KR102215518B1

KR102215518B1 - Apparatus for manufacturing corn icream with one-body type side plate

Info

Publication number: KR102215518B1
Application number: KR1020190044025A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2021-02-15
Also published as: KR20200121457A

Abstract

일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는: 메인구동부에 의해 회동하는 몰드플레이트를 양측에서 지지하도록 측면부위의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판과, 몰드플레이트의 안착홈부에 콘지에 과자콘이 수용되도록 콘지와 과자콘을 공급하는 콘지공급부와, 콘지공급부를 거쳐 이송된 상기 콘지의 안착 위치를 몰드플레이트에서 잡아주거나 콘지의 진입구를 확장하고, 상기 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부와, 스프레이부를 거쳐 이송된 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부와, 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부와, 첨가물공급부를 거쳐 이송된 콘지 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부와, 리드공급부를 거쳐 이송된 리드를 콘지의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부와, 히터접합부를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 콘지를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부와, 그립퍼이송부의 하부에 구비되고, 몰드플레이트의 안착홈부에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 콘지의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an apparatus for manufacturing a cone-type ice cream having an integral side plate. The disclosed cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate includes: a pair of integral side plates made of a mail plate to cover the entire side portion so as to support the mold plate rotated by the main driving unit from both sides, and a seating groove portion of the mold plate A cone paper supply unit for supplying a cone paper and a confectionery cone so that the confectionery can be accommodated in the cone paper, and the seating position of the congee transferred through the cone paper supply unit are held in a mold plate or the entrance of the confectionery is expanded, A spray unit that sprays a spray liquid including chocolate liquid, an ice cream distribution and supply unit that distributes and supplies ice cream in a fixed quantity to the confectionery conveyed through the spray unit, and an additive supply unit that supplies additives including nuts to the upper side of the confectionery cone; A lead supply unit that supplies and covers the reed on the cone paper transferred through the additive supply unit, a heater connection unit that applies heat to the upper side of the cone paper to bond the lead transferred through the lead supply unit, and the ice cream product that has passed through the heater connection unit is packaged. A gripper transfer unit that grips the cone paper and transfers it to the packaging position for the purpose, and a cone push lift unit that is provided at the bottom of the gripper transfer unit and pushes the bottom of the cone paper to help lift the ice cream product seated in the seating groove of the mold plate. It characterized in that it includes.

Description

일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING CORN ICREAM WITH ONE-BODY TYPE SIDE PLATE}Cone type ice cream manufacturing device with integrated side plate {APPARATUS FOR MANUFACTURING CORN ICREAM WITH ONE-BODY TYPE SIDE PLATE}

본 발명은 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 설비의 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시키고, 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포하는 데 있어 1열 후행하여 콘지확장부를 이용하여 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 증진시키고, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작하므로 분배기의 제작성을 형상시킬 수 있으며, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강동작을 정확하게 구현할 수 있으며, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate, and more particularly, when the width in the width direction of the facility is widened, an integral side plate made of a mail plate covering the side portion with a single plate is provided. In order to step-drive the mold plate to the main driving part while improving the strength of the side of the facility by using it, and to apply the spray liquid containing chocolate liquid to the confectionery contained in the confectionery, the entrance of the congee using the congee expansion unit after one row. By expanding the spray liquid to increase the spraying and application efficiency, and to make a distributor by covering the guide body having 12 connecting holes in the ice cream distribution supply section with a cover member, it is possible to shape the manufactureability of the distributor, and attach the lead to the cone paper. When raising and lowering the heater junction part using a server motor, the lifting operation can be accurately implemented. When transporting ice cream products using the grip transfer part, use the cone push lifting part from the lower side of the cone. It relates to a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate that can effectively help the gripper to hold and transport the cone by pushing it upward.

일반적으로, 빙과류 중에서 아이스크림은 부드러우면서 차갑지 않아 어린이, 어른을 비롯해 모두가 좋아하는 빙과류이다.In general, among ice creams, ice cream is soft and not cold, so it is a favorite ice cream for everyone, including children and adults.

아이스크림 중에는 원추형상의 종이로 만든 콘지에 과자로 만든 콘(corn)을 수용하는 콘타입 아이스크림과, 플라스틱용기에 아이스크림을 담아주고, 뚜껑을 덮어주는 용기타입 아이스크림 등이 있다.Among the ice creams, there are cone-type ice cream that accommodates a cone made of confectionery in a cone-shaped paper cone, and container-type ice cream that puts ice cream in a plastic container and covers the lid.

이중, 콘타입 아이스크림의 제조과정을 살펴 보면, 과자로 만든 콘(corn)을 수용하는 종이 콘지를 하강시켜 몰드플레이트에 안착시켜 이송하고, 콘의 내주면에 초코 등의 스프레이액을 분사 및 도포하며, 콘에 아이스크림 내용물을 분배기를 이용하여 분배 공급한 후, 초코액 등을 아이스크림 상측면에 토핑하고, 다시 컨베이어로 이송하여 땅콩 등의 첨가물을 뿌려 준다.Of these, looking at the manufacturing process of cone-type ice cream, a paper cone that accommodates a cone made of confectionery is lowered, placed on a mold plate, and transported, and a spray liquid such as chocolate is sprayed and applied on the inner circumference of the cone. After distributing and supplying the contents of ice cream to the cone using a dispenser, chocolate liquid, etc. is topping on the upper side of the ice cream, and then transferred to a conveyor to sprinkle additives such as peanuts.

연이어, 컨베이어를 통해 이송된 콘지의 상측면에 뚜껑 역할을 하는 리드(lid)를 공급시키고, 접합장치의 열을 이용하여 리드를 콘지에 부착하여 밀봉하도록 하고, 컨베이어로 이송한 후 상측에서 그립퍼장치로 잡아주어 포장박스로 이송시켜 포장하도록 함으로써, 콘타입 아이스크림 제조가 이루어진다.Subsequently, a lid serving as a lid is supplied to the upper side of the cone paper transferred through the conveyor, and the lead is attached to the cone paper using the heat of the bonding device to seal it. After transporting to the conveyor, a gripper device is installed from the top. Cone-type ice cream is manufactured by holding it and transporting it to a packaging box for packaging.

그런데, 기존의 콘타입 아이스크림 제조장치는 아이스크림량을 동일하게 분배하여 공급하는 분배기가 구비되어 있는 데, 이 분배기는 합성수지재의 바디가 구비되고, 이 바디의 내부에 6개의 아이스크림 분배 이동통로를 형성하여 아이스크림을 분배 공급하도록 구성되어 있으나, 최근에 컨베이어이를 EK라 이동하는 몰드플레이트가 대량 생산에 맞춰 12개 라인으로 배열되어 공급됨에 따라 기존 일체형 분배기 바디를 이용하여서는 분배기 제조가 어려운 문제점을 갖는다.However, the conventional cone-type ice cream manufacturing apparatus is equipped with a dispenser that distributes and supplies the amount of ice cream equally, and this dispenser has a body made of synthetic resin, and forms six ice cream distribution passages inside the body. Although it is configured to distribute and supply ice cream, it is difficult to manufacture a dispenser using an existing integrated dispenser body as mold plates moving by EK are recently arranged in 12 lines for mass production.

또한, 기존의 콘타입 아이스크림 제조장치는 아이스크림 제조가 완료된 후 그립퍼장치를 이용하여 콘지를 잡아 들어 올리고 이송하는 과정에서 몰드플레이트에 콘지가 꽉낀 경우에는 콘지의 분리가 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional cone-type ice cream manufacturing apparatus has a problem that it is difficult to separate the cone paper when the cone paper is tightly attached to the mold plate during the process of lifting and transporting the cone paper using a gripper device after ice cream production is completed.

또한, 기존의 콘타입 아이스크림 제조장치는 측면판 또는 프레임구조의 강성이 약하여 대량생산을 위해 몰드플레이트의 너비를 확장시킨 설비를 제조하는 데 어려움이 있었다.In addition, the conventional cone-type ice cream manufacturing apparatus has a difficulty in manufacturing a facility in which the width of a mold plate is expanded for mass production because the rigidity of the side plate or frame structure is weak.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제0427671호(2004.04.07, 발명의 명칭: 아이스크림 공급용 분배장치)가 있다.As a related background technology, there is Korean Patent Publication No. 0427671 (2004.04.07, title of invention: distribution device for supplying ice cream).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시키고, 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포하는 데 있어 1열 후행하여 콘지확장부를 이용하여 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 증진시키고, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작하므로 분배기의 제작성을 형상시킬 수 있으며, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강동작을 정확하게 구현할 수 있으며, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created by the necessity as described above, and when the width in the width direction increases, the main driving part while improving the strength of the side part of the facility by using an integral side plate made of a mail plate covering the side part with one plate. In order to step-drive the furnace mold plate and apply the spray liquid containing chocolate liquid to the confectionery contained in the confectionery, it is followed by one row to expand the entrance of the congee using the conduit expansion unit to increase the spraying and application efficiency of the spray liquid. , Since the ice cream distribution and supply part covers the guide body with 12 connection holes with a cover member to make the distributor, the fabrication of the distributor can be shaped, and the server motor is used to elevate the heater junction that connects the lead to the cone. By lifting and lowering with one lever method, it is possible to accurately implement the lifting motion, and when transporting ice cream products using the grip transfer part, the gripper grabs the cone by pushing it upward using the cone push lift part from the lower side of the cone paper. It is an object of the present invention to provide a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate that can effectively help in doing so.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 메인구동부에 의해 회동하는 몰드플레이트를 양측에서 지지하도록 측면부위의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판; 상기 몰드플레이트의 안착홈부에 콘지에 과자콘이 수용되도록 콘지와 과자콘을 공급하는 콘지공급부; 상기 콘지공급부)를 거쳐 이송된 상기 콘지의 안착 위치를 상기 몰드플레이트에서 잡아주거나 상기 콘지의 진입구를 확장하고, 상기 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부; 상기 스프레이부를 거쳐 이송된 상기 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부; 상기 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부: 상기 첨가물공급부를 거쳐 이송된 상기 콘지 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부; 상기 리드공급부를 거쳐 이송된 상기 리드를 상기 콘지의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부; 상기 히터접합부를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 상기 콘지를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부; 및 상기 그립퍼이송부의 하부에 구비되고, 상기 몰드플레이트의 안착홈부에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 상기 콘지의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to the present invention includes a pair of mail plates to cover the entire side portion so as to support the mold plate rotated by the main driving unit from both sides. Integral side plate; A cone paper supply unit for supplying a cone paper and a cake cone so that the cone paper is accommodated in the seating groove of the mold plate; A spray unit for holding a seating position of the cone paper transferred through the cone paper supply unit) in the mold plate or for expanding the entrance opening of the cone paper, and spraying a spray liquid including chocolate liquid on the inner surface of the cone paper; An ice cream distribution and supply unit for distributing and supplying ice cream in a quantity to the confectionery cone transferred through the spray unit; An additive supply unit for supplying an additive including a nut to the upper side of the confectionery cone: a lead supply unit for supplying and covering the conduit transferred through the additive supply unit; A heater junction part for bonding the lead transferred through the lead supply part by applying heat to the upper side of the cone paper; A gripper transfer unit that grips the cone paper and transfers the ice cream product that has passed through the heater junction to a packaging position for packaging; And it is provided under the gripper transfer unit, a cone push lift unit for pushing and lowering the bottom of the cone to help lift the ice cream product seated in the seating groove of the mold plate.

상기 메인구동부는, 상기 일체형 측면판에 설치되는 메인구동모터; 상기 메인구동모터에 연결되어 동력을 감속하는 감속기; 상기 감속기에 연결되어 회전하는 메인구동축; 상기 메인구동축에 설치되어 회전하는 한 쌍의 구동스프로킷; 상기 구동스프로킷의 길이 반대방향에 위치한 상기 일체형 측면판에 구비되는 메인피동축; 상기 메인피동축에 설치되어 회전하는 한 쌍의 피동스프로킷; 및 상기 구동스프로킷과 상기 피동스프로킷을 상호 연결하여 동력을 전달하고, 상기 몰드플레이트가 일체로 연결되어 상기 몰드플레이트를 이송하는 체인부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The main driving unit may include a main driving motor installed on the integral side plate; A speed reducer connected to the main driving motor to reduce power; A main drive shaft connected to the reducer and rotating; A pair of driving sprockets installed on the main driving shaft and rotating; A main driven shaft provided on the integral side plate located in a direction opposite to the length of the driving sprocket; A pair of driven sprockets installed on the main driven shaft and rotating; And a chain member that transmits power by interconnecting the driving sprocket and the driven sprocket, and the mold plate is integrally connected to transfer the mold plate.

상기 일체형 측면판은 상기 몰드플레이트의 각 구간의 내부 구성의 이상 여부를 관찰, 수리 및 청소할 수 있는 개방홀부를 형성하고, 상기 일체형 측면판에는 각 구간마다 한 쌍씩의 측면프레임에 구비되는 다리부에 의해 설비의 하중을 지지하며, 상기 일체형 측면판은 고정부재에 의해 각각 연결되어 고정되고, 상기 메인구동부에 구비되는 메인구동모터는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The integrated side plate forms an open hole for observing, repairing, and cleaning the internal configuration of each section of the mold plate, and the integral side plate has a leg portion provided on a pair of side frames for each section. By supporting the load of the facility, the integral side plate is connected and fixed by a fixing member, and the main driving motor provided in the main driving unit includes a servo motor.

상기 케인부재는 장력조절부에 의해 장력이 조절되고, 상기 장력조절부는, 상기 메인피동축이 길이방향으로 이동하도록 상기 일체형 측면판에 길이방향으로 형성되는 장홀부; 상기 메인피동축의 단부에 베어링을 통해 설치되는 베어링유닛; 상기 베어링유닛의 양측에 구비되는 레일부재; 상기 레일부재가 결합되어 길이방향으로 슬라이드 안내하도록 상기 일체형 측면판에 구비되는 슬롯부재; 상기 일체형 측면판에 구비되는 너트부재; 및 상기 베어링유닛과 연결되고, 상기 너트부재에 체결되어 회전을 통해 상기 레일부재를 길이방향으로 밀거나 당겨주어 상기 체인부재의 장력을 조절하는 나사축부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The kane member has a tension controlled by a tension adjusting part, and the tension adjusting part comprises: a long hole part formed in the longitudinal direction on the integral side plate so that the main driven shaft moves in the longitudinal direction; A bearing unit installed through a bearing at an end of the main driven shaft; Rail members provided on both sides of the bearing unit; A slot member provided on the integral side plate to guide the rail member to slide in the longitudinal direction; A nut member provided on the integral side plate; And a screw shaft member connected to the bearing unit and fastened to the nut member to push or pull the rail member in the longitudinal direction through rotation to adjust the tension of the chain member.

상기 콘지푸쉬승강부는, 상기 몰드플레이트 하측에 배치되고, 상기 콘지의 하측부위가 삽입되면서 밀어 올려주는 다수개의 푸쉬부재; 상기 푸쉬부재를 지지하고, 수평으로 배치되는 푸쉬지지프레임; 상기 푸쉬지지프레임의 양측에 설치되고, 안내레일을 따라 승강하는 승강안내블록; 상기 승강안내블럭에 연결되어 동작하는 회전레버부재; 및 상기 회전레버부재를 회전 동작시키는 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cone push lift unit may include a plurality of push members disposed under the mold plate and pushing up while the lower portion of the cone is inserted; A push support frame that supports the push member and is disposed horizontally; An elevation guide block installed on both sides of the push support frame and elevating along a guide rail; A rotation lever member connected to the lifting guide block and operating; And a power unit for rotating the rotation lever member.

본 발명에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시킬 수 있다.In the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to the present invention, when the width in the width direction is widened, the strength of the side portion of the facility is increased by using an integral side plate made of a mail plate covering the side portion with a single plate. While improving, the mold plate can be stepped by the main driving unit.

또한, 본 발명은, 콘지공급부에서 공급되는 콘지에 수용된 과자콘에 초코액을 포함하는 스프레이액을 도포함에 있어 1열 후행하여 몰드안착부를 이용하여 몰드플레이이트에 콘지를 안착시키고, 콘지의 진입구를 확장시켜 스프레이액의 분사 도포 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, in the present invention, in applying the spray liquid containing chocolate liquid to the confectionery cone accommodated in the cone paper supplied from the cone paper supply unit, the cone paper is seated on the mold plate by using the mold seating portion after one row, and the entrance of the cone paper is It can be expanded to improve the spraying and application efficiency of the spray liquid.

또한, 본 발명은, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작함으로써, 분배기의 가공 및 제작성을 형상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, by covering the guide body having 12 connection holes in the ice cream distribution supply unit with a cover member to manufacture the distributor, it is possible to shape the processing and manufacture of the distributor.

또한, 본 발명은, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강 동작을 정확하게 구현하여 작동할 수 있다.In addition, the present invention can be operated by accurately implementing the lifting operation by lifting by a lever method using a server motor in lifting the heater joint portion that connects the lead to the cone.

또한, 본 발명은, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있다.In addition, the present invention, when transporting the ice cream product by using the grip transfer unit, by pushing upward using the cone push lift unit from the lower side of the cone paper, it is possible to effectively help the gripper grip and transport the cone paper.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 메인구종부와 장력조절부의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노즐 상승 상태 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노증 하강 상태 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 몰드안착부를 보인 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 아이스크림분배공급부의 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서에서, 아이스크림분배공급부의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 평면도 및 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 그립퍼이송부의 구성도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 하강 상태 정면도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 상승 상태 정면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 측면도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 요부 사시도이다.1 is an overall configuration diagram of a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, as viewed from a related configuration of the integrated side plate.
3 is a plan view showing a related configuration of the integrated side plate in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, as viewed from a related configuration of the integrated side plate.
5 is an enlarged view of a main driving part and a tension adjusting part in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a spray unit in a state where a nozzle is raised in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view of a spray unit in a state of lowering age of a spray unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a mold seating portion of a spray unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view of an ice cream distribution supply unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view of an ice cream distribution and supply unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view of the dispenser in the ice cream distribution supply unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view and a side view of the dispenser in the ice cream distribution supply unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
13 is a front view of a heater assembly unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
14 is a plan view of a heater assembly unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
15 is a side view of a heater assembly unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
16 is a configuration diagram of a gripper transfer unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.
17 is a front view of a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention in a lowered state of the cone push lift unit.
18 is a front view of a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to an embodiment of the present invention in an elevated state of the cone push lift unit.
19 is a side view of a cone type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, a cone push lift unit.
20 is a perspective view of a main part of a cone push lifting unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 일체형 측면판의 관련 구성을 본 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 메인구종부와 장력조절부의 확대도이다.1 is an overall configuration diagram of a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to an exemplary embodiment of the present invention. In, is a front view of the related configuration of the integrated side plate, FIG. 3 is a plan view showing the related configuration of the integrated side plate in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having the integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 Is a side view showing the related configuration of the integrated side plate in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention. In the cone-type ice cream manufacturing apparatus, it is an enlarged view of the main drive unit and the tension control unit.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노즐 상승 상태 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 노증 하강 상태 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 스프레이부의 몰드안착부를 보인 측면도이다.FIG. 6 is a front view of the spray unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cone having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention. In the type ice cream manufacturing apparatus, it is a front view of the spray unit in a state of lowering age, and FIG. 8 is a side view showing a mold seating unit of the spray unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 아이스크림분배공급부의 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서에서, 아이스크림분배공급부의 측면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 분해 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서의 아이스크림분배공급부에서, 분배기의 평면도 및 측면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 정면도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 평면도이다. 9 is a front view of an ice cream distribution and supply unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cone type having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention. In the ice cream manufacturing apparatus, it is a side view of the ice cream distribution and supply unit, and FIG. 11 is an exploded perspective view of the dispenser in the ice cream distribution supply unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 Is a plan view and a side view of the dispenser in the ice cream distribution and supply unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is provided with an integrated side plate according to an embodiment of the present invention In one cone-type ice cream manufacturing apparatus, it is a front view of the heater assembly, and FIG. 14 is a plan view of the heater assembly in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 히터잡합부의 측면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 그립퍼이송부의 구성도이며, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 하강 상태 정면도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 상승 상태 정면도이며, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 측면도이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치에서, 콘지푸쉬승강부의 요부 사시도이다.15 is a side view of a heater assembly unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a cone type having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention. In the ice cream manufacturing apparatus, a configuration diagram of a gripper transfer unit, FIG. 17 is a front view of a lowered state of a cone push lift unit in a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is In the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention, it is a front view of an elevated state of the cone push lifting unit, and FIG. 19 is a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention. In, it is a side view of the cone push lift unit, Figure 20 is a perspective view of the main parts of the cone push lift unit in the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 메인구동부(50)에 의해 회동하는 몰드플레이트(20)를 양측에서 지지하도록 측면부의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판(60)와, 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 콘지(40)에 과자콘이 수용되도록 콘지(40)와 과자콘을 공급하는 콘지공급부(100)와, 콘지공급부(100)를 거쳐 이송된 콘지(40)의 안착 위치를 몰드플레이트(20)에서 잡아주거나 콘지(40)의 진입구를 확장하고, 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부(200)와, 스프레이부(200)를 거쳐 이송된 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부(300)와, 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부(380)와, 첨가물공급부(380)를 거쳐 이송된 상기 콘지(40) 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부(390)와, 리드공급부(390)를 거쳐 이송된 리드를 콘지(40)의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부(400)와, 히터접합부(400)를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 콘지(40)를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부(500)와, 그립퍼이송부(500)의 하부에 구비되고, 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 콘지(40)의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부(600)를 포함한다.1 to 20, the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate according to an embodiment of the present invention, the side portion to support the mold plate 20 rotated by the main driving unit 50 from both sides. A pair of integrated side plates 60 made of a mail plate so as to cover the whole of the mold plate 20, and a confectionery 40 and a confectionery cone are supplied so that confectionery cones are accommodated in the confectionery 40 in the seating groove 30 of the mold plate 20 The congee supply unit 100 and the congee supply unit 100 to hold the seating position of the congee 40 transferred through the mold plate 20 or expand the entrance opening of the congee 40, and choco on the inner side of the confectionery cone. A spray unit 200 for spraying a spray liquid containing a liquid, an ice cream distribution and supply unit 300 for distributing and supplying ice cream in a fixed quantity to the confectionery conveyed through the spray unit 200, and a nut on the upper side of the confectionery cone. An additive supply unit 380 for supplying the included additives, a lead supply unit 390 that supplies and covers the conduit 40 transferred through the additive supply unit 380, and the lead supply unit 390 transferred through the lead supply unit 390. A heater junction 400 that applies heat to the upper side of the cone paper 40 to bond the lead, and a gripper transfer section that grips the cone paper 40 for packaging and transfers the ice cream product that has passed through the heater junction 400 to the packaging position. 500 and a cone finger push that is provided under the gripper transfer unit 500 and pushes the bottom of the cone paper 40 to help lift the ice cream product seated in the seating groove 30 of the mold plate 20 It includes an elevating part 600.

메인구동부(50)는, 일체형 측면판(60)에 설치되는 메인구동모터(51)와, 메인구동모터(51)에 연결되어 동력을 감속하는 감속기(52)와, 감속기(52)에 연결되어 회전하는 메인구동축(53)와, 메인구동축(53)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 구동스프로킷(54)과, 구동스프로킷(54)의 길이 반대방향에 위치한 일체형 측면판(60)에 구비되는 메인피동축(55)과, 메인피동축(55)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 피동스프로킷(56)과, 구동스프로킷(54)과 상기 피동스프로킷(56)을 상호 연결하여 동력을 전달하고, 몰드플레이트(20)가 일체로 연결되어 몰드플레이트(20)를 이송하는 체인부재(57)를 포함한다.The main driving unit 50 is connected to the main driving motor 51 installed on the integral side plate 60, the reduction gear 52 which is connected to the main driving motor 51 to reduce power, and the reduction gear 52. Main provided on the rotating main driving shaft 53, a pair of driving sprockets 54 installed on the main driving shaft 53 and rotating, and the integral side plate 60 located in the opposite length direction of the driving sprocket 54 The driven shaft 55, a pair of driven sprockets 56 installed on the main driven shaft 55 and rotated, and the driving sprocket 54 and the driven sprocket 56 are interconnected to transmit power, and the mold The plate 20 is integrally connected and includes a chain member 57 for transferring the mold plate 20.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 아이스크림분배공급부(300)를 거쳐 이송된 과자콘에서 아이스크림 상에 초코액을 포함한 토핑액을 공급하는 토핑부(370)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention is a topping unit for supplying a topping liquid including chocolate liquid on the ice cream from the confectionery conveyed through the ice cream distribution supply unit 300 It may further include (370).

일체형 측면판(60)은 몰드플레이트(20)의 각 구간의 내부 구성의 이상 여부를 관찰, 수리 및 청소할 수 있는 개방홀부(61)를 형성한다.The integral side plate 60 forms an open hole 61 capable of observing, repairing, and cleaning the internal configuration of each section of the mold plate 20.

일체형 측면판(60)은 뚜껍고 넓은 일체형 통판으로 제작됨으로써, 설비의 너비가 넓어지더라도 하중을 충분하게 버틸수 있도록 구성되는 것이다.The integrated side plate 60 is made of a thick and wide integrated mail plate, and thus is configured to sufficiently withstand the load even if the width of the facility is increased.

아이스크림분배공급부(300)에서 낙하하는 아이스크림 낙하물과, 토핑부(370)에서 낙하하는 토핑액 낙하물과, 첨가물공급부(380)에서 낙하하는 첨가물 낙하물등은 작업자가 개방홀부(61)의 개방 공간을 통해 진입하여 청소하도록 활용될 수 있는 것이다.The ice cream falling objects falling from the ice cream distribution supply unit 300, the topping liquid falling objects falling from the topping unit 370, and the additive falling objects falling from the additive supply unit 380 are processed by the operator through the open space of the open hole 61. It can be used to enter and clean.

일체형 측면판(60)에는 각 구간마다 한 쌍씩의 측면프레임(62)에 구비되는 다리부(63)에 의해 설비의 하중을 지지할 수 있다.The integral side plate 60 may support the load of the facility by means of legs 63 provided in a pair of side frames 62 for each section.

측면프레임(62)은 일체형 측면판(50)에 볼트 결합되거나 용접으로 고정될 수 있는 것으로서, 직사각형 기둥으로 형성되는 것이 바람직하다.The side frame 62 may be bolted to the integral side plate 50 or fixed by welding, and is preferably formed as a rectangular column.

일체형 측면판(60)은 고정부재(64)에 의해 각각 연결되어 고정된다.The integral side plate 60 is connected and fixed by a fixing member 64, respectively.

고정부재(64)는 한 쌍 구비된 일체형 측면판(60)의 중심부위에 설정 간격으로 다수개 배치되어 일체형 측면판(60)의 내측면을 연결함으로써, 일체형 측면판(60)의 하중을 지탱할 수 있도록 구성된다.A plurality of fixing members 64 are disposed on the central portion of the integrated side plate 60 provided with a pair at a set interval to connect the inner side of the integrated side plate 60 to support the load of the integrated side plate 60. Is configured to be

고정부재(64)는 일체형 측면판(60)의 길이방향에서 설정간격으로 다수개 배치된다.A plurality of fixing members 64 are disposed at set intervals in the longitudinal direction of the integral side plate 60.

메인구동부(50)에 구비되는 메인구동모터(51)는 서보모터를 포함할 수 있다. The main driving motor 51 provided in the main driving unit 50 may include a servo motor.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 체인부재(57)는 장력조절부(70)에 의해 장력이 조절될 수 있다.2 to 5, the chain member 57 may be tensioned by the tension control unit 70.

장력조절부(70)는, 메인피동축(55)이 길이방향으로 이동하도록 일체형 측면판(60)에 길이방향으로 형성되는 장홀부(71)와, 장홀부(71)에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고, 메인피동축(55)의 단부에 베어링을 통해 설치되는 베어링유닛(72)과. 베어링유닛(72)의 양측에 구비되는 레일부재(73)와, 레일부재(73)가 결합되어 길이방향으로 슬라이드 안내하도록 일체형 측면판(60)에 구비되는 슬롯부재(74)와, 일체형 측면판(60)에 구비되는 너트부재(75)와, 베어링유닛(72)과 연결되고, 너트부재(75)에 체결되어 회전을 통해 베어링유닛(72)를 길이방향으로 밀거나 당겨주어 체인부재(57)의 장력을 조절하는 나사축부재(76)를 포함한다.Tension adjustment unit 70, the long hole 71 formed in the longitudinal direction on the integral side plate 60 so that the main driven shaft 55 moves in the longitudinal direction, and the long hole 71 can be moved in the longitudinal direction And a bearing unit 72 that is installed so as to be installed through a bearing at the end of the main driven shaft 55. The rail member 73 provided on both sides of the bearing unit 72 and the slot member 74 provided on the integral side plate 60 to guide the rail member 73 to slide in the longitudinal direction, and the integral side plate The chain member (57) is connected to the nut member (75) provided in 60 and the bearing unit (72), is fastened to the nut member (75), and pushes or pulls the bearing unit (72) in the longitudinal direction through rotation. ) And a screw shaft member 76 for adjusting the tension.

베어링유닛(72)은 일체형 측면판(50)의 양측에 한 쌍 구비되는 사각형 블록으로 형성되고, 중심부에 베어링을 통해 메인피동축(55)이 회전할 수 있도록 지지하면서 체인부재(57)의 장력 조절을 위해 길이방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.The bearing unit 72 is formed of a pair of square blocks provided on both sides of the integrated side plate 50, and the tension of the chain member 57 while supporting the main driven shaft 55 to rotate through a bearing in the center. It is configured to be movable longitudinally for adjustment.

나사축부재(76)의 단부에는 베어링유닛(72)의 걸림홈부에 삽입되어 수평방향으로 밀어주거나 당겨줄 수 있도록 구성된다.The end of the screw shaft member 76 is inserted into the engaging groove of the bearing unit 72 and is configured to be pushed or pulled in the horizontal direction.

체인부재(57)는 한 쌍 구비되어 지지플레이트를 통해 몰드플레이트(20)의 양측면과 일체로 고정되어 체인부재((57)의 회전을 통해 몰드플레이트(20)를 함께 이송시킬 수 있다.A pair of chain members 57 is provided and integrally fixed with both sides of the mold plate 20 through a support plate, so that the mold plate 20 can be transported together through the rotation of the chain member 57.

너트부재(75)는 일체형 측면판(50)의 측면에 장착브라켓을 통해 일체로 고정 설치될 수 있다.The nut member 75 may be integrally fixedly installed on the side of the integral side plate 50 through a mounting bracket.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 스프레이부(200)는, 스프레이액의 흐름을 조절하는 컨트롤부(210)와, 컨트롤부(210)에 설치되어 스프레이액을 흡입 또는 배출시키는 푸쉬실린더(220)와, 컨트롤부(210)에 연결되는 분배호스(230)에 설치되고, 스프레이액을 저장하여 공급하거나 순환 및 회수하는 공급부(240)와, 공급부(240)에 설치되어 스프레이액을 분사하는 다수개의 스프레이노즐(250)과, 공급부(240)를 연결부재(262)를 통해 지지하고, 승강실린더(264)에 의해 가이드레일(266)을 따라 승강하는 승강블록(260)과, 승강블록(260)에 구비되고, 몰드플레이트(20)에 콘지(40)를 정확하게 안착시키거나 콘지(40)의 진입구를 벌려주도록 몰드플레이트(20)에서 스프레이노즐(250)에 대해 1열 후행하여 배치되는 몰드안착부(270)를 포함한다.6 to 8, the spray unit 200 includes a control unit 210 for controlling the flow of the spray liquid, and a push cylinder 220 installed on the control unit 210 to suck or discharge the spray liquid. Wow, a supply unit 240 installed in the distribution hose 230 connected to the control unit 210 to store and supply or circulate and recover the spray solution, and a plurality of supply units installed at the supply unit 240 to spray the spray solution The spray nozzle 250 and the supply unit 240 are supported through the connecting member 262, and the elevator block 260 that moves up and down along the guide rail 266 by the elevator cylinder 264, and the elevator block 260 The mold seating portion is provided in the mold plate 20 to accurately seat the cone paper 40 on the mold plate 20 or after the spray nozzle 250 by one row from the mold plate 20 to open the entrance of the cone paper 40 Includes 270.

승강실린더(254)는 지지브라켓(268)에 설치 고정된다.The lifting cylinder 254 is installed and fixed to the support bracket 268.

승강실린더(264)의 축은 승강블록(260)의 중간부위에 설치될 수 있다.The shaft of the lifting cylinder 264 may be installed in the middle of the lifting block 260.

몰드안착부(270)는 과자콘이 수용된 콘지(40)가 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 정확하게 안착되지 못했을 때, 콘지(40)를 하측으로 밀어 주어 정확한 안착위치를 잡아주거나, 콘지(40)의 진입구를 정확하게 벌려주어 후속 공정에서 과자콘 내측에 스프레이액을 도포하거나, 아이스크림을 공급하거나, 토핑액과 청가물을 공급할 때 콘지(40)의 진입구에 접촉되는 것을 방지하는 역할도 수행한다.The mold seating portion 270 pushes the cone paper 40 downward to hold the correct seating position when the cone paper 40 in which the confectionery cone is accommodated is not correctly seated in the seating groove 30 of the mold plate 20, or It also plays a role of preventing contact with the entrance of the cone paper 40 when applying spray liquid to the inside of the confectionery cone in a subsequent process by accurately opening the entrance of the cone paper 40, supplying ice cream, or supplying topping liquid and greens. Perform.

몰드안착부(270)는, 승강블록(270)에 연결 설치되는 연결플레이트(272)와, 연결플레이트(272)에 고정되고, 상하로 배치되는 지지축부재(274)와, 지지축부재(274)에 결합되고, 콘지(40)의 진입구에 끼워지되, 상측으로 갈수록 콘지(40)의 진입구의 직경 보다 점차 벌려지게 형성되는 확장부재(276)와, 확장부재(276)가 콘지(40)의 진입구에 끼워질 때, 확장부재(276)와 연결플레이트(272) 사이에서 완충력을 제공하는 완충부재(278)를 포함한다.The mold seating part 270 includes a connection plate 272 connected to the lifting block 270, a support shaft member 274 fixed to the connection plate 272 and disposed vertically, and a support shaft member 274. ), and fitted into the entrance of the cone paper 40, the expansion member 276 formed to be gradually wider than the diameter of the entrance opening of the cone paper 40 as it goes upward, and the expansion member 276 of the cone paper 40 When fitted into the entrance, it includes a buffer member 278 that provides a cushioning force between the expansion member 276 and the connection plate 272.

완충부재(278)는 코일스프링을 포함한다,The buffer member 278 includes a coil spring,

완충부재(278)는 지지축부재(274)에 감겨지는 상태로 설치될 수 있다. 물론, 완충부재(276)는 연결플레이트(272)에서 확장부재(276)를 탄성 복귀시킨다는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변경 가능하다.The buffer member 278 may be installed while being wound around the support shaft member 274. Of course, the buffer member 276 can be changed in various forms within the scope of the technical idea of elastically returning the expansion member 276 from the connection plate 272.

확장부재(278)는 하단부의 직경은 콘지(40)의 진입구보다 직경이 작지만 상측으로 갈수록 설정부위에서 부터 콘지(40)의 진입구의 직경보다 점차 더 크게 형성됨에 따라 승강실린더(264)의 승강에 의해 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 비장상적으로 안착되어 있거나, 오므려지거나 쭈그려져 있는 콘지(40)의 진입구를 스프레이노즐(350)의 분사작업이 용이하게 이루어지도록 1열 후행하여 몰드프레이트(20)에 정상적으로 안착시키거나 콘지(40)의 진입구를 미리 확장시켜 준다.The expansion member 278 has a diameter of the lower end that is smaller than the entrance opening of the cone paper 40, but is gradually larger than the diameter of the entrance opening of the cone paper 40 from the setting portion toward the upper side. By this, the entrance of the congee 40 that is non-specifically seated in the seating groove 30 of the mold plate 20, which is constricted or squatted, is followed by one row to facilitate the spraying operation of the spray nozzle 350. It is normally seated on the mold plate 20 or the entrance of the cone 40 is expanded in advance.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 아이스크림분배공급부(300)는, 아이스크림을 유입호스(305)로 공급 받아 분배하는 분배기(310)와, 분배기(310)에 다수개가 연결되어 설치되는 배출호스(320)와, 배출호스(320)에 연결되면서 과자콘으로 아이스크림을 배출시키는 배출노즐(330)과, 배출노즐(330)을 승강시키는 승강구동부(360)를 포함한다.9 to 12, the ice cream distribution supply unit 300, a dispenser 310 for receiving and dispensing ice cream supplied to the inlet hose 305, and a discharge hose 320 that is installed by connecting a plurality of the dispenser 310. ), and a discharge nozzle 330 for discharging ice cream into a confectionery cone while being connected to the discharge hose 320, and a lifting drive unit 360 for lifting the discharge nozzle 330.

분배기(310)는, 배출홀(312)이 설정간격을 갖도록 원형으로 배치되는 지지플레이트(311)와, 지지플레이트(311)의 하측에서 배출홀(312)에 연결되어 설치되고, 배출호스(320)와 연결되는 배출관로(313)와, 지치플레이트(311) 상에 배출홀(312)에 대응하는 다수개의 연결홀(315)이 원추형상의 외측면에 형성되는 안내몸체부(314)와, 안내몸체부(314)의 외주면을 밀봉하도록 커버하는 커버부재(316)를 포함한다.The distributor 310 is installed by being connected to a discharge hole 312 from a lower side of the support plate 311 and a support plate 311 arranged in a circle so that the discharge hole 312 has a set interval, and discharge hose 320 ) And a guide body portion 314 formed on the outer surface of the cone-shaped discharge pipe 313 and a plurality of connection holes 315 corresponding to the discharge hole 312 on the jichi plate 311, and guide It includes a cover member 316 that covers to seal the outer peripheral surface of the body portion 314.

기존의 분배기는 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)가 6개라인으로 형성됨에 따라 안내몸체부에 6개의 연결홀이 형성됨으로써, 일체형으로 제조가 가능한데 반하여, 본 발명에 따른 분배기(310)는 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)가 너비방향으로 12개 라인으로 형성됨에 따라 안내몸체부(314)에 12개의 연결홀(315)이 형성되는 경우에는 일체형으로 제조가 불기능하다. 즉, 본 발명에 따른 분배기(310)는 분리형으로 제작해야 한다.Conventional distributors can be manufactured as an integral type by forming six connection holes in the guide body as the seating groove 30 of the mold plate 20 is formed in six lines, whereas the distributor 310 according to the present invention In the case where 12 connection holes 315 are formed in the guide body 314 as the seating groove 30 of the mold plate 20 is formed in 12 lines in the width direction, the manufacturing is not functional as an integral type. That is, the distributor 310 according to the present invention must be manufactured in a separate type.

안내몸체부(314)의 연결홀(315)은 외측이 일부가 개방되게 형성되고, 커버부재(316)에 의해 연결홀(315)의 개방부위가 커버되어 차단된다.The connection hole 315 of the guide body 314 is formed so that a part of the outer side is open, and the open portion of the connection hole 315 is covered by the cover member 316 and blocked.

즉, 안내몸체부(314)의 크기가 커짐에 따라 연결홀(315)은 외측으로 일부 노출되도록 형성되고, 커버부재(316)가 연결홀(315)의 노출부위를 차단하면서 기밀을 유지한다.That is, as the size of the guide body 314 increases, the connection hole 315 is formed to be partially exposed to the outside, and the cover member 316 blocks the exposed portion of the connection hole 315 while maintaining airtightness.

지지플레이트(311)는 커버부재(316)의 둘레에 배치되는 고정플레이트(317)에 결합되어 지지될 수 있다. The support plate 311 may be coupled to and supported by a fixed plate 317 disposed around the cover member 316.

커버부재(316)는 하중지지대(350)에 의해 고정 지지된다.The cover member 316 is fixedly supported by the load support 350.

지지플레이트(311)와 고정플레이트(317) 사이에는 기밀을 유지하기 위한 실링부재(340)가 설치될 수 있다.A sealing member 340 for maintaining airtightness may be installed between the support plate 311 and the fixed plate 317.

실링부재(340)는 지지플레이트(311) 또는 안내몸체부(314) 중 적어도 어느 하나에 함몰 형성되는 기밀유지홈부(318)에 안착 설치된다. The sealing member 340 is seated and installed in an airtight holding groove 318 that is recessed in at least one of the support plate 311 or the guide body 314.

실링부재(340)는 지지플레이트(311)의 상면에 함몰 형성되는 기밀유지홈부(318)에 안착되는 외측실링부재(340)와, 안내몸체부(314)의 저면에 함몰 형성되는 기밀유지홈부(318)에 안착되는 내측실링부재9340)를 포함한다.The sealing member 340 includes an outer sealing member 340 seated in an airtight holding groove 318 formed in the upper surface of the support plate 311, and an airtight holding groove formed in the lower surface of the guide body 314 ( It includes an inner sealing member 9340 seated on 318).

고정플레이트(317)는 커버부재(316)의 하측 둘레와 용접 등으로 일체로 결합될 수 있다.The fixing plate 317 may be integrally coupled to the lower circumference of the cover member 316 by welding or the like.

승강구동부(360)는 서보모터와 감속기를 포함하는 구동부에 의해 레버방식으로 회전하여 연결축을 통해 동력을 전달 받아 회전동작을 승강동작으로 전환시켜 배출노즐(330)을 상승 또는 하강시킨다.The elevating driving unit 360 rotates in a lever manner by a driving unit including a servo motor and a reducer, receives power through a connection shaft, and converts the rotational motion to an elevating motion to raise or lower the discharge nozzle 330.

도 13 내지 도 15을 참조하면, 히터접합부(400)는, 콘지(40)의 진입구에 안착된 리드를 접합하기 위해 가열하는 히팅부재(410)와, 히팅부재(410)를 지지하면서 기울기도 보정하는 다수개의 보정지지부재(420)와, 보정지지부재(420) 상측에서 보정지지부재(420)를 상호 연결지지하는 수평장착부재(430)와, 수평장착부재(430)를 상호 연결하고, 전후좌우 위치를 보정하는 전후좌우보정부재(440)와, 전후좌우보정부재(440)의 상측단부를 수평으로 연결하여 지지하는 수평지지블록(450)과, 수평지지블록(450)의 양측에 각각 구비되고, 레일을 따라 승강이동하는 승강베어링유닛(460)과, 승강베어링유닛(460)을 레버방식으로 승강 작동시키는 히터승강작동부(470)를 포함한다.13 to 15, the heater joining unit 400 supports a heating member 410 that heats to join the lead seated at the entrance of the conduit 40 and the heating member 410 while correcting the slope. A plurality of correction support members 420 and the horizontal mounting member 430 for mutually supporting the correction support member 420 from the upper side of the correction support member 420, and the horizontal mounting member 430 are interconnected, and Provided on both sides of the front and rear left and right correction members 440 for correcting the left and right positions, the horizontal support block 450 for horizontally connecting and supporting the upper end of the front and rear left and right correction members 440, and the horizontal support block 450 And, it includes a lifting bearing unit 460 for lifting and moving along the rail, and a heater lifting operation part 470 for lifting and lowering the lifting bearing unit 460 in a lever manner.

히팅부재(410)는 상측부위가 사각블록 형태로 형성되어 내측에 열선이 내장되어 고열을 발생시키고, 하측부위가 콘지(40)의 진입구 형태에 맞게 형성되어 리드(lid)를 눌려주면서 콘지(40)의 진입구 내측면에 열을 가해 리드를 융착하여 접합시키도록 한다.The heating member 410 has an upper portion formed in a square block shape, and a heating wire is embedded inside to generate high heat, and the lower portion is formed to fit the shape of the entrance opening of the cone paper 40, and presses the lid while pressing the lid. Apply heat to the inner side of the entrance of) to fuse and bond the lead.

보정지지부재(420)는 히팅부재(410)를 4개축으로 연결하여 지지하되, 4개의 축에 코일스프링이 설치되어 히팅부재(410)의 가압시 탄성적으로 완충하도록 한다.The correction support member 420 connects and supports the heating member 410 in four axes, and a coil spring is installed on the four axes to elastically buffer when the heating member 410 is pressed.

보정지지부재(420)는 히팅부재(410)가 콘지(40)의 진입구에 진입시 위치가 일치하지 않더라도 4개의 축이 미세하게 기울어져 가압 위치를 보상하도록 구성될 수 있다.The correction support member 420 may be configured to compensate for the pressing position by finely tilting the four axes even if the positions of the heating member 410 do not coincide when entering the entrance opening of the congee 40.

전후좌우보정부재(440)는 나사축부재, 한 쌍의 너트부재 및 조임부재 등의 결합으로 이루어져 길이를 조절할 수 있도록 구성된다. 이로써, 수평장착부재(430)와 수평지지블록(450)의 전후좌우 위치를 보정하여 조절할 수 있다.The front and rear right and left correction members 440 are configured to adjust the length by combining a screw shaft member, a pair of nut members, and a tightening member. Accordingly, the horizontal mounting member 430 and the horizontal support block 450 can be adjusted by correcting the front and rear positions.

히터승강작동부(470)는, 구동부(472)와, 구동부(472)에 연결되는 감속기(474)와, 감속기(474)의 축에 연결되고, 설정각도 회동하는 레버부재(476)와, 레버부재(476)에 일단이 연결되고, 타단이 승강베어링유닛(460)에 연결되어 레버동작을 상하동작으로 전환하는 힌지연결축부재(478)를 포함한다.The heater elevating operation unit 470 includes a driving unit 472, a reducer 474 connected to the driving unit 472, a lever member 476 connected to the shaft of the reducer 474 and rotating at a set angle, and a lever One end is connected to the member 476 and the other end is connected to the lifting bearing unit 460 and includes a hinge connection shaft member 478 for converting a lever operation into a vertical operation.

도 5 및 도 16을 참조하면, 그립퍼이송부(500)는, 콘지를 잡아주는 그립퍼(510)와, 그립퍼(510)가 연결되어 레버구조 또는 자바라구조 중 적어도 어느 하나의 구조를 이용하여 가로 및 세로방향으로 이동하도록 작동되는 그립퍼조립체(520)와, 그립퍼조립체(520)를 수평으로 이송하여 그립퍼(510)로 잡은 아이스크림제품을 포장 위치로 이송하는 이송유닛(530)을 포함한다.5 and 16, the gripper transfer unit 500 is a gripper 510 for holding a cone and a gripper 510 is connected to each other using at least one of a lever structure or a bellows structure, horizontal and vertical It includes a gripper assembly 520 that is operated to move in the direction, and a transfer unit 530 that horizontally transfers the gripper assembly 520 to transfer the ice cream product caught by the gripper 510 to a packaging position.

이송유닛(530)은 타이밍벨트와 타이밍풀리를 이용하여 가이드레일을 따라 수평 이동함으로써, 아이스크림제품을 그립퍼(510)롤 그립하여 포장박스로 이송하여 포장할 수 있다. The transfer unit 530 may move horizontally along a guide rail using a timing belt and a timing pulley, thereby gripping the ice cream product with a gripper 510 and transferring it to a packaging box for packaging.

이때, 12개라인 4열로 배열된 48개의 아이스크립제품을 그립퍼(51)로 동시에 잡아주고, 레버구조 또는 자바라구조로 이루어진 그립퍼조립체(520)를 이용하여 모아준 후, 이송유닛(530)으로 이송시켜 포장박스에 포장하도록 한다.At this time, 48 ice scrap products arranged in 4 rows of 12 lines are simultaneously held with a gripper 51, collected using a gripper assembly 520 made of a lever structure or bellows structure, and then transferred to the transfer unit 530 And pack it in a packaging box.

도 17 내지 도 20을 참조하면, 콘지푸쉬승강부(600)는, 몰드플레이트(20) 하측에 배치되고, 콘지(40)의 하측부위가 삽입되면서 밀어 올려주는 다수개의 푸쉬부재(610)와, 푸쉬부재(610)를 지지하고, 수평으로 배치되는 푸쉬지지프레임(620)과, 푸쉬지지프레임(620)의 양측에 설치되고, 안내레일(635)을 따라 승강하는 승강안내블록(630)과, 승강안내블럭(630)에 연결되어 동작하는 회전레버부재(640)와, 회전레버부재(640)를 회전 동작시키는 동력부(650)를 포함한다.Referring to FIGS. 17 to 20, the congee push lift part 600 is disposed under the mold plate 20, and a plurality of push members 610 pushed up while the lower part of the congee 40 is inserted, A push support frame 620 that supports the push member 610 and is horizontally disposed, and an elevation guide block 630 installed on both sides of the push support frame 620 and elevating along the guide rail 635, It includes a rotation lever member 640 connected to the elevating guide block 630 and operating, and a power unit 650 for rotating the rotation lever member 640.

회전레버부재(640)의 상하 동작시, 승강안내블록(630)에 대한 회전레버부재(640)의 너비방향의 길이를 일정하게 유지하도록 보상하는 너비길이보상부(660)를 포함할 수 있다.When the rotation lever member 640 is vertically operated, a width length compensation unit 660 for compensating the length of the rotation lever member 640 in the width direction with respect to the lifting guide block 630 may be included.

콘지(40)가 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 안착된 상태에서 스프레이부(200)의 몰드안착부(270) 또는 히팅접합부(400)의 히팅부재(410)에 의해 눌려지면서 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에서 그립퍼(510)로 잡아 올려줄 때, 안착홈부(30)에서 분리가 잘 이루어지지 않는 경우가 발생될 수 있지만, 푸쉬부재(610)가 콘지(40)의 하측부위를 상측으로 강제적으로 밀어 올려 줌으로써, 아이스크림제품의 분리 및 이송을 도와줄 수 있다.While the cone paper 40 is seated in the seating groove 30 of the mold plate 20, the mold is pressed by the mold seating portion 270 of the spray portion 200 or the heating member 410 of the heating joint 400. When lifting with the gripper 510 from the seating groove 30 of the plate 20, there may be a case where the separation from the seating groove 30 is not well made, but the push member 610 is the congee 40 By forcibly pushing the lower part of the to the upper side, it can help to separate and transport ice cream products.

푸쉬지지프레임(620)은 컨베이어(10)의 양측 판넬 사이에 사각판체에 형태로 배치되는 구성으로서, 푸쉬부재(610) 사이에 상하로 관통된 관통공이 다수개 형성되어 격자 형태를 가짐에 따라 무게를 줄이도록 구성될 수 있다.Push support frame 620 is a configuration that is arranged in the form of a rectangular plate body between the two panels of the conveyor 10, a number of through holes penetrating up and down between the push member 610 is formed to have a grid shape, so weight Can be configured to reduce

승강안내블록(630)은 푸쉬지지프레임(620)에 연결되고, 컨베이어(10)의 양측에 각각 한 쌍 구비되어 푸쉬지지프레임(620)에 장착된 푸쉬부재(610)의 승강을 안내한다.The elevating guide block 630 is connected to the push support frame 620 and is provided with a pair on both sides of the conveyor 10 to guide the elevation of the push member 610 mounted on the push support frame 620.

동력부(650)는 서보모터를 포함한 구동모터와, 구동모터의 회전력을 감속하여 파워를 증진시키는 감속기를 포함한다.The power unit 650 includes a drive motor including a servo motor, and a speed reducer that increases power by decelerating the rotational force of the drive motor.

너비길이보상부(660)는, 승강안내블록(630)에 ㄷ자 형상으로 수평으로 설치되는 안내홈부재(662)와, 안내홈부재(662)에 설치되도록 회전레버부재(640)의 단부 측면에 구비되는 롤러부재(664)를 포함한다.The width and length compensation part 660 is on the end side of the rotation lever member 640 so as to be installed in the guide groove member 662 horizontally in a U-shape on the elevating guide block 630 and the guide groove member 662 It includes a roller member 664 provided.

안내홈부재(662)는 한 쌍 구비된 승강안내블록(630)의 측면에 각각 수평으로 배치된다.The guide groove member 662 is disposed horizontally on the side surfaces of the lifting guide block 630 provided with a pair.

롤러부재(664)는 안내홈부재(662)의 내측 상하 높이에 대응하는 직경을 갖도록 형성되어 회전레버부재(640)의 레버 회전을 승강 직진이동으로 전환시킨다.The roller member 664 is formed to have a diameter corresponding to the inner vertical height of the guide groove member 662 so as to convert the rotation of the lever of the rotation lever member 640 into an up/down straight movement.

푸쉬부재(610)는, 푸쉬지지프레임(620)에 결합되어 설치되는 지지봉(612)과, 지지봉(612)의 상단부에 구비되고, 콘지(40)의 하측부위가 삽입되도록 삽입홈부(616)가 형성되어 콘지(40)의 하측부위를 상측으로 푸쉬하는 푸쉬부(614)와, 푸쉬부(614)에 전후가 개방되도록 형성되고, 그립퍼이송부(500)에 의해 콘지(40)가 이송될 때, 삽입홈부(616)에 걸리는 것을 방지하는 전후개방홈부(618)를 포함한다.The push member 610 is provided at the upper end of the support rod 612 coupled to the push support frame 620 and installed, the support rod 612, and an insertion groove 616 so that the lower portion of the cone paper 40 is inserted. It is formed to push the lower portion of the cone 40 to the upper side of the push portion 614, the push portion 614 is formed to open the front and rear, and when the cone paper 40 is transported by the gripper transfer portion 500, It includes front and rear open grooves 618 for preventing the insertion groove 616 from being caught.

전후개방홈부(618)는 전측 또는 후측에서 볼 때, 상단부위가 상측으로 갈수록 점차적으로 벌려지도록 콘지(40)의 하측 형상에 맞춰 Y자 형상으로 형성된다.The front and rear opening grooves 618 are formed in a Y-shape in accordance with the lower shape of the cone paper 40 so that the upper end portion is gradually spread out toward the upper side when viewed from the front side or the rear side.

푸쉬부(614)는 지지봉(612)의 직경에 비해 더 큰 직경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The push part 614 is preferably formed to have a larger diameter than the diameter of the support rod 612.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치는, 너비방향의 폭이 넓어질 경우, 측면부위를 하나의 판으로 커버하는 통판으로 된 일체형 측면판을 이용하여 설비 측면부위의 강도를 향상시키면서 메인구동부로 몰드플레이트를 스텝 구동시킬 수 있다.Accordingly, the cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate according to an embodiment of the present invention uses an integrated side plate made of a mail plate covering the side portion with a single plate when the width in the width direction is widened. It is possible to step-drive the mold plate with the main driving unit while improving the strength of the side of the facility.

또한, 본 발명은, 아이스크림분배공급부에서 12개의 연결홀을 갖는 안내몸체부를 커버부재로 커버하여 분배기를 제작함으로써, 분배기의 가공 및 제작성을 형상시킬 수 있다. 또한, 본 발명은, 콘지에 리드를 접합하는 히터접합부를 승강하는 데 있어 서버모터를 활용한 레버방식으로 승강함으로써, 승강 동작을 정확하게 구현하여 작동할 수 있다. 또한, 본 발명은, 그립이송부를 이용하여 아이스크림제품을 이송할 때, 콘지의 하측에서 콘지푸쉬승강부를 이용하여 상측으로 밀어 올림으로써, 그립퍼가 콘지를 잡아 이송하는 것을 효과적으로 도와줄 수 있다.In addition, according to the present invention, by covering the guide body having 12 connection holes in the ice cream distribution supply unit with a cover member to manufacture the distributor, it is possible to shape the processing and manufacture of the distributor. In addition, the present invention can be operated by accurately implementing the lifting operation by lifting by a lever method using a server motor in lifting the heater joint portion that bonds the lead to the cone. In addition, the present invention, when transporting the ice cream product by using the grip transfer unit, by pushing upward using the cone push lift unit from the lower side of the cone paper, it is possible to effectively help the gripper grip and transport the cone paper.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 컨베이어 20 : 몰드플레이트
30 : 안착홈부 40 : 콘지
50 : 메인구동부 51 : 메인굳오모터
52 : 감속기 53 : 메인구동축
54 : 구동스트로킷 55 : 메인피동축
56 : 피동스프로킷 57 : 체인부재
60 : 일체형 측면판 61 : 개방홀부
62 : 측면프레임 63 : 다리부
70 : 장력조절부 71 : 장홀부
72 : 베어링유닛 73 : 레일부재
74 : 슬롯부재 75 : 너트부재
76 : 나사축부재 100 : 콘지공급부
200 : 스프레이부 210 : 컨트롤부
220 : 푸쉬실린더 240 : 공급부
250 : 스프레이노즐 260 : 승강블록
262 : 연결부재 264 : 승강실린더
266 : 가이드레일 268 : 지지브라켓
270 : 몰드안착부 272 : 연결플레이트
274 : 지지축부재 276 : 확장부재
278 : 완충부재 300 : 아이스크림분배공급부
305 : 유입호스 310 : 분배기
311 : 지지플레이트 312 : 배출홀
313 : 배출관로 314 : 안내몸체부
315 : 연결홀 316 : 커버부재
317 : 고정플레이트 318 : 기밀유지홈부
320 : 배출호스 330 : 배출노즐
340 : 실링부재 350 : 하중지지대
370 : 토핑부 380 : 첨가물공급부
390 : 리드공급부 400 : 히터접합부
410 : 히팅부재 420 : 보정지지부재
430 : 수평장착부재 440 : 전후좌우보정부재
450 : 수평지지블록 460 : 승강베어링유닛
470 : 히터승강작동부 472 : 구동부
474 : 감속기 476 : 레버부재
478 : 힌지연결축부재 500 : 그립퍼이송부
510 : 그립퍼 520 : 그립퍼조립체
530 : 이송유닛 600 : 콘지푸쉬승강부
610 : 푸쉬부재 612 : 지지봉
612 : 푸쉬부 616 : 삽입홈부
618 : 전후개방홈부 620 : 푸쉬지지프레임
630 : 승강안내블록 635 : 안내레일
640 : 회전레버부재 650 : 동력부
660 : 너비길이보상부 662 : 안내홈부재
664 : 롤러부제10: conveyor 20: mold plate
30: seating groove 40: cone
50: main driving unit 51: main good o motor
52: reducer 53: main drive shaft
54: drive stroke 55: main driven shaft
56: driven sprocket 57: chain member
60: integral side plate 61: open hole
62: side frame 63: leg
70: tension control unit 71: long hole
72: bearing unit 73: rail member
74: slot member 75: nut member
76: screw shaft member 100: cone supply part
200: spray unit 210: control unit
220: push cylinder 240: supply unit
250: spray nozzle 260: lifting block
262: connecting member 264: lifting cylinder
266: guide rail 268: support bracket
270: mold seat 272: connection plate
274: support shaft member 276: expansion member
278: buffer member 300: ice cream distribution supply unit
305: inlet hose 310: distributor
311: support plate 312: discharge hole
313: discharge pipe 314: guide body
315: connection hole 316: cover member
317: fixing plate 318: airtight groove
320: discharge hose 330: discharge nozzle
340: sealing member 350: load support
370: topping part 380: additive supply part
390: lead supply part 400: heater junction
410: heating member 420: correction support member
430: horizontal mounting member 440: front and rear left and right compensation members
450: horizontal support block 460: lifting bearing unit
470: heater elevating operation unit 472: driving unit
474: reducer 476: lever member
478: hinge connecting shaft member 500: gripper transfer unit
510: gripper 520: gripper assembly
530: transfer unit 600: cone push lifting unit
610: push member 612: support rod
612: push part 616: insertion groove part
618: front and rear open grooves 620: push support frame
630: elevating guide block 635: guide rail
640: rotation lever member 650: power unit
660: width and length compensation part 662: guide groove member
664: Roller subtitle

Claims

메인구동부(50)에 의해 회동하는 몰드플레이트(20)를 양측에서 지지하여 측면부의 전체를 커버하도록 통판으로 이루어진 한 쌍의 일체형 측면판(60);
상기 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 콘지(40)에 과자콘이 수용되도록 콘지(40)와 과자콘을 공급하는 콘지공급부(100);
상기 콘지공급부(100)를 거쳐 이송된 상기 콘지(40)의 안착 위치를 상기 몰드플레이트(20)에서 잡아주거나 상기 콘지(40)의 진입구를 확장하고, 상기 과자콘의 내측면에 초코액을 포함한 스프레이액을 분사하는 스프레이부(200);
상기 스프레이부(200)를 거쳐 이송된 상기 과자콘에 아이스크림을 정량으로 분배하여 공급하는 아이스크림분배공급부(300);
상기 과자콘의 상측에 너트를 포함한 첨가물을 공급하는 첨가물공급부(380):
상기 첨가물공급부(380)를 거쳐 이송된 상기 콘지(40) 상에 리드를 공급하여 덮어주는 리드공급부(390);
상기 리드공급부(390)를 거쳐 이송된 상기 리드를 상기 콘지(40)의 상측에 열을 가해 접합하는 히터접합부(400);
상기 히터접합부(400)를 거쳐 온 아이스크림제품을 포장을 위해 상기 콘지(40)를 그립핑하여 포장 위치로 이송하는 그립퍼이송부(500); 및
상기 그립퍼이송부(500)의 하부에 구비되고, 상기 몰드플레이트(20)의 안착홈부(30)에 안착된 아이스크림제품의 승강을 도와주도록 상기 콘지(40)의 저면을 푸쉬하여 승강시키는 콘지푸쉬승강부(600);를 포함하고,
상기 메인구동부(50)는,
상기 일체형 측면판(60)에 설치되는 메인구동모터(51);
상기 메인구동모터(51)에 연결되어 동력을 감속하는 감속기(52);
상기 감속기(52)에 연결되어 회전하는 메인구동축(53);
상기 메인구동축(53)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 구동스프로킷(54);
상기 구동스프로킷(54)의 길이 반대방향에 위치한 상기 일체형 측면판(60)에 구비되는 메인피동축(55);
상기 메인피동축(55)에 설치되어 회전하는 한 쌍의 피동스프로킷(56); 및
상기 구동스프로킷(54)과 상기 피동스프로킷(56)을 상호 연결하여 동력을 전달하고, 상기 몰드플레이트(20)가 일체로 연결되어 상기 몰드플레이트(20)를 이송하는 체인부재(57);를 포함하며,
상기 일체형 측면판(60)은 상기 몰드플레이트(20)의 각 구간의 내부 구성의 이상 여부를 관찰, 수리 및 청소할 수 있는 개방홀부(61)를 형성하고,
상기 일체형 측면판(60)에는 각 구간마다 한 쌍씩의 측면프레임(62)에 구비되는 다리부(63)에 의해 설비의 하중을 지지하며,
상기 일체형 측면판(60)은 고정부재(64)에 의해 서로 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
A pair of integral side plates 60 made of a mail plate to support the mold plate 20 rotated by the main driving unit 50 from both sides to cover the entire side portion;
A cone paper supply unit 100 for supplying a cone paper 40 and a cake cone so that the cone paper 40 is accommodated in the cone paper 40 in the seating groove 30 of the mold plate 20;
Holds the seating position of the cone paper 40 transferred through the cone paper supply unit 100 from the mold plate 20 or expands the entrance of the cone paper 40, and contains a chocolate solution on the inner side of the cone paper A spray unit 200 for spraying a spray liquid;
An ice cream distribution and supply unit 300 for distributing and supplying ice cream in a quantitative amount to the confectionery cone transferred through the spray unit 200;
An additive supply unit 380 for supplying an additive including a nut to the upper side of the confectionery cone:
A lead supply unit 390 for supplying and covering a lead on the cone paper 40 transferred through the additive supply unit 380;
A heater connection part 400 for bonding the lead transferred through the lead supply part 390 to the upper side of the cone paper 40 by applying heat;
A gripper transfer unit 500 for transferring the ice cream product passed through the heater junction 400 to a packing position by gripping the cone paper 40 for packing; And
A cone push lift unit provided under the gripper transfer unit 500 and pushing the bottom of the cone paper 40 to help lift the ice cream product seated in the seating groove 30 of the mold plate 20 (600); Including,
The main driving unit 50,
A main driving motor 51 installed on the integrated side plate 60;
A reducer 52 connected to the main drive motor 51 to reduce power;
A main drive shaft 53 connected to the reducer 52 and rotating;
A pair of driving sprockets 54 installed on the main driving shaft 53 and rotating;
A main driven shaft 55 provided on the integral side plate 60 located in a direction opposite to the length of the driving sprocket 54;
A pair of driven sprockets 56 installed on the main driven shaft 55 to rotate; And
Including; a chain member 57 that connects the driving sprocket 54 and the driven sprocket to each other to transmit power, and the mold plate 20 is integrally connected to transfer the mold plate 20. And
The integral side plate 60 forms an open hole 61 capable of observing, repairing, and cleaning the internal configuration of each section of the mold plate 20,
The integrated side plate 60 supports the load of the facility by leg portions 63 provided in a pair of side frames 62 for each section,
The integrated side plate (60) is a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integrated side plate, characterized in that fixed to each other by a fixing member (64).

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제 1항에 있어서,
상기 메인구동부(50)에 구비되는 메인구동모터(51)는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
The method of claim 1,
The main drive motor (51) provided in the main drive unit (50) comprises a servo motor, a cone-type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate, characterized in that.

제 1항에 있어서,
상기 체인부재(57)는 장력조절부(70)에 의해 장력이 조절되고,
상기 장력조절부(70)는,
상기 메인피동축(55)이 길이방향으로 이동하도록 상기 일체형 측면판(60)에 길이방향으로 형성되는 장홀부(71);
상기 장홀부(71)에서 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 메인피동축(55)의 단부에 베어링을 통해 설치되는 베어링유닛(72);
상기 베어링유닛(72)의 양측에 구비되는 레일부재(73);
상기 레일부재(73)가 결합되어 길이방향으로 슬라이드 안내하도록 상기 일체형 측면판(60)에 구비되는 슬롯부재(74);
상기 일체형 측면판(60)에 구비되는 너트부재(75); 및
상기 베어링유닛(72)과 연결되고, 상기 너트부재(75)에 체결되어 회전을 통해 상기 베어링유닛(72)을 길이방향으로 밀거나 당겨주어 상기 체인부재(57)의 장력을 조절하는 나사축부재(76);를
포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.
The method of claim 1,
The chain member 57 is tensioned by the tension control unit 70,
The tension control unit 70,
A long hole 71 formed in the longitudinal direction in the integral side plate 60 so that the main driven shaft 55 moves in the longitudinal direction;
A bearing unit 72 installed to be movable in the longitudinal direction in the long hole 71 and installed at an end of the main driven shaft 55 through a bearing;
Rail members 73 provided on both sides of the bearing unit 72;
A slot member 74 provided on the integral side plate 60 to guide the rail member 73 to slide in the longitudinal direction;
A nut member (75) provided on the integral side plate (60); And
A screw shaft member connected to the bearing unit 72 and fastened to the nut member 75 to adjust the tension of the chain member 57 by pushing or pulling the bearing unit 72 in the longitudinal direction through rotation (76);
Cone type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate, characterized in that it comprises.

제 1항에 있어서,
상기 콘지푸쉬승강부(600)는,
상기 몰드플레이트(20) 하측에 배치되고, 상기 콘지(40)의 하측부위가 삽입되면서 밀어 올려주는 다수개의 푸쉬부재(610);
상기 푸쉬부재(610)를 지지하고, 수평으로 배치되는 푸쉬지지프레임(620);
상기 푸쉬지지프레임(620)의 양측에 설치되고, 안내레일(635)을 따라 승강하는 승강안내블록(630);
상기 승강안내블록(630)에 연결되어 동작하는 회전레버부재(640); 및
상기 회전레버부재(640)를 회전 동작시키는 동력부(650);를
포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림 제조장치.The method of claim 1,
The cone push lift unit 600,
A plurality of push members (610) disposed under the mold plate (20) and pushing up while the lower portion of the cone (40) is inserted;
A push support frame 620 that supports the push member 610 and is disposed horizontally;
Elevating guide blocks 630 installed on both sides of the push support frame 620 and elevating along the guide rail 635;
A rotation lever member 640 connected to and operating the elevating guide block 630; And
A power unit 650 for rotating the rotation lever member 640;
Cone type ice cream manufacturing apparatus having an integral side plate, characterized in that it comprises.