KR102207860B1 - SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling - Google Patents

SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling Download PDF

Info

Publication number
KR102207860B1
KR102207860B1 KR1020200140953A KR20200140953A KR102207860B1 KR 102207860 B1 KR102207860 B1 KR 102207860B1 KR 1020200140953 A KR1020200140953 A KR 1020200140953A KR 20200140953 A KR20200140953 A KR 20200140953A KR 102207860 B1 KR102207860 B1 KR 102207860B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cart
experience
rule
track
module block
Prior art date
Application number
KR1020200140953A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조영래
Original Assignee
주식회사 에이앤비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이앤비 filed Critical 주식회사 에이앤비
Priority to KR1020200140953A priority Critical patent/KR102207860B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102207860B1 publication Critical patent/KR102207860B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/042—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles providing simulation in a real vehicle

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

The present invention relates to an experiential cart operation system and, more specifically, to an experiential cart operation system which comprises: a cart of which an external structure is reassembled using a module block; and an experiential track which is configured of at least one structure, a plurality of mission locations, and a restructuring site in which the module block is stored, and which is a space operated while the cart starting from the restructuring site passes through the at least one structure and visits the plurality of mission locations. The cart is reassembled by using the module block. Therefore, the present invention induces interest in an operator who assembles and operates the cart as the reassembled cart is actually operated on the experiential track.

Description

셀프 카트 모델링을 이용한 체험형 카트 운행 시스템{SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling}Experience-type cart operation using self-cart modeling {SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling}

본 발명은 체험형 카트 운행 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 모듈 블록을 이용하여 카트를 재조립하고, 재조립된 카트를 체험트랙에서 실제로 체험 운행함에 따라 카트를 조립하고 운행하는 운행자에게 흥미를 유도할 수 체험형 카트 운행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an experience-type cart operation system, and more specifically, reassembles a cart using a module block, and the reassembled cart is actually operated on an experience track, which is of interest to the operator who assembles and operates the cart. It relates to an inducible experience-type cart operation system.

자동차에 흥미를 가지는 유아 또는 아동은 법률상 실제 자동차를 운행할 수 없기 때문에 유아 또는 아동들은 실제 자동차를 대신하여 카트의 운행을 것에 흥미를 느끼고 있다.Infants or children who are interested in automobiles are interested in operating a cart in lieu of an actual automobile because the law cannot drive an actual automobile.

이에 종래에는 카트의 운행을 체험할 수 있는 서비스가 제공되어 왔다. 그러나, 종래에 카트를 체험할 수 있는 서비스의 경우, 기존에 이미 디자인이 완성된 카트를 제공하면서 단순히 운행을 할 수 있는 장소를 제공하는 것에 그쳤기 때문에, 유아 또는 아동들은 고정된 카트의 디자인과 단순히 운행만 수행하는 코스에 쉽게 질리게 되었다.Accordingly, in the related art, a service for experiencing the operation of a cart has been provided. However, in the case of a service that allows users to experience a cart in the prior art, since it only provides a place where they can operate while providing a cart that has already been designed, infants or children have the design of a fixed cart and I easily got tired of the course of simply running.

이러한 종래의 카트 체험 서비스에 대한 문제점을 해소하고 유아 또는 아동에게 보다 흥미를 유발시킬 수 있으면서 동시에 유익한 정보를 제공할 수 있는 카트 체험 시스템이 개발되는 경우 유아 또는 아동에게 보다 큰 즐거움과 흥미를 느낄 수 있는 환경을 제공할 수 있을 것이다.When a cart experience system that solves the problems of the conventional cart experience service and can induce more interest to infants or children while providing useful information at the same time is developed, the infant or child can feel more enjoyment and interest. It will be able to provide an environment in which there is.

등록특허공보 제10-2021839호 "카트레이싱 모니터링 시스템 및 이를 이용한 안전운전 체험교육 방법"Registered Patent Publication No. 10-2021839 "Car tracing monitoring system and safe driving experience training method using the same"

본 발명에 따라 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모듈 블록을 이용하여 자신이 원하는 디자인으로 카트를 재조립할 수 있는 체험형 카트 운행 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The technical problem to be solved according to the present invention is to provide an experience-type cart operation system capable of reassembling a cart with a desired design using a module block.

본 발명에 따라 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 재조립된 카트를 체험트랙에서 실제로 체험 운행함에 따라 카트를 조립하고 운행하는 유아에게 흥미를 유도할 수 있는 체험형 카트 운행 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved according to the present invention is to provide an experience-type cart operation system capable of inducing interest to infants who assemble and operate the cart as they actually experience the reassembled cart on the experience track. .

본 발명에 따라 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 체험 트랙에서 다양한 미션을 수행하면서 운행에 관한 규칙을 학습할 수 있는 체험형 카트 운행 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another technical problem to be solved according to the present invention is to provide an experience-type cart driving system capable of learning rules related to driving while performing various missions on an experience track.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템은 트랙 상에서 카트가 운행되는 체험형 카트 운행 시스템에 있어서, 모듈 블록을 이용하여 외형 구조가 재조립되는 카트, 적어도 하나의 구조물, 복수의 미션 장소 및 상기 모듈 블록이 보관되는 리스트럭처링 사이트로 구성되고, 상기 리스트럭처링 사이트로부터 출발한 상기 카트가 상기 적어도 하나의 구조물을 통과하고 상기 복수의 미션 장소를 방문하면서 운행되는 공간인 체험 트랙을 포함하며, 상기 리스트럭처링 사이트는, 상기 모듈 블록이 보관되고, 상기 모듈 블록에 의해 상기 카트의 외형 구조가 재조립되는 공간일 수 있다.In order to solve the above technical problem, an experience-type cart operation system according to an embodiment of the present invention is an experience-type cart operation system in which a cart is operated on a track, in which an external structure is reassembled using a module block, at least It is composed of a structure, a plurality of mission locations, and a restructuring site in which the module blocks are stored, and the cart starting from the restructuring site passes through the at least one structure and is a space operated while visiting the plurality of mission locations. It includes an experience track, and the restructuring site may be a space in which the module block is stored and the external structure of the cart is reassembled by the module block.

일 실시예에서, 상기 카트는, 프레임, 상기 프레임의 상측에 안착되고, 상기 카트의 형태를 지지하는 바디, 상기 바디의 전방에 결합되며, 상기 모듈 블록이 결합되는 전방 바디 킷트, 상기 바디의 후방에 결합되며, 상기 모듈 블록이 결합되는 후방 바디 킷트, 및 복수 개의 버튼으로 이루어지며, 상기 복수 개의 버튼이 동시에 입력되는 경우에 상기 카트를 운행하고, 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나의 버튼이 해제되는 경우 상기 카트의 운행을 중지하는 구동부를 포함하고, 상기 모듈 블록은, 하측에 상기 전방 바디 킷트 및 상기 바디 킷트에 형성된 결합부에 결합되는 인입부와, 상측에 다른 모듈 블록에 삽입 결합되는 돌출부가 형성될 수 있다.In one embodiment, the cart includes a frame, a body seated on the upper side of the frame and supporting the shape of the cart, a front body kit coupled to the front of the body and to which the module block is coupled, and a rear of the body And a rear body kit to which the module block is coupled, and a plurality of buttons, and when the plurality of buttons are simultaneously input, the cart is operated, and at least one of the plurality of buttons is released. In this case, the cart includes a driving unit that stops the operation, and the module block includes an inlet portion coupled to the front body kit and a coupling portion formed on the body kit at a lower side, and a protrusion inserted and coupled to another module block at an upper side. Can be formed.

일 실시예에서, 상기 체험 트랙의 상기 적어도 하나의 구조물과 상기 복수의 미션 장소로부터 상기 카트의 움직임에 따른 센싱 정보를 수신하고, 상기 리스트럭처링 사이트에 위치한 카트로 상기 체험 트랙에서 상기 적어도 하나의 구조물을 통과하기 위한 제1 룰 및 상기 복수의 미션 장소를 경유하기 위한 제2 룰을 전송하며, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 카트의 운행에 관한 정보를 생성하는 운행 관리 서버를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, sensing information according to the movement of the cart is received from the at least one structure of the experience track and the plurality of mission locations, and the at least one structure is selected from the experience track with a cart located at the restructuring site. It may further include a driving management server that transmits a first rule for passing and a second rule for passing through the plurality of mission locations, and generates information about the operation of the cart by using the sensing information.

상기 카트는, 상기 운행 관리 서버로부터 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰을 수신하여 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰에 따라 상기 트랙을 운행하기 위한 규칙을 학습하고, 상기 운행 관리 서버로부터 수신한 상기 카트의 운행 성향에 대한 피드백을 상기 트랙을 운행하기 위한 규칙에 반영하는 규칙 학습부, 로봇 암을 이용하여 상기 카트의 외형 구조 디자인을 포함하는 모델링 정보에 따라 상기 리스트럭처링 사이트에 보관된 상기 모듈 블록을 상기 전방 바디 킷트와 상기 후방 바디 킷트에 재조립시키는 조립부, 상기 운행 관리 서버와 상기 카트의 운행에 관한 정보를 송수신하는 통신부, 상기 후방 바디 킷트에 설치된 압전 센서를 이용하여 상기 카트의 운행자와 상기 운행자를 보조하는 보조자가 탑승하였는지 감지하고, 상기 운행자와 상기 보조자가 동시에 탑승하는 경우에 주행이 가능하도록 제어하는 동승 확인부, 및 다른 카트와의 거리를 측정하여 상기 다른 카트와의 거리가 안전 거리 이내로 좁아지는 경우, 상기 구동부가 운행을 정지하도록 제어하는 안전 거리 확보부를 포함할 수 있다.The cart receives the first rule and the second rule from the operation management server, learns a rule for driving the track according to the first rule and the second rule, and receives from the operation management server The module block stored in the restructuring site according to modeling information including an external structure design of the cart using a rule learning unit that reflects feedback on the driving tendency of the cart to the rule for driving the track An assembly unit for re-assembling the front body kit and the rear body kit, a communication unit for transmitting and receiving information about the operation of the cart with the operation management server, and the operator of the cart using a piezoelectric sensor installed in the rear body kit. A passenger identification unit that detects whether an assistant assisting the driver is on board, and controls the vehicle to be driven when the driver and the assistant board at the same time, and the distance to the other cart by measuring the distance to the other cart is safe. When it narrows within the distance, it may include a safety distance securing unit that controls the driving unit to stop the operation.

상기 체험 트랙은, 상기 카트의 운행에 관한 영상과 상기 카트의 운행에 관한 정보를 수신하여 디스플레이하고, 상기 카트의 운행을 보조하는 운행 보조 정보를 입력받아 상기 운행 보조 정보를 상기 카트로 전송하는 모니터링 사이트, 및 상기 카트의 운행 속도가 기준 속도를 초과하면 상기 카트가 운행하는 위치의 전방으로 에어 범프를 발포하는 위험 감지부를 포함하며, 상기 운행 보조 정보는, 상기 카트에서 송출되는 음성 신호 및 상기 카트의 운행을 보조하기 위해 상기 카트의 조향부와 구동부를 조작하는 조작 신호를 포함하고, 상기 운행 관리 서버는, 상기 카트의 운행에 관한 정보를 이용하여 상기 카트가 상기 체험 트랙을 운행하면서 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰을 준수하였는지 여부를 판단하고, 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰의 준수 여부를 기초로 상기 카트에 대한 운행 리포트를 생성할 수 있다.The experience track receives and displays an image related to the operation of the cart and information about the operation of the cart, receives operation assistance information to assist the operation of the cart, and transmits the operation assistance information to the cart. A site, and a risk detection unit for foaming an air bump in front of a position at which the cart is operated when the driving speed of the cart exceeds a reference speed, and the driving assistance information includes a voice signal transmitted from the cart and the cart And an operation signal for manipulating a steering unit and a driving unit of the cart to assist the operation of the cart, and the operation management server uses the information on the operation of the cart, and the first It is possible to determine whether a rule and the second rule are observed, and generate a driving report for the cart based on whether the first rule and the second rule are observed.

본 발명의 일 실시예에 따른 카트 운행 시스템은 모듈 블록을 이용하여 자신이 원하는 디자인으로 카트를 재조립할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.The cart operation system according to an embodiment of the present invention may provide an environment in which a cart can be reassembled to a design desired by using a module block.

본 발명의 일 실시예에 따른 카트 운행 시스템은 재조립된 카트를 체험트랙에서 실제로 체험 운행함에 따라 카트를 조립하고 운행하는 유아에게 흥미를 유도할 수 있다.The cart operation system according to an embodiment of the present invention may induce interest in an infant who assembles and operates the cart as the reassembled cart is actually operated on an experience track.

본 발명의 일 실시예에 따른 카트 운행 시스템은 체험 트랙에서 다양한 미션을 수행하면서 운행에 관한 규칙을 학습시킴에 따라 운행자가 흥미를 가지며 운행 습관을 습득할 수 있는 장점이 있다.The cart driving system according to an exemplary embodiment of the present invention has an advantage in that the driver is interested and can learn driving habits by learning rules related to driving while performing various missions on an experience track.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템이 구현된 체험트랙과 카트가 촬영된 사진이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체험 트랙을 3D 모델링한 예시도이다.
도 4는 체험 트랙에 설치된 적어도 하나의 구조물을 설명하기 위한 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트의 정면 사시도 및 후면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트의 분해 사시도이다.
도 7은 카트에 결합되는 모듈 블록의 구조를 설명하기 위한 사진이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 모듈 블록을 이용하여 디자인이 재조립된 카트의 실제 구현 사진이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템에서 실시될 수 있는 카트의 블록도이다.1 is a photograph of an experience track and a cart in which an experience-type cart operation system is implemented according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exemplary diagrams of 3D modeling of an experience track according to an embodiment of the present invention.
4 is a photograph for explaining at least one structure installed on the experience track.
5 is a front perspective view and a rear perspective view of an experience-type cart according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of an experience-type cart according to an embodiment of the present invention.
7 is a photograph for explaining the structure of the module block coupled to the cart.
8 is a picture of an actual implementation of a cart in which a design is reassembled using a module block according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a cart that can be implemented in an experience-type cart operation system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the following embodiments, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical idea of the present invention, and in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the present invention to those of ordinary skill in the art, and the technical idea of the present invention is only defined by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템이 구현된 체험트랙과 카트(100)가 촬영된 사진이다.1 is a photograph of an experience track and a cart 100 in which an experience-type cart operation system is implemented according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템은 카트(100), 체험 트랙(200) 및 운행 관리 서버(미도시)를 포함할 수 있다. 체험형 카트 운행 시스템은 모듈 블록(10)을 이용하여 카트(100)를 재조립하고, 재조립된 카트(100)를 체험트랙에서 실제로 체험 운행함에 따라 카트(100)를 조립하고 운행하는 운행자에게 흥미를 모듈 블록(10)을 이용하여 자신이 원하는 디자인으로 카트(100)를 자유롭게 재조립하는 환경을 제공할 수 있다. 또한, 체험형 카트 운행 시스템은 재조립된 카트(100)를 운행자가 체험트랙에서 직접 체험 운행할 수 있는 경험을 제공한다.Referring to FIG. 1, an experience-type cart operation system according to an embodiment of the present invention may include a cart 100, an experience track 200, and a service management server (not shown). The experience-type cart operation system reassembles the cart 100 using the module block 10, and as the reassembled cart 100 is actually operated on the trial track, the cart 100 is assembled and operated. Interestingly, by using the module block 10, it is possible to provide an environment in which the cart 100 is freely reassembled into a design desired by the user. In addition, the experience-type cart operation system provides an experience in which the operator can experience the reassembled cart 100 directly on the experience track.

카트(100)는 모듈 블록(10)을 이용하여 외형이 재조립된 소형 카트일 수 있다. 일 실시예에서, 카트(100)는 운행자의 셀프 모델링을 통해서 디자인되는 어린이용 카트(100)로 구현될 수 있으며, 부모와 동승할 수 있는 크기로 구현될 수 있다. 이러한 카트(100)의 구체적인 구조와 기능은 도 5 내지 도 9에서 설명하도록 한다.The cart 100 may be a small cart whose external shape has been reassembled using the module block 10. In one embodiment, the cart 100 may be implemented as a children's cart 100 designed through self-modeling of a driver, and may be implemented in a size that can be accompanied by a parent. The specific structure and function of the cart 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

체험 트랙(200)은 카트(100)의 운행을 체험할 수 있는 운행 코스 또는 도로 교통 교육이 이루어지는 공간으로서, 적어도 하나의 구조물(210), 복수의 미션 장소(220) 및 리스트럭처링 사이트(230)로 구성될 수 있다.The experience track 200 is a driving course where you can experience the operation of the cart 100 or a space for road traffic education, and includes at least one structure 210, a plurality of mission places 220, and a restructuring site 230. Can be configured.

적어도 하나의 구조물(210)은 체험 트랙(200)을 구성하는 다양한 구조물(210)로서, 체험 트랙(200)의 트랙과 트랙을 구분하는 터널, 장식품, 조형물, 기둥 등으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 체험 트랙(200)에 설치될 수 있는 다양한 구조물(210)로 이루어질 수 있다. 적어도 하나의 구조물(210)은 카트(100)의 움직임을 감지하여 카트(100)의 운행에 대한 센싱 정보를 생성할 수 있다.At least one structure 210 is a variety of structures 210 constituting the experience track 200, and may be formed of a tunnel, ornaments, sculptures, pillars, etc. that separate the track and the track of the experience track 200, but are limited thereto. It is not possible to be made of various structures 210 that can be installed on the experience track 200. At least one structure 210 may sense the movement of the cart 100 to generate sensing information on the operation of the cart 100.

복수의 미션 장소(220-1 및 220-2)는 카트(100)가 방문하여 다양한 동작을 수행할 수 있는 장소로서, 에너지 스테이션, 횡단보도 또는 주차공간 등의 공간을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 미션 장소(220)는 카트(100)가 방문하여 미리 설정된 미션을 올바르게 수행하는 경우 카트(100)의 계정에 리워드를 부여할 수 있다.The plurality of mission places 220-1 and 220-2 are places where the cart 100 can visit and perform various operations, and may mean spaces such as an energy station, a crosswalk, or a parking space. In one embodiment, the plurality of mission locations 220 may give a reward to the account of the cart 100 when the cart 100 visits and correctly performs a preset mission.

리스트럭처링 사이트(230)는 카트(100)가 체험 트랙(200)을 운행하기 전에 모듈 블록(10)을 이용하여 카트(100)의 디자인이 재조립되는 공간이다. 리스트럭처링 사이트(230)는 모듈 블록(10)이 보관되고, 모듈 블록(10)에 의해 카트(100)의 디자인이 재조립될 수 있다. 리스트럭처링 사이트(230)에는 여러 개의 모듈 블록(10)이 놓여 있다.The restructuring site 230 is a space in which the design of the cart 100 is reassembled using the module block 10 before the cart 100 runs the experience track 200. In the restructuring site 230, the module block 10 is stored, and the design of the cart 100 may be reassembled by the module block 10. Several module blocks 10 are placed on the restructuring site 230.

다른 실시예에서, 카트(100)는 카트(100)를 운행하는 운행자에 의해 모듈 블록(10)이 재조립되어 새로운 디자인의 형태로 외관이 변경될 수 있다.In another embodiment, the appearance of the cart 100 may be changed in the form of a new design by reassembling the module block 10 by the operator who operates the cart 100.

또 다른 실시예에서, 카트(100)는 일체로 형성된 로봇 암을 이용하여 3D 모델링된 도면에 따라 자동으로 카트(100)의 외관을 재조립할 수 있는데, 카트(100)에 3D 모델링 도면이 입력되고 리스트럭처링 사이트(230)로 이동하면 로봇 암이 리스트럭처링 사이트(230)에 보관된 모듈 블록(10)을 이용하여 자동으로 카트(100)의 외관을 3D 모델링 도면에 따라 재조립할 수 있다.In another embodiment, the cart 100 can automatically reassemble the exterior of the cart 100 according to the 3D modeled drawing using an integrally formed robot arm, and the 3D modeling drawing is input to the cart 100 When moving to the restructuring site 230, the robot arm can automatically reassemble the exterior of the cart 100 according to the 3D modeling drawing using the module block 10 stored in the restructuring site 230.

운행 관리 서버는 카트(100) 및 체험 트랙(200)과 정보를 송수신하고, 카트(100)의 운행에 관한 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 운행 관리 서버는 상기 체험 트랙(200)의 적어도 하나의 구조물(210)과 상기 복수의 미션 장소(220)로부터 상기 카트(100)의 움직임에 따른 센싱 정보를 수신할 수 있다. 운행 관리 서버는 리스트럭처링 사이트(230)에 위치한 카트(100)로 제1 룰 및 제2 룰을 전송할 수 있다.The operation management server may transmit and receive information with the cart 100 and the experience track 200, and may generate information about the operation of the cart 100. Specifically, the operation management server may receive sensing information according to the movement of the cart 100 from at least one structure 210 of the experience track 200 and the plurality of mission locations 220. The operation management server may transmit the first rule and the second rule to the cart 100 located on the restructuring site 230.

제1 룰 및 제2 룰은 카트(100)가 체험 트랙(200)에서 운행을 하는 동안 지켜야할 규칙으로서, 상기 룰을 준수하면서 운행하지 않는 경우, 카트(100)의 계정에 페널티를 부여하거나, 또는 카트(100)를 룰을 준수하도록 강제로 조작할 수도 있으며, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 제1 룰 및 제2 룰은 운행하는 카트(100)에 따라서 개별적으로 다르게 설정될 수 있다.이러한 제1 룰 및 제2 룰은 운행 중에 업데이트될 수도 있으며, 각각의 카트(100) 별로 새로운 규칙으로 업데이트 될 수 있다.The first rule and the second rule are rules to be followed while the cart 100 operates on the experience track 200, and if the cart 100 does not operate while complying with the rules, a penalty is given to the account of the cart 100, or Alternatively, the cart 100 may be forcibly manipulated to comply with the rules, but is not limited to this embodiment. The first rule and the second rule may be individually set differently depending on the cart 100 to be operated. The first rule and the second rule may be updated while driving, and each cart 100 may be updated with a new rule. Can be updated.

제1 룰은 체험 트랙(200)의 적어도 하나의 구조물(210)을 통과하기 위한 규칙이다. 제1 룰은 구조물(210)을 통과하는 속도, 방향, 등 운행에 관한 일반적인 규칙을 포함할 수 있다.The first rule is a rule for passing through at least one structure 210 of the experience track 200. The first rule may include general rules related to driving, such as speed, direction, and the like passing through the structure 210.

제2 룰은 체험 트랙(200)의 복수의 미션 장소(220)를 경유하기 위한 규칙이다. 제2 룰은 복수의 미션 장소(220)에서 각각 수행해야 할 동작을 포함할 수 있다.The second rule is a rule for passing through the plurality of mission locations 220 of the experience track 200. The second rule may include an operation to be performed at each of the plurality of mission locations 220.

또한, 운행 관리 서버는 적어도 하나의 구조물(210) 또는 체험 트랙(200) 곳곳에 설치된 센서에 의해 생성된 센싱 정보를 이용하여 카트(100)의 운행에 관한 정보를 생성할 수 있다.In addition, the operation management server may generate information on the operation of the cart 100 using sensing information generated by sensors installed in at least one structure 210 or the experience track 200.

카트(100)의 운행에 관한 정보는 카트(100)의 운행 상태를 가리키는 정보로서, 카트(100) 장치 자체의 현재 상태, 카트 운행 스타일, 카트 미션 달성 여부, 운행 시간, 등 카트 운행에 대한 다양한 정보를 나타낼 수 있다.The information on the operation of the cart 100 is information indicating the operation state of the cart 100, and various information regarding the operation of the cart, such as the current state of the cart 100 device itself, the cart operation style, whether or not the cart mission is achieved, operation time, Information can be displayed.

또한, 운행 관리 서버는 카트(100)의 운행에 관한 정보를 이용하여 카트(100)에 대한 운행 리포트를 생성할 수 있다. 구체적으로 운행 관리 서버는 카트(100)가 상기 체험 트랙(200)을 운행하면서 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰을 준수하였는지 여부를 판단하고, 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰의 준수 여부를 기초로 상기 카트(100)에 대한 운행 리포트를 생성할 수 있다.In addition, the operation management server may generate a operation report for the cart 100 by using information on operation of the cart 100. Specifically, the operation management server determines whether the cart 100 complies with the first rule and the second rule while driving the experience track 200, and determines whether the first rule and the second rule are observed. As a basis, a driving report for the cart 100 may be generated.

본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템은 모듈 블록(10)을 이용하여 자신이 원하는 디자인으로 카트(100)를 재조립할 수 있고, 재조립된 카트(100)를 체험트랙에서 실제로 체험 운행함에 따라 카트(100)를 조립하고 운행하는 운행자에게 흥미를 유도할 수 있는 효과가 있다.The experience-type cart operation system according to an embodiment of the present invention can reassemble the cart 100 with a design desired by the module block 10, and actually experience the reassembled cart 100 on the experience track. There is an effect that can induce interest to the operator who assembles and operates the cart 100 as it operates.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체험 트랙(200)을 3D 모델링한 예시도이다.2 and 3 are exemplary diagrams of 3D modeling of the experience track 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 체험 트랙(200)은 적어도 하나의 구조물(210), 복수의 미션 장소(220), 리스트럭처링 사이트(230) 및 모니터링 사이트(240)를 포함할 수 있다.2 and 3, the experience track 200 may include at least one structure 210, a plurality of mission locations 220, a restructuring site 230, and a monitoring site 240.

체험 트랙(200)은 카트(100)가 재조립되는 리스트럭처링 사이트(230)에서부터 카트(100)가 출발하여 적어도 하나의 구조물(210)을 통과하고 다양한 미션을 수행할 수 있는 공간으로 이루어질 수 있다. 리스트럭처링 사이트(230)에서 모듈 블록(10)을 이용하여 재조립된 카트(100)는 복수의 구조물(210)을 통과하거나 피해가면서 다양한 위치로 이동할 수 있다. 카트(100)는 제1 미션 장소(220-1)에서 정해진 위치에 주차를 하면 성공 리워드를 제공 받는 주차의 미션을 수행할 수 있으며, 제2 미션 장소(220-2)에서 터널을 통과하면 성공 리워드를 제공 받는 미션을 수행할 수 있다. 카트(100)는 제3 미션 장소(220-3)에서 횡단보도의 앞에서 일시 정지한 뒤 신호에 따라서 다시 출발하면 성공하는 미션을 수행할 수 있으며, 제4 미션 장소(220-4)에서 에너지 스테이션의 기름을 주입하는 동작을 수행하면 리워드를 제공 받는 미션을 수행할 수 있다.The experience track 200 may be formed as a space in which the cart 100 starts from the restructuring site 230 where the cart 100 is reassembled, passes through at least one structure 210, and performs various missions. The cart 100 reassembled using the module block 10 at the restructuring site 230 may move to various positions while passing through or avoiding the plurality of structures 210. The cart 100 can perform the mission of parking that receives success rewards when parked at a predetermined location in the first mission location 220-1, and succeeds when passing through the tunnel at the second mission location 220-2. You can perform missions that receive rewards. The cart 100 can perform a successful mission if it pauses in front of the crosswalk at the third mission location 220-3 and then starts again according to the signal, and the energy station at the fourth mission location 220-4 If you perform the operation of injecting oil, you can perform missions that receive rewards.

상기 체험 트랙(200)에서 수행될 수 있는 다양한 미션은 일 실시예를 설명하기 위한 것으로서 이에 한정되지 않고, 상기 도시된 위치에서 상기 미션 외에도 다양한 미션이 수행될 수 있다.Various missions that may be performed on the experience track 200 are for explaining an embodiment, and are not limited thereto, and various missions in addition to the mission may be performed at the illustrated location.

또한, 체험 트랙(200)은 모니터링 사이트(240)를 통해서 카트(100)의 운행에 관한 영상과 카트(100)의 운행에 관한 정보를 디스플레이할 수 있다. 모니터링 사이트(240)는 외부 사용자로부터 카트(100)의 운행을 보조하는 운행 보조 정보를 입력받아 운행 보조 정보를 상기 카트(100)로 전송할 수 있다. 운행 보조 정보란, 카트(100)를 원격에서 조종 또는 보조 할 수 있는 정보로서, 카트(100)에서 송출되는 음성 신호로 이루어지거나 상기 카트(100)의 운행을 보조하기 위해 카트(100)의 조향부와 구동부(41)를 조작하는 조작 신호를 포함할 수 있다. 이에 따라, 카트(100)에 동승한 동승자 외에 제3자는 외부에서 카트(100)의 운행을 모니터링하고, 카트(100)에 탑승한 운행자 및 동승자와 협업으로 카트(100)를 운행할 수 있다. 이에 따라, 체험형 카트 운행 시스템은 3인 이상으로 이루어진 가족 모두가 카트(100)를 협업하며 운행하는 흥미를 제공할 수 있다.In addition, the experience track 200 may display an image related to the operation of the cart 100 and information regarding the operation of the cart 100 through the monitoring site 240. The monitoring site 240 may receive driving assistance information that assists the operation of the cart 100 from an external user and transmit the driving assistance information to the cart 100. The operation assistance information is information that can remotely control or assist the cart 100, and consists of a voice signal transmitted from the cart 100 or steering of the cart 100 to assist the operation of the cart 100 It may include an operation signal for manipulating the unit and the driving unit 41. Accordingly, a third party other than a passenger who rides on the cart 100 may monitor the operation of the cart 100 from the outside, and operate the cart 100 in cooperation with a driver and a passenger on the cart 100. Accordingly, the experience-type cart operation system can provide an interest in operating the cart 100 in cooperation with all family members of three or more.

또한, 체험 트랙(200)은 카트(100)의 운행 속도가 기준 속도를 초과하면 카트(100)가 운행하는 위치의 전방을 향해 에어 범프를 발포하는 위험 감지부를 포함할 수 있다. 위험 감지부는 체험 트랙(200)의 천장에 설치될 수 있으며, 에어 범프는 스펀지 또는 쿠션 등과 같은 범퍼 기능을 할 수 있는 장치로 이루어질 수 있다.In addition, the experience track 200 may include a risk detection unit that foams an air bump toward the front of a position where the cart 100 is operated when the driving speed of the cart 100 exceeds the reference speed. The risk detection unit may be installed on the ceiling of the experience track 200, and the air bump may be formed of a device capable of functioning as a bumper such as a sponge or a cushion.

도 4는 체험 트랙(200)에 설치된 적어도 하나의 구조물(210)을 설명하기 위한 사진이다.4 is a photograph for explaining at least one structure 210 installed on the experience track 200.

도 4를 참조하면, 체험 트랙(200)에는 터널 형태의 구조물(210)이 설치될 수 있다. 일 실시예에서 구조물(210)의 측면에는 카트(100)의 움직임을 감지할 수 있는 센서가 설치될 수 있고, 바닥의 양측에는 카트(100)의 움직임을 제한하는 방지턱이 설치될 수 있다. 다양한 실시예에서, 체험형 카트 운행 시스템은 카트(100)가 미션 수행 장소 외에도 구조물(210)에 인접하거나 구조물(210)을 통과하는 경우에도 카트(100)의 계정에 리워드를 제공할 수 있으며, 카트(100)가 구조물(210)을 통과하거나 접촉할 때 운행자의 흥미를 유발할 수 있는 다양한 효과음과 조명을 출력할 수도 있다.Referring to FIG. 4, a tunnel-shaped structure 210 may be installed on the experience track 200. In one embodiment, a sensor capable of detecting the movement of the cart 100 may be installed on the side of the structure 210, and bumps that limit the movement of the cart 100 may be installed on both sides of the floor. In various embodiments, the experience-type cart operation system may provide a reward to the account of the cart 100 even when the cart 100 is adjacent to the structure 210 or passes through the structure 210 in addition to the mission execution place, When the cart 100 passes or contacts the structure 210, various sound effects and lighting may be output that may induce interest of the driver.

지금까지 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템의 주요 구성을 개략적으로 설명하였다.So far, the main configuration of the experience-type cart operation system according to an embodiment of the present invention has been schematically described with reference to FIGS. 1 to 4.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 카트(100)의 구체적인 구조와 기능 및 모듈 블록(10)이 카트(100)에 결합되는 구조를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed structure and function of the cart 100 and a structure in which the module block 10 is coupled to the cart 100 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트(100)의 정면 사시도 및 후면 사시도이다.5 is a front perspective view and a rear perspective view of the experience-type cart 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5 (a) 및 (b)를 참조하면, 카트(100)는 프레임(101), 바디(1), 전방 바디 킷트(2), 후방 바디 킷트(3), 및 휠(4)을 포함할 수 있다.5 (a) and (b), the cart 100 includes a frame 101, a body 1, a front body kit 2, a rear body kit 3, and a wheel 4. I can.

바디(1)는 프레임(101)의 상측에 안착되고, 카트(100)의 형태를 지지할 수 있다. 바디(1)는 프레임(101)을 감싸고, 바퀴로 이루어진 휠(4)을 감싸며 카트(100) 전체의 형태를 이루는 구성이다. 바디(1)는 카트(100)를 운행하는 운행자의 발을 지지할 수 있는 구조로 이루어질 수 있고, 이 부분에 모듈 블록(10)이 결합될 수 있도록 결합부가 형성될 수 있다. The body 1 is seated on the upper side of the frame 101 and may support the shape of the cart 100. The body 1 surrounds the frame 101, surrounds the wheel 4 made of wheels, and forms the entire form of the cart 100. The body 1 may be formed in a structure capable of supporting the feet of a driver running the cart 100, and a coupling portion may be formed so that the module block 10 may be coupled to this part.

전방 바디 킷트(2)는 바디(1)의 전방에 결합되며, 모듈 블록(10)이 결합되도록 결합부가 형성될 수 있다. 전방 바디 킷트(2)는 카트(100)의 본넷의 위치에 결합되는 구조로 이루어질 수 있고, 본넷의 위치에 돌출부가 형성되어 본넷에 모듈 블록(10)이 결합되어 본넷의 디자인 구조가 자유롭게 변경될 수 있다.The front body kit 2 is coupled to the front of the body 1, and a coupling portion may be formed so that the module block 10 is coupled. The front body kit 2 may have a structure that is coupled to the position of the bonnet of the cart 100, and a protrusion is formed at the position of the bonnet so that the module block 10 is coupled to the bonnet so that the design structure of the bonnet can be freely changed. I can.

후방 바디 킷트(3)는 바디(1)의 후방에 결합되며 모듈 블록(10)이 결합되도록 결합부가 형성될 수 있다. 후방 바디 킷트(3)는 카트(100)의 의자 또는 후방 부분을 이루는 구조일 수 있고, 돌출부가 형성되어 모듈 블록(10)이 결합됨에 따라 디자인 구조가 자유롭게 변경될 수 있다.The rear body kit 3 is coupled to the rear of the body 1 and a coupling portion may be formed so that the module block 10 is coupled. The rear body kit 3 may be a structure forming a chair or a rear portion of the cart 100, and the design structure may be freely changed as the module block 10 is coupled by forming a protrusion.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트(100)의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of the experience-type cart 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 카트(100)의 각 구성은 조립식으로 분해될 수 있는데, 프레임(101)과 휠(4)은 서로 결합되어 이루어질 수 있고, 바디(1)는 프레임(101)의 구조에 대응되는 덮개 형태로 이루어질 수 있다. 바디(1)에는 전방 바디 킷트(2)와 후방 바디 킷트(3)가 결합될 수 있는 공간이 개방되어 있고, 전방 바디 킷트(2)와 후방 바디 킷트(3)는 이러한 공간에 안착되어 하나의 카트(100)로 조립될 수 있다.Referring to Figure 6, each component of the cart 100 can be disassembled in a prefabricated manner, the frame 101 and the wheel 4 may be formed by being combined with each other, the body 1 is a structure of the frame 101 It can be made in the form of a corresponding cover. The body (1) has a space in which the front body kit (2) and the rear body kit (3) can be combined, and the front body kit (2) and the rear body kit (3) are seated in this space and It can be assembled into a cart 100.

도 7은 카트(100)에 결합되는 모듈 블록(10)의 구조를 설명하기 위한 사진이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 모듈 블록(10)을 이용하여 디자인이 재조립된 카트(100)의 실제 구현 사진이다.7 is a photograph for explaining the structure of the module block 10 coupled to the cart 100, and FIG. 8 is a cart in which the design is reassembled using the module block 10 according to an embodiment of the present invention. 100) is a picture of the actual implementation.

도 7을 참조하면 모듈 블록(10)은 돌출부(11)와 인입부(12)가 형성될 수 있다. 도 7의 (a)와 같이 모듈 블록(10)의 상측에는 돌출부(11)가 형성되어 다른 모듈 블록(10)에 삽입 결합될 수 있다. 도 7의 (b)와 같이 모듈 블록(10)의 측면은 빗금의 홈이 형성되어 여러 개의 모듈 블록(10)이 결합하더라도 서로 미끄러지지 않을 수 있다.Referring to FIG. 7, the module block 10 may have a protrusion 11 and an inlet 12. As shown in (a) of FIG. 7, a protrusion 11 is formed on the upper side of the module block 10 to be inserted and coupled to the other module block 10. As shown in (b) of FIG. 7, a hatched groove is formed on the side surface of the module block 10 so that even if several module blocks 10 are combined, they may not slide with each other.

도 7의 (c)와 같이 모듈 블록(10)의 하측에는 인입부(12)가 형성될 수 있는데, 인입부(12)는 다른 모듈 블록(10)의 돌출부(11)가 결합되거나, 카트(100)의 바디(1), 전방 바디 킷트(2) 또는 후방 바디 킷트(3)에 형성된 결합부가 인입될 수 있다.As shown in (c) of FIG. 7, a lead-in portion 12 may be formed on the lower side of the module block 10. In the lead-in portion 12, a protrusion 11 of another module block 10 is coupled, or a cart ( The coupling portion formed in the body 1, the front body kit 2 or the rear body kit 3 of 100) may be inserted.

체험형 카트 운행 시스템은 모듈 블록(10)을 이용하여 카트(100)의 외관을 다양한 구조로 자유롭게 디자인하고 재조립할 수 있으며, 이에 따라 다양한 형태가 견고하게 조립될 수 있는 장점이 있다.The experience-type cart operation system can freely design and reassemble the exterior of the cart 100 in various structures using the module block 10, and accordingly, there is an advantage that various shapes can be firmly assembled.

도 8을 참조하면, 카트(100)는 바디(1)의 앞쪽에 두 개의 버튼으로 이루어진 구동부(41)가 위치할 수 있다. 구동부(41)는 운행자가 카트(100)에 앉았을 때 발로 밟을 수 있는 위치에 결합될 수 있으며, 두 개의 버튼이 동시에 눌리는 경우에만 카트(100)를 운행시킬 수 있다. 구동부(41)는 복수 개의 버튼으로 이루어지고 복수 개의 버튼이 동시에 입력되는 경우에 카트(100)를 운행할 수 있다. 휠(4)은 복수 개의 버튼 중 적어도 하나의 버튼이 해제되는 경우 카트(100)의 운행을 중지할 수 있다.Referring to FIG. 8, in the cart 100, a driving unit 41 including two buttons may be positioned in front of the body 1. The driving unit 41 may be coupled to a position where the operator can step on the cart 100 when sitting on the cart 100, and can drive the cart 100 only when two buttons are pressed simultaneously. The driving unit 41 may be formed of a plurality of buttons and may drive the cart 100 when a plurality of buttons are simultaneously input. The wheel 4 may stop the operation of the cart 100 when at least one of the plurality of buttons is released.

도 8과 같이 복수 개의 모듈 블록(10)은 전방 바디 킷트(2)와, 후방 바디 킷트(3)에 형성된 결합부에 다양한 형태로 결합될 수 있으며, 바디(1)에 형성된 결합부에도 결합될 수 있다.As shown in FIG. 8, a plurality of module blocks 10 may be coupled to a coupling portion formed on the front body kit 2 and the rear body kit 3 in various forms, and may also be coupled to a coupling portion formed on the body 1. I can.

본 발명의 일 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템은 모듈 블록(10)을 이용하여 자유로운 형태로 디자인될 수 있는 카트(100)를 제공하기 때문에 카트(100)를 운행하는 유아에게 디자인 제작과 운행의 즐거움을 제공할 수 있는 효과가 있다.The experience-type cart operation system according to an embodiment of the present invention provides a cart 100 that can be designed in a free form using the module block 10, so design production and operation for infants running the cart 100 There is an effect that can provide you with pleasure.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체험형 카트 운행 시스템에서 실시될 수 있는 카트(100)의 블록도이다.9 is a block diagram of a cart 100 that can be implemented in an experience-type cart operation system according to another embodiment of the present invention.

카트(100)는 체험형 카트 운행 시스템 내에서 다양한 실시예를 수행하기 위해 기능적인 구성으로 분류될 수 있다. 도 9를 참조하면, 카트(100)는 규칙 학습부(5), 조립부(6), 통신부(7), 동승 확인부(8) 및 안전 거리 확보부(9)를 포함할 수 있다.Cart 100 may be classified into a functional configuration in order to perform various embodiments within the experience-type cart operation system. Referring to FIG. 9, the cart 100 may include a rule learning unit 5, an assembly unit 6, a communication unit 7, a ride confirmation unit 8, and a safety distance securing unit 9.

규칙 학습부(5)는 상기 운행 관리 서버로부터 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰을 수신하여 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰에 따라 상기 트랙을 운행하기 위한 규칙을 학습할 수 있다. 트랙을 운행하기 위한 규칙은 도로 교통 교육, 보행 교육 등 체험 트랙(200) 내에서 준수해야 하는 다양한 규정을 의미한다.The rule learning unit 5 may receive the first rule and the second rule from the operation management server and learn a rule for running the track according to the first rule and the second rule. The rules for driving the track refer to various regulations that must be observed within the experience track 200 such as road traffic education and pedestrian education.

규칙 학습부(5)는 운행 관리 서버로부터 수신한 카트(100)의 운행 성향에 대한 피드백을 트랙을 운행하기 위한 규칙에 반영할 수 있다.The rule learning unit 5 may reflect the feedback on the driving tendency of the cart 100 received from the driving management server to a rule for driving a track.

다른 실시예로서, 조립부(6)는 로봇 암을 이용하여 모듈 블록(10)을 전방 바디 킷트(2)와 후방 바디 킷트(3)에 재조립시킬 수 있다. 조립부(6)는 카트(100)에 결합된 로봇 암으로 이루어질 수 있는데, 카트(100)의 외형 구조 디자인을 포함하는 모델링 정보에 따라 모듈 블록(10)을 카트(100)에 형성된 결합부에 결합시키거나 모듈 블록(10) 위에 결합시킬 수 있다. 모델링 정보는 카트(100)에 직접 입력되는 3D 데이터이거나, 운행 관리 서버로부터 수신한 3D 데이터일 수 잇다.As another embodiment, the assembly unit 6 may reassemble the module block 10 to the front body kit 2 and the rear body kit 3 using a robot arm. The assembly portion 6 may be made of a robot arm coupled to the cart 100, and the module block 10 is attached to the coupling portion formed on the cart 100 according to modeling information including the external structure design of the cart 100. Can be combined or can be combined on top of the module block (10). The modeling information may be 3D data directly input to the cart 100 or 3D data received from the operation management server.

통신부(7)는 운행 관리 서버와 상기 카트(100)의 운행에 관한 정보를 송수신할 수 있다.The communication unit 7 may transmit and receive information on the operation of the cart 100 with the operation management server.

동승 확인부(8)는 후방 바디 킷트(3)에 설치된 압전 센서를 이용하여 상기 카트(100)의 운행자와 상기 운행자를 보조하는 보조자가 탑승하였는지 감지하고, 운행자와 상기 보조자가 동시에 탑승하는 경우에 주행이 가능하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 체험형 카트 운행 시스템은 카트(100)에 동승자가 필수적으로 탑승해야만 카트(100)가 운행될 수 있으며, 탑승한 부모와 운행하는 유아가 협업을 통해 함께 즐거움을 경험하고, 동승자에 의해 안전하게 운행할 수 있는 환경을 제공한다.The passenger checker 8 detects whether the driver of the cart 100 and an assistant assisting the driver are on board using a piezoelectric sensor installed in the rear body kit 3, and when the driver and the assistant are boarding at the same time It can be controlled to enable driving. Accordingly, in the experience-type cart operation system, the cart 100 can be operated only when a passenger in the cart 100 is essentially boarded, and an infant running with a parent who boarded can experience joy together through collaboration, and safely by a passenger. Provide an environment in which to operate.

안전 거리 확보부(9)는 다른 카트(100)와의 거리를 측정하여 상기 다른 카트(100)와의 거리가 안전 거리 이내로 좁아지는 경우, 구동부(41)가 운행을 정지하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 체험형 카트 운행 시스템은 카트(100)에 동승자가 필수적으로 탑승해야만 카트(100)가 운행될 수 있으며, 탑승한 부모와 운행하는 유아가 협업을 통해 함께 즐거움을 경험하고, 동승자에 의해 안전하게 운행할 수 있는 환경을 제공한다.The safety distance securing unit 9 measures the distance with the other cart 100 and controls the driving unit 41 to stop the operation when the distance with the other cart 100 decreases within the safety distance. Accordingly, in the experience-type cart operation system, the cart 100 can be operated only when a passenger in the cart 100 is essentially boarded, and an infant running with a parent who boarded can experience joy together through collaboration, and safely by a passenger. Provide an environment in which to operate.

이와 같이 상술한 카트(100)의 다양한 구성과 실시예는 상기 구성 또는 기능을 한정하는 것이 아님에 유의해야 한다.It should be noted that the various configurations and embodiments of the cart 100 described above do not limit the configuration or function.

지금까지 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 체험형 카트 운행 시스템에서 구현될 수 있는 카트(100)의 다양한 실시예에 대해서 설명하였다. 본 발명의 일 실시예에 따른 카트(100) 운행 시스템은 재조립된 카트(100)를 체험트랙에서 실제로 체험 운행함에 따라 카트(100)를 조립하고 운행하는 유아에게 흥미를 유도하고, 체험 트랙(200)에서 다양한 미션을 수행하면서 운행에 관한 규칙을 학습시킴에 따라 운행자에게 올바른 운행 습관을 즐겁게 습득 시킬 수 있다.So far, various embodiments of the cart 100 that can be implemented in the experience-type cart operation system of the present invention have been described with reference to FIGS. 5 to 9. The cart 100 operation system according to an embodiment of the present invention induces interest in infants who assemble and operate the cart 100 as the reassembled cart 100 is actually operated on the experience track, and the experience track ( 200), it is possible to happily learn the correct driving habits for the driver by learning the rules for driving while performing various missions.

지금까지 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present invention described so far may be implemented as computer-readable code on a computer-readable medium. The computer-readable recording medium is, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disk, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-equipped hard disk). I can. The computer program recorded in the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device through a network such as the Internet and installed in the other computing device, thereby being used in the other computing device.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical idea or essential features. I can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the technical ideas defined by the present invention.

Claims (5)

트랙 상에서 카트가 운행되는 체험형 카트 운행 시스템에 있어서,
모듈 블록을 이용하여 외형 구조가 재조립되는 카트;
적어도 하나의 구조물, 복수의 미션 장소 및 상기 모듈 블록이 보관되는 리스트럭처링 사이트로 구성되고, 상기 리스트럭처링 사이트로부터 출발한 상기 카트가 상기 적어도 하나의 구조물을 통과하고 상기 복수의 미션 장소를 방문하면서 운행되는 공간인 체험 트랙을 포함하며,
상기 리스트럭처링 사이트는,
상기 모듈 블록이 보관되고, 상기 모듈 블록에 의해 상기 카트의 외형 구조가 재조립되는 공간인 것을 특징으로 하는,
체험형 카트 운행 시스템.In the experience-type cart operation system in which a cart is operated on a track,
A cart whose external structure is reassembled using a module block;
A space consisting of at least one structure, a plurality of mission locations, and a restructuring site in which the module blocks are stored, and the cart starting from the restructuring site passes through the at least one structure and is operated while visiting the plurality of mission locations Includes an in-experience track,
The restructuring site,
It characterized in that the space in which the module block is stored and the external structure of the cart is reassembled by the module block,
Experience-type cart operation system. 제1 항에 있어서,
상기 카트는,
프레임;
상기 프레임의 상측에 안착되고, 상기 카트의 형태를 지지하는 바디;
상기 바디의 전방에 결합되며, 상기 모듈 블록이 결합되는 전방 바디 킷트;
상기 바디의 후방에 결합되며, 상기 모듈 블록이 결합되는 후방 바디 킷트; 및
복수 개의 버튼으로 이루어지며, 상기 복수 개의 버튼이 동시에 입력되는 경우에 상기 카트를 운행하고, 상기 복수 개의 버튼 중 적어도 하나의 버튼이 해제되는 경우 상기 카트의 운행을 중지하는 구동부를 포함하고,
상기 모듈 블록은,
하측에 상기 전방 바디 킷트 및 상기 바디 킷트에 형성된 결합부에 결합되는 인입부와, 상측에 다른 모듈 블록에 삽입 결합되는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는,
체험형 카트 운행 시스템.The method of claim 1,
The cart,
frame;
A body seated on the upper side of the frame and supporting the shape of the cart;
A front body kit coupled to the front of the body and to which the module block is coupled;
A rear body kit coupled to the rear of the body and to which the module block is coupled; And
Consisting of a plurality of buttons, including a driving unit for operating the cart when the plurality of buttons are simultaneously input, and stopping the operation of the cart when at least one of the plurality of buttons is released,
The module block,
An inlet portion coupled to the front body kit and a coupling portion formed on the body kit at the lower side, and a protrusion portion inserted and coupled to another module block on the upper side,
Experience-type cart operation system. 제2 항에 있어서,
상기 체험 트랙의 상기 적어도 하나의 구조물과 상기 복수의 미션 장소로부터 상기 카트의 움직임에 따른 센싱 정보를 수신하고, 상기 리스트럭처링 사이트에 위치한 카트로 상기 체험 트랙에서 상기 적어도 하나의 구조물을 통과하기 위한 제1 룰 및 상기 복수의 미션 장소를 경유하기 위한 제2 룰을 전송하며, 상기 센싱 정보를 이용하여 상기 카트의 운행에 관한 정보를 생성하는 운행 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
체험형 카트 운행 시스템.The method of claim 2,
A first for receiving sensing information according to the movement of the cart from the at least one structure of the experience track and the plurality of mission locations, and passing the at least one structure in the experience track with a cart located at the restructuring site. It characterized in that it further comprises a driving management server that transmits a rule and a second rule for passing through the plurality of mission locations, and generates information about the operation of the cart by using the sensing information,
Experience-type cart operation system. 제3 항에 있어서,
상기 카트는,
상기 운행 관리 서버로부터 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰을 수신하여 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰에 따라 상기 트랙을 운행하기 위한 규칙을 학습하고, 상기 운행 관리 서버로부터 수신한 상기 카트의 운행 성향에 대한 피드백을 상기 트랙을 운행하기 위한 규칙에 반영하는 규칙 학습부;
로봇 암을 이용하여 상기 카트의 외형 구조 디자인을 포함하는 모델링 정보에 따라 상기 리스트럭처링 사이트에 보관된 상기 모듈 블록을 상기 전방 바디 킷트와 상기 후방 바디 킷트 및 바디에 형성된 결합부에 재조립시키는 조립부;
상기 운행 관리 서버와 상기 카트의 운행에 관한 정보를 송수신하는 통신부;
상기 후방 바디 킷트에 설치된 압전 센서를 이용하여 상기 카트의 운행자와 상기 운행자를 보조하는 보조자가 탑승하였는지 감지하고, 상기 운행자와 상기 보조자가 동시에 탑승하는 경우에 주행이 가능하도록 제어하는 동승 확인부; 및
다른 카트와의 거리를 측정하여 상기 다른 카트와의 거리가 안전 거리 이내로 좁아지는 경우, 상기 구동부가 운행을 정지하도록 제어하는 안전 거리 확보부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
체험형 카트 운행 시스템.The method of claim 3,
The cart,
Receives the first rule and the second rule from the operation management server, learns a rule for driving the track according to the first rule and the second rule, and operates the cart received from the operation management server A rule learning unit that reflects feedback on the propensity to a rule for driving the track;
An assembly unit for re-assembling the module block stored in the restructuring site to the front body kit, the rear body kit, and a coupling portion formed on the body according to modeling information including an external structure design of the cart using a robot arm;
A communication unit for transmitting and receiving information about the operation of the cart with the operation management server;
A ride check unit configured to detect whether a driver of the cart and an assistant assisting the driver are on board by using a piezoelectric sensor installed in the rear body kit, and control the vehicle to be driven when the driver and the assistant are boarded at the same time; And
It characterized in that it comprises a safety distance securing unit for controlling the driving unit to stop the operation when the distance to the other cart is narrowed within a safe distance by measuring the distance to another cart,
Experience-type cart operation system. 제4 항에 있어서,
상기 체험 트랙은,
상기 카트의 운행에 관한 영상과 상기 카트의 운행에 관한 정보를 수신하여 디스플레이하고, 상기 카트의 운행을 보조하는 운행 보조 정보를 입력받아 상기 운행 보조 정보를 상기 카트로 전송하는 모니터링 사이트; 및
상기 카트의 운행 속도가 기준 속도를 초과하면 상기 카트가 운행하는 위치의 전방을 향해 에어 범프를 발포하는 위험 감지부를 포함하며,
상기 운행 보조 정보는,
상기 카트에서 송출되는 음성 신호 및 상기 카트의 운행을 보조하기 위해 상기 카트의 조향부와 구동부를 조작하는 조작 신호를 포함하고,
상기 운행 관리 서버는,
상기 카트의 운행에 관한 정보를 이용하여 상기 카트가 상기 체험 트랙을 운행하면서 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰을 준수하였는지 여부를 판단하고, 상기 제1 룰 및 상기 제2 룰의 준수 여부를 기초로 상기 카트에 대한 운행 리포트를 생성하는 것을 특징으로 하는,
체험형 카트 운행 시스템.The method of claim 4,
The experience track,
A monitoring site for receiving and displaying the image related to the operation of the cart and information regarding the operation of the cart, receiving operation assistance information supporting the operation of the cart, and transmitting the operation assistance information to the cart; And
When the driving speed of the cart exceeds the reference speed, it includes a risk detection unit for foaming an air bump toward the front of the position where the cart is operated,
The above operation assistance information,
A voice signal transmitted from the cart and an operation signal for operating a steering unit and a driving unit of the cart to assist the operation of the cart,
The operation management server,
Using information on the operation of the cart, it is determined whether the cart complies with the first rule and the second rule while driving the experience track, and based on whether the first rule and the second rule are observed. It characterized in that to generate a driving report for the cart,
Experience-type cart operation system.
KR1020200140953A 2020-10-28 2020-10-28 SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling KR102207860B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200140953A KR102207860B1 (en) 2020-10-28 2020-10-28 SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200140953A KR102207860B1 (en) 2020-10-28 2020-10-28 SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102207860B1 true KR102207860B1 (en) 2021-01-26

Family

ID=74310135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200140953A KR102207860B1 (en) 2020-10-28 2020-10-28 SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102207860B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102021839B1 (en) 2019-03-08 2019-09-17 박준우 Monitoring system of kart-racing and education method safety driving experience using it
KR20200079528A (en) * 2018-03-06 2020-07-03 스카니아 씨브이 악티에볼라그 Vehicle assembled from vehicle driving module and module set

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200079528A (en) * 2018-03-06 2020-07-03 스카니아 씨브이 악티에볼라그 Vehicle assembled from vehicle driving module and module set
KR102021839B1 (en) 2019-03-08 2019-09-17 박준우 Monitoring system of kart-racing and education method safety driving experience using it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11334070B2 (en) Systems and methods for predictions of state of objects for a motorized mobile system
US10789787B2 (en) Method and system for remote control of motor vehicles
JP6499383B2 (en) Multi-passenger vehicle
Berthoz et al. Motion scaling for high-performance driving simulators
Devigne et al. Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving
US7243746B1 (en) Recreational electric vehicle
JP4469645B2 (en) Motorcycle simulation equipment
CN106557160A (en) Vehicle user interactive system
KR101996008B1 (en) Moving virtual reality experience system
US11897513B2 (en) Autonomous vehicle
KR20200092110A (en) Simulated Driving Simulation for Smart Device
KR102207860B1 (en) SYSTEM FOR Experience-type cart operation using self-cart modeling
KR101783157B1 (en) Method for serving augumented reality using small electric vehicle
Goedicke et al. Strangers in a strange land: New experimental system for understanding driving culture using VR
Sirkin et al. Embodied design improvisation for autonomous vehicles
JP4517336B2 (en) Simulation apparatus and method
KR101639799B1 (en) Smart toy system and method for processing thereof
JP6213488B2 (en) Vehicle occupant emotion response control device
WO2005066918A1 (en) Simulation device and data transmission/reception method for simulation device
KR102580672B1 (en) simulation apparatus for electronic moving machine and simulation method of the same
JP4452541B2 (en) Simulation device
WO2018116358A1 (en) Driving control system for mobility assistance robot
Ulhas et al. Chartopolis: A small-scale labor-art-ory for research and reflection on autonomous vehicles, human-robot interaction, and sociotechnical imaginaries
Arvola et al. Autonomous Vehicles for Children with Mild Intellectual Disability: Perplexity, Curiosity, Surprise, and Confusion
CN207924671U (en) Based on manipulate dynamics High Precision Simulation simulator and with its simulation model

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant