KR102209251B1 - 형광 필름을 구비한 가드레일 구조물 - Google Patents
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Abstract
가드레일에 소정의 간격으로 설치되고 형광 필름을 구비한 가드레일 구조물이 개시된다. 상기 가드레일 구조물은, 상기 가드레일 구조물은 태양광 발전모듈; 및 적어도 하나의 형광필름을 포함하고, 상기 형광필름은 상기 가드레일 구조물의 상단 일 지점에 접힌 상태로 구비되며, 상기 형광필름의 일 측면에 구비되는 전자석을 이용하여 상기 가드레일에 부착됨으로써 상기 형광필름이 접힌 상태로 유지되고, 상기 전자석은 상기 태양광 발전모듈로부터 전력을 공급받고, 일조량이 기 설정된 기준값 이하가 되어 상기 태양광 발전모듈로부터 상기 전자석이 기 설정된 기준값 이상의 전력을 공급받지 못하는 경우, 상기 전자석이 상기 가드레일로부터 이탈하고, 이에 따라 상기 형광필름이 펼쳐지도록 구성된다.
Description
본 발명은 가드레일 구조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형광 필름을 구비한 가드레인 구조물에 관한 것이다.
기존의 가드레일이나 방음벽은 도로의 양 측면에 설치되어 차량의 이탈을 막고, 차량의 소음을 줄이는 역할을 수행하였다.
하지만, 가드레일은 모두 동일한 형상을 갖추고 있어 운전자로 하여금 지겨움을 느끼게 할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 고속도로 최면현상에 빠지거나 졸음운전을 하게 되는 데 일조할 수도 있다.
이에 가드레일에 소정의 간격으로 설치되어, 가드레일의 심미감을 높일 뿐 아니라 운전자의 집중력을 높일 수 있도록 하는 가드레일 구조물의 개발이 요구된다.
나아가, 가드레일에 소정의 간격으로 설치되는 점을 이용하여 가드레일에 IoT 시스템을 구축하는 데에 이용될 수 있는 가드레일 구조물과 관련된 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 형광 필름을 구비한 가드레일 구조물을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따라 가드레일에 소정의 간격으로 설치되고 형광 필름을 구비한 가드레일 구조물로서, 상기 가드레일 구조물은, 상기 가드레일 구조물을 지지하는 하단부, 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 고정하는 상단부 및 상기 가드레일 구조물의 적어도 일 지점에 구비되어, 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 밀착시키는 자석부재를 포함한다.
또한, 상기 가드레일 구조물은 태양광 발전모듈을 더 포함하고, 상기 가드레일 구조물은 적어도 하나의 형광필름을 더 포함하고, 상기 형광필름은 상기 가드레일 구조물의 상단 일 지점에 접힌 상태로 구비되며, 상기 형광필름의 일 측면에 구비되는 전자석을 이용하여 상기 가드레일에 부착됨으로써 상기 형광필름이 접힌 상태로 유지되고, 상기 전자석은 상기 태양광 발전모듈로부터 전력을 공급받고, 일조량이 기 설정된 기준값 이하가 되어 상기 태양광 발전모듈로부터 상기 전자석이 기 설정된 기준값 이상의 전력을 공급받지 못하는 경우, 상기 전자석이 상기 가드레일로부터 이탈하고, 이에 따라 상기 형광필름이 펼쳐지도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 상단부는 상기 상단부의 적어도 일부를 접어 상기 가드레일의 상단에 걸치도록 구성되고, 상기 가드레일에 대하여, 상기 가드레일 구조물의 맞은편 일부에 상기 상단부를 체결하는 체결수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하단부는 하나 이상의 홈을 포함하고, 상기 가드레일 구조물은 상기 하단부를 통하여 상기 가드레일 구조물을 지지하는 지지부를 더 포함하고, 상기 지지부는, 상기 홈과 결합되어 상기 가드레일 구조물을 지지하는 돌출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 자석부재는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 가드레일 구조물은 풍력발전 모듈을 더 포함하되, 상기 풍력발전 모듈로부터 생성되는 전력은 상기 전자석의 구동에 이용되는 것을 특징으로 하며, 상기 전자석은, 상기 풍력발전 모듈로부터 기 설정된 기준값 이상의 전력이 공급되는 경우 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 고정할 수 있는 수준의 자기력을 생성하여 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 고정시키고, 상기 풍력발전 모듈로부터 상기 기준값 이하의 전력이 공급되는 경우 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 고정할 수 있는 수준의 자기력을 생성하지 못함으로써 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일로부터 이격시킬 수 있다.
또한, 상기 가드레일 구조물은, 적어도 하나의 센서모듈, 프로세서 및 통신모듈을 포함하는 제어모듈을 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 센서모듈로부터 수집되는 정보에 기초하여, 상기 가드레일이 설치된 도로의 상태, 상기 도로를 주행하는 차량의 상태 및 상기 가드레일 주변의 기상상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 수신된 정보를 출력하거나, 상기 서버로부터 수신된 정보에 대응하는 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 제어모듈 및 다른 제어모듈 사이에서 발생하는 이상상황을 판단하고, 이상상황이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 가드레일 구조물의 상기 상단과 상기 가드레일의 상단 간의 연결부위를 이탈시키도록 동력부 또는 상기 상단에 구비된 적어도 하나의 전자석을 제어하고, 상기 가드레일 구조물의 이탈로 인해 도로상에 상기 가드레일 구조물을 포함하는 장애물이 형성되도록 함으로써, 상기 이상상황이 발생한 위치로 다른 차량이 진입하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 센서모듈은 적어도 하나의 카메라 모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제어모듈 근처를 주행하는 제1 차량의 브레이크등, 비상등 및 상향등 중 적어도 하나를 관측하고, 상기 관측된 등의 점멸패턴에 대한 정보를 획득하고, 상기 점멸패턴에 대응하는 메시지를 획득하고, 상기 획득된 메시지를 상기 제1 차량을 선행 또는 후속하는 적어도 하나의 차량에 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
개시된 실시 예에 따르면, 가드레일에 소정의 간격으로 설치되어 도로의 심미감을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 운전자의 집중력을 높일 수 있는 가드레일 구조물을 제공하는 효과가 있다.
또한, 가드레일에 소정의 간격으로 설치된 구조물을 이용한 IoT 시스템에 기반하여 다양한 정보를 수집할 수 있으며, 운전자에게 피드백을 제공할 수 있다.
또한, 위험상황을 감지하며, 구조물을 이용하여 2차 사고를 방지할 수 있고, 도로를 주행하는 운전자 간의 커뮤니케이션을 가능케 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 가드레일 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 포함하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 다른 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 포함하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 포함하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 다른 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 포함하는 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 가드레일 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 가드레일(10) 및 복수의 가드레일 구조물(100 내지 300)이 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100 내지 300)의 소재 및 형태는 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100 내지 300)은 가드레일(10)의 외관을 꾸미는 역할을 하며, 실시 예에 따라 가드레일 구조물(100 내지 300)은 적어도 하나의 센서 모듈 및 제어부를 포함하여, 가드레일에 IoT 시스템을 구축하는 데 활용될 수도 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100 내지 300)은 가드레일(10) 상에 소정의 간격으로 설치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
개시된 실시 예에서, 가드레일은 특정한 형태에 제한되는 것이 아니고, 도로의 양 측면에 설치되어 차량의 이탈을 막을 수 있는 모든 종류의 구조물을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 가드레일은 도로의 소음이 외부로 전달되는 것을 줄이는 방음벽을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100 내지 300)은 가드레일(10) 상에 소정의 간격으로 설치되어, 가드레일(10)의 소음차단을 보조할 수 있다. 예를 들어, 가드레일 구조물(100 내지 300)은 소음흡수가 용이한 소재로 구성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 가드레일 구조물(100 내지 300)은 가드레일(10) 상에 시인성 높은 형태나 색상으로 설치되어, 운전자가 가드레일(10)의 위치를 파악하기 용이하도록 할 수 있으며, 실시 예에 따라 야광 혹은 형광물질을 포함하여, 야간에도 운전자가 가드레일(10)의 위치를 파악하기 용이하도록 할 수도 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100 내지 300)은 모두 동일한 형태로 구성될 수도 있으나, 실시 예에 따라 적어도 일부가 서로 상이한 모양으로 구성되어, 운전자로 하여금 운전의 피로도를 경감시키고, 운전자가 반복적인 풍경으로 인해 운전에 집중하지 못하게 되는 현상을 방지할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 가드레일 구조물(100) 및 가드레일 구조물(100)을 가드레일(10)에 설치하는 데 이용되는 하단부(102) 및 상단부(104)가 도시되어 있다.
일 실시 예에서, 하단부(102)는 가드레일 구조물(100)의 하단을 접어 가드레일(10)의 하단에 삽입하여 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.
다른 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)의 하단(102)은 하나 이상의 홈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 가드레일 구조물(100)의 하단(102)은 2개의 홈을 포함할 수 있으며, 각각의 홈은 상기 가드레일 구조물(100)을 지지하는 지지대의 돌출부에 결합되어, 상기 가드레일 구조물(100)을 지지하는 데 이용될 수 있다.
일 실시 예에서, 상단부(104)는 가드레일 구조물(100)의 상단을 접어 가드레일(10)의 상단의 다른 측면에 가드레일 구조물(100)을 고정할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 상단부(104)에는 볼트 등의 체결수단이 구비될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)의 중앙에는 적어도 하나의 자석(106)이 더 구비될 수 있다.
가드레일 구조물(100)의 하단(102) 및 상단(104)을 이용하여 가드레일 구조물(100)을 가드레일(10)에 부착하는 경우 가드레일 구조물(100)의 중심이 가드레일(10)로부터 뜨는 현상이 발생할 수 있다.
따라서, 가드레일 구조물(100)의 중앙에는 적어도 하나의 자석(106)이 더 구비되어, 가드레일 구조물(100)의 중심부를 자석(106)을 이용하여 가드레일(10)에 부착할 수 있도록 구성된다.
일 실시 에에서, 가드레일 구조물(100)의 상단(104)은 나무 형상으로 구성되며, 이에 따라 가드레일 구조물(100)의 상단(104)은 서로 다른 가지를 나타내는 복수의 말단들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)의 상단(104)의 복수의 말단들 각각에 대하여 가드레일(10)에 대한 결합수단이 구비될 수 있으나, 실시 예에 따라 복수의 말단들 중 적어도 일부에는 별도의 결합수단이 마련되지 않을 수 있다. 각각의 결합수단의 종류는 제한되지 않으며, 예를 들어 볼트와 너트 및 볼트를 삽입할 수 있는 통공을 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 자석 혹은 전자석을 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)의 적어도 일부에는 태양광 발전모듈이 구비될 수 있다. 예를 들어, 가드레일 구조물(100)의 표면 적어도 일부에 태양광 발전모듈이 구비됨으로써, 가드레일 구조물(100) 및 그 주변장치에서 필요로 하는 전력을 생산할 수 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)은 적어도 하나의 발광부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가드레일 구조물(100)은 적어도 하나의 LED를 포함하는 발광부를 포함할 수 있으며, 발광부는 도로의 상황을 표시하거나, 어두운 곳에서 가드레일 부착부(100)의 위치를 표시하는 데 이용될 수 있으며, 그 외에도 운전자에게 다양한 정보를 제공하는 데 활용될 수 있다.
예를 들어, 태양광 발전모듈은 낮에 전력을 생산하고, 생산된 전력은 밤에 발광부를 점등하는 데 이용될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)은 풍력발전 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 가드레일 구조물(100)에 이용되는 자석(106)은 전자석일 수 있으며, 풍력발전 모듈로부터 생성된 전력은 자석(106)에 공급되어 전자석을 기능케 할 수 있다.
예를 들어, 바람이 약할 때에는 가드레일 구조물(100)의 중심이 크게 펄럭이거나 움직이지 않을 수 있다. 하지만, 바람이 강할 때에는 가드레일 구조물(100)의 중심이 크게 펄럭이거나 움직일 수 있으므로, 자석(106)을 이용하여 가드레일(10)에 고정할 필요성이 있을 수 있다.
개시된 실시 예에 따르면, 풍력발전 모듈과 자석(106)을 연결함으로써, 바람의 세기가 기 설정된 기준값을 초과하여 풍력발전 모듈로부터 기 설정된 기준값 이상의 전력이 생성되는 경우 자석(106)의 전자석이 구동되어 가드레일 구조물(100)을 가드레일(10)에 고정할 수 있게 된다. 또한, 바람의 세기가 기 설정된 기준값 이하인 경우에는 전자석이 구동되지 않거나 전자석의 세기가 약해지므로, 자석(106)은 가드레일로부터 분리될 수 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100)은 적어도 하나의 형광필름을 포함할 수 있으며, 형광필름은 가드레일 구조물(100)의 상단에 접힌 상태로 구비되며, 일 측면에 구비된 전자석을 이용하여 가드레일(10)에 부착됨으로써 형광필름이 접힌 상태로 유지될 수 있다.
전자석은 상술한 태양광 발전모듈로부터 전력을 공급받을 수 있다. 이 경우, 일조량이 기 설정된 기준값 이하가 되어 태양광 발전모듈로부터 전자석이 충분한 전력을 공급받지 못하는 경우, 형광필름 일 측에 구비된 전자석이 가드레일(10)로부터 분리될 수 있다. 이 경우, 형광필름이 자동으로 펼쳐지게 되며, 형광필름은 일조량이 낮을 때 혹은 밤중에 빛을 발하여 가드레일 구조물(100)의 위치를 운전자가 용이하게 파악하도록 할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 포함하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 가드레일(10), 가드레일 구조물(100, 200 및 300) 및 서버(400)가 도시되어 있다.
또한, 각각의 가드레일 구조물(100, 200 및 300) 각각에 대응하는 제어모듈(110, 210 및 310)이 도시되어 있다.
각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 적어도 하나의 센서모듈, 프로세서 및 통신모듈을 포함하며, 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 통신모듈을 이용하여 서버(400) 및 서로 다른 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)과 통신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어모듈(110, 210 및 310)은 적어도 하나의 센서모듈을 이용하여 도로상태, 기상상태 및 도로를 주행하는 차량의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 서버(400)로 전송할 수 있다.
서버(400)는 수집된 정보에 기반하여 도로, 도로 주변 및 도로를 주행하는 차량의 상태를 판단하며, 판단 결과에 기초한 피드백을 제공할 수 있다.
제공되는 피드백의 종류는 제한되지 않으며, 예를 들어 서버(400)는 도로의 파손, 교통정체, 사고발생 및 기타 이상상황을 판단하고, 판단결과에 기초한 피드백을 제공하며, 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 서버(400)로부터 수신된 피드백을 출력하거나, 소정 동작을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 가드레일 구조물(100) 및 가드레일 구조물(200) 사이의 공간에서 이상상황이 발생할 수 있다. 예를 들어, 이상상황 발생은 교통사고, 차량고장에 따른 갓길정차, 싱크홀 발생 등을 포함할 수 있다.
각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 소리 센서를 이용하여 충돌음을 감지하거나, 충격 센서를 이용하여 가드레일(10)에 대한 충격을 인지하거나, 카메라를 이용하여 촬영된 영상에 대한 이미지 분석을 수행하여 이상상황 발생을 판단할 수 있다.
일 예로, 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 적어도 하나의 초음파 센서를 포함하며, 제1 차량이 제어모듈(110)의 센서에 감지된 후 소정의 시간 내에 제어모듈(210)의 센서에서는 감지되지 않는 경우, 가드레일 구조물(100)과 가드레일 구조물(200) 사이에서 이상상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 2차 사고 발생을 막기 위하여, 가드레일 구조물(100 및 200)의 상단 연결부가 가드레일(10)로부터 이탈하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 가드레일 구조물(100 및 200)은 적어도 하나의 동력부에 기반하여 가드레일(10)과 가드레일 구조물(100 및 200)의 상단 간의 연결부위를 이탈시킬 수 있다.
또한, 가드레일 구조물(100 및 200)의 중심부에 위치한 자석(106)이 전자석이라고 가정할 때, 가드레일 구조물(100 및 200)은 각각의 제어모듈(110 및 210)의 제어에 따라 전자석에 공급되는 전력을 차단함으로써, 가드레일 구조물(100 및 200)이 가드레일(10)로부터 이탈하도록 할 수 있다.
이 경우, 가드레일(10)로부터 이탈한 가드레일 구조물(100 및 200)이 도로의 표면 혹은 도로의 표면으로부터 소정 높이 이격한 상태를 유지하게 되어, 뒤따르는 다른 차량들로 하여금 이상상황 발생현장을 추돌하지 않고 피해가도록 하는 알림을 제공하는 역할을 수행할 수 있다.
이외에도, 가드레일 구조물(100 및 200) 사이에서 이상상황이 발생한 것으로 판단되는 경우, 가드레일 구조물(100 및 200)은 발광, 기체 분사, 소리 및 가림수단 등을 이용하여 다른 차량이 가드레일 구조물(100 및 200) 사이의 공간으로 진입하지 못하도록 차단하거나, 다른 차량의 운전자들에게 알림을 제공할 수 있다.
도 4는 다른 일 실시 예에 따른 가드레일 구조물을 포함하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 가드레일(10), 가드레일 구조물(100, 200 및 300) 및 사용자 단말(500)이 도시되어 있다.
또한, 각각의 가드레일 구조물(100, 200 및 300) 각각에 대응하는 제어모듈(110, 210 및 310)이 도시되어 있다.
각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 적어도 하나의 센서모듈, 프로세서 및 통신모듈을 포함하며, 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 통신모듈을 이용하여 사용자 단말(500) 및 서로 다른 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)과 통신할 수 있다.
일 실시 예에서, 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 서버(400)로부터 수신된 정보를 사용자 단말(500)에 제공할 수 있다.
또한, 각각의 제어모듈(110, 210 및 310)은 서로 다른 사용자 단말 간의 통신을 보조할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(110)은 제어모듈(110)의 근처를 지나가는 차량의 사용자 단말로부터 소정의 메시지를 획득하고, 획득된 메시지를 이후에 제어모듈(110)의 근처를 지나가는 차량의 사용자 단말에 전달할 수 있다.
메시지를 전달하는 방법은 제한되지 않으나, 예를 들어 제어모듈(110)은 비콘 단말을 이용하여 소정의 거리 이하로 진입하는 사용자 단말과 통신을 수행하여 사용자로부터 메시지를 수신하되, 메시지의 종류는 제한되지 않으며, 예를 들어 운전자의 음성 메시지를 획득할 수도 있고, 음성 메시지에 기반하여 획득된 텍스트 메시지를 획득할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제어모듈(110)은 적어도 하나의 카메라 모듈을 포함하며, 카메라 모듈에 기반하여 제어모듈(110)의 근처를 지나가는 차량의 브레이크등을 촬영할 수 있다.
일 실시 예에서, 차량의 운전자는 브레이크등이나 비상등을 이용하여 소정의 신호를 표시할 수 있으며, 예를 들어 소정의 신호는 모스 신호일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
제어모듈(110)은 촬영된 영상에 근거하여 모스 신호를 해석하고, 해석된 모스 신호에 대응하는 음성 또는 텍스트를 해당 차량을 뒤따르는 차량의 사용자 단말에 제공할 수 있다.
반대로, 제어모듈(110)은 차량의 상향등의 점멸을 촬영하여 소정의 신호를 획득할 수 있으며, 획득된 신호에 대응하는 음성 또는 텍스트를 해당 차량에 앞서가는 혹은 뒤따르는 차량의 사용자 단말에 제공할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 음성 또는 텍스트 메시지를 전달받은 차량에서 이에 대응하는 응답 메시지를 발하는 경우, 해당 위치의 제어모듈은 해당 차량이 응답을 발하는 것을 인식할 수 있다.
이 경우 서버(400)는 메시지를 발한 제1 차량과, 이에 대한 회신을 발한 제2 차량을 포함하는 대화 그룹을 생성할 수 있다.
이 경우, 제1 차량과 제2 차량 간의 연결이 생성되어, 제1 차량과 제2 차량 간의 거리에 무관하게 제1 차량 인근의 제어모듈이 제1 차량이 발하는 신호를 서버를 통해 제2 차량에 전달하고, 제2 차량 인근의 제어모듈이 제2 차량이 발하는 신호를 서버를 통해 제1 차량에 전달하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 서버(400)는 제1 차량과 제2 차량 사이의 소정의 범위 내에 위치하는 복수의 차량들을 포함하는 메시지 그룹을 생성할 수 있다.
서버(400)는 제1 차량 및 제2 차량 간에 전달하는 메시지를 메시지 그룹에 포함된 복수의 차량들에 전달할 수 있다. 예를 들어, 복수의 차량을 포함하는 일행이 함께 도로를 주행하는 경우, 서버(400)는 선두의 제1 차량과 후미의 제2 차량 간의 메시지 전달내용을 그 사이의 차량들에 전달할 수 있다. 메시지의 전송 및 이에 대한 회신방법은 제한되지 않으나, 상술한 바와 같이 차량에 포함된 제어가능한 적어도 하나의 발광수단을 이용하여 소정의 패턴을 갖는 발광신호를 방출하고, 인근의 제어모듈이 이를 촬영하여 획득하는 수단을 취한다.
제어모듈은 발광패턴을 인식하되, 메시지를 나타내는 발광패턴인지 혹은 임의의 발광패턴인지 여부를 확인한다. 예를 들어, 제어모듈은 인식된 발광패턴에 대응하는 메시지를 획득하되, 획득된 메시지의 의미를 분석할 수 있다. 획득된 메시지의 의미를 소정의 기준값 이상 비율로 인지할 수 있는 경우, 해당 발광패턴은 메시지를 나타내는 것으로 이해될 수 있다.
제어모듈은 메시지를 나타내는 발광패턴인 것으로 확인된 발광패턴들에 대하여 최종적으로 메시지를 생성하며, 해당 메시지를 발한 차량을 추적 모니터링하여 해당 차량의 메시지를 지속적으로 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
본 발명의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 : 가드레일
100 내지 300 : 가드레일 구조물
100 내지 300 : 가드레일 구조물
Claims (3)
- 가드레일에 소정의 간격으로 설치되고 형광 필름을 구비한 가드레일 구조물에 있어서,
상기 가드레일 구조물은,
상기 가드레일 구조물을 지지하는 하단부;
상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 고정하는 상단부; 및
상기 가드레일 구조물의 적어도 일 지점에 구비되어, 상기 가드레일 구조물을 상기 가드레일에 밀착시키는 자석부재; 를 포함하되,
상기 가드레일 구조물은 태양광 발전모듈을 더 포함하고,
상기 가드레일 구조물은 적어도 하나의 상기 형광필름을 더 포함하고,
상기 형광필름은 상기 가드레일 구조물의 상단 일 지점에 접힌 상태로 구비되며, 상기 형광필름의 일 측면에 구비되는 전자석을 이용하여 상기 가드레일에 부착됨으로써 상기 형광필름이 접힌 상태로 유지되고,
상기 전자석은 상기 태양광 발전모듈로부터 전력을 공급받고, 일조량이 기 설정된 기준값 이하가 되어 상기 태양광 발전모듈로부터 상기 전자석이 기 설정된 기준값 이상의 전력을 공급받지 못하는 경우, 상기 전자석이 상기 가드레일로부터 이탈하고, 이에 따라 상기 형광필름이 펼쳐지도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
가드레일 구조물. - 제1 항에 있어서,
상기 상단부는 상기 상단부의 적어도 일부를 접어 상기 가드레일의 상단에 걸치도록 구성되고, 상기 가드레일에 대하여, 상기 가드레일 구조물의 맞은편 일부에 상기 상단부를 체결하는 체결수단을 포함하는,
가드레일 구조물. - 제1 항에 있어서,
상기 하단부는 하나 이상의 홈을 포함하고,
상기 가드레일 구조물은 상기 하단부를 통하여 상기 가드레일 구조물을 지지하는 지지부; 를 더 포함하고,
상기 지지부는,
상기 홈과 결합되어 상기 가드레일 구조물을 지지하는 돌출부; 를 포함하는,
가드레일 구조물.
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|---|---|---|---|---|
| KR102369043B1 (ko) | 2021-09-28 | 2022-02-28 | 김봉문 | 가드레일의 시선유도봉 |
| KR102512491B1 (ko) | 2022-09-23 | 2023-03-23 | 선진아이앤디 주식회사 | 야간 시인성이 개선된 가드레일 및 그 제조방법 |
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