KR102199181B1 - 더블 인덱스 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 더블 인덱스 장치에 관련되며, 이는 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행하기 위해 메인인덱스축(10), 인덱싱플레이트(20), 지그픽스쳐(30), 멀티인덱스 구동부(40), 메인로터리밸브(50), 멀티로터리밸브(60)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.

Description

더블 인덱스 장치 {Double index device}
본 발명은 더블 인덱스 장치에 관련되며, 보다 상세하게는 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 더블 인덱스 장치에 관한 것이다.
통상적으로 기계가공 공정상의 부품, 제품을 가공하기 위해서는 각 공정(드릴링, 밀링, 테핑 등)에 대응하는 전용 모체설비를 통한 공정진행 방식이 사용되고 있으며, 이러한 여러 가공 공정 설비를 하나의 설비에 장착함과 동시에 인덱스 테이블(Index table)을 통해 원형 이동으로 여러 공정을 처리하는 방식이 이용되고 있다.
여기서, 인덱스 테이블은 피가공물을 정확히 고정하는 JIG와 FIXTURE와 같은 고정장치를 정확한 분할 각도로 간헐 회전하도록 구성되지만, 고정장치에서 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동을 위해서는 고정장치의 중량이 증가됨과 더불어 정확한 인덱스 테이블의 회전 분할 각도를 조절할 수 없는 실정이다.
이에 종래에 개시된 공개특허 10-2008-0098760호에서, 상부와 하부가 개구된 상태로 상부에 제1 공간부가 형성되고 하부에 제2 공간부가 형성되며, 일측에 서보모터와 감속기에 의해 회전하는 스퍼기어가 형성된 테이블 바디와; 테이블 바디의 상부 외주면에 안착되어 지지되고, 제1 공간부와 동일 형상의 관통부가 형성되어 빈 공간부를 형성하며, 관통부를 덮어 패쇄시킬 수 있는 크기의 커버가 상부에 안착되는 회전 테이블로 구성되며; 회전 테이블을 회전시키기 위한 커빅 커플링부와 리프팅 장치부를 포함하여 구성되는 기술이 선 공개된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 제품이 가공되는 회전 테이블이 노-리프트 상태로 분할 회전가능하게 하는 기술이나, 복수의 가공물을 연속 투입하여 각각의 가공 공정을 단계적으로 수행하기 위해 고정장치를 등간격으로 복수개소에 배치시, 고정장치의 클램핑, 언클램핑 작동제어에 어려움이 따른다.
즉, 고정장치가 회전하는 인덱스테이블 상에 설치되는 특성상 자동제어를 위한 유공압라인 설계에 어려움이 따르고, 특히 피가공물 회전 이동하면서 가공위치를 변경하기 위해서는 고정장치에 로딩된 피가공물을 인덱스테이블 상에서 공정 및 자전운동으로 설계해야 하므로, 구조가 복잡함과 더불어 대형화로 인해 현장 적용이 사실상 불가능한 폐단이 따랐다.
KR 10-2008-0098760 A (2008.11.12.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 더블 인덱스 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 메인인덱스 구동부(12)에 의해 등각 회전되도록 구비되는 메인인덱스축(10); 상기 메인인덱스축(10)에 설치되어 회전운동되고, 메인인덱스축(10)을 중심으로 등간격으로 멀티인덱스축(22)이 구비되는 한 쌍의 인덱싱플레이트(20); 상기 멀티인덱스축(22)에 양단이 지지되어 회전운동되고, 피가공물(1)이 클램핑되도록 클램프(32)가 구비되는 지그픽스쳐(30); 상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되는 태양기어(42)와, 멀티인덱스축(22)에 설치되어 태양기어(42)와 치합되는 유성기어(44)로 이루어지고, 메인인덱스축(10)이 등각 회전시 유성기어(44)와 태양기어(42)의 치합에 의해 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비되는 멀티인덱스 구동부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어, 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')가 구비되고, 외주면에 작동유가 이동되는 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')이 형성되는 밸브내륜(52)과, 밸브내륜(52)에 삽입되어 회전 가능하도록 메인인덱스축홀(54a)이 형성되고, 메인인덱스축홀(54a)을 중심으로 등각 위치에 멀티인덱스축(22)이 삽입되는 멀티인덱스축홀(54b)이 형성되며, 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')과 연통되면서 메인인덱스축홀(54a)과 멀티인덱스축홀(54b)을 연결하는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')이 구비되는 밸브외륜(54)으로 이루어지는 메인로터리밸브(50); 및 상기 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되어, 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 연통되는 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')과, 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')에 연통되도록 멀티인덱스축(22) 내측으로 형성되어 클램프(32)의 인출, 압축 포트와 연결되는 멀티 인출포트라인(64)과 압축포트라인(64')이 구비되는 멀티로터리밸브(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되는 구간 중 어느 일 구간에 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100)가 구비되고, 상기 체인지스테이지부(100) 구간을 제외한 나머지 구간에는 복수의 가공부(2)가 배치되는 가공스테이지부(200)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그픽스쳐(30)는 적어도 일면에 개방부(34)가 형성되고, 상기 개방부(34)가 메인인덱스축(10)과 반대 방향으로 위치되는 소정의 등각 회전 위치에서 피가공물(1)의 로딩, 언로딩이 이루어지는 체인지스테이지부(100)가 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')은 각각 이분할되어, 체인지스테이지부(100) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 1작동유제어 구간(50A)과, 가공스테이지부(200) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 2작동유제어 구간(50B)이 형성되고, 상기 제 1, 2작동유제어 구간(50A)(50B)은 각각의 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')에 연결되어 작동유 이동이 독립적으로 제어되며, 상기 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 1작동유제어 구간(50A)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')을 통한 작동유 이동에 의해 클램프(32) 작동이 제어되어 피가공물(1) 로딩, 언로딩공정이 수행되고, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 2작동유제어 구간(50B)의 메인 압축 띠홈(52b')을 통한 작동유 주입으로 클램프(32)가 클램핑 작동된 상태로 피가공물(1) 가공공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어(44)는 일면에 멀티인덱스축(22)을 중심으로 복수의 록킹홈(44a)이 등간격으로 형성되고, 상기 유성기어(44) 일면과 대응하는 위치에 설치되어 구동부(46a) 작동에 의해 복수의 록킹홈(44a) 중 어느 하나에 맞물려 유성기어(44) 등각회전 위치를 고정하는 록킹핀(46)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치의 요부를 절개하여 나태는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치를 평면에서 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치의 제 1, 2작동유제어 구간을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 더블 인덱스 장치의 록킹홈과 록킹핀 구조를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 더블 인덱스 장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명은 더블 인덱스 장치에 관련되며, 이는 태양기어와 유성기어로 이루어진 멀티인덱스 구동부에 의해 메인인덱스축을 통하여 제공되는 단일의 각도 분할 구동력에 의해 더블 인덱스 시스템이 제공됨과 더불어 메인인덱스축과 멀티인덱스축의 연계작동 구조에 의해 피가공물이 등각 회전되는 각도마다 가공부측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 특히 로터리밸브에 의해 피가공물 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부 영역이 그외 가공스테이지부 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행하기 위해 메인인덱스축(10), 인덱싱플레이트(20), 지그픽스쳐(30), 멀티인덱스 구동부(40), 메인로터리밸브(50), 멀티로터리밸브(60)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 메인인덱스축(10)은 메인인덱스 구동부(12)에 의해 등각 회전되도록 구비된다. 메인인덱스축(10)은 도 1과 같이 종방향으로 설치되어 상하단부가 본체하우징에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 메인인덱스축(10) 하부에 메인인덱스 구동부(12)가 설치된다.
여기서, 상기 메인인덱스 구동부(12)는 서보모터 또는 통상의 인덱스모듈로 구성되고, 상기 메인인덱스구동부(12)의 각도분할 회전운동에 의해 후술하는 복수의 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비된다. 이때 메인인덱스 구동부(12)의 등각 회전 각도는 '360°/ 지그픽스쳐(30) 개수'로 설정된다.
이때, 상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되는 구간 중 어느 일 구간에 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100)가 구비되고, 상기 체인지스테이지부(100) 구간을 제외한 나머지 구간에는 복수의 가공부(2)가 배치되는 가공스테이지부(200)가 구비된다. 일예로서 메인인덱스축(10) 회전 각도가 12분할되어 30°등간격으로 분할 회전되는 경우, 어느 1개소의 분할 회전 구간에는 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100) 구간이 형성되고, 나머지 11개소 분할 회전 구간에는 가공부(2)에 의해 가공공정이 수행되는 가공스테이지부(200) 구간이 형성된다.
여기서, 상기 체인지스테이지부(100)는 로봇팔에 의해 피가공물 로딩, 언로딩 작업이 수행되도록 구성 가능하고, 상기 가공스테이지부(200)는 메인인덱스축(10)을 중심으로 30°등간격 위치에 가공부(2)를 선택적으로 배치하여, 다양한 가공공정을 분산 수행하면서 각 가공공정별 사이클 타임을 평준화하여 전체 가공공정의 생산성 향상을 도모하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 인덱싱플레이트(20)는 메인인덱스축(10)에 설치되어 회전운동되고, 메인인덱스축(10)을 중심으로 등간격으로 멀티인덱스축(22)이 구비된다. 인덱싱플레이트(20)는 메인인덱스축(10) 상, 하부에 한 쌍으로 서로 대향하게 배치되어, 메인인덱스축(10)과 함께 회전되도록 구비된다
그리고, 상기 멀티인덱스축(22)은 메인인덱스축(10)을 중심으로 복수개소에 등간격으로 형성되는 멀티홀에 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.
또한, 본 발명에 따른 지그팩스쳐(30)는 상기 멀티인덱스축(22)에 양단이 지지되어 회전운동되고, 피가공물(1)이 클램핑되도록 클램프(32)가 구비된다, 상기 지그픽스쳐(30)는 적어도 일면에 개방부(34)가 형성되고, 상기 개방부(34)가 메인인덱스축(10)과 반대 방향으로 위치되는 소정의 등각 회전 위치에서 피가공물(1)의 로딩, 언로딩이 이루어지는 체인지스테이지부(100)가 배치된다. 이때 상기 개방부(34)를 제외한 나머지 면에는 부분 개방부를 형성하거나, 피가공물(1) 가공위치와 대응하는 위치에 개방홀을 형성하여 가공부(2)의 절삭공구 진입에 간섭되지 않도록 구비된다.
그리고, 상기 클램프(32)는 유압실린더에 의해 지그팩스쳐(30) 내부로 로딩된 피가공물(1)을 가압 클램핑하도록 구비되고, 이때 클램프(32)는 후술하는 메인로터리밸브(50)와 멀티로터리밸브(60) 조합에 의한 더블 로터리밸브시스템에 의해 유압이 안정적으로 제공된다.
도 2에서, 본 발명에 따른 멀티인덱스 구동부(40)는 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되는 태양기어(42)와, 멀티인덱스축(22)에 설치되어 태양기어(42)와 치합되는 유성기어(44)로 이루어지고, 메인인덱스축(10)이 등각 회전시 유성기어(44)와 태양기어(42)의 치합에 의해 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비된다. 이때 유성기어(44)는 태양기어(42) 대비 축소된 사이즈로 형성되어, 메인인덱스축(10)이 회전시 멀티인덱스축(22)이 증속회전되도록 구비되는바, 바람직하게는 태양기어(42)와 유성기어(44)는 1:3 비율로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 태양기어(42)는 본체하우징에 고정되고, 상기 유성기어(44)는 멀티인덱스축(22)에 고정된 상태로, 상기 메인인덱스축(10)이 회전시, 태양기어(42)가 정지된 상태로 유성기어(44)가 인덱싱플레이트(20)와 함께 회전되고, 이때 유성기어(44)가 태양기어(42)를 타고 회전운동 되면서 지그픽스쳐(30)를 각도 분할 회전하도록 구비된다.
여기서, 상기 멀티인덱스 구동부(40)를 구성하는 태양기어(42)와 유성기어(44) 구성은 도 1과 같이 인덱싱플레이트(20) 하부에 배치되거나, 도 6과 같이 인덱싱플레이트(20) 상부에 배치하는 구성도 가능하다.
이처럼, 본원은 도 3처럼 메인인덱스축(10)과 멀티인덱스축(22)의 연계작동 구조에 의해 피가공물(1)이 등각 회전되는 각도마다 가공부(2)측으로 노출되는 피가공면이 가변되어 가공영역이 360°영역으로 확대되고, 또 피가공물(1)이 메인인덱스축(10)과 멀티인덱스축(22)을 중심으로 공전 및 자전운동되는 더블 인덱스 각도 분할 시스템을 제공하면서 순차적으로 연속 수행되는 가공공정이 작동타임 기준으로 각 파트별로 분산 배치되어 파트별 작동타임 평준화를 도모함에 따라 전체 가공 공정의 사이클 타임 단축으로 생산성이 크게 향상되는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 메인로터리밸브(50)는 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어 인출 유압 및 압축 유압이 공급되는 밸브내륜(52)과, 밸브내륜(52)을 중심으로 회전되면서 인출 유압 및 압축 유압을 방사형으로 분산 공급하는 밸브외륜(54)으로 이루어진다.
즉, 상기 밸브내륜(52)는 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어, 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')가 구비되고, 외주면에 360°도 방향으로 유압이 이동되는 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')이 형성된다.
또한, 상기 밸브외륜(54)은 밸브내륜(52)에 삽입되어 회전 가능하도록 메인인덱스축홀(54a)이 형성되고, 메인인덱스축홀(54a)을 중심으로 등각 위치에 멀티인덱스축(22)이 삽입되는 멀티인덱스축홀(54b)이 형성되며, 상기 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')과 연통되면서 메인인덱스축홀(54a)과 멀티인덱스축홀(54b)을 연결하는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')이 구비된다.
이에 상기 메인인덱스축(10)의 등각 회전운동에 의해 지그픽스쳐(30)가 공전 및 자전 운동 되면, 밸브내륜(52)을 통하여 공급되는 인출 유압 및 압축 유압이 밸브외륜(54) 내에 방사형으로 형성되는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')을 통하여 후술하는 멀티로터리밸브(60) 측으로 지속적으로 공급된다.
또한, 본 발명에 따른 멀티로터리밸브(60)는 상기 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되어, 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 연통되는 멀티 인출띠홈(62)과 압축띠홈(62')과, 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')에 연통되도록 멀티인덱스축(22) 내측으로 형성되어 클램프(32)의 인출, 압축 포트와 연결되는 멀티 인출포트라인(64)과 압축포트라인(64')이 구비된다.
여기서, 상기 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')은 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되는 환원띠로서, 상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 대응하게 배치되어, 멀티인덱스축(22)이 회전운동 되는 중에도 360°방향에서 인출 유압 및 압축 유압이 이동가능하도록 구비된다.
이에 상기 지그팩스쳐(30)의 클램프(32)를 작동하기 위한 작동유 공급 호스 구성이 생략되므로 더블 인덱스장치의 구조가 간단하고, 부피의 콤팩트화를 도모하게 된다.
또한, 상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')은 각각 이분할되어, 체인지스테이지부(100) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 1작동유제어 구간(50A)과, 가공스테이지부(200) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 2작동유제어 구간(50B)이 형성된다. 일예로서 도 4와 같이 지그팩스쳐(30)가 메인인덱스축(10)을 중심으로 12분할되어 30°등간격으로 분할 배치되는 경우, 제 1작동유제어 구간(50A)은 30°미만 각도영역에 형성되고, 제 2작동유제어 구간(50B)은 330°미만 각도 영역에 형성된다.
이때, 상기 제 1, 2작동유제어 구간(50A)(50B)은 각각의 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')에 연결되어 작동유 이동이 독립적으로 제어된다. 즉, 상기 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 1작동유제어 구간(50A)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')을 통한 유압 이동에 의해 클램프(32) 작동이 제어되어 피가공물(1) 로딩, 언로딩공정이 수행되고, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 2작동유제어 구간(50B)의 메인 압축 띠홈(52b')을 통한 유압 공급으로 클램프(32)가 클램핑 작동된 상태로 피가공물(1) 가공공정이 수행되도록 구비된다.
이처럼, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)에 로딩된 피가공물(1)이 클램프(32)에 의해 클램핑된 상태에서 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)에 클램프(32)가 독립적으로 클램핑, 언클램핑 작동되어 가공이 완료된 피가공물(1)이 간단하게 교체 투입되면서, 더블 인덱스장치의 분할 회전에 의한 다분할 자동화 가공공정이 연속적으로 수행된다.
이에 상기 메인로터리밸브(50)와 멀티로터리밸브(60)로 구성되는 더블 로터리밸브에 의해 피가공물(1) 클램핑, 언클램핑 작동에 필요한 인출 유압 및 압축 유압 공급호스가 생략됨과 더불어 피가공물(1)이 로딩, 언로딩되는 체인지스테이지부(100) 영역이 그외 가공스테이지부(200) 영역과 분리되어 인출 유압 및 압축 유압 공급이 제어되므로 피가공물(1)이 로딩, 언로딩되는 중에도 각 파트별 가공공정이 연속적으로 수행되는 이점이 있다.
도 5에서, 상기 유성기어(44)는 일면에 멀티인덱스축(22)을 중심으로 복수의 록킹홈(44a)이 등간격으로 형성되고, 상기 유성기어(44) 일면과 대응하는 위치에 설치되어 구동부(46a) 작동에 의해 복수의 록킹홈(44a) 중 어느 하나에 맞물려 유성기어(44) 등각 회전 위치를 고정하는 록킹핀(46)이 구비된다. 구동부(46a)는 유, 공압 실린더로서, 본체 하우징에 고정되어 록킹핀(46)의 인출 작동을 제어하도록 구비되고, 상기 록킹핀(46)과 록킹홈(44a)이 경사돌기 및 경사홈으로 형성된다.
이에 상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되면서 지그픽스쳐(30)가 각도 분할 회전되어 각각의 등각 위치에서 피가공물(1) 가공면이 서로 상이한 각도로 노출되면, 구동부(46a) 작동에 의해 록킹핀(46)이 록킹홈(44a)에 맞물려 잠금 작동된다. 그리고 록킹핀(46)과 록킹홈(44a)이 맞물려 결합되는 중에 경사운동에 의해 록킹홈(44a)이 록킹핀(46)과 동심원상에 일치되도록 미세 위치 조절되면서 지그픽스쳐(30) 각도 분할 위치가 정밀하게 조절되어 상기 가공부(2)에 의한 가공 정밀도 향상을 도모한다.
한편, 상기 도 5에서 유성기어(44)에 복수의 록킹홈(44a)이 형성된 구성을 설명하고 있지만, 이에 국한되지 않고, 유성기어(44)에 록킹홈(44a)을 1개소에 형성하고, 상기 지그픽스쳐(30) 분할 회전시 록킹홈(44a)이 정지되는 위치와 대응하도록 록킹핀(46)을 설치하는 구성도 가능하다.
10: 메인인덱스축 12: 메인인덱스 구동부
20: 인덱싱플레이트 22: 멀티인덱스축
30: 지그픽스쳐 32: 클램프
34: 개방부 40: 멀티인덱스 구동부
42: 태양기어 44: 유성기어
44a: 록킹홈 46: 록킹핀
46a: 구동부 50: 메인로터리밸브
50A: 제 1작동유제어 구간 50B: 제 2작동유제어 구간
52: 밸브내륜 52a, 52a': 메인 인출, 압축포트
52b, 52b': 메인 인출, 압축 띠홈 54: 밸브외륜
54a: 메인인덱스축홀 54b: 멀티인덱스축홀
54c, 54c': 메인 인출, 압축포트라인 60: 멀티로터리밸브
62, 62': 멀티 인출, 압축 띠홈 64, 64': 멀티 인출, 압축포트라인
100: 체인지스테이지부
200: 가공스테이지부

Claims (6)

  1. 메인인덱스 구동부(12)에 의해 등각 회전되도록 구비되는 메인인덱스축(10);
    상기 메인인덱스축(10)에 설치되어 회전운동되고, 메인인덱스축(10)을 중심으로 등간격으로 멀티인덱스축(22)이 구비되는 한 쌍의 인덱싱플레이트(20);
    상기 멀티인덱스축(22)에 양단이 지지되어 회전운동되고, 피가공물(1)이 클램핑되도록 클램프(32)가 구비되는 지그픽스쳐(30); 및
    상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되는 태양기어(42)와, 멀티인덱스축(22)에 설치되어 태양기어(42)와 치합되는 유성기어(44)로 이루어지고, 메인인덱스축(10)이 등각 회전시 유성기어(44)와 태양기어(42)의 치합에 의해 지그픽스쳐(30)가 등각 회전되도록 구비되는 멀티인덱스 구동부(40);를 포함하고,
    상기 메인인덱스축(10)과 동심원상에 고정 배치되어, 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')가 구비되고, 외주면에 작동유가 이동되는 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')이 형성되는 밸브내륜(52)과, 밸브내륜(52)에 삽입되어 회전가능하도록 메인인덱스축홀(54a)이 형성되고, 메인인덱스축홀(54a)을 중심으로 등각 위치에 멀티인덱스축(22)이 삽입되는 멀티인덱스축홀(54b)이 형성되며, 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')과 연통되면서 메인인덱스축홀(54a)과 멀티인덱스축홀(54b)을 연결하는 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')이 구비되는 밸브외륜(54)으로 이루어지는 메인로터리밸브(50); 및
    상기 멀티인덱스축(22) 외주면에 형성되어, 메인 인출포트라인(54c)과 압축포트라인(54c')과 연통되는 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')과, 멀티 인출 띠홈(62)과 압축띠홈(62')에 연통되도록 멀티인덱스축(22) 내측으로 형성되어 클램프(32)의 인출, 압축 포트와 연결되는 멀티 인출포트라인(64)과 압축포트라인(64')이 구비되는 멀티로터리밸브(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메인인덱스축(10)이 등각 회전되는 구간 중 어느 일 구간에 피가공물(1) 로딩, 언로딩을 위한 체인지스테이지부(100)가 구비되고, 상기 체인지스테이지부(100) 구간을 제외한 나머지 구간에는 복수의 가공부(2)가 배치되는 가공스테이지부(200)가 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 지그픽스쳐(30)는 적어도 일면에 개방부(34)가 형성되고, 상기 개방부(34)가 메인인덱스축(10)과 반대 방향으로 위치되는 소정의 등각 회전 위치에서 피가공물(1)의 로딩, 언로딩이 이루어지는 체인지스테이지부(100)가 배치되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 메인로터리밸브(50)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')은 각각 이분할되어, 체인지스테이지부(100) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 1작동유제어 구간(50A)과, 가공스테이지부(200) 영역과 대응하는 등각 위치에 제 2작동유제어 구간(50B)이 형성되고, 상기 제 1, 2작동유제어 구간(50A)(50B)은 각각의 메인 인출포트(52a)와 메인 압축포트(52a')에 연결되어 작동유 이동이 독립적으로 제어되며, 상기 체인지스테이지부(100) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 1작동유제어 구간(50A)의 메인 인출띠홈(52b)과 메인 압축띠홈(52b')을 통한 작동유 이동에 의해 클램프(32) 작동이 제어되어 피가공물(1) 로딩, 언로딩공정이 수행되고, 상기 가공스테이지부(200) 영역에 위치된 지그픽스쳐(30)는 제 2작동유제어 구간(50B)의 메인 압축 띠홈(52b')을 통한 작동유 주입으로 클램프(32)가 클램핑 작동된 상태로 피가공물(1) 가공공정이 수행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.
  6. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유성기어(44)는 일면에 멀티인덱스축(22)을 중심으로 복수의 록킹홈(44a)이 등간격으로 형성되고, 상기 유성기어(44) 일면과 대응하는 위치에 설치되어 구동부(46a) 작동에 의해 복수의 록킹홈(44a) 중 어느 하나에 맞물려 유성기어(44) 등각회전 위치를 고정하는 록킹핀(46)이 구비되는 것을 특징으로 하는 더블 인덱스 장치.
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