KR102210694B1 - 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바지선에 설치된 리클라이머를 통해 해상 매립을 하기 위한 매립장치에 있어서, 상기 바지선에 설치되며 해상매립시 끝단이 매립영역 측을 향하는 리클라이머; 및 상기 리클라이머 끝단에 설치되어 상기 리클라이머 끝단에 구비된 투입부를 통해 매립제가 투입되어 매립영역측을 향해 상기 매립제를 투척, 분사시키는 투척기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치에 관한 것이다.

Description

회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법{Reclaming Apparatus using Rotating Disc slinging device}

본 발명은 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법에 관한 것이다.

기존의 매립공법은 육상매립과 해상매립 두가지로 분류될 수 있다. 육상매립은 해상바지에서 하역 Jetty에서 굴삭기로 덤프트럭에 상차하고, 덤프트럭을 이동한 후, 덤프트럭과 long boom 굴삭기를 통해 하역하게 된다. 이러한 육상매립은 여러 종류 장비 동원을 통해 비용과 시간 소요가 크며, 덤프트럭의 연약지반 주행성 불량, 점토지반에서 long boom 굴삭기/습지도져의 작업효율이 저하되는 문제점이 존재한다. 또한 덤프트럭 주행성 확보를 위한 별도의 작업이 필요하여 습지도져의 접근성 및 작업효율 개선을 위한 시공속도 조절이 필요한 단점을 갖는다.

해상매립의 경우, 수심 깊은 곳은 해상 다이렉트 덤핑(예를 들어 (-) 1mCD 까지 스플릿 바지(split barge) 리클라이머(reclaimer)를 통해 매립)을 하게 된다. 이때 리클라이머의 작업성은 수심과 홀수, 사면안정 확보를 위한 장비 접근거리에 영향을 받게 된다. 또한, 해상점토 매립높이는 한계성토고와 사면안정 한계, 리스크를 고려하여 시공해야한다.

즉, 기존 해상장비의 접근성, 작업성의 한계, 수심과 장비 홀수, 점토 한계성토고와 사면안정을 고려하여 해상에서 점토를 고성토 매립시공해야 한다.

충분한 수심이 있는 위치에서는 해상장비로 매립이 가능하지만, 육상매립을 하는 경우에는 점토 매립시 발생하는 한계성토고와 사면안정, 육상장비 접근성/주행성, 작업효율저하의 개선이 필요한 실정이다. 해상에서 해상장비로 매립하는 점토성토를 최대한 높게 성토하면 공사비와 공기측면에서 유리하다. 그러나 리클라이머의 길이를 늘이는데는 여러 제약조건이 있으므로 리클라이머로 점토매립할 때, 성토고의 제한이 많이 있게 된다.

따라서 바지선에 설치된 리클라이머를 이용한 해상매립에 있어서, 충분한 수심이 있는 위치에서 점토를 고성토 매립시킬 수 있는 기존 해상매립장비의 접근성과 작업성 한계를 극복할 수 있는 개선된 매립장치 및 매립공법의 개발이 요구되었다.

대한민국 등록특허 제0768956호 대한민국 등록특허 제2016-0119847호 대한민국 등록특허 제1235875호 대한민국 등록특허 제1564858호

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 기존 해상 매립장비의 접근성과 작업성의 한계를 극복할 수 있고, 수심이 낮은 영역까지 바지선을 위치시키지 않고 점토를 고성토 매립시킬 수 있으며, 해상매립시 한계성토고와 사면안정, 육상장비 접근성/주행성, 작업효율저하를 개선할 수 있는, 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 해상에서 해상장비로 매립하는 점토를 최대한 높고 넓게 매립시킬 수 있어 공사비와 공기측면에서 유리하고, 하우징 하단에 고압팬을 설치하여 원심력에 의해 투척, 분사되는 점토의 공기저항을 줄여 보다 멀리 분사될 수 있도록 하여 매립영역을 넓힐 수 있고, 충분한 수심이 있는 위치에서 매립공정이 가능하며, 원격제어카메라를 통해 작동중 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 하우징 내에 구비된 세척부에 의해 잔류점토를 제거할 수 있는 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법을 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 제1목적은, 바지선에 설치된 리클라이머를 통해 해상 매립을 하기 위한 매립장치에 있어서, 상기 바지선에 설치되며 해상매립시 끝단이 매립영역 측을 향하는 리클라이머; 및 상기 리클라이머 끝단에 설치되어 상기 리클라이머 끝단에 구비된 투입부를 통해 매립제가 투입되어 매립영역측을 향해 상기 매립제를 투척, 분사시키는 투척기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치로서 달성될 수 있다.

그리고 상기 투척기는 회전원반투척기로 구성되며, 상기 투입부를 통해 상부로 매립제가 투입되는 허브프레임과, 중심축을 기준으로 원주방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되는 복수의 베인과, 상기 복수의 베인을 중심축 기준으로 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 회전원반투척기는, 전방이 개방되고 내부에 상기 허브프레임과 상기 복수의 베인이 위치되는 하우징과, 상기 하우징과 상기 리클라이머 끝단 사이를 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 투입되는 상기 매립제의 점성, 투입량, 상기 베인의 높이, 상기 베인의 회전속도를 기반으로 투입되는 상기 매립제가 매립영역인 전방을 향해 분사, 투척되도록 상기 허브프레임 상으로의 투입영역을 결정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 상기 베인은 회전방향으로 볼록하게 만곡된 평단면을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 회전원반투척기에 의해 매립제가 투척, 분사되는 작동중 상태를 모니터링하기 위한 원격제어카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 제어부는 상기 원격제어카메라에 의해 취득된 영상데이터를 기반으로, 상기 구동모터를 제어하여 베인의 회전속도를 조절하고, 상기 투입부를 제어하여 매립제의 투입영역을 조절하여 투척되는 매립제의 분사 방향, 분사 거리를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 하우징 내면 일측에 구비되어 상기 허브프레임과 상기 베인 내에 잔존하는 잔류 매립제를 제거하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 베인 일측에 구비되어 상기 잔류 매립제에 의해 상기 베인에 인가되는 압력을 측정하는 압력센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력센서에서 측정된 값이 설정된 값을 초과하는 경우 상기 세척부를 구동하여 상기 잔류 매립제를 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 회전원반투척기 일측에 설치되어, 매립 영역 측으로 공기를 블로워하는 고압팬;을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 제어부는 상기 고압팬을 제어하여 투척되는 매립제의 분사거리를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 하우징을 상기 중심축을 기준으로 회전시켜 상기 매립제의 분사 각도를 조절하는 각도조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 매립제는 점토인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 제2목적은 바지선에 설치된 리클라이머와 투척기를 이용한 해상 매립공법에 있어서, 상기 바지선을 해상의 특정영역에 위치시키는 단계; 상기 바지선에 설치된 리클라이머 끝단을 매립영역 측으로 향하도록 조정하는 단계; 상기 리클라이머 끝단에 설치된 회전원반투척기의 구동모터를 작동하여 베인을 중심축 기준으로 회전시키는 단계; 및 상기 리클라이머 끝단에 구비된 투입부를 통해 매립제가 회전원반투척기의 허브프레임 상으로 투입되어 매립영역 측을 향해 상기 매립제가 투척, 분사되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립방법으로서 달성될 수 있다.

그리고 제어부가 투입되는 상기 매립제의 점성, 투입량, 상기 베인의 높이, 상기 베인의 회전속도를 기반으로 투입되는 상기 매립제가 매립영역인 전방을 향해 분사, 투척되도록 상기 허브프레임 상으로의 투입영역을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 원격제어카메라에 의해 상기 회전원반투척기에 의해 매립제가 투척, 분사되는 작동중 상태를 모니터링하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 원격제어카메라에 의해 취득된 영상데이터를 기반으로, 상기 구동모터를 제어하여 베인의 회전속도를 조절하고, 상기 투입부를 제어하여 매립제의 투입영역을 조절하여 투척되는 매립제의 분사 방향, 분사 거리를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고 상기 베인 일측에 구비된 압력센서를 통해 잔류 매립제에 의해 상기 베인에 인가되는 압력을 측정하는 단계; 및 제어부가 상기 압력센서에서 측정된 값이 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 하우징 내면 일측에 구비된 세척부를 구동하여 상기 잔류 매립제를 제거하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 회전원반투척기 일측에 설치된 고압팬을 통해, 매립 영역 측으로 공기를 블로워하여, 투척되는 매립제의 분사거리를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법에 따르면, 기존 해상 매립장비의 접근성과 작업성의 한계를 극복할 수 있고, 수심이 낮은 영역까지 바지선을 위치시키지 않고 점토를 고성토 매립시킬 수 있으며, 해상매립시 한계성토고와 사면안정, 육상장비 접근성/주행성, 작업효율저하를 개선할 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치 및 매립공법에 따르면, 해상에서 해상장비로 매립하는 점토를 최대한 높고 넓게 매립시킬 수 있어 공사비와 공기측면에서 유리하고, 하우징 하단에 고압팬을 설치하여 원심력에 의해 투척, 분사되는 점토의 공기저항을 줄여 보다 멀리 분사될 수 있도록 하여 매립영역을 넓힐 수 있고, 충분한 수심이 있는 위치에서 매립공정이 가능하며, 원격제어카메라를 통해 작동중 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 하우징 내에 구비된 세척부에 의해 잔류점토를 제거할 수 있는 효과를 갖는다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치의 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치를 모식적으로 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 끝단에 회전원반투척기가 설치된 리클라이머의 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기의 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고압팬과 원격제어카메라를 갖는 끝단에 회전원반투척기가 설치된 리클라이머의 측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세척부를 갖는 회전원반투척기의 평면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치(100)의 구성 및 기능, 그리고 이를 이용한 매립방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치(100)의 측면도를 도시한 것이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치(100)의 평면도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치(100)를 모식적으로 나타낸 평면도를 도시한 것이다. 그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 끝단에 회전원반투척기가 설치된 리클라이머의 측면도를 도시한 것이다. 또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기의 평면도를 도시한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기(20)를 이용한 매립공법은 바지선(1)에 설치된 컨베이어 형태의 리클라이머(10)를 해상매립을 위한 것임을 알 수 있다. 리클라이머(10)는 바지선(1)에 로프(2)를 통해 연결되며 해상 매립작업시, 바지선(1)에 설치된 리클라이머(10)의 끝단은 매립영역 측으로 향하게 된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 기존 해상 매립장비의 접근성과 작업성의 한계를 극복할 수 있고, 수심이 낮은 영역까지 바지선(1)을 위치시키지 않고 점토를 고성토 매립시킬 수 있으며, 해상매립시 한계성토고와 사면안정, 육상장비 접근성/주행성, 작업효율저하를 개선할 수 있게 된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 리클라이머(10) 끝단에 회전원반투척기(20)가 설치되어 리클라이머(10) 끝단에 구비된 투입부(11)를 통해 매립제가 투입되어 매립영역측을 향해 매립제를 투척, 분사시킬 수 있게 된다. 따라서 해상에서 해상장비로 매립하는 점토를 고성토 최대한 높고 넓게 매립시킬 수 있어 공사비와 공기측면에서 유리할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 매립제는 점토일 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기(20)는, 원반형태의 허브프레임(23)과, 복수의 베인(24), 중심축(29), 구동모터(25), 연결부재(22) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.

원반 형태의 허브프레임(23)의 상부로 리클라이머(10)의 투입부(11)를 통해 매립제가 투입되게 된다. 그리고 복수의 베인(24)은 임펠러로서 중심축(29)을 기준으로 원주방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되게 된다. 그리고 구동모터(25)는 복수의 베인(24)을 일체로 중심축(29) 기준으로 회전시키도록 구성된다.

또한, 회전원반투척기(20)는 전방이 개방되고 내부에 허브프레임(23)과 복수의 베인(24)이 위치되는 하우징(21)과, 이러한 하우징(21)과 리클라이머(10) 끝단 사이를 연결하는 연결부재(22)를 포함하여 구성된다.

허브프레임(23)으로 점토가 투입되게 되면, 점토의 점성에 의해 특정시간 계류 후, 원심력에 의해 전방측 매립영역 측으로 분사, 투척되게 된다.

그리고 제어부(30)는 투입되는 점토의 점성, 투입량, 베인(24)의 높이, 베인(24)의 회전속도를 기반으로 투입되는 점토가 매립영역인 전방을 향해 분사, 투척되도록 허브프레임(23) 상으로의 투입영역을 결정하게 된다.

데이터 베이스(31)에는 베인(24)의 높이, 점토의 투입량과 점성, 투입영역과, 베인(24)의 회전속도에 따른 점토의 분사 방향에 대한 데이터가 저장되게 된다. 따라서 이러한 데이터 베이스(31)에 저장된 데이터를 기반으로 제어부(30)는 점토의 투입영역을 결정하게 된다.

또한, 베인(24)은 도 5에 도시된 바와 같이, 회전방향으로 볼록하게 만곡된 평단면 형태로 구성됨이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고압팬(26)과 원격제어카메라(32)를 갖는 끝단에 회전원반투척기(20)가 설치된 리클라이머(10)의 측면도를 도시한 것이다. 그리고 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세척부(28)를 갖는 회전원반투척기(20)의 평면도를 도시한 것이다. 그리고 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제어부(30)의 신호흐름을 나타낸 블록도를 도시한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기(20)를 이용한 매립장치 및 매립공법에 따르면, 해상에서 해상장비로 매립하는 점토를 고성토 최대한 높고 넓게 매립시킬 수 있어 공사비와 공기측면에서 유리하고, 하우징(21) 하단에 고압팬(26)을 설치하여 원심력에 의해 투척, 분사되는 점토의 공기저항을 줄여 보다 멀리 분사될 수 있도록 하여 매립영역을 넓힐 수 있고, 충분한 수심이 있는 위치에서 매립공정이 가능하며, 원격제어카메라(32)를 통해 작동중 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 하우징(21) 내에 구비된 세척부(28)에 의해 잔류점토를 제거할 수 있게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 원격제어카메라(32)를 통해 회전원반투척기(20)에 의해 매립제가 투척, 분사되는 작동중 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 그리고 제어부(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 이러한 원격제어카메라(32)에 의해 취득된 영상데이터를 기반으로, 구동모터(25)를 제어하여 베인(24)의 회전속도를 조절하고, 투입부(11)를 제어하여 매립제의 투입영역을 조절하여 투척되는 매립제의 분사 방향, 분사 거리를 조절할 수 있다.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(21) 내면 일측에 세척부(28)를 구비하여 허브프레임(23)과 베인(24) 내에 잔존하는 잔류 매립제를 제거하도록 구성될 수 있다.

세척부(28)의 구동은 앞서 언급한 원격제어카메라(32)를 통해 획득되는 영상데이터를 기반으로 허브 프레임(23)과 베인(24) 내에 잔존하는 잔류매립제의 제거가 필요하다고 판단되는 경우 작동될 수 있다.

또는 베인(24) 일측에 압력센서(33)를 구비하여, 잔류 매립제에 의해 베인(24)에 인가되는 압력을 실시간으로 측정하고, 제어부(30)가 이러한 압력센서(33)에서 측정된 값이 설정된 값을 초과하는 경우, 세척부(28)를 구동시켜 잔류 매립제를 제거하도록 제어할 수 있다.

그리고 회전원반투척기(20)의 하우징(21) 하부에 고압팬(26)을 설치하여, 매립 영역 측으로 공기를 블로워하도록 하여, 원심력에 의해 투척, 분사되는 점토의 공기저항을 줄여 보다 멀리 분사될 수 있도록 하여 매립영역을 넓힐 수 있고 충분한 수심이 있는 위치에서도 매립공정이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 고압팬(26)을 제어하여 투척되는 매립제의 분사거리를 조절하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기(20)는 각도조절유닛(27)을 더 포함하여, 하우징(21)을 중심축(29)을 기준으로 회전시켜 점토의 분사 각도를 조절하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 회전원반투척기(20)를 이용한 매립장치(100)에서 리클라이머(10)는 이동수단(12), 길이조절수단(13), 각도조절수단(14), 높이조절수단(15)을 포함할 수 있다. 이러한 구성들은 모두 제어부(30)에 의해 총괄적으로 제어될 수 있다.

즉, 이동수단(12)을 통해 리클라이머(10)를 좌우로 직선이동시킬 수 있으며, 길이조정수단(13)을 통해 리클라이머(10)의 길이를 가변시킬 수 있으며, 각도조절수단(14)을 통해 리클라이머(10)의 좌우각도를 조절할 수 있고, 높이조절수단(15)을 통해 리클라이머(10)의 상하 각도를 조절하여 회전원반투척기(20)의 높이를 제어할 수 있다. 따라서 이러한 이동수단(12), 길이조절수단(13), 각도조절수단(14), 높이조절수단(15)의 구동을 제어하여 점토의 분사, 투척위치, 방향 등을 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

1:바지선
2:로프
10:리클라이머
11:투입부
12:이동수단
13:길이조절수단
14:각도조절수단
15:높이조절수단
20:회전원반투척기
21:하우징
22:연결부재
23:허브프레임
24:베인
25:구동모터
26:고압팬
27:각도조절유닛
28:세척부
29:중심축
30:제어부
31:데이터베이스
32:원격제어카메라
33:압력센서
100:회전원반투척기를 이용한 매립장치

Claims (18)

1. 바지선에 설치된 리클라이머를 통해 해상 매립을 하기 위한 매립장치에 있어서,
   상기 바지선에 설치되며 해상매립시 끝단이 매립영역 측을 향하는 리클라이머; 및
   상기 리클라이머 끝단에 설치되어 상기 리클라이머 끝단에 구비된 투입부를 통해 매립제가 투입되어 매립영역측을 향해 상기 매립제를 투척, 분사시키고, 상기 투입부를 통해 상부로 매립제가 투입되는 허브프레임과, 중심축을 기준으로 원주방향으로 서로 특정간격 이격되어 설치되는 복수의 베인과, 상기 복수의 베인을 중심축 기준으로 회전시키는 구동모터와, 전방이 개방되고 내부에 상기 허브프레임과 상기 복수의 베인이 위치되는 하우징과, 상기 하우징과 상기 리클라이머 끝단 사이를 연결하는 연결부재를 갖는 회전원반투척기;
   베인의 높이, 점토의 투입량과 점성, 투입영역과, 베인의 회전속도에 따른 점토의 분사 방향에 대한 데이터가 저장되는 데이터베이스;
   상기 데이터 베이스에 저장된 데이터인 투입되는 상기 매립제의 점성, 투입량, 상기 베인의 높이, 상기 베인의 회전속도를 기반으로 투입되는 상기 매립제가 매립영역인 전방을 향해 분사, 투척되도록 상기 허브프레임 상으로의 투입영역을 결정하는 제어부;
   상기 회전원반투척기에 의해 매립제가 투척, 분사되는 작동중 상태를 모니터링하기 위한 원격제어카메라; 및
   상기 하우징 내면 일측에 구비되어 상기 허브프레임과 상기 베인 내에 잔존하는 잔류 매립제를 제거하는 세척부;를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 원격제어카메라에 의해 취득된 영상데이터를 기반으로, 상기 구동모터를 제어하여 베인의 회전속도를 조절하고, 상기 투입부를 제어하여 매립제의 투입영역을 조절하여 투척되는 매립제의 분사 방향, 분사 거리를 조절하며,
   상기 베인 일측에 구비되어 상기 잔류 매립제에 의해 상기 베인에 인가되는 압력을 측정하는 압력센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력센서에서 측정된 값이 설정된 값을 초과하는 경우 상기 세척부를 구동하여 상기 잔류 매립제를 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치.
   
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5. 제 1항에 있어서,
   상기 베인은 회전방향으로 볼록하게 만곡된 평단면을 갖는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치.
   
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7. 삭제
8. 삭제
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10. 제 1항에 있어서,
    상기 회전원반투척기 일측에 설치되어, 매립 영역 측으로 공기를 블로워하는 고압팬;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 고압팬을 제어하여 투척되는 매립제의 분사거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치.
    
12. 제 11항에 있어서
    상기 하우징을 상기 중심축을 기준으로 회전시켜 상기 매립제의 분사 각도를 조절하는 각도조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치.
    
13. 제 1항에 있어서,
    상기 매립제는 점토 고성토인 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립장치.
    
14. 제1항에 따른 회전원반투척기를 이용한 매립장치를 적용한 해상 매립방법에 있어서,
    상기 바지선을 해상의 특정영역에 위치시키는 단계;
    상기 바지선에 설치된 리클라이머 끝단을 매립영역 측으로 향하도록 조정하는 단계;
    상기 리클라이머 끝단에 설치된 회전원반투척기의 구동모터를 작동하여 베인을 중심축 기준으로 회전시키는 단계; 및
    상기 리클라이머 끝단에 구비된 투입부를 통해 매립제가 회전원반투척기의 허브프레임 상으로 투입되어 매립영역 측을 향해 상기 매립제가 투척, 분사되는 단계;를 포함하고,
    제어부가 투입되는 상기 매립제의 점성, 투입량, 상기 베인의 높이, 상기 베인의 회전속도를 기반으로 투입되는 상기 매립제가 매립영역인 전방을 향해 분사, 투척되도록 상기 허브프레임 상으로의 투입영역을 결정하며,
    원격제어카메라에 의해 상기 회전원반투척기에 의해 매립제가 투척, 분사되는 작동중 상태를 모니터링하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 원격제어카메라에 의해 취득된 영상데이터를 기반으로, 구동모터를 제어하여 베인의 회전속도를 조절하고, 투입부를 제어하여 매립제의 투입영역을 조절하여 투척되는 매립제의 분사 방향, 분사 거리를 조절하는 단계를 포함하고,
    베인 일측에 구비된 압력센서를 통해 잔류 매립제에 의해 상기 베인에 인가되는 압력을 측정하는 단계; 및
    제어부가 상기 압력센서에서 측정된 값이 설정된 값을 초과하는 경우, 하우징 내면 일측에 구비된 세척부를 구동하여 상기 잔류 매립제를 제거하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립방법.
    
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18. 제 14항에 있어서,
    상기 회전원반투척기 일측에 설치된 고압팬을 통해, 매립 영역 측으로 공기를 블로워하여, 투척되는 매립제의 분사거리를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전원반투척기를 이용한 매립방법.
    

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