KR102198805B1 - Automatic folding and assembling partition device for package box - Google Patents

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KR102198805B1
KR102198805B1 KR1020190126998A KR20190126998A KR102198805B1 KR 102198805 B1 KR102198805 B1 KR 102198805B1 KR 1020190126998 A KR1020190126998 A KR 1020190126998A KR 20190126998 A KR20190126998 A KR 20190126998A KR 102198805 B1 KR102198805 B1 KR 102198805B1
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folding
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folded
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박성엽
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a device for automatically folding and assembling a partition for a packaging box, which can automatically fold, erect, and attach a base sheet for a partition at a prescribed position of cardboard laid on the bottom inside a packaging box in accordance with the size of an article to be packaged. According to the present invention, the device for automatically folding and assembling a partition for a packaging box comprises: a table of which the upper surface is formed flat to place cardboard thereon; a folding guide which is installed in front of the table, and guides a side plate, a lower plate, and a coupling plate of a base sheet for a partition to be folded and bent inward along a folding line; a saddle which is positioned on one side of the table, and horizontally slides and moves by a linear actuator; a pickup arm which is mounted on the saddle, and vacuum-sucks the front plate portion of the base sheet for a partition positioned on the front of the folding guide; and a thermal fusion unit which is mounted on the saddle to be lifted by a first actuator, and attaches the lower plate and the coupling plate of the base sheet for a partition folded in a box shape by passing through the folding guide by the saddle and the linear actuator while being sucked on the pickup arm to the upper surface of the cardboard by applying heat and pressure.

Description

포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치{AUTOMATIC FOLDING AND ASSEMBLING PARTITION DEVICE FOR PACKAGE BOX}Automatic folding and assembly device for packing box partitions{AUTOMATIC FOLDING AND ASSEMBLING PARTITION DEVICE FOR PACKAGE BOX}

본 발명은 포장상자에 담아 운송하는 각종 물품이 자유로이 움직이지 않도록 고정하기 위해 포장상자와 물품 사이의 틈을 채우는 칸막이를 자동으로 폴딩한 후 조립하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장할 물품의 크기에 따라 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 자동으로 칸막이용 대지(臺紙)를 접어 세우고 부착할 수 있는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling after automatically folding a partition filling a gap between a packaging box and an article in order to fix various articles transported in a packaging box so that they do not move freely, and more specifically, The present invention relates to an automatic folding and assembly device for a packaging box that can automatically fold and attach a space for partitioning to a certain position of a cardboard placed on the floor in a packaging box according to its size.

일반적으로 각종 물품을 포장상자에 넣어 포장한 상태로 운송하는 과정에서 물품이 유동되지 않도록 하고, 적재 하중이나 외부 충격에 의한 손상을 방지하기 위해 포장상자와 물품 사이에 칸막이를 삽입하여 보호하고 있다.In general, a partition is inserted between the packaging box and the goods to prevent the goods from flowing in the process of transporting various goods in the packaging box and to prevent damage due to loading load or external impact.

이러한 칸막이는 주로 종이, 골판지 등과 같이 가벼우면서 물품이 손상되지 않도록 보호할 수 있는 탄성과 강도 및 완충도가 높은 판지를 접어서 만들고 있다.Such partitions are mainly made by folding cardboard with high elasticity, strength, and buffering properties that are light, such as paper and corrugated cardboard, that can protect the product from damage.

최근에는 포장할 물품의 크기에 맞게 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 칸막이를 고정한 후 포장상자 속에 삽입하여 해당 물품이 한쪽으로 쏠려서 발생하는 움직임이나 파손을 방지하고 있다.Recently, in accordance with the size of the goods to be packaged, the partition is fixed at a certain position of the cardboard placed on the floor in the packaging box, and then inserted into the packaging box to prevent movement or damage caused by the product being pulled to one side.

그런데 종래에는 전개 상태의 칸막이용 대지를 작업자가 일일이 수작업으로 접어서 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 특정 위치에 부착하는 방식이기 때문에 원가가 상승하고 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어질 뿐만 아니라 작업자의 숙련도와 성실도에 따라 조립 상태가 불균일하여 품질이 떨어지는 데다 불량률이 높은 문제점이 있다.However, in the past, since the operator manually folds the land for partitioning in the unfolded state and attaches it to a specific position on the cardboard placed on the floor inside the packaging box, the cost increases and time consuming, thereby reducing productivity, as well as There is a problem of poor quality and high defect rate due to uneven assembly state depending on the integrity.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.The background technology or the prior art described herein is information possessed by the present inventors or acquired in the process of deriving the present invention, and is only intended to help understand the technical significance of the present invention. It is stated that it does not mean a widely known technology in the field.

KRKR 100385704100385704 B1(2003.05.16)B1(2003.05.16) KRKR 10200700213551020070021355 A(2007.02.23)A(2007.02.23)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 수작업 방식이 지닌 기술적 한계 및 문제점을 해결하려는 발상으로, 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 칸막이를 접어 세우고 부착하는 공정의 자동화를 구현하여 품질의 균일성을 도모함은 물론 작업시간의 절감 등으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 아울러 포장할 물품의 크기에 따라 포장상자 속 바닥에 까는 판지에 대하여 칸막이의 고정 위치를 조절할 수 있는 새로운 구조의 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventors have the idea of solving the technical limitations and problems of the existing manual method while comprehensively considering the above-described matters, and to automate the process of folding and attaching partitions to a certain position of the cardboard placed on the floor in the packaging box. A new structure that improves productivity by not only promoting uniformity of quality but also reducing working time by implementing it, and adjusting the fixed position of the partition for the cardboard placed on the floor inside the packaging box according to the size of the item to be packaged. The present invention was invented as a result of continuous research with great effort to develop an automatic folding and assembly device for packaging boxes of

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 칸막이를 자동으로 접어 세우고 부착할 수 있도록 하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 제공하는 데 있는 것이다.Therefore, the technical problem and object to be solved by the present invention is to provide an automatic folding and assembling device for a packaging box partition that allows the partition to be automatically folded and attached to a predetermined position of a cardboard placed on the floor in a packaging box.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 포장할 물품의 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 제공하는 데 있는 것이다.In addition, another technical problem and object to be solved by the present invention is to provide an automatic folding and assembly device for a packaging box partition that can be used universally regardless of the size of an article to be packaged.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, the technical problems and objects to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objects mentioned above, and other technical problems and objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1실시 태양(aspect)에 따른 구체적 수단은, 전면판의 좌우 양쪽 부분에 접힘선을 따라 접히는 측면판이 일체로 형성되고, 상기 전면판의 하부에 접힘선을 따라 접히는 하면판이 일체로 형성되고, 상기 측면판의 하부에 접힘선을 따라 접혀서 상기 하면판과 포개지는 결합판이 일체로 각각 형성되며, 상기 하면판과 상기 결합판의 이면에 열용융성 접착제가 도포된 칸막이용 대지를 포장상자 속 바닥에 까는 판지 위에 자동으로 접어 세우고 부착하기 위하여, 상기 판지를 올려놓을 수 있도록 상면이 평평하게 형성된 테이블, 상기 테이블의 앞쪽에 설치되고, 상기 측면판과 상기 하면판 및 상기 결합판이 접힘선을 따라 안쪽으로 접어 젖히도록 유도하는 폴딩 가이드(folding guide), 상기 테이블의 한쪽 측면에 위치되어 리니어 액추에이터에 의해 수평으로 슬라이딩 이동하는 새들(saddle), 상기 새들에 장착되고, 상기 폴딩 가이드의 전방에 위치하는 상기 전면판 부분을 진공으로 흡착하는 픽업 암 및 상기 새들에 장착되고, 제1액추에이터에 의해 승강하면서 상기 픽업 암에 흡착된 상태로 상기 리니어 액추에이터와 상기 새들에 의해 상기 폴딩 가이드를 통과하여 상자형으로 접힌 상기 칸막이용 대지 중 상기 하면판과 상기 결합판에 열과 압력을 가하여 상기 판지의 상면에 부착하는 열융착부를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 제시한다.A specific means according to the first aspect of the present invention for achieving the above-described object and solving the technical problem is that the side plates folded along the fold line are integrally formed on both left and right portions of the front plate, and the A lower surface plate folded along a fold line is integrally formed at the lower part of the front plate, and a combination plate folded along the fold line at the lower part of the side plate and overlapping the lower plate is integrally formed, respectively, and In order to automatically fold and attach the dividing site to which the heat-melting adhesive is applied on the back side of the cardboard placed on the floor in the packaging box, a table having a flat top surface so that the cardboard can be placed, and installed in front of the table , A folding guide that guides the side plate, the bottom plate, and the coupling plate to fold inward along a fold line, and a saddle that is located on one side of the table and slides horizontally by a linear actuator. ), mounted on the saddle, a pickup arm for vacuuming the front plate portion positioned in front of the folding guide, and a pickup arm mounted on the saddle, while being adsorbed to the pickup arm while ascending and descending by a first actuator. It is characterized in that it employs including a heat-sealed part attached to the upper surface of the cardboard by applying heat and pressure to the bottom plate and the coupling plate among the partitioning plates folded in a box shape by passing through the folding guide by a linear actuator and the saddle. We present an automatic folding and assembly device for packing box partitions.

이로써 본 발명은 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 칸막이를 접어 세우고 부착하는 공정의 자동화를 구현하여 기존 수작업 방식에 비해 품질의 균일성을 도모함은 물론 작업시간과 비용의 절감 등으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 아울러 포장할 물품의 크기에 맞게 판지에 대하여 칸막이의 위치를 조절하여 부착할 수 있다.Accordingly, the present invention realizes the automation of the process of folding and attaching the partition at a certain position of the cardboard placed on the floor in the packaging box, thereby promoting uniformity of quality compared to the existing manual method, as well as reducing the working time and cost, thereby improving productivity. It can be improved, and it can also be attached by adjusting the position of the partition with respect to the cardboard according to the size of the article to be packaged.

그리고 본 발명의 제2실시 태양(aspect)에 따른 구체적 수단은, 전면판의 좌우 양쪽 부분에 접힘선을 따라 접히는 측면판이 일체로 형성되고, 상기 전면판의 하부에 접힘선을 따라 접히는 하면판이 일체로 형성되고, 상기 측면판의 하부에 접힘선을 따라 접혀서 상기 하면판과 포개지는 결합판이 일체로 각각 형성된 칸막이용 대지를 포장상자 속 바닥에 까는 판지 위에 자동으로 접어 세우고 부착하기 위하여, 상기 판지를 올려놓을 수 있도록 상면이 평평하게 형성되고, 가운데 부분에 관통구멍이 형성된 테이블, 상기 테이블의 앞쪽에 설치되고, 상기 측면판과 상기 하면판 및 상기 결합판이 접힘선을 따라 안쪽으로 접어 젖히도록 유도하는 폴딩 가이드, 상기 테이블의 한쪽 측면에 위치되어 리니어 액추에이터에 의해 수평으로 슬라이딩 이동하는 새들, 상기 새들에 장착되고, 상기 폴딩 가이드의 전방에 위치하는 상기 전면판 부분을 진공으로 흡착하는 픽업 암, 상기 새들에 장착되고, 제1액추에이터에 의해 승강하면서 상기 픽업 암에 흡착된 상태로 상기 리니어 액추에이터와 상기 새들에 의해 상기 폴딩 가이드를 통과하여 상자형으로 접힌 상기 칸막이용 대지 중 상기 하면판과 상기 결합판을 포갠 상태로 눌러서 상기 판지의 상면에 밀착시키는 받침부 및 상기 새들에 장착되고, 상기 테이블의 관통구멍을 통해 매거진에 장전된 U자형 침을 압축공기로 눌러 박고, 상기 받침부로 상기 침의 끝부분을 구부려서 상기 판지의 상면에 상기 하면판과 상기 결합판을 포갠 상태로 고정하는 타정부 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 제시한다.And a specific means according to the second aspect of the present invention is that the side plates folded along the fold line are integrally formed on both left and right portions of the front plate, and the lower plate folded along the fold line is integrally formed at the lower part of the front plate. In order to automatically fold and attach a partitioning site formed by being folded along a fold line at the bottom of the side plate so that the bonding plate is integrally formed with the bottom plate and placed on the bottom of the packaging box, the cardboard A table with a flat top surface and a through hole formed in the center portion so as to be placed on it, installed in front of the table, and inducing the side plate, the bottom plate, and the coupling plate to fold inward along a fold line A folding guide, a saddle positioned on one side of the table and horizontally sliding by a linear actuator, a pickup arm mounted on the saddle and vacuuming the front plate portion positioned in front of the folding guide, the saddle The bottom plate and the coupling plate are mounted on and are adsorbed to the pickup arm while rising and lowered by the first actuator, passing through the folding guide by the linear actuator and the saddle, and folded into a box shape. A U-shaped needle mounted on the saddle and a support part that is pressed in a stacked state to be in close contact with the upper surface of the cardboard, and a U-shaped needle loaded in the magazine through the through hole of the table is pressed with compressed air, and the end of the needle is pushed into the support part. It proposes an automatic folding and assembling device for a packaging box, characterized in that it employs a tablet portion for fixing the bottom plate and the coupling plate in a superimposed state on the upper surface of the cardboard by bending.

이로써 본 발명은 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 칸막이를 접어 세우고 부착하는 공정의 자동화를 구현하여 기존 수작업 방식에 비해 품질의 균일성을 도모함은 물론 작업시간과 비용의 절감 등으로 생산성을 향상시킬 수 있고, 아울러 포장할 물품의 크기에 맞게 판지에 대하여 칸막이의 위치를 조절하여 부착할 수 있다.Accordingly, the present invention realizes the automation of the process of folding and attaching the partition at a certain position of the cardboard placed on the floor in the packaging box, thereby promoting uniformity of quality compared to the existing manual method, as well as reducing the working time and cost, thereby improving productivity. It can be improved, and it can also be attached by adjusting the position of the partition with respect to the cardboard according to the size of the article to be packaged.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 폴딩 가이드는, 상기 칸막이용 대지가 상기 픽업 암에 흡착된 상태로 상기 리니어 액추에이터에 의해 통과할 때, 상기 결합판이 접힘선을 따라 위쪽으로 수직하게 접히도록 유도하는 좌우 한 쌍의 제1접힘유도부, 상기 제1접힘유도부들의 사이에 형성되고, 상기 결합판에 이어 상기 하면판이 순차적으로 접힘선을 따라 위쪽으로 수직하게 접히면서 상기 결합판과 포개지도록 유도하는 제2접힘유도부 및 상기 제2접힘유도부의 좌우 양쪽 가장자리에 형성되고, 상기 결합판이 접힘선을 따라 위쪽으로 접힌 상태에서 상기 측면판이 접힘선을 따라 앞쪽으로 수직하게 접히도록 유도하는 제3접힘유도부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the folding guide, when the partitioning plate passes by the linear actuator while being adsorbed to the pickup arm, makes the coupling plate vertically upward along the fold line. It is formed between a pair of left and right first folding induction parts and the first folding induction part to induce folding, and the lower surface plate is sequentially folded vertically upward along a fold line to overlap the coupling plate. A third fold that is formed on both left and right edges of the second fold induction part and the second fold induction part to induce, and induces the side plate to be vertically folded forward along the fold line while the coupling plate is folded upward along the fold line. It may be configured to include an induction part.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 리니어 액추에이터는, 전동기의 회전 구동력을 전달받아 회전하는 리드 스크루, 상기 리드 스크루에 체결된 채로 상기 새들에 고정되고, 상기 리드 스크루의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 새들을 상기 테이블의 전후 방향으로 이동시키는 볼 너트를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the linear actuator is a lead screw that rotates by receiving a rotational driving force of an electric motor, and is fixed to the saddle while being fastened to the lead screw. It may be configured to include a ball nut that converts into motion and moves the birds in the front and rear direction of the table.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 픽업 암은, 제2액추에이터의 신장 및 수축 작용으로 상기 폴딩 가이드의 전방에 위치하는 상기 칸막이용 대지의 전면판과 거리를 적절히 조절할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the pickup arm may properly adjust the distance to the front plate of the partitioning base positioned in front of the folding guide by the extension and contraction of the second actuator.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양(aspect)은, 포장상자 속 바닥에 까는 판지의 일정 위치에 칸막이용 대지를 접어 세우고 부착하는 공정의 자동화를 구현하여 기존 수작업 방식에 비해 품질의 균일성을 도모함은 물론 작업시간과 비용의 절감 등으로 생산성을 향상시킬 수 있다.An aspect of the present invention with means and configurations for achieving the above objects and solving technical problems is an automation of the process of folding and attaching a partitioning site to a certain position of a cardboard placed on the floor in a packaging box. By implementing the system, it is possible to improve productivity by reducing work time and cost as well as promoting uniformity of quality compared to the existing manual method.

또한, 포장상자에 넣는 물품의 크기에 따라 포장상자 속 바닥에 까는 판지에 대하여 칸막이의 고정 위치를 가변시킬 수 있기 때문에 물품의 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있다.In addition, since the fixed position of the partition with respect to the cardboard placed on the floor inside the packaging box can be varied according to the size of the article put in the packaging box, it can be used universally regardless of the size of the article.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치 중 폴딩 가이드를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치 중 국부를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치에 적용하기 위한 칸막이용 대지를 나타낸 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 작동 단계 별로 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 이용하여 접고 부착한 칸막이를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예 2에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예 2에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치를 개략적으로 나타낸 저면사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예 2에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치의 작동 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for automatically folding and assembling a divider for a packaging box according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a folding guide of the automatic folding and assembly device for a packaging box according to the first embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a local part of the automatic folding and assembly device for a packaging box according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a partition site for applying to the automatic folding and assembly device for the packaging box partition according to the first embodiment of the present invention.
5 to 8 are perspective views showing the automatic folding and assembly device for a packaging box according to the first embodiment of the present invention for each operation step.
FIG. 9 is a perspective view showing a divider folded and attached using an automatic folding and assembling device for a packaging box according to a first embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing an apparatus for automatically folding and assembling a divider for a packaging box according to a second embodiment of the present invention.
11 is a bottom perspective view schematically showing an apparatus for automatically folding and assembling a divider for a packaging box according to a second embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing an operating state of the automatic folding and assembly device for a packaging box according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and this should be interpreted as a concept conforming to the technical idea of the present invention and a meaning commonly or commonly recognized in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.Herein, the accompanying drawings are partially exaggerated or simplified for explanation of the configuration and operation of the technology, and for convenience and clarity of understanding, and it is understood that each component does not exactly match the actual size and shape.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in the present specification, the term and/or means a combination of a plurality of related items or any item among a plurality of related items, and when a certain part includes a certain element, it is a particularly opposite description. Unless there is no other component is not excluded, it means that other components can be further included.

즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.That is, it means that the features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations of these described in the present specification exist, and one or more other features or numbers, step-action components, parts, or a combination thereof It is to be understood that they do not exclude the possibility of their existence or addition.

아울러 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In addition, each step may occur differently from the stated order unless a specific order is clearly stated in the context. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.In addition, the meaning of the terms "unit" and "unit" refers to a unit or a module type that processes at least one function or a certain operation desired in the system, which is hardware or software, or a combination of hardware and software. It may be implemented as a device or assembly capable of performing an independent operation or means through the like.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, front and rear, left and right are used for convenience to distinguish the relative positions of each component. For example, the upper part on the drawing may be named or referred to as the upper part and the lower part as the lower part, the length direction as the front-rear direction, and the width direction as the left-right direction.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components. That is, terms such as first and second may be used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be referred to as a second component without departing from the protection scope of the present invention, and a second component may also be referred to as a first component.

[실시 예 1][Example 1]

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치는 칸막이용 대지(P)를 포장상자 속 바닥에 까는 판지(B) 위에 자동으로 접어 세우고 부착하기 위한 것으로, 크게 테이블(10), 폴딩 가이드(20), 새들(30), 픽업 암(40) 및 열융착부(50)를 포함하고 있다.As shown in Figures 1 to 3, the automatic folding and assembling device for a packaging box according to Embodiment 1 of the present invention automatically folds and erects the partitioning site (P) on the cardboard (B) placed on the floor in the packaging box. As for attachment, it largely includes a table 10, a folding guide 20, a saddle 30, a pickup arm 40, and a heat-sealing part 50.

아울러 도 4에 도시된 바와 같이 칸막이용 대지(P)는 타발기(diecutter)를 이용하여 전면판(P1)의 좌우 양쪽 부분에 접힘선을 따라 접히는 측면판(P2)(P3)이 일체로 형성되어 있고, 전면판(P1)의 하부에 접힘선을 따라 접히는 하면판(P4)이 일체로 형성되어 있고, 측면판(P2)(P3)의 하부 각각에 접힘선을 따라 접혀서 하면판(P4) 위에 포개지는 결합판(P5)(P6)이 일체로 형성되어 있으며, 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들의 이면에는 열용융성 접착제(A)가 도포되어 있다.In addition, as shown in Fig. 4, the side plates (P2) (P3) folded along the fold line are integrally formed on both left and right portions of the front plate (P1) using a diecutter as shown in FIG. The bottom plate (P4), which is folded along the fold line, is integrally formed at the lower part of the front plate (P1), and is folded along the fold line at the lower portions of the side plates (P2) (P3), and the bottom plate (P4) The bonding plates P5 and P6 that are superimposed thereon are integrally formed, and a heat-melting adhesive A is applied to the rear surface of the lower surface P4 and the bonding plates P5 and P6.

여기서 열용융성 접착제(A)로는 사용 시 열을 가하여 녹인 상태에서 붙일 수 있고, 냉각에 의해 짧은 시간 내에 경화하는 핫 멜트 접착제(hot melt adhesive)를 채용하는 것이 바람직하다.Here, as the heat-melt adhesive (A), it is preferable to employ a hot melt adhesive that can be applied in a melted state by applying heat during use, and cured within a short time by cooling.

테이블(10)은 포장상자 속 바닥에 까는 얇은 널판 모양의 판지(B)를 올려놓을 수 있도록 상면이 평평한 판 형상으로 형성되어 있고, 사방에는 판지(B)의 이탈을 방지 및 위치를 정하기 위한 스토퍼(11)가 돌출 형성되어 있다.The table 10 is formed in a flat plate shape so that a thin board-shaped cardboard (B) can be placed on the floor in the packaging box, and a stopper to prevent and position the cardboard (B) on all sides. (11) is formed protruding.

즉, 테이블(10)은 경량 형강(light gauge steel), 봉재, 각재, 구조용 강관(steel pipe), 알루미늄 프로파일(profile) 등과 같은 각종 프레임을 좌우 폭과 상하 높이를 갖는 일정한 형태로 연결 및 고정한 기초 골격에 의해 바닥에서 일정한 높이와 전후 방향으로 일정한 길이 및 좌우 방향으로 일정한 폭을 갖는 형태로 형성되어 있고, 아울러 수평면(지면)에 대하여 수평 상태를 안정적으로 유지하도록 설치되어 있다.In other words, the table 10 is a basis for connecting and fixing various frames such as light gauge steel, bars, square materials, structural steel pipes, aluminum profiles, etc. in a constant shape having left and right widths and vertical heights. It is formed in a shape having a certain height from the floor, a certain length in the front and rear direction, and a certain width in the left and right directions by the skeleton, and is installed to stably maintain a horizontal state with respect to the horizontal plane (ground).

여기서 테이블(10)의 좌우 양측에는 폴딩 가이드(20)를 통과하여 사각상자 형태로 접힌 칸막이용 대지(P)가 탄력, 즉 전개되려고 하는 반발력에 의해 원래대로 전개되는 것을 방지하기 위한 가드(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Here, on the left and right sides of the table 10, a guard (not shown) that passes through the folding guide 20 and prevents the partitioning ground (P) folded into a rectangular box from being unfolded by elasticity, that is, a repulsive force to be deployed. ) May be further provided.

폴딩 가이드(20)는 칸막이용 대지(P)의 측면판(P2)(P3)들과 하면판(P4) 및 결합판(P5)(P6)들이 그 각각의 접힘선을 따라 안쪽으로 접어 젖히도록 안내하면서 그 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들이 접착제에 의해 가접착된 상태를 유도하기 위해 테이블(10)의 앞쪽에 설치되어 있다.The folding guide 20 is such that the side plates (P2) (P3), the bottom plate (P4), and the coupling plates (P5) (P6) of the partition site (P) are folded inward along their respective fold lines. While guiding, the lower surface plate P4 and the bonding plates P5 and P6 are installed in front of the table 10 in order to induce a temporary bonding state by an adhesive.

즉, 폴딩 가이드(20)는 전개 상태의 칸막이용 대지(P)가 픽업 암(40)에 흡착된 상태에서 리니어 액추에이터(32)에 의해 강제로 빠져나가면서 자연스럽게 마찰 간섭 및 슬립 현상을 일으켜 사각상자 형태로 접힐 수 있도록 하기 위해 결합판(P5)(P6)들이 접힘선을 따라 위쪽으로 수직하게 접히도록 유도하는 좌우 한 쌍의 제1접힘유도부(21)가 형성되어 있다.In other words, the folding guide 20 naturally causes frictional interference and slip phenomenon while being forcibly removed by the linear actuator 32 in a state in which the partitioning ground P in the deployed state is adsorbed to the pickup arm 40. In order to be folded into a shape, a pair of left and right first folding induction portions 21 are formed to induce the coupling plates P5 and P6 to be vertically folded upward along the fold line.

그리고 제1접힘유도부(21)들의 사이에는 결합판(P5)(P6)들에 이어 하면판(P4)이 순차적으로 접힘선을 따라 위쪽으로 수직하게 접히면서 결합판(P5)(P6)들과 포개지도록 유도하는 제2접힘유도부(22)가 형성되어 있다.And between the first folding induction part 21, the coupling plates P5, P6, and then the lower plate P4 are sequentially folded vertically upward along the fold line, and the coupling plates P5 and P6 A second folding induction part 22 for inducing overlapping is formed.

또한, 제2접힘유도부(22)의 좌우 양쪽 가장자리에는 결합판(P5)(P6)들이 접힘선을 따라 위쪽으로 접힌 상태에서 좌우 측면판(P2)(P3)들이 접힘선을 따라 앞쪽으로 수직하게 접히도록 유도하는 제3접힘유도부(23)가 형성되어 있다.In addition, at the left and right edges of the second folding induction part 22, the coupling plates P5 and P6 are folded upward along the fold line, and the left and right side plates P2 and P3 are vertically forward along the fold line. A third folding induction part 23 is formed to induce folding.

여기서 제3접힘유도부(23)들 사이의 간격은 칸막이용 대지(P)의 전면판(P1)이 갖는 좌우 폭보다 약간 크고, 각각의 앞쪽 끝부분은 좌우 측면판(P2)(P3)들이 원활하게 접히도록 그 전방 쪽으로 갈수록 점차 거리가 벌어지는 형태로 형성하는 것이 바람직하다.Here, the gap between the third folding induction part 23 is slightly larger than the left and right width of the front plate P1 of the partitioning site P, and the left and right side plates P2 and P3 are smoothly at the front end of each. It is desirable to form a form in which the distance gradually increases toward the front so that it is folded in a way.

새들(30)은 테이블(10)의 전후 길이 방향을 따라 픽업 암(40)과 열융착부(50)의 슬라이딩 이동하도록 안내하기 위해 테이블(10)의 한쪽 측면에 위치되어 있다.The saddle 30 is located on one side of the table 10 to guide the sliding movement of the pickup arm 40 and the thermally fused portion 50 along the front and rear longitudinal direction of the table 10.

즉, 새들(30)은 픽업 암(40)과 열융착부(50)를 탑재 및 지지한 채 리니어 액추에이터(32)의 작동에 따라 판지(B)의 양단 사이를 수평으로 주행하도록 구비되어 있다.That is, the saddle 30 is provided to travel horizontally between both ends of the cardboard B according to the operation of the linear actuator 32 while mounting and supporting the pickup arm 40 and the heat-sealing part 50.

여기서 새들(30)은 테이블(10)에 고정되어 수평 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 가이드 바(31)에 의해 원활하고 안정적으로 이동할 수 있다.Here, the saddle 30 may move smoothly and stably by at least one guide bar 31 that is fixed to the table 10 and guides horizontal movement.

아울러 새들(30)은 위치 이동을 정확하게 인식 및 제어하기 위해 슬라이딩 이동에 따른 위치를 제어하는 센서 또는 속도 및 위치를 감지하기 위한 엔코더와 비전 시스템 등이 구비될 수도 있다.In addition, the saddle 30 may be provided with a sensor for controlling a position according to the sliding movement or an encoder and a vision system for detecting the speed and position in order to accurately recognize and control the position movement.

한편, 새들(30)은 테이블(10)에 고정되어 슬라이딩 이동을 안내하는 가이드 레일과, 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 왕복 운동하는 가이드 블록을 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 새들(30)의 가이드 레일과 가이드 블록은 이송에 따른 관성력 및 편하중 등의 힘을 고르게 분산시켜 유격이나 편마모에 의한 손상을 방지할 뿐만 아니라 진동 및 비틀림 현상을 최소화함으로써 한층 원활한 이송이 가능하면서 고도의 정밀한 동작을 유지하도록 좌우 또는 상하 한 쌍으로 설치하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the saddle 30 may include a guide rail fixed to the table 10 to guide the sliding movement, and a guide block sliding and reciprocating along the guide rail. At this time, the guide rail and the guide block of the saddle 30 evenly distribute forces such as inertia force and unbalanced load according to the transport to prevent damage due to clearance or uneven wear, as well as minimize vibration and torsion, enabling smoother transport. It is desirable to install it in a pair of left and right or top and bottom so as to maintain a high level of precise operation.

그리고 리니어 액추에이터(32)는 전동기(33)의 정역회전에 따른 구동력을 전달받아 회전하는 리드 스크루(34)와, 이 리드 스크루(34)에 체결된 채로 새들(30)에 고정되고, 리드 스크루(34)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 새들(30)을 테이블(10)의 전후 방향으로 이동시키는 볼 너트(35)로 이루어질 수 있다.And the linear actuator 32 is fixed to the saddle 30 while being fastened to the lead screw 34 and the lead screw 34 that rotates by receiving the driving force according to the forward and reverse rotation of the electric motor 33, the lead screw ( It may be made of a ball nut 35 that converts the rotational motion of 34) into a linear motion and moves the saddle 30 in the front and rear direction of the table 10.

즉, 리니어 액추에이터(32)로는 리드 스크루(34)가 회전하면 볼의 회전으로 마찰이나 진동 없이 볼 너트(35)가 연동하여 이동하는 너트이동형 볼스크루나 볼스크루잭을 채용할 수 있다. 이때, 리드 스크루(34)의 양단은 회전마찰력을 줄여주기 위해 유닛 베어링에 의해 지지될 수 있다.That is, as the linear actuator 32, when the lead screw 34 rotates, a nut-moving ball screw or a ball screw jack in which the ball nut 35 interlocks and moves without friction or vibration due to rotation of the ball may be employed. At this time, both ends of the lead screw 34 may be supported by unit bearings to reduce rotational friction.

이외에 리니어 액추에이터(32)로는 서보 모터와 랙 및 피니언과 같은 기어 구동방식으로 맞물려 서보 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 구조를 채용할 수도 있다.In addition, as the linear actuator 32, a structure that converts rotational motion of the servo motor into linear motion by engaging a servo motor with a gear drive method such as a rack and a pinion may be employed.

여기서 전동기(33)로는 작동이 확실하고 자동 원격조작이 가능하며 속도의 조정과 정지·역전 등이 쉽게 이루어지도록 전동기나 엔진 등에 의해서 구동되는 유압펌프로 발생시킨 고압을 작동축에 주어 동력을 발생시키는 유압모터를 채용할 수 있다.Here, the motor 33 generates power by applying high pressure generated by a hydraulic pump driven by an electric motor or engine to the working shaft so that the operation is reliable and automatic remote control is possible, and speed adjustment and stop/reverse are easily performed. Hydraulic motors can be used.

또한, 전동기(33)로는 제어신호(데이터 값)에 따른 전압 입력을 회전각(회전수)으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있고, 이외에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터를 채용할 수도 있다.In addition, as the motor 33, a servo motor in which a voltage input according to a control signal (data value) is changed to a rotation angle (number of revolutions) and a stop and reverse operation is performed quickly, or a step motor rotating by a predetermined angle may be employed. In addition, it is also possible to employ a geared motor including a speed reducer that reduces the rotational speed of the motor and adjusts the output with the force required for driving.

픽업 암(40)은 폴딩 가이드(20)의 전방에 위치하는 칸막이용 대지(P)의 전면판(P1) 부분을 진공으로 흡착하여 일정한 거리를 이동시키기 위해 새들(30)에 설치되어 있다.The pickup arm 40 is installed on the saddle 30 to move a certain distance by vacuuming a portion of the front plate P1 of the partitioning base P positioned in front of the folding guide 20.

즉, 픽업 암(40)은 폴딩 가이드(20)의 전방에 쌓이거나 놓이는 칸막이용 대지(P) 중 가장 뒤쪽에 위치하는 대지(P)의 전면판(P1) 부분을 안정적으로 집어서 측면판(P2)(P3)들과 하면판(P4) 및 결합판(P5)(P6)들이 그 각각의 접힘선을 따라 자연스럽게 휘어지게 잡아당길 수 있도록 구비되어 있다.In other words, the pickup arm 40 stably picks up the front plate (P1) of the rearmost site (P) among the partition plates (P) stacked or placed in front of the folding guide (20) to stably pick up the side plate ( P2) (P3), the lower plate (P4) and the coupling plate (P5) (P6) are provided to be pulled to be bent naturally along their respective fold lines.

여기서 픽업 암(40)은 탄성 재질의 흡착구가 내부의 진공 경로를 통해 진공펌프로부터 발생하는 진공 흡착력을 제공받아 칸막이용 대지(P)의 전면판(P1)을 하나씩 흡착할 수 있고, 아울러 제2액추에이터(41)의 신장 및 수축 작용으로 흡착 위치 및 거리를 조절하는 구조를 채용할 수 있다.Here, the pick-up arm 40 is provided with a vacuum adsorption force generated from the vacuum pump through the internal vacuum path through the elastic material adsorption port, and can adsorb the front plate P1 of the partitioning site P one by one, and also 2 It is possible to adopt a structure that adjusts the adsorption position and distance by the elongation and contraction action of the actuator 41.

열융착부(50)는 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)을 포갠 상태로 테이블(10) 위에 놓인 판지(B)의 상면에 부착하기 위해 새들(30)에 설치되어 있다.The heat-sealed part 50 is a saddle to attach the bottom plate (P4) and the bonding plate (P5) (P6) to the upper surface of the cardboard (B) placed on the table (10) in a stacked state of the partition (P) 30).

즉, 열융착부(50)는 제1액추에이터(51)의 신장 및 수축 작용으로 새들(30)에 대하여 승강하면서 픽업 암(40)에 흡착된 상태로 리니어 액추에이터(32)와 새들(20)에 의해 폴딩 가이드(20)를 통과하여 사각상자형으로 접힌 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들에 열과 압력을 가하여 그 이면에 도포된 열용융성 접착제(A)를 순간적으로 녹이는 구조로 이루어져 있다.In other words, the heat-sealed part 50 is adsorbed to the pickup arm 40 while elevating and descending with respect to the saddle 30 due to the elongation and contraction of the first actuator 51 and the linear actuator 32 and the saddle 20. A heat-melting adhesive applied to the back surface of the base plate (P4) and the bonding plate (P5) (P6) of the partition paper (P) that passes through the folding guide (20) and is folded into a square box. It consists of a structure that instantly melts (A).

여기서 열융착부(50)는 온도조절이 가능한 전열히터가 내장된 채로 제1액추에이터(51)의 로드 상에 결합되어 일정한 범위로 가열온도를 유지하는 가열판을 포함하며, 그 가열판은 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4) 또는 결합판(P5)(P6)들과 긴밀하게 접촉하도록 일정한 면적을 갖는 판상으로 형성될 수 있다.Here, the heat fusion unit 50 includes a heating plate coupled to the rod of the first actuator 51 to maintain a heating temperature in a certain range with a built-in electric heat heater capable of controlling a temperature, and the heating plate is a partition plate ( Among P), it may be formed in a plate shape having a certain area so as to intimately contact the lower plate P4 or the coupling plates P5 and P6.

또한, 제1액추에이터(51)로는 제어부가 컴프레셔 등의 구동원에 제어 신호를 전달하여 유압이나 공기압으로 실린더(푸시 로더, 피스톤 또는 플런저)를 가동시키면 전후진 또는 승강하는 구조의 통상적인 유압 또는 공압실린더와 같이 에너지와 제어 신호를 기계적인 일로 변환하는 장치 및 액추에이터 기구를 채택하여 적용할 수 있다.In addition, the first actuator 51 is a conventional hydraulic or pneumatic cylinder having a structure in which the control unit transmits a control signal to a driving source such as a compressor and moves the cylinder (push loader, piston, or plunger) with hydraulic or pneumatic pressure. As such, it can be applied by adopting a device and an actuator mechanism that converts energy and control signals into mechanical work.

한편, 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치는 리니어 액추에이터(32)와, 제1 및 제2액추에이터(51)(41), 전동기(33), 픽업 암(40) 및 열융착부(50) 등의 작동을 미리 입력된 설정 프로그램에 의해 유기적이고 순차적으로 작동시키는 등 전반적인 가동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, the automatic folding and assembly device for a packaging box according to the first embodiment of the present invention includes a linear actuator 32, first and second actuators 51 and 41, an electric motor 33, and a pickup arm 40. And it may include a control unit (not shown) for controlling the overall operation, such as organically and sequentially operating the operation of the heat fusion unit 50 or the like by a preset program input.

즉, 제어부는 전원 및 동작 제어 등을 위한 스위치 개폐 신호와, 각종 센서로부터 검출 신호를 각각 수신받고, 이를 기초로 하여 미리 입력된 설정 프로그램(로직 컴퓨터에 수록된 제어 프로그램)에 따라 리니어 액추에이터(32)와, 제1 및 제2액추에이터(51)(41), 전동기(33), 픽업 암(40) 및 열융착부(50)의 순차적인 작동과 함께 이동 거리, 범위 등 전반적인 가동을 제어한다.That is, the control unit receives a switch open/close signal for power and operation control, and a detection signal from various sensors, respectively, and based on this, the linear actuator 32 according to a preset program (control program included in the logic computer). Wow, the first and second actuators 51 and 41, the electric motor 33, the pickup arm 40, and the thermal fusion unit 50 are sequentially operated, and the overall operation such as a moving distance and a range is controlled.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예 1에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The main operation and operating principle of the automatic folding and assembly device for a packaging box according to the first embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 테이블(10) 위에 포장상자 속 바닥에 까는 판지(B)를 올려놓으면 픽업 암(40)은 리니어 액추에이터(32)의 전진 작동에 의해 폴딩 가이드(20) 쪽으로 이동한다.First, as shown in FIG. 5, when a cardboard (B) is placed on the floor in a packaging box on the table 10, the pickup arm 40 moves toward the folding guide 20 by the forward operation of the linear actuator 32. do.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이 제2액추에이터(41)의 신장 작용으로 폴딩 가이드(20)의 제3접힘유도부(23)들 사이 공간을 통하여 칸막이용 대지(P)의 전면판(P1)을 진공 흡착한다.Thereafter, as shown in FIG. 6, the front plate P1 of the partitioning site P is removed through the space between the third folding guide portions 23 of the folding guide 20 due to the elongation action of the second actuator 41. Vacuum adsorption.

이 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 제2액추에이터(41)의 수축 작용과 동시에 리니어 액추에이터(32)의 후진 작동에 의해 전개 상태의 칸막이용 대지(P)를 잡아당겨서 그 측면판(P2)(P3)들과 하면판(P4) 및 결합판(P5)(P6)들을 각기 접힘선을 따라 안쪽으로 접어 젖혀 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)이 포개지고 위쪽 면이 없는 사각상자 형태로 접고, 설정된 포장할 물품의 크기에 맞춰, 즉 테이블(10) 위에 놓인 판지(B)의 미리 정해진 위치까지 이동시킨다.In this state, as shown in FIG. 7, the side plate P2 (the side plate P2) of the plate P2 in the deployed state is pulled by the retracting operation of the linear actuator 32 at the same time as the second actuator 41 contracts. P3), the bottom plate (P4), and the bonding plate (P5) (P6) are folded inward along the fold line, and the bottom plate (P4) and the bonding plate (P5) (P6) are overlapped and there is no upper side. It is folded into a box and moved to a predetermined position of the cardboard (B) placed on the table 10 according to the set size of the item to be packaged.

이후, 도 8에 도시된 바와 같이 제1액추에이터(51)의 신장 작용으로 열융착부(50)가 하강하면서 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들에 열과 압력을 가하여 그 이면에 도포된 열용융성 접착제(A)를 순간적으로 녹여서 판지(B)의 상면에 부착한다.Thereafter, as shown in FIG. 8, heat and pressure are applied to the lower surface plate P4 and the coupling plate P5 and P6 while the heat-sealed part 50 descends due to the elongation action of the first actuator 51, Instantly melt the heat-melt adhesive (A) applied to and attach it to the upper surface of the cardboard (B).

이어서 제1액추에이터(51)의 수축 작용으로 열융착부(50)가 상승하여 원래의 위치로 복귀한 상태로 리니어 액추에이터(32)의 후진 작동에 의해 폴딩 가이드(20) 반대쪽으로 이동하고, 이렇게 되면 칸막이는 속박을 벗어나서 테이블(10)에서 다른 공정으로 운반할 수 있는 등 자유로이 움직일 수 있는 상태에 놓인다.Subsequently, the heat-sealed part 50 rises due to the contraction action of the first actuator 51 and returns to its original position, and moves to the opposite side of the folding guide 20 by the backward operation of the linear actuator 32. The partition is placed in a state where it can move freely, such as being able to be transported from the table 10 to another process without being bound.

이러한 과정을 반복함으로써 도 9에 도시된 바와 같이 칸막이용 대지(P)를 접어 세우고 포장상자 속 바닥에 까는 판지(B) 위에 부착한 상태로 연속해서 만들 수 있다.By repeating this process, as shown in FIG. 9, the partitioning board (P) can be folded up and placed on the cardboard (B) placed on the floor in the packaging box and continuously made.

이처럼 포장상자 속 바닥에 까는 판지(B)의 일정 위치에 칸막이용 대지(P)를 접어 세우고 부착하는 공정의 자동화를 구현할 수 있다.In this way, it is possible to implement automation of the process of folding and attaching the partitioning site (P) to a certain position of the cardboard (B) that is placed on the floor in the packaging box.

따라서 수작업 시 소요되는 노동력과 시간을 대폭 줄이고 작업능률 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있음은 물론 종래와 달리 작업자의 숙련도에 상관없이 항상 균일하고 양호한 품질을 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to drastically reduce the labor and time required for manual work, and to greatly improve work efficiency and productivity, and unlike the prior art, it is possible to always obtain uniform and good quality regardless of the skill level of the worker.

또한, 포장상자에 넣는 물품의 크기에 따라 포장상자 속 바닥에 까는 판지(B)에 대하여 칸막이의 고정 위치를 가변시킬 수 있기 때문에 물품의 다양한 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있다.In addition, since the fixed position of the partition with respect to the cardboard (B) placed on the floor in the packaging box can be varied according to the size of the article put in the packaging box, it can be used universally regardless of various sizes of the article.

[실시 예 2][Example 2]

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예 2에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치는 칸막이용 대지(P)를 포장상자 속 바닥에 까는 판지(B) 위에 자동으로 접어 세우고 부착하기 위한 것으로, 크게 테이블(10), 폴딩 가이드(20), 새들(30), 픽업 암(40), 받침부(60) 및 타정부(70)를 포함하고 있다.As shown in Figs. 10 and 11, the automatic folding and assembly device for a packaging box according to a second embodiment of the present invention automatically folds and erects the space for the partition (P) on the cardboard (B) placed on the floor in the packaging box. As for attachment, it largely includes a table 10, a folding guide 20, a saddle 30, a pickup arm 40, a support portion 60, and a tablet portion 70.

아울러 칸막이용 대지(P)는 타발기(diecutter)를 이용하여 전면판(P1)의 좌우 양쪽 부분에 접힘선을 따라 접히는 측면판(P2)(P3)이 일체로 형성되어 있고, 전면판(P1)의 하부에 접힘선을 따라 접히는 하면판(P4)이 일체로 형성되어 있고, 측면판(P2)(P3)의 하부 각각에 접힘선을 따라 접혀서 하면판(P4) 위에 포개지는 결합판(P5)(P6)이 일체로 형성되어 있다.In addition, the side plates (P2) (P3) folded along the fold line are integrally formed on the left and right sides of the front plate (P1) using a diecutter, and the front plate (P1) ), the bottom plate (P4) that folds along the fold line is integrally formed, and the coupling plate (P5) folded along the fold line at the bottom of the side plates (P2) (P3) and overlapped on the bottom plate (P4). )(P6) is formed integrally.

테이블(10)은 포장상자 속 바닥에 까는 얇은 널판 모양의 판지(B)를 올려놓을 수 있도록 상면이 평평한 판 형상으로 형성되어 있고, 사방에는 판지(B)의 이탈을 방지 및 위치를 정하기 위한 스토퍼(11)가 돌출 형성되어 있다.The table 10 is formed in a flat plate shape so that a thin board-shaped cardboard (B) can be placed on the floor in the packaging box, and a stopper to prevent and position the cardboard (B) on all sides. (11) is formed protruding.

또한, 테이블(10)의 가운데 부분에는 그 길이 방향을 따라 관통구멍(12)이 형성되어 있다.In addition, a through hole 12 is formed in the center portion of the table 10 along its longitudinal direction.

받침부(60)는 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)을 포갠 상태로 눌러서 테이블(10) 위에 놓인 판지(B)의 상면에 밀착시키기 위해 새들(30)에 설치되어 있다.The base (60) is a saddle to close the upper surface of the cardboard (B) placed on the table (10) by pressing the bottom plate (P4) and the coupling plate (P5) (P6) in a stacked state among the partitioning plates (P). 30).

그리고 받침부(60)의 하면에는 타정부(70)에 의해 판지(B) 및 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)을 뚫고 나오는 U자형 침의 양쪽 끝부분을 수월하게 구부리기 위한 변형유도홈(62)이 형성되어 있다.And on the lower surface of the support part 60, it is used to easily bend both ends of the U-shaped needle coming out of the cardboard (B) and the lower plate (P4) and the coupling plate (P5) (P6) by the other part (70). A deformation inducing groove 62 is formed.

즉, 받침부(60)는 제1액추에이터(61)의 신장 및 수축작용으로 새들(30)에 대하여 승강하면서 픽업 암(40)에 흡착된 상태로 리니어 액추에이터(32)와 새들(20)에 의해 폴딩 가이드(20)를 통과하여 사각상자형으로 접힌 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들 눌러주는 구조로 구비되어 있다.That is, the support part 60 is adsorbed by the pickup arm 40 while lifting and descending with respect to the saddle 30 due to the extension and contraction of the first actuator 61 by the linear actuator 32 and the saddle 20. It is provided with a structure that presses the bottom plate P4 and the coupling plates P5 and P6 among the partitioning plates P folded in a square box shape by passing through the folding guide 20.

타정부(70)는 테이블의 관통구멍(12)을 통해 매거진(71)에 장전된 U자형 침(S)을 압축공기로 눌러 박고, 받침부(60)로 그 침(S)의 양쪽 끝부분을 구부려서 판지(B)의 상면에 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들을 포갠 상태로 고정하기 위해 새들(30)에 설치되어 있다.The tablet portion 70 pushes the U-shaped needle (S) loaded in the magazine 71 through the through hole 12 of the table with compressed air, and the both ends of the needle (S) with the support portion 60 It is installed on the saddle 30 to fix the bottom plate (P4) and the coupling plate (P5) (P6) of the partitioning plate (P) on the upper surface of the cardboard (B) in a superimposed state.

즉, 타정부(70)는 도 12에 도시된 바와 같이 제3액추에이터(72)의 신장 작용으로 헤드(73) 부분이 순간적으로 상승하면서 매거진(71)에서 자동으로 밀려나오는 U자형 침(S)을 하나씩 때리어 박고, 제3액추에이터(72)의 수축 작용으로 원래대로 복귀하여 사각상자형으로 접힌 칸막이용 대지(P) 중 하면판(P4)과 결합판(P5)(P6)들과 판지(B)를 결박시키는 구조로 이루어져 있다.That is, the other portion 70 is a U-shaped needle (S) that is automatically pushed out of the magazine 71 while the head 73 is momentarily raised due to the elongation action of the third actuator 72 as shown in FIG. 12. The bottom plate (P4), the coupling plate (P5) (P6) and the cardboard (out of the partition plates (P) folded into a square box shape) were restored to their original state due to the contraction action of the third actuator (72). It consists of a structure that binds B).

여기서 제3액추에이터(72)로는 제어부가 컴프레셔 등의 구동원에 제어 신호를 전달하여 유압이나 공기압으로 실린더(푸시 로더, 피스톤 또는 플런저)를 가동시키면 전후진 또는 승강하는 구조의 통상적인 유압 또는 공압실린더와 같이 에너지와 제어 신호를 기계적인 일로 변환하는 장치 및 액추에이터 기구를 채택하여 적용할 수 있다.Here, as the third actuator 72, when the control unit transmits a control signal to a driving source such as a compressor and operates a cylinder (push loader, piston, or plunger) with hydraulic or pneumatic pressure, it is a conventional hydraulic or pneumatic cylinder having a structure that moves backwards or descends. Likewise, it can be applied by adopting a device and an actuator mechanism that converts energy and control signals into mechanical work.

여기서 본 발명의 실시 예 2에 따른 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 상술한 실시 예 1과 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.Here, among the components related to the automatic folding and assembly device for the packaging box according to the second embodiment of the present invention, the same reference numerals as those in the first embodiment described above are used for components having the same or similar effect as in the first embodiment. And a repetitive and detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and can be variously modified and applied in various ways not illustrated without departing from the technical spirit of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that substitutions and other equivalent examples may be applied widely.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, the content related to the modification and application of the technical features of the present invention should be interpreted as being included within the spirit and scope of the present invention.

10: 테이블 11: 관통구멍
12: 스토퍼 20: 폴딩 가이드
30: 새들 31: 가이드 바
32: 리니어 액추에이터 33: 전동기
34: 리드 스크루 35: 볼 너트
40: 픽업 암 41: 제2액추에이터
50: 열융착부 51: 제1액추에이터
60: 받침부 70: 타정부
71: 매거진 72: 제3액추에이터10: table 11: through hole
12: stopper 20: folding guide
30: saddle 31: guide bar
32: linear actuator 33: electric motor
34: lead screw 35: ball nut
40: pickup arm 41: second actuator
50: heat fusion part 51: first actuator
60: base 70: other government
71: magazine 72: third actuator

Claims (5)

전면판의 좌우 양쪽 부분에 접힘선을 따라 접히는 측면판이 일체로 형성되고, 상기 전면판의 하부에 접힘선을 따라 접히는 하면판이 일체로 형성되고, 상기 측면판의 하부에 접힘선을 따라 접혀서 상기 하면판과 포개지는 결합판이 일체로 각각 형성되며, 상기 하면판과 상기 결합판의 이면에 열용융성 접착제가 도포된 칸막이용 대지를 포장상자 속 바닥에 까는 판지 위에 자동으로 접어 세우고 부착하기 위한 장치에 있어서,
상기 판지를 올려놓을 수 있도록 상면이 평평하게 형성된 테이블(table);
상기 테이블의 앞쪽에 설치되고, 상기 측면판과 상기 하면판 및 상기 결합판이 접힘선을 따라 안쪽으로 접어 젖히도록 안내하면서 상기 하면판과 상기 결합판이 상기 접착제에 의해 가접착된 상태를 유도하는 폴딩 가이드(folding guide);
상기 테이블의 한쪽 측면에 위치되어 리니어 액추에이터에 의해 수평으로 슬라이딩 이동하는 새들(saddle);
상기 새들에 장착되고, 상기 폴딩 가이드의 전방에 위치하는 상기 전면판 부분을 진공으로 흡착하는 픽업 암(pickup arm); 및
상기 새들에 장착되고, 제1액추에이터에 의해 승강하면서 상기 픽업 암에 흡착된 상태로 상기 리니어 액추에이터와 상기 새들에 의해 상기 폴딩 가이드를 통과하여 상자형으로 접힌 상기 칸막이용 대지 중 상기 하면판과 상기 결합판에 열과 압력을 가하여 상기 판지의 상면에 부착하는 열융착부;
를 포함하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치.
Side plates folded along a fold line are integrally formed on both left and right sides of the front plate, and a bottom plate folded along the fold line is integrally formed at the lower portion of the front plate, and the lower surface is folded along the fold line at the bottom of the side plate. In a device for automatically folding and attaching the plate and the overlapping plate to each other, the bottom plate and the rear surface of the bonding plate are automatically folded and placed on the cardboard that is placed on the bottom of the packaging box, and a partitioning site coated with a heat-melting adhesive on the rear surface of the bonding plate. In,
A table having a flat top surface to place the cardboard;
A folding guide installed in front of the table and guiding the side plate, the bottom plate, and the bonding plate to be folded inward along a fold line, while inducing a state in which the bottom plate and the bonding plate are temporarily bonded by the adhesive (folding guide);
A saddle positioned on one side of the table and sliding horizontally by a linear actuator;
A pickup arm mounted on the saddle and suctioning a portion of the front plate positioned in front of the folding guide with a vacuum; And
Mounted on the saddle, while being adsorbed to the pickup arm while ascending and descending by the first actuator, the linear actuator and the saddle pass through the folding guide and are folded into a box shape, and the bottom plate is coupled to the bottom plate. A heat-sealed part attached to the upper surface of the cardboard by applying heat and pressure to the plate;
Automatic folding and assembly device for a packaging box containing a partition.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 폴딩 가이드는,
상기 칸막이용 대지가 상기 픽업 암에 흡착된 상태로 상기 리니어 액추에이터에 의해 통과할 때, 상기 결합판이 접힘선을 따라 위쪽으로 수직하게 접히도록 유도하는 좌우 한 쌍의 제1접힘유도부;
상기 제1접힘유도부들의 사이에 형성되고, 상기 결합판에 이어 상기 하면판이 순차적으로 접힘선을 따라 위쪽으로 수직하게 접히면서 상기 결합판과 포개지도록 유도하는 제2접힘유도부; 및
상기 제2접힘유도부의 좌우 양쪽 가장자리에 형성되고, 상기 결합판이 접힘선을 따라 위쪽으로 접힌 상태에서 상기 측면판이 접힘선을 따라 앞쪽으로 수직하게 접히도록 유도하는 제3접힘유도부;
를 포함하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치.
The method of claim 1,
The folding guide,
A pair of left and right first folding induction parts for inducing the joining plate to be vertically folded upward along a folding line when the partition base is adsorbed by the pickup arm and passed by the linear actuator;
A second folding induction portion formed between the first folding induction portions, and inducing the bottom plate to be vertically folded upwardly along a fold line following the coupling plate to overlap the coupling plate; And
A third folding induction part formed on both left and right edges of the second folding induction part and guiding the side plate to be vertically folded forward along a fold line while the coupling plate is folded upward along a fold line;
Automatic folding and assembly device for a packaging box containing a divider.
 제1항에 있어서,
상기 리니어 액추에이터는,
전동기의 회전 구동력을 전달받아 회전하는 리드 스크루;
상기 리드 스크루에 체결된 채로 상기 새들에 고정되고, 상기 리드 스크루의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 새들을 상기 테이블의 전후 방향으로 이동시키는 볼 너트; 및
상기 새들의 수평 이동을 안내하는 적어도 하나 이상의 가이드 바;
를 포함하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치.
The method of claim 1,
The linear actuator,
A lead screw that rotates by receiving a rotational driving force of an electric motor;
A ball nut that is fixed to the saddle while being fastened to the lead screw, and converts the rotational motion of the lead screw into a linear motion to move the saddle in a front-rear direction of the table; And
At least one guide bar guiding the horizontal movement of the birds;
Automatic folding and assembly device for a packaging box containing a divider.
 제1항에 있어서,
상기 픽업 암은, 제2액추에이터의 신장 및 수축 작용으로 상기 폴딩 가이드의 전방에 위치하는 상기 칸막이용 대지의 전면판과 거리를 조절하는 포장상자용 칸막이 자동 폴딩 및 조립장치.
The method of claim 1,
The pickup arm is an automatic folding and assembling device for a packaging box for adjusting a distance from the front plate of the partitioning base positioned in front of the folding guide by the extension and contraction of the second actuator.
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