KR102208390B1 - Safety management apparatus for pedestrian crossing using radar - Google Patents

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a crosswalk safety management device using a radar comprising: a first radar detecting pedestrians in the crosswalk and a waiting area of sidewalks adjacent to the crosswalk; and a second radar detecting a vehicle traveling from the roadway toward the crosswalk. At least one of the first laser and the second radar may generate a warning sound based on at least one of a pedestrian location, a vehicle location, and a signal of the pedestrian traffic light. Accordingly, the pedestrian walking on the crosswalk can safely cross the crosswalk according to the signal from the traffic light.

Description

레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치{SAFETY MANAGEMENT APPARATUS FOR PEDESTRIAN CROSSING USING RADAR}Crosswalk safety management device using radar {SAFETY MANAGEMENT APPARATUS FOR PEDESTRIAN CROSSING USING RADAR}

본 발명은 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치에 관한 것으로, 횡단보도 및 인도의 대기영역의 보행자를 감지하는 제1 레이더, 및 횡단보도로 인접하는 차량을 감지하는 제2 레이더를 포함하고, 보행자의 위치, 차량의 위치 및 신호등의 신호 중 적어도 하나에 기초하여 경고음이 발생되어, 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 효과적으로 관리하는 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk safety management apparatus using a radar, and includes a first radar for detecting pedestrians in a waiting area of a pedestrian crossing and a sidewalk, and a second radar for detecting a vehicle adjacent to the pedestrian crossing. A warning sound is generated based on at least one of a location, a location of a vehicle, and a signal such as a traffic light, and relates to a crosswalk safety management apparatus using a radar that effectively manages the safety of pedestrians walking on a crosswalk.

차량이 통행하는 차도에는 보행자가 차도를 건널 수 있는 횡단보도와 횡단보도를 보행할 시기를 보행자에게 알리는 신호등이 존재할 수 있다. 보행자는 신호등의 녹색, 적색 및 황색 신호에 따라 횡단보호를 건널 수 있고, 차량은 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 위하여 정지선을 넘지 않도록 정차해야 한다. On the roadway through which the vehicle passes, there may be a crosswalk in which pedestrians can cross the roadway, and a traffic light that informs the pedestrian when to walk the crosswalk. Pedestrians can cross the crosswalk according to the green, red and yellow signals of the traffic lights, and vehicles must stop so as not to cross the stop line for the safety of pedestrians crossing the crosswalk.

그러나, 이러한 보행자용 신호등의 신호에 따른 규칙을 보행자 또는 차량은 위반할 수도 있다. 보행자는 신호등이 황색신호나 적색신호임에도 인도에서 횡단보도로 빠르게 진입할 수 있고, 운전자는 신호등이 녹색신호임에도 정지선을 넘어 횡단보도로 진입할 수 있다. 보행자용 신호등 및 차량용 신호등이 존재하기는 하나, 신호등을 명확히 바라볼 경우에만 신호의 인식할 수 있어, 신호등을 바라보지 못하는 경우에는 보행이나 주행가능 상태를 빠르게 인식하지 못할 수 있다. 따라서, 횡단보도의 보행자를 위한 신호등의 신호 상태를 보행자나 운전자가 명확하게 판단할 수 있는 신호등 이외의 장치에 대한 필요성이 존재한다.However, a pedestrian or vehicle may violate the rules according to the signal of such a pedestrian traffic light. Pedestrians can quickly enter the crosswalk from the sidewalk even when the traffic light is a yellow or red light, and drivers can cross the stop line and enter the crosswalk even when the traffic light is a green light. Although there are traffic lights for pedestrians and traffic lights for vehicles, the signal can be recognized only when the traffic lights are clearly viewed, and when the traffic lights are not seen, the walking or driving state may not be quickly recognized. Accordingly, there is a need for a device other than a traffic light through which a pedestrian or a driver can clearly determine the signal state of a traffic light for a pedestrian at a crosswalk.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치가 보행자 및 차량을 감지하는 레이더를 포함함으로써, 횡단보도를 건너는 보행자의 안전이 위협되는 상황에서 경고음을 발생시켜, 보행자 및 차량의 운전자의 안전을 지키는 것에 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to generate a warning sound in a situation where the safety of pedestrians crossing the pedestrian crossing is threatened by including a radar for detecting pedestrians and vehicles by the crosswalk safety management device using radar, Its purpose is to keep drivers safe.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 신호등이 적색신호일 때 보행자가 횡단보도에서 감지된 경우, 신호등이 황색신호일 때 보행자가 횡단보도로 진입하는 경우, 신호등이 녹색신호일 때 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우 경고음을 발생시켜, 보행자 및 운전자의 안전을 확보하는 것에 그 목적이 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is that when a pedestrian is detected at a crosswalk when the traffic light is a red signal, when a pedestrian enters the crosswalk when the traffic light is a yellow signal, the vehicle speed is constant when the traffic light is a green signal. The purpose is to ensure the safety of pedestrians and drivers by generating a warning sound when the speed is higher.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 주기적으로 대기영역 및 횡단보도의 보행자를 감지하는 상태와 차도의 차량을 감지하는 상태를 반복하는 레이더를 포함하는 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 통하여 보행자 및 차량 모두를 하나의 레이더로 감지하는데 그 목적이 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is a crosswalk safety management apparatus using a radar including a radar that periodically detects a pedestrian in a waiting area and a pedestrian crossing, and a state of detecting a vehicle on the roadway. The purpose is to detect both pedestrians and vehicles through a single radar.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 신호등의 신호에 따라 횡단보도에 광을 투사하여, 신호등의 신호를 운전자 및 보행자 모두에게 효과적으로 알리는데 그 목적이 있다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to project light onto a crosswalk according to a signal of a traffic light, and to effectively inform both a driver and a pedestrian of the signal of the traffic light.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치는 횡단보도 및 횡단보도와 인접한 인도의 대기영역의 보행자를 감지하는 제1 레이더, 및 차도에서 횡단보도를 향하여 주행하는 차량을 감지하는 제2 레이더를 포함하고, 제1 레이저 및 제2 레이더 중 적어도 하나는, 보행자의 위치, 차량의 위치 및 보행자용 신호등의 신호 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생할 수 있다. 이에, 횡단보도를 보행하는 보행자가 신호등의 신호에 따라 안전하게 횡단보도를 건널 수 있다.In order to solve the above-described problems, the crosswalk safety management apparatus using a radar according to an embodiment of the present invention includes a first radar for detecting pedestrians in the waiting area of the pedestrian crossing and the sidewalk adjacent to the crosswalk, and It includes a second radar for detecting a vehicle driving toward the sidewalk, and at least one of the first laser and the second radar generates a warning sound based on at least one of a pedestrian's position, a vehicle's position, and a signal of a pedestrian traffic light. I can. Accordingly, a pedestrian walking on a crosswalk can safely cross the crosswalk according to a signal from a traffic light.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치는 횡단보도 및 횡단보도와 인접한 인도의 보행자의 위치 및 이동을 감지하는 제1 레이더, 및 횡단보도를 향하여 다가오는 차량의 위치 및 이동을 감지하는 제2 레이더를 포함하고, 제1 레이더 및 제2 레이더 중 적어도 하나는 보행자용 신호등의 신호에 대응하여 보행자의 위험을 감지하여 경고음을 발생할 수 있다. 이에, 보행자에게 신호등의 신호 및 차량의 위치에 따라 보행자의 안전이 유지되는지 여부를 알릴 수 있어 보행자 스스로 자신의 안전을 지킬 수 있다.A crosswalk safety management apparatus using a radar according to various embodiments of the present invention includes a first radar that detects the position and movement of pedestrians on a pedestrian crossing and a sidewalk adjacent to the crosswalk, and the position and movement of a vehicle approaching the crosswalk. Including a second radar to detect, at least one of the first radar and the second radar may generate a warning sound by detecting a danger of a pedestrian in response to a signal of a pedestrian traffic light. Accordingly, it is possible to inform the pedestrian whether or not the safety of the pedestrian is maintained according to the signal of the traffic light and the position of the vehicle, so that the pedestrian can protect his or her own safety.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.According to the present invention as described above, it has various effects as follows.

본 발명은 보행자용 신호등의 적색, 녹색, 황색 신호에 대응하여 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 효과적으로 유지할 수 있다.The present invention can effectively maintain the safety of pedestrians crossing a pedestrian crossing in response to red, green, and yellow signals of a pedestrian traffic light.

본 발명은 차량의 운전자에게 보행자용 신호등의 신호를 명확하게 전달하여 운전자가 차량의 속도 및 정차위치를 안전하게 지킬 수 있다. The present invention clearly transmits a signal of a pedestrian traffic light to the driver of the vehicle, so that the driver can safely keep the vehicle speed and the stopping position.

본 발명은 보행자용 신호등의 신호 상태를 횡단보도 바닥에 비추는 광으로 명확하게 표시하여 보행자 및 운전자가 빠르게 시인할 수 있다.The present invention clearly displays the signal state of a pedestrian traffic light with light shining on the floor of a pedestrian crossing, so that pedestrians and drivers can quickly recognize.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.
도 8는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 다양한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are exemplary, and the present invention is not limited to the illustrated matters. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When'include','have','consists of' and the like mentioned in the specification are used, other parts may be added unless'only' is used. In the case of expressing the constituent elements in the singular, it includes the case of including the plural unless specifically stated otherwise.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the constituent elements, it is interpreted as including an error range even if there is no explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. In the case of a description of the positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as'upper','upper of','lower of','next to','right' Or, unless'direct' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

소자 또는 층이 다른 소자 또는 층 "위 (on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes all cases in which another layer or other element is interposed directly on or in the middle of another element.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Accordingly, the first component mentioned below may be a second component within the technical idea of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as a person skilled in the art can fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other. It may be possible to do it together in a related relationship

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)는 레이더를 이용하여 횡단보도(50)를 보행하는 보행자의 안전을 관리하는 장치이다. 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)는 제1 레이더(110) 및 제2 레이더(120)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a crosswalk safety management device 100 using a radar is a device that manages the safety of a pedestrian walking on a crosswalk 50 using a radar. The crosswalk safety management device 100 using a radar includes a first radar 110 and a second radar 120.

레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)의 제1 레이더(110)는 횡단보도(50) 및 대기영역(11, 21)에 있는 보행자를 감지하는 레이더이다. 횡단보도(50)는 차도(30, 40)를 사이에 두고 차도(30, 40)의 연장방향을 따라 연장되는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20)를 연결한다. 보행자는 횡단보도(50)를 통하여 제1 인도(10)와 제2 인도(20)를 왕래할 수 있다. 대기영역(11, 21)은 인도(10, 20)에서 횡단보도(50)와 인접한 영역이다. 제1 대기영역(11)은 제1 인도(10) 중 횡단보도(50)를 건너기 위하여 보행자가 대기하는 영역이고, 제2 대기영역(21)은 제2 인도(20) 중 횡단보도(50)를 건너기 위하여 보행자가 대기하는 영역이다. The first radar 110 of the crosswalk safety management device 100 using a radar is a radar detecting pedestrians in the crosswalk 50 and the waiting areas 11 and 21. The crosswalk 50 connects the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 extending along the extending direction of the roadways 30 and 40 with the roadways 30 and 40 interposed therebetween. Pedestrians may pass the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 through the crosswalk 50. The waiting areas 11 and 21 are areas adjacent to the crosswalk 50 on the sidewalks 10 and 20. The first waiting area 11 is an area in which pedestrians wait to cross the crosswalk 50 among the first sidewalks 10, and the second waiting area 21 is the crosswalk 50 among the second sidewalks 20. It is an area where pedestrians wait to cross.

제1 인도(10)에 설치된 제1 레이더(110)는 제1 대기영역(11) 및 횡단보도(50)에 있는 보행자를 감지할 수 있고, 제2 인도(20)에 설치된 제1 레이더(110)는 제2 대기영역(21) 및 횡단보도(50)에 있는 보행자를 감지할 수 있다. 제1 레이더(110)는 보행자의 실시간 위치를 감지할 수 있고, 보행자의 이동경로, 이동방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. The first radar 110 installed on the first sidewalk 10 can detect pedestrians in the first waiting area 11 and the pedestrian crossing 50, and the first radar 110 installed on the second sidewalk 20 ) Can detect pedestrians in the second waiting area 21 and the crosswalk 50. The first radar 110 may detect a real-time position of a pedestrian, and may detect at least one of a movement path, a movement direction, a speed, and an acceleration of the pedestrian.

제1 레이더(110)는 제1 레이더(110)가 설치된 위치를 중심으로 보행자를 감지할 수 있는 감지 반경이 존재할 수 있다. 제1 인도(10)의 제1 레이더(110)의 감지 반경은 제1 대기영역(11) 및 제1 대기영역(11)과 인접한 횡단보도(50)를 포함할 수 있다. 제2 인도(20)의 제1 레이더(110)의 감지 반경은 제2 대기영역(21) 및 제2 대기영역(21)과 인접한 횡단보도(50)를 포함할 수 있다. 제1 레이더(110)는 감지 반경내에 있는 보행자를 감지할 수 있다.The first radar 110 may have a detection radius capable of detecting a pedestrian around a location where the first radar 110 is installed. The detection radius of the first radar 110 of the first sidewalk 10 may include the first waiting area 11 and the crosswalk 50 adjacent to the first waiting area 11. The detection radius of the first radar 110 of the second sidewalk 20 may include a second waiting area 21 and a crosswalk 50 adjacent to the second waiting area 21. The first radar 110 may detect a pedestrian within a detection radius.

레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)의 제2 레이더(120)는 차도(30, 40)의 차량(60)을 감지하는 레이더이다. 차도(30, 40)는 제1 차도(30) 및 제2 차도(40)를 포함한다. 제1 차도(30)는 제1 인도(10)와 인접하고 차량(60)이 제1 방향(D1)을 따라 주행하는 차도이다. 제2 차도(40)는 제2 인도(20)와 인접하고 차량(60)이 제1 방향(D1)과 반대 방향인 제2 방향(D2)을 따라 주행하는 차도이다. 제1 차도(30) 및 제2 차도(40)는 중앙선을 사이에 두고 나란히 연장된다. 제2 레이더(120)는 복수개 존재하여, 제1 인도(10) 및 제2 인도(20) 각각에 설치될 수 있다. The second radar 120 of the crosswalk safety management apparatus 100 using a radar is a radar that detects the vehicle 60 of the roadways 30 and 40. The driveways 30 and 40 include a first driveway 30 and a second driveway 40. The first roadway 30 is a roadway adjacent to the first sidewalk 10 and in which the vehicle 60 travels along the first direction D1. The second roadway 40 is a roadway adjacent to the second sidewalk 20 and in which the vehicle 60 travels along a second direction D2 that is opposite to the first direction D1. The first roadway 30 and the second roadway 40 extend side by side with a center line therebetween. There are a plurality of second radars 120 and may be installed on each of the first and second guides 10 and 20.

제1 인도(10)의 제2 레이더(120)는 제1 차도(30)와 인접하게 설치되어 제1 차도(30)에서 횡단보도(50)를 향하여 제1 방향(D1)으로 주행하는 차량(60)을 감지할 수 있다. 제2 인도(20)의 제2 레이더(120)는 제2 차도(40)와 인접하게 설치되어 제2 차도(40)에서 횡단보도(50)를 향하여 제2 방향(D2)으로 주행하는 차량(60)을 감지할 수 있다. 제2 레이더(120)는 차량(60)의 실시간 위치를 감지할 수 있고, 차량(60)의 이동경로, 이동방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. The second radar 120 of the first sidewalk 10 is installed adjacent to the first roadway 30 and is a vehicle running in the first direction D1 from the first roadway 30 toward the crosswalk 50 ( 60) can be detected. The second radar 120 of the second sidewalk 20 is installed adjacent to the second roadway 40, and the vehicle traveling in the second direction D2 from the second roadway 40 toward the crosswalk 50 ( 60) can be detected. The second radar 120 may detect a real-time position of the vehicle 60 and may detect at least one of a movement path, a movement direction, a speed, and an acceleration of the vehicle 60.

제2 레이더(120)는 제2 레이더(120)가 설치된 위치를 중심으로 차량(60)을 감지할 수 있는 감지 반경이 존재할 수 있다. 제1 인도(10)의 제2 레이더(120)의 감지 반경은 제1 차도(30)와 제1 인도(10)의 경계선에서 제1 차도(30)와 제2 차도(40)의 경계인 중앙선까지의 영역을 포함할 수 있다. 제2 인도(20)의 제2 레이더(120)의 감지 반경은 제2 차도(40)와 제2 인도(20)의 경계선에서 중앙선까지의 영역을 포함할 수 있다. 제2 레이더(120)는 이러한 감지 반경내에 있는 차량(60)을 감지할 수 있다.The second radar 120 may have a detection radius capable of detecting the vehicle 60 around a location where the second radar 120 is installed. The detection radius of the second radar 120 of the first sidewalk 10 is from the boundary line between the first roadway 30 and the first sidewalk 10 to the center line, which is the boundary between the first roadway 30 and the second roadway 40. It may include an area of. The detection radius of the second radar 120 of the second sidewalk 20 may include an area from the boundary line between the second roadway 40 and the second sidewalk 20 to the center line. The second radar 120 can detect the vehicle 60 within this detection radius.

일 실시예에 따르면, 제2 레이더(120)의 감지 반경은 차도와 인접한 인도를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 인도(10)의 제2 레이더(120)의 감지 반경은 제1 인도(10) 및 제1 대기영역(11)을 더 포함할 수 있다. 이에, 제1 인도(10)의 제2 레이더(120)는 제1 대기영역(11)을 제외한 제1 인도(10)에서 횡단보도(50)가 아닌 제1 차도(30)로 무단 진입하는 보행자를 감지할 수 있고, 이러한 경우 경고음을 발생시킬 수 있다. According to an embodiment, the detection radius of the second radar 120 may further include a roadway adjacent to the roadway. Specifically, the detection radius of the second radar 120 of the first guidance 10 may further include the first guidance 10 and the first waiting area 11. Thus, the second radar 120 of the first sidewalk 10 is a pedestrian entering the first roadway 30 other than the crosswalk 50 from the first sidewalk 10 except the first waiting area 11 Can be detected, and in this case, a warning sound can be generated.

그리고, 제2 인도(20)의 제2 레이더(120)의 감지 반경은 제2 인도(20) 및 제2 대기영역(21)을 더 포함할 수 있다. 이에, 제2 인도(20)의 제2 레이더(120)는 제2 대기영역(21)을 제외한 제2 인도(20)에서 횡단보도(50)가 아닌 제2 차도(40)로 무단 진입하는 보행자를 감지할 수 있고, 이러한 경우 경고음을 발생시킬 수 있다. In addition, the detection radius of the second radar 120 of the second guide 20 may further include the second guide 20 and the second waiting area 21. Accordingly, the second radar 120 of the second sidewalk 20 is a pedestrian entering the second sidewalk 20 other than the second waiting area 21 to the second roadway 40 instead of the crosswalk 50 Can be detected, and in this case, a warning sound can be generated.

제1 인도(10) 및 제2 인도(20)에는 신호등(70)이 설치된다. 신호등(70)은 보행자에게 횡단보도(50)로 통행할 수 있는지 여부를 알리는 보행자용 신호등(70)일 수 있다. 신호등(70)은 녹색, 황색, 적색의 신호를 표시하여 보행자에게 횡단보도(50) 통행 가능 여부를 알릴 수 있다. Traffic lights 70 are installed on the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20. The traffic light 70 may be a traffic light 70 for pedestrians notifying whether or not the pedestrian can pass through the crosswalk 50. The traffic light 70 may display green, yellow, and red signals to inform pedestrians of whether the pedestrian crossing 50 is possible to pass.

신호등(70)이 녹색신호인 경우, 보행자는 횡단보도(50)를 통행할 수 있고 차량(60)은 제1 차도(30)의 제1 정지선(31) 및 제2 차도(40)의 제2 정지선(41)을 넘지 않도록 횡단보도(50)와 이격되어 정지한다. When the traffic light 70 is a green light, pedestrians can pass the crosswalk 50 and the vehicle 60 is the first stop line 31 of the first roadway 30 and the second roadway 40. It is spaced apart from the crosswalk 50 so as not to cross the stop line 41 and stops.

그리고, 신호등(70)이 황색신호인 경우, 보행자는 대기영역(11, 21)에서 횡단보도(50)로 진입하는 것을 멈추어야 하며, 횡단보도(50)를 건너는 보행자는 빠르게 인도(10, 20)로 이동해야 한다. 이때, 신호등(70)은 황색신호 대신 녹색신호를 점등할 수도 있다. 녹색신호가 점등할 경우, 보행자는 녹색신호가 곧이어 적색신호로 변할 것임을 인식할 수 있다. And, when the traffic light 70 is a yellow light, the pedestrian must stop entering the crosswalk 50 in the waiting areas 11 and 21, and the pedestrian crossing the crosswalk 50 quickly leads (10, 20). Should go to. At this time, the traffic light 70 may light a green signal instead of a yellow signal. When the green signal lights up, the pedestrian can recognize that the green signal will soon turn into a red signal.

본 명세서에서는 신호등(70)이 황색신호를 표시하는 것으로 설명하였으며, 이와 달리, 신호등(70)은 황색신호 대신하여 점등하는 녹색신호를 표시할 수도 있다. 즉, 신호등(70)이 황색신호인 경우는 신호등(70)이 점등하는 녹색신호인 경우로 표현될 수도 있다.In this specification, it has been described that the traffic light 70 displays a yellow signal. Alternatively, the traffic light 70 may display a green signal that lights up instead of the yellow signal. That is, the case where the traffic light 70 is a yellow signal may be expressed as a case where the traffic light 70 is a green signal.

그리고, 신호등(70)이 적색신호인 경우, 보행자는 횡단보도(50)를 건너지 못하고 차량(60)은 제1 정지선(31) 및 제2 정지선(41)을 넘어 횡단보도(50)를 가로질러 차도(30, 40)를 통행할 수 있다.And, when the traffic light 70 is a red signal, pedestrians cannot cross the crosswalk 50 and the vehicle 60 crosses the crosswalk 50 by crossing the first stop line 31 and the second stop line 41. Roads 30 and 40 can be passed.

레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)의 제1 레이더(110)는 이러한 신호등(70)의 신호에 따라 경고음을 발생할 수 있다. 구체적으로, 제1 레이더(110)는 신호등(70)의 신호, 보행자의 위치, 및 제2 레이더(120)가 감지한 차량(60)의 위치에 기초하여 경고음을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 신호등(70)이 적색신호인 경우, 제1 레이더(110)는 횡단보도(50)에서 보행자가 감지되면 경고음을 발생시킬 수 있다. 그리고, 신호등(70)이 황색신호인 경우, 제1 레이더(110)는 제1 대기영역(11) 또는 제2 대기영역(21)에서 횡단보도(50)로 보행자가 진입하는 움직임이 감지되면 경고음을 발생시킬 수 있다. The first radar 110 of the crosswalk safety management apparatus 100 using a radar may generate a warning sound according to the signal of the traffic light 70. Specifically, the first radar 110 may generate a warning sound based on the signal of the traffic light 70, the position of the pedestrian, and the position of the vehicle 60 detected by the second radar 120. For example, when the traffic light 70 is a red signal, the first radar 110 may generate a warning sound when a pedestrian is detected on the crosswalk 50. And, when the traffic light 70 is a yellow signal, the first radar 110 sounds a warning when a movement of a pedestrian entering the pedestrian crossing 50 in the first waiting area 11 or the second waiting area 21 is detected. Can occur.

그리고, 신호등(70)이 황색신호인 경우, 제1 레이더(110)는 횡단보도(50)에서 제1 대기영역(11) 또는 제2 대기영역(21) 방향으로 이동하는 보행자의 위치 및 속도를 감지하여 적색신호로 바뀔때까지 보행자가 제1 대기영역(11) 또는 제2 대기영역(21)으로 이동할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제1 레이더(110)는 횡단보도(50)에서 보행자의 위치, 보행자의 이동방향, 보행자의 위치에서 이동방향을 따라 대기영역(11, 21)까지 이격된 거리, 보행자의 속도를 감지할 수 있다. 그리고, 제1 레이더(110)는 보행자의 위치, 이동방향, 대기영역(11, 21)까지 이격된 거리, 보행자의 속도를 변수로 보행자가 현재의 위치에서 대기영역(11, 21)까지 이동하는데 걸리는 시간을 계산할 수 있다. 제1 레이더(110)는 이동하는데 걸리는 시간이 황색신호가 적색신호로 바뀔 때까지 남은 시간 이상인 경우, 경고음을 발생시킬 수 있다. And, when the traffic light 70 is a yellow signal, the first radar 110 determines the position and speed of the pedestrian moving from the crosswalk 50 toward the first waiting area 11 or the second waiting area 21. It can be detected and determined whether the pedestrian can move to the first waiting area 11 or the second waiting area 21 until the red signal is changed. Specifically, the first radar 110 detects the position of the pedestrian in the crosswalk 50, the direction of movement of the pedestrian, the distance from the pedestrian's position to the waiting areas 11 and 21 along the movement direction, and the speed of the pedestrian. can do. In addition, the first radar 110 uses the position of the pedestrian, the direction of movement, the distance to the waiting areas 11 and 21, and the speed of the pedestrian as variables, and the pedestrian moves from the current position to the waiting areas 11 and 21. You can calculate the time it takes. When the time taken to move the first radar 110 is longer than the remaining time until the yellow signal turns into a red signal, the first radar 110 may generate a warning sound.

이러한 경고음을 통하여 보행자는 현재의 이동방향 및 속도를 유지할 경우, 황색신호에서 적색신호로 바뀌는 시간까지 안전한 대기영역(11, 21)으로 이동하지 못한다는 것을 판단할 수 있다. 만약, 보행자가 횡단보도(50)에서 이동하는 속도를 더 증가시킬 경우, 제1 레이더(110)는 실시간으로 변화되는 속도 및 이동방향을 감지하여, 보행자의 위치, 이동방향, 대기영역(11, 21)까지 이격된 거리, 보행자의 속도를 변수로 지속적으로 보행자가 대기영역(11, 21)까지 이동하는데 걸리는 시간을 계산할 수 있다. 그리고, 제1 레이더(110)는 보행자가 이동하는데 걸리는 시간이 황색신호가 적색신호로 바뀔 때까지 남은 시간보다 작을 경우, 경고음의 발생을 중단할 수 있다. Through this warning sound, if the pedestrian maintains the current movement direction and speed, it can be determined that the pedestrian cannot move to the safe waiting areas 11 and 21 until the time changes from the yellow signal to the red signal. If the speed at which the pedestrian moves in the crosswalk 50 is further increased, the first radar 110 detects the speed and direction of movement that change in real time, and the position of the pedestrian, the movement direction, the waiting area 11, Using the distance separated to 21) and the speed of the pedestrian as variables, the time it takes for the pedestrian to continuously move to the waiting areas 11 and 21 can be calculated. In addition, the first radar 110 may stop generating the warning sound when the time it takes for the pedestrian to move is less than the remaining time until the yellow signal turns into a red signal.

레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)의 제2 레이더(120)는 신호등(70)의 신호에 따라 경고음을 발생할 수 있다. 구체적으로, 제2 레이더(120)는 신호등(70)의 신호, 차량(60)의 위치, 및 제1 레이더(110)가 감지한 보행자의 위치에 기초하여 경고음을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 신호등(70)이 녹색신호인 경우, 차량(60)의 속도 및 가속도 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생시킬 수 있다. The second radar 120 of the crosswalk safety management apparatus 100 using a radar may generate a warning sound according to a signal from the traffic light 70. Specifically, the second radar 120 may generate a warning sound based on a signal of the traffic light 70, a position of the vehicle 60, and a position of a pedestrian detected by the first radar 110. For example, when the traffic light 70 is a green signal, a warning sound may be generated based on at least one of the speed and acceleration of the vehicle 60.

구체적으로, 신호등(70)이 녹색신호 또는 황색신호인 경우, 제2 레이더(120)는 차량(60)의 현재 위치를 감지하여, 차량(60)이 제1 정지선(31) 또는 제2 정지선(41)을 넘어 횡단보도(50)와 인접하게 위치한 경우에 경고음을 발생시킬 수 있다. Specifically, when the traffic light 70 is a green signal or a yellow signal, the second radar 120 detects the current position of the vehicle 60, so that the vehicle 60 is moved to the first stop line 31 or the second stop line ( A warning sound may be generated when it is located adjacent to the crosswalk 50 beyond 41).

또한, 신호등(70)이 녹색신호 또는 황색신호인 경우, 제2 레이더(120)는 차량(60)의 위치 및 속도를 감지하여, 제1 정지선(31) 또는 제2 정지선(41)과 차량(60)의 실시간 이격거리를 검출할 수 있다. 그리고, 제1 정지선(31) 또는 제2 정지선(41)과 특정 거리, 예를 들면 5m 이격된 위치에서 차량(60)의 속도가 특정 속도, 예를 들면 10km/h보다 클 경우, 제2 레이더(120)는 경고음을 발생시킬 수 있다.In addition, when the traffic light 70 is a green signal or a yellow signal, the second radar 120 senses the position and speed of the vehicle 60, and the first stop line 31 or the second stop line 41 and the vehicle ( 60) real-time separation distance can be detected. And, when the speed of the vehicle 60 is greater than a specific speed, for example 10 km/h, at a specific distance from the first stop line 31 or the second stop line 41, for example, 5 m apart, the second radar 120 can generate a warning sound.

또한, 신호등(70)이 녹색신호 또는 황색신호인 경우, 제2 레이더(120)는 차량(60)의 위치, 속도 및 가속도를 감지하여, 차량(60)의 위치, 속도, 가속도, 제1 정지선(31) 또는 제2 정지선(41)까지의 이격거리를 변수로, 차량(60)이 완전히 멈추는 미래 시점의 예상 위치를 산출할 수 있다. 제2 레이더(120)는 미래 시점의 멈출 예상 위치가 제1 정지선(31) 또는 제2 정지선(41)을 넘어 횡단보도(50)와 인접하다고 판단될 경우, 경고음을 발생시킬 수 있다. In addition, when the traffic light 70 is a green signal or a yellow signal, the second radar 120 detects the position, speed, and acceleration of the vehicle 60, and the position, speed, acceleration, and first stop line of the vehicle 60 are detected. (31) Or the distance to the second stop line 41 as a variable, it is possible to calculate a predicted position at a future point in time when the vehicle 60 completely stops. The second radar 120 may generate a warning sound when it is determined that the predicted stop position in the future is adjacent to the crosswalk 50 beyond the first stop line 31 or the second stop line 41.

이러한 경고음을 통하여 보행자는 차량(60)이 제1 정지선(31) 또는 제2 정지선(41)을 넘어 횡단보도(50)와 인접하게 보행자의 안전을 위협할 수 다는 사실을 미리 인지할 수 있다. 또한, 운전자는 자신의 현재 속도 및 가속도가 횡단보도(50)를 통행하는 보행자의 안전을 위협한다는 것을 인지할 수 있다.Through this warning sound, the pedestrian can recognize in advance that the vehicle 60 crosses the first stop line 31 or the second stop line 41 and is adjacent to the crosswalk 50 and threatens the safety of pedestrians. In addition, the driver may recognize that his current speed and acceleration threaten the safety of pedestrians passing through the crosswalk 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)는, 제1 레이더(110)는 횡단보도(50) 및 대기영역(11, 21)의 보행자를 감지하고, 제2 레이더(120)는 차량(60)을 감지할 수 있다. 그리고, 제1 레이더(110) 및 제2 레이더(120)는 신호등(70)의 신호에 대응하여 보행자의 위치 및 움직임, 차량(60)의 위치 및 움직임 등을 기초로 보행자의 위험을 경고음으로서 보행자 및 운전자에게 알릴 수 있다. 이에, 보행자는 횡단보도(50)로 진입하지 않거나 횡단보도(50)에서 빠르게 인도(10, 20)로 이동하여 자신의 안전을 지킬 수 있고, 운전자는 차량(60)의 속도 및 가속도를 조절하여 보행자 및 운전자 자신의 안전을 지킬 수 있다.Crosswalk safety management apparatus 100 using a radar according to an embodiment of the present invention, the first radar 110 detects pedestrians in the crosswalk 50 and the waiting areas 11 and 21, and a second radar 120 may detect the vehicle 60. In addition, the first radar 110 and the second radar 120 are based on the position and movement of the pedestrian, the position and movement of the vehicle 60 in response to the signal of the traffic light 70, as a warning sound to the pedestrian And notify the driver. Accordingly, pedestrians may not enter the crosswalk 50 or move from the crosswalk 50 to the sidewalks 10 and 20 quickly to keep their safety, and the driver can adjust the speed and acceleration of the vehicle 60 Pedestrians and drivers can keep their own safety.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 2의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(200)는 도 1의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)와 비교하여 제1 레이더(210)가 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위해 도 1을 참조하여 설명한다.2 is a diagram showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 200 using the radar of FIG. 2 is substantially the same as the crosswalk safety management device 100 using the radar of FIG. 1 except that the first radar 210 is different. Description is omitted. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIG. 1.

도 2를 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(200)의 제1 레이더(210)는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20) 중 제1 인도(10)에만 설치된다. 제1 레이더(210)는 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)에 있는 보행자를 감지할 수 있다. 제1 레이더(210)의 감지 반경은 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)을 모두 포함할 수 있다. 따라서, 제1 레이더(210)는 제1 레이더(210)가 설치된 제1 인도(10)의 제1 대기영역(11)에 있는 보행자를 감지하는 것에 더하여, 횡단보도(50) 및 제2 인도(20)의 제2 대기영역(21)에 있는 보행자도 감지할 수 있다. 제1 레이더(210)는 보행자의 실시간 위치를 감지할 수 있고, 보행자의 이동경로, 이동방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 2, the first radar 210 of the crosswalk safety management device 200 using radar is installed only on the first sidewalk 10 of the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20. The first radar 210 may detect pedestrians in the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21. The detection radius of the first radar 210 may include all of the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21. Therefore, the first radar 210 in addition to detecting the pedestrian in the first waiting area 11 of the first sidewalk 10 on which the first radar 210 is installed, the pedestrian crossing 50 and the second sidewalk ( Pedestrians in the second waiting area 21 of 20) can also be detected. The first radar 210 may detect a real-time position of a pedestrian, and may detect at least one of a movement path, a movement direction, a speed, and an acceleration of the pedestrian.

본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(200)의 제1 레이더(210)는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20) 중 제1 인도(10)에만 설치되고, 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21) 모두를 포함하는 감지 반경을 가진다. 이에, 제1 인도(10)에만 설치된 제1 레이더(210)만으로 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)에 있는 보행자를 감지할 수 있다.The first radar 210 of the crosswalk safety management device 200 using a radar according to another embodiment of the present invention is installed only on the first sidewalk 10 of the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 , It has a detection radius including all of the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21. Accordingly, pedestrians in the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21 can be detected only with the first radar 210 installed only on the first sidewalk 10.

한편, 도 2에서는 제1 레이더(210)가 제1 인도(10)에 설치된 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않으며, 제1 레이더는 제1 인도(10)가 아닌 제2 인도(20)에만 설치될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2, the first radar 210 is illustrated as being installed on the first sidewalk 10, but the present invention is not limited thereto, and the first radar may be installed only on the second sidewalk 20, not the first sidewalk 10. May be.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 3의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(300)는 도 1의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)와 비교하여 제1 레이더(310)가 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위해 도 1을 참조하여 설명한다.3 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 300 using the radar of FIG. 3 is substantially the same, except that the first radar 310 is different compared to the crosswalk safety management device 100 using the radar of FIG. 1. Description is omitted. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIG. 1.

도 3을 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(300)의 제1 레이더(310)는 제1 차도(30) 및 제2 차도(40) 사이의 중앙선과 인접하여 설치된다. 제1 레이더(310)는 중앙선 바닥에 설치된 지지대에 설치될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 중앙선과 이격되어 공중에 설치될 수도 있다. 제1 레이더(310)는 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)에 있는 보행자를 감지할 수 있다. 제1 레이더(310)는 제2 방향(D2)을 향하는 감지 반경을 가질 수 있고, 제1 레이더(310)의 감지 반경은 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)을 모두 포함할 수 있다. 제1 레이더(310)는 보행자의 실시간 위치를 감지할 수 있고, 보행자의 이동경로, 이동방향, 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 3, the first radar 310 of the crosswalk safety management apparatus 300 using a radar is installed adjacent to the center line between the first roadway 30 and the second roadway 40. The first radar 310 may be installed on a support provided on the floor of the center line, but is not limited thereto and may be installed in the air spaced apart from the center line. The first radar 310 may detect pedestrians in the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21. The first radar 310 may have a detection radius in the second direction D2, and the detection radius of the first radar 310 is a first waiting area 11, a crosswalk 50, and a second waiting area (21) can be included. The first radar 310 may detect a real-time position of a pedestrian, and may detect at least one of a movement path, a movement direction, a speed, and an acceleration of the pedestrian.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(300)의 제1 레이더(310)는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20)가 아닌 차도와 인접한 중앙선에 대응되도록 설치되고, 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21) 모두를 포함하는 감지 반경을 가진다. 이에, 제1 레이더(310)가 제1 인도(10) 또는 제2 인도(20)에 설치되지 않더라도 보행자를 효과적으로 감지할 수 있다. 더불어, 제1 레이더(310)로부터 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21) 각각까지의 거리가 비슷하고, 보행자의 이동경로를 측면에서 감지할 수 있는 바, 보행자의 이동경로가 보다 명확하게 감지될 수 있는 효과가 있다.The first radar 310 of the crosswalk safety management device 300 using a radar according to another embodiment of the present invention corresponds to the center line adjacent to the roadway, not the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 It is installed and has a detection radius including all of the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21. Accordingly, even if the first radar 310 is not installed on the first sidewalk 10 or the second sidewalk 20, pedestrians may be effectively detected. In addition, the distances from the first radar 310 to the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21 are similar, and the path of pedestrians can be detected from the side. , There is an effect that the path of pedestrians can be detected more clearly.

한편, 도 3에서는 제1 레이더(310)가 중앙선과 인접하여 설치된 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않으며, 제1 레이더는 제1 차도(30) 또는 제2 차도(40)에 설치되거나, 제1 차도(30)와 인접한 제1 인도(10)의 경계영역 또는 제2 차도(40)와 인접한 제2 인도(20)의 경계영역에 설치될 수도 있다. Meanwhile, in FIG. 3, it is shown that the first radar 310 is installed adjacent to the center line, but is not limited thereto, and the first radar is installed on the first roadway 30 or the second roadway 40, or It may be installed in the boundary area of the first sidewalk 10 adjacent to 30 or the boundary area of the second sidewalk 20 adjacent to the second roadway 40.

제1 레이더가 제1 차도(30) 또는 제2 차도(40)에 설치된 경우, 제1 레이더(310)는 차도와 이격되어 공중에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제1 레이더는 차도의 바닥에서 2.5m 내지 5m 높이의 공중에 설치될 수 있다. 이에, 제1 차도(30) 및 제2 차도(40)를 주행하는 차량(60)이 제1 레이더에 의하여 방해받지 않을 수 있다.When the first radar is installed on the first roadway 30 or the second roadway 40, the first radar 310 may be installed in the air by being spaced apart from the roadway. For example, the first radar may be installed in the air at a height of 2.5m to 5m from the floor of a driveway. Accordingly, the vehicle 60 traveling on the first roadway 30 and the second roadway 40 may not be disturbed by the first radar.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 4의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(400)는 도 1의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)와 비교하여 제1 레이더(110) 및 제2 레이더(210)를 포함하지 않고, 제3 레이더(430)를 포함한다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위하여 도 1을 참조하여 설명한다.4 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 400 using the radar of FIG. 4 does not include the first radar 110 and the second radar 210 as compared to the crosswalk safety management device 100 using the radar of FIG. 1, Except for including the third radar 430 is substantially the same bar, redundant description will be omitted. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIG. 1.

도 4를 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(400)의 제3 레이더(430)는 주기적으로 제1 상태 및 제2 상태로 번갈아 변경되어 제1 상태에서 보행자를 감지하고, 제2 상태에서 차량(60)을 감지하는 구성요소이다. Referring to FIG. 4, the third radar 430 of the crosswalk safety management device 400 using a radar periodically changes to a first state and a second state to detect a pedestrian in a first state, and a second state. It is a component that detects the vehicle 60 in.

구체적으로, 제3 레이더(430)는 제1 차도(30) 및 제2 차도(40) 사이의 중앙선과 인접하여 설치될 수 있다. 제3 레이더(430)는 중앙선 바닥에 설치된 지지대에 설치될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 중앙선과 이격되어 공중에 설치될 수도 있다.Specifically, the third radar 430 may be installed adjacent to the center line between the first roadway 30 and the second roadway 40. The third radar 430 may be installed on a support provided on the floor of the center line, but is not limited thereto and may be installed in the air spaced apart from the center line.

제3 레이더(430)는 제1 상태 및 제2 상태를 주기적으로 반복할 수 있다. 예를 들면, 제3 레이더(430)는 0.1초 동안 제1 상태를 유지하고, 이어서 0.1초 동안 제2 상태를 유지할 수 있다. 이에, 제3 레이더(430)는 제1 상태 및 제2 상태를 0.2초를 주기로 반복할 수 있다. 제1 상태를 유지하는 시간, 제2 상태를 유지하는 시간, 및 주기는 자유롭게 변경될 수 있다.The third radar 430 may periodically repeat the first state and the second state. For example, the third radar 430 may maintain the first state for 0.1 second and then maintain the second state for 0.1 second. Accordingly, the third radar 430 may repeat the first state and the second state with a cycle of 0.2 seconds. The time to maintain the first state, the time to maintain the second state, and the period can be freely changed.

제3 레이더(430)는 제1 상태에서 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)을 포함하는 감지 반경을 가질 수 있고, 감지 반경에 있는 보행자를 감지할 수 있다. 제3 레이더(430)는 제1 상태에서 제1 감지 각도(A1) 및 제1 감지 거리(B1)인 감지 반경을 가질 수 있다. 제1 감지 각도(A1)는 제3 레이더(430)가 제1 상태에서 제3 레이더(430)를 기준으로 제3 레이더(430)가 감지할 수 있는 범위의 일측에서 타측까지의 최대 각도일 수 있다. 제1 감지 거리(B1)는 제3 레이더(430)가 제1 상태에서 제3 레이더(430)를 기준으로 제3 레이더(430)가 감지할 수 있는 최대 거리일 수 있다.The third radar 430 may have a detection radius including the first waiting area 11, the crosswalk 50, and the second waiting area 21 in the first state, and detect pedestrians in the detection radius. I can. The third radar 430 may have a detection radius that is a first detection angle A1 and a first detection distance B1 in the first state. The first detection angle A1 may be the maximum angle from one side to the other side of the range that the third radar 430 can detect based on the third radar 430 in the first state. have. The first detection distance B1 may be a maximum distance that the third radar 430 can detect with respect to the third radar 430 in the first state.

제3 레이더(430)는 제2 상태에서 제1 차도(30)를 포함하는 감지 반경을 가질 수 있고, 감지 반경에 있는 횡단보도(50)를 향하여 제1 방향(D1)으로 주행하는 차량(60)을 감지할 수 있다. 제3 레이더(430)는 제2 상태에서 제2 감지 각도(A2) 및 제2 감지 거리(B2)인 감지 반경을 가질 수 있다. 제2 감지 각도(A2)는 제3 레이더(430)가 제3 상태에서 제3 레이더(430)를 기준으로 제3 레이더(430)가 감지할 수 있는 범위의 일측에서 타측까지의 최대 각도일 수 있다. 제2 감지 거리(B2)는 제3 레이더(430)가 제2 상태에서 제3 레이더(430)를 기준으로 제3 레이더(430)가 감지할 수 있는 최대 거리일 수 있다.이때, 제1 상태에서의 제1 감지 각도(A1)는 제2 상태에서의 제2 감지 각도(A2)보다 크고, 제1 상태에서의 제1 감지 거리(B1)는 제2 상태에서의 제2 감지 거리(B2)보다 작을 수 있다. 구체적으로, 제3 레이더(430)는 보행자를 감지하는 제1 상태에서 상대적으로 큰 감지 각도와 상대적으로 작은 감지 거리를 가짐으로써, 각도가 넓은 범위이지만 가까운 거리에 있는, 즉, 제1 대기영역(11), 횡단보도(50) 및 제2 대기영역(21)에 있는 보행자를 감지할 수 있다.The third radar 430 may have a detection radius including the first roadway 30 in the second state, and the vehicle 60 traveling in the first direction D1 toward the crosswalk 50 in the detection radius ) Can be detected. The third radar 430 may have a detection radius that is a second detection angle A2 and a second detection distance B2 in the second state. The second detection angle A2 may be the maximum angle from one side to the other side of the range that the third radar 430 can detect based on the third radar 430 in the third state. have. The second sensing distance B2 may be a maximum distance that the third radar 430 can detect with respect to the third radar 430 in the second state. In this case, in the first state The first sensing angle A1 in is greater than the second sensing angle A2 in the second state, and the first sensing distance B1 in the first state is the second sensing distance B2 in the second state Can be smaller than Specifically, the third radar 430 has a relatively large detection angle and a relatively small detection distance in the first state of detecting a pedestrian, so that the angle is in a wide range but at a close distance, that is, the first waiting area ( 11), pedestrians in the crosswalk 50 and the second waiting area 21 can be detected.

그리고, 제3 레이더(430)는 차량(60)을 감지하는 제2 상태에서는 상대적으로 작은 감지 각도와 상대적으로 큰 감지 거리를 가짐으로써, 각도가 좁은 범위이지만, 먼 거리에 있는, 즉, 제1 차도(30)에 있는 차량(60)을 감지할 수 있다.In addition, the third radar 430 has a relatively small detection angle and a relatively large detection distance in the second state of detecting the vehicle 60, so that the angle is in a narrow range, but at a long distance, that is, the first The vehicle 60 on the roadway 30 can be detected.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(400)는 주기적으로 제1 상태 및 제2 상태를 반복하며, 보행자 및 차량(60)을 모두 감지하는 제3 레이더(430)를 포함한다. 이에, 하나의 레이더만으로 가까운 거리의 넓은 감지 범위 내에서 보행자를 감지하고, 먼 거리의 좁은 감지 범위 내에서 차량(60)을 감지할 수 있다. The crosswalk safety management device 400 using a radar according to another embodiment of the present invention periodically repeats the first state and the second state, and a third radar 430 that detects both pedestrians and vehicles 60 Includes. Accordingly, with only one radar, a pedestrian can be detected within a wide detection range of a close distance, and the vehicle 60 can be detected within a narrow detection range of a long distance.

한편, 도 4에서는 제3 레이더(430)가 중앙선과 인접하여 설치된 것으로 도시되었으나, 제3 레이더(430)의 설치 위치는 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 제3 레이더는 제1 차도(30) 또는 제2 차도(40)에 설치되거나, 제1 차도(30)와 인접한 제1 인도(10)의 경계영역 또는 제2 차도(40)와 인접한 제2 인도(20)의 경계영역에 설치될 수도 있다. 제3 레이더가 제1 차도(30) 또는 제2 차도(40)에 설치된 경우, 제3 레이더는 차도와 이격되어 공중에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제3 레이더는 차도의 바닥에서 2.5m 내지 5m 높이의 공중에 설치될 수 있다. 이에, 제1 차도(30) 및 제2 차도(40)를 주행하는 차량(60)이 제3 레이더에 의하여 방해받지 않을 수 있다. Meanwhile, in FIG. 4, it is illustrated that the third radar 430 is installed adjacent to the center line, but the installation position of the third radar 430 is not limited thereto. For example, the third radar may be installed on the first roadway 30 or the second roadway 40, or the boundary area of the first roadway 10 adjacent to the first roadway 30 or the second roadway 40 It may be installed in the boundary area of the adjacent second sidewalk 20. When the third radar is installed on the first roadway 30 or the second roadway 40, the third radar may be installed in the air by being spaced apart from the roadway. For example, the third radar may be installed in the air at a height of 2.5m to 5m from the floor of a driveway. Accordingly, the vehicle 60 traveling on the first roadway 30 and the second roadway 40 may not be disturbed by the third radar.

일 실시예에 따르면, 도 4의 제3 레이더는 횡단보도(50)를 사이에 두고 중앙선 양측에 두 개 설치될 수도 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 제3 레이더(430)와 횡단보도(50)를 사이에 두고 마주보며 또 하나의 제3 레이더가 더 설치될 수 있다. 추가적으로 설치된 제3 레이더는 제1 상태에서 보행자를 감지하고, 제2 상태에서 제2 방향(D2)으로 횡단보도(50)를 향하여 주행하는 제2 차도(40)의 차량(60)을 감지할 수 있다.According to an embodiment, two third radars of FIG. 4 may be installed on both sides of the center line with the crosswalk 50 interposed therebetween. Specifically, another third radar may be further installed while facing the third radar 430 shown in FIG. 4 with the crosswalk 50 interposed therebetween. The additionally installed third radar can detect pedestrians in the first state and detect vehicles 60 on the second roadway 40 traveling toward the crosswalk 50 in the second direction D2 in the second state. have.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 5의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(500)는 도 4의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(400)와 비교하여 제2 레이더(520)를 포함한다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위하여 도 4를 참조하여 설명한다.5 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 500 using the radar of FIG. 5 is substantially the same as that of the crosswalk safety management device 400 using the radar of FIG. 4 except that the second radar 520 is included. Description is omitted. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIG. 4.

도 5를 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(500)는 횡단보도(50)를 사이에 두고 제3 레이더(430)와 마주보며 중앙선에 설치된 제2 레이더(520)를 포함한다. 제2 레이더(520)는 제2 차도(40)의 차량(60)을 감지하는 레이더이다. 제2 레이더(520)의 감지 반경은 제2 차도(40)를 포함할 수 있고, 제2 레이더(520)는 제2 차도(40)에서 횡단보도(50)를 향하여 제2 방향(D2)으로 주행하는 차량(60)을 감지할 수 있다. Referring to FIG. 5, the crosswalk safety management device 500 using a radar includes a second radar 520 installed on the center line facing the third radar 430 with the crosswalk 50 interposed therebetween. The second radar 520 is a radar that detects the vehicle 60 in the second roadway 40. The detection radius of the second radar 520 may include the second roadway 40, and the second radar 520 is in a second direction D2 from the second roadway 40 toward the crosswalk 50. The driving vehicle 60 can be detected.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(500)는 제2 레이더(520) 및 제3 레이더(430)를 포함한다. 제3 레이더(430)는 보행자 및 제1 방향(D1)으로 주행하는 제1 차도(30)에 있는 차량(60)을 감지할 수 있고, 제2 레이더(520)는 제2 방향(D2)으로 주행하는 제2 차도(40)에 있는 차량(60)을 감지할 수 있다. 이에, 보행자 및 차량(60)이 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(500)에 의하여 효과적으로 감지될 수 있다.A crosswalk safety management device 500 using a radar according to another embodiment of the present invention includes a second radar 520 and a third radar 430. The third radar 430 may detect pedestrians and the vehicle 60 in the first roadway 30 traveling in the first direction D1, and the second radar 520 may detect the vehicle 60 in the second direction D2. The vehicle 60 in the driving second roadway 40 may be detected. Accordingly, pedestrians and vehicles 60 can be effectively detected by the crosswalk safety management device 500 using a radar.

한편, 도 5에서는 제2 레이더(520)가 중앙선과 인접하여 설치된 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않으며, 제2 레이더는 제1 차도(30) 또는 제2 차도(40)에 설치되거나, 제1 차도(30)와 인접한 제1 인도(10)의 경계영역 또는 제2 차도(40)와 인접한 제2 인도(20)의 경계영역에 설치될 수도 있다. 제2 레이더가 제1 차도(30) 또는 제2 차도(40)에 설치된 경우, 제2 레이더는 차도와 이격되어 공중에 설치될 수 있다. 예를 들면, 제2 레이더는 차도의 바닥에서 2.5m 내지 5m 높이의 공중에 설치될 수 있다. 이에, 제1 차도(30) 및 제2 차도(40)를 주행하는 차량(60)이 제2 레이더에 의하여 방해받지 않을 수 있다. Meanwhile, in FIG. 5, the second radar 520 is illustrated as being installed adjacent to the center line, but is not limited thereto, and the second radar is installed on the first roadway 30 or the second roadway 40, or the first roadway It may be installed in the boundary area of the first sidewalk 10 adjacent to 30 or the boundary area of the second sidewalk 20 adjacent to the second roadway 40. When the second radar is installed on the first roadway 30 or the second roadway 40, the second radar may be installed in the air by being spaced apart from the roadway. For example, the second radar may be installed in the air at a height of 2.5m to 5m from the bottom of the roadway. Accordingly, the vehicle 60 traveling on the first roadway 30 and the second roadway 40 may not be disturbed by the second radar.

도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 6의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(600)는 도 1의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(100)와 비교하여 조명부(640)가 추가된 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위하여 도 1을 참조하여 설명한다.6 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 600 using the radar of FIG. 6 is substantially the same as the crosswalk safety management device 100 using the radar of FIG. 1 except that the lighting unit 640 is added. Omit it. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIG. 1.

도 6를 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(600)의 조명부(640)는 횡단보도(50)에 광을 투사하여 신호등(70)의 신호에 관한 정보를 보행자 또는 운전자에게 알리는 구성요소이다. 조명부(640)는 제1 인도(10)에 두개 설치될 수 있다. 조명부(640)는 횡단보도(50)와 인접하여 제1 대기영역(11)의 일측과 타측에 설치될 수 있다. 조명부(640)는 횡단보도(50)가 연장된 방향을 따라 광을 투사할 수 있고, 이에, 횡단보도(50)의 광 투사영역(641)에 투사된 광을 보행자 및 운전자가 시인할 수 있다. 이러한 광 투사영역(641)은 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 횡단보도(50)의 가장자리 일측과 마주보는 타측에 나란히 배치될 수 있다. 6, the lighting unit 640 of the crosswalk safety management device 600 using a radar projects light onto the crosswalk 50 to inform the pedestrian or driver of information about the signal of the traffic light 70 to be. Two lighting units 640 may be installed on the first sidewalk 10. The lighting unit 640 may be installed on one side and the other side of the first waiting area 11 adjacent to the crosswalk 50. The lighting unit 640 can project light along the direction in which the crosswalk 50 extends, and thus, the light projected on the light projection area 641 of the crosswalk 50 can be visually recognized by pedestrians and drivers. . The light projection area 641 may be disposed in parallel on the other side facing the edge of the crosswalk 50 along the extending direction of the crosswalk 50.

조명부(640)는 신호등(70)의 신호에 따라 서로 다른 색의 광을 광 투사영역(641)에 투사할 수 있다. 예를 들어, 신호등(70)이 녹색신호인 경우, 조명부(640)는 녹색 광을 횡단보도(50)의 광 투사영역(641)에 투사할 수 있다. 신호등(70)이 황색신호인 경우, 조명부(640)는 황색 광을 광 투사영역(641)에 투사하거나, 녹색 광을 일정한 주기로 점등하여 광 투사영역(641)에 투사할 수 있다. 신호등(70)이 적색신호인 경우, 조명부(640)는 광 투사영역(641)에 광을 투사하지 않거나, 이와 달리 적색 광을 광 투사영역(641)에 투사할 수 있다. The lighting unit 640 may project light of different colors onto the light projection area 641 according to a signal from the traffic light 70. For example, when the traffic light 70 is a green signal, the lighting unit 640 may project green light onto the light projection area 641 of the crosswalk 50. When the traffic light 70 is a yellow signal, the lighting unit 640 may project yellow light onto the light projection area 641 or light green light at a constant cycle to project the yellow light onto the light projection area 641. When the traffic light 70 is a red signal, the illumination unit 640 may not project light onto the light projection area 641, or otherwise, may project red light onto the light projection area 641.

본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(600)는 조명부(640)가 횡단보도(50)의 광 투사영역(641)에 신호등(70)의 신호에 따라 서로 다른 색의 광을 투사할 수 있다. 신호등(70)이 녹색신호인 경우 조명부(640)는 광 투사영역(641)에 녹색 광을 투사할 수 있고, 보행자는 신호등(70)의 신호를 인식하는 것과 더불어 광 투사영역(641)의 녹색 광을 통하여 횡단보도(50)를 건널 수 있는 신호라는 것을 보다 명확하게 인식할 수 있다. 또한, 차량(60)의 운전자는 보행자용 신호등(70)이 녹색신호라는 것을 횡단보도(50)에 직접적으로 투사되는 녹색 광을 통하여 보다 명확하게 인식할 수 있고, 보행자의 안전을 위하여 차량(60)의 속도 및 정차위치를 조절할 수 있다. In the crosswalk safety management apparatus 600 using a radar according to another embodiment of the present invention, the lighting unit 640 is in the light projection area 641 of the crosswalk 50 in different colors according to the signal of the traffic light 70. Light can be projected. When the traffic light 70 is a green signal, the lighting unit 640 can project green light onto the light projection area 641, and the pedestrian recognizes the signal from the traffic light 70 and the green light of the light projection area 641 It can be more clearly recognized that it is a signal that can cross the crosswalk 50 through light. In addition, the driver of the vehicle 60 can more clearly recognize that the pedestrian traffic light 70 is a green signal through the green light directly projected onto the crosswalk 50, and for the safety of the pedestrian, the vehicle 60 ) Speed and stop position can be adjusted.

신호등(70)이 황색신호인 경우 조명부(640)는 광 투사영역(641)에 황색 광을 투사하거나, 점등하는 녹색 광을 투사할 수 있고, 보행자 및 운전자는 신호등(70)의 황색신호를 광 투사영역(641)에 투사되는 광을 통하여 보다 명확하게 인식할 수 있다. When the traffic light 70 is a yellow signal, the lighting unit 640 may project a yellow light to the light projection area 641 or a green light to be lit, and pedestrians and drivers may light a yellow signal of the traffic light 70. It can be more clearly recognized through the light projected onto the projection area 641.

그리고, 신호등(70)이 적색신호인 경우 조명부(640)는 광 투사영역(641)에 광을 투사하지 않거나, 이와 달리 적색 광을 투사할 수 있다. 이에, 보행자는 횡단보도(50)에 광이 투사되지 않거나 적색 광이 투사됨에 따라 횡단보도(50)를 건널 수 없는 상황이라는 것을 명확하게 인식할 수 있고, 차량(60)의 운전자도 보행자용 신호등(70)의 상태를 명확하게 인식할 수 있다.In addition, when the traffic light 70 is a red signal, the lighting unit 640 may not project light onto the light projection area 641, or otherwise, may project red light. Accordingly, the pedestrian can clearly recognize that the situation in which light is not projected onto the crosswalk 50 or that the crosswalk 50 cannot be crossed as the red light is projected, and the driver of the vehicle 60 is also a pedestrian traffic light. The state of (70) can be clearly recognized.

한편, 조명부(640)의 개수와 설치되는 위치는 도 6와 달리 다양하게 변화될 수 있다. 예를 들면, 제1 인도(10)에 설치된 두 개의 조명부(640) 중 어느 하나는 제2 인도(20)에 설치될 수 있다. 제1 인도(10)와 제2 인도(20)에 각각 설치된 조명부를 연결하는 직선은 횡단보도(50)의 모서리를 연결하는 대각선과 인접할 수 있다. 제1 인도(10)와 제2 인도(20)에 횡단보도(50)를 대각으로 마주보며 설치된 두 개의 조명부는 도 6의 광 투사영역(641)과 동일한 영역에 광을 투사할 수 있다. On the other hand, the number of the lighting units 640 and the installed position may be variously changed unlike FIG. 6. For example, any one of the two lighting units 640 installed on the first sidewalk 10 may be installed on the second sidewalk 20. A straight line connecting the lighting units respectively installed on the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 may be adjacent to a diagonal line connecting the corners of the crosswalk 50. Two lighting units installed on the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 facing the crosswalk 50 diagonally may project light onto the same area as the light projection area 641 of FIG. 6.

이와 달리, 제2 인도(20)에는 제1 인도(10)와 마찬가지로 두 개의 조명부(640)가 설치될 수 있다. 이러한 경우, 조명부는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20)에 각각 두 개씩 설치될 수 있다. 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 마주보는 제1 인도(10)의 조명부 및 제2 인도(20)의 조명부는 서로를 향하는 방향으로 광을 투사할 수 있고, 이에, 도 6의 광 투사영역(641)과 동일한 영역에 보다 선명한 광이 투사될 수 있다.In contrast, two lighting units 640 may be installed on the second sidewalk 20 like the first sidewalk 10. In this case, two lighting units may be installed on the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20 respectively. The illumination unit of the first sidewalk 10 and the illumination unit of the second sidewalk 20 facing each other along the extending direction of the crosswalk 50 can project light in a direction toward each other, and thus, the light projection area of FIG. Clearer light can be projected on the same area as (641).

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 7의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(700)는 도 6의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(600)와 비교하여 조명부(740)가 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위하여 도 1 및 도 6를 참조하여 설명한다.7 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 700 using the radar of FIG. 7 is substantially the same as the crosswalk safety management device 600 using the radar of FIG. 6 except that the lighting unit 740 is different. Omit it. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

도 7을 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(700)의 조명부(740)는 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 차량(60) 정지선(31, 41)과 인접한 광 투사영역(741)에 광을 투사할 수 있다. 구체적으로, 제1 인도(10)의 조명부(740)는 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 제1 차도(30)의 제1 정지선(31)과 인접한 광 투사영역(741)에 광을 투사할 수 있다. 또한, 제2 인도(20)의 조명부(740)는 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 제2 차도(40)의 제2 정지선(41)과 인접한 광 투사영역(741)에 광을 투사할 수 있다. Referring to FIG. 7, the illumination unit 740 of the crosswalk safety management device 700 using a radar is a light projection area 741 adjacent to the stop lines 31 and 41 of the vehicle 60 along the extending direction of the crosswalk 50. ) Can be projected. Specifically, the lighting unit 740 of the first sidewalk 10 projects light to the light projection area 741 adjacent to the first stop line 31 of the first roadway 30 along the extending direction of the crosswalk 50 can do. In addition, the lighting unit 740 of the second sidewalk 20 can project light to the light projection area 741 adjacent to the second stop line 41 of the second sidewalk 40 along the extending direction of the crosswalk 50. I can.

예를 들면, 신호등(70)이 녹색신호인 경우, 조명부(740)는 차량(60) 정지선(31, 41)과 인접한 광 투사영역(741)에 녹색 광을 투사할 수 있다. 그리고, 신호등(70)이 황색신호인 경우, 조명부(740)는 광 투사영역(741)에 황색 광이나 점등하는 녹색 광을 투사할 수 있다. 또한, 신호등(70)이 적색신호인 경우, 조명부(740)는 광 투사영역(741)에 적색 광을 투사할 수 있다.For example, when the traffic light 70 is a green signal, the lighting unit 740 may project green light onto the light projection area 741 adjacent to the vehicle 60 stop lines 31 and 41. In addition, when the traffic light 70 has a yellow signal, the lighting unit 740 may project yellow light or green light to be lit on the light projection area 741. In addition, when the traffic light 70 is a red signal, the illumination unit 740 may project red light onto the light projection area 741.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(700)는 조명부(740)가 정지선(31, 41)과 인접한 광 투사영역(741)에 광을 투사할 수 있다. 이에, 차량(60)이 정차해야 하는 정지선(31, 41)과 가장 인접한 광 투사영역(741)에 신호등(70)의 신호에 따라 서로 다른 색의 광을 투사함으로써, 보행자용 신호등(70)의 상태를 운전자가 보다 명확하게 인식할 수 있다. In the crosswalk safety management apparatus 700 using a radar according to another exemplary embodiment of the present invention, the illumination unit 740 may project light onto the light projection area 741 adjacent to the stop lines 31 and 41. Accordingly, by projecting light of different colors according to the signal of the traffic light 70 to the light projection area 741 closest to the stop lines 31 and 41 where the vehicle 60 should stop, the traffic light 70 for pedestrians The condition can be more clearly recognized by the driver.

일 실시예에 따르면, 조명부(740)는 차량(60)의 진입을 물리적으로 막는 차단기를 더 포함할 수 있다. 조명부(740)는 길게 연장된 막대 형태의 차단기를 더 포함할 수 있다. 보행자용 신호등(70)이 적색신호 또는 황색신호인 경우, 차단기는 지면에 수직인 상태를 유지할 수 있다. 보행자용 신호등(70)이 녹색신호인 경우, 차단기는 광 투사영역(741)과 대응되도록 조명부(740)를 기준으로 지면에 평행하게 회전하여 내려올 수 있다. 이에, 차량(60)의 운전자는 차단기를 확인하고 정지선(31, 41)을 따라 주행을 정지할 수 있다.According to an embodiment, the lighting unit 740 may further include a circuit breaker that physically blocks the vehicle 60 from entering. The lighting unit 740 may further include an elongated bar-shaped circuit breaker. When the pedestrian traffic light 70 is a red signal or a yellow signal, the breaker may maintain a state perpendicular to the ground. When the pedestrian traffic light 70 is a green signal, the blocker may rotate parallel to the ground with respect to the lighting unit 740 so as to correspond to the light projection area 741 and descend. Accordingly, the driver of the vehicle 60 can check the circuit breaker and stop driving along the stop lines 31 and 41.

도 8는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치를 도시한 도면이다. 도 8의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(800)는 도 6의 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(600)와 비교하여 조명부(840)가 상이하다는 것을 제외하면 실질적으로 동일한 바, 중복 설명은 생략한다. 설명의 편의를 위하여 도 1 및 도 6를 참조하여 설명한다.8 is a view showing a crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention. The crosswalk safety management device 800 using the radar of FIG. 8 is substantially the same as the crosswalk safety management device 600 using the radar of FIG. 6 except that the lighting unit 840 is different. Omit it. For convenience of explanation, it will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

도 8를 참조하면, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(800)의 조명부(840)는 신호등(70)의 적색신호에서 횡단보도(50)와 인도(10, 20)의 경계를 따라 적색 광을 투사할 수 있다. 제1 인도(10)에 설치된 조명부(840)는 제1 인도(10) 및 횡단보도(50)의 경계를 따라 적색 광을 투사할 수 있고, 제2 인도(20)에 설치된 조명부(840)는 제2 인도(20) 및 횡단보도(50)의 경계를 따라 적색 광을 투사할 수 있다. 조명부(840)가 광을 투사하는 광 투사영역(841)은 제1 인도(10)와 횡단보도(50)의 경계, 및 제2 인도(20)와 횡단보도(50)의 경계를 따라 연장될 수 있다. Referring to FIG. 8, the lighting unit 840 of the crosswalk safety management device 800 using a radar generates red light along the boundary between the crosswalk 50 and the sidewalks 10 and 20 from the red signal of the traffic light 70. Can project. The lighting unit 840 installed on the first sidewalk 10 can project red light along the boundary between the first sidewalk 10 and the crosswalk 50, and the lighting unit 840 installed on the second sidewalk 20 is Red light may be projected along the boundary of the second sidewalk 20 and the crosswalk 50. The light projection area 841 on which the illumination unit 840 projects light extends along the boundary between the first sidewalk 10 and the crosswalk 50, and the boundary between the second sidewalk 20 and the crosswalk 50. I can.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치(800)는 조명부(840)가 신호등(70)의 적색신호에서 제1 인도(10)의 제1 대기영역(11)과 횡단보도(50)의 경계, 및 제2 인도(20)의 제2 대기영역(21)과 횡단보도(50)의 경계 각각과 중첩되는 광 투사영역(841)에 적색 광을 투사할 수 있다. 이에, 제1 대기영역(11) 및 제2 대기영역(21)에서 횡단보도(50)로의 진입을 대기하는 보행자는 광 투사영역(841)을 넘어 횡단보도(50)로 진입할 수 없는 적색신호의 상태임을 보다 명확하게 인식할 수 있고, 횡단보도(50)로 진입하지 않아 안전이 효과적으로 유지될 수 있다.In the crosswalk safety management apparatus 800 using a radar according to another embodiment of the present invention, the lighting unit 840 crosses the first waiting area 11 of the first sidewalk 10 at the red signal of the traffic light 70. Red light may be projected on the border of the sidewalk 50 and the light projection area 841 overlapping the borders of the second waiting area 21 and the crosswalk 50 of the second sidewalk 20. Accordingly, a red signal for pedestrians waiting to enter the crosswalk 50 in the first waiting area 11 and the second waiting area 21 cannot enter the crosswalk 50 beyond the light projection area 841 It can be more clearly recognized that it is in the state of, and safety can be effectively maintained since it does not enter the crosswalk 50.

일 실시예에 따르면, 조명부(840)는 보행자의 횡단보도(50)로의 진입을 물리적으로 막는 차단기를 더 포함할 수 있다. 조명부(840)는 길게 연장된 막대 형태의 차단기를 더 포함할 수 있다. 보행자용 신호등이 녹색신호 또는 황색신호인 경우, 차단기는 지면에 수직인 상태를 유지할 수 있다. 보행자용 신호등이 적색신호인 경우, 차단기는 광 투사영역(841)과 대응되도록 조명부(840)를 기준으로 지면에 평행하게 회전하여 내려올 수 있다. 이에, 보행자는 차단기를 확인하고 제1 대기영역(11) 및 제2 대기영역(21)에서 횡단보도(50)로 진입하지 않을 수 있다.According to an embodiment, the lighting unit 840 may further include a blocker that physically prevents pedestrians from entering the crosswalk 50. The lighting unit 840 may further include an elongated bar-shaped circuit breaker. When a pedestrian traffic light is a green or yellow signal, the breaker can maintain a vertical state of the ground. When the pedestrian traffic light is a red signal, the blocker may rotate parallel to the ground based on the lighting unit 840 so as to correspond to the light projection area 841 and descend. Accordingly, the pedestrian may check the blocker and not enter the crosswalk 50 in the first waiting area 11 and the second waiting area 21.

한편, 조명부(840)의 개수와 설치 위치는 도 8와 달리 다양하게 변경될 수 있다. 도 8의 조명부(840)는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20)에 각각 한 개씩 설치되고, 두 개의 조명부(840)를 연결하는 직선은 횡단보도(50)를 대각으로 가로지르고 있다. 그러나, 이와 달리, 조명부는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20) 각각에 한 개씩 설치되고, 두 개의 조명부를 연결하는 직선은 횡단보도(50)의 연장방향과 평행할 수 있다. 즉, 도 8의 제1 인도(10)에 설치된 조명부를 기준으로 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 다른 조명부가 제2 인도(20)에 설치될 수도 있다.Meanwhile, the number and installation positions of the lighting units 840 may be variously changed unlike FIG. 8. The lighting unit 840 of FIG. 8 is installed on the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20, and a straight line connecting the two lighting units 840 crosses the crosswalk 50 diagonally. . However, unlike this, one lighting unit is installed on each of the first and second walkways 10 and 20, and a straight line connecting the two lighting units may be parallel to the extending direction of the crosswalk 50. That is, other lighting units may be installed on the second sidewalk 20 along the extending direction of the crosswalk 50 based on the lighting unit installed on the first sidewalk 10 of FIG. 8.

이와 달리, 조명부는 제1 인도(10) 및 제2 인도(20) 각각에 두 개씩 설치될 수도 있다. 조명부는 제1 인도(10)에서 광 투사영역(841)의 양 끝단에 두 개가 설치될 수 있고, 제2 인도(20)에서 광 투사영역(841)의 양 끝단에 두 개가 설치될 수 있다. 이에, 조명부는 횡단보도(50)의 4 개의 모서리 각각에 한 개씩 총 4 개 설치될 수 있다. 이러한 경우, 광 투사영역(841)에 투사되는 광의 선명도는 보다 향상될 수 있다.Alternatively, two lighting units may be installed on each of the first sidewalk 10 and the second sidewalk 20. Two lighting units may be installed at both ends of the light projection area 841 in the first sidewalk 10, and two may be installed at both ends of the light projection area 841 in the second sidewalk 20. Accordingly, a total of four lighting units may be installed, one at each of the four corners of the crosswalk 50. In this case, the sharpness of light projected onto the light projection area 841 may be further improved.

한편, 도 8의 조명부(840)의 특징은 도 6의 조명부(640) 또는 도 7의 조명부(740)의 특징과 서로 결합될 수 있다. 즉, 도 6 및 도 8에서 설명한 조명부(230, 430)의 특징은 서로 결합되어, 조명부는 횡단보도(50)의 연장방향과 나란한 광 투사영역(641)에 광을 투사할 수 있고, 횡단보도(50)와 인도(10, 20)의 경계를 따른 광 투사영역(841)에 광을 투사할 수 있다. 또한, 도 7 및 도 8에서 설명한 조명부(330, 430)의 특징은 서로 결합되어, 조명부는 횡단보도(50)의 연장방향을 따라 차량(60) 정지선(31, 41)과 인접한 광 투사영역(741)에 광을 투사할 수 있고, 횡단보도(50)와 인도(10, 20)의 경계를 따른 광 투사영역(841)에 광을 투사할 수 있다.Meanwhile, the characteristics of the lighting unit 840 of FIG. 8 may be combined with the characteristics of the lighting unit 640 of FIG. 6 or the lighting unit 740 of FIG. 7. That is, the features of the lighting units 230 and 430 described in FIGS. 6 and 8 are combined with each other, so that the lighting unit can project light onto the light projection area 641 parallel to the extending direction of the crosswalk 50, and Light can be projected onto the light projection area 841 along the boundary between 50 and the sidewalks 10 and 20. In addition, the features of the lighting units 330 and 430 described in FIGS. 7 and 8 are combined with each other, and the lighting unit is a light projection area adjacent to the stop lines 31 and 41 of the vehicle 60 along the extending direction of the crosswalk 50 ( Light can be projected on 741, and light can be projected on the light projection area 841 along the boundary between the crosswalk 50 and the sidewalks 10 and 20.

한편, 도 6 내지 도 7에서 설명한 조명부(640, 740, 840)는 도 2 내지 도 5의 레이더를 이용한 안전 관리 장치(200, 300, 400, 500)에 포함될 수 있다. 즉, 도 2 내지 도 5의 레이더를 이용한 안전 관리 장치(200, 300, 400, 500) 각각에는 도 6 내지 도 7의 조명부(640, 740, 840) 중 하나가 추가될 수 있다.Meanwhile, the lighting units 640, 740, and 840 described in FIGS. 6 to 7 may be included in the safety management devices 200, 300, 400, and 500 using the radar of FIGS. 2 to 5. That is, one of the lighting units 640, 740, and 840 of FIGS. 6 to 7 may be added to each of the safety management devices 200, 300, 400, and 500 using the radar of FIGS. 2 to 5.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치는, 조명부가 횡단보도에서 이동하는 보행자의 이동 경로를 따라 보행자의 위치에 광을 투사할 수 있다. 구체적으로, 제1 레이더는 횡단보도의 보행자의 위치를 인식할 수 있고, 이에 대응하여, 조명부는 보행자의 실시간 위치를 따라 보행자가 딛고 선 횡단보도의 바닥에 광을 투사할 수 있다. In the crosswalk safety management apparatus using a radar according to another embodiment of the present invention, the lighting unit may project light to a position of a pedestrian along a movement path of a pedestrian moving in the crosswalk. Specifically, the first radar may recognize the position of a pedestrian on the crosswalk, and in response to this, the lighting unit may project light onto the floor of the pedestrian crossing over which the pedestrian walks along the real-time position of the pedestrian.

조명부는 신호등이 적색신호인 경우, 횡단보도를 건너는 보행자의 위치에 광을 투사할 수 있다. 이러한 경우, 차량을 운전하는 운전자는 황단보도를 무단 횡단하는 보행자의 위치를 투사되는 광을 통하여 멀리서도 명확하게 확인할 수 있어, 차량의 운행을 조절할 수 있다. When the traffic light is a red signal, the lighting unit may project light to a position of a pedestrian crossing the crosswalk. In this case, the driver who drives the vehicle can clearly check the position of the pedestrian crossing the Hwangdan Walkway through the projected light from a distance, and thus can control the operation of the vehicle.

조명부는 특정 시간대에 신호등의 신호와 상관없이 횡단보도를 건너는 보행자의 위치에 광을 투사할 수 있다. 예를 들면, 조명부는 심야시간에 횡단보도를 건너는 보행자의 위치에 광을 투사할 수 있다. 이러한 경우, 보행자가 쉽게 눈에 띄지 않는 심야시간에 보행자가 횡단보도를 지나간다는 사실을 운전자에게 효과적으로 알릴 수 있어, 신호등이 녹색신호인 경우는 물론이고 적색신호인 경우에도 보행자의 안전을 효과적으로 유지할 수 있다.The lighting unit may project light to a position of a pedestrian crossing a pedestrian crossing regardless of a signal from a traffic light at a specific time period. For example, the lighting unit may project light onto a position of a pedestrian crossing a pedestrian crossing at night time. In this case, it is possible to effectively inform the driver of the fact that a pedestrian is passing by a pedestrian crossing at a late-night time when pedestrians are not easily noticeable, so that the safety of pedestrians can be effectively maintained even when the traffic light is a green light as well as a red light. have.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치는 횡단보도 및 횡단보도와 인접한 인도의 대기영역의 보행자를 감지하는 제1 레이더, 및 차도에서 횡단보도를 향하여 주행하는 차량을 감지하는 제2 레이더를 포함하고, 제1 레이저 및 제2 레이더 중 적어도 하나는, 보행자의 위치, 차량의 위치 및 보행자용 신호등의 신호 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생할 수 있다.A crosswalk safety management apparatus using a radar according to various embodiments of the present invention includes a first radar for detecting pedestrians in a waiting area of a pedestrian crossing and a sidewalk adjacent to the crosswalk, and a vehicle driving from the roadway toward the pedestrian crossing. Including a second radar, at least one of the first laser and the second radar may generate a warning sound based on at least one of a pedestrian's position, a vehicle's position, and a signal of a pedestrian traffic light.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 제1 레이더는, 신호등이 적색신호인 경우, 횡단보도에 보행자가 감지되면 경고음을 발생하고, 신호등이 황색신호인 경우, 대기영역에서 횡단보도로 진입하는 보행자가 감지되면 경고음을 발생할 수 있다.According to another feature of the present invention, the first radar, when the traffic light is a red signal, generates a warning sound when a pedestrian is detected at the crosswalk, and when the traffic light is a yellow signal, the pedestrian entering the crosswalk is detected in the waiting area. If so, a beep may sound.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제2 레이더는, 신호등이 녹색신호인 경우, 차량의 속도 및 가속도 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생할 수 있다.According to another feature of the present invention, when the traffic light is a green signal, the second radar may generate a warning sound based on at least one of a vehicle speed and acceleration.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제1 레이더 및 제2 레이더 중 하나는, 횡단보도, 대기영역의 보행자, 차량을 모두 감지하고, 보행자의 위치, 차량의 위치 및 보행자용 신호등의 신호 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생할 수 있다.According to another feature of the present invention, one of the first radar and the second radar detects all of a pedestrian crossing, a pedestrian in the waiting area, and a vehicle, and at least one of the position of the pedestrian, the position of the vehicle, and the signal of the pedestrian traffic light. A beep can be generated based on.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 장치는, 횡단보도 및 대기영역의 보행자를 감지하는 제1 상태, 및 차도에서 횡단보도를 향하여 주행하는 차량을 감지하는 제2 상태를 주기적으로 반복하고, 보행자의 위치, 차량의 위치 및 보행자용 신호등의 신호 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생하는 제3 레이더를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the device periodically repeats a first state of detecting a pedestrian in a crosswalk and a waiting area, and a second state of detecting a vehicle traveling from the roadway toward the crosswalk, and It may further include a third radar that generates a warning sound based on at least one of the location, the location of the vehicle, and a signal of a pedestrian traffic light.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제3 레이더는, 제1 상태에서의 감지 각도는 제2 상태에서의 감지 각도보다 크고, 제1 상태에서의 감지 거리는 제2 상태에서의 감지 거리보다 작을 수 있다.According to another feature of the present invention, in the third radar, the sensing angle in the first state may be greater than the sensing angle in the second state, and the sensing distance in the first state may be smaller than the sensing distance in the second state. .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 장치는, 신호등의 신호에 대응하여 횡단보도에 광을 투사하는 조명부를 더 포함하며, 조명부는, 횡단보도의 연장방향을 따라 광을 투사하며, 신호등이 녹색신호인 경우 녹색광을 투사하고 신호등이 적색신호인 경우 적색광을 투사할 수 있다.According to another feature of the present invention, the device further comprises a lighting unit for projecting light onto the crosswalk in response to a signal from a traffic light, and the lighting unit projects light along the extending direction of the crosswalk, and the traffic light is a green signal In the case of, green light can be projected, and red light can be projected when the traffic light is a red signal.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제1 레이더는 복수개 존재하여, 횡단보도가 연결하는 제1 인도 및 제2 인도 각각에 설치되고, 상기 제2 레이더는 복수개 존재하여, 제1 인도 및 제2 인도 각각에 설치될 수 있다.According to another feature of the present invention, a plurality of first radars are present, and are installed on each of the first and second passages connected to the crosswalk, and a plurality of the second radars are present, so that the first and second passages are connected. Can be installed on each.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치는 횡단보도 및 횡단보도와 인접한 인도의 보행자의 위치 및 이동을 감지하는 제1 레이더, 및 횡단보도를 향하여 다가오는 차량의 위치 및 이동을 감지하는 제2 레이더를 포함하고, 제1 레이더 및 제2 레이더 중 적어도 하나는 보행자용 신호등의 신호에 대응하여 보행자의 위험을 감지하여 경고음을 발생할 수 있다.A crosswalk safety management apparatus using a radar according to various embodiments of the present invention includes a first radar that detects the position and movement of pedestrians on a pedestrian crossing and a sidewalk adjacent to the crosswalk, and the position and movement of a vehicle approaching the crosswalk. Including a second radar to detect, at least one of the first radar and the second radar may generate a warning sound by detecting a danger of a pedestrian in response to a signal of a pedestrian traffic light.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 장치는, 횡단보도에 색이 서로 다른 복수의 광 중 하나를 투사하여 신호등의 신호에 관한 정보를 보행자 및 차량의 운전자에게 알리는 조명부를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the device may further include a lighting unit for notifying pedestrians and drivers of the vehicle of information on signals of traffic lights by projecting one of a plurality of lights having different colors on a crosswalk.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 장치는, 보행자 또는 차량의 횡단보도로의 통행을 차단하거나 허용하는 차단기를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the device may further include a circuit breaker that blocks or allows pedestrians or vehicles to pass through a crosswalk.

이상에서, 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. No, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be defined, and all modifications equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. will be.

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700: 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치
110, 210, 310: 제1 레이더
120, 520: 제2 레이더
430: 제3 레이더
640, 740, 840: 조명부
641, 741, 841: 광 투사영역
A1: 제1 감지 각도
A2: 제2 감지 각도
B1: 제1 감지 거리
B2: 제2 감지 거리
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향
10: 제1 인도
11: 제1 대기영역
20: 제2 인도
21: 제2 대기영역
30: 제1 차도
31: 제1 정지선
40: 제2 차도
41: 제2 정지선
50: 횡단보도
60: 차량
70: 신호등100, 200, 300, 400, 500, 600, 700: Crosswalk safety management device using radar
110, 210, 310: first radar
120, 520: second radar
430: third radar
640, 740, 840: lighting unit
641, 741, 841: light projection area
A1: first detection angle
A2: second detection angle
B1: first sensing distance
B2: second sensing distance
D1: first direction
D2: second direction
10: first delivery
11: first waiting area
20: second delivery
21: second waiting area
30: first roadway
31: first stop line
40: second driveway
41: second stop line
50: pedestrian crossing
60: vehicle
70: traffic light

Claims (11)

횡단보도 및 상기 횡단보도와 인접한 인도의 대기영역의 보행자를 감지하는 제1 레이더;
차도에서 상기 횡단보도를 향하여 주행하는 차량을 감지하는 제2 레이더; 및
상기 횡단보도에 광을 투사하는 조명부를 포함하고,
상기 제1 레이더 및 상기 제2 레이더 중 적어도 하나는, 상기 보행자의 위치, 상기 차량의 위치 및 보행자용 신호등의 적색신호, 황색신호 및 녹색신호 중 적어도 하나에 기초하여 경고음을 발생하며,
상기 신호등이 상기 녹색신호 또는 상기 황색신호인 경우, 상기 제1 레이더는 상기 보행자의 이동방향. 상기 보행자와 상기 대기영역까지의 이격된 거리, 및 상기 보행자의 속도를 이용하여 상기 보행자가 상기 보행자의 상기 위치에서 상기 대기영역까지 이동하는데 걸리는 시간을 산출하고, 상기 이동하는데 걸리는 시간이 상기 신호등이 상기 적색신호로 바뀔 때까지 남은 시간 이상인 경우 상기 경고음을 발생시키고, 상기 이동하는데 걸리는 시간이 상기 적색신호로 바뀔 때까지 남은 시간보다 작을 경우 상기 경고음의 발생을 중단하고,
상기 신호등이 상기 녹색신호 또는 상기 황색신호인 경우, 상기 제2 레이더는 상기 차량의 상기 위치, 속도, 및 상기 차량과 정지선까지의 이격거리를 이용하여 상기 차량이 멈추는 예상 위치를 산출하고, 상기 예상 위치가 상기 정지선을 넘어 상기 횡단보도와 인접한 경우 상기 경고음을 발생시키고,
상기 조명부는,
상기 보행자용 신호등의 상기 적색신호, 상기 황색신호 및 상기 녹색신호에 대응하여, 상기 횡단보도의 연장방향을 따라 상기 차량의 정지선과 인접한 영역 및 상기 횡단보도와 상기 인도의 경계 영역을 포함하는 광 투사영역에 상기 광을 투사하고,
상기 보행자용 신호등이 상기 적색신호인 경우, 상기 횡단보도에서 이동하는 상기 보행자의 이동 경로를 따라 상기 보행자의 위치에 상기 광을 투사하고,
심야시간인 경우, 상기 보행자용 신호등의 상기 적색신호, 상기 황색신호 및 상기 녹색신호 모두에서, 상기 보행자의 상기 이동 경로를 따라 상기 보행자의 위치에 상기 광을 투사하는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.A first radar for detecting a pedestrian crossing and a pedestrian in the waiting area of the sidewalk adjacent to the crosswalk;
A second radar detecting a vehicle driving toward the crosswalk on a roadway; And
Includes an illumination unit for projecting light on the crosswalk
At least one of the first radar and the second radar generates a warning sound based on at least one of a location of the pedestrian, a location of the vehicle, and a red signal, a yellow signal, and a green signal of a pedestrian traffic light,
When the traffic light is the green signal or the yellow signal, the first radar is the moving direction of the pedestrian. Using the distance between the pedestrian and the waiting area, and the speed of the pedestrian, the time taken for the pedestrian to move from the position of the pedestrian to the waiting area is calculated, and the time taken for the movement is determined by the traffic light. If it is longer than the remaining time until the red signal is changed, the warning sound is generated, and if the time taken to move is less than the remaining time until the red signal is changed, the warning sound is stopped,
When the traffic light is the green signal or the yellow signal, the second radar calculates a predicted position at which the vehicle stops using the position, speed, and separation distance between the vehicle and the stop line, and the predicted When the location crosses the stop line and is adjacent to the crosswalk, the warning sound is generated,
The lighting unit,
Light projection including an area adjacent to the stop line of the vehicle along the extending direction of the crosswalk and a boundary area between the crosswalk and the sidewalk in response to the red signal, the yellow signal and the green signal of the pedestrian traffic light Project the light onto the area,
When the pedestrian traffic light is the red signal, the light is projected to the location of the pedestrian along the movement path of the pedestrian moving in the crosswalk,
In the case of late-night time, crosswalk safety management using a radar to project the light to the position of the pedestrian along the movement path of the pedestrian in all of the red, yellow and green signals of the pedestrian traffic light Device. 제1항에 있어서,
상기 제1 레이더는,
상기 신호등이 상기 적색신호인 경우, 상기 횡단보도에 상기 보행자가 감지되면 상기 경고음을 발생하고,
상기 신호등이 상기 황색신호인 경우, 상기 대기영역에서 상기 횡단보도로 진입하는 상기 보행자가 감지되면 상기 경고음을 발생하는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.The method of claim 1,
The first radar,
When the traffic light is the red signal, the warning sound is generated when the pedestrian is detected at the crosswalk,
When the traffic light is the yellow signal, the warning sound is generated when the pedestrian entering the pedestrian crossing in the waiting area is detected, the crosswalk safety management device using a radar. 제1항에 있어서,
상기 제2 레이더는, 상기 신호등이 상기 녹색신호인 경우, 상기 차량의 속도 및 가속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 경고음을 발생하는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.The method of claim 1,
The second radar, when the traffic light is the green signal, generates the warning sound based on at least one of the speed and acceleration of the vehicle, the crosswalk safety management device using a radar. 제1항에 있어서,
상기 제1 레이더 및 상기 제2 레이더 중 하나는,
상기 횡단보도, 상기 대기영역의 상기 보행자, 상기 차량을 모두 감지하고,
상기 보행자의 위치, 상기 차량의 위치 및 상기 보행자용 신호등의 상기 적색신호, 상기 황색신호 및 상기 녹색신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 경고음을 발생하는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.The method of claim 1,
One of the first radar and the second radar,
Detecting all of the pedestrian crossing, the pedestrian in the waiting area, and the vehicle,
A crosswalk safety management device using a radar that generates the warning sound based on at least one of the location of the pedestrian, the location of the vehicle, and the red signal, the yellow signal, and the green signal of the pedestrian traffic light. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 조명부는,
상기 신호등이 상기 녹색신호인 경우 녹색광을 투사하고 상기 신호등이 상기 적색신호인 경우 적색광을 투사하는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.The method of claim 1,
The lighting unit,
A crosswalk safety management device using a radar for projecting green light when the traffic light is the green signal and projecting red light when the traffic light is the red signal. 제1항에 있어서,
상기 제1 레이더는 복수개 존재하여, 상기 횡단보도가 연결하는 제1 인도 및 제2 인도 각각에 설치되고,
상기 제2 레이더는 복수개 존재하여, 상기 제1 인도 및 상기 제2 인도 각각에 설치되는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.The method of claim 1,
A plurality of the first radars are present, and are installed on each of the first and second sidewalks to which the crosswalk connects,
A plurality of second radars are present, and are installed on each of the first and second sidewalks, and a crosswalk safety management device using radar. 횡단보도 및 상기 횡단보도와 인접한 인도의 대기영역의 보행자의 위치 및 이동을 감지하는 제1 레이더;
상기 횡단보도를 향하여 다가오는 차량의 위치 및 이동을 감지하는 제2 레이더; 및
상기 횡단보도에 색이 서로 다른 복수의 광 중 하나를 투사하여 보행자용 신호등의 신호에 관한 정보를 상기 보행자 및 상기 차량의 운전자에게 알리는 조명부를 포함하고,
상기 제1 레이더 및 상기 제2 레이더 중 적어도 하나는 상기 보행자용 신호등의 적색신호, 황색신호 및 녹색신호를 포함하는 상기 신호에 대응하여 상기 보행자의 위험을 감지하여 경고음을 발생하며,
상기 신호등이 상기 녹색신호 또는 상기 황색신호인 경우, 상기 제1 레이더는 상기 보행자의 이동방향, 상기 보행자와 상기 대기영역까지의 이격된 거리, 및 상기 보행자의 속도를 이용하여 상기 보행자가 상기 보행자의 상기 위치에서 상기 대기영역까지 이동하는데 걸리는 시간을 산출하고, 상기 이동하는데 걸리는 시간이 상기 신호등이 상기 적색신호로 바뀔 때까지 남은 시간 이상인 경우 상기 경고음을 발생시키고, 상기 이동하는데 걸리는 시간이 상기 적색신호로 바뀔 때까지 남은 시간보다 작을 경우 상기 경고음의 발생을 중단하고,
상기 신호등이 상기 녹색신호 또는 상기 황색신호인 경우, 상기 제2 레이더는 상기 차량의 상기 위치, 속도, 및 상기 차량과 정지선까지의 이격거리를 이용하여 상기 차량이 멈추는 예상 위치를 산출하고, 상기 예상 위치가 상기 정지선을 넘어 상기 횡단보도와 인접한 경우 상기 경고음을 발생시키고,
상기 조명부는,
상기 보행자용 신호등의 상기 적색신호, 상기 황색신호 및 상기 녹색신호에 대응하여, 상기 횡단보도의 연장방향을 따라 상기 차량의 정지선과 인접한 영역 및 상기 횡단보도와 상기 인도의 경계 영역을 포함하는 광 투사영역에 상기 광을 투사하고,
상기 보행자용 신호등이 상기 적색신호인 경우, 상기 횡단보도에서 이동하는 상기 보행자의 이동 경로를 따라 상기 보행자의 위치에 상기 광을 투사하고,
심야시간인 경우, 상기 보행자용 신호등의 상기 적색신호, 상기 황색신호 및 상기 녹색신호 모두에서, 상기 보행자의 상기 이동 경로를 따라 상기 보행자의 위치에 상기 광을 투사하는, 레이더를 이용한 횡단보도 안전 관리 장치.A first radar for detecting the position and movement of pedestrians in the pedestrian crossing and the waiting area of the sidewalk adjacent to the crosswalk;
A second radar detecting a position and movement of a vehicle approaching the crosswalk; And
And a lighting unit for notifying the pedestrian and the driver of the vehicle of information on a signal of a pedestrian traffic light by projecting one of a plurality of lights having different colors on the crosswalk,
At least one of the first radar and the second radar detects the danger of the pedestrian and generates a warning sound in response to the signal including a red signal, a yellow signal, and a green signal of the pedestrian traffic light,
When the traffic light is the green signal or the yellow signal, the first radar uses the moving direction of the pedestrian, the distance between the pedestrian and the waiting area, and the speed of the pedestrian. The time taken to move from the position to the waiting area is calculated, and if the time taken to move is more than the remaining time until the traffic light turns into the red signal, the warning sound is generated, and the time taken to move is the red signal If it is less than the remaining time until it is changed to, the warning sound is stopped,
When the traffic light is the green signal or the yellow signal, the second radar calculates a predicted position at which the vehicle stops using the position, speed, and separation distance between the vehicle and the stop line, and the predicted When the location crosses the stop line and is adjacent to the crosswalk, the warning sound is generated,
The lighting unit,
Light projection including an area adjacent to the stop line of the vehicle along the extending direction of the crosswalk and a boundary area between the crosswalk and the sidewalk in response to the red signal, the yellow signal and the green signal of the pedestrian traffic light Project the light onto the area,
When the pedestrian traffic light is the red signal, the light is projected to the location of the pedestrian along the movement path of the pedestrian moving in the crosswalk,
In the case of late-night time, crosswalk safety management using a radar to project the light to the position of the pedestrian along the movement path of the pedestrian in all of the red, yellow and green signals of the pedestrian traffic light Device. 삭제delete 삭제delete

Images