KR102217125B1

KR102217125B1 - 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛

Info

Publication number: KR102217125B1
Application number: KR1020190130212A
Authority: KR
Inventors: 윤성준
Original assignee: 현대무벡스 주식회사
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2021-02-18

Abstract

본 발명은 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛에 관한 것으로, 벨트 지지 부재가 일체형 판재로 형성되는 것이 아니라 각각 동일한 형태로 복수개 형성되어 배치되므로, 벨트 지지 부재에 대한 제작 작업이 용이하고, 특히, 단순한 사각 파이프 부재를 단순 가공하여 벨트 지지 부재로 적용함으로써, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있으며, 벨트 지지 부재를 띠 벨트에 대응하여 복수개로 구성함으로써, 벨트 지지 부재의 일부 영역에 손상이 발생한 경우, 해당 벨트 지지 부재만 부분적으로 교체할 수 있어 부분적인 유지 보수가 가능하며, 벨트 지지 부재의 사이사이에 종동 롤러 및 띠 벨트가 위치하도록 함으로써, 종동 롤러의 장착이 용이하고, 띠 벨트의 사행 방지를 위한 가이드를 별도로 벨트 지지 부재에 가공하지 않아도 되므로, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛을 제공한다.

Description

소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛{Loading Unit of Induction Station for Sorter System}

본 발명은 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛에 관한 것이다. 보다 상세하게는 벨트 지지 부재가 일체형 판재로 형성되는 것이 아니라 각각 동일한 형태로 복수개 형성되어 배치되므로, 벨트 지지 부재에 대한 제작 작업이 용이하고, 특히, 단순한 사각 파이프 부재를 단순 가공하여 벨트 지지 부재로 적용함으로써, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있으며, 벨트 지지 부재를 띠 벨트에 대응하여 복수개로 구성함으로써, 벨트 지지 부재의 일부 영역에 손상이 발생한 경우, 해당 벨트 지지 부재만 부분적으로 교체할 수 있어 부분적인 유지 보수가 가능하며, 벨트 지지 부재의 사이사이에 종동 롤러 및 띠 벨트가 위치하도록 함으로써, 종동 롤러의 장착이 용이하고, 띠 벨트의 사행 방지를 위한 가이드를 별도로 벨트 지지 부재에 가공하지 않아도 되므로, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛에 관한 것이다.

물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.

통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다.

근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다.

물류 창고는 일반적으로 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다. 이러한 물류 창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입출고는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모할 수 있도록 설계 및 시공되고 있다.

이러한 물류 창고는 신속한 화물의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하고 있으며, 대표적으로 스태커 크레인, 셔틀, 리프트 등의 자동화 설비가 사용되고 있다. 또한, 이외에도 다양한 화물을 사용자가 설정한 특정 분류 기준에 따라 자동으로 분류할 수 있는 소터(sorter) 장치 등이 사용되고 있다.

도 1은 일반적인 소터 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 소터 장치(1)는, 폐루프 경로의 주행 레일을 따라 연속적으로 이동하는 다수개의 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 분류 대상 물품을 공급하는 인덕션 장치(20)와, 캐리어(10)로부터 물품을 분류 배출할 수 있도록 형성되는 배출 장치(30)를 포함하여 구성된다. 인덕션 장치(20)와 배출 장치(30)는 복수개 구비될 수 있다.

인덕션 장치(20)는 별도의 공급 수단(미도시)으로부터 분류 대상 물품을 전달받아 공급하는 공급 유닛(21)과, 공급 유닛(21)으로부터 물품을 공급받아 캐리어(10)를 향해 물품을 이송 전달하는 중간 전달 유닛(22)과, 중간 전달 유닛(22)을 통해 이송 전달된 물품을 이송하여 캐리어(10)에 공급 탑재시키는 로딩 유닛(23)을 포함하여 구성된다.

인덕션 장치(20)의 로딩 유닛(23)은 캐리어(10)의 주행 속도 및 위치 등을 고려하여 주행 중인 캐리어(10)에 물품이 정확하게 탑재되도록 동작 제어되는데, 이러한 정확한 물품 탑재를 위해 일반적으로 캐리어(10)의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 캐리어(10)에 물품을 공급하도록 구성된다.

이와 같이 캐리어(10)의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 물품을 공급하기 위해 인덕션 장치(20)는 복수개의 띠 벨트를 이용하여 물품을 이송하도록 구성되는데, 복수개의 띠 벨트를 지지하기 위한 벨트 지지 부재가 하나의 일체형 평판 부재로 형성된다. 따라서, 일체형 평판 부재를 복잡한 가공 공정을 통해 가공해야 하므로, 공정 시간 및 비용이 증가하고, 일부 영역의 손상시 전체 벨트 지지 부재를 모두 교체해야 하는 등 부분적인 유지 보수가 어렵다는 문제가 있다.

아울러, 띠 벨트에 대한 텐션 조절을 위해 별도의 텐션 조절 장치가 벨트 지지 부재에 장착되는데, 띠 벨트의 구조상 내부 공간이 여유롭지 않아 텐션 조절 장치를 벨트 지지 부재에 장착하기가 그 구조상 어려우며, 이에 따라 유지 보수 작업이 어렵고, 텐션 조절 장치의 자체 구조 또한 복잡하여 제작 및 설치 작업이 어렵고 띠 벨트의 텐션 조절 작업 또한 어렵다는 등의 문제가 있다.

국내등록특허 제10-2010342호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 벨트 지지 부재가 일체형 판재로 형성되는 것이 아니라 각각 동일한 형태로 복수개 형성되어 배치되므로, 벨트 지지 부재에 대한 제작 작업이 용이하고, 특히, 단순한 사각 파이프 부재를 단순 가공하여 벨트 지지 부재로 적용함으로써, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 벨트 지지 부재를 띠 벨트에 대응하여 복수개로 구성함으로써, 벨트 지지 부재의 일부 영역에 손상이 발생한 경우, 해당 벨트 지지 부재만 부분적으로 교체할 수 있어 부분적인 유지 보수가 가능하여 유지 관리 측면에서 더욱 경제적이고 편리한 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트 지지 부재의 사이사이에 종동 롤러 및 띠 벨트가 위치하도록 함으로써, 롤러 지지 모듈을 별도의 지지 부재 없이 서로 인접한 2개의 벨트 지지 부재 사이에 결합시킬 수 있어 종동 롤러의 장착이 용이하고, 띠 벨트의 사행 방지를 위한 가이드를 별도로 벨트 지지 부재에 가공하지 않아도 되므로, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명은, 복수개의 캐리어가 연속적으로 주행 레일을 따라 이동하며 물품을 운반 분류하는 소터 장치에서 상기 캐리어에 물품이 탑재되도록 상기 캐리어의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 상기 캐리어에 물품을 공급하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛에 있어서, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 캐리어의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 평행하게 이격 배치되는 복수개의 벨트 지지 부재; 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 후방에 위치하도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 구동 롤러; 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 전방에 위치하며 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 위치하도록 배치되는 복수개의 종동 롤러; 상기 구동 롤러를 회전 구동하는 구동부; 및 일단부가 상기 구동 롤러에 권취되고 타단부는 복수개의 상기 종동 롤러에 각각 하나씩 권취되어 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 위치하며, 상기 구동 롤러의 회전에 의해 이동하며 물품을 이송 공급하는 복수개의 띠 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛을 제공한다.

이때, 상기 구동 롤러는 복수개의 상기 벨트 지지 부재를 폭 방향으로 횡단하는 방향을 따라 길게 하나의 일체형으로 형성되고, 복수개의 상기 띠 벨트가 상호 이격되게 상기 구동 롤러에 각각 권취될 수 있다.

또한, 복수개의 상기 벨트 지지 부재는 후방 끝단 지점을 연결한 가상의 직선(L1)이 상기 구동 롤러의 회전축과 평행한 직선을 이루도록 형성되고, 전방 끝단 지점을 연결한 가상의 직선(L2)이 상기 캐리어의 주행 방향과 평행한 직선을 이루도록 일방향으로 이웃하는 벨트 지지 부재의 전방 끝단이 순차적으로 단턱지게 형성될 수 있다.

또한, 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 전방 끝단부는 폭 방향의 일측 영역이 전방을 향해 돌출되는 형태의 돌출부와 폭 방향의 나머지 영역이 후방을 향해 함몰되는 형태의 단턱부를 갖도록 형성되고, 서로 이웃하는 벨트 지지 부재는 어느 하나의 벨트 지지 부재의 돌출부와 나머지 하나의 벨트 지지 부재의 단턱부가 서로 동일 평면을 이루도록 배치되며, 상기 종동 롤러는 서로 이웃하는 벨트 지지 부재의 돌출부와 단턱부가 이루는 동일 평면 영역에 배치될 수 있다.

또한, 상기 띠 벨트는 상기 벨트 지지 부재의 길이 방향과 평행한 방향으로 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 배치되도록 상기 구동 롤러와 종동 롤러에 권취될 수 있다.

또한, 상기 띠 벨트의 내주면에는 이동 방향을 따라 사행 방지 돌기가 연속 형성되고, 상기 띠 벨트는 상기 사행 방지 돌기가 상기 벨트 지지 부재의 사이 공간에 배치되어 서로 이웃하는 2개의 상기 벨트 지지 부재에 의해 가이드될 수 있다.

또한, 상기 종동 롤러의 외주면에는 상기 띠 벨트의 사행 방지 돌기를 가이드할 수 있도록 서로 이웃하는 2개의 상기 벨트 지지 부재 사이 공간과 동일 직선상에 위치하는 돌기 가이드 홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 벨트 지지 부재는 중공의 사각 파이프 형태로 형성될 수 있다.

또한, 상기 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛은, 상기 벨트 지지 부재 사이사이에 장착되어 상기 종동 롤러가 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 위치하도록 지지하는 롤러 지지 모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 벨트 지지 부재가 일체형 판재로 형성되는 것이 아니라 각각 동일한 형태로 복수개 형성되어 배치되므로, 벨트 지지 부재에 대한 제작 작업이 용이하고, 특히, 단순한 사각 파이프 부재를 단순 가공하여 벨트 지지 부재로 적용함으로써, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 벨트 지지 부재를 띠 벨트에 대응하여 복수개로 구성함으로써, 벨트 지지 부재의 일부 영역에 손상이 발생한 경우, 해당 벨트 지지 부재만 부분적으로 교체할 수 있어 부분적인 유지 보수가 가능하여 유지 관리 측면에서 더욱 경제적이고 편리하다는 효과가 있다.

또한, 벨트 지지 부재의 사이사이에 종동 롤러 및 띠 벨트가 위치하도록 함으로써, 롤러 지지 모듈을 별도의 지지 부재 없이 서로 인접한 2개의 벨트 지지 부재 사이에 결합시킬 수 있어 종동 롤러의 장착이 용이하고, 띠 벨트의 사행 방지를 위한 가이드를 별도로 벨트 지지 부재에 가공하지 않아도 되므로, 벨트 지지 부재의 제작 및 조립 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 소터 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛의 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛의 띠 벨트 결합 구조를 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛의 배치 구조를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 지지 부재와 롤러 지지 모듈의 배치 구조를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 지지 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 지지 모듈의 내부 구조를 개략적으로 도시한 단면도,
도 8 및 도 9는 발명의 일 실시예에 따른 벨트 지지 부재와 롤러 지지 모듈의 결합 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛의 띠 벨트 결합 구조를 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 지지 부재와 롤러 지지 모듈의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 소터 장치(1)는, 배경 기술에서 설명한 바와 같이 폐루프 경로의 주행 레일을 따라 연속적으로 이동하는 다수개의 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 분류 대상 물품을 공급하는 인덕션 장치(20)와, 캐리어(10)로부터 물품을 분류 배출할 수 있도록 형성되는 배출 장치(30)를 포함하여 구성된다. 캐리어(10)에 물품을 공급하는 인덕션 장치(20)는 별도의 공급 수단(미도시)으로부터 분류 대상 물품을 전달받아 공급하는 공급 유닛(21)과, 공급 유닛(21)으로부터 물품을 공급받아 캐리어(10)를 향해 물품을 이송 전달하는 중간 전달 유닛(22)과, 중간 전달 유닛(22)을 통해 이송 전달된 물품을 이송하여 캐리어(10)에 공급 탑재시키는 로딩 유닛(23)을 포함하여 구성된다. 로딩 유닛(23)은 폐루프 경로를 따라 주행중인 캐리어(10)에 물품이 정확하게 탑재되도록 캐리어(10)의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 캐리어(10)에 물품을 공급한다.

본 발명은 캐리어(10)에 물품이 탑재되도록 캐리어(10)의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 캐리어(10)에 물품을 공급하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛(23)에 관한 것으로, 베이스 프레임(100)과, 복수개의 벨트 지지 부재(200)와, 구동 롤러(300)와, 복수개의 종동 롤러(400)와, 구동부(500)와, 복수개의 띠 벨트(600)를 포함하여 구성된다.

베이스 프레임(100)은 로딩 유닛(23)을 전체적으로 지지하는 프레임 구조로, 벨트 지지 부재(200), 구동 롤러(300) 및 구동 롤러(300) 등의 구성요소가 직접 결합되어 지지된다.

벨트 지지 부재(200)는 베이스 프레임(100)에 결합 지지되어 캐리어(10)의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 복수개가 평행하게 이격 배치된다. 이러한 벨트 지지 부재(200)는 중공의 사각 파이프 형태로 형성될 수 있다.

구동 롤러(300)는 복수개의 벨트 지지 부재(200)의 후방에 위치하도록 베이스 프레임(100)에 결합되며, 복수개의 벨트 지지 부재(200)를 폭 방향으로 횡당하는 방향을 따라 길게 하나의 일체형으로 형성될 수 있다. 이에 따라 복수개의 띠 벨트(600)는 하나의 일체형 구동 롤러(300)에 일단부가 각각 서로 이격되게 권취될 수 있다.

종동 롤러(400)는 복수개의 벨트 지지 부재(200)의 전방에 위치하며 복수개의 벨트 지지 부재(200)의 사이사이에 위치하도록 배치되며, 종동 롤러(400)는 별도의 롤러 지지 모듈(700)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 롤러 지지 모듈(700)이 벨트 지지 부재(200) 사이사이에 장착되고, 종동 롤러(400)는 이러한 롤러 지지 모듈(700)에 의해 지지되어 벨트 지지 부재(200) 사이사이에 위치될 수 있다. 이러한 롤러 지지 모듈(700)은 종동 롤러(400)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성되어 띠 벨트(600)에 대한 텐션 조절이 가능하도록 구성될 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

구동부(500)는 구동 롤러(300)를 회전 구동하는 구성으로 베이스 프레임(100)의 일측에 결합될 수 있으며, 전원을 공급받아 작동하는 전기 모터와, 전기 모터의 회전력을 구동 롤러(300)에 전달하는 동력 전달 수단 등을 포함하여 구성될 수 있다.

띠 벨트(600)는 서로 평행하게 복수개 구비되며, 각각의 띠 벨트(600)는 일단부가 구동 롤러(300)에 권취되고 타단부는 복수개의 종동 롤러(400)에 각각 하나씩 권취되어 복수개의 벨트 지지 부재(200)의 사이사이에 위치하며, 구동부(500)를 통한 구동 롤러(300)의 회전에 의해 이동하며 물품을 캐리어(10)에 이송 공급하도록 작동한다.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩 유닛(23)은 복수개의 띠 벨트(600)가 복수개의 벨트 지지 부재(200) 사이사이에 배치된 상태로 이동하며 물품을 캐리어(10)에 이송 공급한다. 이때, 벨트 지지 부재(200)가 일체형 판재로 형성되는 것이 아니라 각각 동일한 형태로 복수개 형성되어 베이스 프레임(100)에 결합되므로, 벨트 지지 부재(200)에 대한 제작 작업이 용이하고, 특히, 단순한 사각 파이프 부재를 단순 가공하여 벨트 지지 부재(200)로 적용할 수 있어 벨트 지지 부재(200)의 제작 및 조립 작업이 더욱 용이하게 수행될 수 있다. 또한, 벨트 지지 부재(200)를 띠 벨트(600)에 대응하여 복수개로 구성함으로써, 벨트 지지 부재(200)의 일부 영역에 손상이 발생한 경우, 해당 벨트 지지 부재(200)만 부분적으로 교체할 수 있어 부분적인 유지 보수가 가능하다.

아울러, 벨트 지지 부재(200)의 사이사이에 종동 롤러(400) 및 띠 벨트(600)가 위치하도록 함으로써, 롤러 지지 모듈(700)을 별도의 지지 부재 없이 서로 인접한 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이에 결합시킬 수 있어 종동 롤러(400)의 장착이 용이하고, 띠 벨트(600)의 사행 방지를 위한 가이드를 별도로 벨트 지지 부재(200)에 가공하지 않아도 되므로, 벨트 지지 부재(200)의 제작 및 조립 작업이 더욱 용이하다.

다음으로, 세부 구성에 대해 좀더 자세히 살펴본다.

먼저, 복수개의 벨트 지지 부재(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 후방 끝단 지점을 연결한 가상의 직선(L1)이 구동 롤러(300)의 회전축(301)과 평행한 직선을 이루도록 형성되고, 전방 끝단 지점을 연결한 가상의 직선(L2)이 캐리어(10)의 주행 방향과 평행한 직선을 이루도록 일방향으로 이웃하는 벨트 지지 부재(200)의 전방 끝단이 순차적으로 단턱지게 형성된다. 따라서, 복수개의 벨트 지지 부재(200)는 일방향으로 갈수록 그 길이가 순차적으로 짧아지는 형태로 형성된다.

이때, 복수개의 벨트 지지 부재(200)의 전방 끝단부는 폭 방향의 일측 영역이 전방을 향해 돌출되는 형태의 돌출부(201)와 폭 방향의 나머지 영역이 후방을 향해 함몰되는 형태의 단턱부(202)를 갖도록 형성되고, 서로 이웃하는 벨트 지지 부재(200)는 어느 하나의 벨트 지지 부재(200)의 돌출부(201)와 나머지 하나의 벨트 지지 부재(200)의 단턱부(202)가 서로 동일 평면(P)을 이루도록 배치된다.

종동 롤러(400)는 서로 이웃하는 벨트 지지 부재(200)의 돌출부(201)와 단턱부(202)가 이루는 동일 평면(P) 영역에 배치된다. 좀더 구체적으로는, 종동 롤러(400)의 폭 방향 중심이 서로 이웃하는 벨트 지지 부재(200)의 사이 공간에 위치하도록 배치된다. 이러한 종동 롤러(400)의 위치에 따라 띠 벨트(600) 또한 벨트 지지 부재(200)의 길이 방향과 평행한 방향으로 벨트 지지 부재(200)의 사이사이에 배치되고, 서로 이웃하는 2개 벨트 지지 부재(200)의 사이 공간에 그 중심부가 위치하도록 배치된다.

이때, 띠 벨트(600)의 내주면에는 띠 벨트(600)의 사행 방지를 위한 사행 방지 돌기(610)가 이동 방향을 따라 연속 형성되는데, 이때, 띠 벨트(600)는 사행 방지 돌기(610)가 벨트 지지 부재(200)의 사이 공간(d)에 배치되어 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200)에 의해 가이드되도록 구성된다.

이에 따라 벨트 지지 부재(200)에 별도의 사행 방지 가이드를 가공 형성할 필요가 없고, 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이 공간(d)을 이용하여 띠 벨트(600)의 사행 방지 돌기(610)를 가이드할 수 있다.

이 경우, 종동 롤러(400)의 외주면에는 띠 벨트(600)의 사행 방지 돌기(610)를 가이드할 수 있도록 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이 공간(d)과 동일 직선 상에 위치하는 돌기 가이드 홈(410)이 형성되고, 마찬가지로, 구동 롤러(300)의 외주면에도 띠 벨트(600)의 사행 방지 돌기(610)를 가이드할 수 있도록 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이 공간(d)과 동일 직선 상에 위치하는 돌기 가이드 홈(310)이 형성될 수 있다.

또한, 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이 공간(d)에는 롤러 지지 모듈(700)이 장착되어 종동 롤러(400)를 지지하며, 이 경우, 롤러 지지 모듈(700)은 별도의 지지 부재 없이 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이 공간(d)에 직접 결합될 수 있어 롤러 지지 모듈(700)에 대한 장착 작업 또한 용이하게 수행될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 지지 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 지지 모듈의 내부 구조를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 8 및 도 9는 발명의 일 실시예에 따른 벨트 지지 부재와 롤러 지지 모듈의 결합 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 지지 모듈(700)은 전술한 바와 같이 벨트 지지 부재(200)의 사이사이에 배치되어 종동 롤러(400)를 지지하는데, 종동 롤러(400)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 형성되어 띠 벨트(600)에 대한 텐션 조절이 가능하도록 구성된다.

이러한 롤러 지지 모듈(700)은, 회전축 브래킷(710)과, 이동 바디(720)와, 텐션 조작부(730)를 포함하여 구성되며, 고정 결합부(740)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

회전축 브래킷(710)은 종동 롤러(400)의 회전축(410)을 지지하는 구성으로, 도 6에 도시된 바와 같이 "ㄷ"자 채널 형태로 형성되어 양측면에 종동 롤러(400)의 회전축(410) 양단부가 각각 회전 가능하게 결합되도록 형성될 수 있다.

이동 바디(720)는 회전축 브래킷(710)의 후단에 결합되며 벨트 지지 부재(200)의 사이 공간(d)에서 벨트 지지 부재(200)에 의해 가이드되어 회전축 브래킷(710)과 함께 전후 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 텐션 조작부(730)는 사용자의 조작에 의해 이동 바디(720)를 전후 방향으로 이동시키도록 작동한다.

이러한 구조에 따라 사용자가 텐션 조작부(730)를 조작하여 이동 바디(720)를 전방으로 이동시키면, 종동 롤러(400)가 전방으로 이동하게 되므로, 즉, 구동 롤러(300)와 종동 롤러(400)의 사이 간격이 증가하게 되므로, 해당 종동 롤러(400)에 권취된 띠 벨트(600)의 텐션이 증가하게 되고, 이동 바디(720)를 후방으로 이동시키면, 종동 롤러(400)가 후방으로 이동하게 되므로, 즉, 구동 롤러(300)와 종동 롤러(400)의 사이 간격이 감소하게 되므로, 해당 종동 롤러(400)에 권취된 띠 벨트(600)의 텐션이 감소하게 된다.

텐션 조작부(730)는, 이동 바디(720)의 후단에 나사 결합되는 텐션 조정 볼트(731)와, 텐션 조정 볼트(731)를 가이드하도록 중심부에 텐션 조정 볼트(731)가 관통하는 가이드홀(732-1)이 형성되며 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200)에 양측단부가 각각 결합 고정되는 가이드 브래킷(732)과, 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200)에 양측단부가 각각 결합 고정되며 가이드 브래킷(732)의 후방에 배치되어 텐션 조정 볼트(731)의 후방 이동을 구속 지지하는 지지 브래킷(733)을 포함하여 구성된다.

이러한 구조에 따라 텐션 조정 볼트(731)를 회전 조작하면, 이동 바디(720)가 전후 이동하여 띠 벨트(600)에 대한 텐션이 조절된다. 좀더 구체적으로 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같이 텐션 조정 볼트(731)는 가이드 브래킷(732)의 가이드홀(732-1)을 관통하여 이동 바디(720)에 형성된 탭홀(722)에 체결되며, 이에 따라 텐션 조정 볼트(731)를 회전 조작하면, 이동 바디(720)는 텐션 조정 볼트(731)의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동하게 된다. 이동 바디(720)의 전후 이동에 따라 종동 롤러(400)가 함께 이동하게 되며, 이를 통해 띠 벨트(600)에 대한 텐션이 조절된다. 한편, 텐션 조정 볼트(731) 및 이동 바디(720)는 띠 벨트(600)의 텐션에 의해 후방 측으로 가압되는데, 이러한 가압력에 의한 텐션 조정 볼트(731) 및 이동 바디(720)의 후방 이동을 구속하도록 지지 브래킷(733)이 장착되고, 지지 브래킷(733)은 텐션 조정 볼트(731)의 후단(헤드 부분)과 맞물림되어 텐션 조정 볼트(731)의 후방 이동을 구속한다. 이러한 지지 브래킷(733)의 중심부에는 텐션 조정 볼트(731)의 회전 조작용 공구(렌치)가 삽입될 수 있도록 공구 삽입홈(733-1)이 형성될 수 있으며, 공구 삽입홈(733-1)은 공구의 원활한 삽입을 위해 상부 개방된 홈 형태로 형성될 수 있다.

한편, 서로 이웃하는 벨트 지지 부재(200)의 상호 대향면 전방 끝단부에는 슬라이드 이동홈(210)이 서로 대향되게 형성되고, 이동 바디(720)의 양측면에는 슬라이드 이동홈(210)에 삽입되어 전후 방향 이동 가이드되는 슬라이드 돌출부(721)가 형성될 수 있다. 이러한 슬라이드 이동홈(210) 및 슬라이드 돌출부(721)의 슬라이드 이동 구조를 통해 이동 바디(720)의 전후 방향 이동이 가이드되어 더욱 정확한 텐션 조절이 가능하다.

또한, 롤러 지지 모듈(700)은 고정 결합부(740)를 더 포함할 수 있는데, 고정 결합부(740)는 띠 벨트(600)의 텐션 조절을 위한 텐션 조작부(730)의 조작이 완료한 상태에서 이동 바디(720)를 벨트 지지 부재(200)에 위치 고정시키도록 구성된다.

이러한 고정 결합부(740)는, 슬라이드 돌출부(721)를 관통하도록 이동 바디(720)를 폭 방향으로 관통하는 고정 볼트(741)와, 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 중 어느 하나의 내측면에 밀착 접촉할 수 있도록 배치되며 고정 볼트(741)가 관통하도록 관통홀(742-1)이 형성되는 제 1 마찰 블록(742)과, 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 중 나머지 하나의 내측면에 밀착 접촉할 수 있도록 배치되며 고정 볼트(741)가 관통하며 나사 결합되도록 탭홀(743-1)이 형성되는 제 2 마찰 블록(743)을 포함하여 구성된다.

이때, 제 1 마찰 블록(742) 및 제 2 마찰 블록(743)은 벨트 지지 부재(200) 내부 공간에서 슬라이드 돌출부(721)를 감싸도록 "ㄷ"자 채널 형태로 형성되며, 이러한 구조에 의해 슬라이드 돌출부(721)와 맞물림되어 고정 볼트(741)의 나사 결합시 회전 구속된 상태로 유지된다.

이러한 구조에 따라 텐션 조작부(730)에 의한 띠 벨트(600)의 텐션 조정이 완료된 이후, 고정 볼트(741)를 제 1 마찰 블록(742) 및 이동 바디(720)를 관통하여 제 2 마찰 블록(743)에 나사 결합시키면, 제 1 마찰 블록(742) 및 제 2 마찰 블록(743)은 서로 근접하는 방향으로 이동하여 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200)의 내측면에 각각 밀착 접촉하고, 이에 따라 제 1 마찰 블록(742) 및 제 2 마찰 블록(743)과 벨트 지지 부재(200) 사이에서 마찰력이 발생하고, 이러한 마찰력에 의해 이동 바디(720)가 위치 고정된다. 이에 따라, 띠 벨트(600)는 텐션 조절된 상태로 안정적인 텐션 상태가 유지된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 지지 모듈(700)은 별도의 지지 부재 없이도 서로 이웃하는 2개의 벨트 지지 부재(200) 사이 공간에 용이하게 장착될 수 있고, 단순한 구조로 띠 벨트(600)에 대한 텐션 조절이 가능하도록 구성되어 띠 벨트(600)에 대한 텐션 조절 또한 편리하게 수행될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 캐리어
20: 인덕션 장치
23: 로딩 유닛
100: 베이스 프레임
200: 벨트 지지 부재
201: 돌출부
202: 단턱부
210: 슬라이드 이동홈
300: 구동 롤러
400: 종동 롤러
500: 구동부
600: 띠 벨트
610: 사행 방지 돌기
700: 롤러 지지 모듈
710: 회전축 브래킷
720: 이동 바디
721: 슬라이드 돌출부
730: 텐션 조작부
731: 텐션 조정 볼트
732: 가이드 브래킷
733: 지지 브래킷
740: 고정 결합부
741: 고정 볼트
742: 제 1 마찰 블록
743: 제 2 마찰 블록

Claims

복수개의 캐리어가 연속적으로 주행 레일을 따라 이동하며 물품을 운반 분류하는 소터 장치에서 상기 캐리어에 물품이 탑재되도록 상기 캐리어의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 상기 캐리어에 물품을 공급하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛에 있어서,
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 캐리어의 주행 방향에 대해 경사진 방향으로 평행하게 이격 배치되는 복수개의 벨트 지지 부재;
복수개의 상기 벨트 지지 부재의 후방에 위치하도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 구동 롤러;
복수개의 상기 벨트 지지 부재의 전방에 위치하며 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 위치하도록 배치되는 복수개의 종동 롤러;
상기 구동 롤러를 회전 구동하는 구동부; 및
일단부가 상기 구동 롤러에 권취되고 타단부는 복수개의 상기 종동 롤러에 각각 하나씩 권취되어 복수개의 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 위치하며, 상기 구동 롤러의 회전에 의해 이동하며 물품을 이송 공급하는 복수개의 띠 벨트
를 포함하고,
복수개의 상기 벨트 지지 부재는 후방 끝단 지점을 연결한 가상의 직선(L1)이 상기 구동 롤러의 회전축과 평행한 직선을 이루도록 형성되고, 전방 끝단 지점을 연결한 가상의 직선(L2)이 상기 캐리어의 주행 방향과 평행한 직선을 이루도록 일방향으로 이웃하는 벨트 지지 부재의 전방 끝단이 순차적으로 단턱지게 형성되며,
복수개의 상기 벨트 지지 부재의 전방 끝단부는 폭 방향의 일측 영역이 전방을 향해 돌출되는 형태의 돌출부와 폭 방향의 나머지 영역이 후방을 향해 함몰되는 형태의 단턱부를 갖도록 형성되고,
서로 이웃하는 벨트 지지 부재는 어느 하나의 벨트 지지 부재의 돌출부와 나머지 하나의 벨트 지지 부재의 단턱부가 서로 동일 평면을 이루도록 배치되며,
상기 종동 롤러는 서로 이웃하는 벨트 지지 부재의 돌출부와 단턱부가 이루는 동일 평면 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 롤러는 복수개의 상기 벨트 지지 부재를 폭 방향으로 횡단하는 방향을 따라 길게 하나의 일체형으로 형성되고,
복수개의 상기 띠 벨트가 상호 이격되게 상기 구동 롤러에 각각 권취되는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 띠 벨트는 상기 벨트 지지 부재의 길이 방향과 평행한 방향으로 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 배치되도록 상기 구동 롤러와 종동 롤러에 권취되는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.
제 5 항에 있어서,
상기 띠 벨트의 내주면에는 이동 방향을 따라 사행 방지 돌기가 연속 형성되고, 상기 띠 벨트는 상기 사행 방지 돌기가 상기 벨트 지지 부재의 사이 공간에 배치되어 서로 이웃하는 2개의 상기 벨트 지지 부재에 의해 가이드되는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.
제 6 항에 있어서,
상기 종동 롤러의 외주면에는 상기 띠 벨트의 사행 방지 돌기를 가이드할 수 있도록 서로 이웃하는 2개의 상기 벨트 지지 부재 사이 공간과 동일 직선상에 위치하는 돌기 가이드 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.
제 1 항 및 제 2 항, 제 5 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 벨트 지지 부재는 중공의 사각 파이프 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.
제 8 항에 있어서,
상기 벨트 지지 부재 사이사이에 장착되어 상기 종동 롤러가 상기 벨트 지지 부재의 사이사이에 위치하도록 지지하는 롤러 지지 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소터용 인덕션 장치의 로딩 유닛.