KR102198906B1 - 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는 무인비행체의 하방에 회전 가능토록 설치되며, 외주에 와이어가 권취되는 보빈과, 상기 보빈에 권취된 와이어를 상기 보빈 측으로 가압할 수 있도록 상기 보빈 옆에 나란히 회전 가능토록 설치되는 가압 롤러와, 상기 가압 롤러를 상기 보빈 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지하는 토션과, 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 하방으로 안내할 수 있도록 상기 보빈 하방에 일정 길이로 설치되며 상기 와이어가 관통되는 관통부가 구비되고, 상기 무인비행체의 비행시 후방으로 회동되고 비행 정지시 탄성력에 의해 직립으로 복귀되는 추종 가이드를 포함하여 구성되어, 와이어가 감기는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치{Wiring apparatus using unmanned aerial vehicle}

본 발명은 송전선 등의 와이어 가선장치에 관한 것으로서, 특히 드론 등의 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치에 관한 것이다.

일반적으로 송전선의 가선공사는 선행작업으로 예정된 연선구간에 메신저(messenger) 와이어를 먼저 연결하고, 이 연결된 메신저 와이어를 이용해 전력선을 송전탑에 견인하는 방식으로 이루어지고 있다.

그런데 송전탑들은 고전력을 전송하는 송전선들이 안착되어 있기 때문에 일반 시설물들로부터 떨어져 있을 수 있도록 주로 산악지대에 설치된다. 따라서 송전탑과 송전탑 사이에 메신저 와이어 등을 가선하기 위해 드론 등 무인비행체를 이용하는 방안이 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140978호(공개일자; 2014.12.10.) ‘송전선 설치용 와이어의 송전탑 간 설치시스템’등에 개시되어 있다.

개시된 송전선 설치용 와이어의 송전탑 간 설치시스템은 와이어가 감긴 와이어 드럼부와, 와이어 드럼부가 이동하면서 와이어 드럼부에 감긴 와이어를 풀어 설치할 수 있도록 와이어 드럼부가 결합되는 무선비행체와, 와이어의 풀림속도를 제어하는 브레이크부와, 와이어의 풀린 길이를 제어하기 감지하는 풀림감지부와, 무선비행체의 이동상태를 확인하는 비행상태촬영부와, 와이어 드럼부의 풀림상태를 확인하는 드럼촬영부로 구성된다.

이러한 드론 등 무인비행체를 이용하는 와이어 가선방안은 송전탑들이 산악지대 등 도심에서 멀리 벗어나 설치되어 있거나 강, 호수 등에 의해 송전탑들 간 육로가 단절되어 있더라도 헬기보다 월등히 경제성이 우수한 무인비행체를 이용하여 효율적으로 가선 작업을 할 수 있는 장점이 있다.

그러나 개시된 무인비행체를 이용하는 와이어 가선 방안들은 아직 초기 단계로서, 보다 현실적이고 구체적이며 실용적인 방안들을 제시하고 있지 못하는 문제점이 있다. 특히 무인비행체를 이용하면 헬기 이용시보다 경제적이지만, 무인비행체 특성상 상당히 가볍고 작기 때문에 무인비행체가 비행하면서 바람에 날리는 와이어와 엉키는 등의 문제점이 지적될 수 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140978호 :

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무인비행체를 이용하여 와이어의 가선작업을 함에 있어 무인비행체의 비행과 와이어의 가선 작업이 서로 간섭되지 않도록 와이어의 가선 작업을 안내할 수 있는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는, 무인비행체의 하방에 회전 가능토록 설치되며, 외주에 와이어가 권취되는 보빈과; 상기 보빈에 권취된 와이어를 상기 보빈 측으로 가압할 수 있도록 상기 보빈 옆에 나란히 회전 가능토록 설치되는 가압 롤러와; 상기 가압 롤러를 상기 보빈 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지하는 토션과; 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 하방으로 안내할 수 있도록 상기 보빈 하방에 일정 길이로 설치되며 상기 와이어가 관통되는 관통부가 구비되고, 상기 무인비행체의 비행시 후방으로 회동되고 비행 정지시 탄성력에 의해 직립으로 복귀되는 추종 가이드를 포함한다.

상기 추종 가이드의 비행방향 측 회동을 방지토록 상기 추종 가이드를 지지하는 프레임 상에는 스토퍼 돌기가 돌출 형성될 수 있다.

상기 보빈과 추종 가이드 사이에 회전 가능토록 설치되며, 상기 보빈의 축방향을 기준으로 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 가운데로 안내할 수 있도록 가이드부가 형성된 추종 롤러를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는 와이어가 무인비행체의 하방 및/또는 비행 반대방향을 향하도록 안내될 수 있기 때문에 와이어의 엉킴 현상 없이 무인비행체의 비행과 와이어의 가선 작업이 서로 간섭되지 않고 원활하게 진행될 수 있다. 나아가 본 발명은 제자리 비행시 와이어가 직립 상태로 하방으로 안내될 수 있기 때문에 제자리 회전하더라도 와이어가 무인비행체 본체나 구성요소들에 엉키는 것이 방지될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치에 관한 것으로서,
도 1은 사시도이고,
도 2는 측면도이고,
도 3은 정면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치의 측면도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체(2)를 이용하는 와이어 가선장치는 무인비행체(2)에 일체로 구비되어 종속되는 구조로 제작될 수도 있고 무인비행체(2)에 착탈 가능토록 구성되는 독립적인 구조로 제작될 수도 있다. 또한 본 발명의 장치는 와이어(70)가 무인비행체(2)의 비행을 방해하지 않도록 무인비행체(2)의 본체(1) 하방에 설치되며 와이어(70)의 엉킴 방지 및 무게 중심 등을 위해 중앙 측에 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 본 발명에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는 보빈(10)과, 가압 롤러(20)와, 토션(torsion)과, 추종 롤러(40)와, 추종 가이드(50)를 포함하여 구성될 수 있다.

보빈(10)은 외주면에 가선 작업을 위한 와이어(70)가 감겨 권취될 수 있고, 권취된 와이어(70)가 보빈(10)으로부터 풀어져 권출될 수 있도록, 무인비행체(2)의 하방에 회전 가능토록 설치된다. 보빈(10)은 와이어(70)가 권선되는 일정 직경의 원통부(12)와, 원통부(12)에 권선된 와이어(70)의 축방향 이탈을 방지토록 원통부(12)의 길이방향 측 양 끝단에 각각 일체로 결합되며 원통부(12)보다 직경이 큰 한 쌍의 원판부(14)로 구성될 수 있다. 원통부(12)는 와이어(70)의 권취 및 권취 해제를 위해 자유 회전 가능하다. 원판부(14)는 원통부(12)와 결속되어 일체로 회전될 수도 있으나, 본 실시예의 경우 후술하는 바와 같이 가압 롤러(20)의 회전축(20a)이 관통될 수 있도록 원통부(12)와 분리되어 고정되는 것이 바람직하다. 보빈(10)은 무인비행체(2)의 비행방향(화살표 A)을 따라 와이어(70)의 가선 작업이 이루어질 수 있도록 무인비행체(2)의 비행방향을 전후방향으로 기준할 때 비행방향(화살표 A)에 수직한 좌우방향을 축으로 회전 가능토록 설치될 수 있다. 한편 원판부(14)에는 후술하는 바와 같이 가압 롤러(20)의 회전축(20a)이 관통될 수 있도록 관통홀(14a)이 형성될 수 있다. 원판부(14)의 관통홀(14a)은 토션에 의한 가압 롤러(20)의 유동이 가능토록 가압 롤러(20) 유동 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.

보빈(10)은 모터 등의 동력원 도움없이 다음과 같이 종속적으로 회전될 수 있다. 즉 송전선의 메신저 와이어 가선 작업와 같이 보빈(10)에 권취된 와이어(70)의 한쪽 끝이 가선 라인의 시작점 측에 결속된 상태라면 무인비행체(2)가 가선 라인의 종점 측으로 비행함에 따라 보빈(10)에 권선된 와이어(70)가 잡아 당겨지면서 보빈(10)이 종속적으로 회전되어 보빈(10)에 권취된 와이어(70)가 풀어질 수 있다.

보빈(10)을 무인비행체(2)에 대하여 회전 가능토록 지지하는 프레임은 무인비행체(2)의 본체(1) 저면 측으로부터 하방을 향해 돌출된 구조로서, 무인비행체(2)에 일체로 결합될 수도 있고 볼트 체결 등에 의해 착탈 가능토록 결합될 수 있다. 프레임은 다양한 설계가 가능하다. 바람직하게는 보빈(10) 등을 양쪽에서 지지할 수 있도록 보빈(10)의 축방향 측 양쪽에 각각 설치되는 한 쌍의 브래킷(80)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 브래킷(80)은 직접 무인비행체(2)의 본체(1) 저면에 결합되거나, 무인비행체(2)의 본체(1) 저면에 부착되며 한 쌍의 브래킷(80)의 상단을 연결하는 패널(86)에 결합될 수 있다.

각각의 브래킷(80)은 구성요소들의 상하 배열에 대응하여 상하로 긴 구조일 수 있다. 브래킷(80)은 일체형 구조로 형성될 수 있으며, 또는 다음과 같이 상하로 분리 가능한 구조로 형성될 수 있다. 후자의 경우, 브래킷(80)은 상측 브래킷(82)과, 상측 브래킷(82)의 하부에 착탈 가능토록 결합되는 하측 브래킷(84) 둘로 구성될 수 있다. 상측 브래킷(82)의 하부와 하측 브래킷(84)의 상부는 서로 겹쳐지며 각각 보빈(10)의 회전축이 관통되는 결합홀이 형성될 수 있다. 상측 브래킷(82)과 하측 브래킷(84)을 관통한 보빈(10)의 회전축 끝단에는 볼트나 너트 등의 체결부재가 착탈 가능토록 결합될 수 있다. 이러한 분리형 구조의 브래킷(80)은 보빈(10) 등을 와이어 권선 작업을 위해 용이하게 탈거할 수 있다.

상측 브래킷(82)은 구조적 안정화 등을 위해 상하방향으로 수직하게 설치될 수 있다. 하측 브래킷(84)은 후술하는 바와 같이 추종 롤러(40)가 보빈(10)을 기준으로 상대적으로 비행 반대방향 즉 후방에 설치될 수 있도록, 상하방향에 대하여 비행 반대방향으로 일정 각도 경사지게 설치될 수 있다.

한편 브래킷(80)을 관통한 보빈(10)의 회전축 끝단에는 보빈(10)의 회전 진동을 흡수할 수 있는 댐퍼(90)가 설치될 수 있다. 댐퍼(90)는 여러 분야에서 공지된 것을 이용, 응용할 수 있다. 예컨대 댐퍼(90)는 보빈(10)의 회전축에 끼워지는 고무로 이루어질 수 있다.

가압 롤러(20)는 보빈(10)에 권취된 와이어(70)를 보빈(10) 측으로 가압하여 보빈(10)의 회전시 특히 보빈(10)에 권취된 와이어(70)의 권출시에 대비하여 무인비행체(2)의 비행속도 대비 보빈(10)의 회전 속도 가속을 제한한다. 즉 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 바람 등에 의해 날려 보빈(10)에 권취된 와이어(70)를 비정상적으로 강하게 잡아당기면 보빈(10)은 무인비행체(2)의 비행속도에 따른 정속보다 빨라지도록 가속력을 받게 되는데, 가압 롤러(20)에 의해 보빈(10)의 가속이 제한됨으로써 와이어(70)가 비정상적으로 과도하게 풀리는 것을 방지할 수 있다. 이러한 가압 롤러(20)는 보빈(10)의 외주면 내지 보빈(10)에 권취된 와이어(70)에 밀접되며 보빈(10)과 같은 방향을 축으로 나란히 회전될 수 있도록 보빈(10) 옆에 설치될 수 있다.

가압 롤러(20)는 보빈(10)의 상하, 좌우, 전후방 어디에든 설치될 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 보빈(10)에 권취된 와이어(70)가 비행방향에 대하여 보빈(10) 후방으로 권출된다면, 가압 롤러(20)는 보빈(10)의 후방에 배열되는 것이 바람직하다. 가압 롤러(20)는 빈틈없이 보빈(10)을 가압할 수 있도록 적어도 보빈(10)의 원통부(12)에 대응되는 길이로 형성되는 것이 바람직하다. 가압 롤러(20)의 직경은 보빈(10)의 가속 제한 목적에 대응하여 보빈(10)의 원통부(12) 직경보다는 작은 것이 바람직하다.

가압 롤러(20)의 회전축(20a) 양 끝단은 각각 보빈(10)의 원판부(14)의 관통홀(14a)을 관통하여 후술할 가압 롤러 로드(22)와 용이하게 결합될 수 있다.

가압 롤러(20)는 한 쌍의 브래킷(80)에 결합된 한 쌍의 가압 롤러 로드(22)에 의해 지지될 수 있다. 즉 가압 롤러(20)의 축방향에 따른 가압 롤러(20)의 양쪽 끝에 각각 가압 롤러 로드(22)가 결합되며, 각각의 가압 롤러 로드(22)는 인접한 브래킷(80)에 결합될 수 있다. 가압 롤러(20)의 회전축(20a)은 베어링 등을 통해 가압 롤러 로드(22)에 자유 회전 가능토록 결합될 수 있다. 가압 롤러 로드(22)는 레이아웃 등을 고려하여 다양한 형태가 가능하다. 본 실시예의 경우 가압 롤러 로드(22)는 브래킷(80)과 구조적으로 간섭되지 않고 토션의 힘이 가압 롤러(22)에 잘 전달될 수 있도록 비행 반대방향으로 볼록한 부메랑 구조로 형성되며, 브래킷(80), 특히 하측 브래킷(84)의 하부에 힌지 핀(24) 등에 의해 전후방향으로 회동 가능토록 결합될 수 있다.

토션은 가압 롤러(20)를 보빈(10) 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지한다. 따라서 가압 롤러(20)가 보빈(10)에 권취된 와이어(70)에 밀접되어 가압하는 경우, 보빈(10)에 권취된 와이어(70)가 풀려 나감에 따라 와이어(70)의 권취 직경이 점차적으로 감소하더라도 가압 롤러(20)가 토션의 탄성력에 의해 지속적으로 보빈(10)에 권취된 와이어(70)에 압착될 수 있어 가압 롤러(20)가 제기능을 유지할 수 있게 된다. 이러한 토션은 바람직하게는 토션 스프링(미도시)으로 구성될 수 있다. 토션 스프링은 힌지 핀(24)에 설치되어 브래킷(80)에 의해 지지되면서 가압 롤러 로드(22)를 전방 측으로 가압할 수 있다. 아울러 토션은 가압 롤러 로드(22)와 하측 브래킷(84) 사이에 전후방향으로 설치되어 가압 롤러 로드(22)를 전방으로 끌어 당기는 코일 스프링(30)을 더 포함할 수 있다. 코일 스프링(30)은 가압 롤러 로드(22)의 중앙 측에 설치될 수 있다.

추종 롤러(40)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 상기 보빈(10)의 축방향을 기준으로 가운데로 안내하여 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 바람 등에 날려 엉키거나 무인비행체(2)의 비행을 방해하는 것을 방지할 수 있다. 추종 롤러(40)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 보빈(10)보다 아래쪽으로 안내토록 보빈(10) 하방에 배열되며, 한 쌍의 브래킷(80)에 의해 지지될 수 있다. 또한 추종 롤러(40)는 보빈(10)보다 후방에 배열되어 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 보빈(10)의 후방으로 안내하는 것이 바람직하다. 즉 추종 롤러(40)는 한 쌍의 브래킷(80) 사이에 배열되어 좌우 양 끝단이 각각 브래킷(80)에 결합될 수 있다. 이때 추종 롤러(40)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 매끄럽게 안내할 수 있도록 힌지 핀 등에 의해 브래킷(80)에 자유 회전 가능토록 설치될 수 있다. 이때 추종 롤러(40)는 상술한 가압 롤러 로드(22)와 함께 하나의 힌지 핀(24)에 의해 결합될 수 있다. 추종 롤러(40)는 와이어(70)를 축방향에 대하여 가운데로 용이하게 안내할 수 있도록 축방향에 따른 끝단에서 가운데 측으로 갈수록 외경이 직선형으로 감소되는 형상으로 형성되어 가이드부(42)를 이룰 수 있다. 즉 추종 롤러(40)의 가이드부(42)는 길이방향을 따라 대략 원뿔대 형상으로 형성될 수 있다. 추종 롤러(40)는 가압 롤러 로드(22)와 함께 힌지 핀(24)에 자유 회전 가능토록 결합될 수 있다.

추종 가이드(50)는 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)를 보빈(10)보다 아래쪽, 즉 하방으로 안내토록 보빈(10) 보다 바람직하게는 추종 가이드(50)보다 아래쪽에 설치되며 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 관통된다. 따라서 비행시나 제자리 비행하면서 방향 전환을 위해 회전시 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 보빈(10)이나 추종 롤러(40), 무인비행체의 본체(1) 등에 엉키는 것을 방지할 수 있다. 추종 가이드(50)는 한 쌍의 브래킷(80)에 의해 지지될 수 있도록 각각 인접한 브래킷(80)에 결합되는 한 쌍의 지지부(52)와, 한 쌍의 지지부(52) 사이에 설치되며 와이어(70)가 관통되는 링형 관통부(54)를 포함할 수 있다.

한 쌍의 지지부(52)는 와이어(70)를 보빈(10) 및 추종 롤러(40)로부터 충분히 아래쪽으로 안내할 수 있도록 상하로 길게 이루어질 수 있다.

나아가 추종 가이드(50)는 비행시 관성력에 의해 가선작업의 시작점 측인 후방으로 기울어지고 제자리 비행 내지 비행 정지시 탄성력에 의해 복귀하여 직립될 수 있다. 예컨대 지지부(52)의 적어도 일부가 탄성력이 있는 와이어로 이루어지거나, 지지부(52)의 상부 끝단이 힌지 핀(24)에 권선된 토션 스프링으로 이루어질 수 있다.

한편 하측 브래킷(84)의 하부에는 추종 가이드(50)를 기준으로 비행 측, 즉 전방 측에 추종 가이드(50)가 강한 바람 등에 의해 비행방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있는 스토퍼 돌기(56)가 돌출 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 무인비행체(2)를 이용하는 와이어(70) 가선작업과정을 송전탑의 송전선 설치를 위한 메신저 와이어(70)의 연선작업을 실시예로 들어 상세히 설명하면, 다음과 같다.

메신저 와이어(70)의 가선 라인 시작점에 위치된 송전탑 측에 본 발명에 따른 와이어(70) 가선장치를 장착한 무인비행체(2)를 착륙시켜 대기해 놓고, 보빈(10)에 권선된 와이어(70)의 선단을 가선 라인 시작점에 위치된 송전탑 측에 결속시킨다.

준비 완료 후 무인비행체(2)가 이륙하여 다음 송전탑을 향해 비행하면, 무인비행체(2)의 비행 속도에 대응하여 보빈(10)에 권선된 와이어(70)가 비행 반대방향으로 잡아 당겨지면서 보빈(10)이 회전되어 보빈(10)으로부터 풀어진다. 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)는 추종 롤러(40)를 거쳐 추종 가이드(50)를 관통하여 가선 라인에 가선된다. 이때 추종 가이드(50)는 비행 반대방향으로 기울어져 와이어(70)를 하방 및 후방으로 안내할 수 있다. 따라서 보빈(10)으로부터 풀어진 와이어(70)가 무인비행체(2)에 대하여 아래로 쳐진 상태로 가선될 수 있기 때문에 와이어(70)가 무인비행체(2)의 본체(1)나 날개(3) 및 보빈(10) 등에 엉키는 것을 방지할 수 있다.

무인비행체(2)가 비행하여 종점 측 송전탑에 도달한 후 제자리 비행하면, 추종 가이드(50)가 탄성력에 의해 직립 상태로 복귀하여 와이어(70)를 상하방향으로 안내할 수 있다. 이때 무인비행체(2)가 방향 전환 등을 위해 제자리 비행상태에서 회전할 수 있는데, 추종 가이드(50)가 직립 상태이기 때문에 와이어(70)가 보빈(10)이나 추종 롤러(40) 등 주변에 엉키지 않게 할 수 있다. 따라서 송전탑 위에서 대기하고 있던 작업자가 와이어(70)를 손쉽게 잡아 그 송전탑의 가선 도르래 등에 용이하게 결합시킬 수 있다.

한편 비행 중 보빈(10)이 무인비행체(2)의 비행속도 대비 비정상적으로 가속력을 받더라도 가압 롤러(20)가 토션에 의해 지속적으로 보빈(10) 측에 압착되고 있기 때문에 보빈(10)의 비정상적 가속이 제한될 수 있어 안전하게 가선 작업이 이루어질 수 있다.

또한 무인비행체(2)의 비행방향으로 강한 바람이 불면 비행시나 제자리 비행시 추종 가이드(50)에 비행방향 힘이 작용할 수 있는데, 스토퍼 돌기(56)에 의해 추종 가이드(50)가 비행방향 즉 전방 측으로 기울어지는 것이 방지될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치 일 실시예는 송전탑 선로 작업을 위한 와이어 가선작업에 한정하여 설명하였으나, 이외에도 토지 측량 작업이나 농업 분야, 울타리 공사 등 와이어 가선이 필요한 어느 분야이든 실시 가능하다.

도 4를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치는, 상술한 일 실시예와 비교하여 토션(100)이 다음과 같이 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉 토션(100)은 롤러 측 풀리(102)와, 브래킷 측 풀리(104)와, 장력 벨트(106)를 포함할 수 있다. 롤러 측 풀리(102)는 장력 벨트(106)의 일측이 걸어지는 것으로 보빈(10)의 원판부(14) 관통홀(14a)을 관통한 가압 롤러(20)의 회전축(22) 끝단에 결속될 수 있다. 브래킷 측 풀리(104)는 장력 벨트(106)의 타측이 걸어지는 것으로, 가압 롤러(20)에 근접한 브래킷(80) 측에 설치될 수 있다. 장력 벨트(106)는 가압 롤러(20)를 보빈(10) 측으로 끌어당기는 장력을 가진다면 어떠한 것이든 가능하다.

따라서 장력 벨트(106)가 브래킷 측 풀리(104)를 기준으로 가압 롤러(20)를 끌어당기기 때문에 가압 롤러(20)가 보빈(10)에 권선된 와이어(70)에 압착될 수 있다. 이때 와이어(70)의 권선 직경이 줄어듦에 따라 장력 벨트(106)의 장력에 의해 가압 롤러(20)의 회전축(2a)이 보빈(10)의 원판부(14) 관통홀(14a)을 따라 보빈(10) 측으로 유동되어 가압 롤러(20)가 지속적으로 충분한 힘으로 보빈(10) 측에 압착될 수 있다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시 예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시 예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

2; 무인비행체 10; 보빈
20; 가압 롤러 30; 코일 스프링
40; 추종 롤러 50; 추종 가이드
70; 와이어 80; 브래킷

Claims (3)

1. 무인비행체의 하방에 회전 가능토록 설치되며, 외주에 와이어가 권취되는 보빈과;
   상기 보빈에 권취된 와이어를 상기 보빈 측으로 가압할 수 있도록 상기 보빈 옆에 나란히 회전 가능토록 설치되는 가압 롤러와;
   상기 가압 롤러를 상기 보빈 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지하는 토션과;
   상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 하방으로 안내할 수 있도록 상기 보빈 하방에 일정 길이로 설치되며 상기 와이어가 관통되는 관통부가 구비되고, 상기 무인비행체의 비행시 후방으로 회동되고 비행 정지시 탄성력에 의해 직립으로 복귀되는 추종 가이드를 포함하고,
   상기 추종 가이드의 비행방향 측 회동을 방지토록 상기 추종 가이드를 지지하는 프레임 상에는 스토퍼 돌기가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치.
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3. 무인비행체의 하방에 회전 가능토록 설치되며, 외주에 와이어가 권취되는 보빈과;
   상기 보빈에 권취된 와이어를 상기 보빈 측으로 가압할 수 있도록 상기 보빈 옆에 나란히 회전 가능토록 설치되는 가압 롤러와;
   상기 가압 롤러를 상기 보빈 측으로 압착할 수 있도록 탄성 지지하는 토션과;
   상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 하방으로 안내할 수 있도록 상기 보빈 하방에 일정 길이로 설치되며 상기 와이어가 관통되는 관통부가 구비되고, 상기 무인비행체의 비행시 후방으로 회동되고 비행 정지시 탄성력에 의해 직립으로 복귀되는 추종 가이드를 포함하고
   상기 보빈과 추종 가이드 사이에 회전 가능토록 설치되며, 상기 보빈의 축방향을 기준으로 상기 보빈으로부터 풀어진 와이어를 가운데로 안내할 수 있도록 가이드부가 형성된 추종 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치.

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