KR102213651B1 - Lifesaving system using drone - Google Patents

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KR102213651B1
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노재상
이윤정
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주식회사 에이오비
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Abstract

The present invention relates to a lifesaving system using drones, capable of determining the occurrence of a drowning accident by analyzing images photographed in real time, and dropping lifesaving equipment to a drowning person by controlling a drone based on position information of a place where drowning accident occurs after creating the position information. According to the present invention, the lifesaving system using drones includes: a drone having a dropping apparatus mounted in a lower part to drop the lifesaving equipment; at least one CCTV creating image information by photographing a designated area in real time; and a control apparatus determining the occurrence of the drowning accident by analyzing the image information, creating the position information of the place where the drowning accident occurs, moving the drone by controlling the drone based on the created position information, and controlling the dropping apparatus so as to drop the lifesaving equipment.

Description

드론을 이용하는 인명구조 시스템{Lifesaving system using drone}Lifesaving system using drone

본 발명은 드론을 이용하여 익수자를 구조하는 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 실시간으로 촬영되는 영상을 분석하여 익수 사고의 발생을 판단하고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성한 후 이를 기반으로 드론을 제어하여 익수자에게 구명 장비를 투하할 수 있도록 구성되는 인명구조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for rescuing a drowning person using a drone, and more particularly, by analyzing an image captured in real time to determine the occurrence of a drowning accident, generating location information of the place where the accident occurred, and then based on this It relates to a lifesaving system that is configured to control a drone to drop lifesaving equipment on a drowning person.

일반적으로, 무더운 여름철에는 강과 바다 그리고 계곡 등에서 물놀이를 즐기는 사람들의 숫자가 크게 증가하게 되나, 이러한 모든 물놀이 장소에 익수 사고를 감시하는 안전요원이 배치되는 것은 불가능하며, 안전요원이 배치되는 해수욕장 등에서도 인력의 부족 등을 이유로 익수자의 신속한 발견이 어려운 경우가 발생한다.In general, during the hot summer months, the number of people who enjoy water play in rivers, seas, and valleys increases significantly, but it is impossible to have safety personnel to monitor drowning accidents in all of these water play areas, and even at beaches where safety personnel are assigned. There are cases in which it is difficult to quickly find a successful candidate due to a lack of manpower.

따라서, 몇몇 장소에서는 익수 사고의 발생을 감시하기 위한 CCTV를 설치하여 운용하는 경우도 있으나, 이러한 경우에도 촬영되는 영상을 모니터링 하기 위한 인력이 필요하고, 현장에 구조를 위한 안전 요원이 배치되어야 하는 등 구조 시스템의 설치 및 운용에 많은 비용과 어려움이 발생하게 되므로, 그 구조 시스템을 설치 및 운용 가능한 장소가 제한적일 수 밖에 없다.Therefore, in some places, CCTVs are installed and operated to monitor the occurrence of drowning accidents, but even in this case, personnel to monitor the images being photographed are required, and safety personnel for rescue must be arranged at the site. Since a large amount of cost and difficulty arises in the installation and operation of the rescue system, the place where the rescue system can be installed and operated is inevitably limited.

또한, 이와 같은 인력을 통한 구조 방식은 구조자가 익수자에게 접근하기까지 시간이 지체될 수 있고, 사고 발생 장소의 위치와 기상 상황 등 다양한 이유로 접근이 어렵거나 구조자에게도 사고가 발생할 수 있으며, 익수자가 다수인 경우 신속한 구조가 어려운 문제가 발생하게 된다.In addition, in such a rescue method through manpower, it may take time for the rescuer to approach the victim, and access may be difficult for various reasons such as the location of the accident location and weather conditions, or an accident may occur for the rescuer. In the case of a large number of cases, a problem arises in which rapid rescue is difficult.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 종래의 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-0930509호의 “익수자 보호시스템” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1743863호의 “어린이용 익수자 구조장치 및 이를 포함하는 시스템”, 대한민국 등록특허공보 제10-1812487호의 “드론을 이용한 해상 인명구조시스템” 및 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0075866호의 “해난사고시 익수자 자동 구조 시스템 및 방법”이 제안되어 공개된 바 있다.Conventional inventions for solving such a problem include the “beneficiary protection system” of Korean Patent Publication No. 10-0930509 and the “profitable rescue device for children and a system including the same” of Korean Patent Publication No. 10-1743863. , Korean Patent Publication No. 10-1812487 "Marine lifesaving system using a drone" and Korean Patent Publication No. 10-2018-0075866 "Automatic rescue system and method for victims in a disaster accident" have been proposed and disclosed.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-0930509호의 “익수자 보호시스템”에는 계곡 또는 유원지에 입장하는 사람에게 제공되는 태그를 실시간으로 추적하여 그 태그의 위치가 위험 지역에 위치하는 경우에는 카메라로 촬영되는 영상을 분석함으로써 사고 발생시 익수자를 신속하게 구조할 수 있도록 구성되는 시스템에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1743863호의 “어린이용 익수자 구조장치 및 이를 포함하는 시스템”에는 물놀이 중인 어린이들의 안전 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성되고, 어린이가 익수하는 경우에는 수동 또는 자동으로 작동되어 팽창하여 수면으로 신속하게 떠올라 그 어린이를 구조할 수 있도록 구성되는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.In the “beneficiary protection system” of Korean Patent Publication No. 10-0930509, a tag provided to a person entering a valley or an amusement park is tracked in real time, and when the tag is located in a dangerous area, an image captured by a camera In the event of an accident, an invention has been proposed for a system configured to quickly rescue a victim in the event of an accident, and “a rescue device for children and a system including the same” in Korean Patent Publication No. 10-1743863 includes a child playing in the water. An invention has been proposed for a system that is configured to check the safety status of children in real time, and is operated manually or automatically when a child drowns to expand and quickly rise to the surface to rescue the child.

또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1812487호의 “드론을 이용한 해상 인명구조시스템”에는 익수자 식별에 필요한 영상을 촬영하는 순찰용 드론과 익수자에게 구명 장비를 제공하는 구조용 드론을 구분하여 운용함으로써 순찰용 드론의 경량화가 가능하여 배터리의 교체주기를 대폭 연장시킬 수 있고, 이에 따라 감시공백을 최소화할 수 있으며, 구조용 드론이 익수자를 구조하는 구조활동에 더하여 위험상황을 경고하는 안내방송을 출력할 수 있도록 구성되는 시스템에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0075866호의 “해난사고시 익수자 자동 구조 시스템 및 방법”에는 화재, 폭발 등과 같은 대규모의 해난사고 발생시에 익수자 각각의 위치를 분석하고, 드론 또는 구조용 ROV를 이용하여 익수자를 구조할 수 있도록 구성되는 시스템 및 방법에 관한 발명이 제안되었다.In addition, the “Marine Lifesaving System Using Drones” of the Korean Registered Patent Publication No. 10-1812487 is divided into a patrol drone that captures images necessary for identification of a drowned person and a rescue drone that provides lifesaving equipment to the drowned. Due to the light weight of patrol drones, it is possible to significantly extend the battery replacement cycle, thereby minimizing the surveillance gap, and in addition to the rescue operation to rescue the victims, the rescue drone can output an announcement warning of a dangerous situation. Invention related to a system configured to be able to be configured has been proposed, and in the “automatic rescue system and method for victims in the event of a marine accident” in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0075866, each drowned person is An invention has been proposed for a system and method configured to analyze the location of and rescue the drowning person using a drone or a rescue ROV.

이와 같이, 자동으로 익수 사고의 발생을 판단하여 익수자를 구조할 수 있는 시스템에 관한 필요성에 따라 다양한 발명들이 제안되어 공개되었으나, 이러한 시스템은 보다 다양화될 필요성이 있고, 시스템에 의한 구조 과정에서 익수자에게 신속하고 정확하게 구명 장비를 투하하기 위한 장치의 구체적인 구조를 함께 제시하고 있는 발명은 제안되어 있지 않은 바, 이에 따른 해결책이 요구되는 실정이다.In this way, various inventions have been proposed and published according to the need for a system that can automatically determine the occurrence of drowning accidents and rescue drowned persons, but such a system needs to be more diversified and drowned in the rescue process by the system. An invention that presents a specific structure of a device for quickly and accurately dropping lifesaving equipment on a person has not been proposed, and a solution is required accordingly.

대한민국 등록특허공보 제10-0930509호(2009. 12. 01)Korean Patent Publication No. 10-0930509 (2009. 12. 01) 대한민국 등록특허공보 제10-1743863호(2017. 05. 30)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1743863 (2017. 05. 30) 대한민국 등록특허공보 제10-1812487호(2017. 12. 20)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1812487 (2017. 12. 20) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0075866호(2018. 07. 05)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0075866 (2018. 07. 05)

본 발명에 의한 드론을 이용하는 인명구조 시스템은,The lifesaving system using a drone according to the present invention,

자동으로 익수 사고의 발생을 판단하여 익수자를 구조할 수 있는 시스템에 관한 필요성이 제기되었고,The need for a system that can automatically determine the occurrence of drowning accidents and rescue drowned persons has been raised,

구조 과정에서, 드론을 이용하여 하나 이상의 익수자에게 신속하고 정확하게 구명 장비를 투하할 수 있는 방안에 관한 필요성이 제기되었기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.In the rescue process, the need for a way to quickly and accurately drop lifesaving equipment on one or more drowned persons using a drone has been raised, so the purpose of this is to present a solution to this.

본 발명에 의한 드론을 이용하는 인명구조 시스템은 상기와 같은 목적을 실현하고자,The lifesaving system using a drone according to the present invention aims to achieve the above object,

구명 장비를 투하 가능한 투하 장치가 하부 측에 장착되는 드론; 지정된 구역을 실시간으로 촬영하여 영상 정보를 생성하는 하나 이상의 CCTV; 및 상기 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생을 판단하고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하며, 생성된 위치 정보를 기반으로 상기 드론을 제어하여 이동시키고, 구명 장비가 투하되도록 상기 투하 장치를 제어하는 제어 장치; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용하는 인명구조 시스템을 제시한다.A drone in which a dropping device capable of dropping lifesaving equipment is mounted on the lower side; One or more CCTVs for generating image information by photographing a designated area in real time; And determining the occurrence of a drowning accident by analyzing the image information, generating location information of the location where the accident occurred, controlling the drone based on the generated location information, and moving the drone, and controlling the dropping device so that the lifesaving equipment is dropped. A control device to control; It proposes a lifesaving system using a drone, characterized in that it comprises a.

이때, 상기 투하 장치는 일측면에 관통홀이 형성되고, 타측면이 개방되며, 하부에 길이 방향을 따라 하부홀이 형성되고, 내부 일측에 돌기부가 돌출 형성되는 원통형의 하우징; 상기 하우징의 개방된 타측면을 개폐하는 덮개부; 양측면이 개방되고 구명 장비가 내입되는 복수 개의 수용홈이 둘레를 따라 일정 간격으로 형성되고, 상기 돌기부에 접촉될 때 상기 수용홈의 개방된 상단의 넓이를 일시적으로 확장시키는 걸림부가 상기 복수 개의 수용홈 각각의 일측 단턱을 형성하며, 상기 관통홀을 관통하는 회전축이 일측면에 구비되어 상기 하우징에 내입된 상태로 회전 가능한 본체부; 및 상기 회전축을 회전시키는 구동부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the dropping device includes a cylindrical housing in which a through hole is formed on one side, the other side is opened, a lower hole is formed in a lower portion along a longitudinal direction, and a protrusion is formed on an inner side; A cover for opening and closing the other open side of the housing; Both sides are opened and a plurality of receiving grooves into which the lifesaving equipment is inserted are formed at regular intervals along the circumference, and when contacting the protrusion, a locking portion temporarily expanding the area of the open upper end of the receiving groove is the plurality of receiving grooves A body portion forming each stepped portion and having a rotation shaft penetrating the through hole on one side thereof and rotatable in a state inserted into the housing; And a driving unit that rotates the rotation shaft. It characterized in that it is configured to include.

또한, 상기 제어 장치는 상기 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생 및 익수자의 수를 판단하고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하는 분석부; 상기 위치 정보를 기반으로 상기 구조용 드론을 제어하여 이동시키고, 구명 장비가 투하되도록 상기 투하 장치를 제어하는 제어부; 및 기지정된 기관에 익수 사고의 발생을 통보하는 전송부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control device includes an analysis unit configured to analyze the image information to determine the occurrence of a drowning accident and the number of drowned persons, and to generate location information of a place where the accident occurred; A control unit for controlling and moving the rescue drone based on the location information, and controlling the delivery device so that lifesaving equipment is dropped; And a transmission unit for notifying the occurrence of a drowning accident to a known institution. It characterized in that it is configured to include.

본 발명에 의한 드론을 이용하는 인명구조 시스템은 지정된 구역을 실시간으로 촬영하는 CCTV에서 생성되는 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생을 판단할 수 있도록 구성되고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성할 수 있도록 구성되며, 자동 제어되는 드론을 통해 익수자에게 구명 장비를 투하할 수 있도록 구성되므로, 자동으로 익수 사고의 발생을 판단하여 익수자를 구조할 수 있는 효과가 발생한다.The lifesaving system using a drone according to the present invention is configured to determine the occurrence of a drowning accident by analyzing image information generated by CCTV that photographs a designated area in real time, and can generate location information of the place where the accident occurred. Since it is configured so that lifesaving equipment can be dropped to the drowning person through an automatically controlled drone, the effect of automatically judging the occurrence of a drowning accident occurs to rescue the drowning person.

또한, 본 발명은 드론의 하부 측에 종래의 장치들과 비교하여 개선된 구조를 가지는 투하 장치가 장착되도록 구성되므로, 하나 이상의 구명 장치를 하나 이상의 익수자에게 신속하고 정확하게 투하할 수 있는 효과가 발생한다.In addition, since the present invention is configured to mount a dropping device having an improved structure compared to conventional devices on the lower side of the drone, the effect of quickly and accurately dropping one or more lifesaving devices to one or more drowning persons occurs. do.

도 1은 본 발명에 의한 드론을 이용하는 인명구조 시스템의 구성도.
도 2는 투하 장치의 내부 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 본체부의 형상을 나타낸 사시도.
도 4a 내지 도 4c는 구명 장비를 투하하기 위한 투하 장치의 작동 순서를 나타낸 예시도.
도 5는 구조용 드론에서 구명 장비가 투하되는 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 제어 장치의 구성도.1 is a configuration diagram of a lifesaving system using a drone according to the present invention.
2 is a perspective view showing the internal structure of the dropping device.
3 is a perspective view showing the shape of the main body.
Figures 4a to 4c is an exemplary view showing an operation sequence of the dropping device for dropping lifesaving equipment.
5 is an exemplary view showing a state in which lifesaving equipment is dropped from a rescue drone.
6 is a configuration diagram of a control device.

본 발명은 드론을 이용하여 익수자를 구조하는 시스템에 관한 것으로써,The present invention relates to a system to rescue a drowning person using a drone,

도 1 도시된 바와 같이, 구명 장비를 투하 가능한 투하 장치(110)가 하부 측에 장착되는 구조용 드론(100); 지정된 구역을 실시간으로 촬영하여 영상 정보를 생성하는 하나 이상의 CCTV(200); 및 상기 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생을 판단하고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하며, 생성된 위치 정보를 기반으로 상기 구조용 드론(100)을 제어하여 이동시키고, 구명 장비가 투하되도록 상기 투하 장치(110)를 제어하는 제어 장치(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용하는 인명구조 시스템에 관한 것이다.As shown in Figure 1, a rescue drone 100 on which a dropping device 110 capable of dropping lifesaving equipment is mounted on a lower side; One or more CCTV 200 for generating image information by photographing a designated area in real time; And analyzing the image information to determine the occurrence of a drowning accident, to generate location information of the place where the accident occurred, to control and move the rescue drone 100 based on the generated location information, and to drop the lifesaving equipment. A control device 300 for controlling the dropping device 110; It relates to a lifesaving system using a drone, characterized in that configured to include.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 상기 구조용 드론(100)은 강과 바다 그리고 계곡 등에서 익수한 익수자의 위치를 향해 비행하고, 익수자의 생존을 위한 구명 장비를 투하하는 무인 비행체로써, 공지의 일반적인 드론과 마찬가지로 컨트롤러를 소지한 조종자에 의해 원격 조종될 수 있으나, 조종자가 부재 중인 경우에도 익수자를 구조할 수 있도록 위치 정보를 기반으로 자동으로 비행하는 자동 항법 기능을 반드시 갖추고 있어야 한다.First of all, the rescue drone 100 is an unmanned aerial vehicle that flies toward the position of a drowning person in rivers, seas, and valleys, and drops lifesaving equipment for the survival of the drowning person. It can be remotely controlled by, but must be equipped with an automatic navigation function that automatically flies based on location information so that even if the pilot is absent, it can rescue the flying victim.

따라서, 상기 구조용 드론(100)에는 현재의 위치 정보를 실시간으로 수집하는 GPS 장치를 포함한 자동 항법 장치가 필수적으로 장착되어야 하고, 익수자의 식별을 위해 영상을 촬영하는 카메라가 장착될 수 있으며, 익수자를 구조하기 위한 복수 개의 구명 장비가 내부에 구비되는 투하 장치(110)가 하부 측에 장착될 수 있다.Therefore, the rescue drone 100 must be equipped with an automatic navigation device including a GPS device that collects the current location information in real time, and a camera that photographs an image for identification of a drowned person may be mounted. A dropping device 110 including a plurality of lifesaving equipment for rescue may be mounted on the lower side.

이때, 상기 투하 장치(110)는 컨트롤러를 소지한 조종자에 의해 원격으로 조종되거나 상기 제어 장치(300)에 의하여 자동으로 제어되어 내부에 구비된 복수 개의 구명 장비를 순차적으로 투하할 수 있도록 구성되며, 상기 카메라로 촬영되는 영상은 외부로 전송되어 컨트롤러를 직접 제어하는 조종자 또는 영상을 통해 현장의 상황을 분석하는 제어 장치(300)에 의한 구명 장비 투하 횟수의 결정에 활용될 수 있다.At this time, the dropping device 110 is configured to be controlled remotely by a manipulator having a controller or automatically controlled by the control device 300 to sequentially drop a plurality of lifesaving equipment provided therein, The image captured by the camera may be transmitted to the outside and used to determine the number of times of dropping lifesaving equipment by the controller 300 directly controlling the controller or the control device 300 analyzing the situation of the field through the image.

구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 투하 장치(110)는 일측면에 관통홀이 형성되고, 타측면이 개방되며, 하부에 길이 방향을 따라 하부홀(121)이 형성되고, 내부 일측에 돌기부(122)가 돌출 형성되는 원통형의 하우징(120), 상기 하우징(120)의 개방된 타측면을 개폐하는 덮개부(130), 일측면 또는 양측면이 개방되고 구명 장비가 내입되는 복수 개의 수용홈(141)이 둘레를 따라 일정 간격으로 형성되고, 상기 돌기부(122)에 접촉될 때 상기 수용홈(141)의 개방된 상단의 넓이를 일시적으로 확장시키는 걸림부(142)가 상기 복수 개의 수용홈(141) 각각의 일측 단턱을 형성하며, 상기 관통홀을 관통하는 회전축(143)이 일측면에 구비되어 상기 하우징(120)에 내입된 상태로 회전 가능한 본체부(140) 및 상기 회전축(143)을 회전시키는 구동부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Specifically, as shown in Figs. 2 and 3, the dropping device 110 has a through hole formed on one side, the other side is open, and a lower hole 121 is formed in the lower part along the length direction. , A cylindrical housing 120 in which a protrusion 122 protrudes on one side of the inside, a cover 130 for opening and closing the other open side of the housing 120, one side or both sides are opened, and lifesaving equipment is inserted A plurality of receiving grooves 141 are formed at regular intervals along the circumference, and when contacting the protrusions 122, a locking portion 142 temporarily expands the area of the open upper end of the receiving groove 141 A body part 140 which forms a stepped one side of each of the plurality of receiving grooves 141 and has a rotation shaft 143 penetrating through the through hole on one side thereof so as to be rotatable in a state inserted into the housing 120 and the It characterized in that it is configured to include a driving unit 150 for rotating the rotation shaft 143.

즉, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 투하 장치(110)는 상기 구동부(150)에 의하여 상기 본체부(140)가 회전함에 따라 상기 돌기부(122)와 접촉하도록 구성되는 상기 걸림부(142)에 의한 상기 수용홈(141)의 확장에 의해 수용홈(141)의 내부에 수용된 구명 장비가 상기 하부홀(121)을 통해 하방으로 낙하하는 원리로 작동되며, 걸림부(142)에는 돌기부(122)와의 접촉을 위한 걸림 돌기(144)가 외부측을 향하여 돌출 형성된다.That is, as shown in FIGS. 4A to 4C, the dropping device 110 is the locking part configured to contact the protrusion 122 as the main body 140 rotates by the driving part 150 By the expansion of the receiving groove 141 by 142, the lifesaving equipment accommodated in the receiving groove 141 is operated on the principle that it falls downward through the lower hole 121, and the locking part 142 has A locking protrusion 144 for contact with the protrusion 122 is formed to protrude toward the outside.

또한, 상기 덮개부(130)는 조종자, 관리자 등에 의한 수동 조작으로만 상기 하우징(120)의 개방된 타측면을 개폐하며 상기 수용홈(141)의 내부에 구명 장비가 수용될 수 있도록 하고, 수용된 구명 장비가 사고로 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the cover unit 130 opens and closes the other open side of the housing 120 only by manual manipulation by a manipulator or a manager, and allows lifesaving equipment to be accommodated in the receiving groove 141, Prevents life-saving equipment from accidentally disengaging.

따라서, 상기 수용홈(141)은 개방된 일측면 또는 양측면이 구명 장비가 용이하게 진입할 수 있는 넓이로 형성되어 상기 덮개부(130)를 개방한 상태에서만 구명 장비를 투입할 수 있도록 하며, 수용홈(141)의 개방된 상단은 상기 걸림부(142)의 작동에 의하여 확장되지 아니하는 한 그 내부에 수용된 구명 장비가 진출할 수 없도록 양 단턱의 간격이 형성된다.Therefore, the receiving groove 141 is formed with an open side or both sides of the area to allow the lifesaving equipment to enter easily, so that the lifesaving equipment can be inserted only when the cover unit 130 is opened, and the receiving The open upper end of the groove 141 is formed with a gap between both stepped jaws so that the lifesaving equipment accommodated therein cannot advance unless it is expanded by the operation of the locking part 142.

이때, 상기 수용홈(141)의 개방된 일측면 또는 양측면이라 함은 원기둥의 형상으로 구성되는 상기 본체부(140)의 편평한 측면에 형성되는 부분을 의미하고, 수용홈(141)의 개방된 상단이라 함은 본체부(140)의 외주연에 형성되는 부분을 의미한다.At this time, the open one side or both sides of the receiving groove 141 means a portion formed on the flat side of the main body 140 configured in the shape of a cylinder, and the open top of the receiving groove 141 This refers to a portion formed on the outer periphery of the main body 140.

또한, 상기 돌기부(122)는 상기 본체부(140)의 둘레를 따라 형성되고 일방향으로 회전되는 복수 개의 수용홈(141) 중 상기 하부홀(121)에 근접하는 수용홈(141)이 순차적으로 확장될 수 있도록 하부홀(121)에 인접한 위치에 형성되어야 하며, 복수 개의 수용홈(141)마다 구비되는 각각의 걸림부(142)는 돌기부(122)와의 접촉에 의해 본체부(140)의 내부로 일정거리 진입할 수 있도록 구성됨으로써, 수용홈(141)의 상단을 일시적으로 확장하되, 도 5에 도시된 바와 같이, 그 수용홈(141)에 수용된 구명 장비가 하방으로 낙하된 후에는 돌기부(122)와 이격되며 원상태로 복귀하도록 구성된다.In addition, the protrusion 122 is formed along the circumference of the main body 140 and the receiving groove 141 adjacent to the lower hole 121 among the plurality of receiving grooves 141 rotated in one direction is sequentially expanded. It must be formed in a position adjacent to the lower hole 121 so that it can be, and each of the locking portions 142 provided for each of the plurality of receiving grooves 141 is brought into the interior of the main body 140 by contact with the protrusion 122 By being configured to enter a certain distance, the upper end of the receiving groove 141 is temporarily expanded, but as shown in FIG. 5, after the lifesaving equipment accommodated in the receiving groove 141 falls downward, the protrusion 122 ) And is configured to return to the original state.

이때, 상기 하부홀(121)은 상기 본체부(140)의 내부에 구비되는 구명 장비가 걸리지 않고 투하될 수 있도록 그 길이가 구명 장비의 길이보다 길게 형성되어야 하고, 그 너비는 구명 장비의 두께 또는 너비보다 길게 형성되어야 한다.At this time, the lower hole 121 must be formed to be longer than the length of the lifesaving equipment so that the lifesaving equipment provided inside the body unit 140 can be dropped without being caught, and the width thereof is the thickness of the lifesaving equipment or It should be formed longer than the width.

또한, 상기 구명 장비는 상기 본체부(140)의 수용홈(141)에 내입될 수 있고, 수분을 감지하는 보빈 센서가 구비되어 물과 접촉하는 즉시 자동으로 팽창하는 자동 팽창식 구명 조끼 또는 자동 팽창식 구명 튜브 중 어느 하나의 것으로 구성될 수 있으나, 강과 바다 그리고 계곡 등에서 익수한 익수자의 생존을 위해 직접 필요한 것이라면 다른 종류의 것으로 대체되어도 무방하다.In addition, the lifesaving equipment can be inserted into the receiving groove 141 of the main body 140, and is equipped with a bobbin sensor that detects moisture, so that it is automatically inflated as soon as it comes into contact with water, or an automatic inflatable life jacket. It can be composed of any one of the type lifesaving tubes, but if it is directly necessary for the survival of the drowning drowned in rivers, seas, and valleys, it may be replaced with another type.

또한, 상기 CCTV(200)는 영상을 촬영하기 위한 용도로 사용되는 공지의 촬영 장치로써, 강과 바다 그리고 계곡 중 익수 사고가 빈번하게 발생하거나 여름철 물놀이 인구가 많은 지역에 하나 이상이 설치되어 지정된 구역을 실시간으로 촬영하며 영상 정보를 생성한다.In addition, the CCTV 200 is a well-known photographing device used for photographing images, and one or more drowning accidents occur frequently in rivers, seas, and valleys, or in areas with a large number of people playing in the water in summer, so that a designated area It shoots in real time and generates video information.

즉, 상기 하나 이상의 CCTV(200)에서 생성되는 영상 정보는 컨트롤러를 소지한 조종자 또는 상기 제어 장치(300)에 의한 익수 사고 발생의 판단에 활용되며, 조종자 또는 제어 장치(300)는 익수 사고의 발생이 판단되는 즉시 상기 구조용 드론(100)을 제어하여 익수자를 위한 구조 활동이 개시되도록 할 수 있다.That is, the image information generated by the one or more CCTVs 200 is used to determine the occurrence of a drowning accident by a pilot holding a controller or the control device 300, and the pilot or control device 300 As soon as it is determined, the rescue drone 100 can be controlled to initiate rescue activities for the drowning person.

또한, 상기 제어 장치(300)는 상기 구조용 드론(100)을 자동으로 관리하고 제어하여 익수자를 구조하기 위한 장치로써, 상기 하나 이상의 CCTV(200)로부터 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송되는 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생을 판단하고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하며, 생성된 위치 정보를 기반으로 상기 구조용 드론(100)을 제어하여 이동시키고, 그 구조용 드론(100)을 통해 이송되는 구명 장비가 익수 지점을 향해 투하되도록 상기 투하 장치(110)를 제어한다.In addition, the control device 300 is a device for automatically managing and controlling the rescue drone 100 to rescue the victims, and analyzes image information transmitted from the one or more CCTVs 200 through wired or wireless communication. To determine the occurrence of a drowning accident, generate location information of the location where the accident occurred, control and move the rescue drone 100 based on the generated location information, and the rescue drone transported through the rescue drone 100 The delivery device 110 is controlled so that the equipment is dropped toward the drowning point.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어 장치(300)는 상기 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생 및 익수자의 수를 판단하고, 익수 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하는 분석부(310), 상기 위치 정보를 기반으로 상기 구조용 드론(100)을 제어하여 이동시키고, 구명 장비가 투하되도록 상기 투하 장치(110)를 제어하는 제어부(320) 및 기지정된 기관에 익수 사고의 발생을 통보하는 전송부(330)를 포함하여 구성될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the control device 300 analyzes the image information to determine the occurrence of a drowning accident and the number of drowned persons, and an analysis unit 310 for generating location information of the place where the drowning accident occurred. ), to control and move the rescue drone 100 based on the location information, and to notify the occurrence of a drowning accident to a control unit 320 and a known engine that controls the dropping device 110 so that lifesaving equipment is dropped. It may be configured to include a transmission unit 330.

구체적으로, 상기 분석부(310)는 상기 CCTV(200)로부터 전송되는 영상 정보에 나타난 입수자들의 행동 패턴과 그 입수자들의 신체가 수면 위로 노출되는 정도를 종합하여 분석함으로써, 입수자 각각의 익수 가능성을 도출할 수 있다.Specifically, the analysis unit 310 synthesizes and analyzes the behavior patterns of acquirers shown in the image information transmitted from the CCTV 200 and the extent to which the acquirers' bodies are exposed to the surface of the water. You can derive possibilities.

즉, 상기 분석부(310)는 상기 영상 정보에 나타난 입수자들의 익수 가능성을 각각 백분율로 도출함으로써 기설정된 범위 이상의 익수 가능성이 도출된 입수자의 수를 판단할 수 있으며, 그 입수자가 화면에 표시되는 위치를 기준으로 익수 사고가 발생한 장소의 구체적인 위치 정보를 생성할 수 있다.That is, the analysis unit 310 may determine the number of acquirers whose drowning potential is more than a preset range by deriving the probability of drowning of the acquirers indicated in the image information as a percentage, and the acquirer is displayed on the screen. Based on the location, detailed location information of the location where the drowning accident occurred can be generated.

또한, 상기 제어부(320)는 상기 분석부(310)에 의하여 익수 사고의 발생 및 익수자의 수가 판단되고, 익수 사고가 발생한 장소의 위치 정보가 생성되면 상기 구조용 드론(100)을 무선 통신 방식으로 제어하여 이륙시키고, 위치 정보에 따라 이동 비행시키며, 상기 투하 장치(110)를 제어함으로써 익수자에게 구명 장비가 투하될 수 있도록 한다.In addition, the control unit 320 controls the rescue drone 100 by wireless communication when the occurrence of a drowning accident and the number of drowned persons is determined by the analysis unit 310 and location information of the place where the drowning accident occurs is generated. By taking off, moving and flying according to the location information, and controlling the dropping device 110 so that the lifesaving equipment can be dropped to the drowning person.

이때, 상기 분석부(310)는 상기 제어부(320)가 상기 구조용 드론(100)을 제어하는 중에도 상기 영상 정보를 분석함으로써 익수자의 위치 변화를 판단할 수 있으며, 이와 같은 과정에 의하여 생성되고 갱신될 수 있는 익수자의 위치 정보는 제어부(320)에 의한 구조용 드론(100)의 제어에 반영될 수 있다.At this time, the analysis unit 310 may determine the position change of the drowning person by analyzing the image information while the control unit 320 controls the rescue drone 100, and to be generated and updated through the same process. The location information of the possible drowning person may be reflected in the control of the rescue drone 100 by the controller 320.

또한, 상기 전송부(330)는 상기 분석부(310)에 의하여 익수 사고의 발생이 판단되는 즉시 문자 메시지 등의 형태로 기지정된 기관에 익수 사고의 발생을 자동으로 통보함으로써, 익수 상태로 구명 장비에 의하여 생명을 유지중이거나 구조된 익수자에 대한 구조 또는/및 응급조치가 진행되도록 할 수 있다.In addition, the transmission unit 330 automatically notifies the occurrence of the drowning accident to a known institution in the form of a text message as soon as the occurrence of the drowning accident is determined by the analysis unit 310, Rescue and/and emergency measures can be made to the victims who are maintaining their lives or rescued by this.

즉, 상기 제어 장치(300)는 강과 바다 그리고 계곡 등에 익수 사고를 감시하는 안전요원이 없거나 부재중인 경우에도 상기 CCTV(200)를 통해 촬영되는 영상과 상기 구조용 드론(100)의 자동 제어에 의하여 익수자가 구조되는 효과가 실현될 수 있도록 한다.In other words, the control device 300 is drowned by the image captured through the CCTV 200 and the automatic control of the rescue drone 100 even when there is no safety personnel monitoring the drowning accident in rivers, seas, and valleys, etc. Allows self-rescuing effects to be realized.

한편, 상기 구조용 드론(100)은 강과 바다 그리고 계곡 등으로부터 인접한 위치에 하나 이상이 구비되어 항시 비행 가능한 상태를 유지하여야 하고, 익수 사고의 발생시에는 익수자에게 신속하게 도달할 수 있어야 하며, 금속의 부식을 유발하는 등 각종 기기에 악영향을 미치는 수분, 염분 등으로부터 보호될 수 있어야 한다.On the other hand, the rescue drone 100 must be provided with at least one in a position adjacent to the river, the sea, and the valley to maintain a state capable of flying at all times, and in the event of a drowning accident, it must be able to quickly reach the drowning person. It should be able to be protected from moisture, salt, etc. that adversely affect various devices, such as causing corrosion.

따라서, 본 발명은 내부에 중공이 형성되어 그 내부를 밀폐할 수 있되, 상단이 개폐 가능하도록 구성되어, 상기 구조용 드론(100)이 이착륙 할 수 있는 격납 스테이션을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 격납 스테이션의 내부에는 그 내부에서 대기 중인 구조용 드론(100)에 구비된 배터리의 무선 충전을 위한 공지의 무선 충전 장치가 구비될 수 있다.Accordingly, the present invention is characterized in that it is configured to include a storage station through which the structural drone 100 can take off and land, and the upper end is configured to be open and close, but the hollow is formed therein, A known wireless charging device for wireless charging of a battery provided in the rescue drone 100 waiting therein may be provided inside the storage station.

이때, 상기 격납 스테이션 상단의 개폐와 내부에 구비되는 무선 충전 장치의 구동은 상기 컨트롤러를 통한 조종자의 수동 제어에 의한 것일 수 있으나, 상기 구조용 드론(100)이 상기 제어 장치(300)에 의하여 자동으로 제어되는 경우에는 격납 스테이션 또한 제어 장치(300)에 의하여 상단이 개폐되고 내부에 구비되는 무선 충전 장치가 구동됨이 바람직하다.At this time, the opening and closing of the top of the storage station and the driving of the wireless charging device provided therein may be by manual control of the operator through the controller, but the rescue drone 100 is automatically controlled by the control device 300. In the case of being controlled, it is preferable that the upper end of the storage station is opened and closed by the control device 300 and the wireless charging device provided therein is driven.

다만, 상기 구조용 드론(100)에 구비된 배터리의 충전이 완료된 이후에도 상기 무선 충전 장치가 지속적으로 구동되면 전력의 낭비가 발생하고 그 무선 충전 장치의 수명을 저하시키게 되므로 상기 분석부(310)는 구조용 드론(100)의 비행 시간을 고려하여 무선 충전 장치의 구동시간을 결정할 수 있다.However, if the wireless charging device is continuously driven even after charging of the battery provided in the rescue drone 100 is completed, power is wasted and the lifespan of the wireless charging device is reduced, so the analysis unit 310 is In consideration of the flight time of the drone 100, the driving time of the wireless charging device may be determined.

또한, 상기 격납 스테이션의 내부에는 에어를 분사하는 에어 분사 장치가 구비될 수 있으며, 상기 에어 분사 장치는 상기 구조용 드론(100)이 격납 스테이션의 내부에 착륙하는 즉시 그 구조용 드론(100)을 향하여 강한 압력으로 에어를 분사함으로써, 구조용 드론(100) 등에 묻은 수분과 이물질 등이 제거될 수 있도록 한다.In addition, an air injection device for injecting air may be provided inside the storage station, and the air injection device is strong toward the rescue drone 100 as soon as the rescue drone 100 lands inside the storage station. By injecting air under pressure, moisture and foreign substances on the rescue drone 100 can be removed.

따라서, 상기 격납 스테이션은 상기 에어 분사 장치에 의하여 에어가 분사되는 동안 상기 구조용 드론(100) 등에 묻은 수분과 이물질 등이 외부로 배출될 수 있도록 그 측면 중 어느 하나 이상이 일시적으로 개방되도록 구성될 수 있다.Accordingly, the containment station may be configured to temporarily open at least one of its side surfaces so that moisture and foreign substances from the rescue drone 100 can be discharged to the outside while air is sprayed by the air injection device. have.

이에 더하여, 상기 격납 스테이션의 내부에는 상기 구조용 드론(100)이 착륙한 즉시 그 내부에 소량의 알칼리성 수증기를 분사하는 수분 분사 장치가 구비될 수 있으며, 상기 수분 분사 장치로부터 분사되는 소량의 알칼리성 수증기는 바다에서 구조 활동을 수행하는 구조용 드론(100)에 영향을 미치는 염분을 중화함으로써 그 염분에 의한 구조용 드론(100)의 피해를 최소화한다.In addition, a water spray device for spraying a small amount of alkaline water vapor into the storage station as soon as the rescue drone 100 lands may be provided, and a small amount of alkaline water vapor sprayed from the water spray device may be provided. By neutralizing the salinity affecting the rescue drone 100 performing rescue activities in the sea, the damage to the rescue drone 100 by the salinity is minimized.

즉, 본 발명에 의한 드론을 이용하는 인명구조 시스템은 상기 에어 분사 장치와 상기 수분 분사 장치에 의하여 상기 구조용 드론(100)의 성능 저하를 최소화하고 수명을 연장할 수 있는 효과가 발생한다.That is, in the lifesaving system using a drone according to the present invention, an effect of minimizing deterioration in performance of the rescue drone 100 and prolonging the life of the rescue drone 100 is generated by the air spraying device and the water spraying device.

또한, 상기 격납 스테이션의 외부 측에는 태양광 패널이 설치됨으로써 태양광을 이용하여 함께 설치된 태양 전지를 충전하도록 구성될 수 있으며, 그 태양 전지는 상기 격납 스테이션, 상기 무선 충전 장치 및 상기 에어 분사 장치에 전력을 공급하도록 구성된다.In addition, by installing a solar panel on the outside of the storage station, it may be configured to charge the solar cells installed together using sunlight, and the solar cells provide power to the storage station, the wireless charging device, and the air injection device. Is configured to supply.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.The embodiments introduced above are provided by way of example in order to sufficiently convey the technical idea of the present invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, and the present invention is based on the above-described embodiments. It is not limited and may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated or reduced for convenience.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same elements.

100 : 구조용 드론
110 : 투하 장치
120 : 하우징 121 : 하부홀
122 : 돌기부
130 : 덮개부
140 : 본체부 141 : 수용홈
142 : 걸림부
143 : 회전축
144 : 걸림 돌기
150 : 구동부
200 : CCTV
300 : 제어 장치
310 : 분석부
320 : 제어부
330 : 전송부
A : 구명 장비100: rescue drone
110: dropping device
120: housing 121: lower hole
122: protrusion
130: cover part
140: main body 141: receiving groove
142: locking part
143: rotating shaft
144: stop protrusion
150: drive unit
200: CCTV
300: control device
310: analysis unit
320: control unit
330: transmission unit
A: lifesaving equipment

Claims (5)

구명 장비를 투하 가능한 투하 장치(110)가 하부 측에 장착되는 구조용 드론(100);
지정된 구역을 실시간으로 촬영하여 영상 정보를 생성하는 하나 이상의 CCTV(200); 및,
상기 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생을 판단하고, 익수 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하며, 생성된 위치 정보를 기반으로 상기 구조용 드론(100)을 제어하여 이동시키고, 구명 장비가 투하되도록 상기 투하 장치(110)를 제어하는 제어 장치(300); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 투하 장치(110)는,
일측면에 관통홀이 형성되고, 타측면이 개방되며, 하부에 길이 방향을 따라 하부홀(121)이 형성되고, 내부 일측에 돌기부(122)가 돌출 형성되는 원통형의 하우징(120);
상기 하우징(120)의 개방된 타측면을 개폐하는 덮개부(130);
양측면이 개방되고 구명 장비가 내입되는 복수 개의 수용홈(141)이 둘레를 따라 일정 간격으로 형성되고, 상기 돌기부(122)에 접촉될 때 상기 수용홈(141)의 개방된 상단의 넓이를 일시적으로 확장시키는 걸림부(142)가 상기 복수 개의 수용홈(141) 각각의 일측 단턱을 형성하며, 상기 관통홀을 관통하는 회전축(143)이 일측면에 구비되어 상기 하우징(120)에 내입된 상태로 회전 가능한 본체부(140); 및,
상기 회전축(143)을 회전시키는 구동부(150); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용하는 인명구조 시스템.
A rescue drone 100 on which a dropping device 110 capable of dropping lifesaving equipment is mounted on a lower side;
One or more CCTV 200 for generating image information by photographing a designated area in real time; And,
The image information is analyzed to determine the occurrence of a drowning accident, generate location information of the location of the drowning accident, and control and move the rescue drone 100 based on the generated location information, so that lifesaving equipment is dropped. A control device 300 for controlling the dropping device 110; It characterized in that it is configured to include,
The dropping device 110,
A cylindrical housing 120 in which a through hole is formed in one side, the other side is opened, a lower hole 121 is formed in a lower portion along a longitudinal direction, and a protrusion 122 protrudes on one side of the inner side;
A cover 130 for opening and closing the other open side of the housing 120;
When both sides are open and a plurality of receiving grooves 141 into which the lifesaving equipment is inserted are formed at regular intervals along the circumference, the width of the opened upper end of the receiving groove 141 is temporarily reduced when contacting the protrusion 122 In a state in which the extending locking part 142 forms a stepped one side of each of the plurality of receiving grooves 141, and a rotation shaft 143 penetrating through the through hole is provided on one side and inserted into the housing 120 A rotatable body portion 140; And,
A driving unit 150 for rotating the rotation shaft 143; Lifesaving system using a drone, characterized in that configured to include.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 드론을 이용하는 인명구조 시스템은,
내부에 중공이 형성되고 상단이 개폐 가능하도록 구성되어,
상기 구조용 드론(100)이 이착륙 가능한 격납 스테이션(미도시)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용하는 인명구조 시스템.
The method of claim 1,
The lifesaving system using the drone,
A hollow is formed inside and the top is configured to open and close,
The lifesaving system using a drone, characterized in that the rescue drone 100 is configured to include a storage station (not shown) capable of taking off and landing.
 제3항에 있어서,
상기 격납 스테이션(미도시)의 내부에는,
상기 구조용 드론(100)이 격납 스테이션의 내부에 착륙하는 즉시 구조용 드론(100)을 향하여 에어를 분사하여 수분 및 이물질을 제거하는 에어 분사 장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용하는 인명구조 시스템.
The method of claim 3,
Inside the storage station (not shown),
A lifesaving system using a drone, characterized in that an air injection device for removing moisture and foreign substances by spraying air toward the rescue drone 100 as soon as the rescue drone 100 lands inside the containment station is provided.
 제1항에 있어서,
상기 제어 장치(300)는,
상기 영상 정보를 분석하여 익수 사고의 발생 및 익수자의 수를 판단하고, 사고가 발생한 장소의 위치 정보를 생성하는 분석부(310);
상기 위치 정보를 기반으로 상기 구조용 드론(100)을 제어하여 이동시키고, 구명 장비가 투하되도록 상기 투하 장치(110)를 제어하는 제어부(320); 및,
기지정된 기관에 익수 사고의 발생을 통보하는 전송부(330); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용하는 인명구조 시스템.The method of claim 1,
The control device 300,
An analysis unit 310 that analyzes the image information to determine the occurrence of a drowning accident and the number of drowned persons, and generates location information of a place where the accident occurred;
A control unit 320 that controls and moves the rescue drone 100 based on the location information, and controls the delivery device 110 so that lifesaving equipment is dropped; And,
A transmission unit 330 for notifying the occurrence of a drowning accident to a known institution; Lifesaving system using a drone, characterized in that configured to include.
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