KR102203548B1 - Dental CT apparatus, Arranging method of dental CT apparatus and computer-readable recording medium - Google Patents

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Abstract

본 발명은 치과용 CT 촬영 장치, 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 치과용 CT 촬영 장치는, 엑스선을 조사하는 제너레이터부; 상기 엑스선을 수광하여 수진자의 두부를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 센서부; 양단에 각각 상기 제너레이터부와 상기 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부; 상기 갠트리부를 회전 및 이동시키는 구동부; 악궁 이미지 및 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부; 상기 이미지 표시부에 광선을 조사하는 광선 조사부; 및 상기 제너레이터부, 상기 센서부, 상기 구동부, 상기 이미지 표시부 및 상기 광선 조사부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 광선 조사부가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하고, 상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호일 수 있다. The present invention relates to a dental CT imaging apparatus, a method for aligning a dental CT imaging apparatus, and a computer-readable recording medium. A dental CT imaging apparatus of the present invention includes: a generator unit for irradiating X-rays; A sensor unit configured to receive the X-rays to photograph the head of the examinee and generate an image signal; A gantry unit that is attached to both ends of the generator unit and the sensor unit and rotates through a rotation shaft; A driving unit for rotating and moving the gantry unit; An image display unit that displays at least one of a arch image and a cross-sectional image of the head; A ray irradiation unit for irradiating a ray on the image display unit; And a control unit for controlling the generator unit, the sensor unit, the driving unit, the image display unit, and the light beam irradiation unit, wherein the control unit is configured to display the position of the rotation axis on the image display unit by irradiating the light beam. And the control unit controls the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis, and the arch image is an image of a standard arch, and the mark is a plurality of teeth respectively corresponding to a plurality of teeth on the image of the standard arch. It may be an identification code of.

Description

치과용 CT 촬영 장치, 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{Dental CT apparatus, Arranging method of dental CT apparatus and computer-readable recording medium}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The dental CT imaging apparatus, the alignment method of the dental CT imaging apparatus, and the computer-readable recording medium TECHNICAL FIELD

본 발명은 치과용 CT 촬영 장치, 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a dental CT imaging apparatus, a method for aligning a dental CT imaging apparatus, and a computer-readable recording medium.

의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다. An X-ray imaging apparatus that is widely used in the medical technology field irradiates an X-ray onto a human body and acquires an image of the inside of the human body. Through this, abnormalities inside the human body are detected.

치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 디텍터를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.An X-ray imaging device used for diagnostic purposes in dentistry generally irradiates an X-ray generated from a generator, and transmits an X-ray that partially or does not pass through the body of the examinee through a sensor facing the generator. Receive light. Then, the received X-rays are converted into electrical signals to obtain projection data. In particular, such an X-ray imaging apparatus may generate an electrical signal necessary for generating X-ray image data by continuously irradiating and receiving X-rays while rotating the generator and the detector around a rotation axis.

엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에 치과용 CT 촬영 장치는 임플란트 시술 등을 위해 치조골의 두께, 주요 신경의 위치 등 해부학적 구조물의 상태를 파악하는 데 큰 도움이 된다. Among the X-ray imaging devices, the dental CT imaging device is of great help in grasping the state of anatomical structures such as the thickness of the alveolar bone and the location of major nerves for implant procedures.

이와 같은 엑스선 촬영을 위해서는 먼저 수진자의 자세를 정렬시킬 필요가 있다. 일반적으로 수진자는 촬영에 임할 때 손잡이를 잡고, 턱을 받침대에 고정하게 된다. 또한 안정적인 자세 고정을 위하여, 수진자가 치아로 바이트 블록을 물고 있을 수도 있다. For such X-ray imaging, it is necessary to first align the posture of the examinee. In general, the examinee holds the handle and fixes the chin to the pedestal when taking a picture. In addition, for a stable posture fixation, the examinee may bite the bite block with the teeth.

치과용 CT 촬영은 수진자의 악궁 전체의 3차원 영상 또는 횡단면 영상을 얻기 위해 수행되기도 하지만, 경우에 따라 협소한 부위로 촬영 영역을 한정하여 3차원 영상을 얻는 것도 매우 유용하다. 즉, 해부학적 구조를 얻고자 하는 부위가 치아 하나 및 바로 그 주면의 치골에 불과할 경우, 악궁 전체에 엑스선을 조사하면서 악궁 전체의 영상을 얻는 것은 매우 비효율적이고, 또한 수진자의 과다한 엑스선 노출에 대한 우려를 수반하게 된다. Dental CT scans are sometimes performed to obtain a 3D image or a cross-sectional image of the entire arch of the examinee, but in some cases, it is very useful to obtain a 3D image by limiting the imaging area to a narrow area. In other words, if the area to obtain an anatomical structure is only one tooth and the pubis of the main surface, it is very inefficient to obtain an image of the entire arch while irradiating X-rays over the entire arch, and the examinee is concerned about excessive X-ray exposure. Will entail.

이러한 경우, 예를 들어 이른 바 CT 5X5 촬영, 즉 5cm의 지름 및 5cm의 높이를 갖는 작은 원통형의 촬영 영역(FOV)을 촬영하는 방식을 통해, 수진자의 엑스선 노출을 최소화 하면서도 필요한 부위만의 해부학적 구조를 획득하는 것이 바람직하다. In this case, for example, by taking a so-called CT 5X5 scan, that is, a small cylindrical imaging area (FOV) having a diameter of 5 cm and a height of 5 cm, the patient's X-ray exposure is minimized, while only the required area is anatomical. It is desirable to acquire the structure.

이와 같이 작은 체적의 FOV를 기반으로 수진자의 구강 구조 중 필요한 일부분만을 촬영하는 경우, 상기 FOV가 상기 일부분에 위치하도록 CT 촬영 장치를 구동하여야 한다. 일반적으로, 치과용 CT 촬영 장치는 양 끝단에 엑스선을 조사하는 제너레이터와 조사된 엑스선을 수광하여 전기적 신호를 발생시키는 센서부가 각각 부착되어 회전하는 갠트리를 포함한다. 상기 FOV의 위치 이동은 상기 갠트리의 회전축을 이동시키는 것에 의해 구현된다.When only a necessary part of the oral structure of the examinee is photographed based on the small-volume FOV as described above, the CT imaging device must be driven so that the FOV is located in the part. In general, a dental CT imaging apparatus includes a gantry rotating at both ends by attaching a generator that irradiates X-rays and a sensor unit that receives the irradiated X-rays and generates an electrical signal. The positional movement of the FOV is implemented by moving the rotation axis of the gantry.

이에 따라 상기 회전 축의 위치를 정확히 필요한 위치로 이동시키는 것은 매우 중요하다. 기존의 경우 눈 대중으로 수동으로 맞추거나, 상기 치과용 CT 촬영 장치의 외부에서 모니터를 보면서 회전 축의 위치를 정렬하게 된다. 그러나 이러한 회전 축의 정렬 방식들은 부정확하고, 직관적이지 못하다는 단점이 있다.Accordingly, it is very important to move the position of the rotation shaft to an exact required position. In the conventional case, the position of the rotation axis is aligned by manually aligning the eye masses or by looking at the monitor from the outside of the dental CT imaging apparatus. However, these rotational shaft alignment methods have the disadvantage of being inaccurate and not intuitive.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수진자마다 다른 해부학적 구조의 개별 특징을 반영하여 정확한 위치에 정렬되는 CT 촬영 장치, 그 정렬 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다. The present invention was conceived in view of the above problems, and an object of the present invention is a CT imaging apparatus that is aligned to an exact position by reflecting individual characteristics of different anatomical structures for each examinee, and a computer in which the alignment method and computer program are recorded. It is to provide a readable recording medium.

또한, 본 발명의 다른 목적은 수진자의 자세 정렬을 위해 장치 내부로 진입하여 수진자를 안내하는 보조인이 장치 내부에서 직관적으로 장치의 정렬을 할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a means by which an assistant who guides the examinee by entering the apparatus for alignment of the examinee’s posture can intuitively align the apparatus inside the apparatus.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 치과용 CT 촬영 장치는, 엑스선을 조사하는 제너레이터부; 상기 엑스선을 수광하여 수진자의 두부를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 센서부; 양단에 각각 상기 제너레이터부와 상기 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부; 상기 갠트리부를 회전 및 이동시키는 구동부; 악궁 이미지 및 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부; 상기 이미지 표시부에 광선을 조사하는 광선 조사부; 및 상기 제너레이터부, 상기 센서부, 상기 구동부, 상기 이미지 표시부 및 상기 광선 조사부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 광선 조사부가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하고, 상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호일 수 있다.A dental CT imaging apparatus according to the present invention designed to solve the above technical problem includes: a generator unit for irradiating X-rays; A sensor unit configured to receive the X-rays to photograph the head of the examinee and generate an image signal; A gantry unit that is attached to both ends of the generator unit and the sensor unit and rotates through a rotation shaft; A driving unit for rotating and moving the gantry unit; An image display unit that displays at least one of a arch image and a cross-sectional image of the head; A ray irradiation unit for irradiating a ray on the image display unit; And a control unit for controlling the generator unit, the sensor unit, the driving unit, the image display unit, and the light beam irradiation unit, wherein the control unit is configured to display the position of the rotation axis on the image display unit by irradiating the light beam. And the control unit controls the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis, and the arch image is an image of a standard arch, and the mark is a plurality of teeth respectively corresponding to a plurality of teeth on the image of the standard arch. It may be an identification code of.

또한 상기 광선 조사부는, 상기 갠트리에서 상기 이미지 표시부에 대향하는 일면에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the light irradiation unit is preferably formed on one surface of the gantry facing the image display unit.

그리고, 상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부를 더 포함하고, 상기 이미지 표시부는 상기 턱받이부의 일면에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a bib portion for supporting the jaw of the examinee for alignment of the head portion is further included, and the image display portion is formed on one surface of the bib portion.

한편, 상기 광선 조사부는, 상기 광선이 통과하고 상호 직각으로 배치되는 두 개의 선형 슬릿을 포함하고, 상기 두 개의 선형 슬릿 각각은 그 길이 방향이 상기 회전축의 회전 중심선을 지향하는 형상으로 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the light irradiation unit includes two linear slits through which the light rays pass and are disposed at a right angle to each other, and each of the two linear slits is preferably disposed in a shape whose length direction is directed toward the rotation center line of the rotation axis. Do.

상기 제어부는, 상기 광선 조사부가 상기 두 개의 선형 슬릿을 통해 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 십자('+') 형상의 표식이 형성되어 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어할 수 있다.The control unit may control such that the light irradiation unit irradiates the light rays through the two linear slits to form a cross ('+') mark on the image display unit to display the position of the rotation axis.

그리고, 상기 악궁 이미지는 디지털 팬텀에 기반하여 생성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the arch image is generated based on a digital phantom.

한편, 상기 제어부는, 상기 센서부가 상기 수진자의 치열의 전체 또는 일부를 촬영하도록 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the control unit controls the sensor unit to photograph all or part of the patient's teeth.

그리고, 상기 치과용 CT 촬영 장치는 상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 전치가 거치되는 바이트 블록을 더 포함하고, 상기 이미지 표시부는 상기 바이트 블록의 기준 위치를 더 표시하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the dental CT imaging apparatus further includes a byte block on which the anterior teeth of the examinee are mounted to align the head, and the image display unit further displays a reference position of the byte block.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 치과용 CT 촬영 장치는, 엑스선을 조사하는 제너레이터부; 상기 엑스선을 수광하여 수진자의 두부를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 센서부; 양단에 각각 상기 제너레이터부와 상기 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부; 상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부; 상기 회전축 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부; 상기 턱받이부의 일면에 형성되고 악궁 이미지 및 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부; 및 상기 제너레이터부, 상기 센서부, 상기 구동부, 상기 턱받이부 및 상기 이미지 표시부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하고, 상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호일 수 있다.A dental CT imaging apparatus according to the present invention designed to solve the above technical problem includes: a generator unit for irradiating X-rays; A sensor unit configured to receive the X-rays to photograph the head of the examinee and generate an image signal; A gantry unit that is attached to both ends of the generator unit and the sensor unit and rotates through a rotation shaft; A bib portion supporting the jaw of the examinee for alignment of the head; A driving unit for moving at least one of the rotation shaft and the bib; An image display unit formed on one surface of the bib and displaying at least one of a arch image and a cross-sectional image of the head; And a control unit for controlling the generator unit, the sensor unit, the driving unit, the bib unit, and the image display unit, wherein the control unit controls the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis, and the arch image Is an image of a standard arch, and the mark may be a plurality of identification codes respectively corresponding to a plurality of teeth on the image of the standard arch.

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한편, 상기 복수의 식별 부호 중 어느 하나의 선택을 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력부를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 선택된 특정 식별 부호에 대응되는 위치로 상기 회전축이 정렬되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 회전축 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the driving unit further includes an input unit receiving a selection of any one of the plurality of identification codes, wherein the control unit is configured to align the rotation shaft to a position corresponding to a specific identification code selected according to an input signal received through the input unit. It is preferable to control at least one of the rotation shaft and the bib to move.

또한 상기 갠트리는 광선을 조사하는 광선 조사부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광선 조사부가 상기 이미지 표시부 상의 상기 회전축에 대응하는 위치에 상기 광선을 조사하여 상기 표식을 생성하도록 제어할 수 있다.In addition, the gantry may include a ray irradiation unit that irradiates a ray, and the controller may control the ray irradiation unit to generate the mark by irradiating the ray at a position corresponding to the rotation axis on the image display unit.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 양단에 각각 제너레이터부 및 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부와, 이미지 표시부, 광선 조사부 및 제어부를 포함하여 수진자의 두부를 촬영하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법은, 상기 이미지 표시부가 악궁 이미지 또는 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 단계; 상기 제어부가, 상기 광선 조사부가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호일 수 있다.A dental CT for photographing the head of the examinee, including a gantry unit, an image display unit, a light irradiation unit, and a control unit, each of which has a generator unit and a sensor unit attached to both ends of the present invention and rotates through a rotation axis, designed to solve the above technical problem The alignment method of the photographing apparatus includes: displaying at least one of a arch image or a cross-sectional image of the head by the image display unit; Controlling, by the control unit, the light irradiation unit to irradiate the light to display the position of the rotation axis on the image display unit; And controlling, by the control unit, the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis, wherein the arch image is an image of a standard arch, and the mark is on a plurality of teeth on the image of the standard arch, respectively. It may be a plurality of corresponding identification codes.

그리고, 상기 치과용 CT 촬영 장치는 상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부를 더 포함하고, 상기 이미지 표시부는 상기 턱받이부의 일면에 형성되고, 상기 광선 조사부는, 상기 갠트리부에서 상기 이미지 표시부에 대향하는 일면에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the dental CT imaging apparatus further includes a bib portion supporting the jaw of the examinee for alignment of the head, the image display portion is formed on one surface of the bib portion, and the light irradiation portion, in the gantry portion, the It is preferably formed on one surface facing the image display unit.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 고안된 본 발명에 따른 양단에 각각 제너레이터부 및 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부와, 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부, 상기 갠트리부 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부, 상기 턱받이부의 일면에 형성된 이미지 표시부 및 제어부를 포함하여 수진자의 두부를 촬영하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법은, 상기 이미지 표시부가 악궁 이미지 또는 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호일 수 있다.At least one of a gantry part each of which is attached to both ends of the present invention and rotates through a rotation shaft, a bib part supporting the jaw of the examinee, the gantry part and the bib part according to the present invention designed to solve the above technical problem The alignment method of the dental CT imaging apparatus for photographing the head of the examinee, including a driving unit for moving, an image display unit and a control unit formed on one surface of the bib unit, wherein the image display unit displays at least one of a arch image or a cross-sectional image of the head. Displaying; And controlling, by the control unit, the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis, wherein the arch image is an image of a standard arch, and the mark is on a plurality of teeth on the image of the standard arch, respectively. It may be a plurality of corresponding identification codes.

또한, 상기 치과용 CT 촬영 장치는 상기 복수의 식별 부호 중 어느 하나의 선택을 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 입력부가 상기 어느 하나의 선택을 입력받는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 입력부를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 선택된 특정 식별 부호에 대응되는 위치로 상기 회전축이 정렬되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 회전축 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the dental CT imaging apparatus further includes an input unit receiving a selection of one of the plurality of identification codes, the input unit receiving the selection of any one; And controlling, by the control unit, the driving unit so that the rotation axis is aligned to a position corresponding to a specific identification code selected according to an input signal received through the input unit so that at least one of the rotation axis and the bib unit moves. It is preferable to include.

상기 기재된 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.A computer program for performing the above-described method of aligning the dental CT imaging apparatus may be recorded in a computer-readable recording medium.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, CT 촬영 장치의 내부에 구비된 이미지 표시부를 통해 수진자마다 다른 해부학적 구조의 개별 특징을 반영하여 CT 촬영 장치를 정확한 위치에 정렬시킬 수 있게 된다.According to various embodiments of the present disclosure, it is possible to align the CT imaging device to an accurate position by reflecting individual characteristics of different anatomical structures for each examinee through an image display unit provided inside the CT imaging device.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 수진자의 자세 정렬을 위해 장치 내부로 진입하여 수진자를 안내하는 보조자가 장치 내부에서 직관적으로 장치의 정렬을 할 수 있는 수단이 제공된다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, a means is provided that allows an assistant who guides the examinee by entering the device for alignment of the examinee's posture to intuitively align the device inside the device.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치에 수진자가 정렬된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 턱받이부 및 바이트 블록을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선형 슬릿의 형상을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 표시부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 표시부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a state in which examinees are arranged in a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a bib part and a byte block according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view illustrating a shape of a linear slit according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view for explaining the operation of the image display unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view illustrating an operation of an image display unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of aligning a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of aligning a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of aligning a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following content merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can implement the principles of the present invention and invent various devices included in the concept and scope of the present invention, although not clearly described or illustrated herein. In addition, all conditional terms and examples listed in this specification are, in principle, intended to be clearly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and should be understood as not limiting to the embodiments and states specifically listed as described above. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions listing specific embodiments as well as principles, aspects and embodiments of the present invention are intended to include structural and functional equivalents of these matters. It should also be understood that these equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the flowcharts herein are to be understood as representing a conceptual perspective of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudocodes, etc. are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is clearly depicted and that can be represented substantially in a computer-readable medium. Should be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including a processor or functional block represented by a similar concept, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the function may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively by referring to hardware capable of executing software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM, and non-volatile memory. Other commonly used hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware/microcode that perform the above functions. It is intended to include all methods of performing a function to perform, and is combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. Since the invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and combined with the manner required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those conceived from this specification. It should be understood as.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치(10)는, 제너레이터부(100), 센서부(200), 갠트리부(300), 구동부(400), 이미지 표시부(500), 광선 조사부(600) 및 제어부(700)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the dental CT imaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a generator unit 100, a sensor unit 200, a gantry unit 300, a driving unit 400, and an image. A display unit 500, a light irradiation unit 600, and a control unit 700 may be included.

상기 제너레이터부(100)는 엑스선을 생성하여 조사하는 구성이다. 상기 조사된 엑스선은 수진자를 관통하거나 수진자가 없는 공간을 통과하여 상기 센서부(200)에 도달한다. The generator unit 100 is configured to generate and irradiate X-rays. The irradiated X-rays reach the sensor unit 200 by penetrating through the examinee or through a space where there is no examinee.

상기 센서부(200)는 상기 수진자의 두부(1000)를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 구성이다. 일 실시 예로, 상기 센서부(200)는 상기 엑스선을 수광하는 평면 또는 곡면을 포함하고, 상기 평면 또는 곡면은 엑스선의 에너지 세기에 상응하는 영상 신호를 생성하는 픽셀(pixel)의 배열을 구비한다. 이러한 구성을 통해 상기 센서부(200)는 상기 수진자의 두부(1000)의 해부학적 구조를 촬영한다.The sensor unit 200 is a component that photographs the head 1000 of the examinee and generates an image signal. As an example, the sensor unit 200 includes a plane or a curved surface that receives the X-rays, and the plane or curved surface includes an array of pixels that generate an image signal corresponding to the energy intensity of the X-rays. Through this configuration, the sensor unit 200 photographs the anatomical structure of the head 1000 of the examinee.

상기 갠트리부(300)는, 양단에 각각 상기 제너레이터부(100)와 상기 센서부(200)가 부착되고 회전축(310)을 통해 회전하는 구성이다. 이러한 회전을 통해, 상기 제너레이터부(100)와 상기 센서부(200)가 대면한 상태에서 수진자의 두부(1000)의 주변을 선회하면서 엑스선 촬영을 하게 되고, 상기 엑스선 촬영을 통해 획득되는 영상 신호를 변환한 복수의 2D 영상 데이터를 재구성하는 것에 의해 CT 영상을 생성할 수 있게 된다.The gantry part 300 has the generator part 100 and the sensor part 200 attached to both ends, respectively, and rotates through a rotation shaft 310. Through this rotation, X-ray photographing is performed while rotating the periphery of the head 1000 of the examinee while the generator unit 100 and the sensor unit 200 face each other, and an image signal obtained through the X-ray photographing is It is possible to generate a CT image by reconstructing the converted 2D image data.

또한 구동부(400)는 상기 갠트리부(300)를 회전 및 이동시킬 수 있다. 이러한 구동부(400)는 일 실시 예에 따라 회전 모터와 기어 어셈블리 등의 기구를 통해 구현 가능하다. In addition, the driving unit 400 may rotate and move the gantry unit 300. The driving unit 400 may be implemented through mechanisms such as a rotation motor and a gear assembly, according to an embodiment.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 표시부의 작동을 설명하기 위한 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 표시부(500)는 악궁 이미지(510)(도 6 (a) 참조) 및 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520)(도 6 (b) 참조) 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 6 is an exemplary view for explaining the operation of the image display unit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the image display unit 500 includes at least one of a arch image 510 (see FIG. 6 (a)) and a cross-sectional image 520 (see FIG. 6 (b)) of the head 1000 Can display one.

상기 이미지 표시부(500)는 디지털 또는 아날로그 이미지를 표시하는 디스플레이를 통해 구현할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 종이에 상기 악궁 이미지(510) 및 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520)를 인쇄 또는 플로팅하여 구현하는 것고 가능하다.The image display unit 500 may be implemented through a display that displays digital or analog images. According to another embodiment, the arch image 510 and the cross-sectional image 520 of the head 1000 may be printed or plotted on paper.

악궁 이미지(510)은 도 6(a)에 도시된 바와 같이 악궁의 전부 또는 일부의 2D 이미지 또는 상기 악궁의 형상을 대표하는 이미지일 수 있다. 도 6(a)에 도시된 바와 같이 악구의 일부로서 치열이 도시될 수 있고, 또한 악궁 궤적이 도시되는 것도 가능하다. 치열 이외에도 필요로 하는 다른 해부학적 구조의 이미지가 도시되는 것도 가능하다.The arch image 510 may be a 2D image of all or part of the arch or an image representing the shape of the arch as shown in FIG. 6(a). As shown in Fig. 6(a), a dentition may be shown as a part of the phrase, and it is also possible that the arch trajectory is shown. In addition to the dentition, it is also possible to show images of other anatomical structures required.

상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520)는 일 실시 예에 따라 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 촬영 대상인 수진자의 두부(1000)의 CT Axial 이미지일 수 있다. 이처럼 수진자 두부(1000)의 횡단면 이미지(520)을 사용하는 경우 수진자 마다 다른 해부학적 구조의 개별 특징을 반영할 수 있게 된다.The cross-sectional image 520 of the head 1000 may be a CT axial image of the head 1000 of a subject to be photographed, as illustrated in FIG. 6B, according to an exemplary embodiment. In this way, when the cross-sectional image 520 of the head of the examinee 1000 is used, individual characteristics of different anatomical structures can be reflected for each examinee.

상기 광선 조사부(600)는 상기 이미지 표시부(500)에 광선을 조사할 수 있다. 도 6 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 광선이 조사되어 상기 이미지 표시부(500)에 표식(530)이 형성되는 것이 바람직하다. The ray irradiation unit 600 may irradiate a ray onto the image display unit 500. 6 (a) and (b), it is preferable that a mark 530 is formed on the image display unit 500 by irradiation of light rays.

상기 광선은, 바람직하게는 레이저 빔일 수 있다.The light beam may preferably be a laser beam.

이와 같이 이미지 표시부(500)에 직접 광선을 조사하는 방식을 통해, 보다 직관적으로 회전축(311)의 위치를 확인할 수 있게 된다.In this way, the position of the rotation shaft 311 can be more intuitively identified through the method of directly irradiating the light rays onto the image display unit 500.

또한, 스텝모터와 같은 회전 모터를 구동부(400)의 액츄에이터로 이용하는 경우에, 슬립 현상 등으로 인해 위치가 정확히 제어되지 않을 수 있으나, 상기와 같이 광선에 의해 물리적으로 표시된 표식(530)을 직접 눈으로 확인하는 것에 의해 보다 정확한 장치(10)의 위치 정렬을 구현할 수 있다.In addition, when a rotating motor such as a step motor is used as an actuator of the driving unit 400, the position may not be accurately controlled due to a slip phenomenon, but as described above, the mark 530 physically indicated by the light beam is directly visible. It is possible to implement a more accurate position alignment of the device 10 by confirming.

이와 같이 표식(530)이 형성된 후에, 상기 악궁 이미지(510) 및 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520) 중 적어도 하나와 상기 회전축(311)의 상대적 위치를 정렬할 수 있다. After the mark 530 is formed as described above, at least one of the arch image 510 and the cross-sectional image 520 of the head 1000 and the relative position of the rotation shaft 311 may be aligned.

이렇게 함으로써 촬영하고자 하는 대상 부위에 FOV(1010)가 위치하도록 정렬할 수 있다. By doing this, it is possible to align the FOV 1010 to be positioned on the target area to be photographed.

상기 FOV(1010)는, 촬영의 대상이 되는 영역을 의미한다. 특히 3차원 CT 촬영인 경우에 체적으로 나타나며, 이른 바 CT 5X5 촬영의 경우, 5cm의 지름 및 5cm의 높이를 갖는 작은 원통형의 FOV(1010)이 형성된다. 이와 같이 작은 체적의 CT 영상을 촬영하여, 수진자의 엑스선 노출을 최소화 하면서도 필요한 부위만의 해부학적 구조를 획득하는 것이 가능하다. The FOV 1010 refers to an area to be photographed. Particularly, in the case of a 3D CT scan, a small, cylindrical FOV 1010 having a diameter of 5 cm and a height of 5 cm is formed in the case of a so-called CT 5×5 scan. By taking a CT image of a small volume as described above, it is possible to obtain an anatomical structure of only a necessary part while minimizing X-ray exposure of the examinee.

또한 상기의 회전축(311) 정렬 이후, 상기 광선 조사부(600)의 작동을 중지하고 수진자를 CT 촬영을 위한 위치 및 자세로 상기 장치(10)에 정렬할 수 있다.In addition, after the rotation axis 311 is aligned, the operation of the light irradiation unit 600 may be stopped, and the examinee may be aligned with the device 10 in a position and posture for CT imaging.

상기 제어부(700)는 상기 제너레이터부(100), 상기 센서부(200), 상기 구동부(400), 상기 이미지 표시부(500) 및 상기 광선 조사부(600)를 제어하는 구성이다. 상기 제어부(700)는 일 실시 예에 따라 일련의 연산을 수행하는 마이크로 컴퓨터, 데이터를 일시 또는 영구 저장하는 메모리, 제어 신호를 생성하여 전달하는 인터페이스 등을 포함하여 구성될 수 있다. The control unit 700 is configured to control the generator unit 100, the sensor unit 200, the driving unit 400, the image display unit 500, and the light irradiation unit 600. According to an embodiment, the control unit 700 may include a microcomputer that performs a series of operations, a memory for temporarily or permanently storing data, an interface for generating and transmitting a control signal, and the like.

상기 제어부(700)는 상기 광선 조사부(600)가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부(500)에 상기 회전축(310)의 위치가 표시되도록 제어할 수 있다. The controller 700 may control the light irradiation unit 600 to irradiate the light so that the position of the rotation shaft 310 is displayed on the image display unit 500.

한편, 상기 제어부(700)는, 상기 센서부(200)가 상기 수진자의 치열의 전체 또는 일부를 촬영하도록 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the control unit 700 controls the sensor unit 200 to capture all or part of the patient's teeth.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치를 나타내는 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치는, 받침대(370), 지지기둥(360), 모니터(380), 손잡이(820) 및 헤드부(350)를 더 포함할 수 있다. 2 is an exemplary view showing a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a pedestal 370, a support pillar 360, a monitor 380, a handle 820, and a head portion 350. Can include.

받침대(3700)는 치과용 CT 촬영 장치(10)의 스탠딩을 지지하기 위해 상기 장치(10)가 설치되는 바닥면과 대면하는 구성이고, 지지기둥(360)은 받침대(370)로부터 수직하게 기립할 수 있다. The pedestal 3700 is configured to face the floor surface on which the apparatus 10 is installed in order to support the standing of the dental CT imaging apparatus 10, and the support pillar 360 is to stand vertically from the pedestal 370. I can.

모니터(380)는 사용자가 장치(10)의 사용(예컨대, 갠트리(300)의 회전, CT 촬영 시작 및 종료 등)을 확인할 수 있는 구성이다. 갠트리(300)는 장치(10)의 상부의 헤드부(350)의 아래에 위치할 수 있다. 상기 갠트리(300)의 회전축(310)은 상기 헤드부(350)와 결합될 수 있다.The monitor 380 is a component in which the user can check the use of the device 10 (eg, rotation of the gantry 300, start and end of CT scan, etc.). The gantry 300 may be located under the head portion 350 on the top of the device 10. The rotation shaft 310 of the gantry 300 may be coupled to the head part 350.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치에 수진자가 정렬된 모습을 나타낸 예시도이다. 도3 에 도시된 바와 같이, 상기 갠트리(300)는 수진자의 머리의 상하 방향의 회전 중심선(311)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 갠트리(300)의 양 끝단에는 엑스선을 생성하여 조사하는 제너레이터부(100)와 수진자를 통과한 상기 엑스선을 수광하여 전기적 신호로 변환하는, 즉 수진자의 두부(1000)를 엑스선 촬영하는 센서부(200)가 부착될 수 있다. 3 is an exemplary view showing a state in which examinees are arranged in a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the gantry 300 may rotate around a rotation center line 311 in the vertical direction of the examinee's head. At both ends of the gantry 300, a generator unit 100 that generates and irradiates X-rays and a sensor unit that receives the X-rays that have passed through the recipient and converts them into an electrical signal, that is, an X-ray image of the head 1000 of the recipient ( 200) can be attached.

상기 광선 조사부(600)는, 상기 갠트리의 일면에 형성되되, 상기 일면은 상기 이미지 표시부(500)에 대향하는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 상기 갠트리부(300)가 상기 장치(10)가 설치된 바닥면에 수직한 회전 중심선(311)을 중심으로 회전하면서 상기 수진자의 두부(1000)를 아래에 두고 CT 촬영이 진행되는 구조인 경우, 상기 이미지 표시부(500)는 상기 갠트리부(300)의 하단에 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 갠트리부(300)의 아래쪽 면이 상기 이미지 표시부(500)와 대향하게 되므로, 상기 갠트리부(300)의 아래쪽 면에 상기 광선 조사부(600)가 형성되도록 함으로써 상기 이미지 표시부(500)에 광선을 조사하도록 구성된다. It is preferable that the light irradiation part 600 is formed on one surface of the gantry, and the one surface faces the image display part 500. According to an embodiment of the present invention, while the gantry unit 300 rotates around a rotation center line 311 perpendicular to the floor surface on which the device 10 is installed, the patient's head 1000 is placed under the CT. In the case of a structure in which photographing is performed, it is preferable that the image display unit 500 is formed at the lower end of the gantry unit 300. In this case, since the lower surface of the gantry unit 300 faces the image display unit 500, the image display unit 500 is formed so that the light beam irradiation unit 600 is formed on the lower surface of the gantry unit 300 Is configured to irradiate a light beam on.

상기 두부(1000)의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부(800)를 더 포함하고, 상기 이미지 표시부(500)는 상기 턱받이부(800)의 일면에 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a bib portion 800 for supporting the jaw of the examinee for alignment of the head portion 1000 is further included, and the image display portion 500 is formed on one surface of the bib portion 800.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 턱받이부 및 바이트 블록을 나타내는 예시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 치과용 CT 촬영 장치(10)는 상기 두부(1000)의 정렬을 위해 상기 수진자의 전치가 거치되는 바이트 블록(810)을 더 포함할 수 있다.4 is an exemplary view showing a bib part and a byte block according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 4, the dental CT imaging apparatus 10 may further include a bite block 810 on which the anterior teeth of the examinee are mounted for alignment of the head 1000.

상기 턱받이부(800)는 수진자가 턱을 괴는 부품이다. 또한, 바이트 블록(810)은 상기 수진자가 치아로 물 수 있는 부품이다. 턱받이부(800)와 바이트 블록(810)의 주 용도는 수진자의 두부(1000)의 자세를 정렬하는 것이다. 이에 따라 상기 수진자의 두부(1000)는 도 3에 도시된 바와 같이 장치(10)에 정렬될 수 있다.The bib part 800 is a part that the examinee wears the chin. In addition, the bite block 810 is a part that the examinee can bite with teeth. The main purpose of the bib portion 800 and the bite block 810 is to align the posture of the head portion 1000 of the examinee. Accordingly, the examinee's head 1000 may be aligned with the device 10 as shown in FIG. 3.

상기 이미지 표시부(500)는 상기 바이트 블록(810)의 기준 위치를 더 표시하는 것이 바람직하다. 이와 같이 악궁 이미지(510) 및 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520)에 더하여 바이트 블록(810)의 기준 위치를 더 표시함으로써, 상기 이미지(510, 520)가 상기 바이트 블록(810)의 상대적인 위치가 정렬되었는지를 확인할 수 있게 된다.It is preferable that the image display unit 500 further displays the reference position of the byte block 810. In this way, by further displaying the reference position of the byte block 810 in addition to the arch image 510 and the cross-sectional image 520 of the head 1000, the images 510 and 520 are relative to the byte block 810. You can check if the position is aligned.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선형 슬릿의 형상을 설명하기 위한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 광선 조사부(600)는, 상기 광선이 통과하고 상호 직각으로 배치되는 두 개의 선형 슬릿(610)을 포함하는 것이 바람직하다. 더 나아가, 상기 두 개의 선형 슬릿(610) 각각은 그 길이 방향이 상기 회전축(310)의 회전 중심선(311)을 지향하는 형상으로 배치되는 것이 바람직하다.5 is an exemplary view illustrating a shape of a linear slit according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, it is preferable that the light irradiation unit 600 includes two linear slits 610 through which the light rays pass and are disposed at right angles to each other. Furthermore, it is preferable that each of the two linear slits 610 is arranged in a shape whose longitudinal direction is directed toward the rotation center line 311 of the rotation shaft 310.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 표시부(500)의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary view for explaining the operation of the image display unit 500 according to an embodiment of the present invention.

상기 제어부(700)는, 상기 광선 조사부(600)가 상기 두 개의 선형 슬릿(610)을 통해 상기 광선을 조사하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이미지 표시부(500)에 십자('+') 형상의 표식(530)이 형성되어 상기 회전축(310)의 위치가 표시되도록 할 수 있다.The controller 700 may control the light beam irradiation unit 600 to irradiate the light beam through the two linear slits 610. Accordingly, as illustrated in FIG. 6, a cross ('+') mark 530 may be formed on the image display unit 500 to display the position of the rotation shaft 310.

그리고, 상기 악궁 이미지(510)는 디지털 팬텀에 기반하여 생성되는 것이 바람직하다. 디지털 팬텀(digital phantom)은, 피사체의 해부학적 구조의 정보를 포함하는 가상의 팬텀으로 엑스선 장비의 성능을 가상적으로 시뮬레이션하여 평가하는 용도로 사용될 수 있다.In addition, it is preferable that the arch image 510 is generated based on a digital phantom. The digital phantom is a virtual phantom including information on an anatomy of a subject, and may be used for evaluation by virtually simulating the performance of an X-ray equipment.

본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치(10)는, 엑스선을 조사하는 제너레이터부(100), 상기 엑스선을 수광하여 수진자의 두부(1000)를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 센서부(200), 양단에 각각 상기 제너레이터부(100)와 상기 센서부(200)가 부착되고 회전축(310)을 통해 회전하는 갠트리부(300)를 포함할 수 있다.The dental CT imaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a generator unit 100 for irradiating X-rays, and a sensor unit for photographing the head 1000 of a subject by receiving the X-rays and generating an image signal ( 200), the generator unit 100 and the sensor unit 200 are attached to both ends, respectively, and may include a gantry unit 300 rotating through a rotation shaft 310.

또한 상기 장치(10)는, 상기 두부(1000)의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부(800), 상기 회전축(310) 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부(400), 상기 턱받이부의 일면에 형성되고 악궁 이미지(510) 및 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520) 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부(500)를 포함할 수 있다. In addition, the device 10 includes a bib 800 for supporting the jaw of the examinee for alignment of the head 1000, a driving unit 400 for moving at least one of the rotation shaft 310 and the bib, An image display unit 500 formed on one surface of the bib portion and displaying at least one of a arch image 510 and a cross-sectional image 520 of the head 1000 may be included.

또한, 상기 제너레이터부(100), 상기 센서부(200), 상기 구동부(400), 상기 턱받이부 및 상기 이미지 표시부(500)를 제어하는 제어부(700)를 포함하고, 상기 제어부(700)는 상기 이미지 표시부(500)가 상기 회전축(310)의 정렬을 위한 표식(530)을 생성하도록 제어할 수 있다.In addition, the generator unit 100, the sensor unit 200, the driving unit 400, the bib includes a control unit 700 for controlling the image display unit 500, the control unit 700 The image display unit 500 may be controlled to generate a mark 530 for alignment of the rotation shaft 310.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 표시부(500)의 작동을 설명하기 위한 예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 악궁 이미지(510)는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식(530)은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호인 것이 바람직하다. 특히, 상기 식별 부호는 치아의 배치 순서를 표시하는 치아 번호일 수 있다. 7 is an exemplary view for explaining the operation of the image display unit 500 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the arch image 510 is an image of a standard arch, and the mark 530 is preferably a plurality of identification codes corresponding to a plurality of teeth on the image of the standard arch. In particular, the identification code may be a tooth number indicating an arrangement order of teeth.

한편, 상기 복수의 식별 부호 중 어느 하나의 선택을 입력 받는 입력부(900)를 더 포함하고, 상기 제어부(700)는 상기 입력부(900)를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 선택된 특정 식별 부호에 대응되는 위치로 상기 회전축(310)이 정렬되도록 상기 구동부(400)를 제어하여 상기 회전축(310) 및 상기 턱받이부(800) 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the input unit 900 further includes an input unit 900 for receiving a selection of one of the plurality of identification codes, and the control unit 700 corresponds to a specific identification code selected according to an input signal received through the input unit 900. It is preferable that at least one of the rotation shaft 310 and the bib 800 is moved by controlling the driving part 400 so that the rotation shaft 310 is aligned with the position.

한편, 상기 갠트리는 광선을 조사하는 광선 조사부(600)를 포함하고, 상기 제어부(700)는, 상기 광선 조사부(600)가 상기 이미지 표시부(500) 상의 상기 회전축(310)에 대응하는 위치에 상기 광선을 조사하여 상기 표식(530)을 생성하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the gantry includes a ray irradiation unit 600 for irradiating a light ray, and the control unit 700 includes the ray irradiation unit 600 at a position corresponding to the rotation shaft 310 on the image display unit 500. It is possible to control to generate the indicia 530 by irradiating light rays.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치(10)의 정렬 방법은, 양단에 각각 제너레이터부(100) 및 센서부(200)가 부착되고 회전축(310)을 통해 회전하는 갠트리부(300)와, 이미지 표시부(500), 광선 조사부(600) 및 제어부(700)를 포함하여 수진자의 두부(1000)를 촬영하는 치과용 CT 촬영 장치(10)를 정렬하는 방법이다. 본 방법은, 상기 이미지 표시부(500)가 악궁 이미지(510) 또는 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520) 중 적어도 하나를 표시하는 단계(S100); 및 상기 제어부(700)가, 상기 광선 조사부(600)가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부(500)에 상기 회전축(310)의 위치가 표시되도록 제어하는 단계(S200)를 포함할 수 있다.8 is a flowchart illustrating a method of aligning a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, in the alignment method of the dental CT imaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, a generator unit 100 and a sensor unit 200 are attached to both ends, respectively, and a rotation shaft 310 A gantry unit 300 rotating through, and an image display unit 500, a light irradiation unit 600, and a control unit 700 to align the dental CT imaging device 10 for photographing the head 1000 of the examinee. That's the way. The method includes the step of displaying at least one of a arch image 510 or a cross-sectional image 520 of the head 1000 by the image display unit 500 (S100); And controlling, by the control unit 700, the light irradiation unit 600 to irradiate the light rays so that the position of the rotation shaft 310 is displayed on the image display unit 500 (S200).

그리고, 상기 치과용 CT 촬영 장치(10)는 상기 두부(1000)의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부(800)를 더 포함하고, 상기 이미지 표시부(500)는 상기 턱받이부(800)의 일면에 형성되고, 상기 광선 조사부(600)는, 상기 갠트리부(300)에서 상기 이미지 표시부(500)에 대향하는 일면에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the dental CT imaging apparatus 10 further includes a bib portion 800 supporting the jaw of the examinee for alignment of the head portion 1000, and the image display portion 500 includes the bib portion 800 ), and the light irradiation part 600 is preferably formed on one surface of the gantry part 300 opposite to the image display part 500.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치(10)의 정렬 방법은, 양단에 각각 제너레이터부(100) 및 센서부(200)가 부착되고 회전축(310)을 통해 회전하는 갠트리부(300)와, 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부, 상기 갠트리부(300) 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부(400), 상기 턱받이부의 일면에 형성된 이미지 표시부(500) 및 제어부(700)를 포함하여 수진자의 두부(1000)를 촬영하는 치과용 CT 촬영 장치(10)를 정렬하는 방법일 수 있다. 본 방법은, 상기 이미지 표시부(500)가 악궁 이미지(510) 또는 상기 두부(1000)의 횡단면 이미지(520) 중 적어도 하나를 표시하는 단계(S300); 및 상기 제어부(700)가, 상기 이미지 표시부(500)가 상기 회전축(310)의 정렬을 위한 표식(530)을 생성하도록 제어하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.9 is a flowchart illustrating a method of aligning a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 9, in the alignment method of the dental CT imaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, a generator unit 100 and a sensor unit 200 are attached to both ends, respectively, and a rotation shaft 310 A gantry unit 300 rotating through, a bib unit supporting the jaw of the examinee, a driving unit 400 for moving at least one of the gantry unit 300 and the bib unit, and an image display unit formed on one surface of the bib unit ( 500) and the control unit 700 may be a method of aligning the dental CT imaging apparatus 10 for photographing the head 1000 of the examinee. The method includes the steps of displaying at least one of a arch image 510 or a cross-sectional image 520 of the head 1000 by the image display unit 500 (S300); And controlling, by the control unit 700, the image display unit 500 to generate a mark 530 for alignment of the rotation shaft 310 (S400).

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of aligning a dental CT imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 악궁 이미지(510)는 표준 악궁의 이미지이고, 상기 표식(530)은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호이고, 상기 치과용 CT 촬영 장치(10)는 상기 복수의 식별 부호 중 어느 하나의 선택을 입력 받는 입력부(900)를 더 포함할 수 있다. The arch image 510 is an image of a standard arch, the mark 530 is a plurality of identification codes respectively corresponding to a plurality of teeth on the image of the standard arch, and the dental CT imaging device 10 is the plurality of It may further include an input unit 900 to receive a selection of any one of the identification codes of.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 CT 촬영 장치(10)의 정렬 방법은, 상기 입력부(900)가 상기 어느 하나의 선택을 입력받는 단계(S500) 및 상기 제어부(700)가, 상기 입력부(900)를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 선택된 특정 식별 부호에 대응되는 위치로 상기 회전축(310)이 정렬되도록 상기 구동부(400)를 제어하여 상기 회전축(310) 및 상기 턱받이부(800) 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 10, in the alignment method of the dental CT imaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the input unit 900 receives the selection of any one (S500) and the control unit The rotation shaft 310 and the rotation shaft 310 and the rotation shaft 310 and the rotation shaft 310 are controlled so that the rotation shaft 310 is aligned to a position corresponding to a specific identification code selected according to an input signal received through the input unit 900. The step (S600) of moving at least one of the bib portions 800 may be further included.

한편 상기 치과용 CT 활영 장치의 정렬 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.Meanwhile, a computer program for performing the alignment method of the dental CT activating apparatus may be recorded on a computer-readable recording medium.

즉, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 엑스선 촬영 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. That is, the above-described X-ray imaging method according to various embodiments of the present invention may be implemented as a computer program and provided to servers or devices while stored in various non-transitory computer readable media.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory. Specifically, the above-described various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, and ROM.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 치과용 CT 촬영 장치 100: 제너레이터부
200: 센서부 300: 갠트리부
310: 회전축 311: 회전 중심선
350: 헤드부 360: 지지기둥
370: 받침대 380: 모니터
400: 구동부 500: 이미지 표시부
510: 악궁 이미지 520: 횡단면 이미지
520: 두부의 횡단면 이미지 530: 표식
600: 광선 조사부 610: 선형 슬릿
700: 제어부 800: 턱받이부
810: 바이트 블록 820: 손잡이
900: 입력부 1000: 두부10: dental CT imaging device 100: generator unit
200: sensor unit 300: gantry unit
310: rotation axis 311: rotation center line
350: head part 360: support column
370: pedestal 380: monitor
400: driving unit 500: image display unit
510: arch image 520: cross-sectional image
520: cross-sectional image of the head 530: mark
600: light irradiation unit 610: linear slit
700: control unit 800: bib
810: bite block 820: handle
900: input unit 1000: tofu

Claims (17)

치과용 CT 촬영 장치에 있어서,
엑스선을 조사하는 제너레이터부;
상기 엑스선을 수광하여 수진자의 두부를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 센서부;
양단에 각각 상기 제너레이터부와 상기 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부;
상기 갠트리부를 회전 및 이동시키는 구동부;
악궁 이미지 및 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부;
상기 이미지 표시부에 광선을 조사하는 광선 조사부; 및
상기 제너레이터부, 상기 센서부, 상기 구동부, 상기 이미지 표시부 및 상기 광선 조사부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 광선 조사부가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하고,
상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고,
상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.In the dental CT imaging device,
A generator unit that irradiates X-rays;
A sensor unit configured to receive the X-rays to photograph the head of the examinee and generate an image signal;
A gantry unit that is attached to both ends of the generator unit and the sensor unit and rotates through a rotation shaft;
A driving unit for rotating and moving the gantry unit;
An image display unit that displays at least one of a arch image and a cross-sectional image of the head;
A ray irradiation unit for irradiating a ray on the image display unit; And
And a control unit for controlling the generator unit, the sensor unit, the driving unit, the image display unit, and the light irradiation unit,
The control unit controls the light irradiation unit to irradiate the light ray so that the position of the rotation axis is displayed on the image display unit,
The control unit controls the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis,
The arch image is an image of a standard arch,
The mark is a dental CT imaging apparatus, characterized in that the plurality of identification codes respectively corresponding to the plurality of teeth on the image of the standard arch. 제 1 항에 있어서,
상기 광선 조사부는, 상기 갠트리에서 상기 이미지 표시부에 대향하는 일면에 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 1,
The light irradiation unit is a dental CT imaging apparatus, characterized in that formed on one surface facing the image display unit in the gantry. 제 2 항에 있어서,
상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부를 더 포함하고,
상기 이미지 표시부는 상기 턱받이부의 일면에 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 2,
Further comprising a bib portion for supporting the jaw of the examinee for alignment of the head,
The image display unit dental CT imaging apparatus, characterized in that formed on one surface of the bib. 제 2 항에 있어서,
상기 광선 조사부는,
상기 광선이 통과하고 상호 직각으로 배치되는 두 개의 선형 슬릿을 포함하고,
상기 두 개의 선형 슬릿 각각은 그 길이 방향이 상기 회전축의 회전 중심선을 지향하는 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 2,
The light irradiation unit,
It includes two linear slits through which the light rays pass and are disposed at right angles to each other,
Each of the two linear slits is disposed in a shape in which a longitudinal direction thereof is directed toward a rotation center line of the rotation axis. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 광선 조사부가 상기 두 개의 선형 슬릿을 통해 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 십자('+') 형상의 표식이 형성되어 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 4,
The control unit,
The dental CT imaging apparatus, characterized in that the light irradiation unit irradiates the light rays through the two linear slits to form a cross ('+')-shaped mark on the image display unit to display the position of the rotation axis. . 제 1 항에 있어서,
상기 악궁 이미지는 디지털 팬텀에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 1,
The dental CT imaging apparatus, characterized in that the arch image is generated based on a digital phantom. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부가 상기 수진자의 치열의 전체 또는 일부를 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 1,
The control unit,
A dental CT imaging apparatus, characterized in that the sensor unit controls to photograph all or part of the patient's dentition. 제 1 항에 있어서,
상기 치과용 CT 촬영 장치는 상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 전치가 거치되는 바이트 블록을 더 포함하고,
상기 이미지 표시부는 상기 바이트 블록의 기준 위치를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 1,
The dental CT imaging apparatus further includes a bite block on which the anterior teeth of the examinee are mounted for alignment of the head,
The image display unit further displays a reference position of the byte block. 치과용 CT 촬영 장치에 있어서,
엑스선을 조사하는 제너레이터부;
상기 엑스선을 수광하여 수진자의 두부를 촬영하고 영상 신호를 생성하는 센서부;
양단에 각각 상기 제너레이터부와 상기 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부;
상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부;
상기 회전축 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부;
상기 턱받이부의 일면에 형성되고 악궁 이미지 및 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부; 및
상기 제너레이터부, 상기 센서부, 상기 구동부, 상기 턱받이부 및 상기 이미지 표시부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하고,
상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고,
상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.In the dental CT imaging device,
A generator unit that irradiates X-rays;
A sensor unit configured to receive the X-rays to photograph the head of the examinee and generate an image signal;
A gantry unit that is attached to both ends of the generator unit and the sensor unit and rotates through a rotation shaft;
A bib portion supporting the jaw of the examinee for alignment of the head;
A driving unit for moving at least one of the rotation shaft and the bib;
An image display unit formed on one surface of the bib and displaying at least one of a arch image and a cross-sectional image of the head; And
And a control unit for controlling the generator unit, the sensor unit, the driving unit, the bib unit, and the image display unit,
The control unit controls the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis,
The arch image is an image of a standard arch,
The mark is a dental CT imaging apparatus, characterized in that the plurality of identification codes respectively corresponding to the plurality of teeth on the image of the standard arch. 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 복수의 식별 부호 중 어느 하나의 선택을 입력 받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력부를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 선택된 특정 식별 부호에 대응되는 위치로 상기 회전축이 정렬되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 회전축 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 9,
Further comprising an input unit for receiving a selection of any one of the plurality of identification codes,
Wherein the control unit controls the driving unit so that the rotation axis is aligned to a position corresponding to a specific identification code selected according to an input signal received through the input unit so that at least one of the rotation axis and the bib unit moves. CT imaging device. 제 9 항에 있어서,
상기 갠트리는 광선을 조사하는 광선 조사부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 광선 조사부가 상기 이미지 표시부 상의 상기 회전축에 대응하는 위치에 상기 광선을 조사하여 상기 표식을 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치.The method of claim 9,
The gantry includes a ray irradiation unit for irradiating a ray,
The control unit,
The CT imaging apparatus for dental use, wherein the light irradiation unit irradiates the light to a position corresponding to the rotation axis on the image display unit to generate the mark. 양단에 각각 제너레이터부 및 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부와, 이미지 표시부, 광선 조사부 및 제어부를 포함하여 수진자의 두부를 촬영하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법에 있어서,
상기 이미지 표시부가 악궁 이미지 또는 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 단계;
상기 제어부가, 상기 광선 조사부가 상기 광선을 조사하여 상기 이미지 표시부에 상기 회전축의 위치가 표시되도록 제어하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고,
상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호인 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법.In the alignment method of a dental CT imaging apparatus for photographing the head of a subject, including a gantry unit that is attached to both ends of a generator unit and a sensor unit and rotates through a rotation axis, an image display unit, a light irradiation unit, and a control unit,
Displaying at least one of a arch image or a cross-sectional image of the head by the image display unit;
Controlling, by the control unit, the light irradiation unit to irradiate the light to display the position of the rotation axis on the image display unit; And
And controlling, by the control unit, the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis,
The arch image is an image of a standard arch,
The mark is a method of alignment of a dental CT imaging apparatus, characterized in that the plurality of identification codes respectively corresponding to the plurality of teeth on the image of the standard arch. 제 13 항에 있어서,
상기 치과용 CT 촬영 장치는 상기 두부의 정렬을 위해 상기 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부를 더 포함하고,
상기 이미지 표시부는 상기 턱받이부의 일면에 형성되고,
상기 광선 조사부는, 상기 갠트리부에서 상기 이미지 표시부에 대향하는 일면에 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법.The method of claim 13,
The dental CT imaging apparatus further includes a bib portion supporting the jaw of the examinee for alignment of the head,
The image display portion is formed on one surface of the bib portion,
The light irradiation unit is formed on a surface of the gantry unit facing the image display unit. 양단에 각각 제너레이터부 및 센서부가 부착되고 회전축을 통해 회전하는 갠트리부와, 수진자의 턱을 지지하는 턱받이부, 상기 갠트리부 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나를 이동시키는 구동부, 상기 턱받이부의 일면에 형성된 이미지 표시부 및 제어부를 포함하여 수진자의 두부를 촬영하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법에 있어서,
상기 이미지 표시부가 악궁 이미지 또는 상기 두부의 횡단면 이미지 중 적어도 하나를 표시하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 이미지 표시부가 상기 회전축의 정렬을 위한 표식을 생성하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 악궁 이미지는 표준 악궁의 이미지이고,
상기 표식은 상기 표준 악궁의 이미지 상의 복수의 치아에 각각 대응되는 복수의 식별 부호인 것을 특징으로 하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법.An image formed on one surface of the gantry unit, which has a generator unit and a sensor unit attached to both ends and rotates through a rotation axis, a bib unit supporting the jaw of the examinee, a driving unit moving at least one of the gantry unit and the bib unit, and the bib unit In the alignment method of a dental CT imaging device for photographing the head of a subject, including a display unit and a control unit,
Displaying at least one of a arch image or a cross-sectional image of the head by the image display unit; And
And controlling, by the control unit, the image display unit to generate a mark for alignment of the rotation axis,
The arch image is an image of a standard arch,
The mark is a method of alignment of a dental CT imaging apparatus, characterized in that the plurality of identification codes respectively corresponding to the plurality of teeth on the image of the standard arch. 제 15 항에 있어서,
상기 치과용 CT 촬영 장치는 상기 복수의 식별 부호 중 어느 하나의 선택을 입력 받는 입력부를 더 포함하고,
상기 입력부가 상기 어느 하나의 선택을 입력받는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 입력부를 통해 수신되는 입력 신호에 따라 선택된 특정 식별 부호에 대응되는 위치로 상기 회전축이 정렬되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 회전축 및 상기 턱받이부 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 단계를 더 포함하는 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법.The method of claim 15,
The dental CT imaging apparatus further includes an input unit for receiving a selection of any one of the plurality of identification codes,
Receiving, by the input unit, one of the selections; And
The control unit further comprises controlling the driving unit to move the rotation axis to a position corresponding to a specific identification code selected according to an input signal received through the input unit so that at least one of the rotation axis and the bib unit moves. How to align the dental CT imaging device. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 기재된 치과용 CT 촬영 장치의 정렬 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer readable recording medium having a computer program recorded thereon for performing the alignment method of the dental CT imaging apparatus according to any one of claims 13 to 16.
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