KR102201744B1 - Power Supply Device and Laundry Treating Apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
출력축을 통해 피회전체에 연결된 출력부 바디, 자극이 교번적으로 노출되도록 상기 출력부 바디의 원주방향을 따라 배열된 다수의 출력부 영구자석을 포함하는 출력부, 전류가 공급되면 회전자기장을 발생시키는 자계형성부, 상기 출력부 영구자석과 상기 자계형성부 사이에 회전 가능하게 구비되는 전달부 바디, 자극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배열되어 상기 자계형성부가 제공하는 동력을 상기 출력부 영구자석에 전달하는 전달부 영구자석을 포함하는 동력전달부, 자계형성부와 상기 전달부 영구자석 사이에 구비되어 상기 자계형성부가 발생시키는 자력을 상기 전달부 영구자석으로 유도하는 제1자력 유도체, 상기 전달부 영구자석이 발생시키는 자력을 상기 출력부 영구자석으로 유도하는 제2자력 유도체 중 적어도 어느 하나가 구비된 자력유도부를 포함하는 동력발생장치에 관한 것이다.The output unit body connected to the object to be rotated through the output shaft, the output unit including a plurality of output units permanent magnets arranged along the circumferential direction of the output unit body so that magnetic poles are alternately exposed, generating a rotating magnetic field when current is supplied A magnetic field forming unit, a transmission unit body rotatably provided between the output unit permanent magnet and the magnetic field forming unit, and power provided by the magnetic field forming unit are arranged along the circumferential surface of the transmission unit body so that magnetic poles are alternately exposed A power transmission unit including a transmission unit permanent magnet that transmits the output unit to the permanent magnet, is provided between the magnetic field forming unit and the transmission unit permanent magnet to induce the magnetic force generated by the magnetic field forming unit to the transmission unit permanent magnet. It relates to a power generating device including a magnetic force induction unit provided with at least one of a first magnetic force derivative and a second magnetic force derivative for guiding the magnetic force generated by the permanent magnet of the transmission unit to the permanent magnet of the output unit.
Description
본 발명은 동력발생장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power generating device and a laundry treatment device equipped with the power generating device.
의류처리장치는 터브 내에 구비된 드럼을 회전시켜 드럼과 세탁물 간의 마찰, 세탁물과 세탁수와의 마찰을 이용하여 세탁물을 세탁하는 장치, 또는 드럼에 저장된 세탁물을 건조시키는 장치를 의미한다.The laundry treatment apparatus refers to a device for washing laundry using friction between the drum and laundry by rotating a drum provided in the tub, or a device for drying laundry stored in the drum by using friction between the laundry and laundry.
종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시키는 동력발생장치를 포함하고 있다.A conventional laundry treatment apparatus includes a cabinet forming an outer appearance, a tub installed inside the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to wash laundry, and a power generating power to rotate the drum. Contains the device.
한편, 상기 동력발생장치는 다이렉트 드라이브(Direct Drive) 방식과 벨트-풀리 방식에 의해 드럼을 회전시키는 것이 일반적이다.Meanwhile, the power generating device generally rotates the drum by a direct drive method and a belt-pulley method.
다이렉트 드라이브 방식은 터브의 배면에 고정된 스테이터, 터브를 관통하여 드럼에 연결된 회전축, 회전축이 고정되며 스테이터가 발생시키는 자기장에 의해 회전하는 로터를 포함하는 방식이고, 벨트-풀리 방식은 터브를 관통하여 드럼에 고정된 회전축이 결합되는 풀리를 동력발생장치가 벨트를 통해 회전시키는 방식이다.The direct drive method includes a stator fixed to the back of the tub, a rotating shaft connected to the drum through the tub, and a rotor rotating by a magnetic field generated by the stator, and the belt-pulley method passes through the tub. This is a method in which the power generating device rotates the pulley to which the rotating shaft fixed to the drum is coupled through the belt.
벨트-풀리 방식에 의해 드럼이 회전되는 의류처리장치의 경우, 드럼의 회전방향을 바꾸거나 드럼의 급제동이 어렵고, 벨트에 의한 소음발생과 같은 단점이 있다.In the case of a laundry treatment apparatus in which the drum is rotated by a belt-pulley method, it is difficult to change the rotation direction of the drum or to brake suddenly, and there are disadvantages such as noise generation by the belt.
다이렉트 드라이브 방식의 경우, 동력발생장치의 진동이 터브에 전달되어 소음이 유발될 수 있다는 단점이 있었다.In the case of the direct drive method, there is a disadvantage in that the vibration of the power generating device can be transmitted to the tub, causing noise.
또한, 다이렉트 드라이브 방식에서는 드럼에 큰 토크를 제공하기 위해 용량이 큰 동력발생장치를 사용하게 되는데, 동력발생장치의 용량이 커지면 전력손실의 증가(효율악화) 및 동력발생장치의 부피가 커지는 단점이 있다.In addition, in the direct drive method, a power generating device with a large capacity is used to provide a large torque to the drum. However, as the capacity of the power generating device increases, the power loss increases (deteriorates efficiency) and the volume of the power generating device increases. have.
한편, 의류처리장치에 구비되는 동력발생장치 중에는 유성기어를 이용하여 동력발생장치의 부피는 줄이면서 드럼에 큰 토크를 제공하는 형태가 있었다.On the other hand, among the power generating devices provided in the laundry treatment apparatus, there was a type of providing a large torque to the drum while reducing the volume of the power generating device by using a planetary gear.
그러나 유성기어를 이용한 동력발생장치는 태양기어가 제공하는 동력이 유성기어를 거쳐 드럼의 회전축에 전달되므로 동력발생장치의 효율이 낮고, 기어에 의한 소음이나 진동이 발생되며, 동력발생장치의 구조가 복잡(부품수 증가)해지는 문제가 있었다.However, in the power generation device using a planetary gear, the power provided by the sun gear is transmitted to the rotating shaft of the drum through the planetary gear, so the efficiency of the power generation device is low, noise or vibration is generated by the gear, and the structure of the power generation device is There was a problem of becoming complicated (increasing the number of parts).
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 소음과 진동을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 효율이 높은 동력발생장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, the present invention is to solve the problem to provide a power generating device having high efficiency as well as reducing noise and vibration, and a laundry treatment device equipped with the power generating device. do.
본 발명은 출력축을 통해 피회전체에 연결된 출력부 바디, 자극(magnetic pole)이 교번적으로 노출되도록 상기 출력부 바디의 원주방향을 따라 배열된 다수의 출력부 영구자석을 포함하는 출력부; 전류가 공급되면 회전자기장(rotating magnetic field)을 발생시키는 자계(magnetic field)형성부; 상기 출력부 영구자석과 상기 자계형성부 사이에 회전 가능하게 구비되는 전달부 바디, 자극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배열되어 상기 자계형성부가 제공하는 동력을 상기 출력부 영구자석에 전달하는 전달부 영구자석을 포함하는 동력전달부; 상기 전달부 영구자석이 발생시키는 자력을 상기 출력부 영구자석으로 유도하는 제1자력 유도체, 상기 자계형성부와 상기 전달부 영구자석 사이에 구비되어 상기 자계형성부가 발생시키는 자력을 상기 전달부 영구자석으로 유도하는 제2자력 유도체 중 적어도 어느 하나가 구비된 자력유도부;를 포함하는 동력발생장치를 제공한다.The present invention provides an output unit including an output unit body connected to an object to be rotated through an output shaft, a plurality of output unit permanent magnets arranged along the circumferential direction of the output unit body so that magnetic poles are alternately exposed; A magnetic field forming unit generating a rotating magnetic field when current is supplied; The transmission unit body rotatably provided between the output unit permanent magnet and the magnetic field forming unit, and arranged along the circumferential surface of the transmission unit body so that magnetic poles are alternately exposed to the output unit A power transmission unit including a transmission unit transmitting a permanent magnet to the permanent magnet; A first magnetic force derivative that guides the magnetic force generated by the transmission unit permanent magnet to the output unit permanent magnet, and is provided between the magnetic field forming unit and the transmission unit permanent magnet so that the magnetic force generated by the magnetic field forming unit is transmitted to the transmission unit permanent magnet. It provides a power generating device comprising a; magnetic force induction unit provided with at least one of the second magnetic force derivative to guide.
상기 제1자력 유도체는 상기 출력부 바디에 고정되되 상기 출력부 영구자석에서 최단거리에 위치된 상기 전달부 영구자석을 향해 구비되는 기준 자성체; 상기 기준 자성체가 구비되는 상기 전달부 영구자석과 상기 출력부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 전달부 영구자석과 하나의 출력부 영구자석 사이에 구비되는 하나 이상의 서브 자성체;를 포함할 수 있다.The first magnetic force derivative is fixed to the output unit body and provided toward the transmission unit permanent magnet located at the shortest distance from the output unit permanent magnet; At least one sub-magnetic material provided between the permanent magnet of the transmission unit and the permanent magnet of the output unit corresponding to each other in an arrangement order based on each of the transmission unit permanent magnet and the output unit permanent magnet provided with the reference magnetic material; Can include.
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 서로 소정거리 이격되어 구비될 수 있다.The reference magnetic body and the sub magnetic body may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance.
상기 서브 자성체들은 상기 기준 자성체의 대칭축을 통과하는 직선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비될 수 있다.The sub magnetic bodies may be provided at positions symmetrical to each other with respect to a straight line passing through the axis of symmetry of the reference magnetic body.
상기 제1자력 유도체에 구비된 상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들 사이의 공간, 상기 제1자력 유도체에 구비된 각 서브 자성체들 사이의 공간에는 비자성체가 구비될 수 있다.A nonmagnetic material may be provided in a space between the reference magnetic material and the sub-magnetic materials provided in the first magnetic force derivative, and a space between each sub-magnetic material provided in the first magnetic force derivative.
상기 제2자력 유도체에 구비된 상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 다수의 금속판이 적층되어 구비되되 하나의 금속판과 다른 하나의 금속판은 비자성체에 의해 분리되어 구비될 수 있다.The reference magnetic body and the sub magnetic body provided in the second magnetic force derivative may be provided by stacking a plurality of metal plates, but one metal plate and the other metal plate may be separated and provided by a nonmagnetic material.
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 상기 출력부 바디에 고정된 비자성체, 상기 비자성체에 고정되는 금속판, 상기 금속판에 고정된 비자성체를 포함할 수 있다.The reference magnetic material and the sub-magnetic materials may include a non-magnetic material fixed to the output unit body, a metal plate fixed to the non-magnetic material, and a non-magnetic material fixed to the metal plate.
상기 자력형성부는 상기 캐비닛 내부에 고정되며 자성체로 구비되는 바디; 상기 바디의 원주면에서 방사상으로 돌출되어 구비되는 다수의 돌출부; 외부 전원으로부터 교류전류를 공급받는 적어도 두 개의 코일을 포함하되, 각 코일은 상기 돌출부들 중 서로 다른 돌출부에 고정되는 코일부;를 포함할 수 있다.The magnetic force forming unit is fixed inside the cabinet and provided with a magnetic body; A plurality of protrusions radially protruding from the circumferential surface of the body; It includes at least two coils that receive an AC current from an external power source, and each coil may include a coil unit fixed to a different protrusion among the protrusions.
상기 제2자력 유도체는 상기 출력부 바디에 구비되되 상기 돌출부에서 최단거리에 위치된 상기 전달부 영구자석을 향해 구비되는 기준 자성체; 상기 기준 자성체에 대응하는 위치에 구비된 상기 돌출부와 상기 전달부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 돌출부와 하나의 전달부 영구자석 사이에 구비되는 서브 자성체;를 포함할 수 있다.The second magnetic force derivative is provided on the output unit body, the reference magnetic body provided toward the transmission unit permanent magnet located at the shortest distance from the protrusion; And a sub-magnetic material provided between the protrusion part and the transfer part permanent magnet in an arrangement order corresponding to each other based on each of the protrusion part and the transfer part permanent magnet provided at a position corresponding to the reference magnetic body. .
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 서로 소정거리 이격되어 구비될 수 있고, 상기 서브 자성체들은 상기 기준 자성체의 대칭축을 통과하는 직선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비될 수 있다.The reference magnetic body and the sub magnetic body may be provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the sub magnetic bodies may be provided at positions symmetrical to each other with respect to a straight line passing through the axis of symmetry of the reference magnetic body.
상기 제2자력 유도체에 구비된 상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들 사이의 공간, 상기 제2자력 유도체에 구비된 각 서브 자성체들 사이의 공간에는 비자성체가 구비될 수 있다.A nonmagnetic material may be provided in a space between the reference magnetic material and the sub-magnetic materials provided in the second magnetic force derivative, and a space between each sub-magnetic material provided in the second magnetic force derivative.
상기 제2자력 유도체에 구비된 상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 다수의 금속판이 적층되어 구비되되 하나의 금속판과 다른 하나의 금속판은 비자성체에 의해 분리될 수 있다.The reference magnetic material and the sub-magnetic material provided in the second magnetic force derivative are provided by stacking a plurality of metal plates, but one metal plate and the other metal plate may be separated by a non-magnetic material.
상기 제1자력 유도체는 상기 전달부 영구자석들과 상기 출력부 영구자석들 중 최단거리에 위치된 하나의 전달부 영구자석과 하나의 출력부 영구자석 사이에 구비되는 제1자성체; 상기 제1자성체가 구비되는 상기 전달부 영구자석과 상기 출력부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 전달부 영구자석과 하나의 출력부 영구자석 사이에 구비되는 하나 이상의 제2자성체;를 포함하고, 상기 제2자력 유도체는 상기 돌출부들과 상기 전달부 영구자석들 중 최단거리에 위치된 하나의 돌출부와 하나의 전달부 영구자석 사이에 구비되는 제3자성체; 상기 제3자성체에 대응하는 위치에 구비된 상기 돌출부와 상기 전달부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 돌출부와 하나의 전달부 영구자석 사이에 구비되는 하나 이상의 제4자성체;를 포함할 수 있다.The first magnetic force derivative includes: a first magnetic body provided between one permanent magnet of the transmission unit and one permanent magnet of the output unit located at the shortest distance among the permanent magnets of the transmission unit and the permanent magnets of the output unit; At least one second magnetic body provided between one transmission unit permanent magnet and one output unit permanent magnet whose arrangement order corresponds to each other based on each of the transmission unit permanent magnets and the output unit permanent magnets provided with the first magnetic body Including, wherein the second magnetic force derivative is a third magnetic body provided between one of the protrusions and the transmission unit permanent magnet located at the shortest distance among the permanent magnets of the transmission unit; At least one fourth magnetic body provided between the one protrusion and one transmission unit permanent magnets in an arrangement order based on each of the protrusions and the transmission unit permanent magnets provided at positions corresponding to the third magnetic body; Can include.
한편, 본 발명은 세탁물이 출입하는 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼; 출력축을 통해 상기 드럼에 연결된 출력부 바디, 자극(magnetic pole)이 교번적으로 노출되도록 상기 출력부 바디의 원주방향을 따라 배열된 다수의 출력부 영구자석을 포함하는 출력부; 회전자기장(rotating magnetic field)을 발생시키는 자계(magnetic field)형성부; 상기 출력부 영구자석과 상기 자계형성부 사이에 회전 가능하게 구비되는 전달부 바디, 자극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배열되어 상기 자계형성부가 제공하는 동력을 상기 출력부 영구자석에 전달하는 전달부 영구자석을 포함하는 동력전달부; 상기 전달부 영구자석이 발생시키는 자력을 상기 출력부 영구자석으로 유도하는 제1자력 유도체와 상기 자계형성부와 상기 전달부 영구자석 사이에 구비되어 상기 자계형성부가 발생시키는 자력을 상기 전달부 영구자석으로 유도하는 제2자력 유도체 중 적어도 어느 하나가 구비된 자력유도부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.On the other hand, the present invention is a cabinet provided with an inlet for entering and leaving laundry; A drum rotatably provided in the cabinet to store laundry, and having a drum opening communicating with the inlet; An output unit including an output unit body connected to the drum through an output shaft and a plurality of output unit permanent magnets arranged along the circumferential direction of the output unit body so that magnetic poles are alternately exposed; A magnetic field forming unit that generates a rotating magnetic field; The transmission unit body rotatably provided between the output unit permanent magnet and the magnetic field forming unit, and arranged along the circumferential surface of the transmission unit body so that magnetic poles are alternately exposed to the output unit A power transmission unit including a transmission unit transmitting a permanent magnet to the permanent magnet; A first magnetic force derivative that guides the magnetic force generated by the transmission unit permanent magnet to the output unit permanent magnet and the magnetic force generated by the magnetic field forming unit is provided between the magnetic field forming unit and the transmission unit permanent magnet. It provides a laundry treatment apparatus comprising a; magnetic force induction unit provided with at least any one of the second magnetic force derivative to induce.
본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼이 수용되는 공간을 제공하는 터브;를 더 포함하고, 상기 출력축은 상기 터브를 관통하여 상기 출력부 바디와 상기 드럼을 연결하며, 상기 자계형성부는 상기 터브에 고정되며, 상기 동력전달부는 상기 터브에 회전 가능하게 고정되어 상기 자계형성부와 상기 출력부 영구자석 사이에 위치될 수 있다.The present invention further includes a tub provided inside the cabinet to provide a space in which the drum is accommodated, wherein the output shaft passes through the tub to connect the output unit body and the drum, and the magnetic field forming unit It is fixed to, the power transmission unit may be rotatably fixed to the tub to be positioned between the magnetic field forming unit and the output unit permanent magnet.
또한 본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부; 상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 자계형성부가 고정되는 후방지지부;를 더 포함하고, 상기 출력축은 상기 후방지지부를 관통하여 상기 출력부 바디와 상기 드럼을 연결하며, 상기 전달부 바디는 상기 후방지지부에 회전 가능하게 고정되어 상기 자계형성부와 상기 출력부 영구자석 사이에 위치될 수 있다.In addition, the present invention is provided inside the cabinet to support the drum opening rotatably, the front support provided with a through hole communicating with the inlet; A rear support part provided inside the cabinet and fixed to the magnetic field forming part, wherein the output shaft penetrates the rear support part to connect the output part body and the drum, and the transfer part body rotates to the rear support part. It may be fixed to be possible and located between the magnetic field forming unit and the permanent magnet of the output unit.
또한 본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부;를 더 포함하고, 상기 자계형성부는 상기 캐비닛에 고정되며, 상기 출력축은 상기 드럼을 상기 캐비닛에 회전 가능하게 지지시키며, 상기 출력부 바디는 상기 드럼과 상기 캐비닛 사이에 위치하며, 상기 전달부 바디는 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정되어 상기 자계형성부와 상기 출력부 영구자석 사이에 위치될 수 있다.In addition, the present invention further includes a front support part provided inside the cabinet and rotatably supporting the drum opening and having a through hole communicating with the inlet, wherein the magnetic field forming part is fixed to the cabinet, and the output shaft Is rotatably supported by the drum to the cabinet, the output unit body is located between the drum and the cabinet, the transmission unit body is rotatably fixed to the cabinet to permanently the magnetic field forming unit and the output unit It can be placed between magnets.
본 발명은 소음과 진동을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 효율이 높은 동력발생장치 및 상기 동력발생장치가 구비된 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can reduce noise and vibration, as well as achieve an effect of providing a high-efficiency power generating device and a clothes treatment device equipped with the power generating device.
도 1 내지 도 3은 본 발명 동력발생장치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명 동력발생장치에 구비되는 자력 유도부를 도시한 것이다.
도 5와 도 6은 동력발생장치가 구비된 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 7과 도 8은 본 발명 동력발생장치가 구비된 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.1 to 3 show the power generating device of the present invention.
Figure 4 shows a magnetic force induction unit provided in the present invention power generating device.
5 and 6 show an example of a laundry treatment apparatus equipped with a power generating device.
7 and 8 show another embodiment of the laundry treatment apparatus equipped with the power generating device of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration or control method of the apparatus to be described below is for describing the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and reference numerals used identically throughout the specification denote the same components. .
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 동력발생장치(5)는 회전자기장(rotating magnetic field, 또는 회전자계)을 형성하는 자계형성부(51), 자계형성부(51)가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 동력전달부(55), 동력전달부(55)가 제공하는 자기력에 의해 회전하며 그 회전력을 피회전체에 전달하는 출력부(53)로 구비될 수 있다.As shown in Fig. 1, the
자계형성부(51)와 동력전달부(55)는 출력부(53)와 분리된 지지부(57)에 구비되는데, 자계형성부(51)는 지지부(57)에 고정되어 구비되고, 동력전달부(55)는 지지부(57)에 회전 가능하게 구비된다. 또한, 동력전달부(55)의 원주면은 자계형성부(51)의 원주면과 소정 거리 이격되도록 배치됨이 바람직하다.The magnetic
상기 지지부(57)는 자계형성부와 동력전달부가 지지될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있으며, 본 발명 동력발생장치(5)가 구비되는 장치의 구조에 따라 생략될 수도 있다.The
자계형성부(51)는 전원에서 공급되는 2상 교류전류(2 phase alternating current) 또는 3상 교류전류(3 phase alternating current)를 통해 회전자기장을 형성시키는 수단이다.The magnetic
도 2는 3상 교류전류를 통해 회전자기장을 발생시키는 자계형성부(51)의 구조 및 회전자기장의 발생과정을 간략화한 것으로, 이하에서는 도 2를 참고하여 도 2의 자계형성부가 회전자기장을 발생시키는 원리에 대해 먼저 살펴본다.FIG. 2 is a simplified structure of the magnetic
도 2에 도시된 자계형성부(51)에는 3쌍의 돌출부(제1돌출부, 제2돌출부, 제3돌출부)가 구비된다.The magnetic
제1돌출부는 자계형성부(51)의 중심을 기준으로 서로 마주보도록 구비되는 제1돌기(P11)와 제2돌기(P13)로 구비되고, 제2돌출부는 자계형성부(51)의 중심을 기준으로 서로 마주보도록 구비되는 제3돌기(P21)와 제4돌기(P23)로 구비되며, 제3돌출부는 자계형성부의 중심을 기준으로 서로 마주보는 제5돌기(P31)와 제6돌기(P33)로 구비된다.The first protrusion is provided with a first protrusion P11 and a second protrusion P13 provided to face each other with respect to the center of the magnetic
또한, 제1돌기 내지 제6돌기(P11, P13, P21, P23, P31, P33)는 서로 동일한 간격(60도)으로 이격된다.In addition, the first to sixth protrusions P11, P13, P21, P23, P31, and P33 are spaced apart from each other at the same distance (60 degrees).
마주보는 한 쌍의 돌기(각 돌출부)에는 하나의 코일이 동일한 방향으로 감긴다. 즉, 제1코일(C1)은 제1돌출부(P11, P13)에 감기고, 제2코일(C2)은 제2돌출부(P21, P23)에 감기며, 제3코일(C3)은 제3돌출부(P31, P33)에 감긴다.One coil is wound in the same direction on a pair of facing protrusions (each protrusion). That is, the first coil C1 is wound around the first projections P11 and P13, the second coil C2 is wound around the second projections P21 and P23, and the third coil C3 is wound around the third projections ( P31, P33).
이때, 제1코일(C1)의 권선방향은 제1돌기(P11)와 제2돌기(P13)에서 동일하고, 제2코일(C2)의 권선방향은 제3돌기(P21)와 제4돌기(P23)에서 동일하며, 제3코일(C3)의 권선방향은 제5돌기(P31)와 제6돌기(P33)에서 동일해야 한다.At this time, the winding direction of the first coil C1 is the same in the first protrusion P11 and the second protrusion P13, and the winding direction of the second coil C2 is the third protrusion P21 and the fourth protrusion. It is the same in P23), and the winding direction of the third coil C3 should be the same in the fifth protrusion P31 and the sixth protrusion P33.
또한, 각 코일은 접합점(N, 또는 노드)에서 결합된다.In addition, each coil is coupled at a junction (N, or node).
상술한 구조를 가진 자계형성부(51)에서 3상 교류전류가 각 코일에 일정한 위상차를 두고 공급될 경우, 시점 (a)에서는 제1코일(C1)을 통해 공급되는 전류의 크기가 가장 크기 때문에 자계형성부(51)는 제1돌기(P11)에서 제2돌기(P13)를 향하는 자기장을 형성한다.When the three-phase alternating current is supplied to each coil with a constant phase difference in the magnetic
한편, 제1돌기(P11)와 제2돌기(P13) 사이에 형성된 자기장은 제5돌기(P31)에서 제4돌기(P23)로 향하는 자기장, 제3돌기(P21)에서 제6돌기(P33)를 향하는 자기장이 형성되도록 한다.Meanwhile, the magnetic field formed between the first protrusion P11 and the second protrusion P13 is a magnetic field from the fifth protrusion P31 to the fourth protrusion P23, and the third protrusion P21 to the sixth protrusion P33 A magnetic field directed towards
시점 (b)가 되면 제3코일(C3)을 통해 공급되는 전류가 가장 크기 때문에 자계형성부(51)는 제5돌기(P31)에서 제6돌기(P33)를 향하는 자기장을 형성하고, 시점(c)가 되면 제2코일(C2)을 통해 공급되는 전류가 가장 크기 때문에 자계형성부(51)는 제4돌기(P23)에서 제3돌기(P21)를 향하는 자기장을 형성하게 된다.At the time point (b), since the current supplied through the third coil C3 is the largest, the magnetic
따라서, 시점 (a)에서 시점 (c)가 진행되는 동안 자기장은 시계방향을 따라 120도 회전한 것으로 볼 수 있으며, 상술한 과정을 통해 자계형성부는 회전자기장을 발생시킨다.Accordingly, it can be seen that the magnetic field rotates by 120 degrees in the clockwise direction from the time point (a) to the point point (c), and through the above-described process, the magnetic field forming unit generates a rotating magnetic field.
도 1에 도시된 자계형성부(51)의 경우, 도 2에 도시된 것보다 많은 수의 돌출부(515)가 도시되어 있지만 자계형성부(51)가 아래와 같은 구조를 갖는다면 도 2에 기술된 효과를 구현할 수 있다.In the case of the magnetic
도 1에 도시된 자계형성부(51, 또는 스테이터)는 지지부(57)에 고정되는 바디(511), 상기 바디(511)의 원주면을 따라 돌출되어 구비되는 다수의 돌출부(515), 상기 돌출부(515)에 감기는 코일부(517)를 포함한다.The magnetic field forming part 51 (or stator) shown in FIG. 1 includes a
상기 바디(511)는 원판형상(disc)이나 원기둥형상의 자성체로 구비되는데, 바디(511)에는 볼트와 같은 체결수단이 삽입되는 결합홀(513), 바디(511)의 중심을 관통하는 바디관통홀(519)이 구비될 수 있다.The
따라서, 상기 바디(511)는 결합홀(513)을 관통하여 지지부(57)에 결합되는 체결수단에 의해 지지부(57)에 고정될 수 있다.Accordingly, the
한편, 상기 바디(511)의 원주면을 따라 구비되는 다수의 돌출부(515)에는 제1코일, 제2코일 및 제3코일이 아래와 같은 방식으로 권선된다.Meanwhile, a first coil, a second coil, and a third coil are wound on the plurality of
어느 하나의 돌출부를 1번 돌출부로 하고, 시계방향 또는 반시계방향을 따라 구비되는 돌출부를 2번 돌출부, 3번 돌출부로 정의할 때, 제1코일은 1번 돌출부, 4번 돌출부, 7번 돌출부와 같은 3n-2번 돌출부에 권선된다(n은 1 이상). 이때, 각 돌출부에 권선되는 제1코일의 권선방향은 동일해야 한다.When any one of the protrusions is defined as the first protrusion, and the protrusion provided in a clockwise or counterclockwise direction is defined as the second protrusion and the third protrusion, the first coil is the first protrusion, the fourth protrusion, and the seventh protrusion. It is wound on the 3n-2 protrusions such as (n is 1 or more). At this time, the winding direction of the first coil wound on each protrusion should be the same.
한편, 제2코일은 2번 돌출부, 5번 돌출부, 8번 돌출부와 같은 3n-1번 돌출부에 권선되며(각 돌출부에 권선되는 제2코일의 권선방향은 동일), 제3코일은 3번 돌출부, 6번 돌출부, 9번 돌출부와 같은 3n번 돌출부에 권선된다(각 돌출부에 권선되는 제3코일의 권선방향은 동일).Meanwhile, the second coil is wound on the 3n-1 protrusions such as the 2nd protrusion, the 5th protrusion, and the 8th protrusion (the winding direction of the second coil wound on each protrusion is the same), and the third coil is the 3rd protrusion , The 6th protrusion and the 9th protrusion are wound on the 3n protrusion (the winding direction of the third coil wound on each protrusion is the same).
다만, 제1코일, 제2코일, 제3코일 중 두 개 코일이 각 돌출부에 권선되는 방향은 나머지 하나의 코일이 각 돌출부에 권선되는 방향과 달리 구비되어야 한다.However, the direction in which two coils of the first coil, the second coil, and the third coil are wound on each protrusion must be provided differently from the direction in which the other coil is wound on each protrusion.
한편, 본 발명 동력발생장치(5)에 구비되는 출력부(53)는 피회전체(의류처리장치의 드럼이나 운송장치의 바퀴 등)가 결합되는 출력축(537), 상기 출력축(537)에 고정되며 자계형성부 바디(511)의 원주면을 감싸도록 구비되는 출력부 바디(531), 상기 출력부 바디에 구비되는 출력부 영구자석(533)으로 구비될 수 있다.On the other hand, the
출력부 바디(531)는 출력축(57)이 고정되는 원판 형상의 베이스(5311), 상기 베이스(5311)의 원주면에서 지지부(57)를 향해 연장되며 자계형성부 바디(511)의 원주면을 감싸는 플랜지(5313)로 구비될 수 있다.The
베이스(5311)에 고정된 출력축(537)의 돌출 방향은 피회전체의 위치에 따라 결정되어야 한다.The protruding direction of the
피회전체가 지지부(57)를 기준으로 출력부 바디(531)가 위치된 방향의 반대방향에 구비될 경우, 출력축(537)의 일단은 베이스(5311)에 고정되고 출력축(537)의 타단은 지지부(57)를 관통하도록 구비된다.When the object to be rotated is provided in a direction opposite to the direction in which the
이 경우, 출력축(537)은 자계형성부의 바디관통홀(519)을 통과하여 지지부(57)에 연결되므로 출력축(537)은 자계형성부의 바디(511)에 간섭되지 않는다.In this case, since the
또한, 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하기 위해 지지부(57)는 출력축(537)이 관통하는 지지부 관통홀(571), 지지부 관통홀에 구비되어 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(573)으로 구비됨이 바람직하다.In addition, in order to rotatably support the
한편, 출력부 바디(531)가 피회전체와 지지부(57) 사이에 구비될 경우, 출력축(537)은 베이스(5311)에 고정되되 베이스(5311)를 관통하도록 구비(점선참고)되어야 할 것이다.On the other hand, when the
상기 출력부 영구자석(533)은 자계형성부(51)를 향하도록 플랜지(5313)에 고정된 영구자석으로 구비될 수 있다.The output part
상기 출력부 영구자석(533)은 N극(제1자극, 5331)과 S극(제2자극, 5332)이 교번적으로 노출되도록 상기 플랜지(5313)의 내주면을 따라 배열된다.The output
다만, 상기 출력부 영구자석(533)은 영구자석의 N극(5331)과 S극(5332) 중 어느 하나의 자극 만이 동력전달부(55)에 노출되도록 배열될 수도 있다. 이 경우 다수의 영구자석은 동일한 자극이 노출되도록 서로 소정거리 이격되도록 상기 플랜지(5313)의 내주면에 고정될 것이다.However, the output
한편, 상기 출력부(53)에는 출력부 영구자석(533)의 자기력을 증폭시키는 출력부 자력증폭유닛(535)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
도 3에 도시된 바와 같이 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 철과 같은 금속을 위치시킬 경우 금속이 위치되지 않은 자극의 자기력이 증가함은 실험을 통해 확인 가능하다.As shown in FIG. 3, when a metal such as iron is placed on one of the N and S poles of the permanent magnet, it can be confirmed through experiment that the magnetic force of the magnetic pole without the metal is increased.
즉, 바(bar) 형상을 가진 영구자석의 경우, 각 자극의 자기력은 295mT와 287mT이지만 S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 330mT로 증가하고, S극의 자기력은 97mT로 감소함을 확인할 수 있다.That is, in the case of a bar-shaped permanent magnet, the magnetic force of each magnetic pole is 295mT and 287mT, but when a metal is placed in the S pole, the magnetic force of the N pole increases to 330mT, and the magnetic force of the S pole decreases to 97mT. can confirm.
N극의 자기력 증가는 두 개의 자석을 겹쳐놓은 경우 증가되는 자기력(381mT)보다는 작지만 하나의 자석에 구비된 N극의 자기력을 증가시키는데 유용함을 확인할 수 있다.The increase of the magnetic force of the N-pole is less than the magnetic force (381mT) that is increased when two magnets are stacked, but it can be seen that it is useful to increase the magnetic force of the N-pole provided in one magnet.
한편, 원기둥 형상의 자석의 경우에도, S극에 금속을 위치시킬 경우 N극의 자기력은 463mT에서 500mT로 증가하고 S극의 자기력은 462mT에서 245mT로 감소함을 확인할 수 있다.On the other hand, even in the case of a cylindrical magnet, when a metal is placed on the S pole, the magnetic force of the N pole increases from 463 mT to 500 mT, and the magnetic force of the S pole decreases from 462 mT to 245 mT.
도 1에 도시된 출력부 자력증폭유닛(535)은 도 3에서 확인된 현상을 이용하여 출력부 영구자석(533)의 자기력을 증가시킨다.The output unit magnetic
즉, 상기 출력부 자력증폭유닛(535)은 플랜지(5313)에 고정된 출력부 영구자석(533)의 자극 중 동력전달부(55)에 노출되는 자극의 자기력을 증폭시키는 수단으로, 플랜지(5313)에 고정되어 출력부 영구자석(533)을 지지하는 금속(바 형상 또는 원기둥형상)으로 구비될 수 있다.That is, the output unit magnetic
출력부 자력증폭유닛(535)이 구비된 본 발명은 자기력이 작은 영구자석을 통해 출력부(53)를 구성할 수 있으므로 동력발생장치(5)의 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 피회전체를 안정적으로 회전시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention provided with the output unit
또한, 상기 출력부 영구자석(533)의 자극 중 동력전달부(55)에 노출되지 않는 자극(출력부 자력증폭유닛에 고정된 영구자석의 자극)의 자기력은 약화되므로 본 발명 동력발생장치(5)가 구비되는 의류처리장치의 전자장비가 자기장에 의해 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.In addition, the magnetic force of the magnetic force of the magnetic pole that is not exposed to the
한편, 본 발명에 구비되는 동력전달부(55)는 자계형성부(51)가 제공하는 회전동력을 출력부 영구자석(533)에 전달하는 수단이다.Meanwhile, the
동력전달부(55)는 지지부(57)에 회전 가능하게 구비되되 출력부 영구자석(533)과 돌출부(515) 사이에 위치되는 전달부 바디(551), 상기 전달부 바디(551)에 구비되는 전달부 영구자석(555)을 포함한다.The
상기 전달부 바디(551)는 전달부 회전축(553)을 통해 지지부(57)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The
도 1은 4개의 동력전달부(55, 각각 90도 각도 이격됨)가 지지부(57)에 회전 가능하게 구비된 경우를 일례로 도시한 것이지만, 동력전달부(55)의 갯 수는 필요에 따라 4개 미만 또는 5개 이상으로 구비되어도 무방하다.1 shows as an example a case in which four power transmission units 55 (each 90 degrees apart) are rotatably provided on the
상기 전달부 영구자석(555)은 원판 형상의 전달부 바디(551)의 원주면을 따라 구비될 수 있다.The transmission unit
이 경우, 상기 전달부 영구자석(555)은 영구자석의 N극(제1자극, 5551)과 S극(제2자극, 5552)이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디(551)의 원주면에 구비됨이 바람직하다.In this case, the transmission unit
다만, 상기 전달부 영구자석(555)은 다수의 영구자석이 상기 전달부 바디(551)의 내주면을 따라 소정거리 이격되어 구비되되 N극(5551)과 S극(5552) 중 어느 하나의 자극 만이 자계형성부(51)에 노출되도록 구비되어도 무방하다(제조비용의 절감).However, in the transmission unit
한편, 상기 전달부 영구자석(555)은 자계형성부의 돌출부(515)와 접촉되지 않도록 구비될 뿐만 아니라 상기 출력부 영구자석(533)과도 접촉되지 않도록 구비되어야 한다.Meanwhile, the transmission unit
즉, 전달부 영구자석(555)은 돌출부(515) 및 출력부 영구자석(533)과 일정한 거리를 유지할 수 있도록 전달부 바디(551)의 원주면에 구비됨이 바람직하다.That is, the transmission unit
나아가, 상기 동력전달부(55)에는 전달부 영구자석(555)의 자기력을 증폭시키는 전달부 자력증폭유닛(557)을 더 구비될 수 있다.Furthermore, the
상기 전달부 자력증폭유닛(557)은 전달부 바디(551)에 고정된 전달부 영구자석(555)의 자극 중 자계형성부(51)에 노출된 자극의 자기력을 증가시키는 수단으로, 전달부 바디(551)에 고정되어 전달부 영구자석(555)을 지지하는 금속으로 구비될 수 있다.The transmission unit magnetic
상술한 구조를 가진 동력발생장치(5)의 작동과정은 다음과 같다.The operation process of the
자계형성부(51)에 전류가 공급되면 자계형성부(51)는 회전자기장을 형성하므로 동력전달부(55)에 구비된 전달부 영구자석(555)은 회전자기장을 따라 배열되는 과정에서 전달부 바디(551)를 회전시키게 될 것이다.When current is supplied to the magnetic
전달부 바디(551)와 함께 전달부 영구자석(555)이 회전하면 출력부 영구자석(533)은 전달부 영구자석(555)이 제공하는 인력(attractive force)이나 반발력(repulsive force)에 의해 출력부 바디(531)를 회전시키게 될 것이다.When the transmission unit
한편, 피회전체는 출력축(537)을 통해 출력부 바디(531)에 결합되어 있으므로 본 발명 동력발생장치(5)는 자기력만으로 피회전체를 회전시킬 수 있게 된다.On the other hand, since the body to be rotated is coupled to the
회전자기장을 형성하는 자계형성부, 상기 자계형성부가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하여 피회전체에 동력을 전달하는 출력부로 구비된 종래 동력발생장치와 본 발명을 비교해보면 본 발명 동력발생장치는 다음과 같은 효과가 있다.Comparing the present invention with a conventional power generating device provided as a magnetic field forming unit that forms a rotating magnetic field and an output unit that transmits power to the object to be rotated by rotating by the rotating magnetic field provided by the magnetic field forming unit, the power generating device of the present invention is as follows. It has the same effect.
본 발명 동력발생장치(5)는 동력전달부(55)에 의해 감속된 회전자기장이 출력부(53)에 전달되므로 종래 동력발생장치에 비해 큰 토크를 출력부(53)에 공급할 수 있다. 따라서, 본 발명 동력발생장치(5)는 종래 동력발생장치에 비해 부피의 최소화가 가능하며, 전력손실의 최소화가 가능(동력발생장치의 효율향상)한 효과가 있다.In the
또한, 본 발명 동력발생장치(5)는 유성기어가 구비된 종래 동력발생장치에 비해 동력발생장치의 소음이나 진동을 저감시키는 효과가 있다. 본 발명 동력발생장치(5)는 출력부(53)와 동력전달부(55) 사이의 동력 전달이 영구자석이 발생시키는 자기장에 의해 이뤄지기 때문이다.In addition, the
또한, 본 발명 동력발생장치(5)는 출력축(537)에 과도한 부하나 갑작스런 부하가 입력되더라도 출력부(53)가 동력전달부(55)에 의해 구속되지 않기 때문에(출력부 영구자석(533)과 전달부 영구자석(555) 사이에 슬립(slip)이 발생될 수 있기 때문에) 동력발생장치(5)가 부하에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the
또한, 본 발명 동력발생장치(5)는 자력증폭유닛(535, 557)을 통해 영구자석의 자기력을 증폭시킬 수 있으므로 동력발생장치의 소형화 및 제조비용의 절감이 가능하다.In addition, since the
한편, 본 발명 동력발생장치(5)는 자기력을 집중시키는 자력유도부를 더 포함할 수 있는데, 본 발명에 구비되는 자력유도부는 전달부 영구자석(555)과 출력부 영구자석(533) 사이에 구비되는 제1자력 유도체와, 상기 자계형성부(51)와 전달부 영구자석(555) 사이에 구비되는 제2자력 유도체 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구비된다.On the other hand, the present invention
도 4 (b)와 도 4 (c)에 도시된 바와 같이, 제1자력 유도체(591, 593)는 전달부 영구자석(555)이 발생시키는 자력을 출력부 영구자석(533)으로 유도하는 수단이고, 제2자력 유도체(595, 597)는 자계형성부(51)가 발생시키는 자기력을 전달부 영구자석(555)으로 유도하는 수단이다.4(b) and 4(c), the first
도 4 (a)에 도시된 바와 같이, 자력 유도부가 없는 동력발생장치(5)는 하나의 전달부 영구자석(555)에서 발생된 자기력 중 일부, 하나의 출력부 영구자석(533)에서 발생된 자기력 중 일부는 인접한 영구자석으로 누출되는 단점이 있다. 즉, 도 4 (a)는 동력전달에 관여하는 자력선의 수가 감소될 수밖에 없는 구조이다.As shown in Figure 4 (a), the
그러나, 도 4 (b)와 도 4 (c)에 도시된 바와 같이 자성체(전도체, 금속 등)로 구비되는 자력 유도부가 자기력을 공급하는 대상과 자기력을 공급받는 대상 사이에 구비되면 자기력 누출을 최소화함으로써 동력전달에 관여하는 자력선의 수를 증가시킬 수 있다. 따라서, 도 4 (b)와 도 4 (c)의 구조는 도 4 (a)의 구조에 비해 보다 효과적으로 동력전달이 가능하다.However, as shown in Figs. 4 (b) and 4 (c), if the magnetic force induction unit provided with a magnetic material (conductor, metal, etc.) is provided between the object supplying the magnetic force and the object receiving the magnetic force, leakage of magnetic force is minimized. This can increase the number of magnetic lines of force involved in power transmission. Therefore, the structures of FIGS. 4 (b) and 4 (c) can transmit power more effectively than the structures of FIG. 4 (a).
상술한 효과를 구현하는 자력 유도부는 제1자력 유도체(591, 593)와 제2자력 유도체(593, 595) 중 적어도 어느 하나만을 포함하도록 구비될 수 있지만, 이하에서는 제1자력 유도체와 제2자력 유도체가 모두 구비된 경우를 기준으로 설명한다.The magnetic force inducing unit implementing the above-described effect may be provided to include at least one of the first
도 4 (b)에 도시된 바와 같이, 제1자력 유도체는 출력부 바디(531)의 베이스(5311)에 고정되되 출력부 영구자석(533a)에서 최단거리에 위치된 전달부 영구자석(555a)을 향해 구비되는 제1자성체(591, 제1자력 유도체의 기준 자성체), 제1자성체(591)가 구비되는 전달부 영구자석(555a)과 출력부 영구자석(533a) 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 전달부 영구자석(555)과 하나의 출력부 영구자석(533) 사이에 구비되는 하나 이상의 제2자성체(593, 제1자력 유도체의 서브 자성체)로 구비될 수 있다.As shown in Figure 4 (b), the first magnetic force derivative is fixed to the
제1자성체(591)와 제2자성체(593)들은 서로 소정거리 이격되어 구비되어야 하며, 도면에 도시된 바와 같이 상기 제2자성체(593)들은 제1자성체(591)의 대칭축(X)을 통과하는 직선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비됨이 바람직하다.The first
나아가, 하나의 자성체(591 또는 593))와 다른 하나의 자성체(593 또는 591) 사이의 공간에는 비자성체가 구비될 수 있다. 하나의 자성체(591 또는 593)를 통해 전달부 영구자석(555)에서 출력부 영구자석(533)으로 전달되는 자기력이 인접한 자성체(591 또는 593)에 의해 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.Furthermore, a non-magnetic material may be provided in a space between one
또한, 제1자력 유도체에 구비된 각 자성체(591, 593)들은 다수의 금속판이 적층된 형태로 구비될 수 있다. 이 경우, 각 금속판들은 비자성체에 의해 서로 구분되도록 구비될 수 있다. 즉, 제1자력 유도체에 구비된 각 자성체(591, 593)들은 베이스(5311)의 표면에 고정된 금속판, 금속판의 상부에 위치한 비자성체, 비자성체의 상부에 적층된 금속판으로 구비될 수 있다.In addition, each of the
각 자성체(591, 593)가 다수의 금속판이 적층된 형태로 구비된다면 도 4 (b)의 지면에 수직한 방향의 자기력 손실을 최소화 가능할 것이다.If each of the
이와 같은 효과를 극대화하기 위해 제1자력 유도체에 구비된 각 자성체(591, 593)들은 베이스(5311)의 표면에 고정된 제1비자성체, 제1비자성체의 상부에 고정되는 제1금속판, 제1금속판의 상부에 위치한 제2비자성체, 제2비자성체의 상부에 적층된 제2금속판, 제2금속판의 상부에 위치하는 제3비자성체로 구비될 수 있다.In order to maximize such an effect, each of the
한편, 상기 제2자력 유도체는 베이스(5311)에 고정되되 돌출부(515a)에서 최단거리에 위치된 전달부 영구자석(555a)을 향해 구비되는 제3자성체(595, 제2자력 유도체의 기준 자성체), 상기 제3자성체(595)에 대응하는 위치에 구비된 돌출부(515a)와 전달부 영구자석(555a) 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 돌출부(515)와 하나의 전달부 영구자석(555) 사이에 구비되는 제4자성체(597, 제2자력 유도체의 서브 자성체)로 구비될 수 있다.On the other hand, the second magnetic force derivative is fixed to the
제3자성체(595)와 제4자성체(597)들 역시 서로 소정거리 이격되도록 구비되어야 하며, 상기 제4자성체(597)들은 제3자성체(595)의 대칭축(Y)을 통과하는 직선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비될 수 있다.The third
제2자력 유도체에 구비되는 각 자성체(595, 597)들 역시 제1자력 유도체에 구비되는 각 자성체(591, 593)들과 동일한 구조로 구비될 수 있다.Each of the
즉, 제3자성체(595)와 제4자성체(597)는 서로 소정거리 이격되어 구비되되 제3자성체(595)와 제4자성체(597) 사이에 구비된 비자성체에 의해 서로 구분되도록 구비될 수 있다.That is, the third
또한, 제2자력 유도체에 구비된 각 자성체(595, 597)들은 다수의 금속판이 적층되어 구비될 수도 있고, 다수의 금속판들이 비자성체에 의해 구분되는 적층구조로 구비될 수 있다.Further, each of the
이하에서는 상술한 동력발생장치(5)가 구비된 본 발명 의류처리장치(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, the
도 5에 도시된 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 구비되어 세탁물이 저장되며 상술한 동력발생장치(5)에 의해 회전하는 드럼(3)을 포함한다.The
상기 캐비닛(1)은 세탁물의 출입을 위한 투입구(11), 상기 투입구(11)의 개폐를 위해 캐비닛(1)에 회전 가능하게 결합되는 도어(13)를 포함할 수 있다.The
상기 캐비닛(1) 내부에는 상기 터브에 세탁수를 공급하는 급수부, 상기 터브 내부의 세탁수를 배출시키는 배수부, 상기 터브에 세제를 공급하는 세제박스(17)가 더 구비될 수 있다.A water supply unit for supplying washing water to the tub, a drain unit for discharging washing water inside the tub, and a
상기 세제박스(17)는 캐비닛(1)에서 인출될 수 있도록 구비됨이 바람직하며, 상기 세제박스(17)는 세제공급관(18)을 통해 터브(2)에 연결된다.The
상기 급수부는 터브(2)와 급수원(미도시)을 연결하는 급수관(15)으로 구비될 수 있는데, 세제박스(17)가 구비될 경우 상기 급수관(15)은 급수원과 세제박스(17)를 연결하도록 구비될 수 있다.The water supply unit may be provided as a
상기 배수부는 터브(2) 내부와 캐비닛(1) 외부를 연통시키는 배수관(161)으로 구비될 수 있는데, 상기 배수관(161)에는 펌프(163)가 구비될 수 있다.The drain portion may be provided as a
상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있는데, 투입구(11)를 향하는 전방면에는 투입구(11)에 연통하는 터브 개구부(21)가 구비될 수 있다.The
상기 터브 개구부(21)와 투입구(11) 사이에는 터브 내부에 저장된 세탁수의 누수를 방지하고, 터브에 발생된 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 방지하는 가스켓(23)이 구비될 수 있다.A
상기 터브(2)는 터브지지부(4)에 의해 캐비닛(1) 내부에 고정되는데, 상기 터브지지부(4)는 터브에 발생된 진동을 저감시키는 수단으로 구비될 수 있다. 즉, 상기 터브지지부(4)는 터브의 외주면과 캐비닛 사이에 구비되는 스프링이나 댐퍼 등으로 구비될 수 있다.The
상기 드럼(3)은 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 터브(2) 내부에 위치하는데, 상기 투입구(11)를 향하는 드럼의 전방면에는 터브 개구부(21)에 연통하는 드럼 개구부(31)가 구비된다.The
따라서, 사용자는 투입구(11)를 통해 드럼(3) 내부로 세탁물을 투입하고, 드럼 내부의 세탁물을 캐비닛(1)의 외부로 인출할 수 있게 된다.Accordingly, the user can insert laundry into the
드럼(3)의 원주면에는 다수의 드럼관통홀(35)이 구비되는데 이를 통해 터브 내부의 세탁수는 드럼 내부로 유입되고, 드럼 내부의 세탁수는 터브로 배출될 수 있게 된다.A plurality of drum through-
상술한 의류처리장치(100)는 세탁(세탁수를 이용하여 세탁물에서 오물을 제거)만 수행하는 의류처리장치(100)를 도시한 것이다.The above-described
따라서, 세탁물의 건조도 가능한 의류처리장치를 구현하고자 한다면, 상기 드럼(3)에 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)를 상기 캐비닛(1)의 내부에 더 구비시키면 된다.Therefore, in order to implement a laundry treatment apparatus capable of drying laundry, an air supply unit (not shown) that supplies air to the
도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 터브(2)의 배면이 동력발생장치(5)의 지지부(57)가 된다. 즉, 동력발생장치(5)의 자계형성부(51)와 동력전달부(55)는 터브(2)의 배면에 지지되는데, 자계형성부(51)는 터브(2)의 배면에 고정되어 구비되고, 동력전달부(55)는 터브(2)의 배면에 회전 가능하게 고정된다.As shown in FIGS. 5 and 6, in the
한편, 출력축(537)은 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)의 배면과 출력부 바디(531)를 연결하는데, 터브(2)의 배면에는 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(573)이 더 구비될 수 있다.On the other hand, the
상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 자계형성부(51)에 전류가 공급되면, 전달부 영구자석(555)은 자계형성부가 제공하는 회전자기장을 따라 배열되는 과정에서 전달부 바디(551)를 회전시키게 될 것이다.In the
한편, 터브(2)의 배면에 구비된 제2자력 유도체(595, 597)는 자계형성부(51)에서 전달부 영구자석(555)으로 이동하는 자력선의 수를 증가시킴으로써 동력전달의 효율을 높여줄 것이다.On the other hand, the second
전달부 바디(551)가 회전하면, 출력부 영구자석(533)은 전달부 영구자석(555)이 제공하는 인력이나 반발력에 의해 회전하므로 출력부 바디(531)에 출력축(537)을 통해 연결된 드럼(3) 역시 회전하게 될 것이다.When the
이 경우, 터브(2)의 배면에 구비된 제1자력 유도체(591, 593)는 전달부 영구자석(555)에서 출력부 영구자석(533)으로 이동하는 자력선의 수를 증가시키는 역할을 하게 될 것이다.In this case, the first
도 7과 도 8은 본 발명 동력발생장치(5)가 구비된 의류처리장치의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 의류처리장치는 세탁물의 건조만이 가능한 구조이다.7 and 8 show another embodiment of the laundry treatment apparatus equipped with the
도 7에 도시된 의류처리장치(200)는 캐비닛(1), 캐비닛 내부에 구비되어 세탁물이 저장되며 동력발생장치(5)에 의해 회전하는 드럼(3), 캐비닛(1) 내부에 구비되어 드럼을 회전 가능하게 지지하는 전방지지부(7) 및 후방지지부(8), 상기 드럼에 공기를 공급하는 공기공급부(9)를 포함한다.The
상기 전방지지부(7)는 캐비닛(1) 내부에 고정되는 지지부바디(71), 지지부바디를 관통하도록 구비되며 드럼 개구부(31)와 투입구(11)를 연통시키는 관통홀(72)을 포함한다.The
상기 지지부바디(71)에는 드럼 개구부(31)가 회전 가능하게 지지되는 지지부 플랜지(73)가 구비되며, 상기 지지부 플랜지(73)는 관통홀(72)을 둘러쌀 수 있도록 관통홀의 지름보다 더 큰 지름으로 구비될 수 있다.The
상기 후방지지부(8)는 드럼(3)의 후방면과 소정거리 이격되도록 캐비닛(1) 내부에 고정되며, 드럼(3)은 출력축(537)에 의해 후방지지부(8)에 회전 가능하게 지지된다.The
상기 공기공급부(9)는 드럼에 가열된 공기 또는 미가열 공기를 공급하기 위한 수단으로, 드럼 내부의 공기를 순환시키는 형태로 구비될 수도 있고, 외기는 드럼 내부에 공급하고 드럼 내부의 공기는 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 형태로 구비될 수도 있다.The air supply unit 9 is a means for supplying heated air or unheated air to the drum, and may be provided in the form of circulating air inside the drum, and outside air is supplied to the inside of the drum and the air inside the drum is a cabinet It may be provided in the form of discharging to the outside of (1).
도 7은 후자의 경우를 도시한 것으로, 이 경우 공기공급부(9)는 드럼(3)으로 공기를 공급하는 공급덕트(91), 드럼 내부의 공기를 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배출덕트(95)로 구비될 수 있다.7 shows the latter case, in which the air supply unit 9 is a
상기 공급덕트(91)는 지지부바디(71)에 구비된 유입홀(77)을 통해 드럼(3) 내부로 공기를 공급하는데, 공급덕트(91) 내부에 히터(93)가 구비되면 드럼으로 가열된 공기를 공급할 수 있게 된다.The
상기 배출덕트(95)는 전방지지부(7)에 구비되어 드럼(3) 내부와 연통하는 배출홀(75)을 캐비닛(1)의 외부와 연결시키는 수단으로, 배출덕트(95) 내부에는 팬(97)이 구비된다.The
따라서, 팬(97)에 의해 드럼(3) 내부의 공기가 캐비닛(1)의 외부로 배출되면 캐비닛(1) 내부의 공기는 공급덕트(91) 및 히터(93)를 거쳐 드럼(3) 내부로 유입될 것이다(외기는 캐비닛(1)의 내부를 캐비닛(1)의 외부와 연통시키는 연통홀(19)을 통해 캐비닛의 내부로 공급될 수 있음).Therefore, when the air inside the
한편, 공기공급부(9)가 드럼(3) 내부의 공기를 순환시키는 형태로 구비된다면, 공급덕트(91)와 배출덕트(95)는 서로 연결되어야 하며 히터(93)와 팬(97) 사이에는 드럼에서 배출된 공기를 응축시키는 응축부(미도시)가 더 구비되면 된다.On the other hand, if the air supply unit 9 is provided in the form of circulating air inside the
본 실시예는 후방지지부(8)가 동력발생장치(5)의 지지부(57, 도 1)의 역할을 수행한다. 따라서, 자계형성부(51)는 후방지지부(8)에 고정되고, 동력전달부(55)는 후방지지부(8)에 회전 가능하게 고정되며, 출력축(537)은 후방지지부(8)를 관통하여 출력부 바디(531)와 드럼(3)을 연결한다.In this embodiment, the
이 경우, 후방지지부(8)에는 출력축(537)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(573)이 구비된다. In this case, the
도 8에 도시된 의류처리장치(300)는 후방지지부(8)가 생략된 점, 동력발생장치(5)가 캐비닛(1)에 의해 지지된다는 점에서 도 7의 실시예와 구별된다.The
즉, 본 실시예의 경우, 드럼(3)의 전방면은 전방지지부(7)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 드럼(3)의 후방면은 캐비닛(1)에 회전 가능하게 고정된 축력축(537)에 의해 지지된다.That is, in the case of this embodiment, the front surface of the
이 경우, 동력발생장치(5)의 자계형성부(51)는 캐비닛(1)에 고정되고, 동력전달부(55)는 캐비닛(1)에 회전 가능하게 고정되며, 출력부 바디(531)는 출력축(57)에 고정되어 드럼(3)의 배면과 캐비닛(1) 사이에 위치하게 된다.In this case, the magnetic
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The scope of the rights is not limited to the above-described embodiments as the present invention may be modified and implemented in various forms. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be viewed as belonging to the scope of the present invention.
5: 동력발생장치 51:자계형성부 511: 바디
513: 결합홀 515: 돌출부 517: 코일부
519: 바디관통홀 53: 출력부 531: 출력부 바디
5311: 베이스 5313: 플랜지 533: 출력부 영구자석
535: 출력부 자력증폭유닛 537: 출력축
55:동력전달부 551: 전달부 바디 553: 전달부 회전축
555: 전달부 영구자석 557: 전달부 자력증폭유닛
57: 지지부 571: 지지부 관통홀 573: 베어링
591, 593: 제1자력 유도체 595, 597: 제2자력 유도체5: power generating device 51: magnetic field forming unit 511: body
513: coupling hole 515: protrusion 517: coil portion
519: body through hole 53: output unit 531: output unit body
5311: base 5313: flange 533: output permanent magnet
535: output unit magnetic amplification unit 537: output shaft
55: power transmission unit 551: transmission unit body 553: transmission unit rotation shaft
555: transmission unit permanent magnet 557: transmission unit magnetic amplification unit
57: support 571: support through hole 573: bearing
591, 593: first
Claims (16)
상기 출력축이 관통하는 지지부 관통홀, 및 상기 지지부 관통홀에 구비되어 상기 출력축을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하는 지지부;
상기 지지부에 고정되며 자성체로 구비되는 바디, 상기 바디의 원주면에서 방사상으로 돌출되어 구비되는 다수의 돌출부, 및 상기 다수의 돌출부에 각각 구비되는 코일부;를 포함하며, 상기 코일부에 전류가 공급되면 회전자기장(rotating magnetic field)을 발생시키는 자계(magnetic field)형성부;
상기 지지부에 회전 가능하게 고정되며 상기 출력부 영구자석과 상기 자계형성부 사이에 구비되는 전달부 바디, 자극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배열되어 상기 자계형성부가 제공하는 동력을 상기 출력부 영구자석에 전달하는 전달부 영구자석을 포함하는 동력전달부; 및
상기 전달부 영구자석과 상기 출력부 영구자석 사이에 구비되어 하나의 상기 전달부 영구자석이 발생시키는 자력을 하나의 상기 출력부 영구자석으로 유도하는 제1자력 유도체, 상기 돌출부와 상기 전달부 영구자석 사이에 구비되어 하나의 상기 돌출부가 발생시키는 자력을 하나의 상기 전달부 영구자석으로 유도하는 제2자력 유도체 중 적어도 어느 하나가 구비된 자력유도부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.An output unit including a plurality of output unit permanent magnets arranged along a circumferential direction of the output unit body such that an output unit body connected to the object to be rotated through an output shaft and magnetic poles are alternately exposed;
A support part including a support part through hole through which the output shaft passes, and a bearing provided in the support part through hole to rotatably support the output shaft;
A body fixed to the support and provided as a magnetic material, a plurality of protrusions radially protruding from the circumferential surface of the body, and a coil unit respectively provided on the plurality of protrusions, wherein current is supplied to the coil unit A magnetic field forming unit generating a rotating magnetic field;
The transmission unit body, which is rotatably fixed to the support unit and provided between the output unit permanent magnet and the magnetic field forming unit, is arranged along the circumferential surface of the transmission unit body so that magnetic poles are alternately exposed to provide the magnetic field forming unit. A power transmission unit including a transmission unit permanent magnet for transmitting power to the output unit permanent magnet; And
A first magnetic force derivative provided between the transmission unit permanent magnet and the output unit permanent magnet to guide the magnetic force generated by the transmission unit permanent magnet to the output unit permanent magnet, the projection unit and the transmission unit permanent magnet And a magnetic force induction unit provided between at least one of second magnetic force derivatives provided between and inducing magnetic force generated by one of the protrusions to one of the permanent magnets of the transmission unit.
상기 제1자력 유도체는
상기 지지부에 고정되되 상기 출력부 영구자석에서 최단거리에 위치된 상기 전달부 영구자석을 향해 구비되는 기준 자성체;
상기 기준 자성체가 구비되는 상기 전달부 영구자석과 상기 출력부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 전달부 영구자석과 하나의 출력부 영구자석 사이에 구비되는 하나 이상의 서브 자성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 1,
The first magnetic derivative is
A reference magnetic body fixed to the support and provided toward the transmission unit permanent magnet located at the shortest distance from the output unit permanent magnet;
At least one sub-magnetic material provided between the permanent magnet of the transmission unit and the permanent magnet of the output unit corresponding to each other in an arrangement order based on each of the transmission unit permanent magnet and the output unit permanent magnet provided with the reference magnetic material; Power generating device comprising a.
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 서로 소정거리 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 2,
The power generating device, characterized in that the reference magnetic body and the sub magnetic body are provided to be spaced apart a predetermined distance from each other.
상기 서브 자성체들은 상기 기준 자성체의 대칭축을 통과하는 직선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 2,
The power generating device, characterized in that the sub magnetic bodies are provided at positions symmetrical to each other with respect to a straight line passing through the axis of symmetry of the reference magnetic body.
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 다수의 금속판이 적층되어 구비되되 하나의 금속판과 다른 하나의 금속판은 비자성체에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 2,
The reference magnetic body and the sub-magnetic body are provided by stacking a plurality of metal plates, and one metal plate and the other metal plate are separated by a non-magnetic material.
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 상기 지지부에 고정된 비자성체, 상기 비자성체에 고정되는 금속판, 상기 금속판에 고정된 비자성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 5,
And the reference magnetic body and the sub-magnetic bodies include a non-magnetic body fixed to the support, a metal plate fixed to the non-magnetic body, and a non-magnetic body fixed to the metal plate.
상기 제2자력 유도체는
상기 지지부에 구비되되 상기 돌출부에서 최단거리에 위치된 상기 전달부 영구자석을 향해 구비되는 기준 자성체;
상기 기준 자성체에 대응하는 위치에 구비된 상기 돌출부와 상기 전달부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 돌출부와 하나의 전달부 영구자석 사이에 구비되는 서브 자성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 1,
The second magnetic derivative is
A reference magnetic body provided on the support part and provided toward the transmission part permanent magnet located at the shortest distance from the protrusion part;
And a sub-magnetic material provided between the protrusion part and the transfer part permanent magnet in an arrangement order corresponding to each other based on each of the protrusion part and the transfer part permanent magnet provided at a position corresponding to the reference magnetic body. Power generation device
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 서로 소정거리 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 8,
The power generating device, characterized in that the reference magnetic body and the sub magnetic body are provided to be spaced apart a predetermined distance from each other.
상기 서브 자성체들은 상기 기준 자성체의 대칭축을 통과하는 직선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 8,
The power generating device, characterized in that the sub magnetic bodies are provided at positions symmetrical to each other with respect to a straight line passing through the axis of symmetry of the reference magnetic body.
상기 기준 자성체 및 상기 서브 자성체들은 다수의 금속판이 적층되어 구비되되 하나의 금속판과 다른 하나의 금속판은 비자성체에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 8,
The reference magnetic body and the sub-magnetic body are provided by stacking a plurality of metal plates, and one metal plate and the other metal plate are separated by a non-magnetic material.
상기 제1자력 유도체는 상기 전달부 영구자석들과 상기 출력부 영구자석들 중 최단거리에 위치된 하나의 전달부 영구자석과 하나의 출력부 영구자석 사이에 구비되는 제1자성체; 상기 제1자성체가 구비되는 상기 전달부 영구자석과 상기 출력부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 전달부 영구자석과 하나의 출력부 영구자석 사이에 구비되는 하나 이상의 제2자성체;를 포함하고,
상기 제2자력 유도체는 상기 돌출부들과 상기 전달부 영구자석들 중 최단거리에 위치된 하나의 돌출부와 하나의 전달부 영구자석 사이에 구비되는 제3자성체; 상기 제3자성체에 대응하는 위치에 구비된 상기 돌출부와 상기 전달부 영구자석 각각을 기준으로 배열순서가 서로 대응되는 하나의 돌출부와 하나의 전달부 영구자석 사이에 구비되는 하나 이상의 제4자성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력발생장치.The method of claim 1,
The first magnetic force derivative includes: a first magnetic body provided between one permanent magnet of the transmission unit and one permanent magnet of the output unit located at the shortest distance among the permanent magnets of the transmission unit and the permanent magnets of the output unit; At least one second magnetic body provided between one transmission unit permanent magnet and one output unit permanent magnet whose arrangement order corresponds to each other based on each of the transmission unit permanent magnets and the output unit permanent magnets provided with the first magnetic body Including ;,
The second magnetic force derivative may include a third magnetic body provided between one of the protrusions and one of the transmission unit permanent magnets located at the shortest distance and one transmission unit permanent magnet; At least one fourth magnetic body provided between the one protrusion and one transmission unit permanent magnets in an arrangement order based on each of the protrusions and the transmission unit permanent magnets provided at positions corresponding to the third magnetic body; Power generating device comprising a.
상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼 개구부가 구비된 드럼;
출력축을 통해 상기 드럼에 연결된 출력부 바디, 자극(magnetic pole)이 교번적으로 노출되도록 상기 출력부 바디의 원주방향을 따라 배열된 다수의 출력부 영구자석을 포함하는 출력부;
자성체로 구비되는 바디, 상기 바디의 원주면에서 방사상으로 돌출되어 구비되는 다수의 돌출부, 및 상기 다수의 돌출부에 각각 구비되는 코일부;를 포함하며, 상기 코일부에 전류가 공급되면 회전자기장(rotating magnetic field)을 발생시키는 자계(magnetic field)형성부;
상기 출력부 영구자석과 상기 자계형성부 사이에 회전 가능하게 구비되는 전달부 바디, 자극이 교번적으로 노출되도록 상기 전달부 바디의 원주면을 따라 배열되어 상기 자계형성부가 제공하는 동력을 상기 출력부 영구자석에 전달하는 전달부 영구자석을 포함하는 동력전달부;
상기 전달부 영구자석과 상기 출력부 영구자석 사이에 구비되어 하나의 상기 전달부 영구자석이 발생시키는 자력을 하나의 상기 출력부 영구자석으로 유도하는 제1자력 유도체와 상기 돌출부와 상기 전달부 영구자석 사이에 구비되어 하나의 상기 돌출부에서 발생하는 자력을 하나의 상기 전달부 영구자석으로 유도하는 제2자력 유도체 중 적어도 어느 하나가 구비된 자력유도부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.A cabinet provided with an inlet through which laundry enters and exits;
A drum rotatably provided in the cabinet to store laundry, and having a drum opening communicating with the inlet;
An output unit including an output unit body connected to the drum through an output shaft and a plurality of output unit permanent magnets arranged along the circumferential direction of the output unit body so that magnetic poles are alternately exposed;
A body provided with a magnetic material, a plurality of protrusions radially protruding from the circumferential surface of the body, and a coil unit provided on each of the plurality of protrusions, wherein when current is supplied to the coil unit, a rotating magnetic field a magnetic field forming unit generating a magnetic field;
The transmission unit body rotatably provided between the output unit permanent magnet and the magnetic field forming unit, and arranged along the circumferential surface of the transmission unit body so that magnetic poles are alternately exposed to the output unit A power transmission unit including a transmission unit transmitting a permanent magnet to the permanent magnet;
A first magnetic force derivative provided between the permanent magnet of the transmission unit and the permanent magnet of the output unit to guide the magnetic force generated by the permanent magnet of the transmission unit to the permanent magnet of the output unit, and the protrusion and the transmission unit permanent magnet And a magnetic force induction unit provided between at least one of second magnetic force derivatives provided between and inducing magnetic force generated from one of the protrusions to one of the permanent magnets of the transmission unit.
상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼이 수용되는 공간을 제공하는 터브;를 더 포함하고,
상기 출력축은 상기 터브를 관통하여 상기 출력부 바디와 상기 드럼을 연결하며,
상기 자계형성부는 상기 터브에 고정되며,
상기 동력전달부는 상기 터브에 회전 가능하게 고정되어 상기 자계형성부와 상기 출력부 영구자석 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 13,
A tub provided inside the cabinet to provide a space in which the drum is accommodated; further comprising,
The output shaft passes through the tub and connects the output unit body and the drum,
The magnetic field forming part is fixed to the tub,
The power transmission unit is rotatably fixed to the tub and is located between the magnetic field forming unit and the permanent magnet of the output unit.
상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부;
상기 캐비닛 내부에 구비되며 상기 자계형성부가 고정되는 후방지지부;를 더 포함하고,
상기 출력축은 상기 후방지지부를 관통하여 상기 출력부 바디와 상기 드럼을 연결하며,
상기 전달부 바디는 상기 후방지지부에 회전 가능하게 고정되어 상기 자계형성부와 상기 출력부 영구자석 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 13,
A front support part provided inside the cabinet to rotatably support the drum opening and provided with a through hole communicating with the inlet;
Further comprising; a rear support portion provided inside the cabinet and fixed to the magnetic field forming portion,
The output shaft penetrates the rear support and connects the output unit body and the drum,
The transmission unit body is rotatably fixed to the rear support unit and is positioned between the magnetic field forming unit and the output unit permanent magnet.
상기 캐비닛 내부에 구비되어 상기 드럼 개구부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 투입구에 연통하는 관통홀이 구비된 전방지지부;를 더 포함하고,
상기 자계형성부는 상기 캐비닛에 고정되며,
상기 출력축은 상기 드럼을 상기 캐비닛에 회전 가능하게 지지시키며,
상기 출력부 바디는 상기 드럼과 상기 캐비닛 사이에 위치하며,
상기 전달부 바디는 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정되어 상기 자계형성부와 상기 출력부 영구자석 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.The method of claim 13,
A front support part provided inside the cabinet to rotatably support the drum opening and provided with a through hole communicating with the inlet; further comprising,
The magnetic field forming part is fixed to the cabinet,
The output shaft rotatably supports the drum to the cabinet,
The output unit body is located between the drum and the cabinet,
The delivery unit body is rotatably fixed to the cabinet and positioned between the magnetic field forming unit and the output unit permanent magnet.
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