KR102208701B1 - Filament winding apparatus - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명에 따른 필라멘트 와인딩 장치는, 보강섬유 안내부에서 히팅부에 의해 가열된 보강섬유가 후프 와인딩 권취부 및 헬리컬 와인딩 권취부를 통해 압력용기에 권취됨으로써, 온도에 의한 압력용기의 변형을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 경화 시간을 단축시킬 수 있고, 후프 와인딩 권취부와 헬리컬 와인딩 권취부가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 구비됨으로써, 후프층과 헬리컬층을 신속하게 형성할 수 있는 효과가 있다.In the disclosed filament winding device according to the present invention, the reinforcing fiber heated by the heating part in the reinforcing fiber guide part is wound in the pressure container through the hoop winding winding part and the helical winding winding part, thereby preventing the deformation of the pressure container due to temperature. Not only can it be prevented, but also curing time can be shortened, and one or more hoop winding winding portions and helical winding winding portions are provided at a certain interval along the circumferential direction, so that the hoop layer and the helical layer can be quickly formed. There is an effect.

Description

필라멘트 와인딩 장치{Filament winding apparatus}Filament winding apparatus

본 발명은 필라멘트 와인딩 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 보강섬유 공급부를 통해 공급되는 다수의 보강섬유를 압력용기의 표면에 감는 필라멘트 와인딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a filament winding device, and more particularly, to a filament winding device for winding a plurality of reinforcing fibers supplied through a reinforcing fiber supply unit on the surface of a pressure vessel.

일반적으로, 필라멘트 와인딩 장치는 원통형이나 구형(球形)의 압력용기, 탱크, 파이프 등 회전대칭(回轉對稱)인 제품제조에 사용되는 것으로, 원형 형태의 제품제조에 주로 사용된다.In general, the filament winding device is used to manufacture rotationally symmetric products such as cylindrical or spherical pressure vessels, tanks, pipes, etc., and is mainly used for manufacturing circular products.

여기서, 필라멘트 와인딩 장치를 이용하여 성형하는 방법으로는 습식법과 건식법이 있는데, 습식법은 필라멘트를 수지조(樹脂槽)를 통해 함침(含浸)시켜 과잉 수지를 짜낸 후 회전대칭인 제품 표면에 감아 경화시키는 방법이고, 건식법은 프리프레그(prepreg)를 회전대칭인 제품 표면에 적층하고 가열·가압하여 수지를 경화시키는 방법이다.Here, the method of molding using a filament winding device includes a wet method and a dry method. In the wet method, the filament is impregnated through a resin bath to squeeze out excess resin, and then wound on the surface of a rotationally symmetric product to harden. The dry method is a method in which a prepreg is laminated on a rotationally symmetric product surface and heated and pressurized to cure the resin.

습식법과 건식법 모두 연속 필라멘트를 회전대칭인 제품 표면에 장력(張力)을 주면서 감고, 가열경화(加熱硬化)시킨 후, 맨드릴(mandrel:심봉)로부터 빼내어 성형품을 얻는 방법이다.Both the wet method and the dry method are methods to obtain a molded article by winding a continuous filament while applying tension to the surface of a rotationally symmetric product, heat-hardening it, and then pull it out from a mandrel.

이때, 성형품의 강도는 장력, 경화조건, 감는 패턴(winding pattern)에 따라 달라질 수 있는데, 감는 패턴은 원주(圓周) 감기(hoop winding), 나사선 감기(helical winding), 인플레인 감기(inplane winding), 폴라 감기(polar winding)로 나누어지며, 이것들을 단독 또는 조합해서 사용하게 된다.At this time, the strength of the molded product may vary depending on tension, hardening conditions, and winding pattern, and the winding pattern is hoop winding, helical winding, and inplane winding. , And polar winding, and these are used alone or in combination.

원주감기는 가장 간단한 방법인데, 축방향의 하중(荷重)에 약하고, 나사선 감기는 이 결점을 보완한 것으로, 감는 각을 10° ~ 85°로 바꿀 수 있고, 감는 각에 따라 원주 및 축방향의 강도가 달라지게 된다.Circumferential winding is the simplest method. It is weak against the load in the axial direction, and the thread winding compensates for this defect. The winding angle can be changed from 10° to 85°, and depending on the winding angle, The intensity will be different.

그리고, 인플레인 감기는 양끝을 막는 원통용기의 성형에, 폴라 감기는 주로 구체(球體)의 성형에 사용된다.In addition, in-plane winding is mainly used for forming cylindrical containers that block both ends, and polar winding is mainly used for forming spheres.

성형품은 섬유가 연속되어 있기 때문에 섬유방향에 대해 비강도(比强度)가 매우 크다.The molded article has a very high specific strength in the fiber direction because the fibers are continuous.

이에 관한 기술로, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0392754호(2005.08.17 공고)에는 열원공급장치(40)에서 발생된 열원이 주제어부(41)의 제어를 받아 멘드릴(20)의 중공부(21)로 유입되는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 성형장치가 개시되어 있다.As a technology for this, in the Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0392754 (announced on August 17, 2005), the heat source generated from the heat source supply device 40 is controlled by the main control unit 41 and the hollow part of the mandrel 20 A filament winding molding apparatus is disclosed, characterized in that it flows into (21).

그러나, 필라멘트 와인딩 장치를 이용하여 압력용기를 제조하는 데 있어서, 압력용의 내부 또는 외부에 경화시 필요한 열원을 공급하게 되면, 내부 또는 외부에 공급되는 온도 및 압력에 의해 압력용기의 변형이 발생하게 된다.However, in manufacturing a pressure vessel using a filament winding device, if a heat source required for curing is supplied to the inside or outside for pressure, the pressure vessel is deformed by the temperature and pressure supplied to the inside or outside. do.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0392754호(2005.08.17 공고)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0392754 (announced on August 17, 2005)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 보강섬유 안내부에서 히팅부에 의해 가열된 보강섬유가 후프 와인딩 권취부 및 헬리컬 와인딩 권취부를 통해 압력용기에 권취됨으로써, 온도에 의한 압력용기의 변형을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 경화 시간을 단축시킬 수 있는 필라멘트 와인딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in consideration of the above points, and the reinforcing fiber heated by the heating part in the reinforcing fiber guide part is wound in the pressure container through the hoop winding winding part and the helical winding winding part, and thus the pressure container by temperature It is an object of the present invention to provide a filament winding device capable of shortening the curing time as well as preventing the deformation of in advance.

또한, 본 발명은 후프 와인딩 권취부와 헬리컬 와인딩 권취부가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 구비됨으로써, 후프층과 헬리컬층을 신속하게 형성할 수 있는 필라멘트 와인딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a filament winding device capable of rapidly forming a hoop layer and a helical layer by providing at least one hoop winding winding unit and a helical winding winding unit spaced apart at a predetermined interval along the circumferential direction. have.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 필라멘트 와인딩 장치는, 상기 보강섬유를 공급하는 보강섬유 공급부; 열원 공급부의 열을 통과시켜 상기 보강섬유 공급부로부터 공급되는 상기 보강섬유를 가열하는 히팅부; 및 상기 압력용기에 상기 보강섬유 공급부로부터 공급되는 상기 보강섬유를 둘러 감아 보강섬유층을 형성하는 권취부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치를 제공한다.A filament winding device according to the present invention for achieving the above object comprises: a reinforcing fiber supply unit for supplying the reinforcing fiber; A heating unit for heating the reinforcing fiber supplied from the reinforcing fiber supply unit by passing heat from the heat source supply unit; And a winding unit for forming a reinforcing fiber layer by winding the reinforcing fiber supplied from the reinforcing fiber supply unit in the pressure container.

본 발명은 상기 보강섬유 공급부로부터 공급되는 상기 보강섬유의 진행속도를 조절하여 상기 권취부에 공급하는 보강섬유 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a; reinforcing fiber guide unit for supplying to the winding unit by adjusting the speed of the reinforcing fiber supplied from the reinforcing fiber supply unit.

본 발명에서 상기 히팅부는, 상기 보강섬유 안내부에 경화열을 공급하며, 상기 보강섬유 안내부는, 상기 히팅부를 통해 가열되는 상기 보강섬유의 가열 온도를 높이기 위해 상기 보강섬유의 진행방향을 좌우로 이동시킬 수 있도록 일정간격을 두고 이격되게 설치되는 복수 개의 안내 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the heating part supplies curing heat to the reinforcing fiber guide part, and the reinforcing fiber guide part moves the moving direction of the reinforcing fiber left and right to increase the heating temperature of the reinforcing fiber heated through the heating part. It characterized in that it comprises a; a plurality of guide rollers are installed to be spaced apart at a predetermined interval so as to be able to.

본 발명에 따른 필라멘트 와인딩 장치에 의하면, 보강섬유 안내부에서 히팅부에 의해 가열된 보강섬유가 후프 와인딩 권취부 및 헬리컬 와인딩 권취부를 통해 압력용기에 권취됨으로써, 온도에 의한 압력용기의 변형을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 경화 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the filament winding device according to the present invention, the reinforcing fiber heated by the heating part in the reinforcing fiber guide part is wound in the pressure container through the hoop winding winding part and the helical winding winding part, thereby preventing the deformation of the pressure container due to temperature. Not only can it be prevented, but there is an effect of shortening the curing time.

또한, 본 발명은 후프 와인딩 권취부와 헬리컬 와인딩 권취부가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 구비됨으로써, 후프층과 헬리컬층을 신속하게 형성할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with at least one hoop winding winding portion and a helical winding winding portion spaced apart at a predetermined interval along the circumferential direction, so that the hoop layer and the helical layer can be quickly formed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 개략도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 개략도,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a filament winding device according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic view of a filament winding device according to another embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram of a filament winding device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 필라멘트 와인딩 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the filament winding apparatus according to the present invention will be described in detail.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 개략도, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 개략도, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a filament winding device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view of a filament winding device according to another embodiment of the present invention, Figure 3 is a filament winding device according to another embodiment of the present invention It is a schematic diagram.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치는, 원통 형상의 실린더부의 양단에 볼록한 곡면 형상의 돔부를 접합하여 구비하는 압력용기(20)의 외측면에 보강섬유(10)를 반복하여 둘러 감는 것으로, 보강섬유(10)를 공급하는 보강섬유 공급부(110); 열원 공급부(130)의 열을 통과시켜 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 가열하는 히팅부(140); 및 압력용기(20)에 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 보강섬유층인 후프층 또는 헬리컬층을 형성하는 권취부(150);를 포함한다.As shown in these drawings, the filament winding device according to an embodiment of the present invention includes reinforcing fibers on the outer surface of the pressure vessel 20 provided by bonding convex curved domes to both ends of the cylindrical cylinder. By repeatedly winding (10), the reinforcing fiber supply unit 110 for supplying the reinforcing fiber 10; A heating unit 140 for heating the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110 by passing the heat of the heat source supply unit 130; And a winding part 150 for forming a hoop layer or a helical layer, which is a reinforcing fiber layer, by winding the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110 in the pressure container 20.

보강섬유 공급부(110)는 유리섬유, 탄소섬유 등으로 구성되는 보강섬유(10)를 공급하는 것으로, 다수 개의 보빈(B)에 권취되는 보강섬유(10)를 포함하며, 보강섬유 안내부(120)의 다수 개의 보빈(B)에 권취되는 보강섬유(10)를 공급하게 된다.The reinforcing fiber supply unit 110 supplies reinforcing fibers 10 composed of glass fibers, carbon fibers, etc., and includes reinforcing fibers 10 wound around a plurality of bobbins (B), and a reinforcing fiber guide unit 120 ) To supply the reinforcing fibers 10 wound on the plurality of bobbins (B).

보강섬유 안내부(120)는 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)의 진행속도를 조절하여 공급하는 것으로, 다수 개의 보빈(B)으로부터 보강섬유(10)를 모아 권취부(150)로 공급하게 된다.The reinforcing fiber guide unit 120 is supplied by adjusting the speed of the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110, and collects the reinforcing fibers 10 from a plurality of bobbins (B) and a winding unit 150 ).

이와 같은 보강섬유 안내부(120)는, 히팅부(140)를 통해 가열되는 보강섬유(10)의 가열 온도를 높이기 위해 보강섬유(10)의 진행방향을 좌우로 이동시킬 수 있도록 일정간격을 두고 이격되게 설치되는 복수 개의 안내 롤러(122);를 포함한다.Such a reinforcing fiber guide unit 120 is spaced at a predetermined interval so that the moving direction of the reinforcing fiber 10 can be moved left and right in order to increase the heating temperature of the reinforcing fiber 10 heated through the heating unit 140. Includes; a plurality of guide rollers 122 installed to be spaced apart.

안내 롤러(122)는 보빈(B)으로부터의 보강섬유(10)를 모아 일측으로 방향전환 시키는 제1 롤러와, 제1롤러로부터 공급되는 보강섬유(10)를 타측으로 방향전환 시키는 제2롤러와, 제2롤러로부터 공급되는 보강섬유(10)를 일측으로 방향전환 시키는 제3롤러와, 제3롤러로부터 공급되는 보강섬유(10)를 타측으로 방향전환 시키는 제4롤러와, 제4롤러로부터 공급되는 보강섬유(10)가 권취부(150)에 공급되도록 방향전환 시키는 제5롤러를 포함한다.The guide roller 122 includes a first roller that collects the reinforcing fibers 10 from the bobbin and changes the direction to one side, and a second roller that changes the direction of the reinforcement fibers 10 supplied from the first roller to the other side. , A third roller that changes the direction of the reinforcing fibers 10 supplied from the second roller to one side, a fourth roller that changes the direction of the reinforcing fibers 10 supplied from the third roller to the other side, and a supply from the fourth roller It includes a fifth roller that changes the direction so that the reinforcing fibers 10 are supplied to the winding unit 150.

이와 같은 안내 롤러(122)는 공급되는 보강섬유(10)의 장력과 진행속도를 조절할 수 있도록 제어부에 의해 회전속도가 조절된다.The rotation speed of the guide roller 122 is controlled by the control unit so that the tension and the running speed of the supplied reinforcing fiber 10 can be adjusted.

여기서, 보강섬유(10)는 보강섬유 안내부(120)를 통과시 히팅부(140)에 의해 가열되는데, 복수 개의 안내 롤러(122)에 의해 가열되는 시간이 증가됨에 따라 보강섬유(10)의 온도가 높아지게 된다.Here, the reinforcing fiber 10 is heated by the heating unit 140 when passing through the reinforcing fiber guide unit 120, and as the time to be heated by the plurality of guide rollers 122 increases, the reinforcing fiber 10 The temperature rises.

계속해서 열원 공급부(130)는 열경화에 필요한 열을 히팅부(140)를 통해 보강섬유 안내부(120)에 경화열을 공급하며, 히팅부(140)는 열원 공급부(130)의 열을 통과시켜 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 가열하게 된다.Subsequently, the heat source supply unit 130 supplies the heat required for thermal curing to the reinforcing fiber guide unit 120 through the heating unit 140, and the heating unit 140 passes the heat of the heat source supply unit 130 To heat the reinforcing fibers 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110.

이와 같이 본 발명은 열원 공급부(130)로부터 경화열을 공급받아 보강섬유 안내부(120)에 공급하는 히팅부(140)에 의해 보강섬유 안내부(120)를 통과하는 보강섬유(10)를 직접 가열할 수 있게 되어 경화 시간을 단축시킬 수 있게 되고, 보강섬유(10)가 적층된 압력용기(20)에 직접 경화열을 가하지 않아도 후프층 또는 헬리컬층을 형성할 수 있게 되어 온도에 의한 압력용기(20)의 변형을 미연에 방지할 수 있게 된다.In this way, the present invention directly passes the reinforcing fiber 10 passing through the reinforcing fiber guide unit 120 by the heating unit 140 supplied to the reinforcing fiber guide unit 120 by receiving the curing heat from the heat source supply unit 130. Since it can be heated, it is possible to shorten the curing time, and it is possible to form a hoop layer or a helical layer without directly applying curing heat to the pressure container 20 in which the reinforcing fibers 10 are stacked, so that the pressure container by temperature It is possible to prevent the deformation of (20) in advance.

이와 더불어, 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치는 압력용기(20)를 향하여 설치되며, 압력용기(20)에 감긴 보강섬유(10)를 경화시키기 위해 압력용기(20)에 감긴 보강섬유(10)에 냉각 공기를 공급하는 냉각부(170);를 포함할 수도 있다.In addition, the filament winding device of the present invention is installed toward the pressure vessel 20, and is cooled on the reinforcing fibers 10 wound around the pressure vessel 20 to cure the reinforcing fibers 10 wound around the pressure vessel 20. It may include a; cooling unit 170 for supplying air.

냉각부(170)는 냉각 공기를 압력용기(20)의 외측면에 형성된 후프층 또는 헬리컬층에 공급하여 보강섬유(10)를 경화시키게 된다.The cooling unit 170 supplies cooling air to a hoop layer or a helical layer formed on the outer surface of the pressure vessel 20 to harden the reinforcing fibers 10.

권취부(150)는 압력용기(20)에 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 보강섬유층인 후프층 또는 헬리컬층을 형성하는 것으로, 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)를 포함한다.The winding unit 150 is wound around the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110 in the pressure container 20 to form a hoop layer or a helical layer, which is a reinforcing fiber layer, and the hoop winding winding unit 152 and It includes a helical winding winding unit 154.

보강섬유층은 후프층과 헬리컬층이 반복되며 형성되는 것으로, 다수의 후프층 사이에 헬리컬층이 형성된 구조이다.The reinforcing fiber layer is formed by repeating the hoop layer and the helical layer, and has a structure in which a helical layer is formed between a plurality of hoop layers.

후프 와인딩 권취부(152)는 실린더부의 외측면 전체에 걸쳐 보강섬유 안내부(120)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 후프층을 형성하게 된다.The hoop winding winding part 152 is wound around the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber guide 120 over the entire outer surface of the cylinder part to form a hoop layer.

이와 같은 후프 와인딩 권취부(152)는 와인딩 장력에 의해 보강섬유(10)가 볼록한 곡면 형상의 돔부로 미끄러지지 않도록 원통 형상의 실린더부 외측면 전체에 걸쳐 와인딩을 진행하게 된다.The hoop winding winding portion 152 is wound over the entire outer surface of the cylindrical cylinder portion so that the reinforcing fibers 10 do not slide into the convex curved dome portion by the winding tension.

이때, 후프 와인딩 권취부(152)는 필요에 따라 1회 왕복 또는 수차례 왕복될 수 있다.At this time, the hoop winding winding unit 152 may be reciprocated once or several times as necessary.

그리고, 헬리컬 와인딩 권취부(154)는 돔부에서 와인딩 방향을 되접어 꺾는 헬리컬 와인딩에 의해 보강섬유 안내부(120)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 헬리컬층을 형성하게 된다.In addition, the helical winding winding unit 154 is wound around the reinforcing fibers 10 supplied from the reinforcing fiber guide unit 120 by helical winding in which the winding direction is folded back in the dome portion to form a helical layer.

이와 같은 헬리컬 와인딩 권취부(154)는 압력용기(20)의 양측 단부에 위치된 돔부의 위치까지 이동되는데, 돔부의 위치에 이르면 이동 방향을 반대 방향으로 바꾸게 된다.The helical winding winding unit 154 is moved to the position of the dome portion located at both ends of the pressure vessel 20, and when it reaches the position of the dome portion, the moving direction is changed to the opposite direction.

따라서, 보강섬유(10)는 돔부의 표면을 따라 감아지게 되며, 정점 부분에서 감아지는 방향이 달라지게 된다.Accordingly, the reinforcing fiber 10 is wound along the surface of the dome portion, and the direction in which the reinforcing fiber 10 is wound at the apex portion is changed.

이와 같이 보강섬유(10)가 돔부를 휘감아 돌면서 압력용기(20)에 감겨지게 되면, 보강섬유(10)는 압력용기(20)의 표면에 밀착되면서 감겨지게 된다.In this way, when the reinforcing fibers 10 are wound around the dome portion and wound around the pressure vessel 20, the reinforcing fibers 10 are wound in close contact with the surface of the pressure vessel 20.

이에 따라, 보강섬유(10)는 압력용기(20)에 단단하게 감겨짐은 물론 방향이 바꿔지는 부분에서도 미끄러짐이 거의 발생되지 않게 된다.Accordingly, the reinforcing fibers 10 are tightly wound around the pressure vessel 20 and almost no slippage occurs in the portion where the direction is changed.

이때, 헬리컬 와인딩 권취부(154)는 필요에 따라 1회 왕복 또는 수차례 왕복될 수 있다.At this time, the helical winding winding unit 154 may be reciprocated once or several times as necessary.

여기서, 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치는 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154) 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154) 모두를 포함할 수도 있다.Here, the filament winding device of the present invention may include any one of the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154, and both the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154 It can also be included.

또한, 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치는 압력용기(20)의 외주면에 배치되는 후프 와인딩 권취부(152)가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 배치될 수 있고, 압력용기(20)의 외주면에 배치되는 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 배치될 수도 있다.In addition, in the filament winding apparatus of the present invention, one or more hoop winding winding units 152 disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel 20 may be disposed at a predetermined interval along the circumferential direction, and the pressure vessel 20 One or more helical winding winding units 154 disposed on the outer circumferential surface may be disposed to be spaced apart at a predetermined interval along the circumferential direction.

맨드릴(160)은 압력용기(20)의 축방향 양측를 지지하며, 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층이 형성되도록 원주방향으로 회전하게 된다.The mandrel 160 supports both sides of the pressure vessel 20 in the axial direction, and rotates in the circumferential direction so that a hoop layer or a helical layer is formed on the outer surface of the pressure vessel 20.

이때, 맨드릴(160)은 권취부(150)가 축방향 일측 또는 타측으로 이동하며 보강섬유(10)를 공급하는 경우 고정된 위치에서 원주방향으로 회전하게 되고, 권취부(150)가 고정된 위치에서 보강섬유(10)를 공급하는 경우 원주방향으로 회전하면서 축방향 일측 또는 타측으로 이동하거나 병진운동 하게 된다.At this time, the mandrel 160 is rotated in the circumferential direction from a fixed position when the winding unit 150 moves to one side or the other side in the axial direction, and when the reinforcing fiber 10 is supplied, the winding unit 150 is fixed In the case of supplying the reinforcing fiber 10 in the circumferential direction, it moves to one side or the other side in the axial direction or performs translational movement.

본 발명의 필라멘트 와인딩 장치는 압력용기(20)의 위치가 고정된 상태에서 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 축방향 일측 또는 타측으로 이동하여 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층을 형성할 수 있고, 이와는 다르게 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)의 위치가 고정된 상태에서 원주방향으로 회전하는 압력용기(20)가 축방향 일측 또는 타측으로 이동 또는 병진운동하여 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층을 형성할 수도 있다.The filament winding device of the present invention moves the hoop winding portion 152 and the helical winding portion 154 to one side or the other side in the axial direction while the position of the pressure vessel 20 is fixed to the outside of the pressure vessel 20. A hoop layer or a helical layer may be formed on the side, and differently, the pressure vessel 20 rotating in the circumferential direction while the positions of the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154 are fixed in the axial direction It is also possible to form a hoop layer or a helical layer on the outer surface of the pressure vessel 20 by moving or translating to one side or the other side.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치(100)를 나타낸 예로 히팅부(140)와 후프 와인딩 권취부(152)가 원주방향으로 회전하는 압력용기(20)의 외주면에 배치되어 축방향 이동하며 압력용기(20)의 외측면에 후프층을 형성하는 구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치(200)를 나타낸 예로 히팅부(140)와 후프 와인딩 권취부(152)가 압력용기(20)의 외주면에 배치되고, 일정 간격을 두고 히팅부(140)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 압력용기(20)의 외주면에 배치되어 원주방향으로 회전하며 축방향 일측 또는 타측으로 이동하는 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층을 형성하는 구조를 나타낸 도면이다.1 is an example showing a filament winding device 100 according to an embodiment of the present invention, a heating unit 140 and a hoop winding winding unit 152 are disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel 20 rotating in the circumferential direction It is a diagram showing a structure in which a hoop layer is formed on the outer surface of the pressure vessel 20 while moving in a direction, and FIG. 2 is an example of a filament winding device 200 according to another embodiment of the present invention, and a heating unit 140 and a hoop The winding winding unit 152 is disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel 20, and the heating unit 140 and the helical winding winding unit 154 are disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel 20 at regular intervals to rotate in the circumferential direction. It is a view showing the structure of forming a hoop layer or a helical layer on the outer surface of the pressure vessel 20 moving to one side or the other in the axial direction.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치는 보강섬유 안내부(120)에서 히팅부(140)에 의해 가열된 보강섬유(10)가 후프 와인딩 권취부(152) 및 헬리컬 와인딩 권취부(154)를 통해 압력용기(20)에 권취됨으로써, 온도에 의한 압력용기(20)의 변형을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 경화 시간을 단축시킬 수 있게 되며, 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 구비됨으로써, 후프층과 헬리컬층을 신속하게 형성할 수 있게 된다.1 and 2, in the filament winding apparatus of the present invention, the reinforcing fiber 10 heated by the heating unit 140 in the reinforcing fiber guide 120 is a hoop winding winding unit 152 and a helical winding By being wound on the pressure vessel 20 through the winding portion 154, not only can the deformation of the pressure vessel 20 due to temperature be prevented, but also the curing time can be shortened, and the hoop winding winding portion ( Since one or more 152 and helical winding winding portions 154 are provided at a predetermined interval along the circumferential direction, it is possible to quickly form a hoop layer and a helical layer.

본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 필라멘트 와인딩 장치(300)는 보강섬유(10)를 공급하는 보강섬유 공급부(110); 압력용기(20)에 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 후프층 또는 헬리컬층을 형성하는 권취부(150); 및 압력용기(20)의 축방향 양측를 지지하며, 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층이 형성되도록 축방향 일측 또는 타측으로 이동하고, 원주방향으로 회전하는 맨드릴(160);을 포함한다.In another embodiment of the present invention, the filament winding device 300 includes a reinforcing fiber supply unit 110 for supplying the reinforcing fiber 10; A winding unit 150 for forming a hoop layer or a helical layer by winding the reinforcing fibers 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110 in the pressure vessel 20; And a mandrel 160 that supports both sides of the pressure vessel 20 in the axial direction and moves to one or the other side in the axial direction so that a hoop layer or a helical layer is formed on the outer surface of the pressure vessel 20 and rotates in the circumferential direction. Include.

보강섬유 공급부(110)는 유리섬유, 탄소섬유 등으로 구성되는 보강섬유(10)를 공급하는 것으로, 다수 개의 보빈(B)에 권취되는 보강섬유(10)를 포함하며, 권취부(150)에 다수 개의 보빈(B)에 권취되는 보강섬유(10)를 공급하게 된다.The reinforcing fiber supply unit 110 supplies reinforcing fibers 10 composed of glass fibers, carbon fibers, etc., and includes reinforcing fibers 10 wound around a plurality of bobbins (B), and in the winding unit 150 Reinforcing fibers 10 wound around a plurality of bobbins (B) are supplied.

권취부(150)는 압력용기(20)에 보강섬유 공급부(110)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 후프층 또는 헬리컬층을 형성하는 것으로, 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)를 포함한다.The winding unit 150 is to form a hoop layer or a helical layer by winding around the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber supply unit 110 in the pressure container 20, and the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding Includes a mounting (154).

후프 와인딩 권취부(152)는 실린더부의 외측면 전체에 걸쳐 보강섬유 안내부(120)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 후프층을 형성하게 된다.The hoop winding winding part 152 is wound around the reinforcing fiber 10 supplied from the reinforcing fiber guide 120 over the entire outer surface of the cylinder part to form a hoop layer.

이와 같은 후프 와인딩 권취부(152)는 와인딩 장력에 의해 보강섬유(10)가 볼록한 곡면 형상의 돔부로 미끄러지지 않도록 원통 형상의 실린더부 외측면 전체에 걸쳐 와인딩을 진행하게 된다.The hoop winding winding portion 152 is wound over the entire outer surface of the cylindrical cylinder portion so that the reinforcing fibers 10 do not slide into the convex curved dome portion by the winding tension.

이때, 후프 와인딩 권취부(152)는 필요에 따라 1회 왕복 또는 수차례 왕복될 수 있다.At this time, the hoop winding winding unit 152 may be reciprocated once or several times as necessary.

그리고, 헬리컬 와인딩 권취부(154)는 돔부에서 와인딩 방향을 되접어 꺾는 헬리컬 와인딩에 의해 보강섬유 안내부(120)로부터 공급되는 보강섬유(10)를 둘러 감아 헬리컬층을 형성하게 된다.In addition, the helical winding winding unit 154 is wound around the reinforcing fibers 10 supplied from the reinforcing fiber guide unit 120 by helical winding in which the winding direction is folded back in the dome portion to form a helical layer.

이와 같은 헬리컬 와인딩 권취부(154)는 압력용기(20)의 양측 단부에 위치된 돔부의 위치까지 이동되는데, 돔부의 위치에 이르면 이동 방향을 반대 방향으로 바꾸게 된다.The helical winding winding unit 154 is moved to the position of the dome portion located at both ends of the pressure vessel 20, and when it reaches the position of the dome portion, the moving direction is changed to the opposite direction.

따라서, 보강섬유(10)는 돔부의 표면을 따라 감아지게 되며, 정점 부분에서 감아지는 방향이 달라지게 된다.Accordingly, the reinforcing fiber 10 is wound along the surface of the dome portion, and the direction in which the reinforcing fiber 10 is wound at the apex portion is changed.

이와 같이 보강섬유(10)가 돔부를 휘감아 돌면서 압력용기(20)에 감겨지게 되면, 보강섬유(10)는 압력용기(20)의 표면에 밀착되면서 감겨지게 된다.In this way, when the reinforcing fibers 10 are wound around the dome portion and wound around the pressure vessel 20, the reinforcing fibers 10 are wound in close contact with the surface of the pressure vessel 20.

이에 따라, 보강섬유(10)는 압력용기(20)에 단단하게 감겨짐은 물론 방향이 바꿔지는 부분에서도 미끄러짐이 거의 발생되지 않게 된다.Accordingly, the reinforcing fibers 10 are tightly wound around the pressure vessel 20 and almost no slippage occurs in the portion where the direction is changed.

이때, 헬리컬 와인딩 권취부(154)는 필요에 따라 1회 왕복 또는 수차례 왕복될 수 있다.At this time, the helical winding winding unit 154 may be reciprocated once or several times as necessary.

여기서, 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치(300)는 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154) 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154) 모두를 포함할 수도 있다.Here, the filament winding device 300 of the present invention may include any one of the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154, and the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154 ) Can also include all.

또한, 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치(300)는 압력용기(20)의 외주면에 배치되는 후프 와인딩 권취부(152)가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 배치될 수 있고, 압력용기(20)의 외주면에 배치되는 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 배치될 수도 있다.In addition, in the filament winding device 300 of the present invention, one or more hoop winding winding units 152 disposed on the outer circumferential surface of the pressure container 20 may be disposed at a predetermined interval along the circumferential direction, and the pressure container ( One or more helical winding winding units 154 disposed on the outer circumferential surface of 20) may be disposed to be spaced apart at a predetermined interval along the circumferential direction.

맨드릴(160)은 압력용기(20)의 축방향 양측를 지지하며, 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층이 형성되도록 원주방향으로 회전하게 된다.The mandrel 160 supports both sides of the pressure vessel 20 in the axial direction, and rotates in the circumferential direction so that a hoop layer or a helical layer is formed on the outer surface of the pressure vessel 20.

이때, 맨드릴(160)은 권취부(150)가 축방향 일측 또는 타측으로 이동하며 보강섬유(10)를 공급하는 경우 고정된 위치에서 원주방향으로 회전하게 되고, 권취부(150)가 고정된 위치에서 보강섬유(10)를 공급하는 경우 원주방향으로 회전하면서 축방향 일측 또는 타측으로 이동하거나 병진운동 하게 된다.At this time, the mandrel 160 is rotated in the circumferential direction from a fixed position when the winding unit 150 moves to one side or the other side in the axial direction, and when the reinforcing fiber 10 is supplied, the winding unit 150 is fixed In the case of supplying the reinforcing fiber 10 in the circumferential direction, it moves to one side or the other side in the axial direction or performs translational movement.

본 발명의 필라멘트 와인딩 장치(300)는 압력용기(20)의 위치가 고정된 상태에서 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 축방향 일측 또는 타측으로 이동하여 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층을 형성할 수 있고, 이와는 다르게 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)의 위치가 고정된 상태에서 원주방향으로 회전하는 압력용기(20)가 축방향 일측 또는 타측으로 이동 또는 병진운동하여 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층을 형성할 수도 있다.In the filament winding device 300 of the present invention, the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154 move to one side or the other side in the axial direction while the position of the pressure vessel 20 is fixed to the pressure vessel 20 ) A hoop layer or a helical layer may be formed on the outer surface of the pressure vessel 20, which rotates in the circumferential direction in a state where the positions of the hoop winding winding unit 152 and the helical winding winding unit 154 are fixed. It is also possible to form a hoop layer or a helical layer on the outer surface of the pressure vessel 20 by moving or translating to one or the other axial direction.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필라멘트 와인딩 장치(300)를 나타낸 예로 후프 와인딩 권취부(152)가 압력용기(20)의 외주면에 배치되고, 일정 간격을 두고 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 압력용기(20)의 외주면에 배치되어 원주방향으로 회전하며 축방향 일측 또는 타측으로 이동하는 압력용기(20)의 외측면에 후프층 또는 헬리컬층을 형성하는 구조를 나타낸 도면이다.3 is an example of a filament winding device 300 according to another embodiment of the present invention, a hoop winding winding unit 152 is disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel 20, and a helical winding winding unit 154 at regular intervals. ) Is disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel 20, rotates in the circumferential direction, and is a diagram showing a structure in which a hoop layer or a helical layer is formed on the outer surface of the pressure vessel 20 moving to one or the other side in the axial direction.

도 3에 도시된 바와 같이 이와 같이 본 발명의 필라멘트 와인딩 장치(300)는 후프 와인딩 권취부(152)와 헬리컬 와인딩 권취부(154)가 원주방향을 따라 일정간격을 두고 이격되게 하나 이상 구비됨으로써, 후프층과 헬리컬층을 신속하게 형성할 수 있게 된다.As shown in Figure 3, the filament winding device 300 of the present invention is provided with one or more hoop winding winding portions 152 and helical winding winding portions 154 spaced apart at a predetermined interval along the circumferential direction, It is possible to quickly form a hoop layer and a helical layer.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all the components constituting the embodiments of the present invention are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "consist of" or "have" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, excluding other components It should be construed that it may further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 필라멘트 와인딩 장치
110 : 보강섬유 공급부
120 : 보강섬유 안내부
122 : 안내 롤러
130 : 열원 공급부
140 : 히팅부
150 : 권취부
152 : 후프 와인딩 권취부
154 : 헬리컬 와인딩 권취부
160 : 맨드릴100: filament winding device
110: reinforcing fiber supply unit
120: reinforcing fiber guide
122: guide roller
130: heat source supply unit
140: heating part
150: winding part
152: hoop winding winding unit
154: Helical winding winding unit
160: mandrel

Claims (4)

압력용기의 외측면에 보강섬유를 반복하여 둘러 감는 필라멘트 와인딩 장치에 있어서,
상기 보강섬유를 공급하는 보강섬유 공급부;
상기 보강섬유 공급부와 권취부 사이에 위치하여, 상기 보강섬유 공급부로부터 공급되는 상기 보강섬유를 상기 권취부에 공급하는 보강섬유 안내부;
상기 압력용기의 외주면에 고정 배치되어 상기 압력용기에 상기 보강섬유를 둘러 감아 보강섬유층인 후프층을 형성하는 후프 와인딩 권취부와, 상기 후프 와인딩 권취부와 일정 간격을 두고 상기 압력용기의 외주면에 고정 배치되어 상기 압력용기에 상기 보강섬유를 둘러 감아 보강섬유층인 헬리컬층을 형성하는 헬리컬 와인딩 권취부를 구비하는 상기 권취부;
상기 압력용기의 축방향 양측를 지지하며, 상기 압력용기의 외측면에 상기 후프층 및 상기 헬리컬층이 형성되도록, 원주방향으로 회전하면서 상기 압력용기의 축방향 일측 또는 타측으로 이동하는 맨드릴; 및
상기 보강섬유 안내부에 인접하게 위치하면서, 열원 공급부의 열을 통과시켜 상기 보강섬유 안내부를 통과하는 상기 보강섬유를 가열하는 경화열을 공급하는 히팅부;를 포함하고,
상기 보강섬유 안내부는,
상기 보강섬유 안내부를 통과하는 상기 보강섬유의 진행방향을 전환시켜 상기 보강섬유 안내부 내에서의 상기 보강섬유의 진행 경로의 길이를 증가시키도록, 서로 일정간격을 두고 이격되게 배치되는 복수 개의 안내 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
In the filament winding device for repeatedly winding reinforcing fibers on the outer surface of a pressure vessel,
A reinforcing fiber supply unit for supplying the reinforcing fiber;
A reinforcing fiber guide unit positioned between the reinforcing fiber supply unit and the winding unit to supply the reinforcing fiber supplied from the reinforcing fiber supply unit to the winding unit;
A hoop winding winding unit fixedly disposed on the outer circumferential surface of the pressure vessel to form a hoop layer as a reinforcing fiber layer by winding the reinforcing fibers around the pressure vessel, and fixed to the outer circumferential surface of the pressure vessel at a predetermined distance from the hoop winding winding The winding unit having a helical winding winding unit disposed to form a helical layer as a reinforcing fiber layer by winding the reinforcing fiber around the pressure container;
A mandrel that supports both sides of the pressure vessel in the axial direction and rotates in the circumferential direction so as to form the hoop layer and the helical layer on the outer surface of the pressure vessel and moves to one side or the other side in the axial direction of the pressure vessel; And
Including; while located adjacent to the reinforcing fiber guide unit, a heating unit for supplying curing heat for heating the reinforcing fiber passing through the heat source supply unit by passing the heat of the reinforcing fiber guide unit,
The reinforcing fiber guide part,
A plurality of guide rollers disposed to be spaced apart from each other at predetermined intervals to increase the length of the path of the reinforcing fibers in the reinforcing fiber guide by changing the direction of travel of the reinforcing fibers passing through the reinforcing fiber guide Filament winding device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 보강섬유 안내부는,
상기 보강섬유 공급부로부터 공급되는 상기 보강섬유의 진행속도를 조절하여 상기 권취부에 공급하는 것을 특징으로 하는 필라멘트 와인딩 장치.
The method of claim 1,
The reinforcing fiber guide part,
A filament winding device, characterized in that for supplying the reinforcing fiber to the winding unit by adjusting the speed of the reinforcing fiber supplied from the reinforcing fiber supply unit.
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