KR102211803B1

KR102211803B1 - 개인 맞춤형 화장품 제조 장치

Info

Publication number: KR102211803B1
Application number: KR1020190113026A
Authority: KR
Inventors: 안선희
Original assignee: (주)릴리커버; 이아이피커뮤니케이션 주식회사
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2021-02-04
Also published as: KR102211803B9

Abstract

본 발명의 일 실시예는, 로봇 암, 화장품 용기를 공급하는 용기공급부, 상기 화장품 용기에 화장품 원료를 주입하기 위한 노즐부, 상기 노즐부로 상기 화장품 용기를 이송하는 이송부, 상기 화장품 용기의 캡을 공급하는 캡공급부, 및 상기 화장품 원료가 주입된 상기 화장품 용기를 교반하기 위한 교반부를 포함하고, 상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 로봇 암을 중심으로 상기 로봇 암 주위에 배치되며, 상기 화장품 용기는 상기 로봇 암에 의해, 상기 용기공급부, 상기 이송부 및 상기 교반부로 순차적으로 이동하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치를 개시한다.

Description

개인 맞춤형 화장품 제조 장치{Personal customized cosmetic manufacturing apparatus}

본 발명의 실시예는, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치에 관한 것이다.

최근에는 건성 피부 또는 지성 피부 등과 같은 피부 상태에 따라 사용이 권장되는 다양한 종류의 화장품들이 출시되고 있다. 그러나, 사람들의 피부 상태는 나이, 피부 트러블, 유전적 요소 등 다양한 원인에 의해 각각 다를 수 있고, 이에 따라 화장품 재료의 성분과 함량이 사용자에 따라 달라질 필요가 있다. 따라서, 피부 상태를 단순히 몇 가지 상태로 구분하여서는 모든 사용자를 충족시키기가 어렵다.

본 발명의 실시예들은, 사용자의 피부 상태에 맞춘 화장품을 자동으로 제조할 수 있는 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예는, 로봇 암; 화장품 용기를 공급하는 용기공급부; 상기 화장품 용기에 화장품 원료를 주입하기 위한 노즐부; 상기 노즐부로 상기 화장품 용기를 이송하는 이송부; 상기 화장품 용기의 캡을 공급하는 캡공급부; 및 상기 화장품 원료가 주입된 상기 화장품 용기를 교반하기 위한 교반부;를 포함하고, 상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 로봇 암을 중심으로 상기 로봇 암 주위에 배치되며, 상기 화장품 용기는 상기 로봇 암에 의해, 상기 용기공급부, 상기 이송부 및 상기 교반부로 순차적으로 이동하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치를 개시한다.

본 실시예에 있어서, 상기 개인 맞춤형 화장품 제조 장치는 상부 플레이트와 상기 상부 플레이트 아래에 공간을 구비한 작업 테이블을 더 포함하고, 상기 용기공급부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 상부 플레이트 상에 위치하며, 상기 노즐부는 상기 상부 플레이트에 형성된 개구를 통하여 상하 방향으로 이동 가능하다.

본 실시예에 있어서, 상기 노즐부는, 상기 개구를 통하여 상기 상하 방향으로 이동 가능한 지지체, 상기 지지체의 상단에 결합된 커버, 상기 커버의 하부에 배치된 복수의 노즐들 및 상기 지지체의 하단에 결합된 더미 커버를 포함하고, 상기 복수의 노즐들이 상기 작업 테이블의 상기 공간 내에 위치할 때, 상기 개구는 상기 커버에 의해 막힐 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 공간 중 적어도 일부는 냉장 공간이고, 상기 복수의 노즐들은 상기 냉장 공간 내에 위치할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 노즐부가 상승한 경우, 상기 더미 커버는 상기 개구를 막을 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 노즐부가 상승한 경우, 상기 이송부는 상기 복수의 노즐들 하부로 이동할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 이송부의 이동시 상기 이송부는 상기 더미 커버에 의해 지지될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 이송부는 중량센서를 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 상부 플레이트 상에 위치하고, 제1 지점과 제2 지점 사이를 왕복하는 반출부;와 상기 상부 플레이트 상에 위치하여 상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부를 커버하며, 반출구를 구비한 투명 케이스;를 더 포함하고, 상기 제2 지점은 상기 투명 케이스 외부에 위치하며, 상기 반출구는 상기 반출부의 이동경로 상에 형성될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 적어도 상기 로봇 암, 상기 노즐부, 상기 이송부 및 상기 교반부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 사용자의 피부 상태에 관한 정보를 측정부로부터 수신받고, 상기 수신된 정보에 따라 상기 화장품 원료의 종류 및 배합량을 결정할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 사용자의 피부 상태에 맞춘 화장품을 자동으로 제조할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 개인 맞춤형 화장품 제조 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 로봇 암의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 노즐부와 이송부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 캡 공급부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 교반부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 레이저 마커의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 블록도, 도 2는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도, 도 3은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 로봇 암의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도, 도 4는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 노즐부와 이송부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도, 도 5는 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 캡 공급부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도, 도 6은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 교반부의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도, 그리고 도 7은 도 1의 개인 맞춤형 화장품 제조 장치의 레이저 마커의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는, 로봇 암(100), 화장품 용기(B)를 공급하는 용기공급부(200), 화장품 용기(B)에 화장품 원료를 주입하기 위한 노즐부(300), 노즐부(300)로 화장품 용기(B)를 이송하는 이송부(350), 화장품 용기(B)의 캡(C)을 공급하는 캡공급부(500), 화장품 원료가 주입된 화장품 용기(B)를 교반하기 위한 교반부(600) 및 이들의 동작을 제어하는 제어부(12)를 포함할 수 있다.

또한, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는 작업테이블(T)을 포함하고, 로봇 암(100), 용기공급부(200), 이송부(350), 캡공급부(500) 및 교반부(600)는 작업테이블(T)의 상부 플레이트(P) 상에 배치되고, 노즐부(300)는 상부 플레이트(P)를 수직방향으로 통과하도록 배치될 수 있다.

이때, 용기공급부(200), 노즐부(300), 이송부(350), 캡공급부(500) 및 교반부(600)는 로봇 암(100)을 중심으로 로봇 암(100) 주위에 배치되고, 로봇 암(100)은 용기공급부(200)로부터 공급된 화장품 용기(B)를 각 공정 순서에 따라 이송부(350), 교반부(600) 등으로 순차적으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는 완전 자동화 공정에 의해 화장품을 제조할 수 있다.

작업테이블(T)은 상부 플레이트(P)의 하부에 공간(400)을 포함할 수 있다. 이 공간(400)에는 화장품 원료를 보관할 수 있다. 일 예로, 화장품 원료는 종류 별로 복수의 원료보관통에 보관되고, 이 복수의 원료보관통은 작업테이블(T)의 공간(400)에 배치될 수 있다.

복수의 원료보관통 각각은 수위센서를 포함하여, 남아있는 원료의 양을 실시간으로 측정할 수 있다. 한편, 복수의 원료보관통이 배치된 작업테이블(T)의 공간(400) 중 적어도 일부는 냉장 공간일 수 있다. 따라서, 온도 및 습기에 의해 화장품 원료가 변질되는 것을 방지할 수 있다.

이 밖에, 작업테이블(T)의 공간(400)에는 로봇 암(100), 이송부(350), 노즐부(300), 교반부(600) 등을 구동시키기 위한 각종 전자 및 기계 장치들이 수납될 수 있다.

로봇 암(100)은 작업 테이블(T)의 중앙부에 위치하고, 복수의 연결프레임들(101, 103, 105, 107)과 이들의 연결부위인 관절부들(J1, J2, J3)을 포함함으로써, 로봇 암(100) 주변에 배치된 용기공급부(200), 노즐부(300), 캡공급부(500) 및 교반부(600)에 용이하게 이를 수 있다.

일 예로, 도 3은 로봇 암(100)이 제1 연결프레임(101), 제1 연결프레임(101)과 연결된 제2 연결프레임(103), 제2 연결프레임(103)과 연결된 제3 연결프레임(105) 및 제3 연결프레임(105)과 연결된 제4 연결프레임(107)을 포함하는 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3을 참조하면, 제1 연결프레임(101)은 상부 플레이트(P)를 관통하여 배치되며, 제자리 선회를 할 수 있다.

제2 연결프레임(103)의 일단은 제1 연결프레임(101)의 단부와 결합되며, 제1 관절부(J1)에서 제1 연결프레임(101)의 단부를 고정축으로하여 일정범위 회전운동을 할 수 있다.

이와 마찬가지로, 제3 연결프레임(105)의 일단은 제2 연결프레임(103)의 타단과 결합되며, 제2 관절부(J2)에서 제2 연결프레임(103)의 타단을 기준으로 일정범위 회전운동을 할 수 있고, 제3 연결프레임(105)의 타단과 결합된 제4 연결프레임(107)은 제3 관절부(J3)에서 제3 연결프레임(105)의 타단을 기준으로 일정범위 회전운동을 할 수 있다.

또한, 제4 연결프레임(107)의 타단에는 그립퍼(109)가 결합되는데, 그립퍼(109)는 제4 연결프레임(107) 의 길이방향과 나란한 결합축을 기준으로 회전이 가능하고, 화장품 용기(B)를 잡을 수 있는 복수의 핑거들을 포함한다.

이와 같은 구성을 가지는 로봇 암(100)은 화장품 용기(B)를 화장품 제조 공정의 순서에 따라 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.

용기공급부(200)는 화장품 용기(B)들이 보관되는 수납부를 포함할 수 있다. 수납부는 복수의 수납공간으로 구획되며, 각 수납공간에는 크기가 다른 화장품 용기(B)들이 보관될 수 있다. 화장품 용기(B)는 중력에 의해 수납부의 하단으로 이동하며, 수납부 하단에 마련된 배출구에서 하나씩 미끄러져 나올 수 있다. 이렇게 공급된 화장품 용기(B)는 로봇 암(100)에 의해 이송부(350)로 이동되어, 노즐부(300)에서 화장품 용기(B) 내로 화장품 원료를 주입할 수 있다.

노즐부(300)는 상하 방향으로 이동이 가능한 지지체(310), 지지체(310)의 상단에 결합된 커버(320), 커버(320)의 하부에 배치된 복수의 노즐들(330), 지지체(310)의 하단에 결합된 더미 커버(340)를 포함할 수 있다.

노즐부(300)는, 이를 사용하기 전에는, 도 1에 도시된 바와 같이 작업 테이블(T)의 공간(400) 내에 위치한다. 일 예로, 노즐부(300)는 작업테이블(T)의 냉장 공간 내에 위치할 수 있다. 이에 따라 복수의 노즐들(330) 및 복수의 노즐들(330)과 원료보관통들을 연결한 호스들 역시 평상시에 냉장 보관이 가능할 수 있다.

한편, 상부 플레이트(P)에는 노즐부(300)가 상부 플레이트(P)를 관통하여 상하 방향으로 이동할 수 있도록 개구(OP)가 형성되는데, 평상시 복수의 노즐들(330)이 작업 테이블(T)의 공간(400) 내에 위치할 때는 커버(320)에 의해 개구(OP)가 막히게 됨으로써, 노즐부(300)가 외부로 드러나지 않을 수 있다.

그러나, 화장품 용기(B)에 화장품 원료를 주입할 때는, 지지체(310)의 이동에 의해 복수의 노즐들(330)이 상승하고, 복수의 노즐들(330)은 복수의 노즐들(330) 아래에 위치하게 되는 화장품 용기(B)로 화장품 원료를 주입할 수 있게 된다. 일 예로, 복수의 노즐들(330) 중 화장품 원료를 주입하는 노즐은 개별적으로 하부로 이동하여 화장품 용기(B)의 주입구 내에 노즐 끝단이 위치함으로써, 정확하게 화장품 용기(B) 내로 화장품 원료를 주입할 수 있다.

한편, 작업 테이블(T) 상에는 화장품 용기(B)를 복수의 노즐들(330) 아래로 이동시키기 위한 이송부(350)가 위치하며, 작업 테이블(T)에는 이송부(350)의 운동을 가이드하기 위한 제1 가이드홈(G1)이 형성될 수 있다. 제1 가이드홈(G1)은 개구(OP)와 나란하게 형성될 수 있다.

화장품 용기(B)가 안착될 수 있는 안착홈를 구비한 이송부(350)는, 제1 가이드 홈(G1)을 따라 이동하는 제1 연결부(352)와 결합될 수 있다. 제1 연결부(352)는 'ㄱ'자 형상으로 절곡된 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제1 가이드 홈(G1)을 따라 제1 연결부(352)가 이동함에 따라, 이송부(350)는 복수의 노즐들(330) 아래에서 함께 이동할 수 있다.

이송부(350)는 중량센서(360)를 포함할 수 있다. 일 예로 중량센서(360)는 로드셀일 수 있다. 따라서, 화장품 용기(B)에 화장품 원료가 주입되는 과정에서 실시간으로 정확한 양이 주입되는지 확인할 수 있다.

한편, 화장품 용기(B)에 화장품 원료를 주입하기 위해 노즐부(300)가 상승한 상태에서는, 더미 커버(340)가 개구(OP)를 막도록 위치하게 된다. 일 예로, 더미 커버(340)의 상면과 상부 플레이트(P)의 상면은 동일한 높이에 위치할 수 있다. 이에 의해, 이송부(350)의 이동 중 화장품 용기(B)가 개구(OP)로 떨어지는 것을 방지하고, 상부 플레이트(P)에 의해 이송부(350)가 지지됨으로써 이송부(350)의 중량에 의해 제1 연결부(352)가 휘어지는 것이 방지되어 화장품 용기(B)의 주입구가 정확한 위치에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다.

화장품 용기(B)에 화장품 원료가 주입된 후에는, 이송부(350)가 최초 위치로 복귀하고, 로봇 암(100)은 캡(C)을 화장품 용기(B)와 결합한다. 캡(C)은 캡공급부(500)에 의해 공급될 수 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 캡공급부(500)는 복수의 캡공급유닛(501)들을 포함할 수 있다. 복수의 캡공급유닛(501)들에는 각기 다른 캡(C)들이 수용될 수 있다.

복수의 캡공급유닛(501)들 각각은, 캡(C)을 보관하는 타워(510), 타워(510)를 고정시키는 고정부(520) 및 홈(532)이 구비된 슬라이더(530)를 포함할 수 있다. 슬라이더(530)는 고정부(520) 하부에서 왕복운동을 할 수 있다. 즉, 슬라이더(530)가 일 방향으로 이동하여 홈(532)에 캡(C)이 낙하하여 위치하게 되면, 슬라이더(530)는 반대 방향으로 이동함으로써, 캡(C)은 타워(510) 외부로 배출될 수 있다. 이와 같은 상태에서 로봇 암(100)은 캡(C)을 화장품 용기(B)와 결합시킨다.

또한, 로봇 암(100)은 캡(C)이 결합된 화장품 용기(B)를 교반부(600)로 이동시킨다. 교반부(600)는 제자리 선회가 가능하고, 일측에 비스듬하게 형성된 삽입홈(610)을 포함한다. 삽입홈(610)에는 캡(C)이 결합된 화장품 용기(B)가 삽입되며, 교반부(600)의 회전에 의해 화장품 용기(B) 내의 화장품 원료는 균일하게 섞일 수 있다.

제어부(12)는 상술한 로봇 암(100), 노즐부(300), 이송부(350), 캡공급부(500), 교반부(600) 등의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(12)는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10) 외부의 측정부(1)와 통신하여 사용자의 피부 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 측정부(1)는 사용자 피부의 수분 함량, 각질, 주름, 피부톤 등의 정보를 수집하고 이를 제어부(12)로 전송하며, 제어부(12)는 수신된 정보에 의해 화장품 원료의 종류 및 배함량을 결정하여 각 사용자에게 맞춘 화장품을 제조하도록 노즐부(300) 등의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(12)는 사용자의 피부톤, 모공, 수분함량, 색소침착의 정도 등을 고려하여, 화장품 원료를 선택하거나 일정한 배합비로 화장품 원료들을 조합할 수 있다.

한편, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는 레이저 마커(700)를 더 포함할 수 있다. 레이저 마커(700) 역시 플레이트(P) 상에서 로봇 암(100) 주위에 배치될 수 있다. 레이저 마커(700)는 화장품의 성분 및 제조 이력 정보 등을 인쇄할 수 있다. 일 예로, 도 7에 도시하는 바와 같이 레이저 마커(700)는 케이스(710)와 케이스(710) 내의 레이저마킹헤드(720)를 포함할 수 있다.

케이스(710)는 불투명한 재질로 이루어져 레이저광이 외부에서 시인되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 케이스(710)에는 화장품 용기(B)가 투입될 수 있는 주입홀(712)이 형성될 수 있다. 레이저마킹헤드(720)는 주입홀(712)에 투입된 화장품 용기(B)의 표면에 직접 화장품 정보 등을 프린팅할 수 있다.

화장품 용기(B)의 표면에 직접 화장품 정보를 프린팅하는 경우, 레이저 열에 의해 화장품에 손상이 발생하는 것을 방지하기 위해, 화장품 원료가 화장품 용기(B)에 주입되기 전에 화장품 용기(B)에 미리 화장품 성분 등의 정보를 프린팅하는 것이 바람직하다. 따라서, 로봇 암(100)은 용기공급부(200)으로부터 공급된 화장품 용기(B)를 이송부(350)로 이동시키기 전에 레이저 마커(700)로 이송할 수 있다.

다른 예로, 레이저 마커(700)는 화장품 정보를 스티커에 프린팅하고, 주입홀(712)에 투입된 화장품 용기(B)에 스티커를 부착할 수도 있다. 이러한 경우는, 화장품 원료가 화장품 용기(B)에 주입되고, 교반이 완료된 다음에 레이저 마커(700)로 이송될 수도 있다.

한편, 도 2에 도시하는 바와 같이, 개인 맞춤형 화장품 제조 장치(10)는 상부 플레이트(P) 상에 배치되어, 상술한 구성들을 커버하는 투명 케이스(900)를 더 포함하여, 화장품의 제조 과정 중 외부 이물질이 화장품에 섞이는 것을 방지하며, 사용자가 화장품의 제조 과정을 지켜볼 수 있다.

또한, 투명 케이스(900)는 투명 디스플레이 패널과 터치 입력 수단을 포함할 수 있다. 따라서, 투명 케이스(900)에는 원료보관통에 남아있는 화장품 원료의 잔량, 화장품 용기(B)와 캡(C)의 잔여 수량, 중량센서(360)에 의해 측정되는 화장품 용기(B)에 주입되는 화장품 원료의 양 등과 같은 제조 과정 중의 상태 등을 표시하고, 필요한 정보 등을 입력할 수 있다.

투명 케이스(900)에는 제조가 완료된 화장품을 외부로 반출하기 위한 반출구(902)가 형성되며, 상부 플레이트(P) 상에는 반출구(902)를 통해 투명 케이스(900) 외부로 이동할 수 있는 반출부(800)가 더 위치할 수 있다.

반출부(800)는 화장품 용기(B)가 놓여지는 안착홈을 포함하고, 상부 플레이트(P)에 형성된 제2 가이드 홈(G2)을 따라 제1 지점과 투명 케이스(900) 외부의 제2 지점 사이를 왕복할 수 있다. 제1 지점은 로봇 암(100) 주위에 위치하고, 제2 지점은 투명 케이스(900) 외부에 위치한다. 즉, 반출부(800)는, 반출부(800)의 이동 경로상에 위치한 반출구(902)를 통해 투명 케이스(900) 외부로 이동하여, 제조가 완료된 화장품이 담긴 화장품 용기(B)를 사용자가 집을 수 있도록 할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

로봇 암;
화장품 용기를 공급하는 용기공급부;
상기 화장품 용기에 화장품 원료를 주입하기 위한 노즐부;
상기 노즐부로 상기 화장품 용기를 이송하는 이송부;
상기 화장품 용기의 캡을 공급하는 캡공급부;
상기 화장품 원료가 주입된 상기 화장품 용기를 교반하기 위한 교반부; 및
상부 플레이트와 상기 상부 플레이트 아래에 공간을 구비한 작업 테이블;을 포함하고,
상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 로봇 암을 중심으로 상기 로봇 암 주위에 배치되며,
상기 화장품 용기는 상기 로봇 암에 의해, 상기 용기공급부, 상기 이송부 및 상기 교반부로 순차적으로 이동하고,
상기 노즐부는 상기 상부 플레이트에 형성된 개구를 통하여 상하 방향으로 이동 가능하며,
상기 노즐부는, 상기 개구를 통하여 상기 상하 방향으로 이동 가능한 지지체, 상기 지지체의 상단에 결합된 커버, 상기 커버의 하부에 배치된 복수의 노즐들 및 상기 지지체의 하단에 결합된 더미 커버를 포함하고,
상기 복수의 노즐들이 상기 작업 테이블의 상기 공간 내에 위치할 때, 상기 개구는 상기 커버에 의해 막히는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 용기공급부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부는 상기 상부 플레이트 상에 위치하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
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제1항에 있어서,
상기 공간 중 적어도 일부는 냉장 공간이고, 상기 복수의 노즐들은 상기 냉장 공간 내에 위치하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐부가 상승한 경우, 상기 더미 커버는 상기 개구를 막는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제5항에 있어서,
상기 노즐부가 상승한 경우, 상기 이송부는 상기 복수의 노즐들 하부로 이동하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제6항에 있어서,
상기 이송부의 이동시 상기 이송부는 상기 더미 커버에 의해 지지되는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부는 중량센서를 포함하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 상부 플레이트 상에 위치하고, 제1 지점과 제2 지점 사이를 왕복하는 반출부;와,
상기 상부 플레이트 상에 위치하여 상기 용기공급부, 상기 노즐부, 상기 이송부, 상기 캡공급부 및 상기 교반부를 커버하며, 반출구를 구비한 투명 케이스;를 더 포함하고,
상기 제2 지점은 상기 투명 케이스 외부에 위치하며, 상기 반출구는 상기 반출부의 이동경로 상에 형성된 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.
제1항에 있어서,
적어도 상기 로봇 암, 상기 노즐부, 상기 이송부 및 상기 교반부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 사용자의 피부 상태에 관한 정보를 측정부로부터 수신받고, 상기 수신된 정보에 따라 상기 화장품 원료의 종류 및 배합량을 결정하는 개인 맞춤형 화장품 제조 장치.