KR102193497B1 - A Safety Network System Using Automatic and Remote Control of Bus Ride Stations by Using IOT Technology - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환경센서를 이용한 센서값에 따른 주변장치 자동제어 또는 비상 상황에 대한 원격 신고가 가능한 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology, and more specifically, automatic control of peripheral devices according to sensor values using an environmental sensor or remote reporting of an emergency situation is possible. It relates to a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology.
일반적으로 도심지역의 버스 승강장에는 승객의 안전 및 편의를 도모하기 위하여 다양한 기구/장치들이 설치되고 있으며, 대표적으로 조명시설을 구비하여 버스 승강장 주변을 밝혀주고 있다. 그러나 통상적으로 버스 승강장 조명시설은 상시전원에 의해 점등되며, 전원이 공급되지 않는 취약지역은 조명시설이 설치되지 않거나, 태양전지를 설치하여 전원을 공급하고 있다.In general, various devices/devices are installed at bus platforms in urban areas in order to promote passenger safety and convenience, and are typically equipped with lighting facilities to illuminate the vicinity of bus platforms. However, in general, lighting facilities at bus platforms are lit by constant power, and in vulnerable areas where power is not supplied, lighting facilities are not installed or solar cells are installed to supply power.
특히, 도시 주변의 외곽도로나 시골길의 도로의 경우, 야간에는 인적이 드물고 차량의 통행량 또한 비교적 적은 편이다. In particular, in the case of roads on the outskirts of the city or on rural roads, traffic is scarce at night and the traffic volume of vehicles is relatively small.
또한, 이러한 도로에 설치된 버스 승강장의 경우, 야간에는 승·하차하는 승객이 적거나 없는 경우가 많다. In addition, in the case of a bus platform installed on such a road, there are many cases where there are few or no passengers getting on or off at night.
교통정보 수집 시스템이 발전함에 따라, 하나의 버스 승강장 앞에 하나의 교통정보 알림 장치의 설치가 상용화되는 추세이다. 교통정보 알림 장치는 버스의 도착 예정 시간이나 현재 지나는 정거장 위치, 날씨, 나아가서는 뉴스를 재생하는 등의 정보를 제공한다. As the traffic information collection system develops, the installation of a traffic information notification device in front of a bus platform is becoming commercially available. The traffic information notification device provides information such as the expected arrival time of the bus, the location of the currently passing station, the weather, and further reproducing the news.
그러나 이와 같은 교통정보 알림 장치는 버스 승강장 자체의 상황을 알기 어렵다는 단점이 있었다.However, the traffic information notification device has a disadvantage in that it is difficult to know the situation of the bus platform itself.
그리고 종래의 버스승강장은 겨울과 같은 날씨에 버스를 이용하려고 기다리는 승객들이 춥다는 불편함이 있었다.In addition, there was an inconvenience that passengers waiting to use the bus in the weather such as winter in the conventional bus platform were cold.
또한, 버스 승강장을 이용하는 고객에게 발생한 비상상황 등을 모니터링 할 수 있는 시스템이 따로 마련되어 있지 않아 불편하다는 단점이 있었다.In addition, there is a disadvantage of inconvenient because there is no separate system for monitoring emergency situations that occurred to customers using the bus platform.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 버스승강장에 IOT 시스템을 이용하여 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템을 구축하고, 온습도센서, 풍향풍속센서, 미세먼지감지센서, 강우센서 등을 포함하는 환경센서를 이용한 센서값 확인 및 센서값에 따른 주변장치 자동제어 또는 원격제어가 가능한 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and constructs a safety net system using automatic and remote control using an IOT system at a bus platform, and includes a temperature and humidity sensor, a wind direction sensor, a fine dust sensor, a rainfall sensor, and the like. An object of the present invention is to provide a system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology that enables automatic control of peripheral devices or remote control according to sensor values and sensor values using the included environmental sensor.
또한 본 발명은 시내버스 또는 시외버스 정류장의 내부와 외부에 24시간 내부 보안카메라 작동으로 위험한 상황에서 휴게소 및 대피소로 활용할 수 있는 IOT 기술을 이용한 버스승강장 안전망 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a bus platform safety net system using IOT technology that can be used as a rest area and shelter in a dangerous situation by operating an internal security camera 24 hours inside and outside a city bus or intercity bus stop.
또한 본 발명은 중계기를 통해 네트워크 망으로 연결된 단말기로 원격에서 개폐장치를 통해 실시간으로 보호창을 쉽게 열고 닫을 수 있어, 주변 날씨 변화에 즉각 대응이 가능한 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is a terminal connected to a network network through a repeater, and the protection window can be easily opened and closed in real time through an opening/closing device from a remote location. The purpose is to provide a remote control system.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템에 있어서, 상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 내부와 외부에 보안카메라; 온습도센서, 풍향풍속센서, 미세먼지감지센서, 및 강우센서 센서값을 생성하는 환경센서; 상기 환경센서의 센서값을 전달받고, 중앙관제센터와 데이터를 송수신하는 중계기; 상기 환경센서의 센서값을 기준치와 비교하여 자동개폐장치를 가동하는 중앙관제센터; 자동 또는 원격에서 실시간으로 외부로 통하는 창을 자동화하여 개폐하는 자동개폐장치;를 포함하며, 상기 온습도센서의 온도값이 일정치 보다 낮은 온도일 경우, 상기 강우센서의 강우값이 일정치 이상인 비 오는날인 경우, 상기 미세먼지감지센서의 미세먼지값이 미세먼지 농도 나쁨 상태인 경우, 또는 상기 풍향풍속센서의 풍향 및 풍속값이 일정치 이상인 경우를 OR 연산하여 자동개폐기를 닫음으로 설정하여, 보온유지와 미세먼지 차단을 하고, 상기 온습도센서의 온도값이 일정치 보다 높은 온도일 경우, 상기 강우센서의 강우값이 일정치 이하인 맑은 날인 경우, 상기 미세먼지감지센서의 미세먼지값이 미세먼지 농도 좋음 상태인 경우, 또는 상기 풍향풍속센서의 풍향 및 풍속값이 일정치 이하인 경우를 OR 연산하여 개폐기를 열림으로 설정하여, 외부환기와 그늘막으로 활용할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology, and a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using the IOT technology. Security cameras inside and outside; An environmental sensor that generates a temperature and humidity sensor, a wind direction and wind speed sensor, a fine dust detection sensor, and a rainfall sensor sensor value; A repeater that receives the sensor value of the environmental sensor and transmits and receives data to and from a central control center; A central control center for operating an automatic switching device by comparing a sensor value of the environmental sensor with a reference value; Including; an automatic opening/closing device that automatically opens or closes a window that passes to the outside in real time automatically or remotely, and when the temperature value of the temperature and humidity sensor is lower than a predetermined value, the rainfall value of the rainfall sensor is higher than a predetermined value. In the case of a blade, when the fine dust value of the fine dust detection sensor is in a state of poor fine dust concentration, or when the wind direction and wind speed values of the wind direction and wind speed sensor are more than a certain value, OR operation is performed and the automatic switch is set to close to maintain heat retention And fine dust is blocked, and when the temperature value of the temperature and humidity sensor is higher than a certain value, on a sunny day when the rainfall value of the rainfall sensor is less than a certain value, the fine dust value of the fine dust detection sensor is good. In the case of a state, or when the wind direction and wind speed values of the wind direction and wind speed sensor are less than a certain value, an OR operation is performed to set the switch to open, so that it can be used as external ventilation and a shade film.
상기 보안카메라의 이벤트 발생을 감지하고, 상기 이벤트에 따른 물체의 동작/움직임을 감지하며, 상기 물체 중 인간의 움직임 영역 추출 후 동작/움직임을 계산한다.The security camera detects the occurrence of an event, detects the motion/motion of an object according to the event, and calculates the motion/motion after extracting a motion area of a human among the objects.
상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 일반적인 정보 및 위치정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하여, 상기 위치정보에 따른 현재 우리 동네, 온도/습도/미세먼지 농도를 산출한 후 중계기에 전송한다.Including a storage unit for storing general information and location information of the safety net system using automatic and remote control of the bus platform according to the weather change using the IOT technology; the current neighborhood, temperature/humidity/fine according to the location information After calculating the dust concentration, it is transmitted to the repeater.
상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 지붕위에 태양광 패널을 설치하여 보조 전원으로 사용한다.A solar panel is installed on the roof of the safety net system using automatic and remote control of the bus platform according to the weather change using the IOT technology and used as auxiliary power.
상기 중계기는 네트워크를 통해 정보를 전달하는 외부 통신부;를 더 포함하여 지역별 환경정보를 수집하여 모니터링 및 원격제어가 가능하다.The repeater may further include an external communication unit that transmits information through a network, and monitor and remotely control environmental information for each region.
정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 촬영 이벤트가 발생하며, 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별하고, 영상으로부터 식별된 객체의 영역에 해당 이미지를 추출하여, 추출된 이미지를 중앙관제센터에 전송한다.A shooting event occurs for an object in a specified shooting area, an object designated as an object of interest or an object that is acting suspiciously within the shooting area is identified, the image is extracted from the image in the area of the identified object, and the extracted image is Transmit it to the central control center.
상기 보안카메라는 열화상 카메라이다.The security camera is a thermal imaging camera.
상기 보안카메라를 통해 정해진 촬영영역 내의 임의 객체에 대한 촬영 이벤트가 발생하면, 상기 중앙관제센터는 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별하고, 영상으로부터 식별된 객체의 영역에 해당 이미지를 추출하여, 추출된 이미지를 관리자 단말기 또는 경찰서 서버에 전송한다.When a shooting event occurs for an arbitrary object in a designated shooting area through the security camera, the central control center identifies an object designated as a target of interest or an object performing suspicious behavior in the shooting area, and the area of the object identified from the image The image is extracted to and transmitted to the administrator terminal or the police station server.
상기 보안카메라의 음성 기능을 이용해 ?i기는 사람 또는 과격 행위자들을 미리 학습하여, 내부 또는 외부 음성 및 소음과 배경 음성을 비교하여 다른 음성 값이 부분적으로 나타나는 경우를 중앙관제센터가 위험한 상황으로 판단한다.Using the voice function of the security camera, the central control center judges a dangerous situation when another voice value is partially displayed by learning in advance a person or radical actors, comparing internal or external voice and noise with background voice. .
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 시내버스 또는 시외버스 정류장을 휴게소 및 대피소로 활용하여 대민 서비스 향상을 기대할 수 있다.The present invention made as described above can be expected to improve public service by utilizing a city bus or an intercity bus stop as a rest area and shelter.
또한 본 발명은 24시간 내부 보안카메라 작동으로 위험한 상황에서 대피소 역할을 충분히 할 수 있다.In addition, the present invention can sufficiently serve as a shelter in a dangerous situation by operating the internal security camera for 24 hours.
또한 본 발명은 자동개폐장치로 자동 또는 원격에서 실시간으로 보호창을 쉽게 열고 닫을 수 있고, 날씨 변화에 즉각 대응이 가능하다.In addition, the present invention can easily open and close the protection window automatically or remotely in real time with an automatic opening and closing device, and it is possible to immediately respond to changes in weather.
또한 본 발명은 실시간 관제시스템을 설치하여, 운영의 편의성 확보 및 시민에게 쾌적한 환경을 제공하여 유지관리를 위한 인건비 절감과 관리인원 최소화의 실현이 가능하다.In addition, the present invention installs a real-time control system to secure operational convenience and provide a pleasant environment to citizens, thereby reducing labor costs for maintenance and minimizing the number of managers.
또한 본 발명은 승강장에 환경센서로부터 획득된 값을 디스플레이를 통해 표시하여 일반인도 현재 환경상태를 편리하게 확인 가능하다.In addition, the present invention displays the value obtained from the environmental sensor on the platform through the display, so that the general public can conveniently check the current environmental condition.
도 1은 본 발명에 따른 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템을 이용한 방법을 보여주는 플로챠트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버스 승강장에 설치된 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버스 승강장에 설치된 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 버스 승강장에 설치된 구성을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology according to the present invention.
2 is a flow chart showing a method of using a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a method of using a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology according to another embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a method of using a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a configuration installed in a bus platform according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a configuration installed in a bus platform according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a configuration installed in a bus platform according to another embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of the element in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 보안카메라(110), 환경센서(130), 중계기(200), 중앙관제센터(300), 자동개폐장치(120) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention is composed of a
상기 보안카메라(110)는 음성과 영상을 동시에 송출할 수 있는 장치로서, 주변 환경이나 밤낮의 변화에 따라 자외선 카메라 또는 열화상 카메라가 보조적으로 설치될 수도 있다.The
상기 환경센서(130)는 온습도센서, 풍향풍속센서, 미세먼지감지센서, 및 강우센서 센서값을 생성하는 센서로서, 본 발명의 목적인 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템 구축을 위해 필요한 센서, 디지털 이미지 연산 모듈, 자가 발전 장치, 저장부 등을 추가로 설치할 수 있다.The
예를 들어 상기 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 일반적인 정보 및 위치정보를 저장하는 저장부를 더 포함하여, 상기 저장부에 저장된 위치정보에 따른 현재 우리 동네, 온도/습도/미세먼지 농도를 산출하고, 위치정보와 농도 정보를 중계기로 전송할 수 있다.For example, a storage unit for storing general information and location information of the safety net system using the automatic and remote control of the bus platform, the current neighborhood, temperature/humidity/fine dust concentration according to the location information stored in the storage unit It can calculate and transmit location information and concentration information to a repeater.
또한 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템이 설치된 전국의 위치정보와 농도 정보를 중계기(200)를 통해 중앙관제센터(300)에 전송할 수 있다.In addition, it is possible to transmit the location information and concentration information of the country where the safety net system using the automatic and remote control of the bus platform is installed to the
상기 중계기(200)는 환경센서(130)의 센서값을 전달받고, 중앙관제센터(300)와 데이터를 송수신하거나 자동개폐장치(120)에 중앙관제센터(300)의 제어 명령을 전달하거나 보안카메라(110)의 영상 또는 음성 정보를 중앙관제센터(300)에 전달하는 통신 장비이다.The
상기 중계기(200)는 외부 네트워크를 통해 정보를 외부로 전달하는 외부 통신부(예 : 원거리 통신 모듈 등)를 더 포함하여 버스 승강장 설치 지역별 환경정보를 수집하여 개인단말기(130)로 모니터링할 수 있게 할 수 있다.The
이 때 승강장에 환경센서(130)로부터 획득된 값은 해당 버스승강장 디스플레이 장치를 통해 표시하여 버스승강장 이용객 또는 일반인도 현재 미세먼지 농도, 온도, 습도 등 환경상태를 편리하게 확인할 수 있다.At this time, the value obtained from the
상기 중앙관제센터(300)는 환경센서(130)의 센서값을 중계기(200)를 통해 전달 받아 미리 입력된 기준치와 비교하여 자동개폐장치(120)를 가동하기 위해 중계기(200)를 통해 전달하는 서버이다.The
이 때 상기 자동개폐장치(120)는 자동 또는 원격에서 실시간으로 외부로 통하는 창을 자동화하여 개폐하는 제어 장치이다.At this time, the automatic opening/
일실시예로서 상기 중앙관제센터(300)는 상기 온습도센서의 온도값이 일정치 보다 낮은 온도일 경우, 상기 강우센서의 강우값이 일정치 이상인 비 오는 날인 경우, 상기 미세먼지감지센서의 미세먼지값이 미세먼지 농도 나쁨 상태인 경우, 또는 상기 풍향풍속센서의 풍향 및 풍속값이 일정치 이상인 경우를 OR 연산하여 자동개폐기를 닫음으로 설정하여, 보온유지와 미세먼지를 차단한다.As an embodiment, when the temperature value of the temperature/humidity sensor is lower than a predetermined value, the
또한 상기 중앙관제센터(300)는 상기 온습도센서의 온도값이 일정치 보다 높은 온도일 경우, 상기 강우센서의 강우값이 일정치 이하인 맑은 날인 경우, 상기 미세먼지감지센서의 미세먼지값이 미세먼지 농도 좋음 상태인 경우, 또는 상기 풍향풍속센서의 풍향 및 풍속값이 일정치 이하인 경우를 OR 연산하여 개폐기를 열림으로 설정하여, 외부환기와 그늘막으로 활용할 수 있도록 한다.In addition, when the temperature value of the temperature/humidity sensor is higher than a predetermined value, the
또한 상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 지붕 위에 태양광 패널을 설치하여 메인 전원 또는 보조 전원으로 사용 가능하다.In addition, by installing a solar panel on the roof of the safety net system using automatic and remote control of the bus platform according to the weather change using the IOT technology, it can be used as a main power or auxiliary power.
따라서 운영의 편의성 확보 및 시민에게 쾌적한 환경을 제공하여 유지관리를 위한 인건비 절감과 관리인원 최소화의 실현이 가능하다.Therefore, it is possible to realize convenience of operation and to provide a pleasant environment to citizens, thereby reducing labor costs for maintenance and minimizing the number of managers.
본 발명의 일실시예로서 상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 내부와 외부에 보안카메라(110)를 설치하여 이벤트 발생을 감지할 수 있다.As an embodiment of the present invention, the occurrence of an event may be detected by installing a
이를 위해 상기 중앙관제센터(300)는 디지털 이미지 연산 모듈을 포함하거나, 상기 보안카메라에 디지털 이미지 연산 모듈이 포함될 수 있다.To this end, the
상기 보안카메라는 열화상 카메라와 광학 카메라 등으로 구성될 수 있으며, 이벤트에 따른 물체의 동작/움직임 감지가 외부 빛이 약한 상황에서도 구현 가능하다.The security camera may be composed of a thermal imaging camera and an optical camera, and motion/motion detection of an object according to an event can be implemented even in a situation where external light is weak.
예를 들어 상기 보안카메라를 통해 전달받은 인간의 움직임 영역을 상기 중앙관제센터(300)를 통해 추출 후 동작/움직임을 계산하고, 기준치 이상의 움직임이 발생하였을 경우 외부 기관에 알려 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템을 안전대피소로 활용할 수 있도록 한다.For example, the motion/motion area of the human transmitted through the security camera is extracted through the
구체적으로 살펴보면 인간의 움직임 영역을 특정 영역(ROI, Region of Interest)으로 추출하여 푸리에 변환을 통해 동작/움직임을 계산한다.Specifically, a human motion region is extracted as a specific region (ROI, Region of Interest), and motion/motion is calculated through Fourier transform.
상기 푸리에 변환 대신 사용할 수 있는 웨이블릿 변환은 이미지 매칭, 이미지 분할, 잡음 제거, 이미지 복원, 이미지 향상, 이미지 압축, 영상 처리 기술 등 많은 응용 분야에 적용된다. Wavelet transform, which can be used instead of the Fourier transform, is applied to many application fields such as image matching, image segmentation, noise removal, image restoration, image enhancement, image compression, and image processing technology.
이 외에도 Laplacian of a Gaussian(LoG) 방법을 사용하여 이동 객체의 엣지를 검출할 수도 있다.In addition to this, the edge of a moving object can also be detected using the Laplacian of a Gaussian (LoG) method.
또한 디지털 영상 처리 방식인 Sobel, Prewitt, Roberts, zero cross 및 Canny 방식 중의 하나를 이용함으로써 공간 영역들 중의 적어도 하나의 정지된 움직임 이미지의 가장자리를 식별하도록 구성할 수 있다.In addition, by using one of the digital image processing methods Sobel, Prewitt, Roberts, zero cross, and Canny, it can be configured to identify the edge of at least one still moving image among spatial regions.
예를 들어 보안카메라(110)를 통해 정해진 촬영영역 내의 임의 객체에 대한 촬영 이벤트가 발생하면, 상기 중앙관제센터는 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 특정 영역(ROI)으로 식별하고, 영상으로부터 식별된 객체의 특정 영역에 해당 이미지를 추출하여, 추출된 이미지를 경찰서 서버에 전송한다.For example, when a shooting event occurs for an arbitrary object within a designated shooting area through the
이하 도 2 내지 도 4를 참고하여 본 발명의 실시를 위한 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템을 이용한 방법에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method using a safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology for the implementation of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2에 도시된 바와 같이 외부 환경 센서를 통한 온도/습도/풍향/풍속/미세먼지/강우를 감지한다(S101).As shown in FIG. 2, temperature/humidity/wind direction/wind speed/fine dust/rainfall through an external environment sensor is sensed (S101).
그리고 외부 환경 센서를 통해 온도/미세먼지/풍향/풍속/강우 값을 산출한다(S102).And the temperature/fine dust/wind direction/wind speed/rainfall values are calculated through the external environment sensor (S102).
계속하여 중앙관제센터가 자동개폐장치를 통해 자동 개폐 수단(예 : 통풍창, 환풍기)을 제어한다(S103).Subsequently, the central control center controls the automatic opening/closing means (eg, ventilation windows, ventilators) through the automatic switching device (S103).
마지막으로 현재 우리 동네, 온도/습도/미세먼지 농도 산출 및 중계기에 전송할 수 있다(S104).Finally, the current neighborhood, temperature/humidity/fine dust concentration can be calculated and transmitted to a repeater (S104).
이 때 중계기로 전송하기 전 승강장에 환경센서로부터 획득된 값을 해당 버스승강장 디스플레이 장치를 통해 표시하여 버스승강장 이용객 또는 일반인도 현재 환경상태를 편리하게 확인할 수 있다.At this time, the value obtained from the environmental sensor on the platform before transmission to the repeater is displayed through the corresponding bus platform display device, so that the bus platform user or the general public can conveniently check the current environmental status.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 물체의 동작/움직임에 따른 보안카메라 이벤트 발생을 감지한다(S201).As shown in FIG. 3, first, the occurrence of a security camera event according to the motion/motion of an object is detected (S201).
그리고 이벤트에 따른 물체의 동작/움직임을 감지한다(S202).Then, the motion/motion of the object according to the event is detected (S202).
또한 상기 물체의 동작/움직임 중 인간의 움직임 영역 추출 후 인간의 동작/움직임을 계산한다(S203).In addition, the human motion/motion is calculated after extracting the human motion region among the motion/motion of the object (S203).
그리고 상기 계산값을 중앙관제센터에 전송한다(S204).Then, the calculated value is transmitted to the central control center (S204).
상기 중앙관제센터는 인간의 동작/움직임을 계산하여, ?i기는 사람 또는 과격 행위자 등을 판단할 수 있다.The central control center may determine a person or a radical actor by calculating the movement/motion of a human.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 버스승강장의 정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 촬영 이벤트를 발생시킨다(S301).As shown in FIG. 4, first, a photographing event is generated for an object within a predetermined photographing area of a bus platform (S301).
이 때 촬영영역은 수시로 바뀔 수 있으며, 상기 보안카메라는 360도 회전이 일정 시간 간격으로 가능한 장치임이 바람직하다.In this case, the photographing area may be changed at any time, and the security camera is preferably a device capable of rotating 360 degrees at predetermined time intervals.
보안카메라는 상기 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별한다(S302).The security camera identifies an object designated as a target of interest or an object performing suspicious behavior in the photographing area (S302).
그리고 보안카메라는 객체 영상으로부터 식별된 객체의 영역에 해당 이미지를 추출한다(S303).Then, the security camera extracts the corresponding image from the object image to the identified object area (S303).
마지막으로 상기 추출된 이미지를 중앙관제센터에 전송한다(S304).Finally, the extracted image is transmitted to the central control center (S304).
도 4의 경우 보안카메라가 이미지를 식별하는 역할을 담당했지만, 관리나 판단 기준의 일관성을 위해 중앙관제센터에서 일률적으로 식별할 수도 있다.In the case of FIG. 4, the security camera was in charge of identifying the image, but the central control center may uniformly identify it for consistency of management and judgment criteria.
상세하게 살펴보면, 먼저 보안카메라 이벤트의 발생을 감지한 후 상기 이벤트에 따른 물체의 동작/움직임을 캡쳐하고, 동작/움직임 영역에서 인간의 움직임 영역 추출 후 동작/움직임 계산하여 계산값을 중앙관제센터(300)에 전송한다.In detail, first, after detecting the occurrence of a security camera event, the motion/motion of the object according to the event is captured, and the motion/motion is calculated after extracting the human motion region from the motion/motion region, and the calculated value is calculated by the central control center ( 300).
또한 상기 보안카메라(110)를 통해 정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 촬영 이벤트가 발생한 경우, 촬영영역 내에서 관심 대상(ROI)으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별하며, 보안카메라 영상으로부터 식별된 객체의 영역에 해당 이미지를 추출하고, 추출된 이미지를 중앙관제센터(300)에 전송한다.In addition, when a shooting event occurs for an object in a designated shooting area through the
이렇게 식별된 객체를 통해 ?i기는 사람 또는 과격 행위자들을 중앙관제센터(300)에서 용이하게 파악할 수 있기 때문에 신속하게 관련 기관에 신고하는 등의 대응할 수 있다.Since the
또는 중앙관제센터(300)는 보안카메라로부터 전송받은 내부 또는 외부의 복수개 영상 중 두 개 영상의 변화 시간 간격이 작은 경우 위험한 상황으로 판단할 수도 있다.Alternatively, the
이러한 변화 시간 간격은 Sobel, Prewitt, Roberts, zero cross 및 Canny 방식을 통해 식별된 이미지가 기준치를 넘어 급격히 변화하는 시점을 말한다.This change time interval refers to the point in time when the image identified through the Sobel, Prewitt, Roberts, zero cross and Canny methods exceeds the reference value and rapidly changes.
또한 중앙관제센터(300)는 보안카메라 주변의 이동 물체의 영향으로 이전 배경 영상과 일정치 이상 다른 값이 나타나는 경우의 화소 집합을 모아 배경 분리 또는 움직임 영역 추출 또는 움직임 영역 잡음 제거 또는 이동 객체 추출 중 하나 이상의 프로세스를 진행할 수 있다.In addition, the
다른 실시예로서 중앙관제센터(300)는 객체(?i기는 사람 또는 과격 행위자)가 학습 데이터셋의 기준 객체와 동일하거나 유사도 이하이면, 상기 추적 객체의 이미지가 미리 설정된 해상도 및 크기를 만족하는지를 확인하고, 상기 추적 객체의 이미지가 상기 미리 설정된 해상도 및 크기를 만족하지 않으면 상기 추적 객체의 이미지의 크기를 미리 설정된 기준 크기로 확대하여 배경 분리 또는 움직임 영역 추출 또는 움직임 영역 잡음 제거 또는 이동 객체 추출 중 하나 이상의 프로세스를 진행할 수 있다.As another embodiment, the
따라서 중앙관제센터(300)는 각각의 보안카메라(110)로부터 촬영되는 영상을 하나로 정합하여 객체가 무엇인지를 판단할 수 있는 데이터로 변환할 수 있다.Accordingly, the
상기 중앙관제센터(300)는 이기종 카메라로부터 촬영된 두 개의 영상을 소정의 알고리즘을 이용하여 하나로 정합시킬 수 있다. The
만약 상술한 바와 같이 이기종 카메라가 열화상 카메라와 광학 카메라라고 가정한다면, 열화상 카메라는 객체의 온도분포에 대한 영상을 촬영할 수 있고, 광학 카메라는 객체의 외형에 대한 영상을 촬영할 수 있다. If it is assumed that the heterogeneous cameras are thermal imaging cameras and optical cameras as described above, the thermal imaging camera can take an image of the temperature distribution of the object, and the optical camera can take an image of the external shape of the object.
구체적으로 살펴보면 열화상 카메라로 촬영한 온도에 대한 정보를 포함하는 영상만으로는 객체가 무엇인지 특정하기 어렵고, 광학 카메라로 촬영한 영상 역시 외부환경에 따라 그 모습이 다르게 촬영될 수 있고 광학 카메라로 촬영하는 영상의 특성 상 여러 가지 요인에 의해 영상에 노이즈나 왜곡이 발생할 가능성 또한 높기 때문에 한가지 영상만으로는 객체를 특정하는 것이 어렵다. Specifically, it is difficult to specify what an object is from only an image containing information about the temperature taken with a thermal imaging camera, and the image taken with an optical camera can be photographed differently depending on the external environment. Due to the characteristics of the image, it is difficult to specify an object with only one image because noise or distortion is likely to occur in the image due to various factors.
그러나 열화상 카메라 등을 통해 객체의 온도분포와 외형에 대한 정보를 하나로 병합하면 중앙관제센터(300)는 하나의 영상을 통해 객체의 빠른 움직임 등을 정확하게 파악할 수 있다.However, if information on the temperature distribution and appearance of the object is merged into one through a thermal imaging camera, the
이 외에도 본 발명은 위험한 상황에서 대피소 역할을 할 수 있는 데, ?i기는 사람 또는 과격 행위자들을 미리 딥러닝 기법인 CNN으로 학습하여 데이터할 수 없는 부분이 있어, 내부 또는 외부 소음 및 음성이 배경 음성과 전혀 다른 값이 부분적으로 나타나는 경우를 위험한 상황으로 판단할 수 있다.In addition to this, the present invention can serve as a shelter in a dangerous situation, and there is a part that cannot be data by learning a creeper or radical actor in advance with CNN, a deep learning technique, so that internal or external noise and voice are the background voice. A case in which a value completely different from and partially appears can be judged as a dangerous situation.
중앙관제센터(300)는 추가 설치된 거리 측정 센서를 이용하여, 상술한 추적 객체의 이미지를 파악하고 객체에서 발생하는 소리 또는 음성을 녹음하고 발생 빈도를 예측하여 미리 관계 기관(예 : 경찰서) 서버에 중계기(200)를 통해 신고할 수 있다.The
상세하게는 음성방향정보, 음성거리정보, 음성특성정보, 음성크기정보 중 적어도 하나를 포함하는 음성관련변수와, 주변잡음정보와 관련된 잡음특성정보를 포함하는 잡음관련변수를 이용하여 실질적인 소리 또는 음성을 파악할 수도 있다.In detail, the actual sound or speech is made by using a speech-related variable including at least one of speech direction information, speech distance information, speech characteristic information, and speech size information, and noise-related variables including noise characteristic information related to ambient noise information. You can also grasp.
또는 상기 거리정보를 기반으로 각 음성의 주파수의 이득을 제어하여 원거리 음성을 근거리 음성으로 보정하는 단계를 더 거칠 수 있다.Alternatively, the step of correcting a far-field voice to a short-range voice by controlling the gain of the frequency of each voice based on the distance information may be further performed.
또한 지역별로 각기 다른 디자인을 갖고 있는 버스승강장과 같은 특정공간에 위치하는 객체로부터 목소리가 발화되면, 목소리의 각 주파수 성분에 해당하는 음파는 특정공간의 크기, 버스 승강장 벽과 천장 등의 재질, 외부 장치와 같은 장애물의 배치 등에 따라 공간의 반향특성이 달라지게 된다.In addition, when a voice is ignited from an object located in a specific space, such as a bus platform that has different designs for each region, the sound waves corresponding to each frequency component of the voice are determined by the size of the specific space, the material of the walls and ceiling of the bus platform, and the outside. The reverberation characteristics of the space vary depending on the arrangement of obstacles such as devices.
본 발명에서는 이러한 환경변수 파라미터를 미리 저장하여 객체(?i기는 사람 또는 과격 행위자)의 최대한 정확한 음성 파악이 이뤄지도록 할 수 있다.In the present invention, such environmental variable parameters may be stored in advance so that an object (?i is a person or a radical actor) can be accurately identified as possible.
110 : 보안카메라
120 : 자동개폐장치
130 : 환경센서
140 : 개인 단말기
200 : 중계기
300 : 중앙관제센터110: security camera
120: automatic opening and closing device
130: environmental sensor
140: personal terminal
200: repeater
300: Central Control Center
Claims (6)
상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 내부와 외부에 설치되는 보안카메라;
온습도센서, 풍향풍속센서, 미세먼지감지센서, 및 강우센서를 포함하고, 각 센서값을 생성하는 환경센서;
상기 환경센서의 센서값을 전달받고, 중앙관제센터와 센서값 데이터를 송수신하는 중계기;
상기 환경센서의 센서값을 기준치와 비교하여 자동개폐장치를 가동하는 중앙관제센터;
자동 또는 원격에서 실시간으로 버스승강장의 외부로 통하는 창을 자동화하여 개폐하는 자동개폐장치;를 포함하며,
상기 온습도센서의 온도값이 일정치 보다 낮은 온도일 경우, 상기 강우센서의 강우값이 일정치 이상인 비 오는날인 경우, 상기 미세먼지감지센서의 미세먼지값이 미세먼지 농도 나쁨 상태인 경우, 또는 상기 풍향풍속센서의 풍향 및 풍속값이 일정치 이상인 경우를 OR 연산하여 자동개폐기를 닫음으로 설정하여, 보온유지와 미세먼지 차단을 하고,
상기 온습도센서의 온도값이 일정치 보다 높은 온도일 경우, 상기 강우센서의 강우값이 일정치 이하인 맑은 날인 경우, 상기 미세먼지감지센서의 미세먼지값이 미세먼지 농도 좋음 상태인 경우, 또는 상기 풍향풍속센서의 풍향 및 풍속값이 일정치 이하인 경우를 OR 연산하여 개폐기를 열림으로 설정하여, 외부환기와 그늘막으로 활용할 수 있으며,
상기 보안카메라의 이벤트 발생을 감지하고, 상기 이벤트에 따른 인간의 움직임 영역을 특정 영역(ROI, Region of Interest)으로 추출하여 푸리에 변환을 통해 동작/움직임을 계산감지하고,
상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 일반적인 정보 및 위치정보를 저장하는 저장부;를 포함하여,
상기 위치정보에 따른 현재 우리 동네, 온도/습도/미세먼지 농도를 산출한 후 중계기에 전송하며,
상기 중계기는 네트워크를 통해 정보를 전달하는 외부 통신부;를 더 포함하여 지역별 환경정보를 수집하여 개인 단말기에 전달하고, 상기 개인 단말기를 통해 모니터링 및 원격제어를 하며,
상기 보안카메라의 음성 기능을 이용해 ?i기는 사람 또는 과격 행위자들을 미리 학습하여, 내부 또는 외부 음성 및 소음과 배경 음성을 비교하여 전혀 다른 음성 값이 부분적으로 나타나는 경우를 중앙관제센터가 위험한 상황으로 판단하여,
보안카메라(110)를 통해 정해진 촬영영역 내의 임의 객체에 대한 촬영 이벤트가 발생하면, 상기 중앙관제센터는 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 특정 영역(ROI)으로 식별하고, 영상으로부터 식별된 객체의 특정 영역에 해당 이미지를 추출하여, 추출된 이미지를 경찰서 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템.In the safety net system using automatic and remote control of the bus platform according to the weather change using IOT technology,
Security cameras installed inside and outside the safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using the IOT technology;
An environmental sensor including a temperature and humidity sensor, a wind direction and wind speed sensor, a fine dust detection sensor, and a rainfall sensor, and generating each sensor value;
A repeater receiving the sensor value of the environmental sensor and transmitting and receiving sensor value data to and from a central control center;
A central control center for operating an automatic switching device by comparing a sensor value of the environmental sensor with a reference value;
Includes; an automatic opening and closing device for automatically opening and closing a window that passes to the outside of the bus platform automatically or remotely in real time,
When the temperature value of the temperature and humidity sensor is lower than a certain value, when the rainfall value of the rainfall sensor is higher than a certain value, when it is a rainy day, when the fine dust value of the fine dust detection sensor is in a state of poor fine dust concentration, or the When the wind direction and wind speed values of the wind direction and wind speed sensor are above a certain value, OR operation is performed and the automatic switch is set to be closed to maintain warmth and block fine dust.
When the temperature value of the temperature and humidity sensor is higher than a certain value, when the rainfall value of the rainfall sensor is less than a certain value, on a sunny day, when the fine dust value of the fine dust detection sensor is in a state of good fine dust concentration, or the wind direction When the wind direction and wind speed values of the wind speed sensor are less than a certain value, OR is calculated and the switch is set to open, it can be used as external ventilation and shade curtain
Detecting the occurrence of an event of the security camera, extracting a human motion region according to the event as a specific region (ROI, Region of Interest), calculating and detecting motion/motion through Fourier transform,
Including; a storage unit for storing general information and location information of the safety net system using automatic and remote control of the bus platform according to the weather change using the IOT technology,
After calculating the current neighborhood, temperature/humidity/fine dust concentration according to the location information, it is transmitted to the repeater,
The repeater further includes an external communication unit that transmits information through a network and transmits the environmental information for each region to a personal terminal, and performs monitoring and remote control through the personal terminal,
Using the voice function of the security camera, the central control center judges a dangerous situation when a completely different voice value partially appears by learning in advance a person or radical actors, comparing internal or external voice and noise with background voice. So,
When a shooting event occurs for an arbitrary object in a designated shooting area through the security camera 110, the central control center identifies an object designated as a target of interest or an object performing suspicious behavior in the shooting area as a specific area (ROI). , A safety net system using automatic and remote control of a bus platform according to weather changes using IOT technology, characterized in that the image is extracted to a specific area of the object identified from the image, and the extracted image is transmitted to the police station server.
상기 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템의 지붕위에 태양광 패널을 설치하여 보조 전원으로 사용하는 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템.The method according to claim 1,
Automatic and remote bus platform according to weather changes using IOT technology, characterized in that a solar panel is installed on the roof of the safety net system using the automatic and remote control of the bus platform according to the weather change using the IOT technology. Safety net system using control.
상기 보안카메라를 통한 정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 촬영 이벤트가 발생하며, 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별하고, 영상으로부터 식별된 객체의 영역에 해당 이미지를 추출하여, 추출된 이미지를 중앙관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 IOT 기술을 이용한 날씨 변화에 따른 버스승강장 자동 및 원격제어를 이용한 안전망 시스템.
The method according to claim 1,
A shooting event occurs for an object in a designated shooting area through the security camera, an object designated as a target of interest or an object performing suspicious behavior in the shooting area is identified, and the image is extracted from the image to the area of the identified object. , Safety net system using automatic and remote control of the bus platform according to weather changes using IOT technology, characterized in that transmitting the extracted image to the central control center.
Priority Applications (1)
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| KR1020190081365A KR102193497B1 (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | A Safety Network System Using Automatic and Remote Control of Bus Ride Stations by Using IOT Technology |
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| KR1020190081365A KR102193497B1 (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | A Safety Network System Using Automatic and Remote Control of Bus Ride Stations by Using IOT Technology |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190081365A KR102193497B1 (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | A Safety Network System Using Automatic and Remote Control of Bus Ride Stations by Using IOT Technology |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102193497B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102669484B1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-05-28 | 주식회사 새움 | Smart shelter that provides internet of things remote management function and shelter management system including the same |
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-
2019
- 2019-07-05 KR KR1020190081365A patent/KR102193497B1/en active IP Right Grant
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