KR102215367B1 - Method of fabricating a guide for plastic surgery, guide for plastic surgery, and guide for protection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 제작하는 방법, 수술용 가이드 및 회복용 가이드에 관한 것이다. The present invention relates to a method of manufacturing a surgical guide based on patient medical image data, a surgical guide, and a recovery guide.
선천적으로 코에 기형이 있거나, 혹은 사고에 의한 골절, 수면장애, 미용 등의 이유로 코 부위에 변형이 생겼을 때 코 성형수술이 이루어진다. Rhinoplasty is performed when there is a birth defect in the nose, or when the nose is deformed due to an accidental fracture, sleep disorder, or beauty.
이 때 이루어지는 코 성형수술의 방법은 매우 다양하며, 환자의 상태, 요구, 변형의 종류 이전 수술의 종류 및 방법 등에 따라서 수술 방법이 달라지고 있으며, 질병적인 측면보다 미용적인 측면에서의 코 성형 수술이 증가하는 추세에 있다. The method of rhinoplasty performed at this time is very diverse, and the surgical method varies depending on the patient's condition, needs, and the type and method of the previous surgery, and the nose plastic surgery is more cosmetic than disease. It is on an increasing trend.
한편, 최근 4차 산업혁명 도래로 제품 생산의 형태가 단순 대량 생산에서 ICT 기반 기술 활용 소비자 맞춤형 제품을 생산하는 방향으로 변화하고 있다. 특히 4차 산업혁명의 핵심기술인 3D 프린팅 산업은 제조업을 중심으로 하여 의료 분야에도 도입되고 있으며, 대표적으로 수술 시뮬레이션용 실습품 제작, 의약 프린팅과 맞춤형 의료 보형물 제작 등에 적용되고 있다. Meanwhile, with the advent of the 4th industrial revolution, the form of product production is changing from simple mass production to producing consumer-specific products utilizing ICT-based technology. In particular, the 3D printing industry, which is the core technology of the 4th industrial revolution, is being introduced into the medical field, focusing on the manufacturing industry, and is typically applied to the production of practical products for surgical simulation, medicine printing, and the production of customized medical implants.
코 성형수술 시, CT 촬영 영상에서 추출한 평면 영상이나 또는 사진 촬영된 평면 이미지를 토대로 콧대 높이 및 모양에 대한 수술 계획을 하기 때문에 수술 계획 수립이 단편적이고 볼륨에 대한 형상을 예측할 수 없어 계획한 코 모양이 수술 시에 정확히 반영되지 않는 문제가 있다. During rhinoplasty, surgery plans for the height and shape of the nose bridge are made based on the planar image extracted from the CT scan image or the planar image taken, so the planning of the surgery is fragmentary and the shape of the volume cannot be predicted. There is a problem that is not accurately reflected during this operation.
또한, 의사의 술기 차이나, 경험, 촉진 및 육안에 의존하여 보형물이 삽입된 위치를 가늠하기 때문에 보형물이 계획에 맞게 정확히 위치하지 않는 문제가 발생하게 된다. In addition, since the doctor's skill difference, experience, palpation, and the naked eye determine the location where the implant is inserted, the problem arises that the implant is not accurately positioned according to the plan.
이로써, 본 발명의 목적은 수술 계획이 정확하게 반영될 수 있는 수술용 가이드를 제작하는 방법, 수술용 가이드 및 회복용 가이드를 제공하는 데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a surgical guide that can accurately reflect a surgical plan, a surgical guide, and a recovery guide.
본 발명의 다른 목적은 정확한 위치에 보형물을 위치시킬 수 있는 수술용 가이드를 제작하는 방법, 수술용 가이드 및 회복용 가이드를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a surgical guide capable of positioning an implant in an accurate position, a surgical guide, and a guide for recovery.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적은, 본 발명의 제1 측면에 따라, The above object is, according to the first aspect of the present invention,
수술용 가이드를 제작하는 방법에 있어서, In the method of manufacturing a surgical guide,
적어도 수술 부위를 포함하는 환자 의료 영상 데이터를 획득하는 단계; Acquiring patient medical image data including at least the surgical site;
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계; 및Designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data; And
상기 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계를 포함하고, Including the step of producing the designed surgical guide,
이때 상기 수술용 가이드를 설계하는 단계는, At this time, the step of designing the surgical guide,
상기 수술 부위에의 상기 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부를 형성하는 단계; Forming at least one first display portion used to mark a first reference point for positioning the surgical guide on the surgical site;
수술 전에 상기 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부를 형성하는 단계; Forming a second display unit used to mark a second reference point for implantation at the surgical site before surgery;
수술 중에 상기 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부를 형성하는 단계; 및Forming a third display unit used to mark a third reference point for fixing the implant on the surgical site during surgery; And
상기 적어도 하나의 제1 표시부, 상기 제2 표시부, 및 상기 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 상기 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함하는 것에 의해 달성된다. As a mesh structure connecting the at least one first display portion, the second display portion, and the third display portion to each other, it is achieved by including the step of forming a surgical guide body covering the entire surgical site.
이때, 상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계는, 상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 직접, 또는 상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 가상 수술 데이터를 획득하여 이로부터 수술용 가이드를 설계할 수 있다.In this case, the step of designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data may include obtaining virtual surgical data directly from the acquired patient medical image data or from the acquired patient medical image data, You can design a guide.
이때, 상기 제1 내지 제3 표시부 중 적어도 하나는 홈 또는 쐐기의 형태를 가질 수 있고, 또한 상기 제2 표시부 또는 상기 제3 표시부 각각에는, 표시 수단에 의한 상기 제2 기준점 또는 상기 제3 기준점의 표시 후 상기 수술용 가이드를 상기 표시 수단이 존재하는 상기 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 홀이 더 마련될 수 있다. At this time, at least one of the first to third display units may have a groove or a wedge shape, and each of the second display unit or the third display unit includes the second reference point or the third reference point by a display means. After display, a hole for facilitating separation of the surgical guide from the surgical site where the display means is present may be further provided.
나아가, 상기 수술용 가이드는 코 성형 수술용 가이드이고, Furthermore, the surgical guide is a guide for nose plastic surgery,
이때 상기 제1 기준점은, 환자의 눈에 기초하여 정해지고, 상기 제2 기준점은 상기 삽입되는 보형물의 시작점에 기초하여 정해지고, 상기 제3 기준점은 비공점에 기초하여 정해지는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the first reference point is determined based on the patient's eye, the second reference point is determined based on the starting point of the implanted implant, and the third reference point is determined based on the non-empty point.
또한, 상기 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계는, 3D 프린팅, 절삭, 사출, 금형, 진공성형 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. In addition, the manufacturing of the designed surgical guide may use at least one of 3D printing, cutting, injection, mold, and vacuum molding.
이에 더하여, 본 발명에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법은 In addition to this, the method of manufacturing a surgical guide according to the present invention
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 회복용 가이드를 설계하는 단계; 및Designing a recovery guide based on the acquired patient medical image data; And
상기 설계된 회복용 가이드를 제작하는 단계를 더 포함하고, Further comprising the step of producing the designed recovery guide,
상기 회복용 가이드를 설계하는 단계는, The step of designing the recovery guide,
상기 수술용 가이드 몸체보다 작은 메쉬 크기를 갖는 메쉬 구조로서, 상기 수술용 가이드 몸체보다 크거나 또는 작은 크기를 갖는 회복용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함할 수 있다. As a mesh structure having a mesh size smaller than that of the surgical guide body, it may include forming a recovery guide body having a size larger or smaller than that of the surgical guide body.
상기 목적은, 본 발명의 제2 측면에 따라, The above object is, according to the second aspect of the present invention,
상기의 방법에 따라 제작된 수술용 가이드에 의해 달성된다.It is achieved by a surgical guide manufactured according to the above method.
상기 목적은, 본 발명의 제3 측면에 따라, The above object is, according to the third aspect of the present invention,
상기의 방법에 따라 제작된 회복용 가이드에 의해 달성된다.It is achieved by a recovery guide manufactured according to the above method.
상기 목적은, 본 발명의 제4 측면에 따라, The above object is, according to the fourth aspect of the present invention,
적어도 수술 부위를 포함하는 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 설계되는 수술용 가이드에 있어서, In the surgical guide designed based on the acquired patient medical image data including at least the surgical site,
상기 수술 부위에의 상기 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부; At least one first display unit used to display a first reference point for positioning the surgical guide on the surgical site;
수술 전에 상기 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부; A second display unit used to mark a second reference point for inserting an implant into the surgical site before surgery;
수술 중에 상기 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부; 및A third display unit used to display a third reference point for fixing the implant to the surgical site during surgery; And
상기 적어도 하나의 제1 표시부, 상기 제2 표시부, 및 상기 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 상기 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 포함하는 것에 의해 달성된다. As a mesh structure connecting the at least one first display unit, the second display unit, and the third display unit to each other, it is achieved by including a surgical guide body covering the entire surgical site.
이때 상기 제1 내지 제3 표시부 중 적어도 하나는 홈 또는 쐐기의 형태를 가질 수 있고, 또한 상기 제2 표시부 또는 상기 제3 표시부 각각에는, 표시 수단에 의한 상기 제2 기준점 또는 상기 제3 기준점의 표시 후 상기 수술용 가이드를 상기 표시 수단이 존재하는 상기 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 홀이 더 마련될 수 있다. At this time, at least one of the first to third display units may have a groove or wedge shape, and each of the second display unit or the third display unit may display the second reference point or the third reference point by a display means. Then, a hole for facilitating separation of the surgical guide from the surgical site where the display means is present may be further provided.
나아가, 상기 수술용 가이드는 코 성형 수술용 가이드이고, Furthermore, the surgical guide is a guide for nose plastic surgery,
이때 상기 제1 기준점은, 환자의 눈에 기초하여 정해지고, 상기 제2 기준점은 상기 삽입되는 보형물의 시작점에 기초하여 정해지고, 상기 제3 기준점은 비공점에 기초하여 정해지는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the first reference point is determined based on the patient's eye, the second reference point is determined based on the starting point of the implanted implant, and the third reference point is determined based on the non-empty point.
또한 상기 설계된 수술용 가이드는, 3D 프린팅, 절삭, 사출, 금형, 진공성형 중 적어도 하나를 이용하여 제작될 수 있다. In addition, the designed surgical guide may be manufactured using at least one of 3D printing, cutting, injection, mold, and vacuum molding.
상기한 바와 같은 본 발명의 수술용 가이드를 제작하는 방법, 수술용 가이드 및 회복용 가이드에 따르면 수술 계획을 그대로 반영한 수술 부위의 윤곽을 따르는 수술용 가이드를 이용하므로 수술 계획이 정확하게 반영될 수 있다는 장점이 있다. According to the method of manufacturing the surgical guide, the surgical guide, and the recovery guide of the present invention as described above, since the surgical guide following the outline of the surgical site reflecting the surgical plan as it is, the surgical plan can be accurately reflected. There is this.
또한 본 발명의 수술용 가이드를 제작하는 방법, 수술용 가이드 및 회복용 가이드에 따르면 의사의 술기, 경험 등에 관계 없이 보형물의 위치 확인을 용이하게 할 수 있도록 해주므로 정확한 위치에 보형물을 위치시킬 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to the method of manufacturing the surgical guide, the surgical guide, and the recovery guide of the present invention, it is possible to easily determine the position of the implant regardless of the skill and experience of the doctor, so that the implant can be positioned at the correct position. There is an advantage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법의 흐름도이다.
도 2a 내지 2c, 도 2e 내지 도 2i 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 가이드를 설계하는 방법을 보여주는 도면들이다.
도 2d는 본 발명에 따른 수술용 가이드의 실시예들이다.
도 4a는 본 발명에 따른 수술용 가이드의 상면도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 수술용 가이드의 측면도이다. 1 is a flowchart of a method of manufacturing a surgical guide according to an embodiment of the present invention.
2A to 2C, 2E to 2I, and 3 are views showing a method of designing a surgical guide according to an embodiment of the present invention.
Figure 2d is an embodiment of the surgical guide according to the present invention.
Figure 4a is a top view of the surgical guide according to the present invention, Figure 4b is a side view of the surgical guide according to the present invention.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by exemplary embodiments. The same reference numerals shown in each drawing indicate members that perform substantially the same function.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법의 흐름도이다. 1 is a flowchart of a method of manufacturing a surgical guide according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법은, 필수적으로 환자 의료 영상 데이터를 획득하는 단계(S100); 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계(S200); 및 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계(S300)를 포함한다. Referring to Figure 1, a method of manufacturing a surgical guide according to an embodiment of the present invention, essentially acquiring patient medical image data (S100); Designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data (S200); And it includes a step (S300) of manufacturing a designed surgical guide.
먼저, 환자 의료 영상 데이터를 획득하는 단계(S100)에 있어서, 환자 의료 영상 데이터는, CT 영상, 3D 스캐닝 자료 등과 같이, 적어도 수술 부위를 포함하는 영상 데이터로서, 이로부터 수술 전 및/또는 후의 입체적인 수술 부위 전체 윤곽을 가늠할 수 있다면, 어떠한 영상 데이터라도 이용가능하다. First, in the step of acquiring patient medical image data (S100), the patient medical image data is image data including at least an operation site, such as a CT image and 3D scanning data, from which three-dimensional images before and/or after the operation. Any image data can be used as long as the entire contour of the surgical site can be determined.
이렇게 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계(S200)는, CAD 등의 통상의 소프트웨어로 구현될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 가이드를 설계하는 방법은 이하에서 도 2a 내지 도 2m를 참조하여 설명하기로 한다. The step of designing a surgical guide based on the thus obtained patient medical image data (S200) may be implemented with conventional software such as CAD, and the method of designing a surgical guide according to an embodiment of the present invention Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 2A to 2M.
이때, 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계(S200)는, 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 직접, 또는 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 3D 가상 수술 데이터를 획득하여 이로부터 수술용 가이드를 설계할 수 있는데, 이러한 가상 수술 데이터를 획득하는 과정이 수술용 가이드 설계를 보조하는 소프트웨어에 일체로, 또는 별도의 소프트웨어로 구현될 수 있다.At this time, the step of designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data (S200) is to obtain 3D virtual surgical data directly from the acquired patient medical image data or from the acquired patient medical image data and perform surgery therefrom. A guide for surgery may be designed, and the process of acquiring such virtual surgical data may be implemented as a separate software or integrally with software that assists in designing a surgical guide.
본 발명에 따른 수술용 가이드를 설계하는 방법은, 기본적으로 (1) 수술 부위에의 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부를 형성하는 단계; (2) 수술 전에 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부를 형성하는 단계; (3) 수술 중에 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부를 형성하는 단계; 및 (4) 적어도 하나의 제1 표시부, 상기 제2 표시부, 및 상기 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함한다.The method of designing a surgical guide according to the present invention basically includes the steps of: (1) forming at least one first display portion used to mark a first reference point for positioning of the surgical guide on the surgical site; (2) forming a second display unit used to mark a second reference point for implantation at the surgical site before surgery; (3) forming a third display unit used to mark a third reference point for fixing the implant on the surgical site during surgery; And (4) a mesh structure connecting at least one first display unit, the second display unit, and the third display unit to each other, and comprising forming a surgical guide body covering the entire surgical site.
설명의 명확함을 위해, 본 발명에 따른 수술용 가이드를 설계하는 방법은, 코 성형 수술용 가이드를 설계하는 방법을 예를 들어 설명하기로 한다. For clarity of explanation, the method of designing a surgical guide according to the present invention will be described with an example of a method of designing a guide for nose plastic surgery.
먼저 도 2a와 같이, 수술용 가이드의 설계 작업에 필요한 부분, 즉 수술용 가이드 몸체에 의해 덮일 수 있는 수술 부위를 환자 의료용 영상 데이터로부터 절단하여, 준비한다. First, as shown in FIG. 2A, a portion necessary for designing a surgical guide, that is, a surgical portion that can be covered by a surgical guide body, is cut from image data for patient medical use, and prepared.
이렇게 준비된 수술 부위를 기준으로, 도 2b와 같이, 전반적인 수술용 가이드의 윤곽을 결정하는데, 이때 수술 전 수술 부위의 윤곽을 기준으로 예를 들어 0.5 mm 내지 1.5 mm의 오프셋을 주고 결정할 수 있다. 물론 이 오프셋은, 상기의 수치로 한정되지 않고, 수술 후 예상 붓기, 테이핑 두께 등을 고려하여 탄력적으로 설정될 수 있다. Based on the thus prepared surgical site, as shown in FIG. 2B, the outline of the overall surgical guide is determined. At this time, an offset of, for example, 0.5 mm to 1.5 mm may be given and determined based on the outline of the surgical site before surgery. Of course, this offset is not limited to the above values, and may be flexibly set in consideration of expected swelling and taping thickness after surgery.
(1) 수술 부위에의 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부를 형성하는 단계는, 해당 실시예에 있어서는 도 2c에서와 같이, 코 성형 수술용 가이드의 정확한 포지셔닝을 위한 제1 기준점(A')을 환자의 눈에 기초할 수 있다. (1) The step of forming at least one first display part used to mark the first reference point for positioning of the surgical guide on the surgical site, as in FIG. 2C in the corresponding embodiment, for nose plastic surgery The first reference point A'for accurate positioning of the guide may be based on the patient's eye.
보다 정확하고 안정적인 포지셔닝을 위해 제1 기준점은 환자의 양 눈을 기준으로 하여, 2 개의 제1 표시부들(A)을 형성할 수 있다. 이때 제1 표시부들(A) 각각은 양 눈의 위치를 표시하기에 적당하기만 하면 되므로, 어떠한 형태라도 가능하고, 도 2d에서와 같이, 홈 또는 쐐기의 형태를 가질 수 있거나(도 2d의 (b) 참조), 또는 외측으로 연장되는 돌출부의 형태를 가질 수 있다(도 2d의 (a) 참조). For more accurate and stable positioning, the first reference point may form two first display portions A based on both eyes of the patient. At this time, since each of the first display portions A only needs to be appropriate to indicate the position of both eyes, any shape may be used, and as in FIG. 2D, it may have a shape of a groove or a wedge (( b)), or may have a shape of a protrusion extending outward (see (a) of FIG. 2D).
(2) 수술 전에 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부를 형성하는 단계는, 해당 실시예에 있어서는 도 2c에서와 같이, 코 성형 수술용 보형물 삽입을 위한 제 2 기준점(B')을 보형물의 시작점에 기초할 수 있다. 이때 제2 표시부(B)는 도 2d에서와 같이, 홈 또는 쐐기의 형태를 가질 수 있다. (2) The step of forming the second display unit used to mark the second reference point for implanting the implant at the surgical site before the operation is, in the corresponding embodiment, as shown in FIG. 2C, the first for inserting the implant for rhinoplasty surgery. 2 The reference point (B') can be based on the starting point of the implant. In this case, the second display portion B may have a groove or wedge shape, as shown in FIG. 2D.
나아가, 제2 기준점은 보형물을 삽입하기 전에 니들 또는 그 외의 표시 수단에 의해 표시될 수 있다. 이 표시 수단에 의한 표시 후 수술용 가이드를 제거하고 수술을 진행하는 경우에 있어서, 수술용 가이드를 표시 수단이 존재하는 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 제1 홀(C)이 제2 표시부(B)에 인접하여 마련될 수 있다. 바람직하게 이 제1 홀의 크기는 표시 수단이 관통할 수 있을 정도로 크다. Furthermore, the second reference point may be indicated by a needle or other display means before inserting the implant. In the case of removing the surgical guide after the display by this display means and performing the operation, the first hole (C) for facilitating the separation of the surgical guide from the surgical site where the display means is present is a second display part. It may be provided adjacent to (B). Preferably, the size of the first hole is large enough for the display means to penetrate.
(3) 수술 중에 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부를 형성하는 단계는 해당 실시예에 있어서는 코 성형 수술용 보형물 고정을 위한 제 3 기준점을 코뼈와 연골의 경계, 즉 비공점(rhinion)에 기초할 수 있다. 이때 제3 표시부(D)는 도 2d에서와 같이, 홈 또는 쐐기의 형태를 가질 수 있다. (3) In the step of forming the third display part used to mark the third reference point for fixing the implant on the surgical site during surgery, in the corresponding embodiment, the third reference point for fixing the implant for nose plastic surgery is defined as the nose bone and cartilage. It can be based on a boundary, ie a rhinion. In this case, the third display unit D may have a groove or wedge shape, as shown in FIG. 2D.
나아가, 제3 기준점은 보형물을 삽입한 후 이동되어 제 위치를 이탈하는 것을 방지하도록 니들 등의 표시 수단을 이용해 보형물의 위치를 표시 및 고정하기 위해 이용될 수 있다. 이 표시 수단에 의한 표시 후 수술용 가이드를 제거하고 수술을 진행하는 경우에 있어서, 수술용 가이드를 표시 수단이 존재하는 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 제2 홀(E)이 제3 표시부(D)에 인접하여 마련될 수 있다. 바람직하게 이 제2 홀의 크기는 표시 수단이 관통할 수 있을 정도로 크다. Further, the third reference point may be used to display and fix the position of the implant by using a display means such as a needle to prevent the implant from being moved and dislocated from its position after inserting the implant. In the case of removing the surgical guide after display by this display means and performing the operation, a second hole (E) for facilitating separation of the surgical guide from the surgical site where the display means is present is a third display part. It may be provided adjacent to (D). Preferably, the size of the second hole is large enough for the display means to penetrate.
물론, 제1 내지 제3 표시부, 및 제1 및 제2 홀의 위치 및 갯수는, 필요에 따라 얼마든지 변경될 수 있다. Of course, the positions and number of the first to third display units, and the first and second holes may be changed as much as necessary.
(4) 적어도 하나의 제1 표시부, 제2 표시부, 및 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 형성하는 단계는 해당 실시예에 있어서는 도 2e 내지 도 2h에서와 같이, 먼저 중심선을 형성하여(도 2e 참조), 소정의 간격으로 가로선을 생성하고(도 2f 참조), 90도 회전하여 소정의 간격으로 세로선을 생성함으로써(도 2g 참조) 수술용 가이드 몸체의 메쉬 구조를 구현하고(도 2h 참조), 이를 상기에서 결정된 수술용 가이드의 윤곽과 합쳐서(도 2i 참조) 최종적인 수술용 가이드의 설계를 마무리하게 된다.(4) As a mesh structure connecting at least one of the first display unit, the second display unit, and the third display unit to each other, the step of forming a surgical guide body covering the entire surgical site is shown in FIGS. 2E to 2E in the corresponding embodiment. As in 2h, by first forming a center line (see Fig. 2e), generating horizontal lines at predetermined intervals (see Fig. 2f), and rotating 90 degrees to generate vertical lines at predetermined intervals (see Fig. 2g). The mesh structure of the body is implemented (refer to FIG. 2H), and combined with the outline of the surgical guide determined above (refer to FIG. 2i), the design of the final surgical guide is completed.
이때 메쉬 구조가 의사의 요구, 및 환자의 해부학적 구조에 맞춰 수술용 가이드를 생성할 때 이용될 수 있고, 또한 이러한 메쉬 구조는 3D 프린팅으로 제작 시 제품 공정시간의 단축 및 재료 절감을 가능하게 해주는 장점이 있다. 특히, 삽입된 수술용 가이드에 메쉬 구조를 적용하는 것은, 수술 중 보형물의 상태를 확인함에 있어서 공간적으로 비어 있기 때문에 해당 수술용 가이드를 들지 않고도 측면에서 해당 보형물이 잘 안착되었는지 여부에 대한 확인이 용이하다. At this time, the mesh structure can be used when creating a surgical guide according to the doctor's request and the patient's anatomical structure, and this mesh structure enables shortening of product processing time and material savings when manufactured by 3D printing. There is an advantage. In particular, applying the mesh structure to the inserted surgical guide is spatially empty when checking the condition of the implant during surgery, so it is easy to check whether the implant is well seated from the side without lifting the surgical guide. Do.
이때, 설계자의 필요에 따라서, 수술용 가이드 몸체 전체를 메쉬 구조로 설계할 수 있고, 또한 일부에 대해서만 메쉬 구조로 설계할 수 있다. In this case, depending on the needs of the designer, the entire surgical guide body may be designed in a mesh structure, and only part of the surgical guide body may be designed in a mesh structure.
또한, 이러한 중심선, 가로선 및 세로선을 이용한 메쉬 구조의 설계 후 홀 구조로의 변형 등의 설계 단계가 추가될 수 있다. 이로써 중심선은 최종적인 메쉬 구조에서 보이거나 또는 보이지 않을 수 있다. 또는, 다각형, 원, 다각형과 원이 혼합된 하이브리드 구조 등으로 설계될 수 있음은 물론이다. In addition, a design step such as transformation into a hole structure after designing a mesh structure using the center line, horizontal line, and vertical line may be added. Thereby, the centerline may or may not be visible in the final mesh structure. Or, of course, it may be designed as a polygon, a circle, or a hybrid structure in which a polygon and a circle are mixed.
다음으로, 이렇게 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계(S300)는, 이에 한정되지는 않지만, 3D 프린팅, 절삭, 사출, 금형, 진공성형 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. Next, the step (S300) of manufacturing the surgical guide designed in this way is not limited thereto, but may be implemented using at least one of 3D printing, cutting, injection, mold, and vacuum molding.
따라서, 본 발명에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법에 따라 제작된 수술용 가이드의 이용으로, 수술 전 및/또는 중에 정확한 위치에 보형물을 위치 및/또는 고정시킬 수 있게 되고, 이로써 수술 계획을 정확하게 수술에 반영할 수 있게 해준다. 이에 더하여, 이 수술용 가이드를 수술 후 회복용 가이드로 이용할 수 있는데, 수술 부위를 전반적으로 덮는 메쉬 구조로 인해, 피부와의 단차를 용이하게 확인가능하여, 전반적으로 수술 계획이 정확하게 수술에 잘 반영되었는지도 직접적으로 확인할 수 있게 된다. Therefore, by the use of a surgical guide manufactured according to the method of manufacturing a surgical guide according to the present invention, it is possible to position and/or fix the implant in an accurate position before and/or during the operation, whereby the surgical plan is accurately It allows you to reflect on the operation. In addition, this surgical guide can be used as a postoperative recovery guide. Due to the mesh structure that covers the entire surgical site, it is possible to easily check the level difference with the skin, so that the overall surgical plan is accurately reflected in the surgery. You can also directly check whether it has been done.
나아가, 회복을 위해서도 이 수술용 가이드가 그대로 이용될 수 있으나, 이 수술용 가이드와 별도로, 회복용 가이드를 이와 유사한 방식으로 설계 및 제작하여 회복을 위해 별개로 이용할 수도 있다. Further, the surgical guide may be used as it is for recovery, but a recovery guide may be designed and manufactured in a similar manner to that separately from the surgical guide and used separately for recovery.
도 1을 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법은, 나아가 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 회복용 가이드를 설계하는 단계(S400); 및 설계된 회복용 가이드를 제작하는 단계(S500)를 더 포함할 수 있다. Referring back to Figure 1, a method of manufacturing a surgical guide according to an embodiment of the present invention further comprises the steps of designing a recovery guide based on the acquired patient medical image data (S400); And it may further include a step (S500) of manufacturing the designed recovery guide.
이때 회복용 가이드를 설계하는 단계는, 도 3에서와 같이, CAD 등의 통상의 소프트웨어로 구현될 수 있는데, 수술용 가이드 몸체보다 작은 메쉬 크기를 갖는 메쉬 구조로서, 상기 수술용 가이드 몸체보다 크거나 또는 작은 크기를 갖는 회복용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함한다. At this time, the step of designing the recovery guide, as shown in FIG. 3, may be implemented with a common software such as CAD, which is a mesh structure having a smaller mesh size than the surgical guide body, and is larger than the surgical guide body. Or forming a recovery guide body having a small size.
수술 후 회복용 가이드로서 사용되기 위해서는, 수술용 가이드에 비해 수술 부위를 잘 보호하기 위해 견고해야 하므로 상대적으로 촘촘한 구조이거나 및/또는 상대적으로 큰 것이 바람직하다. 또는 수술 후 장시간 착용 및 미관을 고려하여 상대적으로 작은 크기인 것이 바람직할 수 있다.In order to be used as a guide for recovery after surgery, it is desirable to have a relatively compact structure and/or a relatively large structure because it must be sturdy to protect the surgical site better than the surgical guide. Alternatively, it may be desirable to have a relatively small size in consideration of long-term wear and aesthetics after surgery.
수술용 가이드를 제작하는 단계와 유사하게, 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 직접, 또는 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 3D 가상 수술 데이터를 획득하여 이로부터 회복용 가이드를 설계할 수 있는데, 이러한 가상 수술 데이터를 획득하는 과정이 수술용 또는 회복용 가이드 설계를 보조하는 소프트웨어에 일체로, 또는 별도의 소프트웨어로 구현될 수 있다. Similar to the step of manufacturing a surgical guide, it is possible to design a recovery guide from the acquired 3D virtual surgical data either directly from the acquired patient medical image data or from the acquired patient medical image data. The process of acquiring may be implemented integrally with software that assists in designing a surgical or recovery guide, or as separate software.
도 4a는 본 발명에 따른 수술용 가이드의 상면도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 수술용 가이드의 측면도이다. Figure 4a is a top view of the surgical guide according to the present invention, Figure 4b is a side view of the surgical guide according to the present invention.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 적어도 수술 부위를 포함하는 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 설계되는 수술용 가이드는, 수술 부위에의 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부(A); 수술 전에 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부(B); 수술 중에 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부(D); 및 적어도 하나의 제1 표시부(A), 제2 표시부(B), 및 제3 표시부(D)를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체(F)를 포함한다. 4A and 4B, a surgical guide designed based on acquired patient medical image data including at least a surgical site is used to mark a first reference point for positioning the surgical guide on the surgical site At least one first display portion (A); A second display unit (B) used to mark a second reference point for implantation in the surgical site before surgery; A third display (D) used to display a third reference point for fixing the implant to the surgical site during surgery; And a mesh structure connecting at least one of the first display portion (A), the second display portion (B), and the third display portion (D) to each other, and a surgical guide body (F) covering the entire surgical site.
상기에서 설명한 바와 같이, 제1 내지 제3 표시부 중 적어도 하나는 홈 또는 쐐기의 형태를 가질 수 있고, 제2 표시부(B) 또는 제3 표시부(D) 각각에는, 표시 수단에 의한 제2 기준점 또는 제3 기준점의 표시 후 수술용 가이드를 표시 수단이 존재하는 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 제1 홀 또는 제2 홀(C 또는 E)이 더 마련될 수 있다. As described above, at least one of the first to third display units may have a groove or wedge shape, and each of the second display unit B or the third display unit D has a second reference point or a After the display of the third reference point, a first hole or a second hole (C or E) for facilitating separation of the surgical guide from the surgical site where the display means is present may be further provided.
상기에서 설명된 제1 내지 제3 표시부의 기능 및 형태, 제1 및 제2 홀의 기능 및 형태, 및 메쉬 구조에 대한 설명은 이에 동일하게 적용될 수 있다. The descriptions of the functions and shapes of the first to third display units, the functions and shapes of the first and second holes, and the mesh structure described above may be equally applied thereto.
본 발명에 따른 수술용 가이드는, 본 발명에 따른 수술용 가이드를 제작하는 방법에 의해 제작될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않고, 얼마든지 다른 제작 방법을 이용해 제작될 수 있다. The surgical guide according to the present invention may be manufactured by the method of manufacturing the surgical guide according to the present invention, but is not necessarily limited thereto, and may be manufactured using any other manufacturing method.
일반적으로 본 명세서에서 사용된 용어는, 특히 청구항에서(예를 들어, 청구항의 본문) 일반적으로 "개방적인" 용어로 의도된다(예를 들어, "포함하는"은 "포함하나 이에 제한되지 않는"으로, "가지다"는 "적어도 그 이상으로 가지다"로, "포함하다"는 "포함하나 이에 제한되지 않는다"로 해석되어야 함) 도입된 청구항 기재에 대하여 특정한 개수가 의도되는 경우, 이러한 의도는 해당 청구항에서 명시적으로 기재되며, 이러한 기재가 부재하는 경우 이러한 의도는 존재하지 않는 것으로 이해된다. In general terms used herein are intended to be generally "open" terms, particularly in claims (eg, the body of the claim) (eg, "comprising" means "including but not limited to" As, "have" should be interpreted as "to have at least more", and "include" should be interpreted as "including but not limited to") Where a specific number is intended for the introduced claim description, such intention It is expressly stated in the claims, and in the absence of such recitation it is understood that such intent does not exist.
본 발명의 특정 특징만이 본 명세서에서 도시되고 설명되었으며, 다양한 수정 및 변경이 당업자에 대하여 발생할 수 있다. 그러므로 청구항은 본 발명의 사상 내에 속하는 변경 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다는 점이 이해된다.Only certain features of the invention have been shown and described herein, and various modifications and changes may occur to those skilled in the art. It is therefore understood that the claims are intended to cover changes and modifications that fall within the spirit of the invention.
A: 제1 표시부 B: 제2 표시부
C: 제1 홀 D: 제3 표시부
E: 제2 홀 F: 수술용 가이드 몸체A: first display unit B: second display unit
C: 1st hole D: 3rd display
E: 2nd hole F: surgical guide body
Claims (16)
적어도 수술 부위를 포함하는 환자 의료 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계; 및
상기 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계를 포함하고,
이때 상기 수술용 가이드를 설계하는 단계는,
상기 수술 부위에의 상기 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부를 형성하는 단계;
수술 전에 상기 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부를 형성하는 단계;
수술 중에 상기 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부를 형성하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 제1 표시부, 상기 제2 표시부, 및 상기 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 상기 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드를 제작하는 방법. In the method of manufacturing a surgical guide,
Acquiring patient medical image data including at least the surgical site;
Designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data; And
Including the step of producing the designed surgical guide,
At this time, the step of designing the surgical guide,
Forming at least one first display portion used to mark a first reference point for positioning the surgical guide on the surgical site;
Forming a second display unit used to mark a second reference point for implantation at the surgical site before surgery;
Forming a third display unit used to mark a third reference point for fixing the implant on the surgical site during surgery; And
A mesh structure connecting the at least one first display unit, the second display unit, and the third display unit to each other, comprising the step of forming a surgical guide body that covers the surgical site as a whole. How to make a dragon guide.
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계는,
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 직접, 또는 상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 가상 수술 데이터를 획득하여 이로부터 수술용 가이드를 설계하는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드를 제작하는 방법. The method of claim 1,
Designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data,
A method of manufacturing a surgical guide, characterized in that, by obtaining virtual surgery data directly from the acquired patient medical image data or from the acquired patient medical image data, and designing a surgical guide therefrom.
상기 제1 내지 제3 표시부 중 적어도 하나는 홈 또는 쐐기의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드를 제작하는 방법. The method of claim 2,
At least one of the first to third display portions is characterized in that it has a shape of a groove or a wedge, a method of manufacturing a surgical guide.
상기 제2 표시부 또는 상기 제3 표시부 각각에는, 표시 수단에 의한 상기 제2 기준점 또는 상기 제3 기준점의 표시 후 상기 수술용 가이드를 상기 표시 수단이 존재하는 상기 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 홀이 더 마련되는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드를 제작하는 방법. The method of claim 3,
Each of the second display unit or the third display unit is configured to facilitate separation of the surgical guide from the surgical site where the display unit is present after the display of the second reference point or the third reference point by a display means. A method of manufacturing a surgical guide, characterized in that the hole is further provided.
상기 수술용 가이드는 코 성형 수술용 가이드이고,
이때 상기 제1 기준점은, 환자의 눈에 기초하여 정해지고, 상기 제2 기준점은 상기 삽입되는 보형물의 시작점에 기초하여 정해지고, 상기 제3 기준점은 비공점에 기초하여 정해지는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드를 제작하는 방법. The method according to any one of claims 1 to 4,
The surgical guide is a guide for nose plastic surgery,
In this case, the first reference point is determined based on the patient's eye, the second reference point is determined based on the starting point of the implanted implant, and the third reference point is determined based on a non-empty point. How to make a surgical guide.
상기 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계는, 3D 프린팅, 절삭, 사출, 금형, 진공성형 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드를 제작하는 방법. The method of claim 5,
The step of manufacturing the designed surgical guide, characterized in that using at least one of 3D printing, cutting, injection, mold, and vacuum molding, a method of manufacturing a surgical guide.
적어도 수술 부위를 포함하는 환자 의료 영상 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 수술용 가이드를 설계하는 단계; 및
상기 설계된 수술용 가이드를 제작하는 단계,
이때 상기 수술용 가이드를 설계하는 단계는,
상기 수술 부위에의 상기 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부를 형성하는 단계;
수술 전에 상기 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부를 형성하는 단계;
수술 중에 상기 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부를 형성하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 제1 표시부, 상기 제2 표시부, 및 상기 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 상기 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함하고;
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 회복용 가이드를 설계하는 단계; 및
상기 설계된 회복용 가이드를 제작하는 단계를 더 포함하고,
상기 회복용 가이드를 설계하는 단계는,
상기 설계된 수술용 가이드 몸체보다 작은 메쉬 크기를 갖는 메쉬 구조로서, 상기 설계된 수술용 가이드 몸체보다 크거나 또는 작은 크기를 갖는 회복용 가이드 몸체를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드 및 회복용 가이드를 제작하는 방법. In the method of manufacturing a surgical guide and a guide for recovery,
Acquiring patient medical image data including at least the surgical site;
Designing a surgical guide based on the acquired patient medical image data; And
Producing the designed surgical guide,
At this time, the step of designing the surgical guide,
Forming at least one first display portion used to mark a first reference point for positioning the surgical guide on the surgical site;
Forming a second display unit used to mark a second reference point for implantation at the surgical site before surgery;
Forming a third display unit used to mark a third reference point for fixing the implant on the surgical site during surgery; And
A mesh structure connecting the at least one first display unit, the second display unit, and the third display unit to each other, comprising the step of forming a surgical guide body covering the surgical site as a whole;
Designing a recovery guide based on the acquired patient medical image data; And
Further comprising the step of producing the designed recovery guide,
The step of designing the recovery guide,
As a mesh structure having a smaller mesh size than the designed surgical guide body, characterized in that it comprises the step of forming a recovery guide body having a size larger or smaller than the designed surgical guide body, surgical guide and How to craft a recovery guide.
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 회복용 가이드를 설계하는 단계는,
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 직접, 또는 상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 가상 수술 데이터를 획득하여 이로부터 회복용 가이드를 설계하는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드 및 회복용 가이드를 제작하는 방법.The method of claim 7,
Designing a recovery guide based on the acquired patient medical image data,
A method of manufacturing a surgical guide and a recovery guide, characterized in that designing a recovery guide from the obtained patient medical image data directly or by acquiring virtual surgery data from the acquired patient medical image data.
상기 수술 부위에의 상기 수술용 가이드의 포지셔닝을 위한 제1 기준점을 표시하는 데 사용되는 적어도 하나의 제1 표시부;
수술 전에 상기 수술 부위에 보형물 삽입을 위한 제2 기준점을 표시하는 데 이용되는 제2 표시부;
수술 중에 상기 수술 부위에 보형물 고정을 위한 제3 기준점을 표시하는 데 이용되는 제3 표시부; 및
상기 적어도 하나의 제1 표시부, 상기 제2 표시부, 및 상기 제3 표시부를 서로 연결시키는 메쉬 구조로서, 상기 수술 부위를 전반적으로 덮는 수술용 가이드 몸체를 포함하는, 수술용 가이드. In the surgical guide designed based on the acquired patient medical image data including at least the surgical site,
At least one first display unit used to display a first reference point for positioning the surgical guide on the surgical site;
A second display unit used to mark a second reference point for inserting an implant into the surgical site before surgery;
A third display unit used to display a third reference point for fixing the implant to the surgical site during surgery; And
A mesh structure connecting the at least one first display unit, the second display unit, and the third display unit to each other, and comprising a surgical guide body covering the surgical site as a whole.
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터에 기초하여 설계되는 수술용 가이드는,
상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 직접, 또는 상기 획득된 환자 의료 영상 데이터로부터 가상 수술 데이터를 획득하여 이로부터 설계되는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드.The method of claim 11,
A surgical guide designed based on the acquired patient medical image data,
A surgical guide, characterized in that it is designed therefrom by obtaining virtual surgical data directly from the acquired patient medical image data or from the acquired patient medical image data.
상기 제1 내지 제3 표시부 중 적어도 하나는 홈 또는 쐐기의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드. The method of claim 12,
At least one of the first to third display portions is characterized in that it has the shape of a groove or wedge, surgical guide.
상기 제2 표시부 또는 상기 제3 표시부 각각에는, 표시 수단에 의한 상기 제2 기준점 또는 상기 제3 기준점의 표시 후 상기 수술용 가이드를 상기 표시 수단이 존재하는 상기 수술 부위로부터의 분리를 용이하게 하기 위한 홀이 더 마련되는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드. The method of claim 13,
Each of the second display unit or the third display unit is configured to facilitate separation of the surgical guide from the surgical site where the display unit is present after the display of the second reference point or the third reference point by a display means. Characterized in that the hole is further provided, surgical guide.
상기 수술용 가이드는 코 성형 수술용 가이드이고,
이때 상기 제1 기준점은, 환자의 눈에 기초하여 정해지고, 상기 제2 기준점은 상기 삽입되는 보형물의 시작점에 기초하여 정해지고, 상기 제3 기준점은 비공점에 기초하여 정해지는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드. The method according to any one of claims 11 to 14,
The surgical guide is a guide for nose plastic surgery,
In this case, the first reference point is determined based on the patient's eye, the second reference point is determined based on the starting point of the implanted implant, and the third reference point is determined based on a non-empty point. Surgical guide.
상기 설계된 수술용 가이드는, 3D 프린팅, 절삭, 사출, 금형, 진공성형 중 적어도 하나를 이용하여 제작되는 것을 특징으로 하는, 수술용 가이드. The method of claim 15,
The designed surgical guide, characterized in that produced using at least one of 3D printing, cutting, injection, mold, vacuum molding, surgical guide.
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|---|---|---|---|
| KR1020200094420A KR102215367B1 (en) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | Method of fabricating a guide for plastic surgery, guide for plastic surgery, and guide for protection |
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