KR102193526B1

KR102193526B1 - Image providing system for vehicle and method of operating the same

Info

Publication number: KR102193526B1
Application number: KR1020140057667A
Authority: KR
Inventors: 김기철
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-05-14
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2020-12-21
Also published as: KR20150130723A

Abstract

차량용 영상 제공 시스템 및 이의 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템은, 사이드 미러의 하부에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는 영상 입력부; 차량의 주행 중에 접힘 신호가 감지되면 상기 카메라가 상기 차량의 후방을 향하도록 상기 사이드 미러를 접는 사이드 미러 구동부; 및 상기 영상 입력부로부터 입력받은 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 영상 출력부를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 고속 주행 시에 사이드 미러를 접고, 사이드 미러에 장착된 카메라로 차량의 후방을 촬영하여 사용자에게 제공할 수 있으며, 이에 따라 차량의 공기 저항을 줄임으로써 연비를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 사이드 미러로 인한 주행 소음(풍절음)도 줄일 수 있다.Disclosed are a vehicle image providing system and a method of operating the same. An image providing system for a vehicle according to an embodiment includes: an image input unit receiving an image captured through a camera mounted under a side mirror; A side mirror driving unit that folds the side mirror so that the camera faces the rear of the vehicle when a folding signal is detected while the vehicle is driving; And an image output unit that outputs an image input from the image input unit to a display device. According to an embodiment of the present invention, when the vehicle is driving at high speed, the side mirror is folded, and the rear of the vehicle is photographed with a camera mounted on the side mirror to provide the user with a picture. Not only can it be improved, but also driving noise (wind noise) caused by the side mirrors can be reduced.

Description

차량용 영상 제공 시스템 및 이의 동작 방법{IMAGE PROVIDING SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD OF OPERATING THE SAME}Vehicle video providing system and its operation method {IMAGE PROVIDING SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD OF OPERATING THE SAME}

본 발명은 차량용 영상 제공 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an image providing system for a vehicle and a method of operating the same.

일반적으로 차량에는 후방의 상황을 인식하기 위한 사이드 미러가 장착된다. 이러한 사이드 미러는 운전석과 조수석 도어에 차량의 외측으로 돌출되도록 장착되는 것이 보통이며, 이로 인해 차량의 공기 저항이 증가하여 연비가 악화될 뿐만 아니라 주행 소음(풍절음)이 증가하는 문제가 있다.In general, a vehicle is equipped with side mirrors for recognizing the situation at the rear. These side mirrors are usually mounted on the driver's seat and passenger's door so as to protrude to the outside of the vehicle, and this increases the air resistance of the vehicle, thereby deteriorating fuel economy and increasing driving noise (wind noise).

도 1은 차량의 도어에 장착된 카메라를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a camera mounted on a door of a vehicle.

도 1을 참조하면, 차량의 공기 저항 및 주행 소음(풍절음)을 줄이기 위해 도어(D)에 사이드 미러(10) 대신 카메라(C)가 장착된 차량이 등장하였다. 하지만 이와 같이 사이드 미러를 완전히 제거하는 경우, 카메라(C)에 이상이 발생했을 때에 위험한 상황에 직면하게 되고, 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring; AVM) 시스템을 구성하려면 별도의 카메라를 추가로 장착해야 한다.
Referring to FIG. 1, in order to reduce air resistance and driving noise (wind noise) of the vehicle, a vehicle equipped with a camera C instead of the side mirror 10 on the door D appeared. However, if the side mirror is completely removed in this way, a dangerous situation will be encountered when an abnormality occurs in the camera (C), and a separate camera must be additionally mounted to configure the Around View Monitoring (AVM) system. do.

본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 과제는, 차량의 고속 주행 시에 사이드 미러를 접고, 사이드 미러에 장착된 카메라로 차량의 후방을 촬영하여 사용자에게 제공할 수 있으며, 이에 따라 차량의 공기 저항을 줄임으로써 연비를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 사이드 미러로 인한 주행 소음(풍절음)도 줄일 수 있는 차량용 영상 제공 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 것이다.
The problem to be solved by an embodiment of the present invention is to provide a user with a rear view of the vehicle by folding the side mirror during high-speed driving of the vehicle, and photographing the rear of the vehicle with a camera mounted on the side mirror, thereby reducing the air resistance of the vehicle. As a result, it is possible to improve fuel economy and to provide an image providing system for a vehicle and an operation method thereof that can reduce driving noise (wind noise) due to side mirrors.

일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템은, 사이드 미러의 하부에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는 영상 입력부; 차량의 주행 중에 접힘 신호가 감지되면 상기 카메라가 상기 차량의 후방을 향하도록 상기 사이드 미러를 접는 사이드 미러 구동부; 및 상기 영상 입력부로부터 입력받은 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 영상 출력부를 포함할 수 있다.An image providing system for a vehicle according to an embodiment includes: an image input unit receiving an image captured through a camera mounted under a side mirror; A side mirror driving unit that folds the side mirror so that the camera faces the rear of the vehicle when a folding signal is detected while the vehicle is driving; And an image output unit that outputs an image input from the image input unit to a display device.

상기 차량용 영상 제공 시스템은, 상기 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부를 더 포함할 수 있다.The vehicle image providing system may further include a vehicle information collecting unit that collects vehicle information including a driving speed of the vehicle.

상기 차량 정보 수집부를 통해 수집된 상기 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도에 도달하면 상기 접힘 신호가 발생될 수 있다.When the driving speed of the vehicle collected through the vehicle information collecting unit reaches a speed set by the user, the folding signal may be generated.

상기 차량용 영상 제공 시스템은, 사용자로부터 상기 접힘 신호를 수동으로 입력받는 사용자 조작부를 더 포함할 수 있다.The vehicle image providing system may further include a user manipulation unit receiving the folding signal manually from a user.

상기 사이드 미러 구동부가 상기 사이드 미러를 접기 전에 영상 또는 음성 중 어느 하나 이상으로 사용자에게 경고할 수 있다.The side mirror driver may warn the user with one or more of video or audio before folding the side mirror.

상기 차량용 영상 제공 시스템은, 상기 영상 입력부로부터 입력받은 영상을 하방 또는 후방 촬영 모드에 따라 서로 다른 방식으로 처리하는 영상 처리부를 더 포함할 수 있다.
The vehicle image providing system may further include an image processing unit that processes the image input from the image input unit in different ways according to a downward or rearward photographing mode.

일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템의 동작 방법은, 사이드 미러의 하부에 장착된 카메라를 포함하는 차량용 영상 제공 시스템에 있어서, 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 정보를 수집하는 단계; 상기 차량의 주행 중에 접힘 신호가 감지되면 상기 카메라가 상기 차량의 후방을 향하도록 상기 사이드 미러를 접는 단계; 및 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating an image providing system for a vehicle according to an exemplary embodiment, in the vehicle image providing system including a camera mounted under a side mirror, comprising: collecting vehicle information including a driving speed of the vehicle; Folding the side mirror so that the camera faces the rear of the vehicle when a folding signal is detected while the vehicle is driving; And outputting the image captured by the camera to a display device.

상기 사이드 미러를 접는 단계에서, 상기 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도에 도달하거나 사용자의 요청이 있는 경우에 상기 접힘 신호가 발생될 수 있다.In the step of folding the side mirror, the folding signal may be generated when the driving speed of the vehicle reaches a speed set by the user or at the request of the user.

상기 사이드 미러를 접는 단계에서, 상기 사이드 미러를 접기 전에 영상 또는 음성 중 어느 하나 이상으로 사용자에게 경고할 수 있다.In the step of folding the side mirror, before folding the side mirror, the user may be warned with at least one of video or audio.

상기 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 단계 전에, 상기 영상을 하방 또는 후방 촬영 모드에 따라 서로 다른 방식으로 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Before the step of outputting the image to the display device, the step of processing the image in different ways according to a downward or rearward photographing mode may be further included.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 고속 주행 시에 사이드 미러를 접고, 사이드 미러에 장착된 카메라로 차량의 후방을 촬영하여 사용자에게 제공할 수 있으며, 이에 따라 차량의 공기 저항을 줄임으로써 연비를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 사이드 미러로 인한 주행 소음(풍절음)도 줄일 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the vehicle is driving at high speed, the side mirror is folded, and the rear of the vehicle is photographed with a camera mounted on the side mirror to provide the user with a picture. Accordingly, fuel economy can be reduced by reducing the air resistance of the vehicle. Not only can it be improved, but also driving noise (wind noise) caused by the side mirrors can be reduced.

도 1은 차량의 도어에 장착된 카메라를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템을 구성하는 카메라의 배치 형태를 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템을 구성하는 사이드 미러의 구동 방식을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.1 is a diagram illustrating a camera mounted on a door of a vehicle.
2 is a diagram illustrating an arrangement of cameras constituting a system for providing an image for a vehicle according to an exemplary embodiment.
3A and 3B are diagrams illustrating a driving method of a side mirror constituting a system for providing an image for a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a block diagram showing the configuration of an image providing system for a vehicle according to an exemplary embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method of operating an image providing system for a vehicle according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 실시예들을 가질 수 있는바 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태로 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변형예들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, and should be understood to include all modifications included in the spirit and scope of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용한 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어는 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Unless otherwise defined, terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. . On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니며, 단수 표현은 문맥상 명백하게 다른 의미가 아니라면 복수 표현을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 특히, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하려는 것은 아니다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention, and the singular expression should be interpreted as including the plural expression unless it has clearly different meanings from the context. In particular, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features, numbers It is not intended to preclude the possibility of the presence or addition of, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하되, 본 발명의 요지와 무관한 공지의 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가하였음에 유의하여야 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described, but a description of a known configuration unrelated to the gist of the present invention will be omitted. On the other hand, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same numerals are added as much as possible to the same elements even though they are indicated on different drawings.

도 2는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템을 구성하는 카메라의 배치 형태를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating an arrangement of cameras constituting a system for providing an image for a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템은 차량(V)의 사이드 미러에 장착된 한 쌍의 카메라(10A, 10B), 차량(V)의 전방에 장착된 카메라(20), 및 차량(V)의 후방에 장착된 카메라(30)를 포함할 수 있다. 이러한 4개의 카메라(10A, 10B, 20, 30)에는 어안 렌즈(Fish-eye Lens)와 같은 광각 렌즈가 구비될 수 있으며, 이에 따라 차량(V)에 장착된 4개의 카메라(10A, 10B, 20, 30)로 차량(V)의 주변을 사각지대 없이 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 2, a vehicle image providing system according to an embodiment includes a pair of cameras 10A and 10B mounted on a side mirror of a vehicle V, a camera 20 mounted in front of the vehicle V, And it may include a camera 30 mounted on the rear of the vehicle (V). These four cameras (10A, 10B, 20, 30) may be provided with a wide-angle lens such as a fish-eye lens (Fish-eye Lens), according to the four cameras (10A, 10B, 20) mounted on the vehicle (V). , 30), you can take pictures of the surroundings of the vehicle V without any blind spots.

여기서, 차량(V)에 장착된 4개의 카메라(10A, 10B, 20, 30)에서 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 보정하여 차량(V)을 하늘에서 내려다보는 듯한 영상을 사용자에게 제공할 수 있으며, 주차 또는 주행 시에 이러한 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring; AVM) 시스템을 이용하면 교통사고를 예방할 수 있다. 특히, 본 발명은 어라운드 뷰 모니터링(AVM)을 위해 차량(V)의 사이드 미러에 장착된 한 쌍의 카메라(10A, 10B)를 차량(V)의 후방을 촬영하는 용도로 활용하는 방안을 제안한다.Here, the image captured by the four cameras 10A, 10B, 20, 30 mounted on the vehicle V can be corrected with software to provide a user with an image that looks down the vehicle V from the sky, Traffic accidents can be prevented by using such an Around View Monitoring (AVM) system when parking or driving. In particular, the present invention proposes a method of using a pair of cameras 10A and 10B mounted on the side mirror of the vehicle V for photographing the rear of the vehicle V for around view monitoring (AVM). .

한편, 본 실시예에서는 4개의 카메라(10A, 10B, 20, 30)가 차량(V)에 장착될 수 있으나 본 발명이 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예에서 카메라의 개수는 그 이상 또는 그 이하일 수도 있다. 예를 들어, 차량(V)의 전방에 장착된 카메라(20)와 차량(V)의 후방에 장착된 카메라(30)는 생략될 수 있다.
Meanwhile, in this embodiment, four cameras 10A, 10B, 20, and 30 may be mounted on the vehicle V, but the present invention is not limited thereto, and in other embodiments, the number of cameras may be more or less. have. For example, the camera 20 mounted in the front of the vehicle V and the camera 30 mounted in the rear of the vehicle V may be omitted.

도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템을 구성하는 사이드 미러의 구동 방식을 나타내는 도면이다.3A and 3B are diagrams illustrating a driving method of a side mirror constituting a system for providing an image for a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 3a를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템을 구성하는 사이드 미러(10)의 하부에는 카메라(10A, 10B)가 장착될 수 있다. 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도보다 낮거나 카메라(10A, 10B)에 이상이 발생한 경우에는 사이드 미러(10)를 펼친 상태로 주행할 수 있으며, 이때 사이드 미러(10)에 장착된 카메라(10A, 10B)는 차량의 측하방을 촬영함으로써 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 3A, cameras 10A and 10B may be mounted under the side mirror 10 constituting the vehicle image providing system according to an exemplary embodiment. When the driving speed of the vehicle is lower than the speed set by the user or an abnormality occurs in the cameras 10A and 10B, the side mirror 10 can be driven in an open state, and at this time, the camera mounted on the side mirror 10 ( 10A and 10B) may perform an around view monitoring (AVM) function by photographing the side and lower sides of the vehicle.

도 3b를 참조하면, 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도를 넘어서거나 사용자의 요청이 있는 경우에는 사이드 미러(10)를 걸윙(Gull-wing) 방식으로 접은 상태로 주행할 수 있으며, 이때 사이드 미러(10)에 장착된 카메라(10A, 10B)는 차량의 후방을 촬영하여 사용자에게 리어뷰(Rear-view) 영상을 제공할 수 있다. 이에 따라 차량의 공기 저항을 줄임으로써 연비를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 사이드 미러(10)로 인한 주행 소음(풍절음)도 줄일 수 있다.Referring to FIG. 3B, when the driving speed of the vehicle exceeds the speed set by the user or at the request of the user, the side mirror 10 can be driven in a folded state in a Gull-wing method. The cameras 10A and 10B mounted on the mirror 10 may photograph the rear of the vehicle and provide a rear-view image to the user. Accordingly, not only can the fuel economy be improved by reducing the air resistance of the vehicle, but also driving noise (wind noise) caused by the side mirror 10 can be reduced.

특히, 본 발명은 사이드 미러(10)를 완전히 제거하는 것이 아니므로 안전 측면에서 문제가 없으며, 별도의 카메라를 추가로 장착하지 않고 어라운드 뷰 모니터링(AVM)을 위해 장착된 기존의 카메라(10A, 10B)를 활용하는 것이므로 비용 측면에서 유리하다.
In particular, since the present invention does not completely remove the side mirror 10, there is no problem in terms of safety, and the existing cameras 10A and 10B mounted for around-view monitoring (AVM) without additionally mounting a separate camera ), so it is advantageous in terms of cost.

도 4는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of an image providing system for a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템(100)은 차량 정보 수집부(110), 사용자 조작부(120), 사이드 미러 구동부(130), 데이터 저장부(140), 데이터 통신부(160), 영상 입력부(170), 영상 처리부(180) 및 영상 출력부(190)를 포함할 수 있으며, 이들은 중앙 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.Referring to FIG. 4, the vehicle image providing system 100 according to an embodiment includes a vehicle information collection unit 110, a user manipulation unit 120, a side mirror driving unit 130, a data storage unit 140, and a data communication unit ( 160), an image input unit 170, an image processing unit 180, and an image output unit 190, which may be controlled by the central control unit 150.

차량 정보 수집부(110)는 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 정보를 수집하는 역할을 하며, 사용자 조작부(120)는 사용자로부터 사이드 미러 접힘 신호를 수동으로 입력받기 위한 것으로서 버튼(Button), 키패드(Keypad), 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel; TSP), 마이크(Mike) 등으로 구성될 수 있으며, 이외에도 각종 휴먼 인터페이스 장치(Human Interface Device; HID)를 포함할 수 있다.The vehicle information collection unit 110 serves to collect vehicle information including the driving speed of the vehicle, and the user control unit 120 is for manually inputting a rearview mirror folding signal from a user, and includes a button, a keypad ( Keypad), a touch screen panel (TSP), a microphone, and the like, and in addition, various human interface devices (HID) may be included.

사이드 미러 구동부(130)는 차량의 주행 중에 사이드 미러 접힘 신호가 감지되면 카메라가 차량의 후방을 향하도록 사이드 미러를 접는 역할을 하며, 주행 중에 사이드 미러가 접힘에 따라 위험한 상황이 발생할 수 있으므로 사이드 미러 구동부(130)가 사이드 미러를 접기 전에 영상 또는 음성 중 어느 하나 이상으로 사용자에게 경고하는 것이 바람직하다. 여기서, 사이드 미러 접힘 신호는 차량 정보 수집부(110)를 통해 수집된 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도에 도달하거나 사용자 조작부(120)를 통한 사용자의 요청이 있는 경우에 발생된다.The side mirror driving unit 130 functions to fold the side mirrors so that the camera faces the rear of the vehicle when a signal to fold the side mirrors is detected while driving, and a dangerous situation may occur as the side mirrors are folded during driving. It is preferable that the driving unit 130 warns the user with at least one of video or audio before folding the side mirror. Here, the side mirror folding signal is generated when the driving speed of the vehicle collected through the vehicle information collection unit 110 reaches a speed set by the user or when there is a user's request through the user manipulation unit 120.

데이터 저장부(140)는 중앙 제어부(150)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있는 각종 메모리(Memory) 소자, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD), SSD(Solid State Drive) 등을 포함할 수 있으며, 중앙 제어부(150)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU), 마이크로 프로세서(Micro Processor Unit; MPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor; DSP) 등으로 구성될 수 있다.The data storage unit 140 may include various memory devices capable of storing data processed by the central control unit 150, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), and the like. , The central control unit 150 is a central processing unit (CPU), a micro processor (MPU), an application processor (AP), a digital signal processor (DSP), etc. Can be configured.

데이터 통신부(160)는 외부 장치(미도시됨), 예컨대 사용자 단말기 등과 데이터를 주고 받는 역할을 하며, 유선 네트워크 모듈 또는 무선 네트워크 모듈 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 유선 네트워크 모듈은 유선 랜(Local Area Network; LAN), USB(Universal Serial Bus), 이더넷(Ethernet), 전력선 통신(Power Line Communication; PLC) 등을 포함할 수 있으며, 상기 무선 네트워크 모듈은 무선 랜(Wireless LAN), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), 코드분할 다중접속(Code Division Multiple Access; CDMA), 시분할 다중접속(Time Division Multiple Access; TDMA), 주파수분할 다중접속(Frequency Division Multiple Access; FDMA), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wireless Broadband Internet; WiBro), 고속 하향 패킷 접속(High Speed Downlink Packet Access; HSDPA), 광대역 코드분할 다중접속(Wideband CDMA; WCDMA), 초광대역 통신(Ultra WideBand; UWB), 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network; USN), RFID(Radio Frequency IDentification), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함할 수 있다.The data communication unit 160 serves to exchange data with an external device (not shown), such as a user terminal, and may include at least one of a wired network module or a wireless network module. The wired network module may include a wired local area network (LAN), a universal serial bus (USB), an Ethernet, and a power line communication (PLC), and the wireless network module is a wireless LAN. (Wireless LAN), Infrared Data Association (IrDA), Code Division Multiple Access (CDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Frequency Division Multiple Access; FDMA), LTE (Long Term Evolution), Wireless Broadband Internet (WiBro), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), Wideband CDMA (WCDMA), Ultra Wideband Communication (Ultra) WideBand (UWB), Ubiquitous Sensor Network (USN), Radio Frequency Identification (RFID), Near Field Communication (NFC), Zigbee, Bluetooth, and the like.

영상 입력부(170)는 사이드 미러의 하부에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는 역할을 하며, 영상 처리부(180)는 카메라를 통해 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 보정하기 위한 것으로서 영상 입력부(170)로부터 입력받은 영상을 하방 또는 후방 촬영 모드, 즉 사이드 미러의 펼침 또는 접힘 상태에 따라 서로 다른 방식으로 처리할 수 있다.The image input unit 170 serves to receive an image captured through a camera mounted under the side mirror, and the image processing unit 180 is for software correction of an image captured through the camera, and the image input unit 170 The image received from) can be processed in different ways depending on the downward or rearward photographing mode, that is, the unfolded or folded state of the side mirror.

영상 출력부(190)는 영상 입력부(170)로부터 입력받은 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 역할을 하며, 상기 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel; PDP), 전계 방출 디스플레이(Field Emission Display; FED) 등을 포함할 수 있다.
The image output unit 190 serves to output an image received from the image input unit 170 to a display device, and the display device includes a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED). ), Plasma Display Panel (PDP), Field Emission Display (FED), and the like.

도 5는 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating an image providing system for a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 정보를 수집한 후(S110 단계), 사이드 미러 접힘 신호가 발생되었는지 여부를 확인한다(S120 단계). 이때 사이드 미러 접힘 신호는 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도에 도달하거나 사용자의 요청이 있는 경우에 발생될 수 있다.Referring to FIG. 5, after collecting vehicle information including the driving speed of the vehicle (step S110), it is checked whether or not a side mirror folding signal has been generated (step S120). In this case, the rearview mirror folding signal may be generated when the driving speed of the vehicle reaches a speed set by the user or at the request of the user.

여기서, 차량의 주행 중에 사이드 미러 접힘 신호가 감지된 경우에는 영상 또는 음성 중 어느 하나 이상으로 사용자에게 사이드 미러가 접힌다는 것을 경고한다(S130 단계). 이어서, 사이드 미러를 접힘 상태로 전환하거나 유지한 후(S142 단계), 사이드 미러에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상을 후방 촬영 모드로 영상 처리한다(S152 단계).Here, when a signal for folding the side mirrors is detected while the vehicle is driving, a warning is made to the user that the side mirrors are folded with one or more of video or audio (step S130). Subsequently, after switching or maintaining the side mirror in the folded state (step S142), the image captured by the camera mounted on the side mirror is image-processed in the rear photographing mode (step S152).

한편, 차량의 주행 중에 사이드 미러 접힘 신호가 감지되지 않은 경우에는 사이드 미러를 펼침 상태로 전환하거나 유지한 후(S141 단계), 사이드 미러에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상을 하방 촬영 모드로 영상 처리한다(S151 단계). 이어서, 상기 S151 단계 또는 상기 S152 단계에서 처리된 영상을 디스플레이 장치로 출력한다(S160 단계).
On the other hand, if the signal for folding the side mirrors is not detected while the vehicle is driving, after switching or maintaining the side mirrors in the open state (step S141), the image captured by the camera mounted on the side mirror is processed in the downward shooting mode. To (S151 step). Subsequently, the image processed in step S151 or step S152 is output to the display device (step S160).

이상에서 설명한 일 실시예에 따른 차량용 영상 제공 시스템 및 이의 동작 방법에 의하면, 차량의 고속 주행 시에 사이드 미러를 접고, 사이드 미러에 장착된 카메라로 차량의 후방을 촬영하여 사용자에게 제공할 수 있으며, 이에 따라 차량의 공기 저항을 줄임으로써 연비를 개선할 수 있을 뿐만 아니라 사이드 미러로 인한 주행 소음(풍절음)도 줄일 수 있다.
According to the vehicle image providing system and the operation method thereof according to the exemplary embodiment described above, when the vehicle is traveling at high speed, the side mirror is folded, and the rear of the vehicle is photographed with a camera mounted on the side mirror and provided to the user. Accordingly, not only can the fuel economy be improved by reducing the air resistance of the vehicle, but also driving noise (wind noise) caused by the side mirrors can be reduced.

본 명세서에서 사용한 "~부"라는 용어는 소프트웨어 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field-Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "~부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "~부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "~부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "~부"는 소프트웨어 구성요소, 객체지향 소프트웨어 구성요소, 클래스 구성요소, 태스크 구성요소 등과 같은 구성요소들과 프로세스, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 테이블, 어레이, 변수 등을 포함할 수 있다.
The term "~ unit" used herein refers to a hardware component such as software or an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programmable gate array (FPGA), and the like, and the "~ unit" performs certain roles. However, "~ unit" is not meant to be limited to software or hardware. The "~ unit" may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, "~ unit" refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, task components, and processes, functions, properties, procedures, subroutines, and segments of program code, It can include drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, tables, arrays, variables, and the like.

전술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변경이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains to the technical idea of the present invention described in the claims. It will be understood that various modifications or changes are possible within the range not departing from.

100 : 차량용 영상 제공 시스템
110 : 차량 정보 수집부
120 : 사용자 조작부
130 : 사이드 미러 구동부
140 : 데이터 저장부
150 : 중앙 제어부
160 : 데이터 통신부
170 : 영상 입력부
180 : 영상 처리부
190 : 영상 출력부100: vehicle image providing system
110: vehicle information collection unit
120: user control panel
130: side mirror driving unit
140: data storage unit
150: central control unit
160: data communication unit
170: video input unit
180: image processing unit
190: video output unit

Claims

사이드 미러의 하부에 장착된 카메라를 통해 촬영된 영상을 입력받는 영상 입력부;
차량의 주행 중에 접힘 신호가 감지되면 상기 차량의 측면을 향하여 상기 사이드 미러를 걸윙(Gull-wing) 방식으로 접는 사이드 미러 구동부;
상기 영상 입력부로부터 입력받은 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 영상 출력부;
상기 영상 입력부로부터 입력받은 영상을 하방 또는 후방 촬영 모드에 따라 서로 다른 방식으로 처리하는 영상 처리부; 및
상기 차량의 주행 속도를 포함하는 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부를 포함하고,
상기 차량 정보 수집부를 통해 수집된 상기 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도에 도달하면 상기 접힘 신호가 발생되고,
상기 카메라는 상기 사이드 미러가 상기 차량의 측면을 향하여 접힌 상태에서 상기 차량의 후방을 향하는 차량용 영상 제공 시스템.
An image input unit for receiving an image photographed through a camera mounted under the side mirror;
A side mirror driving unit that folds the side mirror toward the side of the vehicle in a Gull-wing manner when a folding signal is detected while the vehicle is driving;
An image output unit for outputting an image input from the image input unit to a display device;
An image processing unit that processes the image input from the image input unit in different ways according to a downward or rearward photographing mode; And
A vehicle information collection unit for collecting vehicle information including the driving speed of the vehicle,
When the driving speed of the vehicle collected through the vehicle information collecting unit reaches the speed set by the user, the folding signal is generated,
The camera is a vehicle image providing system facing the rear of the vehicle while the side mirror is folded toward the side of the vehicle.

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제1 항에 있어서,
사용자로부터 상기 접힘 신호를 수동으로 입력받는 사용자 조작부를 더 포함하는
차량용 영상 제공 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a user control unit for manually inputting the folding signal from the user
Vehicle video providing system.

제1 항에 있어서,
상기 사이드 미러 구동부가 상기 사이드 미러를 접기 전에 영상 또는 음성 중 어느 하나 이상으로 사용자에게 경고하는
차량용 영상 제공 시스템.
The method of claim 1,
The side mirror driving unit warns the user with one or more of video or audio before folding the side mirror.
Vehicle video providing system.

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사이드 미러의 하부에 장착된 카메라를 포함하는 차량용 영상 제공 시스템에 있어서,
차량의 주행 속도를 포함하는 차량 정보를 수집하는 단계;
상기 차량의 주행 중에 접힘 신호가 감지되면 상기 차량의 측면을 향하여 상기 사이드 미러를 걸윙(Gull-wing) 방식으로 접는 단계;
상기 영상을 후방 촬영 모드에 따라 처리 방식을 변환하는 단계; 및
상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 포함하고,
상기 사이드 미러를 접는 단계에서, 상기 차량의 주행 속도가 사용자가 설정한 속도에 도달하거나 사용자의 요청이 있는 경우에 상기 접힘 신호가 발생되고,
상기 사이드 미러를 접는 단계에서, 상기 카메라는 상기 사이드 미러가 상기 차량의 측면을 향하여 접힌 상태에서 상기 차량의 후방을 향하는 차량용 영상 제공 시스템의 동작 방법.
In the vehicle image providing system including a camera mounted under the side mirror,
Collecting vehicle information including a driving speed of the vehicle;
Folding the side mirror toward the side of the vehicle in a Gull-wing method when a folding signal is detected while the vehicle is driving;
Converting a processing method of the image according to a rear photographing mode; And
Including the step of outputting the image captured by the camera to a display device,
In the step of folding the side mirror, the folding signal is generated when the driving speed of the vehicle reaches the speed set by the user or at the request of the user,
In the step of folding the side mirror, the camera is a method of operating a vehicle image providing system facing the rear of the vehicle while the side mirror is folded toward the side of the vehicle.

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제7 항에 있어서,
상기 사이드 미러를 접는 단계에서,
상기 사이드 미러를 접기 전에 영상 또는 음성 중 어느 하나 이상으로 사용자에게 경고하는
차량용 영상 제공 시스템의 동작 방법.
The method of claim 7,
In the step of folding the side mirror,
Warns the user with either video or audio before folding the side mirror
How to operate the vehicle video providing system.

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