KR102200122B1 - Method, server, system and computer program for providing information on parking position to vehicle user based on pillar number of parking lot - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 주차장 내의 차량이 주차하게 되는 주차 위치 주변의 주차 기둥 등에 표시된 식별 기호를 이용하여 차량 이용자에게 해당 주차 위치에 관한 정보를 제공하는 것에 관한 것이다.The present disclosure relates to providing information on a corresponding parking position to a vehicle user by using an identification symbol displayed on a parking post or the like around a parking position where a vehicle in a parking lot is parked.
여기에서 달리 언급하지 않으면 본 섹션에서 기술되는 내용은 본 출원에서의 청구범위의 선행 기술이 아니며, 본 섹션에 기재하였다는 이유로 선행 기술로 인정되어서는 안 된다.Unless otherwise stated herein, the content described in this section is not prior art to the claims in this application, and should not be admitted to be prior art for reasons described in this section.
대형 마트나 복합 쇼핑몰에 부속된 대형 주차장에 차량을 주차하는 경우, 차량 이용자는 종종 자신의 차량의 주차 위치를 찾지 못하고 헤매는 경우가 많다. 최근의 대형 주차장들은 각 주차 위치마다 카메라를 설치하여 카메라로 촬영한 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호판 인식 기술을 통해 주차 차량의 번호를 추출하여 차량의 주차 위치를 차량 이용자에게 제공하는 시스템을 도입하고 있다. 이러한 시스템을 도입한 주차장에서는 차량 번호 조회를 위한 키오스크를 설치하여, 차량 이용자로 하여금 이 키오스크에서 자신의 차량 번호를 입력하여 주차 위치를 검색 가능하게 한다. When a vehicle is parked in a large parking lot attached to a large mart or a complex shopping mall, vehicle users are often lost without finding the parking location of their vehicle. In recent large parking lots, a camera is installed at each parking location, and a system that extracts the number of a parked vehicle through vehicle license plate recognition technology from the vehicle license plate image captured by the camera and provides the parking location of the vehicle to vehicle users. In a parking lot employing such a system, a kiosk for vehicle number inquiry is installed so that vehicle users can search for a parking location by inputting their vehicle number at this kiosk.
하지만, 이러한 시스템에서는 차량 번호의 오인식 또는 미인식이 종종 발생하게 되며, 이러한 시스템을 믿고서 자신의 주차 위치를 기억하지 않은 차량 이용자가 주차 위치를 찾는 데에 곤혹을 치르는 경우가 발생한다. 또한, 이러한 시스템 및 키오스크가 설치되지 않은 주차장에서는 여전히 차량 이용자가 주차 위치를 찾기에 불편할 수 있다. However, in such a system, misrecognition or non-recognition of the vehicle number often occurs, and a vehicle user who believes in such a system and does not remember his/her parking location may be confused to find the parking location. In addition, in a parking lot where such a system and kiosk are not installed, it may still be inconvenient for vehicle users to find a parking location.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 예를 들어, 공개특허공보 제10-2017-0054051호(선행특허문헌)에 따르면, 차량에 설치된 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 전방 카메라를 이용하여 차량 주차 시에 주차장 기둥 등을 촬영해서 이미지를 획득한 후, 획득된 이미지로부터 기둥 등에 표시된 번호를 추출한다. 이 추출된 번호는 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템으로 전송되며, AVN 시스템은 이 번호 또는 이미지를 차량 운전자의 스마트폰으로 전송함으로써, 차량 운전자에게 주차 위치를 제공하고 있다. In order to solve this problem, for example, according to Korean Patent Publication No. 10-2017-0054051 (prior patent document), using a front camera of an advanced driver assistance system (ADAS) installed in a vehicle When the vehicle is parked, an image is acquired by photographing a parking lot pillar, and then a number displayed on the pillar is extracted from the acquired image. The extracted number is transmitted to the AVN (Audio/Video/Navigation) system, and the AVN system provides the vehicle driver with a parking location by transmitting this number or image to the vehicle driver's smartphone.
그러나, 이러한 선행특허문헌의 기술을 적용하기 위해서는 차량에 ADAS 시스템 및 AVN 시스템을 필수적으로 탑재해야 하며, 또한, 개별 차량이 AVN 시스템과 스마트폰 간의 통신을 위하여 여러 하드웨어 및 소프트웨어적인 추가 구성 등을 갖추어야 한다. However, in order to apply the technology of these prior patent documents, the vehicle must be equipped with an ADAS system and an AVN system indispensably, and an individual vehicle must be equipped with various hardware and software additional configurations for communication between the AVN system and a smartphone. do.
본 개시는 위와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 별도의 장비나 구성을 설치할 필요 없이, 차량 이용자의 스마트폰을 통해 중앙의 통합 관리 서버를 이용하여 차량의 주차 위치를 차량 이용자에게 제공할 수 있는 방법, 서버, 시스템 및 컴퓨터프로그램을 제시한다. The present disclosure is intended to solve the above problems, and without the need to install separate equipment or components on the vehicle, the vehicle parking location can be provided to the vehicle user using a central integrated management server through the vehicle user's smartphone. Present methods, servers, systems and computer programs.
본 개시의 일부 실시예에서, 차량의 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위하여 통합 관리 서버에서 수행되는 방법이 설명된다. 일 예시적인 방법은 차량 이용자의 단말에서 촬영되고 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하는 단계와, 수신된 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출하는 단계와, 그리고 추출된 식별 기호의 텍스트를 차량 이용자의 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 추가로, 위 일 예시적인 방법은, 이미지를 수신하는 단계 이전에, 차량의 주차장 입차 및 주차 중 적어도 하나에 관한 신호를 수신하는 단계와, 그리고 차량 이용자의 단말로 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 위 일 예시적인 방법은, 수신된 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출하는 단계 이후에, 차량이 입차한 주차장의 지도 정보를 저장한 데이터베이스로부터 주차장의 지도 정보를 불러 오는 단계와, 그리고 주차장의 지도 정보에 추출된 식별 기호의 텍스트를 매칭시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present disclosure, a method performed in an integrated management server to provide vehicle parking location information to a vehicle user is described. An exemplary method includes receiving an image including an identification symbol photographed at a vehicle user's terminal and displayed on a parking pillar around a parking position of the vehicle, extracting the identification symbol as text from the received image, and extracting It may include the step of transmitting the text of the identified identification symbol to the terminal of the vehicle user. In addition, the exemplary method above includes receiving a signal regarding at least one of entering and parking a parking lot of the vehicle before the step of receiving the image, and photographing the identification symbol displayed on the parking pole by the terminal of the vehicle user. It may further include transmitting at least one command related to. In addition, the exemplary method above includes, after the step of extracting the identification symbol as text from the received image, the step of fetching the map information of the parking lot from the database storing the map information of the parking lot where the vehicle enters, and The method may further include matching the text of the extracted identification symbol to the map information.
일부 실시예에서, 차량의 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위한 통합 관리 서버가 설명된다. 일 예시적인 통합 관리 서버는 통신 모듈, 처리 모듈 및 데이터베이스를 포함할 수 있다. 통신 모듈은 차량 이용자의 단말과 통신 가능하고 차량 이용자의 단말로부터 전송된 이미지를 수신하도록 구성될 수 있고, 처리 모듈은 차량 이용자의 단말로부터 통신 모듈을 통해 수신된 이미지를 처리하여 차량의 주차 위치 정보를 제공하도록 구성될 수 있으며, 데이터베이스는 차량 이용자의 정보를 저장하도록 구성될 수 있다. 차량 이용자의 단말로부터 전송되는 이미지는 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 포함할 수 있으며, 처리 모듈은 이러한 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출하도록 더 구성될 수 있다. 통신 모듈은 처리 모듈에서 추출한 식별 기호의 텍스트를 차량 이용자의 단말로 전송하도록 더 구성될 수 있다. In some embodiments, an integrated management server for providing vehicle parking location information to a vehicle user is described. An exemplary integrated management server may include a communication module, a processing module, and a database. The communication module is capable of communicating with the terminal of the vehicle user and may be configured to receive an image transmitted from the terminal of the vehicle user, and the processing module processes the image received from the terminal of the vehicle user through the communication module to provide information on the parking position of the vehicle. And the database may be configured to store information of a vehicle user. The image transmitted from the terminal of the vehicle user may include an identification symbol displayed on a parking pillar around the parking position of the vehicle, and the processing module may be further configured to extract the identification symbol as text from this image. The communication module may be further configured to transmit the text of the identification symbol extracted from the processing module to the terminal of the vehicle user.
일부 실시예에서 차량의 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위한 시스템이 설명된다. 이 시스템은 차량이 주차되는 주차장의 로컬 서버와, 이 로컬 서버와 통신 가능하게 연결되는 통합 관리 서버와, 그리고 차량 이용자의 단말을 포함할 수 있다. 이 로컬 서버는 차량의 입차 여부 및 주차 여부 중 적어도 하나를 식별하고, 이 입차 여부 및 주차 여부 중 적어도 하나에 관한 신호를 생성하여 통합 관리 서버로 전송하도록 구성될 수 있다. 통합 관리 서버는 로컬 서버로부터의 신호를 수신하고, 이 신호에 기초하여 차량 이용자 및 차량 이용자의 단말을 식별하고, 또한, 이 신호에 응답하여 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 생성하며, 이 생성된 적어도 하나의 명령을 상기 식별된 차량 이용자의 단말로 전송하도록 구성될 수 있다. 차량 이용자의 단말은 통합 관리 서버로부터 적어도 하나의 명령을 수신하여 식별 기호의 촬영에 관한 알림 메시지를 상기 차량 이용자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 또한, 통합 관리 서버는 차량 이용자의 단말에서 촬영되어 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하도록 구성된 통신 모듈 및 수신된 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출하도록 구성되는 처리 모듈을 포함할 수 있다. 나아가, 통합 관리 서버는 처리 모듈에서 추출한 식별 기호의 텍스트를 차량 이용자의 단말로 전송하도록 더 구성될 수 있으며, 차량 이용자의 단말은 식별 기호의 텍스트를 수신하여 이를 차량의 주차 위치 정보로서 차량 이용자에게 제공하도록 더 구성될 수 있다.In some embodiments, a system for providing vehicle parking position information to a vehicle user is described. The system may include a local server of a parking lot in which the vehicle is parked, an integrated management server communicatively connected to the local server, and a terminal of the vehicle user. The local server may be configured to identify at least one of whether the vehicle is occupied or not, and to generate a signal regarding at least one of whether the vehicle is occupied or not, and transmit the signal to the integrated management server. The integrated management server receives a signal from the local server, identifies the vehicle user and the terminal of the vehicle user based on this signal, and in response to this signal, photographs the identification symbol displayed on the parking pillar around the parking position of the vehicle It may be configured to generate at least one command related to, and transmit the generated at least one command to the terminal of the identified vehicle user. The vehicle user's terminal may be configured to receive at least one command from the integrated management server and provide a notification message regarding photographing of the identification symbol to the vehicle user. In addition, the integrated management server is a communication module configured to receive an image including an identification symbol photographed at the vehicle user's terminal and displayed on a parking pillar around the parking position of the vehicle, and a processing configured to extract the identification symbol as text from the received image. May contain modules. Furthermore, the integrated management server may be further configured to transmit the text of the identification symbol extracted from the processing module to the terminal of the vehicle user, and the terminal of the vehicle user receives the text of the identification symbol and sends it to the vehicle user as parking position information of the vehicle. It can be further configured to provide.
일부 실시예에서 차량의 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위한 통합 관리 서버의 기록 매체에 저장되어 통합 관리 서버에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램이 설명된다. 이 컴퓨터 프로그램은 차량의 주차장 입차 및 주차 중 적어도 하나에 관한 신호를 차량 이용자의 단말 및 차량이 주차되는 주차장의 로컬 서버 중 적어도 하나로부터 수신하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 차량 이용자의 단말에서 촬영되어 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 수신된 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 그리고 추출된 식별 기호의 텍스트를 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 또한, 추가적인 실시예에서, 이 컴퓨터 프로그램은 주차장의 지도 정보를 저장한 데이터베이스로부터 주차장의 지도 정보를 불러 오는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 주차장의 지도 정보에 추출된 식별 기호의 텍스트를 매칭시키는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 그리고 주차장의 지도 정보 및 매칭의 결과값 중 적어도 하나를 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, a computer program stored in a recording medium of an integrated management server for providing parking position information of a vehicle to a vehicle user and executed by the integrated management server is described. This computer program includes at least one command related to receiving a signal relating to at least one of the vehicle's parking lot entry and parking from at least one of the vehicle user's terminal and the local server of the parking lot in which the vehicle is parked, and At least one command related to transmitting at least one command related to photographing of the identification symbol displayed on the parking pole to the terminal of the vehicle user, and at least one related to receiving an image including the identification symbol photographed at the terminal of the vehicle user A command of, at least one command related to extracting the identification sign as text from the received image, and at least one command related to transmitting the extracted text of the identification sign to the terminal of the vehicle user. Further, in a further embodiment, the computer program includes at least one instruction related to fetching map information of the parking lot from a database storing map information of the parking lot, and matching the text of the identification symbol extracted to the map information of the parking lot. It may further include at least one related command and at least one command related to transmitting at least one of the map information of the parking lot and the result of matching to the terminal of the vehicle user.
이상의 간단한 요약 및 효과에 관한 설명은 단순히 예시적인 것으로서 본 개시에서 의도한 기술적 사항을 제한하기 위한 것이 아니다. 이하의 상세한 설명과 첨부된 도면을 참조함으로써, 전술한 예시적인 실시예들과 기술적 특징들에 더하여, 추가적인 실시예와 기술적 특징들이 이해될 수 있을 것이다.The above brief summary and description of the effects are merely exemplary and are not intended to limit the technical matters intended in the present disclosure. By referring to the following detailed description and the accompanying drawings, in addition to the above-described exemplary embodiments and technical features, additional embodiments and technical features may be understood.
앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다.
도 1은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따른, 예시적인 주차 위치 정보를 제공하기 위한 시스템을 도시한 환경도이다.
도 2는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 통합 관리 서버에서 수행되는 일부 프로세스를 설명한 예시적인 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 통합 관리 서버에서 수행되는 추가적인 프로세스를 설명한 예시적인 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 통합 관리 서버에서 수행되는 추가적인 프로세스를 설명한 예시적인 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라, 주차 위치를 제공하기 위한 통합 관리 서버를 도시하는 예시적인 블록도이다.
도 6은 예시적인 주차 위치 제공 시스템에서, 주차장의 로컬 서버와, 통합 관리 서버, 그리고 차량 이용자 단말 간의 프로세스를 개략적으로 설명하는 예시적인 흐름도이다.
도 7는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라, 주차 위치를 제공하는 데에 이용될 수 있는 예시적인 프로그램 제품을 도시한다. Features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure, and should not be regarded as limiting the scope of the technical idea of the present disclosure. The technical idea of the present disclosure will be described in more detail and detail using the accompanying drawings.
1 is an environmental diagram illustrating a system for providing exemplary parking location information, in accordance with at least some embodiments of the present disclosure.
2 is an exemplary flowchart illustrating some processes performed in an integrated management server according to at least some embodiments of the present disclosure.
3 is an exemplary flowchart illustrating an additional process performed in the integrated management server according to at least some embodiments of the present disclosure.
4 is an exemplary flowchart illustrating an additional process performed in the integrated management server according to at least some embodiments of the present disclosure.
5 is an exemplary block diagram illustrating an integrated management server for providing a parking location, according to at least some embodiments of the present disclosure.
6 is an exemplary flowchart schematically illustrating a process between a local server of a parking lot, an integrated management server, and a vehicle user terminal in an exemplary parking location providing system.
7 illustrates an example program product that may be used to provide a parking location, in accordance with at least some embodiments of the present disclosure.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 구현예 및 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현예 및 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments and embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present disclosure. However, the present application may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments and examples described herein.
본 개시는 일반적으로 차량 이용자에게 주차 위치를 제공하기 위한 방법, 서버, 시스템 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 주차장에 설치된 복수의 기둥마다 표시된 주차 구역 번호와 같은 식별 기호에 기초하여 통합 관리 서버에서의 처리를 통해 차량 이용자에게 해당 차량의 정확한 주차 위치를 안내하기 위한 방안을 제시한다.The present disclosure generally relates to a method, a server, a system, and a computer program for providing a parking location to a vehicle user, and is processed in an integrated management server based on an identification symbol such as a parking zone number displayed for each of a plurality of pillars installed in a parking lot. Provides a plan for guiding the vehicle user to the exact parking location of the vehicle.
도 1은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따른, 예시적인 주차 위치 정보를 제공하기 위한 시스템(100)을 도시한 환경도이다. 예시적인 시스템(100)은 중앙의 통합 관리 서버(110), 주차장(102)의 로컬 서버(130), 주차장(102)의 출입구에 설치된 차단기(140) 및 주차장에 주차되는 차량(150)의 이용자의 단말(152)을 포함할 수 있다. 주차장(102)에는 도면 부호 160과 같은 주차 구역들이 구분되어 지며, 각 주차 구역 부근에는 도면 부호 162의 기둥과 같이 적절한 위치에 식별 기호(예컨대, 도면 부호 162의 기둥에 표시된 "A01")가 표시된다. 또한, 주차장(102)의 출입구에 설치된 차단기(140)에는 카메라(142)가 탑재되며, 이 카메라(142)는 주차장(102)에 진입하는 차량의 번호판을 촬영하고, 로컬 서버(130)는 촬영된 차량 번호판의 이미지로부터 일반적인 LPR(License Plate Recognition) 기법으로 차량 번호를 인식할 수 있다. 로컬 서버(130)는 이 차량 번호를 기초로 해당 차량(150)을 주차장(102)에 입차 처리할 수 있다.1 is an environmental diagram illustrating a
로컬 서버(130)는 네트워크(120)를 통해 통합 관리 서버(110)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 네트워크(120)는 컴퓨터 네트워크, 인터넷, 전화 네트워크, TCP/IP 데이터 네트워크(WAN, LAN, VPN 등을 포함) 및 기타 통신 매체를 포함할 수 있다. 로컬 서버(130)는 차량(150)의 입차 여부에 관한 신호와 함께 입차 인식된 차량 번호를 네트워크(120)를 통해 통합 관리 서버(110)로 전송할 수 있다. 통합 관리 서버(110)는 이 차량 번호를 수신하여 해당 차량이 서버에 등록된 차량인지 여부를 판별하고, 서버에 등록된 차량인 경우 해당 차량과 연계된 이용자의 휴대 전화 번호를 추출하여 해당 이용자의 스마트폰과 같은 단말(152)로 입차에 관한 안내 메시지 혹은 모바일 주차권을 전송할 수 있다.The
일부 예시적인 실시예에서, 주차장(102)에 진입한 차량(150)이 주차 구역(160)에 주차할 경우 해당 주차 구역 부근에 설치된 카메라(미도시)를 통해 차량(150)의 번호판을 촬영할 수 있다. 이러한 경우, 촬영된 이미지는 내부 네트워크를 통해 로컬 서버(130)로 전송되며, 로컬 서버(130)는 해당 차량(150)이 주차 구역(160)에 주차되었음을 식별할 수 있다. 이 경우, 로컬 서버(130)는 차량(150)이 주차하였음을 알리는 신호를 네트워크(120)를 통해 통합 관리 서버(110)로 전송할 수 있다.In some exemplary embodiments, when the
통합 관리 서버는 차량(150)의 주차장(102) 입차에 관한 신호 및/또는 주차에 관한 신호를 로컬 서버(130)로부터 수신한 다음, 앞서 설명한 바와 같이, 해당 차량(150)의 차량 번호를 기초로 이 차량과 연계된 이용자의 휴대 전화 번호를 추출하여 해당 이용자의 스마트폰과 같은 단말(152)로 주차 구역(160) 부근의 주차 기둥(162)에 표시된 식별 기호(A01)의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 전송할 수 있다. 이러한 적어도 하나의 명령은 차량 이용자로 하여금 주차 기둥(162)의 식별 기호(A01)의 촬영을 유도하는 푸쉬 알림을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서는, 이러한 푸쉬 알림과 함께 또는 푸쉬 알림 대신에, 통합 관리 서버(110)는 이용자 단말(152)에 탑재된 카메라 모듈을 활성화시키기 위한 명령을 전송할 수 있으며, 이러한 명령을 수신한 이용자 단말(152)은 단말 카메라를 자동으로 활성화시킴으로써 이용자의 촬영 행위를 유도할 수도 있다.The integrated management server receives a signal for entering the
한편, 또 다른 일부 예시적인 실시예에서는, 로컬 서버(130) 대신에 이용자 단말(152)이 차량(150)의 주차장(102) 입차에 관한 신호 및/또는 주차에 관한 신호를 통합 관리 서버(110)로 전송할 수 있다. 이 경우, 이용자 단말(152)에는 통합 관리 서버(110)에서 제공하거나 통합 관리 서버(110)와의 통신을 위한 소정의 어플리케이션이 설치될 수 있으며, 이용자 단말(152)은 주차장(102)에 입차 여부 및/또는 주차 여부를 식별하여 신호를 생성할 수 있다. 이러한 식별에는 이용자 단말(152)에 탑재된 GPS나 가속 센서, 자이로 센서, 모션 센서 와 같은 단말의 움직임이나 이동을 파악할 수 있는 센서가 사용될 수 있다. 예컨대, 차량(150)이 주차장(102) 내로 진입할 경우 그 내부에 있게 되는 이용자 단말(152)은 GPS 신호에 기초하여 주차장 입차 여부를 식별할 수 있고 차량(150)이 주차 구역(160)에 완전히 정차할 경우 그 주차 여부를 식별해 낼 수 있다.On the other hand, in some other exemplary embodiments, instead of the
차량 이용자는 통합 관리 서버(110)로부터 촬영에 관한 푸쉬 알림과 같은 명령에 따라 이용자 단말(152)의 카메라를 통해 주차 구역(160) 주변의 주차 기둥(162)에 표시된 식별 기호(A01)를 촬영할 수 있으며, 촬영된 이미지는 통합 관리 서버(110)로 전송될 수 있다. 통합 관리 서버(110)는 이 이미지를 수신하고 이로부터 식별 기호의 텍스트, 즉 A01을 인식 및 추출할 수 있다. 이러한 인식 및 추출에는 일반적인 텍스트 식별 기술이 이용될 수 있다. 통합 관리 서버(110)에서 추출된 식별 기호 텍스트 A01은 이용자 단말(152)로 제공되어 주차 위치 확인에 이용될 수 있다. 그 제공은 통합 관리 서버(110)에서 제공되거나 통합 관리 서버(110)와의 통신을 위하여 이용자 단말(152)에 설치된 어플리케이션을 통할 수 있다.The vehicle user can take an identification symbol A01 displayed on the
일부 예시적인 실시예에서는, 통합 관리 서버(110)는 식별 기호 텍스트 A01을 추출한 후에 이를 기초로 주차장(102)의 지도 정보에 차량(150)의 주차 위치를 매칭시킬 수 있다. 이 경우, 통합 관리 서버(110)는 내부 데이터베이스 혹은 외부 데이터베이스로부터 주차장(102)의 지도 데이터를 가져 와서, A01 기둥 위치를 해당 지도 데이터로부터 식별하고, 그 근방에 차량(150)이 주차하고 있음을 결정할 수 있다. 이와 같이 매칭된 주차 위치는 해당 지도 정보와 함께 이용자 단말(152)로 전송될 수 있다. 이용자 단말(152)은 지도 정보와 주차 위치를 수신하여 이를 화면에 디스플레이함으로써 이용자에게 주차 위치를 안내할 수 있다. 일부 실시예에서, 통합 관리 서버(110)는 매칭된 주차 위치만을 이용자 단말(152)로 전송할 수 있다. 이용자 단말(152)은 매칭된 주차 위치를 수신하여 내부 메모리 혹은 외부 데이터베이스로부터 주차장(102)의 지도 정보를 불러온 후, 해당 주차 위치를 불러 온 지도 정보와 함께 화면에 디스플레이함으로써 이용자에게 주차 위치를 제공할 수 있다.In some exemplary embodiments, the
도 2는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 통합 관리 서버(예컨대, 도 1의 도면 부호 110의 통합 관리 서버)에서 수행되는 일부 프로세스를 설명한 예시적인 흐름도이다. 이 프로세스(200)는 도 2에 예시된 바와 같은 하나 이상의 동작, 기능 또는 작용을 포함할 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 개략적인 동작들은 예시로서만 제공되고, 개시된 실시예의 본질에서 벗어남이 없이 그 동작들 중 일부가 선택적이거나, 더 적은 수의 동작으로 조합되거나, 추가 동작으로 확장될 수 있다. 예컨대, 이하의 도 3 및/또는 도 4에서 설명되는 프로세스들은 본 개시의 본질에서 벗어나지 않으면서 도 2의 프로세스(200) 내에서 적절한 순서로 추가 수행될 수 있다.2 is an exemplary flowchart illustrating some processes performed in an integrated management server (eg, an
프로세스(200)는 단계 S201에서 시작된다. 단계 S201에서, 통합 관리 서버는 차량 이용자 단말(예컨대, 도 1의 도면 부호 152의 단말)에서 촬영된 이미지를 수신할 수 있다. 이 이미지는 차량이 주차장 내에 주차한 주차 구역 주변의 기둥에 표시된 식별 기호(예컨대, 도 1의 A01)를 촬영한 이미지일 수 있다.The
다음으로, 단계 S202에서, 통합 관리 서버는 수신된 이미지로부터 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 인식하여 이를 텍스트로 추출할 수 있다. 이러한 인식 및 추출에는 일반적인 텍스트 식별 기술이 이용될 수 있다.Next, in step S202, the integrated management server may recognize the identification symbol displayed on the parking pillar from the received image and extract it as text. For such recognition and extraction, general text identification techniques may be used.
마지막으로, 단계 S203에서, 통합 관리 서버는 추출된 식별 기호를 해당 차량 이용자의 단말로 전송할 수 있다. 이용자 단말로 전송된 식별 기호는 이용자 단말 내의 화면에 디스플레이되거나 또는 스피커를 통해 음성 출력됨으로써 이용자에게 자신의 차량의 주차 위치 정보를 제공할 수 있다.Finally, in step S203, the integrated management server may transmit the extracted identification symbol to the terminal of the vehicle user. The identification symbol transmitted to the user terminal may be displayed on a screen in the user terminal or audio output through a speaker to provide the user with information on the parking position of the vehicle.
도 3은 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 도 2의 프로세스에 더하여 통합 관리 서버에서 수행되는 추가적인 프로세스(300)를 설명한 예시적인 흐름도이다. 이 프로세스(300)는 바람직하게는 도 2의 단계 S201 이전에 수행될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.3 is an exemplary flow diagram illustrating an
프로세스(300)는 단계 S301에서 시작된다. 단계 S301에서, 통합 관리 서버는 차량의 주차장 입차 및/또는 주차장 내 주차에 관한 신호를 수신할 수 있다. 이 신호는 도 1의 로컬 서버(130)로부터 전송되거나 혹은 이용자 단말(152)로부터 전송된 것일 수 있다. 로컬 서버(130) 혹은 이용자 단말(152)이 차량의 입차나 주차 여부를 식별하여 해당 신호를 생성하는 것은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 방식으로 수행될 수 있다.
그 다음, 단계 S302에서, 통합 관리 서버는 앞서 신호의 수신에 응답하여 주차 차량 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 차량의 이용자 단말로 전송할 수 있다. 이러한 명령은 이용자의 촬영을 유도하는 푸쉬 알림 및/또는 이용자 단말 상의 카메라를 활성화시키는 명령일 수 있다. 이러한 명령을 통해 차량 이용자는 주차 위치 주변에 있는 기둥의 식별 기호를 촬영하게 되며, 촬영된 이미지는 추후 통합 관리 서버로 전송되어 주차 위치 식별 및 제공에 활용될 수 있다.Then, in step S302, the integrated management server may transmit at least one command regarding photographing of the identification symbol displayed on the parking pillar around the parked vehicle to the user terminal of the vehicle in response to the reception of the signal. Such a command may be a push notification to induce a user's photographing and/or a command to activate a camera on the user terminal. Through such a command, the vehicle user photographs the identification symbol of the pillar around the parking position, and the photographed image is transmitted to the integrated management server later to be used for identification and provision of the parking position.
도 4는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라 도 2의 프로세스에 더하여 통합 관리 서버에서 수행되는 추가적인 프로세스(400)를 설명한 예시적인 흐름도이다. 이 프로세스(400)는 바람직하게는 도 2의 단계 S202 이후에 수행될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.4 is an exemplary flow diagram illustrating an
프로세스(400)는 단계 S401에서 시작된다. 단계 S401에서, 통합 관리 서버는 그 내부의 데이터베이스 혹은 외부 데이터베이스로부터 주차장의 지도에 관한 정보 혹은 데이터를 불러올 수 있다. 예시적인 실시예에서, 도 2의 단계 S202에서 주차장의 주차 기둥 식별 기호를 텍스트로 추출한 다음에, 통합 관리 서버는 해당 주차장의 지도 정보를 앞서 말한 데이터베이스로부터 불러 올 수 있다.The
다음으로, 단계 S402에서, 통합 관리 서버는 데이터베이스로부터 불러 온 지도 정보에 추출된 주차 기둥 식별 기호를 매칭시킬 수 있다. 불러온 지도 정보에는 해당 주차장의 지도에 관한 이미지 데이터와 함께 각 주차 구역별로 주차 기둥 식별 기호에 관한 정보를 포함할 수 있다. 통합 관리 서버는 식별 기호 텍스트를 가지고 지도 정보에 해당 차량이 주차한 위치를 식별할 수 있다.Next, in step S402, the integrated management server may match the extracted parking pillar identification symbol with map information fetched from the database. The imported map information may include information on a parking pole identification symbol for each parking zone along with image data on a map of the corresponding parking lot. The integrated management server can identify the location where the vehicle is parked on the map information with the identification symbol text.
마지막으로, 단계 S403에서, 통합 관리 서버는 지도 정보 및/또는 매칭 결과를 차량 이용자의 단말로 전송할 수 있다. 일부 실시예에서는 통합 관리 서버가 매칭 결과가 반영된 지도 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 차량 이용자의 단말은 이 지도 정보를 수신하여 화면 상에 디스플레이함으로써 차량 이용자에게 주차 위치를 알려 줄 수 있다. 다른 실시예에서는 통합 관리 서버가 매칭 결과값만을 차량 이용자의 단말로 전송하게 되며, 이 경우 차량 이용자의 단말은 해당 주차장의 지도에 관한 정보를 그 내부 메모리 혹은 외부(예컨대, 도 1의 도면 부호 130의 로컬 서버)로부터 수신하고 수신된 지도 정보에 매칭 결과값을 반영한 후 이를 화면 상에 디스플레이함으로써 차량 이용자에게 주차 위치를 알려 줄 수 있다.Finally, in step S403, the integrated management server may transmit the map information and/or the matching result to the terminal of the vehicle user. In some embodiments, the integrated management server may transmit map information reflecting the matching result, and in this case, the vehicle user's terminal may inform the vehicle user of the parking location by receiving the map information and displaying it on the screen. In another embodiment, the integrated management server transmits only the matching result value to the vehicle user's terminal. In this case, the vehicle user's terminal transmits information about the map of the corresponding parking lot to its internal memory or externally (for example,
도 5는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라, 주차 위치를 제공하기 위한 통합 관리 서버(500)를 도시하는 예시적인 블록도이다. 통합 관리 서버(500)는 도 1의 통합 관리 서버(110)와 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 것일 수 있다. 또한, 통합 관리 서버(500)는 어플리케이션 서버, 독립형 서버, 웹 서버 및 기타 데이터 송수신 기능, 데이터 식별 기능 및 데이터 처리 기능을 갖춘 임의의 유형의 컴퓨팅 장치일 수 있다.5 is an exemplary block diagram illustrating an
도 5의 실시예에서, 통합 관리 서버(500)는 통신 모듈(501), 처리 모듈(502) 및 데이터베이스(503)를 포함할 수 있다. 이 세 가지 모듈은 통합 관리 서버(500)의 필수적인 구성 요소로서, 통합 관리 서버(500)는 이들 구성 이외에 일반적인 데이터의 처리에 관한 서버의 다른 구성 요소들을 포함할 수 있다.In the embodiment of FIG. 5, the
통신 모듈은(501)은 외부의 다른 컴퓨팅 장치와 통신 가능하게 연결되어 데이터 및/또는 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 통신 모듈(501)은 도 1의 주차장 로컬 서버(130)와 소정 네트워크(120)를 통해 연결되어 데이터를 주고받을 수 있다. 또한, 통신 모듈(501)은 도 1의 차량 이용자의 단말(152)과 셀룰러 네트워크를 통해 연결되어 데이터를 주고 받을 수도 있다. 일부 예시에서, 통신 모듈(501)은 도 1의 차량 이용자의 단말(152)에서 촬영되고 차량(150)의 주차 위치 주변의 주차 기둥(162)에 표시된 식별 기호(A01)를 포함하는 이미지를 수신할 수 있으며, 수신된 이미지는 후속 처리를 위해 처리 모듈(502)로 전달될 수 있다.The
처리 모듈(502)은 기본적인 데이터 처리 및 연산 능력을 갖춘 모듈로서, 통신 모듈(501)이 수신한 이미지를 전달받아 이로부터 식별 기호 A01의 텍스트를 추출할 수 있다. 이 텍스트의 추출에는 일반적인 이미지 프로세싱 기법이 사용될 수 있다. The
데이터베이스(503)는 통합 관리 서버(500)에서 제공하는 서비스와 관련된 어플리케이션에 가입한 이용자들의 정보를 저장할 수 있다. 이용자 정보는 일반적인 이용자 정보를 포함하며, 특히 해당 이용자의 스마트폰과 같은 단말의 전화 번호를 포함한다. 일부 예시적인 실시예에서, 데이터베이스(503)는 통합 관리 서버와 연계된 주차장들의 지도 정보에 관한 데이터를 추가로 저장할 수 있다. 주차장의 지도 정보는 해당 주차장의 레이아웃을 나타내는 이미지 데이터와 함께 각 주차 구역별로 주차 기둥 등에 표시된 주차 구역 식별 기호를 포함할 수 있다.The
일부 추가적인 실시예에서, 통신 모듈(501)은, 예컨대 도 1의 로컬 서버(130) 및/또는 이용자 단말(152)로부터 차량(150)의 입차 및/또는 주차에 관한 신호를 수신할 수 있다. 이러한 신호에는 차량(150)의 차량 번호와 같은 차량 식별 정보도 포함될 수 있다. 이 신호의 수신에 따라 처리 모듈(502)은 신호에 포함된 차량 식별 정보를 기초로 데이터베이스(503)에서 차량 이용자의 정보, 특히 차량 이용자의 단말(152)의 전화 번호를 가져올 수 있다. 그 후에, 처리 모듈(502)은 차량(150)의 주차 위치 부근의 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 생성할 수 있으며, 통신 모듈(501)은 차량 이용자 단말(152)의 전화 번호를 통해 위 명령을 차량 이용자의 단말(152)로 전송할 수 있다. 이러한 명령을 수신한 차량 이용자의 단말(152)은 해당 명령(예컨대, 식별 기호 촬영에 관한 푸쉬 알림)을 화면 상에 디스플레이함으로써, 차량 이용자로 하여금 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영을 유도할 수 있다. 이렇게 촬영된 식별 기호의 사진 이미지는 통합 관리 서버(500)로 전송될 수 있다.In some additional embodiments, the
일부 추가적인 실시예에서, 처리 모듈(502)은 차량 이용자의 단말로부터 수신한 이미지로부터 식별 기호의 텍스트를 추출한 후에 데이터베이스(503) 또는 외부 데이터베이스(미도시)로부터 해당 차량이 주차된 주차장(102)의 지도 정보를 불러 올 수 있다. 처리 모듈(502)은 주차장 지도 정보를 불러온 후에 추출된 식별 기호를 가지고 해당 차량의 주차 위치를 식별하여 매칭시킬 수 있다. 이렇게 매칭된 결과값은 주차장 지도 정보와 함께 통신 모듈(501)을 통해 차량 이용자의 단말(152)로 전송될 수 있으며, 이는 이용자 단말(152)의 화면 상에 디스플레이됨으로써 차량 이용자에게 주차 위치가 제공될 수 있다.In some additional embodiments, the
도 6은 예시적인 주차 위치 제공 시스템에서, 주차장의 로컬 서버(610)와, 통합 관리 서버(620), 그리고 차량 이용자 단말(630) 간의 프로세스를 개략적으로 설명하는 예시적인 흐름도(600)이다. 주차장의 로컬 서버(610)는 도 1의 로컬 서버(130)와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있고, 통합 관리 서버(620)는 도 1의 통합 관리 서버(110) 또는 도 5의 통합 관리 서버(500)와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있으며, 차량 이용자 단말(630)은 도 1의 차량 이용자 단말(152)와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 도 1 내지 도 5에 개시된 설명은 도 6에 동일 또는 유사하게 적용될 수도 있으며, 이하에서 다시 설명하지 않더라도 도 1 내지 도 5와 관련한 설명이 도 6의 시스템 흐름도에도 적용될 수 있다.6 is an
도 6에 도시된 바와 같이, 로컬 서버(610)는 차량의 해당 주차장 입차 여부 및/또는 주차 여부를 식별(S611)하고 이에 관한 신호를 통합 관리 서버(620)로 전송(S612)할 수 있다. 이와 병렬적으로 또는 대안적으로, 차량 이용자 단말(630)은 차량의 해당 주차장 입차 여부 및/또는 주차 여부를 식별(S631)하고 이에 관한 신호를 통합 관리 서버(620)로 전송(S632)할 수 있다.As shown in FIG. 6, the
통합 관리 서버(620)는 로컬 서버(610) 및/또는 차량 이용자 단말(630)로부터 입차 및/또는 주차에 관한 신호를 수신(S621)한 다음, 차량 이용자 단말(630)로 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령(S622)을 전송할 수 있다. 이러한 명령은 차량 이용자의 촬영을 유도하는 푸쉬 알림 및/또는 차량 이용자 단말(630)에 탑재된 카메라를 자동 활성화시키는 명령을 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 통합 관리 서버는 단계 S621에서 신호를 수신한 다음, 해당 신호에 포함된 차량 식별 정보를 토대로 해당 차량의 이용자 단말(630)의 전화 번호를 식별하고, 이를 단계 S622의 명령 전송에 이용할 수 있다.The
다음으로, 차량 이용자 단말(630)은 통합 관리 서버(620)로부터의 명령을 수신(S633)하고 그 명령에 따라 차량 이용자의 촬영을 유도하는 시각 및/또는 청각 알림 등을 차량 이용자에게 제공함으로써, 차량 이용자로 하여금 자신의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영을 유도할 수 있다. 차량 이용자가 식별 기호를 촬영(S634)하면, 이 촬영된 이미지는 통합 관리 서버(620)로 전송(S635)될 수 있다.Next, the
통합 관리 서버(620)는 차량 이용자 단말(630)로부터 주차 기둥 식별 기호가 촬영된 이미지를 수신(S623)하고, 이 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출(S624)하게 된다. 그 다음, 통합 관리 서버(620)는 내부 또는 외부 데이터베이스로부터 해당 차량이 주차한 주차장의 지도 정보를 불러와서 추출된 식별 기호 텍스트를 지도 정보에 매핑(S625)시킨다. 매핑된 결과값 및/또는 주차장의 지도 정보는 차량 이용자 단말(630)로 전송될 수 있다.The
차량 이용자 단말(630)은 통합 관리 서버(620)로부터의 매핑된 결과값 및/또는 주차장의 지도 정보를 수신(S636)하여, 단말에 탑재된 화면 또는 스피커를 통해 여러 가능한 방법으로 차량 이용자에게 주차 정보를 제공할 수 있게 된다.The
도 7는 본 개시의 적어도 일부 실시예에 따라, 주차 위치를 제공하는 데에 이용될 수 있는 예시적인 프로그램 제품(700)을 도시한다. 예시적인 컴퓨터 프로그램 제품의 예시적인 실시예는 신호 포함 매체(702)를 이용하여 제공된다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품(700)의 신호 포함 매체(702)는 컴퓨터 판독가능 매체(706), 기록 가능 매체(708) 및/또는 통신 매체(710)를 포함할 수 있다.7 shows an
신호 포함 매체(702)에 포함된 명령어(704)는, 예컨대, 도 1에 예시된 통합 관리 서버(110) 또는 도 5에 예시된 통합 관리 서버(500)와 같은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 수 있다. 명령어(704)는 실행되면, 컴퓨팅 장치로 하여금 차량 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위한 프로세스를 수행하도록 할 수 있다. 명령어(704)는 차량의 주차장 입차 및 주차 중 적어도 하나에 관한 신호를 차량 이용자의 단말 및 차량이 주차되는 주차장의 로컬 서버 중 적어도 하나로부터 수신하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 차량 이용자의 단말에서 촬영되어 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 수신된 이미지로부터 식별 기호를 텍스트로 추출하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어와, 그리고 추출된 식별 기호의 텍스트를 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다.The
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수도 있다.The foregoing description of the present application is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will be able to understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
이상, 본 개시에서 청구하고자 하는 대상에 대해 구체적으로 살펴 보았다. 본 개시에서 청구된 대상은 앞서 기술한 특정 구현예로 그 범위가 제한되지 않는다. 예컨대, 어떤 구현예에서는 장치 또는 장치의 조합 상에서 동작 가능하게 사용되는 하드웨어의 형태일 수 있으며, 다른 구현예에서는 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 형태로 구현될 수 있고, 또 다른 구현예에서는 신호 베어링 매체, 저장 매체와 같은 하나 이상의 물품을 포함할 수 있다. 여기서, CD-ROM, 컴퓨터 디스크, 플래시 메모리 등과 같은 저장 매체는, 예컨대 컴퓨팅 시스템, 컴퓨팅 플랫폼 또는 기타 시스템과 같은 컴퓨팅 장치에 의하여 실행될 때 앞서 설명한 구현예에 따라 해당 프로세서의 실행을 야기시킬 수 있는 명령을 저장할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 처리 유닛 또는 프로세서, 디스플레이, 키보드 및/또는 마우스와 같은 하나 이상의 입/출력 장치, 및 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM), 플래시 메모리 및/또는 하드 드라이브와 같은 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.As described above, the subject to be claimed in the present disclosure was examined in detail. The subject matter claimed in this disclosure is not limited in scope to the specific implementations described above. For example, in some implementations, it may be in the form of hardware that is operably used on a device or a combination of devices, in other implementations it may be implemented in the form of software and/or firmware, and in another implementation, a signal bearing medium, It may include one or more articles such as storage media. Here, the storage medium, such as a CD-ROM, a computer disk, or a flash memory, is an instruction capable of causing execution of a corresponding processor according to the above-described implementation when executed by a computing device such as a computing system, a computing platform, or other system. Can be saved. Such computing devices may include one or more processing units or processors, one or more input/output devices such as displays, keyboards and/or mice, and static random access memory (SRAM), dynamic random access memory (DRAM), flash memory and/or hard drive. It may contain one or more memories, such as drives.
한편, 시스템을 하드웨어로 구현할 것인지 아니면 소프트웨어로 구현할 것인지는, 일반적으로 비용 대비 효율의 트레이드오프를 나타내는 설계상 선택 문제이다. 본 개시에서는 프로세스, 시스템, 기타 다른 기술들의 영향을 받을 수 있는 다양한 수단(예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어)이 있으며, 선호되는 수단은 프로세스 및/또는 시스템 및/또는 다른 기술이 사용되는 맥락(context)에 따라 변경될 것이다. 예를 들어, 구현자가 속도 및 정확성이 가장 중요하다고 결정한다면, 구현자는 주로 하드웨어 및/또는 펌웨어 수단을 선택할 수 있으며, 유연성이 가장 중요하다면, 구현자는 주로 소프트웨어 구현을 선택할 수 있으며; 또는, 다른 대안으로서, 구현자는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 어떤 결합을 선택할 수 있다.On the other hand, whether to implement the system as hardware or software is a design selection issue that generally represents a cost-effective tradeoff. In this disclosure, there are various means (e.g., hardware, software and/or firmware) that can be influenced by processes, systems, and other technologies, and the preferred means is that processes and/or systems and/or other technologies are used. It will change according to the context of being. For example, if the implementer decides that speed and accuracy are paramount, the implementer can primarily choose hardware and/or firmware means; if flexibility is paramount, the implementer can choose primarily software implementation; Or, as an alternative, the implementer may choose some combination of hardware, software and/or firmware.
전술한 상세한 설명에서는 블록도, 흐름도 및/또는 기타 예시를 통해 장치 및/또는 프로세스의 다양한 실시예를 설명하였다. 그러한 블록도, 흐름도, 및/또는 기타 예시는 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하게 되며, 당업자라면 블록도, 흐름도 및/또는 기타 예시 내의 각각의 기능 및/또는 동작이 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 개별적으로 혹은 집합적으로 구현될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 일 실시예에서, 본 개시에 기재된 대상의 몇몇 부분은 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), DSP(Digital Signal Processor) 또는 다른 집적의 형태를 통해 구현될 수 있다. 이와 달리, 본 개시의 실시예의 일부 양상은 하나 이상의 컴퓨터 상에 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 시스템 상에 실행되는 하나 이상의 프로그램), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 마이크로프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램), 펌웨어 또는 이들의 실질적으로 임의의 조합으로써 전체적으로 또는 부분적으로 균등하게 집적 회로에서 구현될 수도 있으며, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 위한 코드의 작성 및/또는 회로의 설계는 본 개시에 비추어 당업자의 기술 범위 내에 속하는 것이다. 또한, 당업자라면, 본 개시의 대상의 매커니즘들이 다양한 형태의 프로그램 제품으로 분배될 수 있음을 이해할 것이며, 본 개시의 대상의 예시는 분배를 실제로 수행하는데 사용되는 신호 베어링 매체의 특정 유형과 무관하게 적용됨을 이해할 것이다. In the foregoing detailed description, various embodiments of an apparatus and/or process have been described through block diagrams, flow charts, and/or other examples. Such block diagrams, flow charts, and/or other examples will include one or more functions and/or operations, and those skilled in the art will understand that each function and/or operation in the block diagrams, flow charts, and/or other examples is hardware, software, firmware, Or it will be appreciated that they may be implemented individually or collectively by any combination thereof. In one embodiment, some parts of the object described in the present disclosure may be implemented through an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a Field Programmable Gate Array (FPGA), a Digital Signal Processor (DSP), or other form of integration. In contrast, some aspects of embodiments of the present disclosure may include one or more computer programs running on one or more computers (e.g., one or more programs running on one or more computer systems), one or more programs running on one or more processors ( For example, one or more programs running on one or more microprocessors), firmware, or substantially any combination thereof, may be implemented in an integrated circuit in whole or in part evenly, and writing code for software and/or firmware And/or the design of the circuit is within the skill of a person skilled in the art in light of the present disclosure. In addition, those skilled in the art will understand that mechanisms of the object of the present disclosure can be distributed to various types of program products, and examples of the object of the present disclosure are applied irrespective of the specific type of signal bearing medium used to actually perform the distribution. Will understand.
특정 예시적 기법이 다양한 방법 및 시스템을 이용하여 여기에서 기술되고 도시되었으나, 당업자라면, 청구된 대상에서 벗어남이 없이, 다양한 기타의 수정 또는 등가물로의 치환 가능성을 이해할 수 있다. 추가적으로, 여기에 기술된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이 특정 상황을 청구된 대상의 교시로 적응시키도록 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 청구된 대상이 개시된 특정 예시로 제한되지 않으나, 그러한 청구된 대상은 또한 첨부된 청구범위 및 그 균등의 범위 내에 들어가는 모든 구현예를 포함할 수 있음이 의도된다.While certain exemplary techniques have been described and illustrated herein using a variety of methods and systems, those skilled in the art can understand the possibility of substitution with various other modifications or equivalents without departing from the claimed subject matter. Additionally, many modifications can be made to adapt a particular situation to the teachings of the claimed subject without departing from the central concept described herein. Thus, while claimed subject matter is not limited to the specific examples disclosed, it is intended that such claimed subject matter may also include all embodiments falling within the scope of the appended claims and their equivalents.
본 개시 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 개시 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 나아가, 본 개시 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본 개시에서 사용되는 정도의 용어 "약," "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. Throughout the present disclosure, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case that it is "directly connected", but also the case that it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. do. In addition, throughout the present disclosure, when a member is said to be located "on" another member, this includes not only the case where a member is in contact with the other member, but also the case where another member exists between the two members. Furthermore, throughout the present disclosure, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. The terms "about," "substantially", etc. of the degree used in the present disclosure are used at or close to the numerical value when manufacturing and material tolerances specific to the stated meaning are presented, and to aid understanding of the present application In order to prevent unreasonable use by unscrupulous infringers of the stated disclosures, either exact or absolute figures are used.
본 개시의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위, 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims, and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present disclosure. do.
Claims (15)
상기 차량의 주차장 입차 및 주차 중 적어도 하나에 관한 신호를 수신하는 단계;
상기 차량 이용자의 단말로 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 전송하는 단계;
상기 적어도 하나의 명령에 따라 상기 차량 이용자의 단말에서 촬영되고 상기 차량의 주차 위치 주변의 상기 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하는 단계;
상기 수신된 이미지로부터 상기 식별 기호를 텍스트로 추출하는 단계; 및
상기 추출된 식별 기호의 텍스트를 상기 차량 이용자의 단말로 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은 상기 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영을 유도하는 시각적 푸쉬 알림 및 청각적 푸쉬 알림 중 적어도 하나를 포함하는 통합 관리 서버에서 수행되는 방법.A method performed in an integrated management server to provide vehicle parking location information to vehicle users,
Receiving a signal relating to at least one of entering and parking the parking lot of the vehicle;
Transmitting at least one command for photographing an identification symbol displayed on a parking pole to the terminal of the vehicle user;
Receiving an image photographed by the vehicle user's terminal according to the at least one command and including an identification symbol displayed on the parking pillar around the parking position of the vehicle;
Extracting the identification symbol as text from the received image; And
Transmitting the extracted text of the identification symbol to the terminal of the vehicle user
Including,
The at least one command is performed by an integrated management server including at least one of a visual push notification and an audible push notification for inducing photographing of an identification symbol displayed on the parking pillar.
상기 적어도 하나의 명령은 상기 차량 이용자의 단말에 포함된 카메라를 활성화시키기 위한 명령을 더 포함하는 것인, 통합 관리 서버에서 수행되는 방법.The method of claim 1,
The at least one command further comprises a command for activating the camera included in the terminal of the vehicle user, the method performed in the integrated management server.
상기 신호를 수신하는 단계는 상기 주차장의 로컬 서버 및 상기 차량 이용자의 단말 중 적어도 하나로부터 상기 신호를 수신하는 것인, 통합 관리 서버에서 수행되는 방법.The method of claim 1,
The step of receiving the signal is to receive the signal from at least one of the local server of the parking lot and the terminal of the vehicle user, the method performed in the integrated management server.
상기 추출하는 단계 이후 그리고 상기 전송하는 단계 이전에,
상기 차량이 입차한 주차장의 지도 정보를 저장한 데이터베이스로부터 상기 주차장의 지도 정보를 불러 오는 단계; 및
상기 주차장의 지도 정보에 상기 추출된 식별 기호의 텍스트를 매칭시키는 단계
를 더 포함하는 통합 관리 서버에서 수행되는 방법.The method of claim 1,
After the extracting and before the transmitting,
Retrieving map information of the parking lot from a database storing map information of the parking lot where the vehicle enters; And
Matching the extracted text of the identification symbol to the map information of the parking lot
Method performed in the integrated management server further comprising.
상기 전송하는 단계는, 상기 주차장의 지도 정보 및 상기 매칭의 결과값 중 적어도 하나를 추가로 전송하는 것인, 통합 관리 서버에서 수행되는 방법.The method of claim 5,
The transmitting step is to additionally transmit at least one of the map information of the parking lot and the matching result value, the method performed in the integrated management server.
상기 차량 이용자의 단말과 통신 가능하고 상기 차량 이용자의 단말로부터 전송된 이미지를 수신하도록 구성된 통신 모듈;
상기 차량 이용자의 단말로부터 상기 통신 모듈을 통해 수신된 상기 이미지를 처리하여 상기 차량의 주차 위치 정보를 제공하도록 구성된 처리 모듈; 및
상기 차량 이용자의 정보를 저장하도록 구성된 데이터베이스
를 포함하며,
상기 통신 모듈은 상기 차량의 주차장 입차 및 주차 중 적어도 하나에 관한 신호를 수신하도록 더 구성되고,
상기 처리 모듈은 상기 수신된 신호에 따라 상기 데이터베이스에 저장된 상기 차량 이용자의 정보를 기초로 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 생성하도록 더 구성되고,
상기 통신 모듈은 상기 생성된 적어도 하나의 명령을 상기 차량 이용자의 단말로 전송하도록 더 구성되고,
상기 적어도 하나의 명령은 상기 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영을 유도하는 시각적 푸쉬 알림 및 청각적 푸쉬 알림 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 이미지는 상기 적어도 하나의 명령에 따라 상기 차량 이용자의 단말에서 촬영되고 상기 차량의 주차 위치 주변의 상기 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 포함하고,
상기 처리 모듈은 상기 이미지로부터 상기 식별 기호를 텍스트로 추출하도록 더 구성되며, 상기 통신 모듈은 상기 처리 모듈에서 추출한 상기 식별 기호의 텍스트를 상기 차량 이용자의 단말로 전송하도록 더 구성되는 것인, 통합 관리 서버.As an integrated management server for providing vehicle parking location information to vehicle users,
A communication module capable of communicating with a terminal of the vehicle user and configured to receive an image transmitted from the terminal of the vehicle user;
A processing module configured to process the image received from a terminal of the vehicle user through the communication module to provide parking position information of the vehicle; And
Database configured to store information of the vehicle user
Including,
The communication module is further configured to receive a signal regarding at least one of entering and parking a parking lot of the vehicle,
The processing module is further configured to generate at least one command for photographing the identification symbol displayed on the parking pillar based on the information of the vehicle user stored in the database according to the received signal,
The communication module is further configured to transmit the generated at least one command to the terminal of the vehicle user,
The at least one command includes at least one of a visual push notification and an audible push notification for inducing photographing of an identification symbol displayed on the parking pillar,
The image includes an identification symbol photographed at the terminal of the vehicle user according to the at least one command and displayed on the parking pillar around the parking position of the vehicle,
The processing module is further configured to extract the identification symbol as text from the image, and the communication module is further configured to transmit the text of the identification symbol extracted by the processing module to the terminal of the vehicle user. server.
상기 적어도 하나의 명령은 상기 차량 이용자의 단말에 포함된 카메라를 활성화시키기 위한 명령을 더 포함하는 것인, 통합 관리 서버.The method of claim 7,
The at least one command further comprises a command for activating a camera included in the terminal of the vehicle user, the integrated management server.
상기 통신 모듈은 상기 주차장의 로컬 서버 및 상기 차량 이용자의 단말 중 적어도 하나로부터 상기 신호를 수신하도록 더 구성되는 것인, 통합 관리 서버.The method of claim 7,
The communication module is further configured to receive the signal from at least one of a local server of the parking lot and a terminal of the vehicle user, the integrated management server.
상기 데이터베이스는 상기 차량이 입차한 주차장의 지도 정보를 저장하도록 더 구성되며,
상기 처리 모듈은 상기 데이터베이스로부터 상기 주차장의 지도 정보를 불러 와서 이에 상기 추출된 식별 기호의 텍스트를 매칭시키도록 더 구성되고,
상기 통신 모듈은 상기 주차장의 지도 정보 및 상기 매칭의 결과값 중 적어도 하나를 상기 차량 이용자의 단말로 전송하도록 더 구성되는 것인, 통합 관리 서버.The method of claim 7,
The database is further configured to store map information of the parking lot where the vehicle enters,
The processing module is further configured to retrieve the map information of the parking lot from the database and match the extracted text of the identification symbol thereto,
The communication module is further configured to transmit at least one of the map information of the parking lot and the result value of the matching to the terminal of the vehicle user.
상기 차량이 주차되는 주차장의 로컬 서버;
상기 로컬 서버와 통신 가능하게 연결된 통합 관리 서버; 및
상기 차량 이용자의 단말
을 포함하며,
상기 로컬 서버는, 상기 차량의 입차 여부 및 주차 여부 중 적어도 하나를 식별하고, 이 입차 여부 및 주차 여부 중 적어도 하나에 관한 신호를 생성하여 상기 통합 관리 서버로 전송하도록 구성되고,
상기 통합 관리 서버는 상기 신호를 수신하고, 이 신호에 기초하여 상기 차량 이용자 및 상기 차량 이용자의 단말을 식별하고, 또한, 이 신호에 응답하여 상기 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 생성하며, 이 생성된 적어도 하나의 명령을 상기 식별된 차량 이용자의 단말로 전송하도록 구성되며,
상기 차량 이용자의 단말은 상기 적어도 하나의 명령을 수신하여 상기 식별 기호의 촬영을 유도하는 시각적 알림 메시지 및 청각적 알림 메시지 중 적어도 하나를 상기 차량 이용자에게 제공하도록 구성되는 차량의 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위한 시스템.As a system for providing vehicle parking location information to vehicle users,
A local server of a parking lot in which the vehicle is parked;
An integrated management server communicatively connected to the local server; And
Terminal of the vehicle user
Including,
The local server is configured to identify at least one of whether the vehicle is occupied and whether or not parked, generate a signal regarding at least one of whether the vehicle is entered or not, and transmit the signal to the integrated management server,
The integrated management server receives the signal, identifies the vehicle user and the terminal of the vehicle user based on this signal, and, in response to this signal, of the identification symbol displayed on the parking pillar around the parking position of the vehicle It is configured to generate at least one command related to photographing, and to transmit the generated at least one command to the terminal of the identified vehicle user,
The vehicle user's terminal receives the at least one command and provides the vehicle user with at least one of a visual notification message and an audible notification message for inducing photographing of the identification symbol to the vehicle user. System to provide to.
상기 통합 관리 서버는, 상기 차량 이용자의 단말에서 촬영되어 상기 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하도록 구성된 통신 모듈 및 상기 수신된 이미지로부터 상기 식별 기호를 텍스트로 추출하도록 구성되는 처리 모듈을 포함하며,
상기 통합 관리 서버는 상기 처리 모듈에서 추출한 상기 식별 기호의 텍스트를 상기 차량 이용자의 단말로 전송하도록 더 구성되고, 상기 차량 이용자의 단말은 상기 식별 기호의 텍스트를 수신하여 이를 상기 차량의 주차 위치 정보로서 상기 차량 이용자에게 제공하도록 더 구성되는 것인, 차량의 주차 위치 정보를 차량 이용자에게 제공하기 위한 시스템.The method of claim 12,
The integrated management server, a communication module configured to receive an image including an identification symbol photographed at the vehicle user's terminal and displayed on a parking pillar around the parking position of the vehicle, and extracting the identification symbol as text from the received image It includes a processing module configured to,
The integrated management server is further configured to transmit the text of the identification symbol extracted from the processing module to the terminal of the vehicle user, and the terminal of the vehicle user receives the text of the identification symbol and uses it as parking position information of the vehicle. The system for providing the vehicle user with information on the parking position of the vehicle, further configured to provide the vehicle user with the vehicle user.
상기 차량의 주차장 입차 및 주차 중 적어도 하나에 관한 신호를 상기 차량 이용자의 단말 및 상기 차량이 주차되는 주차장의 로컬 서버 중 적어도 하나로부터 수신하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어;
상기 차량의 주차 위치 주변의 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영에 관한 적어도 하나의 명령을 상기 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어;
상기 적어도 하나의 명령에 따라 상기 차량 이용자의 단말에서 촬영되어 상기 식별 기호를 포함하는 이미지를 수신하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어;
상기 수신된 이미지로부터 상기 식별 기호를 텍스트로 추출하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어; 및
상기 추출된 식별 기호의 텍스트를 상기 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 명령은 상기 주차 기둥에 표시된 식별 기호의 촬영을 유도하는 시각적 푸쉬 알림 및 청각적 푸쉬 알림 중 적어도 하나를 포함하는, 통합 관리 서버의 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a recording medium of an integrated management server for providing vehicle parking position information to a vehicle user and executed by the integrated management server,
At least one command related to receiving a signal related to at least one of the vehicle's parking lot entry and parking from at least one of a terminal of the vehicle user and a local server of a parking lot in which the vehicle is parked;
At least one command related to transmitting at least one command related to photographing of an identification symbol displayed on a parking post around the parking position of the vehicle to the terminal of the vehicle user;
At least one command related to receiving an image including the identification symbol by being photographed at a terminal of the vehicle user according to the at least one command;
At least one instruction related to extracting the identification symbol as text from the received image; And
At least one command related to transmitting the extracted text of the identification symbol to the terminal of the vehicle user
Including,
The at least one command includes at least one of a visual push notification and an audible push notification for inducing photographing of an identification symbol displayed on the parking pillar. The computer program stored in the recording medium of the integrated management server.
상기 주차장의 지도 정보를 저장한 데이터베이스로부터 상기 주차장의 지도 정보를 불러 오는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어;
상기 주차장의 지도 정보에 상기 추출된 식별 기호의 텍스트를 매칭시키는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어; 및
상기 주차장의 지도 정보 및 상기 매칭의 결과값 중 적어도 하나를 상기 차량 이용자의 단말로 전송하는 것과 관련된 적어도 하나의 명령어
를 더 포함하는, 통합 관리 서버의 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.The method of claim 14,
At least one command related to fetching map information of the parking lot from a database storing map information of the parking lot;
At least one instruction related to matching the extracted text of the identification symbol with the map information of the parking lot; And
At least one command related to transmitting at least one of the map information of the parking lot and the result of the matching to the terminal of the vehicle user
The computer program stored in the recording medium of the integrated management server further comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190093009A KR102200122B1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Method, server, system and computer program for providing information on parking position to vehicle user based on pillar number of parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190093009A KR102200122B1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Method, server, system and computer program for providing information on parking position to vehicle user based on pillar number of parking lot |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102200122B1 true KR102200122B1 (en) | 2021-01-08 |
Family
ID=74127566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190093009A KR102200122B1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Method, server, system and computer program for providing information on parking position to vehicle user based on pillar number of parking lot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102200122B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220162458A (en) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | 파킹클라우드 주식회사 | Method and computer program for providing parking location service to vehicle user based on vision analysis |
KR102623535B1 (en) * | 2023-07-05 | 2024-01-11 | 주식회사 그린도트 | Device, method, system and computer readable storage medium to determine parked location in a parking lot |
Citations (7)
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