KR102193216B1 - Damage prevent and diagnosing apparatus of ocean Observing buoy - Google Patents

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KR102193216B1
KR102193216B1 KR1020190125889A KR20190125889A KR102193216B1 KR 102193216 B1 KR102193216 B1 KR 102193216B1 KR 1020190125889 A KR1020190125889 A KR 1020190125889A KR 20190125889 A KR20190125889 A KR 20190125889A KR 102193216 B1 KR102193216 B1 KR 102193216B1
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정성헌
차영문
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for preventing an ocean weather observing buoy from being damaged and diagnosing the same, which is able to prevent the buoy from colliding with a ship, diagnose the degree of damage to the buoy when the collision has occurred, and diagnose the degree of surface attachment of the barnacles attached to the surface of the buoy. To this end, according to the present invention, the apparatus for preventing the ocean weather observing buoy from being damaged and diagnosing the same comprises: a collision prevention unit which explores a moving body approaching the ocean weather observing buoy, predicts and determines the moving path of the moving body, and analyzes and evaluates whether there is a possibility that the moving body collides with the buoy; a barnacle attachment suppression unit which suppresses the attachment of barnacles to the surface of the buoy; a buoy surface diagnosis unit which diagnoses whether barnacles are attached to the surface of the buoy by preset vibration; and a buoy damage diagnosis unit which generates the preset vibration in accordance with a collision between the buoy and a moving body, and analyzes and diagnoses the degree of damage to the buoy by the vibration.

Description

해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치{Damage prevent and diagnosing apparatus of ocean Observing buoy}Damage preventing and diagnosing apparatus of ocean Observing buoy}

본 발명은 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부이와 선박 간의 충돌을 사전에 방지하고 더 나아가 충돌 발생시에 부이의 파손 정도를 진단하며, 부이의 표면에 부착되는 따개비의 표면 부착 정도를 진단하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing and diagnosing damage to a buoy for marine weather observation, and more particularly, to prevent a collision between a buoy and a ship in advance, further diagnose the degree of damage of the buoy when a collision occurs, and attach it to the surface of the buoy. It relates to a device for preventing damage and diagnosis of a buoy for marine meteorological observations that diagnoses the degree of surface adhesion of barnacles.

종래의 해상 기상 관측용 계류 부이는 해상에 계류중이기 때문에 따개비의 부착이 심했으며, 이로 인한 여러가지 문제점이 있었으나 이를 실질적으로 해결할 수 있는 방법이 없었다. 따라서 따개비의 부착을 억제하기 위한 기술의 개발이 시급하였으며, 부이에 따개비가 부착된 경우에 부이 표면에 부착된 따개비의 부착정도를 파악하는 기술이 요구되고 있다.Conventional mooring buoys for marine meteorological observations were moored on the sea, so barnacles were severely attached, and there were various problems due to this, but there was no way to practically solve this. Therefore, it is urgent to develop a technology for suppressing the adhesion of barnacles, and when a barnacle is attached to a buoy, a technique for grasping the degree of adhesion of the barnacle attached to the surface of the buoy is required.

한편, 선행특허문헌인 KR 10-1633812, KR 10-1911756에 기재된 바와 같이 해상 기상 관측용 부이는 매년 선박과의 충돌로 인해 파손되어 그 기능을 상실하는 문제점이 있다. 따라서 선박과의 충돌을 사전에 예방하거나 또는 불가피하게 충돌한 경우에 부이의 파손 정도를 파악할 수 있는 기술이 요구되고 있다.On the other hand, as described in the prior patent documents KR 10-1633812 and KR 10-1911756, there is a problem that the buoy for marine weather observation is damaged due to a collision with a ship every year and loses its function. Therefore, there is a need for a technology capable of preventing a collision with a ship in advance or determining the degree of damage of a buoy in case of an inevitable collision.

KR 10-1633812KR 10-1633812 KR 10-1911756KR 10-1911756 KR 10-2017-0053639(공개번호)KR 10-2017-0053639 (Publication number) JP 6215967JP 6215967 JP 2848785JP 2848785 KR 10-2015-0137404(공개번호)KR 10-2015-0137404 (Publication number) KR 10-1691068(등록번호)KR 10-1691068 (registration number) KR 10-0597855(등록번호)KR 10-0597855 (registration number) KR 10-1913505(등록번호)KR 10-1913505 (registration number) KR 10-2018-0044689(공개번호)KR 10-2018-0044689 (Publication number) KR 10-1841594(등록번호)KR 10-1841594 (registration number) KR 10-1763388(등록번호)KR 10-1763388 (registration number) KR 10-1740139(등록번호)KR 10-1740139 (registration number) KR 10-1727735(등록번호)KR 10-1727735 (registration number) KR 10-1717778(등록번호)KR 10-1717778 (registration number) KR 10-1318261(등록번호)KR 10-1318261 (registration number) US 4,896,620US 4,896,620 US 4,028,759US 4,028,759

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 부이와 선박의 충돌을 사전에 예방하고 불가피한 충돌이 발생한 경우에는 부이의 파손정도를 파악하며, 부이 표면에 부착된 따개비의 부착을 억제하도록 하고 따개비가 표면에 부착된 경우에는 부착 정도를 파악할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been created to solve the above-described problems, and prevents a collision between a buoy and a ship in advance, grasps the degree of damage of the buoy when an inevitable collision occurs, and attaches a barnacle attached to the buoy surface. It is an object of the present invention to provide an invention capable of grasping the degree of adhesion when the barnacle is attached to the surface.

또한, 해양 미생물인 따개비 등이 부이에 부착되는 것을 최대한 억제하고, 부이에 부착되는 각종 장비(관측센서, 닻, 무게 추 등)를 고정하는 케이블의 꼬임을 방지하는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide an invention of preventing twisting of cables fixing various equipment (observation sensors, anchors, weights, etc.) attached to the buoy as much as possible to suppress attachment of barnacles, which are marine microorganisms, to the buoy. .

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 해상 기상 관측용 부이로 접근하는 이동체를 탐색하고, 이동체의 이동경로를 예측 판단하여 부이와 충돌 가능성이 있는지 여부를 분석 및 평가하는 충돌 방지부, 부이의 표면에 부착되는 따개비의 부착을 억제하는 따개비 부착 억제부, 기 설정된 진동에 의해 따개비의 부착 여부를 진단하는 부이 표면 진단부, 및 부이와 이동체의 충돌에 따라 기 설정된 진동이 생성되며, 진동에 의해 부이의 파손 정도를 분석 및 진단하는 부이 파손 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.An object of the present invention described above is a collision prevention unit that searches for a moving object approaching the buoy for marine meteorological observation, predicts and determines the movement path of the moving object, and analyzes and evaluates whether there is a possibility of collision with the buoy, attached to the surface of the buoy A barnacle attachment suppression unit that suppresses the attachment of barnacles, a buoy surface diagnosis unit that diagnoses whether the barnacles are attached by a preset vibration, and a preset vibration is generated according to the collision between the buoy and the moving object, and the buoy is damaged by the vibration. It can be achieved by providing an apparatus for preventing and diagnosing damage of a buoy for marine weather observation, comprising a buoy damage diagnosis unit for analyzing and diagnosing the degree.

또한, 부이에 배치되어 진동신호를 발생시키는 진동 발생부를 더 포함한다.In addition, it further includes a vibration generator disposed on the buoy to generate a vibration signal.

또한, 진동 발생부는 부이의 표면에 부차되는 따개비의 부착을 억제하도록 하는 제1 진동신호를 생성하는 제1 진동신호 생성부, 따개비의 부이 표면 부착 여부를 진단하기 위한 제2 진동신호를 생성하는 제2 진동신호 생성부, 및 부이의 파손 정도를 진단하기 위한 제3 진동신호를 생성하는 제3 진동신호 생성부를 포함한다.In addition, the vibration generating unit generates a first vibration signal generating a first vibration signal for suppressing the attachment of the barnacle to the surface of the buoy, and a second vibration signal generating a second vibration signal for diagnosing whether the barnacle is attached to the buoy surface. 2 a vibration signal generator, and a third vibration signal generator for generating a third vibration signal for diagnosing a degree of damage to the buoy.

또한, 제1,2,3 진동신호는 진동의 세기 및 진동의 주기가 서로 다르다.In addition, the first, second, and third vibration signals have different vibration intensity and vibration period.

또한, 따개비 부착 억제부는 제1 진동신호에 의해 따개비 부착을 억제하도록 하고, 부이 표면 진단부는 제2 진동신호에 의해 부이의 표면을 진단하며, 부이 파손 진단부는 제3 진동신호에 의해 부이의 파손을 진단한다.In addition, the barnacle attachment suppression unit suppresses the barnacle attachment by the first vibration signal, the buoy surface diagnosis unit diagnoses the surface of the buoy by the second vibration signal, and the buoy damage diagnosis unit detects the damage of the buoy by the third vibration signal. Diagnose.

또한, 제2 진동신호 및 제3 진동신호에 따른 반사신호를 검출하는 반사신호 검출부를 더 포함한다.Further, it further includes a reflection signal detector for detecting a reflection signal according to the second vibration signal and the third vibration signal.

또한, 제2 진동신호 생성부는 구분 구획된 복수의 따개비 부착영역마다 각각 배치된다.In addition, the second vibration signal generation unit is disposed in each of the plurality of barnacle attachment regions divided and divided.

또한, 충돌 방지부는 부이로 접근하는 이동체를 탐색하는 충돌 탐색부, 충돌 탐색부의 탐색에 따라 탐색된 이동체의 예측 이동경로를 분석하는 예측경로 분석부, 이동체의 예측 이동경로와 기 설정된 충돌 위험영역을 기초로 이동체의 충돌 가능성을 평가하는 충돌 위험 평가부, 및 충돌 위험 평가부의 평가 결과에 따라 접근하는 이동체에 경고방송 또는 경고신호를 생성하는 충돌 경고부를 포함한다.In addition, the collision avoidance unit includes a collision search unit that searches for a moving object approaching the buoy, a predictive path analysis unit that analyzes the predicted movement path of the mobile object searched for by the collision search unit, and the predicted movement path of the moving object and a preset collision risk area. It includes a collision risk evaluation unit that evaluates the possibility of collision of the moving object on the basis of the collision risk evaluation unit, and a collision warning unit that generates a warning broadcast or a warning signal to an approaching moving object according to the evaluation result of the collision risk evaluation unit.

한편, 본 발명의 목적은 빛을 외부로 방사하여 부이의 위치를 알리는 랜턴부, 부이에 부력을 제공하며, 따개비의 부착이 억제되는 제1 헐부, 제1 헐부의 하부에 배치되어 부이에 부력을 제공하며, 따개비의 부착이 억제되는 제2 헐부, 일단이 제2 헐부에 고정되고, 타단이 무게 추 및 닻에 고정되는 제1,2 케이블부, 및 제1 헐부와 수평방향으로 일정 거리 이격되어 결합됨으로써 제3 케이블부에 의해 해저에 고정되는 해양 기상 관측 센서부의 위치를 제1,2 케이블부로부터 이격시켜 꼬임이 방지되도록 하는 관측 센서 위치조정부를 포함하며, 400 ~ 460nm 사이의 파장을 바다에 조사함으로써 따개비가 부이에 부착되는 것을 방지하는 케이블 꼬임 및 따개비의 부착을 방지하는 해상 기상 관측용 부이를 제공함으로써 달성될 수 있다.On the other hand, an object of the present invention is a lantern part that notifies the location of the buoy by emitting light to the outside, provides buoyancy to the buoy, and is disposed under the first hull part and the first hull part in which the attachment of barnacles is suppressed to provide buoyancy to the buoy. Provided, and the second hull portion, one end is fixed to the second hull portion, the other end is fixed to the weight and anchor, and the first hull portion is spaced a certain distance horizontally from the first hull portion. It includes an observation sensor positioning unit to prevent twisting by separating the position of the marine weather observation sensor unit fixed to the seabed by the third cable unit by being combined, and a wavelength between 400 and 460 nm to the sea. By irradiation this can be achieved by providing a buoy for maritime weather observations that prevents cable twisting and barnacles from sticking to the barnacles from sticking to the buoys.

또한, 제1 헐부는 제1 파장대의 빛을 수직하방의 해수면에 조사하도록 제1 헐부의 몸체 둘레면의 제1 지점에 구비 배치되는 제1 파장 조사부, 및 제2 파장대의 빛을 수직하방의 해수면에 조사하도록 제2 헐부의 몸체 둘레면의 제2 지점에 구비 배치되는 제2 파장 조사부를 포함하며, 제1,2 파장 조사부는 수평방향 및 수직방향으로 스윙됨으로써 빛을 조사범위를 상대적으로 넓힐 수 있다.In addition, the first hull portion is disposed at a first point of the body circumferential surface of the first hull portion so as to irradiate light of the first wavelength band to the vertically lower sea surface, and the light of the second wavelength band is vertically below the sea level. It includes a second wavelength irradiation unit disposed at a second point of the body circumferential surface of the second hull to irradiate the light, and the first and second wavelength irradiation units are swung horizontally and vertically to relatively widen the irradiation range of light. have.

또한, 제1 헐부는 제1,2 파장대의 빛을 수직하방의 해수면에 조사하는 제1,2 파장 조사부, 진동 을 발생시키는 진동 발생부, 및 칼모듈린 억제제가 살포되는 칼모듈린 캡슐부를 구비하며, 제1 헐부의 상측 둘레면을 감싸도록 소정 폭을 가지면서 삽입 배치되는 따개비 부착 억제 모듈부를 포함한다. 따개비 부착 억제 모듈부는 본 발명에서 설명되는 파장 조사부(엘이디), 진동 발생부, 칼모듈린 억제 캡슐부를 포함할 수 있다. In addition, the first hull portion includes a first and second wavelength irradiation unit for irradiating light of the first and second wavelength bands to the sea level vertically below, a vibration generating unit for generating vibration, and a calmodulin capsule unit to which a calmodulin inhibitor is sprayed. And, it includes a barnacle attachment inhibiting module portion inserted and disposed while having a predetermined width so as to surround the upper circumferential surface of the first hull. The barnacle attachment suppression module unit may include a wavelength irradiation unit (LED), a vibration generation unit, and a calmodulin suppression capsule unit described in the present invention.

또한, 제2 헐부는, 제2 헐부의 둘레방향을 따라 구비 배치되며, 제3 파장대의 빛을 조사하는 제3 파장 조사부, 제3 파장 조사부와 일정 거리 이격되도록 둘레방향을 따라 구비 배치되는 진동 발생부, 및 진동 발생부와 일정 거리 이격되도록 둘레방향을 따라 구비 배치되며, 따개비의 부착을 억제하는 칼모듈린이 억제제가 살포되는 칼모듈린 캡슐부를 포함하며, 제1,2,3 파장대의 빛을 조사하고, 진동을 발생시키며, 칼모듈린 억제제를 해수에 살포함으로써 따개비의 부착을 방지한다.In addition, the second hull portion is provided and disposed along the circumferential direction of the second hull, and a third wavelength irradiating portion that irradiates light in a third wavelength band, and a vibration generated along the circumferential direction to be spaced apart from the third wavelength irradiation portion It is provided and arranged along the circumferential direction so as to be spaced apart from the part and the vibration generating part by a certain distance, and includes a calmodulin capsule part to which a calmodulin inhibitor is sprayed to suppress the adhesion of barnacles, and light in the first, second, and third wavelengths Irradiation, generating vibration, and spraying a calmodulin inhibitor into seawater prevent barnacles from sticking.

또한, 제3 파장 조사부는 제2 헐부의 상측 영역에 둘레방향으로 배치되고, 진동 발생부, 및 칼모듈린 캡슐부는 제3 파장 조사부와 서로 수직방향으로 일정 거리 이격되어 병렬 배치되며, 진동 발생부의 진동에 의해 칼모듈린 캡슐부의 칼모듈린 억제제가 살포된다.In addition, the third wavelength irradiation unit is disposed in the circumferential direction in the upper region of the second hull, and the vibration generating unit and the calmodulin capsule unit are disposed in parallel with the third wavelength irradiating unit at a predetermined distance in a perpendicular direction to each other, and the vibration generating unit The calmodulin inhibitor of the calmodulin capsule is sprayed by vibration.

또한, 제1 헐부의 상측영역의 둘레방향을 따라 구비된 제1 레일부, 제2 헐부의 하측영역의 둘레방향을 따라 구비된 제2 레일부, 및 제1,2 레일부와 결합 연동되어 조류에 의한 부이의 움직임에 따라 레일을 따라 회전하도록 배치되는 칼모듈린 억제제가 포함된 칼모듈린 캡슐부를 더 포함한다.In addition, the first rail part provided along the circumferential direction of the upper region of the first hull, the second rail part provided along the circumferential direction of the lower region of the second hull, and the first and second rail parts are coupled to It further includes a calmodulin capsule portion containing a calmodulin inhibitor disposed to rotate along the rail according to the movement of the buoy by.

또한, 제1 헐부의 하부면에 일단이 고정되면서 외력에 의해 길이가 조절되는 지지부, 및 지지부와 결합되며 제2 헐부의 상부면에 형성된 홈에 회전이 자유롭도록 구속 안착되는 회전부를 구비하는 복수의 헐 분리부를 더 포함하며, 복수의 헐 분리부에 의해 제1 헐부와 제2 헐부가 물리적으로 분리되며, 물리적 분리에 따라 외력에 의해 제2 헐부가 상대적으로 제1 헐부에 대해 기울어지면서 자체 회전한다.In addition, a plurality of supporting portions having one end fixed to the lower surface of the first hull and adjusting the length by an external force, and a rotating portion coupled to the supporting portion and restrained and seated in a groove formed on the upper surface of the second hull portion so as to be freely rotated Further comprising a hull separation unit, the first hull and the second hull are physically separated by a plurality of hull separation units, and according to the physical separation, the second hull is relatively inclined with respect to the first hull and rotates itself according to the physical separation. .

또한, 제1 헐부의 하부면에 둘레방향으로 구비되어 제4 파장대의 빛을 조사하는 제4 파장 조사부, 및 제2 헐부의 하부면에 둘레방향으로 구비되어 제5 파장대의 빛을 조사하는 제5 파장 조사부를 더 포함한다.In addition, a fourth wavelength irradiation unit provided in the circumferential direction on the lower surface of the first hull to irradiate light in the fourth wavelength band, and a fifth wavelength irradiation unit provided in the circumferential direction on the lower surface of the second hull unit to irradiate light in the fifth wavelength band. It further includes a wavelength irradiation unit.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 부이와 선박의 충돌을 사전에 예방하고 불가피한 충돌이 발생한 경우에는 부이의 파손정도를 파악하며, 부이 표면에 부착된 따개비의 부착을 억제하도록 하고 따개비가 표면에 부착된 경우에는 부착 정도를 파악할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the collision between the buoy and the ship is prevented in advance, the degree of damage of the buoy is determined in case of an inevitable collision, and the adhesion of barnacles attached to the buoy surface is suppressed, and the barnacle is attached to the surface. In this case, there is an effect of grasping the degree of adhesion.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부이의 개념도이고,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부이에 설치된 제1 헐부에 배치된 파장 조사부, 진동 발생부, 칼모듈린 억제 캡슐부를 포함하는 따개비 억제 모듈부를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부이에 설치된 칼모듈린 억제 캡슐부를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 헐부와 제2 헐부를 물리적으로 분리한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 헐 분리부 및 파장 조사부를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 헐부와 제2 헐부의 분리에 따라 외력에 의해 제2 헐부가 제1 헐부에 비해 상대적으로 기울어진 것을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 관측 센서부를 고정하는 케이블부를 닻(또는 무게 추)을 고정하는 케이블부로부터 멀리 이격시킴으로써 케이블 꼬임을 방지하는 것을 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 부이에 접근하는 선박을 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 충돌 방지부, 부이 표면 진단부, 및 부이 파손 진단부의 구성을 나타낸 도면이다.The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in such drawings. It is limited and should not be interpreted.
1 is a conceptual diagram of a buoy according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are views showing a barnacle suppression module unit including a wavelength irradiation unit, a vibration generating unit, and a calmodulin suppression capsule unit disposed on a first hull installed in a buoy according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a calmodulin inhibition capsule installed in the buoy according to an embodiment of the present invention,
5 is a diagram showing a physically separated first hull and a second hull according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing a hull separation unit and a wavelength irradiation unit according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing that the second hull portion is relatively inclined compared to the first hull portion by an external force according to the separation of the first hull portion and the second hull portion according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a view showing that a cable part fixing an observation sensor part according to an embodiment of the present invention is separated from a cable part fixing an anchor (or a weight) to prevent cable twist,
9 is a view showing a ship approaching a buoy according to an embodiment of the present invention,
10 is a diagram showing the configuration of a collision avoidance unit, a buoy surface diagnosis unit, and a buoy damage diagnosis unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, one embodiment described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in the present embodiment cannot be said to be essential as a solution to the present invention. In addition, descriptions of the prior art and those that are apparent to those skilled in the art may be omitted, and descriptions of such omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced within the scope of the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 해상 기상 관측용 부이(10, 이하 부이라 함)는 해상에서 수온, 파고, 기압 등 해상 정보를 관측하여 관측정보를 송신하도록 하는 장치이다. 본 발명의 일실시예에 따른 부이(10)는 닻으로 고정되는 계류 부이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 부이(10)를 자세히 설명하도록 한다.The marine weather observation buoy (10, hereinafter referred to as buoy) according to an embodiment of the present invention is a device that observes marine information such as water temperature, wave height, and air pressure at sea and transmits observation information. The buoy 10 according to an embodiment of the present invention is a mooring part fixed by an anchor. Hereinafter, the buoy 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<따개비 부착 방지의 구성><Configuration of barnacle sticking prevention>

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 부이(10)는 외부로 빛을 방출하는 랜턴부(100)가 상층부에 구비 설치된다. 랜턴부(100)는 빛을 방출하여 자신의 위치를 외부로 알림으로써 항해하는 선박과의 충돌을 예방할 수 있다. 또한, 필요에 따라 기 설정된 비콘 신호를 송신함으로써 자신의 위치를 외부로 알릴 수 있다. 즉, 항해하는 선박이나 비행기가 부이(10)를 찾기 위해 주변해역을 운항하는 경우 특정 주파수대역의 비콘 신호를 송신함으로써 쉽게 부이(10)를 찾을 수 있다. 이때, 부이(10)는 선박이나 비행기에 자신의 지피에스 좌표를 전송할 수 있다. 따라서 부이(10)는 필요에 따라 비콘 신호 송신부 및 지피에스부를 더 포함할 수 있다. 1, the buoy 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a lantern unit 100 for emitting light to the outside is provided on the upper layer. The lantern unit 100 may prevent a collision with a sailing vessel by emitting light to notify its location to the outside. Also, if necessary, by transmitting a preset beacon signal, it is possible to inform the outside of its own location. That is, when a sailing ship or airplane navigates the surrounding sea to find the buoy 10, it is possible to easily find the buoy 10 by transmitting a beacon signal of a specific frequency band. At this time, the buoy 10 may transmit its GPS coordinates to a ship or airplane. Accordingly, the buoy 10 may further include a beacon signal transmission unit and a GPS unit as necessary.

랜턴부(100)의 하부에는 헐부(200)가 배치된다. 헐부(200)의 일부는 해수면 위에 있고 나머지 일부는 해수면 아래에 배치된다. 도 2에 도시된 바와 같이 해수면 위에 있는 헐부를 제1 헐부(210)라 하고, 해수면 아래에 있는 헐부를 제2 헐부(220)라 한다. 다만, 제1,2 헐부(210,220)의 분리는 설명의 편의를 위하여 구분하였을 뿐 제1 헐부(210)도 상황에 따라 바다에 잠길 수 있으며, 다른 한편 제2 헐부(220)도 상황에 따라 해수면 위에 있을 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상술한 바와 같이 제1,2 헐부(210,220)를 구분하여 설명하기로 한다.The hull part 200 is disposed under the lantern part 100. A part of the hull part 200 is above sea level and a part of the remainder is disposed below sea level. As shown in FIG. 2, the hull portion above the sea level is referred to as a first hull portion 210, and the hull portion below the sea level is referred to as a second hull portion 220. However, the separation of the first and second hulls 210 and 220 is divided for convenience of description, and the first hull 210 may be submerged in the sea depending on the situation, and on the other hand, the second hull 220 is also Can be on top Hereinafter, for convenience of description, the first and second hull portions 210 and 220 will be separately described as described above.

제2 헐부(220)는 해수(또는 바닷물)에 잠기거나 둘레 표면이 해수와 접촉되기 때문에 해양 미생물에 지속적으로 노출되어 따개비 등이 표면에 부착 성장될 수 있는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 발명이 도 2 내지 도 7에 도시되어 있으며 후술하기로 한다. 제2 헐부(220)의 하부면에는 케이블부(300)가 고정된다. 제1 케이블부(310)는 해저면에 있는 닻(11)을 부이(10)와 고정시키며, 제2 케이블부(320)는 무게 추(400)를 부이(10)로부터 고정시키며, 제3 케이블부(330)는 해상 기상을 측정하는 관측 센서부(12)를 부이(10)로부터 고정시킨다. 제1,2,3 케이블부(310,320,330)는 부이(10)의 저면에 일체로 고정되거나 또는 제2 케이블부(320)의 일 지점으로부터 제1,3 케이블부(310,330)가 분기 고정된다. 이때, 부이(10)가 닻(11)에 의해 계류중이어도 부이(10)는 해상 환경(조류가 세거나 태풍 등이 기상이 나빠지는 경우)에 따라 움직일 수 있으며, 이러한 경우 서로 거리가 가까운 각각의 케이블(310,320,330)은 부이(10)의 움직임에 따라 서로 엉키게 되는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 발명이 도 8에 도시되어 있으며 후술하기로 한다. 관측 센서부(12)는 음파를 출력하고, 분석함으로써 염분밀도, 수온 등 해상 기상 및 환경을 계측한다.Since the second hull 220 is immersed in seawater (or seawater) or the circumferential surface is in contact with seawater, there is a problem in that a barnacle or the like may adhere to the surface and grow due to continuous exposure to marine microorganisms. The invention for solving this problem is shown in FIGS. 2 to 7 and will be described later. The cable part 300 is fixed to the lower surface of the second hull part 220. The first cable part 310 fixes the anchor 11 on the sea floor with the buoy 10, and the second cable part 320 fixes the weight 400 from the buoy 10, and the third cable The unit 330 fixes the observation sensor unit 12 for measuring sea weather from the buoy 10. The first, second, and third cable parts 310, 320, and 330 are integrally fixed to the bottom of the buoy 10, or the first and third cable parts 310 and 330 are branched and fixed from a point of the second cable part 320. At this time, even if the buoy 10 is moored by the anchor 11, the buoy 10 can move according to the marine environment (when the current is strong or the weather is bad due to a typhoon, etc.), and in this case, each of which is close to each other There is a problem that the cables 310, 320, and 330 get tangled with each other according to the movement of the buoy 10. An invention for solving this problem is shown in FIG. 8 and will be described later. The observation sensor unit 12 outputs and analyzes sound waves to measure the marine weather and environment such as salt density and water temperature.

따개비 등 해양 미생물이 부이(10)에 부착 성장하지 못하도록 하기 위해 도 2를 참고하여 이하에서 설명하기로 한다. 도 2에 도시된 바와 같이 제1 헐부(210)의 둘레방향에는 제1,2 파장 조사부(211,212)가 배치 고정된다. 제1,2 파장 조사부(211,212)는 400 ~ 460nm의 파장을 수직 하방으로 조사한다. 도 2에는 제1,2 파장 조사부(211,212)만 도시되어 있으나 기 설정된 간격을 두고 다수의 파장 조사부가 제1 헐부(210)의 둘레방향을 따라 더 설치될 수 있다. 400 ~ 460nm의 파장을 수직 하방의 바다에 조사하는 경우 따개비의 부착을 방지할 수 있다. 바람직하게는 제1 파장 조사부(211)와 제2 파장 조사부(212)의 파장을 400 ~ 460nm의 파장 범위내에서 서로 달리하여 조사함으로써 따개비의 부착을 효율적으로 억제할 수 있다. 파장 조사 지속시간은 제어부(도면 미도시)에 의해 제어되며, 태양광 또는 풍력에 의해 자체적으로 생산 비축된 전력량에 따라 제어부에 의해 제어된다. 파장 조사 지속시간은 대략 5분 이상으로 조사하는 것이 바람직하며, 제어부의 제어에 따라 간헐적으로 조사할 수도 있다. 즉, 제1 파장 조사부(211)의 파장이 조사될 때 제2 파장 조사부(212)는 OFF, 이와 반대로 제2 파장 조사부(212)의 파장이 조사될 때 제1 파장 조사부(211)는 OFF 이다. 또는 제1,2 파장 조사부(211,212)의 파장이 동시에 조사되고 동시에 OFF 될 수 있다.In order to prevent marine microorganisms such as barnacles from growing attached to the buoy 10, it will be described below with reference to FIG. 2. As shown in FIG. 2, the first and second wavelength irradiating units 211 and 212 are disposed and fixed in the circumferential direction of the first hull part 210. The first and second wavelength irradiation units 211 and 212 irradiate a wavelength of 400 to 460 nm vertically downward. Although only the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 are shown in FIG. 2, a plurality of wavelength irradiation units may be further installed along the circumferential direction of the first hull 210 at predetermined intervals. If the wavelength of 400 ~ 460nm is irradiated to the sea vertically downward, it is possible to prevent barnacles from attaching. Preferably, by irradiating the wavelengths of the first wavelength irradiation unit 211 and the second wavelength irradiation unit 212 differently within a wavelength range of 400 to 460 nm, adhesion of barnacles can be effectively suppressed. The wavelength irradiation duration is controlled by a control unit (not shown), and is controlled by the control unit according to the amount of power produced and stored by solar or wind power. The wavelength irradiation duration is preferably irradiated for approximately 5 minutes or more, and may be irradiated intermittently under the control of the controller. That is, when the wavelength of the first wavelength irradiation unit 211 is irradiated, the second wavelength irradiation unit 212 is OFF, and on the contrary, when the wavelength of the second wavelength irradiation unit 212 is irradiated, the first wavelength irradiation unit 211 is OFF. . Alternatively, the wavelengths of the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 may be simultaneously irradiated and turned off at the same time.

제1,2 파장 조사부(211,212)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 헐부(210)의 일지점에서 수평방향(또는 제1 헐부의 둘레방향)으로 또는 필요에 따라 수직방향으로 스윙할 수 있도록 구비 설치된다. 제1,2 파장 조사부(211,212)가 구비점에서 수평방향으로 자유롭게 스윙함으로써 더 많은 영역을 수직 하방으로 조사할 수 있다. 또한, 제1,2 파장 조사부(211,212)가 구비점에서 수직방향으로 자유롭게 스윙함으로써 해수면으로부터의 조사 강도를 자유롭게 조정할 수 있다. 상술한 제1,2 파장 조사부(211,212)의 수평방향 및 수직방향의 움직임은 해수의 움직임에 의해 자연스럽게 구현될 수 있으며 추가적인 동력이 필요치 않다. 다만, 동력이 필요한 경우 태양광 또는 풍력에 의해 생성된 자체 에너지에 의해 모터 등을 구비함으로써 제어부에 의해 적절하게 제어될 수도 있을 것이다. 제1,2 파장 조사부(211,212)에 의해 조사되는 따개비 부착 억제 파장은 해수면의 수직 하방에 부이를 중심으로 360도 전체 영역에 걸쳐 조사됨으로써 따개비가 제1 헐부(210)에 부착되지 못하도록 함과 동시에 제2 헐부(220)에도 따개비가 부착되지 못하도록 한다. 후술하는 바와 같이 제2 헐부(220)에는 추가적으로 제3 파장 조사부(221), 진동 발생부(222), 칼모듈린 캡슐부가 더 구비되며, 제1,2,3 파장 조사부(211,212,221)의 연동과, 진동 발생부(222), 칼모듈린 캡슐부에 의해 확실하게 따개비가 제1,2 헐부(210,220)에 부착되지 못하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 can swing in the horizontal direction (or the circumferential direction of the first hull part) or vertically as necessary at a point of the first hull part 210 It is equipped and installed. As the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 swing freely in the horizontal direction at the provided point, more areas can be irradiated vertically downward. Further, the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 freely swing in the vertical direction at the provided point, so that the irradiation intensity from the sea level can be freely adjusted. The horizontal and vertical movements of the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 described above can be naturally implemented by the movement of seawater, and no additional power is required. However, when power is required, it may be appropriately controlled by the control unit by providing a motor or the like by own energy generated by solar or wind power. The wavelength to inhibit barnacle adhesion irradiated by the first and second wavelength irradiation units 211 and 212 is irradiated over the entire area of 360 degrees centered on the buoy vertically below the sea level, thereby preventing the barnacle from attaching to the first hull 210 The barnacle is also prevented from being attached to the second hull part 220. As described later, the second hull part 220 is additionally provided with a third wavelength irradiation part 221, a vibration generating part 222, and a calmodulin capsule part, and interlocking with the first, second, and third wavelength irradiation parts 211, 212, and 221 , It is possible to prevent the barnacle from being attached to the first and second hulls 210 and 220 reliably by the vibration generating unit 222 and the calmodulin capsule unit.

제2 헐부(210)의 대부분 영역은 해수면 아래에 잠기게 되며, 이에 따라 따개비의 부착을 방지하기 위해 제2 헐부(210)는 제3 파장 조사부(221), 진동 발생부(222), 칼모듈린 캡슐부(223)를 구비한다. 도 2에 도시된 바와 같이 제3 파장 조사부(221), 진동 발생부(222), 칼모듈린 캡슐부(223)는 제2 헐부(220)의 둘레방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된다. 제3 파장 조사부(221), 진동 발생부(222), 칼모듈린 캡슐부(223)의 배치 방법은 다양할 수 있다. 일예로서, 도 2에 도시된 바와 같이 제3 파장 조사부(221), 진동 발생부(222), 칼모듈린 캡슐부(223) 순으로 각각의 모듈을 순차적으로 배치할 수 있다. 다른 예로서, 도면에는 도시되어 있지 않으나 각각의 모듈부(221,222,223)에 파장 조사부, 진동 발생부, 칼모듈린 캡슐부를 한 세트로 묶어 배치할 수 있다. 또 다른 예로서, 도면에는 도시되어 있지 않으나 진동 발생부 및 칼모듈린 캡슐부를 한 세트로 묶어 둘레방향으로 일정 간격으로 배치하고(제1 모듈이라 함), 제1 모듈를 기준으로 상측 또는 하측에 제3 파장 조사부를 둘레방향으로 일정 간격 배치시킬 수 있다(제2 모듈이라 함). 제2 헐부의 내측에 구비된 진동 발생부의 진동에 의해 따개비의 부착이 억제될 뿐만아니라 진동 발생부와 칼모듈린 캡슐부를 한 세트 모듈로 구성함으로써 진동 발생부의 진동에 의해 자연스럽게 칼모듈린 억제제가 살포되도록 이중 효과를 도출할 수 있다. 제1,2 모듈을 상하 간격을 두고 각각 둘레방향으로 배치함으로써 제2 헐부(220)의 전체 영역에 다양한 효과를 줌으로써 따개비의 부착을 훨씬 효율적으로 방지할 수 있다.Most areas of the second hull part 210 are submerged under the sea level, and accordingly, the second hull part 210 has a third wavelength irradiation part 221, a vibration generating part 222, and a knife module in order to prevent the barnacle from attaching. A lean capsule portion 223 is provided. As shown in FIG. 2, the third wavelength irradiation unit 221, the vibration generating unit 222, and the calmodulin capsule unit 223 are spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction of the second hull unit 220. The arrangement method of the third wavelength irradiation unit 221, the vibration generation unit 222, and the calmodulin capsule unit 223 may be various. As an example, as illustrated in FIG. 2, each module may be sequentially disposed in the order of the third wavelength irradiation unit 221, the vibration generation unit 222, and the calmodulin capsule unit 223. As another example, although not shown in the drawings, a wavelength irradiation unit, a vibration generating unit, and a calmodulin capsule unit may be bundled and disposed in each of the module units 221, 222, and 223. As another example, although not shown in the drawing, the vibration generating unit and the calmodulin capsule unit are grouped into a set and disposed at regular intervals in the circumferential direction (referred to as the first module), and the first module is placed on the upper side or the lower side. The three-wavelength irradiation unit may be arranged at regular intervals in the circumferential direction (referred to as a second module). Not only does the barnacle stick to be suppressed by the vibration of the vibration generating unit provided inside the second hull, but also the calmodulin inhibitor is naturally sprayed by the vibration of the vibration generating unit by configuring the vibration generating unit and the calmodulin capsule unit as a set module. If possible, a double effect can be derived. By arranging the first and second modules in the circumferential direction with an upper and lower interval, the attachment of the barnacle can be prevented more efficiently by giving various effects to the entire area of the second hull 220.

상술한 각각의 예에서 제3 파장 조사부(221)는 일예로서 엘이디가 구비될 수 있으며, 엘이디의 방열을 위해 방열부가 해수면과 근접되도록 배치됨으로써 방열을 효율적으로 시킬 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 제3 파장 조사부(221)의 어느 한 모듈이 방열부가 될 수 있다. 상술한 제3 파장 조사부(221), 진동 발생부(222)는 모두 방수 처리되는 것이 바람직하다. 칼모듈린 캡슐부(223)는 Amitriptyline, Chlorpromazine, Imipramine, Promethazine 등을 함유하는 캡슐로서 해수 중에 서서히 살포되도록 함으로써 따개비의 부착을 억제할 수 있다.In each of the above-described examples, the third wavelength irradiation unit 221 may be provided with an LED as an example, and the radiating unit is disposed so as to be close to the sea surface for radiating heat of the LED, thereby efficiently radiating heat. That is, any one module of the third wavelength irradiation unit 221 shown in FIG. 2 may be a heat dissipation unit. It is preferable that both the third wavelength irradiating unit 221 and the vibration generating unit 222 described above are waterproofed. Calmodulin capsule portion 223 is a capsule containing Amitriptyline, Chlorpromazine, Imipramine, Promethazine, and the like, and can suppress the adhesion of barnacles by being gradually sprayed in seawater.

상술한 제1,2,3 파장 조사부(211,212,221)는 서로 파장을 달리하여 조사됨으로써 최적의 부착 억제 효율을 거둘 수 있다. 또한, 조사 조도는 67.78W/㎡ 이상, 파장 분광 방사 조도는 62.9282μW㎝-2㎚-1 이상, 조사 시간은 5분 이상 조사하는 것이 바람직하다. 또한, 제1,2,3 파장 조사부(211,212,221)의 조사는 간헐적으로 제어부에 의해 조사되는 것이 에너지 절약을 위해 효율적이다.The above-described first, second, and third wavelength irradiation units 211, 212, and 221 are irradiated with different wavelengths from each other to obtain optimum adhesion suppression efficiency. Moreover, it is preferable that the irradiation illuminance is 67.78 W/m 2 or more, the wavelength spectral irradiance is 62.9282 µWcm -2 nm -1 or more, and the irradiation time is 5 minutes or more. In addition, the irradiation of the first, second, and third wavelength irradiation units 211, 212, and 221 is intermittently irradiated by the control unit to save energy.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제1 헐부(210)와 제2 헐부(220)를 서로 분리시키는 경우에는 제1 헐부(210)의 바닥 하부면과 제2 헐부(220)의 상부면에 따개비가 부착될 수 있다. 따라서 도 6에 도시된 바와 같이 제4 파장 조사부(214)와 제5 파장 조사부(224)를 각각 제1 헐부(210) 및 제2 헐부(220)에 구비시켜 따개비 부착 억제 파장을 조사함으로써 이를 방지할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 제4,5 파장 조사부(214,224)는 도면에는 도시되지 않았으나 진동 발생부와 칼모듈인 억제 캡슐부를 한 세트로 하여 구성될 수도 있다. 한 세트로 구성되는 경우 제1 모듈부(214)와 제2 모듈부(224)로 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, when separating the first hull part 210 and the second hull part 220 from each other, the bottom bottom surface of the first hull part 210 and the upper part of the second hull part 220 Barnacles can be attached to the side. Therefore, as shown in Fig. 6, the fourth wavelength irradiation unit 214 and the fifth wavelength irradiation unit 224 are provided on the first hull portion 210 and the second hull portion 220, respectively, to prevent this by irradiating the wavelength to inhibit barnacle adhesion. can do. At this time, as described above, the fourth and fifth wavelength irradiation units 214 and 224 are not shown in the drawings, but may be configured as a set of a vibration generating unit and a suppression capsule unit, which is a knife module. When configured as a set, the first module unit 214 and the second module unit 224 may be configured.

도 3에 도시된 제1 파장 조사부(211)는 제1 헐부(210)의 둘레방향을 따라 소정 폭을 가지면서 씌움 고정된다. 제1 파장 조사부(211)에는 따개비의 부착을 억제할 수 있는 파장을 방출하는 엘이디가 구비된다. 더 나아가 칼모듈린 캡슐부를 한 쌍으로 포함할 수 있다. 칼모듈인 억제제가 서서히 해상에 살포됨으로써 따개비의 부착을 더욱 효율적으로 방지할 수 있다.The first wavelength irradiation part 211 shown in FIG. 3 is covered and fixed while having a predetermined width along the circumferential direction of the first hull part 210. The first wavelength irradiation unit 211 is provided with an LED that emits a wavelength capable of suppressing the adhesion of barnacles. Furthermore, it may include a pair of calmodulin capsules. The knife modulus inhibitor is gradually sprayed on the sea to more efficiently prevent the barnacle from sticking.

도 4에 도시된 칼모듈린 캡슐부(233)는 제1 헐부(210)에 구비된 제1 레일부(231)와 제2 헐부(220)에 구비된 제2 레일부(232)를 따라 움직인다. 즉, 부이(10)가 해수 또는 조류에 따라 움직이면 이에 따라 칼모듈린 캡슐부(233)가 레일부(231,232)를 따라 제1,2 헐부(210,220)의 둘레방향으로 이동할 수 있다. 따라서 칼모듈린 살포제가 전방향에 걸쳐 서서히 살포될 수 있다.The calmodulin capsule part 233 shown in FIG. 4 moves along the first rail part 231 provided in the first hull part 210 and the second rail part 232 provided in the second hull part 220 . That is, when the buoy 10 moves according to seawater or tide, the calmodulin capsule portion 233 may move along the rail portions 231 and 232 in the circumferential direction of the first and second hull portions 210 and 220. Therefore, the calmodulin spraying agent can be gradually applied in all directions.

상술한 제1,2 헐부(210,220)는 따개비의 부착 중점영역을 중심으로 기능적으로 분리하여 설명하였으나 후술하는 도 5 내지 도 7은 제1,2 헐부(210,220)를 물리적으로 분리한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 제1 헐부(210)와 제2 헐부(220)는 제1,2,3 헐 분리부(241,242,243)에 의해 서로 분리되어 있다. 도면에 도시되어 있지 않으나 헐 분리부는 제1,2 헐부(210,220)의 둘레방향으로 복수개로 배치된다.The above-described first and second hull portions 210 and 220 have been described by functionally separating the focus area of the barnacle, but FIGS. 5 to 7 to be described later are views in which the first and second hull portions 210 and 220 are physically separated. As shown in FIG. 5, the first hull portion 210 and the second hull portion 220 are separated from each other by first, second, and third hull separation portions 241, 242, and 243. Although not shown in the drawing, a plurality of hull separation units are disposed in the circumferential direction of the first and second hull portions 210 and 220.

제1,2,3 헐 분리부(241,242,243)는 배치 위치만 다를 뿐 구성요소가 동일함으로 제1 헐 분리부(241)에 대해서만 설명하기로 하고 나머지는 이에 갈음하기로 한다. 도 6에 도시된 바와 같이 제1 헐 분리부(241)는 지지부(241a), 회전부(241b)를 포함한다. 지지부(241a)의 일단(상측 지점)은 제1 헐부의 하부면에 고정되며, 제2 헐부의 상부면 방향(즉, 수직 하방)으로 길이 조절이 되도록 배치된다. 길이 조절은 일예로서 접철 방식으로 구현될 수 있다. 지지부(241a)의 타단(하측지점)은 회전부(241b)와 결합된다. 회전부(241b)는 제2 헐부의 홈(225)에 삽입 안착된다. 이에 따라 회전부(241b)는 부이(10)의 이동 또는 회전에 따라 자유롭게 회전될 수 있다. 본 발명에 따른 지지부(241a)가 길이방향으로 길이조절이 되고, 회전부(241b)가 제2 헐부의 상부면에 대해 상대적으로 자유롭게 회전된다. 따라서 부이(10)가 조류에 따라 흔들리면 지지부(241a)의 길이가 늘어나거나 줄어들고, 또한 회전부(241b)에 의해 제2 헐부(220)가 상대적으로 회전할 수 있다. 이에 따라 도 7과 같이 마름모 형상의 제2 헐부(220)가 마름모 형상의 제1 헐부(210)에 대해 상대적으로 기울거나 자체 회전할 수 있다. 제2 헐부(220)가 도 7과 같이 기울어지면 오른쪽 영역의 파장 조사부가 분리 전에 비해 더 깊이 잠겨 조사 심도가 더 깊어지고 이에 비해 왼쪽 영역의 파장 조사부는 분리 전에 비해 더 얇게 잠겨 조사 심도가 얇다. 따라서, 분리 전과 비교하면 분리 후에는 조사 깊이의 심도가 더 넓어져 전체 조사 면적이 증가하고 이에 따라 따개비의 부착을 억제할 수 있다. 또한, 제2 헐부(220)의 기울어짐에 따라 조사 각도가 변하고 이에 따라 전체적으로 조사 범위가 넓어질 수 있다. 또한, 제2 헐부(220)의 회전이 물리적 분리 전에 비해 상대적으로 더 자유로워 다 방향으로 조사될 수 있는 장점이 있어 따개비의 부착을 억제할 수 있다. 제1,2 헐부(210,220)가 마름모 형상을 함으로써 도 2와 같은 형상에 비해 더 회전이 쉽다.Since the first, second, and third hull separation units 241, 242, and 243 differ only in the arrangement position and have the same components, only the first hull separation unit 241 will be described, and the rest will be replaced. As shown in FIG. 6, the first hull separation part 241 includes a support part 241a and a rotation part 241b. One end (upper point) of the support part 241a is fixed to the lower surface of the first hull, and is arranged to be length adjusted in the direction of the upper surface of the second hull (ie, vertically downward). Length adjustment may be implemented in a folding manner as an example. The other end (lower point) of the support part 241a is coupled to the rotation part 241b. The rotating part 241b is inserted and seated in the groove 225 of the second hull part. Accordingly, the rotating part 241b can be freely rotated according to the movement or rotation of the buoy 10. The support part 241a according to the present invention is length-adjusted in the longitudinal direction, and the rotating part 241b is rotated relatively freely with respect to the upper surface of the second hull part. Therefore, when the buoy 10 is shaken according to the current, the length of the support part 241a increases or decreases, and the second hull part 220 may be relatively rotated by the rotation part 241b. Accordingly, as shown in FIG. 7, the second hull portion 220 having a rhombus shape may be relatively inclined or rotated with respect to the first hull portion 210 having a rhombus shape. When the second hull portion 220 is inclined as shown in FIG. 7, the wavelength irradiation portion in the right region is locked deeper than before separation and the irradiation depth becomes deeper, whereas the wavelength irradiation portion in the left region is thinner than before separation and the irradiation depth is thinner. Therefore, compared to before separation, after separation, the depth of the irradiation depth is wider, so that the total irradiation area increases, and accordingly, adhesion of barnacles can be suppressed. In addition, as the second hull part 220 is inclined, the irradiation angle changes, and accordingly, the entire irradiation range may be widened. In addition, since the rotation of the second hull 220 is relatively more free than before physical separation, there is an advantage that it can be irradiated in multiple directions, so that attachment of the barnacle can be suppressed. Since the first and second hull portions 210 and 220 have a rhombus shape, rotation is easier compared to the shape shown in FIG. 2.

한편, 제2 헐부(220)의 회전력을 더욱 증가시키기 위해 제2 헐부(220)의 하부 영역에는 둘레방향을 따라 방향타(251,252)를 구비하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to further increase the rotational force of the second hull 220, it is preferable to provide the rudders 251 and 252 along the circumferential direction in the lower region of the second hull 220.

<케이블 엉킴 방지 구성><Cable Tangle Prevention Configuration>

각각의 케이블(310,320,330)이 부이(10)의 움직임에 따라 서로 엉키게 되는 문제점을 해결하기 위해 도 8에 도시된 바와 같이 제3 케이블부(330)를 제1,2 케이블부(310,320)와 이격시켜 고정시킨다. 즉, 제3 케이블부(330)는 관측 센서 위치조정부(500)에 고정 결박된다. 관측 센서 위치조정부(500)는 제1 파장 조사부(211) 또는 제2 파장 조사부(212)에 고정된다. 필요에 따라 관측 센서 위치조정부(500)에는 제어부에 의해 제어됨으로써 제3 케이블부(330)를 감거나 풀 수 있는 릴부가 추가적으로 배치될 수 있다. Separate the third cable part 330 from the first and second cable parts 310 and 320 as shown in FIG. 8 in order to solve the problem that each of the cables 310, 320, and 330 get tangled with each other according to the movement of the buoy 10 To fix it. That is, the third cable part 330 is fixedly bound to the observation sensor position adjusting part 500. The observation sensor position adjusting unit 500 is fixed to the first wavelength irradiation unit 211 or the second wavelength irradiation unit 212. If necessary, a reel unit capable of winding or unwinding the third cable unit 330 may be additionally disposed in the observation sensor position adjusting unit 500 by being controlled by the control unit.

상술한 제1,2,3,4,5 조사부는 각각의 파장대를 달리하여 조사되는 것이 바람직하며, 파장의 조사 시간, 조사 간격, 조사 조도, 방사 조도는 제어부에 의해 제어될 수 있다.The above-described first, second, third, fourth, and fifth irradiation units are preferably irradiated in different wavelength bands, and the irradiation time, irradiation interval, irradiation illuminance, and irradiation illuminance of the wavelength may be controlled by the controller.

부이(10)에는 자체 에너지 생산을 위해 태양광 모듈부, 풍력 발전 모듈부가 더 포함될 수 있다.The buoy 10 may further include a photovoltaic module unit and a wind power generation module unit for self-generating energy.

<부이 충돌방지 및 파손 방지 구성><Buoy collision prevention and damage prevention composition>

부이(10)는 부근을 항행하는 선박 등에 의해 부딪혀 파손되거나 손상되어 그 기능을 상실할 수 있다. 이러한 파손 또는 손상 방지를 위해 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 부이(10) 부근을 항행하는 선박이나 위험 이동체의 충돌 접근을 탐색하고, 이를 경고하도록 함으로써 부이(10)의 파손을 방지할 수 있다.The buoy 10 may be damaged or damaged by being hit by a ship or the like navigating in the vicinity, thereby losing its function. In order to prevent such damage or damage, as shown in Figs. 9 and 10, it is possible to prevent the damage of the buoy 10 by searching for the collision approach of a ship or dangerous moving object navigating near the buoy 10 and warning this. have.

도 10에 도시된 바와 같이 충돌 탐색부는 부이(10) 부근을 항행하는 위험 이동체인 선박(21)을 인식하도록 한다. 이러한 충돌 탐색부는 라이다(LIDAR) 또는 레이다로 구현될 수 있으나 라이다를 부이(10)에 구비하는 것이 좀 더 바람직하다. 충돌 탐색부는 부이(10)의 상측 영역에 배치되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 10, the collision search unit recognizes the vessel 21, which is a dangerous mobile navigating near the buoy 10. Such a collision search unit may be implemented as a LIDAR or a radar, but it is more preferable to include a LiDAR in the buoy 10. It is preferable that the collision search unit is disposed in the upper area of the buoy 10.

충돌 탐색부는 라이다 등에 의해 선박 등을 탐지하며, 탐지신호를 예측경로 분석부로 전송한다. 예측경로 분석부는 선박의 헤딩방향이나 속도 등을 산출 분석함으로써 선박(21)이 부이(10) 영역으로 접근하는지 여부를 파악할 수 있다. The collision search unit detects a ship, etc. by a lidar or the like, and transmits the detection signal to the prediction path analysis unit. The prediction path analysis unit may determine whether the ship 21 approaches the buoy 10 area by calculating and analyzing the heading direction or speed of the ship.

충돌 위험 평가부는 예측경로 분석부의 분석정보를 기준으로 접근하는 선박이 충돌 위험영역(22)에 진입할 수 있는지 여부를 평가 분석하며, 만약 충돌 위험영역(22)에 진입한다고 평가한 경우에는 충돌 경고부로 충돌 위험신호를 전송한다. 충돌 위험 평가부는 충돌 위험영역(22)을 사전에 설정할 수 있다. 일예로서 부이(10)를 기준으로 반경 40m 이내를 충돌 위험영역(22)으로 설정할 수 있다. 이러한 충돌 위험영역(22)의 설정 반경은 부이 설치 환경에 따라 조금씩 달라질 수 있다.The collision risk evaluation unit evaluates and analyzes whether an approaching ship can enter the collision risk area 22 based on the analysis information of the predictive path analysis unit, and if it is evaluated that it enters the collision risk area 22, a collision warning It transmits a collision danger signal negatively. The collision risk evaluation unit may set the collision risk area 22 in advance. As an example, within a radius of 40m based on the buoy 10 may be set as the collision risk area 22. The setting radius of the collision risk area 22 may vary slightly depending on the buoy installation environment.

충돌 경고부는 충돌 위험 평가부로부터 충돌 위험신호가 전송되면 충돌 위험영역(22)으로 들어온 선박(21)을 향해 충돌위험에 따른 경고 방송을 하거나 충돌위험 LED를 동작시킴으로써 충돌 위험을 접근하는 선박(21)에게 알려줄 수 있다. 충돌 경고부의 경고에 따라 부이(10)로 향하는 선박(10)을 우회시켜 부이(10)와의 충돌을 예방할 수 있다. When a collision warning signal is transmitted from the collision risk evaluation unit, the collision warning unit broadcasts a warning according to the collision risk toward the ship 21 entering the collision risk area 22, or operates the collision risk LED to approach the collision risk. ). According to the warning of the collision warning unit, a collision with the buoy 10 may be prevented by bypassing the vessel 10 heading to the buoy 10.

충돌 경고부의 경고에도 불구하고 부이(10)와 충돌하거나 또는 충돌 경고부의 오작동에 의해 충돌한 경우에는 제어부 또는 충돌 감지부는 충돌발생정보를 생성하고, 부이파손정보를 생성한다. 충돌발생정보는 충돌이 발생한 부이(10)의 ID와 충돌발생 위치일 수 있다. 부이파손정보는 충돌이 발생한 부이(10)의 파손 정도를 나타내는 정보를 포함한다. 즉, 일예로서 부이 파손 정도가 심해 부이의 기능을 상실한 경우와 부이 파손 정도가 경미한 경우 등 부이 파손 정도에 따라 등급을 나누어 파손정보를 생성할 수 있다. 제어부는 충돌발생정보 및 부이파손정보를 상위 단인 육상의 서버로 전송한다. 충돌 감지부는 부이가 선박과 충돌시에 충돌 감지신호를 생성한다. 충돌 감지부는 후술하는 부이 파손 진단부에 의해 구현 될 수도 있고, 충돌 감지 센서를 별도로 부착하여 구현될 수도 있다. 부이파손정보가 생성되는 경우에는 부이가 선박과 충돌한 것으로 간주할 수 있다.In the case of collision with the buoy 10 despite the warning of the collision warning unit or due to a malfunction of the collision warning unit, the control unit or the collision detection unit generates collision occurrence information and buoy damage information. The collision occurrence information may be the ID of the buoy 10 where the collision occurs and the collision occurrence position. The buoy damage information includes information indicating the degree of damage of the buoy 10 in which a collision has occurred. That is, as an example, the damage information may be generated by dividing the grade according to the degree of damage to the buoy, such as a case where the function of the buoy is lost due to the degree of damage to the buoy and the degree of damage to the buoy is minor. The control unit transmits the collision occurrence information and buoy damage information to the upper level server on land. The collision detection unit generates a collision detection signal when the buoy collides with the ship. The collision detection unit may be implemented by a buoy damage diagnosis unit to be described later, or may be implemented by separately attaching a collision detection sensor. When buoy damage information is generated, the buoy can be regarded as colliding with the ship.

한편, 상술한 진동 발생부(222)는 진동을 발생하여 따개비의 부착을 방지한다. 또한, 진동 발생부의 진동을 이용하여 부이(10) 표면의 상태를 확인하고, 부이 파손 정도를 진단할 수 있다. 이때, 따개비의 부착을 억제 및 방지하기 위한 제1 진동신호, 부이의 표면 상태를 확인하기 위한 제2 진동신호, 및 부이의 파손 정도를 진단하기 위한 제3 진동신호는 각각 생성되는 진동의 세기와 주기가 다를 수 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 반사신호 검출부는 진동 발생부(222)의 진동 발생에 따라 생성되는 반사신호를 검출한다. 부이 표면 진단부는 검출한 반사신호를 분석하여 부이(10) 표면에 따개비가 어느 정도 부착되었는지 분석한다. 즉, 따개비의 표면 부착 정도를 분석 및 진단할 수 있으며, 부착 정도에 따라 등급을 나누어 따개비 부착정보를 생성할 수 있다. 또한, 따개비가 부착될 수 있는 부이의 표면을 각 구획별로 따개비 부착 영역으로 세분화하고, 각 따개비 부착 영역별로 따개비의 부착 정도를 분석 및 진단하여 각 영역별 따개비 부착정보를 별도로 생성할 수 있다. 복수로 구획된 따개비 부착 영역 각각에는 진동 발생부가 개별적으로 적당한 위치에 배치될 수 있다.Meanwhile, the above-described vibration generating unit 222 generates vibration to prevent the barnacle from attaching. In addition, by using the vibration of the vibration generating unit, the condition of the surface of the buoy 10 can be checked and the degree of buoy damage can be diagnosed. At this time, the first vibration signal for suppressing and preventing the attachment of the barnacle, the second vibration signal for checking the surface condition of the buoy, and the third vibration signal for diagnosing the degree of damage of the buoy are respectively generated in the intensity of vibration and The cycle may be different. In more detail, the reflection signal detection unit detects a reflection signal generated by the vibration generation of the vibration generation unit 222. The buoy surface diagnosis unit analyzes the detected reflected signal and analyzes how much the barnacle is attached to the surface of the buoy 10. That is, the degree of adhesion to the surface of the barnacle can be analyzed and diagnosed, and information on the attachment of the barnacle can be generated by dividing the grade according to the degree of attachment. In addition, the surface of the buoy to which the barnacle can be attached is subdivided into barnacle attachment areas for each section, and the degree of attachment of the barnacle for each barnacle attachment area is analyzed and diagnosed, so that the barnacle attachment information for each area can be separately generated. In each of the plurality of divided barnacle attachment regions, the vibration generating units may be individually disposed at appropriate positions.

부이 파손 진단부는 검출한 반사신호를 분석하여 부이(10)의 충돌시에 부이 파손 정도를 분석 및 진단할 수 있다. The buoy damage diagnosis unit may analyze and diagnose the degree of buoy damage when the buoy 10 collides by analyzing the detected reflected signal.

제어부는 부이(10)의 충돌을 감지한 경우에 기 설정된 일정 시간이 지난 후에 진동 발생부(222)를 구동시키고 이에 따라 발생된 반사신호를 이용하여 부이의 파손 정도를 분석 및 진단하도록 부이 파손 진단부를 구동시킨다. 제어부는 분석된 부이의 파손 정도에 따라 상술한 부이파손정보를 생성하고, 이를 상위 단으로 전송한다. 또한, 제어부는 기 설정된 시간에 따라 주기적 또는 비주기적으로 진동 발생부(222)를 구동시키고, 진동 발생부(222)의 구동에 따라 생성된 반사신호를 이용하여 부이의 표면을 분석 및 진단하도록 부이 표면 진단부를 구동시킨다. When a collision of the buoy 10 is detected, the control unit drives the vibration generating unit 222 after a predetermined period of time has passed, and the buoy damage diagnosis is performed to analyze and diagnose the degree of damage of the buoy using the reflected signal generated accordingly. Drive wealth. The control unit generates the above-described buoy damage information according to the analyzed buoy damage degree and transmits it to the upper level. In addition, the control unit drives the vibration generating unit 222 periodically or aperiodically according to a preset time, and analyzes and diagnoses the surface of the buoy using the reflected signal generated according to the driving of the vibration generating unit 222. Drive the surface diagnosis unit.

본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.In describing the present invention, descriptions of the prior art and those that are obvious to those skilled in the art may be omitted, and descriptions of these omitted components (methods) and functions will be sufficiently referenced within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. I will be able to.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.The descriptions of the configurations and functions of the respective parts have been described separately from each other for convenience of description, and one configuration and function may be implemented by being integrated into other components or further subdivided as necessary.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.As described above, with reference to an embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. That is, those skilled in the art will be able to easily understand that many modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In addition, when it is determined that a detailed description of a known function related to the present invention and a configuration thereof or a coupling relationship for each configuration of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description has been omitted. something to do.

10 : 해상 기상 관측용 부이
11 : 닻
12 : 해양 기상 관측 센서부
13 : 해수면
14 : 해저 바닥
21 : 선박
22 : 충돌 위험영역
100 : 랜턴부
200 : 헐부(Hull)
210 : 제1 헐부
211 : 제1 파장 조사부
212 : 제2 파장 조사부
214 : 제4 파장 조사부
220 : 제2 헐부
221 : 제3 파장 조사부
222 : 진동 발생부
223 : 칼모듈린 캡슐부
224 : 제5 파장 조사부
225 : 홈
231 : 제1 레일부
232 : 제2 레일부
233 : 칼모듈린 캡슐부
241 : 제1 헐 분리부
241a : 지지부
241b : 회전부
242 : 제2 헐 분리부
243 : 제3 헐 분리부
251 : 제1 방향타부
252 : 제2 방향타부
300 : 케이블부
310 : 제1 케이블부
320 : 제2 케이블부
330 : 제3 케이블부
400 : 무게 추
500 : 관측 센서 위치조정부10: Marine weather observation buoy
11: anchor
12: marine weather observation sensor unit
13: sea level
14: bottom of the sea
21: ship
22: collision risk area
100: lantern part
200: Hull
210: first hull
211: first wavelength irradiation unit
212: second wavelength irradiation unit
214: fourth wavelength irradiation unit
220: second hull
221: third wavelength irradiation unit
222: vibration generating unit
223: Calmodulin capsule part
224: fifth wavelength irradiation unit
225: home
231: first rail part
232: second rail part
233: Calmodulin capsule part
241: first hull separation unit
241a: support
241b: rotating part
242: second hull separation unit
243: third hull separation unit
251: first rudder
252: second rudder
300: cable part
310: first cable part
320: second cable part
330: third cable part
400: weight weight
500: observation sensor position adjustment unit

Claims (8)

해상 기상 관측용 부이로 접근하는 이동체를 탐색하고, 이동체의 이동경로를 예측 판단하여 부이와 충돌 가능성이 있는지 여부를 분석 및 평가하는 충돌 방지부,
상기 부이의 표면에 부착되는 따개비의 부착을 억제하는 따개비 부착 억제부,
기 설정된 진동에 의해 따개비의 부착 여부를 진단하는 부이 표면 진단부, 및
상기 부이와 이동체의 충돌에 따라 기 설정된 진동이 생성되며, 진동에 의해 부이의 파손 정도를 분석 및 진단하는 부이 파손 진단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
A collision prevention unit that analyzes and evaluates whether there is a possibility of collision with the buoy by searching for a moving object approaching the buoy for marine weather observation, predicting the moving path of the moving object, and
A barnacle adhesion suppression unit that suppresses the adhesion of barnacles attached to the surface of the buoy,
A buoy surface diagnosis unit that diagnoses whether the barnacle is attached by a preset vibration, and
A device for preventing and diagnosing damage to a buoy for marine meteorological observation, comprising: a buoy damage diagnosis unit configured to generate a preset vibration according to the collision between the buoy and the moving object, and analyze and diagnose the degree of damage of the buoy by the vibration.
 제 1 항에 있어서,
상기 부이에 배치되어 진동신호를 발생시키는 진동 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
The method of claim 1,
A device for preventing and diagnosing damage to a buoy for marine weather observation, further comprising a vibration generator disposed on the buoy and generating a vibration signal.
 제 2 항에 있어서,
상기 진동 발생부는,
상기 부이의 표면에 부차되는 따개비의 부착을 억제하도록 하는 제1 진동신호를 생성하는 제1 진동신호 생성부,
상기 따개비의 부이 표면 부착 여부를 진단하기 위한 제2 진동신호를 생성하는 제2 진동신호 생성부, 및
부이의 파손 정도를 진단하기 위한 제3 진동신호를 생성하는 제3 진동신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
The method of claim 2,
The vibration generating unit,
A first vibration signal generator for generating a first vibration signal to suppress the adhesion of the barnacle to the surface of the buoy,
A second vibration signal generator for generating a second vibration signal for diagnosing whether the barnacle is attached to the buoy surface, and
A device for preventing and diagnosing damage to a buoy for marine weather observation, comprising: a third vibration signal generator that generates a third vibration signal for diagnosing the degree of damage of the buoy.
 제 3 항에 있어서,
상기 제1,2,3 진동신호는 진동의 세기 및 진동의 주기가 서로 다른 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
The method of claim 3,
The first, second, and third vibration signals have different vibration intensity and vibration period.
 제 4 항에 있어서,
상기 따개비 부착 억제부는 상기 제1 진동신호에 의해 따개비 부착을 억제하도록 하고,
상기 부이 표면 진단부는 상기 제2 진동신호에 의해 부이의 표면을 진단하며,
상기 부이 파손 진단부는 상기 제3 진동신호에 의해 부이의 파손을 진단하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
The method of claim 4,
The barnacle attachment inhibiting unit is configured to suppress the barnacle attachment by the first vibration signal,
The buoy surface diagnosis unit diagnoses the surface of the buoy by the second vibration signal,
The buoy breakage diagnosis unit diagnoses the breakage of the buoy based on the third vibration signal.
 제 5 항에 있어서,
상기 제2 진동신호 및 제3 진동신호에 따른 반사신호를 검출하는 반사신호 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
The method of claim 5,
The apparatus for preventing and diagnosing damage to a buoy for marine weather observation, further comprising a reflection signal detector configured to detect a reflection signal according to the second vibration signal and the third vibration signal.
 제 6 항에 있어서,
상기 제2 진동신호 생성부는,
구분 구획된 복수의 따개비 부착영역마다 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.
The method of claim 6,
The second vibration signal generation unit,
A device for preventing and diagnosing damage to a buoy for marine weather observation, characterized in that it is disposed for each of a plurality of barnacle attachment areas divided into divisions.
 제 2 항에 있어서,
상기 충돌 방지부는,
상기 부이로 접근하는 이동체를 탐색하는 충돌 탐색부,
상기 충돌 탐색부의 탐색에 따라 탐색된 이동체의 예측 이동경로를 분석하는 예측경로 분석부,
상기 이동체의 예측 이동경로와 기 설정된 충돌 위험영역을 기초로 상기 이동체의 충돌 가능성을 평가하는 충돌 위험 평가부, 및
상기 충돌 위험 평가부의 평가 결과에 따라 접근하는 이동체에 경고방송 또는 경고신호를 생성하는 충돌 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 기상 관측용 부이의 파손 방지 및 진단 장치.The method of claim 2,
The collision avoidance unit,
A collision search unit that searches for a moving object approaching the buoy,
A prediction path analysis unit that analyzes a predicted movement path of the mobile object searched according to the search of the collision search unit,
A collision risk evaluation unit that evaluates a collision probability of the moving object based on the predicted movement path of the moving object and a preset collision risk area, and
And a collision warning unit for generating a warning broadcast or a warning signal to an approaching moving object according to the evaluation result of the collision risk evaluation unit.
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