KR102196224B1

KR102196224B1 - A can seammer

Info

Publication number: KR102196224B1
Application number: KR1020200082669A
Authority: KR
Inventors: 이신용
Original assignee: 이신용
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2020-12-29

Abstract

The present invention relates to a can seamer which fixes a can and seals and couples the outer surface of a lid provided on an upper portion of the can by a pair of rotary rollers rotating, thereby being capable of preventing the contents of the can from being leaked to the outside. More specifically, the can seamer comprises: a body part having a working space portion formed on the front thereof; a lifting part which is provided below the body part to be disposed in the working space portion and lifts, by a control signal, a can to be sealed by the lid; sealing coupling parts which are rotatably provided on an upper portion of the body part to face each other in a direction vertical to the lifting part and pressurize the outer surface of the lid by rotation thereof to couple the outer surface to the can; and a control unit for controlling the lifting part and the sealing coupling parts by a control signal. The sealing coupling parts seal the outer surface and couples the same to the can by pressurization of the rotary rollers respectively provided on both sides of an arm rotatably provided on the outer surface of a pressing body in a state in which the upper surface of the lid is pressurized and fixed by the pressing body.

Description

캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머{A CAN SEAMMER}Can seamer that can be combined with the cover by no rotation method{A CAN SEAMMER}

본 발명은 캔 자체는 고정되되 해당 캔 상부에 구비되는 덮개 외면을 회전하는 한 쌍의 회전롤러에 의해 밀폐 결합하여 해당 캔 내부의 내용물의 외부 유출을 방지할 수 있는 캔시머에 관한 것이다.The present invention relates to a cancimer that is fixed to the can itself, but is hermetically coupled by a pair of rotary rollers that rotate the outer surface of a cover provided on the upper portion of the can to prevent the contents of the can from leaking out.

최근에는 음료수나 식품 등을 포장하기 위하여 캔을 많이 사용하고 있는데 캔 본체와 캔 뚜껑을 미리 준비한 후, 캔 시머를 이용하여 캔 본체와 캔 뚜껑을 접합 및 밀봉하여 포장을 하고 있다. Recently, cans are widely used for packaging beverages or food. After preparing the can body and the can lid in advance, the can body and the can lid are bonded and sealed using a can seamer.

이러한 방법으로 이중권체(double seam) 방법을 많이 사용하고 있으며, 이중권체법은 캔뚜껑의 컬(curl)을 캔 몸체의 플랜지(flange)의 끝부분으로 감고 말아서 몸체에 압착하여 캔 몸체와 뚜껑을 접합하는 방법인데, 이때 컬의 안쪽에 도포되어 있는 접합화합물(sealing compound)에 의해 관용기의 밀봉성을 유지하게 된다. 통조림 용기의 뚜껑과 밑바닥의 밀봉에는 같은 방법이 적용된다. In this way, the double seam method is widely used, and in the double seam method, the curl of the can lid is wound around the end of the flange of the can body and then compressed to the body to join the can body and the lid. In this case, the sealing property of the container is maintained by the sealing compound applied to the inside of the curl. The same applies to sealing the lid and bottom of canned containers.

이중권체기는 2단계 공정으로 이루어지는데, 제1 권체롤이 작동하여 이중권체의 모양을 만든 후 제2 권체롤이 압착 밀봉한다.The double winding machine consists of a two-step process. After the first winding roll is operated to form the shape of the double winding, the second winding roll is press-sealed.

헌데, 이러한 종래의 캔시머는 캔뚜껑과 캔 몸체를 서로 밀폐 결합시에 상기 캔 몸체 자체를 회전시켜 상기 캔뚜껑을 접합하는 구조를 가지고 있어, 상기 캔 몸체가 고속으로 회전시에 그 내부에 수용된 내용물이 외부로 새어나가는 문제점이 발생하게 된다.However, such a conventional cancimer has a structure in which the can lid is joined by rotating the can body itself when the can lid and the can body are sealedly coupled to each other, so that the can body is accommodated therein when rotating at high speed. There is a problem that the contents leak to the outside.

또한, 종래의 캔시머는 캔 몸체와 캔뚜껑을 거치하는 과정과 그 과정 이후에, 해당 캔 몸체를 회전시켜 밀폐하는 과정 및 밀폐가 완료된 캔 몸체를 분리하는 과정이 모두 하나의 공간에서 이루어지는 구조로 되어 있어 생산능률이 저하되는 문제점도 갖고 있다.In addition, the conventional cancimer has a structure in which the process of mounting the can body and the can lid and after the process, the process of rotating the can body and separating the sealed can body are all in one space. There is also a problem that production efficiency is lowered.

국내등록특허 제10-0606227호(공고일:2006.07.21.)Domestic registration patent No. 10-0606227 (announcement date: 2006.07.21.) 국내등록특허 제10-1982967호(공고일:2019.05.27.)Domestic registration patent No. 10-1982967 (announcement date: 2019.05.27.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 밀폐 결합하고자 하는 캔뚜껑과 캔 몸체는 고정된 상태에서 해당 캔뚜껑을 가압 및 회전에 의해 결합시켜 내용물의 유실을 방지하는 캔시머를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problem, the present invention is to provide a cancimer that prevents the loss of contents by combining the can lid by pressing and rotating the can lid and the can body in a fixed state. There is a purpose.

또한, 캔시머를 이용한 작업시간을 단축시켜 생산능률을 향상시킬 수 있는 캔시머를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a cancimer that can improve production efficiency by shortening the working time using the cancimer.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머는 전면에 작업공간부가 형성된 본체부와, 상기 작업공간부 내에 배치될 수 있게 상기 본체부 하부에 구비되되 덮개에 의해 밀폐하고자 하는 캔을 제어신호에 의해 승강시키는 승강부와, 상기 승강부와 수직방향으로 서로 마주보게 상기 본체부 상부에 회전가능하게 구비되되 그 회전에 의해 상기 덮개 외면을 가압하여 상기 캔에 결합시키는 밀폐결합부 및 상기 승강부와 상기 밀폐결합부를 제어신호에 의해 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 밀폐결합부는 가압체를 통해 상기 덮개 상면을 가압 고정한 상태에서 상기 가압체 외면에 회전가능하게 구비된 암 양측에 각각 구비된 회전롤러의 가압에 의해 상기 캔과 밀폐 결합하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described technical problem, the cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating method according to the present invention includes a main body having a working space part formed on the front, and a lower part of the main body so as to be disposed in the working space part. An elevating unit that lifts a can to be sealed by a cover by a control signal, and is rotatably provided on the upper portion of the main body so as to face each other in a vertical direction with the elevating portion, and pressurizes the outer surface of the cover by the rotation of the can. And a control unit for controlling the elevating unit and the sealing unit by a control signal, wherein the sealing unit is rotatable to the outer surface of the pressing body while pressing and fixing the upper surface of the cover through a pressing body. It is characterized in that it is hermetically coupled to the can by pressing the rotary rollers respectively provided on both sides of the provided arm.

한편, 상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머는 전면에 작업공간부가 형성된 본체부와, 일부는 상기 작업공간부에 위치하되 나머지는 상기 작업공간부 외부에 위치하도록 상기 본체부와 회전가능하게 결합하며, 그 회전에 의해 상기 작업공간부 내부와 외부를 출입할 수 있도록 구비되는 회전부와, 상기 회전부에 한 쌍으로 구비되되 상기 작업공간부 내에 위치하는 어느 하나는 덮개에 의해 밀폐하고자 하는 캔을 제어신호에 의해 승강시키며, 상기 작업공간부 외부에 위치하는 다른 하나는 승강하기 이전 상태로 상기 캔 상부에 상기 덮개가 안착될 수 있게 구비되는 승강부와, 상기 덮개가 구비된 상기 캔을 승강시키고자 하는 상태에 있는 상기 승강부와 수직방향으로 서로 마주보게 상기 본체부 상부에 회전가능하게 구비되되 그 회전에 의해 상기 덮개 외면을 가압하여 상기 캔에 결합시키는 밀폐결합부 및 상기 승강부와 상기 밀폐결합부를 제어신호에 의해 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 밀폐결합부는 가압체를 통해 상기 덮개 상면을 가압 고정한 상태에서 상기 가압체 외면에 회전가능하게 구비된 암 양측에 각각 구비된 회전롤러의 가압에 의해 상기 캔과 밀폐 결합하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to solve the above-described technical problem, the cancimer capable of coupling the cover in a non-rotating method according to the present invention includes a main body having a working space part formed on the front, and a part of the working space, but the rest Rotately coupled to the main body so as to be located outside the unit, and a rotating unit provided to allow access to the inside and outside of the working space unit by the rotation, and a pair of rotation units provided in the rotating unit and located within the working space unit One of the cans to be sealed by the cover is raised and lowered by a control signal, and the other located outside the working space is an elevating unit provided to allow the cover to be seated on the can in a state prior to elevating. And, it is rotatably provided on the upper part of the main body so as to face each other in a vertical direction with the lifting part in a state in which the can is provided with the cover, and the outer surface of the cover is pressed to the can by the rotation. A sealing coupling part to be coupled and a control part controlling the lifting part and the sealing coupling part by a control signal, wherein the sealing coupling part is rotatably provided on the outer surface of the pressing body while pressing and fixing the upper surface of the cover through a pressing body. It is characterized in that it is hermetically coupled to the can by pressing the rotary rollers respectively provided on both sides of the arm.

또한, 상기 회전부는 하부가 상기 본체부와 회전가능하게 결합하되 상면에는 한 쌍의 상기 승강부가 대칭되게 구비되며, 외면에는 나사산이 형성된 회전판과, 상기 회전판 외면과 서로 치(齒) 결합할 수 있게 상기 본체부에 구비되되 회전모터에 의해 회전하여 상기 회전판을 회전시키는 기어판 및 상기 회전판 외면에 한 쌍으로 구비되며, 각각은 상기 회전판이 회전시에 상기 제어부와 어느 하나의 상기 승강부가 전기적으로 스위칭 연결될 수 있도록 설치되어 스위칭부재를 포함하되, 상기 스위칭부재는 각각이 상기 승강부와 전기적으로 연결되게 상기 회전판에 한 쌍으로 구비되는 제1전극단자, 상기 제어부와 전기적으로 연결되되 상기 회전판의 회전을 통해 상기 제1전극단자와 서로 접촉하여 상기 제어부를 통해 상기 승강부가 제어될 수 있도록 상기 본체부에 구비되는 제2전극단자를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating portion is rotatably coupled to the body portion in the lower portion, but a pair of the lifting portions are symmetrically provided on the upper surface, the rotating plate having a screw thread formed on the outer surface, so that the outer surface of the rotating plate can be tooth-coupled with each other. A gear plate provided in the main body and rotated by a rotary motor to rotate the rotary plate and provided in a pair on the outer surface of the rotary plate, each of which is electrically switched with the control unit and one of the lifting units when the rotary plate is rotated It is installed so as to be connected and includes a switching member, wherein each of the switching members includes a first electrode terminal provided in a pair on the rotating plate so that each is electrically connected to the lifting unit, and is electrically connected to the control unit to prevent rotation of the rotating plate. It is preferable to include a second electrode terminal provided in the main body so that the lifting unit can be controlled through the control unit by contacting the first electrode terminal with each other.

또한, 상기 승강부는 수직방향으로 인장 수축하는 승강실린더와, 하부가 상기 승강실린더 로드에 탈착 가능하게 결합하되 상부에는 제1삽입홈이 형성된 고정체 및 하부가 상기 제1삽입홈과 탈착 가능하게 삽입 고정되되 상부에는 제2삽입홈이 형성된 연장고정체를 포함하되, In addition, the lifting part is detachably coupled to the lifting cylinder that tensions and contracts in the vertical direction, and the lower part is detachably coupled to the lifting cylinder rod, but the fixing body having the first insertion groove formed on the upper part and the lower part are inserted detachably with the first insertion groove. It is fixed, but includes an extension fixture in which a second insertion groove is formed at the top,

상기 제1삽입홈의 내경은 상기 제2삽입홈 내경보다 크거나 작게 형성되어 각각에 그 하부가 삽입고정되는 상기 캔의 외경에 따라 교체하여 사용될 수 있도록 하며, 상기 고정체 상단에는 상기 연장고정체 하부에 형성된 끼움홈과 형상 맞춤으로 결합하는 돌출부가 더 형성되어 상기 밀폐결합부에 의해 상기 캔과 상기 덮개가 서로 밀폐 결합시에 발생하는 진동에 간섭이 일어나지 않도록 하는 것이 바람직하다.The inner diameter of the first insertion groove is formed larger or smaller than the inner diameter of the second insertion groove so that the lower portion thereof can be replaced and used according to the outer diameter of the can to be inserted and fixed, and the extension fixing body at the top of the fixture It is preferable that the fitting groove formed in the lower portion and the protrusion coupled to the shape fit are further formed so that the can and the cover do not interfere with the vibration generated when the can and the cover are sealedly coupled to each other by the sealing coupling portion.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별되게 덮개에 의해 밀폐 결합하고자 하는 캔은 승강부에 의해 고정된 상태로 상승하여 밀폐결합부의 회전에 의해서만 밀폐 결합이 이루어지기에 상기 캔 내부에 분말이나 액상의 내용물이 존재하여도 외부로의 손실을 방지하는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, differently from the prior art, the can to be hermetically coupled by the cover rises to a fixed state by the elevating portion and is sealed only by the rotation of the sealing coupling portion. Even if this exists, it has the effect of preventing loss to the outside.

또한, 종래와는 차별적으로 본 발명의 제2실시예에 따른 캔시머는 한 쌍 이상의 승강부가 구비되는 회전부를 통해 밀폐하고자 하는 덮개와 캔이 고정 구비된 어느 하나의 상기 승강부가 작업공간부 내에서 밀폐결합부의 회전을 통해 밀폐 결합시에 다른 승강부는 사용자에 의해 다른 캔과 덮개를 구비시키는 예비동작이 가능하여 상술한 제1실시예보다 더욱 효율적인 작업시간을 구현할 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, differently from the prior art, the cancimer according to the second embodiment of the present invention has a cover to be sealed through a rotating part provided with at least one pair of lifting parts and a can fixedly provided in the working space part. During the sealing coupling through the rotation of the sealing coupling portion, the other elevating portion enables a preliminary operation of providing another can and a cover by the user, thereby having an effect of realizing a more efficient working time than the first embodiment described above.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 측면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머에 대한 승강부를 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 대한 고정체 또는 연장고정체의 다른 실시예.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머에 대한 밀폐결합부를 나타낸 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머에 대한 작용관계도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머 측단면도.
도 10은 도 9에 대한 본체부를 나타낸 확대 단면도.
도 11은 도 9에 대한 회전판 평면도.1 is a view showing a cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating method according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1;
3 and 4 are views showing an elevating part for a cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating can method according to a first embodiment of the present invention.
Figure 5 is another embodiment of the fixture or extension fixture for Figure 4;
6 is a view showing a sealing coupling portion for a cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating can method according to the first embodiment of the present invention.
7 and 8 are operational relationship diagrams for a cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating method according to the first embodiment of the present invention.
9 is a side cross-sectional view of a cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating method according to a second embodiment of the present invention.
10 is an enlarged cross-sectional view showing the main body of FIG. 9;
11 is a plan view of the rotating plate of FIG. 9.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms are It has the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머(이하, 간략하게 '캔시머'라 한다)에 대하여 각 실시예 별로 상세히 설명하도록 하며, 하기에 설명되는 제1실시예(1)에 따른 본 발명인 캔시머는 승강부(200)가 본체부(100)와 승강 가능하게 고정설치된 구조의 실시예이며, 제2실시예(2)에 따른 본 발명인 캔시머는 상기 승강부(200)가 상기 본체부(100)와 회전가능하게 설치되는 회전부(500)에 의해 회전할 수 있는 구조의 실시예라는 것에 유의한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating manner according to the present invention (hereinafter, simply referred to as'cancimer') will be described in detail for each embodiment, which will be described below. The present inventor cancimer according to the first embodiment (1) is an embodiment of a structure in which the elevating part 200 is fixedly installed with the main body 100 so as to be elevated, and the cancimer according to the second embodiment (2) Note that the elevating part 200 is an embodiment of a structure that can be rotated by the body part 100 and the rotating part 500 that is rotatably installed.

즉, 두 실시예 모두 캔(10)이 무회전하는 방식으로 승강부(200)에 거치되되 상기 승강부(200)가 회전하지 않는 구조와 회전하는 구조가 선택적으로 반영된 것을 설명하고자 하는 것이며, 본 발명의 요지를 명확하게 하고자 제1실시예(1)와 제2실시예(2)에 반복적으로 들어가는 구성에 대해서는 그 차별성이 없는 한 어느 하나의 실시예에 설명된 것을 그대로 인용하고자 한다.That is, both embodiments are intended to explain that the can 10 is mounted on the elevating unit 200 in a non-rotating manner, but a structure in which the elevating unit 200 does not rotate and a structure that rotates are selectively reflected, and the present invention In order to clarify the gist of the description, the configurations repeatedly entered in the first embodiment (1) and the second embodiment (2) are to be cited as they are described in any one embodiment unless there is any difference.

먼저, 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예(1)에 따른 본 발명에 대한 캔시머는 크게 본체부(100), 승강부(200), 밀폐결합부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 설명에 앞서, 상기 제어부(400)는 본체부(100) 전면 등에 사용자에 의해 조절가능한 다수의 스위치와 디스플레이로 이루어진 통상의 제어컨트롤판넬을 의미하는 것으로, 이에 대한 상세한 구조의 설명은 생략하도록 한다.First, as shown in Figs. 1 to 6, the cancimer for the present invention according to the first embodiment (1) of the present invention is largely a main body part 100, a lifting part 200, a sealing coupling part 300 ) And a control unit 400. Prior to the description, the control unit 400 refers to a conventional control panel including a plurality of switches and displays adjustable by a user on the front of the main body 100, and a detailed description of the structure thereof will be omitted.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 본체부(100)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 제어부(400)는 물론, 후술하는 승강부(200)와 밀폐결합부(300)가 설치되어 덮개(20)에 의해 그 내부를 밀폐 결합하기 위한 캔(10)이 구비되는 공간을 제공하는 구성이다. In more detail, as shown in FIGS. 1 and 2, the main body 100 includes a control unit 400 as well as an elevating unit 200 and a sealing coupling unit 300 to be described later. It is a configuration that provides a space in which the can 10 is provided for sealingly coupling the interior thereof by 20).

이를 위해, 본체부(100) 전면에는 덮개(20)와 캔(10)이 승강부(200)와 밀폐결합부(300)에 의해 밀폐 결합할 수 있는 작업공간부(110)가 형성되어 있으며, 도시한 바와 같이, 상기 작업공간부(110) 상부에는 상기 밀폐결합부(300)가 구비되고, 그 마주보는 하부에는 승강부(200)가 구비된다.To this end, a cover 20 and a can 10 are formed on the front of the main body 100 and a working space unit 110 that can be sealedly coupled by the elevating unit 200 and the sealing coupling unit 300, As shown, the sealing coupling part 300 is provided in the upper part of the working space part 110, and the lifting part 200 is provided in the lower part facing the working space part 110.

본체부(100) 외면에는 제어부(400)는 물론, 밀폐결합부(300)의 유지보수가 용이할 수 있도록 경첩 등에 의해 회전가능하게 결합하는 도어(120)가 형성되어 있으며, 특히 상기 밀폐결합부(300)가 설치된 작업공간부(110) 상부에는 상기 본체부(100)와 탈착 가능하되 투명재질로 이루어진 가림체(130)가 구비되어 사용자가 덮개(20)와 캔(10)이 서로 밀폐 결합시에 이물질이 외부로 튀는 등의 안전사고 방지는 물론, 작업상황을 육안으로 확인하면서 작업이 가능하도록 한다.The outer surface of the main body 100 is formed with a door 120 that is rotatably coupled by a hinge or the like to facilitate maintenance of the control unit 400 as well as the sealing coupling unit 300, and in particular, the sealing coupling unit The upper part of the working space part 110 in which the 300 is installed is provided with a screening body 130 made of a transparent material that is detachable from the main body part 100 so that the user can seal the cover 20 and the can 10 with each other. In addition to preventing safety accidents such as foreign substances splashing to the outside at the time, it is possible to work while visually checking the work situation.

이때, 가림체(130) 하부에는 승강부(200)에 의해 승강하는 덮개(20)가 구비된 캔(10)이 출입하기 위한 출입공(131)이 천공형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that an entry hole 131 for entering and exiting the can 10 provided with the cover 20 that is elevating by the lifting unit 200 is formed in the lower part of the shielding body 130.

그리고, 상기 승강부(200)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 덮개(20)가 구비된 캔(10)이 밀폐결합부(300)에 위치하여 밀폐 결합이 이루어지도록 상기 캔(10)을 승강시키기 위한 구성으로 승강실린더(210), 고정체(220) 및 연장고정체(230)를 포함한다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the elevating part 200 includes the can 10 provided with the cover 20 so that the can 10 is located in the sealing coupling part 300 to be sealed. ), and includes a lifting cylinder 210, a fixture 220 and an extension fixture 230 as a configuration for lifting.

승강실린더(210)는 제어부(400)와 전기적으로 연결되게 작업공간부(110)의 바닥면을 이루는 본체부(100) 하부에 수직방향으로 로드가 인장 수축할 수 있도록 설치되며, 해당 로드에는 고정체(220)가 탈착 가능하게 설치되어 상기 고정체(220)에 고정된 캔(10)이 승강할 수 있도록 한다.(도 7 참조)The lifting cylinder 210 is installed so that the rod can be stretched and contracted in a vertical direction under the body part 100 forming the bottom surface of the working space part 110 so as to be electrically connected to the control part 400. The stationary body 220 is detachably installed so that the can 10 fixed to the stationary body 220 can be raised and lowered (see FIG. 7).

고정체(220)는 전체적으로 기둥형상으로 이루어지되 그 하부는 승강실린더(210) 로드와 탈착 가능하게 결합하며, 상부에는 소정 지름을 갖는 제1삽입홈(221)이 형성되어 캔(10) 하부 외면과 형상맞춤으로 끼움 결합한다.The fixing body 220 is formed in a column shape as a whole, but its lower part is detachably coupled to the lifting cylinder 210 rod, and a first insertion groove 221 having a predetermined diameter is formed on the upper side of the lower outer surface of the can 10 And fit the shape.

고정체(220)는 제1삽입홈(221)에 끼움 결합하는 캔(10) 외면이 손상되지 않게 플라스틱이나 합성고무 등의 합성수지재질로 형성되며, 그 상단에는 연장고정체(230)과 끼움 결합할 수 있도록 돌출부(223)가 적어도 하나 이상 상방으로 돌출 형성된다.The fixture 220 is formed of a synthetic resin material such as plastic or synthetic rubber so as not to damage the outer surface of the can 10 that is fitted into the first insertion groove 221, and is fitted with an extension fixture 230 at the top. At least one protrusion 223 is formed to protrude upward so as to be able to do so.

연장고정체(230)는 상술한 고정체(220)와 동종의 재질로 형성될 수 있으며, 그 하부는 제1삽입홈(221) 내부에 삽입되며, 상부에는 소정의 지름을 갖는 제2삽입홈(231)이 형성된다.The extension fixing body 230 may be formed of the same material as the fixing body 220 described above, and the lower portion thereof is inserted into the first insertion groove 221, and a second insertion groove having a predetermined diameter at the upper portion thereof. 231 is formed.

이때, 제2삽입홈(231)의 지름은 제1삽입홈(221)의 지름과 대비하여 저 작거나 크게 형성하여 동일하지 않은 캔(10)의 외경에 따라 상기 캔(10)이 상기 제2삽입홈(231)과 형상맞춤으로 삽입 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the diameter of the second insertion groove 231 is formed smaller or larger than the diameter of the first insertion groove 221, so that the can 10 is not the same as the outer diameter of the can 10 It is desirable to be able to be inserted and fixed in shape with the insertion groove 231.

즉, 본 발명에 따른 고정체(220)와 연장고정체(230)는 덮개(20)와 밀폐 결합하고자 하는 캔(10)의 외경에 따라 사용자가 해당 캔(10)의 외경과 대응하는 제1삽입홈(221)이나 제2삽입홈(231)을 선택하여 사용하도록 함으로써, 다양한 캔(10)의 형상에 맞게 승강부(200)에 고정이 가능하게 하는 것이다.(도 4 참조)That is, according to the outer diameter of the can 10 to be hermetically coupled to the cover 20 and the extension fixture 230 according to the present invention, the user can select a first corresponding to the outer diameter of the can 10 By selecting and using the insertion groove 221 or the second insertion groove 231, it is possible to fix it to the lifting part 200 according to the shape of various cans 10 (see FIG. 4).

아울러, 연장고정체(230) 하부에는 상술한 돌출부(223)가 형상 맞춤으로 삽입되는 끼움홈(233)이 더 형성되어 연장고정체(230)의 제2삽입홈(231)에 삽입된 캔(10)이 덮개(20)와 밀폐 결합시에 밀폐결합부(300)에서 전달되는 진동 등에 의해 이탈 등의 유동을 방지하도록 하는 것이다.In addition, in the lower portion of the extension fixing body 230, a fitting groove 233 into which the above-described protrusion 223 is inserted into shape is further formed to be inserted into the second insertion groove 231 of the extension fixing body 230 ( 10) This is to prevent flow such as separation due to vibration transmitted from the hermetically coupled portion 300 when hermetically coupled with the cover 20.

한편, 상술한 제1삽입홈(221) 또는 제2삽입홈(231) 내부에는 도 5에 도시한 바와 같이, 캔(10) 외경에 대응하여 탄력에 의해 지름이 가변되어 상기 캔(10) 외면을 가압에 의해 지지할 수 있는 다수의 탄성편(240)이 더 구비된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, inside the first insertion groove 221 or the second insertion groove 231 described above, the diameter of the can 10 is changed by elasticity corresponding to the outer diameter of the can 10 A plurality of elastic pieces 240 that can be supported by pressing are further provided.

다수의 탄성편(240)은 링(RING)의 형상으로 이루어진 몸체(241) 내면에 방사상으로 다수가 연장 형상되어 있으며, 이를 통해 제1 또는 제2삽입홈(221,231)의 내경과 미미한 차이가 있어 삽입되지 못하는 캔(10)이 존재하여도 상기 탄성편(240)의 가압에 의해 상기 제1 또는 제2삽입홈(221,231)에 삽입 고정이 가능하게 된다.The plurality of elastic pieces 240 are radially extended on the inner surface of the body 241 formed in the shape of a ring, through which there is a slight difference from the inner diameter of the first or second insertion grooves 221,231 Even if there is a can 10 that cannot be inserted, it is possible to be inserted and fixed in the first or second insertion grooves 221 and 231 by pressing the elastic piece 240.

이때, 각각의 탄성편(240)은 전체적으로 호(弧) 형상을 갖도록 형성되어 그 볼록한 부분을 통해 캔(10) 외면을 가압 지지하도록 하되 상기 캔(10) 외면과 직접적으로 접촉하는 탄성편(240) 외면에는 밀림방지패드(243)가 더 구비되어 상기 캔(10)의 고정력이 향상될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, each elastic piece 240 is formed to have an arc shape as a whole, so that the outer surface of the can 10 is pressed and supported through the convex portion, but the elastic piece 240 in direct contact with the outer surface of the can 10 ) It is preferable that the anti-slip pad 243 is further provided on the outer surface so that the fixing force of the can 10 can be improved.

그리고, 상기 밀폐결합부(300)는 도 6에 도시한 바와 같이, 상술한 승강부(200)를 통해 상승한 덮개(20) 둘레면을 회전에 의해 가압하여 상기 덮개(20)에 의해 캔(10) 내부가 밀폐될 수 있도록 하기 위한 구성으로 가압체(310), 암(320) 및 회전롤러(330)를 포함한다.And, as shown in Figure 6, the sealing coupling part 300 pressurizes the circumferential surface of the cover 20 raised through the above-described lifting part 200 by rotation, and the can 10 by the cover 20 ) It includes a pressing body 310, an arm 320, and a rotary roller 330 in a configuration to be sealed inside.

예컨대 가압체(310)는 전체적으로 기둥형상으로 이루어지되 그 외면에는 상기 가압체(310)를 기준으로 그 양측에 일정간격으로 회전롤러(330)가 설치되되 상기 가압체(310) 외면을 따라 회전하기 위한 암(320)이 구비되며, 상기 암(320)은 구동모터(311)와 회전가능하게 결합한다.For example, the pressing body 310 is formed in a column shape as a whole, but rotating rollers 330 are installed on both sides of the pressing body 310 at regular intervals based on the pressing body 310 to rotate along the outer surface of the pressing body 310 For example, an arm 320 is provided, and the arm 320 is rotatably coupled to the driving motor 311.

한편, 캔(10)을 가압하여 고정시키는 가압체(310)는 해당 캔(10)의 외경 크기에 대응하는 지름을 갖도록 교체 가능한 구조를 가지며, 이를 위해 상기 가압체(310) 내부에는 자력에 의해 고정기둥(315)과 결합하기 위한 자력체(M)가 더 구비되어 볼트나 나사 등과 같은 별도의 체결수단(미도시)이 없이도 해당 고정기둥(315)과 탈착 가능하게 결합한다.On the other hand, the pressing body 310 for pressing and fixing the can 10 has a structure that can be replaced to have a diameter corresponding to the outer diameter size of the can 10, for this purpose, the inside of the pressing body 310 is A magnetic body (M) for coupling with the fixing column 315 is further provided so that it is detachably coupled to the fixing column 315 without a separate fastening means (not shown) such as bolts or screws.

구동모터(311)는 도시한 바와 같이, 제어부(400)에 의해 제어가능하도록 본체부(100) 내부에 고정 설치되며, 암(320)은 전체적으로 판의 형상으로 이루어지되 그 중앙부에 가압체(310) 외면에 삽입되기 위한 관통공이 형성되며, 양측에는 각각 회전롤러(330)와 회전가능하게 축 결합한다.(도 2 참조)As shown, the drive motor 311 is fixedly installed inside the main body 100 so as to be controllable by the control unit 400, and the arm 320 is made in the shape of a plate as a whole, but the pressing body 310 ) A through hole for insertion into the outer surface is formed, and the shaft is rotatably coupled to the rotary roller 330 on both sides respectively (see Fig. 2).

이때, 가압체(310) 하부에는 제어부(400)와 전기적으로 연결된 확인스위치(313)가 더 구비될 수 있으며, 상기 확인스위치(313)는 승강부(200)에 의해 덮개(20)가 구비된 캔(10)이 상승시에 상기 덮개(20)의 상면에 의해 가압되어 그 감지정보를 상기 제어부(400)에 전송한다.At this time, a confirmation switch 313 electrically connected to the control unit 400 may be further provided under the pressing body 310, and the confirmation switch 313 is provided with a cover 20 by the lifting unit 200. When the can 10 is raised, it is pressed by the upper surface of the cover 20 to transmit the detection information to the control unit 400.

하여, 제어부(400)는 확인스위치(313)의 감지 여부에 따라 회전롤러(330)의 동작 여부를 결정함으로써, 사용자가 수동으로 작업하지 않고도 자동으로 캔(10)에 덮개(20)를 밀폐 결합할 수 있게 된다.Thus, the control unit 400 determines whether or not the rotating roller 330 is operated according to whether the confirmation switch 313 is detected, so that the cover 20 is automatically sealed and coupled to the can 10 without the user's manual operation. You can do it.

아울러, 암(320)에 형성된 관통공에 관통 삽입된 가압체(310) 외면은 상기 관통공 내면과 베어링(미도시) 등에 의해 상기 가압체(310)가 고정된 상태에서 상기 암(320)이 회전하여 그 양측에 구비된 회전롤러(330)의 회전을 통해 덮개(20)가 캔(10)과 밀폐 결합할 수 있도록 한다.In addition, the outer surface of the pressing body 310 inserted through the through hole formed in the arm 320 is the arm 320 while the pressing body 310 is fixed by the through hole inner surface and a bearing (not shown). It rotates so that the cover 20 can be sealedly coupled with the can 10 through rotation of the rotary rollers 330 provided on both sides thereof.

또한, 암(320) 양측에 회전 가능하도록 축 결합하는 한 쌍의 회전롤러(330)는 확인스위치(313)의 감지신호가 제어부(400)에 전송된 이후에, 상기 제어부(400)의 제어신호에 의해 동작하며, 상기 회전롤러(330)는 통상의 캔시머에 사용된 방식과 동일하게 도시되지 않은 링크(미도시)와 스프링 등과 같은 탄성체(미도시)의 탄성력에 의해 그 외면이 덮개(20) 외면을 가압할 수 있도록 이동한 이후에, 가압체(310)의 회전에 의해 상기 덮개(20)를 캔(10) 상부에 밀폐 결합한다.In addition, a pair of rotary rollers 330 that are axially coupled to each side of the arm 320 so as to be rotatable, after the detection signal of the confirmation switch 313 is transmitted to the control unit 400, the control signal of the control unit 400 It is operated by, and the outer surface of the rotating roller 330 is covered by the elastic force of an elastic body (not shown) such as a link (not shown) and a spring (not shown), which is not shown in the same manner as the method used in a conventional cancimer. ) After moving so as to pressurize the outer surface, the cover 20 is sealedly coupled to the upper portion of the can 10 by the rotation of the pressing body 310.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 제1실시예(1)에 따른 본 발명에 대한 캔시머의 작동 및 작용관계에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation of the cancimer according to the present invention according to the first embodiment (1) and the relationship between the actions will be described.

먼저, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 사용자는 캔(10) 하부를 고정체(220) 또는 연장고정체(230)의 제1삽입홈(221)이나 제2삽입홈(231)에 삽입 고정하되 그 개구된 상부에 밀폐 결합하고자 하는 덮개(20)를 올려놓는다.First, as shown in FIGS. 7 and 8, the user may insert the lower part of the can 10 into the first insertion groove 221 or the second insertion groove 231 of the fixture 220 or the extension fixture 230. It is inserted and fixed, but the cover 20 to be sealedly coupled is placed on the opened upper part.

그 다음, 본체부(100) 전면에 제어판넬 형식으로 설치된 제어부(400) 중 동작스위치를 온(ON) 상태로 활성화시켜 승강실린더(210)가 상승하게 한다.Then, the operation switch of the control unit 400 installed in the form of a control panel panel on the front of the main body 100 is activated in an ON state so that the lifting cylinder 210 rises.

그러면, 덮개(20)가 구비된 캔(10)은 승강실린더(210)의 인장되는 로드에 의해 일정높이로 상승하게 되며, 상승하는 과정에서 상기 덮개(20)의 상면이 확인스위치(313)를 가압하게 되는데, 이때 상기 확인스위치(313)는 그 감지정보를 제어부(400)에 전송시켜 밀폐결합부(300)에 상기 덮개(20)가 구비되었음을 인지하게 된다.Then, the can 10 provided with the cover 20 is raised to a certain height by the tensioned rod of the lifting cylinder 210, and the upper surface of the cover 20 turns the confirmation switch 313 in the ascending process. When the pressure is applied, the confirmation switch 313 transmits the detection information to the control unit 400 to recognize that the cover 20 is provided in the hermetic coupling unit 300.

다음으로, 제어부(400)는 암(320) 양측에 구비된 회전롤러(330) 외면이 덮개(20) 외면과 접촉할 수 있도록 링크와 탄성체를 이용하여 당기게 되며, 이와 동시에 상기 제어부(400)는 구동모터(311)를 일정시간 동작시켜 가압체(310)를 회전시키게 함으로써, 상기 덮개(20)가 캔(10) 상부에 밀폐 결합하게 되고, 상기 캔(10)과 상기 덮개(20)의 결합이 이루어지면 승강실린더(210)가 하강할 수 있도록 제어하여 사용자에 의해 상기 캔(10)을 분리하는 것으로 제1실시예(1)에 대한 캔시머의 동작이 마감되게 된다.Next, the control unit 400 is pulled using a link and an elastic body so that the outer surfaces of the rotating rollers 330 provided on both sides of the arm 320 contact the outer surface of the cover 20, and at the same time, the control unit 400 By operating the driving motor 311 for a certain period of time to rotate the pressing body 310, the cover 20 is sealedly coupled to the upper portion of the can 10, and the can 10 and the cover 20 are coupled When this is achieved, the operation of the cancimer according to the first embodiment (1) is completed by controlling the lifting cylinder 210 to descend and separating the can 10 by the user.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제2실시예(2)에 따른 캔시머에 대하여 상세히 설명하도록 하되, 하기의 설명에서 앞서 설명한 제1실시예(1)의 구성과 동일 구성은 생략한다.Hereinafter, the cancimer according to the second embodiment (2) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but in the following description, the same configuration as that of the first embodiment (1) will be omitted. .

먼저, 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예(2)에 따른 본 발명에 대한 캔시머는 상술한 제1실시예(1)의 구성 이외에 회전부(500)를 더 포함한다.First, as shown in FIG. 9, the cancimer for the present invention according to the second embodiment (2) of the present invention further includes a rotating part 500 in addition to the configuration of the first embodiment (1) described above.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 회전부(500)는 덮개(20)를 통해 캔(10)을 밀폐 결합하는 과정에서 사용자에 의해 예비동작으로 밀폐 결합하고자 하는 다른 캔(10)과 덮개(20)를 미리 구비시켜 작업의 효율성을 높이기 위한 구성으로 회전판(510), 기어판(520) 및 스위칭부재(530)를 포함한다.In more detail, in the process of sealingly coupling the can 10 through the cover 20, the rotating part 500 pre-closes the other can 10 and the cover 20 to be sealed by the user through a preliminary operation. It includes a rotating plate 510, a gear plate 520, and a switching member 530 as a configuration for increasing the efficiency of work.

예컨대 회전판(510)은 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 소정의 지름을 갖는 원판의 형상으로 이루어지되 그 하부는 작업공간부(110)의 바닥면을 형성하는 본체부(100)와 회전가능하게 결합하며, 그 상부에는 상술한 승강부(200)가 한 쌍으로 서로 대칭되게 설치된다.For example, the rotating plate 510 is formed in the shape of a disk having a predetermined diameter, as shown in Figs. 10 and 11, but the lower part is rotated with the main body 100 forming the bottom surface of the working space unit 110 It is possible to combine, and the above-described lifting part 200 is installed symmetrically to each other as a pair.

회전판(510) 둘레면에는 기어판(520)에 형성된 나사산과 서로 치(齒) 결합하기 위한 나사산이 형성되어 있으며, 그 상면에는 각각의 승강실린더(210)와 전기적으로 연결되는 스위칭부재(530)를 구성하는 제1전극단자(531)가 구비된다.The rotating plate 510 has a screw thread formed on the gear plate 520 and a screw thread for tooth coupling to each other, and a switching member 530 electrically connected to each lifting cylinder 210 on the upper surface thereof. A first electrode terminal 531 constituting a is provided.

이때, 회전판(510)의 지름은 상기 회전판(510)에 설치된 한 쌍의 승강부(200) 중 어느 하가 작업공간부(110) 내에서 캔(10)과 덮개 간의 밀폐 결합의 작업이 진행되는 동안, 다른 하나의 승강부(200)는 상기 작업공간부(110) 외부로 노출되어 사용자에 의해 다른 캔(10)과 덮개(20)가 구비될 수 있을 정도의 지름을 갖도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the diameter of the rotating plate 510 is any one of the pair of lifting parts 200 installed on the rotating plate 510 in which the work of sealing coupling between the can 10 and the cover in the working space unit 110 is in progress. In the meantime, it is preferable that the other lifting part 200 is exposed to the outside of the working space part 110 so as to have a diameter such that the other can 10 and the cover 20 can be provided by the user.

이를 위해, 본체부(100) 하부에는 회전판(510)은 물론, 상기 회전판(510)과 서로 치 결합하는 기어판(520) 모두가 회전가능하게 설치되기 위한 연장공간부(140)가 작업공간부(110)와 이어지게 형성된다.To this end, an extension space part 140 for rotatably installing all of the rotation plate 510 and the gear plate 520 toothed to each other with the rotation plate 510 is provided under the main body 100. It is formed to connect with (110).

이때, 회전판(510)은 회전시에 적어도 그 상면에 형성된 제1전극단자(531)가 연장공간부(140) 내/외부로 출입할 수 있을 정도의 지름을 갖도록 하여 제2전극단자(533)와 서로 접촉 또는 비접촉이 반복되게 구현될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the rotating plate 510 rotates, at least the first electrode terminal 531 formed on the upper surface thereof has a diameter sufficient to enter and exit the extension space 140 so that the second electrode terminal 533 It is desirable to be able to repeatedly implement contact or non-contact with each other.

한편, 회전판(510) 상면에는 도시한 바와 같이, 연장공간부(140) 내부와 연통되게 본체부(100)에 천공형성된 통공을 통해 하부가 관통하되 상부는 상기 본체부(100)와 회전가능하게 축 결합하는 레칫기어(513)가 삽입되는 레칫홈(511)이 형성되어 상기 회전판(510)의 회전을 제어할 수 있도록 하며, 상기 레칫홈(511)은 제1전극단자(531)와 제2전극단자(533)가 사로 접촉시에 상기 레칫기어(513)가 삽입될 수 있는 위치에 형성된다.On the other hand, as shown in the upper surface of the rotating plate 510, the lower part penetrates through the hole formed in the main body part 100 to communicate with the inside of the extension space part 140, but the upper part is rotatable with the main body part 100. A ratchet groove 511 into which the ratchet gear 513 coupled to the shaft is inserted is formed to control the rotation of the rotating plate 510, and the ratchet groove 511 includes a first electrode terminal 531 and a second When the electrode terminal 533 is in contact with the thread, it is formed at a position in which the ratchet gear 513 can be inserted.

즉, 제어부(400)는 후술하는 제1전극단자(531)와 제2전극단자(533)가 전기적으로 서로 접촉시에 그 접촉정보를 받아들여 기어판(520)과 회전가능하게 결합하는 회전모터(521)를 일시 정지함으로써, 상기 회전판(510) 상면에 구비된 한 쌍의 승강부(200) 중 어느 하나가 밀폐결합부(300)의 가압체(310) 직하부에 위치할 수 있도록 제어하게 되는데, 이 경우에 기계적인 백러시(운동하던 방향으로 이동하려는 현상)현상이 발생하여 정위치에서 미세하게 벗어나는 문제점이 발생할 수 있다.That is, the control unit 400 receives the contact information when the first electrode terminal 531 and the second electrode terminal 533 to be described later are electrically in contact with each other, and is rotatably coupled to the gear plate 520 By temporarily stopping the 521, it is controlled so that any one of the pair of lifting parts 200 provided on the upper surface of the rotating plate 510 can be located directly under the pressing body 310 of the sealing coupling part 300. However, in this case, a mechanical backlash (a phenomenon that is about to move in the direction in which it was moving) may occur, and a problem may arise that a slight deviation from the original position may occur.

하여, 본 발명은 제1전극단자(531)와 제2전극단자(533)가 서로 접촉하는 위치에서 회전판(510)이 일 방향으로만 회전하여 정위치에서 정지할 수 있게 레칫홈(511)에 삽입되는 레칫기어(513)를 설치함으로써, 상술한 백러시 현상을 방지하는 장점을 갖게 하는 것이다.Thus, in the present invention, the rotating plate 510 rotates in only one direction at a position in which the first electrode terminal 531 and the second electrode terminal 533 contact each other, so that it can be stopped at the correct position. By installing the inserted ratchet gear 513, it has the advantage of preventing the above-described backlash phenomenon.

또한, 기어판(520)은 둘레면에 형성된 나사산이 회전판(510)의 둘레면에 형성된 나사산과 서로 치 결합할 수 있도록 연장공간부(140) 내에 위치하되, 본체부(100) 내부에 구비되는 회전모터(521)의 구동축과 회전가능하게 결합하여 상기 회전판(510)을 회전시킬 수 있도록 설치된다.In addition, the gear plate 520 is located in the extension space 140 so that the thread formed on the circumferential surface can be tooth-coupled with the thread formed on the circumferential surface of the rotating plate 510, but provided inside the main body 100 It is installed to rotate the rotating plate 510 by rotatably coupling with the drive shaft of the rotating motor 521.

또한, 스위칭부재(530)는 도 9 및 도 11에 도시한 바와 같이, 회전판(510)의 회전위치를 제어부(400)에서 감지하여 그 감지 여부에 따라 회전모터(521)는 물론, 승강부(200)와 밀폐결합부(300)의 동작 여부를 함께 결정하도록 하기 위한 것으로 제1전극단자(531) 및 제2전극단자(533)를 포함한다.In addition, the switching member 530, as shown in Figs. 9 and 11, detects the rotation position of the rotating plate 510 by the control unit 400, depending on whether the rotation motor 521 as well as the lifting unit ( 200 and the sealing coupling unit 300 to determine whether to operate together, and includes a first electrode terminal 531 and a second electrode terminal 533.

예컨대 회전판(510) 상면에 한 상으로 구비되는 각각의 제1전극단자(531)는 돔(DOME) 형상 등으로 상기 회전판(510) 상면에 상방으로 돌출 형성되어 있으며, 제2전극단자(533)는 연장공간부(140) 내벽에 상기 제1전극단자(531)와 서로 접촉과 비접촉이 반복될 수 있도록 구비되어 그 접촉에 따른 감지정보를 제어부(400)에 전송한다.For example, each of the first electrode terminals 531 provided in one phase on the upper surface of the rotating plate 510 is formed to protrude upward from the upper surface of the rotating plate 510 in a dome shape, etc., and the second electrode terminal 533 Is provided on the inner wall of the extension space 140 so that contact and non-contact with the first electrode terminal 531 can be repeated, and transmits sensing information according to the contact to the control unit 400.

즉, 회전판(510)의 회전을 통해 제1전극단자(531)와 제2전극단자(533)가 서로 접촉하여 그 접촉정보를 제어부(400)에 전송하면 상기 제어부(400)는 회전모터(521)에 인가되던 전원을 차단하여 상기 회전판(510)이 고정된 상태를 갖도록 한다.That is, when the first electrode terminal 531 and the second electrode terminal 533 are in contact with each other through rotation of the rotating plate 510 and the contact information is transmitted to the control unit 400, the control unit 400 returns the rotation motor 521 ) By cutting off the power applied to the rotary plate 510 to have a fixed state.

이때, 레칫기어(513)는 통공을 통해 레칫홈(511)에 삽입된 상태가 된다.At this time, the ratchet gear 513 is inserted into the ratchet groove 511 through the through hole.

이 상태에서 작업공간부(110) 내에 위치하는 승강실린더(210)는 덮개(20)가 구비된 캔(10)을 상승시켜 밀폐결합부(300)에 의해 상기 덮개(20)가 상기 캔(10)에 밀폐 결합할 수 있도록 제어부(400)의 제어를 통해 동작하게 되며, 이 과정에서 사용자는 상기 작업공간부(110) 외부로 노출되게 상기 회전판(510) 상면에 구비된 다른 승강실린더(210)에 밀폐 결합하고자 하는 또 다른 캔(10)과 덮개(20)를 고정시키는 예비동작을 실행한다.In this state, the lifting cylinder 210 located in the working space unit 110 raises the can 10 provided with the cover 20 so that the cover 20 is moved by the sealing coupling unit 300. ) Is operated through the control of the control unit 400 so that it can be sealedly coupled to the working space unit 110, and in this process, the user has another lifting cylinder 210 provided on the upper surface of the rotating plate 510 to be exposed to the outside of the working space unit 110. A preliminary operation of fixing another can 10 and the cover 20 to be sealedly coupled to is performed.

이후, 제어부(400)는 일정시간 이후에 다시 회전모터(521)에 전원을 인가시켜 회전판(510)을 회전시키게 되는데, 레칫홈(511)에 삽입된 레칫기어(513)는 일 방향으로는 회전이 가능하게 하는 구조의 특성상 어려움 없이 상기 회전판(510)이 상기 회전모터(521)와 기어판(520)을 통해 회전하게 되며, 미리 예비동작이 이루어진 승강부(200)에 구비된 밀폐가 이루어지지 않은 캔(10)과 덮개(20)는 그 회전에 의해 작업공간부(110) 내측 방향으로 이동하게 되고, 이미 덮개(20)에 의해 밀폐 결합이 이루어진 캔(10)은 상기 작업공간부(110) 외부로 노출되어 사용자에 의해 분리 후, 또 다른 캔(10)과 덮개(20)가 구비될 수 있도록 한다.Thereafter, the control unit 400 rotates the rotating plate 510 by applying power to the rotating motor 521 again after a certain period of time, and the ratchet gear 513 inserted in the ratchet groove 511 rotates in one direction. The rotating plate 510 rotates through the rotating motor 521 and the gear plate 520 without difficulty due to the characteristics of the structure that enables this, and the sealing provided in the elevating part 200 in which the preliminary operation is made is not made. The unrolled can 10 and the cover 20 are moved in the inner direction of the working space unit 110 by their rotation, and the can 10 that has already been sealed by the cover 20 is the working space unit 110 ) After being exposed to the outside and separated by a user, another can 10 and a cover 20 may be provided.

전술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예(1)에 따른 캔시머는 종래와는 차별되게 덮개(20)에 의해 밀폐 결합하고자 하는 캔(10)은 승강부(200)에 의해 고정된 상태로 상승하여 밀폐결합부(300)의 회전에 의해서만 밀폐 결합이 이루어지기에 상기 캔(10) 내부에 분말이나 액상의 내용물이 존재하여도 외부로의 손실을 방지하는 효과를 갖게 된다.As described above, in the cancimer according to the first embodiment (1) of the present invention, the can 10 to be hermetically coupled by the cover 20 is fixed by the elevating part 200, different from the conventional Since the sealing connection is made only by the rotation of the sealing coupling part 300 by rising to, even if a powder or liquid contents exist inside the can 10, it has an effect of preventing loss to the outside.

또한, 종래와는 차별적으로 본 발명의 제2실시예(2)에 따른 캔시머는 한 쌍 이상의 승강부(200)가 구비되는 회전부(500)를 통해 밀폐하고자 하는 덮개(20)와 캔(10)이 고정 구비된 어느 하나의 상기 승강부(200)가 작업공간부(110) 내에서 밀폐결합부(300)의 회전을 통해 밀폐 결합시에 다른 승강부(200)는 사용자에 의해 다른 캔(10)과 덮개(20)를 구비시키는 예비동작이 가능하여 상술한 제1실시예(1)보다 더욱 효율적인 작업시간을 구현할 수 있는 효과를 갖게 된다.In addition, differently from the prior art, the cancimer according to the second embodiment (2) of the present invention includes a cover 20 and a can 10 to be sealed through a rotating part 500 provided with at least one pair of lifting parts 200. ) When any one of the elevating portions 200 is fixedly coupled through the rotation of the sealing coupling portion 300 within the working space portion 110, the other elevating portion 200 is a different can ( 10) and the preliminary operation of providing the cover 20 is possible, thereby having an effect of realizing a more efficient working time than the first embodiment (1) described above.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all those having variations equivalent or equivalent to the claims, as well as the claims to be described later, will belong to the scope of the inventive concept. .

1: 본 발명의 제1실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머
2: 본 발명의 제2실시예에 따른 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머
10: 캔
20: 덮개
100: 본체부
110: 작업공간부 120: 도어
130: 가림체 131: 출입공
140: 연장공간부
200: 승강부
210: 승강실린더 220: 고정체
221: 제1삽입홈 223: 돌출부
230: 연장고정체 231: 제2삽입홈
233: 끼움홈 240: 탄성편
241: 몸체 243: 탄성편
300: 밀폐결합부
310: 가압체 311: 구동모터
313: 확인스위치 320: 암
330: 회전롤러
400: 제어부
500: 회전부
510: 회전판 511: 레칫홈
513: 레칫기어 520: 기어판
521: 회전모터 530: 스위칭부재
531: 제1전극단자 533: 제2전극단자1: Cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating method according to the first embodiment of the present invention
2: Cancimer capable of coupling a cover in a non-rotating method according to the second embodiment of the present invention
10: can
20: cover
100: main body
110: work space part 120: door
130: obstruction 131: entrance hole
140: extension space part
200: elevator
210: lifting cylinder 220: fixture
221: first insertion groove 223: protrusion
230: extension fixture 231: second insertion groove
233: fitting groove 240: elastic piece
241: body 243: elastic piece
300: sealed coupling part
310: pressing body 311: drive motor
313: confirmation switch 320: female
330: rotary roller
400: control unit
500: rotating part
510: rotating plate 511: rechit groove
513: ratchet gear 520: gear plate
521: rotary motor 530: switching member
531: first electrode terminal 533: second electrode terminal

Claims

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전면에 작업공간부(110)가 형성된 본체부(100);
일부는 상기 작업공간부(110)에 위치하되 나머지는 상기 작업공간부(110) 외부에 위치하도록 상기 본체부(100)와 회전가능하게 결합하며, 그 회전에 의해 상기 작업공간부(110) 내부와 외부를 출입할 수 있도록 구비되는 회전부(500);
상기 회전부(500)에 한 쌍으로 구비되되 상기 작업공간부(110) 내에 위치하는 어느 하나는 덮개(20)에 의해 밀폐하고자 하는 캔(10)을 제어신호에 의해 승강시키며, 상기 작업공간부(110) 외부에 위치하는 다른 하나는 승강하기 이전 상태로 상기 캔(10) 상부에 상기 덮개(20)가 안착될 수 있게 구비되는 승강부(200);
상기 덮개(20)가 구비된 상기 캔(10)을 승강시키고자 하는 상태에 있는 상기 승강부(200)와 수직방향으로 서로 마주보게 상기 본체부(100) 상부에 회전가능하게 구비되되 그 회전에 의해 상기 덮개(20) 외면을 가압하여 상기 캔(10)에 결합시키는 밀폐결합부(300); 및
상기 승강부(200)와 상기 밀폐결합부(300)를 제어신호에 의해 제어하는 제어부(400);를 포함하되,
상기 밀폐결합부(300)는 가압체(310)를 통해 상기 덮개(20) 상면을 가압 고정한 상태에서 상기 가압체(310) 외면에 회전가능하게 구비된 암(320) 양측에 각각 구비된 회전롤러(330)의 가압에 의해 상기 캔(10)과 밀폐 결합하며,
상기 회전부(500)는
하부가 상기 본체부(100)와 회전가능하게 결합하되 상면에는 한 쌍의 상기 승강부(200)가 대칭되게 구비되며, 외면에는 나사산이 형성된 회전판(510);
상기 회전판(510) 외면과 서로 치(齒) 결합할 수 있게 상기 본체부(100)에 구비되되 회전모터(521)에 의해 회전하여 상기 회전판(510)을 회전시키는 기어판(520); 및
상기 회전판(510) 외면에 한 쌍으로 구비되며, 각각은 상기 회전판(510)이 회전시에 상기 제어부(400)와 어느 하나의 상기 승강부(200)가 전기적으로 스위칭 연결될 수 있도록 설치되어 스위칭부재(530);를 포함하되,
상기 스위칭부재(530)는
각각이 상기 승강부(200)와 전기적으로 연결되게 상기 회전판(510)에 한 쌍으로 구비되는 제1전극단자(531), 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되되 상기 회전판(510)의 회전을 통해 상기 제1전극단자(531)와 서로 접촉하여 상기 제어부(400)를 통해 상기 승강부(200)가 제어될 수 있도록 상기 본체부(100)에 구비되는 제2전극단자(533)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머.
A main body portion 100 having a working space portion 110 formed on the front;
Some are located in the working space unit 110, but the rest are rotatably coupled with the body unit 100 so as to be located outside the working space unit 110, and the working space unit 110 is rotated by the rotation And a rotating part 500 provided to enter and exit the outside;
Any one provided in a pair of the rotating part 500, but located in the working space part 110, lifts the can 10 to be sealed by the cover 20 by a control signal, and the working space part ( 110) an elevating part 200 provided to allow the cover 20 to be seated on the can 10 in a state prior to elevating the other;
It is rotatably provided on the top of the main body 100 so as to face each other in a vertical direction with the lifting part 200 in a state in which the can 10 provided with the cover 20 is to be raised and lowered. A sealing coupling part 300 which pressurizes the outer surface of the cover 20 and is coupled to the can 10; And
Including; a control unit 400 for controlling the lifting unit 200 and the sealing coupling unit 300 by a control signal,
The sealing coupling part 300 is a rotary roller provided on both sides of the arm 320 rotatably provided on the outer surface of the pressing body 310 while pressing and fixing the upper surface of the cover 20 through the pressing body 310 Hermetically coupled to the can 10 by the pressure of 330,
The rotating part 500 is
A rotating plate 510 having a lower portion rotatably coupled to the main body portion 100, but having a pair of lifting portions 200 symmetrically disposed on an upper surface thereof, and having a screw thread formed on an outer surface thereof;
A gear plate 520 provided on the main body 100 so as to be tooth-coupled with the outer surface of the rotary plate 510 and rotated by a rotary motor 521 to rotate the rotary plate 510; And
It is provided in a pair on the outer surface of the rotating plate 510, each of which is installed so that the control unit 400 and any one of the lifting units 200 can be electrically connected to each other when the rotating plate 510 rotates. (530); including,
The switching member 530 is
Each of the first electrode terminals 531 provided in a pair on the rotating plate 510 so as to be electrically connected to the lifting part 200 and electrically connected to the control unit 400 to prevent rotation of the rotating plate 510 And a second electrode terminal 533 provided in the body part 100 so that the lifting part 200 can be controlled through the control part 400 by contacting the first electrode terminal 531 with each other. Can seamer capable of coupling the cover in a non-rotating can method, characterized in that.

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제2항에 있어서,
상기 승강부(200)는
수직방향으로 인장 수축하는 승강실린더(210);
하부가 상기 승강실린더(210) 로드에 탈착 가능하게 결합하되 상부에는 제1삽입홈(221)이 형성된 고정체(220); 및
하부가 상기 제1삽입홈(221)과 탈착 가능하게 삽입 고정되되 상부에는 제2삽입홈(231)이 형성된 연장고정체(230);를 포함하되,
상기 제1삽입홈(221)의 내경은 상기 제2삽입홈(231) 내경보다 크거나 작게 형성되어 각각에 그 하부가 삽입고정되는 상기 캔(10)의 외경에 따라 교체하여 사용될 수 있도록 하며,
상기 고정체(220) 상단에는 상기 연장고정체(230) 하부에 형성된 끼움홈(233)과 형상 맞춤으로 결합하는 돌출부(223)가 더 형성되어 상기 밀폐결합부(300)에 의해 상기 캔(10)과 상기 덮개(20)가 서로 밀폐 결합시에 발생하는 진동에 간섭이 일어나지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 캔 무회전 방식으로 덮개 결합이 가능한 캔시머.
The method of claim 2,
The elevating part 200 is
An elevating cylinder 210 that is tensioned and contracted in a vertical direction;
A fixing body 220 having a lower portion detachably coupled to the lifting cylinder 210 rod, but having a first insertion groove 221 formed thereon; And
Including; a lower portion of the first insertion groove 221 is inserted and fixed detachably and the second insertion groove 231 is formed in the upper portion of the extension fixture 230;
The inner diameter of the first insertion groove 221 is formed larger or smaller than the inner diameter of the second insertion groove 231 so that the lower portion thereof can be replaced and used according to the outer diameter of the can 10 to be inserted and fixed thereto,
The upper end of the fixing body 220 is further formed with a protrusion 223 coupled to the fitting groove 233 formed under the extension fixing body 230 in a shape fit, and the can 10 by the sealing coupling part 300 ) And the cover 20 is a can seamer capable of coupling the cover in a non-rotating method, characterized in that interference does not occur in the vibration generated when the sealing is coupled to each other.