KR102209606B1 - Apparatus for correcting meandering of strip - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for correcting meandering of a strip capable of guiding a long strip to the center of a moving direction, for example, when a meander occurs during transport of a strip in a horizontal annealing furnace. According to the present invention, the apparatus comprises: a pair of split rolls arranged in series while conveying the strip; one driving motor installed adjacent to the pair of split rolls; and a clutch means connected to a motor shaft of the driving motor to selectively transmit the driving force of the driving motor to any one of the pair of split rolls.

Description

스트립의 사행 교정 장치{APPARATUS FOR CORRECTING MEANDERING OF STRIP}Strip meandering correction device{APPARATUS FOR CORRECTING MEANDERING OF STRIP}

본 발명은, 예컨대 소둔로에서 가열된 스트립의 이송시 사행이 발생하는 경우에 스트립을 진행방향의 중심으로 유도할 수 있는 스트립의 사행 교정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for straightening the meandering of a strip capable of guiding the strip to the center of the traveling direction when meandering occurs during transport of a heated strip in an annealing furnace.

예를 들어, 무방향성 전기강판은 압연된 강재 스트립을 수평 소둔로에서 열처리하고 절연코팅함으로써 제조된다. 소둔로의 내부에는 복수(예컨대, 150 ~ 170개)의 롤이 일정 간격을 두고 설치되어 있으며, 각 롤은 모두 구동측(Drive Side)에만 설치된 구동 모터에 의해 스트립의 이송속도와 동일하게 회전된다. For example, a non-oriented electrical steel sheet is produced by heat-treating a rolled steel strip in a horizontal annealing furnace and insulating coating. Inside the annealing furnace, a plurality of (for example, 150 to 170) rolls are installed at regular intervals, and each roll is rotated equal to the feed speed of the strip by a drive motor installed only on the drive side. .

무방향성 전기강판은 철손이 낮을수록 고급재로 구분된다. 이러한 무방향성 전기강판의 철손 품질에 영향을 미치는 요소로는 소둔 온도, 노 내 장력, 소재의 성분 등이 있다. 이 중에서, 소둔 온도와 소재의 성분은 최적화 및 표준화되어 있고, 조업 중 목표값에 적중하도록 정확한 제어가 가능하다. 노 내 장력의 경우 장력이 낮을수록 철손이 양호해지는 경향이 있어, 최소 장력의 상태에서 조업을 실시할 필요가 있다. Non-oriented electrical steel sheets are classified as high-quality materials with lower iron loss. Factors affecting the iron loss quality of the non-oriented electrical steel sheet include annealing temperature, furnace tension, and material components. Among them, the annealing temperature and the component of the material are optimized and standardized, and precise control is possible to hit the target value during operation. In the case of the tension in the furnace, the lower the tension, the better the iron loss, so it is necessary to operate in the state of the minimum tension.

하지만, 장력이 낮을수록 스트립의 평탄도나 캠버 불량, 롤의 마모 등으로 인하여 스트립이 일직선으로 진행하지 못하고 뱀의 움직임처럼 좌우로 움직이는 사행(蛇行)이 발생하게 된다. 사행량은 소둔로 설비의 중심과 스트립의 중심 간 차이값으로 정의한다. However, as the tension is lower, the strip cannot proceed in a straight line due to flatness of the strip, poor camber, wear of the roll, etc., and a meandering occurs that moves left and right like a snake's movement. The mean amount is defined as the difference between the center of the annealing furnace facility and the center of the strip.

사행이 심해지면 작업자는 스트립이 노벽에 충돌할 것을 우려하여 속도를 줄이고 장력을 높여 운전하게 된다. 이 경우, 철손 품질의 편차와 생산성이 떨어지는 문제가 야기된다.When the meandering becomes severe, the operator fears that the strip will collide with the furnace wall, so that the operator reduces the speed and increases the tension to drive. In this case, a problem arises in that the quality of the iron loss and the productivity are deteriorated.

통상의 사행 교정은, 이송라인 중에 스티어링 롤(Steering Roll)과 사행 감지센서를 설치하고 중심위치 맞춤제어(Center Position Control)에 의해 스트립을 그 진행방향의 중심으로 유도시켜 줌으로써 이루어질 수 있다. Normal meandering correction can be achieved by installing a steering roll and a meandering sensor in the conveying line, and guiding the strip to the center of its traveling direction by center position control.

그러나, 이와 같은 상용의 스티어링 롤은 스트립의 진행방향이 대략 90도 또는 180도 정도로 바뀌는 구간에만 사용 가능하기 때문에, 길이가 긴 스트립이 진행방향의 변경 없이 직선으로 지나가는 수평 소둔로에서는 사용할 수 없다.However, since such a commercial steering roll can be used only in a section in which the traveling direction of the strip changes to approximately 90 degrees or 180 degrees, it cannot be used in a horizontal annealing furnace in which a long strip passes in a straight line without changing the traveling direction.

(특허문헌 1) KR 1767782 B1 (Patent Document 1) KR 1767782 B1

이에 본 발명은 예컨대 수평 소둔로에서 스트립의 이송시 사행이 발생하는 경우에, 길이가 긴 스트립을 진행방향의 중심으로 유도할 수 있는 스트립의 사행 교정 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for correcting a meandering of a strip capable of guiding a long strip to the center of a traveling direction when meandering occurs during transport of the strip in, for example, a horizontal annealing furnace.

본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치는, 스트립을 이송하면서, 직렬로 배치된 한 쌍의 분할롤; 상기 한 쌍의 분할롤에 인접하여 설치된 하나의 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 모터축에 연결되어, 상기 구동 모터의 구동력을 상기 한 쌍의 분할롤 중 어느 하나에 선택적으로 전달하는 클러치 수단을 포함하고, 상기 분할롤은 중공의 관형상으로 형성되며, 상기 분할롤의 내면에는 내부 베어링이 내장된 것을 특징으로 한다. The meander correction apparatus according to an embodiment of the present invention, while transporting the strip, a pair of divided rolls arranged in series; One drive motor installed adjacent to the pair of dividing rolls; And a clutch means connected to a motor shaft of the drive motor and selectively transmitting a driving force of the drive motor to any one of the pair of split rolls, wherein the split roll is formed in a hollow tubular shape, and the It is characterized in that an internal bearing is built into the inner surface of the split roll.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 예컨대 수평 소둔로의 내부에서, 스트립의 사행을 교정하여 일직선으로 통판할 수 있고, 이에 따라 제품의 품질과 더불어 생산성이 향상될 수 있는 효과를 얻게 된다. As described above, according to the present invention, for example, in a horizontal annealing furnace, the meandering of the strip can be corrected and sold in a straight line, thereby obtaining an effect of improving productivity as well as product quality.

도 1은 본 발명에 따른 사행 교정 장치가 적용된 소둔로를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치의 평면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치의 작동 상태를 도시한 단면도들이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 교정 장치의 작동 상태를 도시한 단면도들이다.
도 7은 본 발명에 따른 사행 교정 장치의 제어 관계를 도시한 구성도이다. 1 is a view schematically showing an annealing furnace to which the meandering correction device according to the present invention is applied.
2 is a plan view of a meandering correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views showing an operating state of the meandering correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views showing an operating state of the meandering correction apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a control relationship of the meandering correction apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 사행 교정 장치가 적용된 소둔로를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing an annealing furnace to which the meandering correction device according to the present invention is applied.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사행 교정 장치(A, A')는, 예를 들어 길이가 긴 스트립(S)이 진행방향의 변경 없이 직선으로 지나가는 수평 소둔로(10)에 적용될 수 있다. As shown, the meandering correction device (A, A') according to the present invention can be applied to the horizontal annealing furnace 10, for example, in which a long strip S passes in a straight line without changing the direction of travel. .

소둔로(10)는 위치별 온도로 전가열대(1), 가열대(2), 균열대(3), 서냉대(4), 급냉대(5) 등으로 구분된다. 전가열대, 가열대, 및 균열대의 내부 온도는 대략 800 ~ 1000℃이며, 서냉대는 대략 200 ~ 800℃의 범위를 가지며, 급냉대는 약 100℃ 내외의 온도를 갖는다. The annealing furnace 10 is divided into a preheating zone (1), a heating zone (2), a soak zone (3), a slow cooling zone (4), a quenching zone (5), and the like by location. The internal temperature of the preheating zone, the heating zone, and the soaking zone is about 800 to 1000°C, the slow cooling zone has a range of about 200 to 800°C, and the quenching zone has a temperature of about 100°C.

소둔로(10)의 내부에는 예컨대 150 ~ 170개 정도의 복수의 허스 롤(Hearth Roll; 7)이 일정 간격을 두고 대략 서로 평행하게 병렬로 배치된다. 이들 허스롤은 모두 구동측에만 설치된 구동 모터(6; 도 2 참조)에 의해 스트립(S)의 이송속도와 동일한 속도로 회전된다. Inside the annealing furnace 10, for example, a plurality of hearth rolls 7 of about 150 to 170 are disposed in parallel to each other at a predetermined interval. All of these hearth rolls are rotated at the same speed as the feed rate of the strip S by a drive motor 6 (see Fig. 2) provided only on the drive side.

덴트 저감을 위해 전가열대(1), 가열대(2), 및 균열대(3)에 구비된 허스 롤(7)의 표면에는 카본 슬리브가 끼워져 사용되고, 서냉대(4)와 급냉대(5)의 허스 롤(7)로는 세라믹 용사처리된 스틸 롤 등의 금속 롤이 사용될 수 있다. In order to reduce dents, a carbon sleeve is fitted on the surface of the hearth roll 7 provided in the electric heating zone 1, the heating zone 2, and the crack zone 3, and the slow cooling zone 4 and the quenching zone 5 As the hearth roll 7, a metal roll such as a ceramic thermal sprayed steel roll may be used.

스트립(S)의 이송속도 및 장력은 소둔로(10)의 입측과 출측에 설치되어 있는 텐션 브라이들 롤(Tension Bridle Roll; 8)에 의해 제어되며, 장력은 텐션 미터(Tension Meter; 9)에서 측정된다. The feed speed and tension of the strip (S) are controlled by a tension bridle roll (8) installed on the inlet and outlet sides of the annealing furnace (10), and the tension is controlled by a tension meter (9). Is measured.

본 발명에 따른 사행 교정 장치(A, A')는 소둔로(10) 중 서냉대(4)에 위치하는 것이 좋다. 그 상류의 가열대(2) 또는 균열대(3)는 덴트 저감을 위해 스트립(S)과 접촉하는 표면의 경도가 약한 롤을 사용해야 하는 영역이므로, 본 발명의 사행 교정 장치를 설치하기가 바람직하지 않으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The meander correction device (A, A') according to the present invention is preferably located in the slow cooling zone (4) of the annealing furnace (10). Since the upstream heating zone 2 or the crack zone 3 is an area in which a roll with a weak surface hardness in contact with the strip S should be used for dent reduction, it is not preferable to install the meandering correction device of the present invention. , Is not necessarily limited thereto.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사행 교정 장치(A, A')는, 스트립(S)의 이송라인에 배치되어 스트립의 사행을 감지하는 사행 감지센서(51)와, 사행 감지센서에서 감지된 사행량에 따라 사행 교정 장치를 작동시키도록 제어하는 제어부(50)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the meandering correction device (A, A') according to the present invention includes a meandering detection sensor 51 disposed on a transfer line of the strip S to detect meandering of the strip, and a meandering detection sensor. It may further include a controller 50 for controlling to operate the meandering correction device according to the meandering amount detected in.

여기서, 본 발명에 따른 사행 교정 장치(A, A')는, 제어부(50)의 제어 능력에 비례하여 그 설치 개수가 증감될 수 있다. 사행 감지센서(51)와 제어부(50)에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다. Here, in the meander correction apparatuses A and A'according to the present invention, the number of installations may be increased or decreased in proportion to the control capability of the control unit 50. The meandering sensor 51 and the control unit 50 will be described later with reference to FIG. 7.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치의 평면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치의 작동 상태를 도시한 단면도들이다. 2 is a plan view of a meandering correction device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views illustrating an operating state of the meandering correction device according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치(A)는, 스트립(S)을 이송하면서, 직렬로 배치된 한 쌍의 분할롤(20); 이들 한 쌍의 분할롤에 인접하여 설치된 하나의 구동 모터(30); 및 이 구동 모터의 모터축(31)에 연결되어, 구동 모터의 구동력을 한 쌍의 분할롤 중 어느 하나에 선택적으로 전달하는 클러치 수단(40)을 포함하고 있다. As shown in these drawings, the meandering correction apparatus according to an embodiment of the present invention (A), while transporting the strip (S), a pair of dividing rolls 20 arranged in series; One drive motor 30 installed adjacent to the pair of dividing rolls; And a clutch means 40 connected to the motor shaft 31 of the drive motor and selectively transmitting the driving force of the drive motor to any one of the pair of split rolls.

예를 들어, 소둔로(S)에 설치된 허스 롤(7)은 일체형의 단일한 롤로 구성되어 있지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치(A)는 2개의 분할롤(20)을 포함한다. For example, the hearth roll 7 installed in the annealing furnace (S) is composed of an integral single roll, but the meandering correction device (A) according to an embodiment of the present invention includes two split rolls (20) do.

이들 한 쌍의 분할롤(20)은 스트립(S)의 폭방향을 따라 직렬로 배치되고서, 스트립의 사행방향에 따라 한 쌍의 분할롤 중 어느 하나는 구동 모터(30)에 연동되어 그 회전속도가 조절될 수 있고, 나머지 다른 하나는 스트립과의 마찰에 의해서만 회전되어 아이들 롤(Idle Roll)처럼 작용한다. The pair of dividing rolls 20 are arranged in series along the width direction of the strip (S), and any one of the pair of dividing rolls is interlocked with the drive motor 30 to rotate according to the meandering direction of the strip. The speed can be adjusted, and the other rotates only by friction with the strip, acting like an idle roll.

각 분할롤(20)은 대략 중공의 관형상으로 형성될 수 있으며, 상대적으로 단면 직경이 크고 스트립과 직접 접촉하여 이송하는 확경부(21)와, 이 확경부로부터 연장하고서 상대적으로 단면 직경이 작은 축경부(22)를 포함할 수 있다. Each dividing roll 20 may be formed in an approximately hollow tubular shape, and has a relatively large cross-sectional diameter and a diameter-expanding portion 21 that is transferred by direct contact with the strip, and has a relatively small cross-sectional diameter extending from the expanding portion. It may include a shaft diameter portion 22.

확경부(21) 또는 축경부(22) 중 적어도 어느 하나의 내면에는 내부 베어링(23)이 내장될 수 있다. An inner bearing 23 may be embedded on an inner surface of at least one of the expanding portion 21 or the shaft diameter portion 22.

분할롤(20)의 확경부(21)에서, 축경부(22)의 반대쪽 단부에는 마찰판(25)이 구비될 수 있다. 일례로, 이 마찰판은 곡면 형상의 경사진 마찰면을 갖도록 형성될 수 있다. In the expanding portion 21 of the split roll 20, a friction plate 25 may be provided at an end opposite to the shaft diameter portion 22. For example, the friction plate may be formed to have a curved inclined friction surface.

분할롤(20)의 축경부(22)는, 예컨대 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치(A)가 소둔로(10) 등에 설치되는 경우에 그 노벽(11)의 관통홀(12)을 관통하여 노 밖으로 연장할 수 있으며, 노 밖으로 연장한 축경부의 외면에는 외부 베어링(24)이 장착될 수 있다. The shaft diameter portion 22 of the split roll 20 is, for example, a through hole 12 of the furnace wall 11 when the meandering correction device A according to an embodiment of the present invention is installed in the annealing furnace 10 or the like. The outer bearing 24 may be mounted on the outer surface of the shaft diameter portion extending out of the furnace and extending out of the furnace.

이 경우에, 노벽(11)의 관통홀(12) 또는 그 주변에는 노 내부의 가스가 노 밖으로 유출되지 못하도록 밀봉하는 실링부(13)가 설치될 수 있다. 예를 들면, 탄성 재질의 실링부재가 채택되거나, 에어커튼과 같은 실링장치가 사용될 수 있다. In this case, a sealing portion 13 may be installed at or around the through hole 12 of the furnace wall 11 so as to prevent the gas inside the furnace from flowing out of the furnace. For example, a sealing member made of an elastic material may be adopted, or a sealing device such as an air curtain may be used.

선택적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치는, 스트립(S)과 분할롤(20)의 접촉력을 높이기 위해 분할롤을 스트립 쪽으로 이동시키는 푸쉬 실린더(26)를 포함할 수 있다. 이 푸쉬 실린더는 도시되지 않은 설비 프레임에 장착되고, 그 작동로드의 단부가 분할롤의 축경부(22)에 있는 외부 베어링(24)에 고정되게 연결될 수 있다. Optionally, the meander correction apparatus according to an embodiment of the present invention may include a push cylinder 26 for moving the dividing roll toward the strip in order to increase a contact force between the strip S and the dividing roll 20. This push cylinder is mounted on an equipment frame, not shown, and the end of the actuating rod can be fixedly connected to an outer bearing 24 in the shaft diameter 22 of the split roll.

단일의 구동 모터(30)는 한 쌍의 분할롤(20) 중 어느 하나에 인접하여 설치될 수 있으며, 예컨대 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치(A)가 소둔로(10) 등에 설치되는 경우에 노 밖에 배치될 수 있다. 하지만, 구동 모터의 위치는 반드시 이에 한정되지 않는다. A single drive motor 30 may be installed adjacent to any one of a pair of split rolls 20, for example, the meandering correction apparatus A according to an embodiment of the present invention is installed in the annealing furnace 10, etc. If so, it can be placed outside the furnace. However, the position of the driving motor is not necessarily limited thereto.

클러치 수단(40)은, 한 쌍의 분할롤(20)을 각각 축방향으로 관통하여 삽입되는 한 쌍의 연결축(41); 이들 한 쌍의 연결축 사이에 위치되어, 한 쌍의 연결축을 고정되게 연결하는 테이퍼형 클러치(42); 및 한 쌍의 연결축 중 어느 하나와 구동 모터(30)의 모터축(31) 사이에 개재되는 조인트부(43)를 포함할 수 있다. The clutch means 40 includes a pair of connecting shafts 41 inserted through each of the pair of split rolls 20 in the axial direction; A tapered clutch 42 positioned between the pair of connection shafts and fixedly connecting the pair of connection shafts; And a joint part 43 interposed between the motor shaft 31 of the drive motor 30 and any one of the pair of connection shafts.

각 연결축(41)은 해당 분할롤(20)을 축방향으로 관통하도록 삽입되며, 분할롤의 내면에 있는 내부 베어링(23)에 의해 지지된다. 이에 따라, 연결축과 분할롤은 서로 독립적으로 회전할 수 있으며, 축방향(즉, 스트립의 폭방향)으로 서로 상대적인 왕복이동이 가능하게 된다. Each connecting shaft 41 is inserted so as to penetrate the dividing roll 20 in the axial direction, and supported by an inner bearing 23 on the inner surface of the dividing roll. Accordingly, the connecting shaft and the dividing roll may rotate independently of each other, and reciprocating movement relative to each other in the axial direction (ie, the width direction of the strip) is possible.

테이퍼형 클러치(42)는 양쪽으로 대칭되게 연장하고 예컨대 한 쌍의 원뿔면이나 반구면 형상으로 형성된 압착면을 가진 양방향 원뿔대 또는 구(球)로 이루어질 수 있다. 이 압착면이 분할롤(20)의 단부에 구비된 마찰판(25)의 마찰면에 접촉하여 압착할 수 있다. The tapered clutch 42 may be formed of a bidirectional truncated cone or a sphere having a pressing surface formed in a pair of conical or hemispherical shapes, e.g., extending symmetrically in both directions. This pressing surface may contact and compress the friction surface of the friction plate 25 provided at the end of the split roll 20.

도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 테이퍼형 클러치(42)가 어느 한쪽 분할롤(20)의 마찰판(25)에 선택적으로 접촉하여 압착되면 해당 분할롤은 구동 모터(30)에 의해 구동되고, 다른 한쪽 분할롤은 스트립(S)과의 마찰에 의해 회전될 수 있다. 테이퍼형 클러치가 양쪽 분할롤의 마찰판에 접촉하지 않으면, 양쪽 분할롤은 스트립과의 마찰에 의해서만 회전될 수 있다. As shown in FIG. 3 or 4, when the tapered clutch 42 selectively contacts and is pressed against the friction plate 25 of one of the split rolls 20, the split roll is driven by the drive motor 30. , The other split roll may be rotated by friction with the strip (S). If the tapered clutch does not contact the friction plates of both split rolls, both split rolls can be rotated only by friction with the strip.

클러치(42)의 축방향(즉, 스트립의 폭방향) 이동은 조인트부(43)에 의해 가능하게 된다. 조인트부(43)는 직렬로 연결되는 복수의 축부재(44); 이들 축부재의 사이, 축부재와 구동 모터(30)의 모터축(31) 사이, 및 축부재와 연결축(41) 사이에 각각 개재되는 복수의 유니버셜 조인트(45); 및 복수의 축부재 중 어느 하나에 회전 지지부재(46)를 매개로 연결되어 해당 축부재가 변위되게 하는 구동력을 인가하는 구동부(47)를 포함할 수 있다. Movement of the clutch 42 in the axial direction (ie, in the width direction of the strip) is enabled by the joint portion 43. The joint portion 43 includes a plurality of shaft members 44 connected in series; A plurality of universal joints 45 interposed between these shaft members, between the shaft member and the motor shaft 31 of the drive motor 30, and between the shaft member and the connecting shaft 41, respectively; And a driving unit 47 connected to any one of the plurality of shaft members via a rotation support member 46 to apply a driving force for displacing the shaft member.

도면들에는, 3개의 축부재(44)와 4개의 유니버셜 조인트(45)가 채용되어 조인트부(43)를 구성한 예가 나타나 있다. 또, 구동부(47)로는 유체압 실린더가 사용되고, 회전 지지부재(46)로 볼베어링이 사용되고 있다. 하지만, 조인트부의 구성은 전술하고 도시된 예에 한정되지 않는다.In the drawings, an example in which the joint portion 43 is configured by employing three shaft members 44 and four universal joints 45 is shown. Further, a fluid pressure cylinder is used as the drive unit 47, and a ball bearing is used as the rotation support member 46. However, the configuration of the joint portion is not limited to the above-described and illustrated example.

여기서, 구동부(47)는 도시되지 않은 설비 프레임 또는 조인트부(43)를 둘러싸는 하우징에 장착될 수 있다. Here, the driving unit 47 may be mounted on an equipment frame not shown or a housing surrounding the joint unit 43.

이러한 조인트부(43)로 인하여, 구동 모터(30)의 모터축(31)으로부터 클러치 수단(40)의 연결축(41)으로 회전력을 전달할 수 있음과 더불어, 클러치 수단의 클러치(42)가 연결축들과 함께 축방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다. Due to this joint part 43, the rotational force can be transmitted from the motor shaft 31 of the drive motor 30 to the connection shaft 41 of the clutch means 40, and the clutch 42 of the clutch means is connected. It will be able to move in the axial direction with the axes.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 교정 장치(A)는, 조인트부(43)를 구성하는 구동부(47)의 작동량에 따라 클러치(42)가 한 쌍의 분할롤(20) 중 어느 하나의 분할롤에 선택적으로 구동 모터(30)의 회전력을 전달할 수 있게 되어, 선택된 분할롤을 통판속도보다 빠르게 가속시키면 선택된 분할롤과 스트립(S) 사이의 마찰력에 의해 상대적으로 회전속도가 느린, 선택되지 않고 아이들 롤처럼 작용하는 다른 하나의 분할롤 쪽으로 스트립을 이동시키는 모멘트를 일으키게 됨으로써, 사행이 발생한 스트립을 진행방향의 중심으로 유도할 수 있게 되는 것이다. Therefore, the meander correction device (A) according to an embodiment of the present invention, depending on the amount of operation of the drive unit 47 constituting the joint portion 43, the clutch 42 is any one of a pair of split rolls 20 It is possible to selectively transmit the rotational force of the drive motor 30 to one dividing roll, so if the selected dividing roll accelerates faster than the plate speed, the rotation speed is relatively slow due to the friction between the selected dividing roll and the strip (S). By generating a moment that moves the strip toward another split roll that is not selected and acts like an idle roll, it is possible to guide the strip where the meandering occurs to the center of the traveling direction.

도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 교정 장치의 작동 상태를 도시한 단면도들이다. 5 and 6 are cross-sectional views showing an operating state of the meandering correction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에는, 분할롤(20)의 단부에 구비된 마찰판(25)과 이에 대응되는 클러치 수단(40)의 형태만 상이하고 나머지 구성요소들은 전술한 도 3 및 도 4에 도시된 실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 교정 장치(A')를 설명함에 있어, 전술한 실시예에 의한 사행 교정 장치(A)와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.In another embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 and 6, only the shapes of the friction plate 25 provided at the end of the split roll 20 and the clutch means 40 corresponding thereto are different, and the remaining components are described above. It is the same as the components of the embodiment shown in FIGS. 3 and 4. Accordingly, in describing the meandering correction device (A') according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are assigned to the same components as the meandering correction device (A) according to the above-described embodiment. A detailed description will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 교정 장치(A')는, 분할롤(20)의 확경부(21)에서, 축경부(22)의 반대쪽 단부에 이 단부로부터 분할롤의 중심을 향하여 축방향에 대해 대략 직각으로 연장한 마찰판(25)이 구비될 수 있다. 일례로, 이 마찰판은 평탄면 형상의 수직한 마찰면을 갖도록 형성될 수 있다. The meandering correction device (A') according to another embodiment of the present invention is in the axial direction toward the center of the dividing roll from this end at the opposite end of the diaphragm part 22 in the enlarged diameter part 21 of the dividing roll 20 A friction plate 25 extending approximately at right angles to may be provided. For example, the friction plate may be formed to have a vertical friction surface in the shape of a flat surface.

또한, 클러치 수단(40)은, 한 쌍의 분할롤(20)을 축방향으로 관통하여 삽입되는 하나의 연결축(41); 이 연결축의 중간에 서로 이격되어 고정된 한 쌍의 디스크형 클러치(42'); 및 연결축과 구동 모터(30)의 모터축(31) 사이에 개재되는 조인트부(43)를 포함할 수 있다. In addition, the clutch means 40 may include one connecting shaft 41 which is inserted through the pair of split rolls 20 in the axial direction; A pair of disc-shaped clutches 42' spaced apart from each other and fixed in the middle of the connecting shaft; And a joint portion 43 interposed between the connection shaft and the motor shaft 31 of the drive motor 30.

연결축(41)은 한 쌍의 분할롤(20)을 함께 관통하도록 삽입되며, 분할롤들의 내면에 있는 내부 베어링(23)에 의해 지지된다. 이에 따라, 연결축과 분할롤들은 서로 독립적으로 회전할 수 있으며, 축방향(즉, 스트립의 폭방향)으로 서로 상대적인 왕복이동이 가능하게 된다. The connecting shaft 41 is inserted so as to pass through the pair of dividing rolls 20 together, and supported by inner bearings 23 on the inner surfaces of the dividing rolls. Accordingly, the connecting shaft and the dividing roll can be rotated independently of each other, and reciprocating movement relative to each other in the axial direction (ie, the width direction of the strip) is possible.

한 쌍의 디스크형 클러치(42')는 각각 평탄하게 형성된 압착면을 가진 디스크로 이루어질 수 있다. 이들 디스크형 클러치(42')는 서로 대향되는 측면에 압착면이 배치될 수 있다. 이 압착면이 분할롤(20)의 단부에 구비된 마찰판(25)의 마찰면에 접촉하여 압착할 수 있다. The pair of disk-type clutches 42' may be formed of disks each having a flatly formed pressing surface. These disc-shaped clutches 42' may have compression surfaces disposed on opposite sides of each other. This pressing surface may contact and compress the friction surface of the friction plate 25 provided at the end of the split roll 20.

도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 디스크형 클러치(42') 중 어느 하나가 인접한 분할롤(20)의 마찰판(25)에 선택적으로 접촉하여 압착되면 해당 분할롤은 구동 모터(30)에 의해 구동되고, 다른 하나의 디스크형 클러치와 떨어진 분할롤은 스트립(S)과의 마찰에 의해 회전될 수 있다. 한 쌍의 디스크형 클러치가 양쪽 분할롤의 마찰판에 접촉하지 않으면, 양쪽 분할롤은 스트립과의 마찰에 의해서만 회전될 수 있다. As shown in FIG. 5 or 6, when any one of a pair of disk-type clutches 42' selectively contacts and compresses the friction plate 25 of the adjacent split roll 20, the split roll is driven by a drive motor ( The split roll driven by 30) and separated from the other disk-type clutch can be rotated by friction with the strip S. If a pair of disc-shaped clutches do not contact the friction plates of both split rolls, both split rolls can be rotated only by friction with the strip.

전술한 바와 같이, 클러치(42')의 축방향(즉, 스트립의 폭방향) 이동은 조인트부(43)에 의해 가능하게 된다. 이러한 조인트부로 인하여, 구동 모터(30)의 모터축(31)으로부터 클러치 수단(40)의 연결축(41)으로 회전력을 전달할 수 있음과 더불어, 클러치 수단의 클러치(42')들이 연결축과 함께 축방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다. As described above, the movement of the clutch 42 ′ in the axial direction (ie, in the width direction of the strip) is enabled by the joint portion 43. Due to this joint part, rotational force can be transmitted from the motor shaft 31 of the drive motor 30 to the connection shaft 41 of the clutch means 40, and the clutch 42' of the clutch means together with the connection shaft. It will be able to move in the axial direction.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 교정 장치(A')는, 조인트부(43)를 구성하는 구동부(47)의 작동량에 따라 한 쌍의 클러치(42') 중 어느 하나가 인접한 분할롤(20)에 선택적으로 구동 모터(30)의 회전력을 전달할 수 있게 되어, 선택된 분할롤을 통판속도보다 빠르게 가속시키면 선택된 분할롤과 스트립(S) 사이의 마찰력에 의해 상대적으로 회전속도가 느린, 선택되지 않고 아이들 롤처럼 작용하는 다른 분할롤 쪽으로 스트립을 이동시키는 모멘트를 일으키게 됨으로써, 사행이 발생한 스트립을 진행방향의 중심으로 유도할 수 있게 되는 것이다. Therefore, in the meander correction device A'according to another embodiment of the present invention, one of the pair of clutches 42' is adjacent to each other depending on the amount of operation of the driving part 47 constituting the joint part 43. It is possible to selectively transmit the rotational force of the drive motor 30 to the roll 20, and if the selected dividing roll is accelerated faster than the plate speed, the rotational speed is relatively slow due to the friction between the selected dividing roll and the strip (S). By generating a moment that moves the strip toward another split roll that is not selected and acts like an idle roll, it is possible to guide the strip where the meandering occurs to the center of the traveling direction.

도 7은 본 발명에 따른 사행 교정 장치의 제어 관계를 도시한 구성도이다. 7 is a configuration diagram showing a control relationship of the meandering correction apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 사행 교정 장치(A, A')의 제어부(50)는, 스트립(S)의 사행량을 연산하고, 이 연산된 사행량으로부터 구동 모터(30)의 회전속도를 연산하여 구동 모터의 제어값을 산출하는 연산부(52); 및 산출된 제어값의 부호에 따라 클러치(42, 42')의 이동방향을 결정하여, 조인트부(43)의 구동부(47)에 작동 명령을 출력하는 명령부(53)를 포함할 수 있다.The control unit 50 of the meandering correction apparatus (A, A') according to the present invention calculates the meandering amount of the strip S, and calculates the rotational speed of the drive motor 30 from the calculated meandering amount, An operation unit 52 that calculates a control value of; And a command unit 53 that determines the moving direction of the clutches 42 and 42 ′ according to the sign of the calculated control value and outputs an operation command to the driving unit 47 of the joint unit 43.

연산부(52)는 사행 감지센서(51)에서 측정된 스트립(S)의 중심위치 어굿남에 대한 오차값과, 미리 설정된 설비의 중심과 대응되는 기준값 사이의 차이로 사행량을 연산할 수 있다. 또, 연산부는 예컨대 비례적분 제어기 등을 포함하여, 연산된 사행량으로부터 구동 모터(30)에서 요구되는 회전속도를 연산하고 구동 모터의 제어값을 산출할 수 있다. The calculation unit 52 may calculate a meandering amount by a difference between an error value for the center position of the strip S measured by the meandering sensor 51 and a reference value corresponding to the center of a preset facility. Further, the calculation unit may include, for example, a proportional integral controller, etc., to calculate a rotational speed required by the driving motor 30 from the calculated meandering amount and calculate a control value of the driving motor.

명령부(53)는 산출된 제어값의 부호에 따라, 클러치(42, 42')가 스트립(S)의 진행방향을 기준으로 하여 그 좌측으로 이동할지 또는 우측으로 이동할지를 결정하게 된다. 그 결정에 의해, 명령부는 조인트부(43)의 구동부(47)에 작동 명령을 출력하고, 이로써 구동부의 작동량에 따라 클러치(42, 42')가 연결축(41)과 함께 축방향의 일측으로 이동하면서 한 쌍의 분할롤(20) 중 하나에 선택적으로 구동 모터(30)의 회전력을 전달할 수 있다. The command unit 53 determines whether the clutches 42 and 42' move to the left or to the right based on the moving direction of the strip S according to the sign of the calculated control value. According to the determination, the command unit outputs an operation command to the drive unit 47 of the joint unit 43, whereby the clutches 42 and 42' together with the connection shaft 41 are arranged on one side in the axial direction according to the operation amount of the driving unit. While moving to, the rotational force of the driving motor 30 may be selectively transmitted to one of the pair of split rolls 20.

한편, 연산부(52)에서 산출된 제어값은 구동 모터(30)로 출력되어, 구동 모터가 요구되는 회전속도로 회전할 수 있다. Meanwhile, the control value calculated by the operation unit 52 is output to the driving motor 30, so that the driving motor can rotate at a required rotational speed.

만약, 사행 감지센서(51)에 의해 측정되고 연산된 사행량이 허용 범위 내에 있어 스트립(S)의 정중앙 이송이 감지된 경우에, 제어부(50)의 명령부(53)는 클러치(42, 42')의 이동을 중립으로 결정하여 조인트부(43)의 구동부(47)에 작동 명령을 출력함으로써, 구동부의 작동량이 중간으로 제어되고 클러치는 양쪽 분할롤(20의 마찰판(25)에 접촉하지 않게 된다. 따라서, 스트립의 이송은 그대로 유지될 수 있다. If, when the amount of meandering measured and calculated by the meandering detection sensor 51 is within the allowable range and the center feed of the strip (S) is sensed, the command unit 53 of the controller 50 is the clutches 42 and 42' ) Movement is determined to be neutral and an operation command is output to the driving unit 47 of the joint unit 43, so that the amount of operation of the driving unit is controlled to the middle, and the clutch does not contact the friction plates 25 of both split rolls 20. Thus, the transfer of the strip can be maintained as it is.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 예컨대 수평 소둔로의 내부에서 스트립의 사행을 교정하여 일직선으로 통판할 수 있고, 이에 따라 제품의 품질과 더불어 생산성이 향상될 수 있는 효과를 얻게 된다. As described above, according to the present invention, for example, by correcting the meandering of the strip in the horizontal annealing furnace, it is possible to sell the strip in a straight line. Accordingly, the product quality and productivity can be improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification and drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

A, A': 사행 교정 장치 S: 스트립
10: 소둔로 11: 노벽
12: 관통홀 13: 실링부
20: 분할롤 23: 내부 베어링
24: 외부 베어링 25: 마찰판
26: 푸쉬 실린더 30: 구동 모터
40: 클러치 수단 41: 연결축
42: 테이퍼형 클러치 42'; 디스크형 클러치
43: 조인트부 44: 축부재
45: 유니버셜 조인트 46: 회전 지지부재
47: 구동부 50: 제어부
51: 사행 감지센서 52: 연산부
53: 명령부A, A': meander correction device S: strip
10: Annealing furnace 11: furnace wall
12: through hole 13: sealing part
20: split roll 23: inner bearing
24: outer bearing 25: friction plate
26: push cylinder 30: drive motor
40: clutch means 41: connecting shaft
42: tapered clutch 42'; Disc type clutch
43: joint part 44: shaft member
45: universal joint 46: rotation support member
47: drive unit 50: control unit
51: meander detection sensor 52: operation unit
53: command

Claims (9)

스트립을 이송하면서, 직렬로 배치된 한 쌍의 분할롤;
상기 한 쌍의 분할롤에 인접하여 설치된 하나의 구동 모터; 및
상기 구동 모터의 모터축에 연결되어, 상기 구동 모터의 구동력을 상기 한 쌍의 분할롤 중 어느 하나에 선택적으로 전달하는 클러치 수단
을 포함하고,
상기 분할롤은 중공의 관형상으로 형성되며, 상기 분할롤의 내면에는 내부 베어링이 내장된 사행 교정 장치.
A pair of dividing rolls arranged in series while transferring the strip;
One drive motor installed adjacent to the pair of dividing rolls; And
Clutch means connected to the motor shaft of the drive motor and selectively transmitting the driving force of the drive motor to any one of the pair of split rolls
Including,
The dividing roll is formed in a hollow tubular shape, and an inner bearing is embedded in the inner surface of the dividing roll.
 제1항에 있어서,
각 분할롤의 일측 단부에는 마찰판이 구비된 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 1,
A meander correction device, characterized in that a friction plate is provided at one end of each of the divided rolls.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분할롤의 외면에는 외부 베어링이 장착되고,
상기 외부 베어링에는 상기 분할롤을 스트립 쪽으로 이동시키는 푸쉬 실린더가 연결된 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 1,
An external bearing is mounted on the outer surface of the split roll,
A meander straightening device, characterized in that a push cylinder for moving the split roll toward the strip is connected to the outer bearing.
 제1항에 있어서,
상기 클러치 수단은,
상기 한 쌍의 분할롤을 각각 축방향으로 관통하여 삽입되는 한 쌍의 연결축;
상기 한 쌍의 연결축 사이에 위치되어, 상기 한 쌍의 연결축을 고정되게 연결하는 테이퍼형 클러치; 및
상기 한 쌍의 연결축 중 어느 하나와 상기 구동 모터의 모터축 사이에 개재되는 조인트부
를 포함하고,
각 연결축은 상기 분할롤의 내부 베어링에 의해 지지되며,
상기 테이퍼형 클러치가 어느 한쪽 분할롤의 마찰판에 선택적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 1,
The clutch means,
A pair of connecting shafts inserted through each of the pair of dividing rolls in an axial direction;
A tapered clutch positioned between the pair of connection shafts and fixedly connecting the pair of connection shafts; And
A joint part interposed between any one of the pair of connection shafts and the motor shaft of the drive motor
Including,
Each connecting shaft is supported by the inner bearing of the split roll,
The meandering correction device, characterized in that the tapered clutch selectively contacts the friction plate of one of the split rolls.
 제1항에 있어서,
상기 클러치 수단은,
상기 한 쌍의 분할롤을 축방향으로 관통하여 삽입되는 하나의 연결축;
상기 연결축의 중간에 서로 이격되어 고정된 한 쌍의 디스크형 클러치; 및
상기 연결축과 상기 구동 모터의 모터축 사이에 개재되는 조인트부
를 포함하고,
상기 연결축은 분할롤들의 내부 베어링에 의해 지지되며,
상기 한 쌍의 디스크형 클러치 중 어느 하나가 인접한 분할롤의 마찰판에 선택적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 1,
The clutch means,
One connecting shaft inserted through the pair of dividing rolls in the axial direction;
A pair of disc-shaped clutches spaced apart from each other and fixed in the middle of the connecting shaft; And
A joint part interposed between the connection shaft and the motor shaft of the drive motor
Including,
The connecting shaft is supported by the inner bearings of the split rolls,
Any one of the pair of disc-shaped clutches selectively contacts the friction plates of adjacent split rolls.
 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 조인트부는,
직렬로 연결되는 복수의 축부재;
축부재들의 사이, 축부재와 구동 모터의 모터축 사이, 및 축부재와 연결축 사이에 각각 개재되는 복수의 유니버셜 조인트; 및
상기 복수의 축부재 중 어느 하나에 회전 지지부재를 매개로 연결되어 해당 축부재가 변위되게 하는 구동력을 인가하는 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 5 or 6,
The joint part,
A plurality of shaft members connected in series;
A plurality of universal joints interposed between the shaft members, between the shaft member and the motor shaft of the drive motor, and between the shaft member and the connection shaft; And
A driving unit connected to any one of the plurality of shaft members via a rotational support member to apply a driving force to displace the shaft member
The meander correction device comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 스트립의 이송라인에 배치되어 상기 스트립의 사행을 감지하는 사행 감지센서와,
상기 사행 감지센서에서 감지된 사행량에 따라 사행 교정 장치를 작동시키도록 제어하는 제어부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 7,
A meandering detection sensor disposed on the transfer line of the strip to detect meandering of the strip;
A control unit that controls to operate the meandering correction device according to the meandering amount detected by the meandering detection sensor
A meander correction device, characterized in that it further comprises.
 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 스트립의 사행량을 연산하고, 연산된 사행량으로부터 상기 구동 모터의 회전속도를 연산하여 상기 구동 모터의 제어값을 산출하는 연산부; 및
산출된 제어값의 부호에 따라 클러치의 이동방향을 결정하여, 상기 조인트부의 구동부에 작동 명령을 출력하는 명령부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사행 교정 장치.
The method of claim 8,
The control unit,
A calculating unit that calculates a meandering amount of the strip and calculates a rotational speed of the drive motor from the calculated meandering amount to calculate a control value of the drive motor; And
Command unit that determines the moving direction of the clutch according to the sign of the calculated control value, and outputs an operation command to the driving unit of the joint unit
The meander correction device comprising a.
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