KR102196016B1 - Auto Pipe Punching Apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이블, 테이블의 일 측면의 대략 중심에 다량의 가공소재로 되는 파이프를 보관하여 하나씩 자동 공급하여 가공위치에 수평으로 이동시키는 공급부; 이 공급부를 사이에 두고 서로 일정한 간격으로 서로 마주 대향 한 좌측 및 우측에 각각 설치되어 수평으로 위치시킨 파이프의 일 단부를 고정하는 제 1 실린더부; 정 위치에 수평으로 놓인 파이프를 제 1 실린더부를 향하여 가공위치로 이동시켜 고정되게 한 제 2 실린더부; 테이블 상에 파이프의 길이 이상의 간격을 두고 제 1 및 제 2 실린더부의 각 스토퍼들과 수평으로 하므로 금형부재의 금형위치와 일치되게 한 상태로 펀칭하도록 금형부재를 중심으로 상하로 배열되는 제 4 및 제 5 유압 실린더부들, 각각의 제 4 및 제 5 유압실린더부의 피스톤 로드의 단자에 결합한 고정 헤드들과 고정 헤드의 타 측에 설치되는 척에 소정형상의 장공 또는 원 구멍의 펀치 날을 구비한 펀치들로 구성한 제 1 및 제 2 펀칭부들로 구성하여 숙련된 기술자에 의존하지 않고도 파이프의 소정위치에 여러 형태의 구멍을 동시에 천공하는 자동 파이프 천공장치이다. The present invention comprises: a table, a supply unit for storing pipes made of a large amount of processed material at approximately the center of one side of the table and automatically supplying them one by one to move horizontally to the processing position; A first cylinder portion installed on the left and right sides facing each other at regular intervals with the supply portion therebetween to fix one end of the horizontally positioned pipe; A second cylinder portion which moves the pipe placed horizontally at the correct position to the processing position toward the first cylinder portion to be fixed; Fourth and fourth arranged vertically around the mold member so as to be punched in a state coincident with the mold position of the mold member, since the table is horizontally aligned with the stoppers of the first and second cylinder parts with an interval greater than the length of the pipe. 5 Hydraulic cylinders, fixed heads coupled to the terminals of the piston rods of each of the fourth and fifth hydraulic cylinders, and punches having long or circular punch blades of a predetermined shape in the chuck installed on the other side of the fixed head It is an automatic pipe perforating device that is composed of first and second punching parts composed of, and simultaneously drills various types of holes in a predetermined position of the pipe without resorting to a skilled technician.

Description

자동 파이프 천공장치{Auto Pipe Punching Apparatus} Automatic Pipe Punching Apparatus}

본 발명은 파이프 천공장치에 관한 것으로, 특히 자동으로 일정 규격의 다량의 파이프를 공급하고 이 규격 파이프에 소정 형태의 구멍을 소정위치에 두 개 이상을 천공하는 자동 파이프 천공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe drilling apparatus, and more particularly, to an automatic pipe drilling apparatus for automatically supplying a large amount of pipes of a certain standard and drilling two or more holes of a predetermined shape in a predetermined position in the standard pipe.

종래 기술의 대표적인 것으로 특허 10-0824771(2008년04월17일)에 파이프 천공장치가 개시되어 있으며, 이 파이프 천공장치는 파이프고정부(50)가 프레임(30)에 고정되고, 파이프가 출입 되는 출입구(53a)와 드릴부(70)가 인입되는 인입구(53b)가 형성된 몸체부(53), 몸체부(53)의 내부 상측에 위치하고, 파이프의 상부외주면과 대응되는 홈(57a)을 형성한 상부블럭(57)과 상부블럭(57)과 일정거리로 이격되어 몸체부(53)의 내부하측에 고정되고, 파이프의 하부외주면과 대응되는 홈(59a)을 형성한 하부블럭(59)로 구성되어 상부블럭(57)이 몸체부(53)의 상부에 구비된 실린더부(55)에 의해 승강 작용하여 하부블럭(59)의 홈(59a)에 안착된 파이프를 압착고정시키며, 드릴부(70)은 프레임(30)상에서 일정한 각도로 회전가능하게 설치되는 회전판의 상부면에 위치고정하는 파이프고정부(50)에 의해 고정된 파이프를 천공하는 드릴날(73)과, 드릴날(73)을 일정방향으로 회전시키는 모터(75)와, 일단이 프레임(30)상에 고정되고 모터(75)를 파이프고정부 방향으로 이동시키는 실린더부로 이루어지며, 공급부(90)는 프레임(30)의 일측에 파이프를 고정한 파이프고정부(50)의 출입구(53a)에 원활하게 출입될 수 있도록 하는 롤러부(91), 파이프고정부(50)의 출입구(53a) 방향으로 일정길이 연장되어 설치되는 가이드바(93), 가이드바(93)상에서 슬라이딩 운동하여 파이프가 파이프고정부(50)의 출입구로 출입되도록 하는 클램프(95)와 클램프(95)의 슬라이딩운동 범위를 제한하는 스토퍼(97)로 구성되어 클램프(95)가 실린더부(99)에 파이프를 압착고정시킴과 동시에 엑츄에이터에 의해 가이드바(93)상에서 슬라이딩 운동하고, 제어부는 실린더(55), 모터(75), 클램프(95)에 각각 구비된 실린더부(99)와 엑츄에이터를 제어한다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 종래기술은 일단이 프레임상에 고정된 실린더부에 의해 프레임 상에서 파이프고정부의 방향으로 이동하는 드릴부가 파이프고정부에 고정된 파이프에 구멍을 천공하고, 몸체부의 상부에 구비된 실린더부에 의해 승강작용하는 상부블럭이 하부블럭의 홈에 안착된 파이프를 압착고정시켜 파이프가 유동되지 않도록 함으로써, 작업자는 상기 드릴부를 사용하여 종래보다 보다 정밀하게 상기 파이프에 구멍을 천공할 수 있다.
또한, 드릴부가 프레임상에서 일정한 각도로 회전가능하게 설치되는 회전판의 상부면에 위치고정되므로 작업자가 아파트의 베란다나 계단 및 인도 등의 기울기에 맞게 파이프에 타원형의 구멍을 쉽게 천공할 수 있다.
이외에도 클램프가 실린더에 의해 파이프를 압착고정한 후 엑츄에이터에 의해 가이드 바상에서 슬라이딩운동하여 파이프를 파이프고정부의 출입구로 출입시키고 클램프의 슬라이딩운동 범위가 스토퍼에 의해 제한됨으로써, 파이프를 일정간격으로 파이프고정부의 출입구로 출입될 수 있고, 이로 인해 파이프에 일정간격의 구멍을 천공할 수 있다.
그러나, 이 종래기술은 숙련된 자에 의하여 모터에 의하여 구동되는 드릴을 사용하여 일정 길이의 다수의 규격 파이프를 제조할 수 있는 긴 길이의 파이프를 공급하고 규격 파이프의 소정위치에 구멍을 천공하고 다시 긴 파이프를 일정길이 이동시켜 규격 파이프를 천공하는 작업을 반복하므로 번거러운 과정을 거쳐야 한다.
이러한 점에 비추어 기술자의 도움 없이 다량의 파이프를 자동으로 공급하고 모든 파이프마다 다수 위치를 동시에 천공을 수행한다면 매우 바람직함이 분명하다.
As a representative of the prior art, a pipe drilling device is disclosed in Patent 10-0824771 (April 17, 2008), and in this pipe drilling, the pipe fixing part 50 is fixed to the frame 30, and the pipe is in and out. The body portion 53 having an inlet 53b into which the entrance 53a and the drill portion 70 are inserted, is located on the inner upper side of the body portion 53, and forms a groove 57a corresponding to the upper outer peripheral surface of the pipe. Consists of a lower block 59 that is spaced apart from the upper block 57 and the upper block 57 by a certain distance, is fixed to the inner and lower sides of the body 53, and has a groove 59a corresponding to the lower outer peripheral surface of the pipe The upper block 57 is lifted and lowered by the cylinder part 55 provided on the upper part of the body part 53 to press and fix the pipe seated in the groove 59a of the lower block 59, and the drill part 70 ) Is a drill blade 73 for perforating a pipe fixed by a pipe fixing part 50 that is positioned on the upper surface of a rotating plate that is rotatably installed on the frame 30 at a certain angle, and a drill blade 73 It consists of a motor 75 that rotates in a certain direction, and a cylinder part having one end fixed on the frame 30 and moving the motor 75 in the direction of the pipe fixing part, and the supply part 90 is on one side of the frame 30. A roller part 91 that allows smooth access to the entrance 53a of the pipe fixing part 50 to which the pipe is fixed, and a guide bar installed extending a certain length in the direction of the entrance 53a of the pipe fixing part 50 ( 93), a clamp 95 that slides on the guide bar 93 to allow the pipe to enter the entrance of the pipe fixing unit 50, and a stopper 97 that limits the range of sliding motion of the clamp 95. (95) slidably moves on the guide bar 93 by an actuator while pressing and fixing the pipe to the cylinder part 99, and the control unit is provided in the cylinder 55, the motor 75, and the clamp 95, respectively. It controls the cylinder part 99 and the actuator.
In the prior art with the above configuration, a drill part moving in the direction of the pipe fixing part on the frame by the cylinder part fixed on the frame drills a hole in the pipe fixed to the pipe fixing part, and is provided on the upper part of the body part. The upper block, which is lifted and lowered by the cylinder part, presses and fixes the pipe seated in the groove of the lower block so that the pipe does not flow, so that the operator can drill a hole in the pipe with more precision than before using the drill part. have.
In addition, since the drill unit is positioned on the upper surface of the rotating plate that is rotatably installed at a certain angle on the frame, the operator can easily drill an oval hole in the pipe according to the inclination of the veranda, stairs, and sidewalks of the apartment.
In addition, after the clamp presses and fixes the pipe by the cylinder, it slides on the guide bar by the actuator to enter and exit the pipe through the entrance of the pipe fixing unit, and the sliding motion range of the clamp is limited by the stopper, so that the pipe is fixed at regular intervals. It can be accessed through the entrance of the pipe, which makes it possible to drill holes at regular intervals in the pipe.
However, this prior art supplies a long pipe capable of manufacturing a number of standard pipes of a certain length using a drill driven by a motor by a skilled person, drills a hole in a predetermined position of the standard pipe, and then again. Since the work of drilling a standard pipe by moving a long pipe for a certain length is repeated, a cumbersome process must be performed.
In view of this, it is clear that it is highly desirable if a large amount of pipes are automatically supplied without the help of a technician, and multiple locations are simultaneously drilled for all pipes.

본 발명의 주목적은 일정 규격의 다량의 파이프를 자동으로 공급하고 이 규격 파이프에 소정 형태의 구멍을 소정위치에 두 개 이상 천공하는 자동 파이프 천공장치를 제공하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 숙련된 기술자의 도움 없이도 다량의 파이프를 자동으로 공급하고 모든 파이프마다 소정 형태의 구멍을 다수 위치에 두 가지 이상 동시에 천공을 수행하는 자동 파이프 천공장치를 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is to provide an automatic pipe boring device for automatically supplying a large amount of pipes of a predetermined standard and drilling two or more holes of a predetermined shape in a predetermined position in the standard pipe.
Another object of the present invention is to provide an automatic pipe drilling machine for automatically supplying a large amount of pipes without the aid of an experienced technician, and simultaneously drilling two or more holes in a plurality of locations for each pipe.

본 발명에 따른 자동 파이프 천공장치는 테이블; 테이블의 일 측면의 대략 중심에 다량의 가공소재로 되는 파이프를 보관하고 하나씩 자동 공급하여 가공위치에 수평으로 이동시키는 공급부; 이 공급부를 사이에 두고 서로 일정한 간격으로 서로 마주 대향 한 좌측 및 우측에 각각 설치되어 수평으로 정 위치에 위치시키도록 공급된 파이프의 일단부를 고정하는 제 1 실린더부; 정 위치에 수평으로 놓인 파이프를 제 1 실린더부를 향하여 가공위치로 이동시켜 다른 단부를 고정하는 제 2 실린더부와; 테이블 상에 파이프의 길이 이상의 간격을 두고 파이프를 제 1 및 제 2 실린더부의 각 스토퍼들과 수평으로 되게 하므로 금형부재의 금형위치와 일치되게 한 상태로 펀칭하도록 금형부재를 중심으로 상하로 배열되는 제 3 및 제 4 유압 실린더와 제 3 및 제 4 유압실린더의 피스톤 로드의 단자에 결합한 고정헤드와 고정헤드의 타측에 설치되는 척에 장공이나 원 구멍의 펀치날을 각각 구비한 제 1 및 제 2 펀칭부들로 구성된다.
제 1 및 제 2 실린더부가 각각 테이블 상부에 설치되어 파이프를 가공위치로 이동시키는 제 1 및 제 2 유압 실린더들; 이들 사이에 제 1 및 제 2 에어 실린더를 설치한 제 1 및 제 2 지지부; 지지부의 양 측면이거나 상하로 제 1 및 제 2 유압 실린더들의 이동 로드들이 관통하여 단부가 고정된 이동판; 이동판의 중심에 고정되어 제 1 및 제 2 에어 실린더의 로드를 통과시키는 제 1 클램프 척과; 이 제 1 클램프 척에 일 측이 고정된 파이프의 직경과 동일하고 제 1 및 제 2 에어 실린더의 로드를 통과시키는 원통의 스토퍼들로 구성된다.
제 2 실린더부는 테이블 상에서 베이스를 이동시키는 별도의 이동부재가 설치되며, 이 이동부재가 테이블과 베이스 사이에 베이스 바로 하면에 설치되는 엘엠(LM)레일과 엘엠블록을 구비하며, 테이블의 하면에 바로 인접하여 제 3 유압실린더가 제 3 에어 실린더와 일렬로 설치되도록 그의 피스톤 로드 단부를 제 3 에어 실린더의 후면에 결합하고 제 3 에어 실린더의 피스톤 로드가 베이스에서 하부로 일체로 연장한 이동 바와 볼트 결합한 구성으로 된다.
금형부재는 두 개의 동체를 결합한 하우징의 일 측면 중심에 스토퍼에 의하여 파이프을 삽입하도록 수평으로 일정 길이로 형성한 터널; 이 터널에는 그의 내부 원주에 나사식으로 삽입 고정되고 양 측면으로 장공과 원 구멍을 형성한 원통형의 외부금형; 외부금형 내부 원주에 밀접하게 파이프가 삽입되게 하면서 파이프의 내부로 삽입되고 양 측면으로 외부금형의 장공과 원 구멍과 일치하여 동일한 장공과 원 구멍을 형성한 원통형의 내부금형; 하우징의 터널 양 측면에 고정되어 내부금형을 나사 삽입으로 고정하는 고정블록들로 구성하여 파이프가 내부금형과 외부금형 사이에 삽입되어 그의 양 측면을 천공가능 하게 한다,
공급부는 일 측벽을 좌우 이동 가능한 이동벽, 고정된 3 개의 벽부와 후면벽으로부터 하향으로 기울어지게 설치한 최단 파이프의 폭보다 작은 바닥부재로 이루어진 테이블의 측면에서 다량의 파이프를 공급하도록 한 컨테이너; 컨테이너를 테이블 측면에서 지지하는 지지 구조체와; 컨테이너 전면벽의 아래에 형성한 토출구로부터 파이프를 하나씩 공급하도록 원주둘레로 다수의 홈을 형성하고 컨테이너 양 측벽에 회전모터에 의하여 동력전달 받는 물레들로 구성된다.
컨테이너의 이동벽은 지지블록으로 구성한 지지구조체 내부로 일 단부를 삽입하고 빠져나오게 타 단부를 그에 결합한 안내부재와 안내부재와 함께 그의 이동을 조정하도록 지지블록 내에 나사공을 형성한 나사부 내부로 중심에 나사봉을 구비한 조정핸들로 구성된다.
Automatic pipe drilling table according to the present invention; A supply unit for storing pipes made of a large amount of processed material at approximately the center of one side of the table and automatically supplying them one by one to move horizontally to the processing position; A first cylinder portion which is installed on the left and right sides facing each other at regular intervals with the supply portion therebetween, and fixes one end of the supplied pipe so as to be horizontally positioned at a fixed position; A second cylinder part for fixing the other end by moving the pipe horizontally placed in the fixed position toward the first cylinder part to the processing position; Since the pipe is set horizontally with the stoppers of the first and second cylinder parts with an interval equal to or greater than the length of the pipe on the table, the material is arranged vertically around the mold member so as to be punched in a state that matches the mold position of the mold member. First and second punching with long or circular punch blades in the chuck installed on the other side of the fixed head and the fixed head coupled to the terminals of the piston rod of the 3rd and 4th hydraulic cylinders and the 3rd and 4th hydraulic cylinders It consists of wealth.
First and second hydraulic cylinders respectively installed on the table top to move the pipe to the processing position; First and second support portions provided with first and second air cylinders therebetween; A moving plate having an end fixed through the moving rods of the first and second hydraulic cylinders on both sides of the support or vertically; A first clamp chuck fixed to the center of the moving plate to pass the rods of the first and second air cylinders; One side of the first clamp chuck is the same as the diameter of the fixed pipe and is composed of cylindrical stoppers passing the rods of the first and second air cylinders.
The second cylinder unit is provided with a separate moving member that moves the base on the table, and this moving member has an LM rail and an LM block installed on the bottom of the base between the table and the base. The piston rod end of the piston rod is connected to the rear surface of the third air cylinder so that the third hydraulic cylinder is adjacently installed in line with the third air cylinder, and the piston rod of the third air cylinder is combined with a moving bar and bolted integrally extending downward from the base. Consists of
The mold member comprises a tunnel formed with a predetermined length horizontally so as to insert a pipe by a stopper at the center of one side of the housing combining the two bodies; In this tunnel, a cylindrical outer mold is inserted and fixed to the inner circumference of the tunnel and has long holes and circular holes on both sides; A cylindrical inner mold in which the pipe is closely inserted into the inner circumference of the outer mold while being inserted into the pipe and formed with the same long hole and circular hole on both sides to coincide with the long hole and the circular hole of the outer mold; It is composed of fixed blocks that are fixed to both sides of the tunnel of the housing to fix the inner mold with screw insertion, and a pipe is inserted between the inner mold and the outer mold to enable drilling on both sides thereof.
The supply unit includes a container configured to supply a large amount of pipes from the side of the table comprising a movable wall with one side wall movable left and right, three fixed wall parts, and a bottom member smaller than the width of the shortest pipe installed inclined downward from the rear wall; A support structure for supporting the container from the side of the table; A plurality of grooves are formed around the circumference to supply pipes one by one from the discharge port formed under the front wall of the container, and it is composed of spinning wheels that are powered by rotating motors on both side walls of the container.
The moving wall of the container is centered on the inside of the threaded portion in which a screw hole is formed in the support block to control its movement, together with a guide member and a guide member that inserts one end into the support structure composed of a support block and connects the other end to it. It consists of an adjustment handle with a threaded rod.

본 발명은 연속적으로 다량의 파이프를 순차로 공급하여 자동으로 펀칭한 후 회수되는 가공장치로 구현된 것으로, 숙련된 기술자의 도움 없이도 다량의 파이프를 자동으로 공급하고 모든 파이프마다 소정 형태의 구멍을 다수 위치에 두 가지 이상 동시에 천공을 수행한다.
The present invention is implemented as a processing device that continuously supplies a large amount of pipes in sequence and automatically punches them and then recovers them, and automatically supplies a large amount of pipes without the help of an experienced technician, and a number of holes of a predetermined shape for each pipe. Perform two or more perforations at the same time in the location.

본 발명의 구체적인 실시예를 나타내는 도면은 다음과 같다.
도 1은 종래 기술의 파이프 천공장치를 나타내는 사시도 및 부분 확대도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동 파이프 천공장치의 일 측면을 보인 측면도 이며,
도 3은 본 발명에 따른 파이프 천공장치의 상부 전체를 위에서 보인 상부도이고
도 4는 본 발명에 따른 파이프 천공장치의 제 2 실린더부의 확대 단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 파이프 천공장치의 제 1 및 제 2 천공부와 제 2 실린더부의 배열을 보인 상부도이고,
도 6은 본 발명에 따른 천공장치에서 제 1 및 제 2 천공부의 금형부재를 보인 분해 사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 파이프 천공장치의 다량의 파이프를 공급하는 공급부를 보인 다른 측면도이다.A drawing showing a specific embodiment of the present invention is as follows.
1 is a perspective view and a partial enlarged view showing the pipe drilling value of the prior art,
2 is a side view showing one side of the automatic pipe drilling device according to the present invention,
3 is a top view of the entire upper part of the pipe drilling apparatus according to the present invention as seen from above
4 is an enlarged cross-sectional view of a second cylinder part of the pipe drilling apparatus according to the present invention,
5 is a top view showing an arrangement of first and second perforated portions and a second cylinder portion of the pipe perforating apparatus according to the present invention,
6 is an exploded perspective view showing a mold member of the first and second drilling units in the drilling apparatus according to the present invention,
7 is another side view showing a supply unit for supplying a large amount of pipes of the pipe drilling apparatus according to the present invention.

본 발명을 첨부도면에 근거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2, 도 3 및 도 5에 도시와 같이, 본 발명에 따른 파이프를 자동으로 천공하는 자동 파이프 천공장치(100)는 테이블(101)의 상면에 설치된다. 테이블(101)의 일 측면의 대략 중심에 다량의 가공소재로 되는 파이프(110)를 보관하여 하나씩 자동 공급하여 가공위치에 수평으로 이동시키는 공급부(150)가 설치된다. 이 공급부(150)을 사이에 두고 서로 일정한 간격을 두고 서로 마주 대향 한 좌측 및 우측에 제 1 실린더부(102)와 제 2 실린더부(103)이 설치된다.
제 1 실린더부(102)는 공급된 파이프(110)를 수평으로 정 위치에 위치시킨 파이프(110)를 가공위치에 있도록 지지하고, 가공 후 이후 기술되는 바와 같이 파이프의 잔여물 칩이 취출(제거)되게 한다. 제 1 실린더부(102)의 좌측에 설치되는 제 2 실린더부(103)은 정위치에 수평으로 놓인 파이프(110)을 제 1 실린더부(102)를 향하여 가공위치로 이동시켜 고정되게 한다.
제 1 및 제 2 실린더부(102) 및 (103)들은 모두 테이블(101) 상면에 정지되게 한 제 1 지지부(115)와 이동 가능하도록 설치된 베이스(118) 위의 제 2 지지부(115')에 고정된다. 여기서 제 1 실린더부(102)를 구성하는 부품들과 동일한 구성부품들을 가진 제 2 실린더부(103)의 부품에는 설명의 혼동을 피하기 위하여 동일부호에 대시를 부가하여 병기한다.
즉, 제 1 실린더부(102)와 제 2 실린더부(103)은 테이블(101) 상부에 양측에 마주보게 설치되어 이동 부품 등을 지지하는 제 1 및 제 2 지지부(115) 및 (115') 양 측면이거나 상하로 설치되어 그들의 이동 로드들이 이동되게 한 각각 쌍을 이룬 제 1 및 제 2 유압 실린더(111) 및 (111'), 제 1 및 제 2 지지부(115) 및 (115')들을 각각 관통하여 제 1 및 제 2 유압 실린더(111) 및 (111')의 로드 단부들이 각각 고정된 제 1 및 제 2 이동판(116) 및 (116'), 제 1 및 제 2 이동판(116, 116')들의 중심에 설치된 제 1 및 제 2 유압 실린더(111) 및 (111')의 사이에 배열되고 제 1 및 제 2 지지부(115) 및 (115')들을 관통하는 로드를 구비한 제 1 및 제 2 에어 실린더(112) 및 (112')들, 제 1 및 제 2 에어실린더(112), (112')들의 로드들이 관통하고 제 1 및 제 2 이동판(116) 및 (116')들의 중심에 각각 고정되는 제 1 및 제 2 클램프 척(114) 및 (114'), 제 1 및 제 2 클램프 척(114) 및 (114')들에 일 측이 고정된 파이프(110)의 직경과 동일한 원통으로 제 1 및 제 2 에어 실린더(112) 및 (112')들의 로드들이 연장하여 위치되게한 제 1 및 제 2 스토퍼(113) 및 (113')들로 구성된다.(도 5 참조)
더하여 제 2 실린더부(103)는 도 4에 도시와 같이 테이블(101) 상에서 베이스(118)를 이동시키는 별도의 이동부재(120)가 설치되어있다. 이 이동부재(120)는 테이블(101)과 베이스(118) 사이에 베이스(118) 바로 하면에 설치되는 엘엠(LM)레일(121)과 엘엠블록(122)을 구비하며, 테이블(101)의 하면에 바로 인접하여 설치된다. 이 이동부재(120)는 제 3 유압실린더(123)와 제 3 에어실린더(125)를 더 구비하는 데, 제 3 유압실린더(123)는 제 3 에어 실린더(125)와 일렬로 설치되도록 그의 제 1 피스톤 로드(124) 단부가 제 3 에어 실린더(125)의 후면에 결합하고 제 3 에어 실린더(125)의 제 2 피스톤 로드(126)가 베이스(118)에서 하부로 일체로 연장한 이동 바(127)의 단부에 볼트(128)에 의하여 결합한다.
더하여 제 3 유압 실린더(123)와 제 3 에어 실린더(125)들의 하부에는 제 3 에어 실린더(125)의 후진을 감지하는 마이크로 스위치와 같은 제 1 후진센서(131), 제 3 유압실린더(123)의 전진을 감지하는 전진센서(132)와 제 3 유압실린더(123)의 후진을 감지하는 제 2 후진센서(133)들이 차례로 설치된다.
그러므로 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따라 파이프(110)를 펀칭하는 제 1 및 제 2 펀칭부(104) 및 (105)들이 테이블(101) 상에 파이프(110)의 길이 이상의 간격을 두고 제 1 및 제 2 실린더부(102) 및 (103)에 인접하여 이후 상세히 기술되는 바와 같이 수평으로 각 스토퍼(113)들과 수평 되게 하는 동시에 금형부재(140)의 금형위치와 일치되게 하여 도면에서 상하로 설치된다.
제 1 및 제 2 펀칭부(104) 및 (105)는 각 금형부재(140)를 중심으로 양 측면이거나 상하로 배열되는 제 4 및 제 5 유압 실린더(135) 및 (135'), 제 4 및 제 5 유압실린더(135) 및 (135')의 피스톤 로드의 단자에 각각 결합한 제 1 및 제 2 고정헤드(137) 및 (137')와 이 제 1 및 제 2 고정헤드(137) 및 (137')들의 각각의 타 측에 설치되는 척에 소정 형상의 장공이나 원 구멍의 펀치 날을 구비한 제 1 및 제 2 펀치(138) 및 (138')들로 구성된다.
금형부재(140)는 도 6도를 참조하여 설명하면 두 개의 절반부로 구성되는 제 1 및 제 2 동체(142) 및 (143)를 결합한 하우징(141)의 일 측면 중심에 스토퍼(113)에 대하여 파이프(110)을 삽입하도록 수평으로 일정 길이의 터널(144)이 형성된다. 이 터널(144)에는 그의 내부 원주에 인접하고 양 측면으로 실례를 들면 제 1 장공(171)과 제 1 원구멍(170)를 형성한 원통형의 외부금형(145)이 밀착하여 나사 방식으로 삽입되어 고정된다. 외부금형(145)은 내부 원주에 밀접하게 파이프(110)가 삽입되게 하면서 파이프(110)의 내부로 양 측면으로 외부금형(145)의 제 1 장공(171)와 제 1 원 구멍(170)과 일치하여 동일한 크기의 제 2 장공(173)과 제 2 원 구멍(174)을 형성한 통형의 내부금형(146)이 삽입된다. 이 내부금형(146)은 그의 양 측이 하우징(141)의 터널(144) 형상된 양 측면에 고정되는 고정블록(147)에 나사 삽입으로 설치되므로 파이프(110)가 내부 원주둘레에 인접하여 삽입 가능하게 되고 터널(144)에 위치되므로 외부금형(145)과 협조하여 파이프(110)의 양 측면에 장공과 원 구멍을 천공가능 하게 한다, 이를 위하여 하우징(141)을 구성하는 동체(142)(143)의 양 측면들에는 장공(148)과 원 구멍(149)이 형성된다.
그러므로, 금형부재(140)는 그의 양 측면에 배열한 제 1 및 제 2 펀치(138) 및 (138')가 하우징(141) 내에 외부금형(145)과 내부금형(146) 사이에서 파이프(110)의 양 측면에서 제 1 장공(171)과 제 1 원 구멍(170)을 천공할 수 있게 한다.
공급부(150)는 도 7을 참조하여 설명하면 테이블(101)의 측면에 다량의 파이프(110)를 공급하도록 적재한 컨테이너(151)가 테이블(101) 위의 지지 구조체(152) 위에 설치된다. 이 컨테이너(151)는 일 측벽을 좌우 이동 가능한 이동벽(157)(도 3)을 제외하고 고정된 3 개의 벽부로 되고, 공급 전면벽의 아래에 형성한 토출구(154)를 향하여 후면벽으로부터 하향으로 기울어지게 설치한 최단 파이프(110)의 폭보다 작은 바닥부재(155)로 이루어져 있다.
지지구조체(152)는 지지블록으로 구성되고, 이 지지블록의 소정 위치의 내부로 이동벽(157)과 일 단부가 결합된 하나 이상의 안내부재(159)의 타 단부가 삽입되고 그로부터 빠져나온다. 이를 위하여 안내부재(159)와 함께 이동벽(157)의 이동을 조정하도록 조정핸들(153)은 중심에 나사봉(156)이 접속되고 지지구조체(152)의 지지블록 내에 나사공을 가진 나사부가 설치되어 있다. 그러므로 조정핸들(153)를 좌우 회전시키므로 이동벽(157)은 안내부재(159)들과 함께 파이프(110)의 폭을 따라 좌우 이동이 조정된다. (도 3 참조)
컨테이너(151)은 양 측면에 배출구(154)의 바로 아래에 원주둘레로 다수의 홈을 형성하여 파이프(110)를 하나씩 공급받도록 동일 축으로 고정된 물레(158)가 각각 설치되고, 이 물레(158)를 회전시키기 위하여 축 상에는 DC모터거나 스텝 모터와 같은 회전모터((158')가 설치된다.
안내레일(161)은 컨테이너(151)의 폭을 따라 두 개 이상이 서로 이격되어 물레(158)의 바로 아래에 하향 경사지게 일 단부를 고정하고 다른 단부를 자유단부로 하는 동시에 파이프(110)를 일시 보유하도록 하는 홈 형상의 구조로 된다.
리프트 에어 실린더(160)는 로드 단부에 파이프(110)를 보유하여 가공 수평위치에 일직선으로 놓이게 하는 리프팅 부재(162)가 고정된다. 이 리프팅 부재(162)는 안내레일(161)을 인접하는 부위가 높게 되고 다른 부위가 낮으면서 홈을 형성하여 파이프(110)를 보유한다. 이 리프팅 부재(162)은 안내레일(161)들의 설치 폭보다 작아 리프트 에어 실린더(160)가 상향으로 이동되므로 안내레일(161)의 단부에 파이프(110)가 리프팅 부재(162)로 옮겨지게 되고 더 상향으로 이동하면서 수평의 가공 위치에 있게 된다.
회수레일(163)은 리프팅 부재(162)의 가장 낮은 위치보다 바로 위에 안내레 일(161)보다 큰 폭으로 경사지게 두 개 이상이 고정되므로 파이프(110)의 가공 후에는 리프트 에어 실린더(160)의 하향 이동으로 회수되게 한다.
미설명된 제어부(108)는 본 발명의 시스템을 자동으로 작동하도록 제어한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 먼저 공급부(150)로부터 안내레일(161)을 따라 파이프(110)가 물레(158)에 의하여 하나씩 공급되어 리프팅 부재(162)에 수평 상태로 위치되고 리프트 에어 실린더(160)에 의하여 제 1 및 제 2 실린더부(102) 및 (103)들 사이의 가공위치로 상승하여 수평으로 위치된디.
이후 파이프(110)는 제 1 실린더부(102)에 제 1 유압실린더(111)가 작동하여 이동판(116)과 제 1 크램프 척(114)에 고정된 제 1 스토퍼(113)가 우측으로 이동하고 그 다음 제 1 에어 실린더(112)가 작동하여 우측으로 이동하여서 스토퍼(113)가 이동하는데 따라 그의 단부가 외부금형(145)과 내부금형(146) 사이에 삽입되는 파이프(110)의 일단부와 접촉하도록 금형블록(147)의 좌측 외부면과 일치되도록 한다.
이후 테이블(101)의 하면에 제 3 유압실린더(123)가 작동하여 베이스(118)를 도면에서 좌측으로 이동시키면서 동시에 제 3 에어 실린더(125)가 정 위치에 정지센서(132)가 감지하게 되고 이때 제 3 유압 실린더(123)가 정지되고 제 3 에어 실린더(125)가 30mm 더 전진한다.
그 다음 제 2 실린더부(103)에 제 2 유압실린더(111')가 작동하여 제 2 이동판(116')과 제 2 크램프 척(114')에 고정된 제 2 스토퍼(113')을 좌측으로 이동시키고 전진센서(132)가 정 위치를 감지하면 제 2 유압실린더(111')를 정지시킨 다음 제 2 에어 실린더(112')가 작동하여 동일 방식으로 우측으로 이동하여 제 2 스토퍼(113')을 외부금형(145)과 내부금형(146) 사이에 파이프(110)의 다른 단부가 금형블록(147)의 우측 외부면과 일치되도록 하고 동시에 파이프(110)을 수평 가공위치에 고정하면서 제 3 에어 실린더(125)가 후진한다.
이후 제 1 및 제 2 펀칭부(104) 및 (105)들이 작동을 하는데, 제 4 및 제 5 유압실린더(135) 및 (135')들이 금형부재(140)의 장공(148) 및 원 구멍(149)을 향하여 이동하는데 따라 각 고정헤드(137) 및 (137')에 고정한 제 1 및 제 2 펀치(138) 및 (138')의 펀치 날이 파이프(110)의 소정위치를 펀칭하고 파이프(110)을 회수레일(163)을 통하여 회수한다.
펀칭을 완료하면 제 1 및 제 2 실린더부(102)(103)들이 동시에 작동하게 되는데, 먼저 제 1 및 2 에어 실린더(112) 및 (112')들이 전진 이동하면서 제 1 및 제 2 스토퍼(113)(113')들의 내부에 로드들이 제 1 및 제 2 금형부(104) 및 (105)들의 각 금형부재(140)들 내부로 전진하면서 칩을 제거한다.
칩 제거후, 제 2 스토퍼(113')는 후진하면서 이를 전진 감지센서(132)가 감지하면 제 3 유압 실린더(123)의 후진 이동을 하게 하고 후진센서(133)가 후진 정 위치를 감지하면 후진 이동을 멈추고, 제 1 및 제 2 실린더부(102)(103)들과 제 1 및 2 에어 실린더(112) 및 (112')들이 원위치 된다.
그러므로 본 발명은 연속적으로 다량의 파이프를 순차로 공급하여 자동으로 펀칭한 후 회수되는 가공장치로 실현된 것으로, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고는 실시할 수 없어 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
The present invention will be described in detail based on the accompanying drawings as follows.
2, 3 and 5, the automatic pipe drilling apparatus 100 for automatically drilling the pipe according to the present invention is installed on the upper surface of the table 101. A supply unit 150 is installed to store pipes 110 made of a large amount of processed material at approximately the center of one side of the table 101 and automatically supply them one by one to move horizontally to the processing position. The first cylinder unit 102 and the second cylinder unit 103 are installed on the left and right sides facing each other with a constant distance between the supply unit 150 and the second cylinder unit 103.
The first cylinder unit 102 supports the pipe 110 in which the supplied pipe 110 is horizontally positioned in a fixed position, and after processing, the remaining chips of the pipe are taken out (removed) as described later. ). The second cylinder portion 103 installed on the left side of the first cylinder portion 102 moves the pipe 110 horizontally placed in the correct position toward the first cylinder portion 102 to the processing position to be fixed.
The first and second cylinder parts 102 and 103 are both on the first support 115 to be stopped on the upper surface of the table 101 and the second support 115 ′ on the base 118 installed to be movable. It is fixed. Here, parts of the second cylinder part 103 having the same components as those of the first cylinder part 102 are indicated by adding a dash to the same number in order to avoid confusion in explanation.
That is, the first cylinder portion 102 and the second cylinder portion 103 are installed on both sides of the table 101 to face each other, and the first and second support portions 115 and 115' for supporting moving parts, etc. The first and second hydraulic cylinders 111 and 111 ′, each of which is a pair of the first and second hydraulic cylinders 111 and 111 ′, and the first and second support parts 115 and 115 ′, respectively installed on both sides or up and down to move their moving rods, are respectively The first and second moving plates 116 and 116', the first and second moving plates 116 to which the rod ends of the first and second hydraulic cylinders 111 and 111' are fixed, respectively. 116') arranged between the first and second hydraulic cylinders 111 and 111' installed in the center of the first and second supporting portions 115 and 115' and having a rod penetrating through the first And the rods of the second air cylinders 112 and 112 ′, and the first and second air cylinders 112 and 112 ′, and the first and second moving plates 116 and 116 ′. The diameter of the first and second clamp chuck 114 and 114', respectively fixed to the center of the pipe 110, one side is fixed to the first and second clamp chuck 114 and (114') The rods of the first and second air cylinders 112 and 112 ′ extend and are positioned in the same cylinder as the first and second stoppers 113 and 113 ′. )
In addition, the second cylinder part 103 is provided with a separate moving member 120 for moving the base 118 on the table 101 as shown in FIG. 4. This movable member 120 includes an LM rail 121 and an LM block 122 that are installed directly under the base 118 between the table 101 and the base 118, and It is installed immediately adjacent to the lower surface. The moving member 120 further includes a third hydraulic cylinder 123 and a third air cylinder 125, the third hydraulic cylinder 123 being installed in line with the third air cylinder 125. The end of the 1 piston rod 124 is coupled to the rear surface of the third air cylinder 125, and the second piston rod 126 of the third air cylinder 125 integrally extends downward from the base 118 ( It is coupled to the end of 127 by a bolt 128.
In addition, under the third hydraulic cylinder 123 and the third air cylinder 125, a first reverse sensor 131, such as a micro switch that senses the reverse of the third air cylinder 125, and a third hydraulic cylinder 123 A forward sensor 132 that detects the forward movement of and a second reverse sensor 133 that detects the backward movement of the third hydraulic cylinder 123 are sequentially installed.
Therefore, referring to FIG. 5, the first and second punching portions 104 and 105 for punching the pipe 110 according to the present invention are spaced on the table 101 that are equal to or greater than the length of the pipe 110. In the drawing, adjacent to the first and second cylinder parts 102 and 103, horizontally and horizontally with each of the stoppers 113, as described in detail later, and at the same time coincident with the mold position of the mold member 140 It is installed up and down in
The first and second punching portions 104 and 105 are the fourth and fifth hydraulic cylinders 135 and 135 ′, which are arranged on both sides or up and down around each mold member 140, and the fourth and First and second fixing heads 137 and 137 ′ respectively coupled to the terminals of the piston rods of the fifth hydraulic cylinders 135 and 135 ′, and the first and second fixing heads 137 and 137 It is composed of first and second punches 138 and 138' having a punch blade of a predetermined shape or a hole in a chuck installed on the other side of each of').
When the mold member 140 is described with reference to FIG. 6, with respect to the stopper 113 at the center of one side of the housing 141 that combines the first and second bodies 142 and 143 composed of two halves. A tunnel 144 having a predetermined length horizontally is formed to insert the pipe 110. In the tunnel 144, a cylindrical outer mold 145 having, for example, a first long hole 171 and a first circular hole 170 formed on both sides and adjacent to its inner circumference is in close contact and inserted in a screw manner. It is fixed. The outer mold 145 has the first long hole 171 and the first circular hole 170 of the outer mold 145 on both sides into the inside of the pipe 110 while allowing the pipe 110 to be closely inserted into the inner circumference. The cylindrical inner mold 146 having the same size of the second long hole 173 and the second circular hole 174 is inserted. This inner mold 146 is installed by inserting screws into the fixing blocks 147 fixed on both sides of the tunnel 144 of the housing 141, so that the pipe 110 is inserted adjacent to the inner circumference. Since it is possible and is located in the tunnel 144, it is possible to drill long holes and circular holes on both sides of the pipe 110 in cooperation with the external mold 145. For this purpose, the body 142 constituting the housing 141 ( Long holes 148 and circular holes 149 are formed on both sides of the 143.
Therefore, the mold member 140 has the first and second punches 138 and 138' arranged on both sides thereof in the housing 141 between the outer mold 145 and the inner mold 146, the pipe 110 ) To be able to drill the first long hole 171 and the first circular hole 170 from both sides.
When the supply unit 150 is described with reference to FIG. 7, a container 151 loaded to supply a large amount of pipes 110 to the side of the table 101 is installed on the support structure 152 on the table 101. The container 151 is made of three fixed wall parts except for the moving wall 157 (FIG. 3) that can move left and right on one side wall, and downward from the rear wall toward the discharge port 154 formed below the supply front wall. It consists of a bottom member 155 that is smaller than the width of the shortest pipe 110 installed at an inclined direction.
The support structure 152 is composed of a support block, and the other end of the at least one guide member 159 coupled with the moving wall 157 and one end is inserted into the inside of a predetermined position of the support block and exits from it. To this end, the adjustment handle 153 is connected with a screw rod 156 at the center to adjust the movement of the moving wall 157 together with the guide member 159, and a screw portion having a screw hole in the support block of the support structure 152 Installed. Therefore, since the adjustment handle 153 is rotated left and right, the moving wall 157 along with the guide members 159 is adjusted to move left and right along the width of the pipe 110. (See Fig. 3)
The container 151 is provided with a spinning wheel 158 fixed to the same axis so that a plurality of grooves are formed in a circumferential circumference immediately below the discharge port 154 on both sides to receive the pipes 110 one by one, respectively, and the spinning wheel ( In order to rotate 158, a rotary motor 158' such as a DC motor or a step motor is installed on the shaft.
Two or more guide rails 161 are spaced apart from each other along the width of the container 151 so that one end is fixed to be inclined downwardly under the wheel 158, and the other end is a free end, and the pipe 110 is temporarily suspended. It has a groove-shaped structure to hold.
The lift air cylinder 160 is fixed with a lifting member 162 that holds the pipe 110 at the end of the rod so that it is placed in a horizontal position. The lifting member 162 holds the pipe 110 by forming a groove while the portion adjacent to the guide rail 161 is high and the other portion is low. Since the lifting member 162 is smaller than the installation width of the guide rails 161 and the lift air cylinder 160 is moved upward, the pipe 110 is moved to the lifting member 162 at the end of the guide rail 161 Moving further upward, it is in a horizontal machining position.
Since two or more recovery rails 163 are fixed to be inclined to a greater width than the guide rail 161 above the lowest position of the lifting member 162, the lift air cylinder 160 Let it be recovered by moving downwards.
The unexplained control unit 108 controls the system of the present invention to operate automatically.
In the present invention configured as described above, first, the pipes 110 are supplied one by one by the wheel 158 along the guide rail 161 from the supply unit 150 to be positioned in a horizontal state on the lifting member 162 and the lift air cylinder 160 The first and second cylinder parts 102 and 103 are positioned horizontally by rising to the machining position between them.
Thereafter, in the pipe 110, the first hydraulic cylinder 111 is operated on the first cylinder part 102 so that the moving plate 116 and the first stopper 113 fixed to the first clamp chuck 114 move to the right. Then, the first air cylinder 112 is operated to move to the right and the end of the stopper 113 is moved, and the end of the pipe 110 is inserted between the outer mold 145 and the inner mold 146 So that it is in contact with the left outer surface of the mold block 147.
Thereafter, the third hydraulic cylinder 123 is operated on the lower surface of the table 101 to move the base 118 to the left in the drawing, and at the same time, the third air cylinder 125 is sensed by the stop sensor 132 at the correct position. At this time, the third hydraulic cylinder 123 is stopped and the third air cylinder 125 is further advanced by 30 mm.
Then, the second hydraulic cylinder 111 ′ is operated on the second cylinder unit 103, and the second stopper 113 ′ fixed to the second moving plate 116 ′ and the second clamp chuck 114 ′ is left And the forward sensor 132 detects the correct position, the second hydraulic cylinder 111 ′ is stopped, and then the second air cylinder 112 ′ operates and moves to the right in the same manner to the second stopper 113 ′. ) Between the outer mold 145 and the inner mold 146 so that the other end of the pipe 110 coincides with the right outer surface of the mold block 147, and at the same time, the pipe 110 is fixed to the horizontal machining position while the third The air cylinder 125 moves backward.
Thereafter, the first and second punching portions 104 and 105 operate, and the fourth and fifth hydraulic cylinders 135 and 135' are formed by the long hole 148 and the circular hole of the mold member 140. As it moves toward 149), the punch blades of the first and second punches 138 and 138' fixed to each of the fixing heads 137 and 137' punch a predetermined position of the pipe 110, and the pipe ( 110) is recovered through the recovery rail 163.
When punching is completed, the first and second cylinder parts 102 and 103 operate simultaneously. First, the first and second air cylinders 112 and 112 ′ move forward while the first and second stoppers 113 ) The rods in the inside of (113') are advancing into the inside of each of the mold members 140 of the first and second mold parts 104 and 105 to remove the chip.
After removing the chip, the second stopper 113 ′ moves backward when the forward detection sensor 132 detects this, and when the reverse sensor 133 detects the reverse position, the second stopper 113 ′ moves backward. The movement is stopped, and the first and second cylinder portions 102 and 103 and the first and second air cylinders 112 and 112' are returned to their original positions.
Therefore, the present invention is realized as a processing apparatus that is recovered after automatically punching by continuously supplying a large amount of pipes in sequence, and various modifications cannot be carried out without departing from the scope of the present invention, and the claims and patents thereof It should be determined by the claims and equivalents.

100: 자동 파이프 천공장치 101: 테이블
102: 제 1 실린더부 103: 제 2 실린더부
104: 제 1 천공부 105: 제 2 천공부
111, 111': 제 1 및 제 2 유압 실린더
112, 112': 제 1 및 제 2 에어 실린더 120: 이동 부재
123: 제 3 유압 실린더 125: 제 3 에어 실린더
135, 135': 제 4 및 제 5 유압 실린더
137, 137' : 제 1 및 제 2 고정헤드
138, 138': 제 1 및 제 2 펀치부
140: 금형부재 150: 공급부
160: 리프트 에어 실린더
100: automatic pipe drilling device 101: table
102: first cylinder portion 103: second cylinder portion
104: first perforated portion 105: second perforated portion
111, 111': first and second hydraulic cylinders
112, 112': first and second air cylinders 120: moving member
123: third hydraulic cylinder 125: third air cylinder
135, 135': fourth and fifth hydraulic cylinders
137, 137': first and second fixed heads
138, 138': first and second punch portions
140: mold member 150: supply unit
160: lift air cylinder

Claims (6)

자동 파이프 천공장치에 있어서,
테이블;
테이블의 일 측면의 대략 중심에 다량의 가공소재로 되는 파이프를 보관하여 하나씩 자동 공급하여 가공위치에 수평으로 이동시키는 공급부;
공급부를 사이에 두고 테이블 상면에 좌측에 위치도한 제 1 지지부, 제 1 지지부 일 측면에 설치되어 쌍을 이루어 이동 로드들이 이동되게 한 제 1 유압 실린더, 제 1 지지부들을 관통하여 제 1 유압 실린더의 이동 로드 단부들이 고정된 제 1 이동판, 제 1 이동판들의 중심에 설치되고 쌍을 이룬 제 1 유압 실린더의 사이에 배열되어 제 1 지지부를 관통하는 로드를 구비한 제 1 에어 실린더, 제 1 이동판의 중심에 고정되어 제 1 에어 실린더의 로드를 통과시키는 제 1 클램프 척과 제 1 클램프 척에 일 측이 고정된 파이프의 직경과 동일한 원통의 단면을 가져 제 1 에어 실린더의 로드를 위치시키고 수평으로 정 위치에 위치된 파이프의 일 단부를 고정하는 제 1 스토퍼들로 구성한 제 1 실린더부;
공급부를 사이에 두고 테이블 상면 우측에 위치하여 고정되게 한 제 2 지지부, 제 2 지지부 일 측면에 설치되어 쌍을 이룬 이동 로드들이 이동되게 한 제 2 유압 실린더, 제 2 지지부들을 관통하여 제 2 유압 실린더의 이동 로드 단부들이 고정된 제 2 이동판, 제 2 이동판들의 중심에 설치된 제 2 유압 실린더에 배열되고 제 2 지지부들을 관통하는 로드를 구비하는 제 2 유압 실린더의 사이에 배열되고 제 2 지지부를 관통한 로드를 구비한 제 2 에어 실린더와 제 2 이동판의 중심에 고정되는 제 2 클램프 척과 제 2 클램프 척에 일 측이 고정된 파이프의 직경과 동일한 원형단면을 가져 제 2 에어 실린더의 로드를 위치시키고 정 위치에 수평으로 놓인 파이프를 제 1 실린더부를 향하여 가공위치로 이동시켜 고정하고 가공되게 하는 제 2 스토퍼들로 구성한 제 2 실린더부와;
공급된 파이프를 가공하는 금형부재, 이 금형부재를 중심으로 양 측면에 배열되는 두 개의 제 4 및 제 5 유압 실린더, 제 4 및 제 5 유압실린더의 피스톤 로드의 단자에 각각 결합한 제 1 및 제 2 고정헤드, 이 제 1 및 제 2 고정헤드들의 각각의 타 측에 설치되는 척에 소정 형상의 장공이나 원 구멍의 펀치 날을 구비한 제 1 및 제 2 펀치들로 구성시킨 제 1 및 제 2 펀칭부들로 구성시킨 것을 특징으로 하는 자동 파이프 천공장치.
In the automatic pipe drilling device,
table;
A supply unit for storing pipes made of a large amount of processed material at approximately the center of one side of the table, automatically supplying them one by one, and moving horizontally to the processing position;
The first support part located on the left side of the table top surface with the supply part in between, the first hydraulic cylinder installed on one side of the first support part to allow the moving rods to move in pairs, and the first hydraulic cylinder through the first support parts. A first moving plate with fixed moving rod ends, a first air cylinder provided at the center of the first moving plates and having a rod penetrating the first support portion arranged between the paired first hydraulic cylinders, the first moving The rod of the first air cylinder is positioned horizontally with the first clamp chuck fixed to the center of the plate and passing the rod of the first air cylinder, and the first clamp chuck has a cylindrical cross section equal to the diameter of the pipe fixed on one side. A first cylinder portion composed of first stoppers for fixing one end of the pipe positioned at a fixed position;
A second support part positioned on the right side of the table top surface and fixed with the supply part in between, a second hydraulic cylinder installed on one side of the second support part to move the paired moving rods, and a second hydraulic cylinder passing through the second support parts The movable rod ends are arranged between the fixed second movable plate, the second hydraulic cylinder provided in the center of the second movable plates and the second hydraulic cylinder having a rod penetrating through the second movable plates, The rod of the second air cylinder has a second air cylinder having a penetrating rod, a second clamp chuck fixed to the center of the second moving plate, and a circular cross section equal to the diameter of a pipe fixed at one side of the second clamp chuck. A second cylinder portion configured with second stoppers for moving the pipe positioned and horizontally placed in a fixed position to a processing position toward the first cylinder portion to be fixed and processed;
A mold member for processing the supplied pipe, two fourth and fifth hydraulic cylinders arranged on both sides around the mold member, the first and second respectively coupled to the terminals of the piston rods of the fourth and fifth hydraulic cylinders First and second punching consisting of first and second punches having a predetermined shape of a long hole or a circular hole punching blade on the fixing head and the chuck installed on the other side of each of the first and second fixing heads Automatic pipe drilling device, characterized in that composed of parts.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
제 2 실린더부는 테이블 상에서 베이스를 이동시키는 이동부재; 이 이동부재가 테이블과 베이스 사이 베이스 바로 하면에 설치되는 엘엠(LM)레일과 엘엠블록;테이블의 하면에 바로 인접하여 제 3 에어 실린더와 일렬로 설치되도록 그의 피스톤 로드 단부를 제 3 에어 실린더의 후면에 결합하고 제 3 에어 실린더의 피스톤 로드가 베이스에서 하부로 일체로 연장한 이동 바와 볼트 결합하여 구성한 제 3 유압실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 파이프 천공장치.
The method according to claim 1,
The second cylinder unit includes a moving member for moving the base on the table; The movable member is installed on the bottom of the base between the table and the base, the LM rail and the LM block; And a third hydraulic cylinder configured by bolted to a moving bar in which the piston rod of the third air cylinder integrally extends from the base to the lower portion thereof.
청구항 1에 있어서,
금형부재는 두 개의 동체를 결합한 하우징의 일 측면 중심에 스토퍼에 대하여 파이프을 삽입하도록 수평으로 일정 길이로 형성한 터널; 이 터널에는 그의 내부 원주에 나사식으로 삽입 고정되고 양 측면으로 장공과 원 구멍을 형성한 원통형의 외부금형; 외부금형 내부 원주에 밀접하게 파이프가 삽입되게 하면서 파이프의 내부로 삽입되고 양 측면으로 외부금형의 장공과 원 구멍과 일치하여 동일한 장공과 원 구멍을 형성한 원통형의 내부금형; 하우징의 터널 양 측면에 고정되어 내부금형을 나사 삽입으로 고정하는 고정블록들로 구성하여 파이프가 내부금형과 외부금형 사이에 파이프를 삽입하여 양 측면에 장공과 원 구멍을 천공한 것을 특징으로 하는 자동 파이프 천공장치.
The method according to claim 1,
The mold member includes a tunnel formed with a predetermined length horizontally so as to insert a pipe with respect to a stopper at the center of one side of the housing combining the two bodies; In this tunnel, a cylindrical outer mold is inserted and fixed to the inner circumference of the tunnel and has long holes and circular holes on both sides; A cylindrical inner mold in which the pipe is closely inserted into the inner circumference of the outer mold while being inserted into the pipe and formed with the same long hole and circular hole on both sides to coincide with the long hole and the circular hole of the outer mold; It is composed of fixing blocks that are fixed on both sides of the tunnel of the housing to fix the inner mold with screw insertion, and the pipe is inserted into the pipe between the inner mold and the outer mold and drilled long and circular holes on both sides. Pipe drilling device.
청구항 1에 있어서,
공급부는 일 측벽을 좌우 이동 가능한 이동벽, 고정된 3 개의 벽부와 후면벽으로부터 하향으로 기울어지게 설치한 최단 파이프의 폭보다 작은 바닥부재로 구성되어 테이블의 측면에서 다량의 파이프를 공급하도록 한 컨테이너; 테이블에 인접하여 콘테이너를 지지하는 지지 구조체와; 컨테이너 전면벽의 아래에 형성한 토출구로부터 파이프를 하나씩 공급하도록 원주둘레로 다수의 홈을 형성하고 컨테이너 양 측벽에 회전모터에 의하여 동력전달 받는 물레들로 구성한 것을 특징으로 하는 자동 파이프 천공장치.
The method according to claim 1,
The supply unit includes a container configured to supply a large amount of pipes from the side of the table, consisting of a movable wall having one side wall left and right, three fixed wall parts, and a bottom member smaller than the width of the shortest pipe installed inclined downward from the rear wall; A support structure adjacent to the table and supporting the container; An automatic pipe drilling device, characterized in that a plurality of grooves are formed around a circumference to supply pipes one by one from a discharge port formed under a front wall of a container, and a wheel that is powered by a rotating motor is transmitted to both side walls of the container.
청구항 5에 있어서,
컨테이너의 이동벽은 지지블록으로 구성한 지지구조체 내부로 일 단부를 삽입하고 빠져나오게 하고 타 단부를 그에 결합한 안내부재와 이 안내부재와 함께 그의 이동을 조정하도록 지지블록 내에 나사공을 형성한 나사부 내부로 중심에 나사봉을 구비한 조정핸들로 구성한 것을 특징으로 하는 자동 파이프 천공장치.The method of claim 5,
The moving wall of the container is a guide member that inserts one end into the support structure composed of a support block and exits it, and the other end is connected to it, and the screw part formed with a screw hole in the support block to control its movement with this guide member. Automatic pipe drilling device, characterized in that consisting of an adjustment handle having a threaded rod in the center.

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