KR102206224B1 - 경사형 평면 연삭기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 평면 연삭기에 관한 것으로서, 바닥에 설치되는 베드부와, 이 베드부의 상부 일방에 입설된 컬럼부와, 이 컬럼부의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부와, 이 스핀들부의 하단에 회전하도록 설치되어 피가공물을 가공하는 헤드부와, 베드부의 상부 타방에 좌우방향과 전후방향으로 이송되도록 설치되며 피가공물이 안착되는 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 컬럼부의 일방에 상하방향으로 이송되며 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부를 구비하여 수평면과 수직면을 헤드부에 의해 함께 가공함으로써, 피가공물의 수평면과 수직면을 별도의 로딩작업 없이 평면과 동일하게 가공하여 연삭작업의 효율을 향상시키는 동시에 지그나 고정구의 재설정 없이 수평면과 수직면을 함께 가공하여 가공시간을 단축하여 수평면과 수직면 연삭의 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

경사형 평면 연삭기{SLOPE TYPE SURFACE GRINDING MACHINE}
본 발명은 경사형 평면 연삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 경사형 평면 연삭기에 관한 것이다.
일반적으로 평면 연삭기는 가공물을 지지하는 연삭 테이블의 이송으로 가공물의 정밀도와 표면의 다듬질을 정교하게 하는 것으로, 연삭 테이블의 정밀 이송여부로 연삭기를 분류할 수 있다. 통상, 연삭기 연삭 테이블의 이송장치는 자동 및 수동으로 크게 나눌 수 있으며, 자동 이송장치는 전동식과 유압식으로 구별할 수 있다.
자동 이송장치는 별도의 설치장소가 필요함으로 공간을 많이 소비하며, 장비 운용시 많은 동력을 사용함으로 전력의 낭비가 많고, 가격 또한 고가이고 복잡한 구조로 인해 수리 보수가 용이하지 않다는 단점이 있다.
또한, 수동 이송장치는 기어식과 와이어식으로 구별할 수 있으며, 기어식은 동력전달시 소음과 진동이 발생하며 이송방향을 전환할 경우 충격을 원활하게 흡수하지 못한다는 단점이 있다.
그러나, 와이어 방식은 그의 이송이 정숙하고, 이송시 작용력이 일정하다는 장점이 있으나, 연삭 테이블의 정밀 이송은 와이어 드럼에 권취되어 있는 와이어에 의해 결정되며 또한 미끄러짐이 발생하는 단점은 정밀이송에 단점이 있다.
또한, 이러한 평면 연삭기는 고속 회전하는 연삭숫돌에 의해서 공작물의 평면을 연삭하는 가공설비로서, 특히 미크론단위의 고정밀 가공이 가능하여 자동차 부품 및 베어링, 금형 등과 같이 다양한 부품의 평면 가공에 적용되고 있다.
이러한 평면 연삭기에서는 가공부품의 수평면과 수직면을 연삭가공하기 위해서는 스핀들에 고정된 연삭숫돌을 수평으로 유지한 상태에서 가공부품을 지그 또는 고정구 등에 의해 수평면의 가공상태로 고정지지하여 가공한 후에 가공부품을 수직면의 가공상태로 고정지지해서 가공하여, 가공부품의 수평면과 수직면을 순차적으로 연삭하게 된다.
하지만, 연삭숫돌을 수치제어장치에 의해 제어하여 수평면과 수직면을 평면 연삭기에 의해 각각 가공하는 가동제어에는 한계가 있으며, 지그나 고정구를 사용하여 가공부품을 고정지지 및 수평유지하는 로딩시간이 과다하게 소요될 뿐만 아니라 로딩작업에 어려움이 있다는 문제점이 있었고, 가공부품의 준비작업에 대한 로딩시간이 과다하게 소요되어 작업효율이 저하되는 문제점도 있었다.
대한민국 등록실용 제실2000-0007973호 (2000년05월06일) 대한민국 등록특허 제10-0494024호 (2005년06월10일) 대한민국 등록특허 제10-1867770호 (2018년07월23일)
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 피가공물의 수평면과 수직면을 별도의 로딩작업 없이 평면과 동일하게 가공하여 연삭작업의 효율을 향상시키는 동시에 지그나 고정구의 재설정 없이 수평면과 수직면을 함께 가공하여 가공시간을 단축하여 수평면과 수직면 연삭의 작업성을 향상시킬 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 피가공물의 전후이송 및 좌우이송을 용이하게 하는 동시에 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 경사진 스핀들부와 헤드부의 상하이송을 용이하게 하는 동시에 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컬럼부에 경사지도록 스핀들과 회전구동유닛을 용이하게 설치하는 동시에 경사진 상태에서 회전구동력을 전달을 용이하게 할 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 경사진 스핀들부에 헤드부가 설치되어 수평면과 수직면에 대한 연삭작업이 하나의 작업공정으로 용이하게 이루어지는 동시에 수평면과 수직면에 대한 헤드부의 접촉부위를 최대화시켜 작업성능을 향상시킬 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 피가공물의 수평면과 수직면에 대한 연삭작업의 효율성을 향상시키는 동시에 수평면과 수직면을 함께 연삭하여 연삭작업의 준비시간을 단축시킬 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 테이블과 피가공물 사이의 고정지지 결합을 용이하게 하는 동시에 피가공물의 고정지지력을 향상시킬 수 있는 경사형 평면 연삭기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 평면 연삭기로서, 바닥에 설치되는 베드부(100); 상기 베드부(100)의 상부 일방에 입설된 컬럼부(200); 상기 컬럼부(200)의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며, 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부(300); 상기 스핀들부(300)의 하단에 회전하도록 설치되어, 피가공물을 가공하는 헤드부(400); 및 상기 베드부(100)의 상부 타방에 좌우방향과 전후방향으로 이송되도록 설치되며, 피가공물이 안착되는 테이블부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 베드부(100)는, 바닥의 일방에 설치되는 제1 베드; 상기 제1 베드의 상부에 전후방향으로 설치되어, 상기 테이블부(500)의 전후이송을 가이드하는 전후이송유닛; 및 상기 제1 베드의 상부에 좌우방향으로 설치되어, 상기 테이블부(500)의 좌우이송을 가이드하는 좌우이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 평면 연삭기로서, 바닥에 설치되는 베드부(100); 상기 베드부(100)의 상부 일방에 전후방향으로 이송하도록 설치된 컬럼부(200); 상기 컬럼부(200)의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며, 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부(300); 상기 스핀들부(300)의 하단에 회전하도록 설치되어, 피가공물을 가공하는 헤드부(400); 및 상기 베드부(100)의 상부 타방에 좌우방향으로 이송되도록 설치되며, 피가공물이 안착되는 테이블부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 베드부(100)는, 바닥의 일방에 설치되는 제1 베드; 상기 제1 베드의 일방에 설치되되 바닥의 타방에 설치되는 제2 베드; 상기 제2 베드의 상부에 전후방향으로 설치되어, 상기 컬럼부(200)의 전후이송을 가이드하는 전후이송유닛; 및 상기 제1 베드의 상부에 좌우방향으로 설치되어, 상기 테이블부(500)의 좌우이송을 가이드하는 좌우이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 컬럼부(200)는, 상기 베드부(100)의 상부 후방에 입설된 컬럼; 상기 컬럼의 전방에 상하방향으로 설치되어, 상기 스핀들부(300)의 상하이송을 가이드하는 상하이송유닛; 및 상기 컬럼의 전방에 상하방향으로 이송하도록 설치되되 상기 스핀들부(300)가 전방 하향으로 경사지게 설치되며, 상기 상하이송유닛에 의해 상하방향으로 승강이송되는 스핀들블럭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 상하이송유닛은, 상기 컬럼의 상단에 설치되어, 상하방향의 승강이송 구동력을 제공하는 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터의 일단에 연결되어, 승강이송 구동력을 전달하는 제1 감속기; 및 상기 컬럼의 상하 길이방향으로 설치되어, 상기 스핀들부(300)의 승강이송을 가이드하는 승강이송가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 상하이송유닛은, 상기 컬럼의 상단에 설치되어, 상하방향의 승강이송 구동력을 제공하는 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터의 일단에 연결되어, 승강이송 구동력을 전달하는 제1 감속기; 상기 제1 감속기의 일단에 연결되어, 승강이송 구동력을 전달하는 볼스크류; 및 상기 컬럼의 상하 길이방향으로 설치되어 상기 스핀들부(300)의 승강이송을 가이드하는 엘엠가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 스핀들부(300)는, 상기 컬럼부(200)의 일방에 전방 하향으로 경사지게 설치되는 스핀들 프레임; 상기 스핀들 프레임의 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들; 및 상기 스핀들 프레임의 일방에 설치되어, 상기 스핀들에 회전구동력을 제공하는 회전구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 헤드부(400)는, 상기 스핀들부(300)의 일단에 회전되도록 설치되는 연삭헤드; 상기 연삭헤드에 설치되어, 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 연삭숫돌; 상기 연삭헤드에 설치되어, 상기 연삭숫돌을 상기 연삭헤드에 고정시키는 고정편; 및 상기 연삭숫돌을 커버링하도록 상기 연삭헤드의 외곽 둘레에 설치된 헤드커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 연삭숫돌은, 피가공물의 수평면을 연삭하도록 일방 모서리부위의 일단에 제1 에지편이 형성되어 있고, 피가공물의 수직면을 연삭하도록 타방 모서리부위의 타단에 제2 에지편이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 컬럼부의 일방에 상하방향으로 이송되며 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부를 구비하여 수평면과 수직면을 헤드부에 의해 함께 가공함으로써, 피가공물의 수평면과 수직면을 별도의 로딩작업 없이 평면과 동일하게 가공하여 연삭작업의 효율을 향상시키는 동시에 지그나 고정구의 재설정 없이 수평면과 수직면을 함께 가공하여 가공시간을 단축하여 수평면과 수직면 연삭의 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 베드부로서 베드와 전후이송유닛과 좌우이송유닛을 구비함으로써, 피가공물의 전후이송 및 좌우이송을 용이하게 하는 동시에 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 컬럼부로서 컬럼과 상하이송유닛과 스핀들블럭을 구비함으로써, 경사진 스핀들부와 헤드부의 상하이송을 용이하게 하는 동시에 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 스핀들부로서 스핀들 프레임과 스핀들과 회전구동유닛을 구비하여 컬럼부에 경사지게 설치됨으로써, 컬럼부에 경사지도록 스핀들과 회전구동유닛을 용이하게 설치하는 동시에 경사진 상태에서 회전구동력을 전달을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 헤드부로서 연삭헤드와 연삭숫돌과 고정편과 헤드커버를 구비함으로써, 경사진 스핀들부에 헤드부가 설치되어 수평면과 수직면에 대한 연삭작업이 하나의 작업공정으로 용이하게 이루어지는 동시에 수평면과 수직면에 대한 헤드부의 접촉부위를 최대화시켜 작업성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 연삭숫돌의 모서리부위에 제1 에지편과 제2 에치편을 형성함으로써, 피가공물의 수평면과 수직면에 대한 연삭작업의 효율성을 향상시키는 동시에 수평면과 수직면을 함께 연삭하여 연삭작업의 준비시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 테이블부로서 전자석과 지그를 이용한 테이블을 구비함으로써, 테이블과 피가공물 사이의 고정지지 결합을 용이하게 하는 동시에 피가공물의 고정지지력을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 컬럼부와 헤드부를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 컬럼부를 나타내는 상면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 컬럼부를 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 분해도.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 헤드부의 연삭숫돌을 나타내는 상세도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 정면도.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 측면도.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 분해도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 제1 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 컬럼부와 헤드부를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 컬럼부를 나타내는 상면도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 컬럼부를 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 분해도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 헤드부의 연삭숫돌을 나타내는 상세도이다.
도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기는, 베드부(100), 컬럼부(200), 스핀들부(300), 헤드부(400) 및 테이블부(500)를 포함하여 이루어져, 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 연삭하는 평면 연삭기이다.
베드부(100)는, 바닥에 설치되어 상부에 컬럼부(200), 스핀들부(300), 헤드부(400) 및 테이블부(500)를 지지하는 베드부재로서, 제1 베드(110), 제2 베드(120), 전후이송유닛(130) 및 좌우이송유닛(140)으로 이루어져 있다.
제1 베드(110)는, 바닥의 일방에 설치되는 베이스부재로서, 박스형상으로 형성된 일체형의 철재 주물로 제작된 중량의 구조물로 이루어져 평면 연삭기의 하부구조를 구성하게 된다.
제2 베드(120)는, 제1 베드(110)의 타방에 설치되는 베이스부재로서, 상부에 연삭가공시 발생되는 발열이나 마찰을 감소시키고 쇳가루 등의 이물질을 제거하도록 세척수나 절삭유 등을 투입하는 냉각설비나 세척설비 등과 같은 주변설비가 설치되어 있다.
전후이송유닛(130)은, 제1 베드(110)의 상부에 전후방향으로 설치되어 테이블부(500)의 전후이송을 가이드하는 이송유닛으로서, 핸들이나 구동모터에 의해 동작되는 랙피니언 기어의 구조나 윔기어의 구조로 이루어져 테이블부(500)를 전후방향으로 이송시키게 된다.
좌우이송유닛(140)은, 제1 베드(110)의 상부에 좌우방향으로 설치되어 테이블부(500)의 좌우이송을 가이드하는 이송유닛으로서, 핸들이나 구동모터에 의해 동작되는 랙피니언 기어의 구조나 윔기어의 구조로 이루어져 테이블부(500)를 전후방향으로 이송시키게 된다.
컬럼부(200)는, 베드부(100)의 제1 베드(110) 또는 제2 베드(120)의 상부 일방에 입설된 기둥부재로서, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 컬럼(210), 상하이송유닛(220) 및 스핀들블럭(230)으로 이루어져 있다.
컬럼(210)은, 베드부(100)의 제1 베드(110) 또는 제2 베드(120)의 상부 후방에 입설된 기둥부재로서, 대략 사각형상의 기둥으로 베드부(100)의 상부에 수직으로 입설되어 있다.
상하이송유닛(220)은, 컬럼(210)의 전방에 상하방향으로 설치되어 스핀들부(300)의 상하이송을 가이드하는 이송유닛으로서, 제1 구동모터(221), 제1 감속기(222), 승강이송가이드(223)으로 이루어져 있다.
제1 구동모터(221)는, 컬럼(210)의 상단에 설치되어 상하방향의 승강이송 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 상하방향의 승강이동거리를 조절하도록 제어가 가능한 서버모터 등과 같은 제어모터가 사용되는 것이 바람직하다.
제1 감속기(222)는, 제1 구동모터(221)의 일단에 연결되어 승강이송 구동력을 전달하는 전달수단으로서, 제1 구동모터(221)의 회전축의 일단에 수직으로 연결되어 승강구동력을 전달하게 된다.
승강이송가이드(223)는, 컬럼(210)의 상하 길이방향으로 설치되어 스핀들부(300)의 승강이송을 가이드하는 가이드수단으로서, 랙피니언 기어의 구조나 윔기어의 구조로 이루어져 있다.
스핀들블럭(230)은, 컬럼(210)의 전방에 상하방향으로 이송하도록 설치되되 스핀들부(300)가 전방 하향으로 경사지게 설치되며 상하이송유닛(220)에 의해 상하방향으로 승강이송되는 블럭부재이다.
이러한 스핀들블럭(230)의 내부에는 스핀들부(300)가 전방 하향으로 경사지게 설치되도록 경사홀(231)이 수평을 기준해서 경사각(θ)으로 경사지게 관통형성되어 있고, 일방 측면에는 상하이송유닛(220)에 의해 컬럼(210)의 상하방향으로 승강이송되도록 컬럼(210)에 결합되는 슬라이딩편(232)이 형성되어 있다.
특히, 이러한 경사홀(231)의 경사각(θ)은, 피가공물의 수평면과 수직면에 대응하도록 베드부(100)의 수평면을 기준해서 상방으로 30°∼60°의 기울기로 형성되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 이러한 경사홀(231)의 경사각(θ)이 소정각도로만 설치되어 있는 경우에는 헤드부(400)에서 연삭숫돌의 가공부위의 에지각을 다양하게 변경하여 피가공물의 수평면과 수직면에 대응해서 함께 가공하는 것도 가능함은 물론이다.
스핀들부(300)는, 컬럼부(200)의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며, 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부재로서, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 스핀들 프레임(310), 스핀들(320) 및 회전구동유닛(330)으로 이루어져 있다.
스핀들 프레임(310)은, 컬럼부(200)의 일방에 전방 하향으로 경사지게 설치되는 프레임부재로서, 스핀들 프레임(310)의 상단에는 스핀들(320)의 일단을 회전지지하는 제1 베어링(311)이 설치되어 있고, 스핀들 프레임(310)의 하단에는 스핀들(320)의 타단을 회전지지하는 제2 베어링(312)이 설치되어 있다.
스핀들(320)은, 스핀들 프레임(310)의 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들부재로서, 스핀들 프레임(310)에 삽입되는 메인바디와, 이 메인바디의 상단 및 하단에 연장되도록 단차 형성되어 베이링에 의해 지지되는 회전바디와, 이 회전바디의 상단 및 하단에 연장되도록 단차 형성되어 헤드부(400)와 회전구동유닛(330)이 각각 연결 설치되는 연결바디로 이루어져 있다.
회전구동유닛(330)은, 스핀들 프레임(310)의 일방에 설치되어 스핀들(320)에 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 제2 구동모터(331), 구동축(332), 커플러(333), 연결브래킷(334)으로 이루어져 있다.
제2 구동모터(331)는, 스핀들 프레임(310)의 상단에 설치되되 스핀들블럭(230)의 후방 상측에 결합되고 스핀들(320)에 연결되어 스핀들(320)에 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 스핀들(320)의 회전속도를 조절하도록 제어가 가능한 서버모터 등과 같은 제어모터가 사용되는 것이 바람직하다.
구동축(332)은, 제2 구동모터(331)에 의해 회전하도록 설치되어 스핀들(320)에 회전구동력을 전달하는 회전부재로서, 이러한 구동축(332)의 일단에는 커플러(333)을 개재해서 스핀들(320)이 결합되어 제2 구동모터(331)의 회전구동력을 스핀들(320)에 전달하게 된다.
커플러(333)는, 구동축(332)와 스핀들(320) 사이에 설치되는 연결부재로서, 스핀들(320)의 상단에 형성된 연결바디와 구동축(332)을 서로 고정 결합시켜 회전구동력이 전달되도록 연결하게 된다.
연결브래킷(334)은, 컬럼부(200)에 결합되어 컬럼부(200)에 제2 구동모터(331)를 고정 결합시키는 결합부재로서, 컬럼부(200)의 스핀들블럭(230)의 후방 상측에 설치되되 경사홀(231)의 상단에 경사홀(231)에 대응하도록 동일한 경사각으로 경사진 상태로 결합되어 있다.
헤드부(400)는, 스핀들부(300)의 하단에 회전하도록 설치되어, 피가공물의 수평면과 수직면을 가공하는 헤드부재로서, 연삭헤드(410), 연삭숫돌(420), 고정편(430) 및 헤드커버(440)로 이루어져 있다.
연삭헤드(410)는, 스핀들부(300)의 일단에 회전되도록 설치되는 헤드부재로서, 스핀들(320)의 하단에 형성된 연결바디에 체결 고정되어 스핀들(320)과 함께 회전하게 되며, 외주둘레에는 연삭숫돌(420)을 설치하기 위한 설치홈이 형성되어 있다.
연삭숫돌(420)은, 연삭헤드(410)의 일단에 설치되어 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 연삭하는 가공부재로서, 연삭헤드(410)의 외곽에 형성된 설치홈에 끼워맞춤되며 고정편(430)을 개재해서 고정 결합되어 있다.
또한, 연삭숫돌(420)은, 도 8에 나타낸 바와 같이 피가공물의 수평면을 연삭하도록 일방 모서리부위의 일단에 제1 에지편(421)이 형성되어 있고, 피가공물의 수직면을 연삭하도록 타방 모서리부위의 타단에 제2 에지편(422)이 형성되어 있다.
특히, 이러한 제1 에지편(421)의 제1 에지각(α)은, 피가공물의 수평면에 대응하도록 연삭숫돌(420)의 디스크면을 기준해서 상방으로 30°∼60°의 기울기로 절취되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 이러한 제2 에지편(422)의 제2 에지각(β)은, 피가공물의 수직면에 대응하도록 연삭숫돌(420)의 디스크면을 기준해서 하방으로 60°∼30°의 기울기로 절취되어 있는 것이 바람직하다.
이러한 연삭숫돌(420)은, 스핀들(320)에 의해 회전구동되어 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 가공하도록 원통형상이나 디스크형상 등과 같이 원반형상으로 형성되어 외주면으로 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 가공하게 된다.
고정편(430)은, 연삭헤드(410)에 설치되어 연삭숫돌(420)을 연삭헤드(410)에 고정시키는 고정수단으로서, 연삭헤드(410)의 설치홈에 끼워맞춤 결합된 연삭숫돌(420)을 탈부착하도록 체결 고정시키게 되어, 연삭숫돌(420)의 설치와 교체를 용이하게 한다.
헤드커버(440)는, 연삭숫돌(420)을 커버링하도록 연삭헤드(410)의 외곽 둘레에 설치되는 커버부재로서, 스핀들부(300)의 스핀들 프레임(310)의 하부에 고정 결합되어 연삭헤드(410)의 외곽 둘레에 설치되며, 연삭숫돌(420)의 상부 둘레를 커버링하여 연삭숫돌(420)의 가공작업시 회전에 의해 상방으로 분출되는 절삭물이나 절작유나 냉각수 등을 차단하게 된다.
테이블부(500)는, 베드부(100)의 상부 타방에 좌우방향과 전후방향으로 이송되도록 설치되는 고정지지부재로서, 피가공물이 안착되도록 평판 형상의 테이블로 이루어져 있고, 피가공물을 고정시키도록 지지하는 지그를 설치하도록 "T"자 형상의 슬롯이 길이방향으로 복수개 형성되어 있다.
또한, 이러한 테이블부(500)는, 전자석에 의해 피가공물을 흡착해서 고정지지하는 마그네틱 테이블이나 지그에 의해 피가공물을 고정지지하는 지그플레이트로 이루어져 있는 것도 가능함은 물론이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 제2 실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 정면도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기를 나타내는 측면도이고, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 구성도이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기의 스핀들부와 헤드부를 나타내는 분해도이다.
도 9 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 제2 실시예에 의한 경사형 평면 연삭기는, 베드부(100), 컬럼부(200), 스핀들부(300), 헤드부(400) 및 테이블부(500)를 포함하여 이루어져, 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 연삭하는 평면 연삭기이다.
베드부(100)는, 바닥에 설치되어 상부에 컬럼부(200), 스핀들부(300), 헤드부(400) 및 테이블부(500)를 지지하는 베드부재로서, 제1 베드(110), 제2 베드(120), 전후이송유닛(130) 및 좌우이송유닛(140)으로 이루어져 있다.
제1 베드(110)는, 바닥의 일방에 설치되는 베이스부재로서, 박스형상으로 형성된 일체형의 철재 주물로 제작된 중량의 구조물로 이루어져 평면 연삭기의 하부구조를 구성하게 된다.
제2 베드(120)는, 제1 베드(110)의 일방에 설치되되 바닥의 타방에 설치되는 베이스부재로서, 상부에 연삭가공시 발생되는 발열이나 마찰을 감소시키고 쇳가루 등의 이물질을 제거하도록 세척수나 절삭유 등을 투입하는 냉각설비나 세척설비 등과 같은 주변설비가 설치되어 있다.
전후이송유닛(130)은, 제2 베드(120)의 상부에 전후방향으로 설치되어 컬럼부(200)의 전후이송을 가이드하는 이송유닛으로서, 핸들이나 구동모터에 의해 동작되는 랙피니언 기어의 구조나 윔기어의 구조로 이루어져 컬럼부(200)를 전후방향으로 이송시키게 된다.
좌우이송유닛(140)은, 제1 베드(110)의 상부에 좌우방향으로 설치되어 테이블부(500)의 좌우이송을 가이드하는 이송유닛으로서, 핸들이나 구동모터에 의해 동작되는 랙피니언 기어의 구조나 윔기어의 구조로 이루어져 테이블부(500)를 전후방향으로 이송시키게 된다.
또한, 이러한 전후이송유닛(130)과 좌우이송유닛(140)으로는 볼스크류와 엘엠가이드 등과 같은 선형이송기구를 사용하여, 전후이송 및 좌우이송의 정밀도를 향상시키는 것도 가능함은 물론이다.
컬럼부(200)는, 베드부(100)의 상부 일방에 전후방향으로 이송하도록 설치된 기둥부재로서, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이 제2 베드(120)의 상부 일방에 입설되며 컬럼(210), 상하이송유닛(220) 및 스핀들블럭(230)으로 이루어져 있다.
컬럼(210)은, 베드부(100)의 제2 베드(120)의 상부 후방에 입설되며 전후방향으로 이송하도록 설치된 기둥부재로서, 대략 사각형상의 기둥으로 베드부(100)의 상부에 수직으로 입설되어 전후방향으로 이송하게 된다.
상하이송유닛(220)은, 컬럼(210)의 전방에 상하방향으로 설치되어 스핀들부(300)의 상하이송을 가이드하는 이송유닛으로서, 제1 구동모터(221), 제1 감속기(222), 볼스크류(224) 및 엘엠가이드(225)로 이루어져 있다.
제1 구동모터(221)는, 컬럼(210)의 상단에 설치되어 상하방향의 승강이송 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 상하방향의 승강이동거리를 조절하도록 제어가 가능한 서버모터 등과 같은 제어모터가 사용되는 것이 바람직하다.
제1 감속기(222)는, 제1 구동모터(221)의 일단에 연결되어 승강이송 구동력을 전달하는 전달수단으로서, 제1 구동모터(221)의 회전축의 일단에 수직으로 연결되어 승강구동력을 전달하게 된다.
볼스크류(224)는, 제1 감속기(222)의 일단에 연결되어 스핀들블럭(230)에 상하방향의 승강이송 구동력을 전달하는 전달부재로서, 일단이 제1 감속기(222)에 결합되고 타단이 스핀들블럭(230)에 결합되어 스핀들블럭(230)과 스핀들부(300)를 상하방향으로 승강이동시키게 된다.
엘엠가이드(225)는, 컬럼(210)의 일방 측벽에 상하 길이방향으로 설치되어 스핀들부(300)와 스핀들블럭(230)의 승강이송을 가이드하는 가이드수단으로서, 일단이 컬럼(210)의 측벽에 상하 길이방향으로 결합되고 타단이 스핀들블럭(230)에 결합되어 스핀들블럭(230)과 스핀들부(300)를 상하방향으로 승강이송을 가이드하게 된다.
스핀들블럭(230)은, 컬럼(210)의 전방에 상하방향으로 이송하도록 설치되되 스핀들부(300)가 전방 하향으로 경사지게 설치되며 상하이송유닛(220)에 의해 상하방향으로 승강이송되는 블럭부재이다.
이러한 스핀들블럭(230)의 내부에는 스핀들부(300)가 전방 하향으로 경사지게 설치되도록 경사홀(231)이 수평을 기준해서 경사각(θ)으로 경사지게 관통형성되어 있고, 일방 측면에는 상하이송유닛(220)에 의해 컬럼(210)의 상하방향으로 승강이송되도록 볼스크류(224) 및 엘엠가이드(225)에 결합되는 슬라이딩편(232)이 형성되어 있다.
특히, 이러한 경사홀(231)의 경사각(θ)은, 피가공물의 수평면과 수직면에 대응하도록 베드부(100)의 수평면을 기준해서 상방으로 30°∼60°의 기울기로 형성되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 이러한 경사홀(231)의 경사각(θ)이 소정각도로만 설치되어 있는 경우에는 헤드부(400)에서 연삭숫돌의 가공부위의 에지각을 다양하게 변경하여 피가공물의 수평면과 수직면에 대응해서 함께 가공하는 것도 가능함은 물론이다.
스핀들부(300)는, 컬럼부(200)의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며, 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부재로서, 스핀들 프레임(310), 스핀들(320) 및 회전구동유닛(330)으로 이루어져 있다.
스핀들 프레임(310)은, 컬럼부(200)의 일방에 전방 하향으로 경사지게 설치되는 프레임부재로서, 스핀들 프레임(310)의 상단에는 스핀들(320)의 일단을 회전지지하는 제1 베어링(311)이 설치되어 있고, 스핀들 프레임(310)의 하단에는 스핀들(320)의 타단을 회전지지하는 제2 베어링(312)이 설치되어 있다.
스핀들(320)은, 스핀들 프레임(310)의 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들부재로서, 스핀들 프레임(310)에 삽입되는 메인바디와, 이 메인바디의 상단 및 하단에 연장되도록 단차 형성되어 베이링에 의해 지지되는 회전바디와, 이 회전바디의 상단 및 하단에 연장되도록 단차 형성되어 헤드부(400)와 회전구동유닛(330)이 각각 연결 설치되는 연결바디로 이루어져 있다.
회전구동유닛(330)은, 스핀들 프레임(310)의 일방에 설치되어 스핀들(320)에 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 제2 구동모터(331), 구동축(332), 커플러(333), 연결브래킷으로 이루어져 있다.
제2 구동모터(331)는, 스핀들 프레임(310)의 상단에 설치되되 스핀들블럭(230)의 후방 상측에 결합되고 스핀들(320)에 연결되어 스핀들(320)에 회전구동력을 제공하는 구동수단으로서, 스핀들(320)의 회전속도를 조절하도록 제어가 가능한 서버모터 등과 같은 제어모터가 사용되는 것이 바람직하다.
구동축(332)은, 제2 구동모터(331)에 의해 회전하도록 설치되어 스핀들(320)에 회전구동력을 전달하는 회전부재로서, 이러한 구동축(332)의 일단에는 커플러(333)을 개재해서 스핀들(320)이 결합되어 제2 구동모터(331)의 회전구동력을 스핀들(320)에 전달하게 된다.
커플러(333)는, 구동축(332)와 스핀들(320) 사이에 설치되는 연결부재로서, 스핀들(320)의 상단에 형성된 연결바디와 구동축(332)을 서로 고정 결합시켜 회전구동력이 전달되도록 연결하게 된다.
연결브래킷은, 컬럼부(200)에 결합되어 컬럼부(200)에 제2 구동모터(331)를 고정 결합시키는 결합부재로서, 컬럼부(200)의 스핀들블럭(230)의 후방 상측에 설치되되 경사홀(231)의 상단에 경사홀(231)에 대응하도록 동일한 경사각으로 경사진 상태로 결합되어 있다.
헤드부(400)는, 스핀들부(300)의 하단에 회전하도록 설치되어, 피가공물의 수평면과 수직면을 가공하는 헤드부재로서, 연삭헤드(410), 연삭숫돌(420), 고정편(430) 및 헤드커버(440)로 이루어져 있다.
연삭헤드(410)는, 스핀들부(300)의 일단에 회전되도록 설치되는 헤드부재로서, 스핀들(320)의 하단에 형성된 연결바디에 체결 고정되어 스핀들(320)과 함께 회전하게 되며, 외주둘레에는 연삭숫돌(420)을 설치하기 위한 설치홈이 형성되어 있다.
연삭숫돌(420)은, 연삭헤드(410)의 일단에 설치되어 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 연삭하는 가공부재로서, 연삭헤드(410)의 외곽에 형성된 설치홈에 끼워맞춤되며 고정편(430)을 개재해서 고정 결합되어 있다.
또한, 연삭숫돌(420)은, 도 8에 나타낸 바와 같이 피가공물의 수평면을 연삭하도록 일방 모서리부위의 일단에 제1 에지편(421)이 형성되어 있고, 피가공물의 수직면을 연삭하도록 타방 모서리부위의 타단에 제2 에지편(422)이 형성되어 있다.
특히, 이러한 제1 에지편(421)의 제1 에지각(α)은, 피가공물의 수평면에 대응하도록 연삭숫돌(420)의 디스크면을 기준해서 상방으로 30°∼60°의 기울기로 절취되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 이러한 제2 에지편(422)의 제2 에지각(β)은, 피가공물의 수직면에 대응하도록 연삭숫돌(420)의 디스크면을 기준해서 하방으로 60°∼30°의 기울기로 절취되어 있는 것이 바람직하다.
이러한 연삭숫돌(420)은, 스핀들(320)에 의해 회전구동되어 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 가공하도록 원통형상이나 디스크형상 등과 같이 원반형상으로 형성되어 외주면으로 피가공물의 수평면과 수직면을 함께 가공하게 된다.
고정편(430)은, 연삭헤드(410)에 설치되어 연삭숫돌(420)을 연삭헤드(410)에 고정시키는 고정수단으로서, 연삭헤드(410)의 설치홈에 끼워맞춤 결합된 연삭숫돌(420)을 탈부착하도록 체결 고정시키게 되어, 연삭숫돌(420)의 설치와 교체를 용이하게 한다.
헤드커버(440)는, 연삭숫돌(420)을 커버링하도록 연삭헤드(410)의 외곽 둘레에 설치되는 커버부재로서, 스핀들부(300)의 스핀들 프레임(310)의 하부에 고정 결합되어 연삭헤드(410)의 외곽 둘레에 설치되며, 연삭숫돌(420)의 상부 둘레를 커버링하여 연삭숫돌(420)의 가공작업시 회전에 의해 상방으로 분출되는 절삭물이나 절작유나 냉각수 등을 차단하게 된다.
테이블부(500)는, 베드부(100)의 상부 타방에 좌우방향 또는 좌우 및 전후방향으로 이송되도록 설치되는 고정지지부재로서, 피가공물이 안착되도록 평판 형상의 테이블로 이루어져 있고, 피가공물을 고정시키도록 지지하는 지그를 설치하도록 "T"자 형상의 슬롯이 길이방향으로 복수개 형성되어 있다.
또한, 이러한 테이블부(500)는, 전자석에 의해 피가공물을 흡착해서 고정지지하는 마그네틱 테이블이나 지그에 의해 피가공물을 고정지지하는 지그플레이트로 이루어져 있는 것도 가능함은 물론이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 컬럼부의 일방에 상하방향으로 이송되며 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부를 구비하여 수평면과 수직면을 헤드부에 의해 함께 가공함으로써, 피가공물의 수평면과 수직면을 별도의 로딩작업 없이 평면과 동일하게 가공하여 연삭작업의 효율을 향상시키는 동시에 지그나 고정구의 재설정 없이 수평면과 수직면을 함께 가공하여 가공시간을 단축하여 수평면과 수직면 연삭의 작업성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 베드부로서 베드와 전후이송유닛과 좌우이송유닛을 구비함으로써, 피가공물의 전후이송 및 좌우이송을 용이하게 하는 동시에 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 컬럼부로서 컬럼과 상하이송유닛과 스핀들블럭을 구비함으로써, 경사진 스핀들부와 헤드부의 상하이송을 용이하게 하는 동시에 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 스핀들부로서 스핀들 프레임과 스핀들과 회전구동유닛을 구비하여 컬럼부에 경사지게 설치됨으로써, 컬럼부에 경사지도록 스핀들과 회전구동유닛을 용이하게 설치하는 동시에 경사진 상태에서 회전구동력을 전달을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 헤드부로서 연삭헤드와 연삭숫돌과 고정편과 헤드커버를 구비함으로써, 경사진 스핀들부에 헤드부가 설치되어 수평면과 수직면에 대한 연삭작업이 하나의 작업공정으로 용이하게 이루어지는 동시에 수평면과 수직면에 대한 헤드부의 접촉부위를 최대화시켜 작업성능을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 연삭숫돌의 모서리부위에 제1 에지편과 제2 에치편을 형성함으로써, 피가공물의 수평면과 수직면에 대한 연삭작업의 효율성을 향상시키는 동시에 수평면과 수직면을 함께 연삭하여 연삭작업의 준비시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 테이블부로서 전자석과 지그를 이용한 테이블을 구비함으로써, 테이블과 피가공물 사이의 고정지지 결합을 용이하게 하는 동시에 피가공물의 고정지지력을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 베드부
200: 컬럼부
300: 스핀들부
400: 헤드부
500: 테이블부

Claims (10)

  1. 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 평면 연삭기로서,
    바닥에 설치되는 베드부(100);
    상기 베드부(100)의 상부 일방에 입설된 컬럼부(200);
    상기 컬럼부(200)의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며, 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부(300);
    상기 스핀들부(300)의 하단에 회전하도록 설치되어, 피가공물을 가공하는 헤드부(400); 및
    상기 베드부(100)의 상부 타방에 좌우방향과 전후방향으로 이송되도록 설치되며, 피가공물이 안착되는 테이블부(500);를 포함하고,
    상기 헤드부(400)는,
    상기 스핀들부(300)의 일단에 회전되도록 설치되는 연삭헤드;
    상기 연삭헤드에 설치되어, 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 연삭숫돌;
    상기 연삭헤드에 설치되어, 상기 연삭숫돌을 상기 연삭헤드에 고정시키는 고정편; 및
    상기 연삭숫돌을 커버링하도록 상기 연삭헤드의 외곽 둘레에 설치된 헤드커버;를 포함하고,
    상기 연삭숫돌은, 피가공물의 수평면을 연삭하도록 일방 모서리부위의 일단에 제1 에지편이 형성되어 있고, 피가공물의 수직면을 연삭하도록 타방 모서리부위의 타단에 제2 에지편이 형성되어 있고,
    상기 제1 에지편은, 피가공물의 수평면에 대응하도록 상기 연삭숫돌의 디스크면을 기준해서 상방으로 제1 에지각(α)의 기울기로 절취되어 있고,
    상기 제2 에지편은, 피가공물의 수직면에 대응하도록 상기 연삭숫돌의 디스크면을 기준해서 하방으로 제2 에지각(β)의 기울기로 절취되어 있는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베드부(100)는,
    바닥의 일방에 설치되는 제1 베드;
    상기 제1 베드의 상부에 전후방향으로 설치되어, 상기 테이블부(500)의 전후이송을 가이드하는 전후이송유닛; 및
    상기 제1 베드의 상부에 좌우방향으로 설치되어, 상기 테이블부(500)의 좌우이송을 가이드하는 좌우이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  3. 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 평면 연삭기로서,
    바닥에 설치되는 베드부(100);
    상기 베드부(100)의 상부 일방에 전후방향으로 이송하도록 설치된 컬럼부(200);
    상기 컬럼부(200)의 일방에 상하방향으로 이송되도록 설치되며, 전방 하향으로 경사지게 설치된 스핀들부(300);
    상기 스핀들부(300)의 하단에 회전하도록 설치되어, 피가공물을 가공하는 헤드부(400); 및
    상기 베드부(100)의 상부 타방에 좌우방향으로 이송되도록 설치되며, 피가공물이 안착되는 테이블부(500);를 포함하고,
    상기 헤드부(400)는,
    상기 스핀들부(300)의 일단에 회전되도록 설치되는 연삭헤드;
    상기 연삭헤드에 설치되어, 피가공물의 수평면과 수직면을 연삭하는 연삭숫돌;
    상기 연삭헤드에 설치되어, 상기 연삭숫돌을 상기 연삭헤드에 고정시키는 고정편; 및
    상기 연삭숫돌을 커버링하도록 상기 연삭헤드의 외곽 둘레에 설치된 헤드커버;를 포함하고,
    상기 연삭숫돌은, 피가공물의 수평면을 연삭하도록 일방 모서리부위의 일단에 제1 에지편이 형성되어 있고, 피가공물의 수직면을 연삭하도록 타방 모서리부위의 타단에 제2 에지편이 형성되어 있고,
    상기 제1 에지편은, 피가공물의 수평면에 대응하도록 상기 연삭숫돌의 디스크면을 기준해서 상방으로 제1 에지각(α)의 기울기로 절취되어 있고,
    상기 제2 에지편은, 피가공물의 수직면에 대응하도록 상기 연삭숫돌의 디스크면을 기준해서 하방으로 제2 에지각(β)의 기울기로 절취되어 있는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 베드부(100)는,
    바닥의 일방에 설치되는 제1 베드;
    상기 제1 베드의 일방에 설치되되 바닥의 타방에 설치되는 제2 베드;
    상기 제2 베드의 상부에 전후방향으로 설치되어, 상기 컬럼부(200)의 전후이송을 가이드하는 전후이송유닛; 및
    상기 제1 베드의 상부에 좌우방향으로 설치되어, 상기 테이블부(500)의 좌우이송을 가이드하는 좌우이송유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 컬럼부(200)는,
    상기 베드부(100)의 상부 후방에 입설된 컬럼;
    상기 컬럼의 전방에 상하방향으로 설치되어, 상기 스핀들부(300)의 상하이송을 가이드하는 상하이송유닛; 및
    상기 컬럼의 전방에 상하방향으로 이송하도록 설치되되 상기 스핀들부(300)가 전방 하향으로 경사지게 설치되며, 상기 상하이송유닛에 의해 상하방향으로 승강이송되는 스핀들블럭;을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 상하이송유닛은,
    상기 컬럼의 상단에 설치되어, 상하방향의 승강이송 구동력을 제공하는 제1 구동모터;
    상기 제1 구동모터의 일단에 연결되어, 승강이송 구동력을 전달하는 제1 감속기; 및
    상기 컬럼의 상하 길이방향으로 설치되어, 상기 스핀들부(300)의 승강이송을 가이드하는 승강이송가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 상하이송유닛은,
    상기 컬럼의 상단에 설치되어, 상하방향의 승강이송 구동력을 제공하는 제1 구동모터;
    상기 제1 구동모터의 일단에 연결되어, 승강이송 구동력을 전달하는 제1 감속기;
    상기 제1 감속기의 일단에 연결되어, 승강이송 구동력을 전달하는 볼스크류; 및
    상기 컬럼의 상하 길이방향으로 설치되어 상기 스핀들부(300)의 승강이송을 가이드하는 엘엠가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
  8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 스핀들부(300)는,
    상기 컬럼부(200)의 일방에 전방 하향으로 경사지게 설치되는 스핀들 프레임;
    상기 스핀들 프레임의 내부에 회전가능하게 설치되는 스핀들; 및
    상기 스핀들 프레임의 일방에 설치되어, 상기 스핀들에 회전구동력을 제공하는 회전구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 경사형 평면 연삭기.
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