KR102192341B1 - Moving shot based structure inspection apparatus using smartphone - Google Patents

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KR102192341B1
KR102192341B1 KR1020200096749A KR20200096749A KR102192341B1 KR 102192341 B1 KR102192341 B1 KR 102192341B1 KR 1020200096749 A KR1020200096749 A KR 1020200096749A KR 20200096749 A KR20200096749 A KR 20200096749A KR 102192341 B1 KR102192341 B1 KR 102192341B1
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Abstract

The present invention relates to a moving shot-based facility inspection apparatus which photographs various facilities, comprising a slider driven by a driving line (63), a smartphone (10), and a holder (40). There installed are a display unit (21), which displays the position of the slider (30), and a directing needle (41). By the smartphone (10), the display unit (21) and the directing needle (41) are both photographed along with the subject. According to the present invention, there can be effects to use a commonly used equipment, to perform a moving photographing when inspecting the facility, to precisely identify the data on the position of the photographing point and the shape of the subject, to have an extremely simple configuration, and to allow a user to conveniently carry around the apparatus.

Description

스마트폰 기반 이동 촬영형 시설물 점검 장치{MOVING SHOT BASED STRUCTURE INSPECTION APPARATUS USING SMARTPHONE}Smartphone-based mobile recording facility inspection device {MOVING SHOT BASED STRUCTURE INSPECTION APPARATUS USING SMARTPHONE}

본 발명은 각종 시설물을 촬영하는 시설물 점검 장치로서, 유도빔(20)에 장착된 상태로 구동선(63)에 의하여 구동되는 슬라이더(30) 및 스마트폰(10) 홀더(40) 등이 구성되고, 슬라이더(30)의 위치를 표시하는 표시부(21) 및 지시침(41)이 설치되어, 스마트폰(10)에 의하여 표시부(21) 및 지시침(41)이 피검체와 함께 촬영되도록 한 것이다.The present invention is a facility inspection device for photographing various facilities, including a slider 30 driven by a driving line 63 while mounted on an induction beam 20, a smartphone 10, a holder 40, etc. , The display unit 21 and the indicator hand 41 are installed to indicate the position of the slider 30, so that the display unit 21 and the indicator hand 41 are photographed together with the subject by the smartphone 10. .

디지털 촬영 장비 및 영상정보 처리 기술의 발전에 따라 교량 및 터널을 비롯한 도로 시설, 측구, 관거 및 맨홀 등 수리시설 또는 주거용 및 업무용 건물, 다중 이용 시설 등 다양한 시설물의 점검에 있어서 디지털 영상 촬영이 널리 활용되고 있다.With the development of digital photographing equipment and image information processing technology, digital image shooting is widely used for inspection of various facilities such as road facilities including bridges and tunnels, repair facilities such as sideways, pipes and manholes, or residential and business buildings, and multi-use facilities. Has become.

특히, 디지털 촬영 장비의 소형화 및 촬상 영상의 고도화에 따라 현장 점검원이 휴대 가능한 형태의 다양한 점검용 촬영 장치가 개발된 바 있으며, 관련 종래기술로는 특허 제1352070호, 특허 제1403915호 및 특허 제2105633호 등을 들 수 있다.In particular, with the miniaturization of digital photographing equipment and the advancement of the captured image, various inspection photographing devices in the form of a portable field inspector have been developed, and related conventional technologies include Patent No. 1352070, Patent No. 1403915 and Patent No. 2105633, etc. are mentioned.

특허 제1352070호, 특허 제1403915호 및 특허 제2105633호를 비롯한 종래의 시설물 점검용 촬영 장치는 모두 디지털 촬상 소자가 적용된 광학 장비가 적용되어 피검체를 촬영한 영상정보가 전산 처리되는 기술로서, 전통적인 육안 검사 및 기록에 비하여 점검의 효율성, 편의성 및 신뢰도를 크게 향상시킨 것이라 할 수 있다.Conventional photographing devices for facility inspection, including Patent No. 1352070, Patent No. 1403915, and Patent No. 2105633, are all applied with optical equipment to which a digital image sensor is applied to process image information taken of a subject. Compared to visual inspection and recording, it can be said that the efficiency, convenience and reliability of inspection have been greatly improved.

우선, 특허 제1352070호는 봉체(棒體) 형태의 본체 말단에 대물(對物) 렌즈 및 촬상소자가 구성되고, 본체 타단의 파지부에는 촬상된 영상정보를 출력하는 모니터가 장착된 장치로서, 기본적으로 내시경과 유사한 구조 및 기능을 가지며, 점검원의 직접 근접이 어려운 협소한 지점이나 고소(高所) 시설물의 점검 등에 유용하게 활용될 수 있으나, 범용 장비가 아닌 전용 장치를 제작하여야 할 뿐 아니라, 촬상부 또는 출력부를 필요에 따라 분리 내지 변형할 수 없으므로 활용에 상당한 제약이 있었다.First of all, Patent No. 1352070 is a device in which an objective lens and an imaging device are configured at the end of a main body in the form of a rod, and a monitor that outputs captured image information is mounted on the gripping part of the other end of the main body, Basically, it has a structure and function similar to that of an endoscope, and it can be usefully used for inspection of narrow spots or high places where direct proximity of an inspector is difficult, but not only a general-purpose device, but a dedicated device must be manufactured. , As the imaging unit or the output unit cannot be separated or deformed as necessary, there is a considerable limitation in utilization.

특히, 일반 시판 카메라 및 모니터 등 범용 장비의 적용이 불가능하고, 전체 장치를 별도 제작하여야 하는 바, 막대한 제작 비용이 소요될 뿐 아니라, 고장 발생시 고가의 수리 비용 역시 소요되는 문제점이 있었다.In particular, since it is impossible to apply general-purpose equipment such as general commercial cameras and monitors, and the entire device must be separately manufactured, not only enormous manufacturing costs are required, but also expensive repair costs are required when a failure occurs.

이에, 봉체 선단에 카메라를 단순 장착하고, 점검원의 스마트폰과 카메라간 무선 통신로를 개설하여 촬상된 영상정보를 획득하는 특허 제1403915호가 개발되었으며, 이로써 범용 장비를 활용하면서도 영상정보의 획득 및 처리를 용이하게 수행할 수 있게 되었으나, 스마트폰과 봉체 선단 카메라간 통신로 개설에 있어서, 스마트폰 등 정보기기 활용에 미숙한 점검원의 경우 상당한 애로점을 가질 수 밖에 없었다.Accordingly, Patent No. 1403915 was developed, which simply mounts a camera at the tip of the rod body and opens a wireless communication path between the inspector's smartphone and the camera to obtain image information, thereby obtaining image information while using general-purpose equipment. Although it became possible to carry out the process easily, in the opening of a communication path between a smartphone and a camera at the front end of the rod body, the inspector who was not familiar with the use of information devices such as smartphones had considerable difficulties.

특히, 이들 특허 제1352070호 및 특허 제1403915호는 봉체형 본체와 소형 카메라를 활용하여, 협소한 지점 또는 고소 등 점검원의 근접이 어려운 지점에 대한 용이한 촬영이 가능하도록 하는 것에 주안점이 두어진 것으로, 사실상 촬상 및 영상정보 저장외에는 실질적 기능이 전혀 없으며, 시설물 점검에 있어서 요구되는 촬영 지점의 위치 또는 피사체의 형태상 제원 등을 획득할 수 있는 수단은 전무한 것이다.In particular, these Patent Nos. 1352070 and No. 1403915 are focused on enabling easy shooting of a narrow point or a point where proximity of the inspector is difficult, such as a height, by using a rod-shaped body and a small camera. As a matter of fact, there is no practical function other than imaging and image information storage, and there is no means for acquiring the specifications of the location of the photographing point or the shape of the subject required for facility inspection.

이에, 카메라의 위치 및 자세 등의 정보를 다양한 센서를 통하여 획득하여 수록하는 특허 제2105633호가 개발되었으나, 복잡한 구동장치 및 다수의 고감도 센서가 구성되는 바, 막대한 제작 비용이 소요되고, 고장 발생시 고가의 수리 비용이 소요될 뿐 아니라, 구동장치 및 센서의 작동을 위한 별도의 전원 공급이 요구되고, 전체 장비의 복잡화 및 대형화가 불가피하여 운용에 상당한 전문성 및 숙련도가 필요함은 물론, 사실상 전체 장비의 휴대가 곤란한 심각한 문제점이 있었다.Accordingly, Patent No. 2105633, which acquires and records information such as the position and posture of the camera through various sensors, was developed, but since a complex driving device and a number of high-sensitivity sensors are configured, enormous manufacturing costs are required, and in case of failure, it is expensive. In addition to the cost of repair, a separate power supply is required for the operation of the driving device and the sensor, and the complexity and enlargement of the entire equipment are inevitable, requiring considerable expertise and skill in operation, and in fact, it is difficult to carry the entire equipment. There was a serious problem.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여, 촬영 및 영상정보 저장에 있어서 범용 시판 장비를 개조 없이 적용할 수 있을 뿐 아니라, 고가의 센서 및 별도 전원 공급 없이도 이동 촬영은 물론 촬영 지점의 위치 및 피사체 형태상 제원의 파악이 가능하고, 극히 간소한 구성으로 간편한 휴대가 가능하도록 창안된 것으로, 점검 대상 시설물을 촬영하는 시설물 점검 장치에 있어서, 상부가 개방된 각관체인 유도빔(20)에는 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 판체인 슬라이더(30)가 활동 가능하도록 결합되되, 유도빔(20)의 양측 단부 내측에는 풀리(62)가 설치되고, 풀리(62)에는 구동선(63)이 설치되며, 슬라이더(30)의 하부와 구동선(63)이 결속되어, 풀리(62)가 회전됨에 따라 구동선(63)에 의하여 슬라이더(30)가 왕복되고, 유도빔(20)에는 축방향으로 배열되는 눈금인 표시부(21)가 형성되며, 슬라이더(30)에는 지시침(41)이 설치되고, 홀더(40)에는 반사경(50)이 장착되되, 스마트폰(10) 주카메라(11)의 촬영 영상에 반사경(50)이 포함되고, 반사경(50)에는 상기 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시됨을 특징으로 하는 스마트폰 기반 이동 촬영형 시설물 점검 장치이다.In view of the above-described problems, the present invention can be applied without modification to general-purpose commercial equipment for shooting and image information storage, as well as moving photographing without an expensive sensor and separate power supply, as well as the location of the shooting point and the shape of the subject. It was created so that it is possible to grasp the specifications and to be easily portable with an extremely simple configuration. The slider 30, which is a plate on which the holder 40 is mounted, is coupled to enable movement, and pulleys 62 are installed inside both ends of the guide beam 20, and a driving line 63 is installed on the pulley 62. And, the lower portion of the slider 30 and the driving line 63 are bound, the slider 30 is reciprocated by the driving line 63 as the pulley 62 is rotated, and the guide beam 20 is axially A display portion 21, which is an array of scales, is formed, an indicator hand 41 is installed on the slider 30, and a reflector 50 is mounted on the holder 40, but the smartphone 10 is the main camera 11 It is a smart phone-based mobile photographing facility inspection device, characterized in that a reflector 50 is included in a captured image, and the display unit 21 and the indicator hand 41 are displayed on the reflector 50.

또한, 상기 점검 대상 시설물을 촬영하는 시설물 점검 장치에 있어서, 상부가 개방된 각관체인 유도빔(20)에는 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 판체인 슬라이더(30)가 활동 가능하도록 결합되되, 유도빔(20)의 양측 단부 내측에는 풀리(62)가 설치되고, 풀리(62)에는 구동선(63)이 설치되며, 슬라이더(30)의 하부와 구동선(63)이 결속되어, 풀리(62)가 회전됨에 따라 구동선(63)에 의하여 슬라이더(30)가 왕복되고, 유도빔(20)의 일 측면에는 후면판(70)이 설치되되, 후면판(70)의 유도빔(20)측 면에는 유도빔(20)의 축방향으로 배열되는 눈금인 표시부(21)가 형성되며, 슬라이더(30)에는 지시침(41)이 설치되고, 스마트폰(10)의 주카메라(11) 설치면 이면(裏面)에는 부카메라(12)가 설치되어 부카메라(12) 촬영 영상내 상기 후면판(70)의 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시됨을 특징으로 하는 스마트폰 기반 이동 촬영형 시설물 점검 장치이다.In addition, in the facility inspection device for photographing the facility to be inspected, the guide beam 20, which is a square tube with an open top, is coupled to the slider 30, which is a plate chain equipped with a smartphone 10 and a holder 40, so that it can be activated. However, pulleys 62 are installed inside both ends of the induction beam 20, driving lines 63 are installed in the pulleys 62, and the lower portions of the sliders 30 and the driving lines 63 are bound, As the pulley 62 is rotated, the slider 30 is reciprocated by the driving line 63, and a rear plate 70 is installed on one side of the guide beam 20, but the guide beam of the rear plate 70 ( On the side of 20), a display portion 21, which is a scale arranged in the axial direction of the induction beam 20, is formed, an indicator hand 41 is installed on the slider 30, and the main camera 11 of the smartphone 10 ) Smartphone-based, characterized in that a sub-camera 12 is installed on the rear side of the installation surface to display the display unit 21 and the indicator hand 41 of the rear panel 70 in the sub-camera 12 photographed image It is a mobile photographic facility inspection device.

본 발명을 통하여, 범용 시판 장비를 활용하여, 시설물 점검시 이동 촬영의 수행이 가능할 뿐 아니라, 촬영 지점의 위치 및 피사체의 형태 제원을 정확하게 파악할 수 있으며, 극히 간소한 구성으로 간편한 휴대가 가능한 효과를 얻을 수 있다.Through the present invention, by using general-purpose commercial equipment, it is possible not only to perform moving photographing during facility inspection, but also to accurately grasp the location of the photographing point and the shape specification of the subject, and the extremely simple configuration enables easy portability. Can be obtained.

또한, 일반적인 스마트폰(10)을 장착하여 활용할 수 있으므로, 제작상 경제성 및 사용 편의성이 우수할 뿐 아니라, 조작 용의성도 확보할 수 있다.In addition, since a general smartphone 10 can be mounted and utilized, it is possible to secure not only economical efficiency and ease of use in production, but also ease of operation.

특히, 디지털 촬상 장비로서 일반 스마트폰(10)이 일체의 개조 및 변형 없이 활용될 수 있으므로, 장치 사용에 있어서 전문성 및 숙련도가 요구되지 않으며, 촬영된 영상정보의 확인, 저장 및 처리를 극히 용이하게 수행할 수 있다.In particular, since the general smartphone 10 can be used as a digital imaging device without any modification or modification, no expertise or skill is required in using the device, and it is extremely easy to check, store, and process the captured image information. Can be done.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 사용상태 예시도
도 3은 본 발명의 요부 발췌 사시도
도 4는 본 발명의 요부 발췌 배면 사시도
도 5는 본 발명의 요부 발췌 분해 사시도
도 6은 본 발명의 사용중 스마트폰 화면 예시도
도 7은 본 발명의 요부 발췌 정면도 및 사용상태 대표 단면도
도 8은 본 발명의 지지각 작동 방식 설명도
도 9는 본 발명의 구동 방식 설명도
도 10은 본 발명의 후면판 적용 실시예 요부 발췌 사시도
도 11은 본 발명의 후면판 적용 실시예 요부 발췌 배면 분해 사시도
도 12는 본 발명의 후면판 적용 실시예 사용상태 대표 단면도1 is a perspective view of the present invention
Figure 2 is an exemplary view of the use state of the present invention
Figure 3 is a perspective view of the main part of the present invention
Figure 4 is a rear perspective view of the main part of the present invention
Figure 5 is an exploded perspective view of the main part of the present invention
6 is an exemplary view of a smartphone screen in use of the present invention
Figure 7 is a front view and a representative cross-sectional view of the main part of the present invention in use
Figure 8 is an explanatory diagram of a support angle operation method of the present invention
9 is an explanatory diagram of a driving method of the present invention
Figure 10 is a perspective view of the main part of the embodiment applied to the rear plate of the present invention
11 is a rear exploded perspective view of an excerpt of a main part applied to a rear plate of the present invention
Figure 12 is a representative cross-sectional view of a state of use of a rear plate application example of the present invention

본 발명의 상세한 구성 및 작동 원리를 첨부된 도면을 통하여 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration and operation principle of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1은 본 발명의 외형을 도시한 사시도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명은 각관체(角管體) 형태의 유도빔(20)에 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 슬라이더(30)가 결합되어, 유도빔(20)을 따라 슬라이더(30)가 이동됨에 따라 스마트폰(10)이 동반 이동하면서 영상을 촬영하게 되는 것이다.First, Figure 1 is a perspective view showing the appearance of the present invention, as shown, the present invention is a smartphone (10) holder 40 is mounted on the guide beam 20 in the form of a square tube (角管体) The slider 30 is coupled, and as the slider 30 moves along the induction beam 20, the smartphone 10 moves together to take an image.

즉, 본 발명의 사용 상태를 예시한 도 2에서와 같이, 본 발명은 점검 대상 시설물을 촬영하는 시설물 점검 장치로서, 스마트폰(10)의 이동 계획 방향으로 유도빔(20)의 방향을 설정하여 유도빔(20) 저면을 점검 대상 시설물의 표면에 밀착한 상태에서, 스마트폰(10)을 이동시키면서 점검 대상 시설물을 촬영하는 장치인 것이다.That is, as shown in FIG. 2 illustrating the use state of the present invention, the present invention is a facility inspection device for photographing a facility to be inspected, by setting the direction of the guide beam 20 in the direction of the plan of movement of the smartphone 10 It is a device that photographs a facility to be inspected while moving the smartphone 10 while the bottom of the guide beam 20 is in close contact with the surface of the facility to be inspected.

도 2는 본 발명을 활용하여 교량을 점검하는 상황을 예시한 것으로, 교각의 코핑 상면에 유도빔(20)을 밀착한 상태에서 교량의 교축 방향으로 스마트폰(10)을 이동시키면서 촬영을 실시하여, 거더의 말단부, 코핑 상면부 및 교좌장치 등을 촬영하는 상황이 도시되어 있으며, 동 도면상 표현되어 있지는 않으나 점검원은 교량 상판과 코핑 사이의 지극히 협소한 공간에 직접 진입하지 않고도, 코핑 측면부에 구축된 점검로 등 안전하고 쾌적한 위치에서, 본 발명을 활용하여 교량 횡방향으로 다수 배치된 거더 사이의 공간에서 스마트폰(10)을 이동시키면서 자유롭고 간편한 촬영이 가능하게 된다.2 is an illustration of a situation in which a bridge is inspected using the present invention, by moving the smartphone 10 in the direction of the bridge axis in a state in which the guidance beam 20 is in close contact with the coping upper surface of the pier. , The situation of photographing the distal end of the girder, the top of the coping, and the bridge seating device, etc. are shown, and although it is not expressed in the drawing, the inspector does not directly enter the extremely narrow space between the bridge top and the coping. In a safe and comfortable location such as a built inspection road, free and simple photographing is possible while moving the smartphone 10 in the space between the girders arranged in a number of lateral directions of the bridge by utilizing the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 각 구성요소간 결합 관계 및 상세한 구조를 도시한 것으로, 도 3 및 도 4에서와 같이, 상부가 개방된 U자형 단면의 각관체(角管體)인 유도빔(20)에는 상면에 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 판체인 슬라이더(30)가 유도빔(20)의 축방향으로 자유롭게 활동(sliding) 가능하도록 결합되되, 도 5에서와 같이, 유도빔(20)의 개방부 양 측벽 상단부에는 내측으로 돌출된 돌출부(23)가 각각 형성되고, 슬라이더(30)의 양 측면에는 상기 돌출부(23)와 일치하는 형상의 요입부(33)가 각각 형성되어, 돌출부(23)와 요입부(33)가 상호 결합되어 슬라이더(30)의 유도빔(20) 이탈이 억제된다.3 to 5 show a coupling relationship and a detailed structure between each component of the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, an induction beam, which is a U-shaped cross section with an open top The slider 30, which is a plate chain on which the smartphone 10 holder 40 is mounted on the upper surface of the 20, is coupled so as to be freely slidable in the axial direction of the guide beam 20, as shown in FIG. 5, Protrusions 23 protruding inward are formed on upper ends of both side walls of the opening of the guide beam 20, and concave portions 33 having a shape matching the protrusion 23 are formed on both sides of the slider 30, respectively. It is formed, the projection 23 and the concave portion 33 are mutually coupled to each other to suppress the departure of the guide beam 20 of the slider 30.

본 발명의 유도빔(20)은 이동 촬영에 있어서 스마트폰(10)의 안정적인 직선 이동을 유도하는 구성으로서, 상부가 개방된 U자형 단면을 가지며, 유도빔(20)의 상면에는 유도빔(20)의 축방향으로 배열되는 눈금인 표시부(21)가 형성되고, 상기 슬라이더(30)의 일단부에는 지시침(41)이 설치되어 슬라이더(30)가 이동함에 따라 상기 표시부(21) 상부에서 지시침(41)이 이동된다.The guiding beam 20 of the present invention is a configuration that induces a stable linear movement of the smartphone 10 in moving photographing, and has a U-shaped cross-section with an open top, and an induction beam 20 on the upper surface of the guiding beam 20 ) Is formed with a scale arranged in the axial direction of the ), and an indicator needle 41 is installed at one end of the slider 30 to indicate from the upper portion of the display unit 21 as the slider 30 moves. The needle 41 is moved.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이더(30)의 일측 단부에는 외측으로 돌출된 지시침(41)이 장착되되, 슬라이더(30)가 유도빔(20)의 축방향으로 이동됨에 따라 유도빔(20) 상면에 표시된 표시부(21) 상부에서 지시침(41) 역시 유도빔(20)의 축방향으로 이동하게 되고, 따라서 지시침(41)의 말단 첨부(尖部)가 지시하는 표시부(21)의 눈금을 확인함으로써, 슬라이더(30)의 유도빔(20)상 위치를 특정할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, an indicator needle 41 protruding outward is mounted at one end of the slider 30, and as the slider 30 moves in the axial direction of the guide beam 20, the guide beam (20) The indicator needle 41 also moves in the axial direction of the guide beam 20 from the top of the display section 21 displayed on the upper surface, and thus the display section 21 indicated by the end attachment of the indicator needle 41 By checking the scale of ), the position of the slider 30 on the guide beam 20 can be specified.

도 3 내지 도 5에서와 같이, 슬라이더(30) 상면에 구성되는 홀더(40)는 그 사전적 의미에서와 같이, 스마트폰(10)을 포착 지지하는 고정장치로서, 도시된 실시예에서는 스마트폰(10)의 외곽부를 압착하는 방식의 홀더(40)가 예시되어 있으나, 이 밖에도 스마트폰(10) 표면에 접착되거나 자착(磁着)되는 등의 다양한 형식의 홀더(40)가 적용될 수도 있다.3 to 5, the holder 40 configured on the upper surface of the slider 30 is a fixing device for capturing and supporting the smart phone 10, as in its dictionary meaning, in the illustrated embodiment, the smart phone A holder 40 of a method of compressing the outer portion of (10) is illustrated, but in addition, various types of holders 40 such as adhesive or self-adhering to the surface of the smartphone 10 may be applied.

또한, 홀더(40)의 상단에는 스마트폰(10)의 주카메라(11) 지향측으로 돌출되는 굴절봉(51)이 설치되고 굴절봉(51)의 선단부에는 경사를 이루는 반사경(50)이 장착되는데, 굴절봉(51)은 일단은 홀더(40)에 접합되고, 타단에는 반사경(50)이 설치되는 봉체로서, 굴절봉(51)에 굴곡이 형성됨에 따라 반사경(50)의 위치 및 각도가 설정될 수 있다.In addition, a refracting rod 51 protruding toward the main camera 11 of the smartphone 10 is installed at the top of the holder 40, and a reflecting mirror 50 having an inclination is mounted at the tip of the refracting rod 51. , The refraction rod 51 is a rod body on which one end is bonded to the holder 40 and the reflector 50 is installed at the other end, and the position and angle of the reflector 50 are set as the bend is formed in the refraction rod 51 Can be.

현재 시판되는 대부분의 스마트폰(10)에는 다수의 카메라가 장착되어 있는데, 본 발명에 있어서 주카메라(11)란 스마트폰(10)의 화면 타측 면에 장착된 카메라를 의미하는 것으로, 통상의 스마트폰(10)에서는 화면 타측에 고사양 카메라를 장착하여 사용자가 촬상 영상을 스마트폰(10) 화면을 통하여 직접 확인할 수 있도록 구성되어 있다.Most of the currently available smartphones 10 are equipped with a plurality of cameras. In the present invention, the main camera 11 refers to a camera mounted on the other side of the screen of the smartphone 10, The phone 10 is configured to mount a high-end camera on the other side of the screen so that the user can directly check the captured image through the screen of the smartphone 10.

이렇듯, 스마트폰(10)의 주카메라(11) 전방 상측에 경사를 이루면서 주카메라(11)의 지향 방향으로 소폭 이격된 상태로 설치되는 반사경(50)은 전술한 표시부(21) 및 지시침(41)을 주카메라(11)가 촬영할 수 있도록 구성되는 것으로, 도 6에서와 같이, 스마트폰(10) 주카메라(11)의 촬영 영상에 상기 반사경(50)이 포함되게 되고, 주카메라(11) 촬영 영상내 반사경(50)에는 상기 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시됨으로써, 주카메라(11) 촬상 영상만으로도 슬라이더(30) 및 스마트폰(10)의 유도빔(20)상 위치를 정확하게 파악할 수 있게 된다.In this way, the reflector 50 installed in a state slightly spaced apart in the direction of the main camera 11 while being inclined to the upper side of the front of the main camera 11 of the smartphone 10 is the above-described display unit 21 and the indicator hand ( 41) is configured so that the main camera 11 can shoot, and as shown in FIG. 6, the reflector 50 is included in the captured image of the main camera 11 of the smartphone 10, and the main camera 11 ) As the display unit 21 and the indicator hand 41 are displayed on the reflector 50 in the captured image, the position on the guide beam 20 of the slider 30 and the smartphone 10 only by the image captured by the main camera 11 Can be accurately identified.

즉, 슬라이더(30)의 위치를 감지하는 센서를 설치하여 그 측정치를 획득하거나, 스마트폰(10) 등 정보기기에 실시간 입력하는 등의 조치 없이, 스마트폰(10) 주카메라(11)의 촬영만으로 획득된 영상정보에 슬라이더(30) 및 스마트폰(10)의 위치가 자동으로 정확하게 수록될 수 있는 것으로, 이로써 스마트폰(10) 촬영 영상의 효용성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 것이다.That is, without taking measures such as installing a sensor that detects the position of the slider 30 to obtain the measured value, or inputting it in real time to an information device such as a smartphone 10, the smartphone 10 and the main camera 11 are photographed. The position of the slider 30 and the smartphone 10 can be automatically and accurately recorded in the image information obtained only, and thus, the utility of the captured image of the smartphone 10 can be dramatically improved.

도 6에 예시된 바와 같이, 스마트폰(10)의 화면상 실시간 출력되는 영상정보에는 당 시점의 스마트폰(10) 위치를 정확하게 특정할 수 있는 반사경(50)내 표시부(21) 및 지시침(41)이 동반 촬영되어 포함되는 바, 피검체상 촬영 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 특히 영상정보내 시준선(19)을 설정할 경우 정밀 측량기기에 필적하는 위치 정보 획득이 가능하게 된다.As illustrated in FIG. 6, the image information output on the screen of the smart phone 10 in real time includes a display unit 21 and an indicator hand in the reflector 50 that can accurately specify the location of the smart phone 10 at the time. 41) is included and included, so that the location of the subject image can be accurately identified. In particular, when the collimation line 19 is set in the image information, it is possible to obtain location information comparable to that of a precision surveying device.

본 발명의 스마트폰(10) 화면을 표현한 도 6에서와 같이, 스마트폰(10)의 주카메라(11)로 촬상된 영상이 화면을 통하여 실시간 출력되는 과정에서 화면 중심부에 시준선(19)이 표시되어 있는데, 이러한 시준선(19)은 대물렌즈에 물리적으로 표시된 것이 아니라 영상정보에 전산상 표시하는 것이며, 촬영된 영상정보를 후처리하는 과정에서 사후적으로 삽입할 수도 있다.As shown in FIG. 6 representing the screen of the smartphone 10 of the present invention, a collimation line 19 is displayed in the center of the screen while the image captured by the main camera 11 of the smartphone 10 is output in real time through the screen. However, the collimation line 19 is not physically displayed on the objective lens, but is displayed on the image information on a computerized basis, and may be inserted afterwards in the process of post-processing the captured image information.

도 7은 반사경(50)을 통한 표시부(21) 및 지시침(41) 촬영 원리를 설명하는 도면으로서, 도시된 바와 같이, 홀더(40)에 고정된 스마트폰(10)의 주카메라(11) 전방 상측에 경사를 이루면서 반사경(50)이 위치하게 되고, 스마트폰(10)의 주카메라(11) 대물렌즈에서 전방측으로 반사경(50)이 소폭 이격되어, 스마트폰(10) 주카메라(11) 화각(畵角)의 경계부에 반사경(50)이 위치하게 된다.7 is a view illustrating the principle of photographing the display unit 21 and the indicator hand 41 through the reflector 50, as shown, the main camera 11 of the smartphone 10 fixed to the holder 40 The reflector 50 is positioned while being inclined to the front image side, and the reflector 50 is slightly spaced from the main camera 11 objective lens of the smartphone 10 to the front side, and the smartphone 10 main camera 11 The reflecting mirror 50 is positioned at the boundary of the angle of view (畵角).

즉, 본 발명의 반사경(50)은 경사를 이루며 스마트폰(10) 주카메라(11) 전방에 이격된 상태로 설치되어, 도 7의 우측 도면에서와 같이, 스마트폰(10) 주카메라(11) 화각내 반사경(50)이 포함은 되되, 화각의 경계부에 위치하도록 함으로써, 도 6에서와 같이, 피검체과 반사경(50)이 동반 촬영되고, 반사경(50)에 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시될 수 있는 것이다.That is, the reflector 50 of the present invention is inclined and installed in a state spaced apart from the front of the main camera 11 of the smartphone 10, as shown in the right drawing of FIG. 7, the main camera 11 of the smartphone 10 ) The reflector 50 in the angle of view is included, but is positioned at the boundary of the angle of view, so that the subject and the reflector 50 are photographed together, as in FIG. 6, and the display unit 21 and the indicator needle ( 41) can be displayed.

이렇듯, 본 발명을 통하여, 각종 시설물 점검시 피검체의 촬영 수행에 있어서, 스마트폰(10)의 정밀한 직선 이동이 가능할 뿐 아니라, 촬영 위치를 정확하게 파악할 수 있는데, 본 발명 구성의 안정적인 거치 및 슬라이더(30)의 원활하고 간편한 이동 조작을 보장하기 위한 수단이 도 8 및 도 9에 도시되어 있다.As described above, through the present invention, in performing a photographing of a subject when inspecting various facilities, not only can the smartphone 10 precisely move in a straight line, but also the photographing position can be accurately identified. Means for ensuring smooth and easy movement of 30) are shown in Figs. 8 and 9.

도 8은 유도빔(20)의 안정적이고 정확한 피검체 거치가 가능하도록 유도빔(20)의 말단부에 지지각(28)을 구성한 실시예를 상세히 도시한 것으로, 유도빔(20)의 측면에 직선 봉체인 지지각(28)의 일단이 자유롭게 회전 가능하도록 장착되는데, 본 발명 장치의 휴대시 또는 유도빔(20)의 전구간이 평면에 밀착되는 경우에는 지지각(28)을 회전 절첩하여 유도부와 지지각(28)이 평행을 이루도록 하고, 도 2에서와 같이, 피검체의 경계부에 유도빔(20)을 거치하게 되는 경우 지지각(28)을 회전 전개하여 유도빔(20)과 지지각(28)이 직각을 이루도록 함으로써 피검체 경계부의 수평면 및 수직면 모두에 본 발명 장치가 안착될 수 있도록 한다.8 is a detailed illustration of an embodiment in which the support angle 28 is formed at the distal end of the guidance beam 20 so that the guide beam 20 can be stably and accurately mounted, and a straight line on the side of the guidance beam 20 One end of the support angle 28, which is a seal, is mounted so as to be freely rotatable.When carrying the device of the present invention or when the entire length of the guide beam 20 is in close contact with the plane, the support angle 28 is rotated and folded to support the guide part. When the angle 28 is parallel and the guide beam 20 is mounted on the boundary of the subject as shown in FIG. 2, the support angle 28 is rotated and developed to form the guide beam 20 and the support angle 28. ) To form a right angle so that the apparatus of the present invention can be mounted on both the horizontal and vertical surfaces of the boundary of the subject.

한편, 도 8에서와 같이, 유도빔(20)의 말단에는 마감판(25)이 부착되어 슬라이더(30)가 유도빔(20) 말단을 통하여 이탈되지 않도록 하며, 동 도면에서와 같이, 지지각(28)과 유도빔(20)간 힌지 연결부의 마감판(25)측 부위에는, 도면 부호가 부여되지는 않았으나, 외측으로 돌출된 스토퍼를 형성하여 지지각(28)의 전개시 지지각(28)과 유도빔(20)이 직각을 이루면서 지지각(28)이 정지될 수 있도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 8, the end plate 25 is attached to the end of the guide beam 20 so that the slider 30 is not separated through the end of the guide beam 20, as in the same drawing, the support angle At the portion of the hinge connection between (28) and the guide beam (20) on the side of the closing plate (25), although no reference numeral is given, a stopper protruding outward is formed to form a support angle (28) when the support angle (28) is deployed. ) And the guide beam 20 form a right angle so that the support angle 28 can be stopped.

본 발명에서 있어서, 유도빔(20)에 결합되는 슬라이더(30)는 유도빔(20)의 축방향으로 자유롭게 활동(sliding) 이동이 가능한데, 도 8 및 도 9에서와 같이, 유도빔(20)에 구동선(63)이 권취되는 한쌍의 풀리(pulley)(62)를 내장하고, 풀리(62)의 회전축을 유도빔(20) 외부의 다이얼(61)과 연결함으로써, 점검원이 다이얼(61)을 회전시키는 방식으로 유도빔(20)의 말단에서도 슬라이더(30)를 이동시킬 수 있도록 구성하였다.In the present invention, the slider 30 coupled to the guide beam 20 is freely movable in the axial direction of the guide beam 20. As shown in FIGS. 8 and 9, the guide beam 20 A pair of pulleys 62 on which the driving line 63 is wound is built in, and the rotation shaft of the pulley 62 is connected with the dial 61 outside the guide beam 20, so that the inspector can use the dial 61 ) Is configured to be able to move the slider 30 even at the end of the induction beam 20 in a rotating manner.

즉, 도 8 및 도 9에서와 같이, 유도빔(20)의 양측 단부 내측에는 그 회전축이 유도빔(20)에 결합되는 풀리(62)가 각각 설치되고, 풀리(62)에는 유도빔(20)과 평행한 구동선(63)이 풀리(62)에 선회, 권취되는 방식으로 설치되며, 슬라이더(30)의 하부와 구동선(63)이 결속되어, 풀리(62)가 회전됨에 따라 구동선(63)에 의하여 슬라이더(30)가 왕복되는 것이다.That is, as shown in FIGS. 8 and 9, pulleys 62 whose rotational shafts are coupled to the guide beams 20 are installed inside both ends of the guide beams 20, respectively, and the pulleys 62 have guide beams 20. ) And parallel to the drive line 63 is installed in a way that is rotated and wound on the pulley 62, and the lower portion of the slider 30 and the drive line 63 are bound together, and as the pulley 62 rotates, the drive line The slider 30 is reciprocated by (63).

이러한 풀리(62)의 회전은 도 9에서와 같이, 유도빔(20) 양측 풀리(62) 중 어느 일측 풀리(62)의 회전축과 유도빔(20) 외부의 다이얼(61)을 연결하거나, 양측 풀리(62) 모두의 회전축에 각각 다이얼(61)을 연결하여, 다이얼(61)을 수동으로 회전시키는 방식으로 수행될 수 있을 뿐 아니라, 도면상 도시되지는 않았으나, 풀리(62)의 회전축과 모터 등을 연결하여 자동으로 회전되도록 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 9, the rotation of the pulley 62 connects the rotation axis of the pulley 62 on either side of the pulley 62 on both sides of the guide beam 20 and the dial 61 outside the guide beam 20, or By connecting the dials 61 to the rotation shafts of all of the pulleys 62, it can be performed by manually rotating the dial 61, and although not shown in the drawing, the rotation shaft of the pulley 62 and the motor It may be configured to automatically rotate by connecting the back.

특히, 도 9에서와 같이, 구동선(63)은 측면상 양측 풀리(62)를 포위하여 폐합되는 폐곡선을 형성하도록 함으로써, 다이얼(61)을 정, 역회전시킴에 따라 슬라이더(30)가 전진 또는 후진하도록 구성하였다.In particular, as shown in Fig. 9, the driving line 63 surrounds both pulleys 62 on the side to form a closed curve that is closed, so that the slider 30 moves forward as the dial 61 is rotated forward and backward. Or configured to reverse.

한편, 전술한 바와 같이, 현재 시판되는 스마트폰(10)에는 화면 타측면에 장착되는 주카메라(11) 외에도 화면측을 비롯한 다양한 위치에 다수의 카메라가 구성되어 있는 바, 이를 활용함으로써 유도빔(20)상의 슬라이더(30) 및 스마트폰(10) 위치를 특정할 수 있으며, 그 실시예가 도 10 내지 도 12에 도시되어 있다.On the other hand, as described above, in addition to the main camera 11 mounted on the other side of the screen, in the currently commercially available smart phone 10, a plurality of cameras are configured at various locations including the screen side. The position of the slider 30 and the smartphone 10 on the top 20) can be specified, and an embodiment thereof is shown in FIGS. 10 to 12.

도 10 내지 도 12의 실시예는 스마트폰(10)의 주카메라(11) 설치면 이면(裏面)에 추가 설치된 부카메라(12)를 활용하여 표시부(21) 및 지시침(41)을 동시 촬영하는 것으로, 유도빔(20), 슬라이더(30) 및 홀더(40) 등 본 발명 장치의 구조적 구성 및 이동 관련 구성에서는 전술한 도 1 내지 도 9의 실시예와 동일한 구성을 가진다.In the embodiment of FIGS. 10 to 12, the display unit 21 and the indicator hand 41 are simultaneously photographed using a sub camera 12 additionally installed on the rear side of the main camera 11 installation surface of the smartphone 10 As a result, the structure and movement-related configurations of the apparatus of the present invention, such as the guide beam 20, the slider 30, and the holder 40, have the same configuration as those of the embodiments of FIGS. 1 to 9 described above.

즉, 상부가 개방된 U자형 단면의 각관체인 유도빔(20)에는 상면에 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 판체인 슬라이더(30)가 유도빔(20)의 축방향으로 자유롭게 활동(sliding) 가능하도록 결합되되, 유도빔(20)의 개방부 양 측벽 상단부에는 내측으로 돌출된 돌출부(23)가 각각 형성되고, 슬라이더(30)의 양 측면에는 상기 돌출부(23)와 일치하는 형상의 요입부(33)가 각각 형성되어, 돌출부(23)와 요입부(33)가 상호 결합되어 슬라이더(30)의 유도빔(20) 이탈이 억제되는 구성이 적용되는 것이다.That is, in the guide beam 20, which is a U-shaped cross section with an open top, a slider 30, which is a plate chain equipped with a smartphone 10 and holder 40, is freely active in the axial direction of the guide beam 20. (Sliding) is combined to be possible, but the upper portion of both sidewalls of the opening portion of the guide beam 20 has a protrusion 23 protruding inward, respectively, and both sides of the slider 30 have a shape matching the protrusion 23 Each of the concave inlet 33 is formed, the protrusion 23 and the concave inlet 33 are mutually coupled to each other to suppress the departure of the guide beam 20 of the slider 30 is applied.

다만, 도 10 및 도 11에서와 같이, 유도빔(20)의 일 측면에는 후면판(70)이 기립 상태로 설치되되, 후면판(70)의 유도빔(20)측 면에는 유도빔(20)의 축방향으로 배열되는 눈금인 표시부(21)가 형성되며, 슬라이더(30)의 일단부에는 지시침(41)이 설치되어 슬라이더(30)가 이동함에 따라 상기 표시부(21) 전면(前面)에서 지시침(41)이 이동되는 구성이 적용된다.However, as shown in FIGS. 10 and 11, a rear plate 70 is installed in an upright state on one side of the induction beam 20, and an induction beam 20 is provided on the side of the induction beam 20 of the rear plate 70. ) Is formed with a scale arranged in the axial direction of the ), and an indicator needle 41 is installed at one end of the slider 30 to move the front of the display unit 21 as the slider 30 moves. The configuration in which the indicator hand 41 is moved is applied.

또한, 전술한 바와 같이, 스마트폰(10)의 주카메라(11) 설치면 이면에는 부카메라(12)가 설치되어, 도 12에서와 같이 부카메라(12) 촬영 영상내 상기 후면판(70)의 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시된다.In addition, as described above, the secondary camera 12 is installed on the rear surface of the main camera 11 installation surface of the smartphone 10, and the rear panel 70 in the photographed image of the secondary camera 12 as shown in FIG. 12 The display unit 21 and the indicator hand 41 are displayed.

즉, 동일한 카메라로 피검체와 표시부(21)가 동반 촬영되는 것이 아니라, 도 12의 하부 도면에서와 같이, 피검체는 주카메라(11)로 촬영되고, 지시침(41) 및 후면판(70)의 표시부(21)는 주카메라(11) 이면측의 부카메라(12)를 통하여 촬영되어, 주카메라(11)와 부카메라(12)에 의한 동시(同時) 촬영이 수행되는 것이다.That is, the subject and the display unit 21 are not simultaneously photographed with the same camera, but the subject is photographed with the main camera 11, as shown in the lower drawing of FIG. 12, and the indicator hand 41 and the rear plate 70 The display unit 21 of) is photographed through the sub-camera 12 on the back side of the main camera 11, and simultaneous photographing is performed by the main camera 11 and the sub-camera 12.

이렇듯, 각자 동시 촬영된 주카메라(11) 촬상 영상과 부카메라(12) 촬상 영상은 스마트폰(10)내 처리장치로 입력된 후 합성되어 도 12에서와 같이, 단일 영상정보로 가공됨으로써, 스마트폰(10)의 유도빔(20)상 위치를 정확하게 파악할 수 있게 된다.In this way, the image captured by the main camera 11 and the image captured by the sub camera 12, which are respectively captured simultaneously, are input to the processing device in the smartphone 10 and then synthesized and processed into single image information as shown in FIG. It is possible to accurately determine the position of the phone 10 on the guide beam 20.

도 12의 상부 도면에서 예시된 스마트폰(10)의 화면에서는 피검체를 촬영한 주카메라(11) 촬상 영상 내부에, 표시부(21) 및 지시침(41)을 촬영한 부카메라(12) 촬상 영상이 PIC(Picture In Picture) 방식으로 삽입되어 있으나, 이 밖에 스플릿(split) 화면 등 다양한 방식의 적용도 가능하다.In the screen of the smartphone 10 illustrated in the upper drawing of FIG. 12, the main camera 11 photographing the subject and the sub-camera 12 photographing the indicator 21 and the indicator hand 41 inside the image The image is inserted in a PIC (Picture In Picture) method, but various methods such as a split screen can be applied.

10 : 스마트폰
11 : 주카메라
12 : 부카메라
19 : 시준선
20 : 유도빔
21 : 표시부
23 : 돌출부
25 : 마감판
28 : 지지각
30 : 슬라이더
33 : 요입부
40 : 홀더
41 : 지시침
50 : 반사경
51 : 굴절봉
61 : 다이얼
62 : 풀리
63 : 구동선
70 : 후면판10: smartphone
11: main camera
12: sub camera
19: line of sight
20: guide beam
21: display
23: protrusion
25: finish plate
28: support angle
30: slider
33: concave
40: holder
41: indicator hand
50: reflector
51: refractive rod
61: dial
62: pulley
63: drive line
70: rear plate

Claims (2)

점검 대상 시설물을 촬영하는 시설물 점검 장치에 있어서,
상부가 개방된 각관체인 유도빔(20)에는 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 판체인 슬라이더(30)가 활동 가능하도록 결합되되, 유도빔(20)의 양측 단부 내측에는 풀리(62)가 설치되고, 풀리(62)에는 구동선(63)이 설치되며, 슬라이더(30)의 하부와 구동선(63)이 결속되어, 풀리(62)가 회전됨에 따라 구동선(63)에 의하여 슬라이더(30)가 왕복되고;
유도빔(20)에는 축방향으로 배열되는 눈금인 표시부(21)가 형성되며;
슬라이더(30)에는 지시침(41)이 설치되고;
홀더(40)에는 반사경(50)이 장착되되, 스마트폰(10) 주카메라(11)의 촬영 영상에 반사경(50)이 포함되고, 반사경(50)에는 상기 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시됨을 특징으로 하는 스마트폰 기반 이동 촬영형 시설물 점검 장치.
In a facility inspection device for photographing a facility to be inspected,
In the guide beam 20, which is a square tube with an open top, a slider 30, which is a plate chain equipped with a smartphone 10, a holder 40, is coupled to enable movement, and pulleys 62 inside both ends of the guide beam 20 ) Is installed, and a driving line 63 is installed on the pulley 62, and the lower portion of the slider 30 and the driving line 63 are bound, and as the pulley 62 rotates, the driving line 63 The slider 30 is reciprocated;
The guide beam 20 is provided with a display portion 21 that is a scale arranged in the axial direction;
An indicator needle 41 is provided on the slider 30;
The holder 40 is equipped with a reflector 50, the reflector 50 is included in the image taken by the main camera 11 of the smartphone 10, and the display unit 21 and the indicator hand 41 are included in the reflector 50. ) Is displayed.
 점검 대상 시설물을 촬영하는 시설물 점검 장치에 있어서,
상부가 개방된 각관체인 유도빔(20)에는 스마트폰(10) 홀더(40)가 장착된 판체인 슬라이더(30)가 활동 가능하도록 결합되되, 유도빔(20)의 양측 단부 내측에는 풀리(62)가 설치되고, 풀리(62)에는 구동선(63)이 설치되며, 슬라이더(30)의 하부와 구동선(63)이 결속되어, 풀리(62)가 회전됨에 따라 구동선(63)에 의하여 슬라이더(30)가 왕복되고;
유도빔(20)의 일 측면에는 후면판(70)이 설치되되, 후면판(70)의 유도빔(20)측 면에는 유도빔(20)의 축방향으로 배열되는 눈금인 표시부(21)가 형성되며;
슬라이더(30)에는 지시침(41)이 설치되고;
스마트폰(10)의 주카메라(11) 설치면 이면(裏面)에는 부카메라(12)가 설치되어 부카메라(12) 촬영 영상내 상기 후면판(70)의 표시부(21) 및 지시침(41)이 표시됨을 특징으로 하는 스마트폰 기반 이동 촬영형 시설물 점검 장치.In a facility inspection device for photographing a facility to be inspected,
In the guide beam 20, which is a square tube with an open top, a slider 30, which is a plate chain equipped with a smartphone 10, a holder 40, is coupled to enable movement, and pulleys 62 inside both ends of the guide beam 20 ) Is installed, and a driving line 63 is installed on the pulley 62, and the lower portion of the slider 30 and the driving line 63 are bound, and as the pulley 62 rotates, the driving line 63 The slider 30 is reciprocated;
A rear plate 70 is installed on one side of the induction beam 20, and a display portion 21, which is a scale arranged in the axial direction of the induction beam 20, is provided on the side of the induction beam 20 of the rear plate 70. Formed;
An indicator needle 41 is provided on the slider 30;
A secondary camera 12 is installed on the rear surface of the main camera 11 installation surface of the smartphone 10, and the display section 21 and the indicator hand 41 of the rear panel 70 in the secondary camera 12 photographed image ) Is displayed.
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