KR102199102B1 - Apparatus for sampling and system for sampling having the same - Google Patents

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Abstract

시편 채취 장치는 내부 공간을 포함하는 본체부, 제1방향으로 뻗고, 본체부의 내측에 위치하고, 피삭재를 천공하는 세그먼트칩이 형성된 비트부를 포함하는 코어드릴, 코어드릴의 상부와 연결되고, 코어드릴을 회전시키는 회전부, 본체부의 상부에 위치하고, 코어드릴을 승하강시키는 승하강부 그리고 코어드릴에 압축공기를 주입하는 주입부를 포함한다.The specimen collecting device includes a body part including an inner space, a core drill including a bit part extending in a first direction, located inside the body part, and having a segment chip for perforating the workpiece, and connected to the upper part of the core drill, It includes a rotating part that rotates, a lifting part that is located on the upper part of the body part, lifting the core drill up and down, and an injection part for injecting compressed air into the core drill.

Description

시편 채취 장치 및 이를 포함하는 시편 채취 시스템{APPARATUS FOR SAMPLING AND SYSTEM FOR SAMPLING HAVING THE SAME}Specimen collection device and specimen collection system including the same {APPARATUS FOR SAMPLING AND SYSTEM FOR SAMPLING HAVING THE SAME}

시편 채취 장치 및 이를 포함하는 시편 채취 시스템이 제공된다.A specimen collection device and a specimen collection system including the same are provided.

시편 채취 장치는 석재, 콘크리트 등과 같은 피삭재로부터 시편을 채취하기 위해 드릴을 장착하여 피삭재를 천공한다. 시편 채취 장치는 하단부에 위치하는 비트의 세그먼트칩이 회전하면서 피삭재의 마찰 접촉에 의한 연마방식이나 세그먼트칩으로서 커터를 이용하여 절삭방식으로 피삭재를 천공할 수 있다.The specimen collection device drills the workpiece by mounting a drill to collect specimens from workpieces such as stone and concrete. The specimen collecting device can drill a workpiece by a grinding method by frictional contact of the workpiece while the segment chip of a bit located at the lower end is rotated or by a cutting method using a cutter as a segment chip.

시편 채취 장치가 피삭재를 천공할 경우, 마찰열과 분진이 발생될 수 있는데, 마찰열은 세그먼트칩의 마모를 가속화시키고 세그먼트칩의 수명을 단축시킬 수 있으며, 분진은 시편의 표면에 스크래치를 발생시키고 세그먼트칩의 절삭 부하를 감소시킨다.When the specimen collection device drills the workpiece, friction heat and dust may be generated.The friction heat accelerates the wear of the segment chips and shortens the life of the segment chips, and the dust causes scratches on the surface of the specimen and Reduce its cutting force.

일반적인 시편 채취 장치는 마찰열을 낮추고 분진을 제거하기 위하여 냉각수를 이용할 수 있는데, 냉각수와 피삭재의 접촉으로 인해 피삭재의 화학적 또는 물리적 성질이 변화될 수 있으므로, 원자력분야의 시편 채취를 위한 경우에는 냉각수를 사용하기 어렵다.In general specimen collection devices, cooling water can be used to reduce frictional heat and remove dust.Since the chemical or physical properties of the workpiece may change due to the contact between the cooling water and the workpiece, cooling water is used for specimen collection in the nuclear field. Difficult to do.

관련 선행문헌으로 일본공개특허 2017-134034는 "콘크리트 코어의 채취 장치"를 개시한다.Japanese Patent Laid-Open No. 2017-134034 discloses a "concrete core extraction device" as a related prior document.

일본공개특허 2017-134034Japanese Patent Publication 2017-134034

본 발명의 한 실시예는 시편 채취 장치에서 발생되는 마찰열을 낮추어 세그먼트칩의 마모를 미연에 방지하고, 시편 채취 장치에서 발생되는 분진을 줄여 세그먼트칩의 절삭 부하를 감소시키기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to reduce the frictional heat generated in the specimen collecting device to prevent abrasion of the segment chip in advance, and to reduce the dust generated in the specimen collecting device to reduce the cutting load of the segment chip.

본 발명의 한 실시예는 시편 채취 장치의 수평과 수직을 맞추고 피삭재를 다양한 위치로 이송하여 시료 채취의 효율성을 높이기 방지하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to prevent increasing the efficiency of sampling by aligning the horizontal and vertical of the specimen collection device and transferring the workpiece to various positions.

본 발명의 한 실시예는 시편 채취 장치의 원격 제어를 통해 작업자의 방사선 피복을 방지하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to prevent the radiation coating of the operator through the remote control of the specimen collection device.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above problems, the embodiments according to the present invention may be used to achieve other tasks not specifically mentioned.

본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치는 내부 공간을 포함하는 본체부, 제1방향으로 뻗고, 본체부의 내측에 위치하고, 피삭재를 천공하는 세그먼트칩이 형성된 비트부를 포함하는 코어드릴, 코어드릴의 상부와 연결되고, 코어드릴을 회전시키는 회전부, 본체부의 상부에 위치하고, 코어드릴을 승하강시키는 승하강부 그리고 코어드릴에 압축공기를 주입하는 주입부를 포함한다.The specimen collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body part including an inner space, a core drill including a bit part extending in a first direction, located inside the body part, and having a segment chip formed therein for perforating a workpiece. It is connected to the upper part and includes a rotating part that rotates the core drill, a lifting part that is located on the upper part of the body part, lifting the core drill up and down, and an injection part for injecting compressed air into the core drill.

본 발명의 한 실시예는 시편 채취 장치에서 발생되는 분진을 제거하고 마찰열을 흡수할 수 있으며, 장치의 수평과 수직을 맞추며 피삭재를 다양한 위치로 이송하여 시료 채취의 효율성을 높이고, 채취 장치의 원격 제어를 통해 작업자의 방사선 피복을 방지할 수 있다.One embodiment of the present invention is capable of removing dust generated from a specimen collecting device and absorbing frictional heat, aligning the horizontal and vertical of the device and transporting the workpiece to various positions to increase the efficiency of sample collection, and remote control of the collecting device. Through this, it is possible to prevent the worker's radiation coating.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 시스템을 사시도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 시스템의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 회전부 및 승하강부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 승하강부의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 회전부의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 코어드릴의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 비트부의 단면도이다.1 is a perspective view of a specimen collection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a specimen collection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a rotating part and an elevating part of a specimen collecting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the elevating part of the specimen collecting device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a rotating part of a specimen collecting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a core drill of a specimen collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a bit part of a specimen collecting device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. Also, in the case of well-known technologies, detailed descriptions thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시편 채취 장치 및 이를 포함하는 시편 채취 시스템을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a specimen collection apparatus and a specimen collection system including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 시스템의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 시스템의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 회전부 및 승하강부의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 승하강부의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 회전부의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 코어드릴의 단면도이며, 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 시편 채취 장치의 비트부의 단면도이다.1 is a perspective view of a specimen collection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of a specimen collection system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a specimen collection apparatus according to an embodiment of the present invention Is a perspective view of the rotating part and the elevating part, Figure 4 is an exploded perspective view of the elevating part of the specimen collecting device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the rotating part of the specimen collecting device according to an embodiment of the present invention 6 is a cross-sectional view of a core drill of a specimen collecting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a bit portion of the specimen collecting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 시편 채취 시스템(1)은 시편 채취 장치(10), 이송부(20), 집진부(30) 그리고 제어부(40)를 포함한다. 시편 채취 시스템(1)은 제어부(40)의 제어에 따라 이송부(20)에 안착된 피삭재(21)를 시편 채취 장치(10)로 이동시키고, 시편 채취 장치(10)는 피삭재(21)로부터 시편을 채취하고, 시편 채취 장치(10)에서 발생된 분진을 집진부(30)로 이동시킬 수 있다.1 to 3, the specimen collection system 1 includes a specimen collection device 10, a transfer unit 20, a dust collection unit 30, and a control unit 40. The specimen collection system 1 moves the workpiece 21 seated on the transfer unit 20 to the specimen collection device 10 under the control of the control unit 40, and the specimen collection device 10 moves the specimen from the workpiece 21 It is possible to collect and move the dust generated in the specimen collecting device 10 to the dust collecting unit 30.

먼저, 시편 채취 장치(10)는 본체부(11), 코어드릴(13), 회전부(15), 승하강부(17) 그리고 주입부(19)를 포함하며, 석재 또는 콘크리트 등과 같은 피삭재(21)로부터 시편을 채취한다.First, the specimen collecting device 10 includes a body part 11, a core drill 13, a rotating part 15, an elevating part 17, and an injection part 19, and a workpiece 21 such as stone or concrete. Take a specimen from

본체부(11)는 z축 방향으로 뻗으며 위치하는 두 쌍의 제1 기둥(111), 제1 기둥(111)과 연결되고 본체부(11)의 상부를 덮는 상부판(112), y축 방향으로 뻗으며 제1 기둥(111) 사이를 연결하는 한 쌍 이상의 제2 기둥(113)으로 형성되며, 내부에 공간을 포함한다.The main body 11 is a top plate 112 connected to the two pairs of first pillars 111, which are positioned to extend in the z-axis direction and the first pillars 111, and cover the upper portion of the main body 11, and the y-axis It is formed of a pair of second pillars 113 extending in the direction and connecting the first pillars 111, and includes a space therein.

본체부(11)는 제1 스크루(115), 제2 스크루(117), 후드부(118) 그리고 고정부(119)를 포함한다. 제1 스크루(115) 및 제2 스크루(117)는 외면에 나사산 형상을 가지며 각각 본체부(11)의 일측과 타측에서 z축 방향으로 뻗으며 위치한다. 제1 스크루(115) 및 제2 스크루(117)는 상측 단부가 상부판(112)과 연결되고, 하측 단부가 제2 기둥(113)과 연결된다.The body portion 11 includes a first screw 115, a second screw 117, a hood portion 118 and a fixing portion 119. The first screw 115 and the second screw 117 have a thread shape on an outer surface and are positioned extending in the z-axis direction from one side and the other side of the main body 11, respectively. The first screw 115 and the second screw 117 have an upper end connected to the upper plate 112 and a lower end connected to the second pillar 113.

후드부(118)는 코어드릴(13)의 하부를 감싸며 위치하고, 코어드릴(13)에서 발생된 분진을 수집한다. 후드부(118)에서 수집된 분진은 집진관(31)을 통해 집진부(30)로 이동한다.The hood portion 118 is positioned to surround the lower portion of the core drill 13 and collects dust generated from the core drill 13. The dust collected by the hood part 118 moves to the dust collecting part 30 through the dust collecting pipe 31.

고정부(119)는 본체부(11)의 내부 공간에서 제1 방향인 x축 방향으로 뻗으며 양측 단부가 제2 기둥(113)과 연결되고, 제2 방향인 z축 방향으로 코어드릴(13)이 관통한다. 여기서, 제2 방향은 제1 방향과 교차하는 방향을 나타낸다. 고정부(119)는 코어드릴(13)을 감싸며 위치하므로, 코어드릴(13)의 회전 또는 승하강시, 코어드릴(13)의 움직임을 제어하면서 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다. 고정부(119)의 양측 단부는 x축 방향을 따라 뻗다가 x축 방향으로 벤딩된 형상을 가질 수 있다.The fixing part 119 extends in the x-axis direction, which is a first direction, in the inner space of the main body 11, and has both ends connected to the second pillar 113, and the core drill 13 is in the z-axis direction, which is the second direction. ) Penetrates. Here, the second direction represents a direction intersecting with the first direction. Since the fixing part 119 is located surrounding the core drill 13, it may perform a role of guiding while controlling the movement of the core drill 13 when the core drill 13 rotates or moves up and down. Both ends of the fixing part 119 may have a shape that extends along the x-axis direction and is bent in the x-axis direction.

코어드릴(13)은 z축으로 뻗으며 본체부(11)의 내부에 위치하고, 피삭재(21)를 천공하여 피삭재(21)로부터 시편을 채취한다. 코어드릴(13)은 하부에 피삭재(21)를 천공하는 세그먼트칩(139)이 형성된 비트부(137)를 포함한다. 코어드릴(13)은 회전부(15)를 이용하여 일방향으로 회전되거나, 승하강부(17)를 이용하여 z축 방향으로 승하강될 수 있다.The core drill 13 extends in the z-axis and is located inside the main body 11, and punches the workpiece 21 to take a specimen from the workpiece 21. The core drill 13 includes a bit portion 137 in which a segment chip 139 for perforating the workpiece 21 is formed at the lower portion. The core drill 13 may be rotated in one direction using the rotating part 15 or may be raised and lowered in the z-axis direction using the lifting part 17.

코어드릴(13)은 주입부(19)에서 주입한 압축공기가 이동할 수 있도록 내부 공간을 포함할 수 있다. 압축공기는 대기중의 공기를 이용하여 냉각된 공기일 수 있으며, 냉각된 공기의 온도는 -45℃ 내지 5℃일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The core drill 13 may include an inner space so that the compressed air injected from the injection unit 19 can move. The compressed air may be air cooled by using air in the atmosphere, and the temperature of the cooled air may be -45°C to 5°C, but is not limited thereto.

코어드릴(13)이 피삭재(21)를 천공할 경우, 코어드릴(13)과 피삭재(21) 사이에 마찰 접촉이 발생되어 마찰열이 발생할 수 있는데, 냉각된 공기가 코어드릴(13)의 내부로 주입되어, 코어드릴(13)를 냉각하면서 마찰열의 온도를 낮출 수 있다. 이에, 코어드릴(13)의 수명이 연장될 수 있다.When the core drill 13 perforates the workpiece 21, frictional contact may occur between the core drill 13 and the workpiece 21, resulting in frictional heat, and the cooled air is transferred to the inside of the core drill 13. By being injected, the temperature of frictional heat can be lowered while cooling the core drill 13. Accordingly, the life of the core drill 13 may be extended.

승하강부(17)는 본체부(11)의 상부에 위치하고, 코어드릴(13)을 z축 방향을 따라 승하강 시킬 수 있다. 승하강부(17)는 프레임부(171), 제1 회전체(175), 제2 회전체(176), 제3 회전체(177), 제1 벨트부(178) 그리고 제2 벨트부(179)를 포함한다.The elevating portion 17 is located on the upper portion of the body portion 11, and can elevate the core drill 13 along the z-axis direction. The elevating part 17 is a frame part 171, a first rotating body 175, a second rotating body 176, a third rotating body 177, a first belt part 178, and a second belt part 179. ).

프레임부(171)는 본체부(11)의 내부에 위치하고 코어드릴(13)의 상부와 연결된다. 프레임부(171)는 양측 단부에 각각 제1 스크루(115) 및 제2 스크루(117)와 연결되는 연결부(172)가 형성된다. 연결부(172)는 나사산 형상과 맞물리는 형상의 관통홀을 포함하고, 관통홀에는 제1 스크루(115) 및 제2 스크루(117)가 통과한다.The frame part 171 is located inside the body part 11 and is connected to the upper part of the core drill 13. The frame portion 171 has connection portions 172 connected to the first screw 115 and the second screw 117 at both ends, respectively. The connection part 172 includes a through hole having a thread shape and a shape meshing, and the first screw 115 and the second screw 117 pass through the through hole.

제1 회전체(175)와 제2 회전체(176)는 각각 상부판(112)에서 상호 이격하며 y축을 기준으로 마주보며 위치할 수 있다. 제1 회전체(175)는 제1 제1 스크루(115)를 회전시키고, 제2 회전체(176)는 제2 스크루(117)를 회전시킨다.The first and second rotors 175 and 176 may be spaced apart from each other from the top plate 112 and may be positioned to face each other with respect to the y-axis. The first rotating body 175 rotates the first first screw 115, and the second rotating body 176 rotates the second screw 117.

제3 회전체(177)는 제1 회전체(175)와 제2 회전체(176)의 사이에 위치하고, 제1 회전체(175)와 제2 회전체(176)와 각각 제1 벨트부(178)와 제2 벨트부(179)로 연결된다. 제3 회전체(177)는 구동모터(미도시)와 연결되고, 상부기어(177a)와 하부기어(177b)를 포함할 수 있다. 상부기어(177a)와 하부기어(177b)는 기어의 나사산 형상이 상호 다를 수 있으며, 단일 구동모터의 회전에도 상부기어(177a)와 하부기어(177b)의 회전 방향이 반대일 수 있다.The third rotating body 177 is located between the first rotating body 175 and the second rotating body 176, and the first rotating body 175 and the second rotating body 176 and a first belt unit ( 178 and the second belt part 179 are connected. The third rotating body 177 is connected to a driving motor (not shown), and may include an upper gear 177a and a lower gear 177b. The upper gear 177a and the lower gear 177b may have different screw thread shapes of the gears, and the rotational directions of the upper gear 177a and the lower gear 177b may be opposite to each other even when a single driving motor rotates.

예를 들어, 제3 회전체(177)가 구동모터에 의해 반시계 방향으로 회전하면, 정나사산 형상을 가지는 상부기어(177a)는 반시계 방향으로 회전하고 제1 벨트부(178)와 연결된 제1 회전체(175)도 반시계 방향으로 회전하면서 제1 스크루(115)를 회전시킨다. 이 경우, 제1 스크루(115)와 연결부(172)가 맞물리면서 연결부(172)와 연결된 프레임부(171)가 하강할 수 있다.For example, when the third rotating body 177 is rotated in a counterclockwise direction by the driving motor, the upper gear 177a having a positive thread shape rotates in a counterclockwise direction and is connected to the first belt unit 178. 1 The rotating body 175 also rotates the first screw 115 while rotating in a counterclockwise direction. In this case, the frame part 171 connected to the connection part 172 may descend while the first screw 115 and the connection part 172 are engaged.

한편, 제3 회전체(177)가 구동모터에 의해 반시계 방향으로 회전하면, 역나사산 형상을 가지는 하부기어(177b)는 시계 방향으로 회전하고 제2 벨트부(179)와 연결된 제2 회전체(176)도 시계 방향으로 회전하면서 제2 스크루(117)를 회전시킨다. 이 경우, 제1 스크루(115)와 연결부(172)가 맞물리면서 연결부(172)와 연결된 프레임부(171)가 하강할 수 있다.On the other hand, when the third rotating body 177 rotates counterclockwise by the driving motor, the lower gear 177b having a reverse thread shape rotates clockwise and a second rotating body connected to the second belt part 179 (176) also rotates the second screw 117 while rotating clockwise. In this case, the frame part 171 connected to the connection part 172 may descend while the first screw 115 and the connection part 172 are engaged.

승하강부(17)는 하나의 구동모터를 이용하여 제3 회전체(177)를 회전하면서 프레임부(171)를 승하강 시킬 수 있으므로, 구동모터가 직접적으로 회전 동력을 전달하지 않아 모터의 진동을 줄이고 하강의 안정성을 높일 수 있다. 또한 하나의 구동모터가 제3 회전체(177)의 상부기어(177a)와 하부기어(177b)를 한번에 회전시켜 프레임부(171)의 양단이 동시에 승하강되므로 프레임부(171)가 평행한 상태로 유지되면서 승하강 될 수 있다. 필요에 따라, 제3 회전체(177)의 상부기어(177a)와 하부기어(177b) 각각에 구동모터를 연결하여 프레임부(171)를 승하강 시킬 수도 있다.Since the elevating unit 17 can elevate the frame unit 171 while rotating the third rotating body 177 using one driving motor, the driving motor does not directly transmit the rotational power, thereby preventing the vibration of the motor. It can reduce and increase the stability of descent. In addition, since one driving motor rotates the upper gear 177a and the lower gear 177b of the third rotating body 177 at a time, both ends of the frame part 171 are raised and lowered at the same time, so the frame part 171 is in parallel. It can be raised or lowered while maintaining it. If necessary, the frame part 171 may be raised and lowered by connecting a driving motor to each of the upper gear 177a and the lower gear 177b of the third rotating body 177.

회전부(15)는 코어드릴(13)의 상부와 연결되고, 코어드릴(13)을 일방향으로 회전시킬 수 있다. 회전부(15)는 제4 회전체(151), 제5 회전체(153) 그리고 제3 벨트부(155)를 포함한다. 제4 회전체(151)와 제5 회전체(153)는 프레임부(171)의 상부에서 y축을 기준으로 마주보며 위치하고, 제3 벨트부(155)를 통해 상호 연결된다.The rotating part 15 is connected to the upper part of the core drill 13 and can rotate the core drill 13 in one direction. The rotating part 15 includes a fourth rotating body 151, a fifth rotating body 153 and a third belt part 155. The fourth rotating body 151 and the fifth rotating body 153 are located at the top of the frame part 171 to face each other with respect to the y-axis, and are interconnected through the third belt part 155.

제4 회전체(151)는 구동모터(미도시)와 연결되고, 구동모터에 의해 일방향으로 회전하면, 제4 회전체(151)와 제3 벨트부(155)로 연결된 제5 회전체(153)가 일방향으로 회전하면서 코어드릴(13)을 회전시킨다. 회전부(15)가 코어드릴(13)을 회전시키면, 코어드릴(13)은 피삭재(21)와의 마찰 접촉에 의해 석재 또는 콘크리트 등을 천공하고 피삭재(21)로부터 시편을 채취한다.The fourth rotating body 151 is connected to a driving motor (not shown), and when rotated in one direction by the driving motor, the fifth rotating body 153 is connected to the fourth rotating body 151 and the third belt unit 155. ) Rotates the core drill 13 while rotating in one direction. When the rotating part 15 rotates the core drill 13, the core drill 13 drills a stone or concrete by frictional contact with the work material 21 and collects a specimen from the work material 21.

주입부(19)는 주입관(193)을 통해 압축공기를 코어드릴(13)에 제공하고, 압축공기는 냉각된 공기일 수 있다. 주입부(19)는 압축 공기가 공급되면 전기나 약품 없이 냉, 온 공기 기류로 분리할 수 있는 공기 냉각 장치인 보텍스 튜브(vortex tube)를 포함할 수 있다. 압축 공기는 주입부(19)에서 냉각되어 주입관(193)과 제5 회전체(153)를 지나 코어드릴(13)의 내부를 통과하고 코어드릴(13)과 피삭재(21) 사이에서 발생되는 마찰열의 온도를 낮출 수 있다.The injection unit 19 provides compressed air to the core drill 13 through the injection pipe 193, and the compressed air may be cooled air. The injection unit 19 may include a vortex tube, which is an air cooling device capable of separating into cold and hot air streams without electricity or chemicals when compressed air is supplied. Compressed air is cooled in the injection unit 19, passes through the injection pipe 193 and the fifth rotating body 153, passes through the interior of the core drill 13, and is generated between the core drill 13 and the workpiece 21. It can lower the temperature of frictional heat.

이송부(20)는 본체부(11)의 외측에 위치하는 피삭재(21)를 본체부(11)의 내측의 코어드릴(13)의 하부로 이송시킨다. 이송부(20)는 피삭재용기(23), 가이드레일(25), 이송판(27) 그리고 거치구(29)를 포함한다. 피삭재용기(23)는 내부에 피삭재(21)를 수용하고 원통형 형상을 가질 수 있다.The transfer unit 20 transfers the workpiece 21 located outside the main body 11 to the lower portion of the core drill 13 inside the main body 11. The transfer unit 20 includes a workpiece container 23, a guide rail 25, a transfer plate 27, and a mounting hole 29. The workpiece container 23 accommodates the workpiece 21 therein and may have a cylindrical shape.

가이드레일(25)은 한 쌍으로, y축 방향으로 뻗으며 본체부(11)의 내측에서 외측을 향해 연장된다. 한 쌍의 가이드레일(25)의 양측 단부에는 고무 등을 부착한 스토퍼(미도시)를 포함할 수 있다.The guide rails 25 are a pair, extending in the y-axis direction and extending from the inside of the main body 11 toward the outside. At both ends of the pair of guide rails 25, a stopper (not shown) attached with rubber or the like may be included.

이송판(27)은 판형 형상을 가지며, 상부에는 피삭재용기(23)가 안착되고, 하부에는 가이드레일(25)을 따라 이동하는 슬라이더(미도시)와 연결될 수 있다. 슬라이더는 단일슬라이더, 이중슬라이더, 볼슬라이더 등으로 제조할 수 있고, 이외에 적절한 형태의 슬라이더를 적용할 수 있다.The transfer plate 27 has a plate shape, and the workpiece container 23 is mounted on the upper portion and may be connected to a slider (not shown) moving along the guide rail 25 at the lower portion. Sliders can be manufactured as single sliders, double sliders, ball sliders, etc. In addition, a slider of an appropriate shape can be applied.

거치구(29)는 이송판(27)의 상부에서 피삭재용기(23)의 외측면과 맞닿으며 위치한다. 거치구(29)는 피삭재용기(23)가 가이드레일(25)을 따라 이동할 경우, 피삭재용기(23)의 전후 좌우 움직임을 방지하여 이송 안정성을 높일 수 있다. 거치구(29)는 복수개로 상호 삼각형 형상을 이루며 이송판(27)의 상부에 위치할 수 있다.The mounting hole 29 is located in contact with the outer surface of the workpiece container 23 at the top of the transfer plate 27. When the workpiece container 23 moves along the guide rail 25, the mounting hole 29 may prevent the back and forth movement of the workpiece container 23, thereby increasing the transfer stability. A plurality of mounting holes 29 may form a mutually triangular shape and may be located above the transfer plate 27.

제어부(40)는 이송부(20)와 전기적으로 연결되어 이송부(20)의 구동을 제어한다. 제어부(40)는 피삭재용기(23)가 이송판(27)에 안착되거나, 미리 이송판(27)에 안착된 피삭재용기(23)에 피삭재(21)가 수용될 경우, 자동으로 슬라이더에 이송 신호를 보내어 피삭재용기(23)를 코어드릴(13)의 하부로 이송시킬 수 있다. 사용자는 제어부(40)를 통해 피삭재용기(23)의 위치를 원격으로 조절할 수도 있다. 제어부(40)는 회전부(15)의 회전 방향, 회전 속도 및 승하강부(17)의 승하강 높이를 제어할 수 있다.The control unit 40 is electrically connected to the transfer unit 20 to control the driving of the transfer unit 20. The control unit 40 automatically transmits signals to the slider when the workpiece container 23 is seated on the transfer plate 27 or the workpiece 21 is accommodated in the workpiece container 23 previously seated on the transfer plate 27. It is possible to send the workpiece container 23 to the lower portion of the core drill (13). The user may remotely adjust the position of the workpiece container 23 through the control unit 40. The controller 40 may control a rotation direction, a rotation speed of the rotation unit 15, and an elevating height of the elevating unit 17.

집진부(30)는 시편 채취 장치(10)와 연결되고, 시편 채취 장치(10)에서 발생된 분진을 제거한다. 집진부(30)는 집진관(31), 집진본체(33), 필터챔버(35) 그리고 배기관(37)을 포함한다.The dust collecting unit 30 is connected to the specimen collecting device 10 and removes dust generated in the specimen collecting device 10. The dust collecting unit 30 includes a dust collecting pipe 31, a dust collecting body 33, a filter chamber 35, and an exhaust pipe 37.

집진관(31)은 집진본체(33)에서 연장되어 제1 집진관(31a)과 제2 집진관(31b)으로 나누어 진다. 제1 집진관(31a)과 제2 집진관(31b)은 각각 후드부(118)의 양측 단부와 연결될 수 있다. 후드부(118)에 수집된 분진은 제1 집진관(31a)과 제2 집진관(31b)을 따라 집진본체(33)로 이동될 수 있다.The dust collecting pipe 31 extends from the dust collecting body 33 and is divided into a first dust collecting pipe 31a and a second dust collecting pipe 31b. The first dust collecting pipe 31a and the second dust collecting pipe 31b may be connected to both ends of the hood part 118, respectively. The dust collected in the hood part 118 may be moved to the dust collecting body 33 along the first dust collecting pipe 31a and the second dust collecting pipe 31b.

집진본체(33)는 음압 분위기를 형성하는 흡기팬(미도시)을 포함할 수 있다. 흡기팬의 동작에 따라 후드부(118)에 수집된 분진은 음압 분위기에서 집진관(31)을 따라 집진본체(33)로 유입된다. 집진본체(33)는 각각의 연결관들을 따라 필터챔버(35)와 저장챔버(39)에 연결될 수 있다.The dust collecting body 33 may include an intake fan (not shown) for forming a negative pressure atmosphere. Dust collected in the hood portion 118 according to the operation of the intake fan flows into the dust collecting body 33 along the dust collecting pipe 31 in a negative pressure atmosphere. The dust collecting body 33 may be connected to the filter chamber 35 and the storage chamber 39 along respective connection pipes.

필터챔버(35)는 일측이 배기관(37)과 연결되고, 내부에 프리 필터, 멤브레인 필터 또는 헤파 필터 등을 포함할 수 있다. 상대적으로 무거운 분진이나 먼지는 저장챔버(39)로 이동하거나, 상대적으로 가벼운 가스나 공기는 배기관(37)을 통해 집진부(30)의 외부로 배출될 수 있다.One side of the filter chamber 35 is connected to the exhaust pipe 37 and may include a pre-filter, a membrane filter, a HEPA filter, or the like therein. Relatively heavy dust or dust may move to the storage chamber 39, or relatively light gas or air may be discharged to the outside of the dust collection unit 30 through the exhaust pipe 37.

제어부(40)는 집진부(30)와 전기적으로 연결되어 집진부(30)의 구동을 제어한다. 제어부(40)는 후드부(118)에서 수집된 분진이 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 자동으로 집진관(31)에 음압을 형성시켜 분진을 집진본체(33)로 유입시킬 수 있다.The control unit 40 is electrically connected to the dust collecting unit 30 to control driving of the dust collecting unit 30. When the dust collected by the hood part 118 is greater than or equal to a preset reference value, the control unit 40 may automatically generate a negative pressure in the dust collecting pipe 31 to introduce the dust into the dust collecting body 33.

집진부(30)는 집진본체(33) 내부에 레벨 센서(미도시)를 포함하고, 제어부(40)는 수집된 분진의 센서값이 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 저장챔버(39)의 밸브를 제어하여 집진본체(33)의 침전된 분진을 저장챔버(39)로 이동시킬 수 있다.The dust collecting unit 30 includes a level sensor (not shown) inside the dust collecting body 33, and the controller 40 controls the valve of the storage chamber 39 when the sensor value of the collected dust is equal to or greater than a preset reference value. The dust precipitated in the dust collecting body 33 can be moved to the storage chamber 39.

제어부(40)는 필터챔버(35)와 집진본체(33) 사이를 연결하는 연결관과 필터챔버(35)와 배기관(37) 사이를 연결하는 연결관 사이의 차압을 감지하는 차압 센서(미도시)를 포함하고, 차압의 센서값이 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 필터챔버(35) 내부의 필터의 교체 주기를 결정할 수 있다.The control unit 40 is a differential pressure sensor (not shown) that detects a differential pressure between a connection pipe connecting the filter chamber 35 and the dust collecting body 33 and a connection pipe connecting the filter chamber 35 and the exhaust pipe 37. ), and when the sensor value of the differential pressure is greater than or equal to a preset reference value, a replacement cycle of the filter inside the filter chamber 35 may be determined.

시편 채취 시스템(1)은 이송부(20)를 이용해 피삭재(21)를 수용한 피삭재용기(23)를 코어드릴(13)의 하부로 위치시키고, 승하강부(17)를 이용해 코어드릴(13)을 z축 방향으로 하강시켜 피삭재(21)에 위치시킨다. 그리고 회전부(15)를 이용해 코어드릴(13)을 일방향으로 회전시키면서 피삭재(21)를 천공하고 시편을 채취한다.The specimen collection system (1) uses a transfer unit (20) to place the workpiece container (23) accommodating the workpiece (21) under the core drill (13), and the core drill (13) using the elevating unit (17). It descends in the z-axis direction and is placed on the workpiece 21. Then, while rotating the core drill 13 in one direction using the rotating part 15, the workpiece 21 is drilled and the specimen is collected.

이 경우, 압축 공기는 주입부(19)에서 냉각되어 주입관(193)을 지나 코어드릴(13)의 내부를 통과하고 코어드릴(13)과 피삭재(21) 사이에서 발생되는 마찰열의 온도를 낮출 수 있다. 또한 코어드릴(13)과 피삭재(21)의 사이에서 발생되는 분진은 집진관(31)을 통해 집진본체(33)로 이동되고, 필터챔버(35)를 거쳐 배기관(37)을 통해 집진부(30)의 외부로 배출될 수 있다.In this case, the compressed air is cooled in the injection unit 19, passes through the injection pipe 193, passes through the interior of the core drill 13, and reduces the temperature of the frictional heat generated between the core drill 13 and the workpiece 21. I can. In addition, the dust generated between the core drill 13 and the workpiece 21 is moved to the dust collecting body 33 through the dust collecting pipe 31, and the dust collecting part 30 through the exhaust pipe 37 through the filter chamber 35. ) Can be discharged to the outside.

시편 채취 시스템(1)은 시편 채취 장치(10)가 피삭재(21)로부터 시편을 채취할 때 발생되는 마찰열을 온도를 낮추는 동시에 분진을 제거할 수 있다. 이에, 시편 채취 시스템(1)은 시편 채취 장치(10)의 마모를 줄이고 수명을 늘릴 수 있으며, 시편의 표면에 발생될 수 있는 스크래치와 절삭 부하를 미연에 방지할 수 있다. The specimen collection system 1 can reduce the temperature of frictional heat generated when the specimen collection device 10 collects a specimen from the workpiece 21 and remove dust. Accordingly, the specimen collection system 1 can reduce the wear of the specimen collection device 10 and increase the lifespan, and prevent scratches and cutting loads that may occur on the surface of the specimen in advance.

이하에서는 도 4 내지 도7을 참조해 본 발명의 시편 채취 장치(10)의 코어드릴(13), 회전부(15) 그리고 승하강부(17)의 구조를 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the core drill 13, the rotating part 15, and the elevating part 17 of the specimen collecting device 10 of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4를 참고하면, 승하강부(17)는 연결부(172), 베어링(173) 그리고 회전홀(174)을 포함한다. 연결부(172)는 프레임부(171)의 측면과 볼트로 연결될 수 있다. 회전홀(174)에는 내면에는 제1 스크루(115)와 맞물리는 나사산 형상이 형성된다. 회전홀(174)은 제1 스크루(115)의 회전에 따라 내면의 나사산과 제1 스크루(115)의 외면의 나사산과 맞물리면서 승하강할 수 있다.Referring to FIG. 4, the elevating part 17 includes a connection part 172, a bearing 173 and a rotation hole 174. The connection part 172 may be connected to a side surface of the frame part 171 with a bolt. The rotation hole 174 has a thread shape that meshes with the first screw 115 on the inner surface. The rotation hole 174 may move up and down while being engaged with the thread on the inner surface and the thread on the outer surface of the first screw 115 according to the rotation of the first screw 115.

회전홀(174)의 상측 및 하측 단부에는 한 쌍의 베어링(173)이 결합되고, 베어링(173)의 일측에는 베어링(173)의 이탈을 방지하는 키(K)가 결합된다. 회전홀(174)은 키(K)를 통해 연결부(172)의 내면과 결합될 수 있다. 제2 스크루(117)도 전술한 제1 스크루(115)와 동일한 구조를 가지며, 동일한 방법으로 승하강할 수 있다.A pair of bearings 173 are coupled to the upper and lower ends of the rotation hole 174, and a key (K) for preventing separation of the bearing 173 is coupled to one side of the bearing 173. The rotation hole 174 may be coupled to the inner surface of the connection portion 172 through a key (K). The second screw 117 also has the same structure as the first screw 115 described above, and can be moved up and down in the same way.

도 5를 참고하면, 회전부(15)는 제4 회전체(151), 제5 회전체(153) 그리고 제3 벨트부(155)를 포함한다. 제4 회전체(151)의 하부는 구동모터(M)와 연결되어 구동모터(M)의 구동에 따라 회전한다. 제5 회전체(153)의 상부는 주입부(19)와 연결되고, 하부는 코어드릴(13)과 연결된다.Referring to FIG. 5, the rotating part 15 includes a fourth rotating body 151, a fifth rotating body 153, and a third belt part 155. The lower portion of the fourth rotating body 151 is connected to the driving motor M and rotates according to the driving of the driving motor M. The upper part of the fifth rotating body 153 is connected to the injection part 19 and the lower part is connected to the core drill 13.

구동모터(M)가 일방향으로 회전하면, 제4 회전체(151) 및 제3 벨트부(155)로 연결된 제5 회전체(153)가 회전하고, 제5 회전체(153)와 연결된 코어드릴(13)이 회전하면서 피삭재(21)로부터 시편을 채취할 수 있다.When the driving motor (M) rotates in one direction, the fourth rotation body 151 and the fifth rotation body 153 connected to the third belt part 155 rotate, and the core drill connected to the fifth rotation body 153 As (13) rotates, a specimen can be taken from the workpiece (21).

도 6을 참고하면, 코어드릴(13)은 커플링부(131), 유입공(133), 튜브부(135) 그리고 비트부(137)를 포함한다. 커플링부(131)의 상측은 제5 회전체(153)와 연결되고, 하측은 튜브부(135)와 연결된다. 튜브부(135)의 하측은 비트부(137)와 연결되고, 비트부(137)에는 세그먼트칩(139)이 형성된다. 커플링부(131)의 하부에 형성된 유입공(133)은 주입관(193)과 연결되어 주입관(193)을 통과한 냉각된 압축공기(191)를 튜브부(135)로 인입시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the core drill 13 includes a coupling part 131, an inlet hole 133, a tube part 135, and a bit part 137. The upper side of the coupling part 131 is connected to the fifth rotating body 153, and the lower side is connected to the tube part 135. The lower side of the tube part 135 is connected to the bit part 137, and a segment chip 139 is formed in the bit part 137. The inlet hole 133 formed in the lower part of the coupling part 131 may be connected to the injection pipe 193 to introduce the cooled compressed air 191 passing through the injection pipe 193 into the tube part 135.

한편, 제5 회전체(153)의 회전에 따라 커플링부(131), 튜브부(135), 비트부(137)가 회전하면서 세그먼트칩(139)은 피삭재(21)와의 마찰 접촉에 의해 석재 또는 콘크리트 등을 천공하여 시편을 채취할 수 있다. 이 경우, 주입부(19)로부터 냉각된 압축공기(191)는 커플링부(131), 튜브부(135), 비트부(137)의 내부로 공급되므로, 세그먼트칩(139)과 피삭재(21)의 마찰 접촉에 의한 열이 발생하더라도, 코어드릴(13)은 가열되지 않고 효율적으로 냉각될 수 있다. 이에, 세그먼트칩(139)의 마모를 줄이고, 수명을 연장시킬 수 있다.On the other hand, as the coupling part 131, the tube part 135, and the bit part 137 rotate according to the rotation of the fifth rotating body 153, the segment chip 139 may be formed of a stone or a material due to frictional contact with the workpiece 21. Specimens can be collected by drilling concrete, etc. In this case, the compressed air 191 cooled from the injection unit 19 is supplied into the coupling unit 131, the tube unit 135, and the bit unit 137, so that the segment chip 139 and the workpiece 21 Even if heat is generated due to frictional contact of the core drill 13, the core drill 13 can be efficiently cooled without being heated. Accordingly, it is possible to reduce the wear of the segment chip 139 and extend the lifespan.

종래의 채취 장치는 장치의 마찰열을 줄이기 위해서 습식방식으로, 냉각수를 이용하였다.The conventional collection device uses cooling water in a wet method to reduce frictional heat of the device.

반면에, 시편 채취 장치(10)는 건식방식으로, 주입부(19)에서 냉각된 압축공기(191)를 이용하여 코어드릴(13)을 냉각시킬 수 있으며 세그먼트칩(139)과 피삭재(21) 사이에서 발생되는 마찰열의 온도를 낮출 수 있으므로, 습식방식에서 발생할 수 있는 피삭재의 화학적 또는 물리적 성질의 변화를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 연질의 피삭재에서 시편을 채취할 경우, 냉각된 압축공기(191)가 코어드릴(13)의 내부를 경유하여 연질의 피삭재의 상부와 외주면에 공급될 수 있으므로, 연질의 피삭재는 천공에 필요한 강도를 가질 수 있다.On the other hand, the specimen collecting device 10 is a dry method, and can cool the core drill 13 using the compressed air 191 cooled in the injection part 19, and the segment chip 139 and the workpiece 21 Since it is possible to lower the temperature of the frictional heat generated between, it is possible to prevent changes in the chemical or physical properties of the workpiece that may occur in the wet method. In addition, when a specimen is taken from a soft work piece, the cooled compressed air 191 can be supplied to the upper and outer circumferential surfaces of the soft work material via the inside of the core drill 13, so that the soft work material is required for drilling. It can have strength.

도 7을 참고하면, 비트부(137)의 하부에는 홈부(138)와 세그먼트칩(139)이 형성된다. 홈부(138)는 비트부(137)가 연장된 방향의 반대 방향으로 오목한 홈 형상을 가지며, 코어드릴(13)이 피삭재(21)를 천공하면서 발생되는 분진을 코어드릴(13)의 외부로 이동시킬 수 있다. 코어드릴(13)에서 발생된 분진은 코어드릴(13)의 회전에 의한 바람을 따라 이동하여 후드부(118)에 수집될 수 있다.Referring to FIG. 7, a groove portion 138 and a segment chip 139 are formed under the bit portion 137. The groove part 138 has a concave groove shape in the direction opposite to the direction in which the bit part 137 extends, and the core drill 13 moves the dust generated while drilling the workpiece 21 to the outside of the core drill 13 I can make it. The dust generated in the core drill 13 may be collected in the hood portion 118 by moving along the wind caused by the rotation of the core drill 13.

세그먼트칩(139)은 비트부(137)가 연장된 방향을 따라 돌출된 부분으로, 비트부(137)의 원둘레를 따라 복수개가 형성될 수 있다. 세그먼트칩(139)은 비트부(137)에 등간격으로 5개가 형성될 수 있으며, 이 경우 세그먼트칩(139)의 마모를 줄일 수 있다.The segment chip 139 is a portion protruding along the direction in which the bit portion 137 extends, and a plurality of segment chips 139 may be formed along the circumference of the bit portion 137. Five segment chips 139 may be formed in the bit portion 137 at equal intervals, and in this case, the wear of the segment chips 139 may be reduced.

세그먼트칩(139)은 피삭재(21)와 맞닿은 상태에서 피삭재(21)를 천공할 수 있다. 세그먼트칩(139)은 결합재(Metal Bond)로 니켈(Ni), 텅스텐(W), 구리(Cu), 주석(Sn) 또는 은(Ag)을 포함할 수 있으며, 니켈과 텅스텐을 주성분으로 소량의 구리와 주석에 은분을 첨가할 수 있다.The segment chip 139 may perforate the workpiece 21 in a state in contact with the workpiece 21. The segment chip 139 may contain nickel (Ni), tungsten (W), copper (Cu), tin (Sn), or silver (Ag) as a metal bond, and nickel and tungsten as main components. Silver can be added to copper and tin.

세그먼트칩(139)은 피삭재(21)가 연질일 경우, 피삭재(21)와 맞닿는 단부의 형상이 평탄한 형상을 가질 수 있으며, 피삭재(21)가 경질일 경우, 피삭재(21)와 맞닿는 단부의 형상이 삼각형 형상을 가질 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.When the work piece 21 is soft, the segment chip 139 may have a flat shape, and when the work material 21 is hard, the shape of the end contacting the work material 21 It may have this triangular shape, but is not limited thereto.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

1: 시편 채취 시스템 10: 시편 채취 장치
11. 본체부 13. 코어드릴
15. 회전부 17. 승하강부
19. 주입부 20. 이송부
21. 피삭재 23. 피삭재용기
25. 가이드레일 27. 이송판
29. 거치구 30. 집진부
31. 집진관 33. 집진본체
35. 필터챔버 37. 배기관
39. 저장챔버 40. 제어부
111. 제1 기둥 112. 상부판
113. 제2 기둥 115. 제1 스크루
117. 제2 스크루 118. 후드부
119. 고정부 131. 커플링부
133. 유입공 135. 튜브부
137. 비트부 138. 홈부
139. 세그먼트칩 151. 제4 회전체
153. 제5 회전체 155. 제3 벨트부
171. 프레임부 172. 연결부
173. 베어링 174. 회전홀
175. 제1 회전체 176. 제2 회전체
177. 제3 회전체 178. 제1 벨트부
179. 제2 벨트부 191. 압축공기
193. 주입관1: specimen collection system 10: specimen collection device
11. Main body 13. Core drill
15. Rotating part 17. Elevating part
19. Injection part 20. Transfer part
21. Work material 23. Work material container
25. Guide rail 27. Transfer plate
29. Mounting hole 30. Dust collecting part
31. Dust collection pipe 33. Dust collection body
35. Filter chamber 37. Exhaust pipe
39. Storage chamber 40. Control unit
111. First column 112. Top plate
113. Second post 115. First screw
117. Second screw 118. Hood part
119. Fixed part 131. Coupling part
133. Inlet hole 135. Tube part
137. Bit part 138. Groove part
139. Segment chip 151. 4th rotating body
153. 5th rotating body 155. 3rd belt part
171. Frame part 172. Connection part
173. Bearing 174. Rotating hole
175. First rotating body 176. Second rotating body
177. Third rotating body 178. First belt part
179. The second belt part 191. Compressed air
193. Injection tube

Claims (16)

내부 공간을 포함하는 본체부,
제1방향으로 뻗고, 상기 본체부의 내측에 위치하고, 피삭재를 천공하는 세그먼트칩이 형성된 비트부를 포함하는 코어드릴,
상기 코어드릴의 상부와 연결되고, 상기 코어드릴을 회전시키는 회전부,
상기 본체부의 상부에 위치하고, 상기 코어드릴을 승하강시키는 승하강부 그리고
상기 코어드릴에 압축공기를 주입하는 주입부
를 포함하고,
상기 회전부는, 상기 본체부의 상부에 위치하는 제4 회전체, 상기 제4 회전체와 이격하며 위치하고 상기 코어드릴의 상부와 연결되고 상기 제4 회전체의 회전방향에 따라 상기 코어드릴을 회전시키는 제5 회전체 그리고 상기 제4 회전체와 상기 제5 회전체를 연결하는 제3 벨트부를 포함하는 시편 채취 장치.A body portion including an inner space,
A core drill that extends in a first direction, is located inside the main body, and includes a bit part on which a segment chip for perforating a workpiece is formed,
A rotating part connected to the upper part of the core drill and rotating the core drill,
An elevating portion located on the upper portion of the body portion and elevating the core drill; and
Injection unit for injecting compressed air into the core drill
Including,
The rotating part is a fourth rotating body positioned above the main body, a fourth rotating body positioned spaced apart from the fourth rotating body and connected to an upper part of the core drill, and rotating the core drill according to the rotation direction of the fourth rotating body. A specimen collecting device comprising a 5 rotating body and a third belt part connecting the fourth rotating body and the fifth rotating body. 제1항에서,
상기 코어드릴은, 상기 코어드릴의 상부에 위치하고 상기 회전부와 연결되고 상기 압축공기가 유입되는 유입공을 포함하는 커플링부 및 일측 단부가 상기 커플링부와 연결되고 타측 단부가 상기 비트부와 연결되는 튜브부를 포함하는 시편 채취 장치.In claim 1,
The core drill is located on the upper part of the core drill and connected to the rotating part, and a coupling part including an inlet hole through which the compressed air is introduced, and a tube having one end connected to the coupling part and the other end connected to the bit part Specimen collection device including the part. 제2항에서,
상기 주입부는, 상기 코어드릴이 상기 피삭재로부터 시편을 채취할 경우, 상기 유입공에 압축공기를 주입하는 시편 채취 장치.In paragraph 2,
The injection unit, when the core drill collects a specimen from the workpiece, a specimen collection device for injecting compressed air into the inlet hole. 제3항에서,
상기 압축공기는, 상기 커플링부, 상기 튜브부, 상기 비트부를 통과하고, 상기 비트부와 상기 피삭재의 사이에서 발생하는 마찰열의 온도를 낮추는 시편 채취 장치.In paragraph 3,
The compressed air passes through the coupling part, the tube part, and the bit part, and lowers the temperature of frictional heat generated between the bit part and the workpiece. 제1항에서,
상기 본체부는, 상기 제1 방향으로 상기 본체부의 상부에서 연장되고, 상기 본체부의 일측 단부에 위치하는 제1 스크루, 상기 본체부의 타측 단부에 위치하는 제2 스크루를 포함하는 시편 채취 장치.In claim 1,
The body portion, a specimen collecting device including a first screw extending from an upper portion of the body portion in the first direction and positioned at one end of the body portion, and a second screw positioned at the other end of the body portion. 제5항에서,
상기 승하강부는, 상기 코어드릴의 상부와 연결되고, 일측 단부가 상기 제1 스크루와 연결되고 타측 단부가 상기 제2 스크루와 연결되고, 상기 제1 스크루와 상기 제2 스크루의 회전에 따라 상기 제1 방향으로 승하강하는 프레임부를 포함하는 시편 채취 장치.In clause 5,
The elevating portion is connected to an upper portion of the core drill, one end is connected to the first screw, the other end is connected to the second screw, and the first screw and the second screw are rotated. Specimen collection device comprising a frame portion that rises and falls in one direction. 제6항에서,
상기 승하강부는, 상기 본체부의 일측 상부에 위치하고, 상기 제1 스크루를 회전시키는 제1 회전체 및 상기 본체부의 타측 상부에 위치하고, 제2 스크루를 회전시키는 제2 회전체를 포함하는 시편 채취 장치.In paragraph 6,
The elevating part, a specimen collecting device comprising a first rotating body positioned on one side of the main body part, rotating the first screw, and a second rotating body located above the other side of the main body part, rotating a second screw. 제7항에서,
상기 승하강부는, 상기 본체부의 상부에 위치하고 상기 제1 회전체와 제1 벨트부로 연결되고, 상기 제2 회전체와 제2 벨트부로 연결되고, 상기 제1 회전체와 상기 제2 회전체의 회전을 구동시키는 제3 회전체를 포함하는 시편 채취 장치.In clause 7,
The elevating part is located above the main body part and connected to the first rotating body and the first belt part, and connected to the second rotating body and the second belt part, and rotating the first rotating body and the second rotating body. Specimen collection device comprising a third rotating body to drive. 삭제delete 제1항에서,
상기 본체부는, 상기 제1 방향과 교차하는 방향인 제2 방향으로 뻗고, 상기 본체부의 내부 공간에 위치하고 양측 단부가 상기 본체부의 측면과 연결되고, 상기 제1 방향으로 상기 코어드릴이 관통하는 고정부를 포함하는 시편 채취 장치.In claim 1,
The body portion is a fixing portion extending in a second direction crossing the first direction, located in an inner space of the body portion, both ends thereof are connected to the side surface of the body portion, and the core drill penetrates through the first direction Specimen collection device comprising a. 제1항에서,
상기 본체부는, 상기 본체부의 내부 공간에 위치하고 상기 코어드릴의 하부를 감싸며 위치하고, 집진관과 연결되는 후드부를 포함하는 시편 채취 장치.In claim 1,
The body portion, a specimen collecting device including a hood portion located in the inner space of the body portion and surrounding a lower portion of the core drill, and connected to a dust collecting tube. 내부 공간을 포함하는 본체부, 피삭재를 천공하는 세그먼트칩이 형성된 비트부를 포함하는 코어드릴, 상기 코어드릴을 회전시키는 회전부, 상기 코어드릴을 승하강시키는 승하강부 그리고 상기 코어드릴에 압축공기를 주입하는 주입부를 포함하는 시편 채취 장치,
상기 피삭재를 수용하는 피삭재용기를 상기 코어드릴의 하부로 이송하는 이송부,
상기 시편 채취 장치와 연결되고 상기 시편 채취 장치에서 발생된 분진을 제거하는 집진부 그리고
상기 시편 채취 장치, 상기 이송부, 상기 집진부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 회전부는, 상기 본체부의 상부에 위치하는 제4 회전체, 상기 제4 회전체와 이격하며 위치하고 상기 코어드릴의 상부와 연결되고 상기 제4 회전체의 회전방향에 따라 상기 코어드릴을 회전시키는 제5 회전체 그리고 상기 제4 회전체와 상기 제5 회전체를 연결하는 제3 벨트부를 포함하는 시편 채취 시스템.A core drill including a body part including an inner space, a bit part with segment chips for perforating a workpiece, a rotating part for rotating the core drill, a lifting part for raising and lowering the core drill, and injecting compressed air into the core drill. Specimen collection device including an injection unit,
A transfer unit for transferring a work material container accommodating the work material to a lower portion of the core drill,
A dust collecting unit connected to the specimen collecting device and removing dust generated from the specimen collecting device; and
The specimen collecting device, the transfer unit, and a control unit for controlling the driving of the dust collecting unit,
The rotating part is a fourth rotating body positioned above the main body, a fourth rotating body positioned spaced apart from the fourth rotating body and connected to an upper part of the core drill, and rotating the core drill according to the rotation direction of the fourth rotating body. A specimen collection system comprising a 5 rotating body and a third belt part connecting the fourth rotating body and the fifth rotating body. 제12항에서,
상기 집진부는, 상기 코어드릴이 상기 피삭재로부터 시편을 채취하면서 발생되는 분진을 상기 집진부로 이동시키는 집진관을 포함하는 시편 채취 시스템.In claim 12,
The dust collecting unit, the specimen collecting system including a dust collecting tube for moving the dust generated while the core drill collects the specimen from the workpiece to the dust collecting unit. 제12항에서,
상기 이송부는, 상기 본체부의 내측에서 외측 방향으로 연장되는 한 쌍의 가이드레일 및 상기 가이드레일의 상부에 위치하고 상기 피삭재용기가 안착되는 이송판을 포함하는 시편 채취 시스템.In claim 12,
The transfer unit, a specimen collection system including a pair of guide rails extending from the inside of the main body in an outward direction, and a transfer plate positioned above the guide rail and on which the workpiece container is seated. 제12항에서,
상기 제어부는, 상기 회전부의 회전 방향, 회전 속도 및 상기 승하강부의 승하강 높이를 제어하는 시편 채취 시스템.In claim 12,
The control unit is a specimen collection system for controlling a rotation direction, a rotation speed of the rotation unit, and an elevation height of the elevation unit. 제12항에서,
상기 제어부는, 상기 피삭재로부터 시편을 채취하면서 발생되는 분진의 양이 미리 설정된 분진의 양보다 클 경우, 상기 집진부를 구동하는 시편 채취 시스템.In claim 12,
The control unit, when the amount of dust generated while collecting the specimen from the workpiece is greater than a preset amount of dust, the specimen collection system to drive the dust collecting unit.
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