KR102207793B1 - Moving type crane and assembling method thereof - Google Patents

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Abstract

이동식 크레인장치 및 그 조립방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 이동식 크레인장치는: 베이스부에 지지되는 실린더부; 실린더부가 신장됨에 따라 상승되도록 실린더부에 연결되는 마스트부; 마스트부에 탑재되고, 인양 케이블을 권취하거나 풀어주는 크레인부; 인양 케이블에 연결되고, 크레인부의 구동에 의해 실린더부와 마스트부를 둘러싸도록 조립되고, 복수 층으로 적층되는 분할모듈을 형성하는 복수의 분할관부; 분할관부의 내측을 향하여 돌출되도록 분할관부에 회전 가능하게 결합되고, 실린더부의 구동시 실린더부가 분할모듈의 상측으로 이동되도록 실린더부를 지지하는 복수의 서포트바; 및 마스트부의 길이방향을 따라 이동되도록 마스트부에 설치되고, 마스트부의 이동시 상기 마스트부를 지지하도록 복수의 서포트바에 착탈 가능하게 결합되는 리프팅 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is a mobile crane device and an assembling method thereof. The mobile crane device of the present invention comprises: a cylinder part supported on a base part; A mast portion connected to the cylinder portion so as to rise as the cylinder portion is elongated; A crane unit mounted on the mast unit and winding or unwinding a lifting cable; A plurality of split pipe parts connected to the lifting cable, assembled to surround the cylinder part and the mast part by driving the crane part, and forming a divided module stacked in a plurality of layers; A plurality of support bars rotatably coupled to the divided pipe portion so as to protrude toward the inside of the divided pipe portion, and supporting the cylinder portion so that the cylinder portion moves upward of the divided module when the cylinder portion is driven; And a lifting guide part installed on the mast to move along the longitudinal direction of the mast part and detachably coupled to a plurality of support bars to support the mast part when the mast part moves.

Description

이동식 크레인장치 및 그 조립방법{MOVING TYPE CRANE AND ASSEMBLING METHOD THEREOF}Mobile crane device and its assembly method {MOVING TYPE CRANE AND ASSEMBLING METHOD THEREOF}

본 발명은 이동식 크레인장치 및 그 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수송에 제한을 받지 않고, 용이하게 조립할 수 있는 이동식 크레인장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile crane device and a method for assembling the same, and more particularly, to a mobile crane device and a method for assembling the same, which can be easily assembled without being restricted to transport.

송배전용 송전탑 등에 사용되고 있는 가장 간단한 지지물은 기둥 형태의 관형 지지물이 적용된다. 관형 지지물은 운반 및 설치 편이성을 높이기 위해 모듈 형태로 분할하여 여러 개의 원통형 관재나 각형 관재를 연결하여 시공할 수 있다. 송배전용 관형 지지물은 사용되는 관재가 지지하는 하중에 따라 일반적으로 두께가 두꺼운 중량물로 구성된다. 이러한 관형 지지물을 시공하기 위해서는 공장에서 미리 제작된 모듈 형태의 관재(管材)를 설치장소로 운반한 뒤 장비를 이용하여 연결해야 한다. The simplest support used for transmission and distribution towers, etc. is a columnar tubular support. The tubular support can be divided into modules to increase the convenience of transport and installation, and can be constructed by connecting several cylindrical pipes or square pipes. The tubular support for transmission and distribution is generally composed of a heavy weight having a thick thickness depending on the load supported by the pipe material used. In order to construct such a tubular support, it is necessary to transport the module-type pipe prepared in advance in the factory to the installation site and then connect it using equipment.

통상적으로 송배전용 철탑의 설치 지역은 작업 조건이 어려운 경사지 산악지형에 설치되는 경우가 많다. 이러한 송배전용 철탑의 재질은 고강도의 파이프나 형강으로 이루어져 있으므로, 송배전용 철탑의 설치 시 크레인을 이용하게 되는 경우가 많다. 그리고, 이러한 송배전용 철탑은 일반적으로 평탄지에만 설치하며, 조립공법으로는 100TON 정도의 크레인을 사용하여 부재를 들어 올려 조립하는 시공 방식이 적용된다. 송배전용 철탑은 평탄지에서 시공하는 방식이므로, 헬기를 사용하여 산악지에 설치하거나, 케이블카를 사용하여 산악지에 설치하는 방식으로는 적절하지 않다. 헬기와 케이블카 운반 구간은 관형 지지물 송전탑을 설치하기에는 많은 문제점이 있다. In general, the installation area of the transmission and distribution tower is often installed in a mountainous terrain on a slope where working conditions are difficult. Since the material of the transmission and distribution tower is made of high-strength pipe or section steel, a crane is often used when installing the transmission and distribution tower. In addition, such a transmission and distribution tower is generally installed only on a flat ground, and as an assembly method, a construction method of lifting and assembling members using a crane of about 100 tons is applied. Since the transmission and distribution tower is a method of constructing on a flat land, it is not appropriate to install it in a mountainous area using a helicopter or a cable car. There are many problems in installing the tubular support transmission tower in the transport section of the helicopter and the cable car.

모듈 형태의 관재는 관형 지지물 설치 시 관재가 받는 하중을 고려하여 분할된 형태로 제작된다. 설치장소로 모듈 형태의 관재를 운반할 때는 설계에 맞춰 분할한 관재를 화물트럭에 적재하여 운반한다. 이때, 관재의 길이가 커서 수송 중 터널과 같은 상하 제한 장소를 만나는 경우에 관재를 눕히는 방법을 통해 해결이 가능하나, 관재의 지름이 클 경우 트럭이 진입하지 못해 운반이 불가능한 경우가 발생된다. 이 경우에는 관재를 횡방향(길이방향에 수직한 방향)으로 분할하여 더 짧은 관재로 만든 후 세워서 운반해야 한다. 그러나, 관재의 횡방향 분할이 많아지는 경우 상하 관재의 체결을 위해 볼트로 연결한다. 이를 위해 관재 끝부분에 플랜지 용접이 필요하고, 용접부위의 보강을 위해서 보강 리브 플레이트가 추가로 필요하다. 이러한 방식은 중량 증가는 물론, 제작 어려움 및 제작비 상승을 유발시키며, 결합부가 관재에서 튀어 나와 보이기 때문에 매끄럽지 못한 표면을 가지게 되어 외관상 미려함이 떨어지는 단점이 있다.The module type pipe is manufactured in a divided form considering the load received by the pipe when installing the tubular support. When transporting module-type pipes to the installation site, the pipes divided according to the design are loaded onto the cargo truck and transported. At this time, when the length of the pipe is large and the upper and lower restrictions such as a tunnel are encountered during transport, it can be solved by laying the pipe, but if the diameter of the pipe is large, the truck cannot enter and transport is impossible. In this case, the pipe should be divided in the transverse direction (perpendicular to the longitudinal direction) to make a shorter pipe and then transported upright. However, when the lateral division of the pipe is increased, it is connected with bolts for fastening the upper and lower pipes. For this, flange welding is required at the end of the pipe, and a reinforcing rib plate is additionally required to reinforce the welded portion. This method has a disadvantage in that the weight increases, as well as the difficulty of manufacturing and the increase in manufacturing cost, and because the coupling part protrudes from the pipe, it has a non-smooth surface and the appearance is poor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제1995-013970호(1995. 06. 15 공개, 발명의 명칭: 톱크레인을 탑재한 케이지를 상하로 승강시킬 수 있는 크레인의 클라이밍 장치 및 원리)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 1995-013970 (published on June 15, 1995, title of the invention: a climbing device and principle of a crane capable of raising and lowering a cage equipped with a top crane) have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 수송에 제한을 받지 않고, 용이하게 조립할 수 있는 이동식 크레인장치 및 그 조립방법을 제공하는 것이다.The present invention has been created in order to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a mobile crane device and a method of assembling the same, which can be easily assembled without being restricted by transportation.

본 발명에 따른 이동식 크레인장치는: 베이스부에 지지되는 실린더부; 상기 실린더부가 신장됨에 따라 상승되도록 상기 실린더부에 연결되는 마스트부; 상기 마스트부에 탑재되고, 인양 케이블을 권취하거나 풀어주는 크레인부; 상기 인양 케이블에 연결되고, 상기 크레인부의 구동에 의해 상기 실린더부와 상기 마스트부를 둘러싸도록 조립되고, 복수 층으로 적층되는 분할모듈을 형성하는 복수의 분할관부; 상기 분할관부의 내측을 향하여 돌출되도록 상기 분할관부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 실린더부의 구동시 상기 실린더부가 상기 분할모듈의 상측으로 이동되도록 상기 실린더부를 지지하는 복수의 서포트바; 및 상기 마스트부의 길이방향을 따라 이동되도록 상기 마스트부에 설치되고, 상기 마스트부의 이동시 상기 마스트부를 지지하도록 복수의 상기 서포트바에 착탈 가능하게 결합되는 리프팅 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A mobile crane device according to the present invention includes: a cylinder portion supported on a base portion; A mast portion connected to the cylinder portion so as to rise as the cylinder portion is elongated; A crane unit mounted on the mast unit and winding or unwinding a lifting cable; A plurality of split pipe parts connected to the lifting cable, assembled to surround the cylinder part and the mast part by driving of the crane part, and forming a divided module stacked in a plurality of layers; A plurality of support bars rotatably coupled to the divided pipe portion to protrude toward the inside of the divided pipe portion, and supporting the cylinder portion such that the cylinder portion moves upward of the split module when the cylinder portion is driven; And a lifting guide part installed on the mast to move along the longitudinal direction of the mast part and detachably coupled to the plurality of support bars to support the mast part when the mast part is moved.

상기 분할관부는 상기 분할모듈의 원주방향을 따라 다각 형태로 형성될 수 있다.The divided pipe part may be formed in a polygonal shape along the circumferential direction of the divided module.

상기 분할관부의 내측면에는 서포트 블록부가 고정되고, 상기 서포트바는 서포트 볼트부에 의해 상기 서포트 블록부에 결합되고, 상기 서포트 블록부에는 상기 서포트바가 하측으로 회전되는 것을 제한하도록 스토퍼부가 돌출되게 형성되고, 상기 서포트 블록부에서 상기 서포트바의 상측에는 상기 서포트바의 상측 회전 범위를 제한하도록 회전 허용부가 형성될 수 있다.A support block part is fixed to the inner side of the divided pipe part, the support bar is coupled to the support block part by a support bolt part, and a stopper part is formed to protrude in the support block part to limit rotation of the support bar downward. In the support block portion, a rotation allowable portion may be formed on an upper side of the support bar to limit an upper rotation range of the support bar.

상기 스토퍼부는 상기 서포트 블록부에 상하방향으로 다단으로 형성되고, 상기 회전 허용부는 상기 스토퍼부의 하측면에 상기 실린더부 측으로 상향 경사지게 형성될 수 있다.The stopper portion may be formed in multiple stages in the vertical direction on the support block portion, and the rotation allowable portion may be formed to be inclined upward toward the cylinder portion on a lower side of the stopper portion.

상기 서포트바의 자유단부는 상향 경사지게 형성될 수 있다.The free end of the support bar may be formed to be inclined upward.

상기 실린더부는 상기 마스트부에 연결되는 실린더 하우징부; 상기 실린더 하우징부에 승강 가능하게 결합되고, 상기 실린더 하우징부에서 인출됨에 따라 상기 실린더 하우징부를 상측으로 밀어 올리는 실린더 로드부; 및 상기 실린더 로드부가 상기 실린더 하우징부에 인입되면서 상승된 경우, 상기 서포트바에 의해 지지되는 실린더 지지판부를 포함할 수 있다.The cylinder part includes a cylinder housing part connected to the mast part; A cylinder rod part which is coupled to the cylinder housing part so as to be able to move up and down, and which pushes the cylinder housing part upward as it is withdrawn from the cylinder housing part; And a cylinder support plate part supported by the support bar when the cylinder rod part is raised while being inserted into the cylinder housing part.

상기 실린더 로드부의 단부에는 구름볼부가 형성되고, 상기 실린더 지지판부에는 상기 구름볼부가 회전 가능하게 결합되도록 구름홈부가 형성될 수 있다.A rolling ball part may be formed at an end of the cylinder rod part, and a rolling groove part may be formed in the cylinder support plate part so that the rolling ball part is rotatably coupled.

상기 마스트부는 상기 실린더 하우징부의 상측에 상기 실린더 하우징부의 길이방향을 따라 조립되는 복수의 단위 마스트; 및 상기 단위 마스트의 상단부와 하단부에 형성되고, 상기 실린더 하우징부와 상기 단위 마스트에 각각 조립되도록 마스트 볼트홀부가 형성되는 마스트 플랜지부를 포함할 수 있다.The mast part comprises a plurality of unit masts assembled along the longitudinal direction of the cylinder housing part above the cylinder housing part; And a mast flange portion formed at an upper end and a lower end of the unit mast and having a mast bolt hole portion formed to be assembled to the cylinder housing portion and the unit mast, respectively.

최상층 상기 단위 마스트에는 상기 인양 케이블에 연결되도록 마스트 고정홀부가 형성될 수 있다.A mast fixing hole may be formed in the uppermost layer of the unit mast to be connected to the lifting cable.

상기 리프팅 가이드부의 둘레부에는 상기 서포트바의 자유단부를 리프팅 볼트부에 의해 체결하도록 리프팅 고정홀부가 형성될 수 있다.A lifting fixing hole may be formed at the circumference of the lifting guide part to fasten the free end of the support bar by a lifting bolt part.

상기 리프팅 가이드부의 상측에는 상기 인양 케이블이 연결되도록 리프팅 고리부가 형성될 수 있다.A lifting ring part may be formed on the upper side of the lifting guide part to connect the lifting cable.

상기 이동식 크레인장치는 상기 분할모듈의 둘레부에 착탈 가능하게 체결되고, 상기 분할모듈의 둘레부를 따라 배치되는 복수의 외부 지지대; 및 상기 분할모듈의 둘레부를 따라 배치되도록 복수의 상기 외부 지지대에 연결되는 작업 발판부를 더 포함할 수 있다.The mobile crane device is fastened detachably to the circumference of the split module, a plurality of external supports disposed along the circumference of the split module; And a working scaffold connected to the plurality of external supports so as to be disposed along the circumference of the divided module.

상기 이동식 크레인장치는 복수의 상기 외부 지지대를 지지하도록 상기 외부 지지대와 상기 분할모듈의 외측면에 힌지부에 의해 결합되는 외부 보강바를 더 포함할 수 있다.The mobile crane device may further include an external reinforcing bar coupled to an outer surface of the external support and the split module by a hinge to support the plurality of external supports.

복수의 상기 외부 지지대에는 상기 인양 케이블이 연결되도록 외부 고정홀부가 형성될 수 있다.An external fixing hole may be formed in the plurality of external supports to connect the lifting cables.

상기 크레인부는 상기 마스트부의 상측에 배치되는 회전 모터부; 상기 회전 모터부에 회전 가능하게 연결되는 회전 테이블; 상기 회전 테이블에 선회 가능하게 연결되고, 상기 인양 케이블이 지지되는 크레인붐; 상기 크레인붐의 각도를 조절하도록 상기 크레인붐에 연결되는 각도조절 실린더부; 및 상기 인양 케이블을 권취하거나 풀어주도록 상기 회전 테이블에 설치되는 크레인 윈치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The crane unit includes a rotation motor unit disposed above the mast unit; A rotary table rotatably connected to the rotary motor unit; A crane boom pivotably connected to the rotary table and supporting the lifting cable; An angle adjustment cylinder part connected to the crane boom to adjust the angle of the crane boom; And it characterized in that it comprises a crane winch installed on the rotary table to wind or unwind the lifting cable.

본 발명에 따른 이동식 크레인장치의 조립방법은 실린더부를 베이스부에 고정시키는 단계; 크레인부가 상기 실린더부의 둘레부에 분할관부를 조립함에 따라 복수 층의 분할모듈을 적층하는 단계; 상기 실린더부가 신장됨에 따라 마스트부와 상기 크레인부를 상승시키는 단계; 상기 실린더부가 수축되면서 상기 마스트부 측으로 상승하는 단계; 및 상기 실린더부의 하강을 방지하도록 복수의 서포트바가 상기 실린더부를 지지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of assembling a mobile crane device according to the present invention comprises: fixing a cylinder part to a base part; Stacking a plurality of layers of division modules as the crane unit assembles the division pipe portion at the periphery of the cylinder portion; Raising the mast part and the crane part as the cylinder part is elongated; Rising toward the mast while the cylinder part is contracted; And supporting the cylinder part by a plurality of support bars to prevent the cylinder part from falling.

상기 실린더부가 신장됨에 따라 상기 마스트부와 상기 크레인부를 상승시키는 단계는, 리프팅 가이드부를 상기 마스트부의 상측으로 이동시키는 단계; 상기 리프팅 가이드부를 상층의 상기 서포트바에 체결하는 단계; 및 상기 실린더부의 실린더 하우징부를 실린더 로드부의 인출에 의해 상승시키는 단계를 포함할 수 있다.The raising of the mast part and the crane part as the cylinder part is elongated may include moving a lifting guide part to an upper side of the mast part; Fastening the lifting guide to the support bar on the upper layer; And raising the cylinder housing part of the cylinder part by pulling out the cylinder rod part.

상기 실린더부가 수축되면서 상기 마스트부 측으로 상승하는 단계는, 상기 실린더 로드부를 상기 실린더 하우징부에 인입시키면서 상승시키는 단계; 및 하층의 상기 서포트바가 상기 실린더 로드부를 지지하는 단계를 포함할 수 있다.The step of ascending the cylinder portion as the cylinder portion is contracted and ascending toward the mast portion may include: raising the cylinder rod portion while drawing in the cylinder housing portion; And supporting the cylinder rod part by the support bar of the lower layer.

상기 이동식 크레인장치의 조립방법은 상기 분할모듈의 둘레부에 복수의 외부 지지대를 착탈 가능하게 결합하는 단계; 및 복수의 상기 외부 지지대에 작업 발판을 연결하는 단계를 더 포함할 수 있다.The assembly method of the mobile crane device includes the steps of detachably coupling a plurality of external supports to the circumference of the split module; And connecting the working scaffold to the plurality of external supports.

본 발명에 따르면, 실린더부가 상측으로 이동될 때에 실린더부가 서포트바의 상측으로 이동된 후 서포트바의 상측에 안정되게 지지될 수 있다. 따라서, 실린더부와 크레인부가 일정 높이씩 상측으로 이동되므로, 크레인부가 일정 높이씩 상승되면서 분할관부를 조립하여 관형 지지물을 형성할 수 있다. 또한, 관형 지지물의 높이가 높아지더라도 실린더부와 크레인부의 길이를 증가시킬 필요가 없다.According to the present invention, when the cylinder part is moved upward, it can be stably supported on the upper side of the support bar after the cylinder part is moved upward of the support bar. Accordingly, since the cylinder portion and the crane portion are moved upward by a predetermined height, the crane portion is raised by a predetermined height and assemble the divided pipe portion to form a tubular support. In addition, even if the height of the tubular support is increased, there is no need to increase the length of the cylinder portion and the crane portion.

또한, 본 발명에 따르면, 분할관부가 종방향으로 분할되므로, 분할관부를 차량에 적재하더라도 분할관부가 적재된 차량이 터널과 같은 상하 제한 장소를 충분히 통과할 수 있다. 또한, 분할관부의 무게가 현저히 감소되므로, 분할관부가 평탄지나 산악지에 용이하게 운반되고, 헬기나 케이블카를 이용하여 운반될 수 있다.In addition, according to the present invention, since the divided pipe portion is divided in the longitudinal direction, even if the divided pipe portion is loaded on the vehicle, the vehicle loaded with the divided pipe portion can sufficiently pass through the upper and lower limit places such as a tunnel. In addition, since the weight of the divided pipe portion is significantly reduced, the divided pipe portion is easily transported on a flat or mountainous area, and can be transported using a helicopter or a cable car.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 실린더부에서 구름볼부와 실린더 지지판부의 결합 구조를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 실린더부에서 구름볼부와 실린더 지지판부의 결합 구조를 도시한 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 마스트부를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 마스트부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 리프팅 가이드부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 리프팅 가이드부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 크레인부를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 외부 지지대와 작업 발판부를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 외부 지지대와 작업 발판부를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할모듈의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할모듈에 서포트바가 연결되는 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할모듈의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 서포트바와 실린더부의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부, 마스트부 및 크레인부가 조립된 상태로 바닥에 놓여있는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부가 상승되는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부가 서포트바에 지지되는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할관부를 적층하는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부의 상승 과정을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 조립방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a block diagram schematically showing a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic configuration diagram showing a cylinder part in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a coupling structure of a rolling ball part and a cylinder support plate part in a cylinder part of a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view showing a coupling structure of a rolling ball part and a cylinder support plate part in a cylinder part of a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically showing a mast in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing a mast in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing a lifting guide in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a plan view schematically showing a lifting guide in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram schematically showing a crane part in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view schematically showing an external support and a working scaffold in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view schematically showing an external support and a working scaffold in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view schematically showing an example of a split module in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view schematically showing a structure in which a support bar is connected to a split module in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view schematically showing another example of a split module in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
15 is a side view schematically showing the structure of a support bar and a cylinder part in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
16 is a block diagram schematically showing a state in which a cylinder part, a mast part, and a crane part are assembled on the floor in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
17 is a block diagram schematically showing a process in which the cylinder unit is raised in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
18 is a block diagram schematically showing a process in which a cylinder part is supported by a support bar in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
19 is a block diagram schematically showing a process of laminating a divided pipe part in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
20 is a block diagram schematically showing a process of raising a cylinder part in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.
21 is a flow chart showing a method of assembling a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이동식 크레인장치 및 그 조립방법의 일 실시예를 설명한다. 이동식 크레인장치 및 그 조립방법을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a mobile crane device and an assembly method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the mobile crane device and its assembly method, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 실린더부에서 구름볼부와 실린더 지지판부의 결합 구조를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 실린더부에서 구름볼부와 실린더 지지판부의 결합 구조를 도시한 분해도이다.1 is a block diagram schematically showing a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a cylinder part in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Is a configuration diagram showing the combined structure of the rolling ball portion and the cylinder support plate in the cylinder portion of the mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is in the cylinder portion of the mobile crane device according to an embodiment of the present invention It is an exploded view showing the coupling structure of the rolling ball part and the cylinder support plate part.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치는 실린더부(110), 마스트부(130), 크레인부(140), 복수의 분할관부(150), 복수의 서포트바(160) 및 리프팅 가이드부(170)를 포함한다.1 to 4, the mobile crane device according to an embodiment of the present invention is a cylinder part 110, a mast part 130, a crane part 140, a plurality of divided pipe parts 150, a plurality of supports It includes a bar 160 and a lifting guide 170.

실린더부(110)는 베이스부(10)에 지지된다. 베이스부(10)에는 복수의 베이스 볼트부(미도시)가 고정된다. 이때, 베이스부(10)는 실린더 하우징부(111)의 하단부를 지지하도록 베이스부(10)에 고정되고, 실린더 지지판부(115)가 삽입되도록 삽입홀부(122)가 형성되는 실린더 고정부(120)를 더 포함한다. 실린더 고정부(120)는 중심부에 삽입홀부(122)가 형성되는 원형 프레임 형태로 형성된다. 실린더 고정부(120)의 상측와 하측에는 고정 볼트부가 체결되도록 고정홀부(미도시)가 형성된다. 고정홀부는 실린더 고정부(120)의 원주방향을 따라 배열된다.The cylinder part 110 is supported by the base part 10. A plurality of base bolt portions (not shown) are fixed to the base portion 10. At this time, the base portion 10 is fixed to the base portion 10 to support the lower end of the cylinder housing portion 111, and the cylinder fixing portion 120 in which the insertion hole portion 122 is formed so that the cylinder support plate portion 115 is inserted. ). The cylinder fixing part 120 is formed in a circular frame shape in which the insertion hole 122 is formed in the center. A fixing hole (not shown) is formed at the upper and lower sides of the cylinder fixing part 120 so that the fixing bolt part is fastened. The fixing hole portion is arranged along the circumferential direction of the cylinder fixing portion 120.

실린더부(110)는 실린더 하우징부(111), 실린더 로드부(113) 및 실린더 지지판부(115)를 포함한다.The cylinder part 110 includes a cylinder housing part 111, a cylinder rod part 113, and a cylinder support plate part 115.

실린더 하우징부(111)는 마스트부(130)에 연결된다. 실린더 로드부(113)는 실린더 하우징부(111)에 승강 가능하게 결합되고, 실린더 하우징부(111)에서 인출됨에 따라 실린더 하우징부(111)를 상측으로 밀어 올린다. 실린더 로드부(113)가 실린더 하우징부(111)에서 인출됨에 따라 실린더 하우징부(111)가 상측으로 일정 높이 상승된다. 또한, 실린더 하우징부(111)가 일정 높이 상승된 상태에서 실린더 로드부(113)가 상승하여 실린더 하우징부(111)에 인입되었다가 약간 하강되면, 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)에 안정되게 지지된다. 따라서, 실린더부(110)가 일정 높이씩 상승하면서 분할관부(150)를 인양함에 따라 원통형의 분할모듈(150a)을 적층할 수 있다.The cylinder housing part 111 is connected to the mast part 130. The cylinder rod part 113 is coupled to the cylinder housing part 111 so as to be liftable, and pushes the cylinder housing part 111 upward as it is withdrawn from the cylinder housing part 111. As the cylinder rod part 113 is withdrawn from the cylinder housing part 111, the cylinder housing part 111 is raised to a certain height upward. In addition, when the cylinder housing part 111 is raised to a certain height and the cylinder rod part 113 is raised and inserted into the cylinder housing part 111 and then slightly lowered, the cylinder support plate part 115 is moved to the support bar 160 Is supported stably. Accordingly, as the cylinder unit 110 lifts the divided pipe unit 150 while rising by a predetermined height, the cylindrical division module 150a may be stacked.

실린더 하우징부(111)의 하측에는 서포트바(160)에 지지되도록 실린더 플랜지부(112)가 형성되고, 실린더 플랜지부(112)에는 실린더홀부(112a)가 형성되며, 실린더홀부(112a)에는 실린더 볼트부(112b)가 체결된다. 따라서, 실린더 하우징부(111)가 서포트바(160)에 안정되고 움직이지 않고 구속된다.A cylinder flange part 112 is formed on the lower side of the cylinder housing part 111 so as to be supported by the support bar 160, a cylinder hole part 112a is formed in the cylinder flange part 112, and a cylinder hole part 112a The bolt part 112b is fastened. Therefore, the cylinder housing part 111 is stabilized by the support bar 160 and is restrained without moving.

실린더 로드부(113)의 단부에는 구름볼부(114)가 형성되고, 실린더 지지판부(115)에는 구름볼부(114)가 회전 가능하게 결합되도록 구름홈부(116)가 형성된다. 구름볼부(114)가 구름홈부(116)에 회전 가능하게 결합되므로, 실린더 하우징부(111), 마스트부(130) 및 크레인부(140)가 약간 기울어지면서 상승될 수 있다. 따라서, 복수의 서포트바(160)가 조립 공차 등에 의해 수평방향과 약간 기울어지거나 수평이 맞지 않더라도, 실린더 지지판부(115)가 약간 기울어진 상태로 서포트바(160: 도 15 참조)에 안착될 수 있다.A rolling ball part 114 is formed at an end of the cylinder rod part 113, and a rolling groove part 116 is formed in the cylinder support plate part 115 so that the rolling ball part 114 is rotatably coupled. Since the rolling ball part 114 is rotatably coupled to the rolling groove part 116, the cylinder housing part 111, the mast part 130, and the crane part 140 may be slightly inclined and raised. Therefore, even if the plurality of support bars 160 are slightly inclined or not horizontally aligned with the horizontal direction due to assembly tolerances, etc., the cylinder support plate 115 may be seated on the support bar 160 (see FIG. 15) in a slightly inclined state. have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 마스트부를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 마스트부를 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 5 is a schematic view showing the configuration of the mast in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view schematically showing the mast in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 마스트부(130)는 실린더부(110)가 신장됨에 따라 상승되도록 실린더부(110)에 연결된다. 마스트부(130)는 실린더부(110)의 상측에 기둥 형태로 형성된다. 마스트부(130)는 복수의 단위 마스트(131)와 마스트 플랜지부(133)를 포함한다.5 and 6, the mast unit 130 is connected to the cylinder unit 110 so as to rise as the cylinder unit 110 is elongated. The mast part 130 is formed in a column shape on the upper side of the cylinder part 110. The mast part 130 includes a plurality of unit masts 131 and a mast flange part 133.

복수의 단위 마스트(131)는 실린더 하우징부(111)의 상측에 실린더 하우징부(111)의 길이방향을 따라 조립된다. 마스트 플랜지부(133)는 단위 마스트(131)의 상단부와 하단부에 형성되고, 마스트 플랜지부(133)에는 실린더 하우징부(111)와 단위 마스트(131)에 각각 조립되도록 마스트 볼트홀부(134)가 형성된다. 마스트 볼트홀부(134)는 마스트 플랜지부(133)의 둘레를 따라 복수 개가 배열된다. 이웃한 마스트 플랜지부(133)가 서로 대향되고, 마스트 볼트홀부(134)에 마스트 볼트부(135)가 체결됨에 따라 복수의 단위 마스트(131)가 길이방향을 따라 조립될 수 있다. 단위 마스트(131)의 길이는 분할관부(150)의 높이를 고려하여 적절하게 설계될 수 있다.The plurality of unit masts 131 are assembled along the longitudinal direction of the cylinder housing part 111 on the upper side of the cylinder housing part 111. The mast flange portion 133 is formed at the upper and lower ends of the unit mast 131, and the mast flange portion 133 has a mast bolt hole portion 134 to be assembled to the cylinder housing portion 111 and the unit mast 131, respectively. Is formed. A plurality of mast bolt hole portions 134 are arranged along the periphery of the mast flange portion 133. As the neighboring mast flange portions 133 face each other and the mast bolt portion 135 is fastened to the mast bolt hole portion 134, a plurality of unit masts 131 may be assembled along the longitudinal direction. The length of the unit mast 131 may be appropriately designed in consideration of the height of the divided pipe part 150.

최상층 단위 마스트(131)에는 인양 케이블(147)에 연결되도록 마스트 고정홀부(136)가 형성된다. 마스트 고정홀부(136)에 인양 케이블(147)이 연결된 후 크레인부(140)를 구동시킴으로써, 단위 마스트(131)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 실린더부(110), 단위 마스트(131) 및 크레인부(140)를 조립한 후 마스트 고정홀부(136)에 지상의 서포팅 와이어(30: 도 16 참조)를 연결하고, 리프팅 윈치(20)를 구동하여 실린더부(110), 마스트부(130) 및 크레인부(140)의 조립체를 수직하게 세울 수 있다.A mast fixing hole 136 is formed in the uppermost unit mast 131 to be connected to the lifting cable 147. After the lifting cable 147 is connected to the mast fixing hole 136, by driving the crane unit 140, the unit mast 131 can be moved to a desired position. In addition, after assembling the cylinder unit 110, the unit mast 131 and the crane unit 140, a supporting wire 30 (see Fig. 16) on the ground is connected to the mast fixing hole 136, and the lifting winch 20 By driving the cylinder unit 110, the mast unit 130, and the assembly of the crane unit 140 can be vertically erected.

마스트부(130)에는 착탈 가능하도록 발판 볼트부(미도시)가 설치된다. 마스트부(130)에는 발판 볼트부가 체결되도록 발판 볼트홀부(미도시)가 형성된다. 따라서, 작업자가 발판 볼트부를 발판 볼트홀부에 체결하면서 마스트부(130)를 타고 올라갈 수 있다. 또한, 이동식 크레인장치(100)가 완전히 설치되기 이전에는 발판 볼트부를 발판 볼트홀부에 체결하지 않을 수 있다.A footrest bolt (not shown) is installed on the mast 130 to be detachable. A footrest bolt hole (not shown) is formed in the mast 130 so that the footrest bolt portion is fastened. Accordingly, the operator can climb the mast 130 while fastening the footrest bolt portion to the footrest bolt hole. In addition, before the mobile crane device 100 is completely installed, the footrest bolt may not be fastened to the footrest bolt hole.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 리프팅 가이드부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 리프팅 가이드부를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 크레인부를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 외부 지지대와 작업 발판부를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 외부 지지대와 작업 발판부를 개략적으로 도시한 측면도이다.7 is a perspective view schematically showing a lifting guide in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a plan view schematically showing a lifting guide in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention, 9 is a block diagram schematically showing a crane unit in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a schematic view showing an external support and a working scaffold in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention It is a plan view, and FIG. 11 is a side view schematically showing an external support and a working scaffold in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 크레인부(140)는 마스트부(130)에 탑재되고, 인양 케이블(147)을 권취하거나 풀어주도록 설치된다. 크레인부(140)는 회전 모터부(141), 회전 테이블(142), 크레인붐(143), 각도조절 실린더부(145) 및 크레인 윈치부(146)를 포함한다.7 to 11, the crane unit 140 is mounted on the mast unit 130 and is installed to wind or unwind the lifting cable 147. The crane unit 140 includes a rotary motor unit 141, a rotary table 142, a crane boom 143, an angle adjustment cylinder unit 145, and a crane winch unit 146.

회전 모터부(141)는 마스트부(130)의 상측에 배치된다. 회전 테이블(142)은 회전 모터부(141)에 회전 가능하게 연결된다. 크레인붐(143)은 회전 테이블(142)에 선회 가능하게 연결되고, 인양 케이블(147)이 지지된다. 각도조절 실린더부(145)는 크레인붐(143)의 각도를 조절하도록 크레인붐(143)에 연결된다. 크레인 윈치부(146)는 인양 케이블(147)을 권취하거나 풀어주도록 회전 테이블(142)에 설치된다.The rotation motor unit 141 is disposed above the mast unit 130. The rotary table 142 is rotatably connected to the rotary motor unit 141. The crane boom 143 is pivotably connected to the rotary table 142, and a lifting cable 147 is supported. The angle adjustment cylinder part 145 is connected to the crane boom 143 to adjust the angle of the crane boom 143. The crane winch part 146 is installed on the rotary table 142 to wind or unwind the lifting cable 147.

크레인붐(143)에는 인양 케이블(147)이 지지되도록 복수의 풀리부(미도시)가 설치된다. 크레인 윈치부(146)가 구동됨에 따라 인양 케이블(147)이 권취되거나 풀어진다. 이때, 복수의 풀리부가 인양 케이블(147)에 의해 회전된다.The crane boom 143 is provided with a plurality of pulleys (not shown) to support the lifting cable 147. As the crane winch portion 146 is driven, the lifting cable 147 is wound up or released. At this time, the plurality of pulley portions are rotated by the lifting cable 147.

회전 모터부(141)가 구동됨에 따라 인양 케이블(147)의 방향이 마스트부(130)의 원주방향을 따라 선회된다. 각도조절 실린더부(145)가 신축됨에 따라 크레인붐(143)의 상하방향 각도가 변경된다. 크레인 윈치부(147)가 구동됨에 따라 인양 케이블(147)이 아래로 내려오거나 위로 상승될 수 있다.As the rotation motor unit 141 is driven, the direction of the lifting cable 147 is rotated along the circumferential direction of the mast unit 130. As the angle adjustment cylinder 145 is expanded and contracted, the vertical angle of the crane boom 143 is changed. As the crane winch unit 147 is driven, the lifting cable 147 may descend or rise upward.

분할관부(150)와 서포트바(160)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The divided pipe portion 150 and the support bar 160 will be described in detail below.

리프팅 가이드부(170)는 마스트부(130)의 길이방향을 따라 이동되도록 마스트부(130)에 설치되고, 마스트부(130)의 이동시 마스트부(130)를 지지하도록 복수의 서포트바(160)에 착탈 가능하게 결합된다. 리프팅 가이드부(170)는 마스트부(130)의 둘레를 따라 환형으로 형성된다. 리프팅 가이드부(170)가 마스트부(130)의 길이방향을 따라 이동되므로, 리프팅 가이드부(170)를 마스트부(130)의 상측으로 이동시킨 후 복수의 서포트바(160)에 결합하여 위치 고정시킨다. 그리고, 실린더 하우징과 함께 마스트부(130)가 상승될 때에 리프팅 가이드부(170)가 마스트부(130)가 기울어지지 않도록 마스트부(130)를 지지하므로, 마스트부(130)가 원활하고 안정되게 상승될 수 있다. 또한, 마스트부(130)를 상층의 분할모듈(150a)로 이동시킬 때에는 리프팅 가이드부(170)가 서포트바(160)에서 분리되므로, 리프팅 가이드부(170)의 위치를 높이면서 마스트부(130)를 상승시킬 수 있다.The lifting guide part 170 is installed on the mast part 130 to move along the longitudinal direction of the mast part 130, and a plurality of support bars 160 to support the mast part 130 when the mast part 130 is moved. It is detachably attached to. The lifting guide part 170 is formed in an annular shape along the circumference of the mast part 130. Since the lifting guide part 170 is moved along the longitudinal direction of the mast part 130, the lifting guide part 170 is moved to the upper side of the mast part 130 and then combined with a plurality of support bars 160 to fix the position. Let it. And, when the mast part 130 is raised together with the cylinder housing, the lifting guide part 170 supports the mast part 130 so that the mast part 130 is not inclined, so that the mast part 130 is smooth and stable. It can be elevated. In addition, when moving the mast 130 to the upper division module 150a, since the lifting guide unit 170 is separated from the support bar 160, the mast unit 130 while increasing the position of the lifting guide unit 170 ) Can be raised.

또한, 마스트부(130)의 외측면은 다각 형태로 형성되고, 리프팅 가이드부(170)의 내측면은 마스트부(130)의 외측면에 슬라이딩 가능하게 접촉되도록 다각 형태로 형성된다. 이때, 마스트부(130)의 외측면과 리프팅 가이드부(170)의 내측면이 다가 형태로 형성되므로, 리프팅 가이드부(170)가 서포트바(160)에 구속된 후 마스트부(130)가 길이방향으로 이동될 때에 마스트부(130)가 리프팅 가이드부(170)에 의해 원주방향으로 회전되는 것을 방지할 수 있다. 마스트부(130)의 이동시 마스트부(130)의 회전이 방지되므로, 리프팅 고정홀부(171)와 서포트바(160)가 어긋나게 위치되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the outer surface of the mast unit 130 is formed in a polygonal shape, and the inner surface of the lifting guide unit 170 is formed in a polygonal shape so as to slidably contact the outer surface of the mast unit 130. At this time, since the outer surface of the mast part 130 and the inner surface of the lifting guide part 170 are formed in a multivalent shape, the mast part 130 is lengthened after the lifting guide part 170 is constrained by the support bar 160 When moving in the direction, the mast 130 can be prevented from being rotated in the circumferential direction by the lifting guide unit 170. Since the rotation of the mast 130 is prevented when the mast 130 is moved, it is possible to prevent the lifting fixing hole 171 and the support bar 160 from being misaligned.

또한, 리프팅 가이드부(170)의 외측면에는 서포트바(160)의 상하 회전시 서포트바(160)를 가이드 하도록 가이드 리브(177)가 복수 개가 형성된다. 가이드 리브(177)는 리프팅 가이드부(170)의 상하방향과 나란하게 형성된다. 가이드 리브(177)가 서포트바(160)를 가이드하므로, 서포트바(160)가 리프팅 고정홀부(171)와 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가이드 리브(177)가 리프팅 가이드부(170)의 둘레부를 따라 등간격으로 형성되므로, 리프팅 가이드부(170)의 강성을 보강할 수 있다.In addition, a plurality of guide ribs 177 are formed on the outer surface of the lifting guide unit 170 to guide the support bar 160 when the support bar 160 rotates up and down. The guide rib 177 is formed in parallel with the vertical direction of the lifting guide unit 170. Since the guide rib 177 guides the support bar 160, it is possible to prevent the support bar 160 from deviating from the lifting fixing hole 171. In addition, since the guide ribs 177 are formed at equal intervals along the circumference of the lifting guide part 170, the rigidity of the lifting guide part 170 may be reinforced.

리프팅 가이드부(170)의 둘레부에는 서포트바(160)의 자유단부를 리프팅 볼트부(173)에 의해 체결하도록 리프팅 고정홀부(171)가 형성된다. 리프팅 고정홀부(171)를 서포트바(160)의 자유단부에 대응시킨 후 리프팅 볼트부(173)를 리프팅 고정홀부(171)에 체결하면, 서포트바(160)와 리프팅 가이드부(170)가 서로 구속되어 리프팅 가이드부(170)가 상하로 이동되지 않는다.A lifting fixing hole part 171 is formed at the circumference of the lifting guide part 170 to fasten the free end of the support bar 160 by a lifting bolt part 173. When the lifting fixing hole part 171 corresponds to the free end of the support bar 160 and then fastening the lifting bolt part 173 to the lifting fixing hole part 171, the support bar 160 and the lifting guide part 170 It is constrained so that the lifting guide unit 170 does not move up and down.

리프팅 가이드부(170)의 상측에는 인양 케이블(147)이 연결되도록 리프팅 고리부(175)가 형성된다. 인양 케이블(147)이 리프팅 고리부(175)에 연결된 후 크레인 윈치부(146)가 인양 케이블(147)을 권취하면, 리프팅 가이드부(170)가 마스트부(130)를 따라 상측으로 이동된다. 또한, 리프팅 가이드부(170)와 서포트바(160)가 리프팅 볼트부(173)에 의해 구속된 후 인양 케이블(147)을 리프팅 고리부(175)에서 분리할 수 있다.A lifting ring part 175 is formed on the upper side of the lifting guide part 170 so that the lifting cable 147 is connected. After the lifting cable 147 is connected to the lifting ring part 175, when the crane winch part 146 winds the lifting cable 147, the lifting guide part 170 is moved upward along the mast part 130. In addition, after the lifting guide part 170 and the support bar 160 are constrained by the lifting bolt part 173, the lifting cable 147 may be separated from the lifting hook part 175.

이동식 크레인장치(100)는 복수의 외부 지지대(181)와 작업 발판대(183)를 포함한다. 복수의 외부 지지대(181)는 분할모듈(150a)의 둘레부에 착탈 가능하게 체결되고, 분할모듈(150a)의 둘레부를 따라 배치된다. 작업 발판대(183)는 분할모듈(150a)의 둘레부를 따라 배치되도록 복수의 외부 지지대(181)에 연결된다. 작업 발판대(183)는 그물망 형태로 형성될 수 있다. 작업 발판대(183)는 작업자가 밟고 작업을 할 수 있는 구조물이다.The mobile crane device 100 includes a plurality of external supports 181 and a working scaffolding 183. The plurality of external supports 181 are detachably fastened to the circumference of the division module 150a, and are disposed along the circumference of the division module 150a. The working scaffold 183 is connected to a plurality of external supports 181 so as to be disposed along the circumference of the division module 150a. The working scaffolding 183 may be formed in a mesh shape. The working scaffolding 183 is a structure in which a worker can step on and work.

이동식 크레인장치(100)는 복수의 외부 지지대(181)를 지지하도록 외부 지지대(181)와 분할모듈(150a)의 외측면에 힌지부(186)에 의해 결합되는 외부 보강바(185)를 더 포함한다. 외부 보강바(185)는 외부 지지대(181)를 경사진 상태로 지지한다. 외부 보강바(185)가 외부 지지대(181)를 지지하므로, 외부 지지대(181)와 작업 발판대(183)의 강성을 보강하여 작업자의 안전을 도모할 수 있다.The mobile crane device 100 further includes an external reinforcing bar 185 coupled to the outer support 181 and the outer surface of the split module 150a by a hinge 186 to support the plurality of external supports 181 do. The external reinforcing bar 185 supports the external support 181 in an inclined state. Since the external reinforcing bar 185 supports the external support 181, the stiffness of the external support 181 and the working scaffolding 183 can be reinforced to improve the safety of the worker.

복수의 외부 지지대(181)에는 인양 케이블(147)이 연결되도록 외부 고정홀부(182)가 형성된다. 외부 고정홀부(182)에 인양 케이블(147)이 연결된 후 외부 지지대(181)와 외부 보강바(185)를 분할모듈(150a)에서 분리시키고, 크레인 윈치부(146)가 인양 케이블(147)을 권취함에 따라 외부 지지대(181), 작업 발판대(183) 및 외부 보강바(185)가 상승될 수 있다. 따라서, 분할모듈(150a)의 적층 높이가 높아짐에 따라 외부 지지대(181), 작업 발판대 및 외부 보강바(185)의 설치 높이를 높일 수 있다. An external fixing hole 182 is formed in the plurality of external supports 181 so that the lifting cables 147 are connected. After the lifting cable 147 is connected to the external fixing hole 182, the external support 181 and the external reinforcing bar 185 are separated from the split module 150a, and the crane winch 146 removes the lifting cable 147. The external support 181, the working scaffold 183, and the external reinforcing bar 185 may be raised according to the winding. Accordingly, as the stacking height of the divided modules 150a increases, the installation height of the external support 181, the working platform, and the external reinforcing bar 185 may be increased.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할모듈의 일 예를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할모듈에 서포트바가 연결되는 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할모듈의 다른 예를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 서포트바와 실린더부의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.12 is a perspective view schematically showing an example of a split module in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is a support bar is connected to the split module in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention A perspective view schematically showing the structure, FIG. 14 is a perspective view schematically showing another example of a split module in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a mobile crane according to an embodiment of the present invention It is a side view schematically showing the structure of the support bar and the cylinder part in the device.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 복수의 분할관부(150)는 인양 케이블(147)에 연결되고, 크레인부(140)의 구동에 의해 실린더부(110)와 마스트부(130)를 둘러싸도록 조립되고, 복수 층으로 적층되는 분할모듈(150a)을 형성한다. 분할관부(150)는 분할모듈(150a)의 원주방향을 따라 다각 형태로 형성될 수 있다. 복수의 분할관부(150)가 실린더부(110)와 마스트부(130)의 둘레를 따라 조립되어 다각 기둥 형태의 분할모듈(150a)을 형성한다. 이때, 하나의 분할모듈(150a)은 다각 분할관부(150)가 조립되어 이루어지거나 3개 이상의 분할관부(150)가 조립되어 이루어질 수 있다. 물론, 원호 형태의 복수의 분할관부(150)가 실린더부(110)와 마스트부(130)의 둘레를 따라 조립되어 원기둥 형태의 분할모듈(150a)을 형성할 수도 있다. 12 to 15, a plurality of split pipe parts 150 are connected to the lifting cable 147, and assembled to surround the cylinder part 110 and the mast part 130 by driving the crane part 140 And to form a divided module 150a stacked in a plurality of layers. The split pipe part 150 may be formed in a polygonal shape along the circumferential direction of the split module 150a. A plurality of split pipe portions 150 are assembled along the periphery of the cylinder portion 110 and the mast portion 130 to form a split module 150a in the form of a polygonal column. At this time, one divided module 150a may be formed by assembling the multiple divided pipe parts 150 or by assembling three or more divided pipe parts 150. Of course, a plurality of arc-shaped divided pipe portions 150 may be assembled along the periphery of the cylinder portion 110 and the mast portion 130 to form a column-shaped division module 150a.

분할모듈(150a)은 실린더부(110)와 마스트부(130)의 길이방향을 따라 복수 층이 적층된다. 분할관부(150)는 종방향으로 분할되고 다각 형태의 분할패널이다. 분할관부(150)가 종방향으로 분할되므로, 분할관부(150)를 차량에 적재하더라도 분할관부(150)가 적재된 차량이 터널과 같은 상하 제한 장소를 충분히 통과할 수 있다. 또한, 분할관부(150)의 무게가 현저히 감소되므로, 분할관부(150)가 평탄지나 산악지에 용이하게 운반되고, 헬기나 케이블카를 이용하여 운반될 수 있다.The split module 150a is stacked in a plurality of layers along the longitudinal direction of the cylinder part 110 and the mast part 130. The divided pipe part 150 is divided in the longitudinal direction and is a divided panel of a polygonal shape. Since the divided pipe part 150 is divided in the longitudinal direction, even if the divided pipe part 150 is loaded into the vehicle, the vehicle in which the divided pipe part 150 is loaded can sufficiently pass through the upper and lower limit places such as a tunnel. In addition, since the weight of the divided pipe part 150 is significantly reduced, the divided pipe part 150 is easily transported on a flat or mountainous area, and may be transported using a helicopter or a cable car.

분할관부(150)의 둘레부에는 복수의 조립홀부(157)가 형성되고, 조립홀부(157)에는 조립 볼트부(미도시)가 체결된다. 분할관부(150)의 조립홀부(157)가 조립 볼트부에 체결됨에 따라 복수의 분할관부(150)가 다각형 또는 환형으로 조립될 수 있다.A plurality of assembly hole portions 157 are formed in the circumferential portion of the divided pipe portion 150, and an assembly bolt portion (not shown) is fastened to the assembly hole portion 157. As the assembly hole portion 157 of the divided pipe portion 150 is fastened to the assembly bolt portion, the plurality of divided pipe portions 150 may be assembled in a polygonal or annular shape.

복수의 서포트바(160)는 분할관부(150)의 내측을 향하여 돌출되도록 분할관부(150)에 회전 가능하게 결합되고, 실린더부(110)의 구동시 실린더부(110)가 분할모듈(150a)의 상측으로 이동되도록 실린더부(110)를 지지한다. The plurality of support bars 160 are rotatably coupled to the divided pipe part 150 so as to protrude toward the inside of the divided pipe part 150, and when the cylinder part 110 is driven, the cylinder part 110 is divided into the divided module 150a. It supports the cylinder part 110 so as to move upward of.

이때, 분할관부(150)의 내측면에는 분할관부(150)의 길이방향(종방향)과 나란하도록 레일부(156)가 형성되고, 레일부(156)의 내부에는 서포트 블록부(151)가 배치된다. 레일부(156)는 분할관부(150)의 내측면에 용접에 의해 고정된다. 레일부(156)는 서포트 블록부(151)의 양측을 지지하도록 서포트 블록부(151)마다 한 쌍씩 설치된다. 레일부(156)에는 레일홀부(156a)가 형성되고, 레일 볼트부(156b)는 레일홀부(156a)를 관통하여 서포트 블록부(151)에 체결된다. 레일 볼트부(156b)가 레일볼부(156a)로부터 분리됨에 따라 서포트 블록부(151)가 레일부(156)에서 분해될 수 있다. 따라서, 분할관부(150)가 이동식 크레인장치(100)가 조립될 때에는 서포트 블록부(151)가 레일부(156)에 결합되고, 이동식 크레인장치(100)의 조립이 완료된 이후에는 서포트 블록부(151)가 레일부(156)에서 분해된 후 다른 이동식 크레인장치의 조립에 다시 사용될 수 있다.At this time, a rail part 156 is formed on the inner side of the divided pipe part 150 so as to be parallel with the longitudinal direction (longitudinal direction) of the divided pipe part 150, and a support block part 151 is provided inside the rail part 156. Is placed. The rail part 156 is fixed to the inner surface of the divided pipe part 150 by welding. A pair of rail portions 156 are installed for each support block portion 151 to support both sides of the support block portion 151. A rail hole portion 156a is formed in the rail portion 156, and the rail bolt portion 156b passes through the rail hole portion 156a and is fastened to the support block portion 151. As the rail bolt part 156b is separated from the rail ball part 156a, the support block part 151 may be disassembled in the rail part 156. Therefore, when the divided pipe part 150 is assembled with the mobile crane device 100, the support block part 151 is coupled to the rail part 156, and after the assembly of the mobile crane device 100 is completed, the support block part ( After 151 is disassembled in the rail part 156, it can be used again for assembling other mobile crane devices.

분할관부(150)의 내측면에는 서포트 블록부(151)가 고정된다. 이때, 서포트 블록부(151)에는 복수의 서포트 홀부(153)가 형성되고, 서포트 홀부(153)에는 서포트 볼트부(152)가 체결된다. 서포트바(160)가 서포트 블록부(151)에 대응된 후 서포트 볼트부(152)가 서포트바(160)를 관통함에 따라 서포트바(160)가 서포트 블록부(151)에 회전 가능하게 결합된다.The support block part 151 is fixed to the inner side of the divided pipe part 150. In this case, a plurality of support hole portions 153 are formed in the support block portion 151, and a support bolt portion 152 is fastened to the support hole portion 153. After the support bar 160 corresponds to the support block part 151, as the support bolt part 152 penetrates the support bar 160, the support bar 160 is rotatably coupled to the support block part 151. .

서포트바(160)는 서포트 볼트부(152)에 의해 서포트 블록부(151)에 결합되고, 서포트 블록부(151)에는 서포트바(160)가 하측으로 회전되는 것을 제한하도록 스토퍼부(154)가 돌출되게 형성되고, 서포트 블록부(151)에서 서포트바(160)의 상측에는 서포트바(160)의 상측 회전 범위를 제한하도록 회전 허용부(155)가 형성된다.The support bar 160 is coupled to the support block unit 151 by a support bolt unit 152, and a stopper unit 154 is provided on the support block unit 151 to limit rotation of the support bar 160 downward. It is formed to protrude, and a rotation allowable portion 155 is formed on the upper side of the support bar 160 in the support block portion 151 to limit the upper rotation range of the support bar 160.

서포트바(160)의 자유단부는 상향 경사지게 형성된다. 따라서, 실린더부(110)가 상측으로 이동될 때에 실린더부(110)의 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)의 상측으로 밀어올리고, 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)를 벗어나면 서포트바(160)가 자중에 의해 하측으로 수평하게 복귀된다. 또한, 서포트바(160)가 자중에 의해 하측으로 복귀되면, 서포트바(160)의 자유단부가 실린더 지지판부(115)를 지지한다. 따라서, 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)의 하측으로 빠지는 것을 방지할 수 있으므로, 실린더부(110)가 상승된 상태를 유지할 수 있다.The free end of the support bar 160 is formed to be inclined upward. Therefore, when the cylinder portion 110 is moved upward, the cylinder support plate portion 115 of the cylinder portion 110 pushes up the support bar 160, and the cylinder support plate portion 115 pushes the support bar 160 When removed, the support bar 160 is horizontally returned to the lower side by its own weight. In addition, when the support bar 160 is returned to the lower side by its own weight, the free end of the support bar 160 supports the cylinder support plate portion 115. Accordingly, it is possible to prevent the cylinder support plate portion 115 from falling out of the support bar 160, so that the cylinder portion 110 can be maintained in an elevated state.

스토퍼부(154)는 서포트 블록부(151)에 상하방향으로 다단으로 형성되고, 회전 허용부(155)는 스토퍼부(154)의 하측면에 실린더부(110) 측으로 상향 경사지게 형성된다. 스토퍼부(154)는 서포트바(160)를 수평하게 지지하도록 서포트 블록부(151)에 수평방향으로 나란하게 형성된다. 회전 허용부(155)는 분할관부(150)의 내측으로 상향 경사지게 형성되는 경사면부이다. 스토퍼부(154)가 서포트바(160)를 하측으로 회전되지 않도록 지지하므로, 실린더부(110)가 상측으로 이동될 때에 실린더부(110)의 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)의 상측으로 이동된 후 서포트바(160)의 상측에 안정되게 지지될 수 있다. 따라서, 실린더부(110)와 크레인부(140)가 일정 높이씩 상측으로 이동되므로, 크레인부(140)가 일정 높이씩 상승되면서 분할관부(150)를 조립하여 관형 지지물(분할모듈(150a)의 적층체)을 형성할 수 있다. 또한, 관형 지지물의 높이가 높아지더라도 실린더부(110)와 크레인부(140)의 길이를 증가시키지 않아도 된다.The stopper part 154 is formed in multiple stages in the vertical direction on the support block part 151, and the rotation allowable part 155 is formed to be inclined upward toward the cylinder part 110 on the lower side of the stopper part 154. The stopper portion 154 is formed parallel to the support block portion 151 in the horizontal direction to horizontally support the support bar 160. The rotation allowable portion 155 is an inclined surface portion formed to be inclined upwardly to the inside of the divided pipe portion 150. Since the stopper portion 154 supports the support bar 160 so that it does not rotate downward, the cylinder support plate portion 115 of the cylinder portion 110 is moved upward when the cylinder portion 110 is moved upward. After being moved upward, it may be stably supported on the upper side of the support bar 160. Therefore, since the cylinder part 110 and the crane part 140 are moved upward by a certain height, the crane part 140 is raised by a certain height to assemble the divided pipe part 150 to provide a tubular support (dividing module 150a). Laminated body) can be formed. In addition, even if the height of the tubular support is increased, it is not necessary to increase the lengths of the cylinder unit 110 and the crane unit 140.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 조립방법에 관해 설명하기로 한다.It will be described with respect to the assembly method of the mobile crane device according to an embodiment of the present invention configured as described above.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부, 마스트부 및 크레인부가 조립된 상태로 바닥에 놓여있는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부가 상승되는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부가 서포트바에 지지되는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 분할관부를 적층하는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치에서 실린더부가 서포트바에 지지되는 과정을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인장치의 조립방법을 도시한 플로우 차트이다.16 is a configuration diagram schematically showing a state in which a cylinder part, a mast part, and a crane part are assembled and placed on the floor in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is an embodiment of the present invention It is a configuration diagram schematically showing a process in which the cylinder part is raised in the mobile crane device according to the present invention, and FIG. 18 is a configuration diagram schematically showing a process in which the cylinder part is supported by the support bar in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention. 19 is a configuration diagram schematically showing a process of laminating a split pipe part in a mobile crane device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 20 is a cylinder part to a support bar in the mobile crane device according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram schematically showing a process of being supported, and FIG. 21 is a flow chart showing a method of assembling a mobile crane device according to an embodiment of the present invention.

도 16 내지 도 21을 참조하면, 실린더부(110), 마스트부(130) 및 크레인부(140)가 조립된다(S11). 이때, 실린더부(110), 마스트부(130) 및 크레인부(140)의 조립체가 일렬로 배열된다. 또한, 실린더 고정부(120)가 실린더 하우징부(111)의 하부에 조립된다.16 to 21, the cylinder portion 110, the mast portion 130, and the crane portion 140 are assembled (S11). At this time, the assembly of the cylinder part 110, the mast part 130 and the crane part 140 are arranged in a line. In addition, the cylinder fixing part 120 is assembled under the cylinder housing part 111.

마스트부(130)의 마스트 고정홀부(136)에 서포팅 와이어(30)를 연결한다(S12). 이때, 3개 이상의 서포팅 와이어(30)가 마스트 고정홀부(136)에 연결된다.The supporting wire 30 is connected to the mast fixing hole 136 of the mast 130 (S12). At this time, three or more supporting wires 30 are connected to the mast fixing hole 136.

리프팅 윈치부(20)가 서포팅 와이어(30)를 권취한다(S13: 도 16 참조). 서포팅 와이어(30)가 리프팅 윈치부(20)에 권취됨에 따라 실린더부(110), 마스트부(130) 및 크레인부(140)의 조립체가 수직하게 세워진다.The lifting winch 20 winds up the supporting wire 30 (S13: see FIG. 16). As the supporting wire 30 is wound around the lifting winch part 20, the assembly of the cylinder part 110, the mast part 130, and the crane part 140 is vertically erected.

리프팅 와이어(30)를 지상에 고정하여 실린더부(110), 마스트부(130) 및 크레인부(140)의 조립체를 세운다(S14) 이때. 조립체는 수직하게 세워진다.The lifting wire 30 is fixed to the ground to establish the assembly of the cylinder part 110, the mast part 130, and the crane part 140 (S14). The assembly is erected vertically.

인양 케이블(147)에 분할관부(150)를 연결하고, 크레인 윈치부(146)를 구동하여 분할관부(150)를 실린더부(110)의 둘레부에 위치시킨다(S15,S16). 이때, 분할관부(150)는 크레인 윈치부(146)에 실린더부(110)의 둘레부에 위치되고, 작업자가 분할관부(150)의 조립홀부(157)에 조립볼트부(미도시)를 조립한다. 크레인부(140)가 분할관부(150)를 들어 올릴 때에 인양 케이블(147)의 일측이 외부 지지대(181)에 고정된다. 따라서, 크레인부(140)가 크레인부(140)가 분할관부(150)를 들어 올릴 때 실린더부(110), 마스트부(130) 및 크레인부(140)가 분할관부(150)의 무게에 의해 일측으로 기우는 것을 방지할 수 있다. 또한, 분할관부(150)의 하중이 증가되더라도 분할관부(150)를 안정되게 들어 올릴 수 있다.The split pipe part 150 is connected to the lifting cable 147 and the crane winch part 146 is driven to position the split pipe part 150 at the periphery of the cylinder part 110 (S15, S16). At this time, the divided pipe part 150 is located at the periphery of the cylinder part 110 in the crane winch part 146, and the operator assembles an assembly bolt part (not shown) in the assembly hole part 157 of the divided pipe part 150 do. When the crane part 140 lifts the split pipe part 150, one side of the lifting cable 147 is fixed to the external support 181. Therefore, when the crane part 140 lifts the split pipe part 150 by the crane part 140, the cylinder part 110, the mast part 130, and the crane part 140 are caused by the weight of the split pipe part 150. It can prevent leaning to one side. In addition, even if the load of the divided pipe part 150 is increased, the divided pipe part 150 may be stably lifted.

실린더부(110)가 신장되면, 실린더 하우징부(111)가 상측으로 약간 이동된다(도 17 참조). 이때, 서포트바(160)가 실린더 플랜지부(112)에 걸려 상측으로 회전되다가 자중에 의해 원위치로 복귀된다. 실린더 하우징부(111)가 하측으로 약간 하강되면, 실린더 하우징부(111)의 하측에 배치된 실린더 플랜지부(112)가 서포트바(160)가 다단으로 지지된다. 실린더 플랜지부(112)가 실린더 볼트부(112b)에 의해 서포트바(112)에 구속될 수 있다.When the cylinder portion 110 is elongated, the cylinder housing portion 111 is slightly moved upward (see Fig. 17). At this time, the support bar 160 is caught by the cylinder flange 112 and rotates upward and then returns to its original position by its own weight. When the cylinder housing part 111 slightly descends downward, the cylinder flange part 112 disposed below the cylinder housing part 111 is supported by the support bar 160 in multiple stages. The cylinder flange portion 112 may be constrained to the support bar 112 by the cylinder bolt portion 112b.

복수의 분할관부(150)를 조립하여 분할모듈(150a)을 적층한다(S17). 복수의 분할관부(150)를 조립하여 1층의 분할모듈(150a)을 형성하고, 다시 복수의 분할관부(150)를 조립하여 2층의 분할모듈(150a)을 형성한다. 분할모듈(150a)이 복수 층 조립됨에 따라 관형 지지물이 형성된다.A plurality of divided pipe parts 150 are assembled to stack the divided modules 150a (S17). A plurality of divided pipe parts 150 are assembled to form a first-layer divided module 150a, and a plurality of divided pipe parts 150 are assembled to form a second-layer divided module 150a. As the split module 150a is assembled in multiple layers, a tubular support is formed.

분할모듈(150a)이 실린더부(110)에서 일정한 높이 이상 적층되면, 실린더부(110)가 신장됨에 따라 마스트부(130)와 크레인부(140)를 상승시킨(S18). 이때, 리프팅 가이드부(170)가 마스트부(130)의 상측으로 이동되고, 리프팅 가이드부(170)가 상층의 서포트바(160)에 체결되며, 실린더부(110)의 실린더 하우징부(111)가 실린더 로드부(113)의 인출에 의해 상승된다. 이때, 리프팅 가이드부(170)의 리프팅 고정홀부(171)에 서포트바(160)의 자유단부가 대응된 후 리프팅 볼트부(173)가 리프팅 고정홀부(171)에 체결되어 리프팅 가이드부(170)가 서포트바(160)에 구속된다.When the split module 150a is stacked at a certain height or higher in the cylinder unit 110, the mast unit 130 and the crane unit 140 are raised as the cylinder unit 110 is elongated (S18). At this time, the lifting guide part 170 is moved to the upper side of the mast part 130, the lifting guide part 170 is fastened to the support bar 160 on the upper floor, and the cylinder housing part 111 of the cylinder part 110 Is raised by the withdrawal of the cylinder rod part 113. At this time, after the free end of the support bar 160 corresponds to the lifting fixing hole 171 of the lifting guide part 170, the lifting bolt part 173 is fastened to the lifting fixing hole 171, and the lifting guide part 170 Is bound to the support bar 160.

이어, 실린더 볼트부(112b)가 실린더 플랜지부(112)에서 분리되고, 실린더부(110)가 수축되면서 마스트부(130) 측으로 상승시킨다(S19: 도 18 참조). 실린더부(110)가 약간 수축되면, 실린더 하우징부(111)가 상측으로 약간 이동된다. 이때, 상측의 서포트바(160)가 실린더 플랜지부(112)에 걸려 상측으로 회전되다가 자중에 의해 원위치로 복귀되고, 하측의 서포트바(160)는 수평한 상태를 유지한다.Subsequently, the cylinder bolt part 112b is separated from the cylinder flange part 112, and the cylinder part 110 is retracted and rises toward the mast part 130 (S19: see FIG. 18). When the cylinder portion 110 is slightly contracted, the cylinder housing portion 111 is slightly moved upward. At this time, the upper support bar 160 is caught by the cylinder flange 112, rotates upward, and returns to its original position by its own weight, and the lower support bar 160 maintains a horizontal state.

실린더 로드부(113)가 약간 하강됨에 따라 하측의 서포트바(160)에 실린더 지지판부(115)가 지지된다(S20). 이때, 서포트바(160)가 복귀된 후 실린더 로드부(113)가 약간 하강되면 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)의 상측에 안정되게 안착된다. 따라서, 실린더 지지판부(115)가 서포트바(160)의 하측으로 빠지는 것을 방지할 수 있으므로, 실린더부(110)가 상승된 상태를 유지할 수 있다.As the cylinder rod portion 113 slightly descends, the cylinder support plate portion 115 is supported on the lower support bar 160 (S20). At this time, after the support bar 160 is returned, when the cylinder rod unit 113 is slightly lowered, the cylinder support plate unit 115 is stably seated on the upper side of the support bar 160. Accordingly, it is possible to prevent the cylinder support plate portion 115 from falling out of the support bar 160, so that the cylinder portion 110 can be maintained in an elevated state.

분할모듈(150a)의 둘레부에 복수의 외부 지지대(181)를 착탈 가능하게 결합한다(S21). 복수의 외부 지지대(181)에 작업 발판을 연결한다(S22). 작업 발판대는(183) 작업자가 밟고 작업을 할 수 있는 구조물이므로, 작업자의 사고 가능성을 현저히 감소시킬 수 있다.A plurality of external supports 181 are detachably coupled to the periphery of the division module 150a (S21). The working scaffold is connected to the plurality of external supports 181 (S22). Since the working scaffolding 183 is a structure in which an operator can step on and work, the possibility of an accident for the operator can be significantly reduced.

실린더부(110)의 둘레부에 일정 높이의 분할모듈(150a)이 조립되면, 실린더부(110)는 상기와 같이 일정 높이 더 상승된 후 분할관부(150)를 다시 조립한다(도 20 참조). 따라서, 실린더부(110)와 크레인부(140)가 일정 높이씩 상측으로 이동되므로, 크레인부(140)가 일정 높이씩 상승되면서 분할관부(150)를 조립하여 관형 지지물을 형성할 수 있다. 또한, 관형 지지물의 높이가 높아지더라도 실린더부(110)와 크레인부(140)의 길이를 증가시키지 않아도 된다.When the division module 150a of a predetermined height is assembled on the circumference of the cylinder portion 110, the cylinder portion 110 is raised by a predetermined height as described above, and then the divided pipe portion 150 is reassembled (see FIG. 20). . Therefore, since the cylinder unit 110 and the crane unit 140 are moved upward by a predetermined height, the crane unit 140 is raised by a predetermined height and the divided pipe unit 150 is assembled to form a tubular support. In addition, even if the height of the tubular support is increased, it is not necessary to increase the lengths of the cylinder unit 110 and the crane unit 140.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

10: 베이스부 20: 리프팅 윈치부
100: 이동식 크레인장치 110: 실린더부
111: 실린더 하우징부 112: 실린더 플랜지부
112a: 실린더홀부 112b: 실린더 볼트부
113: 실린더 로드부 114: 구름볼부
115: 실린더 지지판부 116: 구름홀부
120: 실린더 고정부 122: 삽입홀부
130: 마스트부 131: 단위 마스트
133: 마스트 플랜지부 134: 마스트 볼트홀부
135: 마스트 볼트부 136: 마스트 고정홀부
137: 발판 볼트부 137a: 발판 볼트홀부
140: 크레인부 141: 회전 모터부
142: 회전 테이블 143: 크레인붐
145: 각도조절 실린더부 146: 크레인 윈치부
147: 인양 케이블 150: 분할관부
150a: 분할모듈 151: 서포트 블록부
152: 서포트 볼트부 153: 서포트 홀부
154: 스토퍼부 155: 회전 허용부
156: 레일부 156a: 레일홀부
156b: 레일 볼트부 157: 조립홀부
160: 서포트바 170: 리프팅 가이드부
171: 리프팅 고정홀부 173: 리프팅 볼트부
175: 리프팅 고리부 177: 가이드 리브
181: 외부 지지대 182: 외부 고정홀부
183: 작업 발판부 185: 외부 보강바
186: 힌지부10: base portion 20: lifting winch portion
100: mobile crane device 110: cylinder part
111: cylinder housing part 112: cylinder flange part
112a: cylinder hole portion 112b: cylinder bolt portion
113: cylinder rod portion 114: rolling ball portion
115: cylinder support plate portion 116: rolling hole portion
120: cylinder fixing part 122: insertion hole part
130: mast part 131: unit mast
133: mast flange portion 134: mast bolt hole portion
135: mast bolt portion 136: mast fixing hole portion
137: footrest bolt portion 137a: footrest bolt hole portion
140: crane part 141: rotation motor part
142: rotary table 143: crane boom
145: angle adjustment cylinder portion 146: crane winch portion
147: lifting cable 150: split pipe portion
150a: division module 151: support block portion
152: support bolt portion 153: support hole portion
154: stopper portion 155: rotation allowable portion
156: rail part 156a: rail hole part
156b: rail bolt portion 157: assembly hole portion
160: support bar 170: lifting guide portion
171: lifting fixing hole 173: lifting bolt part
175: lifting hook 177: guide rib
181: external support 182: external fixing hole
183: working footrest 185: external reinforcing bar
186: hinge part

Claims (19)

베이스부에 지지되는 실린더부;
상기 실린더부가 신장됨에 따라 상승되도록 상기 실린더부에 연결되는 마스트부;
상기 마스트부에 탑재되고, 인양 케이블을 권취하거나 풀어주는 크레인부;
상기 인양 케이블에 연결되고, 상기 크레인부의 구동에 의해 상기 실린더부와 상기 마스트부를 둘러싸도록 조립되고, 복수 층으로 적층되는 분할모듈을 형성하는 복수의 분할관부;
상기 분할관부의 내측을 향하여 돌출되도록 상기 분할관부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 실린더부의 구동시 상기 실린더부가 상기 분할모듈의 상측으로 이동되도록 상기 실린더부를 지지하는 복수의 서포트바; 및
상기 마스트부의 길이방향을 따라 이동되도록 상기 마스트부에 설치되고, 상기 마스트부의 이동시 상기 마스트부를 지지하도록 복수의 상기 서포트바에 착탈 가능하게 결합되는 리프팅 가이드부를 포함하고,
상기 분할관부의 내측면에는 서포트 블록부가 고정되고,
상기 서포트바는 서포트 볼트부에 의해 상기 서포트 블록부에 결합되고,
상기 서포트 블록부에는 상기 서포트바가 하측으로 회전되는 것을 제한하도록 스토퍼부가 돌출되게 형성되고,
상기 서포트 블록부에서 상기 서포트바의 상측에는 상기 서포트바의 상측 회전 범위를 제한하도록 회전 허용부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
A cylinder portion supported on the base portion;
A mast portion connected to the cylinder portion so as to rise as the cylinder portion is elongated;
A crane unit mounted on the mast unit and winding or unwinding a lifting cable;
A plurality of split pipe parts connected to the lifting cable, assembled to surround the cylinder part and the mast part by driving of the crane part, and forming a divided module stacked in a plurality of layers;
A plurality of support bars rotatably coupled to the divided pipe portion to protrude toward the inside of the divided pipe portion, and supporting the cylinder portion such that the cylinder portion moves upward of the split module when the cylinder portion is driven; And
It is installed on the mast to move along the longitudinal direction of the mast, and includes a lifting guide portion detachably coupled to the plurality of support bars to support the mast when the mast is moved,
A support block part is fixed to the inner side of the divided pipe part,
The support bar is coupled to the support block portion by a support bolt portion,
The support block portion is formed to protrude a stopper portion to limit rotation of the support bar downward,
A mobile crane device, characterized in that a rotation allowable part is formed on the upper side of the support bar in the support block part to limit the upper rotation range of the support bar.
 제1 항에 있어서,
상기 분할관부는 상기 분할모듈의 원주방향을 따라 다각 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
The divided pipe part is a mobile crane device, characterized in that formed in a polygonal shape along the circumferential direction of the divided module.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 스토퍼부는 상기 서포트 블록부에 상하방향으로 다단으로 형성되고,
상기 회전 허용부는 상기 스토퍼부의 하측면에 상기 실린더부 측으로 상향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
The stopper portion is formed in multiple stages in the vertical direction on the support block portion,
The rotation allowable portion is a mobile crane device, characterized in that formed inclined upward toward the cylinder portion on the lower side of the stopper portion.
 제1 항에 있어서,
상기 서포트바의 자유단부는 상향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
Mobile crane device, characterized in that the free end of the support bar is formed to be inclined upward.
 제1 항에 있어서,
상기 실린더부는,
상기 마스트부에 연결되는 실린더 하우징부;
상기 실린더 하우징부에 승강 가능하게 결합되고, 상기 실린더 하우징부에서 인출됨에 따라 상기 실린더 하우징부를 상측으로 밀어 올리는 실린더 로드부; 및
상기 실린더 로드부가 상기 실린더 하우징부에 인입되면서 상승된 경우, 상기 서포트바에 의해 지지되는 실린더 지지판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
The cylinder part,
A cylinder housing part connected to the mast part;
A cylinder rod part which is coupled to the cylinder housing part so as to be able to move up and down, and which pushes the cylinder housing part upward as it is withdrawn from the cylinder housing part; And
When the cylinder rod portion is raised while being inserted into the cylinder housing portion, a mobile crane device comprising a cylinder support plate portion supported by the support bar.
 베이스부에 지지되는 실린더부;
상기 실린더부가 신장됨에 따라 상승되도록 상기 실린더부에 연결되는 마스트부;
상기 마스트부에 탑재되고, 인양 케이블을 권취하거나 풀어주는 크레인부;
상기 인양 케이블에 연결되고, 상기 크레인부의 구동에 의해 상기 실린더부와 상기 마스트부를 둘러싸도록 조립되고, 복수 층으로 적층되는 분할모듈을 형성하는 복수의 분할관부;
상기 분할관부의 내측을 향하여 돌출되도록 상기 분할관부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 실린더부의 구동시 상기 실린더부가 상기 분할모듈의 상측으로 이동되도록 상기 실린더부를 지지하는 복수의 서포트바; 및
상기 마스트부의 길이방향을 따라 이동되도록 상기 마스트부에 설치되고, 상기 마스트부의 이동시 상기 마스트부를 지지하도록 복수의 상기 서포트바에 착탈 가능하게 결합되는 리프팅 가이드부를 포함하고,
상기 실린더부는,
상기 마스트부에 연결되는 실린더 하우징부;
상기 실린더 하우징부에 승강 가능하게 결합되고, 상기 실린더 하우징부에서 인출됨에 따라 상기 실린더 하우징부를 상측으로 밀어 올리는 실린더 로드부; 및
상기 실린더 로드부가 상기 실린더 하우징부에 인입되면서 상승된 경우, 상기 서포트바에 의해 지지되는 실린더 지지판부를 포함하고,
상기 실린더 로드부의 단부에는 구름볼부가 형성되고,
상기 실린더 지지판부에는 상기 구름볼부가 회전 가능하게 결합되도록 구름홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
A cylinder portion supported on the base portion;
A mast portion connected to the cylinder portion so as to rise as the cylinder portion is elongated;
A crane unit mounted on the mast unit and winding or unwinding a lifting cable;
A plurality of split pipe parts connected to the lifting cable, assembled to surround the cylinder part and the mast part by driving of the crane part, and forming a divided module stacked in a plurality of layers;
A plurality of support bars rotatably coupled to the divided pipe portion to protrude toward the inside of the divided pipe portion, and supporting the cylinder portion such that the cylinder portion moves upward of the split module when the cylinder portion is driven; And
It is installed on the mast to move along the longitudinal direction of the mast, and includes a lifting guide portion detachably coupled to the plurality of support bars to support the mast when the mast is moved,
The cylinder part,
A cylinder housing part connected to the mast part;
A cylinder rod part which is coupled to the cylinder housing part so as to be able to move up and down, and which pushes the cylinder housing part upward as it is withdrawn from the cylinder housing part; And
When the cylinder rod portion is raised while being inserted into the cylinder housing portion, it includes a cylinder support plate portion supported by the support bar,
A rolling ball part is formed at the end of the cylinder rod part,
A mobile crane device, characterized in that the rolling groove is formed in the cylinder support plate portion so that the rolling ball portion is rotatably coupled.
 제6항에 있어서,
상기 마스트부는,
상기 실린더 하우징부의 상측에 상기 실린더 하우징부의 길이방향을 따라 조립되는 복수의 단위 마스트; 및
상기 단위 마스트의 상단부와 하단부에 형성되고, 상기 실린더 하우징부와 상기 단위 마스트에 각각 조립되도록 마스트 볼트홀부가 형성되는 마스트 플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 6,
The mast part,
A plurality of unit masts assembled along the longitudinal direction of the cylinder housing unit on an upper side of the cylinder housing unit; And
A mobile crane device comprising a mast flange portion formed at an upper end portion and a lower portion of the unit mast, and having a mast bolt hole portion formed to be assembled to the cylinder housing portion and the unit mast.
 제8항에 있어서,
최상층 상기 단위 마스트에는 상기 인양 케이블에 연결되도록 마스트 고정홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 8,
A mobile crane device, characterized in that a mast fixing hole is formed in the uppermost floor of the unit mast to be connected to the lifting cable.
 제1 항에 있어서,
상기 리프팅 가이드부의 둘레부에는 상기 서포트바의 자유단부를 리프팅 볼트부에 의해 체결하도록 리프팅 고정홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
A mobile crane device, characterized in that a lifting fixing hole is formed at the circumference of the lifting guide part to fasten the free end of the support bar by a lifting bolt part.
 제10 항에 있어서,
상기 리프팅 가이드부의 상측에는 상기 인양 케이블이 연결되도록 리프팅 고리부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 10,
Mobile crane device, characterized in that the lifting ring is formed on the upper side of the lifting guide part so that the lifting cable is connected.
 제1 항에 있어서,
상기 분할모듈의 둘레부에 착탈 가능하게 체결되고, 상기 분할모듈의 둘레부를 따라 배치되는 복수의 외부 지지대; 및
상기 분할모듈의 둘레부를 따라 배치되도록 복수의 상기 외부 지지대에 연결되는 작업 발판부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
A plurality of external supports that are detachably fastened to the circumference of the division module and disposed along the circumference of the division module; And
Mobile crane device, characterized in that it further comprises a working scaffold connected to the plurality of external supports to be disposed along the circumference of the split module.
 제12 항에 있어서,
복수의 상기 외부 지지대를 지지하도록 상기 외부 지지대와 상기 분할모듈의 외측면에 힌지부에 의해 결합되는 외부 보강바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 12,
Mobile crane device, characterized in that it further comprises an external reinforcing bar coupled by a hinge portion to the outer support and the outer surface of the split module to support a plurality of the external support.
 제12 항에 있어서,
복수의 상기 외부 지지대에는 상기 인양 케이블이 연결되도록 외부 고정홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 12,
A mobile crane device, characterized in that an external fixing hole is formed on the plurality of external supports to connect the lifting cables.
 제1 항에 있어서,
상기 크레인부는,
상기 마스트부의 상측에 배치되는 회전 모터부;
상기 회전 모터부에 회전 가능하게 연결되는 회전 테이블;
상기 회전 테이블에 선회 가능하게 연결되고, 상기 인양 케이블이 지지되는 크레인붐;
상기 크레인붐의 각도를 조절하도록 상기 크레인붐에 연결되는 각도조절 실린더부; 및
상기 인양 케이블을 권취하거나 풀어주도록 상기 회전 테이블에 설치되는 크레인 윈치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치.
The method of claim 1,
The crane part,
A rotation motor part disposed above the mast part;
A rotary table rotatably connected to the rotary motor unit;
A crane boom pivotably connected to the rotary table and supporting the lifting cable;
An angle adjustment cylinder part connected to the crane boom to adjust the angle of the crane boom; And
Mobile crane device comprising a crane winch installed on the rotary table to wind or unwind the lifting cable.
 실린더부를 베이스부에 고정시키는 단계;
크레인부가 상기 실린더부의 둘레부에 분할관부를 조립함에 따라 복수 층의 분할모듈을 적층하는 단계;
상기 실린더부가 신장됨에 따라 마스트부와 상기 크레인부를 상승시키는 단계;
상기 실린더부가 수축되면서 상기 마스트부 측으로 상승하는 단계; 및
상기 실린더부의 하강을 방지하도록 복수의 서포트바가 상기 실린더부를 지지하는 단계를 포함하고,
상기 분할관부의 내측면에는 서포트 블록부가 고정되고,
상기 서포트바는 서포트 볼트부에 의해 상기 서포트 블록부에 결합되고,
상기 서포트 블록부에는 상기 서포트바가 하측으로 회전되는 것을 제한하도록 스토퍼부가 돌출되게 형성되고,
상기 서포트 블록부에서 상기 서포트바의 상측에는 상기 서포트바의 상측 회전 범위를 제한하도록 회전 허용부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치의 조립방법.
Fixing the cylinder portion to the base portion;
Stacking a plurality of layers of division modules as the crane unit assembles the division pipe portion at the periphery of the cylinder portion;
Raising the mast part and the crane part as the cylinder part is elongated;
Rising toward the mast while the cylinder part is contracted; And
A plurality of support bars supporting the cylinder portion to prevent the cylinder portion from falling,
A support block part is fixed to the inner side of the divided pipe part,
The support bar is coupled to the support block portion by a support bolt portion,
The support block portion is formed to protrude a stopper portion to limit rotation of the support bar downward,
A method of assembling a mobile crane device, characterized in that a rotation allowable part is formed on the upper side of the support bar in the support block part to limit the upper rotation range of the support bar.
 제16항에 있어서,
상기 실린더부가 신장됨에 따라 상기 마스트부와 상기 크레인부를 상승시키는 단계는,
리프팅 가이드부를 상기 마스트부의 상측으로 이동시키는 단계;
상기 리프팅 가이드부를 상층의 상기 서포트바에 체결하는 단계; 및
상기 실린더부의 실린더 하우징부를 실린더 로드부의 인출에 의해 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치의 조립방법.
The method of claim 16,
The step of raising the mast part and the crane part as the cylinder part is elongated,
Moving a lifting guide part upwards of the mast part;
Fastening the lifting guide to the support bar on the upper layer; And
And raising the cylinder housing portion of the cylinder portion by pulling out the cylinder rod portion.
 제17항에 있어서,
상기 실린더부가 수축되면서 상기 마스트부 측으로 상승하는 단계는,
상기 실린더 로드부를 상기 실린더 하우징부에 인입시키면서 상승시키는 단계; 및
하층의 상기 서포트바가 상기 실린더 로드부를 지지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치의 조립방법.
The method of claim 17,
The step of rising toward the mast portion as the cylinder portion contracts,
Raising the cylinder rod portion while being inserted into the cylinder housing portion; And
And the step of supporting the cylinder rod portion by the support bar on the lower layer.
 제16항에 있어서,
상기 분할모듈의 둘레부에 복수의 외부 지지대를 착탈 가능하게 결합하는 단계; 및
복수의 상기 외부 지지대에 작업 발판을 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인장치의 조립방법.The method of claim 16,
Attaching a plurality of external supports detachably to the circumference of the division module; And
The method of assembling a mobile crane device, further comprising the step of connecting the working scaffold to the plurality of external supports.
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