KR102192769B1 - Fishing gear for using drones - Google Patents

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KR102192769B1
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Abstract

The present invention relates to a fishing device using a drone, configured to enable a drone to detect a fish group, catch fish, drop a net at an optimal fish group concentration point and pull up the net therefrom, move a location, and take off from and land on a surface of water while floating on the surface of water of a lake, a river or sea. To this end, the present invention comprises: a drone part including a winder which can wind or unwind a lifting line connected to a net and a control part which controls an operation of the winder according to a remote control signal or a preset control signal, and provided to control the winder according to the remote control signal or the preset control signal; a water landing part providing a docking platform which floats on a surface of water of a lake, a river or sea by buoyancy and is provided for a drone to take off from and land on a buoy of a net or on the water, and provided to guide a lifting operation of the lifting line that is unwound from or wound around the winder of the drone part; and a foldable net part which is a net body where a plurality of elastic bars that can be folded or unfolded and rods between the respective elastic bars are spaced from each other to be evenly and radially distributed from a central portion thereof, which is installed to be lifted in the form of being hung on the drone part by the lifting line so as to be dropped into the water from a lower portion of the water landing part or pulled up. Accordingly, the present invention enables efficient fishing at an optimal fish group concentration point without having to sail directly to the site, and thus, fuel costs and labor costs incurred due to the departure of a ship can be remarkably reduced.

Description

드론을 이용한 고기잡이장치{Fishing gear for using drones}Fishing gear for using drones

본 발명은 드론을 이용한 고기잡이장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론과 수상 도킹 플랫폼 및 인양줄 등을 이용하여 호수, 강 또는 바다의 수면에 부유 또는 위치이동하면서 수중의 어군 탐지, 집어, 그물망 투하와 인양 또는 위치이동, 수면에서의 드론 이/착륙이 가능하게 함으로써 직접 배를 출항시키지 않고도 드론을 이용하여 최적의 어군 밀집 지점에서 효율적인 고기잡이가 가능하게 하여 배의 출항에 따른 유류비와 인건비를 획기적으로 줄일 수 있는 드론을 이용한 고기잡이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fishing device using a drone, and more particularly, by using a drone, a floating docking platform, and a lifting line, etc., while floating or moving to the surface of a lake, river or sea, underwater fish group detection, picking, and netting By enabling the drone to be dropped, lifted or moved, and take off/landing from the surface, it is possible to efficiently fish at the optimal fish group concentration point using a drone without leaving the ship directly, thereby reducing fuel and labor costs according to the departure of the ship. It relates to a fishing device using a drone that can be drastically reduced.

일반적으로 낚시 또는 그물망 등은 수심이 깊은 강이나 바다 등지에서 물고기를 낚기 위한 수단으로 이용되고 있다.In general, fishing or netting is used as a means for catching fish in deep rivers or seas.

특히 바다에서 그물망을 이용하여 고기를 잡는 경우에는 직접 배를 출항하여 항해하면서 배에 설치된 어군탐지기 및 집어등을 사용하여 원하는 어군이 밀집된 지역이나 원하는 어종이 있는 지점을 찾고 선장이나 선원 등이 이를 판단하여 그물망을 투하하게 된다. 그리고 그물망을 투하한 후 일정 시간이 흐른 뒤에 다시 그물망을 투하한 지점으로 이동하여 그물망을 거둬야 한다.In particular, in the case of fishing using a net in the sea, the captain or crew judges this by looking for an area where the desired fish group is concentrated or the location of the desired fish species by using a fish finder and a catcher installed on the ship while sailing directly. The net is dropped. Then, after a certain period of time has passed after dropping the net, it is necessary to move to the point where the net was dropped and collect the net.

그러나 상기와 같은 종래의 고기잡이 방법은 그물망을 투하하거나 거두기 위해서 반드시 배를 출항하여 항해하여야 하므로, 배의 출항에 따른 유류비와 인건비 등이 낭비될 수 밖에 없었다.However, in the conventional fishing method as described above, since the ship must be departed and sailed in order to drop or collect the net, the fuel cost and labor costs according to the departure of the ship were inevitably wasted.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 등록특허 제10-1712067호(2017.02.24. 등록; 이하, '특허문헌1라 약칭함)에는 듀얼빔 소나를 적용한 낚시채비 캐스팅용 스마트 드론장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1712067 (registered on Feb. 24, 2017; hereinafter, abbreviated as'Patent Document 1) discloses a technology related to a smart drone device for fishing rig casting using a dual beam sonar. Has been.

특허문헌1에 의하면, 드론장치에 소나(어군 탐지기)를 전선 와이어로 결합시켜 소나에서 획득된 정보를 유선통신으로 드론장치로 전달하고 전달된 정보는 무선통신으로 스마트 폰에 전송하여 스마트폰으로 드론장치를 위치 조정하여 스캔영역의 어군정보를 추출하도록 하며, 추출된 어군 정보는 스마트폰을 통해 출력되도록 하여 스캔영역에 직접 가지 않고 드론장치를 통해 최적의 어군 밀집지역 및 원하는 어종이 있는 지점을 파악하여 낚시채비를 투하할 수 있게 하였다.According to Patent Document 1, a sonar (fish finder) is combined with a drone device with a wire wire to transmit the information obtained from the sonar to the drone device through wired communication, and the transmitted information is transmitted to a smart phone through wireless communication to the drone. Adjust the position of the device to extract the fish group information in the scan area, and the extracted fish group information is output through a smartphone so that it does not go directly to the scan area, but identifies the optimal fish cluster area and the point where the desired fish species is located through a drone device. This made it possible to drop fishing gear.

그러나, 이러한 특허문헌1에서는 그물 투하를 위해 직접 배를 출항하여 항해하여야 하므로 배의 출항에 따른 유류비와 인건비 등이 낭비되는 등의 단점이 있고 또한 어군 탐지를 위해서는 드론이 계속해서 비행하여야 하므로 어군 탐지를 위한 드론 비행시 드론의 배터리 소모가 크게 되어 드론 체공 시간이 짧아지게 되는 단점이 있었다.However, in Patent Document 1, since the ship must be departed and sailed directly to drop the net, there are disadvantages such as wasted fuel and labor costs due to the departure of the ship. Also, since the drone must continue flying for fish detection, fish detection There was a disadvantage in that the drone flight time was shortened due to the large consumption of the drone's battery when flying for the drone.

KR 10-1712067 B1 2017.02.24. 등록KR 10-1712067 B1 2017.02.24. Enrollment

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 호수, 강 또는 바다의 수면에 부유하면서 수중의 어군 탐지, 집어, 최적의 어군 밀집 지점에 그물망 투하 및 인양, 위치이동, 수면에서의 드론 이/착륙이 가능하게 하여 드론의 전력 소모를 줄일 수 있고, 현장에 직접 배를 출항시키지 않고도 최적의 어군 밀집 지점에서 효율적인 고기잡이가 가능하게 하여 배의 출항에 따른 유류비와 인건비를 획기적으로 줄일 수 있는 드론을 이용한 고기잡이장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and the technical problem to be solved by the present invention is to detect and pick up fish in the water while floating on the surface of a lake, river or sea, dropping and lifting a net at an optimal fish cluster , Position movement, and drone take-off/landing from the surface are possible to reduce the power consumption of the drone, and efficient fishing is possible at the optimal fish group concentration point without leaving the ship directly to the site. The aim is to provide a fishing device using drones that can drastically reduce fuel and labor costs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 드론몸체를 바닥면에서 상부로 일정 높이 이격시켜 지지하기 위한 다수 개의 다리가 구비되고, 그물망에 연결된 다수 개의 인양줄을 동시에 감거나 풀 수 있는 권취기가 드론몸체의 하부 중심부에 설치되고 외부에서 무선 수신되는 원격 제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 따라 권취기의 동작을 제어하는 제어부를 구비하여 원격 제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 의해 상기 권취기를 제어하는 드론부, 공기를 주입 또는 배출하여 부피가 팽창 또는 축소되는 튜브형 몸체로서 부력에 의해 호수, 강 또는 바다의 수면에 부유하여 그물망의 부표 및 수상에서의 드론 이/착륙을 위한 도킹 플랫폼을 제공하고 수밀 구조의 전원공급장치와 무선 송수신부를 구비하여 드론부와의 무선 통신으로 데이터를 송수신하며 튜브형 몸체의 중앙부 빈 공간으로 드론부의 권취기에서 풀리거나 감기는 다수 개의 인양줄을 통과시켜 인양줄의 종단부에 연결되는 절첩식 그물부 또는 어군 탐지기 또는 집어등 또는 영상 표출부의 승강 동작을 안내하는 수상 랜딩부, 및 접거나 펼침 가능한 다수 개의 탄성바와 각 탄성바 사이의 봉돌이 중심부에서부터 방사상으로 균등하게 이격되어 분산 배치되는 그물망 몸체로서 드론부에 연결된 다수 개의 인양줄이 수상 랜딩부를 통과하여 그물망 몸체의 둘레에 일정 간격마다 이격되게 연결되되 다수 개의 인양줄에 의해 드론부에 매달리는 형태로 승강 가능하게 설치되어 드론부가 인양줄을 상부로 당기거나 놓는 동작에 의해 그물망 몸체의 탄성바가 자동으로 접히거나 펼쳐져 수상 랜딩부의 하부에서 수중으로 투하 또는 견인되는 절첩식 그물부를 포함하는, 드론을 이용한 고기잡이장치이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with a plurality of legs for supporting the drone body by spaced apart from the bottom surface to the top by a certain height, and capable of simultaneously winding or unwinding a plurality of lifting lines connected to the net. The winder is installed in the lower center of the drone body and has a control unit that controls the operation of the winder according to a remote control signal or a preset control signal received wirelessly from the outside, and the winder is controlled by a remote control signal or a preset control signal. A drone unit that injects or discharges air and is a tubular body that expands or contracts in volume, and floats on the surface of a lake, river, or sea by buoyancy to provide a buoy of a net and a docking platform for drone takeoff/landing from the water. Equipped with a watertight structured power supply and wireless transmission/reception unit, data is transmitted and received through wireless communication with the drone unit, and the end of the lifting line is passed through a number of lifting lines that are unwound or wound by the take-up machine of the drone unit through the empty space in the center of the tube-shaped body. A folding net connected to the part or a fish finder or a fishing lamp or an aquatic landing part guiding the lifting motion of the image display part, and a plurality of foldable or unfoldable elastic bars and the sticks between each elastic bar are evenly spaced radially from the center. As a network body that is distributedly arranged, a plurality of lifting lines connected to the drone part pass through the water landing part and are connected to the circumference of the net body at regular intervals. It is a fishing device using a drone, which includes a folding-type net that is automatically folded or unfolded by the elastic bar of the net body by the operation of pulling or placing the additional lifting line upward and dropped or pulled from the bottom of the water landing part into the water.

본 발명에 의하면, 드론을 이용하여 강 또는 바다의 수면에서 도킹 플랫폼을 부유 또는 위치이동시키면서 수중의 어군을 탐지하여 무선 통신으로 관제센터 또는 휴대 단말기 등에 전송하여 그물망 투하를 위한 최적의 어군 밀집 지점을 원거리에서 효율적으로 파악할 수 있도록 함으로써, 배를 직접 출항시키지 않고도 원거리에서 드론을 조종하여 최적의 어군 밀집 지점에 그물망을 투하할 수 있도록 하며, 또한 수면에서의 드론 이/착륙을 위한 도킹 플랫폼을 제공하여 비행 중인 드론을 임시 착륙시켜 대기할 수 있도록 함으로써 드론의 전력 소모를 줄일 수 있게 한다. According to the present invention, a fish group in the water is detected while floating or positioning a docking platform on the surface of a river or sea using a drone, and transmitted to a control center or a portable terminal through wireless communication, so that the optimal fish group concentration point for dropping the net is found. By enabling efficient identification from a long distance, drones can be manipulated from a distance without leaving the ship directly, allowing the net to be dropped at the optimal fish cluster, and also provides a docking platform for drone takeoff/landing from the surface. It is possible to reduce the power consumption of drones by temporarily landing and waiting for drones in flight.

또한 본 발명에 의하면, 도킹 플랫폼을 통과하는 인양줄로 드론과 그물망을 유기적으로 연결하여 드론을 이용하여 그물망을 투하하고 도킹 플랫폼에 드론을 착륙 및 대기시키거나 수중 그물망의 설치위치를 표시할 수 있도록 하며, 필요시에는 드론과 인양줄을 이용하여 그물망을 견인 또는 도킹 플랫폼과 수중 그물망을 함께 원하는 장소로 위치 이동시킬 있도록 함으로써, 현장에 직접 배를 출항시키지 않고도 최적의 어군 밀집 지점에서 효율적인 고기잡이가 가능하게 하여 배의 출항에 따른 유류비와 인건비를 획기적으로 줄일 수 있게 한다.In addition, according to the present invention, the drone and the net are organically connected with a lifting line passing through the docking platform to drop the net using the drone, and to land and wait the drone on the docking platform, or to indicate the installation location of the underwater net. If necessary, by using a drone and a lifting line to tow the net or to move the docking platform and underwater net to a desired location, efficient fishing is possible at the optimal fish cluster without leaving the ship directly to the site. This makes it possible to drastically reduce the fuel and labor costs associated with the departure of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 드론을 이용한 고기잡이장치의 전체적인 구성을 예시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 고기잡이장치에서 드론부가 수상 랜딩부 상에 착륙한 상태를 발췌하여 예시한 상세도이다.
도 3은 본 발명의 고기잡이장치에서 절첩식 그물부를 발췌하여 예시한 상세도이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 고기잡이장치에서 드론부에 의한 절첩식 그물부의 견인 과정을 설명하기 위하여 예시한 참고도이다.
도 5는 본 발명의 고기잡이장치에서 하나의 드론부에 어군 탐지기와 집어등이 동시에 연결된 경우(a), 및 하나의 드론부에 영상 표출부가 연결된 경우(b)를 각각 예시하는 참고도이다.
도 6은 본 발명의 고기잡이장치에서 다수 개의 드론부에 의해 하나의 그물망이 연결되어 투하된 경우를 예시하는 참고도이다.1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a fishing apparatus using a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view illustrating an excerpt of a state in which a drone unit lands on an aquatic landing unit in the fishing apparatus of the present invention.
3 is a detailed view illustrating an extract of a folding-type net part from the fishing apparatus of the present invention.
4A to 4C are reference diagrams illustrating the traction process of the folding-type net part by the drone part in the fishing apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a reference diagram illustrating a case where a fish finder and a fishing lamp are simultaneously connected to one drone unit in the fishing apparatus of the present invention (a) and a case where an image display unit is connected to one drone unit (b).
6 is a reference diagram illustrating a case where one net is connected and dropped by a plurality of drone units in the fishing apparatus of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 드론을 이용한 고기잡이장치의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a fishing apparatus using a drone according to a preferred embodiment of the present invention, and effects thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Terms and words used in the present specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor is based on the principle that the concept of terms can be appropriately defined in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Accordingly, it is understood that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of application shall.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 드론을 이용한 고기잡이장치의 전체적인 구성을 예시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 고기잡이장치에서 드론부가 수상 랜딩부 상에 착륙한 상태를 발췌하여 예시한 상세도이며, 도 3은 본 발명의 고기잡이장치에서 절첩식 그물부를 발췌하여 예시한 상세도이고, 도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 고기잡이장치에서 드론부에 의한 절첩식 그물부의 견인 과정을 설명하기 위하여 예시한 참고도이며, 도 5는 본 발명의 고기잡이장치에서 하나의 드론부에 어군 탐지기와 집어등이 동시에 연결된 경우(a), 및 하나의 드론부에 영상 표출부가 연결된 경우(b)를 각각 예시하는 참고도이고, 도 6은 본 발명의 고기잡이장치에서 다수 개의 드론부에 의해 하나의 그물망이 연결되어 투하된 경우를 예시하는 참고도로서, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 드론을 이용한 고기잡이장치는 도 1의 개략도에 예시된 바와 같이 드론부(10), 수상 랜딩부(20), 및 절첩식 그물부(30)를 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a fishing device using a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an excerpt of a state in which a drone part lands on an aquatic landing part in the fishing device of the present invention. It is a detailed view, and FIG. 3 is a detailed view illustrating an extract of a folding-type net part from the fishing apparatus of the present invention, and FIGS. 4A to 4C are sections by a drone part in the fishing apparatus of the present invention. It is a reference diagram exemplified to explain the traction process of the patch net part, and FIG. 5 is a case where a fish finder and a catcher are simultaneously connected to one drone part in the fishing apparatus of the present invention (a), and an image is displayed on one drone part It is a reference diagram exemplifying each case of connection (b), and FIG. 6 is a reference diagram illustrating a case in which one net is connected and dropped by a plurality of drone units in the fishing apparatus of the present invention. A fishing apparatus using a drone according to the embodiment may be configured to include a drone unit 10, a water landing unit 20, and a folding net unit 30 as illustrated in the schematic diagram of FIG. 1.

이러한 본 발명에 따른 드론을 이용한 고기잡이장치는 드론몸체(11)에서 다수 개의 날개지지암이 방사상으로 연장되어 설치되고 각 날개지지암의 선단부에 적어도 하나의 로터와 회전날개가 설치되며, 드론 몸체의 내부에는 무선 통신을 위한 무선 송수신기와 GPS 정보의 송수신을 위한 GPS 안테나 및 비행 제어부를 탑재하여 무선 송수신기를 통한 비행 제어부와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신 및 GPS 정보로 로터와 회전날개를 제어하여 무선조종에 의한 수동비행 또는 자동항법에 의한 자율비행이 이루어지도록 구성되는 드론에 적용되어 구현될 수 있다.In the fishing apparatus using a drone according to the present invention, a plurality of wing support arms are radially extended from the drone body 11, and at least one rotor and rotating blades are installed at the tip of each wing support arm, and the drone body The inside of the vehicle is equipped with a wireless transceiver for wireless communication, a GPS antenna for transmitting and receiving GPS information, and a flight control unit, and the rotor and the rotor rotate through wireless communication and GPS information between the flight control unit and the main control unit or remote control unit of the control center through the wireless transceiver. It can be applied to a drone that is configured to perform manual flight by wireless control or autonomous flight by automatic navigation by controlling the wing.

특히 본 발명의 드론부(10)는 도 2에 예시된 바와 같이 드론몸체(11)를 바닥면에서 상부로 일정 높이 이격시켜 지지하기 위한 다수 개의 다리(12)가 구비되고, 인양줄(13)을 감거나 풀어주는 권취기(14)가 드론몸체(11)의 하부 중심부에 설치되며, 외부에서 무선 수신되는 원격 제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 따라 권취기(14)의 동작을 제어하는 제어부(15)를 구비하여, 제어부(15)가 관제센터 또는 휴대장치 등의 주제어장치 또는 원격제어장치와의 무선 통신 및 GPS 정보를 이용하여 로터와 회전날개를 제어하여 수동비행 또는 자율비행을 제어하면서 원격 제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 의해 권취기(14)를 제어하여 인양줄(13)을 감거나 풀어줄 수 있게 구성된다. 이러한 인양줄(13)의 종단부에는 수상 랜딩부(20)의 하부에서 절첩식 그물부(30)가 연결될 수 있으며, 하나의 드론부(10)에 절첩식 그물부(30)를 연결하는 경우 다수 개의 인양줄이 사용(도 1 참조))될 수 있다. 또한 하나의 드론부(10)에 어군 탐지기(41)와 집어등(42)이 동시에 연결되는 경우(도 5의 (a) 참조)와, 하나의 드론부(10)에 영상 표출부(43)가 연결되는 경우(도 5의 (b) 참조), 및 하나의 그물망을 다수 개의 드론부(10)에 연결하는 경우(도 6 참조)에는 하나의 인양줄(13)이 사용될 수 있다.In particular, the drone unit 10 of the present invention is provided with a plurality of legs 12 for supporting the drone body 11 by spaced apart from the bottom surface to the top by a certain height as illustrated in FIG. 2, and the lifting line 13 A winder 14 for winding or unwinding is installed in the lower center of the drone body 11, and a controller that controls the operation of the winder 14 according to a remote control signal or a preset control signal wirelessly received from the outside ( 15), the control unit 15 controls the rotor and the rotor using GPS information and wireless communication with a main control device such as a control center or a portable device or a remote control device to control manual or autonomous flight while remote It is configured to be able to wind or unwind the lifting line 13 by controlling the winder 14 by a control signal or a preset control signal. In the case of connecting the folding-type net part 30 to one drone part 10, the folding-type net part 30 may be connected at the bottom of the water landing part 20 to the end of the lifting line 13 Multiple lifting lines can be used (see FIG. 1). In addition, when the fish finder 41 and the fishing lamp 42 are connected to one drone unit 10 at the same time (refer to Fig. 5 (a)), and an image display unit 43 is provided in one drone unit 10 In the case of being connected (refer to (b) of FIG. 5), and in the case of connecting one mesh to the plurality of drone units 10 (refer to FIG. 6), one lifting line 13 may be used.

수상 랜딩부(20)는 공기를 주입 또는 배출하여 자유롭게 부피가 팽창 또는 축소되는 유연성 재질의 튜브형 몸체(21)로 구성되며, 튜브형 몸체(21)의 중앙부에는 상하로 관통되는 빈 공간(21a)이 형성되어 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 인양줄(13)이 중앙부의 빈 공간(21a)을 통과하여 하부의 절첩식 그물부(30)에 연결되도록 한다. 이러한 수상 랜딩부(20)에는 튜브형 몸체(21)가 물에 투하되는 것을 감지할 수 있는 수중반응센서 등이 구비되고, 튜브형 몸체(21) 내부에 공기 주입을 위한 압축기 또는 가스 카트리지 등을 별도로 더 구비하여, 튜브형 몸체(21)가 수면(1)에 낙하되면 수중반응센서가 이를 감지하여 자동으로 공기를 주입하도록 구성할 수도 있고, 스티로폼 등으로 제작되어진 부표와 같이 설치할 수 있다.The water landing unit 20 is composed of a tubular body 21 made of a flexible material that expands or contracts in volume freely by injecting or discharging air, and an empty space 21a penetrating vertically in the central portion of the tubular body 21 The lifting line 13, which is formed and unwound or wound by the take-up machine 14 of the drone part 10, passes through the empty space 21a in the center and is connected to the foldable net part 30 at the bottom. The water landing unit 20 is provided with an underwater reaction sensor that can detect that the tubular body 21 is dropped into water, and a compressor or a gas cartridge for injecting air into the tubular body 21 is additionally added. In addition, when the tubular body 21 falls on the water surface 1, the underwater reaction sensor detects it and can be configured to automatically inject air, or it can be installed like a buoy made of styrofoam or the like.

특히 이러한 튜브형 몸체(21)의 중앙부 빈 공간(21a)에는 다수 개의 인양줄(13)이 각각 개별적으로 왕래할 수 있도록 각 인양줄의 왕래를 독립적으로 안내하는 다수 개의 인양줄 안내홀(21b)이 더 형성될 수 있다. 이러한 각각의 인양줄 안내홀(21b)에는 각각의 인양줄(13)이 각각 개별적으로 자유롭게 통과될 수 있도록 함으로써 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 다수 개의 인양줄(13)이 서로 엉키거나 꼬이지 않고 가지런한 상태로 승강 동작하도록 안내할 수 있게 될 것이다. 또한 이러한 인양줄 안내홀(21b)에는 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 인양줄(13)이 상하로 왕래 가능하도록 끼워져 관통된 상태에서 인양줄의 종단부에 절첩식 그물부(30)가 연결되도록 함으로써 상기 드론부(10)의 이동에 따라 튜브형 몸체(21)와 절첩식 그물부(30)가 함께 이동하면서 움직일 수 있도록 구성할 수 있다.In particular, in the central empty space (21a) of the tubular body (21), a plurality of lifting line guide holes (21b) for independently guiding the traffic of each lifting line so that a plurality of lifting lines (13) can each move individually Can be further formed. In each of these lifting line guide holes 21b, a plurality of lifting lines 13 unwound or wound by the take-up machine 14 of the drone unit 10 by allowing each of the lifting lines 13 to pass individually freely. ) Will be able to guide the lifting operation in a neat state without getting tangled or twisted. In addition, in such a lifting line guide hole (21b), the lifting line 13, which is unwound or wound by the take-up machine 14 of the drone part 10, is inserted so as to be able to move up and down, and is folded into the end of the lifting line in the state By allowing the net part 30 to be connected, the tubular body 21 and the folding net part 30 may be configured to move while moving together with the movement of the drone part 10.

또한 이러한 수상 랜딩부(20)는 도 2에 예시된 바와 같이 드론의 도킹 플랫폼 역할을 수행할 수 있도록 드론부(10)의 이/착륙을 위한 랜딩패드(25)가 튜브형 몸체(21)의 상부에 설치될 수 있으며, 랜딩패드(25)의 일측에는 드론부(10)의 다리(12)를 적어도 하나 붙잡아 고정 또는 해제시키는 홀더(26)를 설치하여 랜딩패드(25) 상에 착륙된 드론부(10)를 고정 또는 해제하도록 구성할 수 있다. 이러한 홀더(26)는 드론부(10)와의 무선 통신에 의해 랜딩패드(25) 상에서 수평으로 전/후진 동작하도록 설치되는 실린더 로드(26a)와 그 전방의 후크(26b)를 포함하여, 드론부(10)의 제어신호에 의해 드론부(10)의 착륙시 실린더 로드(26a)를 밀어내 실런더 로드(26a) 전방의 후크(26b)로 드론부(10)의 다리(12)를 걸어 고정시키고, 반대로 드론부(10)의 이륙전에 실린더 로드(26a)를 당겨 실린더 로드(26a) 전방의 후크(26b)가 드론부(10)의 다리(12)를 해제하도록 구현할 수 있다.In addition, such a water landing unit 20 has a landing pad 25 for take-off / landing of the drone unit 10 to serve as a docking platform for a drone as illustrated in FIG. 2. The drone unit landed on the landing pad 25 by installing a holder 26 for fixing or releasing at least one leg 12 of the drone unit 10 on one side of the landing pad 25 (10) can be configured to be fixed or released. The holder 26 includes a cylinder rod 26a installed to move horizontally forward/backward on the landing pad 25 by wireless communication with the drone unit 10 and a hook 26b in front of the drone unit. When the drone unit 10 lands by the control signal of (10), the cylinder rod 26a is pushed out, and the leg 12 of the drone unit 10 is fixed by hooking 26b in front of the cylinder rod 26a. On the contrary, before the take-off of the drone unit 10, the hook 26b in front of the cylinder rod 26a pulls the cylinder rod 26a to release the leg 12 of the drone unit 10.

또한 이러한 튜브형 몸체(21)에는 부력을 보강하기 위한 보조 부양체(24)가 튜브형 몸체(21)의 어느 일측 또는 둘레 전체에 설치될 수 있다.In addition, in the tubular body 21, an auxiliary float 24 for reinforcing buoyancy may be installed on either side or the entire circumference of the tubular body 21.

또한 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21) 내측에는 수밀 구조의 전원공급장치(22)와 무선 송수신부(23)를 구비하여 전원공급장치(22)에 의해 수상 랜딩부(20)에 설치된 시스템의 각 부분에 동작 전원이 공급될 수 있도록 구성하고 무선 송수신부(23)를 통해 드론부(10)와의 무선 통신으로 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다.In addition, a watertight power supply unit 22 and a wireless transmission/reception unit 23 are provided inside the tubular body 21 of the water-tight landing unit 20, and are installed on the water-tight landing unit 20 by the power supply unit 22. It may be configured to supply operating power to each part of the system, and may be configured to transmit and receive data through wireless communication with the drone unit 10 through the wireless transmission/reception unit 23.

또한 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21) 상부 일측에는 태양전지부(27)가 설치되어 태양광에 의한 빛에너지로부터 전기에너지를 생성하여 상기 전원공급장치(22)에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다.In addition, a solar cell unit 27 is installed on one side of the upper portion of the tubular body 21 of the water landing unit 20 to generate electric energy from light energy generated by sunlight and to supply power to the power supply unit 22 Can be.

또한 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21)의 하부에는 수밀 구조의 어군탐지기(41), 또는 집어등(42)이 설치되어 수중 물체의 탐지와 수온 측정 및 집어를 위한 빛을 조사할 수 있도록 구성되고, 이 경우 어군탐지기(41)에서 측정된 데이터는 무선 송수신부(23)를 통해 미리 설정된 어민(이용자)의 휴대전화 또는 관제센터의 관리자에게 실시간으로 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, a watertight fish finder 41 or a fishing lamp 42 is installed at the lower part of the tubular body 21 of the water landing unit 20 to detect underwater objects, measure water temperature, and irradiate light for picking. In this case, the data measured by the fish finder 41 is preferably configured to be transmitted in real time to a mobile phone of a fisherman (user) set in advance through the wireless transmission/reception unit 23 or an administrator of the control center.

또한 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21) 하부에는 홀로그램 또는 영상 디스플레이를 통해 물고기 유인 또는 포식자로 오인하게 하는 3차원 입체영상을 수중에서 표시하는 영상 표출부(43)가 수밀 구조로 설치될 수 있으며, 여기서 영상 표출부(43)는 굴절판(43a)을 통하여 수중에 홀로그램을 형성하거나, 굴절판에 의하여 수중에 영상을 직접 표출하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.In addition, under the tubular body 21 of the water landing unit 20, an image display unit 43 that displays a 3D stereoscopic image underwater through a hologram or an image display that is mistaken as a fish attraction or predator is installed in a watertight structure. In this case, it is preferable that the image display unit 43 is configured to form a hologram underwater through the refracting plate 43a, or to directly express the image underwater by the refracting plate.

이때 어군탐지기(41), 집어등(42), 영상 표출부(43) 등은 도 5의 (a) 및 (b)에 예시된 바와 같이 하나의 드론부(10)와 하나의 수상 랜딩부(20)에 독립적으로 연결된 별개의 인양줄(13)을 이용하여 설치될 수 있다.At this time, the fish finder 41, the fishing lamp 42, the image display unit 43, etc., as illustrated in (a) and (b) of Fig. 5, one drone unit 10 and one water landing unit 20 ) Can be installed using a separate lifting line (13) connected independently.

이로써, 수상 랜딩부(20)는 부력에 의해 호수, 강 또는 바다의 수면에 부유하면서 그물망의 부표 역할을 수행하거나, 또는 인양줄(13)의 종단부에 연결되는 절첩식 그물부(30) 또는 어군 탐지기(41) 또는 집어등(42) 또는 영상 표출부(43)의 견인 동작을 안내할 수 있도록 하거나, 또는 수상에서의 드론 이/착륙을 위한 도킹 플랫폼의 역할을 수행할 수 있게 될 것이다.Thus, the water landing unit 20 is floating on the water surface of a lake, river or sea by buoyancy and serves as a buoy for the net, or a folding net unit 30 connected to the end of the lifting line 13 or It is possible to guide the towing operation of the fish finder 41 or the fishing lamp 42 or the image display unit 43, or it will be able to serve as a docking platform for drone take-off/landing from the water.

절첩식 그물부(30)는 도 3에 예시된 바와 같이 접거나 펼침 가능한 다수 개의 탄성바(31)와 각 탄성바 사이의 봉돌(32)이 중심부에서부터 방사상으로 균등하게 이격되어 분산 배치되는 그물망 몸체로서, 드론부(10)에 연결된 다수 개의 인양줄(13)이 수상 랜딩부(20)의 각 인양줄 안내홀(21b)을 통과하여 그물망 몸체의 둘레에 일정 간격마다 이격되게 연결되되 다수 개의 인양줄(13)에 의해 드론부(10)에 매달리는 형태로 승강 가능하게 설치되어 드론부(10)가 인양줄(13)을 당기거나 놓는 동작에 의해 도 4의 (a) 내지 (c)에 예시된 바와 같이 그물망 몸체의 탄성바(31)가 접히거나 펼쳐져 수상 랜딩부(20)의 하부에서 수중으로 투하 또는 견인된다.The folding-type net part 30 is a mesh body in which a plurality of elastic bars 31 that can be folded or unfolded and the bongdol 32 between each elastic bar are evenly spaced radially from the center and distributedly arranged as illustrated in FIG. 3 As, a plurality of lifting lines 13 connected to the drone unit 10 pass through each of the lifting line guide holes 21b of the water landing unit 20 and are connected to be spaced apart at regular intervals around the net body. It is installed to be elevating in a form suspended from the drone part 10 by a string 13, and the drone part 10 is illustrated in FIGS. 4A to 4C by pulling or releasing the lifting line 13 As described above, the elastic bar 31 of the net body is folded or unfolded to be dropped or towed from the lower part of the water landing part 20 into the water.

이러한 절첩식 그물부(30)는 각 인양줄(13)에 의해 일정 간격 이격되게 연결되어 상층부와 하층부를 구성하는 다층형 그물망(30a,30b)으로서, 수심이 다른 곳에 사는 이종의 물고기를 각각 분리시켜 가둘 수 있도록 구성하고, 다층형 그물망(30a,30b)의 상층부에 위치하는 그물망(30a)의 중심부에는 지퍼 등으로 개폐 가능한 물고기 집하구(33)가 설치되어, 물고기 집하구(33)를 개방시 하층부에 위치하는 그물망(30b)에 물고기가 모일 수 있도록 구성된다.This folding-type net part 30 is a multi-layered net (30a, 30b) that is connected at regular intervals by each lifting line (13) to constitute the upper and lower layers, and separates different types of fish living in different depths of water. A fish catching port 33 that can be opened and closed with a zipper is installed in the center of the net 30a located on the upper layer of the multilayered nets 30a and 30b, and opens the fish catching port 33 It is configured so that fish can gather in the net (30b) located in the lower layer of the city.

또한 절첩식 그물부(30)는 도 6에 예시된 바와 같이 하나의 드론부(10)와 하나의 수상 랜딩부(20)에 하나의 인양줄(13)이 각각 독립적으로 연결된 다수 개의 인양줄을 이용하여 설치될 수도 있다.In addition , as illustrated in FIG. 6, the folding net part 30 includes a plurality of lifting lines each independently connected to one drone part 10 and one water landing part 20. It can also be installed using.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 드론을 이용한 고기잡이장치의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명한다.The operation of the fishing apparatus using the drone according to the present invention configured as described above and the effects thereof will be described.

먼저, 본 발명의 드론부(10)에는 드론몸체(11)의 하부 중심부에 인양줄(13)을 감거나 풀어주는 권취기(14)를 설치하고 인양줄(13)의 일측 단부를 권취기(14)에 고정시켜 감아 둔다. 여기서 드론부(10)와 절첩식 그물부(30)를 연결하는 경우 다수 개의 인양줄(13)이 감길 수 있으며, 어군 탐지기(41), 집어등(42), 영상 표출부(43)를 드론부(10)에 직접 연결하여 설치하는 경우 하나의 인양줄(13)이 감길 수 있다.First, in the drone part 10 of the present invention, a winder 14 for winding or unwinding the lifting line 13 is installed in the lower center of the drone body 11, and one end of the lifting line 13 is wound up ( It is fixed to 14) and wound up. Here, when the drone unit 10 and the folding net unit 30 are connected, a plurality of lifting lines 13 can be wound, and the fish finder 41, the fishing lamp 42, and the image display unit 43 are connected to the drone unit. In case of installation by connecting directly to (10), one lifting line 13 can be wound.

다음으로 수상 랜딩부(20)는 튜브형 몸체(21)에 공기를 주입하여 부피를 팽창시키고 튜브형 몸체(21)의 중앙부에 형성되는 빈 공간(21a)에는 다수 개의 인양줄(13)이 각각 개별적으로 왕래할 수 있도록 각 인양줄의 왕래를 독립적으로 안내하는 다수 개의 인양줄 안내홀(21b)을 형성한다.Next, the water landing unit 20 injects air into the tubular body 21 to expand the volume, and a plurality of lifting lines 13 are individually formed in the empty space 21a formed in the center of the tubular body 21 A plurality of lifting line guide holes 21b are formed to independently guide the traffic of each lifting line so that they can come and go.

이러한 각각의 인양줄 안내홀(21b)에는 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리는 각각의 인양줄(13)을 상부에서 하부로 각각 자유롭게 통과될 수 있도록 끼워 넣음으로써 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 다수 개의 인양줄(13)이 각각의 인양줄 안내홀(21b)에 의해 안내되어 서로 엉키거나 꼬이지 않고 가지런한 상태로 승강할 수 있게 한다.The drone part 10 is inserted into each of these lifting line guide holes 21b so that each lifting line 13, which is released from the take-up machine 14 of the drone part 10, can be freely passed from the top to the bottom. A plurality of lifting lines 13, which are unwound or wound in the take-up machine 14 of, are guided by each of the lifting line guide holes 21b so that they can be elevated in a neat state without being tangled or twisted.

이어서 이러한 인양줄(13)의 종단부에 수상 랜딩부(20)의 하부에서 절첩식 그물부(30) 또는 어군 탐지기(41) 또는 집어등(42) 또는 영상 표출부(43) 중의 적어도 어느 하나를 연결하여, 수상 랜딩부(20) 하부의 절첩식 그물부(30) 또는 어군 탐지기(41) 또는 집어등(42) 또는 영상 표출부(43)가 드론부(10)의 권취기(14) 동작에 따라 승강할 수 있게 하거나, 또는 수상 랜딩부(20)의 상공에서 비행하는 드론부(10)를 따라 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21)가 수면에서 함께 움직일 수 있도록 하고 아울러 인양줄(13)의 종단부에 연결된 절첩식 그물부(30), 어군 탐지기(41), 집어등(42), 영상 표출부(43) 등도 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21)를 따라 함께 움직일 수 있게 한다.Subsequently, at the end of the lifting line 13, at least one of the folding-type net part 30 or the fish finder 41 or the fishing lamp 42 or the image display part 43 at the bottom of the water landing part 20 By connecting, the folding-type net part 30 or the fish finder 41 or the fishing lamp 42 or the image display part 43 below the water landing part 20 is applied to the operation of the take-up device 14 of the drone part 10. The tube-shaped body 21 of the water landing unit 20 can move together on the surface of the water landing unit 20 along the drone unit 10 flying above the water landing unit 20 or can move along the surface of the water landing unit 20 The foldable net (30), fish finder (41), fishing lamp (42), and image display (43) connected to the end of 13) can also move together along the tubular body (21) of the water landing part (20). To be.

이후 수상 랜딩부(20)를 수면에 낙하시키게 되면, 튜브형 몸체(21)가 수면에 닿는 순간 수중반응센서 등이 작동하여 튜브형 몸체(21)의 내부에 공기가 주입되고 따라서 튜브형 몸체(21)와 보조 부양체(24)의 부력에 의해 수상 랜딩부(20)는 물 위에 띄워지게 되고 절첩식 그물부(30), 어군 탐지기(41), 집어등(42), 영상 표출부(43) 등은 그 하중에 의해 수면 아래로 가라앉게 된다.Thereafter, when the water landing part 20 is dropped onto the water surface, the underwater reaction sensor, etc., operates as soon as the tubular body 21 touches the water surface, thereby injecting air into the tubular body 21 and thus the tubular body 21 and Due to the buoyancy of the auxiliary float 24, the water landing part 20 is floated on the water, and the folding net part 30, the fish finder 41, the fishing lamp 42, the image display part 43, etc. It sinks below the water surface by the load.

상기와 같은 상태에서 수밀 구조의 어군탐지기(41)와 집어등(42)에서는 이동하면서 각각 수중 물체의 탐지와 수온 측정 및 집어를 위한 빛을 조사할 수 있게 되며, 영상 표출부(24)에서는 이동하면서 홀로그램 또는 영상 디스플레이 등으로 물고기 유인 또는 포식자로 오인하게 하는 3차원 입체영상을 수중에서 표출하여 낚시배 쪽으로 고기를 유인하거나, 또는 미끼 등을 공급할 수 있게 된다.In the above state, the watertight fish finder 41 and the fishing lamp 42 can detect underwater objects, measure the water temperature, and irradiate light for picking, respectively, while moving in the watertight structure. It is possible to attract fish to a fishing boat or supply bait by expressing a 3D stereoscopic image that is mistaken for attracting fish or predators through a hologram or video display.

이때 어군 탐지기(41)의 탐지 데이터는 무선 송수신부(23)를 통해 미리 설정된 어민(이용자) 또는 관리자에게 실시간으로 전송되므로, 이를 이용하여 원하는 어군 또는 어종 밀집 지역을 찾아 드론부(10)를 수상 랜딩부(20)의 홀더(26)에서 분리시켜 이륙 및 비행시키게 되면 수상 랜딩부(20)의 상공에서 비행하는 드론부(10)를 따라 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21)가 수면에서 함께 움직이게 되며, 아울러 인양줄(13)에 의해 수상 랜딩부(20)의 하부에 연결된 절첩식 그물부(30), 어군 탐지기(41), 집어등(42), 영상 표출부(43) 등도 수상 랜딩부(20)를 따라 함께 움직이게 된다.At this time, since the detection data of the fish finder 41 is transmitted in real time to a preset fisherman (user) or manager through the wireless transmission/reception unit 23, the drone unit 10 is awarded to find a desired fish group or fish species concentration area using this. When it is separated from the holder 26 of the landing part 20 to take off and fly, the tubular body 21 of the water landing part 20 is at the surface along the drone part 10 flying above the water landing part 20 In addition, a folding net 30, a fish finder 41, a fishing lamp 42, and an image display unit 43 connected to the bottom of the water landing unit 20 by a lifting line 13 are also water It moves along the landing unit 20 together.

도 4의 (a)에 예시된 바와 같이 다수 개의 인양줄(13)에 의해 절첩식 그물부(30)가 연결된 경우, 상기와 같은 동작에 의해 원하는 어군 또는 어종 밀집 지역에 이동한 후에는 고기가 그물망 속으로 들어가도록 대기하는 시간 동안에 드론부(10)를 수상 랜딩부(20)의 랜딩패드(25) 상에 착륙시켜 드론부(10)의 전력 소모를 줄일 수 있으며, 제어부(15)와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신에 의해 홀더(26)의 실린더 로드(26a)를 전진 제어하여 실린더 로드(26a) 전방의 후크(26b)에 의해 다리(12)가 걸리게 함으로써 드론부(10)를 수상 랜딩부(20) 상에 고정할 수 있게 된다. 이 경우 수상 랜딩부(20)는 드론부(10)의 비상 착륙장이 되어 전원이 모자랄 경우 전력 소모를 줄일 수 있게 하며, 또는 필요에 따라 일정한 시간을 대기할 수도 있어 능동적인 활용이 가능하게 되고, 드론의 분실 위험을 줄일 수 있게 된다.When the folding-type net part 30 is connected by a plurality of lifting lines 13 as illustrated in (a) of FIG. 4, after moving to the desired fish group or fish species dense area by the above operation, the meat During the waiting time to enter the net, the drone unit 10 can be landed on the landing pad 25 of the floating landing unit 20 to reduce the power consumption of the drone unit 10, and control the control unit 15 and the control unit 15 By controlling the cylinder rod 26a of the holder 26 forward by wireless communication between the main control unit of the center or the remote control unit, the leg 12 is caught by the hook 26b in front of the cylinder rod 26a. 10) can be fixed on the water landing unit 20. In this case, the floating landing unit 20 becomes an emergency landing site for the drone unit 10, so that power consumption can be reduced when power is insufficient, or it is possible to wait for a certain period of time as necessary, enabling active use , It is possible to reduce the risk of loss of the drone.

이후 필요에 따라 제어부(15)와 관제센터의 주제어장치 또는 원격제어장치 간의 무선 통신에 의해 홀더(26)의 실린더 로드(26a)를 후진 제어하여 실린더 로드(26a) 전방의 후크(26b)에서 다리(12)를 해제시킨 후 드론부(10)를 이륙시켜 인양줄(13)을 도 4의 (b) 및 (c)와 같이 수상 랜딩부(20)의 상부로 끌어올리게 되면, 절첩식 그물부(30)의 가장자리에 연결된 봉돌(32) 간의 간격이 좁혀지게 되고, 따라서 절첩식 그물부(30)의 탄성바(31)가 도 4의 (b)에 예시된 바와 같이 접히게 된다. 이후로도 드론부(10)에서 계속해서 인양줄(13)을 상부로 끌어올리게 되면 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21)에 의해 그물망 근처의 인양줄(13) 간의 간격이 계속해서 좁혀지게 되면서 절첩식 그물부(30)는 도 4의 (c)에 예시된 바와 같이 좁혀지게 되며, 이후에는 필요에 따라 상층부 그물망(30a)의 집하구(33)를 열어 하층부 그물망(30b) 쪽으로 고기가 모이도록 하여 상층부 그물망(30a)과 하층부 그물망(30b) 사이의 안쪽 공간으로 물고기를 가둘 수 있게 된다.Thereafter, if necessary, the cylinder rod 26a of the holder 26 is controlled backward by wireless communication between the control unit 15 and the main control device or remote control device of the control center, and the legs are made from the hook 26b in front of the cylinder rod 26a. After releasing (12), when the drone part 10 is taken off and the lifting line 13 is pulled up to the top of the water landing part 20 as shown in FIGS. 4(b) and (c), the folding type net part The gap between the bongdol 32 connected to the edge of 30 is narrowed, and thus the elastic bar 31 of the folding-type net part 30 is folded as illustrated in FIG. 4B. After that, if the drone unit 10 continues to raise the lifting line 13 upward, the distance between the lifting lines 13 near the net is continuously narrowed by the tubular body 21 of the water landing unit 20. The folding-type net part 30 is narrowed as illustrated in FIG. 4(c), and after that, if necessary, open the collecting port 33 of the upper net part 30a to collect the meat toward the lower part net part 30b. Thus, it is possible to trap the fish in the inner space between the upper net (30a) and the lower net (30b).

상기와 같이 그물망 안쪽으로 물고기를 가둔 상태에서 드론부(10)의 비행을 제어하여 수상 랜딩부(20) 및 절첩식 그물부(30)를 전체적으로 위치 이동시켜 채어 가능한 장소(예를 들면 배가 위치한 장소 등)로 이동시킬 수 있게 되므로 추후 해당 장소에서 편리하게 필요한 채어 작업 또는 기타의 작업 등을 수행할 수 있게 한다.As described above, by controlling the flight of the drone unit 10 while confining the fish in the net as described above, the landing unit 20 and the folding net unit 30 are moved as a whole to a place that can be held (for example, the place where the ship is located). Etc.), so it is possible to perform the necessary sitting work or other work conveniently at the corresponding place in the future.

특히 이러한 본 발명의 드론을 이용한 고기잡이장치가 어민들에게 보급될 경우에는 해양 사고시 본 발명의 드론부를 활용하여 인명구조 및 실종자 수색에도 도움을 줄 수 있을 것이다.In particular, when the fishing apparatus using the drone of the present invention is distributed to fishermen, it will be possible to help rescue lives and search for missing persons by utilizing the drone unit of the present invention in case of a marine accident.

이상의 본 발명에 의하면, 호수, 강 또는 바다의 수면에 부유하면서 현장의 어군 밀집지역과 어종 탐지하여 탐지 데이터를 무선 통신으로 드론으로 전송하고 수면에서의 드론의 이/착륙이 가능하게 하는 도킹 플랫폼을 구비하여 드론과 도킹 플랫폼을 이용하여 최적의 어군 밀집지역 및 원하는 어종이 있는 지점을 효율적으로 파악할 수 있게 이점을 제공한다. According to the present invention, while floating on the surface of a lake, river, or sea, a docking platform that detects fish clusters and fish species in the field, transmits detection data to a drone through wireless communication, and enables take-off/landing of drones on the water surface. It is equipped with a drone and a docking platform to provide an advantage to efficiently grasp the optimal fish cluster area and the location of the desired fish species.

또한 본 발명에 의히면, 도킹 플랫폼을 통해 드론과 그물망을 인양줄로 연결하여 드론을 이용하여 그물망을 투하하고 도킹 플랫폼을 이용하여 드론을 착륙 및 대기시키거나 수중 그물망의 설치위치를 표시하며 필요 어군 밀집시 드론과 인양줄을 이용하여 도킹 플랫폼과 수중 그물망을 함께 견인 또는 위치 이동시킬 있도록 함으로써, 현장에 직접 가지 않고도 드론을 이용하여 최적의 어군 밀집지역 및 원하는 어종이 있는 지점에 그물망을 투하하여 보다 효율적인 고기잡이가 가능하게 하여 배의 출항에 따른 유류비와 인건비를 획기적으로 줄일 수 있는 이점을 제공한다. In addition, according to the present invention, the drone and the net are connected with a lifting line through the docking platform, and the net is dropped using the drone, and the drone is landed and standby using the docking platform, or the installation position of the underwater net is displayed, and the required fish group When dense, the docking platform and the underwater net can be towed or moved together using a drone and a lifting line, so that the net can be dropped to the optimal fish cluster area and the point where the desired fish species is located using a drone without going directly to the site. By enabling efficient fishing, it provides the advantage of drastically reducing the fuel and labor costs associated with the departure of the ship.

1 : 수면 10 : 드론부
11 : 드론 몸체 12 : 다리
13 : 인양줄 14 : 권취기
15 : 제어부 20 : 수상 랜딩부
21 : 튜브형 몸체 21a : 중앙부 빈 공간
21b : 인양줄 안내홀 22 : 전원공급장치
23 : 무선 송수신부 24 : 보조 부양체
25 : 랜딩 패드 26 : 홀더
26a : 실린더 로드 26b : 후크
27 : 태양전지부 30 : 절첩식 그물부
30a : 상층부 그물망 30b : 하층부 그물망
31 : 탄성바 32 : 봉돌
33 : 집하구 41 : 어군 탐지기
42 : 집어등 43 : 영상 표출부
43a : 굴절판1: sleep 10: drone unit
11: drone body 12: leg
13: lifting line 14: take-up machine
15: control unit 20: water landing unit
21: tubular body 21a: empty space in the center
21b: lifting line guide hole 22: power supply
23: wireless transceiver 24: auxiliary float
25: landing pad 26: holder
26a: cylinder rod 26b: hook
27: solar cell portion 30: folding net portion
30a: upper layer net 30b: lower layer net
31: elastic bar 32: bongdol
33: catchment 41: fish finder
42: fishing lamp 43: video display
43a: refracting plate

Claims (12)

드론몸체(11)를 바닥면에서 상부로 일정 높이 이격시켜 지지하기 위한 다수 개의 다리(12)가 구비되고, 그물망에 연결된 인양줄(13)을 감거나 풀어줄 수 있는 권취기(14)가 드론몸체(11)의 하부 중심부에 설치되고 외부에서 무선 수신되는 원격 제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 따라 상기 권취기(14)의 동작을 제어하는 제어부(15)를 구비하여 원격 제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 의해 상기 권취기(14)를 제어하는 드론부(10);
공기를 주입 또는 배출하여 부피가 팽창 또는 축소되는 튜브형 몸체(21)로서 부력에 의해 호수, 강 또는 바다의 수면에 부유하여 그물망의 부표 및 수상에서의 드론 이/착륙을 위한 도킹 플랫폼을 제공하고, 수밀 구조의 전원공급장치(22)와 무선 송수신부(23)를 구비하여 상기 드론부(10)와의 무선 통신으로 데이터를 송수신하며 상기 튜브형 몸체(21)의 중앙부 빈 공간(21a)으로 상기 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 다수 개의 인양줄(13)을 통과시켜 상기 인양줄(13)의 종단부에 연결되는 절첩식 그물부(30) 또는 어군 탐지기(41) 또는 집어등(42) 또는 영상 표출부(43)의 승강 동작을 안내하는 수상 랜딩부(20); 및
접거나 펼침 가능한 다수 개의 탄성바(31)와 각 탄성바 사이의 봉돌(32)이 중심부에서부터 방사상으로 균등하게 이격되어 분산 배치되는 그물망 몸체로서, 상기 드론부(10)에 연결된 다수 개의 인양줄(13)이 상기 수상 랜딩부(20)의 튜브형 몸체(21)의 중앙부 빈 공간(21a)을 통과하여 그물망 몸체의 둘레에 일정 간격마다 이격되게 연결되되 상기 다수 개의 인양줄(13)에 의해 상기 드론부(10)에 매달리는 형태로 승강 가능하게 설치되어 상기 드론부(10)의 비행 동작에 따라 상기 인양줄(13)을 상부로 당기거나 놓는 동작에 의해 그물망 몸체의 탄성바(31)가 접히거나 펼쳐져 상기 수상 랜딩부(20)의 하부에서 수중으로 투하 또는 견인되는 절첩식 그물부(30);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.A plurality of legs 12 are provided to support the drone body 11 by a certain height from the bottom to the top, and a take-up machine 14 capable of winding or unwinding the lifting line 13 connected to the net is provided. A remote control signal or a preset control signal provided with a control unit 15 that is installed in the lower center of the section and controls the operation of the take-up machine 14 according to a remote control signal or a preset control signal wirelessly received from the outside. A drone unit 10 for controlling the take-up machine 14 by;
As a tubular body 21 whose volume is expanded or reduced by injecting or discharging air, it floats on the surface of a lake, river or sea by buoyancy to provide a buoy of a net and a docking platform for drone take-off/landing from the water, The drone unit is provided with a watertight power supply unit 22 and a wireless transmission/reception unit 23 to transmit and receive data through wireless communication with the drone unit 10, and to the empty space 21a at the center of the tubular body 21. (10) A foldable net 30 or fish finder 41 connected to the end of the lifting line 13 by passing through a plurality of lifting lines 13 unwound or wound by the take-up machine 14 of (10), or A water landing unit 20 for guiding the lifting operation of the fishing lamp 42 or the image display unit 43; And
As a mesh body in which a plurality of foldable or unfoldable elastic bars 31 and a bongdol 32 between each elastic bar are evenly spaced radially from the center and distributedly arranged, a plurality of lifting lines connected to the drone unit 10 ( 13) Passing through the central empty space (21a) of the tubular body (21) of the water landing unit (20) is connected to the circumference of the net body at regular intervals apart from the drone by the plurality of lifting lines (13) The elastic bar 31 of the net body is folded by an operation of pulling or releasing the lifting line 13 upward according to the flying operation of the drone unit 10 by being installed to be elevating in a form hanging from the unit 10 A fishing apparatus using a drone, comprising: a folding-type net part 30 which is unfolded and dropped or towed from the bottom of the water landing part 20 into the water. 제1항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 튜브형 몸체(21)의 중앙부 빈 공간(21a)에 다수 개의 인양줄(13)이 각각 개별적으로 왕래할 수 있도록 각 인양줄의 왕래를 각각 독립적으로 안내하는 다수 개의 인양줄 안내홀(21b)이 형성되어 상기 드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 다수 개의 인양줄(13)이 서로 엉키거나 꼬이지 않고 가지런한 상태로 승강 동작하도록 안내하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the water landing unit 20,
In the central empty space (21a) of the tubular body (21), a plurality of lifting line guide holes (21b) that independently guide the traffic of each lifting line so that a plurality of lifting lines (13) can each move individually Meat using a drone, characterized in that a plurality of lifting lines 13 that are formed and unwound or wound by the take-up machine 14 of the drone unit 10 are configured to guide the lifting operation in a neat state without being entangled or twisted. Holding device. 제2항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
드론부(10)의 권취기(14)에서 풀리거나 감기는 인양줄(13)이 상기 각 인양줄 안내홀(21b)에 상하로 왕래 가능하도록 끼워져 관통된 상태에서 인양줄의 종단부에 하부의 절첩식 그물부(30)가 연결되도록 하여 상기 드론부(10)의 이동에 따라 상기 튜브형 몸체(21)가 함께 이동하면서 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 2, wherein the water landing unit 20,
The lifting line 13, which is unwound or wound by the take-up machine 14 of the drone part 10, is inserted into each of the lifting line guide holes 21b so that it can move up and down and penetrated. A fishing apparatus using a drone, characterized in that the folding-type net part (30) is connected so that the tubular body (21) moves together with the movement of the drone part (10). 제1항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 튜브형 몸체(21)의 부력을 보강하기 위한 보조 부양체(24)가 상기 튜브형 몸체(21)의 어느 일측 또는 둘레 전체에 설치되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the water landing unit 20,
A fishing apparatus using a drone, characterized in that an auxiliary float (24) for reinforcing the buoyancy of the tubular body (21) is installed on either side or the entire circumference of the tubular body (21). 제1항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 튜브형 몸체(21)의 상부에 상기 드론부(10)의 이/착륙을 위한 랜딩패드(25)가 설치되어 수상에서의 드론 이/착륙을 위한 도킹 플랫폼을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the water landing unit 20,
A drone, characterized in that a landing pad 25 for take-off/landing of the drone unit 10 is installed on the top of the tubular body 21 to provide a docking platform for drone take-off/landing from the water. Used fishing device. 제5항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 랜딩패드(25)의 일측에 드론부(10)의 다리(12)를 적어도 하나 붙잡아 고정 또는 해제시키는 홀더(26)가 설치되어 상기 랜딩패드(25) 상에 착륙된 드론부(10)를 고정 또는 해제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 5, wherein the water landing unit 20,
A holder 26 is installed on one side of the landing pad 25 by holding at least one leg 12 of the drone unit 10 to fix or release the drone unit 10 landed on the landing pad 25 Fishing device using a drone, characterized in that configured to be fixed or released. 제6항에 있어서, 상기 홀더(26)는,
상기 드론부(10)와의 무선 통신에 의해 랜딩패드(25) 상에서 수평으로 전후진 동작하도록 설치되는 실린더 로드(26a)와 그 전방의 후크(26b)를 포함하여, 드론부(10)의 제어신호에 의해 드론부(10)의 착륙시 실린더 로드(26a)를 밀어내 실린더 로드(26a) 전방의 후크(26b)로 드론부(10)의 다리(12)를 걸어 고정시키고, 반대로 드론부(10)의 이륙시 실린더 로드(26a)를 당겨 실린더 로드(26a) 전방의 후크(26b)가 드론부(10)의 다리(12)를 해제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 6, wherein the holder (26),
A control signal of the drone unit 10, including a cylinder rod 26a and a hook 26b in front of the cylinder rod 26a installed to move horizontally back and forth on the landing pad 25 by wireless communication with the drone unit 10 When the drone unit 10 is landed, the cylinder rod 26a is pushed out and the leg 12 of the drone unit 10 is hooked and fixed with the hook 26b in front of the cylinder rod 26a. ) Pulling the cylinder rod (26a) during take-off, the hook (26b) in front of the cylinder rod (26a) is configured to release the leg (12) of the drone portion (10). 제1항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 튜브형 몸체(21)의 상부 일측에 태양전지부(27)가 설치되어 태양광에 의한 빛에너지로부터 전기에너지를 생성하여 상기 전원공급장치(22)에 전력을 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the water landing unit 20,
A drone, characterized in that a solar cell unit 27 is installed on one side of the upper portion of the tubular body 21 to generate electric energy from light energy by sunlight to supply power to the power supply device 22. Used fishing device. 제1항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 튜브형 몸체(21)의 하부에 어군탐지기(41)와 집어등(42)이 수밀 구조로 설치되어 수중의 물체 탐지와 수온 측정 및 집어를 위한 빛을 조사하며, 상기 어군탐지기(41)에서 측정된 데이터를 무선 송수신부(23)를 통해 미리 설정된 이용자 또는 관리자에게 실시간으로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the water landing unit 20,
A fish finder 41 and a catch lamp 42 are installed in a watertight structure under the tubular body 21 to detect underwater objects, measure water temperature, and irradiate light for catching, and measured by the fish finder 41 Fishing apparatus using a drone, characterized in that configured to transmit data in real time to a user or manager set in advance through the wireless transmission/reception unit 23. 제1항에 있어서, 상기 수상 랜딩부(20)는,
상기 튜브형 몸체(21)의 하부에 영상디스플레이를 위한 영상 표출부(43)가 수밀 구조로 설치되어, 물고기를 유인하거나 또는 포식자로 오인하게 하는 홀로그램 또는 3차원 입체영상을 수중에서 표출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the water landing unit 20,
An image display unit 43 for image display is installed in a watertight structure under the tubular body 21, so that a hologram or a three-dimensional image that attracts fish or misrecognized as a predator is configured to display underwater A fishing device using a drone as a feature. 제10항에 있어서, 상기 영상 표출부(43)는,
굴절판을 통하여 수중에 홀로그램을 형성하거나, 굴절판에 의하여 수중에 영상을 직접 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 10, wherein the image display unit 43,
A fishing apparatus using a drone, characterized in that it is configured to form a hologram underwater through a refracting plate or directly irradiate an image underwater by using a refracting plate. 제1항에 있어서, 상기 절첩식 그물부(30)는,
상기 각 인양줄(13)에 의해 일정 간격 이격되게 연결되어 상층부와 하층부를 구성하는 다층형 그물망(30a,30b)으로서 수심이 다른 곳에 사는 이종의 물고기를 각각 분리시켜 가둘 수 있도록 구성하고, 상기 다층형 그물망(30a,30b)의 상층부에 위치하는 그물망(30a)의 중심부에는 개폐 가능한 물고기 집하구(33)가 설치되어, 상기 물고기 집하구(33)를 개방시 하층부에 위치하는 그물망(30b)에 물고기가 모일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 고기잡이장치.The method of claim 1, wherein the foldable net part (30),
It is a multi-layered net (30a, 30b) that is connected at a certain interval by each of the lifting lines (13) to constitute the upper and lower layers, so that different types of fish living in different depths can be separated and confined, and the multilayer In the center of the mesh (30a) located on the upper layer of the type net (30a, 30b), an openable fish catching port (33) is installed, and when the fish catching port (33) is opened, the fish catching port (33) is opened to the net (30b) located in the lower layer. A fishing device using a drone, characterized in that it is configured to collect fish.
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