KR102214688B1 - Feeder that opens and closes automatically - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a feed dispenser which opens or closes automatically, wherein feed and water are contained and can be provided when a pet approaches. More specifically, a cover frame for covering a dispenser body frame is automatically operated according to the approach of the pet. When the pet approaches, a cover frame is opened automatically to provide feed and water contained therein. When the pet does not consume the feed or water, the cover frame is automatically closed, and thus feed and water can be protected from external foreign materials. Accordingly, feed, water, and the inside of the dispenser can be cleanly maintained.

Description

자동으로 개폐되는 사료배식기 {FEEDER THAT OPENS AND CLOSES AUTOMATICALLY}Automatically open and close feed dispensing machine {FEEDER THAT OPENS AND CLOSES AUTOMATICALLY}

본 발명은 사료와 물을 내장하여 반려동물 접근시 내장된 사료와 물을 제공할 수 있도록 자동으로 개폐되는 사료배식기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반려동물의 접근유무에 따라 배식기 본체프레임을 덮는 커버프레임이 자동으로 구동되며, 반려동물 접근시 커버프레임이 개방되어 내장된 사료와 물을 제공할 수 있도록 자동으로 개방되고, 반려동물이 사료나 물을 섭취하지 않는 경우에는 커버프레임이 자동으로 폐쇄되어 외부 이물질로부터 사료 및 물을 보호할 수 있으며, 이를 통해 사료 및 물과 배식기 내부를 청결하게 유지할 수 있는 자동으로 개폐되는 사료배식기에 관한 것이다.The present invention relates to a feed dispenser that automatically opens and closes so as to provide feed and water embedded in the feed and water when the companion animal approaches, and more particularly, the main frame of the feeder is provided according to the presence or absence of the companion animal. The cover frame that covers is automatically driven, and the cover frame is opened automatically when the companion animal approaches to provide the built-in feed and water, and the cover frame is automatically opened when the companion animal does not consume food or water. It is closed to protect feed and water from foreign substances, and through this, it relates to a feed dispenser that opens and closes automatically to keep the feed and water and the inside of the dispenser clean.

최근 반려동물을 기르는 인구가 빠르게 증가하면서 이를 통해 최근 증가하는 1인 가구 또는 저출산과 고령화 추세로 인해 반려동물을 키우게 되는 것을 알 수 있다.It can be seen that the recent rapid increase in the number of companion animals has led to the recent increase in single-person households or due to the low birth rate and aging trend.

한편, 반려동물을 기르는 사람들도 다른 사람들과 마찬가지로 직장 등으로 인해 외부에서 많은 시간을 보내기 때문에 집을 비우는 경우 반려동물에게 사료를 급여하는 데 여러가지 문제가 발생되고 있는 실정이다.On the other hand, people who have companion animals spend a lot of time outside due to work, like other people, so when they are away from home, various problems arise in feeding their pets.

특히, 외출하거나 휴가 등으로 장기간 집을 비우는 경우 반려동물에게 사료를 제때 급여하지 못할 경우 반려동물의 건강에 악영향을 끼칠 수 있고, 이러한 문제점을 해결하기 위해 반려동물을 애견호텔 등에 맡기는 경우 적합한 수용시설을 찾아야하며, 수탁비용으로 많은 금액을 필요로하고, 각 반려동물마다 식성이나 식사습성이 다르기 때문에 애견호텔에서도 각 반려동물의 대응이 어렵다는 문제가 존재한다.In particular, if you are out of the house for a long period of time, such as going out or on vacation, if you cannot feed your pet in a timely manner, it may adversely affect the health of the pet.In order to solve this problem, if you leave your pet to a dog hotel, etc. There is a problem that it is difficult to respond to each companion animal even in a dog hotel because it must be found, requires a large amount of money for consignment, and each companion animal has different dietary and eating habits.

상술된 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 대한민국 등록실용신안 제20-0291044호에는 "애완 동물용 자동급식기(이하, 선행기술)"가 개시되어 있다.As a prior art for solving the above-described problem, Korean Utility Model Registration No. 20-0291044 discloses "automatic feeder for pets (hereinafter, prior art)".

상기 선행기술은 저장부로부터 사료가 자동으로 정량제공되어 반려동물에게 일정량의 사료를 자동으로 제공할 수 있도록 한다.The prior art is automatically quantitatively provided feed from the storage unit so that a certain amount of feed can be automatically provided to companion animals.

그러나 사료가 구비되는 급식부는 외부와 연통되기 때문에 외부먼지 등이 사료와 섞일 수 있고, 반려동물이 사료를 다 먹지 않고 급식부에 잔존할 경우 다른 사료와 섞여 오염될 우려가 존재한다. 특히, 사료가 아닌 물의 경우 보다 먼지나 외부 물질 등으로 인해 보다 쉽게 오염되며, 단순히 물이나 사료 뿐만 아니라 사료나 물이 수용되는 그릇인 급식부 또한 오염되기 때문에 장기간 사용이 어려우며, 매번 급식부와 같은 그릇을 세척해줘야한다는 번거로움이 존재한다.However, since the feeding part provided with the feed communicates with the outside, external dust, etc. may be mixed with the feed, and if the companion animal does not eat all of the feed and remains in the feed, there is a risk of contamination by mixing with other feed. In particular, water, not feed, is more easily contaminated by dust or foreign substances, and it is difficult to use for a long time because not only water or feed, but also the feeding part, which is a bowl for feeding feed or water, is contaminated. There is the hassle of having to wash the bowl.

또한, 공급시간 및 공급량을 설정할 수 있으나 반려동물이 직접 사료를 먹으려고 하는 때가 아닌 정해진 시간에 정량이 제공되기 때문에 반려동물이 실제로 사료 및 물의 섭취를 원하는 때에는 미처 섭취하지 못할 수 있고, 정시에 물이나 사료가 나온다 하더라도 반려동물이 이를 인지하지 못하면 제때를 놓칠 수도 있다.In addition, the supply time and supply amount can be set, but since the amount is provided at a fixed time rather than when the companion animal tries to eat it directly, it may not be possible to take it when the companion animal actually wants to consume the feed and water. Even if or feed is available, it may be missed if your pet does not recognize it.

대한민국 등록실용신안 제20-0291044호 "애완 동물용 자동급식기"Republic of Korea Utility Model No. 20-0291044 "Automatic feeding machine for pets" 대한민국 공개특허 제10-2009-0080836호 "애완동물용 사료 자동급식기 및 그 제어방법"Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0080836 "Automatic feed feeder for pets and its control method"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 반려동물의 접근유무에 따라 배식기 본체프레임을 덮는 커버프레임이 자동으로 구동되며, 반려동물 접근시 커버프레임이 개방되어 내장된 사료와 물을 제공할 수 있도록 자동으로 개방되고, 반려동물이 사료나 물을 섭취하지 않는 경우에는 커버프레임이 자동으로 폐쇄되어 외부 이물질로부터 사료 및 물을 보호할 수 있으며, 이를 통해 사료 및 물과 배식기 내부를 청결하게 유지할 수 있는 자동으로 개폐되는 사료배식기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, the cover frame covering the main body frame of the food service machine is automatically driven according to the presence or absence of the companion animal, and the cover frame is opened when the companion animal approaches to provide the embedded feed and water. The cover frame is automatically closed to protect the feed and water from external foreign substances when the companion animal does not consume food or water, thereby keeping the feed and water and the inside of the tray clean. Its purpose is to provide a feed dispensing machine that can be automatically opened and closed.

또한, 센서를 통해 반려동물의 접근에 따라 자동으로 개폐되어 반려동물이 사료 및 물을 직접 원하는 때에 먹을 수 있고, 자동으로 커버프레임 폐쇄시 반려동물의 입이나 발 등이 커버프레임과 배식기 본체프레임 사이에 끼이는 것을 방지할 수 있는 자동으로 개폐되는 사료배식기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, it is automatically opened and closed according to the approach of the companion animal through a sensor, so that the companion animal can eat feed and water directly when desired. When the cover frame is closed automatically, the companion animal's mouth or feet are covered by the cover frame and the main frame It is an object of the present invention to provide a feed dispensing machine that can be automatically opened and closed to prevent getting caught between them.

또한, 사료량 및 물의 양을 사용자가 직접 파악 및 관리할 수 있고, 일정 시간 내 사료량 및 물의 양이 기저장된 수치 이하로 줄어들 경우 자동으로 커버프레임이 개방되는 것을 방지하여 반려동물의 과식, 비만 등을 방지할 수 있는 자동으로 개폐되는 사료배식기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the user can directly grasp and manage the amount of feed and water, and if the amount of feed and water within a certain period of time decreases below the previously stored value, the cover frame is automatically prevented from being opened to prevent overeating and obesity of companion animals. Its purpose is to provide a feed dispensing machine that automatically opens and closes that can prevent the like.

또한, 사료량 및 물의 양을 파악하여 일정량 이하로 감소할 경우 사료가 내장된 저장탱크에서 자동으로 배식볼에 사료를 공급하여 반려동물에게 지속적으로 사료를 제공할 수 있는 자동으로 개폐되는 사료배식기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, if the amount of feed and water decreases below a certain amount by grasping the amount of feed and water, the feed dispenser that automatically opens and closes to continuously provide feed to companion animals by supplying feed to the feed bowl automatically from the storage tank containing feed. It has its purpose in providing.

또한, 배식기를 이용하는 반려동물의 일일사료섭취량, 일정시간 내 사료섭취량, 음수량 등을 단말기로 전달하여 사용자가 이를 파악하게 하고, 이에 따라 사료변경, 사료 및 물 충전 등을 파악하며, 배식기를 직접 관리할 수 있도록 하는 자동으로 개폐되는 사료배식기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the daily feed intake amount, feed intake amount, and drinking water amount of the companion animal using the catering machine are delivered to the terminal so that the user can grasp it, and accordingly, the feed change, feed and water filling, etc. are identified, and the feeder is directly managed. Its purpose is to provide a feed dispensing machine that opens and closes automatically so that it can be done.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 문제점을 해결하기 위해 반려동물 접근유무에 따라 자동으로 개폐되는 사료배식기에 있어서,In order to solve the above problems, in the feed dispenser that automatically opens and closes according to the presence or absence of access to the companion animal,

사료가 구비되는 배식볼이 내장되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상면에 결합되어 회동을 통해 상기 배식볼을 개방 또는 폐쇄시키는 커버프레임으로 구성되는 배식기와, 상기 본체프레임과 상기 커버프레임를 결합시키며, 모터에 의해 구동되어 상기 커버프레임를 회전시키는 기어부와, 상기 본체프레임 정면측 상면에 구비되어 반려동물의 접근을 감지하는 감지조작부 및 상기 감지조작부로부터 전달된 센서값을 통해 상기 기어부를 조작하여 반려동물이 상기 배식기로 접근여부에 따라 상기 배식기를 개폐시키는 제어부로 구성된다.A serving machine comprising a main frame in which a food bowl is embedded, and a cover frame that is coupled to an upper surface of the main frame to open or close the food ball through rotation, and the main frame and the cover frame are combined, Companion animal by manipulating the gear unit through a gear unit that is driven by a motor to rotate the cover frame, a sensing operation unit provided on the upper surface of the front side of the body frame to detect the approach of a companion animal, and a sensor value transmitted from the sensing operation unit. It consists of a control unit that opens and closes the serving machine depending on whether or not the serving machine is accessed.

또한, 기어부는 일단이 상기 본체프레임에 내장되어 결합고정되고, 타단이 상기 커버프레임과 결합되는 결합기어와, 상기 본체프레임에 내장된 상기 결합기어의 일단을 관통하는 회전봉 및 상기 회전봉을 회전시켜 상기 커버프레임을 회동시키는 모터로 구성되며, 상기 회전봉에는 상기 모터가 구비되는 곳에 회전가이드가 수평방향으로 관통결합되고, 상기 회전가이드는 내각이 상기 커버프레임의 회동반경에 대응되는 부채꼴 형상을 가지며, 상기 모터의 외측과 상기 회전가이드가 기어결합되어 상기 모터 구동시 상기 회전가이드를 통해 상기 회전봉이 회전된다.In addition, the gear unit rotates a coupling gear having one end embedded in the main frame and fixedly coupled, and the other end coupled with the cover frame, and a rotating rod penetrating one end of the coupling gear embedded in the main frame, and the rotating rod. It is composed of a motor that rotates the cover frame, and a rotation guide is penetrating through a horizontal direction where the motor is provided to the rotation rod, and the rotation guide has a fan shape with an inner angle corresponding to a rotation radius of the cover frame, and the The outer side of the motor and the rotation guide are gear-coupled to rotate the rotation rod through the rotation guide when the motor is driven.

또한, 감지조작부는 상기 배식기의 중앙을 중심으로 양측에 구비되며, 반려동물의 접근을 감지하는 접근감지센서와, 개방된 상기 배식기에 반려동물이 멀어지면 일정시간동안 순차적으로 점멸되어 상기 배식기의 자동 폐쇄시간을 안내하는 타이머점멸등 및 사용자가 직접 상기 배식기를 개방시키도록 조작되는 수동스위치를 포함한다.In addition, the sensing operation unit is provided on both sides centering on the center of the dishwasher, and includes an approach detection sensor that detects the approach of a companion animal, and when the companion animal moves away from the opened dishwasher, it flashes sequentially for a certain period of time. It includes a timer flashing light for guiding the automatic closing time of dishes and a manual switch operated so that the user directly opens the dishwasher.

또한, 감지조작부는 상기 본체프레임에서 상기 배식볼이 인입되는 측에 구비되어 상기 배식볼의 무게를 감지하는 무게감지센서가 추가로 포함되며, 상기 무게감지센서는 감지된 사료잔존량을 상기 제어부로 전달하게 된다.In addition, the sensing operation unit further includes a weight detection sensor provided on the side of the main body frame into which the serving ball is inserted to detect the weight of the serving bowl, and the weight detection sensor converts the detected feed residual amount to the control unit. Will be delivered.

이때, 제어부는 상기 기어부의 구동여부를 제어하여 상기 배식기의 개폐여부를 조절할 수 있는 제어모듈과, 상기 감지조작부로부터 전달받은 센서값을 통해 상기 배식기의 개폐여부를 판단하는 판단모듈과, 사용자 단말기와 연결되며, 상기 감지조작부를 통해 상기 배식볼 내부환경을 상기 사용자 단말기로 전달하는 통신모듈 및 상기 배식기의 개폐여부를 판단하도록 상기 판단모듈이 상기 감지조작부로부터 전달된 센서값과 비교하는 설정값이 기저장되는 저장모듈로 구성되고, 상기 판단모듈은 상기 센서값이 상기 설정값을 초과하는 경우 반려동물에 접근에도 상기 배식기가 개방되는 것을 방지하도록 상기 제어모듈을 통해 상기 기어부를 제어할 수 있다.At this time, the control unit includes a control module capable of controlling whether or not the gear unit is driven to open or close the dishwasher, a determination module that determines whether the dishwasher is opened or closed through a sensor value transmitted from the sensing operation unit, and the user A communication module that is connected to a terminal and transmits the internal environment of the serving bowl to the user terminal through the sensing operation unit, and the determination module compares the sensor value transmitted from the sensing operation unit to determine whether or not the distribution unit is opened or closed. It is composed of a storage module in which a value is pre-stored, and the determination module can control the gear unit through the control module to prevent opening of the food tray even when approaching a companion animal when the sensor value exceeds the set value. have.

또한, 본체프레임 내부에 여분의 사료와 물이 내장되는 저장탱크가 추가로 구비되며, 상기 저장모듈에 기저장된 사료와 물의 무게와 상기 무게감지센서가 감지한 상기 배식볼 내 사료와 물의 무게를 상기 판단모듈이 비교하고, 상기 배식볼 내 사료와 물의 무게가 상기 저장모듈에 기저장된 사료와 물의 무게보다 감소시 상기 저장탱크가 구동되어 상기 배식볼측으로 내장된 사료와 물이 제공될 수 있다.In addition, a storage tank containing extra feed and water is additionally provided inside the main frame, and the weight of the feed and water previously stored in the storage module and the weight of the feed and water in the serving bowl detected by the weight sensing sensor are recalled. When the judgment module compares and the weight of the feed and water in the serving bowl decreases than the weight of the feed and water previously stored in the storage module, the storage tank is driven to provide the feed and water embedded in the serving bowl side.

또한, 상기 판단모듈은 상기 무게감지센서에서 감지된 사료잔존량을 수신받아 반려동물의 사료섭취현황을 파악할 수 있고, 이를 상기 통신모듈을 통해 상기 사용자 단말기로 제공하며, 상기 사용자 단말기는 상기 저장모듈에 기저장되는 설정값을 직접 변경할 수 있다.In addition, the determination module may receive the remaining amount of feed detected by the weight detection sensor to determine the feed consumption status of the companion animal, and provide this to the user terminal through the communication module, and the user terminal is the storage module You can directly change the setting values that are stored in the memory.

이와 같이 본 발명은 반려동물의 접근유무에 따라 배식기 본체프레임을 덮는 커버프레임이 자동으로 구동되며, 반려동물 접근시 커버프레임이 개방되어 내장된 사료와 물을 제공할 수 있도록 자동으로 개방되고, 반려동물이 사료나 물을 섭취하지 않는 경우에는 커버프레임이 자동으로 폐쇄되어 외부 이물질로부터 사료 및 물을 보호할 수 있으며, 이를 통해 사료 및 물과 배식기 내부를 청결하게 유지할 수 있는 효과를 보유한다.In this way, according to the present invention, the cover frame covering the main body frame of the food service machine is automatically driven according to the presence or absence of the companion animal, and when the companion animal approaches, the cover frame is opened to automatically open to provide the built-in feed and water, When a companion animal does not consume feed or water, the cover frame is automatically closed to protect the feed and water from foreign substances, thereby maintaining the effect of keeping the feed and water and the inside of the tray clean. .

또한, 센서를 통해 반려동물의 접근에 따라 자동으로 개폐되어 반려동물이 사료 및 물을 직접 원하는 때에 먹을 수 있고, 자동으로 커버프레임 폐쇄시 반려동물의 입이나 발 등이 커버프레임과 배식기 본체프레임 사이에 끼이는 것을 방지할 수 있는 효과를 보유한다.In addition, it is automatically opened and closed according to the approach of the companion animal through a sensor, so that the companion animal can eat feed and water directly when desired. When the cover frame is closed automatically, the companion animal's mouth or feet are covered by the cover frame and the main frame It has an effect that can prevent getting caught between them.

또한, 사료량 및 물의 양을 사용자가 직접 파악 및 관리할 수 있고, 일정 시간 내 사료량 및 물의 양이 기저장된 수치 이하로 줄어들 경우 자동으로 커버프레임이 개방되는 것을 방지하여 반려동물의 과식, 비만 등을 방지할 수 있다는 효과를 보유한다.In addition, the user can directly grasp and manage the amount of feed and water, and if the amount of feed and water within a certain period of time decreases below the previously stored value, the cover frame is automatically prevented from being opened to prevent overeating and obesity of companion animals. It has the effect of being able to prevent the back.

또한, 사료량 및 물의 양을 파악하여 일정량 이하로 감소할 경우 사료가 내장된 저장탱크에서 자동으로 배식볼에 사료를 공급하여 반려동물에게 지속적으로 사료를 제공할 수 있는 효과를 보유한다.In addition, when the amount of feed and water is determined and reduced to a certain amount or less, the feed is automatically supplied to the feeding bowl from the storage tank containing the feed to maintain the effect of continuously providing feed to companion animals.

또한, 배식기를 이용하는 반려동물의 일일사료섭취량, 일정시간 내 사료섭취량, 음수량 등을 단말기로 전달하여 사용자가 이를 파악하게 하고, 이에 따라 사료변경, 사료 및 물 충전 등을 파악하며, 배식기를 직접 관리할 수 있는 효과를 보유한다.In addition, the daily feed intake amount, feed intake amount, and drinking water amount of the companion animal using the catering machine are delivered to the terminal so that the user can grasp it, and accordingly, the feed change, feed and water filling, etc. are identified, and the feeder is directly managed. It has the effect that can be done.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 및 1a는 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기의 개방예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기의 폐쇄된 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기를 정면도로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기를 측면도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 감지조작부를 나타낸 것이다.
도 5a는 본 발명의 감지조작부와 제어부를 정면도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 제어부의 구성을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기와 단말기의 통신예를 나타낸 것이다.Figures 1 and 1a shows an example of the opening of the automatically opened and closed feed dispensing machine according to the present invention.
Figure 2 shows the closed state of the automatically opened and closed feed dispensing machine according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing an automatically opened and closed feed dispenser according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing the automatically opened and closed feed dispenser according to the present invention.
5 shows a sensing operation unit of the present invention.
5A is a front view showing the sensing operation unit and the control unit of the present invention.
6 shows the configuration of a control unit according to the present invention.
7 shows an example of communication between a feed dispenser and a terminal that are automatically opened and closed according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same members. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1 및 1a는 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기의 개방예를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기의 폐쇄된 모습을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기를 정면도로 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기를 측면도로 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 감지조작부를 나타낸 것이며, 도 5a는 본 발명의 감지조작부와 제어부를 정면도로 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 제어부의 구성을 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기와 단말기의 통신예를 나타낸 것이다.1 and 1a show an example of the opening of the automatically opened and closed feed dispensing machine according to the present invention, Fig. 2 shows the closed state of the automatically opened and closed feed dispensing machine according to the present invention, and Fig. 3 is the present invention It is a front view showing the automatically opened and closed feed dispenser according to the present invention, Figure 4 is a side view of the automatically opened and closed feed dispenser according to the present invention, Figure 5 shows the sensing operation unit of the present invention, Figure 5a is the present invention The sensing operation unit and the control unit are shown in a front view, and Fig. 6 shows the configuration of the control unit according to the present invention, and Fig. 7 shows an example of communication between a feed dispenser and a terminal that are automatically opened and closed according to the present invention.

본 발명에 따른 자동으로 개폐되는 사료배식기(1)는 배식기(100), 기어부(200), 감지조작부(300) 및 제어부(400)로 구성된다.The automatically opened and closed feed dispensing machine 1 according to the present invention is composed of a dispensing machine 100, a gear unit 200, a sensing operation unit 300, and a control unit 400.

배식기(100)는 반려동물에게 공급되는 사료와 물이 구비되는 배식볼(111)이 인입되어 고정되는 본체프레임(110)과, 배식볼(111)의 개방된 상면측에 구비되어 일측이 상기 본체프레임(110)과 결합되어 회동되는 커버프레임(120)으로 구성된다.The serving machine 100 is provided on the open upper surface side of the main body frame 110 to which the serving bowl 111 is inserted and fixed with feed and water supplied to the companion animal, and one side is the It is composed of a cover frame 120 that is coupled to the body frame 110 and rotates.

먼저, 본체프레임(110)은 상면에는 커버프레임(120)의 형상과 대응되게 함몰되되, 함몰된 상면이 정면측으로 기울어진 경사를 가진 경사면(110a)이 형성된다.First, the main body frame 110 is recessed to correspond to the shape of the cover frame 120 on the upper surface, and an inclined surface 110a having an inclination in which the recessed upper surface is inclined toward the front side is formed.

이러한 경사면(110a)에는 배식볼(111)이 인입될 수 있는 볼인입홀(110b)이 형성되고, 상기 볼인입홀(110b) 내측으로 사료나 물을 포함한 배식볼(111)이 구비될 수 있다.The inclined surface (110a) is formed with a ball inlet hole (110b) through which the serving ball 111 can be inserted, and a serving ball (111) including feed or water may be provided inside the ball inlet hole (110b). .

이때 볼인입홀(110b)은 경사면(110a)과 수직함몰되며, 이러한 볼인입홀(110b) 내측 경사와 대응되는 형상을 가진 볼인입홀(110b)이 구비될 수 있으나, 배식볼(111)에 사료가 아닌 물이 담기는 경우 경사면(110a) 및 배식볼(111)의 기울어짐에 의해 물이 정면측으로 쏟아져 나올 수 있을 우려가 존재한다.At this time, the ball entry hole 110b is vertically depressed with the inclined surface 110a, and a ball entry hole 110b having a shape corresponding to the inner slope of the ball entry hole 110b may be provided, but in the distribution ball 111 When water other than feed is contained, there is a concern that water may be poured out to the front side due to the inclination of the inclined surface 110a and the serving bowl 111.

따라서, 배식볼(111)은 경사면(110a)을 고려하여 사료용과 물용의 크기가 같거나 다를 수 있다.Accordingly, the size of the feed bowl 111 may be the same or different for feed and water in consideration of the slope 110a.

볼인입홀(110b) 및 배식볼(111)은 본체프레임(110)에 한 쌍으로 이루어질 수 있으나 단일개로도 이루어질 수 있고, 2개 이상으로 구성될 수도 있다. 따라서, 배식볼(111)의 개수에 따라 제품의 종류를 구분할 수 있다.The ball entry hole 110b and the serving ball 111 may be formed in a pair on the main frame 110, but may be formed as a single piece, or may be formed in two or more. Therefore, the types of products can be classified according to the number of serving balls 111.

사용자는 추후에 배식볼(111) 세척을 위해 쉽게 배식볼(111)을 볼인입홀(110b) 밖으로 쉽게 분리할 수 있다(도 3 참조).The user can easily separate the serving bowl 111 out of the ball inlet hole 110b for cleaning the serving bowl 111 later (see FIG. 3).

또한, 경사면(110a)의 상단에는 후술된 결합기어(210)가 내측을 따라 회동될 수 있는 기어인입홀(112)이 형성된다.In addition, a gear entry hole 112 is formed at the upper end of the inclined surface 110a through which the coupling gear 210 described below can be rotated along the inner side.

기어인입홀(112)은 커버프레임(120)과 결합된 기어부(200) 중 결합기어(210)가 내측을 따라 회전할 수 있는 공간으로, 본체프레임(110) 내측에 구비되는 회전가이드(221), 회전봉(220) 및 모터(230)는 기어인입홀(112)과 인접한 곳에 구비되고, 상기 회전봉(220)을 회전시키는 결합기어(210)는 일단은 본체프레임(110) 내부에 구비된 결합기어(210), 회전봉(220) 및 모터(230)에 결합되어 본체프레임(110)에 고정결합되고, 타단은 커버프레임(120)과 결합되어 회전봉(220)에 회전에 의해 결합기어(210)가 기어인입홀(112) 내측을 따라 회전하게 되면 이에 따라 커버프레임(120)도 함께 회전되도록 한다.The gear entry hole 112 is a space in which the coupling gear 210 of the gear portion 200 coupled to the cover frame 120 can rotate along the inner side, and a rotation guide 221 provided inside the body frame 110 ), the rotating rod 220 and the motor 230 are provided adjacent to the gear inlet hole 112, and the coupling gear 210 for rotating the rotating rod 220 has one end of the coupling provided inside the main frame 110 The gear 210 is coupled to the rotating rod 220 and the motor 230 and fixedly coupled to the main frame 110, and the other end is coupled to the cover frame 120 and rotated to the rotating rod 220 by rotating the gear 210 When is rotated along the inside of the gear entry hole 112, the cover frame 120 is also rotated accordingly.

또한, 경사면(110a)의 상면 정면방향에는 커버프레임(120)과 자성결합될 수 있는 마그넷(113)이 추가로 구비될 수 있다.In addition, a magnet 113 capable of magnetic coupling with the cover frame 120 may be additionally provided in the front direction of the upper surface of the inclined surface 110a.

즉, 후측이 결합기어(210)와 연결된 커버프레임(120)은 정면측에는 본체프레임(110)과의 결합력이 약하기 때문에 반려동물에 의해 경사면(110a) 상측에 구비된 커버프레임(120)이 들려 반려동물이 강제로 사료를 섭취할 수 있다.That is, the rear side of the cover frame 120 connected to the coupling gear 210 has a weak coupling force with the body frame 110 on the front side, so the cover frame 120 provided on the upper side of the inclined surface 110a is lifted by the companion animal. Animals can be forced to feed.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본체프레임(110)에 구비된 마그넷(113)과 커버프레임(120)의 정면이 밀착되어 본체프레임(110)과 커버프레임(120)간의 결합력을 향상시킬 수 있다.Therefore, in order to solve this problem, the front of the magnet 113 and the cover frame 120 provided in the main frame 110 are in close contact, so that the bonding force between the main frame 110 and the cover frame 120 may be improved.

이때, 커버프레임(120)은 금속재질로 제작되어 마그넷(113)과 자성결합될 수 있으나, 커버프레임(120) 정면 내측에 마그넷을 추가로 내장하여 본체프레임(110)과 커버프레임(120)의 정면측에 각각 구비된 마그넷끼리 서로 자성결합되어 밀착될 수 있도록 한다.At this time, the cover frame 120 is made of a metal material and may be magnetically coupled to the magnet 113, but the magnet is additionally embedded in the front inner side of the cover frame 120 so that the body frame 110 and the cover frame 120 Magnets provided on the front side are magnetically coupled to each other so that they can be in close contact.

커버프레임(120)은 본체프레임(110)의 경사면(110a)에 대응되는 형상을 가져 회동을 통해 배식기(100)를 개폐할 수 있도록 한다.The cover frame 120 has a shape corresponding to the inclined surface 110a of the main frame 110 so that the serving machine 100 can be opened and closed through rotation.

즉, 본체프레임(110)의 볼인입홀(110b)에 구비된 배식볼(111)의 개방된 상면을 커버프레임(120)이 덮어 외부 이물질이 배식볼(111) 내 사료와 물에 들어가는 것을 방지할 수 있고, 감지조작부(300)를 통해 반려동물의 접근을 감지하면 커버프레임(120)이 회전되어 배식기(100)를 개방함으로써 반려동물이 사료 및 물을 섭취할 수 있도록 한다.That is, the cover frame 120 covers the open upper surface of the serving bowl 111 provided in the ball inlet hole 110b of the main frame 110 to prevent foreign substances from entering the feed and water in the serving bowl 111 When the approach of the companion animal is sensed through the detection and operation unit 300, the cover frame 120 is rotated to open the food tray 100 so that the companion animal can consume food and water.

이러한 커버프레임(120)에는 본체프레임(110)과 밀착되어 배식기(100)가 폐쇄시 배식볼(111)의 상측과 대응되는 위치에는 투영창(121)이 구비될 수 있다.The cover frame 120 may be provided with a projection window 121 at a position corresponding to the upper side of the serving bowl 111 when the serving machine 100 is closed by being in close contact with the main frame 110.

투영창(121)은 유리나 아크릴 등과 같이 투명한 재질로 이루어져 배식볼(111) 내부가 보이도록 하는 구성으로, 투영창(121)을 통해 배식기 본체프레임(110)에 구비된 배식볼(111)의 내부를 사용자 및 반려동물이 확인할 수 있고, 커버프레임(120)을 별도로 회동시켜 배식기(100)를 개방시킬 필요없이 외부에서도 용이하게 사료 및 물의 양을 확인할 수 있도록 한다.The projection window 121 is made of a transparent material such as glass or acrylic so that the inside of the serving bowl 111 is visible, and through the projection window 121, the serving bowl 111 provided in the serving machine body frame 110 The inside can be checked by the user and the companion animal, and the cover frame 120 is rotated separately so that the amount of feed and water can be easily checked from the outside without the need to open the serving machine 100.

특히, 반려동물의 경우 배식기(100)에 내장되는 사료와 물을 직접 식별하여 배식기(100)에 인접하도록 유도하고, 이를 통해 감지조작부(300)가 배식기(100)에 근접한 반려동물을 감지하여 커버프레임(120)을 회동시켜 배식기(100)를 개방할 수 있도록 한다.In particular, in the case of a companion animal, the feed and water contained in the food service machine 100 are directly identified and guided to be adjacent to the food service machine 100, through which the sensing operation unit 300 detects the companion animal close to the food service machine 100. It detects and rotates the cover frame 120 so that the serving machine 100 can be opened.

한편, 본체프레임(110)과 커버프레임(120)이 밀착되더라도 약간의 틈새가 발생될 수 있어 외력에 의해 배식기(100)가 흔들릴 경우 물이 배식볼(111) 밖으로 쏟아질 수 있고, 미세한 틈새로 이물질 등이 유입되어 배식볼(111) 내 사료나 물에 유입되어 오염시킬 우려가 존재한다.On the other hand, even if the main frame 110 and the cover frame 120 are in close contact, a slight gap may be generated, so that when the dishwasher 100 is shaken by an external force, water may spill out of the dish bowl 111, and a fine gap There is a concern that foreign substances and the like are introduced into the feed bowl 111 to be introduced into the feed or water and contaminated.

따라서, 커버프레임(120)의 하면, 즉 경사면(110a)과 밀착되는 면에는 배식볼(111)의 가장자리와 대응되는 형상을 가진 밀착패킹(122)이 추가로 구비될 수 있다.Accordingly, a close contact packing 122 having a shape corresponding to the edge of the serving bowl 111 may be additionally provided on the lower surface of the cover frame 120, that is, the surface in close contact with the inclined surface 110a.

밀착패킹(122)은 고무재질로 제작되어 커버프레임(120)이 본체프레임(110)의 경사면(110a)과 밀착될 경우 밀착패킹(122)은 배식볼(111)의 가장자리 상측과 밀착되어 본체프레임(110)과 커버프레임(120)간의 틈새에 구비된다.The close contact packing 122 is made of a rubber material so that when the cover frame 120 is in close contact with the inclined surface 110a of the main frame 110, the close packing 122 is in close contact with the upper edge of the serving bowl 111 It is provided in the gap between the 110 and the cover frame 120.

따라서, 밀착패킹(122)을 통해 본체프레임(110)과 커버프레임(120)간의 틈새를 폐쇄하여 배식볼(111)을 보호할 수 있다.Therefore, it is possible to protect the distribution ball 111 by closing the gap between the body frame 110 and the cover frame 120 through the close contact packing 122.

상술된 투영창(121)은 밀착패킹(122)의 내측에 구비되어 투영창(121)으로 밀착패킹(122)이 보이는 것을 방지할 수 있고, 배식볼(111) 내부에 구비된 사료나 물을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 한다.The above-described projection window 121 is provided on the inside of the close packing 122 to prevent the close packing 122 from being seen through the projection window 121, and feed or water provided inside the serving bowl 111 Make it easy to see with the naked eye.

또한, 배식기(100)의 후면측에는 기어부(200), 감지조작부(300) 및 제어부(400)를 구동할 수 있는 전력을 공급할 수 있는 배터리(130)가 구비된다.In addition, a battery 130 capable of supplying power to drive the gear unit 200, the sensing operation unit 300, and the control unit 400 is provided on the rear side of the serving machine 100.

배터리(130)는 건전지를 사용하여 추후 건전지 사용이 완료되면 쉽게 교체하여 전력을 지속적으로 구동될 수 있다.The battery 130 can be easily replaced by using a battery, and when battery use is completed in the future to continuously drive power.

또한, 배터리(130)는 건전지 외에도 리튬 배터리 등으로 충전이 가능하도록 하여, USB, DC 어댑터, 220V 케이블 단자 등으로 직접 충전이 가능하고, 이를 통해 장기간 여러번 사용이 가능하도록 제작할 수도 있다.In addition, the battery 130 can be charged with a lithium battery in addition to a battery, so that it can be directly charged with a USB, DC adapter, 220V cable terminal, etc., and may be manufactured to be used several times for a long time through this.

기어부(200)는 본체프레임(110)에 내장되어 본체프레임(110) 및 커버프레임(120)과 결합되어 커버프레임(120)을 본체프레임(110)을 중심으로 회전시켜 배식기(100)를 개폐할 수 있도록 한다.The gear unit 200 is built into the body frame 110 and is combined with the body frame 110 and the cover frame 120 to rotate the cover frame 120 around the body frame 110 to thereby control the serving machine 100. Make it open and close.

이러한 기어부(200)는 결합기어(210), 회전봉(220) 및 모터(230)로 구성된다.The gear unit 200 is composed of a coupling gear 210, a rotating rod 220 and a motor 230.

먼저, 결합기어(210)는 상술된 바와 같이 일단은 본체프레임(110)에 내장된 회전봉(220) 및 모터(230)와 결합되고, 타단은 기어인입홀(112)의 내측으로 돌출되어 본체프레임(110)의 상측에 구비되는 커버프레임(120)과 결합된다.First, as described above, the coupling gear 210 has one end coupled with the rotating rod 220 and the motor 230 built into the main frame 110, and the other end protruding into the inside of the gear entry hole 112 It is coupled to the cover frame 120 provided on the upper side of (110).

이때, 결합기어(210)의 타단은 양측으로 분리되어 커버프레임(120)의 하면 및 상면과 결합되고, 분리된 결합기어(210) 타단의 내측에 커버프레임(120)의 후측가장자리가 끼워져 결합될 수 있도록 한다.At this time, the other end of the coupling gear 210 is separated into both sides and combined with the lower surface and the upper surface of the cover frame 120, and the rear edge of the cover frame 120 is inserted into the inner side of the other end of the separated coupling gear 210 to be coupled. Make it possible.

한편, 도 1과 같이 결합기어(210)가 다수개로 이루어질 수 있으나 단일개의 결합기어(210)로도 이루어질 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a plurality of coupling gears 210 may be formed, but may also be formed of a single coupling gear 210.

이때, 도 1a와 같이 기어부(200)가 단일개로 이루어질 경우 기어부(200)가 안정적으로 커버프레임(120)을 회전시키도록 본체프레임(110) 및 커버프레임(120)의 중앙에 결합기어(210)가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, as shown in FIG. 1A, when the gear unit 200 is formed as a single unit, the gear unit 200 is coupled to the center of the main frame 110 and the cover frame 120 so that the cover frame 120 stably rotates ( 210) is preferably provided.

또한, 도 1과 결합기어(210)가 다수개로 이루어질 경우 각 결합기어(210)의 타단 중 커버프레임(120)의 상면과 결합되는 부분이 서로 연결되어(도 2 참조) 커버프레임(120)과의 결합력을 향상시킬 수 있고, 커버프레임(120)의 하중을 분산하여 안정적으로 회동될 수 있도록 한다.In addition, when a plurality of coupling gears 210 are formed as shown in Fig. 1, a portion of the other end of each coupling gear 210 that is coupled to the upper surface of the cover frame 120 is connected to each other (see Fig. 2), so that the cover frame 120 and the It is possible to improve the coupling force of the cover frame 120 so that it can be rotated stably by distributing the load.

회전봉(220)은 결합기어(210)의 측면을 관통하여 결합기어(210)의 일단과 결합되고, 모터(230)를 통해 회전력을 전가받아 회전할 수 있으며, 이를 통해 회전봉(220)과 결합된 결합기어(210) 및 커버프레임(120)을 회전시키는 역할을 수행한다.The rotating rod 220 penetrates the side of the coupling gear 210 and is coupled with one end of the coupling gear 210, and can rotate by receiving a rotational force through the motor 230, through which the rotating rod 220 is coupled. It serves to rotate the coupling gear 210 and the cover frame 120.

이때, 도 4와 같이 결합기어(210)의 일측 말단은 굽어져 내측에 회전봉(220)과 대응되는 형상으로 굴곡지고, 이와같이 굴곡진 결합기어(210)의 일측 말단에 회전봉(220)이 끼워져 관통결합된다.At this time, as shown in Figure 4, one end of the coupling gear 210 is bent and bent in a shape corresponding to the rotating rod 220 inside, and the rotating rod 220 is inserted into one end of the bent coupling gear 210 and penetrated. Are combined.

회전봉(220)은 도 1과 같이 결합기어(210)가 다수개로 이루어질 경우 각 결합기어(210) 하나의 회전봉(220)이 관통하여 상기 회전봉(220)의 회전으로 다수개의 결합기어(210)가 함께 회전될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 1, when the rotating rod 220 includes a plurality of coupling gears 210, each coupling gear 210 passes through one rotating rod 220, and the plurality of coupling gears 210 are rotated by the rotation of the rotating rod 220. So they can be rotated together.

이러한 회전봉(220)은 모터(230)와 축결합될 수 있으나 본체프레임(110)의 상단 내측에 구비되기 때문에 모터(230)가 구비되기 어렵고, 모터(230)와 직접적으로 연결될 경우 잦은 진동 등으로 인해 회전봉(220)이 용이하게 회전될 수 없을 우려가 존재한다. 더 나아가 회전봉(220)과 동일하게 회전할 경우 커버프레임(120)이 필요한 회전각도 이상으로 회전될 경우 본체프레임(110)과 분리될 우려 또한 존재한다.Such a rotating rod 220 may be axially coupled with the motor 230, but it is difficult to provide the motor 230 because it is provided inside the upper end of the main frame 110, and when directly connected to the motor 230, it is caused by frequent vibration. Due to this, there is a concern that the rotating rod 220 cannot be easily rotated. Furthermore, when rotating in the same manner as the rotating rod 220, there is also a concern that the cover frame 120 may be separated from the main frame 110 when rotated more than a required rotation angle.

따라서, 상술된 문제점을 해결하고, 안정적으로 회전봉(220) 및 상기 회전봉(220)과 결합된 결합기어(210)와 커버프레임(120)을 회동시키기 위해 회전가이드(221)가 추가로 구비된다.Accordingly, a rotation guide 221 is additionally provided to solve the above-described problem and to stably rotate the rotation rod 220 and the coupling gear 210 and the cover frame 120 coupled to the rotation rod 220.

회전가이드(221)는 내각이 회전반경과 대응되는 각도를 갖는 부채꼴 형상을 가지며, 회전가이드(221)의 가장자리, 즉 호에 해당되는 외측은 모터(230)와 밀착결합되어 모터(230)가 구동될 때 회전가이드(221)는 모터(230)의 외측면을 따라 함께 회전하게 된다.The rotation guide 221 has a fan shape with an inner angle corresponding to the rotation radius, and the edge of the rotation guide 221, that is, the outer side corresponding to the arc, is in close contact with the motor 230 to drive the motor 230 When the rotation guide 221 is rotated together along the outer surface of the motor 230.

따라서, 모터(230)와 회전가이드(221)가 밀착되는 상황에서만 모터(230)에 의해 회전봉(220)이 회전될 수 있고, 일정간격 이상 회전하여 회전가이드(221)를 이루는 호의 끝단과 모터(230)과 맞닿게 되면 모터(230) 구동을 멈춰 일정간격 이상으로 커버프레임(120)이 회전되지 않도록 한다.Therefore, the rotating rod 220 can be rotated by the motor 230 only in a situation in which the motor 230 and the rotating guide 221 are in close contact, and the end of the arc forming the rotating guide 221 by rotating at a certain interval or more and the motor ( 230), the drive of the motor 230 is stopped so that the cover frame 120 is not rotated beyond a predetermined interval.

상술된 회전가이드(221)를 통해 본체프레임(110) 상단측에 내장되는 회전봉(220)과 모터(230)간의 이격된 공간에 회전가이드(221)를 구비하여 회전가이드(221)와 모터(230)간의 결합을 통해 회전봉(220)이 용이하게 회전될 수 있도록 한다.The rotation guide 221 and the motor 230 are provided with a rotation guide 221 in a spaced apart between the rotation rod 220 and the motor 230 that are built into the upper side of the main frame 110 through the rotation guide 221 described above. ) To allow the rotating rod 220 to be easily rotated through the coupling.

모터(230)는 배터리(130)와 연결되어 회전봉(220)을 회전시킬 수 있는 구동될 수 있고, 제어부(400)를 통해 구동 및 회전방향이 제어될 수 있도록 한다.The motor 230 is connected to the battery 130 to be driven to rotate the rotating rod 220, and the driving and rotation direction can be controlled through the controller 400.

모터(230)에는 감속기를 구비하고 커버프레임(120)이 빠르게 회동되는 것을 방지할 수 있고, 외측이 회전가이드(221)와 밀착될 수 있고, 기어결합으로 맞물려 회전가이드(221)를 회전시킬 수 있다.The motor 230 is provided with a reducer and can prevent the cover frame 120 from rotating rapidly, and the outer side can be in close contact with the rotation guide 221, and the rotation guide 221 can be rotated by being engaged with the gear coupling. have.

한편, 이러한 기어부(200)는 전력을 배터리(130)를 통해 제공받고, 제어부(400)를 통해 동작이 제어될 수 있는데 본 발명에 따른 배식기(100)는 단순히 개폐되는 것이 아닌 반려동물이 배식기(100)에 접근시 자동으로 개폐될 수 있도록 하여 평상시에는 외부 이물질이 배식볼(111) 내부로 침투하는 것을 방지하고, 반려동물이 투영창(121)을 통해 사료 및 물을 확인하고, 이를 먹기위해 배식기(100)에 접근할 경우에만 개방될 필요가 존재한다.On the other hand, such a gear unit 200 is provided with power through the battery 130, the operation can be controlled through the control unit 400, but the food tray 100 according to the present invention is not simply opened and closed, but a companion animal By allowing it to be automatically opened and closed when approaching the serving machine 100, it prevents foreign substances from penetrating into the serving bowl 111 in normal times, and the companion animal checks the feed and water through the projection window 121, In order to eat it, there is a need to be opened only when approaching the serving machine 100.

따라서, 상술된 효과를 수행할 수 있는 감지조작부(300)가 배식기(100) 상면에 구비되며, 이러한 감지조작부(300)는 접근감지센서(310), 타이머점멸등(320) 및 수동스위치(330)를 포함할 수 있다.Accordingly, a sensing operation unit 300 capable of performing the above-described effect is provided on the upper surface of the food serving machine 100, and this sensing operation unit 300 includes an approach detection sensor 310, a timer flasher 320, and a manual switch 330. ) Can be included.

접근감지센서(310)는 반려동물의 접근을 감지하는 센서로, 초음파 등을 통해 배식기(100)에 근접한 반려동물을 파악할 수 있다. 이러한 접근감지센서(310)는 한쌍으로 이루어져 배식기(100) 상면 양측에 각각 구비되어 반려동물이 중앙이 아닌 측면측으로 접근하더라도 이를 접근감지센서(310)가 용이하게 파악할 수 있도록 한다.The approach detection sensor 310 is a sensor that detects the approach of a companion animal, and may recognize a companion animal that is close to the food tray 100 through ultrasonic waves or the like. This approach detection sensor 310 is formed in a pair and is provided on both sides of the upper surface of the food tray 100 so that the approach detection sensor 310 can easily recognize it even if the companion animal approaches the side rather than the center.

따라서, 접근감지센서(310)를 통해 반려동물이 배식기(100)로 접근하거나 멀어지는 것을 감지하고, 상기 접근감지센서(310)로부터 발생된 센서값을 제어부(400)로 전달하여 접근감지센서(310)의 센서값을 통해 배식기(100)가 자동으로 개폐될 수 있도록 한다.Therefore, the approach detection sensor 310 detects that the companion animal approaches or moves away from the food tray 100, and transmits the sensor value generated from the approach detection sensor 310 to the control unit 400 to detect the approach sensor ( Through the sensor value of 310), the serving machine 100 can be opened and closed automatically.

접근감지센서(310)간의 이격된 공간 중앙에는 타이머점멸등(320)이 구비된다.A timer flashing light 320 is provided in the center of the spaced space between the approach detection sensors 310.

타이머점멸등(320)은 커버프레임(120)이 폐쇄시 일정시간동안 개방된 상태를 유지하며, 일정시간 뒤에 자동으로 커버프레임(120)이 회전되어 배식기(100)가 폐쇄되게 된다. 따라서, 이러한 시간을 타이머점멸등(320)의 점멸을 통해 육안으로 남은 시간을 식별할 수 있다.The timer flashing light 320 maintains an open state for a certain period of time when the cover frame 120 is closed, and the cover frame 120 is automatically rotated after a certain period of time, so that the food tray 100 is closed. Accordingly, the remaining time can be visually identified through the blinking of the timer flashing light 320.

더 나아가 반려동물이 사료나 물을 먹다가 잠시 주의가 딴데로 돌아갈 수 있는데 이러한 경우 접근감지센서(310)로부터 반려동물이 멀어져 폐쇄되기 전 일정시간을 카운트하게 된다.Furthermore, the companion animal may be distracted for a while while eating feed or water. In this case, the companion animal is moved away from the proximity sensor 310 and counts a certain time before being closed.

따라서, 배식기(100)가 일정시간을 개방된 상태를 유지하는 동안 타이머점멸등(320)이 점차 점멸되어 카운트시간을 표시하게 되고, 타이머점멸등(320)의 점멸여부에 반려동물이 주의를 끌 경우 다시 배식기(100)로 접근하여 개방된 상태를 유지하게 되고, 충분히 배가 부른 반려동물은 배식기(100)로부터 멀어져 휴식공간이나 다른 곳으로 이동하려고 하기 때문에 타이머점멸등(320)에 주의를 끌지않아 일정시간 카운트되는 동안 반려동물은 배식기(100)에 접근하지 않게 된다.Therefore, while the food tray 100 is kept open for a certain period of time, the timer flashing light 320 gradually flashes to display the count time, and the companion animal draws attention to whether the timer flashing light 320 flashes or not. It approaches the serving machine 100 again and maintains an open state, and a sufficiently full-fledged companion animal does not draw attention to the timer flashing light 320 because it tries to move away from the serving machine 100 and move to a rest area or other place. During the counting for a certain period of time, the companion animal does not approach the food tray 100.

상술된 타이머점멸등(320)은 카운트되는 시간에 맞춰 다수개로 구비될 수 있으며, 본 발명에서는 폐쇄시 기다리는 시간을 8초로 설정하였고, 이에 맞춰 4개의 타이머점멸등(320)이 감지조작부(300) 중앙에 구비되는 수동스위치(330)의 양측에 각각 형성되어 2초마다 각 타이머점멸등(320)이 점멸하여 육안으로 시간이 감소하는 것을 식별할 수 있도록 한다.The above-described timer flasher 320 may be provided in plural according to the counting time, and in the present invention, the waiting time for closing is set to 8 seconds, and accordingly, four timer flashers 320 are located in the center of the sensing operation unit 300. It is formed on both sides of the manual switch 330 provided so that each timer flashing light 320 flashes every 2 seconds so that the naked eye can identify that the time decreases.

또한, 반려동물의 접근 외에도 사용자가 직접 배식기(100)를 세척하거나 사료 및 물을 보충하기 위해 수동스위치(330)를 통해 배식기(100)를 직접 개폐할 수 있다. 즉, 사용자는 수동스위치(330)를 조작함으로써 직접 제어부(400)를 구동시켜 커버프레임(120)을 회동시켜 배식기(100) 개방할 수 있고, 이를 통해 원하는 행동을 수행할 수 있도록 한다.In addition, in addition to the access of the companion animal, the user can directly open and close the food service machine 100 through the manual switch 330 in order to wash the food service machine 100 or supplement food and water. In other words, the user can directly drive the control unit 400 by manipulating the manual switch 330 to rotate the cover frame 120 to open the food serving machine 100, thereby performing a desired action.

따라서, 감지조작부(300)를 통해 배식기(100)로 접근하는 반려동물을 감지할 수 있고, 개방된 배식기(100)가 반려동물의 접근을 감지하지 못하면 일정시간을 가져 자동으로 폐쇄될 때 이를 외부로 알릴 수 있으며, 사용자가 직접 수동스위치(330)를 조작하여 배식기(100)의 개폐를 조절할 수 있도록 한다.Therefore, it is possible to detect a companion animal approaching the food service machine 100 through the detection operation unit 300, and when the open food service machine 100 does not detect the approach of the companion animal, it takes a certain time and is automatically closed. This can be notified to the outside, and the user can directly manipulate the manual switch 330 to control the opening and closing of the serving machine 100.

이러한 감지조작부(300)는 배식기(100)의 정면측 상면 중앙에 구비되어 커버프레임(120) 개방 후 배식볼(111)에 있는 사료 및 물을 먹을 때 목측에 위치함으로써 지속적으로 반려동물의 위치를 감지함으로써 반려동물이 사료나 물 섭취시 커버프레임(120)이 자동으로 닫히는 것을 방지할 수 있다.This sensing operation unit 300 is provided in the center of the front side of the serving machine 100 and is positioned on the neck side when eating the feed and water in the serving bowl 111 after opening the cover frame 120, so that the location of the companion animal continuously By sensing, it is possible to prevent the cover frame 120 from being automatically closed when the companion animal consumes feed or water.

또한, 도 5a와 같이 감지조작부(300)의 프레임(300a) 하측에 PCB기판으로 이루어진 제어부(400)가 구비될 수 있고, 감지조작부 프레임(300a)에서 타이머점멸등(320)의 LED와 대응되는 곳에 타이머점멸등(320)에서 발광되는 빛을 외부로 방출할 수 있는 점멸투과창(320a)이 형성되어 타이머점멸등(320)에서 발광되는 빛이 점멸투과창(320a)을 관통하여 외부로 조사될 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIG. 5A, a control unit 400 made of a PCB substrate may be provided under the frame 300a of the sensing operation unit 300, and a place corresponding to the LED of the timer flasher 320 in the sensing operation unit frame 300a. A flashing transmission window 320a capable of emitting light emitted from the timer flashing lamp 320 to the outside is formed so that the light emitted from the timer flashing lamp 320 passes through the flashing transmission window 320a and irradiated to the outside. do.

또한, 수동스위치(330)에 해당되는 감지조작부 프레임(300a) 하면 중앙에는 스프링이 구비되어 수동스위치(330)를 누르면 하측에 위치한 제어부(400)가 가압되어 커버프레임(120)의 개폐조작을 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, when the sensing operation unit frame 300a corresponding to the manual switch 330 is provided with a spring in the center, when the manual switch 330 is pressed, the control unit 400 located at the lower side is pressed to facilitate the opening and closing operation of the cover frame 120 So that it can be done.

상술된 감지조작부(300)를 통해 반려동물이 접근을 감지하면 배식기(100)가 자동으로 개폐될 수 있도록 기어부(200)를 구동시키는 제어부(400)가 추가로 구비된다.A control unit 400 is additionally provided to drive the gear unit 200 so that the food serving machine 100 can be automatically opened and closed when the companion animal detects the approach through the above-described sensing operation unit 300.

이러한 제어부(400)에는 제어모듈(410)이 포함되며, 상기 제어모듈(410)은 감지조작부(300)의 접근감지센서(310)로부터 전달받은 센서값을 통해 기어부(200)의 구동을 제어할 수 있도록 한다.This control unit 400 includes a control module 410, and the control module 410 controls the driving of the gear unit 200 through a sensor value transmitted from the proximity sensor 310 of the sensing operation unit 300. To be able to do it.

따라서, 기어부(200), 감지조작부(300) 및 제어부(400)를 통해 배식기(100)로 접근하는 반려동물을 감지하고, 이를 통해 자동으로 배식기(100)를 개방하여 용이하게 반려동물이 사료나 물을 섭취할 수 있도록 하고, 반려동물이 배식기(100)와 멀어지면 자동으로 배식기(100)를 폐쇄하여 배식볼(111)에 수용된 사료 및 물이 오염되는 것을 방지할 수 있도록 한다.Accordingly, companion animals approaching to the food service machine 100 are detected through the gear unit 200, the detection operation unit 300, and the control unit 400, and through this, the food service machine 100 is automatically opened to facilitate the companion animal. This feed or water can be ingested, and when the companion animal is away from the serving machine 100, the feeding machine 100 is automatically closed to prevent contamination of the feed and water contained in the serving bowl 111. do.

한편, 투영창(121)을 통해 사용자가 직접 배식기(100) 내 사료와 물의 양을 파악할 수 있으나, 이를 매번 확인해야한다는 번거로움이 존재한다.On the other hand, through the projection window 121, the user can directly grasp the amount of feed and water in the dispenser 100, but there is a hassle of having to check this every time.

또한, 반려동물은 배식기(100)에 접근하면 자동으로 개방되는 것을 파악하면 적정량 이상으로 사료를 과다섭취하여 반려동물의 과식, 급체, 비만 등의 문제가 생길 수 있다.In addition, if it is recognized that the companion animal is automatically opened when it approaches the food tray 100, problems such as overeating, feeding, and obesity of the companion animal may occur due to excessive intake of feed in excess of an appropriate amount.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 사용자가 반려동물의 사료 및 물의 섭취량을 파악할 수 있도록 감지조작부(300)에 무게감지센서(340)를 추가로 포함할 수 있다.Therefore, in order to solve this problem, in the present invention, a weight detection sensor 340 may be additionally included in the sensing operation unit 300 so that the user can grasp the amount of feed and water intake of the companion animal.

무게감지센서(340)는 본체프레임(110)에 내장되되, 도 1과 같이 볼인입홀(110b)과 인접한 곳에 구비된다.The weight detection sensor 340 is built in the main frame 110 and is provided adjacent to the ball inlet hole 110b as shown in FIG. 1.

이러한 무게감지센서(340)는 상단이 확장된 배식볼(111)과 밀착되어 상기 배식볼(111)의 무게를 파악할 수 있다.This weight sensing sensor 340 is in close contact with the serving bowl 111 whose upper end is extended, so that the weight of the serving bowl 111 can be determined.

한편, 상기 무게감지센서(340)로부터 전달받은 센서값을 통해 반려동물의 식습관패턴, 사료 섭취량 및 섭취시간을 판단하고, 이를 통해 사용자에게 안내할 수 있도록 제어부(400)에는 판단모듈(420), 통신모듈(430) 및 저장모듈(440)이 추가로 포함될 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 includes a determination module 420 to determine the companion animal's eating habit pattern, feed intake amount, and intake time through the sensor value transmitted from the weight sensing sensor 340, and guide the user through this. A communication module 430 and a storage module 440 may be additionally included.

판단모듈(420)은 무게감지센서(340)로부터 전달받은 센서값을 통해 저장모듈(440)에 기저장된 설정값과 비교하여 배식기(100)의 개폐여부를 판단할 수 있도록 한다.The determination module 420 compares a set value previously stored in the storage module 440 through a sensor value transmitted from the weight detection sensor 340 to determine whether the serving machine 100 is opened or closed.

이는 반려동물이 사용자가 저장모듈(440)에 직접 저장한 설정값, 예를 들어 일일사료섭취량과 무게감지센서(340)로부터 전달된 센서값, 즉 사료감소량을 비교판단하여 반려동물의 사료섭취량을 판단하고, 기저장된 설정값 초과시 과식으로 판단하여 제어모듈(410)이 반려동물의 접근으로도 배식기(100)가 개방되는 것을 방지할 수 있다.The companion animal compares and judges the set value stored by the user directly in the storage module 440, for example, the daily feed intake and the sensor value transmitted from the weight sensing sensor 340, that is, the feed reduction amount, and determines the feed intake of the companion animal. It is determined and, when the preset value is exceeded, it is determined as overeating, so that the control module 410 may prevent the food serving machine 100 from being opened even when the companion animal approaches.

또한, 판단모듈(420)은 접근감지센서(310)로부터 제공받은 센서값 또한 판단하여 반려동물의 근접여부도 함께 판단할 수 있다.In addition, the determination module 420 may also determine the proximity of the companion animal by determining a sensor value provided from the approach detection sensor 310.

또한, 판단모듈(420)을 통해 일정시간 내 반려동물의 사료섭취량을 판단할 수 있고, 저장모듈(440)에 저장된 시간대비 사료섭취량을 초과할 경우에도 배식기(100)가 개방되는 것을 판단모듈(420) 및 제어모듈(410)을 통해 방지함으로써 짧은 시간내 반려동물이 과도한 양의 사료를 섭취하는 것을 방지하여 반려동물의 급체 등을 방지할 수도 있다.In addition, it is possible to determine the amount of feed intake of the companion animal within a predetermined time through the determination module 420, and a determination module that the serving unit 100 is opened even when the amount of feed intake compared to the time stored in the storage module 440 is exceeded. By preventing through the 420 and the control module 410, it is possible to prevent the companion animal from ingesting an excessive amount of feed within a short period of time, thereby preventing the companion animal from being fed.

이와 같이 판단모듈(420)로 전달된 센서값과, 판단모듈(420)이 판단한 반려동물의 사료 과섭취를 통신모듈(430)을 통해 사용자의 단말기(2)로 전달할 수 있다.In this way, the sensor value transmitted to the determination module 420 and the overfeeding of the companion animal determined by the determination module 420 may be transmitted to the user's terminal 2 through the communication module 430.

따라서, 통신모듈(430)은 감지조작부(300) 및 판단모듈(420)을 통해 일일사료섭취량, 일정시간 내 사료섭취량, 음수량 등을 단말기(2)로 전달하여 사용자가 이를 파악하게 하고, 이에 따라 사료변경, 사료 및 물 충전 등을 파악하고, 배식기(100)를 직접 관리할 수 있도록 한다.Therefore, the communication module 430 transmits the daily feed intake amount, the feed intake amount within a certain period of time, the amount of drinking water, etc. through the detection operation unit 300 and the determination module 420 to the terminal 2 so that the user can grasp it. Feed change, feed and water filling, etc. are identified, and the serving machine 100 can be directly managed.

이러한 통신모듈(430)은 사용자 단말기와 무선원격통신방법으로 연결되어 단말기(2)에 상기 배식기(100)와 연동된 어플 등을 통해 반려동물의 사료섭취현황을 파악 할 수 있도록 한다.The communication module 430 is connected to the user terminal through a wireless remote communication method, so that the terminal 2 can grasp the feed consumption status of the companion animal through an application linked to the food serving machine 100.

저장모듈(440)은 일일사료섭취량, 시간대비 사료섭취량 등이 기저장되는 곳으로, 판단모듈(420)이 감지조작부(300)로부터 전달받은 센서값과 저장모듈(440)에 기저장된 설정값과 비교할 수 있도록 판단모듈(420)에 설정값을 제공할 수 있다.The storage module 440 is a place in which daily feed intake, feed intake over time, etc. are previously stored, and the sensor value received from the sensing operation unit 300 by the determination module 420 and a preset value previously stored in the storage module 440 A set value may be provided to the determination module 420 so as to be compared.

이때, 저장모듈(440)에 기저장된 설정값은 사용자가 단말기(2)를 통해 직접 변경, 조절할 수 있다.In this case, the setting value previously stored in the storage module 440 can be directly changed and adjusted by the user through the terminal 2.

따라서, 상술된 감지조작부(300) 및 제어부(400)를 통해 배식기(100)로 접근한 반려동물을 감지하고, 이에 따라 자동으로 개폐되는 것 뿐만 아니라 반려동물이 섭취한 사료 및 물의 양을 비롯하여, 반려동물의 사료섭취패턴, 사료섭취습관 등을 직접 단말기(2)를 파악할 수 있다.Therefore, it detects the companion animal that has approached the food tray 100 through the above-described sensing operation unit 300 and the control unit 400, and is automatically opened and closed accordingly, as well as the amount of feed and water consumed by the companion animal. , It is possible to directly grasp the terminal (2) of the pet's feed intake pattern, feed intake habits, etc.

또한, 일정사료섭취량 이상일 경우 자동으로 배식기(100)가 개방되는 것을 방지하여 반려동물의 과식, 비만 또한 함께 방지할 수 있다는 효과를 보유한다.In addition, it has the effect that it is possible to prevent overeating and obesity of the companion animal by automatically preventing the feeding machine 100 from being opened when the amount of feed is higher than a certain amount.

한편, 사용자가 장기간 부재시 배식기(100)에 내장된 사료 및 물이 반려동물의 섭취로 인해 모두 소진될 경우 반려동물에게 용이하게 사료 및 물을 공급하기 어렵다는 문제가 발생될 수 있다.On the other hand, when the user is absent for a long period of time, if all of the feed and water contained in the feeding machine 100 is exhausted due to ingestion of the companion animal, a problem may arise that it is difficult to easily supply the feed and water to the companion animal.

따라서, 본 발명에서는 도 4와 같이 배식기(100) 내부에 사료나 물을 저장할 수 있는 저장탱크(140)를 추가로 구비할 수 있다.Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 4, a storage tank 140 capable of storing feed or water may be additionally provided in the food tray 100.

저장탱크(140)는 본체프레임(110)의 내측 하부에 구비되어 내부에 사료나 물이 내장되고, 이러한 저장탱크(140)와 볼인입홀(110b) 내측 상단을 연결하는 이송관(141)이 구비되어 저장탱크(140)에 내장된 사료 및 물이 이송관(141)을 통해 볼인입홀(110b) 내측 상단으로 유입되며, 이송관(141)을 통해 배출된 사료나 물은 볼인입홀(110b) 내측을 따라 배식볼(111) 내부로 낙하하여 배식볼(111) 내부를 보충시킬 수 있다.The storage tank 140 is provided at an inner lower part of the main frame 110 to contain feed or water, and a transfer pipe 141 connecting the storage tank 140 and the inner upper end of the ball inlet hole 110b is provided. The feed and water that is provided and embedded in the storage tank 140 flows into the top of the ball inlet hole 110b through the transfer pipe 141, and feed or water discharged through the transfer pipe 141 is the ball inlet hole ( 110b) It is possible to replenish the inside of the distribution ball 111 by falling along the inner side into the inside of the distribution ball 111.

이때, 이송관(141)은 레일이나 고무호스 등으로 이루어질 수 있으며, 이러한 이송관(141)은 별도의 모터가 추가로 구비되어 이송관(141)이 저장탱크(140) 내 사료나 물을 볼인입홀(110b)측으로 이동될 수 있도록 한다.At this time, the transfer pipe 141 may be made of a rail or a rubber hose, and the transfer pipe 141 is additionally provided with a separate motor so that the transfer pipe 141 can see feed or water in the storage tank 140. It allows it to be moved toward the inlet hole (110b).

따라서, 무게감지센서(340)는 배식볼(111)에 내장된 사료/물의 무게를 감지하고, 이러한 무게를 저장모듈(440)에 기저장된 사료/물의 무게(이하, 설정값)를 판단모듈(420)에서 비교하며, 설정값 이하로 무게가 감소하는 경우 배식볼(111)에 내장된 사료/물이 부족한 것으로 판단모듈(420)이 제어모듈(410)로 판단값을 전달하여 제어모듈(410)이 이송관(141)을 구동시킴으로써 저장탱크(140)에 내장된 사료/물이 볼인입홀(110b) 내 배식볼(111)로 보충되도록 한다.Therefore, the weight detection sensor 340 detects the weight of feed/water embedded in the serving bowl 111, and determines the weight (hereinafter, set value) of the feed/water previously stored in the storage module 440 with this weight. It is compared at 420, and when the weight decreases below the set value, the determination module 420 that the feed/water embedded in the serving bowl 111 is insufficient is transmitted to the control module 410, and the control module 410 ) By driving the transfer pipe 141 so that the feed/water contained in the storage tank 140 is supplemented with the serving bowl 111 in the ball inlet hole 110b.

따라서, 자동으로 사료량 및 물의 양을 파악하여 일정량 이하로 감소할 경우 사료 및 물이 내장된 저장탱크(140)에서 자동으로 배식볼(111)에 사료 및 물을 공급하여 반려동물에게 지속적으로 사료를 제공할 수 있는 효과를 보유한다.Therefore, if the amount of feed and water is automatically determined and reduced to a certain amount or less, feed and water are automatically supplied to the feeding bowl 111 from the storage tank 140 containing feed and water to continuously feed the companion animal. It has an effect that can provide

이때, 저장탱크(140)는 사료와 물을 각각 저장할 수 있도록 한 쌍으로 이루어질 수 있다.In this case, the storage tank 140 may be formed in a pair to store feed and water, respectively.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Here, specific terms have been used, but these are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 자동으로 개폐되는 사료배식기
2: 단말기
100: 배식기 110: 본체프레임
110a: 경사면 110b: 볼인입홀
111: 배식볼 112: 기어인입홀
113: 마그넷 120: 커버프레임
121: 투영창 122: 밀착패킹
130: 배터리 140: 저장탱크
141: 이송관 200: 기어부
210: 결합기어 220: 회전봉
221: 회전가이드 230: 모터
300: 감지조작부 300a: 감지조작부 프레임
310: 접근감지센서 320: 타이머점멸등
320a: 점멸투과창 330: 수동스위치
340: 무게감지센서 400: 제어부
410: 제어모듈 420: 판단모듈
430: 통신모듈 440: 저장모듈1: Feed dispenser that opens and closes automatically
2: terminal
100: serving machine 110: body frame
110a: slope 110b: ball entry hole
111: distribution ball 112: gear entry hole
113: magnet 120: cover frame
121: projection window 122: close packing
130: battery 140: storage tank
141: transfer pipe 200: gear unit
210: coupling gear 220: rotating rod
221: rotation guide 230: motor
300: sensing operation unit 300a: sensing operation unit frame
310: proximity detection sensor 320: timer flashing light
320a: flashing transmission window 330: manual switch
340: weight detection sensor 400: control unit
410: control module 420: judgment module
430: communication module 440: storage module

Claims (7)

반려동물 접근유무에 따라 자동으로 개폐되는 사료배식기에 있어서,
사료가 구비되는 배식볼이 내장되는 본체프레임과, 상기 본체프레임의 상면에 결합되어 회동을 통해 상기 배식볼을 개방 또는 폐쇄시키는 커버프레임으로 구성되는 배식기; 상기 본체프레임과 상기 커버프레임를 결합시키며, 모터에 의해 구동되어 상기 커버프레임를 회전시키는 기어부; 상기 본체프레임 정면측 상면에 구비되어 반려동물의 접근을 감지하는 감지조작부; 및 상기 감지조작부로부터 전달된 센서값을 통해 상기 기어부를 조작하여 반려동물이 상기 배식기로 접근여부에 따라 상기 배식기를 개폐시키는 제어부;로 구성되며,
상기 커버프레임의 하면에는 상기 배식볼의 가장자리와 대응되는 형상을 가진 밀착패킹;이 형성되어 상기 본체프레임과 상기 커버프레임간의 틈새를 마감하고,
상기 기어부는, 일단이 상기 본체프레임에 내장되어 결합고정되고, 타단이 상기 커버프레임과 결합되는 결합기어; 상기 본체프레임에 내장된 상기 결합기어의 일단을 관통하는 회전봉; 상기 회전봉을 회전시켜 상기 커버프레임을 회동시키는 모터; 및 상기 회전봉에 수평관통결합되며, 상기 모터와 밀착결합되는 회전가이드;로 구성되고,
상기 회전가이드는 내각이 상기 커버프레임의 회동반경에 대응되는 부채꼴 형상을 가지며, 상기 모터의 외측과 상기 회전가이드가 기어결합되어 상기 모터 구동시 상기 회전가이드를 통해 상기 회전봉이 회전되며,
상기 감지조작부는, 상기 본체프레임에서 상기 배식볼이 인입되는 측에 구비되어 상기 배식볼의 무게를 감지하는 무게감지센서;가 추가로 포함되며, 상기 무게감지센서는 감지된 사료잔존량을 상기 제어부로 전달하고,
상기 제어부는, 상기 기어부의 구동여부를 제어하여 상기 배식기의 개폐여부를 조절할 수 있는 제어모듈; 상기 감지조작부로부터 전달받은 센서값을 통해 상기 배식기의 개폐여부 및 사료섭취량을 판단하는 판단모듈; 사용자 단말기와 연결되며, 상기 감지조작부를 통해 상기 배식볼 내부환경을 상기 사용자 단말기로 전달하는 통신모듈; 및 상기 배식기의 개폐여부를 판단하도록 상기 판단모듈이 상기 감지조작부로부터 전달된 센서값과 비교하는 설정값이 기저장되는 저장모듈;로 구성되고,
상기 설정값은 일일사료섭취량 및 일정시간 내 사료섭취량을 포함하고, 상기 판단모듈은 상기 센서값이 상기 설정값을 초과하는 경우 반려동물에 접근에도 상기 배식기가 개방되는 것을 방지하도록 상기 제어모듈을 통해 상기 기어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동으로 개폐되는 사료배식기.
In the feed dispenser that automatically opens and closes according to the presence or absence of the companion animal,
A food serving machine comprising a main frame in which a food bowl is embedded, and a cover frame coupled to an upper surface of the main frame to open or close the food ball through rotation; A gear unit that couples the main frame and the cover frame and is driven by a motor to rotate the cover frame; A sensing operation unit provided on an upper surface of the front side of the main body frame to detect the approach of a companion animal; And a control unit for opening and closing the food tray according to whether the companion animal approaches the food tray by manipulating the gear unit through the sensor value transmitted from the sensing operation unit, and
A close contact packing having a shape corresponding to the edge of the serving bowl is formed on the lower surface of the cover frame to close the gap between the body frame and the cover frame,
The gear unit includes: a coupling gear having one end built into the body frame and fixedly coupled, and the other end coupled with the cover frame; A rotating rod penetrating one end of the coupling gear built into the body frame; A motor for rotating the cover frame by rotating the rotating rod; And a rotation guide coupled horizontally to the rotating rod and in close contact with the motor,
The rotation guide has a fan shape with an inner angle corresponding to the rotation radius of the cover frame, and the outer side of the motor and the rotation guide are gear-coupled so that the rotation rod rotates through the rotation guide when the motor is driven,
The sensing operation unit may further include a weight sensing sensor provided on a side of the main body frame to which the serving ball is retracted to detect the weight of the serving ball; the weight sensing sensor further includes the control unit And pass it to,
The control unit may include a control module capable of controlling whether the gear unit is driven or not to open/close the food tray; A determination module for determining whether or not to open or close the food serving machine and an amount of feed intake through the sensor value received from the sensing operation unit; A communication module connected to a user terminal and transmitting the internal environment of the serving bowl to the user terminal through the sensing operation unit; And a storage module in which a set value compared with the sensor value transmitted from the sensing operation unit by the determination module is stored in advance so as to determine whether or not to open or close the dishwasher,
The set value includes a daily feed intake amount and a feed intake amount within a predetermined time, and the determination module uses the control module to prevent opening of the food tray even when approaching a companion animal when the sensor value exceeds the set value. Automatically open and close feed dispensing machine, characterized in that controlling the gear unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지조작부는,
상기 배식기의 중앙을 중심으로 양측에 구비되며, 반려동물의 접근을 감지하는 접근감지센서;
개방된 상기 배식기에 반려동물이 멀어지면 일정시간동안 순차적으로 점멸되어 상기 배식기의 자동 폐쇄시간을 안내하는 타이머점멸등; 및
사용자가 직접 상기 배식기를 개방시키도록 조작되는 수동스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동으로 개폐되는 사료배식기.
The method of claim 1,
The sensing operation unit,
Approach detection sensors provided on both sides centering on the center of the food tray and detecting the approach of a companion animal;
A timer flashing light that flashes sequentially for a predetermined period of time when the companion animal is distant from the opened dishwasher to guide the automatic closing time of the dishwasher; And
Automatically opened and closed feed dispensing machine comprising a; a manual switch operated so that the user directly opens the dispensing machine.
삭제delete 삭제delete ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 6 was abandoned upon payment of the set registration fee. 제1항에 있어서,
상기 본체프레임 내부에 여분의 사료와 물이 내장되는 저장탱크;가 추가로 구비되며,
상기 저장모듈에 기저장된 사료와 물의 무게와 상기 무게감지센서가 감지한 상기 배식볼 내 사료와 물의 무게를 상기 판단모듈이 비교하고,
상기 배식볼 내 사료와 물의 무게가 상기 저장모듈에 기저장된 사료와 물의 무게보다 감소시 상기 저장탱크가 구동되어 상기 배식볼측으로 내장된 사료와 물을 제공하는 것을 특징으로 하는 자동으로 개폐되는 사료배식기.
The method of claim 1,
A storage tank in which excess feed and water are built into the body frame is additionally provided,
The determination module compares the weight of feed and water previously stored in the storage module and the weight of feed and water in the serving bowl detected by the weight detection sensor,
When the weight of the feed and water in the serving bowl decreases than the weight of the feed and water previously stored in the storage module, the storage tank is driven to provide feed and water embedded in the serving bowl side. Tableware.
제1항에 있어서,
상기 판단모듈은 상기 무게감지센서에서 감지된 사료잔존량을 수신받아 반려동물의 사료섭취현황을 파악할 수 있고, 이를 상기 통신모듈을 통해 상기 사용자 단말기로 제공하며,
상기 사용자 단말기는 상기 저장모듈에 기저장되는 설정값을 직접 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동으로 개폐되는 사료배식기.The method of claim 1,
The determination module receives the remaining amount of feed detected by the weight sensor and can determine the feed consumption status of the companion animal, and provides this to the user terminal through the communication module,
The user terminal automatically opened and closed feed dispensing machine, characterized in that it is possible to directly change a setting value previously stored in the storage module.

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