KR102199086B1 - 편마비 환자의 재활을 위한 시스템 - Google Patents

편마비 환자의 재활을 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 편마비 환자의 재활을 위한 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템은, 사용자가 글을 쓰거나 또는 그림을 그림에 따라 발생하는 압력을 감지하는 펜; 및 내부에 상기 펜을 사용하는 사용자의 손의 움직임에 저항을 부여하기 위한 저항부재, 상기 저항부재의 온도를 조절하여 사용자의 환측 부위의 부종을 감소시키는 온도 조절부 및 상기 펜에 의해 감지된 압력 정보를 수신하여 좌표 정보로 변환하고 상기 변환된 좌표 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 재활 훈련 보조 케이스;를 포함한다.

Description

편마비 환자의 재활을 위한 시스템{SYSTEM FOR REHABILITATION OF PATIENTS WITH PARTIAL PARALYSIS}
본 발명은 편마비 환자의 재활을 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편마비 환자들의 환측 상지의 부종 감소 및 관절가동범위(Range of Motion : 이하 ROM) 증진을 위한 편마비 환자의 재활을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
편마비는 편측의 상하지 또는 얼굴부분의 근력 저하가 나타난 상태를 말한다.
이러한 편마비 증상을 갖는 환자는 손의 부종으로 인한 통증을 호소하거나 관절의 가동에 있어서 제한이 따르는 것이 일반적이다.
편마비의 증상 완화를 위해서는 치료 도구가 구비된 병원에 내원하여 전문가의 도움을 받아 치료를 받아야 하지만, 이는 번거로울 뿐만 아니라 시간적, 공간적 제약이 따르는 문제점이 발생한다.
한국등록특허 제10-1916414호(2018.11.07 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 온도의 조절이 용이하여 환자의 환측의 부종을 감소시키고, 손의 움직임에 대한 저항력을 증가시켜 환측의 재활을 도우면서 관절가동범위를 증진시킬 수 있는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템은, 사용자가 글을 쓰거나 또는 그림을 그림에 따라 발생하는 압력을 감지하는 펜; 및 내부에 상기 펜을 사용하는 사용자의 손의 움직임에 저항을 부여하기 위한 저항부재, 상기 저항부재의 온도를 조절하여 사용자의 환측 부위의 부종을 감소시키는 온도 조절부 및 상기 펜에 의해 감지된 압력 정보를 수신하여 좌표 정보로 변환하고 상기 변환된 좌표 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 재활 훈련 보조 케이스;를 포함한다.
상기 재활 훈련 보조 케이스는, 상기 펜으로부터 감지된 압력 정보를 수신하여, 디지털 정보로 변환한 후 좌표 정보로 변환하는 무선 리시버;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 무선 리시버는, LED부를 더 포함하고, 상기 LED부는, 상기 펜으로부터 압력 감지 정보를 수신하는 경우 빛을 방출하는 것을 특징으로 한다.
상기 저항부재는, 손의 움직임에 저항을 부여하여 손의 근력을 향상시키되, 부종을 감소시키기 위해 온도의 변화가 발생하는 경우 일정 시간 이상 온도를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 손의 크기 변화를 감지하는 손 감지부;를 더 포함하고, 상기 손 감지부는, 일정 시간 간격으로 손의 크기 변화를 수집하며, 상기 온도 조절부는, 상기 손 감지부에 의해 수집된 손의 크기 변화가 미리 설정된 임계치를 벗어나는 경우, 온도를 조절하여 상기 저항부재의 온도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
미리 저장된 손의 재활 운동 게임을 제공하는 게임 제공부; 및 상기 제공된 게임을 수행하기 위한 게임 수행부;를 더 포함하고, 상기 게임 수행부는, 상기 게임 제공부를 통해 디스플레이부에 제공되는 운동 게임과 상기 펜으로부터 수신된 감지된 압력 정보에 기초한 좌표 정보를 이용하여 게임을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 온도의 조절이 용이한 매질을 이용하여 편마비 환자의 환측의 부종을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 저항부재를 이용함에 따라 관절가동범위를 증진시켜 편마비 환자의 재활 운동을 도울 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용들과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저항부재가 구비된 편마비 환자의 재활을 위한 시스템을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템의 일 예,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 케이스의 기능 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손의 크기 변화에 따른 온도 조절 방법의 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 저항부재가 구비된 편마비 환자의 재활을 위한 시스템을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 편마비 환자의 재활을 위한 시스템은 펜 및 재활 훈련 보조 케이스를 포함한다.
펜은 편마비 환자(이하, 사용자)의 사용에 따른 압력을 감지하고, 감지된 압력 정보를 후술하는 재활 훈련 보조 케이스로 전송하여 표시한다. 본 실시예에 따르면, 펜은 사용자에 의해 그려진 글씨 및/또는 그림을 디지털화하여 컴퓨터 등과 같은 기기로 옮길 수 있는 잉클링 펜과 같은 디지털 기기일 수 있다.
재활 훈련 보조 케이스는 편측에 마비가 있는 사용자의 재활 훈련을 위한 것으로, 일 측에 사용자의 팔이 이동할 수 있는 홀을 구비하고, 도 2에 도시된 바와 같이 바닥면에는 일정 높이 이상으로 모래와 같은 저항부재가 채워질 수 있다. 이때, 사용자는 펜을 쥔 채로 재활 훈련 보조 케이스에 손을 집어넣어 저항부재에 손을 뭍은 상태에서 손을 움직여 글을 쓰거나 또는 그림을 그릴 수 있다. 이러한 저항부재는, 편측에 마비가 있는 사용자가 재활을 수행하는 경우, 신체를 압박하여 저항을 부여하므로 손의 근력을 향상시켜 재활 효과를 높일 수 있으며, 이에 따라 관절가동범위를 증진시킬 수 있다. 또한, 저항부재의 온도를 변화시키는 경우 부종을 감소시킬 수 있는 효과를 가질 수 있다. 이와 관련한 설명은 후술하기로 한다.
이하, 도 3 내지 도 4를 참조하여, 편마비 환자의 재활을 위한 시스템의 구성에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템의 일 예, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 보조 케이스의 기능 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 편마비 환자의 재활을 위한 시스템은 펜(100) 및 재활 훈련 보조 케이스(200)를 포함한다.
펜(100)은 사용자에 의해 그려진 글씨 및/또는 그림을 디지털화하여 컴퓨터 등과 같은 기기로 옮길 수 있는 디지털 기기일 수 있다. 본 실시예에 따른 펜(100)은, 잉클링 펜일 수 있다. 펜(100)은 사용자가 글을 쓰거나 또는 그림을 그림에 따라 발생하는 압력을 감지할 수 있다. 펜(100)이 종이 및/뜨는 바닥과 맞닿는 끝부분에는 압력센서가 구비되어, 사용자가 글을 쓰거나 또는 그림을 그림에 따라 발생하는 압력을 감지할 수 있다. 이러한 압력 정보는 후술하는 재활 훈련 보조 케이스(200)로 전송될 수 있다. 이때, 펜(100)은 무선통신이 가능한 통신부(미도시)를 구비하여, 압력 정보를 재활 훈련 보조 케이스(200)로 전송할 수 있다.
재활 훈련 보조 케이스(200)는 편측에 마비가 있는 사용자의 재활을 위한 것으로, 일정한 넓이 및/또는 깊이를 갖는 상자일 수 있다. 재활 훈련 보조 케이스(200)는 일 측에 사용자의 손의 이동을 위한 홀이 구비되며, 바닥면에서 일정 높이까지는 저항부재(210)가 채워질 수 있다. 한편, 저항부재(210)는 홀이 위치한 높이 이하 까지만 채워지는 것이 바람직하며, 홀에는 재활 훈련 보조 케이스(200)의 외측 방향으로 일정 길이만큼 연장된 저항부재 이탈방지부재(미도시)가 부착될 수 있다. 저항부재 이탈방지부재(미도시)는 사용자가 재활 훈련 보조 케이스(200)에 손을 집어넣어 재활 훈련을 수행하는 경우 및/또는 사용자가 재활 훈련을 마치고 손을 꺼내는 경우, 내부의 저항부재(210)가 케이스의 외측 방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다. 한편, 저항부재 이탈방지부재(미도시)는 사용자가 재활 훈련을 수행하는 경우 사용자 팔의 움직임에 따라 유동적으로 변화될 수 있는 천일 수 있다. 한편, 저항부재(210)는 편측에 마비가 있는 사용자가 재활 훈련을 수행하는 경우, 사용자의 손의 움직임을 제한하기 위한 것으로, 본 실시예에 따르면 모래일 수 있다. 예컨대, 편측에 마비가 있는 사용자는 손에 펜(100)을 든 채로 저항부재(210)에 손을 뭍은 상태에서 손을 움직여 펜(100)을 사용할 수 있는데, 이때 저항부재(210)는 사용자의 손을 압박하여 움직임이 제한되도록 할 수 있다. 한편, 펜(100)은 재활 훈련 보조 케이스(200)의 바닥부와 맞닿는 경우, 압력 정보를 감지한다. 이하, 도 4를 참조하여 재활 훈련 보조 케이스(200)의 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 재활 훈련 보조 케이스(200)는 펜(100)을 사용하는 사용자의 손의 움직임에 저항을 부여하기 위한 저항부재(210), 온도 조절부(220) 및 디스플레이부(230)를 포함한다.
온도 조절부(220)는 저항부재(210)의 온도를 조절하여 사용자의 환측 부위의 부종을 감소시킬 수 있다. 일반적으로 편마비 환자는 환측에 부종을 동반할 수 있는데, 이러한 부종은 온도의 조절에 의해 감소될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 온도 조절부(220)는 재활 훈련 보조 케이스(200)의 내측 상측부에 구비될 수 있으며, 온도를 높이거나 또는 감소시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 온도 조절부(220)는, 쿨링(cooling) 및/또는 워밍(warming) 기능을 가질 수 있다. 본 실시예에 따르면, 온도 조절부(220)는 쿨링 기능을 동작시켜 저항부재(210)의 온도를 차갑게 할 수 있다. 이때, 저항부재(210)는 온도의 조절이 용이하고, 온도를 일정 시간동안 유지시킬 수 있는 물질로 구비되는 것이 바람직하다. 본 실시예에 따르면, 저항부재(210)는 모래일 수 있다. 이에 따르면, 편측에 마비가 있는 사용자는 차가워진 저항부재(210)에 손을 뭍은 상태로 손을 움직여 펜(100)을 사용하여 재활 운동을 수행하기 때문에 온도가 감소한 저항부재(210)로 인해 부종을 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.
디스플레이부(230)는 재활 훈련 보조 케이스(200)의 외측 상부에 구비되는 것으로, 다양한 정보를 표시할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 디스플레이부(230)는 펜(100)에 의해 감지된 압력 정보를 수신하되, 수신된 압력 정보를 좌표 정보로 변환하고, 변환된 좌표 정보를 표시할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 재활 훈련 보조 케이스(200)는 무선 리시버(240)를 더 포함할 수도 있다.
무선 리시버(240)는 재활 훈련 보조 케이스(200)의 일 측에 구비되어, 펜(100)으로부터 압력 정보를 수신하는 것으로, 펜(100)으로부터 감지된 압력 정보를 수신하여, 디지털 정보로 변환한 후 좌표 정보로 변환할 수 있다. 이후, 무선 리시버(240)는 변환된 좌표 정보를 상술한 디스플레이부(230)로 전송할 수 있다.
한편, 상술한 무선 리시버(240)는 LED부를 더 포함할 수 있다. LED부는 빛을 방출하는 것으로, 펜(100)으로부터 압력 감지 정보를 수신하는 경우, 빛을 방출할 수 있다. 예컨대, 사용자가 펜(100)을 사용하여 글을 쓰거나 그림을 그리는 경우 압력이 감지되므로, LED부는 빛을 방출하지만, 압력이 감지되지 않는 경우 LED부는 빛을 방출하지 않는다. 이때, LED부가 구비된 무선 리시버(240)는 재활 훈련 보조 케이스(200)의 외측 상부 일측에 구비되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 사용자는 LED부의 동작 여부를 육안으로 감지하여 직관적으로 펜(100)의 사용 여부를 확인할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 재활 훈련 보조 케이스(200)는 손 감지부(250)를 더 포함할 수도 있다.
손 감지부(250)는 손의 크기 변화를 감지하기 위한 것으로, 카메라일 수 있다. 이때, 손 감지부(250)는 일정 시간 간격으로 손의 크기 변화를 수집할 수 있다. 예컨대, 손 감지부(250)는 재활 훈련 보조 케이스(200)의 내부로 손이 삽입된 경우 이를 감지하여 손의 크기를 측정하고, 이후 5초 간격으로 손의 크기 변화를 수집할 수 있다. 이때, 손의 크기 변화를 촬영하고 수집하는 주기는 사전에 미리 설정될 수 있다. 한편, 온도 조절부(220)는 손 감지부(250)에 의해 수집된 손의 크기 변화가 미리 설정된 임계치를 벗어나는 경우, 온도를 조절하여 저항부재(210)의 온도를 조절할 수 있다. 예컨대, 편측에 마비가 있는 사용자는 일반적으로 부종을 동반할 수 있는데, 편측에 마비가 있는 신체의 재활을 위해 움직이는 경우, 움직인 신체에 부종이 발생하여 크기가 변화할 수 있다. 이때, 손 감지부(250)는 이러한 부종의 크기 변화를 일정 시간 간격으로 수집하고, 온도 조절부(220)는 수집된 손의 크기 변화를 미리 설정된 임계치와 비교하여 초과하는 경우, 온도를 조절하여 저항부재(210)의 온도를 조절할 수 있다. 예컨대, 온도 조절부(220)는 쿨링 기능을 동작시켜 저항부재(210)의 온도를 떨어뜨릴 수 있다. 이에 따라, 편측에 마지가 있는 사용자의 손은 온도가 떨어진 저항부재(210)와 접촉됨에 따라 부종이 감소될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 재활 훈련 보조 케이스(200)는 게임 제공부(260) 및 게임 수행부(270)를 더 포함할 수 있다.
게임 제공부(260)는 미리 저장된 손의 재활 운동 게임을 제공하고, 게임 수행부(270)는 게임 제공부(260)에 의해 제공된 게임을 수행할 수 있다. 예컨대, 게임 제공부(260)는 미리 저장된 손의 재활 운동 게임을 디스플레이부(230)를 통해 사용자에게 제공하고, 사용자는 디스플레이부(230)를 통해 제공되는 컨텐츠를 즐기면서 이용하여 재활을 진행할 수 있다. 즉, 디스플레이부(230)를 통해 새 잡기 등과 같은 재활 운동 게임이 제공되는 경우, 사용자는 디스플레이부(230)에 표시되는 새를 잡기 위해 펜(100)을 움직일 수 있다. 이때, 손을 움직임에 따라 펜(100)의 좌표가 디스플레이부(230)에 표시될 수 있으며, 사용자는 디스플레이부(230)에 표시되는 새의 위치와 펜(100)의 좌표가 일치하는 경우, 펜(100)을 눌러(펜을 잡은 상태에서 바닥에 찍는 동작) 새를 잡을 수 있다. 이처럼, 게임 수행부(270)는 사용자가 게임을 수행함에 따른 모든 동작들을 처리할 수 있으며, 상술한 바와 같이 새의 위치와 펜(100)의 좌표가 일치하여 사용자가 펜(100)을 눌러 새를 잡는 경우, 일정한 점수를 카운트할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손의 크기 변화에 따른 온도 조절 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 손 감지부(250)는 손의 크기 변화를 수집한다(S510). 이때, 본 실시예에 따른 손 감지부(250)는 카메라일 수 있다. 한편, 재활 훈련 보조 케이스(200)의 내부는 어두워 손이 내부에 위치하는 경우 카메라의 촬영이 불가할 수 있으므로, 손 감지부(250)는 적외선 카메라일 수 있다. 이때, 손 감지부(250)는 일정 시간 간격으로 손의 크기 변화를 수집하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 부종은 사용자가 환측이 발생한 신체를 사용함에 따라 증가하는 경향이 있으므로, 재활 훈련을 수행하는 사용자의 손을 일정 시간 간격으로 촬영하여 부종의 증가여부를 확인하는 것이다.
이후, 온도 조절부(220)는 수집된 손의 크기가 임계치를 초과하는지 여부를 판단하고, 수집된 손의 크기가 임계치를 초과하는 경우 저항부재(210)의 온도를 조절한다(S520, S530). 부종의 치료 방법 중에 하나는, 부종이 발생한 신체의 주위를 일정한 온도를 유지시켜주는 것이다. 따라서, 본 실시예에서는, 온도 조절부(220)가 수집된 손의 크기가 임계치를 초과하는 경우 쿨링 기능을 동작시켜, 저항부재(210)의 온도를 낮춘다. 온도를 높이는 경우보다 온도를 낮추는 경우, 부종의 감소와 더불어 통증을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 한편, 본 실시예에서는 저항부재(210)로 모래를 사용하지만 이에 한하지 않으며, 열 자극이 빠르고, 일정 시간 이상 온도를 유지시킬 수 있는 물질이면 관계없다. 또한, 본 실시예에서는 온도 조절부(220)가 쿨링 기능만을 동작시키는 것으로 설명하지만 이에 한하지 않으며, 워밍 기능을 동작시킬 수도 있다. 온도 조절부(220)가 워밍 기능을 동작시켜 저항부재(210)의 온도를 높이는 경우, 저항부재(210)의 열 자극으로 인해 편측 마비가 발생한 신체 부위의 근육을 확장시켜 관절가동범위를 향상시킬 수도 있다. 또한, 온도 조절부(220)는 수집된 손의 크기가 임계치를 초과하는지 여부를 판단하고, 수집된 손의 크기가 임계치를 초과하는 경우, 일정 시간 동안은 쿨링 기능을 동작시키다가 이후, 워밍 기능을 동작시킬 수도 있다.
이후, 손 감지부(250)는 온도 조절 후의 손의 크기와 온도 조절 전의 손의 크기를 비교하고, 온도 조절 후의 손의 크기가 온도 조절 전의 손의 크기보다 작아진 경우, 손의 부종이 감소된 것으로 판단해 온도 조절부(220)가 저항부재(210)의 온도 조절을 종료하도록 한다(S540).
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는, 본 발명을 위한 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 본 명세서의 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서의 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 앱 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
100 : 펜
200 : 재활 훈련 보조 케이스
210 : 저항부재
220 : 온도 조절부
230 : 디스플레이부
240 : 무선 리시버
250 : 손 감지부
260 : 게임 제공부
270 : 게임 수행부

Claims (6)

  1. 사용자가 글을 쓰거나 또는 그림을 그림에 따라 발생하는 압력을 감지하는 펜; 및
    내부에 상기 펜을 사용하는 사용자의 손의 움직임에 저항을 부여하기 위한 저항부재, 상기 저항부재의 온도를 조절하여 사용자의 환측 부위의 부종을 감소시키는 온도 조절부 및 상기 펜에 의해 감지된 압력 정보를 수신하여 좌표 정보로 변환하고 상기 변환된 좌표 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 재활 훈련 보조 케이스;를 포함하는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 재활 훈련 보조 케이스는,
    상기 펜으로부터 감지된 압력 정보를 수신하여, 디지털 정보로 변환한 후 좌표 정보로 변환하는 무선 리시버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 무선 리시버는, LED부를 더 포함하고,
    상기 LED부는,
    상기 펜으로부터 압력 감지 정보를 수신하는 경우 빛을 방출하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 저항부재는,
    손의 움직임에 저항을 부여하여 손의 근력을 향상시키되, 부종을 감소시키기 위해 온도의 변화가 발생하는 경우 일정 시간 이상 온도를 유지하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 손의 크기 변화를 감지하는 손 감지부;를 더 포함하고,
    상기 손 감지부는, 일정 시간 간격으로 손의 크기 변화를 수집하며,
    상기 온도 조절부는,
    상기 손 감지부에 의해 수집된 손의 크기 변화가 미리 설정된 임계치를 벗어나는 경우, 온도를 조절하여 상기 저항부재의 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    미리 저장된 손의 재활 운동 게임을 제공하는 게임 제공부; 및
    상기 제공된 게임을 수행하기 위한 게임 수행부;를 더 포함하고,
    상기 게임 수행부는,
    상기 게임 제공부를 통해 디스플레이부에 제공되는 운동 게임과 상기 펜으로부터 수신된 감지된 압력 정보에 기초한 좌표 정보를 이용하여 게임을 수행하는 것을 특징으로 하는 편마비 환자의 재활을 위한 시스템.

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