KR102212576B1 - Active roll stabilizer bar unit - Google Patents

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KR102212576B1
KR102212576B1 KR1020170021201A KR20170021201A KR102212576B1 KR 102212576 B1 KR102212576 B1 KR 102212576B1 KR 1020170021201 A KR1020170021201 A KR 1020170021201A KR 20170021201 A KR20170021201 A KR 20170021201A KR 102212576 B1 KR102212576 B1 KR 102212576B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 제1 스테빌라이저 바의 일단부와 고정되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 회전 가능하게 배치되는 댐핑 커플러, 일단부가 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바, 및 상기 액추에이터 하우징 내부에 배치되어, 상기 액추에이터 하우징을 기준으로 상기 댐핑 커플러를 회전시키는 토크 생성부를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 상기 토크 생성부로부터 회전력을 전달받는 회전축, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 내부에 공간이 형성되며, 일측으로 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 삽입되고, 타측으로 상기 제2 스테빌라이저 바가 고정되어 연결되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 회전축의 단부가 삽입되며, 상기 회전축 상에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크, 및 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부를 포함할 수 있다. The active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention includes an actuator housing fixed to one end of the first stabilizer bar, a damping coupler rotatably disposed inside the actuator housing, and one end connected to the damping coupler. A second stabilizer bar, and a torque generating unit disposed inside the actuator housing to rotate the damping coupler with respect to the actuator housing, and the damping coupler includes a rotation shaft receiving a rotational force from the torque generating unit, the A damping housing in which the actuator housing is rotatably disposed through a bearing, a space is formed therein, an end of the rotating shaft is rotatably inserted to one side, and the second stabilizer bar is fixed to the other side to be connected, the damping A disk disposed inside the housing, the end of the rotation shaft is inserted, and disposed to move in the axial direction on the rotation shaft, and the disk is in close contact with the inner surface of the damping housing, or the damping housing is separated from the inner surface It may include a disk moving unit to allow.

Description

액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛{ACTIVE ROLL STABILIZER BAR UNIT} Active roll stabilizer bar unit {ACTIVE ROLL STABILIZER BAR UNIT}

본 발명은 차량의 안정감 및 승차감을 증대시키는 ARS(Active Roll Stabilizer)에 관한 것으로, 구체적으로는 스테빌라이저 바로 전달되는 비틀림토크를 제어하는 댐핑구조를 개선하여 ARS 응답성을 향상시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to an ARS (Active Roll Stabilizer) that increases the stability and ride comfort of a vehicle, and more specifically, an active roll stabilizer bar that improves ARS response by improving a damping structure that controls torsional torque transmitted to the stabilizer. It's about the unit.

ARS(Active Roll Stabilizer)는 차량의 안전감 및 승차감을 증대시키는 장치이다. 이러한 ARS에는 스테빌라이저 바의 중앙에 비틀림을 조절하기 위한 액추에이터(Actuator)가 구비된다. ARS (Active Roll Stabilizer) is a device that increases vehicle safety and ride comfort. The ARS is provided with an actuator for adjusting the twist in the center of the stabilizer bar.

액추에이터는 동력을 이용하여 기계를 동작시키는 구동 장치로서 전기 액추에이터 모터 혹은 유압이나 공기압으로 작동하는 피스톤 실린더 기구를 가리킨다. ARS 시스템에 사용되는 액추에이터에는 액추에이터 모터, 기어 등이 포함되어 전기에너지를 기계적인 힘으로 바꾸어준다. An actuator is a drive device that operates a machine by using power, and refers to an electric actuator motor or a piston cylinder mechanism that operates by hydraulic or pneumatic pressure. Actuators used in the ARS system include actuators, motors, gears, etc., which convert electrical energy into mechanical force.

최근에는 잔진동 방지 및 노이즈를 필터링하여 승차감을 향상시키기 위하여 ARS 내부에 댐퍼가 구비된다.Recently, a damper is provided inside the ARS to improve riding comfort by filtering noise and preventing residual vibration.

다만, 이러한 댐퍼의 경우 기어부로부터 전달되는 토크에 의하여 댐퍼가 파손되어 사용자가 느끼는 승차감을 감소시킬 수 있다. 또한, 토크가 인가되어 댐퍼가 압축하는 동안 액추에이터 모터는 공회전을 하게 되어 ARS 시스템 응답성이 저하된다. However, in the case of such a damper, the damper may be damaged by the torque transmitted from the gear unit, thereby reducing the riding comfort felt by the user. In addition, while torque is applied and the damper is compressed, the actuator motor runs idle, reducing the ARS system responsiveness.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. The matters described in this background are prepared to enhance an understanding of the background of the invention, and may include matters not known in the prior art to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

공개특허 10-2014-0147234Patent Publication 10-2014-0147234 공개특허 10-2017-0000150Patent Publication 10-2017-0000150

본 발명의 목적은 차량의 운행 상태에 따라서 스테빌라이저 바의 비틀림 힘을 제어하고, 선택적으로 차단하여 차량의 롤링각을 신속하고 효과적으로 제어하고, 선회 안정성과 승차감을 향상시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an active roll stabilizer bar unit that controls the torsional force of the stabilizer bar according to the driving state of the vehicle and selectively blocks it to quickly and effectively control the rolling angle of the vehicle, and improves turning stability and riding comfort. To provide.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 제1 스테빌라이저 바의 일단부와 고정되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 회전 가능하게 배치되는 댐핑 커플러, 일단부가 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바, 및 상기 액추에이터 하우징 내부에 배치되어, 상기 액추에이터 하우징을 기준으로 상기 댐핑 커플러를 회전시키는 토크 생성부를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 상기 토크 생성부로부터 회전력을 전달받는 회전축, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 내부에 공간이 형성되며, 일측으로 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 삽입되고, 타측으로 상기 제2 스테빌라이저 바가 고정되어 연결되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 회전축의 단부가 삽입되며, 상기 회전축 상에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크, 및 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부를 포함할 수 있다. As described above, the active roll stabilizer bar unit according to the embodiment of the present invention includes an actuator housing fixed to one end of the first stabilizer bar, a damping coupler rotatably disposed inside the actuator housing, and one end of the damping A second stabilizer bar connected to the coupler, and a torque generating unit disposed inside the actuator housing to rotate the damping coupler with respect to the actuator housing, and the damping coupler transmits rotational force from the torque generating unit Damping in which the receiving rotation shaft is rotatably disposed through a bearing in the actuator housing, a space is formed therein, an end of the rotation shaft is rotatably inserted into one side, and the second stabilizer bar is fixed to the other side and connected A housing, a disk disposed inside the damping housing, an end of the rotation shaft inserted therein, and disposed to move in an axial direction on the rotation shaft, and the disk in close contact with the inner surface of the damping housing, or the damping housing It may include a disk moving unit separating from the inner surface.

상기 디스크는 상기 회전축에 나사결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다. The disk is screwed to the rotation shaft, and the disk moving part rotates the disk in one direction or the other direction so that the disk can be brought into close contact with or separated from the inner surface of the damping housing.

상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동할 수 있다. The disk moving unit includes a motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor, the output shaft of the motor and the disk are spline-coupled, and the output shaft of the motor and the disk rotate together, and the output shaft Depending on the rotational position of the disk, the disk can move on the rotation axis.

상기 디스크는 상기 회전축에 스플라인 결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다. The disk is spline-coupled to the rotation shaft, and the disk moving part pushes or pulls the disk on the rotation shaft to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing.

상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 앞뒤로 이동시킬 수 있다. The disk moving part includes a motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor, and the output shaft of the motor and the disk are screwed to move the disk back and forth on the rotation shaft according to the rotational position of the output shaft. Can be moved.

상기 토크 생성부는, 회전력을 생성하는 액추에이터 모터, 및 상기 액추에이터 모터의 회전속도를 감속시켜 상기 회전축으로 전달하는 감속기를 포함할 수 있다. The torque generating unit may include an actuator motor that generates rotational force, and a reducer that decelerates the rotational speed of the actuator motor and transmits it to the rotational shaft.

상기 감속기는 유성기어 세트일 수 있다. The reducer may be a planetary gear set.

상기 디스크의 선단면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성될 수 있다. A friction member that rubs against the inner surface of the damping housing may be formed on the front end surface of the disk.

본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 제1 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 커플러, 및 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 회전 가능하게 삽입되어 배치되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 스테빌라이저 바의 선단부가 삽입되며, 이 삽입된 영역에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크, 및 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부를 포함할 수 있다. The active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention includes a damping coupler fixed to an end of the first stabilizer bar, and a second stabilizer bar connected to the damping coupler, wherein the damping coupler comprises: the first stabilizer bar. A damping housing in which an end of a stabilizer bar is rotatably inserted and disposed, a disk disposed inside the damping housing, a tip end of the first stabilizer bar is inserted, and disposed to move in the axial direction in the inserted region , And a disk moving part for bringing the disk into close contact with the inner surface of the damping housing or separating the damping housing from the inner surface.

상기 디스크는 상기 댐핑 하우징으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 나사결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다. The disk is screwed to an end of the first stabilizer inserted into the damping housing, and the disk moving part rotates the disk in one direction or the other direction to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing. I can.

상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동할 수 있다. The disk moving unit includes a motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor, the output shaft of the motor and the disk are spline-coupled, the output shaft of the motor and the disk rotate together, and the output shaft Depending on the rotational position of the disk, the disk can move on the rotation axis.

상기 디스크는 상기 댐핑 하우징 안으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 스플라인 결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 삽입부 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다. The disk is spline-coupled to the end of the first stabilizer inserted into the damping housing, and the disk moving part pushes or pulls the disk on the insertion part to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing. I can.

상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 제1스테빌라이저 상에서 앞뒤로 이동시킬 수 있다. The disk moving part includes a motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor, and the output shaft of the motor and the disk are screwed, so that the disk is moved to the first stabilizer according to the rotational position of the output shaft. It can be moved back and forth on the riser.

상기 디스크의 일면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성될 수 있다. A friction member may be formed on one surface of the disk to rub against the inner surface of the damping housing.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 디스크가 댐핑 하우징의 내측면에 밀착되면, 비틀림토크가 스테빌라이저바로 전달되고, 액추에이터 모터를 통해서 스테빌라이저바로 전달되는 비틀림토크를 제어할 수 있으며, 선회시 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention for achieving this purpose, when the disk is in close contact with the inner surface of the damping housing, the torsion torque is transmitted to the stabilizer bar, and the torsion torque transmitted to the stabilizer bar through the actuator motor can be controlled. It can improve vehicle stability.

또한, 디스크가 댐핑 하우징의 내측면에서 분리되면, 상기 댐핑 하우징을 통해서 비틀림토크가 스테빌라이저바로 전달되지 않으며, 직진 주행시 승차감을 향상시킬 수 있다. In addition, when the disk is separated from the inner surface of the damping housing, the torsion torque is not transmitted to the stabilizer bar through the damping housing, and riding comfort can be improved when driving straight ahead.

도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit related to the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view showing an off state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view showing an on state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of an active roll stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. Done.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly describe the embodiments of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar components are described with the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the configurations are classified into first, second, etc. to distinguish them because the names of the configurations are the same, and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit related to the present invention.

도 1을 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 액추에이터(110), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함하고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)는 일측 휠의 서스펜션과 연결되고, 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 타측 휠의 서스펜션과 연결된다. Referring to FIG. 1, an active roll stabilizer bar unit includes a first stabilizer bar 121, an actuator 110, and a second stabilizer bar 122 as main components, and the first stabilizer bar Reference numeral 121 is connected to the suspension of one wheel, and the second stabilizer bar 122 is connected to the suspension of the other wheel.

상기 액추에이터(110)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121)를 기준으로 상기 제2 스테빌라이저 바(122)를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜, 스테빌라이저바(120)에 형성되는 비틀림토크를 상승 또는 하강시키거나, 비틀림토크를 차단할 수 있다. The actuator 110 rotates the second stabilizer bar 122 in one direction or the other direction with respect to the first stabilizer bar 121 to increase the torsional torque formed in the stabilizer bar 120 or It can lower or block torsional torque.

즉, 차량이 선회할 때, 일측 휠의 서스펜션을 통해서 상기 제1 스테빌라이저 바(121)가 비틀리고, 이 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)를 통해서 타측 휠의 서스펜션으로 전달되어 차량의 전체적인 롤이 저감되어 선회안정성을 향상시킬 수 있다. That is, when the vehicle turns, the first stabilizer bar 121 is twisted through the suspension of one wheel, and this torsion torque is transmitted to the suspension of the other wheel through the second stabilizer bar 122, The overall roll of the machine is reduced, and the turning stability can be improved.

또한, 차량이 직진으로 주행하는 과정에서는 상기 액추에이터(110)가 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 제2 스테빌라이저 바(122) 사이의 연결구조를 차단하여, 차량의 주행 승차감을 향상시킬 수 있다. In addition, in the process of driving the vehicle in a straight line, the actuator 110 blocks the connection structure between the first stabilizer bar 121 and the second stabilizer bar 122, thereby improving the driving comfort of the vehicle. I can.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다. 2 is a schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 토크 센서(230), 액추에이터 하우징(200), 회전 센서(250), 액추에이터 모터(205), 유성기어 세트(210), 댐핑 커플러(220), 제2 스테빌라이저 바(122), 및 제어부(240)를 포함한다. 2, as main components of the active roll stabilizer bar unit, a first stabilizer bar 121, a torque sensor 230, an actuator housing 200, a rotation sensor 250, an actuator motor 205, It includes a planetary gear set 210, a damping coupler 220, a second stabilizer bar 122, and a control unit 240.

상기 제1 스테빌라이저 바(121)의 선단부는 상기 액추에이터 하우징(200)에 고정되고, 상기 토크 센서(230)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 액추에이터 하우징(200) 사이의 비틀림토크를 감지한다. The front end of the first stabilizer bar 121 is fixed to the actuator housing 200, and the torque sensor 230 controls a torsion torque between the first stabilizer bar 121 and the actuator housing 200. To detect.

상기 제어부(240)는 운행조건(조향각, 선회속도 등)에 따라서 상기 액추에이터 모터(205)를 제어하도록 설정된다. 여기서, 상기 액추에이터 모터(205)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내주면에 고정되고, 상기 회전 센서(250)는 상기 액추에이터 모터(205)의 회전축의 회전위치를 감지할 수 있다. The control unit 240 is set to control the actuator motor 205 according to operating conditions (steering angle, turning speed, etc.). Here, the actuator motor 205 is fixed to the inner circumferential surface of the actuator housing 200, and the rotation sensor 250 may detect the rotation position of the rotation shaft of the actuator motor 205.

상기 액추에이터 모터(205)의 모터 출력축(335) 측에 상기 유성기어 세트(210)가 배치되고, 상기 유성기어 세트(210)는 감속기의 한 종류로써, 중심부에 선기어, 상기 선기어의 외측에 배치되는 링기어, 상기 링기어와 상기 선기어 사이에 배치되는 유성기어, 및 상기 유성기어의 회전축을 연결하는 캐리어를 포함할 수 있으며, 상기 유성기어 세트의 결합구조는 공지기술을 참조한다. The planetary gear set 210 is disposed on the motor output shaft 335 side of the actuator motor 205, and the planetary gear set 210 is a type of speed reducer, a sun gear in the center and an outer side of the sun gear. It may include a ring gear, a planetary gear disposed between the ring gear and the sun gear, and a carrier connecting the rotation shaft of the planetary gear, and the coupling structure of the planetary gear set is referred to known art.

상기 댐핑 커플러(220)는 상기 유성기어 세트(210)의 출력측에 배치되고, 상기 댐핑 커플러(220)는 상기 액추에이터 하우징(200) 안에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 상기 댐핑 커플러(220)는 상기 제2 스테빌라이저 바(122)의 선단부와 고정되어 연결된다. The damping coupler 220 is disposed on the output side of the planetary gear set 210, the damping coupler 220 is rotatably disposed in the actuator housing 200 through a bearing, and the damping coupler 220 is The second stabilizer bar 122 is fixedly connected to the front end.

본 발명의 실시예에서, 상기 액추에이터 모터(205)에 의해서 상기 제1 스테빌라이저 바(121)를 기준으로, 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되는 비틀림토크를 형성할 수 있고, 상기 댐핑 커플러(220)는 상기 액추에이터 모터(205)를 통해서 전달되는 비틀림토크를 차단하거나 전달할 수 있다. In an embodiment of the present invention, a torsion torque transmitted to the second stabilizer bar 122 can be formed by the actuator motor 205 based on the first stabilizer bar 121, and the damping The coupler 220 may block or transmit torsional torque transmitted through the actuator motor 205.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다. 3 is a schematic cross-sectional view showing an off state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 회전축(300), 댐핑 하우징(310), 디스크(320), 마찰 부재(322), 나사 체결부(312), 스플라인 체결부(332), 모터 출력축(335), 모터(330), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the damping coupler 220 is a rotation shaft 300, a damping housing 310, a disk 320, a friction member 322, a screw fastening part 312, a spline fastening part 332 as main components. ), a motor output shaft 335, a motor 330, and a second stabilizer bar 122.

상기 댐핑 하우징(310)은 내부가 비어 있고, 상기 회전축(300)의 선단부가 상기 댐핑 하우징(310)의 일측 중심부로 회전 가능하게 삽입되며, 상기 댐핑 하우징(310)은 상기 회전축(300)을 기준으로 상기 액추에이터 하우징(200) 안에서 회전 가능하게 배치된다. The damping housing 310 has an empty interior, and the front end of the rotation shaft 300 is rotatably inserted into a center of one side of the damping housing 310, and the damping housing 310 is based on the rotation shaft 300 It is disposed rotatably in the actuator housing 200.

여기서, 상기 회전축(300)은 상기 유성기어 세트(210)의 출력축이고, 상기 액추에이터 모터(205)의 회전력을 상기 유성기어 세트(210)를 통해서 전달받는다. Here, the rotation shaft 300 is an output shaft of the planetary gear set 210, and receives the rotational force of the actuator motor 205 through the planetary gear set 210.

상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내부에 배치되고, 상기 회전축(300)의 선단부가 상기 디스크(320)의 중심부에 나사결합되며, 상기 디스크(320)의 회전위치에 따라서 상기 디스크(320)는 상기 회전축(300)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내측면에 밀착되거나 분리될 수 있다. The disk 320 is disposed inside the actuator housing 200, and the tip of the rotation shaft 300 is screwed to the center of the disk 320, and the disk 320 is rotated according to the rotation position of the disk 320. 320 may move in the axial direction of the rotation shaft 300, and the disk 320 may be in close contact with or separated from the inner surface of the actuator housing 200.

상기 디스크(320)의 뒤쪽에는 상기 모터(330)가 배치되고, 상기 모터(330)는 상기 댐핑 하우징(310)의 내면에 고정되며, 상기 모터(330)의 모터 출력축(335)은 상기 디스크(320)의 후단부와 스플라인 결합되고, 상기 모터 출력축(335)과 상기 디스크(320)는 스플라인 체결부(332)를 통해서 함께 회전하는 구조를 갖는다. The motor 330 is disposed behind the disk 320, the motor 330 is fixed to the inner surface of the damping housing 310, and the motor output shaft 335 of the motor 330 is the disk ( The rear end of 320 and the spline are coupled, and the motor output shaft 335 and the disk 320 have a structure that rotates together through a spline fastening portion 332.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다. 4 is a schematic cross-sectional view showing an on state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 일방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 스플라인 결합된 상기 디스크(320)가 상기 회전축(300) 상에서 회전하여, 상기 나사 체결부(312)를 통해서 상기 디스크(320)가 전방으로 움직이고, 상기 디스크(320)의 선단면이 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착된다. 4, when the motor 330 rotates the motor output shaft 335 in one direction, the disk 320 splined to the motor output shaft 335 rotates on the rotation shaft 300, The disk 320 moves forward through the screw fastening part 312, and the front end surface of the disk 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310.

본 발명의 실시예에서, 상기 디스크(320)의 선단면에는 마찰력을 높이기 위해서 마찰 부재(322)가 형성될 수 있다. In an embodiment of the present invention, a friction member 322 may be formed on the front end surface of the disk 320 to increase frictional force.

반대로, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 타방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 스플라인결합된 상기 디스크(320)가 상기 회전축(300) 상에서 회전하여, 상기 나사 체결부(312)를 통해서 상기 디스크(320)가 후방으로 움직이고, 상기 디스크(320)의 선단면이 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리된다.Conversely, when the motor 330 rotates the motor output shaft 335 in the other direction, the disk 320 splined to the motor output shaft 335 rotates on the rotation shaft 300, and the screw fastening part The disk 320 moves backward through 312, and the front end surface of the disk 320 is separated from the inner surface of the damping housing 310.

본 발명의 실시예에서, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착되면, 상기 회전축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되며, 상기 액추에이터 모터(205)를 통해서 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되는 비틀림토크를 제어할 수 있으며, 선회시 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. In an embodiment of the present invention, when the disk 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310, the torsion torque is transmitted through the rotation shaft 300 and the damping housing 310 to the second stabilizer bar ( 122), it is possible to control the torsion torque transmitted to the second stabilizer bar 122 through the actuator motor 205, and improve the stability of the vehicle when turning.

또한, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리되면, 상기 회전축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않으며, 직진 주행시 승차감을 향상시킬 수 있다.In addition, when the disk 320 is separated from the inner surface of the damping housing 310, the torsion torque is not transmitted to the second stabilizer bar 122 through the rotation shaft 300 and the damping housing 310. No, it is possible to improve the ride comfort when driving straight.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 개략적인 단면도이고, 도 3과 비교하여 특징적인 차이점에 대해서 주로 설명한다. 5 is a schematic cross-sectional view of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention, and characteristic differences compared to FIG. 3 will be mainly described.

도 5를 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 회전축(300), 댐핑 하우징(310), 디스크(320), 마찰 부재(322), 나사 체결부(312), 스플라인 체결부(332), 모터 출력축(335), 모터(330), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the damping coupler 220 is a rotation shaft 300, a damping housing 310, a disk 320, a friction member 322, a screw fastening part 312, a spline fastening part 332 as main components. ), a motor output shaft 335, a motor 330, and a second stabilizer bar 122.

상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내부에 배치되고, 상기 회전축(300)의 선단부가 상기 디스크(320)의 중심부에 스플라인 체결부(332)를 통해서 스플라인 결합되며, 상기 디스크(320)는 상기 회전축(300)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내측면에 밀착되거나 분리될 수 있다. The disk 320 is disposed inside the actuator housing 200, and the distal end of the rotation shaft 300 is spline-coupled to the center of the disk 320 through a spline fastening part 332, and the disk 320 ) May move in the axial direction of the rotation shaft 300, and the disk 320 may be in close contact with or separated from the inner surface of the actuator housing 200.

상기 디스크(320)의 뒤쪽에는 상기 모터(330)가 배치되고, 상기 모터(330)는 상기 댐핑 하우징(310)의 내면에 고정되며, 상기 모터(330)의 모터 출력축(335)은 상기 디스크(320)의 후단부와 나사 체결부(312)를 통해서 나사결합된다. The motor 330 is disposed behind the disk 320, the motor 330 is fixed to the inner surface of the damping housing 310, and the motor output shaft 335 of the motor 330 is the disk ( It is screwed through the rear end of 320) and the screw fastening part 312.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 단면도이다. 6 is a schematic cross-sectional view of an active roll stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 일방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 나사 체결부(312)를 통해서 나사결합된 상기 디스크(320)가 상기 회전축(300) 상에서 전진하여, 상기 디스크(320)의 선단면에 형성된 상기 마찰 부재(322)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착된다. 6, when the motor 330 rotates the motor output shaft 335 in one direction, the disk 320 screwed to the motor output shaft 335 through a screw fastening part 312 is Moving on the top 300, the friction member 322 formed on the front end surface of the disk 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310.

반대로, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 타방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 나사결합된 상기 디스크(320)가 후방으로 움직이고, 상기 디스크(320)의 선단면이 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리된다.Conversely, when the motor 330 rotates the motor output shaft 335 in the other direction, the disk 320 screwed to the motor output shaft 335 moves backward, and the front end surface of the disk 320 It is separated from the inner surface of the damping housing 310.

본 발명의 실시예에서, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착되면, 비틀림토크가 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되며, 상기 액추에이터 모터(205)를 통해서 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되는 비틀림토크를 제어할 수 있으며, 선회시 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. In an embodiment of the present invention, when the disk 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310, torsion torque is transmitted to the second stabilizer bar 122 through the damping housing 310, The torsion torque transmitted to the second stabilizer bar 122 through the actuator motor 205 may be controlled, and stability of the vehicle may be improved when turning.

또한, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리되면, 상기 회전축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않으며, 직진 주행시 승차감을 향상시킬 수 있다. In addition, when the disk 320 is separated from the inner surface of the damping housing 310, the torsion torque is not transmitted to the second stabilizer bar 122 through the rotation shaft 300 and the damping housing 310. No, it is possible to improve the ride comfort when driving straight.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and the embodiments of the present invention are easily changed by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

110: 액추에이터 121: 제1 스테빌라이저 바
122: 제2 스테빌라이저 바 120: 스테빌라이저 바
200: 액추에이터 하우징 205: 액추에이터 모터
210: 유성기어 세트 220: 댐핑 커플러
230: 토크 센서 240: 제어부
250: 회전 센서 300: 회전축
310: 댐핑 하우징 312: 나사 체결부
320: 디스크 322: 마찰 부재
330: 모터 332: 스플라인 체결부
335: 모터 출력축110: actuator 121: first stabilizer bar
122: second stabilizer bar 120: stabilizer bar
200: actuator housing 205: actuator motor
210: planetary gear set 220: damping coupler
230: torque sensor 240: control unit
250: rotation sensor 300: rotation shaft
310: damping housing 312: screw connection
320: disk 322: friction member
330: motor 332: spline joint
335: motor output shaft

Claims (14)

제1 스테빌라이저 바의 일단부와 고정되는 액추에이터 하우징;
상기 액추에이터 하우징 내부에서 회전 가능하게 배치되는 댐핑 커플러;
일단부가 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 및
상기 액추에이터 하우징 내부에 배치되어, 상기 액추에이터 하우징을 기준으로 상기 댐핑 커플러를 회전시키는 토크 생성부; 를 포함하고,
상기 댐핑 커플러는,
상기 토크 생성부로부터 회전력을 전달받는 회전축;
상기 액추에이터 하우징 내부에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 내부에 공간이 형성되며, 일측으로 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 삽입되고, 타측으로 상기 제2 스테빌라이저 바가 고정되어 연결되는 댐핑 하우징;
상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 회전축의 단부가 삽입되며, 상기 회전축 상에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크; 및
상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부;
를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. An actuator housing fixed to one end of the first stabilizer bar;
A damping coupler rotatably disposed within the actuator housing;
A second stabilizer bar whose one end is connected to the damping coupler; And
A torque generator disposed inside the actuator housing to rotate the damping coupler with respect to the actuator housing; Including,
The damping coupler,
A rotation shaft receiving rotational force from the torque generating unit;
A damping housing in which the actuator housing is rotatably disposed through a bearing, a space is formed therein, an end of the rotation shaft is rotatably inserted to one side, and the second stabilizer bar is fixed to the other side to be connected;
A disk disposed inside the damping housing, into which an end of the rotation shaft is inserted, and disposed to move in an axial direction on the rotation shaft; And
A disk moving part for bringing the disk into close contact with the inner surface of the damping housing or separating the damping housing from the inner surface;
Active roll stabilizer bar unit comprising a. 제1항에 있어서,
상기 디스크는 상기 회전축에 나사결합되고,
상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 1,
The disk is screwed to the rotation shaft,
The disk moving unit is an active roll stabilizer bar unit that rotates the disk in one direction or the other direction to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing. 제2항에 있어서,
상기 디스크 이동부는,
상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 2,
The disk moving unit,
A motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor; Including,
An active roll stabilizer bar unit in which the output shaft of the motor and the disk are spline-coupled, so that the output shaft of the motor and the disk rotate together, and the disk moves on the rotation shaft according to the rotational position of the output shaft. 제1항에 있어서,
상기 디스크는 상기 회전축에 스플라인 결합되고,
상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 1,
The disk is spline-coupled to the rotation shaft,
The disk moving unit pushes or pulls the disk on the rotation shaft to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing. 제4항에 있어서,
상기 디스크 이동부는,
상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 앞뒤로 이동시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 4,
The disk moving unit,
A motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor; Including,
The output shaft of the motor and the disk are screwed, and the active roll stabilizer bar unit moves the disk back and forth on the rotation shaft according to the rotational position of the output shaft. 제1항에 있어서,
상기 토크 생성부는,
회전력을 생성하는 액추에이터 모터; 및
상기 액추에이터 모터의 회전속도를 감속시켜 상기 회전축으로 전달하는 감속기;
를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 1,
The torque generating unit,
An actuator motor generating rotational force; And
A reducer for reducing the rotational speed of the actuator motor and transmitting it to the rotational shaft;
Active roll stabilizer bar unit comprising a. 제6항에 있어서,
상기 감속기는 유성기어 세트인 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 6,
The reducer is an active roll stabilizer bar unit of a planetary gear set. 제1항에 있어서,
상기 디스크의 선단면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 1,
An active roll stabilizer bar unit having a friction member that rubs against an inner surface of the damping housing on a front end surface of the disk. 제1 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 커플러; 및
상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 를 포함하고,
상기 댐핑 커플러는,
상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 회전 가능하게 삽입되어 배치되는 댐핑 하우징;
상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 스테빌라이저 바의 선단부가 삽입되며, 이 삽입된 영역에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크; 및
상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부;
를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. A damping coupler fixed to the end of the first stabilizer bar; And
A second stabilizer bar connected to the damping coupler; Including,
The damping coupler,
A damping housing in which an end of the first stabilizer bar is rotatably inserted and disposed;
A disk disposed inside the damping housing, into which the front end of the first stabilizer bar is inserted, and arranged to move in the axial direction in the inserted region; And
A disk moving part for bringing the disk into close contact with the inner surface of the damping housing or separating the damping housing from the inner surface;
Active roll stabilizer bar unit comprising a. 제9항에 있어서,
상기 디스크는 상기 댐핑 하우징으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 나사결합되고,
상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 9,
The disk is screwed to an end of the first stabilizer inserted into the damping housing,
The disk moving unit is an active roll stabilizer bar unit that rotates the disk in one direction or the other direction to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing. 제10항에 있어서,
상기 디스크 이동부는,
상기 댐핑하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 10,
The disk moving unit,
A motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor; Including,
An active roll stabilizer bar unit in which the output shaft of the motor and the disk are spline-coupled, so that the output shaft of the motor and the disk rotate together, and the disk moves on the rotation shaft according to the rotational position of the output shaft. 제9항에 있어서,
상기 디스크는 상기 댐핑 하우징 안으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 스플라인 결합되고,
상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 삽입부 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 9,
The disk is spline-coupled to the end of the first stabilizer inserted into the damping housing,
The disk moving part pushes or pulls the disk on the insertion part to bring the disk into close contact with or separate from the inner surface of the damping housing. 제10항에 있어서,
상기 디스크 이동부는,
상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 제1스테빌라이저 상에서 앞뒤로 이동시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 10,
The disk moving unit,
A motor fixed to an inner surface of the damping housing, and an output shaft of the motor; Including,
The output shaft of the motor and the disk are screwed to move the disk back and forth on the first stabilizer according to the rotational position of the output shaft. 제9항에 있어서,
상기 디스크의 일면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. The method of claim 9,
An active roll stabilizer bar unit having a friction member that rubs against an inner surface of the damping housing on one surface of the disk.
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