KR102212653B1 - Air-conditioner and Contral Method - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공기를 토출하는 토출유닛, 설정되는 풍향에 따라 기류가 노출되도록 토출유닛을 회전시키는 회전기구, 흡입되는 공기로부터 먼지량을 감지하는 먼지센서, 회전기구에 의해 토출유닛이 회전동작하는 동안 먼지센서의 입력신호에 포함된 노이즈에 대하여 설정시간 동안 먼지센서의 입력을 폐기하는 제어부를 포함하여, 회전기구에 의한 토출유닛의 회전동작에 따라 먼지센서의 신호를 폐기함으로써 먼지센서의 신호에 포함되는 노이즈로 인한 먼지량의 오감지를 방지하고 정확한 공기요염도를 산출할 수 있다. The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, comprising: a discharge unit that discharges air, a rotating mechanism that rotates the discharge unit so that airflow is exposed according to a set wind direction, a dust sensor that detects the amount of dust from inhaled air, and rotates Including a control unit that discards the input of the dust sensor for a set time against noise contained in the input signal of the dust sensor while the discharging unit is rotating by the mechanism. By discarding the signal, it is possible to prevent erroneous detection of the amount of dust due to noise included in the signal of the dust sensor and to calculate the accurate air pollution level.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and Contral Method}Air-conditioner and control method thereof {Air-conditioner and Contral Method}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공기조화기의 동작상태에 따라 센서의 측정값을 처리하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and to an air conditioner that processes a measured value of a sensor according to an operating state of the air conditioner, and a control method thereof.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment to humans by discharging cold and hot air into the room to create a pleasant indoor environment, adjusting the indoor temperature, and purifying the indoor air. In general, an air conditioner includes an indoor unit configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit configured with a compressor and a heat exchanger to supply refrigerant to the indoor unit.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 실외기 및 실내기가 냉매배관으로 연결되어, 실외기의 압축기로부터 압축된 냉매가 냉매배관을 통해 실내기의 열교환기로 공급되고, 실내기의 열교환기에서 열교환된 냉매는 다시 냉매배관을 통해 실외기의 압축기로 유입된다. 그에 따라 실내기는 냉매를 이용한 열교환을 통해 냉온의 공기를 실내로 토출한다. The air conditioner is separated and controlled by an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and heat exchanger, and the outdoor unit and indoor unit are connected by a refrigerant pipe, and the refrigerant compressed from the compressor of the outdoor unit is supplied to the heat exchanger of the indoor unit through the refrigerant pipe. Then, the refrigerant heat-exchanged in the heat exchanger of the indoor unit is again introduced into the compressor of the outdoor unit through a refrigerant pipe. Accordingly, the indoor unit discharges hot and cold air into the room through heat exchange using a refrigerant.

이러한 공기조화기는 실내기에 구비되는 토출구의 위치, 토출구에 구비되는 베인 또는 루퍼의 방향에 따라 기류의 방향을 조절할 수 있다. 실내기는 토출구의 개폐 여부, 베인의 각도를 조절하여 특정 영역으로 기류가 도달하도록 하거나, 공간에 고르게 기류가 도달하도록 한다. The air conditioner may adjust the direction of the airflow according to the position of the discharge port provided in the indoor unit and the direction of the vane or looper provided at the discharge port. The indoor unit allows the airflow to reach a specific area by adjusting whether the discharge port is opened or closed and the angle of the vane, or the airflow to reach the space evenly.

한편, 공기는 흡입구를 통해 공기조화기 내부로 흡입되어 열교환기를 통과하면서 열교환되어 토출구를 통해 배출된다. 이때 공기조화기는 흡입되는 공기의 온도를 감지하고, 또한 먼지농도를 감지할 수 있다. On the other hand, air is sucked into the air conditioner through the intake port, heat exchanged while passing through the heat exchanger, and discharged through the outlet. At this time, the air conditioner may detect the temperature of the air inhaled and also detect the concentration of dust.

공기조화기는 감지되는 온도를 실내온도로 판단할 수 있고, 먼지농도를 통해 실내 공기의 먼지농도를 표시할 수 있다. The air conditioner can determine the detected temperature as the room temperature, and display the dust concentration of the indoor air through the dust concentration.

이러한 먼지센서는, 토출구가 형성되는 토출유닛의 동작상태에 따라 측정값에 노이즈가 발생하는 문제가 있다. 특히 토출유닛이 회전동작하며, 방향을 전환하는 동안에 먼지센서의 측정값에 노이즈가 크게 발생하는 문제가 있다. Such a dust sensor has a problem that noise is generated in a measured value according to an operating state of a discharge unit in which a discharge port is formed. In particular, there is a problem that the discharge unit rotates, and noise is largely generated in the measured value of the dust sensor while the direction is changed.

이러한 노이즈는, 토출유닛의 회전 구동 및 방향전환 과정에서, 센서로 인가되는 동작전원이 불안정해짐에 따라, 먼지센서가 정상적으로 작동하지 못하여 노이즈가 포함되고 먼지량을 오감지하게 된다.Such noise includes noise and mis-detects the amount of dust because the dust sensor does not operate normally as the operation power applied to the sensor becomes unstable during the rotation driving and direction change of the discharge unit.

이와 같이 먼지량이 오감지되는 경우, 먼지농도에 따른 공기중 오염도를 잘못표시하는 문제가 있다. 또한 공기정화 기능이 작동에 따른 경고가 발생할 수 있다. When the amount of dust is erroneously detected in this way, there is a problem of incorrectly displaying the pollution degree in the air according to the dust concentration. In addition, a warning may occur when the air cleaning function is activated.

특히 일시적인 노이즈로 인한 오감지되는 경우 먼지농도가 다시 변경되어 표시됨에 따라 사용자가 공기조화기의 오동작으로 인식할 수 있는 문제가 있다. In particular, in the case of erroneous detection due to temporary noise, there is a problem that the user may recognize it as a malfunction of the air conditioner as the dust concentration is changed again and displayed.

또한, 토출유닛의 회전이 좌우방향으로 반복되므로 먼지센서의 측정값에 노이즈가 반복하여 발생함에 따라, 먼지센서의 측정값에 대한 신뢰도가 낮아지는 문제점이 있다. In addition, since the rotation of the discharge unit is repeated in the left and right directions, there is a problem in that the reliability of the measured value of the dust sensor decreases as noise is repeatedly generated in the measured value of the dust sensor.

대한민국 공개공보 20080018448A에는 BLDC 모터 내부의 로터, 로터의 위치 및 속도에 따라 로터의 속도를 감지하는 센서를 포함하여, 로터의 위치 및 속도에 따라 센서를 통해 검출되는 신호에 노이즈가 포함되는 경우에 대하여 설명하고 있다. 복수의 검출신호의 패턴을 추출하여 비교함으로써, 노이즈를 구분하여 센서가 로터의 속도와 위치를 재감지하도록 한다. Republic of Korea Publication 20080018448A includes a rotor inside a BLDC motor, a sensor that detects the speed of the rotor according to the position and speed of the rotor, and the case where noise is included in the signal detected by the sensor according to the position and speed of the rotor. Is explaining. By extracting and comparing patterns of a plurality of detection signals, noise is distinguished so that the sensor re-detects the speed and position of the rotor.

그러나 BLDC 내부에 센서가 구비되어 로터의 동작에 따른 속도와 위치를 감지하는 센서의 노이즈에 관한 것으로, 토출유닛의 구동과는 관계없이 떨어져 설치되는 센서에 대한 것은 아닙니다. However, it is about the noise of the sensor that detects the speed and position according to the operation of the rotor by having a sensor inside the BLDC, and it is not about the sensor that is installed apart regardless of the drive of the discharge unit.

또한, 종래발명은 패턴을 통해 이상 여부를 판단하여 재감지하도록 있으나, 본 발명은 특정 시점의 먼지량을 감지하기 위한 것이고 재감지 시, 재감지한 시점의 데이터가 되므로, 단순한 재감지 방식으로는 먼지량 측정을 대체할 수 없는 문제점이 있다. In addition, the conventional invention determines whether there is an abnormality through a pattern and re-detects it, but the present invention is for detecting the amount of dust at a specific point in time, and when re-detecting, it becomes data at the re-detected time. There is a problem that cannot be replaced by measurement.

따라서, 보다 안전적으로 먼지량을 감지하여 공기조화기의 동작을 제어할 필요가 있다. Therefore, it is necessary to more safely detect the amount of dust and control the operation of the air conditioner.

본 발명의 목적은 공기조화기 및 그 제어방법에 있어서, 동작 상태에 따른 센서의 측정값의 변화를 처리하여 안정적으로 상태를 감지하고 그에 따라 동작하도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
An object of the present invention is to provide an air conditioner and a control method therefor, in which an air conditioner and a control method thereof are capable of stably detecting a state by processing a change in a measured value of a sensor according to an operating state and operating accordingly.

본 발명에 따른 공기조화기는 토출구가 형성된 하나 이상의 토출유닛; 상기 토출유닛을 회전시키는 회전기구;를 포함하고, 흡입되는 공기 중의 먼지량을 감지하는 먼지센서; 상기 토출구가 외부로 개방된 상태로 상기 토출유닛이 회전하는 중, 상기 회전기구가 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 제어부; 를 포함한다. The air conditioner according to the present invention includes at least one discharge unit having a discharge port; A dust sensor for detecting an amount of dust in the air being sucked; and a rotating mechanism for rotating the discharge unit; A control unit for discarding a signal input from the dust sensor when the rotating mechanism is stopped while the discharge unit is rotating with the discharge port open to the outside; Includes.

상기 제어부는 상기 회전기구의 동작을 제어하는 구동제어부로 동작정지명령을 전송하고, 동작정지명령을 전송한 시점으로부터 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터의 입력되는 신호를 폐기하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that it transmits an operation stop command to the drive control unit that controls the operation of the rotating mechanism, and discards the signal input from the dust sensor for a set time from the time when the operation stop command is transmitted.

본 발명은 운전설정 및 동작상태를 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 경우, 기 입력된 신호로부터 먼지량의 평균을 산출하여 공기오염도를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a display module for displaying operation settings and operation states, wherein when the controller discards a signal input from the dust sensor, the display module calculates an average of the amount of dust from the previously input signal to determine the air pollution level. Characterized in that the display through.

본 발명은, 회전기구에 의해 토출유닛이 회전하며 공기를 토출하는 단계, 상기 토출유닛이 회전하는 동안, 먼지센서가 흡입된 공기의 먼지량을 감지하는 단계, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 먼지량으로부터 산출된 공기오염도를 표시하는 단계 및 상기 회전기구에 의해 상기 토출유닛이 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력된 신호를 폐기하는 단계를 포함한다. The present invention includes the steps of discharging air while the discharging unit rotates by a rotating mechanism, the step of detecting the amount of dust of the air sucked by a dust sensor while the discharging unit is rotating, and according to a signal input from the dust sensor. And displaying the air pollution degree calculated from the amount of dust, and discarding the signal input from the dust sensor when the discharge unit is stopped by the rotating mechanism.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 토출유닛의 동작상태에 따라 센서값의 일부를 무시하도록 함으로써, 보다 정확하게 먼지량을 감지할 수 있다. The air conditioner and the control method thereof according to the present invention configured as described above can detect the amount of dust more accurately by disregarding some of the sensor values according to the operation state of the discharge unit.

본 발명은 토출유닛의 동작 상태가 좌우로 반복됨에 따라 회전주기를 산출하여 먼지센서의 측정값을 보다 효과적으로 처리하여 먼지량을 보다 정확하게 산출할 수 있다. According to the present invention, as the operation state of the discharge unit is repeated left and right, the rotation period is calculated to more effectively process the measured value of the dust sensor, so that the amount of dust can be more accurately calculated.

본 발명은 먼지센서의 설계를 변경하지 않고 오감지 문제를 해소할 수 있다. The present invention can solve the erroneous detection problem without changing the design of the dust sensor.

본 발명은 먼지량을 정확하게 감지하여 필터교체 또는 청소시기에 대한 알림을 출력할 수 있다. The present invention can accurately detect the amount of dust and output a notification about when to replace a filter or clean.

본 발명은 토출유닛의 동작을 제한하지 않고 기류를 토출할 수 있다.
The present invention can discharge airflow without limiting the operation of the discharge unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 일 실시예의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 일 실시예의 토출 어셈블리와 송풍기가 분리된 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 A-A 선 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 B-B 선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 C-C 선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 및 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어용 프로세서의 구성이 도시된 블록도이다.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 회전기구 동작 및 먼지센서 입력을 처리하기 위한 구성이 도시된 블록도이다.
도 10 은 도 9 의 제어신호의 전달 및 그에 따른 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 11 은 도 9의 먼지센서의 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 13 은 회전기구 동작에 따른 먼지센서 제어방법이 도시된 순서도이다. 1 is a front view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention in which a discharge assembly and a blower are separated.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 1.
5 is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. 1.
6 is an exploded perspective view of a discharge unit and a discharge unit holder of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram schematically showing a control configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing the configuration of a processor for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a configuration for processing an operation of a rotating mechanism of an air conditioner and input of a dust sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram referenced for describing transmission of the control signal of FIG. 9 and an operation state according thereto.
FIG. 11 is a diagram referenced for explaining the operation state of the dust sensor of FIG. 9.
12 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart illustrating a method of controlling a dust sensor according to an operation of a rotating mechanism.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명에 포함되는 제어부 및 그 외 각 부의 구성이, 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있고, 하드웨어 장치로 구현될 수 있음을 명시한다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, it is specified that the configuration of the control unit and other units included in the present invention may be implemented with one or more processors, and may be implemented with a hardware device.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 어셈블리와 송풍기가 분리된 사시도이다.1 is a front view of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view in which a discharge assembly and a blower are separated according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1에 도시된 A-A 선 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 B-B 선 단면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 C-C 선 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 및 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC shown in FIG. 1, and FIG. 6 is It is an exploded perspective view of a discharge unit and a discharge unit holder of an air conditioner.

공기조화기(1)는 한 쌍의 로어 바디(100), 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이에 위치된 디스플레이 어셈블리(10A), 상기 디스플레이 어셈블리(10A)의 하측에 위치되고, 하나 이상의 마이크 홀(75)이 형성되는 센터 패널 어셈블리(10B)를 포함할 수 있다. The air conditioner 1 is a pair of lower bodies 100, a display assembly 10A positioned between a pair of discharge units 2 and 3, and is positioned under the display assembly 10A, and at least one It may include a center panel assembly 10B in which the microphone hole 75 is formed.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 디스플레이 어셈블리(10A)의 하측에 배치되는 센터 패널 어셈블리(10B)를 포함할 수 있다.The air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention may include a center panel assembly 10B disposed under the display assembly 10A.

상기 센터 패널 어셈블리(10B)는, 좌/우측 프론트 커버(15) 사이에 위치하고, 상기 디스플레이 어셈블리(10A)와 동일한 폭을 가짐으로써, 상기 디스플레이 어셈블리(10A)와 일관된 심미감을 형성할 수 있다.The center panel assembly 10B is positioned between the left/right front covers 15 and has the same width as the display assembly 10A, thereby forming a consistent aesthetic feeling with the display assembly 10A.

상기 센터 패널 어셈블리(10B)에는 하나 이상의 마이크 홀(75)이 형성될 수 있다.One or more microphone holes 75 may be formed in the center panel assembly 10B.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 상기 마이크 홀(75)을 통하여 음성 입력을 수신하는 하나 이상의 마이크(도 8의 221, 222 참조)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention may include one or more microphones (refer to 221 and 222 of FIG. 8) for receiving a voice input through the microphone hole 75.

상기 마이크(221, 222)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 내측면에 부착되어 상기 마이크 홀(75)에 접촉하거나 인접하게 배치될 수 있다.The microphones 221 and 222 may be attached to the inner surface of the center panel assembly 10B and may be disposed adjacent to or in contact with the microphone hole 75.

한편, 음성 인식의 정확도를 높이기 위해서는, 소음이 저감된 음성 데이터를 확보하는 것이 중요하다.On the other hand, in order to increase the accuracy of speech recognition, it is important to secure speech data with reduced noise.

또한, 소음이 저감된 음성 데이터를 확보하기 위하여, 마이크 홀(75)이 최적의 위치에 배치될 필요가 있다.In addition, in order to secure voice data with reduced noise, the microphone hole 75 needs to be disposed at an optimal position.

상기 마이크 홀(75)은, 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 최하단으로부터 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다.The microphone hole 75 may be formed to be spaced apart a predetermined distance from the lowermost end of the center panel assembly 10B.

바람직하게는, 상기 마이크 홀(75)은, 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 길이 방향의 중앙 지점과 최하단 사이에 형성될 수 있다.Preferably, the microphone hole 75 may be formed between the center point and the lowermost end of the center panel assembly 10B in the longitudinal direction.

또한, 한 쌍의 토출유닛(2,3)에 하측에 위치되고, 상기 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 공기를 송풍하는 송풍기(5)가 케이싱(4) 내부에 배치될 수 있다.In addition, a blower 5 located below the pair of discharge units 2 and 3 and blowing air to the pair of discharge units 2 and 3 may be disposed inside the casing 4.

상기 송풍기(5)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 후방에 배치될 수 있다, 상기 송풍기(5)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 상단 후방에 배치되고, 베이스 어셈블리(11)는 상기 센터 패널 어셈블리(10B)의 하단 후방에 배치될 수 있다. 이 경우에, 상기 마이크 홀(75)은, 상기 송풍기(5)의 최하단으로부터 하측으로 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다. The blower 5 may be disposed at the rear of the center panel assembly 10B, the blower 5 may be disposed at the rear of the upper end of the center panel assembly 10B, and the base assembly 11 is the center panel It may be disposed behind the lower end of the assembly 10B. In this case, the microphone hole 75 may be formed to be spaced a predetermined distance downward from the lowermost end of the blower 5.

또한, 공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 서로 이격되게 지지하는 토출유닛 홀더(6)를 더 포함할 수 있다.In addition, the air conditioner 1 may further include a discharge unit holder 6 for supporting the pair of discharge units 2 and 3 to be spaced apart from each other.

한 쌍의 토출유닛(2,3)은 토출유닛 홀더(6)에 의해 수평 방향으로 이격되게 배치될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이에 상하 방향으로 길게 배치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 공기조화기 전방에서 보이지 않게 가릴 수 있다. A pair of discharging units (2, 3) may be disposed horizontally apart by a discharging unit holder (6), and the display assembly (10A) is vertically disposed between the pair of discharging units (2, 3). Can be placed long. The display assembly 10A may cover a gap between the pair of discharge units 2 and 3 invisibly from the front of the air conditioner.

한 쌍의 토출유닛(2,3)과 토출유닛 홀더(6) 및 디스플레이 어셈블리(10A)는 공기조화기에서 공조된 공기를 외부로 토출하는 토출 어셈블리(D)를 구성할 수 있다. The pair of discharge units 2 and 3, the discharge unit holder 6, and the display assembly 10A may constitute a discharge assembly D for discharging air conditioned by the air conditioner to the outside.

토출 어셈블리(D)는 송풍기(5)와 정화유닛(17)을 갖는 공기청정기에 설치될 수 있고, 정화유닛(17)에 의해 정화된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 통해 외부로 분산 토출될 수 있다. 이 경우, 공기조화기(1)는 실내 공기를 청정시키는 공기청정기일 수 있다. 여기서, 정화유닛(17)은 공기 중의 이물질이 걸러지는 필터와, 전기를 이용하여 먼지 등의 이물질을 대전시켜 집진하는 전기집진기와, 공기가 통과하면서 이물질이 흡착되고 수분을 흡수하는 가습필터와, 공기 중으로 이온을 발생시키는 이온발생기 등일 수 있다.The discharge assembly (D) can be installed in an air purifier having a blower (5) and a purification unit (17), and the air purified by the purification unit (17) is externally supplied through a pair of discharge units (2, 3). It can be distributed and discharged. In this case, the air conditioner 1 may be an air purifier that purifies indoor air. Here, the purification unit 17 includes a filter that filters foreign substances in the air, an electric dust collector that charges foreign substances such as dust using electricity to collect dust, and a humidification filter that adsorbs foreign substances and absorbs moisture as air passes, It may be an ion generator that generates ions into the air.

토출 어셈블리(D)는 송풍기(5)와 열교환기(18)를 갖는 냉방기나 난방기나 제습기에 설치될 수 있고, 열교환기(18)와 열교환된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 통해 외부로 분산 토출될 수 있다. 이 경우, 공기조화기(1)는 실내의 온도나 습도를 변화시키는 냉방기나 난방기나 제습기일 수 있다. The discharge assembly (D) may be installed in a cooler, heater, or dehumidifier having a blower (5) and a heat exchanger (18), and the air exchanged with the heat exchanger (18) is a pair of discharge units (2, 3). It can be distributed and discharged to the outside through. In this case, the air conditioner 1 may be a cooler, a heater, or a dehumidifier that changes the indoor temperature or humidity.

공기조화기(1)는 본체유닛과, 토출 어셈블리(D)와, 본체유닛과 토출 어셈블리(D)를 연결하는 연결덕트를 포함하고, 본체유닛에는 열교환기(18)와 정화유닛(17) 중 적어도 하나와 송풍기(5)가 설치되는 것이 가능하다. 이 경우, 토출 어셈블리(D)는 본체유닛과 이격되게 설치될 수 있고, 본체유닛에서 연결덕트로 공급된 공기는 연결덕트에서 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 유동되어 한 쌍의 토출유닛(2,3) 외부로 분산 토출될 수 있다. The air conditioner 1 includes a main unit, a discharge assembly (D), and a connection duct connecting the main unit and the discharge assembly (D), and the main unit includes a heat exchanger (18) and a purification unit (17). It is possible that at least one and a blower 5 are installed. In this case, the discharge assembly (D) may be installed to be spaced apart from the main unit, and the air supplied from the main unit to the connection duct flows from the connection duct to the pair of discharge units (2, 3), and a pair of discharge units. (2,3) Can be distributed to the outside.

한 쌍의 토출유닛(2,3)은 송풍기(5)에서 송풍된 공기를 외부로 토출 안내하는 것으로서, 토출유닛 홀더(6)에 의해 서로 평행하게 배치된 상태에서 송풍기(5)에서 송풍된 공기를 외부로 분산 토출할 수 있다. A pair of discharge units 2 and 3 guide the air blown from the blower 5 to the outside, and air blown from the blower 5 in a state that is arranged parallel to each other by the discharge unit holder 6 Can be distributed to the outside.

한 쌍의 토출유닛(2,3)은 동일구조로 형성될 수 있고, 그 위치가 상이할 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 공기가 유입되는 흡입구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 공기가 토출되는 공기토출구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 내부에는 흡입구로 유입된 공기를 공기토출구로 안내하는 내부유로가 형성될 수 있다. The pair of discharge units 2 and 3 may be formed in the same structure and may have different positions. Each of the pair of discharge units 2 and 3 may have a suction port through which air is introduced. Each of the pair of discharge units 2 and 3 may have an air discharge port through which air is discharged. An inner flow path may be formed inside each of the pair of discharge units 2 and 3 to guide the air introduced through the suction port to the air discharge port.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 상부와 하부와 둘레부 중 둘레부의 일부에 공기토출구가 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 상부와 하부와 둘레부 중 어느 하나에 공기가 유입되는 흡입구가 형성될 수 있다. Each of the pair of discharge units 2 and 3 may have an air discharge port formed at a portion of the upper, lower, and peripheral portions. Each of the pair of discharge units 2 and 3 may have an intake port through which air is introduced into one of an upper portion, a lower portion, and a peripheral portion.

흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부에 형성될 경우, 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부 일부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다. When the inlet is formed under each of the pair of discharge units (2, 3), the air blown from the blower (5) can be introduced into the inner flow path through the lower part of each of the pair of discharge units (2, 3). In addition, the pair of discharge units 2 and 3 may be discharged to the outside through an air discharge port formed at a portion of the peripheral portion of each of the pair of discharge units 2 and 3.

흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 상부에 형성될 경우, 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 상부를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부 일부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다. When the intake port is formed in the upper part of each of the pair of discharge units (2, 3), the air blown from the blower (5) can be introduced into the inner flow path through the upper part of each of the pair of discharge units (2, 3). In addition, the pair of discharge units 2 and 3 may be discharged to the outside through an air discharge port formed in a part of the circumference of each of the pair of discharge units 2 and 3.

흡입구가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성될 경우, 흡입구는 둘레부 중 공기토출구와 이격된 부분에 형성될 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 상면과 하면이 각각 막힌 형상일 수 있다. 송풍기(5)에서 송풍된 공기는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성된 흡입구를 통해 내부유로로 유입될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 둘레부에 형성된 공기토출구를 통해 외부로 토출될 수 있다. When the suction port is formed at the periphery of each of the pair of discharge units 2 and 3, the suction port may be formed at a portion of the peripheral portion spaced apart from the air discharge port. In this case, the pair of discharge units 2 and 3 may have a shape in which the upper and lower surfaces are respectively blocked. The air blown from the blower 5 can be introduced into the inner flow path through the inlet formed at the periphery of each of the pair of discharge units 2 and 3, and the periphery of each of the pair of discharge units 2 and 3 It can be discharged to the outside through the air discharge port formed in.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나는 공기조화기의 중앙선(F)을 기준으로 좌측에 위치하는 좌측 토출유닛일 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나는 공기조화기의 중앙선(F)을 기준으로 우측에 위치하는 우측 토출유닛일 수 있다.One of the pair of discharge units (2, 3) may be a left discharge unit located on the left side with respect to the center line (F) of the air conditioner, and the other one of the pair of discharge units (2, 3) It may be a right discharge unit positioned to the right of the center line F of the air conditioner.

좌측토출유닛은 공기조화기의 좌측 방향부터 공기조화기의 전방 방향까지 공기를 토출할 수 있고, 우측토출유닛은 공기조화기의 우측 방향부터 공기조화기의 전방 방향까지 공기를 토출할 수 있다. The left discharge unit may discharge air from the left direction of the air conditioner to the front direction of the air conditioner, and the right discharge unit may discharge air from the right direction of the air conditioner to the front direction of the air conditioner.

좌측토출유닛과 우측토출유닛은 서로 반대 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 좌측 토출유닛은 공기조화기의 좌측 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 우측 방향으로 공기를 토출할 수 있다. The left discharge unit and the right discharge unit may discharge air in opposite directions. The left discharge unit can discharge air in the left direction of the air conditioner, and the right discharge unit can discharge air in the right direction of the air conditioner.

좌측 토출유닛은 공기조화기 좌측 전방의 제1경사방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 우측 전방의 제2경사방향으로 공기를 토출할 수 있다. The left discharge unit may discharge air in a first tilt direction in front of the left side of the air conditioner, and the right discharge unit may discharge air in a second tilt direction in front of the right side of the air conditioner.

또한, 좌측 토출유닛은 공기조화기의 전방 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 우측 토출유닛은 공기조화기의 전방 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 이 경우, 좌측 토출유닛과 우측 토출유닛은 평행한 방향으로 공기를 토출할 수 있고, 공기조화기의 전방에는 2개의 전방기류가 형성될 수 있다. In addition, the left discharge unit may discharge air in the front direction of the air conditioner, and the right discharge unit may discharge air in the front direction of the air conditioner. In this case, the left discharge unit and the right discharge unit may discharge air in a parallel direction, and two front air flows may be formed in front of the air conditioner.

공기조화기(1)는 외관을 형성하는 케이싱(4)을 더 포함할 수 있다. 공기조화기(1)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)으로 공기를 송풍하는 송풍기(5)를 더 포함할 수 있다. The air conditioner 1 may further include a casing 4 forming an exterior. The air conditioner 1 may further include a blower 5 for blowing air to a pair of discharge units 2 and 3.

공기조화기(1)는 실내의 바닥에 설치되는 스탠드형 공기조화기로 구성되는 것이 가능하고, 벽에 걸어서 설치되는 벽걸이형 공기조화기로 구성되는 것이 가능하다. The air conditioner 1 may be composed of a stand-type air conditioner installed on the floor of the room, and may be composed of a wall-mounted air conditioner that is hung on a wall.

이하, 스탠드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a stand-type air conditioner will be described as an example.

케이싱(4)은 베이스 어셈블리(11)를 포함할 수 있다. 베이스 어셈블리(11)는 전면 및 상면이 개방된 입체적 형상일 수 있다. 베이스 어셈블리(11)는 로어 프레임(12)과, 로어 프레임(12)에 형성된 후판부(13A)를 포함할 수 있다. 후판부(13A)는 로어 프레임(12)의 후방부에 수직하게 형성될 수 있다. The casing 4 may include a base assembly 11. The base assembly 11 may have a three-dimensional shape with open front and upper surfaces. The base assembly 11 may include a lower frame 12 and a thick plate portion 13A formed on the lower frame 12. The thick plate portion 13A may be formed perpendicular to the rear portion of the lower frame 12.

또한, 베이스 어셈블리(11)는 로어 프레임(12)에 형성된 내부판(13B)을 더 포함할 수 있다. 내부판(13B)은, 상기 베이스 어셈블리(11)의 강성을 보강할 수 있다.In addition, the base assembly 11 may further include an inner plate 13B formed on the lower frame 12. The inner plate 13B may reinforce the rigidity of the base assembly 11.

또한, 내부판(13B)은, 내부 부품이 수용되는 수용 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 내부판(13B)에 의해 생성되는 수용 공간에는 음성 인식 모듈(60)이 장착될 수 있다.Further, the inner plate 13B can form an accommodation space in which the inner parts are accommodated. For example, a voice recognition module 60 may be mounted in an accommodation space created by the inner plate 13B.

케이싱(4)은 프론트 커버(15)를 더 포함할 수 있다. 프론트 커버(15)는 송풍기(5)의 전방을 덮게 설치될 수 있다. 프론트 커버(15)는 하단이 베이스 어셈블리(11)의 로어 프레임(12)에 올려질 수 있다. 프론트 커버(15)는 로어 프레임(12)의 일부를 차폐하게 로어 프레임(12)에 설치될 수 있다. The casing 4 may further include a front cover 15. The front cover 15 may be installed to cover the front of the blower 5. The lower end of the front cover 15 may be mounted on the lower frame 12 of the base assembly 11. The front cover 15 may be installed on the lower frame 12 to shield a part of the lower frame 12.

케이싱(4)은 공기가 공기조화기 내부로 흡입되기 위해 통과하는 흡입바디(16)를 포함할 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 후판부(13A) 상측에 설치될 수 있다. 흡입바디(16)는 베이스 어셈블리(11)의 후판부(13A) 상측에 상하 방향으로 길게 배치될 수 있다. 흡입바디(16)에는 공기조화기 외부의 공기가 공기조화기 내부로 흡입되기 위해 통과하는 공기흡입구(16A)가 형성될 수 있다. The casing 4 may include a suction body 16 through which air is sucked into the air conditioner. The suction body 16 may be installed on the upper side of the base assembly 11. The suction body 16 may be installed above the rear plate portion 13A of the base assembly 11. The suction body 16 may be elongated in the vertical direction above the rear plate portion 13A of the base assembly 11. The suction body 16 may be provided with an air inlet 16A through which air outside the air conditioner is sucked into the air conditioner.

공기조화기(1)는 공기를 정화시키는 정화유닛(17)을 포함할 수 있다. 정화유닛(17)은 흡입바디(16)에 설치될 수 있고, 공기조화기로 흡입된 공기는 정화유닛(17)에 의해 정화될 수 있다. 정화유닛(17)은 공기가 통과하면서 이물질이 걸러지는 필터와, 공기 중의 먼지를 대전시켜 포집하는 전기집진기와, 공기 중에 이온을 발생시키는 이온발생기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The air conditioner 1 may include a purification unit 17 that purifies air. The purification unit 17 may be installed in the suction body 16, and the air sucked by the air conditioner may be purified by the purification unit 17. The purification unit 17 may include at least one of a filter that filters foreign substances while air passes, an electric dust collector that charges and collects dust in the air, and an ion generator that generates ions in the air.

공기조화기(1)는 케이싱(4)의 내부에 설치되어 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(18)를 포함할 수 있다. 열교환기(18)는 공기유동방향으로 흡입바디(16)와 송풍기(5)의 사이에 위치될 수 있다. The air conditioner 1 may include a heat exchanger 18 installed inside the casing 4 to exchange air with a refrigerant. The heat exchanger 18 may be located between the suction body 16 and the blower 5 in the air flow direction.

송풍기(5)는 케이싱(4) 내부에 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 열교환기(18)의 일부와 마주보게 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 열교환기(18)의 전방에 위치되게 설치될 수 있다. 송풍기(5)는 후방의 공기를 흡인하여 상측 방향과 하측 방향 중 어느 한 방향으로 송풍할 수 있다. The blower 5 may be installed inside the casing 4. The blower 5 may be installed to face a part of the heat exchanger 18. The blower 5 may be installed to be located in front of the heat exchanger 18. The blower 5 may suck air from the rear and blow it in one of an upward direction and a downward direction.

송풍기(5)는 복수개 토출유닛(2,3) 중 어느 하나의 내부로 공기를 송풍하는 제1 토출부(22)와, 복수개 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부로 공기를 송풍하는 제2 토출부(24)를 포함한다. 송풍기(5)는 하나의 흡입부로 흡입된 공기를 제1 토출부(22)와 제2 토출부(24)로 분산 토출할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 수 있고, 복수개의 흡입부(21,23) 중 제1 흡입부(21)로 공기를 흡입한 후 제1 토출부(22)로 송풍할 수 있으며, 복수개의 흡입부(21,23) 중 제2 흡입부(23)로 공기를 흡입한 후 제2 토출부(24)로 송풍할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 경우, 공기가 제1 흡입부(21)로 흡입된 후 제2 토출부(22)로 토출되는 제1 송풍유로와, 공기가 제2 흡입부(23)로 흡입된 후 제2 토출부(24)로 토출되는 제2 송풍유로를 포함할 수 있다. 송풍기(5)는 복수개의 흡입부(21,23)를 포함할 경우, 제1 송풍유로에서 회전되는 제1 블로워(25)와, 제1 블로워(25)를 회전시키는 제1 팬모터(26)를 포함할 수 있고, 제2 송풍유로에서 회전되는 제2 블로워(27)와, 제2 블로워(27)를 회전시키는 제2 팬모터(28)를 더 포함할 수 있다. The blower 5 includes a first discharge unit 22 for blowing air into one of the plurality of discharge units 2 and 3, and the air into the other one 3 of the plurality of discharge units 2,3. It includes a second discharge portion 24 for blowing. The blower 5 may disperse and discharge air sucked through one suction unit to the first discharge unit 22 and the second discharge unit 24. The blower 5 may include a plurality of suction units 21 and 23, and after inhaling air through the first suction unit 21 among the plurality of suction units 21 and 23, the first discharge unit 22 The air may be blown by, and air may be sucked through the second suction part 23 of the plurality of suction parts 21 and 23 and then blown to the second discharge part 24. When the blower 5 includes a plurality of suction units 21 and 23, the first blowing channel and the air discharged to the second discharge unit 22 after air is sucked into the first suction unit 21 It may include a second air flow passage that is sucked into the second suction unit 23 and then discharged to the second discharge unit 24. When the blower 5 includes a plurality of suction units 21 and 23, the first blower 25 rotates in the first ventilation passage, and the first fan motor 26 rotates the first blower 25 It may include, and may further include a second blower 27 that rotates in the second air passage, and a second fan motor 28 that rotates the second blower 27.

송풍기(5)는 제1 팬모터(26)가 장착되고 제1 블로워(25)를 둘러싸는 제1 팬하우징(31)과, 제1 팬하우징(31)과 결합되고 제1 블로워(25)로 공기를 안내하는 제1 흡입부(21)가 형성된 제1 오리피스(32)를 포함할 수 있다. The blower 5 is coupled to the first fan housing 31 and the first fan housing 31 on which the first fan motor 26 is mounted and surrounds the first blower 25 and is used as the first blower 25. It may include a first orifice 32 in which a first suction part 21 for guiding air is formed.

송풍기(5)는 제2 팬모터(28)가 장착되고 제2 블로워(27)를 둘러싸는 제2 팬하우징(33)과, 제2 팬하우징(33)과 결합되고 제2 블로워(27)로 공기를 안내하는 제2 흡입부(23)가 형성된 제2 오리피스(34)를 포함할 수 있다. The blower 5 is coupled to the second fan housing 33 and the second fan housing 33 on which the second fan motor 28 is mounted and surrounding the second blower 27, and is used as the second blower 27. It may include a second orifice 34 in which a second suction unit 23 for guiding air is formed.

제2 팬하우징(33)은 제1 오리피스(32)의 상부에 일체로 형성될 수 있다. 제2 오리피스(34)는 제2 팬하우징(33)의 후방에 결합될 수 있고, 제1 팬하우징(31)은 제1 오리피스(32)의 전방에 결합될 수 있다.The second fan housing 33 may be integrally formed on the first orifice 32. The second orifice 34 may be coupled to the rear of the second fan housing 33, and the first fan housing 31 may be coupled to the front of the first orifice 32.

송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 아래에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. 송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 위에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. 송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 후방에 위치되어 토출 어셈블리(D)로 공기를 송풍하는 것이 가능하다. The blower 5 is located under the discharge assembly D, and it is possible to blow air to the discharge assembly D. The blower 5 is located above the discharge assembly D, and it is possible to blow air to the discharge assembly D. The blower 5 is located at the rear of the discharge assembly D, and it is possible to blow air to the discharge assembly D.

송풍기(5)는 토출 어셈블리(D)의 아래에 위치될 경우 제1 토출부(22)와, 제2 토출부(24) 각각은 송풍기(5)의 상부에 위치될 수 있고, 그 각각은 상측 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다. When the blower 5 is located under the discharge assembly D, each of the first discharge part 22 and the second discharge part 24 may be located above the blower 5, each of which is located on the upper side. It can guide air discharge in the direction.

제1 토출부(22)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 팬하우징(31)과 제2 팬하우징(33)에 의해 형성될 수 있다. 제1 팬하우징(31)은 배면 및 상면이 개방된 제1 프런트 덕트부(35)가 상방향으로 돌출되어 제2 팬하우징(33)의 일부 전방에 배치될 수 있고, 제2 팬하우징(33)은 제1 프런트 덕트부(35)의 후방에 위치된 제1 리어 덕트부(36)를 포함할 수 있다. 제1 리어 덕트부(36)는 전면 및 상면이 개방되고 제2 팬하우징(33)에 후방으로 함몰된 형상으로 형성될 수 있다. 제1 프런트 덕트부(35)와 제1 리어 덕트부(36)는 제1 블로워(25)에서 송풍된 공기를 좌측 토출유닛으로 안내할 수 있다. 제1 프런트 덕트부(35)가 제1 리어 덕트부(36) 전방에 위치되게 제1 팬하우징(31)과 제2 팬하우징(33)이 결합되면, 제1 프런트 덕트부(35)와 제1 리어 덕트부(36)는 중공 원통 형상의 덕트부를 구성할 수 있다. The first discharge portion 22 may be formed by the first fan housing 31 and the second fan housing 33 as shown in FIG. 3. In the first fan housing 31, a first front duct portion 35 with an open rear surface and an upper surface may protrude upward and be disposed in front of a portion of the second fan housing 33, and the second fan housing 33 ) May include a first rear duct part 36 positioned behind the first front duct part 35. The first rear duct part 36 may have a front surface and an upper surface open, and may be formed in a shape that is recessed rearward in the second fan housing 33. The first front duct part 35 and the first rear duct part 36 may guide the air blown from the first blower 25 to the left discharge unit. When the first fan housing 31 and the second fan housing 33 are coupled so that the first front duct part 35 is positioned in front of the first rear duct part 36, the first front duct part 35 and the first 1 The rear duct part 36 can constitute a hollow cylindrical duct part.

제2 토출부(24)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 팬하우징(33)과 제2 오리피스(34)에 의해 형성될 수 있다. 제2 팬하우징(31)은 배면 및 상면이 개방된 제2 프런트 덕트부(37)가 전방 방향으로 돌출되어 제2 오리피스(34)의 일부 전방에 배치될 수 있다. 그리고 제2 오리피스(34)는 제2 프런트 덕트부(37)의 후방에 위치하는 제2 리어 덕트부(38)를 포함할 수 있다. 제2 리어 덕트부(38)는 전면 및 상면이 개방될 수 있다. 제2 프런트 덕트부(37)와 제2 리어 덕트부(38)는 제2 블로워(27)에서 송풍된 공기를 우측 토출유닛으로 공기를 안내할 수 있다. 제2 프런트 덕트부(37)가 제2 리어 덕트부(38) 전방에 위치되게 제2 팬하우징(33)과 제2 오리피스(34)가 결합되면, 제2 프런트 덕트부(37)와 제2 리어 덕트부(38)는 중공 원통 형상의 덕트부를 포함할 수 있다. The second discharge part 24 may be formed by the second fan housing 33 and the second orifice 34 as shown in FIG. 4. In the second fan housing 31, a second front duct portion 37 with an open rear surface and an upper surface thereof protrudes in a forward direction to be partially disposed in front of the second orifice 34. In addition, the second orifice 34 may include a second rear duct part 38 positioned behind the second front duct part 37. The front and upper surfaces of the second rear duct 38 may be open. The second front duct part 37 and the second rear duct part 38 may guide the air blown by the second blower 27 to the right discharge unit. When the second fan housing 33 and the second orifice 34 are coupled so that the second front duct part 37 is positioned in front of the second rear duct part 38, the second front duct part 37 and the second The rear duct portion 38 may include a hollow cylindrical duct portion.

이하, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부에 흡입구가 형성되고, 둘레부의 일부에 공기토출구가 형성된 예를 설명한다. Hereinafter, an example in which a suction port is formed under each of the pair of discharge units 2 and 3 and an air discharge port is formed at a part of the circumferential portion will be described.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 송풍기(5)에서 송풍된 공기가 유입되는 제1 흡입구(41)와, 제1 흡입구(41)를 통과한 공기가 안내되는 제1 내부유로(42)와, 제1 내부유로(42)에 안내된 공기가 외부로 토출되는 제1 공기토출구(43)를 포함할 수 있고, 제1 흡입구(41)와, 제1 내부유로(42)와, 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 제1 토출유로(44)를 구성할 수 있다. Any one (2) of the pair of discharge units (2, 3) includes a first inlet 41 through which air blown from the blower 5 is introduced, and a first inlet 41 through which the air passing through the first inlet 41 is guided. 1 It may include an internal flow path 42 and a first air discharge port 43 through which the air guided to the first internal flow path 42 is discharged to the outside, and a first inlet 41 and a first internal flow path ( 42) and the first air discharge port 43 may constitute the first discharge passage 44 of any one (2) of the pair of discharge units (2, 3).

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)에는 제1 토출유로(44)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제1 풍향조절베인(45)이 배치될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 제1 내부유로(42)에 위치되게 설치될 수 있고, 그 선단이 제1 공기토출구(43)를 마주보게 설치될 수 있다. A first wind direction control vane 45 for adjusting the wind direction of air passing through the first discharge passage 44 may be disposed in any one 2 of the pair of discharge units 2 and 3. The first wind direction control vane 45 may be rotatably disposed inside any one (2) of the pair of discharge units (2, 3). The first wind direction control vane 45 may be installed to be located in the first inner flow path 42, and its tip may be installed to face the first air outlet 43.

제1 흡입구(41)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 하부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제1 내부유로(42)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 내부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 상면이 막힌 형상일 수 있고, 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 상판부와 둘레부 중 둘레부에 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 수평 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제1 공기토출구(43)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 둘레부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 흡입구(41)의 개방 방향과 제1 공기토출구(43)의 개방 방향이 직교할 수 있다. 공기는 제1 흡입구(41)를 통해 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2) 내부로 흡입된 후 내부에서 유동 방향이 변환되고, 제1 공기토출구(43)를 통해 수평 방향으로 토출될 수 있다. The first suction port 41 may be formed to penetrate in the vertical direction under one of the pair of discharge units 2 and 3. The first inner flow path 42 may be formed to be elongated in the vertical direction inside any one of the pair of discharge units 2 and 3. The first air discharge port 43 may be formed at the periphery of any one (2) of the pair of discharge units (2, 3). Any one (2) of the pair of discharge units (2, 3) may have a shape with an upper surface blocked, and the first air discharge port (43) is of any one (2) of the pair of discharge units (2,3). It may be formed on the circumference of the upper plate and the circumference. The first air discharge port 43 may be formed to penetrate the circumference of one of the pair of discharge units 2 and 3 in a horizontal direction. The first air discharge port 43 may be formed long in the vertical direction on the circumference of any one of the pair of discharge units 2 and 3. The opening direction of the first inlet 41 and the opening direction of the first air outlet 43 may be orthogonal. Air is sucked into one of the pair of discharge units 2 and 3 through the first inlet 41, and then the flow direction is changed inside, and the horizontal direction through the first air outlet 43 Can be discharged.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 토출유로(44)가 형성된 제1 토출바디(46)와, 제1 토출바디(46)의 상부에 설치된 제1 탑 바디(47)와, 제1 토출바디(46)의 하부에 결합된 제1 로어 링(48)을 포함할 수 있다. Any one (2) of the pair of discharge units (2, 3) may be composed of a combination of a plurality of members. Any one (2) of the pair of discharge units (2,3) includes a first discharge body (46) in which a first discharge passage (44) is formed, and a first tower body installed above the first discharge body (46). It may include (47) and a first lower ring (48) coupled to the lower portion of the first discharge body (46).

제1 토출바디(46)는 상면이 막히고, 하면이 개방되며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 제1 흡입구(41)와, 제1 내부유로(42)와, 제1 공기토출구(43)는 제1 토출바디(46)에 형성될 수 있고, 제1 공기토출구(43)는 제1 토출바디(46)의 둘레부 일부에 형성될 수 있다. The first discharge body 46 may have an upper surface blocked, a lower surface open, and formed in a cylindrical shape. The first suction port 41, the first internal flow path 42, and the first air discharge port 43 shown in FIG. 3 may be formed in the first discharge body 46, and the first air discharge port 43 May be formed on a part of the circumference of the first discharge body 46.

한편, 도 3에 도시된 제1 풍향조절베인(45)은 제1 토출바디(46)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 토출바디(46)에는 제1 풍향조절베인(45)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 풍향조절모터(미도시)가 설치될 수 있다. 제1 풍향조절모터는 제1 풍향조절베인(45)과 직접 연결되거나 링크 등의 동력전달부재를 통해 제1 풍향조절베인(45)과 연결될 수 있다. Meanwhile, the first wind direction control vane 45 shown in FIG. 3 may be rotatably disposed on the first discharge body 46. A first wind direction control motor (not shown) that generates a driving force for rotating the first wind direction control vane 45 may be installed on the first discharge body 46. The first wind direction control motor may be directly connected to the first wind direction control vane 45 or may be connected to the first wind direction control vane 45 through a power transmission member such as a link.

제1 토출바디(46)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제1 토출바디(46)의 외관을 형성하는 제1 아우터 바디(46A)와, 제1 아우터 바디(46A)의 내부에 설치된 제1 이너 가이드(46B)를 포함할 수 있다. 제1 토출바디(46)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 회전중심축을 구성하는 제1 회전돌기(46C)가 돌출될 수 있다. The first discharge body 46 may be composed of a combination of a plurality of members, and installed inside the first outer body 46A and the first outer body 46A forming the exterior of the first discharge body 46 It may include a first inner guide 46B. In the first discharge body 46, a first rotation protrusion 46C constituting a rotation center axis of any one of the pair of discharge units 2 and 3 may protrude.

제1 아우터 바디(46A)는 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제1 아우터 바디(46A)는 상면과 하면이 각각 개방될 수 있고, 그 내부에는 제1 이너 가이드(46B)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제1 아우터 바디(46A)는 단면형상이 호 형상인 아우터 바디의 복수개가 중공 원통 형상으로 결합될 수 있고, 복수개의 아우터 바디 중 어느 하나에 제1 공기토출구(43)가 형성될 수 있으며, 제1 공기토출구(43)에 제1 토출그릴이 위치되게 형성될 수 있다. The first outer body 46A may be formed in a hollow cylindrical shape. The upper and lower surfaces of the first outer body 46A may be opened, respectively, and a space in which the first inner guide 46B is accommodated may be formed. In the first outer body 46A, a plurality of outer bodies having an arc-shaped cross-sectional shape may be combined in a hollow cylindrical shape, and a first air outlet 43 may be formed in any one of the plurality of outer bodies. 1 The first discharge grill may be formed to be located in the air discharge port 43.

제1 이너 가이드(46B)는 하면이 개방되고 상면이 막힌 중공 통체 형상일 수 있고, 그 하부에 제1 흡입구(41)가 형성될 수 있고, 그 내부에 제1 토출유로(44)가 형성될 수 있다. 제1 풍향조절베인(45)은 제1 이너 가이드(46B)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The first inner guide 46B may have a hollow cylindrical shape with an open lower surface and a closed upper surface, and a first suction port 41 may be formed under the first inner guide 46B, and a first discharge passage 44 may be formed therein. I can. The first wind direction control vane 45 may be rotatably connected to the first inner guide 46B.

제1 탑 바디(47)는 제1 풍향조절모터에 연결된 제1 전선(미도시)을 안내하는 전선 가이드일 수 있고, 제1 전선이 통과하는 전선 통공(47A)이 형성될 수 있다. The first top body 47 may be a wire guide for guiding a first wire (not shown) connected to the first wind direction control motor, and a wire through hole 47A through which the first wire passes may be formed.

제1 탑 바디(47)는 제1 토출바디(46)의 상부에 끼움되어 장착되거나 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다. The first top body 47 may be fitted and mounted on the first discharge body 46 or may be mounted with a fastening member such as a screw.

제1 탑 바디(47)는 제1 회전돌기(46C)를 둘러싸는 제1 보스부(47B)가 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 보스부(47B)는 제1 회전돌기(46C)와 함께 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 회전중심축을 구성할 수 있다. 제1 보스부(47B)는 탑 커버(140)의 제1 지지부(142)와 제1 회전돌기(46C) 사이에 위치될 수 있고, 제1 지지부(142)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 회전돌기(46C) 및 제1 보스부(47B)에 의해 탑 커버(140)에 회전 가능하게 유지될 수 있다. The first top body 47 may have a first boss portion 47B surrounding the first rotation protrusion 46C protruding upward. The first boss part 47B may constitute a rotation center axis of any one of the pair of discharge units 2 and 3 together with the first rotation protrusion 46C. The first boss portion 47B may be positioned between the first support portion 142 of the top cover 140 and the first rotation protrusion 46C, and may be supported by the first support portion 142. That is, any one 2 of the pair of discharge units 2 and 3 may be rotatably maintained on the top cover 140 by the first rotation protrusion 46C and the first boss part 47B.

제1 로어 링(48)은 제1 토출바디(46)의 하부에 결합될 수 있고, 제1 토출바디(46)와 함께 회전될 수 있다. 제1 로어 링(48)은 제1 토출바디(46)와 스크류 등의 체결부재로 결합될 수 있다. 제1 로어 링(48)에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다. The first lower ring 48 may be coupled to a lower portion of the first discharge body 46 and may be rotated together with the first discharge body 46. The first lower ring 48 may be coupled to the first discharge body 46 by a fastening member such as a screw. The first lower ring 48 may have a fastening member through hole through which a fastening member such as a screw penetrates.

제1 로어 링(48)은 로어 바디(100)에 안착될 수 있고, 로어 바디(100)와 마찰될 수 있다. 제1 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제1 토출바디(46)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 제1 토출바디(46)의 마모를 방지할 수 있다. The first lower ring 48 may be seated on the lower body 100 and may rub against the lower body 100. The first lower ring 48 may be formed of a metal material, and not only reinforce the strength of the first discharge body 46, but also prevent abrasion of the first discharge body 46.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)에는 송풍기(5)에서 송풍된 공기가 유입되는 제2 흡입구(51)와, 제2 흡입구(51)를 통과한 공기가 안내되는 제2 내부유로(52)와, 제2 내부유로(52)에 안내된 공기가 외부로 토출되는 제2 공기토출구(53)를 포함할 수 있고, 제2 흡입구(51)와, 제2 내부유로(52)와, 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 제2 토출유로(54)를 구성할 수 있다. The other (3) of the pair of discharge units (2, 3) has a second inlet 51 through which air blown from the blower 5 is introduced, and a second inlet through which the air passing through the second inlet 51 is guided. 2 It may include an inner passage 52 and a second air outlet 53 through which air guided to the second inner passage 52 is discharged to the outside, and a second inlet 51 and a second inner passage ( 52) and the second air discharge port 53 may constitute a second discharge passage 54 of the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)에는 제2 토출유로(54)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제2 풍향조절베인(55)이 배치될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 제2 내부유로(52)에 위치되게 설치될 수 있고, 그 선단이 제2 공기토출구(53)를 마주보게 설치될 수 있다. A second wind direction control vane 55 for adjusting the wind direction of air passing through the second discharge passage 54 may be disposed on the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3. The second wind direction control vane 55 may be rotatably disposed inside the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3. The second wind direction control vane 55 may be installed to be located in the second inner flow path 52, and its tip may be installed to face the second air outlet 53.

제2 흡입구(51)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 하부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제2 내부유로(52)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 내부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나, 즉 제 2 토출유닛(3)은 상면이 막힌 형상일 수 있고, 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 상판부와 둘레부 중 둘레부에 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 수평 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 제2 공기토출구(53)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 둘레부에 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 흡입구(51)의 개방 방향과 제2 공기토출구(53)의 개방 방향이 직교할 수 있다. 공기는 제2 흡입구(51)를 통해 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3) 내부로 흡입된 후 내부에서 유동 방향이 변환되고, 제2 공기토출구(53)를 통해 수평 방향으로 토출될 수 있다. The second suction port 51 may be formed to penetrate in the vertical direction under the other of the pair of discharge units 2 and 3. The second inner flow path 52 may be formed to be elongated in the vertical direction inside the other of the pair of discharge units 2 and 3. The second air discharge port 53 may be formed at the periphery of the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3. The other of the pair of discharge units (2, 3), that is, the second discharge unit (3) may have a shape with an upper surface blocked, and the second air discharge port (53) is among the pair of discharge units (2, 3). It may be formed on the circumference of the top plate and the circumference of the other 3. The second air discharge port 53 may be formed to penetrate the circumference of the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3 in a horizontal direction. The second air discharge port 53 may be formed long in the vertical direction at the circumference of the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3. The opening direction of the second inlet 51 and the opening direction of the second air outlet 53 may be orthogonal. Air is sucked into the other one (3) of the pair of discharge units (2, 3) through the second inlet (51), and then the flow direction is changed therein, and through the second air outlet (53), it is in a horizontal direction. Can be discharged.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 제2 토출유로(54)가 형성된 제2 토출바디(56)와, 제2 토출바디(56)의 상부에 설치된 제2 탑 바디(57)와, 제2 토출바디(56)의 하부에 결합된 제2 로어 링(58)을 포함할 수 있다. The other (3) of the pair of discharge units (2, 3) may be composed of a combination of a plurality of members. The other (3) of the pair of discharge units (2, 3) is a second discharge body (56) in which a second discharge passage (54) is formed, and a second top body installed on the second discharge body (56) It may include 57 and a second lower ring 58 coupled to the lower portion of the second discharge body 56.

제2 토출바디(56)는 제1 토출바디(46)와 같이, 상면이 막히고, 하면이 개방되며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 도 4에 도시된 제2 흡입구(51)와, 제2 내부유로(52)와, 제2 공기토출구(53)는 제2 토출바디(56)에 형성될 수 있고, 제2 공기토출구(53)는 제2 토출바디(56)의 둘레부 일부에 형성될 수 있다. Like the first discharge body 46, the second discharge body 56 may have an upper surface blocked, a lower surface open, and formed in a cylindrical shape. The second inlet 51, the second inner flow path 52, and the second air outlet 53 shown in FIG. 4 may be formed in the second discharge body 56, and the second air outlet 53 May be formed on a part of the circumference of the second discharge body 56.

한편, 제2 풍향조절베인(55)은 제2 토출바디(56)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 토출바디(56)에는 제2 풍향조절베인(55)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제2 풍향조절모터(미도시)가 설치될 수 있다. 제2 풍향조절모터는 제2 풍향조절베인(55)과 직접 연결되거나 링크 등의 동력전달부재를 통해 제2 풍향조절베인(55)과 연결될 수 있다.Meanwhile, the second wind direction control vane 55 may be rotatably disposed on the second discharge body 56. A second wind direction control motor (not shown) that generates a driving force for rotating the second wind direction control vane 55 may be installed on the second discharge body 56. The second wind direction control motor may be directly connected to the second wind direction control vane 55 or may be connected to the second wind direction control vane 55 through a power transmission member such as a link.

제2 토출바디(56)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제2 토출바디(56)의 외관을 형성하는 제2 아우터 바디(56A)와, 제1 아우터 바디(56A)의 내부에 설치된 제2 이너 가이드(56B)를 포함할 수 있다. 제2 토출바디(56)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 회전중심축을 구성하는 제2 회전돌기(56C)가 돌출될 수 있다. The second discharge body 56 may be composed of a combination of a plurality of members, and the second outer body 56A forming the exterior of the second discharge body 56 and installed inside the first outer body 56A. It may include a second inner guide 56B. In the second discharge body 56, a second rotation protrusion 56C constituting the rotational center axis of the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3 may protrude.

제2 아우터 바디(56A)는 전체적으로 중공 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제2 아우터 바디(56A)는 상면과 하면이 각각 개방될 수 있고, 그 내부에는 제2 이너 가이드(56B)가 수용되는 공간이 형성될 수 있다. 제2 아우터 바디(56A)는 단면형상이 호 형상인 아우터 바디의 복수개가 중공 원통 형상으로 결합될 수 있고, 복수개의 아우터 바디 중 어느 하나에 제2 공기토출구(53)가 형성될 수 있으며, 제2 공기토출구(53)에 제2 토출그릴이 위치되게 형성될 수 있다. The second outer body 56A may be entirely formed in a hollow cylindrical shape. The upper and lower surfaces of the second outer body 56A may be opened, respectively, and a space in which the second inner guide 56B is accommodated may be formed. In the second outer body 56A, a plurality of outer bodies having an arc-shaped cross-sectional shape may be combined in a hollow cylindrical shape, and a second air outlet 53 may be formed in any one of the plurality of outer bodies. 2 The second discharge grill may be formed to be located in the air discharge port 53.

제2 이너 가이드(26B)는 하면이 개방되고 상면이 막힌 중공 통체 형상일 수 있고, 그 하부에 제2 흡입구(51)가 형성될 수 있고, 그 내부에 제2 토출유로(54)가 형성될 수 있다. 제2 풍향조절베인(55)은 제2 이너 가이드(56B)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The second inner guide 26B may have a hollow cylindrical shape with an open lower surface and a closed upper surface, and a second suction port 51 may be formed under the second inner guide 26B, and a second discharge passage 54 may be formed therein. I can. The second wind direction control vane 55 may be rotatably connected to the second inner guide 56B.

제2 탑 바디(57)는 제2 풍향조절모터에 연결된 제2 전선(미도시)을 안내하는 전선 가이드일 수 있고, 제2 전선이 통과하는 전선 통공(57A)이 형성될 수 있다. The second top body 57 may be a wire guide for guiding a second wire (not shown) connected to the second wind direction control motor, and a wire through hole 57A through which the second wire passes may be formed.

제2 탑 바디(57)는 제2 토출바디(56)의 상부에 끼움되어 장착되거나 스크류 등의 체결부재로 장착될 수 있다. The second top body 57 may be inserted and mounted on the second discharge body 56 or may be mounted with a fastening member such as a screw.

제2 탑 바디(57)는 제2 회전돌기(56C)를 둘러싸는 제2 보스부(57B)가 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 보스부(57B)는 제2 회전돌기(56C)와 함께 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 회전중심축을 구성할 수 있다. 제2 보스부(57B)는 탑 커버(140)의 제2 지지부(144)와 제2 회전돌기(56C) 사이에 위치될 수 있고, 제2 지지부(144)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 제2 토출유닛(3)은 제2 회전돌기(56C) 및 제2 보스부(57B)에 의해 탑 커버(140)에 회전 가능하게 유지될 수 있다. The second top body 57 may have a second boss portion 57B surrounding the second rotation protrusion 56C protruding upward. The second boss part 57B may constitute a rotation center axis of the other 3 of the pair of discharge units 2 and 3 together with the second rotation protrusion 56C. The second boss portion 57B may be positioned between the second support portion 144 of the top cover 140 and the second rotation protrusion 56C, and may be supported by the second support portion 144. That is, the second discharge unit 3 may be rotatably maintained in the top cover 140 by the second rotation protrusion 56C and the second boss portion 57B.

제2 로어 링(58)은 제2 토출바디(56)의 하부에 결합될 수 있고, 제2 토출바디(56)와 함께 회전될 수 있다. 제2 로어 링(58)은 제2 토출바디(56)와 스크류 등의 체결부재로 결합될 수 있다. 제2 로어 링(58)에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다. The second lower ring 58 may be coupled to the lower portion of the second discharge body 56 and rotate together with the second discharge body 56. The second lower ring 58 may be coupled to the second discharge body 56 by a fastening member such as a screw. The second lower ring 58 may have a fastening member through hole through which a fastening member such as a screw penetrates.

제2 로어 링(58)은 로어 바디(100)에 안착될 수 있고, 로어 바디(100)와 마찰될 수 있다. 제2 로어 링(58)은 금속재로 구성될 수 있고, 제2 토출바디(56)의 강도를 보강할 뿐만 아니라 제2 토출바디(56)의 마모를 방지할 수 있다. The second lower ring 58 may be seated on the lower body 100 and may rub against the lower body 100. The second lower ring 58 may be made of a metal material, and not only reinforce the strength of the second discharge body 56, but also prevent abrasion of the second discharge body 56.

토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)이 올려진 로어 바디(100)를 포함할 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 적어도 일부가 한 쌍의 토출유닛(2,3) 후방에 위치되는 리어 바디(120)를 포함할 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 상측에 위치되는 탑 커버(140)를 포함할 수 있다. The discharge unit holder 6 may include a lower body 100 on which a pair of discharge units 2 and 3 are mounted. The discharge unit holder 6 may include a rear body 120 at least partially located behind the pair of discharge units 2 and 3. The discharge unit holder 6 may include a top cover 140 positioned above the pair of discharge units 2 and 3.

토출유닛 홀더(6)는 탑 커버(140)의 하부에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 '┏' 형상으로 구성되는 것이 가능하다.The discharging unit holder 6 may have a rear body 120 disposed under the top cover 140 to have an overall'┏' shape.

토출유닛 홀더(6)는 로어 바디(100)의 상부에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 'ㄴ'형상으로 구성되는 것이 가능하다.The discharging unit holder 6 has a rear body 120 disposed above the lower body 100, so that it is possible to have a'b' shape as a whole.

토출유닛 홀더(6)는 탑 커버(140)와 로어 바디(100)가 상하 방향으로 이격되고 탑 커버(140)와 로어 바디(100)의 사이에 리어 바디(120)가 배치되어, 전체적으로 'ㄷ' 형상으로 구성되는 것이 가능하다.In the discharge unit holder 6, the top cover 140 and the lower body 100 are separated in the vertical direction, and the rear body 120 is disposed between the top cover 140 and the lower body 100, so that the overall'C 'It is possible to be composed of a shape.

로어 바디(100)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 로어 바디(100)에 이격되게 안착될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 하중은 로어 바디(100)에 분산되어 작용될 수 있다. 로어 바디(100)는 토출유닛 홀더(6)의 하부를 구성할 수 있다. The lower body 100 may rotatably support the lower portions of each of the pair of discharge units 2 and 3. The pair of discharging units 2 and 3 may be spaced apart from the lower body 100, and the load of the pair of discharging units 2 and 3 may be distributed and applied to the lower body 100. The lower body 100 may constitute a lower portion of the discharge unit holder 6.

로어 바디(100)는 링 형상의 제1 안착부(101)와, 링 형상의 제2 안착부(102)와, 제1 안착부(101)와 제2 안착부(102)를 잇는 로어 플레이트부(103)를 포함한다. The lower body 100 is a lower plate portion connecting the ring-shaped first seating portion 101, the ring-shaped second seating portion 102, and the first seating portion 101 and the second seating portion 102 It includes (103).

한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 제1 안착부(101)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하고, 후술하는 제1 고정 링(104)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하다. 그리고, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 제2 안착부(102)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하고, 후술하는 제2 고정 링(105)에 회전 가능하게 안착되는 것이 가능하다.Any one (2) of the pair of discharging units (2, 3) may be rotatably seated on the first mounting portion 101, and rotatably mounted on the first fixing ring 104 to be described later. It is possible. In addition, the other (3) of the pair of discharge units (2, 3) can be rotatably seated on the second seating portion (102), and rotatably seated on the second fixing ring (105) to be described later It is possible to become.

로어 플레이트부(103)는 제1 안착부(101) 및 제2 안착부(102)와 일체로 형성될 수 있다. 로어 플레이트부(103)는 제1 안착부(101)와 제2 안착부(102)의 사이와, 제1 안착부(101)의 후방부 및 제2 안착부(102)의 후방부에 위치될 수 있다. The lower plate portion 103 may be integrally formed with the first seating portion 101 and the second seating portion 102. The lower plate portion 103 is located between the first seating portion 101 and the second seating portion 102, the rear portion of the first seating portion 101 and the rear portion of the second seating portion 102. I can.

로어 바디(100)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있고, 제1 안착부(101)에 설치되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)가 회전 가능하게 안착된 제1 고정 링(104)과, 제2 안착부(102)에 설치되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)가 회전 가능하게 안착된 제2 고정 링(105)을 더 포함할 수 있다. The lower body 100 may be composed of a combination of a plurality of members, and is installed on the first seating unit 101 and the first one of the pair of discharge units 2 and 3 is rotatably seated. It further includes a fixing ring 104 and a second fixing ring 105 installed on the second seating portion 102 and on which the other one 3 of the pair of discharge units 2 and 3 is rotatably seated. I can.

제1 고정 링(104)과 제1 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제1 로어 링(48)은 제1 고정 링(104)에 안착될 수 있다. The first fixing ring 104 and the first lower ring 48 may be made of a metal material, and the first lower ring 48 may be seated on the first fixing ring 104.

제2 고정 링(105)과 제2 로어 링(48)은 금속재로 구성될 수 있고, 제2 로어 링(58)은 제2 고정 링(105)에 안착될 수 있다. The second fixing ring 105 and the second lower ring 48 may be formed of a metal material, and the second lower ring 58 may be seated on the second fixing ring 105.

토출유닛 홀더(6)는 로어 바디(100)에 설치된 로어 커버(110)를 더 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 로어 바디(100)의 하부에 체결될 수 있다. 로어 커버(110)는 송풍기(5)의 상부에 체결될 수 있다. 로어 커버(110)는 토출유닛 홀더(6)를 송풍기(5)에 장착시키는 토출유닛 홀더 마운터로 기능할 수 있다. The discharge unit holder 6 may further include a lower cover 110 installed on the lower body 100. The lower cover 110 may be fastened to the lower portion of the lower body 100. The lower cover 110 may be fastened to the top of the blower 5. The lower cover 110 may function as a discharge unit holder mounter for mounting the discharge unit holder 6 to the blower 5.

공기조화기(1)는 하나 이상의 토출유닛(2,3)을 회전시키는 토출유닛 회전기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 제1 토출유닛(2)을 회전시키는 제1 토출유닛 회전기구(8)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 제2 토출유닛(3)을 회전시키는 제2 토출유닛 회전기구(9)를 포함할 수 있다. The air conditioner 1 may include a discharging unit rotating mechanism that rotates one or more discharging units 2 and 3. For example, the discharging unit rotating mechanism includes a first discharging unit rotating mechanism 8 for rotating the first discharging unit 2 among a pair of discharging units 2 and 3, and a pair of discharging units 2 and 3 ) May include a second discharge unit rotating mechanism 9 for rotating the other second discharge unit 3.

제1 토출유닛 회전기구(8)는 제1 토출유닛(2)의 회전중심축 위치를 유지시키면서 제1 토출유닛(2)을 회전시킬 수 있다. 제1 토출유닛 회전기구(8)는 공기조화기의 운전시, 복수개 토출유닛 중 제1 토출유닛(2)의 토출유로가 외부로 개방되게 회전시킬 수 있다. The first discharging unit rotating mechanism 8 may rotate the first discharging unit 2 while maintaining the position of the rotation center axis of the first discharging unit 2. When the air conditioner is operated, the first discharge unit rotating mechanism 8 may rotate such that the discharge passage of the first discharge unit 2 among the plurality of discharge units is opened to the outside.

제2 토출유닛 회전기구(9)는 제2 토출유닛(3)의 회전중심축 위치를 유지시키면서 제2 토출유닛(3)을 회전시킬 수 있다. 제2 토출유닛 회전기구(9)는 공기조화기의 운전시, 복수개 토출유닛 중 제2 토출유닛(3)의 토출유로가 외부로 개방되게 회전시킬 수 있다. The second discharging unit rotating mechanism 9 may rotate the second discharging unit 3 while maintaining the position of the rotation center axis of the second discharging unit 3. When the air conditioner is operated, the second discharge unit rotating mechanism 9 may rotate such that the discharge passage of the second discharge unit 3 among the plurality of discharge units is opened to the outside.

제1 토출유닛 회전기구(8)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)에 배치된 제1 기어(82)와 제1 기어(82)에 치합되어 제1 기어(82)를 회전시키는 제1 구동기어(85)와, 체1 구동기어(85)를 회전시키는 제1 모터(86)를 포함할 수 있다. The first discharging unit rotating mechanism 8 is engaged with the first gear 82 and the first gear 82 disposed on any one of the pair of discharging units 2 and 3, and the first gear 82 ), and a first motor 86 for rotating the body 1 driving gear 85.

제1 기어(82)는 제1 구동기어(85)에 의해 회전되는 제1 종동기어일 수 있다. 제1 기어(82)는 링 형상으로 형성된 링형 바디로 구성될 수 있다. 링형 바디는 외둘레 일부에 제1 구동기어(85)와 치합되는 기어치가 형성될 수 있다. 링형 바디는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 제1 로어 링(48)과 제1 토출바디(46) 중 적어도 하나와 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 링형 바디에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다. The first gear 82 may be a first driven gear rotated by the first driving gear 85. The first gear 82 may be configured as a ring-shaped body formed in a ring shape. The ring-shaped body may have a gear tooth that meshes with the first driving gear 85 on a part of the outer circumference thereof. The ring-shaped body may be fastened to at least one of the first lower ring 48 and the first discharge body 46 of any one of the pair of discharge units 2 and 3 with a fastening member such as a screw. The ring-shaped body may have a fastening member through hole through which a fastening member such as a screw passes.

제1 구동기어(85)는 제1 기어(82) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제1 구동기어(85)는 제1 기어(82) 주변에 위치될 수 있고, 제1 기어(82)의 주변에서 제1 기어(82)를 회전시킬 수 있다. The first driving gear 85 may be formed to be smaller in size than the first gear 82. The first driving gear 85 may be located around the first gear 82 and may rotate the first gear 82 around the first gear 82.

제1 모터(86)는 제1 토출유닛(2)을 회전시키기 위해 설치될 수 있고, 로어 커버(110)에 설치될 수 있다. The first motor 86 may be installed to rotate the first discharge unit 2 and may be installed on the lower cover 110.

제2 토출유닛 회전기구(9)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나에 배치된 제2 기어(92)와 제2 기어(92)에 치합되어 제2 기어(92)를 회전시키는 제2 구동기어(95)와, 제2 구동기어(95)를 회전시키는 제2 모터(96)를 포함할 수 있다.The second discharging unit rotating mechanism 9 rotates the second gear 92 by being engaged with the second gear 92 and the second gear 92 disposed on the other of the pair of discharging units 2 and 3 It may include a second drive gear 95 to rotate and a second motor 96 to rotate the second drive gear 95.

제2 기어(92)는 제2 구동기어(95)에 의해 회전되는 제2 종동기어일 수 있다. 제2 기어(92)는 링 형상으로 형성된 링형 바디로 구성될 수 있다. 링형 바디는 외둘레 일부에 제2 구동기어(95)와 치합되는 기어치가 형성될 수 있다. 링형 바디는 제2 토출유닛(3)의 제2 로어 링(58)과 제2 토출바디(56) 중 적어도 하나와 스크류 등의 체결부재로 체결될 수 있다. 링형 바디에는 스크류 등의 체결부재가 관통되는 체결부재 관통공이 형성될 수 있다. The second gear 92 may be a second driven gear rotated by the second driving gear 95. The second gear 92 may be composed of a ring-shaped body formed in a ring shape. The ring-shaped body may have a gear tooth engaged with the second driving gear 95 on a part of the outer circumference thereof. The ring-shaped body may be fastened to at least one of the second lower ring 58 and the second discharge body 56 of the second discharge unit 3 with a fastening member such as a screw. The ring-shaped body may have a fastening member through hole through which a fastening member such as a screw passes.

제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 보다 크기가 작게 형성될 수 있다. 제2 구동기어(95)는 제2 기어(92) 주변에 위치될 수 있고, 제2 기어(92)의 주변에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다. The second driving gear 95 may be formed to be smaller in size than the second gear 92. The second driving gear 95 may be located around the second gear 92 and may rotate the second gear 92 around the second gear 92.

제2 모터(96)는 제2 토출유닛(3)을 회전시키기 위해 설치될 수 있고, 로어 커버(110)에 설치될 수 있다. The second motor 96 may be installed to rotate the second discharge unit 3 and may be installed on the lower cover 110.

로어 커버(110)에는 제1 모터(86)가 삽입되어 수용되는 제1 모터 수용부(112)와, 제2 모터(96)가 삽입되어 수용되는 제2 모터 수용부(114)가 형성될 수 있다. 로어 커버(110)는 송풍기(5)와 스크류 등의 체결부재로 체결되는 결합되는 복수개의 결합부(115,116)를 포함할 수 있다. 로어 커버(110)는 로어 바디(100)에 스크류 등의 체결부재로 체결되는 로어 바디 체결부(118)가 적어도 하나 형성될 수 있다. The lower cover 110 may be provided with a first motor receiving portion 112 in which the first motor 86 is inserted and received, and a second motor receiving portion 114 in which the second motor 96 is inserted and received. have. The lower cover 110 may include a plurality of coupling portions 115 and 116 that are coupled to the blower 5 and fastened with a fastening member such as a screw. The lower cover 110 may have at least one lower body fastening part 118 fastened to the lower body 100 by a fastening member such as a screw.

리어 바디(120)는 로어 바디(100)에 수직하게 형성되고 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 회전 가능하게 수용할 수 있다. 리어 바디(120)는 로어 바디(100)의 후방부에 로어 바디(100)와 일체로 형성되는 것이 가능하다. 리어 바디(120)는 로어 바디(100)와 별도로 성형된 후 스크류 등의 체결부재나 후크 등의 체결부로 로어 바디(100)의 후방부와 결합되는 것도 가능함은 물론이다. 리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈 보다 크게 형성될 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 후방 위치에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 차폐할 수 있다. The rear body 120 is formed perpendicular to the lower body 100 and may accommodate at least a portion of each of the pair of discharge units 2 and 3. The rear body 120 may rotatably accommodate a pair of discharge units 2 and 3. The rear body 120 may be integrally formed with the lower body 100 at the rear portion of the lower body 100. It goes without saying that the rear body 120 may be formed separately from the lower body 100 and then be coupled to the rear portion of the lower body 100 by a fastening member such as a screw or a fastening part such as a hook. The rear body 120 may be formed larger than the gap between the pair of discharge units (2, 3), and a pair of discharge units (2, 3) at the rear position of the pair of discharge units (2, 3) The gap between them can be shielded.

리어 바디(120)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 향해 돌출되는 돌출부(126)를 갖을 수 있다. 돌출부(126)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)를 마주보는 일측부(126A)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)를 마주보는 타측부(126B)를 포함할 수 있다. 돌출부(126)는 일측부(126A)의 선단과 타측부(126B)의 선단을 잇는 전판부(126C)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(126)는 전면과 좌측면과 우측면 각각이 막힌 형상이고, 배면이 개방된 형상일 수 있다. The rear body 120 may have a protrusion 126 protruding toward a gap between the pair of discharge units 2 and 3. The protrusion 126 has one side portion 126A facing any one (2) of the pair of ejection units (2, 3) and the other one (3) of the pair of ejection units (2,3). It may include the other side (126B). The protrusion 126 may further include a front plate portion 126C connecting the front end of the one side portion 126A and the front end of the other side portion 126B. The protrusion 126 may have a shape in which each of the front, left and right sides is blocked, and the rear surface is open.

한편, 공기조화기의 운전시, 제1 모터(86)와 제2 모터(96)가 구동될 수 있다. 제1 모터(86)와 제2 모터(96)는 로어 바디(100)를 기준으로 리어 바디(120)의 반대편에 위치된 상태에서, 제1 구동기어(85)와 제2 구동기어(95)를 회전시킬 수 있다. Meanwhile, when the air conditioner is operated, the first motor 86 and the second motor 96 may be driven. The first motor 86 and the second motor 96 are positioned on opposite sides of the rear body 120 with respect to the lower body 100, and the first driving gear 85 and the second driving gear 95 Can be rotated.

제1 모터(86)의 구동시, 제1 구동기어(85)는 적어도 일부가 제1 기어(82)와 제2 기어(92) 사이에 위치된 상태에서 제1 기어(82)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 제2 모터(96)의 구동시, 제2 구동기어(95)는 적어도 일부가 제1 기어(82)와 제2 기어(92) 사이에 위치된 상태에서 제2 기어(92)를 회전시킬 수 있다.When the first motor 86 is driven, the first drive gear 85 can rotate the first gear 82 while at least a part is positioned between the first gear 82 and the second gear 92. have. In addition, when the second motor 96 is driven, the second drive gear 95 rotates the second gear 92 while at least a part of the second drive gear 95 is positioned between the first gear 82 and the second gear 92 I can make it.

제1 기어(82)의 회전시, 제1 토출유닛(2)은 회전중심축을 중심으로 회전될 수 있고, 제2 기어(92)의 회전시, 제2 토출유닛(3)은 회전중심축을 중심으로 회전될 수 있다.When the first gear 82 is rotated, the first discharging unit 2 can be rotated about the rotation center axis, and when the second gear 92 is rotated, the second discharging unit 3 is centered around the rotation center axis. Can be rotated.

제1 토출유닛(2)은 리어 바디(120)에 수용된 상태에서 제1 공기토출구(43)가 향하는 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다. 그리고, 제2 토출유닛(3)은 리어 바디(120)에 수용된 상태에서 제2 공기토출구(53)가 향하는 방향으로 공기를 토출 안내할 수 있다. The first discharge unit 2 may discharge and guide air in a direction toward the first air discharge port 43 in a state accommodated in the rear body 120. In addition, the second discharge unit 3 may discharge and guide air in a direction toward the second air discharge port 53 in a state accommodated in the rear body 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어, 상기 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 가변저항(88,98)을 포함하는 회전감지부(8A,9A)를 포함할 수 있다.The air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention is connected to the discharging unit rotating mechanisms 8 and 9, and a variable resistance 88 whose resistance value is changed according to the rotation of the discharging units 2 and 3 It may include a rotation sensing unit (8A, 9A) including, 98).

상기 회전감지부(8A,9A)는, 제1 토출유닛 회전기구(8)에 연결되어 제1 토출유닛(2)의 회전을 감지하는 제1 토출유닛 회전감지부(8A)와 제2 토출유닛 회전기구(9)에 연결되어 제2 토출유닛(3)의 회전을 감지하는 제2 토출유닛 회전감지부(9A)를 포함할 수 있다.The rotation sensing units 8A and 9A are connected to the first discharging unit rotating mechanism 8 to sense the rotation of the first discharging unit 2, and the first discharging unit rotation detecting unit 8A and the second discharging unit It may include a second discharge unit rotation detection unit (9A) connected to the rotation mechanism 9 to detect the rotation of the second discharge unit (3).

제1 토출유닛 회전감지부(8A)는, 제1 구동기어(85)에 치합되는 제1 센싱기어(87)와 상기 제1 센싱기어(87)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제1 가변저항(88)을 포함할 수 있다. The first discharge unit rotation detection unit 8A includes a first sensing gear 87 meshed with the first driving gear 85 and a first variable whose resistance value is changed according to the rotation of the first sensing gear 87 It may include a resistor 88.

이에 따라, 제1 토출유닛(2)의 회전 동작에 따른 제1 구동기어(85)의 회전이 되는 제1 센싱기어(87)에 반영될 수 있다. 제1 구동기어(85)의 회전에 대응하여 제1 센싱기어(87)가 회전하면, 제1 센싱기어(87)의 회전에 따라 제1 가변저항(88)의 저항값이 가변된다. 따라서, 제1 가변저항(88)의 저항값은 제1 토출유닛(2)의 회전 동작에 따라 가변될 수 있다.Accordingly, it may be reflected in the first sensing gear 87 that rotates the first driving gear 85 according to the rotation operation of the first discharge unit 2. When the first sensing gear 87 rotates in response to the rotation of the first driving gear 85, the resistance value of the first variable resistor 88 is changed according to the rotation of the first sensing gear 87. Accordingly, the resistance value of the first variable resistor 88 may be varied according to the rotational operation of the first discharge unit 2.

또한, 제2 토출유닛 회전감지부(9A)는, 상기 제2 구동기어(95)에 치합되는 제2 센싱기어(97)와 상기 제2 센싱기어(97)의 회전에 따라 저항값이 가변되는 제2 가변저항(98)을 포함할 수 있다.In addition, the second discharge unit rotation detection unit 9A has a resistance value that is variable according to the rotation of the second sensing gear 97 and the second sensing gear 97 meshed with the second driving gear 95. A second variable resistor 98 may be included.

이에 따라, 제2 토출유닛(3)의 회전 동작에 따른 제2 구동기어(95)의 회전이 되는 제2 센싱기어(97)에 반영될 수 있다. 제2 구동기어(95)의 회전에 대응하여 제2 센싱기어(97)가 회전하면, 제2 센싱기어(97)의 회전에 따라 제2 가변저항(98)의 저항값이 가변된다. 따라서, 제2 가변저항(98)의 저항값은 제2 토출유닛(3)의 회전 동작에 따라 가변될 수 있다.Accordingly, it may be reflected in the second sensing gear 97 that rotates the second driving gear 95 according to the rotation operation of the second discharge unit 3. When the second sensing gear 97 rotates in response to the rotation of the second driving gear 95, the resistance value of the second variable resistor 98 is changed according to the rotation of the second sensing gear 97. Accordingly, the resistance value of the second variable resistor 98 may be varied according to the rotation operation of the second discharge unit 3.

실시예에 따라서는 토출유닛 회전기구(8,9)는 상기 회전감지부(8A,9A)의 적어도 일부 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 토출유닛 회전기구(8,9)는 센싱기어(87,97), 가변저항(88,98)을 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the discharging unit rotating mechanisms 8 and 9 may include at least some configurations of the rotation sensing units 8A and 9A. For example, the discharging unit rotating mechanisms 8 and 9 may include sensing gears 87 and 97 and variable resistors 88 and 98.

한편, 상기 회전감지부(8A,9A)는, 상기 제1 가변저항(88)에 직렬 연결되는 제1 분배저항(미도시)과 상기 제2 가변저항(98)에 직렬 연결되는 제2 분배저항(미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotation detection units 8A and 9A include a first distribution resistor (not shown) connected in series to the first variable resistor 88 and a second distribution resistor connected in series to the second variable resistor 98 It may further include (not shown).

제어부는, 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항에 분배되는 분배 전압을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배전압을 감지할 수 있다. 이에 따라, 적은 비용으로 회전감지부(8A,9A)의 전압 변화를 감지할 수 있다.The control unit may sense a divided voltage distributed to the variable resistors 88 and 98 and the first and second distribution resistors. For example, the control unit 240 may be connected to a node between the variable resistors 88 and 98 and the first and second distribution resistors to sense the divided voltage at the corresponding node. Accordingly, it is possible to detect a change in voltage of the rotation sensing units 8A and 9A at low cost.

또한, 상기 해당 노드에서의 분배전압은, 토출유닛(2,3)의 회전에 따른 가변저항(88,98)의 저항값 변화에 대응하여 가변된다. Further, the distribution voltage at the corresponding node is varied in response to a change in resistance values of the variable resistors 88 and 98 according to the rotation of the discharge units 2 and 3.

가변저항(88,98)의 저항값과 분배전압의 전압값은 토출유닛(2,3)의 회전에 따라 선형적으로 가변될 수 있다.The resistance values of the variable resistors 88 and 98 and the voltage value of the divided voltage may be linearly varied according to the rotation of the discharge units 2 and 3.

따라서, 제어부(240)는 가변저항(88,98)과 제1,2 분배저항의 사이 노드(node)에 연결되어 해당 노드에서의 분배 전압을 감지하여, 토출유닛(2,3)의 회전 여부 및 회전 정도를 판별할 수 있다.Accordingly, the control unit 240 is connected to a node between the variable resistors 88 and 98 and the first and second distribution resistors and senses the divided voltage at the node, and whether or not the discharge units 2 and 3 are rotated. And the degree of rotation can be determined.

본 명세서에서는, 회전감지부(8A,9A)가, 제1,2 토출유닛 회전기구(8,9)에 연결되어 제1,2 토출유닛(2,3)의 회전을 감지할 수 있는 방안에 대해서 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In this specification, the rotation detection unit (8A, 9A) is connected to the first and second discharging unit rotating mechanisms (8, 9) to detect the rotation of the first and second discharging units (2, 3). Although described, the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 회전감지부(8A,9A)가 베인(vane) 등 풍향조절수단에 연결되어 베인 등의 회전 각도를 감지할 수 있다.For example, the rotation sensing units 8A and 9A may be connected to a wind direction control means such as a vane to detect a rotation angle of the vane.

도 3에 도시된 제1 풍향조절베인(45)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제1 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재에, 제1 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재의 회전에 따라 회전하는 센싱기어와 가변저항을 연결할 수 있다. In the first wind direction control motor (not shown) and the power transmission member that generate driving force for rotating the first wind direction control vane 45 shown in FIG. 3, the first wind direction control motor (not shown) and the power transmission member A sensing gear that rotates according to rotation and a variable resistor can be connected.

또한, 제2 풍향조절베인(55)을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제2 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재에, 제2 풍향조절모터(미도시)와 동력전달부재의 회전에 따라 회전하는 센싱기어와 가변저항을 연결할 수 있다. In addition, according to the rotation of the second wind direction control motor (not shown) and the power transmission member, the second wind direction control motor (not shown) and the power transmission member that generate driving force for rotating the second wind direction control vane 55 The rotating sensing gear and variable resistor can be connected.

이에 따라, 제1,2 풍향조절모터(미도시)의 동작에 대응하여 가변저항의 저항값이 변경되고, 감지되는 저항값 변화 또는 저항값 변화로 인한 전압값 변화에 기초하여 제1,2 풍향조절베인(45,55)의 회전 정도를 판별할 수 있다.Accordingly, the resistance value of the variable resistance is changed in response to the operation of the first and second wind direction control motors (not shown), and the first and second wind direction based on the change in the detected resistance value or the voltage value due to the change in resistance value. The degree of rotation of the adjustment vanes 45 and 55 can be determined.

공기조화기(1)는 리어 바디(120)에 결합되는 백 커버(130)를 더 포함할 수 있다. 백 커버(130)는 리어 바디(120)의 배면을 덮어 리어 바디(120)를 보호할 수 있다. 백 커버(130)는 흡입바디(16)의 상측에 배치되어 흡입바디(16) 상측을 덮을 수 있다. The air conditioner 1 may further include a back cover 130 coupled to the rear body 120. The back cover 130 may cover the rear surface of the rear body 120 to protect the rear body 120. The back cover 130 may be disposed above the suction body 16 to cover the upper side of the suction body 16.

탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 상측에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이를 덮을 수 있다. The top cover 140 may cover between the pair of discharge units 2 and 3 above the pair of discharge units 2 and 3.

탑 커버(140)는 디스플레이 어셈블리(10A) 상부와 돌출부(126) 상부 사이의 틈을 덮을 수 있다. The top cover 140 may cover a gap between the upper portion of the display assembly 10A and the upper portion of the protrusion 126.

탑 커버(140)는 리어 바디(120)에 결합될 수 있다. 탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)의 상부를 유지시킬 수 있다. The top cover 140 may be coupled to the rear body 120. The top cover 140 may maintain the upper portion of the pair of discharge units 2 and 3.

탑 커버(140)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(142)와, 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제2 지지부(144)가 형성될 수 있다. 제1 지지부(142)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나의 회전 중심축을 회전 가능하게 지지하는 지지홀일 수 있다. 제2 지지부(144)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나의 회전 중심축을 회전 가능하게 지지하는 지지홀일 수 있다. 탑 커버(140)는 리어 바디(120)의 상부에 스크류 등의 체결부재나 후크 등의 걸이부로 체결될 수 있다. The top cover 140 includes a first support part 142 rotatably supporting the upper portion of any one (2) of the pair of discharge units (2, 3), and the other of the pair of discharge units (2, 3). A second support portion 144 rotatably supporting the upper portion of one (3) may be formed. The first support part 142 may be a support hole rotatably supporting any one of the pair of discharge units 2 and 3. The second support part 144 may be a support hole rotatably supporting the other rotational center axis among the pair of discharge units 2 and 3. The top cover 140 may be fastened to an upper portion of the rear body 120 by a fastening member such as a screw or a hook such as a hook.

디스플레이 어셈블리(10A)는 일측면(161)이 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)의 외둘레면을 마주볼 수 있고, 타측면(162)이 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)의 외둘레면을 마주볼 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 전면(163)이 외부로 토출될 수 있다. In the display assembly 10A, one side 161 may face the outer circumferential surface of any one of the pair of discharging units 2 and 3, and the other side 162 is a pair of discharging units ( The outer circumference of the other (3) of 2,3) can be faced. The front surface 163 of the display assembly 10A may be discharged to the outside.

디스플레이 어셈블리(10A)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 공기조화기를 조작하는 컨트롤 패널로 기능하고, 공기조화기의 정보를 표시하는 디스플레이로 기능할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 디스플레이 겸용 컨트롤 패널로 기능할 수 있다.The display assembly 10A may be composed of a combination of a plurality of members. The display assembly 10A may function as a control panel for operating the air conditioner, and may function as a display for displaying information on the air conditioner. The display assembly 10A may function as a display and control panel.

디스플레이 어셈블리(10A)는 한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각 보다 크기가 작을 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 전방으로 갈수록 좌우 방향 폭이 증대될 수 있다. The display assembly 10A may be smaller in size than each of the pair of discharge units 2 and 3. The width of the display assembly 10A in the left and right directions may increase toward the front.

디스플레이 어셈블리(10A) 선단의 좌우 방향 폭(L1)은 돌출부(126) 선단의 좌우 방향 폭(L2) 보다 클 수 있다. The horizontal width L1 of the front end of the display assembly 10A may be larger than the horizontal width L2 of the front end of the protrusion 126.

디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)의 상측에 배치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)의 로어 플레이트부(103) 상측에 위치할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 일부가 탑 커버(140) 하측에 위치될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)와 탑 커버(140) 사이에서 한 쌍의 토출유닛(2,3) 사이의 틈을 차폐할 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 로어 바디(100)와 탑 커버(140) 사이를 좌,우 구획할 수 있다.The display assembly 10A may be disposed above the lower body 100. The display assembly 10A may be positioned above the lower plate portion 103 of the lower body 100. A portion of the display assembly 10A may be located under the top cover 140, and the display assembly 10A is between the lower body 100 and the top cover 140 and between a pair of discharge units 2 and 3 The gap of the can be shielded. The display assembly 10A may partition left and right between the lower body 100 and the top cover 140.

토출유닛 홀더(6)는 그 좌측면과 우측면과 전면 각각이 개방된 형상일 수 있다. The discharge unit holder 6 may have a shape in which the left side, the right side, and the front side thereof are each open.

토출유닛 홀더(6)는 한 쌍의 토출유닛(2,3)을 평행하게 유지시키는 프레임일 수 있고, 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 이러한 토출유닛 홀더(6)에 좌,우 이격되게 배치될 수 있다. The discharging unit holder 6 may be a frame that keeps a pair of discharging units 2 and 3 in parallel, and a pair of discharging units 2 and 3 are spaced from the discharging unit holder 6 left and right. Can be arranged.

디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)에 설치되어, 토출유닛 홀더(6)를 좌,우 구획할 수 있다. 공기조화기(1)는 디스플레이 어셈블리(10A)의 좌측과 리어 바디(120)의 좌측단 사이가 개방될 수 있고, 디스플레이 어셈블리(10A)의 우측와 리어 바디(120)의 우측단 사이가 개방될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 어느 하나(2)는 일부가 디스플레이 어셈블리(10A)의 좌측과 리어 바디(120)의 좌측단 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3) 중 다른 하나(3)는 일부가 디스플레이 어셈블리(10A)의 우측과 리어 바디(120)의 우측단 사이에 위치되게 설치될 수 있다. 한 쌍의 토출유닛(2,3)은 디스플레이 어셈블리(10A)와 토출유닛 홀더(6)에 의해 보호될 수 있다. The display assembly 10A is installed on the discharge unit holder 6 to divide the discharge unit holder 6 left and right. The air conditioner 1 may be opened between the left side of the display assembly 10A and the left end of the rear body 120, and the right side of the display assembly 10A and the right end of the rear body 120 may be opened. have. Any one 2 of the pair of discharge units 2 and 3 may be partially installed between the left side of the display assembly 10A and the left end of the rear body 120. The other 3 of the pair of discharge units 2 and 3 may be partially installed between the right side of the display assembly 10A and the right end of the rear body 120. The pair of discharge units 2 and 3 may be protected by the display assembly 10A and the discharge unit holder 6.

한 쌍의 토출유닛(2,3) 각각은 원통 형상일 수 있고, 중간을 기준으로 전방 방향으로 갈수록 그 사이의 틈은 점차 커질 수 있고, 후방 방향으로 갈수록 그 사이의 틈이 점차 커질 수 있다. Each of the pair of discharging units 2 and 3 may have a cylindrical shape, and a gap therebetween may be gradually increased as the direction goes forward from the middle, and the gap therebetween may be gradually increased as it goes to the rear direction.

디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)의 후방부와 전방부 중 전방부에 위치될 수 있다. 디스플레이 어셈블리(10A)는 토출유닛 홀더(6)의 전방부 좌측과, 전방부 중앙과, 전방부 우측 중 전방부 중앙에 위치될 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 좌측면과, 우측면과, 전면 좌측과, 전면 우측이 개방될 수 있다. 토출유닛 홀더(6)는 디스플레이 어셈블리(10A)에 의해 전면 중앙이 차폐될 수 있다.The display assembly 10A may be located at the front of the rear portion and the front portion of the discharge unit holder 6. The display assembly 10A may be located in the center of the front part of the left front side, the center of the front part, and the right of the front part of the discharge unit holder 6. The discharge unit holder 6 may be opened on a left side, a right side, a front left side, and a front right side. The discharge unit holder 6 may have a front center shielded by the display assembly 10A.

공기조화기의 토출 기류를 제어하기 위해 기구 구조물에 모터(Motor)를 장착하여 회전 제어할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기의 토출유닛에 스텝(Step) 모터를 장착하여 운전모드와 바람 방향 단계별로 각도를 제어할 수 있다.In order to control the discharge air flow of the air conditioner, a motor can be mounted on the mechanical structure to control rotation. For example, by installing a step motor in the discharge unit of the air conditioner, the angle can be controlled in steps of the operation mode and the wind direction.

도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성이 간략하게 도시된 블록도이다. 7 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 실내기(20)는 센서부(215), 전원부(299), 구동부(280), 조작부(230), 디스플레이모듈(292), 메모리(256), 통신부(270), 오디오출력부(291), 오디오입력부(220), 비젼모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈(300), 그리고 동작전반을 제어하는 제어부(240)를 포함한다. As shown in FIG. 7, the indoor unit 20 includes a sensor unit 215, a power supply unit 299, a driving unit 280, an operation unit 230, a display module 292, a memory 256, a communication unit 270, and It includes an audio output unit 291, an audio input unit 220, a vision module 210, a cleaning module 400, a humidification module 300, and a control unit 240 that controls the overall operation.

전원부(299)는 본체로 동작전원을 공급한다. 전원부(299)는 연결되는 상용전원을 정류 및 평활하여, 각 부에서 요구되는 전압을 생성하여 공급한다. 전원부(299)는 돌입전류를 방지하고, 정전압을 생성한다. 또한, 전원부(299)는 동작전원을 실외기(미도시)로 공급할 수 있다. 경우에 따라 전원부는 실외기와 연결되어 실외기로부터 일정 크기의 동작전원을 공급받을 수 있다. The power supply unit 299 supplies operating power to the main body. The power supply unit 299 rectifies and smoothes the connected commercial power, and generates and supplies a voltage required by each unit. The power supply unit 299 prevents inrush current and generates a constant voltage. In addition, the power supply unit 299 may supply operation power to an outdoor unit (not shown). In some cases, the power unit may be connected to the outdoor unit to receive operation power of a predetermined size from the outdoor unit.

조작부(230)는 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함하여, 실내기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력한다. The operation unit 230 includes at least one of a button, a switch, and a touch input means to input a user command or predetermined data into the indoor unit.

조작부(230)는 본체의 전면에 배치될 수 있다. 필요에 따라 조작부(230)는 그 일부가 본체의 측면에 배치될 수 있다. The manipulation unit 230 may be disposed on the front surface of the main body. If necessary, a part of the operation unit 230 may be disposed on the side of the main body.

디스플레이모듈(292)은 LCD, LED, OLED 등의 표시수단으로 구성되고, 터치패드가 레이어드된 터치스크린을 포함할 수 있다. 디스플레이모듈(292)은 실내기의 운전설정 또는 동작정보를, 문자, 이미지, 특수문자, 기호, 이모티콘, 아이콘 중 적어도 하나의 조합으로 표시한다. 또한, 디스플레이부는 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 동작상태를 출력하는 조명부를 더 포함할 수 있다. The display module 292 is composed of display means such as LCD, LED, and OLED, and may include a touch screen in which a touch pad is layered. The display module 292 displays operation setting or operation information of the indoor unit as a combination of at least one of texts, images, special characters, symbols, emoticons, and icons. In addition, the display unit may further include a lighting unit that outputs an operating state according to whether it is lit, a lighting color, or whether it is blinking.

디스플레이모듈(292)은 본체의 전면에 배치될 수 있다. The display module 292 may be disposed on the front surface of the main body.

오디오출력부(291)는 음성안내, 소정의 경고음, 효과음을 출력한다. 오디오출력부(291)는 버저 또는 스피커를 포함한다. The audio output unit 291 outputs a voice guide, a predetermined warning sound, and a sound effect. The audio output unit 291 includes a buzzer or speaker.

오디오입력부(220)는 사용자의 음성을 입력받아 인식하고, 그에 대한 명령을 제어부(240)로 입력한다. 오디오입력부(220)는 적어도 하나의 마이크를 포함한다. The audio input unit 220 receives and recognizes a user's voice, and inputs a command thereto to the control unit 240. The audio input unit 220 includes at least one microphone.

메모리(256)에는 실내기의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작모드에 대한 데이터, 센서부(215)로부터 감지되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터, 조작부(230)에 의해 입력되는 데이터, 출력데이터, 동작의 이상 여부를 판단하기 위한 데이터가 저장된다. The memory 256 includes control data for controlling the operation of the indoor unit, data on the operation mode, data detected from the sensor unit 215, data transmitted and received through the communication unit, data input by the operation unit 230, and output data. , Data for determining whether the operation is abnormal is stored.

또한, 메모리(256)에는 영상 분석을 위한 데이터, 천장모양에 대한 천장데이터가 저장된다. 제어부(240)는 통신부(270)는 통해 외부로부터 데이터를 수신하여 메모리(256)의 천장데이터를 업데이트할 수 있다. In addition, the memory 256 stores data for image analysis and ceiling data for a shape of a ceiling. The control unit 240 may receive data from the outside through the communication unit 270 and update the ceiling data of the memory 256.

메모리(256)는 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장하는 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. The memory 256 stores data that can be read by a micro processor, and is a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, and CD-ROM. , Magnetic tapes, floppy disks, and optical data storage devices.

통신부(270)는, 적어도 하나의 통신모듈을 포함하여 유선 또는 무선통신 방식으로 데이터를 송수신한다. The communication unit 270 includes at least one communication module to transmit and receive data through wired or wireless communication.

통신부(270)는 실외기(미도시)와 데이터를 송수신하고, 리모컨(미도시)으로부터 데이터를 수신한다. 또한, 통신부(270)는 소정의 네트워크에 연결되어 외부의 서버 또는 단말과 통신할 수 있다. 통신부(270)는 지그비, 블루투스, 적외선 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다. The communication unit 270 transmits and receives data to and from an outdoor unit (not shown), and receives data from a remote control (not shown). In addition, the communication unit 270 may be connected to a predetermined network to communicate with an external server or terminal. The communication unit 270 transmits and receives data including short-range wireless communication such as ZigBee, Bluetooth, and infrared rays, as well as communication modules such as Wi-Fi and WiBro.

센서부(215)는 복수의 센서를 포함하여 측정되는 데이터는 제어부(240)로 입력한다. 센서부(215)는 근접센서, 온도센서, 압력센서, 습도센서를 포함하고, 물통감지부를 포함한다. The sensor unit 215 inputs measured data including a plurality of sensors to the control unit 240. The sensor unit 215 includes a proximity sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, and a humidity sensor, and includes a water container detection unit.

근접센서는 소정 거리 내로 접근하는 사람 또는 물체를 감지한다. 근접센서는 본체의 하부, 베이스의 전면부에 설치될 수 있고, 또한, 디스플레이모듈(292)에 인접하여 설치될 수 있다. 근접센서는 소정거리 내에 소정의 물체 또는 사람이 접근하는 경우 접근신호를 제어부(240)로 입력한다. The proximity sensor detects a person or object approaching within a predetermined distance. The proximity sensor may be installed on the lower part of the main body and the front part of the base, and may be installed adjacent to the display module 292. The proximity sensor inputs an approach signal to the controller 240 when a predetermined object or person approaches within a predetermined distance.

온도센서는 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정하고, 본체의 내부에 설치되어 열교환온도를 측정하며, 토출구의 어느 일측에 설치되어 토출되는 공기의 온도를 측정하고, 냉매배관에 설치되어 냉매온도를 측정할 수 있다. 습도센서는 실내공기에 대한 습도를 측정한다. The temperature sensor is installed in the intake port to measure the indoor temperature, installed inside the body to measure the heat exchange temperature, installed at one side of the discharge port to measure the temperature of the discharged air, and installed in the refrigerant pipe to measure the refrigerant temperature. can do. The humidity sensor measures the humidity of indoor air.

구동부(280)는 실내팬(미도시)이 회전동작하도록 구동력을 제공한다. 구동부(280)는 실내팬으로부터 기류가 토출되는 토출구의 베인 또는 루버의 개폐 및 개도각을 조절하기 위한 구동수단에 동력을 제공할 수 있다. 또한, 구동부(280)는 내부에 설치되는 밸브의 개폐를 제어한다. 필요에 따라 구동부(280)는 실내팬 구동부, 회전기구 구동부, 밸브 제어부로 구분될 수 있다. The driving unit 280 provides a driving force to rotate the indoor fan (not shown). The driving unit 280 may provide power to a driving means for adjusting opening and closing angles of vanes or louvers of a discharge port through which airflow is discharged from the indoor fan. In addition, the driving unit 280 controls opening and closing of a valve installed therein. If necessary, the driving unit 280 may be divided into an indoor fan driving unit, a rotating mechanism driving unit, and a valve control unit.

구동부(280)는 팬구동부(미도시)와, 밸브제어부(미도시), 회전기구 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. The driving unit 280 may include a fan driving unit (not shown), a valve control unit (not shown), and a rotating mechanism driving unit (not shown).

팬구동부는 제어부(240)의 제어명령에 대응하여 실내팬(미도시)에 구비되는 모터의 구동을 제어함으로써, 실내팬이 회전동작하도록 한다. 팬구동부는 실내팬으로 동작전원을 공급하여 설정된 회전속도로 회전동작하도록 제어한다. The fan driving unit controls the driving of a motor provided in the indoor fan (not shown) in response to a control command from the control unit 240 so that the indoor fan rotates. The fan drive unit controls to rotate at a set rotational speed by supplying operating power to the indoor fan.

실내팬은 실내열교환기에 구비된다. 필요에 따라 실내팬은 본체의 전면에 구비될 수 있다. 실내팬은 실내공기를 흡입하고, 흡입된 실내공기를 열교환기로 공급한다. 실내팬은 회전속도를 조절할 수 있는 인버터팬이 사용될 수 있다. 실내팬은 모터와 팬으로 구성되며, 팬구동부의 제어에 의해 모터가 동작함에 따라 팬이 회전하게 된다.The indoor fan is provided in the indoor heat exchanger. If necessary, the indoor fan may be provided on the front surface of the main body. The indoor fan sucks indoor air and supplies the sucked indoor air to the heat exchanger. The indoor fan may be an inverter fan capable of adjusting the rotational speed. The indoor fan consists of a motor and a fan, and the fan rotates as the motor operates under the control of the fan driving unit.

비젼모듈(210)은 적어도 하나의 영상획득부를 포함하여 실내 환경을 촬영하고, 사용자의 위치를 감지한다. 또한, 비젼모듈은 동작 모드에 따라 실내 침입을 감지할 수 있다. 비젼모듈(210)은 본체의 전면에 설치되고, 경우에 따라 본체의 상측 패널에 설치될 수 있다. The vision module 210 captures an indoor environment including at least one image acquisition unit and detects a user's location. In addition, the vision module can detect indoor intrusion according to the operation mode. The vision module 210 is installed on the front of the main body, and in some cases, may be installed on the upper panel of the main body.

청소모듈(400)은 필터부에 설치되어, 필터부의 이물질을 청소한다. 청소모듈은 청소로봇(미도시)을 포함한다. 청소로봇은 필터부의 표면을 따라 이동하면서 필터부의 이물질을 흡입한다. 또한, 청소로봇은 필터부를 청소하면서 살균램프를 이용하여 필터부를 살균할 수 있다. 청소모듈(400)은 로봇청소기의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다. The cleaning module 400 is installed in the filter unit to clean foreign substances in the filter unit. The cleaning module includes a cleaning robot (not shown). The cleaning robot sucks foreign substances from the filter unit while moving along the surface of the filter unit. In addition, the cleaning robot may sterilize the filter unit using a sterilization lamp while cleaning the filter unit. The cleaning module 400 may further include a position sensor that detects the position of the robot cleaner.

가습모듈(300)은 물통(미도시)의 물을 가열하거나 분해하여 가습된 공기를 제공한다. 가습모듈(300)은 스팀을 발생시켜 공기를 가습하고, 가습된 공기가 공조된 공기와 함께 토출구를 통해 실내로 토출되도록 한다. 가습모듈(300)은 진동을 이용한 진동식, 가열식, 물을 분사하는 분사방식이 사용될 수 있고, 그외 다양한 가습방식이 사용될 수 있다. The humidification module 300 provides humidified air by heating or decomposing water in a bucket (not shown). The humidification module 300 generates steam to humidify the air, and allows the humidified air to be discharged into the room through a discharge port together with the air-conditioned air. The humidification module 300 may be a vibration type using vibration, a heating type, a spraying method of spraying water, and various other humidification methods may be used.

제어부(로어 바디(100))는 입출력되는 데이터를 처리하고 메모리(256)에 데이터를 저장하고, 조작부를 통해 입력되는 설정에 따라 공기조화기가 동작하도록 설정한다. 제어부(240)는 각 모듈의 동작상태를 모니터링하고, 인가되는 데이터에 따라 동작상태가 디스플레이모듈(292)을 통해 출력되도록 한다. The controller (lower body 100) processes input/output data, stores the data in the memory 256, and sets the air conditioner to operate according to a setting input through the manipulation unit. The control unit 240 monitors the operation state of each module and causes the operation state to be output through the display module 292 according to the applied data.

제어부(240)는 통신부(150)를 통해, 소정 시간 간격으로 실외기(10)와 통신하여 실내기의 데이터를 실외기로 전송하고, 또한 데이터를 수신하며, 제어기 등의 다른 기기의 요청에 따라 데이터를 전송할 수 있다. The control unit 240 communicates with the outdoor unit 10 at predetermined time intervals through the communication unit 150 to transmit data of the indoor unit to the outdoor unit, receive data, and transmit data according to the request of other devices such as a controller. I can.

제어부(240)는 센서부(215)의 복수의 센서로부터 입력되는 데이터에 대응하여 냉매, 실내팬, 실내의 상태를 판단하고, 그에 대응하여 제어명령을 생성하여 구동부(280)로 인가하며, 실외기와의 데이터 송수신하여 실외기로부터 공급되는 냉매에 의해 공조된 냉온의 공기가 실내로 토출되도록 구동부(280)를 제어한다. The control unit 240 determines the state of the refrigerant, the indoor fan, and the room in response to data input from a plurality of sensors of the sensor unit 215, generates a control command corresponding thereto, and applies it to the driving unit 280, and the outdoor unit The driving unit 280 is controlled to transmit and receive data with and to discharge cold and hot air conditioned by the refrigerant supplied from the outdoor unit into the room.

제어부(240)는 설정되는 동작모드 또는 센서부(215)로부터 측정되는 데이터에 대응하여, 가습모듈(300)이 동작하여 가습된 공기가 토출되고, 비젼모듈(210)을 통해 재실자를 감지하며, 또한, 필터가 청소되도록 청소모듈(400)을 제어한다. In response to the set operation mode or data measured from the sensor unit 215, the control unit 240 operates the humidification module 300 to discharge the humidified air, and detects the occupant through the vision module 210, In addition, the cleaning module 400 is controlled so that the filter is cleaned.

제어부(240)는 비젼모듈(210)을 통해 촬영되는 실내영상을 바탕으로 실내 공간의 형태 및 본체의 설치위치를 판단할 수 있다. The controller 240 may determine the shape of the indoor space and the installation position of the main body based on the indoor image captured through the vision module 210.

제어부(240)는 실내 공간의 형태 및 설치위치에 대응하여, 토출되는 기류가 변경되도록 구동부(280)로 제어명령을 인가한다. The control unit 240 applies a control command to the driving unit 280 to change the discharged airflow according to the shape and installation location of the indoor space.

제어부(240)는 토출유닛 또는 베인의 최대 개도각을 설정하여 지정된 방향으로 기류가 토출되지 않도록 제한할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 어느 하나의 베인이 오픈되지 않도록 설정할 수 있다. The control unit 240 may set a maximum opening angle of the discharge unit or vane to limit airflow from being discharged in a designated direction. In addition, the control unit 240 may set any one vane not to be opened.

그에 따라 구동부(280)는 실내 공간의 형태 및 설치위치에 대응하여, 특정 방향으로 기류가 토출되지 않도록 베인 또는 루버를 제어할 수 있다. 또한, 구동부는 전체 영역으로 기류가 도달하도록 스윙이 설정되더라도, 지정된 방향으로는 기류가 토출되지 않도록 한다. Accordingly, the driving unit 280 may control the vanes or louvers so that airflow is not discharged in a specific direction, corresponding to the shape and installation position of the indoor space. Further, even if the swing is set so that the airflow reaches the entire area, the driving unit prevents the airflow from being discharged in the designated direction.

제어부(240)는 바람이 노출되지 않도록 지정된 방향에 대하여 조작부를 통해 풍향이 설정되는 경우 그에 따른 경고를 생성하여 디스플레이모듈(292) 또는 오디오출력부를 통해 출력할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 기류를 제한하는 설정에 대하여, 조작부를 통해 지정된 방향을 설정할 수 없도록 입력을 제한할 수 있다. When the wind direction is set through the manipulation unit for a direction designated so that the wind is not exposed, the control unit 240 may generate a warning according to it and output it through the display module 292 or the audio output unit. In addition, the control unit 240 may limit the input so that the direction specified through the operation unit cannot be set with respect to the setting for limiting the airflow.

또한, 제어부는 젼비모듈을 통해 촬영되는 실내 공간에 대한 영상이 변경되는 경우, 즉 설치 위치가 변경되거나 실내 공간의 구조가 변경되는 경우, 영상을 분석하여 기류를 재설정할 수 있다. In addition, when an image of an indoor space photographed through the Zombie module is changed, that is, when an installation location is changed or a structure of an indoor space is changed, the control unit may analyze the image and reset the airflow.

도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어용 프로세서의 구성이 도시된 블록도이다. 8 is a block diagram showing a configuration of a processor for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(240)는 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서(Micro Processor)로 구성될 수 있다. As shown in FIG. 8, the control unit 240 may be composed of one or a plurality of microprocessors.

제어부(240)는 기능에 따라 메인제어부(241), 비젼모듈제어부(242), 전원공급제어부(243), 조명제어부(244), 디스플레이모듈제어부(245), 가습모듈제어부(246), 청소모듈제어부(247)를 포함한다. The control unit 240 includes a main control unit 241, a vision module control unit 242, a power supply control unit 243, a lighting control unit 244, a display module control unit 245, a humidification module control unit 246, and a cleaning module according to functions. It includes a control unit 247.

각 제어부는 하나의 마이크로 프로세서로 구성될 수 있고, 각 모듈에 각각 설치될 수 있다. 예를 들어 하나의 마이크로 프로세서를 통해 비젼모듈(210), 청소모듈(400), 가습모듈을 제어할 수 있다. 또한, 각 모듈에 마이크로 프로세서가 설치되어, 비젼모듈(210)에 비젼모듈제어부(242)가 구비되고, 가습모듈에 가습모듈제어부가 구비되어 그 동작을 제어할 수 있다. Each control unit may be composed of one microprocessor, and may be installed in each module. For example, the vision module 210, the cleaning module 400, and the humidifying module may be controlled through one microprocessor. In addition, a microprocessor is installed in each module, a vision module control unit 242 is provided in the vision module 210, and a humidification module control unit is provided in the humidification module to control its operation.

메인제어부(241)는 각 제어부로 제어명령을 인가하고, 각 제어부로부터 데이터를 수신하여 처리한다. 메인제어부와 각 제어부는 버스(BUS)형식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. The main control unit 241 applies a control command to each control unit, and receives and processes data from each control unit. The main control unit and each control unit are connected in a bus format to transmit and receive data.

도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 회전기구 동작 및 먼지센서 입력을 처리하기 위한 구성이 도시된 블록도이다. 9 is a block diagram illustrating a configuration for processing an operation of a rotating mechanism of an air conditioner and an input of a dust sensor according to an embodiment of the present invention.

공기조화기는 앞서 설명한 도 7과 같이 구성되며, 특히 구동부는 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 회전기구의 동작을 제어한다.The air conditioner is configured as shown in FIG. 7 described above, and in particular, the driving unit controls the operation of a plurality of rotating mechanisms, as shown in FIG. 9.

토출유닛에는 토출구가 형성되고, 베인 등의 풍향조절수단이 구비된다. A discharge port is formed in the discharge unit, and wind direction control means such as vanes are provided.

제 1 토출유닛(2)(330)과 제 2 토출유닛(3)(340)은 제 1 회전기구 및 제 2 회전기구에 각각 연결되어, 회전기구의 회전에 따라 토출유닛이 회전하며 공조된 공기를 토출한다. The first discharge units (2) 330 and the second discharge units (3, 340) are connected to the first and second rotary mechanisms, respectively, and the discharge unit rotates according to the rotation of the rotary mechanism and air-conditioned air To discharge.

또한, 제 1 회전기구 및 제 2 회전기구는 동력을 제공하는 회전기구 구동부(320)가 연결되고, 제어부(240)의 제어명령에 따라 회전기구 구동부의 기동을 제어하는 구동제어부(310)를 포함한다. In addition, the first rotation mechanism and the second rotation mechanism are connected to a rotation mechanism driving unit 320 that provides power, and include a drive control unit 310 that controls the activation of the rotation mechanism driving unit according to a control command from the control unit 240. do.

이때, 회전기구 구동부에 의해 회전기구가 회전한 회전각에 대응하여 토출유닛 또한 회전하게 된다. 회전기구는 기어 및 모터를 포함한다. At this time, the discharge unit is also rotated in response to the rotation angle at which the rotation mechanism is rotated by the rotation mechanism driving unit. The rotating mechanism includes a gear and a motor.

구동제어부(310)는 제어부에 의해 풍향이 설정되면, 제어명령에 대응하여 제 1 및 제 2 회전기구를 각각 개별제어함으로써, 제 1 토출유닛(2)(330) 또는 제 2 토출유닛(3)(340)이 개별 동작하도록 한다. When the wind direction is set by the control unit, the drive control unit 310 individually controls the first and second rotation mechanisms in response to a control command, thereby controlling the first discharge unit (2) 330 or the second discharge unit (3). Let 340 operate individually.

구동제어부(310)는 회전기구 구동부의 동작을 제어하여, 제1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 특정 위치로 회전 이동한 후, 해당위치에서 고정되도록 하거나, 설정된 회전각의 범위 내에서 좌우방향으로 회전하도록(스윙) 할 수 있다. The driving control unit 310 controls the operation of the rotating mechanism driving unit, so that the first discharge unit or the second discharge unit rotates to a specific position and then is fixed at the corresponding position, or in the left and right directions within the range of the set rotation angle. It can be made to rotate (swing).

회전기구 구동부(320)는 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛이 회전축을 기준으로 설정된 회전각 내에서 회전하도록 회전기구를 제어한다. 회전기구 구동부에 의해 회전기구의 모터가 동작하고, 모터의 회전에 의해 복수의 기어가 맞물려 회전함으로써, 토출유닛이 회전하게 된다. 이때, 회전속도는 복수의 기어의 기어비에 따라 가변될 수 있다. The rotation mechanism driving unit 320 controls the rotation mechanism so that the first and second discharge units rotate within a rotation angle set with respect to the rotation axis. The motor of the rotating mechanism is operated by the rotating mechanism driving part, and a plurality of gears are meshed and rotated by the rotation of the motor, so that the discharge unit rotates. In this case, the rotation speed may be varied according to the gear ratio of the plurality of gears.

회전기구 구동부(320)는 제 1 회전기구와 제 2 회전기구에 각각 구비될 수 있고, 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛 중 어느 하나가 회전하거나 두개의 토출유닛이 동시에 회전하도록 제어하며, 또한, 제 1 및 제 2 토출유닛이 상이한 방향으로 회전하도록 제 1 및 제 2 회전기구를 제어할 수 있다. The rotation mechanism driving unit 320 may be provided in each of the first rotation mechanism and the second rotation mechanism, and controls either one of the first discharge unit and the second discharge unit to rotate or two discharge units to rotate at the same time, and , It is possible to control the first and second rotation mechanisms so that the first and second discharge units rotate in different directions.

그에 따라 제 1 토출유닛(2)(330) 또는 제 2 토출유닛(3)(340)은 각각 회전기구 구동부와 연결됨에 따라 동시에 회전할 수 있고, 어느 하나만 회전할 수 있으며, 상호 상이한 방향으로 회전할 수 있다. Accordingly, the first discharge unit (2) 330 or the second discharge unit (3, 340) can rotate at the same time as they are connected to the rotating mechanism driving unit, and only one of them can be rotated, and rotate in different directions. can do.

제 1 토출유닛 및 제 2 토출유닛은 회전각에 따라 기류를 토출한다. 제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 회전함에 따라 공기의 토출 방향이 변경된다. 본체의 전면뿐 아니라, 본체의 좌측과 우측으로의 공기 토출 또한 가능하다. 또한, 제 1 토출유닛 및 제 2 토출유닛은 회전각에 따라 토출구가 전면을 향하도록 개방되거나 본체 내부를 향하도록 회전하여 개폐될 수 있다. The first discharge unit and the second discharge unit discharge airflow according to the rotation angle. As the first discharge unit or the second discharge unit rotates, the discharge direction of the air is changed. It is also possible to discharge air not only to the front of the main body but also to the left and right sides of the main body. In addition, the first discharge unit and the second discharge unit may be opened or closed by rotating the discharge port toward the front or toward the inside of the body according to the rotation angle.

한편, 먼지센서(216)는 흡입되는 공기 중의 먼지농도를 감지한다. On the other hand, the dust sensor 216 detects the concentration of dust in the inhaled air.

제어부(240)는 먼지센서를 통해 감지되는 흡입 공기의 먼지량/먼지농도에 대하여 디스플레이모듈(292)을 통해 공기오염도를 표시할 수 있다. 제어부는 디스플레이 모듈을 통해, 순간적인 먼지농도 또는 일정시간 동안의 평균 먼지농도를 공기오염도로 표시할 수 있다. The controller 240 may display the air pollution degree through the display module 292 with respect to the amount of dust/dust concentration of the intake air detected through the dust sensor. The controller may display the instantaneous dust concentration or the average dust concentration over a certain period of time as an air pollution degree through the display module.

또한, 먼지센서는 복수로 구비되어, 흡입구의 필터에 설치될 수 있다. In addition, a plurality of dust sensors may be provided, and may be installed on a filter of the suction port.

흡입구의 필터에 설치되는 경우, 공기중의 먼지가 흡입구에 설치되는 필터를 통과하는 과정에서, 필터에 의해 걸려져 필터에 잔류하게 되는데, 필터의 먼지량을 감지할 수 있다. 이때 제어부는 먼지센서를 통해 필터의 청소시기 또는 필터의 교체시기에 대한 알림을 출력할 수 있다. When installed in the filter of the intake port, while dust in the air passes through the filter installed in the intake port, it is caught by the filter and remains in the filter, and the amount of dust in the filter can be detected. At this time, the control unit may output a notification of the filter cleaning time or the filter replacement time through the dust sensor.

한편, 제어부(240)는 어느 하나의 토출유닛이 회전기구에 의해 회전동작하면, 동작 상태에 따라 먼지센서(216)의 입력을 처리한다. 토출유닛 동작 시, 먼지센서의 측정값에 노이즈가 발생하는 문제가 있으므로, 제어부는 토출유닛 동작상태에 대응하여 먼지센서의 측정값을 처리할 수 있다. On the other hand, when any one of the discharging units rotates by the rotating mechanism, the control unit 240 processes the input of the dust sensor 216 according to the operation state. When the discharge unit is operated, since there is a problem that noise is generated in the measured value of the dust sensor, the control unit can process the measured value of the dust sensor in response to the operation state of the discharge unit.

제어부(240)는 토출유닛이 동작 정지 후 재기동하는 때에, 먼지센서의 측정값에 노이즈가 포함되는 문제로 인하여, 토출유닛의 동작 시점을 기준으로 먼지센서부터 입력되는 측정값의 일부를 무시하도록 한다. When the discharge unit is restarted after stopping the operation, due to the problem that noise is included in the measured value of the dust sensor, the control unit 240 ignores some of the measured values input from the dust sensor based on the operation time of the discharge unit. .

제어부(240)는 토출유닛의 설정된 회전각 내에서 일방향으로 회전 후, 방향을 전환하기 위하여 동작을 정지하는 경우, 동작 중 정지하는 경우에 대하여 먼지센서의 측정값을 무시한다. The control unit 240 disregards the measured value of the dust sensor in the case of stopping the operation to change the direction after rotating in one direction within the set rotation angle of the discharge unit, or stopping during operation.

제어부(240)는 제어명령이 전달되는데 있어서 지연이 발생할 수 있으므로, 토출유닛에 대한 동작 정지 명령이 입력되는 시점을 기준으로 소정 시간 범위 내에서 먼지센서의 측정값을 무시하도록 할 수 있다. 즉. 지연의 정도에 차이가 있을 수 있으므로 명령이 전달되어 실제 토출유닛의 동작이 변경되는 예상시점을 기준으로 전후로 소정시간 범위 내에서, 먼지센서의 입력을 무시할 수 있다. Since a delay may occur in the transmission of the control command, the control unit 240 may ignore the measured value of the dust sensor within a predetermined time range based on the time when the operation stop command for the discharge unit is input. In other words. Since there may be a difference in the degree of delay, the input of the dust sensor can be ignored within a predetermined time range before and after the expected time when the command is transmitted and the actual operation of the discharge unit is changed.

제어부(240)는 먼지센서의 측정값을 무시하는 경우 일정시간 내의 평균값을 연산하여 먼지량을 산출한다. 제어부는 산출된 먼지량을 바탕으로 공기중 먼지 농도를 디스플레이 모듈(292)을 통해 출력하도록 한다. 또한, 제어부는 필요에 따라 오디오출력부(291)를 통해 동작 상태 및 알림을 출력할 수 있다. When disregarding the measured value of the dust sensor, the control unit 240 calculates the amount of dust by calculating an average value within a predetermined time. The control unit outputs the dust concentration in the air through the display module 292 based on the calculated amount of dust. In addition, the controller may output an operation state and a notification through the audio output unit 291 as needed.

도 10 은 도 9 의 제어신호의 전달 및 그에 따른 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다. FIG. 10 is a diagram referred to for describing transmission of the control signal of FIG. 9 and an operation state according thereto.

도 10에 도시된 바와 같이, 제어부는 풍향이 설정되면, 기류 토출을 위한 제어명령을 구동제어부(310)로 인가한다. As shown in FIG. 10, when the wind direction is set, the controller applies a control command for discharging air to the driving control unit 310.

구동제어부(310)는 제어명령에 따라 회전기구 구동부(320)를 동작시키고, 회전기구 구동부(320)에 구비되는 모터(미도시)가 기동하여 제 1 토출유닛(330) 또는 제 2 토출유닛(340)이 소정각도로 좌우 교반하며 회전하게 된다. The drive control unit 310 operates the rotary mechanism driving unit 320 according to a control command, and a motor (not shown) provided in the rotary mechanism driving unit 320 is activated to start the first discharge unit 330 or the second discharge unit ( 340) rotates while stirring left and right at a predetermined angle.

그에 따라 공조된 공기는, 회전하는 토출유닛의 위치에 따라 특정 방향으로 토출된다. Accordingly, the air-conditioned air is discharged in a specific direction according to the position of the rotating discharge unit.

제 1 시간(T1)에, 제어부(A)(240)가 구동제어부(B)로 동작명령(P1)을 전송하면, 구동제어부(B)(310)는 제 2시간(T2)에 동작명령(P1)을 수신하여 회전기구 구동부(C)(320)를 제어한다. At the first time (T1), when the control unit (A) 240 transmits the operation command P1 to the drive control unit B, the driving control unit (B) 310 sends the operation command ( Receiving P1) controls the rotating mechanism driving unit (C) (320).

제어부는 제 1 시간(T1)에 동작명령(P1)을 전송하지만, 명령이 전송되는 과정에서 회전기구 구동부(C)(320)는 제 2 시간(T2)에 동작명령(P1)을 수신하여 회전기구 구동부를 제어함에 따라 제 1 구간(D1)에 대하여 지연이 발생하게 된다. 이때, 내부 버스의 처리 지연뿐 아니라, 구동제어부의 신호처리시간으로 인하여 지연이 발생할 수 있다. The control unit transmits the operation command (P1) at the first time (T1), but in the process of transmitting the command, the rotating mechanism driving unit (C) (320) receives the operation command (P1) at the second time (T2) and rotates. As the mechanism driving unit is controlled, a delay occurs in the first section D1. In this case, a delay may occur due to the signal processing time of the driving control unit as well as the processing delay of the internal bus.

그에 따라 토출유닛은 회전기구 구동부의 동작에 의해 제 2 시간(T2)에 회전을 시작하게 된다. Accordingly, the discharge unit starts to rotate at the second time T2 by the operation of the rotating mechanism driving unit.

한편, 제 3 시간에 동작중인 토출유닛을 정지하도록 제어부가 정지명령(P2)을 인가하는 경우, 제 2 구간(D2)에 대한 지연이 발생하여, 구동제어부는 제 4 시간(T4)에 회전기구 구동부를 제어하고, 그에 따라 제 4 시간에 토출유닛이 회전을 정지하게 된다.On the other hand, when the control unit applies the stop command (P2) to stop the discharging unit in operation at the third time, a delay for the second section (D2) occurs, and the driving control unit operates at the fourth time (T4). The drive unit is controlled, and accordingly, the discharge unit stops rotating at the fourth time.

이때, 토출유닛이 정지하는 제 4 시간(T4)에 제 3 구간(D3)의 설정시간 동안, 먼지센서의 출력에 노이즈가 발생하게 된다. 이때 노이즈는 제 3 구간(D3)의 설정시간 동안 발생하며 그 시간은 약 100ms 내지 160ms 일 수 있다. At this time, during the set time of the third section D3 in the fourth time T4 when the discharge unit is stopped, noise is generated in the output of the dust sensor. In this case, noise occurs during the set time of the third section D3, and the time may be about 100 ms to 160 ms.

토출유닛이 정지하는 과정에서, 먼지센서로의 입력전원에 리플이 발생함에 따라 입력전압의 불안정으로 인하여 먼지센서의 출력값에 노이즈가 발생하게 된다. In the process of stopping the discharge unit, noise is generated in the output value of the dust sensor due to instability of the input voltage as ripple occurs in the input power to the dust sensor.

제어부는 먼지센서의 출력 중, 노이즈가 발생하는 구간에 대하여 그 값을 무시하고, 일정시간의 평균을 살출하여 먼지량으로 표시한다. The control unit ignores the value for the section in which noise occurs during the output of the dust sensor, and extracts the average over a certain period of time and displays it as the amount of dust.

제어부는 먼지센서의 출력에 노이즈가 발생하는 구간을 정확하게 구분하기 어려우므로, 제어부와 구동제어부간의 제어명령의 전송지연시간을 고려하여 노이즈가 발생하는 제 3 구간(D3)의 설정시간을 기준으로 전후의 제 4 구간(D4)에 대하여, 먼지센서의 출력값을 무시하도록 한다. Since it is difficult for the control unit to accurately identify the section in which noise occurs in the output of the dust sensor, it is before and after the set time of the third section (D3) where noise is generated in consideration of the transmission delay time of the control command between the control unit and the drive control unit. For the fourth section (D4) of, the output value of the dust sensor is ignored.

제어부는 노이즈가 발생하는 제 3 구간(D3)의 3배 내지 4배의 구간에 대하여 먼지센서의 출력값을 사용하지 않도록 한다. 그에 따라, 제 3 구간에 노이즈가 발생하는 경우, 제어부는 제 3 시간 내지 제 6 시간(T3-T6)에 대한 제 4 구간(D4) 동안의 먼지센서 출력값을 무시하도록 한다. The control unit does not use the output value of the dust sensor for a section that is 3 to 4 times the third section D3 in which noise occurs. Accordingly, when noise occurs in the third section, the control unit ignores the dust sensor output value during the fourth section D4 for the third to sixth times T3-T6.

제어부는 먼지센서의 출력값을 무시하는 경우, 이전 소정시간에 대한 먼지량의 평균을 산출하여 제 4 구간의 먼지량으로 대체한다. When disregarding the output value of the dust sensor, the control unit calculates an average of the amount of dust for the previous predetermined time and replaces it with the amount of dust in the fourth section.

그에 따라 제 1 내지 제 3 시간(T1-T3) 동안, 제어부는 먼지센서에 의해 감지되는 먼지량에 따라 공기오염도를 디스플레이모듈을 통해 표시하고, 제 4 시간 내지 제 6 시간(T4-T6)에 대해서는 이전 측정된 먼지량의 평균값으로 연산하여 공기오염도로써 표시하도록 한다. Accordingly, during the first to third times (T1-T3), the control unit displays the air pollution degree through the display module according to the amount of dust detected by the dust sensor, and for the fourth to sixth hours (T4-T6) Calculate the average value of the previously measured dust amount and display it as air pollution degree.

도 11 은 도 9의 먼지센서의 동작상태를 설명하는데 참조되는 도이다. FIG. 11 is a diagram referred to for explaining the operation state of the dust sensor of FIG. 9.

도 11에 도시된 바와 같이, 제어부는 토출유닛이 제 1 방향으로 회전 후, 정지하고 다시 제 2 방향으로 회전하는 것을 반복하는 경우, 그 회전 주기를 산출하여 먼지센서의 출력값을 처리할 수 있다. As shown in FIG. 11, when the discharge unit rotates in the first direction, stops, and rotates again in the second direction, the controller may calculate the rotation period and process the output value of the dust sensor.

제어부(240)는 토출유닛이, 회전을 시작하는 제 1 위치에서 설정된 회전각의 회전을 정지하는 제 2 위치까지 제 1 방향으로 회전한 후 정지한 후 회전방향을 변경하여 다시 제 2 방향으로 제 1 위치까지 회전할 때, 제 1 위치에서 제 2 위치에 도달하여 다시 회전을 시작하는 시점까지를 1주기로 하여 토출유닛의 회전동작에 따른 회전주기(D6)를 산출할 수 있다. The control unit 240 rotates the discharge unit in the first direction from the first position where the rotation starts to the second position where the rotation of the set rotation angle is stopped, and then stops it and changes the rotation direction to return it to the second direction. When rotating to the first position, the rotation period D6 according to the rotational operation of the discharge unit may be calculated by taking as one period from the first position to the second position and starting the rotation again.

또한, 제어부(240)는 토출유닛이 동작을 정지한 후, 다음 동작을 정지하기 까지의 시간을 산출할 수도 있다. In addition, the control unit 240 may calculate a time after the discharge unit stops the operation and then stops the next operation.

토출유닛의 제 1 방향 회전과 제 2 방향 회전에 따른 주기는 동일한 것을 기본으로 하나, 경우에 따라 상이한 속도로 회전할 수도 있다. 또한, 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛이 상이하게 회전하는 경우, 제 1 토출유닛의 주기와 제 2토출유닛의 주기를 모두 고려하여 먼지센서의 출력값을 처리한다. The period according to the rotation in the first direction and the rotation in the second direction of the discharge unit is basically the same, but may be rotated at different speeds in some cases. In addition, when the first discharge unit and the second discharge unit rotate differently, the output value of the dust sensor is processed in consideration of both the cycle of the first discharge unit and the cycle of the second discharge unit.

토출유닛의 동작에 의한 먼지센서의 출력값에 노이즈가 발생하는 시점은, 토출유닛이 동작을 정지한 후 제 3 구간(D3)의 설정시간 동안이므로, 제어부는 토출유닛의 회전주기를 통해, 토출유닛이 정지하는 시점, 즉 토출유닛이 회전방향을 변경하는 시점을 바탕으로 일정시간 동안 먼지센서의 출력을 무시할 수 있다. The point in time when noise is generated in the output value of the dust sensor due to the operation of the discharge unit is during the set time of the third section (D3) after the discharge unit stops operation. Therefore, the control unit controls the discharge unit through the rotation cycle of the discharge unit. The output of the dust sensor can be ignored for a certain period of time based on the stopping point, that is, the point at which the discharge unit changes the rotation direction.

예를 들어, 제어부는 토출유닛의 제 1 위치에 대한 각도와 제 2 위치에 대한 각도를 차감한 후, 산출되는 회전각을 토출유닛이 회전하는 속도로 나누고, 방향전환을 위해 정지하는 시간을 합산하여 주기를 산출할 수 있다. 방향전환을 위해 정지하는 시간은 약 0.2초 일 수 있다. 이때, 회전각 및 회전속도는 제품에 따라 상이하게 설정될 수 있다. For example, the control unit subtracts the angle with respect to the first position and the angle with respect to the second position of the discharge unit, divides the calculated rotation angle by the speed at which the discharge unit rotates, and adds up the stopping time for direction change. You can calculate the period by doing this. The time to stop for a change of direction may be about 0.2 seconds. At this time, the rotation angle and rotation speed may be set differently depending on the product.

그에 따라 제어부는 산출된 회전주기(D6)에 따라 토출유닛이 동작을 정지하는 시점을 기준으로 일정시간 전후로 먼지센서의 출력값을 무시하도록 함으로써, 노이즈가 발생하는 먼지센서의 출력값은 무시하고, 정상적인 측정값만을 사용하여 공기오염도를 출력할 수 있다. Accordingly, the control unit ignores the output value of the dust sensor before and after a certain period of time based on the time when the discharge unit stops operation according to the calculated rotation period (D6). The air pollution degree can be output using only the value.

먼지센서의 출력값을 무시하는 시간은 앞서 설명한 제 4 구간(D4)과 동일하거나 그보다 적은 시간으로 설정될 수 있다. 토출유닛이 자동으로 회전동작하도록 설정된 경우 제어명령의 전달 지연에 따른 시간이 감소하므로, 센서에 대하여 제 3 구간 내지 제 4 구간의 범위 내에서 시간을 설정하여 먼지센서의 출력값을 사용하지 않도록 한다. The time for ignoring the output value of the dust sensor may be set to be the same as or less than the fourth section D4 described above. When the discharging unit is set to rotate automatically, the time according to the transmission delay of the control command decreases. Therefore, the time is set within the range of the third to fourth section for the sensor so that the output value of the dust sensor is not used.

토출유닛이 회전방향을 전환하여 좌우 회전을 반복하는 경우, 제어명령이 최초 전달되는 시간에서 지연이 발생할 뿐, 이후의 동작은 구동제어부와 회전기구 구동부에서 수행되므로, 제어부는 토출유닛의 회전주기를 산출하여 먼지센서 값을 처리할 수 있다. When the discharge unit switches the rotation direction and repeats the left and right rotation, there is only a delay in the time when the control command is first transmitted, and the subsequent operation is performed by the drive control unit and the rotation mechanism drive unit, so the control unit adjusts the rotation cycle of the discharge unit. Calculate and process the dust sensor value.

예를 들어 토출유닛의 회전 주기가 약 5초인 경우, 제어부는 5초 단위로 반복하여 일정시간(약 150ms) 동안 먼지센서의 출력값을 사용하지 않고 무시할 수 있다. For example, when the rotation period of the discharge unit is about 5 seconds, the control unit can repeat the unit of 5 seconds and ignore the output value of the dust sensor for a certain period of time (about 150 ms) without using.

제어부는, 제 1 토출유닛과 제 2 토출유닛이 상이하게 동작하는 경우, 제 1 토출유닛의 회전주기에 따라 먼지센서의 출력을 제어하고, 동시에 제 2 토출유닛의 회전주기에 따라 먼지센서의 출력을 제어한다. When the first discharge unit and the second discharge unit operate differently, the control unit controls the output of the dust sensor according to the rotation period of the first discharge unit, and at the same time, the output of the dust sensor according to the rotation period of the second discharge unit. Control.

도 12 는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 12 is a flowchart illustrating a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 공기조화기는 동작 중(S310), 흡입된 공기를 공조하여 토출구를 통해 소정 방향으로 토출한다. 공조된 공기는 제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛의 동작에 따라 특정 방향으로 토출될 수 있다. As shown in FIG. 12, during operation (S310), the air conditioner air-conditions the sucked air and discharges it in a predetermined direction through the discharge port. The air-conditioned air may be discharged in a specific direction according to the operation of the first discharge unit or the second discharge unit.

먼지센서는 흡입되는 공기 중의 오염물질, 예를 들어 먼지농도를 감지하여 제어부로 인가한다. 그에 따라 제어부는 디스플레이모듈을 통해 먼지량 또는 먼지농도를 공기오염도로써 표시할 수 있다. The dust sensor detects the concentration of pollutants, for example, dust in the inhaled air and applies it to the control unit. Accordingly, the controller can display the amount of dust or the concentration of dust as the air pollution degree through the display module.

제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 회전동작하는 동안(S320), 각 토출유닛을 통해 토출유닛의 회전각에 따라 기류가 토출된다. While the first discharge unit or the second discharge unit rotates (S320), air flow is discharged through each discharge unit according to the rotation angle of the discharge unit.

또한, 먼지센서는 흡입되는 공기의 먼지농도를 감지하고, 그에 대한 측정값을 제어부(240)로 인가한다. 제어부는 먼지센서의 측정값(출력값)으로부터 공기오염도를 산출하여 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S370). 공기오염도는 먼지농도 뿐 아니라 공기에 포함된 물질에 대한 수치를 포함할 수 있다. In addition, the dust sensor detects the dust concentration of the inhaled air and applies the measured value to the control unit 240. The control unit calculates the air pollution degree from the measured value (output value) of the dust sensor and displays it through the display module (S370). The air pollution degree can include not only the dust concentration, but also the number of substances contained in the air.

한편, 토출유닛이 정지하는 경우(S340), 제어부는 토출유닛이 정지하는 시점을 기준으로 일정시간 전후로 먼지센서로부터 입력된 측정값을 사용하지 않도록 한다(S350). 또한, 제어부는 먼지센서의 측정값을 무시하는 동안 이전 측정된 먼지량의 평균을 산출하고(S360), 평균값을 현재의 먼지량으로써, 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S380).On the other hand, when the discharge unit is stopped (S340), the control unit does not use the measured value input from the dust sensor before and after a predetermined time from the point at which the discharge unit stops (S350). In addition, the control unit calculates an average of the previously measured dust amount while ignoring the measured value of the dust sensor (S360), and displays the average value as the current amount of dust through the display module (S380).

제어부는 토출유닛에 대한 동작명령 또는 동작정지명령을 구동제어부로 전송하고, 전송 후 실제 토출유닛이 동작을 시작하거나, 또는 동작을 정지하기까지 일정 시간 지연이 발생하므로, 이를 고려하여 앞서 설명한 도 5와 같이, 토출유닛의 동작을 정지한 시간을 기준으로 일정시간 전후로 설정시간 동안 먼지센서의 출력값을 무시하고 이전 측정된 먼지량에 대한 평균을 표시한다. The control unit transmits an operation command or an operation stop command for the discharge unit to the drive control unit, and after transmission, a certain time delay occurs until the actual discharge unit starts or stops the operation. As described above, the output value of the dust sensor is ignored for a set time before and after a certain period of time based on the time when the operation of the discharge unit is stopped, and the average of the previously measured amount of dust is displayed.

토출유닛이 다시 동작하면, 제어부는 먼지센서의 측정값(출력값)으로부터 먼지량을 산출하여 디스플레이모듈을 통해 표시한다(S370). When the discharge unit operates again, the control unit calculates the amount of dust from the measured value (output value) of the dust sensor and displays it through the display module (S370).

도 13 은 회전기구 동작에 따른 먼지센서 제어방법이 도시된 순서도이다. 13 is a flowchart illustrating a method of controlling a dust sensor according to an operation of a rotating mechanism.

도 13에 도시된 바와 같이, 토출유닛이 자동으로 회전방향을 변경하면서 좌우로 회전하는 경우, 제어부는 토출유닛의 회전주기를 산출하여 먼지센서의 출력값을 처리할 수 있다. As shown in FIG. 13, when the discharge unit rotates left and right while automatically changing the rotation direction, the control unit may process the output value of the dust sensor by calculating the rotation period of the discharge unit.

제어부는 토출유닛이 연속동작하도록 설정된 경우(S420), 토출유닛의 동작주기, 즉 토출유닛이 회전가능한 범위 내에서 어느 일측에서 회전을 시작하여 다른 일측에 도달하여 회전방향을 변경하는 회전주기를 산출한다(S430).When the discharge unit is set to operate continuously (S420), the control unit calculates an operation cycle of the discharge unit, that is, a rotation cycle in which the discharge unit starts to rotate from one side and reaches the other side and changes the rotation direction within the range of rotation Do (S430).

토출유닛은 회전하면서 어느 일측에 도달하면 정지한 후 회전방향을 변경하여 다시 회전하는데, 회전방향을 변경하는 때에 그 동작을 일시적으로 정지한다. When the discharge unit reaches one side while rotating, it stops and then rotates again by changing the direction of rotation. When the direction of rotation is changed, the operation is temporarily stopped.

제어부는 회전주기를 산출함으로써, 토출유닛이 회전방향을 전환하는 시점을 판단할 수 있다(S440). 제어부는 토출유닛이 회전방향을 전환하는 시점에서, 토출유닛이 정지하므로, 이때를 기준으로 먼지센서의 출력값을 무시하도록 설정한다(S460). By calculating the rotation period, the control unit may determine a time point at which the discharge unit switches the rotation direction (S440). Since the discharging unit stops at the time when the discharging unit switches the rotation direction, the control unit sets the output value of the dust sensor to be ignored based on this (S460).

예를 들어 풍향이 스윙으로 설정되는 경우 본체를 기준으로 좌우 방향으로 제 1 토출유닛 또는 제 2 토출유닛이 회전하여 다른 일측에 도달하면 회전방향을 변경하여 다시 회전하게 된다. 그에 따라 공조된 공기는 실내영역 전체에 토출될 수 있다. 이때, 회전방향이 변경되는 시점에, 토출유닛은 동작을 정지하므로, 먼지센서에 노이즈가 발생할 수 있다. 그에 따라 제어부는 토출유닛이 정지하는 때에, 먼지센서의 출력값을 무시하도록 한다.For example, when the wind direction is set to swing, when the first discharge unit or the second discharge unit rotates in the left-right direction relative to the main body and reaches the other side, the rotation direction is changed to rotate again. Accordingly, the air-conditioned air can be discharged to the entire indoor area. At this time, when the rotation direction is changed, since the discharge unit stops operation, noise may occur in the dust sensor. Accordingly, the control unit causes the output value of the dust sensor to be ignored when the discharge unit is stopped.

제어부는 먼지센서의 출력값을 사용할 수 없으므로, 이전 측정된 먼지량에 대한 평균을 산출하고(S470), 디스플레이모듈을 통해 먼지량을 표시한다(S480).Since the control unit cannot use the output value of the dust sensor, it calculates an average of the previously measured amount of dust (S470), and displays the amount of dust through the display module (S480).

따라서 공기조화기는 토출유닛의 동작상태에 따라 먼지센서의 측정값을 처리함으로써, 노이즈가 발생하더라도 해당 센서값을 사용하지 않도록 하여 보다 정확한 먼지감지가 가능하다.
Therefore, the air conditioner processes the measured value of the dust sensor according to the operation state of the discharge unit, so that even if noise occurs, the sensor value is not used, thereby enabling more accurate dust detection.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. Even if all constituent elements constituting an embodiment of the present invention are described as being combined and operated as one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. As long as it is within the scope of the object of the present invention, depending on the embodiment, all components may be selectively combined into one or more to operate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

10: 실외기 20: 실내기
215: 센서부 216: 먼지센서
230: 조작부 240: 제어부
280: 구동부
292: 디스플레이모듈 310: 구동제어부
320: 회전기구 구동부 330, 340: 토출유닛10: outdoor unit 20: indoor unit
215: sensor unit 216: dust sensor
230: control unit 240: control unit
280: drive unit
292: display module 310: drive control unit
320: rotating mechanism drive unit 330, 340: discharge unit

Claims (16)

토출구가 형성된 제1 토출유닛 및 제2 토출유닛;
상기 제1 토출유닛 및 상기 제2 토출유닛을 회전시키는 회전기구;
흡입되는 공기 중의 먼지량을 감지하는 먼지센서; 및
상기 토출구가 외부로 개방된 상태로 상기 제1 토출유닛 및 상기 제2 토출유닛이 회전하는 중, 상기 회전기구가 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 회전기구의 동작을 제어하는 구동제어부로 동작정지명령을 전송하고, 동작정지명령을 전송한 시점으로부터 제1 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터의 입력되는 신호를 폐기하며,
상기 회전기구가 자동으로 회전방향을 변경하며 연속하여 상기 제1 토출유닛 및 상기 제2 토출유닛을 회전시키는 경우, 상기 회전기구의 회전방향이 변경되는 시점으로부터 제2 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터의 입력되는 신호를 폐기하고,
상기 제2 설정시간은 상기 제1 설정시간과 동일하거나 그보다 작으며,
상기 제어부는,
상기 제1 토출유닛과 상기 제2 토출유닛이 상이한 주기로 회전하는 경우, 상기 제1 토출유닛의 회전주기에 따라 상기 먼지센서의 출력값을 처리하고, 상기 제2 토출유닛의 회전주기에 따라 상기 먼지센서의 출력값을 처리하는 공기조화기. A first discharge unit and a second discharge unit having discharge ports;
A rotation mechanism for rotating the first and second discharge units;
A dust sensor for sensing the amount of dust in the air being sucked in; And
A controller for discarding a signal input from the dust sensor when the rotating mechanism is stopped while the first and second discharge units are rotating with the discharge port open to the outside; Including,
The control unit,
Transmitting an operation stop command to a drive control unit that controls the operation of the rotating mechanism, discarding the signal input from the dust sensor for a first set time from the time the operation stop command is transmitted,
When the rotational mechanism automatically changes the rotational direction and continuously rotates the first and second discharge units, the dust sensor from the dust sensor for a second set time from the time when the rotational direction of the rotational mechanism is changed. Discarding the incoming signal,
The second set time is equal to or less than the first set time,
The control unit,
When the first discharge unit and the second discharge unit rotate at different cycles, the dust sensor processes the output value of the dust sensor according to the rotation cycle of the first discharge unit, and the dust sensor according to the rotation cycle of the second discharge unit. The air conditioner that processes the output value of the. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
운전설정 및 동작상태를 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 회전기구의 동작에 따라 상기 제1 토출유닛과 상기 제2 토출유닛이 회전하는 동안, 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호로부터 먼지량을 산출하여 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
Further comprising a display module for displaying the operation setting and operation state,
Air, characterized in that the control unit calculates the amount of dust from the signal input from the dust sensor and displays it through the display module while the first discharge unit and the second discharge unit rotate according to the operation of the rotating mechanism. Harmony. 제 1 항에 있어서,
운전설정 및 동작상태를 표시하는 디스플레이 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 경우, 기 입력된 신호로부터 먼지량의 평균을 산출하여 공기오염도를 상기 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
Further comprising a display module for displaying the operation setting and operation state,
The control unit, when discarding the signal input from the dust sensor, calculates an average of the amount of dust from the previously input signal and displays the air pollution degree through the display module. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 설정시간 및 상기 제2 설정시간은, 상기 회전기구의 동작정지로 인하여 발생하는, 상기 먼지센서의 전압불안정의 유지시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 1,
The first setting time and the second setting time include a maintenance time of voltage instability of the dust sensor, which occurs due to an operation stop of the rotating mechanism. 제 9 항에 있어서,
상기 제1 설정시간은, 상기 회전기구의 동작을 제어하는 구동제어부로 신호가 전송되기까지의 지연시간, 및 상기 구동제어부의 제어명령에 따라 회전기구 구동부에 의해 상기 회전기구의 동작이 제어되기까지의 시간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. The method of claim 9,
The first set time is a delay time until a signal is transmitted to the drive control unit that controls the operation of the rotary mechanism, and until the operation of the rotary mechanism is controlled by the rotary mechanism driving unit according to a control command of the drive control unit. Air conditioner, characterized in that it further comprises a time of. 회전기구에 의해 제1 토출유닛 및 제2 토출유닛이 회전하며 공기를 토출하는 단계;
상기 제1 토출유닛 및 상기 제2 토출유닛이 회전하는 동안, 먼지센서가 흡입된 공기의 먼지량을 감지하는 단계;
상기 먼지센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 먼지량으로부터 산출된 공기오염도를 표시하는 단계; 및
상기 회전기구에 의해 상기 제1 토출유닛 또는 상기 제2 토출유닛이 정지하는 경우, 상기 먼지센서로부터 입력된 신호를 폐기하는 단계;를 포함하고,
상기 먼지 센서로부터 입력된 신호를 폐기하는 단계는,
풍향조절신호에 의해 회전정지명령이 전송되면, 상기 회전정지명령이 전송되는 시점으로부터 제1 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하며,
상기 회전기구가 자동으로 회전방향을 변경하며 연속하여 상기 제1 토출유닛 및 상기 제2 토출유닛을 회전시키는 경우, 회전방향 전환을 위해 상기 회전기구가 정지하는 시점으로부터 제2 설정시간 동안 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하고,
상기 제1 토출유닛과 상기 제2 토출유닛이 상이한 주기로 회전하는 경우, 제1 토출유닛의 회전주기에 따라 상기 먼지센서의 출력값을 처리하고, 상기 제2 토출유닛의 회전주기에 따라 상기 먼지센서의 출력값을 처리하는 단계이며,
상기 제2 설정시간은 상기 제1 설정시간과 동일하거나 그보다 적은 공기조화기의 제어방법. Discharging air by rotating the first discharge unit and the second discharge unit by a rotating mechanism;
Sensing, by a dust sensor, an amount of dust in the air sucked while the first and second discharging units are rotating;
Displaying an air pollution degree calculated from the amount of dust according to a signal input from the dust sensor; And
When the first discharge unit or the second discharge unit is stopped by the rotating mechanism, discarding the signal input from the dust sensor; and
Discarding the signal input from the dust sensor,
When the rotation stop command is transmitted by the wind direction control signal, the signal input from the dust sensor is discarded for a first set time from the time when the rotation stop command is transmitted,
When the rotating mechanism automatically changes the rotation direction and continuously rotates the first and second discharging units, the dust sensor for a second set time from the point at which the rotating mechanism stops to change the rotation direction. Discarding the signal input from
When the first discharge unit and the second discharge unit rotate at different cycles, the output value of the dust sensor is processed according to the rotation cycle of the first discharge unit, and the dust sensor is operated according to the rotation cycle of the second discharge unit. This is the step of processing the output value,
The second set time is equal to or less than the first set time. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 회전주기에 대응하여, 주기적으로 상기 먼지센서로부터 입력되는 신호를 폐기하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.The method of claim 11,
In response to the rotation period, the control method of the air conditioner further comprising periodically discarding the signal input from the dust sensor. 제 11 항에 있어서,
상기 먼지센서의 신호를 폐기하고, 기 입력된 신호로부터 과거 일정기간 동안의 먼지량의 평균을 산출하여 상기 공기오염도를 표시하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
The method of claim 11,
Discarding the signal of the dust sensor, calculating an average of the amount of dust for a past certain period from the previously input signal, and displaying the air pollution level.

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