KR102214341B1 - Handpiece, RF treatment device and control method of RF treatment device - Google Patents

Handpiece, RF treatment device and control method of RF treatment device Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.An RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body having an RF generator and a hand piece connected to the main body, wherein the hand piece includes a rolling member having a plurality of needles protruding and at least some of the plurality of needles. Body formed to rotatably support the rolling member in a state where is exposed, and transmit RF energy transmitted from the RF generator to the rolling member, and to transmit the RF energy to the rolling member even while the rolling member is rotating And a speed measuring unit configured to detect information related to the speed of the rolling member, and an RF control unit configured to control the output of the RF energy based on the information detected by the speed measuring unit.

Description

핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법{Handpiece, RF treatment device and control method of RF treatment device}Handpiece, RF treatment device and control method of RF treatment device

본 발명은 핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 상세하게는 인체의 조직 내부에 삽입되어 침습 방식으로 치료를 진행하는 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a handpiece, an RF treatment device, and a control method of the RF treatment device, and more particularly, more specifically, of an RF treatment device and an RF treatment device that is inserted into a tissue of the human body to perform treatment in an invasive manner. It relates to the control method.

조직을 치료하는 방식은 조직의 외부에서 조직을 치료하는 방식과, 치료 장치의 일부 또는 전부를 조직 내부로 삽입하여 진행하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다. 이 중 침습 치료 방식은 주로 니들 또는 카테터 등과 세경의 삽입부를 갖는 치료 장치를 이용하며, 치료 장치를 조직 내부의 타겟 위치까지 삽입한 후 치료를 진행한다.The method of treating the tissue may be divided into a method of treating the tissue from the outside of the tissue and an invasive treatment method in which a part or all of the treatment device is inserted into the tissue. Among them, the invasive treatment method mainly uses a treatment device having a needle or catheter, and a small diameter insertion part, and the treatment is performed after the treatment device is inserted to a target position inside the tissue.

이러한 침습 치료 방식은 조직 내부에 치료 물질을 전달하거나, 조직 내부의 특정 조직과 인접한 상태에서 기계적으로 동작하여 수술적 치료를 진행하거나, 조직 내부의 타겟 위치에 에너지를 전달하는 등 다양한 치료 행위를 포함한다.These invasive treatment methods include various treatment actions such as delivering therapeutic substances into the tissue, performing surgical treatment by mechanically operating in a state adjacent to a specific tissue inside the tissue, or delivering energy to a target location inside the tissue. do.

침습 치료 방식 중에는 RF 전극의 일부 또는 전부를 조직 내부에 삽입하여 RF 에너지를 전달하는 RF 치료 방식이 있다.Among the invasive treatment methods, there is an RF treatment method in which a part or all of an RF electrode is inserted into a tissue to deliver RF energy.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자에 따라 핸드 피스의 이동 속도가 다름에도 불구하고 적절한 RF 치료가 이루어질 수 있는 핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a hand piece, an RF treatment device, and a control method of an RF treatment device capable of performing an appropriate RF treatment even though the moving speed of the hand piece varies depending on the user.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.The RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a body having an RF generator and a hand piece connected to the body, wherein the hand piece includes a rolling member having a plurality of needles protruding and the The rolling member is rotatably supported with at least a portion of the plurality of needles exposed, and RF energy transmitted from the RF generator is transmitted to the rolling member, and the RF energy is rotated while the rolling member is rotating. It includes a body portion formed to be transmitted to the member, and further comprises a speed measuring unit for detecting information related to the speed of the rolling member and an RF control unit for controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measuring unit.

상기 RF 제어부는, 상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시킬 수 있다.When the information detected by the speed measuring unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than a reference speed, the RF control unit may increase the output of the RF energy.

상기 RF 제어부는, 상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시킬 수 있다.When the information detected by the speed measuring unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is slower than a reference speed, the RF control unit may reduce the output of the RF energy.

상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.The speed of the rolling member may be a rotation speed or a moving speed of the rolling member.

상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 상기 RF 에너지에 대한 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함할 수 있다.It may further include a skin impedance measuring unit for measuring the impedance of the skin based on the information on the RF energy transmitted through the needle inserted into the skin of the plurality of needles.

상기 RF 제어부는 상기 피부 임피던스 측정부가 측정한 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.The RF control unit may control the output of the RF energy based on the skin impedance measured by the skin impedance measuring unit.

상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하고, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어, 상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.Further comprising a skin impedance measuring unit for measuring the impedance of the skin based on current and voltage information transmitted through the needle inserted into the skin of the plurality of needles, the rolling member, the plurality of needles into a plurality of needle groups The plurality of needle groups are distinguished and formed to transmit the RF energy transmitted through the body independently for each needle group, so that the rolling member is based on the impedance of the skin measured by the skin impedance measuring unit. Among them, a needle group including a needle inserted into the skin may be detected, and the RF energy may be transmitted to the detected needle group.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 핸드 피스는, RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스이며, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재, 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부 및 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부를 포함한다.A hand piece according to an embodiment of the present invention for solving the above problem is a hand piece connected to a main body having an RF generator, a rolling member having a plurality of needles protruding, and at least a part of the plurality of needles exposed. A body portion formed to rotatably support the rolling member and transmit RF energy from the RF generator to the rolling member, and to transmit the RF energy to the rolling member while the rolling member is rotating, and the speed of the rolling member It includes a speed measurement unit for detecting information associated with.

상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함할 수 있다.It may further include an RF control unit for controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measuring unit.

상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.The speed of the rolling member may be a rotation speed or a moving speed of the rolling member.

상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함할 수 있다.It may further include a skin impedance measuring unit for measuring the impedance of the skin based on current and voltage information transmitted through a needle inserted into the skin of the plurality of needles.

상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어, 상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.The rolling member is formed to distinguish the plurality of needles into a plurality of needle groups, and to transmit the RF energy transmitted through the body independently for each needle group, and the rolling member is formed by the skin impedance measuring unit. Based on the measured impedance of the skin, a needle group including a needle inserted into the skin among the plurality of needle groups may be detected, and the RF energy may be transmitted to the detected needle group.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법이며, 피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및 상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함한다.The control method of an RF treatment device according to an embodiment of the present invention for solving the above problem is a control method of an RF treatment device including a body having an RF generator and a hand piece having a rolling member protruding from a plurality of needles. And detecting information related to the speed of the rolling member sliding on the skin surface, and controlling the output of RF energy transmitted from the RF generator to the plurality of needles based on the detected information.

상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서, 상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시킬 수 있다.In the step of controlling the output of the RF energy, when the detected information corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than the reference speed, the output of the RF energy may be increased.

상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서, 상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시킬 수 있다.In the step of controlling the output of the RF energy, when the detected information corresponds to a state in which the speed of the rolling member is slower than the reference speed, the output of the RF energy may be reduced.

상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서는 상기 검출한 정보 및 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.Further comprising the step of measuring the impedance of the skin on which the rolling member slides, and in the controlling the output of the RF energy, the output of the RF energy may be controlled based on the detected information and the measured impedance of the skin. I can.

상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계에서, 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정할 수 있다.In the step of measuring the impedance of the skin, the impedance of the skin may be measured based on current and voltage information transmitted through a needle inserted into the skin among the plurality of needles.

상기 전류 및 전압 정보는 상기 피부 내로 삽입된 니들로 전달된 상기 RF 에너지에 의해 발생한 전류 및 전압일 수 있다.The current and voltage information may be a current and voltage generated by the RF energy delivered to a needle inserted into the skin.

상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계, 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 감지하는 단계 및 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들로 상기 RF 에너지가 전달되도록 상기 롤링 부재를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Measuring the impedance of the skin on which the rolling member slides, detecting a needle inserted into the skin among the plurality of needles based on the measured impedance of the skin, and the detected needle inserted into the skin. It may further include controlling the rolling member to transmit RF energy.

상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되고, 상기 롤링 부재를 제어하는 단계에서, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들 군 중 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.The rolling member is formed to distinguish the plurality of needles into a plurality of needle groups, and to transmit the RF energy independently for each needle group, and in the step of controlling the rolling member, the rolling member is the plurality of needles Among the groups, a needle group including a needle inserted into the skin detected may be detected, and the RF energy may be transmitted to the detected needle group.

상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.The speed of the rolling member may be a rotation speed or a moving speed of the rolling member.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there are at least the following effects.

사용자에 따라 핸드 피스의 이동 속도가 다름에도 불구하고 적절한 RF 치료가 이루어질 수 있다.Although the moving speed of the handpiece varies depending on the user, an appropriate RF treatment can be performed.

또한, 피부에 삽입되지 않고 노출된 니들에 RF 에너지가 전달되지 않도록 하여, 안전 사고를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent safety accidents by preventing RF energy from being transmitted to the exposed needle without being inserted into the skin.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 핸드 피스를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 핸드 피스를 이용한 RF 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating the hand piece of FIG. 1.
3 is a view for explaining an RF treatment method using the hand piece of FIG.
4 is a block diagram illustrating control of an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described in the present specification will be described with reference to sectional views and/or schematic diagrams, which are ideal exemplary diagrams of the present invention. Therefore, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing technology and/or tolerance. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of description. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하에서, 'RF 치료 장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류 등의 동물을 치료하기 위한 모든 장치를 포함한다. 치료 장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 RF 에너지를 전달하여 치료하는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 아래 실시예에서는 피부 병변을 치료하기 위한 장치를 중심으로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 체내 기관 병변을 수술적으로 치료하는 장치를 비롯하여, 다양한 환부에 RF 에너지를 전달하여 사용되는 다양한 장치에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.Hereinafter, the term'RF treatment device' includes all devices for treating animals such as mammals, including humans. The treatment device may include various devices for treating by delivering RF energy for the purpose of improving the condition of a lesion or tissue. In the following examples, a device for treating skin lesions is mainly described, but the present invention is not limited thereto, and various devices used by delivering RF energy to various affected areas including devices for surgically treating internal organ lesions Note that it can be applied to.

이하에서, '조직'이라 함은 인간을 포함하는 동물의 다양한 신체 기관을 구성하는 세포의 집합을 의미하며, 피부 조직을 비롯하여, 체내의 다양한 기관을 구성하는 다양한 조직을 포함한다.Hereinafter, the term'tissue' refers to a collection of cells constituting various body organs of animals including humans, and includes various tissues constituting various organs in the body, including skin tissue.

이하에서, '치료'라 함은 콜라겐을 포함하는 조직에 RF 에너지를 전달하여 조직을 coagulation 또는 ablation 중 적어도 하나의 상태로 변화시켜 리모델링을 수행함을 뜻하며, 일 예로 피부조직에 대한 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction 중 적어도 하나를 위한 치료가 될 수 있다.Hereinafter, the term'treatment' means that RF energy is delivered to tissues containing collagen to change the tissue to at least one of coagulation or ablation to perform remodeling.For example, wrinkles, tone and textural skin tissue It can be a treatment for at least one of Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, and Fat reduction.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an RF treatment apparatus and a control method of the RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드 피스(200)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the RF treatment apparatus 1 according to the present embodiment includes a main body 100 and a hand piece 200 through which a user can hold and perform treatment.

본체(100)의 내부에는 RF 발생부(RF generator)(111, 도 3 참고)가 구비될 수 있다. RF 발생부(111)는 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. RF 발생부(111)는 연속 파형이 아닌 펄스 형태로 RF 에너지를 발생시켜 전달하도록 구성된다. RF 발생부(111)는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 다양한 파라미터(예를 들어, 출력, 펄스 지속시간, 펄스 간격, 주파수 등)의 RF 펄스를 발생시킬 수 있다. 본 실시예의 RF 발생부에서 발생되는 RF 펄스는 조직을 치료하기 위한 목적으로 이용되는 치료용 RF 펄스이다. 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 0.8MHz의 범위에서 조절될 수 있다.An RF generator 111 (refer to FIG. 3) may be provided inside the main body 100. The RF generator 111 generates RF energy used for treatment. The RF generator 111 is configured to generate and transmit RF energy in the form of a pulse rather than a continuous waveform. The RF generator 111 may generate RF pulses of various parameters (eg, output, pulse duration, pulse interval, frequency, etc.) according to a patient's constitution, treatment purpose, and treatment site. The RF pulse generated by the RF generator of this embodiment is a therapeutic RF pulse used for the purpose of treating a tissue. RF energy used for skin treatment can be adjusted in the range of 0.1 to 0.8 MHz.

본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프를 비롯하여 치료 장치의 동작을 조절하기 위한 스위치(101) 및 치료 장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하는 표시부(102)를 포함할 수 있다. 이러한 표시부(102)는 터치 스크린으로 구성되어 각종 정보를 디스플레이 함과 동시에 사용자가 표시부(102)를 통해 직접 치료 내용을 설정할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.The outer surface of the main body 100 may include a switch 101 for controlling the operation of the treatment device, including on/off of power, and a display unit 102 that displays various information including operation details of the treatment device. The display unit 102 may be configured as a touch screen to display various types of information, and at the same time, the display unit 102 may be configured so that the user can directly set the treatment contents through the display unit 102.

핸드 피스(200)는 연결부(300)에 의해 본체에 연결된다. 연결부(300)는 핸드 피스(200)의 각종 장치가 동작하는데 필요한 전원, 제어신호 등을 본체(100)로부터 전달할 수 있다. 또한, 연결부(300)는 RF 발생부(111)로부터 제공되는 RF 에너지를 핸드 피스(200)로 전달할 수 있다. 이를 위해 연결부(300)는 각종 신호선, 전원선 등을 포함하는 케이블로 구성되거나, 사용자의 조작에 의해 용이하게 절곡될 수 있는 절곡 구조로 구성될 수 있다.The hand piece 200 is connected to the main body by a connection part 300. The connection unit 300 may transmit power, control signals, etc. necessary for operating various devices of the hand piece 200 from the main body 100. In addition, the connection part 300 may transmit RF energy provided from the RF generator 111 to the hand piece 200. To this end, the connection part 300 may be composed of a cable including various signal lines, power lines, or the like, or may be configured with a bending structure that can be easily bent by a user's manipulation.

도 2는 도 1의 핸드 피스를 도시한 평면도이다.2 is a plan view illustrating the hand piece of FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(200)는 몸체부(210)와 롤링 부재(240)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the hand piece 200 includes a body part 210 and a rolling member 240.

몸체부(210)의 외면에는 핸드 피스 조작부(230) 및 핸드 피스 표시부(220)가 구비될 수 있다. 핸드 피스 조작부(230)는 핸드 피스(200)의 온/오프를 조작하거나, 니들(250)을 통해 전달되는 RF 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 핸드 피스의 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드 피스(200)를 손에 쥔 상태에서 조작부(230)를 조작하여 치료를 진행함과 동시에, 표시부(220)를 통해 치료 내용을 용이하게 파악할 수 있다.A hand piece manipulation unit 230 and a hand piece display unit 220 may be provided on the outer surface of the body part 210. The hand piece manipulation unit 230 may be configured to manipulate the on/off of the hand piece 200 or adjust the amount of RF energy transmitted through the needle 250. The display unit 220 of the hand piece may display various types of information necessary during a setting mode or treatment to a user. Accordingly, the user can perform the treatment by manipulating the manipulation unit 230 while holding the hand piece 200 in his hand, and at the same time, can easily grasp the treatment contents through the display unit 220.

몸체부(210)의 후단에는 전술한 연결부(300)가 연결되고, 몸체부(210)의 선단에는 롤링 부재(240)가 결합된다. 이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(210)의 선단에는 한 쌍의 지지암(211, 212)이 서로 이격된 상태로 연장 형성되고, 롤링 부재 수용 공간(213)을 형성한다.The above-described connection part 300 is connected to the rear end of the body part 210, and the rolling member 240 is connected to the front end of the body part 210. To this end, as shown in FIG. 2, a pair of support arms 211 and 212 are formed to extend apart from each other and form a rolling member accommodation space 213 at the front end of the body part 210.

제1 지지암(211)은 롤링 부재(240)의 일측을 회전 가능하게 지지하고, 제2 지지암(212)은 롤링 부재(240)의 타측을 회전 가능하게 지지한다. 제1 지지암(211)과 제2 지지암(212)은 롤링 부재(240)의 가로 방향 중심축(미도시)을 지지하여 롤링 부재(240)의 안정적으로 회전하도록 할 수 있다.The first support arm 211 rotatably supports one side of the rolling member 240, and the second support arm 212 rotatably supports the other side of the rolling member 240. The first support arm 211 and the second support arm 212 may support a central axis (not shown) in the horizontal direction of the rolling member 240 to stably rotate the rolling member 240.

연결부(300)와 본체(100)를 통해 전달된 RF 에너지가 제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212) 중 적어도 하나를 통해 롤링 부재(240)로 전달되고, 롤링 부재(240)로부터 수집된 정보들이 제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212) 중 적어도 하나를 통해 본체(100)로 전달될 수 있도록, 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212) 내에는 롤링 부재(240)와 전기적으로 연결되는 신호선, 전원선 등이 구비될 수 있다.RF energy transmitted through the connection part 300 and the body 100 is transmitted to the rolling member 240 through at least one of the first support arm 211 and the second support arm 212, and the rolling member 240 The information collected from the first support arm 211 and the second support arm 212 can be transmitted to the body 100 through at least one of the first support arm 211 and/or the second support arm ( A signal line, a power line, etc. that are electrically connected to the rolling member 240 may be provided within the 212).

제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212)중 적어도 하나는 커플링 요소(212a)를 포함한다.At least one of the first support arm 211 and the second support arm 212 includes a coupling element 212a.

커플링 요소(212a)는 롤링 부재(240)가 회전하는 중에도 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)의 신호선, 전원선 등과 전기적 연결을 유지하도록 한다. 이를 위해 커플링 요소(212a)은 고정부분과 가동부분의 전기적 연결을 유지하는 브러쉬 소자 등을 포함할 수 있다.The coupling element 212a maintains electrical connection with a signal line, a power line, and the like of the first support arm 211 and/or the second support arm 212 while the rolling member 240 rotates. To this end, the coupling element 212a may include a brush element for maintaining electrical connection between the fixed portion and the movable portion.

도 2에 도시된 바와 같이, 롤링 부재(240)는 대략 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 원기둥의 측면에 대응하는 곡면에는 복수의 니들(250)이 돌출 형성된다. 본 실시예의 니들(250)은 수 내지 수천 ㎛ 범위의 직경을 갖는 니들일 수 있으며, 바람직하게는 10 내지 1000㎛ 범위의 직경을 갖는 니들을 이용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the rolling member 240 may have a substantially cylindrical shape, and a plurality of needles 250 are protruded on a curved surface corresponding to a side surface of the cylinder. The needle 250 of the present embodiment may be a needle having a diameter in the range of several to several thousand μm, and preferably a needle having a diameter in the range of 10 to 1000 μm may be used.

복수의 니들(250)은 각각 롤링 부재(240)의 가로 방향 중심축으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 복수의 니들(250)은 롤링 부재(240)를 통해 전달되는 RF 에너지를 전달받아 방출할 수 있도록 도전성 재질로 형성될 수 있다. 각 니들의 표면 중 선단부를 제외한 부분은 절연성 물질로 형성되어, 조직으로 RF 에너지를 전달할 수 없도록 구성된다. 이에 의해, 각각의 니들 중 선단부 일부가 전극으로서 역할하며, 선단부를 통해서만 조직으로 RF 에너지를 전달하도록 구성된다. 따라서, 치료 중 니들의 단부가 위치한 부분에 선택적으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.Each of the plurality of needles 250 may extend in a radial direction from a central axis in the horizontal direction of the rolling member 240. The plurality of needles 250 may be formed of a conductive material to receive and emit RF energy transmitted through the rolling member 240. The portion of the surface of each needle excluding the tip is formed of an insulating material, so that it cannot transmit RF energy to the tissue. Thereby, a part of the tip of each needle serves as an electrode, and is configured to transmit RF energy to the tissue only through the tip. Therefore, during treatment, RF energy can be selectively delivered to the portion where the end of the needle is located.

롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 각 니들 군은 수 개 또는 수십 개의 니들(250)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 적어도 일부의 니들 군은 1개의 니들(250)을 포함할 수도 있다. 실시예에 따라 롤링 부재(240)의 전진 및/또는 후진 방향에 수직하게 배열된 열을 기준으로 니들 군이 구별될 수 있다. The rolling member 240 may be configured to distinguish the plurality of needles 250 into a plurality of needle groups, and to independently transmit RF energy to each needle group. Each needle group may include several or dozens of needles 250, and at least some of the needle groups may include one needle 250 according to embodiments. According to the embodiment, a needle group may be distinguished based on a row arranged perpendicular to the forward and/or backward direction of the rolling member 240.

이를 위해, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구별되어 매트릭스 형태로 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함할 수 있다. 전기 회로는 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)의 커플링 요소(212a)와 전기적으로 연결되어, 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)을 통해 롤링 부재(240)로 전달되는 RF 에너지를 수신하여, 복수의 니들(250) 중 적어도 일부로 전달한다.To this end, the rolling member 240 may include an electric circuit in which the plurality of needles 250 are divided into a plurality of needle groups and electrically connected in a matrix form. The electric circuit is electrically connected to the coupling element 212a of the first support arm 211 and/or the second support arm 212, so that the first support arm 211 and/or the second support arm 212 RF energy transmitted to the rolling member 240 is received through and transmitted to at least some of the plurality of needles 250.

롤링 부재(240)는 몸체부(210)에 대해 분리 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 롤링 부재(240)를 일회용으로 구성하여, 1명의 환자에 대한 RF 치료 이후에는, 몸체부(210)에서 분리하여 폐기하고, 다른 환자에 대해 RF 치료를 진행하는 경우에는 새로운 롤링 부재(240)를 몸체부(210)에 결합하여 사용할 수 있다.It is preferable that the rolling member 240 is configured to be detachable from the body part 210. In this case, the rolling member 240 is configured for a single use, and after the RF treatment for one patient, it is separated from the body 210 and discarded, and in the case of RF treatment for another patient, a new rolling member ( 240) can be used in combination with the body portion 210.

도 3은 도 1의 핸드 피스를 이용한 RF 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an RF treatment method using the hand piece of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 롤링 부재(240)는 회전하며 환자의 피부(D)의 표면에서 활주하게 된다. 도시되지는 않았지만, 사용자의 핸드 피스(200)의 몸체부(210)를 파지한 상태로 핸드 피스(200)를 전진, 후진하여 롤링 부재(240)가 환자의 피부(D)의 표면 상에서 회전하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 3, the rolling member 240 rotates and slides on the surface of the patient's skin D. Although not shown, the hand piece 200 is moved forward and backward while holding the body portion 210 of the user's hand piece 200 so that the rolling member 240 rotates on the surface of the patient's skin D. can do.

롤링 부재(240)가 피부(D)의 표면에 밀착한 채 회전함에 따라 니들(250)은 순차적으로 피부(D) 내에 삽입된 후, 피부(D)로부터 제거되는 과정을 반복하게 된다.As the rolling member 240 rotates while being in close contact with the surface of the skin D, the needle 250 is sequentially inserted into the skin D and then removed from the skin D is repeated.

피부(D) 내에 삽입된 니들(250)의 선단으로부터 RF 에너지가 방출되고, 치료 위치(Z)의 조직 내측으로 RF 에너지가 전달되며 치료가 진행된다. 롤링 부재(240)가 전진 또는 후진함에 따라 니들(250)이 삽입되는 위치가 달라지므로, 치료 위치(Z)가 대응하며 이동하게 된다.RF energy is released from the tip of the needle 250 inserted into the skin D, RF energy is transferred to the tissue at the treatment position Z, and the treatment proceeds. As the rolling member 240 moves forward or backward, the position at which the needle 250 is inserted changes, so that the treatment position Z corresponds and moves.

도 3에는 니들(250)이 피부(D)의 진피층까지 삽입되는 예를 도시하였으나, RF 치료 부위에 따라 니들(250)의 길이는 달라질 수 있다. 예를 들어, 피부(D)의 표피층에 RF 치료를 진행하는 경우, 도 3에 도시된 예보다는 짧은 길이의 니들이 형성된 롤링 부재가 사용될 수 있고, 피부(D)의 진피층의 하부 영역에 RF 치료를 진행하는 경우, 도 3에 도시된 예보다는 긴 길의 니들이 형성된 롤링 부재가 사용될 수 있다. 실시예에 따라 서로 다른 길이의 니들(250)이 형성된 롤링 부재가 사용될 수도 있으며, 이 경우, 피부(D)의 표피층 및/또는 진피층의 전반적인 영역에 대한 RF 치료가 진행될 수 있다.3 illustrates an example in which the needle 250 is inserted into the dermal layer of the skin D, the length of the needle 250 may vary depending on the RF treatment site. For example, when RF treatment is performed on the epidermal layer of the skin (D), a rolling member having a needle having a shorter length than that of the example shown in FIG. 3 may be used, and RF treatment is applied to the lower region of the dermal layer of the skin (D). When proceeding, a rolling member in which a needle having a longer length is formed than the example shown in FIG. 3 may be used. Depending on the embodiment, a rolling member in which needles 250 of different lengths are formed may be used, and in this case, RF treatment may be performed on the entire area of the epidermal layer and/or the dermal layer of the skin D.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating control of an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는 RF 제어부(300), 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)를 더 포함한다.As shown in FIG. 4, the RF treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention further includes an RF control unit 300, a skin impedance measurement unit 400, and a speed measurement unit 500.

피부 임피던스 측정부(400)는 치료 중 치료 위치(Z)에 해당하는 조직의 상태 정보를 모니터링하기 위한 구성이다.The skin impedance measurement unit 400 is a component for monitoring state information of a tissue corresponding to the treatment position Z during treatment.

피부 임피던스 측정부(400)는 RF 에너지가 전달되는 경로상에 구비되어, 조직을 경유하여 RF 에너지가 전달되는 경로의 임피던스를 측정하도록 구성될 수 있다. 피부 임피던스 측정부(400)는 핸드 피스(200) 내의 RF 전달 경로 상에 구비될 수도 있고, 본체 내의 RF 전달 경로 상에 구비되는 것도 가능하다.The skin impedance measurement unit 400 may be provided on a path through which RF energy is transmitted and may be configured to measure an impedance of a path through which RF energy is transmitted through a tissue. The skin impedance measuring unit 400 may be provided on an RF transmission path in the hand piece 200 or may be provided on an RF transmission path in the body.

피부 임피던스 측정부(400)는 별도의 테스트 전류를 복수의 니들(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링할 수도 있고, RF 에너지가 전달되는 동안 측정되는 임피던스 값을 모니터링할 수도 있다. 이때, 측정되는 임피던스는 환자의 특성, 피부의 상태 변화 등에 의해 변화하므로, 편의상 '피부의 임피던스'로 해석할 수 있다. The skin impedance measurement unit 400 may monitor an impedance value by passing a separate test current through the plurality of needles 250, or may monitor an impedance value measured while RF energy is transmitted. At this time, since the measured impedance changes according to the characteristics of the patient and changes in the condition of the skin, it can be interpreted as'the impedance of the skin' for convenience.

피부 임피던스 측정부(400)가 측정한 정보는 피부의 임피던스와 연관된 정보이며, 이는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스 값일 수도 있고, 치료 위치(Z)의 임피던스의 임피던스를 유추할 수 있는 정보일 수도 있다.The information measured by the skin impedance measurement unit 400 is information related to the impedance of the skin, which may be the impedance value of the treatment position Z where the needle 250 is inserted, or infers the impedance of the impedance of the treatment position Z. It could be information that can be done.

한편, 피부 임피던스 측정부(400)가 측정한 정보는 피부 내로 삽입된 니들(250)을 통해 획득된 것이므로, 이를 기초로 복수의 니들(250) 중 피부 내로 삽입된 니들(250)을 확인할 수 있다. 롤링 부재(240)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부 내로 삽입된 니들(250)에 관한 정보를 수신하여, 피부 내로 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되도록 제어될 수 있다. 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구분된 경우, 피부 내로 삽입된 니들(250)이 포함된 니들 군에만 RF 에너지가 전달되도록 제어될 수 있다.Meanwhile, since the information measured by the skin impedance measurement unit 400 is obtained through the needle 250 inserted into the skin, the needle 250 inserted into the skin among the plurality of needles 250 can be identified based on this. . The rolling member 240 may receive information on the needle 250 inserted into the skin from the skin impedance measuring unit 400 and control RF energy to be transmitted only to the needle 250 inserted into the skin. When the plurality of needles 250 are divided into a plurality of needle groups, RF energy may be controlled to be delivered only to the needle group including the needles 250 inserted into the skin.

이를 통해, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.Through this, RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin (D), and RF energy is not transmitted to the exposed needle 250 without being inserted into the skin (D). It is possible to prevent unexpected electric shock by the needle 250 exposed without being inserted into (D).

속도 측정부(500)는 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 이동 속도에 관련된 정보를 모니터링하기 위한 구성이다.The speed measurement unit 500 is a component for monitoring information related to the moving speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240.

속도 측정부(500)는 핸드 피스(200)의 이동 속도를 검출하거나, 롤링 부재(240)의 회전 속도 또는 이동 속도를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 속도 측정부(500)는 핸드 피스(200)의 몸체부(210)에 구비되는 가속도 센서를 포함하여 핸드 피스(200)의 이동 속도를 검출하도록 구성될 있다. 또는, 엔코더, 광학적 방식으로 RPM을 측정하는 타코미터 또는 키페이저(Keyphasor) 등을 핸드 피스(200)의 몸체부(210)의 선단에 구비하여 롤링 부재(240)의 회전 속도를 검출할 수 있다. 전술한 예들은 속도 측정부(500)의 예들을 제시한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도 또는 이동 속도를 검출할 수 있는 다양한 구성이 속도 측정부(500)로 사용될 수 있다.The speed measurement unit 500 may be configured to detect a moving speed of the hand piece 200 or to detect a rotation speed or a moving speed of the rolling member 240. For example, the speed measurement unit 500 may be configured to detect a moving speed of the hand piece 200 by including an acceleration sensor provided on the body part 210 of the hand piece 200. Alternatively, an encoder, a tachometer for measuring RPM by an optical method, a keyphasor, etc. may be provided at the tip of the body part 210 of the hand piece 200 to detect the rotation speed of the rolling member 240. The above-described examples are merely examples of the speed measuring unit 500, and the present invention is not limited thereto, and the moving speed of the hand piece 200, the rotation speed of the rolling member 240, or the moving speed can be detected. Various configurations that may be used may be used as the speed measurement unit 500.

속도 측정부(500)가 측정한 정보는 속도(핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도, 롤링 부재(240)의 이동 속도 등)와 연관된 정보이며, 이는 속도 값일 수도 있고, 속도를 유추할 수 있는 정보일 수도 있다.The information measured by the speed measurement unit 500 is information related to the speed (moving speed of the handpiece 200, rotation speed of the rolling member 240, moving speed of the rolling member 240, etc.), and this may be a speed value. There may be information that can infer speed.

RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부의 임피던스와 연관된 정보를 전달받고, 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 전달받는다. 그리고 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다.The RF control unit 300 receives information related to the impedance of the skin from the skin impedance measurement unit 400 and receives information related to the speed from the speed measurement unit 500. In addition, by controlling the RF generator 111 based on the information transmitted from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500, the on/off operation of the RF pulse and the parameters of the RF pulse may be adjusted.

RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어한다. 환자마다 또한 신체 위치마다 피부의 임피던스가 상이하고, RF 치료 중에 치료 위치(Z)의 피부 조직에 변화가 발생하므로, RF 치료 중에도 피부의 임피던스가 변화하게 된다. 그리고 동일한 RF 에너지가 인가되더라도, 치료 위치(Z)의 임피던스에 따라 치료 위치(Z)의 조직에 발현되는 치료 효과가 상이하다.The RF control unit 300 controls the RF generator 111 based on the information transmitted from the skin impedance measurement unit 400. Since the skin impedance is different for each patient and for each body location, and a change occurs in the skin tissue of the treatment location Z during RF treatment, the impedance of the skin changes even during RF treatment. And even if the same RF energy is applied, the treatment effect expressed in the tissue of the treatment location Z is different according to the impedance of the treatment location Z.

따라서, 최적의 RF 치료를 위해서는, 치료 위치(Z)의 임피던스에 최적화된 RF 에너지가 인가되어야 하며, RF 제어부(300)는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스와 연관된 정보를 실시간으로 수신하고 그에 대응하여 RF 에너지의 출력을 제어하므로, 치료 위치(Z)에 대한 최적의 RF 치료를 가능하게 한다. Therefore, for the optimal RF treatment, RF energy optimized to the impedance of the treatment position Z must be applied, and the RF control unit 300 provides information related to the impedance of the treatment position Z into which the needle 250 is inserted. Since it receives in real time and controls the output of RF energy in response thereto, it enables an optimal RF treatment for the treatment location (Z).

RF 제어부(300)는 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어한다.The RF control unit 300 controls the RF generator 111 based on information related to the speed from the speed measurement unit 500.

치료 위치(Z)에 대한 적절한 치료 효과를 위해서는, 치료 위치(Z)의 조직에 일정 수준 이상의 RF 에너지가 인가되어야 한다. 그러나, 사용자에 따라 핸드 피스(200)를 조작하는(롤링 부재(240)가 피부 표면을 활주하는) 속도의 차이로 인해, RF 치료 장치(1)의 제조 단계에서 예상한 속도보다 빠른 속도로 또는 느린 속도로 핸드 피스(200)를 조작할 수 있다. 이 경우, 충분한 치료 효과가 발생하기 않거나, 치료 위치(Z)에 필요 이상의 RF 에너지가 인가되어 화상 등의 부작용이 발생할 수 있다.In order to have an appropriate therapeutic effect on the treatment location (Z), RF energy above a certain level should be applied to the tissue of the treatment location (Z). However, due to the difference in the speed of operating the hand piece 200 according to the user (the rolling member 240 slides the skin surface), at a speed higher than the speed expected in the manufacturing step of the RF treatment device 1 or The hand piece 200 can be operated at a slow speed. In this case, a sufficient therapeutic effect may not occur, or side effects such as burns may occur due to application of more than necessary RF energy to the treatment position Z.

이를 위해, RF 제어부(300)는 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 수신하고, 수신된 정보가 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도가 기준 속도(미리 설정된 값일 수 있음)보다 빠른 상태와 대응하는 경우에는 RF 에너지의 출력이 증가되도록 RF 발생부(111)를 제어하고, 수신된 정보가 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우에는 RF 에너지의 출력이 감소되도록 RF 발생부(111)를 제어할 수 있다.To this end, the RF control unit 300 receives information related to the speed from the speed measurement unit 500, and the received information indicates that the speed of the handpiece 200 and/or the rolling member 240 is a reference speed (a preset value). In the case of corresponding to a faster state), the RF generator 111 is controlled so that the output of RF energy is increased, and the received information is the speed of the handpiece 200 and/or the rolling member 240 In the case of corresponding to a slower state, the RF generator 111 may be controlled to reduce the output of RF energy.

RF 제어부(300)는 RF 에너지의 출력의 증가량/감소량이 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도와 기준 속도의 차이에 비례하도록 RF 발생부(111)를 제어할 수 있다.The RF control unit 300 may control the RF generator 111 so that an increase/decrease amount of the output of the RF energy is proportional to a difference between the speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240 and the reference speed.

이를 통해, 사용자가 RF 치료 장치(1)의 제조사의 예상보다 빠른 속도로 롤링 부재(240)를 회전시키며 치료 행위를 하더라도, RF 제어부(300)가 RF 에너지의 출력을 증가시키므로, 치료 위치(Z)에 충분한 RF 에너지가 인가되도록 할 수 있다. 반대로, 사용자가 RF 치료 장치(1)의 제조사의 예상보다 느린 속도로 롤링 부재(240)를 회전시키며 치료 행위를 하더라도, RF 제어부(300)가 RF 에너지의 출력을 감소시키므로, 치료 위치(Z)에 과도한 RF 에너지가 인가되는 것을 방지할 수 있다.Through this, even if the user rotates the rolling member 240 at a faster speed than expected of the manufacturer of the RF treatment device 1 and performs treatment, the RF control unit 300 increases the output of RF energy, so that the treatment position (Z ), enough RF energy can be applied. On the contrary, even if the user rotates the rolling member 240 at a slower speed than expected of the manufacturer of the RF treatment device 1 and performs treatment, the RF control unit 300 reduces the output of RF energy, so the treatment position (Z) It is possible to prevent excessive RF energy from being applied to the device.

RF 제어부(300)는 본체(100)에 구비될 수 있으나, 실시예에 따라서는 핸드 피스(200)에 구비될 수도 있다.The RF control unit 300 may be provided in the main body 100, but may be provided in the hand piece 200 according to embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 조직의 온도를 모니터링하거나, 핸드 피스의 접촉 여부, 가압 상태 등 치료에 필요한 각종 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, RF 제어부(300)는 모니터링부로부터 모니터링된 정보를 수신하고 이를 기초로 RF 제어부(300)를 제어하여 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.The RF treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a monitoring unit for monitoring at least one of various information necessary for treatment, such as whether a tissue temperature is in contact, whether a hand piece is in contact, a pressurized state, etc. . In this case, the RF control unit 300 may receive the monitored information from the monitoring unit and control the RF control unit 300 based on the information to control the output of RF energy.

실시예에 따라서는 모니터링부는 피부 임피던스 측정부(400)를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the monitoring unit may include a skin impedance measuring unit 400.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 사용자가 치료 내용을 설정할 수 있는 설정부를 더 포함할 수 있다. 설정부는 전술한 표시부(102) 및/또는 스위치로 구성될 수 있으며, 표시부(102)를 통해 사용자에게 다양한 옵션을 표시하고, 사용자는 표시된 옵션을 선택하는 방식으로 설정하는 것이 가능하다.In addition, the RF treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a setting unit through which a user can set treatment contents. The setting unit may be composed of the above-described display unit 102 and/or a switch, and various options may be displayed to the user through the display unit 102, and the user may set the displayed option in a manner of selecting the displayed option.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 각종 데이터들이 저장된 메모리부를 더 포함할 수 있고, RF 치료 장치를 제어함에 있어 필요한 정보를 메모리부에 저장하거나, 메모리부에 저장된 데이터를 불러와서 제어에 활용할 수 있다.In addition, the RF treatment device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a memory unit in which various data are stored, and stores information necessary for controlling the RF treatment device in a memory unit or Data can be retrieved and used for control.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.Hereinafter, a method of controlling an RF treatment device according to an embodiment of the present invention will be described. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, 니들이 삽입되는 단계(S11), RF 에너지를 전달하는 단계(S12), 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13), 속도를 측정하는 단계(S14), RF 에너지를 제어하는 단계(S15) 및 롤링 부재를 제어하는 단계(S16)를 포함한다.As shown in Figure 5, the control method of the RF treatment device according to an embodiment of the present invention, the step of inserting a needle (S11), the step of transmitting RF energy (S12), the step of measuring the skin impedance (S13) ), measuring the speed (S14), controlling the RF energy (S15), and controlling the rolling member (S16).

니들이 삽입되는 단계(S11)에서 사용자는 핸드 피스(200)를 파지하고 환자의 치료 부위의 피부 표면 상에 롤링 부재(240)가 밀착되도록 하여, 복수의 니들(250) 중 일부가 피부(D)로 삽입되도록 한다. 최초 니들(250)이 피부(D)에 삽입됨과 거의 동시에 핸드 피스(200)를 이동시켜 롤링 부재(240)가 피부 표면 상에서 활주하도록 할 수 있다.In the step of inserting the needle (S11), the user grips the hand piece 200 and makes the rolling member 240 in close contact on the skin surface of the patient's treatment area, so that some of the plurality of needles 250 To be inserted. When the first needle 250 is inserted into the skin D, the hand piece 200 may be moved almost simultaneously so that the rolling member 240 slides on the skin surface.

RF 에너지를 전달하는 단계(S11)에서 RF 발생부(111)는 RF 에너지를 발생시키고, 본체(100)는 연결부(300)를 통해 핸드 피스(200)로 발생된 RF 에너지를 전달한다. 핸드 피스(200)로 전달된 RF 에너지는 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)을 통해 롤링 부재(240)로 전달되고, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250) 중 적어도 일부로 RF 에너지를 전달한다.In the step of transmitting RF energy (S11), the RF generator 111 generates RF energy, and the main body 100 transmits the generated RF energy to the handpiece 200 through the connection part 300. The RF energy delivered to the hand piece 200 is transmitted to the rolling member 240 through the first support arm 211 and/or the second support arm 212, and the rolling member 240 includes a plurality of needles 250 ) At least part of the RF energy.

RF 에너지가 롤링 부재(240)에 최초로 전달되는 경우, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)에 모두 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다. 이는 피부에 삽입된 니들(250)의 위치를 파악하고, 피부 임피던스를 측정하기 위함일 수 있다. 이 경우, 니들이 삽입되는 단계(S11)는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12) 이후에 진행될 수 있다.When RF energy is first transmitted to the rolling member 240, the rolling member 240 may allow RF energy to be transmitted to all of the plurality of needles 250. This may be for determining the position of the needle 250 inserted into the skin and measuring the skin impedance. In this case, the step (S11) in which the needle is inserted may proceed after the step (S12) of transmitting RF energy.

RF 에너지를 이용해 피부 임피던스를 측정하는 경우에는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 후술하는 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13) 보다 선행되어야 하지만, 피부 임피던스 측정부(400)는 별도의 테스트 전류를 복수의 니들(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링하는 경우에는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 후술하는 RF 에너지를 제어하는 단계(S15) 이후에 진행될 수도 있다.In the case of measuring skin impedance using RF energy, the step of transmitting RF energy (S12) should precede the step of measuring skin impedance (S13) described later, but the skin impedance measuring unit 400 measures a separate test current. When the impedance value is monitored by flowing through the plurality of needles 250, the step of transmitting RF energy (S12) may be performed after the step of controlling RF energy (S15) to be described later.

피부 임피던스를 측정하는 단계(S13)에서 피부 임피던스 측정부(400)는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스와 연관된 정보를 획득한다. 또한 복수의 니들(250)에서 측정된 여러 임피던스 정보로부터 치료 위치(Z)에 삽입된 니들(250)을 감지할 수 있다.In the step of measuring the skin impedance (S13), the skin impedance measuring unit 400 acquires information related to the impedance of the treatment location Z into which the needle 250 is inserted. In addition, the needle 250 inserted in the treatment position Z may be sensed from various impedance information measured by the plurality of needles 250.

속도를 측정하는 단계(S14)에서 속도 측정부(500)는 속도(핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도, 롤링 부재(240)의 이동 속도 등)와 연관된 정보를 획득한다. In the step of measuring the speed (S14), the speed measurement unit 500 stores information related to the speed (the moving speed of the handpiece 200, the rotation speed of the rolling member 240, the moving speed of the rolling member 240, etc.) Acquire.

RF 에너지를 제어하는 단계(S15)에서 RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부의 임피던스와 연관된 정보를 전달받고, 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 전달받아 이를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다. In the step of controlling RF energy (S15), the RF control unit 300 receives information related to the impedance of the skin from the skin impedance measurement unit 400, and receives information related to the speed from the speed measurement unit 500 and is based on this. By controlling the RF generator 111, the on/off operation of the RF pulse and the parameters of the RF pulse can be adjusted.

RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 각 정보들을 실시간으로 전달받아 RF 발생부(111)를 제어하도록 구성될 수 있다. The RF control unit 300 may be configured to receive information from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500 in real time and control the RF generation unit 111.

RF 제어부(300)가 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하는 구성에 대한 구체적인 예들에 대해서는 전술하였으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Specific examples of the configuration in which the RF control unit 300 controls the RF generator 111 based on the information transmitted from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500 have been described above, so a detailed description thereof Is omitted.

RF 발생부(111)는 RF 에너지를 제어하는 단계(S15)에 의해 제어된 구성을 따라 RF 에너지를 발생시키고, RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 다시 진행될 수 있다. 즉, 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 실시간으로 전달되는 정보에 의해 RF 제어부(300)는 RF 발생부(111)를 피드백 제어하여, 피부의 임피던스 변화 및 핸드 피스(200) 및/롤링 부재(240)의 속도 변화에 대응하여, 치료에 최적인 RF 에너지가 치료 위치(Z)의 조직으로 전달되도록 한다.The RF generator 111 generates RF energy according to the configuration controlled by the step of controlling RF energy (S15), and the step (S12) of transmitting the RF energy may be performed again. That is, according to the information transmitted in real time from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500, the RF control unit 300 controls the RF generation unit 111 to feedback, thereby changing the impedance of the skin and the hand piece 200. ) And/in response to a change in the speed of the rolling member 240, RF energy optimal for treatment is delivered to the tissue of the treatment position Z.

롤링 부재를 제어하는 단계(S16)에서 롤링 부재(240)는 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13)에서 확인된 피부 내로 삽입된 니들(250)로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다. 롤링 부재(240) 내에 복수의 니들(250)이 매트릭스 형태로 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함하는 경우, 전기 회로는 피부 내로 삽입된 니들(250)로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다. 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구분되어 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함하는 경우, 전기 회로는 피부 내로 삽입된 니들(250)이 포함된 니들 군으로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다.In the step of controlling the rolling member (S16), the rolling member 240 is controlled to transmit RF energy only to the needle 250 inserted into the skin identified in the step (S13) of measuring the skin impedance. When the rolling member 240 includes an electric circuit in which the plurality of needles 250 are electrically connected in a matrix form, the electric circuit is controlled so that RF energy is transmitted only to the needles 250 inserted into the skin. When the plurality of needles 250 are divided into a plurality of needle groups and include an electrical circuit electrically connected, the electrical circuit is controlled so that RF energy is transmitted only to the needle group including the needle 250 inserted into the skin. .

이를 통해, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.Through this, RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin (D), and RF energy is not transmitted to the exposed needle 250 without being inserted into the skin (D). It is possible to prevent unexpected electric shock by the needle 250 exposed without being inserted into (D).

사용자가 핸드 피스(200)를 전진 또는 후진시킴에 따라 환자의 피부(D)로 삽입되는 니들(250)이 변하고 동시에 치료 위치(Z) 역시 함께 변하게 된다. 그에 따라 S12 내지 S16 단계가 반복적으로 진행되며 치료 위치(Z)에 적합한 RF 에너지가 전달되도록 한다.As the user moves the hand piece 200 forward or backward, the needle 250 inserted into the patient's skin D changes, and at the same time, the treatment position Z also changes. Accordingly, steps S12 to S16 are repeatedly performed, and RF energy suitable for the treatment position Z is delivered.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1) 및 RF 치료 장치의 제어 방법은, 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도에 감응하여 RF 에너지를 제어하므로, 사용자에 따라 핸드 피스(200)를 이동시키는 속도가 다를 수 있음에도 불구하고, 적절한 RF 에너지가 치료 위치(Z)의 조직 내에 인가되도록 한다.As described above, the RF treatment device 1 and the control method of the RF treatment device according to an embodiment of the present invention control RF energy in response to the speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240 Therefore, although the speed of moving the hand piece 200 may vary depending on the user, appropriate RF energy is applied to the tissue of the treatment position Z.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1) 및 RF 치료 장치의 제어 방법은, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the control method of the RF treatment device 1 and the RF treatment device according to an embodiment of the present invention, RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin D, and not inserted into the skin D. Since RF energy is not transmitted to the exposed needle 250, it is possible to prevent a user or a patient from receiving an unexpected electric shock by the exposed needle 250 without being inserted into the skin D during treatment.

이상에서는, 주로 피부 조직에 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행하는 치료 장치를 중심으로 설명하였다. 다만, 이는 일 예이며 피부 조직이 아닌 다른 조직을 대상으로 하는 치료 장치에 적용할 수 있다. 또한, RF 에너지를 전달하는 방식으로 치료하는 치료 장치뿐만 아니라 RF, 레이저, 초음파와 같은 에너지를 전달하는 다양한 치료 장치에 적용할 수 있으며, 치료 물질(예를 들어, 약물, 마취제, 줄기 세포 등)을 전달하는 방식으로 치료하는 치료 장치 등 다양한 치료 장치에 적용할 수 있다.In the above, the description was mainly focused on a treatment device that performs treatment by delivering RF energy to skin tissue. However, this is an example and can be applied to a treatment device that targets tissues other than skin tissue. In addition, it can be applied to various treatment devices that deliver energy such as RF, laser, and ultrasound as well as treatment devices that deliver RF energy, and therapeutic substances (eg, drugs, anesthetics, stem cells, etc.) It can be applied to a variety of treatment devices, such as a treatment device that treats in a way that delivers.

나아가, 본체와 핸드 피스로 구성되는 치료 장치를 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 핸드 피스 단일 모듈 형태로 구성되는 치료 장치에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다. Further, the description has been made focusing on a treatment device composed of a main body and a hand piece, but the present disclosure is not limited thereto and may be applied to a treatment device composed of a single hand piece module.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

1: RF 치료 장치 100: 본체
200: 핸드 피스 201: 하우징
202: 핸드 피스 몸체 203: 팁
204: 돌출림 210: 구동부
211: 출력단 300a: 제1 연결부
300b: 제2 연결부 300c: 제3 연결부
301: 베이스 302: 관통홀
304: 지지대 310: RF 전달부
320: 니들 330: 탄성 부재
350: 양압 제공 채널 360: 음압 제공 채널
A: 치료 부위 수용 공간 1: RF therapy device 100: main body
200: hand piece 201: housing
202: handpiece body 203: tip
204: protruding rim 210: driving unit
211: output terminal 300a: first connection
300b: second connection part 300c: third connection part
301: base 302: through hole
304: support 310: RF transmission unit
320: needle 330: elastic member
350: positive pressure providing channel 360: negative pressure providing channel
A: Space for receiving treatment area

Claims (20)

RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며,
상기 핸드 피스는,
복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및
상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고,
상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및
상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함하며,
상기 RF 제어부는,
상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시키는, RF 치료 장치.It includes a body having an RF generator and a hand piece connected to the body,
The hand piece,
A rolling member in which a plurality of needles protrude and
The rolling member is rotatably supported with at least a portion of the plurality of needles exposed, and RF energy transmitted from the RF generator is transmitted to the rolling member, and the RF energy is transmitted to the rolling member while the rolling member is rotating. Including a body formed to be transmitted to the rolling member,
A speed measuring unit for detecting information related to the speed of the rolling member; and
Further comprising an RF control unit for controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measurement unit,
The RF control unit,
When the information detected by the speed measuring unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than a reference speed, the output of the RF energy is increased. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 RF 제어부는,
상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시키는, RF 치료 장치.The method of claim 1,
The RF control unit,
When the information detected by the speed measuring unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is slower than a reference speed, the output of the RF energy is reduced. 제1항에 있어서,
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 상기 RF 에너지에 대한 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하는, RF 치료 장치.The method of claim 1,
RF treatment apparatus further comprising a skin impedance measuring unit for measuring the impedance of the skin based on the information on the RF energy transmitted through the needle inserted into the skin of the plurality of needles. 제4항에 있어서,
상기 RF 제어부는 상기 피부 임피던스 측정부가 측정한 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는, RF 치료 장치.The method of claim 4,
The RF control unit controls the output of the RF energy based on the impedance of the skin measured by the skin impedance measuring unit. 제1항에 있어서,
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하고,
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어,
상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, RF 치료 장치.The method of claim 1,
Further comprising a skin impedance measuring unit for measuring the impedance of the skin based on current and voltage information transmitted through a needle inserted into the skin among the plurality of needles,
The rolling member is formed to distinguish the plurality of needles into a plurality of needle groups, and to transmit the RF energy transmitted through the body independently for each needle group,
The rolling member detects a needle group including a needle inserted into the skin among the plurality of needle groups based on the impedance of the skin measured by the skin impedance measuring unit, and the RF energy is applied to the detected needle group. RF therapy device to be delivered. RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스에 있어서,
복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재;
상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부; 및
상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부;를 포함하며,
상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력이 증가되는 핸드 피스.In the handpiece connected to the main body having an RF generator,
A rolling member having a plurality of needles protruding;
The rolling member is rotatably supported with at least some of the plurality of needles exposed, and RF energy is transmitted from the RF generator to the rolling member, and the RF energy is transmitted to the rolling member even while the rolling member is rotating. A body formed to be transferred to; And
Includes; a speed measurement unit for detecting information related to the speed of the rolling member,
When the information detected by the speed measuring unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than a reference speed, the output of the RF energy is increased. 제7항에 있어서,
상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함하는, 핸드 피스.The method of claim 7,
The hand piece further comprises an RF control unit for controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measurement unit. 제7항에 있어서,
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도인, 핸드 피스.The method of claim 7,
The speed of the rolling member is a rotational speed or a moving speed of the rolling member. 제7항에 있어서,
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하는, 핸드 피스.The method of claim 7,
A hand piece further comprising a skin impedance measuring unit configured to measure the impedance of the skin based on current and voltage information transmitted through a needle inserted into the skin among the plurality of needles. 제10항에 있어서,
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어,
상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, 핸드 피스.The method of claim 10,
The rolling member is formed to distinguish the plurality of needles into a plurality of needle groups, and to transmit the RF energy transmitted through the body independently for each needle group,
The rolling member detects a needle group including a needle inserted into the skin among the plurality of needle groups based on the impedance of the skin measured by the skin impedance measuring unit, and the RF energy is applied to the detected needle group. The hand piece to be delivered. RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법에 있어서,
피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및
상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함하며,
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서,
상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시키는, RF 치료 장치의 제어 방법.In the control method of the RF treatment apparatus comprising a body having an RF generator and a hand piece having a rolling member protruding from a plurality of needles,
Detecting information associated with the speed of the rolling member sliding the skin surface, and
And controlling the output of RF energy transmitted from the RF generator to the plurality of needles based on the detected information,
In the step of controlling the output of the RF energy,
When the detected information corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than a reference speed, the output of the RF energy is increased. 삭제delete 제12항에 있어서,
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서,
상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시키는, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 12,
In the step of controlling the output of the RF energy,
When the detected information corresponds to a state in which the speed of the rolling member is slower than the reference speed, the output of the RF energy is reduced. 제12항에 있어서,
상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계를 더 포함하고,
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서는 상기 검출한 정보 및 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 RF 에너지의 출력을 제어하는, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 12,
Further comprising the step of measuring the impedance of the skin on which the rolling member slides,
In the controlling of the output of the RF energy, the output of the RF energy is controlled based on the detected information and the measured impedance of the skin. 제15항에 있어서,
상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계에서,
상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 15,
In the step of measuring the impedance of the skin,
Measuring the impedance of the skin based on current and voltage information transmitted through the needle inserted into the skin among the plurality of needles, RF treatment apparatus control method. 제16항에 있어서,
상기 전류 및 전압 정보는 상기 피부 내로 삽입된 니들로 전달된 상기 RF 에너지에 의해 발생한 전류 및 전압인, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 16,
The current and voltage information is a current and voltage generated by the RF energy delivered to the needle inserted into the skin. 제12항에 있어서,
상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계;
측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 감지하는 단계; 및
감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들로 상기 RF 에너지가 전달되도록 상기 롤링 부재를 제어하는 단계를 더 포함하는, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 12,
Measuring the impedance of the skin on which the rolling member slides;
Detecting a needle inserted into the skin among the plurality of needles based on the measured impedance of the skin; And
Controlling the rolling member so that the RF energy is transmitted to the detected needle inserted into the skin. 제18항에 있어서,
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되고,
상기 롤링 부재를 제어하는 단계에서, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들 군 중 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 18,
The rolling member is formed to distinguish the plurality of needles into a plurality of needle groups, and to transmit the RF energy independently for each needle group,
In the step of controlling the rolling member, the rolling member detects a needle group including a needle inserted into the skin detected among the plurality of needle groups, and transmits the RF energy to the detected needle group. Control method of treatment device. 제12항에 있어서,
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도인, RF 치료 장치의 제어 방법.The method of claim 12,
The speed of the rolling member is a rotational speed or a moving speed of the rolling member.
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