KR102212665B1 - A system for wind power generation - Google Patents

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KR102212665B1 KR1020190152862A KR20190152862A KR102212665B1 KR 102212665 B1 KR102212665 B1 KR 102212665B1 KR 1020190152862 A KR1020190152862 A KR 1020190152862A KR 20190152862 A KR20190152862 A KR 20190152862A KR 102212665 B1 KR102212665 B1 KR 102212665B1
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이재석
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Abstract

Provided is a wind power generation system capable of solving a noise generation problem according to the rotation of the conventional large rotary blade. According to the present invention, the wind power generation system may comprise: a rail which provides a horizontal movement path; a moving body configured to slide and move according to the movement path of the rail; a plurality of blades installed on the moving body to provide power for the movement of the moving body based on energy according to the wind; and a nacelle provided with a generator that generates electric power by rotating in association with the movement of at least one of the moving body and the blades.

Description

풍력 발전 시스템{A SYSTEM FOR WIND POWER GENERATION}Wind power generation system {A SYSTEM FOR WIND POWER GENERATION}

본 발명은 발전 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수의 블레이드를 구비하는 풍력 발전 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a power generation system, and more particularly, to a wind power generation system having a plurality of blades.

풍력 발전기는 바람이 지니고 있는 에너지를 전기 에너지로 바꿔주는 장치이다. 불어오는 바람은 풍력 발전기의 날개를 회전시키게 된다. 이때 생긴 날개의 회전력으로 전기를 생산할 수 있다. 구체적으로 풍력 발전기는 날개, 변속장치, 발전기의 세 부분으로 구성될 수 있다. 날개는 바람에 의해 회전되어 풍력 에너지를 기계적인 에너지로 변환시키는 장치이다. 발전기는 날개에서 발생한 기계적인 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치이다.A wind generator is a device that converts the energy possessed by wind into electrical energy. The blowing wind rotates the blades of the wind generator. Electricity can be produced by the rotational force of the blades generated at this time. Specifically, the wind power generator may be composed of three parts: a blade, a transmission, and a generator. A wing is a device that converts wind energy into mechanical energy by being rotated by the wind. A generator is a device that converts mechanical energy generated from the wing into electrical energy.

이와 같은 풍력 발전은 기존의 화석 연료를 대체하기 위한 신재생 에너지로서 주목받고 있으나, 통상적인 구성의 날개 회전식 풍력 발전기에서는 보다 큰 전기 에너지를 얻기 위해 회전 날개의 대형화가 필수적인 반면, 회전 날개의 대형화는 주변에 소음을 발생시키는 문제점이 있다. Such wind power generation is attracting attention as a new renewable energy to replace the existing fossil fuels. However, in a conventional wing rotary wind generator, it is necessary to increase the size of the rotor blades in order to obtain greater electric energy, whereas the enlargement of the rotor blades is There is a problem of generating noise around.

한국 등록특허공보 제 10-2032550 호 ("풍력 발전 장치", 주식회사 더조은에너지)Korean Patent Publication No. 10-2032550 ("Wind Power Plant", The Joeun Energy Co., Ltd.)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 레일이 제공하는 이동 경로를 따라 이동하는 복수의 블레이드 및/또는 이동체의 이동을 이용하여 발전기의 회전 축이 회전하도록 구성함으로써, 종래 대형 회전 날개의 회전에 따른 소음 발생 문제를 해결할 수 있는 풍력 발전 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-described problem is to configure the rotation axis of the generator to rotate by using the movement of a plurality of blades and/or moving objects moving along a movement path provided by the rail, thereby rotating the conventional large rotating blade. It is to provide a wind power generation system that can solve the problem of noise generation.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved of the present invention is not limited thereto, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 수평 방향의 이동 경로를 제공하는 레일; 상기 레일의 이동 경로에 따라 슬라이딩 되어 이동하도록 구성된 이동체; 상기 이동체에 설치되어 바람에 따른 에너지를 기반으로 상기 이동체의 이동을 위한 동력을 제공하는 복수의 블레이드; 및 상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전함으로써 전력을 생성하는 발전기가 구비된 나셀 (nacelle) 을 포함할 수 있다. A wind power generation system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: a rail providing a moving path in a horizontal direction; A moving body configured to slide and move according to a moving path of the rail; A plurality of blades installed on the moving body and providing power for movement of the moving body based on energy according to the wind; And it may include a nacelle (nacelle) provided with a generator that generates power by rotating in conjunction with the movement of at least one of the moving body and the blade.

일 측면에 따르면, 상기 발전기는 발전기 중심 회전 축 및 상기 발전기 중심 회전 축에 결합된 원형 톱니 기어를 구비하고, 상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 상기 발전기를 대향하는 면에는 복수 개의 톱니 산이 구비되며, 상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 따라 상기 톱니 산이 상기 원형 톱니 기어와 맞물려 이동함에 따라 상기 발전기 중심 회전 축이 회전하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the generator has a generator-centered rotation shaft and a circular toothed gear coupled to the generator-centered rotational shaft, and a plurality of toothed mountains are provided on a surface facing the generator of at least one of the moving body and the blade, The generator center rotation shaft may be configured to rotate as the toothed mountain moves in mesh with the circular toothed gear according to the movement of at least one of the moving body and the blade.

일 측면에 따르면, 상기 풍력 발전 시스템은, 상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하는 동력 전달 샤프트를 더 포함하고, 상기 동력 전달 샤프트에 구비된 회전 풀리와 상기 발전기의 발전기 중심 회전 축에 구비된 회전 풀리가 회전 벨트에 따라 회전 연동하도록 구성될 수 있다. According to an aspect, the wind power generation system further includes a power transmission shaft that rotates in association with the movement of at least one of the moving body and the blade, and a rotation pulley provided in the power transmission shaft and a generator center rotation shaft of the generator The rotation pulley provided in may be configured to rotate according to the rotation belt.

일 측면에 따르면, 상기 레일은 루프를 형성하고, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 상기 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 따라 결정되는 목표 이동 방향에 관한 정보 및 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 상기 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 적응적으로 회전하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the rail forms a loop, and each of the plurality of blades includes information on a target movement direction determined according to a position of each of the plurality of blades in the roof and a wind direction. Based on the information, it may be configured to rotate adaptively to maximize the power in the target movement direction.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들 각각의 회전은, 지면에 수직인 회전축을 기준으로 수행될 수 있다. According to one aspect, rotation of each of the plurality of blades may be performed based on a rotation axis perpendicular to the ground.

일 측면에 따르면, 상기 레일은 루프를 형성하고, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 가요성을 가지는 소재로 구성되어 복수의 에어 포켓을 구비하며, 상기 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 따라 결정되는 목표 이동 방향에 관한 정보 및 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 상기 복수의 에어 포켓 중 적어도 하나의 에어 포켓에 대한 공기 충전량을 제어함으로써 상기 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키는 형상으로 변형되도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the rail forms a loop, each of the plurality of blades is made of a flexible material and has a plurality of air pockets, and the position of each of the plurality of blades in the roof A shape that maximizes power in the target movement direction by controlling the amount of air filling in at least one air pocket among the plurality of air pockets, based on information on the target movement direction and wind direction determined according to It can be configured to be transformed into.

일 측면에 따르면, 상기 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 대한 정보는, 상기 복수의 블레이드들 각각에 구비되는 위치 신호 수신 장치가, 상기 루프 내에 복수 개 구비되는 위치 식별 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터의 위치 식별 신호를 수신하는 것에 의해 획득될 수 있다. According to one aspect, the information on the position of each of the plurality of blades in the loop, the position signal receiving device provided in each of the plurality of blades, a position identification signal generating device provided in a plurality of the loop It may be obtained by receiving a location identification signal from at least one of.

일 측면에 따르면, 상기 바람의 방향에 관한 정보는, 상기 복수의 블레이드들 각각에 구비되는 풍향 센서로부터 획득될 수 있다. According to one aspect, the information on the direction of the wind may be obtained from a wind direction sensor provided in each of the plurality of blades.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 상기 목표 이동 방향이 바람의 방향과 일치한다는 결정에 응답하여, 풍하 범주를 수행하는 방향으로 회전하도록 구성되고, 상기 목표 이동 방향이 바람의 방향과 반대라는 결정에 응답하여, 풍상 범주를 수행하는 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of blades is configured to rotate in a direction for performing a wind down category in response to a determination that the target movement direction coincides with the direction of the wind, and the target movement direction is the direction of the wind and In response to a determination of the opposite, it may be configured to rotate in the direction of carrying out the wind category.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 높이 방향으로 구분된 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드를 구비하고, 상기 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드는 서로 독립적으로 회전 가능하도록 구성되며, 상기 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드가 각각 배치된 높이에서의 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로 각각 상기 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 적응적으로 회전하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of blades includes a first partial blade and a second partial blade divided in a height direction, and the first and second partial blades are configured to be rotatable independently of each other, , The first partial blade and the second partial blade may be configured to rotate adaptively so as to maximize power in the target movement direction, respectively, based on information on the direction of the wind at the heights respectively disposed.

일 측면에 따르면, 상기 레일이 형성하는 루프는, 제 1 방향의 이동 경로를 제공하는 제 1 부분; 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향의 이동 경로를 제공하는 제 2 부분; 상기 제 1 부분으로부터 상기 제 2 부분으로의 이동 경로를 제공하는 제 1 조인트 부분; 및 상기 제 2 부분으로부터 상기 제 1 부분으로의 이동 경로를 제공하는 제 2 조인트 부분을 포함할 수 있다. According to an aspect, the loop formed by the rail includes: a first portion providing a movement path in a first direction; A second portion providing a movement path in a second direction opposite to the first direction; A first joint portion providing a path of movement from the first portion to the second portion; And a second joint portion providing a path of movement from the second portion to the first portion.

일 측면에 따르면, 상기 풍력 발전 시스템은, 상기 루프의 내부에 형성되어 상기 루프보다 더 짧은 이동 경로를 제공하는 내부 루프를 더 포함하고, 상기 발전기는, 미리 결정된 목표 회전 속도를 가지도록 구성되며, 풍속에 관한 정보를 기반으로, 상기 목표 회전 속도에 더 가까운 회전 속도를 달성하도록 상기 루프 및 상기 내부 루프 중 어느 하나의 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하도록 구성될 수 있다. According to an aspect, the wind power generation system further includes an inner loop formed inside the loop to provide a shorter movement path than the loop, and the generator is configured to have a predetermined target rotational speed, Based on the information on the wind speed, it may be configured to rotate in association with the movement of at least one of a moving body and a blade of any one of the loop and the inner loop to achieve a rotational speed closer to the target rotational speed.

일 측면에 따르면, 상기 풍속에 관한 정보는, 풍속 센서로부터 획득될 수 있다. According to an aspect, the information on the wind speed may be obtained from a wind speed sensor.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 상기 이동체에 대한 설치 위치가 변경 가능하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of blades may be configured such that an installation position for the moving body can be changed.

일 측면에 따르면, 상기 레일은 직선 구간 및 곡선 구간을 포함하고, 상기 복수의 블레이드들은, 상기 직선 구간에 위치할 때보다 상기 곡선 구간에 위치할 때 더 좁은 간격으로 배치될 수 있다. According to one aspect, the rail includes a straight section and a curved section, and the plurality of blades may be disposed at narrower intervals when positioned in the curved section than when positioned in the straight section.

일 측면에 따르면, 상기 풍력 발전 시스템은, 상기 복수의 블레이드들이 격납되는 격납고; 상기 레일에 포함되는 분기점; 및 상기 분기점으로부터 상기 격납고 까지의 이동 경로를 제공하는 격납 레일을 더 포함하고, 상기 복수의 블레이드들은 상기 분기점 및 격납 레일을 경유하여 상기 격납고에 격납되도록 구성될 수 있다. According to an aspect, the wind power generation system includes: a hangar in which the plurality of blades are stored; A branch point included in the rail; And a storage rail providing a moving path from the branch point to the hangar, and the plurality of blades may be configured to be stored in the hangar via the branch point and the storage rail.

일 측면에 따르면, 상기 풍력 발전 시스템은, 상기 레일이 관통하도록 구성된 격납고를 더 포함하고, 상기 복수의 블레이드들은 상기 레일을 따라 이동하여 상기 격납고에 격납되도록 구성될 수 있다. According to an aspect, the wind power generation system may further include a hangar configured to pass the rail, and the plurality of blades may be configured to move along the rail to be stored in the hangar.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 상기 이동체에 대한 설치 위치 변경을 통해 상기 복수의 블레이드들의 간격이 최소화되었을 때 인접하는 블레이드와 결합되도록 하는 체결 수단을 포함할 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of blades may include a fastening means for engaging with adjacent blades when the distance between the plurality of blades is minimized through a change in the installation position of the moving body.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들은, 상기 이동체에 대한 설치 위치 변경을 통해 상기 복수의 블레이드들의 간격이 최소화되었을 때 가장 좌측에 위치하는 제 1 블레이드와 가장 우측에 위치하는 제 2 블레이드를 포함하고, 상기 제 1 블레이드 및 상기 제 2 블레이드는 각각 체결 수단을 구비하며, 상기 제 1 블레이드의 체결 수단 및 상기 제 2 블레이드의 체결 수단이 상호 체결되는 것에 의해 상기 복수의 블레이드들이 결합되도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the plurality of blades includes a first blade positioned at the leftmost and a second blade positioned at the rightmost when the distance between the plurality of blades is minimized through a change in the installation position of the moving body, , The first blade and the second blade may each have a fastening means, and the plurality of blades may be coupled by mutually fastening the fastening means of the first blade and the fastening means of the second blade. .

일 측면에 따르면, 상기 복수의 블레이드들 각각은, 지면 방향을 향해 폴딩 가능하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of blades may be configured to be foldable toward the ground.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, the scope of the rights of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에 따르면, 레일이 제공하는 이동 경로를 따라 이동하는 복수의 블레이드 및/또는 이동체의 이동을 이용하여 발전기의 회전 축이 회전하도록 구성함으로써, 종래 대형 회전 날개의 회전에 따른 소음 발생 문제를 해결할 수 있다. According to the above-described wind power generation system according to an embodiment of the present invention, by configuring the rotation axis of the generator to rotate using the movement of a plurality of blades and/or moving objects moving along a moving path provided by the rail, It is possible to solve the problem of noise generation caused by rotation of the rotating blade.

또한, 대량의 전력을 생산할 수 있는 윈드팜 (Wind Farm) 을 구성함에 있어서 종래의 날개 회전 방식의 풍력 발전기에 비해 공간 효율성을 증대시킬 수 있고, 건설 비용 역시 감축시킬 수 있다. In addition, in constructing a wind farm capable of producing a large amount of power, space efficiency can be increased compared to a wind power generator of a conventional wing rotation method, and construction cost can also be reduced.

또한, 바람의 방향에 적응적으로 블레이드가 회전 가능하도록 구성하는 것에 의해, 기상 조건의 변화에 구애받지 않고 높은 효율로 전력을 생산할 수 있다. In addition, by configuring the blade to be rotatable adaptively to the direction of the wind, power can be produced with high efficiency regardless of changes in weather conditions.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에 대한 개념도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프형 풍력 발전 시스템의 사시도이다.
도 3 은 제 1 측면에 따른 블레이드 및/또는 이동체와 발전기 중심 축 간의 동력 전달 구조를 나타낸다.
도 4 는 제 2 측면에 따른 블레이드 및/또는 이동체와 발전기 중심 축 간의 동력 전달 구조를 나타낸다.
도 5 는 베르누이의 정리에 대한 개념도이다.
도 6 은 바람과 범주 형태에 따른 세일링 요트의 속력을 나타낸다.
도 7 은 일 측면에 따른 블레이드 지지대의 단면도이다.
도 8 은 일 측면에 따른 고도 분리형 블레이드의 예시도이다.
도 9 는 일 측면에 따른 레일, 이동체 및 블레이드의 결합 관계도이다.
도 10 은 일 측면에 따른 풍력 발전 시스템의 상면도이다.
도 11 은 블레이드 간격 조절이 가능한 풍력 발전 시스템의 상면도이다.
도 12 는 발전기 중심 축의 배치에 대한 예시도이다.
도 13 은 기어 변환이 가능한 풍력 발전 시스템의 예시도이다.
도 14 는 분리 건설되는 격납고에 대한 예시도이다.
도 15 는 레일 상에 건설되는 격납고에 대한 예시도이다.
도 16 은 블레이드 간 체결 형태에 대한 예시도이다.
도 17 은 지면 방향으로 폴딩 가능한 블레이드의 예시도이다.
도 18 은 동심을 가지는 복수 레일 배치 형태에 대한 예시도이다.
도 19 는 적층형 복수 레일 배치 형태에 대한 예시도이다. 1 is a conceptual diagram of a wind power generation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a roof-type wind power generation system according to an embodiment of the present invention.
3 shows the power transmission structure between the blade and/or the moving body and the generator central axis according to the first aspect.
4 shows the power transmission structure between the blade and/or the moving body and the generator central axis according to the second aspect.
5 is a conceptual diagram of Bernoulli's theorem.
6 shows the speed of the sailing yacht according to the wind and category types.
7 is a cross-sectional view of a blade support according to one side.
8 is an exemplary view of a highly detachable blade according to one side.
9 is a diagram illustrating a coupling relationship between a rail, a moving body, and a blade according to one side.
10 is a top view of a wind power generation system according to an aspect.
11 is a top view of a wind power generation system with adjustable blade spacing.
12 is an exemplary view of the arrangement of the central axis of the generator.
13 is an exemplary diagram of a wind power generation system capable of gear conversion.
14 is an exemplary view of a hangar to be constructed separately.
15 is an exemplary view of a hangar built on the rail.
16 is an exemplary diagram for a fastening form between blades.
17 is an exemplary view of a blade foldable in the ground direction.
18 is an exemplary view of a concentric arrangement of a plurality of rails.
19 is an exemplary view of a stacked multiple rail arrangement form.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, in order to facilitate an overall understanding, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

전술한 바와 같이, 풍력 발전은 기존의 화석 연료를 대체하기 위한 신재생 에너지로서 주목받고 있으나, 통상적인 구성의 날개 회전식 풍력 발전기에서는 보다 큰 전기 에너지를 얻기 위해 회전 날개의 대형화가 필수적인 반면, 회전 날개의 대형화는 주변에 소음을 발생시키는 문제점이 있다. 회전 소음에 따른 피해를 최소화 하기 위해, 풍력 발전기의 설치 위치를 해상으로 변경하는 시도가 이루어지기도 했으나, 해상 설치의 경우 건설 비용의 증대로 풍력 발전의 장점인 경제성을 오히려 악화시키는 문제점이 있으며, 환경적인 측면에서도 큰 문제를 발생시킬 수 있다. As described above, wind power generation is attracting attention as a new renewable energy to replace the existing fossil fuels. However, in a blade rotary wind generator of a conventional configuration, it is necessary to increase the size of the rotating blades to obtain more electric energy, whereas the rotating blades There is a problem of generating noise in the surrounding area. In order to minimize the damage caused by the rotational noise, attempts have been made to change the installation location of the wind power generator to sea. However, in the case of offshore installation, there is a problem that the economic feasibility of wind power generation is rather deteriorated due to the increase in construction cost. It can also cause a big problem in terms of security.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 레일이 제공하는 이동 경로를 따라 이동하는 복수의 블레이드 및/또는 이동체의 이동을 이용하여 발전기의 회전 축이 회전하도록 구성함으로써, 종래 대형 회전 날개의 회전에 따른 소음 발생 문제를 해결할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. The present invention is to solve the above problems, the wind power generation system according to an embodiment of the present invention, by using the movement of a plurality of blades and / or moving body moving along a moving path provided by the rail. By configuring the rotary shaft to rotate, it is possible to solve the problem of noise generation caused by the rotation of the conventional large rotary blade. Hereinafter, a wind power generation system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에 대한 개념도이이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 루프형 풍력 발전 시스템의 사시도이다. 도 1 또는 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템 (100) 은 레일 (10), 이동체 (20), 복수의 블레이드 (30) 및 발전기가 구비된 나셀 (nacelle) (40) 을 포함할 수 있다. 1 is a conceptual diagram of a wind power generation system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a roof type wind power generation system according to an embodiment of the present invention. 1 or 2, the wind power generation system 100 according to an embodiment of the present invention is a nacelle equipped with a rail 10, a moving body 20, a plurality of blades 30, and a generator. ) It may contain (40).

레일 (10) 은 이동체 (20) 및/또는 복수의 블레이드 (30) 가 슬라이딩되어 이동할 수 있는 이동 경로를 제공할 수 있다. 도 1 을 통해 도시된 실시예에서 레일 (10) 은 이동체 (20) 의 측면에서 이동 경로를 제공하는 것으로 예시되어 있으나, 레일 (10) 은 이동체 (20) 및/또는 복수의 블레이드 (30) 가 슬라이딩되어 이동할 수 있는 이동 경로를 제공할 수 있는 다양한 설계 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 기차 레일이나 모노 레일과 같은 형태가 채용될 수도 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 (10) 은 지면에 설치되거나 지지대를 통해 설치되어 이동체 (20) 및/또는 복수의 블레이드 (30) 들의 수평 방향의 이동 경로를 제공하도록 구성될 수 있다. The rail 10 may provide a moving path through which the moving body 20 and/or the plurality of blades 30 can be slid. In the embodiment shown through FIG. 1, the rail 10 is illustrated as providing a moving path from the side of the moving body 20, but the rail 10 has a moving body 20 and/or a plurality of blades 30 It may have various design forms capable of providing a moving path that can be slid and moved. For example, a shape such as a train rail or a mono rail may be employed. As shown in Figure 1, the rail 10 according to an embodiment of the present invention is installed on the ground or installed through a support to provide a moving path in the horizontal direction of the moving body 20 and/or a plurality of blades 30 Can be configured to

이동체 (20) 는 레일 (10) 이 제공하는 이동 경로에 따라 슬라이딩 되어 이동하도록 구성될 수 있고, 복수의 블레이드 (30) 들은 이동체에 설치되어 바람에 따른 에너지를 기반으로 이동체 (20) 의 이동을 위한 동력을 제공할 수 있다. 즉, 바람이 불면, 바람이 제공하는 에너지가 블레이드 (30) 들에 작용하고 블레이드 (30) 들 및 상기 블레이드들이 연결된 이동체 (20) 가 이동하도록 구성된다. 도 1 에 도시된 실시예에서는 이동체 (20) 가 레일 (10) 접촉하고 이동체 (20) 상에 복수의 블레이드 (30) 가 설치되는 것으로 예시되어 있으나, 레일 (10), 이동체 (20) 및 블레이드 (30) 의 설치 형태 및 구조는 다양한 변형이 채용될 수 있다. 예를 들어, 일 측면에서 블레이드 (30) 들 각각이 레일 (10) 상에서 슬라이드 이동 가능하도록 구성되고, 이동체 (20) 는 복수의 블레이드 (30) 를 연결하는 구성으로서 기능할 수도 있다. 일 측면에서 이동체 (20) 는 도 1 에 도시된 바와 같이 일체 형태일 수도 있고, 다른 측면에서 복수의 분절 구조를 가지는 체인 형태일 수도 있다. 또한, 실시 형태에 따라 이동체 (20) 는 가요성을 가지는 재질로서 구성될 수도 있다. The moving body 20 may be configured to slide and move according to the moving path provided by the rail 10, and a plurality of blades 30 are installed on the moving body to control the movement of the moving body 20 based on energy from the wind. It can provide power for That is, when the wind blows, the energy provided by the wind acts on the blades 30 and the blades 30 and the moving body 20 to which the blades are connected are configured to move. In the embodiment shown in FIG. 1, it is illustrated that the moving body 20 contacts the rail 10 and a plurality of blades 30 are installed on the moving body 20, but the rail 10, the moving body 20, and the blade (30) The installation form and structure of the various modifications can be adopted. For example, in one side, each of the blades 30 is configured to be slidable on the rail 10, and the moving body 20 may function as a configuration connecting a plurality of blades 30. In one aspect, the movable body 20 may have an integral form as shown in FIG. 1, or may be in a chain form having a plurality of segmented structures in the other aspect. Further, depending on the embodiment, the moving body 20 may be configured as a flexible material.

다시 도 1 을 참조하면, 이동체 (20) 및/또는 블레이드 (30) 와 인접하여, 발전기가 구비된 나셀 (40) 이 배치될 수 있다. 일 측면에 따라, 발전기는 발전기 중심 회전 축에 결합된 발전기 중심 축 기어 (45) 의 회전에 따라 전력을 생산하는 발전기일 수 있으며, 상기 발전기의 중심 회전 축은 이동체 (20) 및 블레이드 (30) 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하도록 구성될 수 있다. 도 1 에는 이동체 (20) 의 이동에 연동하여 발전기 중심 회전 축이 회전하는 구성이 예시되어 있다. Referring back to FIG. 1, a nacelle 40 provided with a generator may be disposed adjacent to the moving body 20 and/or the blade 30. According to one aspect, the generator may be a generator that generates power according to the rotation of the generator center shaft gear 45 coupled to the generator center rotation shaft, and the center rotation axis of the generator is among the moving body 20 and the blade 30. It may be configured to rotate in conjunction with at least one movement. In FIG. 1, a configuration in which the center rotation axis of the generator rotates in conjunction with the movement of the moving body 20 is illustrated.

관련하여, 도 3 은 제 1 측면에 따른 블레이드 및/또는 이동체와 발전기 중심 회전 축 간의 동력 전달 구조를 나타내고, 도 4 는 제 2 측면에 따른 블레이드 및/또는 이동체와 발전기 중심 회전 축 간의 동력 전달 구조를 나타낸다. In connection, FIG. 3 shows a power transmission structure between the blade and/or moving body according to the first aspect and the generator-centered rotation shaft, and FIG. 4 is a power transmission structure between the blade and/or moving body according to the second aspect and the generator-centered rotation shaft. Represents.

도 3 에 도시된 바와 같이, 발전기는 발전기 중심 회전 축 (45c) 및 발전기 중심 회전 축 (45c) 에 결합된 원형 톱니 기어 (45) 를 구비하고, 이동체 (20) 및 블레이드 (30) 중 적어도 하나의 발전기를 대향하는 면에는 복수 개의 톱니 산 (20a) 이 구비되며, 이동체 (20) 및 블레이드 (30) 중 적어도 하나의 이동에 따라 톱니 산 (20a) 이 원형 톱니 기어 (45) 의 톱니 산 (45a) 와 맞물려 이동함에 따라 발전기 중심 회전 축 (45c) 이 회전하도록 구성될 수 있다. 도 3 에는 이동체 (20) 에 톱니 산 (20a) 이 구비되는 것으로 예시적으로 도시되었으나, 블레이드 (30) 의 발전기를 대향하는 면에 톱니 산 (20a) 이 구비될 수도 있다. As shown in Figure 3, the generator has a generator-centered rotation shaft (45c) and a circular toothed gear (45) coupled to the generator-centered rotational shaft (45c), at least one of the moving body (20) and the blade (30) A plurality of toothed peaks 20a are provided on the surface facing the generator of, and according to the movement of at least one of the movable body 20 and the blade 30, the toothed peaks 20a of the circular toothed gear 45 ( 45a) may be configured to rotate as the center of the generator rotates as it moves. In FIG. 3, it is exemplarily illustrated that the movable body 20 is provided with a toothed mountain 20a, but the toothed mountain 20a may be provided on a surface of the blade 30 facing the generator.

또는, 도 4 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 블레이드 (30) 의 발전기를 대향하는 측면으로 블레이드 동력 전달 막대 (30a) 가 구비될 수 있고, 블레이드 동력 전달 막대 (30a) 가 이동하면서 발전기 중심 축 기어 (45) 에 형성된 기어 톱니 산 (45a) 에 작용하는 것에 의해 발전기 중심 회전 축 (45c) 이 회전하도록 구성될 수도 있다. 도 4 에 도시된 바와 달리, 이동체 (20) 의 발전기를 대향하는 측면으로 소정 간격을 가지고 동력 전달 막대가 구비되어 중심 회전 축 (45c) 의 회전을 유발하도록 구성될 수도 있다. Alternatively, as shown in FIG. 4, for example, a blade power transmission rod 30a may be provided on the side facing the generator of the blade 30, and the blade power transmission rod 30a moves while the generator central axis The generator center rotation shaft 45c may be configured to rotate by acting on the gear tooth peaks 45a formed in the gear 45. Unlike shown in FIG. 4, a power transmission rod may be provided with a predetermined interval on the side facing the generator of the moving body 20 to cause rotation of the central rotation shaft 45c.

도 12 는 발전기 중심 축의 배치에 대한 예시도이다. 도 12 에 도시된 바와 같이, 발전기 중심 축은 레일과의 관계에서 다양한 실시 형태를 가질 수 있다. 일 측면에 따르면, 도 2 또는 도 12 에 도시된 바와 같이 레일 (10) 및 이동체 (20) 가 루프를 형성하는 실시 형태에서, 발전기 중심 회전 축 (1210, 1220) 은 루프의 외부에 위치할 수도 있고, 루프의 내부에 위치할 수도 있다. 또한 발전기 중심 회전 축 (1210, 1220) 의 회전은 이동체 및/또는 블레이드의 이동에 직접 연동될 수도 있고, 발전기 중심 회전 축 (1230) 과 같이 매개 수단을 구비하여 회전 연동하도록 구성될 수도 있다. 도 12 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 이동체 (20) 및 블레이드 (30) 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하는 동력 전달 샤프트 (1231) 를 더 포함하고, 동력 전달 샤프트 (1231) 에 구비된 회전 풀리와 발전기의 발전기 중심 회전 축 (1230) 에 구비된 회전 풀리가 회전 벨트 (1233) 에 따라 회전 연동하도록 구성될 수도 있다. 회전 벨트 (1233) 는 예를 들어 컨베이터 벨트 또는 체인 형태로서 구성될 수도 있다. 12 is an exemplary view of the arrangement of the central axis of the generator. As shown in Fig. 12, the generator central axis may have various embodiments in relation to the rail. According to one aspect, in the embodiment in which the rail 10 and the moving body 20 form a loop as shown in FIG. 2 or 12, the generator center rotation shafts 1210 and 1220 may be located outside the roof. Or, it can be located inside the loop. In addition, the rotation of the generator-centered rotational shafts 1210 and 1220 may be directly interlocked with the movement of the moving body and/or the blade, or may be configured to be rotationally interlocked with an intermediate means such as the generator-centered rotational shaft 1230. As shown in FIG. 12, the wind power generation system according to an embodiment of the present invention further includes a power transmission shaft 1231 rotating in association with the movement of at least one of the moving body 20 and the blade 30, and , The rotation pulley provided on the power transmission shaft 1231 and the rotation pulley provided on the generator center rotation shaft 1230 of the generator may be configured to rotate according to the rotation belt 1233. The rotating belt 1233 may be configured in the form of a conveyor belt or chain, for example.

다시 도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에 있어서, 레일 (10) 은 루프를 형성하도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따르면, 레일 (10) 은 복수의 상부 프레임 지지대 (13) 에 의해 지지되는 상부 프레임 (11) 을 더 포함할 수 있고, 상부 프레임 (11) 은 블레이드 (30) 의 상부를 이동 가능하게 유지하여 블레이드 (30) 들의 기립 안정성을 향상시키도록 구성될 수 있다. Referring back to Figure 2, in the wind power generation system according to an embodiment of the present invention, the rail 10 may be configured to form a loop. According to one aspect, the rail 10 may further include an upper frame 11 supported by a plurality of upper frame supports 13, and the upper frame 11 makes the upper part of the blade 30 movable. It can be configured to improve the standing stability of the blades 30 by maintaining.

레일 (10) 이 루프로 형성되는 것에 의해, 복수의 블레이드들 및/또는 이동체의 이동 경로는 순환되는 구조를 가질 수 있다. 여기서, 복수의 블레이드 (30) 들 각각은, 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드 (30) 들 각각의 위치에 따라 결정되는 목표 이동 방향에 관한 정보 및 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 적응적으로 회전하도록 구성될 수 있다.By forming the rail 10 as a loop, the movement path of the plurality of blades and/or the moving body may have a structure in which it is circulated. Here, each of the plurality of blades 30 is based on the information on the target movement direction determined according to the position of each of the plurality of blades 30 in the loop and the information on the direction of the wind, the target movement It can be configured to rotate adaptively to maximize power in the direction.

다른 측면에 따르면, 복수의 블레이드 (30) 들 각각은, 가요성을 가지는 소재로 구성되어 복수의 에어 포켓을 구비하며, 루프 내에서의 복수의 블레이드들 각각의 위치에 따라 결정되는 목표 이동 방향에 관한 정보 및 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 복수의 에어 포켓 중 적어도 하나의 에어 포켓에 대한 공기 충전량을 제어함으로써 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키는 형상으로 변형되도록 구성될 수도 있다. According to another aspect, each of the plurality of blades 30 is made of a flexible material and has a plurality of air pockets, and is in a target movement direction determined according to the positions of each of the plurality of blades in the roof. It may be configured to be transformed into a shape that maximizes power in the target movement direction by controlling the amount of air filling in at least one air pocket among the plurality of air pockets based on the information on the related information and the information on the wind direction.

목표 이동 방향과 관련하여, 도 10 을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 10 은 일 측면에 따른 풍력 발전 시스템의 상면도이다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레일 (10) 이 형성하는 루프는, 예를 들어 제 1 방향의 이동 경로를 제공하는 제 1 부분 (1010), 제 1 방향과 반대인 제 2 방향의 이동 경로를 제공하는 제 2 부분 (1030), 제 1 부분으로부터 제 2 부분으로의 이동 경로를 제공하는 제 1 조인트 부분 (1020) 및 제 2 부분으로부터 제 1 부분으로의 이동 경로를 제공하는 제 2 조인트 부분 (1040) 을 포함할 수 있다. 예를 들어, 루프 내에서 블레이드들이 시계 방향으로 이동하도록 구성될 수 있으며, 따라서 제 1 부분 (1010) 에서 블레이드들의 목표 이동 방향은 도 10 에서 (우 → 좌) 방향일 수 있고, 제 1 조인트 부분 (1020) 에서 블레이드들의 목표 이동 방향은 블레이드가 제 1 부분 (1010) 에서 제 2 부분 (1030) 으로 이동한 정도에 따라, (우 → 좌) 방향에서, (하 → 상) 방향으로, 그리고 다시 (좌 → 우) 방향으로 점진적으로 변화하게 된다. 한편, 제 2 부분 (1030) 에서의 블레이드들의 목표 이동 방향은 (좌 → 우) 방향으로 결정되며, 제 2 조인트 부분 (1040) 에서의 블레이드들의 목표 이동 방향은 블레이드가 제 2 부분 (1030) 에서 제 1 부분 (1010) 으로 이동한 정도에 따라, (좌 → 우) 방향에서, (상 → 하) 방향으로, 그리고 다시 (우 → 좌) 방향으로 점진적으로 변화하게 된다. 즉, 블레이드들의 목표 이동 방향은 루프 내에서의 각각의 블레이드의 위치에 따라 각기 다르게 결정될 수 있다. With respect to the target movement direction, it will be described in more detail with reference to FIG. 10. 10 is a top view of a wind power generation system according to an aspect. As shown in FIG. 10, according to an embodiment of the present invention, the loop formed by the rail 10 includes, for example, a first portion 1010 providing a moving path in a first direction, a first direction, and A second portion 1030 providing a path of movement in a second opposite direction, a first joint portion 1020 providing a path of movement from the first portion to the second portion, and movement from the second portion to the first portion It can include a second joint portion 1040 that provides a path. For example, the blades in the loop may be configured to move in a clockwise direction, so the target movement direction of the blades in the first part 1010 may be a (right → left) direction in FIG. 10, and the first joint part The target movement direction of the blades at 1020 is from the (right → left) direction, in the (down → up) direction, and again according to the degree of movement of the blade from the first portion 1010 to the second portion 1030. It gradually changes in the (left → right) direction. On the other hand, the target movement direction of the blades in the second part 1030 is determined in the (left → right) direction, and the target movement direction of the blades in the second joint part 1040 is the blade in the second part 1030. Depending on the degree of movement to the first part 1010, it gradually changes from the (left → right) direction, to the (up → down) direction, and again in the (right → left) direction. That is, the target movement direction of the blades may be determined differently according to the position of each blade in the loop.

각 블레이드들의 목표 이동 방향이 결정되면, 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 각 블레이들의 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 각 블레이드의 배향이 변경되도록, 각 블레이드를 적응적으로 회전하도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 블레이드들 각각의 회전은, 지면에 수직인 회전축을 기준으로 수행될 수 있다. When the target movement direction of each blade is determined, it is configured to adaptively rotate each blade so that the orientation of each blade is changed to maximize the power in the target movement direction of each blade based on the information on the wind direction. can do. For example, rotation of each of the plurality of blades may be performed based on a rotation axis perpendicular to the ground.

바람 방향에 따른 목표 이동 방향으로의 동력 최대화와 관련하여, 도 5 는 베르누이의 정리에 대한 개념도이고, 도 6 은 바람과 범주 형태에 따른 세일링 요트의 속력을 나타낸다. 도 5 에 도시된 바와 같이 베르누이의 정리는 공기의 흐름에 대한 속도를 변화시켜 압력 차이를 발생시킴으로써 양력을 발생되는 현상을 설명할 수 있으며, 베르누이의 정리를 적용하여 바람의 방향에 빠라 원하는 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화 시키도록 블레이드들이 배향되도록 구성할 수 있다. 또한, 도 6 은 바람과 범주 형태에 따른 세일링 요트의 속력을 나타낸다. 도 6 에 도시된 바와 같이 세일링 요트는 돛 (sail) 의 방향을 적절히 조절하는 것에 의해 동일 바람 방향에 대해서도 원하는 방향으로 배가 진행하도록 동력을 생성할 수 있다. 이와 유사한 원리로, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에서도 블레이드의 위치에 따라 목표 이동 방향이 결정되었을 때, 바람의 방향을 고려하여 목표 이동 방향으로의 동력이 최대화될 수 있도록 블레이드들을 회전시켜 블레이드의 배향을 변경시킬 수 있다. Regarding the maximization of power in the target movement direction according to the wind direction, FIG. 5 is a conceptual diagram of Bernoulli's theorem, and FIG. 6 shows the speed of the sailing yacht according to the wind and category types. As shown in Fig. 5, Bernoulli's theorem can explain a phenomenon in which lift is generated by generating a pressure difference by changing the velocity of the air flow. The blades can be configured to be oriented to maximize power in the direction. In addition, Figure 6 shows the speed of the sailing yacht according to the wind and category shape. As shown in FIG. 6, the sailing yacht may generate power so that the ship proceeds in a desired direction even in the same wind direction by appropriately adjusting the direction of the sail. In a similar principle, in the wind power generation system according to an embodiment of the present invention, when the target movement direction is determined according to the position of the blade, the blades are rotated so that the power in the target movement direction is maximized in consideration of the wind direction. To change the orientation of the blades.

예를 들어, 복수의 블레이드들 각각은, 목표 이동 방향이 바람의 방향과 일치한다는 결정에 응답하여, 풍하 범주를 수행하는 방향으로 회전하도록 구성되고, 목표 이동 방향이 바람의 방향과 반대라는 결정에 응답하여, 풍상 범주를 수행하는 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 도 10 에서, 바람의 방향이 (우 → 좌) 방향일 때, 제 1 부분 (1010) 에서는 풍하 범주를 수행하는 방향으로 블레이드가 회전되고, 제 2 부분 (1030) 에서는 풍상 범주를 수행하는 방향으로 블레이드가 회전할 수 있다. 제 1 조인트 부분 (1020) 및 제 2 조인트 부분 (1030) 에서는 블레이드들 각각의 위치에 따른 목표 이동 방향에 따라 동력이 최대화되도록 블레이드가 회전될 수 있다. For example, each of the plurality of blades is configured to rotate in the direction of performing the wind down category in response to a determination that the target movement direction coincides with the direction of the wind, and to the determination that the target movement direction is opposite to the direction of the wind. In response, it may be configured to rotate in the direction that performs the wind category. In FIG. 10, when the direction of the wind is (right → left), the blade is rotated in the direction of performing the wind down category in the first part 1010, and in the direction performing the wind category in the second part 1030. The blade can rotate. In the first joint portion 1020 and the second joint portion 1030, the blades may be rotated so that power is maximized according to the target movement direction according to the positions of the blades.

본 발명의 일 측면에 따르면, 각각의 블레이드는 세일링 요트의 돛 (sail) 과 같은 형태로 구성될 수 있다. 각각의 블레이드가 지지대를 구비하고, 돛 (sail) 형태의 박막이 지지대에 의해 유지되도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 측면에 따른 풍력 발전 시스템은 대형 회전 날개를 구비하는 종래의 풍력 발전기에 비해 현저하게 감축된 설비 비용으로 구성하는 것이 가능하다. 돛 형태의 박막은 마포나 면포와 같은 천막 재질로 형성되거나, 테트론과 같은 합성 섬유, 또는 폴리머 융합체가 사용될 수도 있다. According to an aspect of the present invention, each blade may be configured in the same shape as a sail of a sailing yacht. Each blade has a support, and may be configured such that a thin film in the form of a sail is held by the support. Therefore, it is possible to configure the wind power generation system according to an aspect of the present invention at a significantly reduced facility cost compared to a conventional wind power generator having a large rotary blade. The sail-shaped thin film may be formed of a tent material such as abrasion or cotton cloth, or a synthetic fiber such as Tetron, or a polymer fusion body may be used.

한편, 전술한 바와 같이 베르누이의 원리 및/또는 세일링 요트의 진행 방향 조정 원리와 관련하여, 블레이드들 (30) 각각이 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키는 형상을 가지도록 변형시키는 것이 가능하다. 예를 들어, 베르누이의 정리에 따라, 블레이드의 일 측면의 구배를 증가시키고 타 측면의 구배에 비해 커지도록 함으로써 블레이드 양 측면에서의 공기 흐름 속도를 변화시키는 것에 따라 블레이드의 특정 측면으로부터 반대 측면으로의 동력을 생성하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, as described above, with respect to Bernoulli's principle and/or the principle of adjusting the traveling direction of the sailing yacht, each of the blades 30 may be transformed to have a shape that maximizes the power in the target moving direction. For example, according to Bernoulli's theorem, by increasing the draft on one side of the blade and making it larger relative to the draft on the other side, changing the airflow velocity on both sides of the blade from one side of the blade to the other side It can be configured to generate power.

일 예시적인 실시예에서, 복수의 블레이드들 각각은, 가요성을 가지는 소재로 구성될 수 있고, 복수의 에어 포켓을 구비하며, 복수의 에어 포켓 중 특정 에어 포켓에 선택적으로 공기 충전량을 변경시키는 것에 의해, 소정 바람 조건 하에서 원하는 방향으로 블레이드가 동력을 가지는 형상을 구현할 수 있다. 공기 충전량 변경을 위해서는 예를 들어 공기 펌프가 사용될 수 있다. In an exemplary embodiment, each of the plurality of blades may be made of a material having flexibility, includes a plurality of air pockets, and selectively changes the amount of air filling in a specific air pocket among the plurality of air pockets. Accordingly, it is possible to implement a shape in which the blade has power in a desired direction under a predetermined wind condition. An air pump can be used, for example, to change the air charge.

다른 실시예에서는, 별도의 에어 포켓을 구비하지 않는 박막 형태의 블레이드가 분절 단위로 각도 변경이 가능한 격자 형태의 지지대에 의해 제어될 수 있고, 각각의 격자 단위로 회전량을 변화시키는 것에 의해 주어진 바람 조건 하에서의 원하는 이동 방향으로의 동력을 최대화 시키는 형상으로 블레이드를 변형하도록 구성될 수도 있다. In another embodiment, a blade in the form of a thin film that does not have a separate air pocket may be controlled by a support in the form of a grid that can change the angle in units of segments, and the wind is given by changing the amount of rotation in each grid unit. It may be configured to deform the blade into a shape that maximizes the power in the desired direction of movement under conditions.

한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 각각의 블레이드의 회전은 예를 들어 지면에 수직인 회전 축을 기준으로 수행될 수 있다. 도 7 은 일 측면에 따른 블레이드 지지대의 단면도이다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 각각의 블레이드들의 지지대는 돛 형태의 박막을 지지하도록 구성되는 상부 지지대 (31) 및 상기 상부 지지대 (31) 가 회전 가능하게 결합되는 하부 지지대 (32) 를 포함할 수 있다. 하부 지지대 (32) 는 상부 지지대 (31) 에 결합된 블레이드 회전 축 (35) 이 통과할 수 있는 공동을 제공한다. 블레이드 회전 축 (35) 은 모터 축 (34) 과 연결되어 모터 (33) 로부터의 회전력을 기반으로 회전하는 것에 의해 상부 지지대를 회전 시키고, 돛 형태의 박막의 배향을 원하는 방향으로 조정하도록 할 수 있다. Meanwhile, according to an aspect of the present invention, the rotation of each blade may be performed based on, for example, a rotation axis perpendicular to the ground. 7 is a cross-sectional view of a blade support according to one side. As shown in FIG. 7, the support of each blade may include an upper support 31 configured to support a sail-shaped thin film and a lower support 32 to which the upper support 31 is rotatably coupled. have. The lower support 32 provides a cavity through which the blade rotation axis 35 coupled to the upper support 31 can pass. The blade rotation shaft 35 is connected to the motor shaft 34 and rotates based on the rotational force from the motor 33, thereby rotating the upper support and adjusting the orientation of the sail-shaped thin film in a desired direction. .

한편, 도 8 은 일 측면에 따른 고도 분리형 블레이드의 예시도이다. 본 발명의 일 측면에 따른 풍력 발전 시스템에 있어서, 전력 생산 효율을 극대화시키기 위한 적절한 블레이드의 크기는 상당히 큰 규모일 수 있고, 고도에 따라 바람의 방향이 상이할 수 있다. 따라서, 고도에 따라 바람의 방향이 각기 상이한 경우에도, 블레이드 (30) 의 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키기 위해, 블레이드는 고도에 따라 구분되는 제 1 부분 (37a), 제 2 부분 (37b) 및 제 3 부분 (37c) 을 구비하고, 제 1 조인트 (38a), 제 2 조인트 (38b) 및 제 3 조인트 (38c) 를 구비하여, 각 조인트 부분을 각각 회전 가능하도록 구성하는 것에 의해, 각 부분들에 포함된 돛 형태의 박막의 배향을 각기 다르게 설정할 수 있다. 즉, 복수의 블레이드 (30) 들 각각은, 높이 방향으로 구분된 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드를 구비하고, 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드는 서로 독립적으로 회전 가능하도록 구성되며, 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드가 각각 배치된 높이에서의 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로 블레이드 (30) 의 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 회전될 수 있다. On the other hand, Figure 8 is an exemplary view of a highly detachable blade according to one side. In the wind power generation system according to an aspect of the present invention, the size of the blade suitable for maximizing the power generation efficiency may be a fairly large scale, and the direction of the wind may be different depending on the altitude. Therefore, even when the direction of the wind is different depending on the altitude, in order to maximize the power in the target moving direction of the blade 30, the blades are divided according to the altitude of the first portion (37a), the second portion (37b) And a third portion 37c, the first joint 38a, the second joint 38b, and the third joint 38c, and each joint portion is configured to be rotatable, respectively, The orientation of the sail-shaped thin film included in the field can be set differently. That is, each of the plurality of blades 30 includes a first partial blade and a second partial blade divided in a height direction, and the first partial blade and the second partial blade are configured to be rotatable independently of each other, The first partial blade and the second partial blade may be rotated to maximize the power in the target moving direction of the blade 30 based on information about the direction of the wind at the heights respectively arranged.

블레이드의 목표 이동 방향을 결정하기 위한 위치 정보, 바람의 방향에 관한 정보 등의 획득은 통상적인 센서 시스템 중 임의의 것을 채용하는 것에 의해 달성될 수 있고, 블레이드의 배향 결정 및 변경을 위한 제어 시스템 역시 통상의 제어 시스템 중 임의의 것을 선택할 수 있다. Acquisition of position information for determining the target movement direction of the blade, information on the direction of the wind, etc. can be achieved by employing any of the conventional sensor systems, and the control system for determining and changing the orientation of the blade is also Any of the conventional control systems can be selected.

예를 들어, 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 대한 정보는, 복수의 블레이드들 각각에 구비되는 위치 신호 수신 장치가, 루프 내에 복수 개 구비되는 위치 식별 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터의 위치 식별 신호를 수신하는 것에 의해 획득될 수 있다. 또 다른 측면에서, GPS 와 같은 위치 결정 시스템에 의해 각 블레이드의 위치 정보를 결정할 수 있다. 블레이드의 위치에 따른 목표 이동 방향은 데이터베이스에 저장된 테이블 정보에 따라 결정될 수도 있고, 각 위치 및 루프 형상을 기반으로 컴퓨팅 디바이스가 실시간으로 계산하도록 구성될 수도 있다. 한편, 바람의 방향에 관한 정보는, 복수의 블레이드들 각각에 구비되는 풍향 센서로부터 획득되어, 각 블레이드 마다의 바람의 방향에 대한 정확한 정보를 사용하도록 할 수도 있다. 배향 결정과 같은 연산을 수행하는 제어 시스템은, 각각의 블레이드 마다 별도의 컴퓨팅 디바이스 또는 프로세서가 구비되도록 설정될 수 있고, 또는 각각의 블레이드와 정보를 송수신하도록 구성된 통합 제어 시스템을 구비하여 통합 제어 시스템이 각각의 블레이드에 대한 제어를 수행하도록 구성할 수도 있다. For example, the information on the positions of each of the plurality of blades in the loop may be obtained from at least one of the plurality of position identification signal generating devices provided in the loop by a position signal receiving device provided in each of the plurality of blades. Can be obtained by receiving the location identification signal of. In another aspect, the location information of each blade can be determined by a positioning system such as GPS. The target movement direction according to the position of the blade may be determined according to table information stored in the database, or the computing device may be configured to calculate in real time based on each position and loop shape. Meanwhile, information on the direction of the wind may be obtained from a wind direction sensor provided in each of a plurality of blades, and accurate information on the direction of the wind for each blade may be used. A control system that performs an operation such as orientation determination may be set to have a separate computing device or processor for each blade, or may have an integrated control system configured to transmit and receive information with each blade, so that the integrated control system is It can also be configured to perform control for each blade.

다시 도 2 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템 (100) 은 복수의 나셀을 구비할 수 있다. 예를 들어 나셀 (40) 은 발전기 중심 축 기어 (45-1) 를 구비하는 발전기를 구비할 수 있고, 발전기 중심 축 기어 (45-2) 를 구비하는 추가적인 발전기가 포함된 별도의 나셀이 더 구비될 수도 있다. Referring back to FIG. 2, the wind power generation system 100 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of nacelles. For example, the nacelle 40 may have a generator having a generator central shaft gear 45-1, and a separate nacelle including an additional generator having a generator central shaft gear 45-2 is further provided. It could be.

한편, 풍력 발전기의 형태에 따라, 나셀 (40) 에 구비된 발전기는 미리 결정된 목표 회전 속도를 가지도록 구성될 수도 있다. 또는, 필요에 따라 목표 회전 속도를 조정하는 것이 요구될 수 있다. On the other hand, depending on the shape of the wind power generator, the generator provided in the nacelle 40 may be configured to have a predetermined target rotation speed. Alternatively, it may be required to adjust the target rotation speed as necessary.

관련하여, 복수의 블레이드 (30) 들 각각은, 이동체 (20) 에 대한 설치 위치가 변경 가능하도록 구성될 수 있고, 따라 블레이드 (30) 들 간의 간격이 조정될 수도 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 블레이드 (30) 들 각각이 레일 (10) 상에서 슬라이딩 가능하도록 구성되고, 이동체 (20) 는 각각의 블레이드 (30) 를 연결하는 체인 형태로 구성될 수도 있다. 이 경우에도, 이동체 (20) 와 블레이드 (30) 의 결합은 재조정이 가능한 형태로 구성될 수 있다. 도 9 는 일 측면에 따른 레일, 이동체 및 블레이드의 결합 관계도이다. 도 9 에 도시된 바와 같이, 레일 (10) 상에서 복수의 블레이드 (30) 들이 슬라이딩 이동 가능하도록 구비될 수 있고, 이동체 (20) 는 각각의 블레이드들 (30) 을 연동시키되, 결합 위치가 재조정이 가능한 형태로 구비될 수 있다. 다만, 도 9 의 레일, 이동체 및 블레이드의 결합 관계도는 일 예시적인 형태이며, 레일 (10) 상에서 이동체 (20) 및/또는 블레이드 (30) 가 슬라이딩 이동 가능하도록 구성되는 다양한 실시 형태가 채용될 수 있다. In connection, each of the plurality of blades 30 may be configured such that the installation position for the moving body 20 is changeable, and the spacing between the blades 30 may be adjusted accordingly. In addition, as described above, each of the blades 30 is configured to be slidable on the rail 10, and the moving body 20 may be configured in the form of a chain connecting each of the blades 30. Even in this case, the coupling of the moving body 20 and the blade 30 may be configured in a form in which readjustment is possible. 9 is a diagram illustrating a coupling relationship between a rail, a moving body, and a blade according to one side. As shown in FIG. 9, a plurality of blades 30 may be provided to be slidable on the rail 10, and the moving body 20 interlocks each of the blades 30, but the coupling position is readjusted. It may be provided in any possible form. However, the coupling relationship diagram of the rail, the movable body and the blade of FIG. 9 is an exemplary form, and various embodiments in which the movable body 20 and/or the blade 30 are slidable on the rail 10 may be employed. I can.

도 10 은 일 측면에 따른 풍력 발전 시스템의 상면도이고, 도 11 은 블레이드 간격 조절이 가능한 풍력 발전 시스템의 상면도이다. 발전기 중심 회전 축의 회전 속도 조절을 위한 측면에서, 블레이드의 이동 속도가 제어되는 형태가 가능하다. 도 11 에 도시된 바와 같이, 레일은 직선 구간 (1110) 및 곡선 구간 (1120-1, 1120-2) 을 포함할 수 있고, 복수의 블레이드들은, 직선 구간 (1110) 에 위치할 때보다 곡선 구간 (1120-1, 1120-2) 에 위치할 때 더 좁은 간격으로 배치되도록 구성될 수 있다. 10 is a top view of a wind power generation system according to an aspect, and FIG. 11 is a top view of a wind power generation system capable of adjusting blade spacing. In terms of adjusting the rotational speed of the rotational shaft of the center of the generator, a form in which the moving speed of the blade is controlled is possible. As shown in FIG. 11, the rail may include a straight section 1110 and a curved section 1120-1 and 1120-2, and a plurality of blades are curved sections than when positioned in the straight section 1110. When positioned at (1120-1, 1120-2), it can be configured to be arranged at narrower intervals.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은 앞서 도 2 에 예시된 바와 같이 레일 (10) 이 루프를 형성하도록 구성될 수 있고, 루프의 내부에 형성되어 루프보다 더 짧은 이동 경로를 제공하는 내부 루프를 더 포함하고, 발전기는, 미리 결정된 목표 회전 속도를 가지도록 구성되며, 풍속에 관한 정보를 기반으로, 상기 목표 회전 속도에 더 가까운 회전 속도를 달성하도록 상기 루프 및 상기 내부 루프 중 어느 하나의 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, the wind power generation system according to an embodiment of the present invention may be configured such that the rail 10 forms a loop as illustrated in FIG. 2 above, and is formed inside the loop to provide a shorter movement path than the loop. And the generator is configured to have a predetermined target rotation speed, based on the information on the wind speed, any one of the loop and the inner loop to achieve a rotation speed closer to the target rotation speed. It may be configured to rotate in association with the movement of at least one of a single moving body and a blade.

보다 구체적으로, 도 13 은 기어 변환이 가능한 풍력 발전 시스템의 예시도이다. 도 13 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 루프 (1310) 와, 제 1 내부 루프 (1320) 및 제 2 내부 루프 (1330) 를 포함할 수 있다. 제 1 내부 루프 (1320) 는 루프 (1310) 보다 더 짧은 이동 경로를 가지도록 구성되고, 제 2 내부 루프 (1330) 는 제 1 내부 루프 (1320) 보다도 더 짧은 이동 경로를 가지도록 구성된다. 동일한 풍속에도, 루프 (1310), 제 1 내부 루프 (1320) 및 제 2 내부 루프 (1330) 는 각기 다른 이동 속도를 가지도록 구성될 수 있다. 앞서 살핀 바와 같이, 발전기는 목표 회전 속도를 가지도록 구성될 수 있으므로, 풍속에 따라 상기 발전기의 목표 회전 속도에 가장 적합한 회전 속도를 제공할 수 있는 루프에 선택적으로 회전 연동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 13 에 도시된 바와 같이, 발전기 중심 회전 축 (1340) 은 제 1 회전 벨트 (1341) 를 통해 루프 (1310) 에 대한 제 1 회전 연동 샤프트 (1311) 와 연결될 수 있고, 제 2 회전 벨트 (1342) 를 통해 제 1 내부 루프 (1320) 에 대한 제 2 회전 연동 샤프트 (1321) 와 연결될 수 있고, 제 3 회전 벨트 (1343) 를 통해 제 2 내부 루프 (1330) 에 대한 제 3 회전 연동 샤프트 (1331) 와 연결될 수 있다. 제 1 회전 벨트 (1341) 내지 제 3 회전 벨트 (1343) 각각은, 발전기 중심 회전 축 (1340) 과 회전 연동이 온/오프 가능하도록 구성될 수 있어, 제 1 회전 벨트 (1341) 내지 제 3 회전 벨트 (1343) 중 어느 하나를 선택적으로 발전기 중심 회전 축 (1340) 와 회전 연동시킬 수 있다. 다만 도 13 에 도시된 실시 형태는 예시적인 것이며, 기어 박스와 같이 다양한 실시 형태를 통해 복수의 루프 중 어느 하나의 루프가 발전기의 중심 회전 축을 회전시키도록 선택되는 구성이 달성될 수 있다. More specifically, FIG. 13 is an exemplary diagram of a wind power generation system capable of gear conversion. As shown in FIG. 13, a wind power generation system according to an embodiment of the present invention may include a loop 1310, a first inner loop 1320 and a second inner loop 1330. The first inner loop 1320 is configured to have a shorter moving path than the loop 1310, and the second inner loop 1330 is configured to have a shorter moving path than the first inner loop 1320. Even at the same wind speed, the roof 1310, the first inner loop 1320 and the second inner loop 1330 may be configured to have different moving speeds. As described above, since the generator may be configured to have a target rotation speed, it may be configured to selectively rotate and interlock with a loop capable of providing a rotation speed most suitable for the target rotation speed of the generator according to the wind speed. For example, as shown in FIG. 13, the generator-centered rotational shaft 1340 may be connected to the first rotational interlocking shaft 1311 for the loop 1310 through the first rotational belt 1341, and the second It can be connected with the second rotational interlocking shaft 1321 to the first inner loop 1320 via a rotation belt 1342, and a third rotation about the second inner loop 1330 via a third rotation belt 1432 It may be connected with the interlocking shaft 1331. Each of the first rotation belt 1341 to the third rotation belt 1343 may be configured such that the generator-centered rotation shaft 1340 and the rotation linkage can be turned on/off, so that the first rotation belt 1341 to the third rotation Any one of the belts 1343 may be selectively rotated with the generator-centered rotating shaft 1340. However, the embodiment shown in FIG. 13 is exemplary, and a configuration in which any one of a plurality of loops is selected to rotate the center rotation axis of the generator may be achieved through various embodiments such as a gear box.

여기서, 풍속에 관한 정보는 풍속 센서로부터 획득될 수 있다. 풍속 센서는 단일 개 구비될 수도 있고, 또는 각각에 루프마다, 또는 각각의 블레이드마다 설치되어 각각의 풍속에 따른 각 루프의 예상 이동 속도를 연산하도록 구성될 수도 있다. Here, information about wind speed may be obtained from a wind speed sensor. A single wind speed sensor may be provided, or may be installed for each loop or for each blade and configured to calculate an expected movement speed of each loop according to each wind speed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템에 있어서, 태풍의 발생과 같이 풍력 발전 시스템의 정상적인 작동이 담보되지 않는 상황에서는 블레이드를의 보호를 위한 조치가 필요할 수 있다. 관련하여, 예를 들면 블레이드들의 보관을 위한 격납고가 설치되거나, 블레이들 간의 체결에 이루어지거나, 블레이드가 지면을 향해 폴딩되는 형태로 블레이드의 보호 조치가 수행될 수 있다. On the other hand, in the wind power generation system according to an embodiment of the present invention, a measure to protect the blade may be required in a situation where normal operation of the wind power generation system is not guaranteed, such as an occurrence of a typhoon. In this regard, for example, a hangar for storing the blades may be installed, the blades may be fastened between the blades, or the blade may be folded toward the ground.

도 14 는 분리 건설되는 격납고에 대한 예시도이다. 도 14 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 복수의 블레이드들이 격납되는 격납고 (1430), 레일에 포함되는 분기점 (1410) 및 분기점으로부터 격납고 까지의 이동 경로를 제공하는 격납 레일 (1420) 을 더 포함하고, 복수의 블레이드 (30) 들은 분기점 (1410) 및 격납 레일 (1420) 을 경유하여 격납고 (1430) 에 격납되도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이 이동체 (20) 및/또는 블레이드 (30) 의 레일 (10) 에 대한 결합관계는 다양한 실시 형태를 가지고 구현될 수 있으며, 블레이드 (30) 자체가 레일 (10) 상에서 슬라이딩 이동 가능하게 구성되는 경우, 보호 조치가 필요한 시점에 블레이드 (30) 들은 레일 (10) 상의 분기점 (1410) 에서 격납 레일 (1420) 로 이동되도록 조치되고, 격납 레일 (1420) 을 따라 슬라이딩 이동 되어 격납고 (1430) 에 격납 조치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 이동체 (20) 가 레일 (10) 상에서 슬라이딩 이동 되고, 블레이드 (30) 는 이동체 (20) 상에서 설치 위치가 변경 가능하도록 구비될 수 있다. 이러한 실시 형태에서, 이동체 (20) 는 루프의 일부분이 분리 가능하도록 구성되고, 블레이드의 보호 조치가 필요한 시점에 이동체 (20) 의 루프 일부분이 분리되어 분기점 (1410) 을 경유하여 격납 레일 (1420) 을 따라 격납고 (1430) 까지 연장되도록 이동할 수 있다. 블레이드들은 이동체 (20) 상에서 설치 위치가 변경 가능하므로, 격납 레일 (1420) 을 따라 연장된 이동체 (20) 상에서 이동되어 격납고 (1430) 에 격납될 수 있다. 14 is an exemplary view of a hangar to be constructed separately. As shown in Figure 14, the wind power generation system according to an embodiment of the present invention provides a hangar 1430 in which a plurality of blades are stored, a branch point 1410 included in the rail, and a moving path from the branch point to the hangar. A storage rail 1420 to be further included, and the plurality of blades 30 may be configured to be stored in the hangar 1430 via the branch point 1410 and the storage rail 1420. As described above, the coupling relationship of the moving body 20 and/or the blade 30 to the rail 10 may be implemented in various embodiments, and the blade 30 itself can be slidably moved on the rail 10. When configured, the blades 30 are arranged to be moved from the branch point 1410 on the rail 10 to the storage rail 1420 at the time when protective measures are required, and slide along the storage rail 1420 to move the hangar 1430 Can be stored in. In another embodiment, the moving body 20 is slidably moved on the rail 10, and the blade 30 may be provided so that the installation position on the moving body 20 can be changed. In this embodiment, the movable body 20 is configured such that a part of the loop is detachable, and a part of the loop of the movable body 20 is separated at a time when a protection measure of the blade is required, and the storage rail 1420 is provided via the branch point 1410. It can be moved to extend along the hangar (1430). Since the blades can be installed on the moving body 20 is changeable, the blades can be moved on the moving body 20 extending along the storage rail 1420 and stored in the hangar 1430.

도 15 는 레일 상에 건설되는 격납고에 대한 예시도이다. 도 15 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템은, 레일 (10) 이 관통하도록 구성된 격납고 (1530) 를 더 포함하고, 복수의 블레이드 (30) 들은 레일 (10) 을 따라 이동하여 격납고 (1530) 에 격납되도록 구성될 수도 있다. 도 15 에 의해 예시된 실시예에서도, 도 14 에서와 같이 이동체 및/또는 블레이드의 레일과의 결합 관계에 따라 다양한 방법으로 블레이드 (30) 들이 격납고 (1530) 로 이동될 수 있다. 15 is an exemplary view of a hangar built on the rail. As shown in FIG. 15, the wind power generation system according to an embodiment of the present invention further includes a hangar 1530 configured to pass through the rail 10, and the plurality of blades 30 includes the rail 10. It may be configured to move along and be stored in the hangar 1530. Even in the embodiment illustrated by FIG. 15, as in FIG. 14, the blades 30 may be moved to the hangar 1530 in various ways according to the coupling relationship between the moving body and/or the blades.

도 16 은 블레이드 간 체결 형태에 대한 예시도이다. 도 16 에 도시된 바와 같이, 블레이드 (1630-1) 내지 블레이드 (1630-2) 의 복수의 블레이드들은 태풍에 대한 보호 조치가 필요할 때 상호 결합되도록 할 수 있다. 16 is an exemplary diagram for a fastening form between blades. As shown in FIG. 16, a plurality of blades of the blades 1631-1 to 1630-2 may be mutually coupled when a protective measure against a typhoon is required.

일 측면에 따르면, 복수의 블레이드들 각각은, 복수의 블레이드들의 간격이 최소화되었을 때 인접하는 블레이드와 결합되도록 하는 체결 수단을 포함할 수 있다. 즉, 인접 블레이드 간의 체결을 통해 결과적으로 복수 블레이드들이 전부 결합되어, 태풍에 대한 저항력을 향상시킬 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of blades may include a fastening means for engaging with an adjacent blade when the distance between the plurality of blades is minimized. That is, through fastening between adjacent blades, as a result, all of the plurality of blades are combined, thereby improving resistance to typhoons.

다른 측면에 따르면, 복수의 블레이드들은, 복수의 블레이드들의 간격이 최소화되었을 때 가장 좌측에 위치하는 제 1 블레이드 (1630-1) 와 가장 우측에 위치하는 제 2 블레이드 (1630-2) 를 포함하고, 제 1 블레이드 (1630-1) 및 제 2 블레이드 (1630-2) 는 각각 체결 수단을 구비하며, 제 1 블레이드의 체결 수단 및 제 2 블레이드의 체결 수단이 상호 체결되는 것에 의해 복수의 블레이드들이 결합되도록 구성될 수도 있다. 이외에도 다양한 실시 형태를 통해 복수의 블레이드들이 결합되는 구성이 가능하다. According to another aspect, the plurality of blades includes a first blade 1631-1 positioned at the leftmost and a second blade 1630-2 positioned at the rightmost when the distance between the plurality of blades is minimized, Each of the first blade 1631-1 and the second blade 1630-2 includes a fastening means, and a plurality of blades are coupled by mutually fastening the fastening means of the first blade and the fastening means of the second blade. It can also be configured. In addition, a configuration in which a plurality of blades are coupled through various embodiments is possible.

도 17 은 지면 방향으로 폴딩 가능한 블레이드의 예시도이다. 도 17 에 도시된 바와 같이, 복수의 블레이드들 각각은, 지면 방향을 향해 폴딩 가능하도록 구성될 수 있다. 평상시에 정상 위치 (1730) 에 위치하여 바람의 에너지를 기반으로 동력을 생성하는 블레이드들은, 태풍 위험과 같이 보호 조치가 필요한 시점에는 지면 인접 위치 (1740) 로 폴딩되어, 바람의 영향을 최소화하도록 할 수 있다. 17 is an exemplary view of a blade foldable in the ground direction. As shown in FIG. 17, each of the plurality of blades may be configured to be foldable toward the ground. The blades that are located in the normal position 1730 and generate power based on the energy of the wind are folded to a position adjacent to the ground (1740) when protection measures are required, such as a typhoon risk, to minimize the influence of the wind. I can.

한편, 대용량의 전력을 발생시킬 수 있는 윈드 팜 (Wind Farm) 의 형태로 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템을 구성하는 것이 가능하다. 관련하여, 도 18 은 동심을 가지는 복수 레일 배치 형태에 대한 예시도이고, 도 19 는 적층형 복수 레일 배치 형태에 대한 예시도이다. 도 18 에 도시된 바와 같이, 제 1 루프 (1810), 제 2 루프 (1820) 및 제 3 루프 (1830) 가 동심을 가지되 상이한 이동 길이를 가지도록 배치되어, 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 또는 도 19 에 도시된 바와 같이, 제 1 루프 (1810), 제 2 루프 (1820) 및 제 3 루프 (1830) 가 수직 방향으로 차례로 적층되어, 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 도 18 및 도 19 의 실시 형태가 복합적으로 구현될 수도 있다. Meanwhile, it is possible to configure a wind power generation system according to an embodiment of the present invention in the form of a wind farm capable of generating a large amount of electric power. In connection with this, FIG. 18 is an exemplary diagram of a concentric arrangement of multiple rails, and FIG. 19 is an exemplary diagram of a stacked arrangement of multiple rails. As shown in FIG. 18, the first loop 1810, the second loop 1820, and the third loop 1830 are concentric, but are arranged to have different moving lengths, thereby improving space utilization. Alternatively, as illustrated in FIG. 19, the first loop 1810, the second loop 1820, and the third loop 1830 are sequentially stacked in a vertical direction, thereby improving space utilization. The embodiments of FIGS. 18 and 19 may be implemented in combination.

한편, 도면들에 레일은 지면에 완전히 수평적인 형태로 도시되었으나, 지형에 따라 상당한 수준의 굴곡이 레일에 적용될 수도 있고, 또한 직선 형태가 아닌 다수의 커브를 포함하는 형태의 레일이 구현되는 것도 가능하다. On the other hand, in the drawings, the rail is shown in a completely horizontal form on the ground, but depending on the terrain, a considerable degree of curvature may be applied to the rail, and it is also possible to implement a rail in a form including a plurality of curves rather than a straight form. Do.

이상, 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to the drawings and examples, it does not mean that the protection scope of the present invention is limited by the drawings or examples, and those skilled in the art It will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope.

이상에서 설명한 본 발명은 일련의 기능 블록들을 기초로 설명되고 있지만, 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is described on the basis of a series of functional blocks, but is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which this invention pertains.

전술한 실시 예들의 조합은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 구현 및/또는 필요에 따라 전술한 실시예들 뿐 아니라 다양한 형태의 조합이 제공될 수 있다.Combinations of the above-described embodiments are not limited to the above-described embodiments, and combinations of various types as well as the above-described embodiments may be provided according to implementation and/or need.

전술한 실시 예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above-described embodiments, the methods are described on the basis of a flowchart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of steps, and certain steps may occur in a different order or concurrently with those described above. have. In addition, those of ordinary skill in the art understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive, other steps are included, or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention. You can understand.

전술한 실시 예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다. The above-described embodiments include examples of various aspects. Although not all possible combinations for representing the various aspects can be described, those of ordinary skill in the art will recognize that other combinations are possible. Accordingly, the present invention will be said to cover all other replacements, modifications and changes falling within the scope of the following claims.

10 : 레일
11 : 상부 프레임
13 : 상부 프레임 지지대
20 : 이동체
20a : 이동체 톱니 산
30 : 블레이드
30a : 블레이드 동력 전달 막대
31 : 상부 지지대
32 : 하부 지지대
33 : 모터
34 : 모터 축
35 : 블레이드 회전 축
40 : 나셀
45 : 발전기 중심 축 기어
45a : 기어 톱니 산
45c : 발전기 중심 축
100 : 풍력 발전 시스템10: rail
11: upper frame
13: upper frame support
20: moving object
20a: mobile toothed mountain
30: blade
30a: blade power transmission rod
31: upper support
32: lower support
33: motor
34: motor shaft
35: blade rotation axis
40: Nacelle
45: generator center shaft gear
45a: gear tooth mountain
45c: generator center axis
100: wind power system

Claims (20)

풍력 발전 시스템으로서,
수평 방향의 이동 경로를 제공하는 레일;
상기 레일의 이동 경로에 따라 슬라이딩 되어 이동하도록 구성된 이동체;
상기 이동체에 설치되어 바람에 따른 에너지를 기반으로 상기 이동체의 이동을 위한 동력을 제공하는 복수의 블레이드; 및
상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전함으로써 전력을 생성하는 발전기가 구비된 나셀 (nacelle) 을 포함하고,
상기 복수의 블레이드들 각각은,
상기 이동체에 대한 설치 위치가 변경 가능하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
As a wind power generation system,
A rail providing a moving path in a horizontal direction;
A moving body configured to slide and move according to a moving path of the rail;
A plurality of blades installed on the moving body and providing power for movement of the moving body based on energy according to the wind; And
It includes a nacelle equipped with a generator that generates power by rotating in conjunction with the movement of at least one of the moving body and the blade,
Each of the plurality of blades,
Wind power generation system configured to be able to change the installation position for the moving body.
 제 1 항에 있어서,
상기 발전기는 발전기 중심 회전 축 및 상기 발전기 중심 회전 축에 결합된 원형 톱니 기어를 구비하고,
상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 상기 발전기를 대향하는 면에는 복수 개의 톱니 산이 구비되며,
상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 따라 상기 톱니 산이 상기 원형 톱니 기어와 맞물려 이동함에 따라 상기 발전기 중심 회전 축이 회전하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The generator has a generator center rotation shaft and a circular toothed gear coupled to the generator center rotation shaft,
At least one of the movable body and the blade facing the generator is provided with a plurality of toothed mountains,
The wind power generation system is configured to rotate the generator center rotation axis as the toothed mountain meshes with the circular toothed gear and moves according to the movement of at least one of the moving body and the blade.
 제 1 항에 있어서,
상기 풍력 발전 시스템은, 상기 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하는 동력 전달 샤프트를 더 포함하고,
상기 동력 전달 샤프트에 구비된 회전 풀리와 상기 발전기의 발전기 중심 회전 축에 구비된 회전 풀리가 회전 벨트에 따라 회전 연동하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The wind power generation system further includes a power transmission shaft rotating in association with the movement of at least one of the moving body and the blade,
A wind power generation system configured such that a rotation pulley provided on the power transmission shaft and a rotation pulley provided on a center rotation axis of the generator of the generator rotate according to a rotation belt.
 제 1 항에 있어서,
상기 레일은 루프를 형성하고,
상기 복수의 블레이드들 각각은, 상기 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 따라 결정되는 목표 이동 방향에 관한 정보 및 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 상기 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 적응적으로 회전하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The rail forms a loop,
Each of the plurality of blades generates power in the target movement direction based on information on a target movement direction and information on a wind direction determined according to positions of each of the plurality of blades in the loop. A wind power generation system configured to rotate adaptively to maximize.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 블레이드들 각각의 회전은,
지면에 수직인 회전축을 기준으로 수행되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 4,
The rotation of each of the plurality of blades,
Wind power generation system, carried out on the basis of an axis of rotation perpendicular to the ground.
 제 1 항에 있어서,
상기 레일은 루프를 형성하고,
상기 복수의 블레이드들 각각은, 가요성을 가지는 소재로 구성되어 복수의 에어 포켓을 구비하며, 상기 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 따라 결정되는 목표 이동 방향에 관한 정보 및 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로, 상기 복수의 에어 포켓 중 적어도 하나의 에어 포켓에 대한 공기 충전량을 제어함으로써 상기 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키는 형상으로 변형되도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The rail forms a loop,
Each of the plurality of blades is made of a flexible material and includes a plurality of air pockets, and information on a target movement direction determined according to the position of each of the plurality of blades in the roof and wind The wind power generation system is configured to be transformed into a shape that maximizes power in the target moving direction by controlling an air charge amount for at least one of the plurality of air pockets, based on the information on the direction.
 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 루프 내에서의 상기 복수의 블레이드들 각각의 위치에 대한 정보는,
상기 복수의 블레이드들 각각에 구비되는 위치 신호 수신 장치가, 상기 루프 내에 복수 개 구비되는 위치 식별 신호 발생 장치 중 적어도 하나로부터의 위치 식별 신호를 수신하는 것에 의해 획득되는, 풍력 발전 시스템.
The method according to claim 4 or 6,
Information on the positions of each of the plurality of blades in the loop,
A position signal receiving device provided on each of the plurality of blades is obtained by receiving a position identification signal from at least one of a plurality of position identification signal generating devices provided in the loop.
 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 바람의 방향에 관한 정보는,
상기 복수의 블레이드들 각각에 구비되는 풍향 센서로부터 획득되는, 풍력 발전 시스템.
The method according to claim 4 or 6,
Information on the wind direction,
Obtained from a wind direction sensor provided in each of the plurality of blades, wind power generation system.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 블레이드들 각각은,
상기 목표 이동 방향이 바람의 방향과 일치한다는 결정에 응답하여, 풍하 범주를 수행하는 방향으로 회전하도록 구성되고,
상기 목표 이동 방향이 바람의 방향과 반대라는 결정에 응답하여, 풍상 범주를 수행하는 방향으로 회전하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 4,
Each of the plurality of blades,
In response to the determination that the target movement direction coincides with the direction of the wind, it is configured to rotate in a direction performing the wind down category,
In response to a determination that the target movement direction is opposite to the direction of the wind, the wind power generation system is configured to rotate in a direction performing a wind category.
 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 블레이드들 각각은, 높이 방향으로 구분된 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드를 구비하고,
상기 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드는 서로 독립적으로 회전 가능하도록 구성되며,
상기 제 1 부분 블레이드 및 제 2 부분 블레이드가 각각 배치된 높이에서의 바람의 방향에 관한 정보를 기반으로 각각 상기 목표 이동 방향으로의 동력을 최대화시키도록 적응적으로 회전하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 4,
Each of the plurality of blades includes a first partial blade and a second partial blade divided in a height direction,
The first partial blade and the second partial blade are configured to be rotatable independently of each other,
The wind power generation system, wherein the first and second partial blades are configured to rotate adaptively to maximize power in the target movement direction, respectively, based on information about the direction of the wind at the heights at which the first and second partial blades are respectively disposed.
 제 4 항에 있어서,
상기 레일이 형성하는 루프는,
제 1 방향의 이동 경로를 제공하는 제 1 부분;
상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향의 이동 경로를 제공하는 제 2 부분;
상기 제 1 부분으로부터 상기 제 2 부분으로의 이동 경로를 제공하는 제 1 조인트 부분; 및
상기 제 2 부분으로부터 상기 제 1 부분으로의 이동 경로를 제공하는 제 2 조인트 부분을 포함하는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 4,
The loop formed by the rail,
A first portion providing a movement path in a first direction;
A second portion providing a movement path in a second direction opposite to the first direction;
A first joint portion providing a path of movement from the first portion to the second portion; And
A second joint portion providing a path of movement from the second portion to the first portion.
 제 4 항에 있어서,
상기 풍력 발전 시스템은, 상기 루프의 내부에 형성되어 상기 루프보다 더 짧은 이동 경로를 제공하는 내부 루프를 더 포함하고,
상기 발전기는, 미리 결정된 목표 회전 속도를 가지도록 구성되며, 풍속에 관한 정보를 기반으로, 상기 목표 회전 속도에 더 가까운 회전 속도를 달성하도록 상기 루프 및 상기 내부 루프 중 어느 하나의 이동체 및 블레이드 중 적어도 하나의 이동에 연동하여 회전하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 4,
The wind power generation system further includes an inner loop formed inside the loop to provide a shorter movement path than the loop,
The generator is configured to have a predetermined target rotational speed, and at least one of a moving body and a blade of the loop and the inner loop to achieve a rotational speed closer to the target rotational speed based on information on wind speed. Wind power generation system configured to rotate in conjunction with one movement.
 제 12 항에 있어서,
상기 풍속에 관한 정보는, 풍속 센서로부터 획득되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 12,
The information on the wind speed is obtained from a wind speed sensor.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 레일은 직선 구간 및 곡선 구간을 포함하고,
상기 복수의 블레이드들은, 상기 직선 구간에 위치할 때보다 상기 곡선 구간에 위치할 때 더 좁은 간격으로 배치되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The rail includes a straight section and a curved section,
The plurality of blades are disposed at narrower intervals when positioned in the curved section than when positioned in the straight section.
 제 1 항에 있어서,
상기 풍력 발전 시스템은,
상기 복수의 블레이드들이 격납되는 격납고;
상기 레일에 포함되는 분기점; 및
상기 분기점으로부터 상기 격납고 까지의 이동 경로를 제공하는 격납 레일을 더 포함하고,
상기 복수의 블레이드들은 상기 분기점 및 격납 레일을 경유하여 상기 격납고에 격납되도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The wind power generation system,
A hangar in which the plurality of blades are stored;
A branch point included in the rail; And
Further comprising a containment rail providing a moving path from the branch point to the hangar,
The plurality of blades are configured to be stored in the hangar via the branch point and the containment rail.
 제 1 항에 있어서,
상기 풍력 발전 시스템은,
상기 레일이 관통하도록 구성된 격납고를 더 포함하고,
상기 복수의 블레이드들은 상기 레일을 따라 이동하여 상기 격납고에 격납되도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The wind power generation system,
Further comprising a hangar configured to pass through the rail,
The plurality of blades are configured to be stored in the hangar by moving along the rail.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 블레이드들 각각은, 상기 이동체에 대한 설치 위치 변경을 통해 상기 복수의 블레이드들의 간격이 최소화되었을 때 인접하는 블레이드와 결합되도록 하는 체결 수단을 포함하는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
Each of the plurality of blades includes a fastening means for engaging with an adjacent blade when the distance between the plurality of blades is minimized through a change in an installation position for the moving body.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 블레이드들은, 상기 이동체에 대한 설치 위치 변경을 통해 상기 복수의 블레이드들의 간격이 최소화되었을 때 가장 좌측에 위치하는 제 1 블레이드와 가장 우측에 위치하는 제 2 블레이드를 포함하고,
상기 제 1 블레이드 및 상기 제 2 블레이드는 각각 체결 수단을 구비하며,
상기 제 1 블레이드의 체결 수단 및 상기 제 2 블레이드의 체결 수단이 상호 체결되는 것에 의해 상기 복수의 블레이드들이 결합되도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.
The method of claim 1,
The plurality of blades include a first blade positioned at the leftmost and a second blade positioned at the rightmost when the distance between the plurality of blades is minimized by changing the installation position of the moving body,
The first blade and the second blade each have a fastening means,
A wind power generation system configured to couple the plurality of blades by fastening means of the first blade and fastening means of the second blade to each other.
 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 블레이드들 각각은, 지면 방향을 향해 폴딩 가능하도록 구성되는, 풍력 발전 시스템.

The method of claim 1,
Each of the plurality of blades is configured to be foldable toward the ground direction.
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