KR102195598B1 - Excavator with dozer appratus - Google Patents

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KR102195598B1
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Abstract

본 발명의 실시예는 도저 장치를 구비한 굴삭기에 있어서, 상기 도저 장치는 상기 굴삭기의 하단부에 결합되는 도저 프레임과, 상기 도저 프레임의 일측에 마련되는 도저 블레이드 및 상기 도저 블레이드의 상단부에 결합되고 일단부가 절곡된 후크 형상으로 형성되는 지지부를 포함한다. In an exemplary embodiment of the present invention, in an excavator having a dozer device, the dozer device includes a dozer frame coupled to a lower end of the excavator, a dozer blade provided on one side of the dozer frame, and an upper end of the dozer blade, It includes a support portion formed in an additional bent hook shape.

Description

도저 장치를 구비한 굴삭기{EXCAVATOR WITH DOZER APPRATUS}Excavator with dozer device {EXCAVATOR WITH DOZER APPRATUS}

본 발명의 실시예는 굴삭기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도저 장치를 구비한 굴삭기에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to an excavator, and more particularly, to an excavator with a dozer device.

일반적으로 굴삭기는 토사나 자재의 운반, 적재 및 굴착 작업을 위한 건설기계를 말한다. 또한, 굴삭기에는 어태치먼트가 설치되며, 설치되는 어태치먼트의 종류에 따라 작업이 달라진다. In general, an excavator refers to a construction machine for transporting, loading, and excavating soil or materials. In addition, attachments are installed in the excavator, and work varies according to the type of attachment to be installed.

이러한, 굴삭기는 한 작업당 2가지 내지 3가지 정도의 어태치먼트를 교환하며 작업한다. 굴삭기에 사용되는 어태치먼트에는 버켓(Bucket), 집게, 브레이커(Breaker)등이 있다. Such an excavator works by exchanging 2 to 3 attachments per job. Attachments used in excavators include buckets, tongs, and breakers.

그러나, 통상 굴삭기는 한번에 하나의 어태치먼트만을 설치할 수 있게 때문에 다른 어태치먼트를 사용하기 위해서는 그 작업에 필요한 어태치먼트가 위치된 장소까지 이동하여 하여야 한다. However, since an excavator can usually install only one attachment at a time, in order to use another attachment, it must be moved to a place where the attachment required for the work is located.

또한, 필요한 어태치먼트가 위치되어있는 장소와 굴삭기가 작업하는 장소간에는 거리가 멀리 떨어져 있는 경우가 많다. 따라서, 필요한 어태치먼트로 교환하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. In addition, the distance between the place where the necessary attachment is located and the place where the excavator works is often far apart. Therefore, there is a problem in that it takes a lot of time to replace the required attachment.

또한, 어태치먼트의 교환을 위한 시간이 많이 소요되므로 굴삭기의 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다. In addition, since it takes a lot of time for the replacement of the attachment, there is a problem that the work efficiency of the excavator is deteriorated.

본 발명의 실시예는 복수의 어태치먼트를 거치 및 이동할 수 있는 도저 장치를 구비한 굴삭기를 제공한다. An embodiment of the present invention provides an excavator having a dozer device capable of mounting and moving a plurality of attachments.

본 발명의 실시예에 따르면, 도저 장치를 구비한 굴삭기에 있어서, 상기 도저 장치는 상기 굴삭기의 하단부에 결합되는 도저 프레임과, 상기 도저 프레임의 일측에 마련되는 도저 블레이드 및 상기 도저 블레이드의 상단부에 결합되고 일단부가 절곡된 후크 형상으로 형성되는 지지부를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, in an excavator equipped with a dozer device, the dozer device is coupled to a dozer frame coupled to a lower end of the excavator, a dozer blade provided on one side of the dozer frame, and an upper end of the dozer blade And a support portion formed in a hook shape with one end portion bent.

상기 지지부는 안착 플레이트와, 상기 안착 플레이트가 상기 도저 블레이드와 힌지 결합되도록 상기 안착 플레이트의 일단부와 상기 도저 블레이드 사이에 마련되는 결합 브래킷 및 상기 안착 플레이트의 타단부에서 상하로 절곡되는 지지 플레이트를 포함할 수 있다. The support portion includes a seating plate, a coupling bracket provided between one end of the seating plate and the dozer blade so that the seating plate is hingedly coupled with the dozer blade, and a support plate bent up and down at the other end of the seating plate. can do.

상기 지지부는 상기 도저 블레이드의 상부에 소정 간격을 가지고 복수로 마련될 수 있다. A plurality of the support portions may be provided on the dozer blade at a predetermined interval.

본 발명의 실시예에 따르면, 도저 장치를 구비한 굴삭기는 각각의 작업에 필요한 어태치먼트로 교환하기 위해 굴삭기가 어태치먼트가 위치된 장소로 이동할 필요가 없으므로 굴삭기의 작업능률을 효과적으로 향상시킬 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, in an excavator equipped with a dozer device, since the excavator does not need to move to a place where the attachment is located in order to exchange for an attachment required for each operation, the working efficiency of the excavator can be effectively improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도저 장치를 구비한 굴삭기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 도저 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 지지부가 접힌(folding) 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도저의 상승 또는 하강에 따라 어태치먼트가 거치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 지지부에 어태치먼트가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of an excavator equipped with a dozer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the dozer device shown in FIG. 1.
3 is a perspective view showing a state in which the support part shown in FIG. 2 is folded.
4 is a perspective view showing a state in which the attachment is mounted according to the rise or fall of the doser.
5 and 6 are perspective views illustrating a state in which an attachment is mounted on a support.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Note that the drawings are schematic and have not been drawn to scale. Relative dimensions and ratios of parts in the drawings are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.Examples of the present invention specifically represent an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to a specific shape in the illustrated area, and includes, for example, a modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도저 장치를 구비한 굴삭기(101)를 설명한다. Hereinafter, an excavator 101 having a dozer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기(101)는 도저 장치(10)를 포함한다.1 and 6, an excavator 101 according to an embodiment of the present invention includes a dozer device 10.

도저 장치(10)는 굴삭기(101)의 하부 프레임(30)에 장착된다. The dozer device 10 is mounted on the lower frame 30 of the excavator 101.

이때, 굴삭기(101)는 작업을 위한 어태치먼트(21)가 설치되는 상부 프레임(20)과, 주행을 위한 바퀴등과 도저 장치(10)가 장착되는 하부 프레임(30)을 포함한다. 굴삭기(101)의 상부 프레임(20)과 하부 프레임(30)은 각각 선회 동작이 가능하게 마련된다. At this time, the excavator 101 includes an upper frame 20 on which an attachment 21 for work is installed, and a lower frame 30 on which a wheel lamp for driving and a dozer device 10 are mounted. The upper frame 20 and the lower frame 30 of the excavator 101 are each provided to enable a turning operation.

하부 프레임(30)의 후면에 장착되는 도저 장치(10) 지면에 위치된 흙이나 토사와 같은 작업물을 평탄화하는 작업과 굴삭기의 안정성을 증대시킨다. The dozer device 10 mounted on the rear of the lower frame 30 increases the stability of the excavator and the work of flattening a work piece such as soil or soil located on the ground.

본 발명의 일 실시예에 따른 도저 장치(10)는 도저 프레임(100), 도저 블레이드(110) 및 지지부(200)를 포함한다. The dozer device 10 according to an embodiment of the present invention includes a dozer frame 100, a dozer blade 110, and a support part 200.

도저 프레임(100)은 굴삭기(101)의 하단부에 위치된 하부 프레임(30)에 결합된다. 도저 프레임(100)은 양측에 한 쌍으로 마련되어 하부 프레임(30)에 결합된다. The dozer frame 100 is coupled to the lower frame 30 located at the lower end of the excavator 101. The dozer frame 100 is provided in a pair on both sides and is coupled to the lower frame 30.

도저 블레이드(110)는 도저 프레임(100)의 일측에 마련된다. 이때, 도저 블레이드(110)의 일면은 평탄화 작업을 위하여 평평한 면으로 형성된다. The dozer blade 110 is provided on one side of the dozer frame 100. At this time, one surface of the dozer blade 110 is formed as a flat surface for the planarization operation.

이러한 도저 블레이드(110)는 도저 프레임(100)에 의해 지면과 수직되는방향으로 승강 또는 하강할 수 있다. 굴삭기(101)가 평탄화 작업등을 할 경우에는 도저 프레임(110)에 의하여 도저 블레이드(110)가 하강되고, 굴삭기(101)가 주행을 할 경우에는 주행에 방해되지 않도록 도저 프레임(100)에 의하여 도저 블레이드(110)가 상승된다. The dozer blade 110 may be raised or lowered in a direction perpendicular to the ground by the dozer frame 100. When the excavator 101 performs leveling work, the dozer blade 110 is lowered by the dozer frame 110, and when the excavator 101 runs, the dozer frame 100 does not interfere with the driving. The blade 110 is raised.

지지부(200)는 도저 블레이드(110)의 상단부에 결합된다. 지지부(200)는 굴삭기(101)의 어태치먼트(21)를 안착시켜 이동할 수 있다. The support part 200 is coupled to the upper end of the dozer blade 110. The support part 200 may move by seating the attachment 21 of the excavator 101.

구체적으로, 지지부(200)는 안착 플레이트(210), 결합 브래킷(220) 및 지지 플레이트(230)를 포함할 수 있다. Specifically, the support part 200 may include a seating plate 210, a coupling bracket 220, and a support plate 230.

안착 플레이트(210)는 평평한 플레이트(plate)의 형태를 갖는다. The seating plate 210 has a shape of a flat plate.

안착 플레이트(210)에는 굴삭기(101)의 상부 프레임(20)의 일측에 마련되는 어태치먼트(21)가 안착된다. 상세하게는, 어태치먼트(21)를 회동시키는 회동샤프트(22)의 외주면이 안착 플레이트(210)에 안착된다. An attachment 21 provided on one side of the upper frame 20 of the excavator 101 is seated on the seating plate 210. Specifically, the outer circumferential surface of the rotating shaft 22 for rotating the attachment 21 is seated on the seating plate 210.

결합 브래킷(220)은 도저 블레이트(110)의 상부에 마련된다. 결합 브래킷(220)은 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 브래킷(220)들은 서로 소정의 간격을 가지고 설치된다. The coupling bracket 220 is provided on the dozer plate 110. The coupling bracket 220 is provided in a pair, and the pair of brackets 220 are installed with a predetermined distance from each other.

한 쌍의 결합 브래킷(220) 사이에는 안착 플레이트(210)가 설치되며, 설치된 안착 플레이트(210)의 일단부와 결합 브래킷(220)는 결합된다. A mounting plate 210 is installed between the pair of coupling brackets 220, and one end of the installed mounting plate 210 and the coupling bracket 220 are coupled.

이때, 안착 플레이트(210)가 결합 브래킷(220)을 중심으로 피봇 회전이 가능하도록 힌지 결합된다. 즉, 어태치먼트(21)를 안착시키는 것이 필요할 경우에는 안착 플레이트(210)를 피봇 회전시켜 도저 블레이드(110)의 전방에 돌출되도록 하고, 어태치먼트(21)를 안착시키는 것이 불필요할 경우에는 안착 플레이트(210)를 도저 블레이드(110)의 후방으로 피봇 회전시켜 도저 블레이드(110)의 후방에 위치되도록 한다. At this time, the mounting plate 210 is hinged to enable pivotal rotation around the coupling bracket 220. That is, when it is necessary to mount the attachment 21, the mounting plate 210 is pivotally rotated so that it protrudes to the front of the dozer blade 110, and when it is not necessary to mount the attachment 21, the mounting plate 210 ) Is pivotally rotated to the rear of the dozer blade 110 so that it is located at the rear of the dozer blade 110.

이에 따라, 굴삭기(101)가 작업시 안착 플레이트(210)가 도저 블레이드(110)의 전방으로 돌출되어 외부 구조물 등과의 접촉으로 파손되거나 작업 방해를 일으키지 않게 된다. Accordingly, when the excavator 101 is working, the seating plate 210 protrudes toward the front of the dozer blade 110 so that it is not damaged by contact with an external structure or interferes with the operation.

지지 플레이트(230)는 안착 플레이트(210)의 타단부에 마련된다. 지지 플레이트(230)의 타단부는 안착 플레이트(210)에 안착되는 어태치먼트(21)의 이탈을 방지하도록 지면과 수직되는 상측 방향으로 절곡되는 후크(Hook)형상으로 형성된다. The support plate 230 is provided at the other end of the seating plate 210. The other end of the support plate 230 is formed in a shape of a hook that is bent in an upward direction perpendicular to the ground so as to prevent separation of the attachment 21 seated on the seat plate 210.

지지 플레이트(230)의 타단부를 상측 방향으로 절곡되도록 하는 것은 안착 플레이트(210)에 안착되는 어태치먼트(21)의 회동 샤프트(22)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다. Bending the other end of the support plate 230 in the upward direction is to prevent the rotation shaft 22 of the attachment 21 seated on the seat plate 210 from being separated.

이때, 지지 플레이트(230)의 절곡 각도는 적절한 각도로 형성하여야 한다. At this time, the bending angle of the support plate 230 must be formed at an appropriate angle.

구체적으로, 안착 플레이트(210), 결합 브래킷(220) 및 지지 플레이트(230)를 포함한 지지부(200)는 도저 블레이트(100)의 상부에 결합되어 도저 블레이트(100)의 회동에 따라 어태치먼트(21)를 안착시키거나 내려놓게 된다. Specifically, the support portion 200 including the seating plate 210, the coupling bracket 220, and the support plate 230 is coupled to the upper portion of the dozer plate 100 so as to be attached to the dozer plate 100 according to the rotation of the dozer plate 100. 21) is settled or put down.

이때, 지지 플레이트(230)의 절곡 각도를 너무 작은 각도로 형성할 경우 어태치먼트(21)의 회동샤프트(22)가 지지부(200)에 제대로 안착되지 못하고, 안착되더라도 어태치먼트(21)를 지면에 내려놓는 것이 매우 어렵게 된다. At this time, when the bending angle of the support plate 230 is formed to be too small, the rotation shaft 22 of the attachment 21 cannot be properly seated on the support part 200, and even if it is seated, the attachment 21 is lowered on the ground. It becomes very difficult.

반대로, 지지 플레이트(230)의 절곡 각도를 너무 큰 각도로 형성할 경우 어태치먼트(21)의 회동샤프트(22)가 지지부(200)에 안착되더라도 굴사기(100)가 조금이라도 움직이게 되면 어태치먼트(21)가 지지부(230)를 벗어나게 된다. 그렇게 되면 어태치먼트(21)에 손상이 발생하거나, 안전사고가 발생할 수 있기 때문이다.Conversely, when the bending angle of the support plate 230 is formed to be too large, even if the rotation shaft 22 of the attachment 21 is seated on the support 200, the attachment 21 is moved even a little when the excavator 100 moves. Is out of the support 230. This is because damage may occur to the attachment 21 or a safety accident may occur.

즉, 지지 플레이트(230)의 절곡 각도는 도저 블레이드(100)의 회동 각도와 안착되는 어태치먼트(21)를 고려하여 적절하게 형성하여야 한다. That is, the bending angle of the support plate 230 should be properly formed in consideration of the rotation angle of the dozer blade 100 and the attachment 21 to be seated.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 지지 플레이트(230)의 절곡 각도에 따라 어태치먼트(21)의 회동 샤프트(22)가 형성된 위치에 상관없이 어태치먼트(21)를 안착시킬 수 있게 된다. As shown in FIGS. 5 and 6, the attachment 21 can be seated regardless of the position where the rotation shaft 22 of the attachment 21 is formed according to the bending angle of the support plate 230.

또한, 도면에는 도시하지 않았지만 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(200)는 도저 블레이드(110)의 상부에 복수로 마련될 수 있다. In addition, although not shown in the drawings, a plurality of support parts 200 according to an embodiment of the present invention may be provided on the upper portion of the dozer blade 110.

반드시 이에 한정된 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(200)는 한 쌍으로 형성되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 도저 블레이드(110)와 결합되는 한 쌍의 도저 프레임(100) 각각과 인접한 위치에 하나씩 마련될 수 있다. Although not necessarily limited thereto, it is preferable that the support part 200 according to an embodiment of the present invention is formed in a pair. Specifically, it may be provided one at a position adjacent to each of the pair of dozer frames 100 coupled to the dozer blade 110.

왜냐하면, 지지부(200)에 안착되는 어태치먼트(21)의 무게가 많이 나간다. 만약, 지지부(200)가 도저 블레이드(110)의 상부에 제각각으로 설치될 경우, 그 지지부(200) 각각에 어태치먼트(21)를 안착시키게 되면 안착된 어태치먼트(21)의 무게중심이 맞지 않게 되어 도저 블레이드(110)가 휘어지거나 파손될 수도 있기 때문이다. Because, the weight of the attachment 21 seated on the support part 200 goes out a lot. If, when the support portion 200 is installed on the upper portion of the dozer blade 110, if the attachment 21 is seated on each of the support portions 200, the center of gravity of the seated attachment 21 does not fit. This is because the blade 110 may be bent or damaged.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 도저 장치를 구비한 굴삭기(101)는 각각의 작업에 따른 어태치먼트로 교환하기 위해 굴삭기가 어태치먼트가 위치된 장소로 이동할 필요가 없으므로 굴삭기의 작업능률을 효과적으로 향상시킬 수 있다. With such a configuration, the excavator 101 having a dozer device according to an embodiment of the present invention does not require the excavator to move to the place where the attachment is located in order to exchange for an attachment according to each operation, so the working efficiency of the excavator Can be effectively improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 도저 장치 20: 상부 프레임
21: 어태치먼트 22: 회동 샤프트
30: 하부 프레임 100: 도저 프레임
101: 굴삭기 110: 도저 블레이드
200: 지지부 210: 안착 플레이트
220: 결합 브래킷 230: 지지 플레이트10: dozer device 20: upper frame
21: attachment 22: rotating shaft
30: lower frame 100: dozer frame
101: excavator 110: dozer blade
200: support 210: seat plate
220: coupling bracket 230: support plate

Claims (3)

도저 장치를 구비한 굴삭기에 있어서,
상기 도저 장치(10)는,
상기 굴삭기의 하단부에 결합되는 도저 프레임(100);
상기 도저 프레임(100)의 일측에 마련되는 도저 블레이드(110); 및
상기 도저 블레이드(110)의 상단부에 결합되고 일단부가 절곡된 후크 형상으로 형성되며, 상기 굴삭기의 어태치먼트를 안착시켜 이동시킬 수 있도록 상기 어태치먼트와 결합되는 지지부(200)
를 포함하며,
상기 지지부(200)는,
상기 어태치먼트의 회동 샤프트 외주면이 안착되는 안착 플레이트(210);
상기 안착 플레이트(210)가 상기 도저 블레이드(110)와 힌지 결합되도록 상기 안착 플레이트(210)의 일단부와 상기 도저 블레이드(110) 사이에 마련되는 결합 브래킷(220); 및
상기 안착 플레이트(210)의 타단부에서 지면과 수직되는 상측 방향으로 절곡되어 후크 형상으로 형성되며, 상기 안착 플레이트에 안착된 상기 회동 샤프트가 이탈되는 것을 방지하는 지지 플레이트(230)
를 포함하는 도저 장치를 구비한 굴삭기.
In an excavator equipped with a dozer device,
The dozer device 10,
A dozer frame 100 coupled to the lower end of the excavator;
A dozer blade 110 provided on one side of the dozer frame 100; And
A support part 200 coupled to the attachment so as to be coupled to the upper end of the dozer blade 110 and formed in a hook shape with one end bent, and to mount and move the attachment of the excavator
Including,
The support part 200,
A seating plate 210 on which an outer circumferential surface of the rotating shaft of the attachment is seated;
A coupling bracket 220 provided between one end of the seating plate 210 and the dozer blade 110 so that the seating plate 210 is hingedly coupled with the dozer blade 110; And
A support plate 230 that is bent in an upward direction perpendicular to the ground at the other end of the seating plate 210 to form a hook shape, and prevents the rotation shaft seated on the seating plate from being separated.
Excavator having a dozer device comprising a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지부(200)는 상기 도저 블레이드(110)의 상부에 소정 간격을 가지고 복수로 마련되는 도저 장치를 구비한 굴삭기. The method of claim 1,
The support part 200 is an excavator having a dozer device provided in a plurality with a predetermined interval on the upper portion of the dozer blade 110.
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