KR102191856B1 - A preload device for a cycloidal reducer - Google Patents

A preload device for a cycloidal reducer Download PDF

Info

Publication number
KR102191856B1
KR102191856B1 KR1020190103123A KR20190103123A KR102191856B1 KR 102191856 B1 KR102191856 B1 KR 102191856B1 KR 1020190103123 A KR1020190103123 A KR 1020190103123A KR 20190103123 A KR20190103123 A KR 20190103123A KR 102191856 B1 KR102191856 B1 KR 102191856B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
preload
ring
crankshaft
adjusting
shaft
Prior art date
Application number
KR1020190103123A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김광민
신동혁
염규덕
Original Assignee
우림기계(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우림기계(주) filed Critical 우림기계(주)
Priority to KR1020190103123A priority Critical patent/KR102191856B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102191856B1 publication Critical patent/KR102191856B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

According to the present invention, disclosed is a device for adjusting the preload of a tapered bearing in a cycloidal reducer. The present invention adjusts the preload of an upper taper bearing and a lower taper bearing respectively supporting upper and lower crankshafts that perform rotation and revolution in the cycloidal reducer. A preload adjusting ring (50) screwed into a shaft through hole (18A) of a hold flange (18) through which the crankshaft (28) of the cycloidal reducer passes and moving up and down by rotation presses an outer race (72) to accurately adjust a preload between an inner race (76) having a roller (74) and the outer race.

Description

싸이클로이드형 감속기의 예압 조절장치{A preload device for a cycloidal reducer}A preload device for a cycloidal reducer {A preload device for a cycloidal reducer}

본 발명은 싸이클로이드형 감속기의 예압장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싸이클로이드형 감속기의 크랭크 샤프트의 양단부를 지지하는 테이퍼 베어링의 예압 조절을 효율적으로 수행할 수 있음과 같이 설정된 예압의 변화를 최대한 억제할 수 있도록 구성되는 싸이클로이드형 감속기의 예압 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a preloading device of a cycloid type reducer, and more particularly, it is possible to efficiently adjust the preload of a tapered bearing supporting both ends of a crankshaft of a cycloid type reducer. It relates to a preload control device of a cycloidal reducer configured to be suppressed.

회전 속도를 원하는 수준으로 감속하기 위하여 사용되는 감속기는 유성치차 감속기와 싸이클로이드형 감속기 등과 같이 다양한 종류의 것이 여러 분야에 사용되고 있다. 여기서 싸이클로이드형 감속기는 컴팩트한 크기에 비하여 높은 감속비를 얻을 수 있기 때문에, 산업용 로봇, 공작기계, 풍력발전기의 요 피치 시스템 등에서 널리 이용되고 있으며 그 수요가 증가하는 추세에 있다고 할 수 있다. Various types of reducers, such as planetary gear reducers and cycloidal type reducers, are used in various fields as the reducers used to reduce the rotational speed to a desired level. Here, since the cycloid type reducer can obtain a high reduction ratio compared to its compact size, it is widely used in industrial robots, machine tools, and yaw pitch systems of wind power generators, and it can be said that the demand is increasing.

이러한 싸이클로이드형 감속기의 기본 구조는 실제로 널리 알려진 것이나, 도 1을 참고하면서 간단하게 구성을 살펴보기로 한다. 이러한 싸이클로이드형 감속기의 하우징은, 링기어하우징(10)과, 링기어하우징(10)의 양단부에 고정되는 제1단부하우징(12) 및 제2단부하우징(14)으로 구성된다. 이러한 하우징(10,12,14)의 일측에 설치된 입력축(22)은, 그 하단부에 연결된 제1피니언기어(24)를 통하여 3개의 샤프트구동기어(26)로 회전동력을 전달한다. The basic structure of such a cycloidal reducer is actually widely known, but the configuration will be briefly described with reference to FIG. 1. The housing of such a cycloidal reducer includes a ring gear housing 10 and a first end housing 12 and a second end housing 14 fixed to both ends of the ring gear housing 10. The input shaft 22 installed on one side of the housing 10, 12, 14 transmits rotational power to the three shaft drive gears 26 through the first pinion gear 24 connected to the lower end thereof.

샤프트구동기어(26)의 중심에는 크랭크 샤프트(28)가 연동하도록 결합되어 있고, 이러한 크랭크 샤프트(28)의 하부에는 일정한 간격을 두고 두 개의 편심부(28a,28b)가 성형되어 있다. 이러한 각각의 편심부(28a,28b)의 외측에는 니들롤러베어링(30,32)을 사이에 두고, 제1디스크(30)와 제2디스크(32)가 각각 상하로 설치되어 있다. 여기서 상기 디스크(30,32)는 링기어하우징(10)의 내측에 해당하는 부분에 설치되고 있으며, 링기어하우징(10)과의 사이에는 다수의 케이스핀(36)이 설치된다. The crankshaft 28 is interlocked at the center of the shaft driving gear 26, and two eccentric portions 28a and 28b are formed in the lower portion of the crankshaft 28 at regular intervals. A first disk 30 and a second disk 32 are installed vertically on the outside of each of the eccentric portions 28a and 28b with needle roller bearings 30 and 32 interposed therebetween. Here, the disks 30 and 32 are installed in a portion corresponding to the inner side of the ring gear housing 10, and a plurality of case pins 36 are installed between the ring gear housing 10 and the ring gear housing 10.

즉, 3개의 크랭크 샤프트(28)에서 상부에 위치하는 각각의 편심부(28a)는 제1디스크(30)에 성형된 3개의 장착공에 장착되어 있고, 하부에 위치하는 세 개의 편심부(28a)도 제2디스크(32)에성형된 세 개의 장착공에 설치되어 있다. 이러한 편심부(28a,28b)의 회전에 따라서, 제1디스크(30) 및 제2디스크(32)가 링기어하우징(10) 내부에서 편심 회전하는 것은 일정한 위상차를 가지고 있어서, 상하의 디스크(30,32)가 교대로 링기어하우징(10)에 내접하게 된다. That is, each eccentric portion 28a positioned at the upper portion of the three crankshafts 28 is mounted in three mounting holes formed in the first disk 30, and three eccentric portions 28a positioned at the lower portion thereof. ) Is also installed in the three mounting holes formed in the second disk 32. According to the rotation of the eccentric portions 28a and 28b, the eccentric rotation of the first disk 30 and the second disk 32 inside the ring gear housing 10 has a constant phase difference, so that the upper and lower disks 30, 32) alternately comes into contact with the ring gear housing 10.

여기서 케이스핀(36)은 도 1을 기준으로 직립하도록 배열되어 있고, 예를 들면 제2단부하우징(14)에 의하여 하단이 지지됨으로써 정해진 높이를 가지고 있다. 이러한 케이스핀(36)은 디스크(30,32)와 링기어하우징(10) 사이에 각각 배치된다. 그리고 디스크(30,32)의 외측면에는 다수의 핀홈(30A,32A)이 연속적으로 성형되고, 링기어하우징(10)의 내측면에도 다수의 핀홈(42A)이 연속적으로 성형되어 있다. 따라서 케이스핀(36)은 디스크의 외측면 핀홈(30A,32A)과 링기어하우징(10) 내측면의 핀홈(42A) 사이에 개재되어 있는 것이라고 할 수 있다.Here, the case pin 36 is arranged to be upright with reference to FIG. 1, and has a predetermined height by being supported by the lower end by, for example, the second end housing 14. These case pins 36 are disposed between the disks 30 and 32 and the ring gear housing 10, respectively. Further, a plurality of pin grooves 30A and 32A are continuously formed on the outer surfaces of the disks 30 and 32, and a plurality of pin grooves 42A are continuously formed on the inner surface of the ring gear housing 10 as well. Therefore, the case pin 36 can be said to be interposed between the pin grooves 30A and 32A on the outer surface of the disk and the pin groove 42A on the inner surface of the ring gear housing 10.

널리 알려진 동작이지만 간단하게 살펴보면, 입력축(22)의 회전력은 제1피니언기어(24)를 통하여 3개의 샤프트구동기어(26)으로 전달된다. 3개의 샤프트구동기어(26)는 각각 크랭크 샤프트(28)를 회전시키고, 이러한 샤프트(28)의 회전은 각각의 편심부(28a,28b)를 통하여 제1디스크(30) 및 제2디스크(32)에 전달된다. 여기서 제1디스크(30) 및 제2디스크(32)의 외측에는 소정의 위상차(각도차)를 가지면서 핀홈(30A,32A)이 각각 성형되어 있고, 3개의 크랭크 샤프트(28)의 편심부(28a,28b)에 의하여 제1디스크(30) 및 제2디스크(32)는 부분적으로 링기어하우징(10)의 내측과 접촉하는 편심 회전을 하게 된다.Although it is a widely known operation, simply looking at it, the rotational force of the input shaft 22 is transmitted to the three shaft drive gears 26 through the first pinion gear 24. Each of the three shaft drive gears 26 rotates the crankshaft 28, and the rotation of the shaft 28 is performed by the first disk 30 and the second disk 32 through respective eccentric portions 28a and 28b. ). Here, pin grooves 30A and 32A are formed on the outer sides of the first disk 30 and the second disk 32 while having a predetermined phase difference (angular difference), and the eccentric portions of the three crankshafts 28 ( By 28a and 28b), the first disk 30 and the second disk 32 partially rotate eccentrically in contact with the inner side of the ring gear housing 10.

여기서 제1디스크(30) 및 제2디스크(32)의 편심회전은, 고정된 링기어하우징(10)의 핀홈(42A) 사이에 배치되어 고정된 위치에서 자전만 하는 케이스핀(36)을 매체로 하여, 3개의 크랭크샤프트(28)가 자전 및 공전을 동시에 동시에 수행하게 한다. 이와 같은 크랭크 샤프트(28)의 공전에 따라서, 디스크(30,32)도 같이 전체적으로 회전하게 된다. 여기서 제1디스크(30)의 핀홈(30A)과 제2디스크(32)의 핀홈(32A)은 서로 위상차를 가지는데, 이는 핀홈(30A)과 핀홈(32A)이 서로 교대로 위치되도록 디스크(30,32)가 배치되어 있다는 것을 의미한다. 참고로 크랭크 샤프트(28)는 각각의 디스크(30,32)를 관통한 상태로 조립되어 있고, 그 사이에는 니들 롤러베어링(29a,29b)이 개재되어 있다. Here, the eccentric rotation of the first disk 30 and the second disk 32 is arranged between the pin grooves 42A of the fixed ring gear housing 10 and rotates only at the fixed position. Thus, the three crankshafts 28 rotate and rotate at the same time. According to the revolution of the crankshaft 28, the disks 30 and 32 also rotate as a whole. Here, the pin grooves 30A of the first disk 30 and the pin grooves 32A of the second disk 32 have a phase difference, which is the disk 30 so that the pin grooves 30A and the pin grooves 32A are alternately positioned with each other. Means that ,32) is placed. For reference, the crankshaft 28 is assembled while passing through each of the discs 30 and 32, and needle roller bearings 29a and 29b are interposed therebetween.

그리고 크랭크 샤프트(28)는 홀드 플랜지(18)도 관통하고 있어서, 홀드 플랜지(18)도 같이 회전하게 된다. 여기서 홀드 플랜지(18)는 앵귤러 볼 베어링(B)에 의하여 링기어하우징(10)의 내측면에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 상술한 크랭크 샤프트(28)의 상단부 및 하단부는 각각 다수의 테이퍼 베어링(BTa,BTb)에 의하여 회전 가능하도록 지지되고 있다. In addition, since the crankshaft 28 also penetrates the hold flange 18, the hold flange 18 also rotates. Here, the holding flange 18 is rotatably supported on the inner surface of the ring gear housing 10 by an angular ball bearing (B). In addition, the upper and lower ends of the crankshaft 28 are rotatably supported by a plurality of tapered bearings BTa and BTb, respectively.

그리고 상기 홀드플랜지(18)는 출력축(40)과 연결되어 있기 때문에, 홀드플랜지(18)의 회전은 실질적으로 감속된 출력축(40)의 회전과 동등하다고 할 수 있다. 또한 실질적으로 감속된 출력 회전수는 상술한 출력축(40)의 회전인데, 이러한 회전은 크랭크 샤프트(28)의 공전, 그리고 홀드플랜지(18)과 디스크(30,32)의 회전과 동등하다고 할 수 있다. In addition, since the hold flange 18 is connected to the output shaft 40, the rotation of the hold flange 18 can be said to be substantially equivalent to the rotation of the reduced output shaft 40. In addition, the substantially reduced output rotation speed is the rotation of the output shaft 40 described above, and this rotation is equivalent to the rotation of the crankshaft 28 and the rotation of the hold flange 18 and the disks 30 and 32. have.

여기서 크랭크 샤프트(28)의 회전을 지지하기 위하여, 일반적으로 내륜 및 외륜, 그리고 그 사이의 롤러로 구성되는 테이퍼 베어링(BTa,BTb)이 크랭크 샤프트(28)의 상부 및 하부를 지지하고 있다. 하부의 테이퍼 베어링(BTb)의 하단부는 예를 들면 출력축(40)의 걸림턱(42)에 걸린 상태로 지지되고 있고, 상부의 테이퍼 베어링(BTa)의 상단부는 테이퍼 베어링 심(44)을 개재한 상태로 멈춤링(46)에 의하여 지지되고 있다. 여기서 멈춤링(46)은 홀드플랜지(18)에 성형되고, 크랭크 샤프트(28)가 삽입되는 샤프트 관통공(18A)의 내주연에 끼워져서 고정된다. Here, in order to support the rotation of the crankshaft 28, tapered bearings BTa and BTb, which are generally composed of inner and outer rings, and rollers therebetween, support the upper and lower portions of the crankshaft 28. The lower end of the lower tapered bearing BTb is supported while being hooked on the locking protrusion 42 of the output shaft 40, for example, and the upper end of the upper tapered bearing BTa is interposed with the tapered bearing shim 44. It is supported by the stop ring 46 in the state. Here, the stopping ring 46 is molded into the holding flange 18, and is fitted and fixed to the inner periphery of the shaft through hole 18A into which the crankshaft 28 is inserted.

상술한 테이퍼 베어링(BTa,BTb)가 정상적으로 동작하기 위해서는, 가장 적당한 예압을 가질 수 있도록 설치되어야 한다. 이를 위해서는 테이퍼 베어링 심(44)의 두께를 조절해야 하는데, 이러한 테이퍼 베어링 심(44)의 두께 조절을 위한 공정이 실질적으로 번거로운 공정이라고 할 수 있다. 즉, 종래의 테이퍼 베어링(BTa,BTb)의 예압을 정확하게 세팅하기 위해서는, 일정한 두께를 가지는 테이퍼 베어링 심(44)의 두께를 조절해야 하는데, 이러한 공정으로 인하여 전체적인 생산성이 저하되는 단점이 있다고 할 수 있다. In order for the above-described tapered bearings BTa and BTb to operate normally, they must be installed to have the most suitable preload. To this end, the thickness of the tapered bearing shim 44 must be adjusted, and the process for adjusting the thickness of the tapered bearing shim 44 may be said to be a substantially cumbersome process. That is, in order to accurately set the preload of the conventional tapered bearings (BTa, BTb), the thickness of the tapered bearing shim 44 having a certain thickness must be adjusted, but this process has a disadvantage of lowering overall productivity. have.

본 발명은 싸이클로이드형 감속기에서 크랭크 샤프트를 지지하는 테이퍼 베어링의 예압을 손쉽게 설정할 수 있는 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다. The main object of the present invention is to provide a device capable of easily setting a preload of a tapered bearing supporting a crankshaft in a cycloidal reducer.

이와 같이 싸이클로이드형 감속기에서 크랭크 샤프트를 위한 테이퍼 베어링의 예압 설정 공정이 손쉽게 정확하게 된다는 것은, 실질적으로 전체적인 감속기의 생산성이 향상됨은 물론이고 감속기의 신뢰도가 높아진다는 것을 의미한다고 할 수 있다. In this way, the fact that the preload setting process of the tapered bearing for the crankshaft is easily and accurately in the cycloid reducer means that the productivity of the reducer is substantially improved as well as the reliability of the reducer is increased.

본 발명 장치는, 싸이클로이드형 감속기에서 자전 및 공전을 수행하는 크랭크 샤프트를 상부 및 하부를 각각 지지하는 상부 테이퍼 베어링 및 하부 테이퍼 베어링의 예압을 조절하기 위한 예압 조절장치이다. 그리고 싸이클로이드형 감속기의 크랭크 샤프트가 관통하는 홀드플랜지의 샤프트 관통공에 나사 결합되어 회전에 의하여 상하 이동하는 예압조절링이, 상부 테이퍼 베어링의 외륜을 가압함으로써 롤러를 개재하고 있는 내륜과의 예압을 조절할 수 있게 된다. The apparatus of the present invention is a preload control device for adjusting preloads of an upper taper bearing and a lower taper bearing respectively supporting upper and lower crankshafts for rotating and revolving in a cycloidal reducer. In addition, the preload control ring, which is screwed into the shaft through hole of the hold flange through which the crankshaft of the cycloid reducer passes, and moves up and down by rotation, pressurizes the outer ring of the upper tapered bearing to reduce the preload with the inner ring interposing the roller. Can be adjusted.

그리고 다른 실시 예에 의하면, 상부 테이퍼 베어링의 내륜은 그 저면을 지지하는 스페이서를 통하여 크랭크 샤프트를 가압하고, 크랭크 샤프트의 하부는 스페이서를 통하여 하부 테이퍼 베어링의 내륜을 가압함으로써 롤러를 개재하고 있는 외륜과의 예압을 조절할 수 있다. According to another embodiment, the inner ring of the upper tapered bearing presses the crankshaft through a spacer supporting the bottom surface thereof, and the lower part of the crankshaft presses the inner ring of the lower tapered bearing through a spacer, so that the outer ring and the roller interposed therebetween. The preload of the can be adjusted.

본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 상기 예압조절링의 일부분은 수평슬릿에 의하여 조절링상부 및 조절링하부으로 이분되고, 조절링상부에 성형된 조절나사공에 나사결합되는 볼트가 조절링하부를 가압함으로써, 예압조절링의 외측면 나사부의 일측면이 샤트프 관통공의 내측면 나사부의 일측에 밀착된다. According to another embodiment of the present invention, a part of the preload control ring is divided into an upper part of the adjusting ring and a lower part of the adjusting ring by a horizontal slit, and a bolt screwed to the adjusting screw hole formed on the upper part of the adjusting ring is provided at the lower part of the adjusting ring. By pressing, one side of the threaded portion of the outer surface of the preload control ring is in close contact with one side of the threaded portion of the inner surface of the shaft through hole.

이상과 같은 구성에 의하면, 예압조절링을 회전시키는 것에 의하여, 하방으로 이동하면서 테이퍼 베어링을 가압하여, 내륜과 외륜 사이의 예압을 정확하게 조절하는 것이 가능하게 된다. 그리고 본 발명 예압조절링의 수평슬릿에 의하여 구분되는 조절링상부와 조절링하부에서, 조절링상부의 조절나사공에 삽입되는 무두볼트의 하단부가 조절링하부를 하방으로 밀어서, 외측면 나사산이 샤프트 관통공의 내측면 나사산과 밀착될 수 있다. 이와 같은 구성과 작용에 의하면, 예압조절링이 임의로 분리되는 것을 확실하게 방지할 수 있게 된다. According to the above configuration, by rotating the preload adjusting ring, it is possible to pressurize the tapered bearing while moving downward to accurately adjust the preload between the inner and outer rings. And in the control ring upper part and the control ring lower part divided by the horizontal slit of the present invention preload control ring, the lower end of the headless bolt inserted into the adjusting screw hole of the control ring upper part pushes the lower part of the control ring downward, so that the outer surface thread It can be in close contact with the thread on the inner side of the through hole. According to this configuration and action, it is possible to reliably prevent the preload control ring from being arbitrarily separated.

도 1은 종래의 싸이클로이드형 감속기의 예시 단면도.
도 2는 본 발명 싸이클로이드형 감속기의 예시 단면도.
도 3은 본 발명 싸이클로이드형 감속기의 부분 절개 사시도.
도 4는 본 발명에 사용되는 예압 조절링의 예시도.
도 5는 도 2의 A부분 확대도.1 is an exemplary cross-sectional view of a conventional cycloidal reducer.
Figure 2 is an exemplary cross-sectional view of the present invention cycloidal reducer.
Figure 3 is a partial cut-away perspective view of the present invention cycloidal reducer.
Figure 4 is an exemplary view of a preload control ring used in the present invention.
5 is an enlarged view of part A of FIG. 2.

다음에는 도면에 도시한 실시 예를 통하여 본 발명의 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 이하의 설명에서, 위에서 설명한 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하면서 설명하기로 하고, 종래와 중복되는 구성은 실질적으로 공지된 것이기 때문에 이에 대한 자세한 설명도 생략하기로 한다. Next, the present invention will be described in more detail through an embodiment shown in the drawings. In the following description, the same portions as those of the conventional configuration described above will be described while using the same reference numerals, and since configurations overlapping with the conventional are substantially known, detailed descriptions thereof will be omitted.

싸이클로이드형 감속기의 하우징은, 링기어하우징(10)과, 링기어하우징(10)의 양단부에 고정되는 제1단부하우징(12) 및 제2단부하우징(14)으로 구성됨은 상술한 바와 같다. 이러한 하우징(10,12,14)의 일측에 설치된 입력축(22)은, 그 하단부에 연결된 제1피니언기어(24)를 통하여 3개의 샤프트구동기어(26)로 회전동력을 전달한다. The housing of the cycloid type speed reducer is composed of a ring gear housing 10 and a first end housing 12 and a second end housing 14 fixed to both ends of the ring gear housing 10 as described above. The input shaft 22 installed on one side of the housing 10, 12, 14 transmits rotational power to the three shaft drive gears 26 through the first pinion gear 24 connected to the lower end thereof.

각각의 샤프트구동기어(26)의 중심에는 크랭크 샤프트(28)가 연동하도록 결합되어 있고, 이러한 크랭크 샤프트(28)의 하부에는 일정한 간격을 두고 두 개의 편심부(28a,28b)가 상하에 성형되어 있다. 이러한 각각의 편심부(28a,28b)에는 니들롤러베어링(30,32)을 사이에 두고, 제1디스크(30)와 제2디스크(32)가 각각 상하로 설치되어 있다. 여기서 디스크(30,32)와 케이스핀(36), 그리고 링기어하우징(10)의 내벽의 구성 및 동작은, 상술한 바와 동일할 뿐만 아니라 공지된 것이어서 자세한 설명은 생략하기로 한다. At the center of each shaft driving gear 26, the crankshaft 28 is coupled so as to be interlocked, and at the lower portion of the crankshaft 28, two eccentric portions 28a, 28b are molded up and down at regular intervals. have. Each of the eccentric portions 28a and 28b has needle roller bearings 30 and 32 interposed therebetween, and a first disk 30 and a second disk 32 are installed vertically. Here, the configuration and operation of the inner walls of the disks 30 and 32, the case pins 36, and the ring gear housing 10 are not only the same as described above, but also are well known, so a detailed description thereof will be omitted.

여기서 크랭크 샤프트(28)는 싸이클로이드형 감속기에서 디스크(30,32)를 회전시킴으로써 출력을 발생시키기 위한 것이라고 할 수 있다. 그리고 이러한 크랭크 샤프트(28)는 홀드플랜지(18)를 관통하여 하방으로 연장되어 있고, 그 하단부는 디스크(30,32)의 관통하고 있다. Here, the crankshaft 28 can be said to be for generating an output by rotating the disks 30 and 32 in a cycloidal gear reducer. In addition, the crankshaft 28 extends downward through the hold flange 18, and the lower end of the crankshaft 28 penetrates the disks 30 and 32.

이러한 크랭크 샤프트(28)는 상부 및 하부에서 테이퍼 베어링(Bu,Bd)에 의하여 회전 가능하도록 지지되고 있다. 여기서 크랭크 샤프트(28)의 하부를 지지하는 하부 테이퍼 베어링(Bd)의 하부는 출력축(40)의 상부에 형성된 지지턱(42)에 의하여 지지되고, 하부 테이퍼 베어링(Bd)의 상부는 크랭프 샤프트(28)에 지지되는 스페이서(Sd)에 의하여 지지되고 있다. The crankshaft 28 is supported so as to be rotatable by tapered bearings Bu and Bd at the top and bottom. Here, the lower portion of the lower tapered bearing Bd supporting the lower portion of the crankshaft 28 is supported by the support jaws 42 formed on the upper portion of the output shaft 40, and the upper portion of the lower tapered bearing Bd is the crankshaft. It is supported by the spacer Sd supported by 28.

그리고 크랭크 샤프트(28)의 상부를 지지하는 상부 테이퍼 베어링(Bu)의 상부는 홀드플랜지(18)에 지지되는 예압 조절링(50)에 의하여 지지되고, 상부 테이퍼 베어링(Bu)의 하부는 크랭크 샤프트(28)에 지지되는 스페이서(Su)에 의하여 지지되고 있다. 여기서 예압 조절링(50)은 크랭크 샤프트(28)를 지지하기 위한 상하의 테이퍼 베어링(Bu,Bd)의 예압을 조절하기 위한 것이다. 그리고 테이퍼 베어링(Bu,Bd)의 예압은 그 상하 위치를 미세하게 조절하는 것에 의하여 이루어진다. And the upper part of the upper tapered bearing (Bu) supporting the upper part of the crankshaft 28 is supported by the preload adjustment ring 50 supported by the hold flange 18, and the lower part of the upper tapered bearing (Bu) is the crankshaft. It is supported by the spacer Su supported by 28. Here, the preload adjusting ring 50 is for adjusting the preload of the upper and lower tapered bearings (Bu, Bd) for supporting the crankshaft 28. And the preload of the tapered bearings (Bu, Bd) is achieved by finely adjusting the upper and lower positions.

상술한 스페이서(Su,Sd)는 크랭크 샤프트(28)의 턱부분에 각각 걸려 있기 때문에, 상부 테이퍼 베어링(Bu) 저면에 접촉하는 스페이서(Su)는 독자적으로 하방으로 이동하지 못한다. 그리고 하부 테이퍼 베어링(Bd)의 상부에 접촉하는 스페이서(Sd)는 독자적으로 상방으로 이동하지 못한다. Since the above-described spacers Su and Sd are respectively hung on the jaws of the crankshaft 28, the spacers Su contacting the bottom surface of the upper tapered bearing Bu cannot independently move downward. In addition, the spacer Sd contacting the upper portion of the lower tapered bearing Bd cannot independently move upward.

따라서 하부 테이퍼 베어링(Bd)의 위치는 정해져 있어서, 상기 예압 조절링(50)에 의하여 상부 테이퍼 베어링(Bu)이 어느 정도 하방으로 조절되는가에 따라서 테이퍼 베어링(Bu,Bd)의 예압이 결정된다고 할 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 예압조절링(50)은, 내주면에 성형된 조작홈(52)과, 외주면에 성형된 외측면 나사부(54)를 구비하고 있다. Therefore, the position of the lower tapered bearing (Bd) is determined, and the preload of the tapered bearings (Bu, Bd) is determined depending on how downward the upper tapered bearing (Bu) is adjusted by the preload adjustment ring 50. I can. As shown in Fig. 4, the preload control ring 50 of the present invention includes an operation groove 52 formed on an inner circumferential surface and an outer threaded portion 54 formed on an outer circumferential surface.

상기 조작홈(52)은 도구를 이용하여 예압조절링(50)을 회전시키기 위한 것이고, 외측면 나사부(54)는 예압조절링(50)을 홀드플랜지(18)의 샤프트 관통공(18A)의 내부에 나사 결합시키기 위한 것이다. 즉, 샤프트 관통공(18A)의 내주연에는 암나사산이 가공되어 있어서, 예압조절링(50)의 외측면 나사부(54)와 나사 결합된다. 여기서 예압조절링(50)이 샤트프 관통공(18A) 속으로 나사 결합된다는 것은, 실질적으로 회전에 의하여 상하로 미세하게 이동 가능하다는 것과 동일한 의미를 가진다. The operation groove 52 is for rotating the preload control ring 50 using a tool, and the outer side thread 54 holds the preload control ring 50 in the shaft through hole 18A of the holding flange 18. It is for screwing inside. That is, the inner periphery of the shaft through-hole 18A is processed with a female thread, so that it is screwed with the outer surface threaded portion 54 of the preload adjusting ring 50. Here, that the preload control ring 50 is screwed into the shaft through hole 18A has the same meaning as that it can be moved finely up and down by rotation.

따라서 도 5에 도시한 바와 같이, 예압조절링(50)을 회전시키면 예압조절링(50)은 상하로 미세하게 조절될 수 있다. 예를 들어 예압조절링(50)이 아래로 움직이게 되면, 그 저면에 접촉하고 있는 상부 테이퍼 베어링(Bu)의 외륜(72)이 하방으로 가압되고, 롤러(74)를 통하여 내륜(76)과의 사이에서 예압이 조절된다. Therefore, as shown in FIG. 5, when the preload control ring 50 is rotated, the preload control ring 50 can be finely adjusted up and down. For example, when the preload control ring 50 moves downward, the outer ring 72 of the upper taper bearing Bu in contact with the bottom surface is pressed downward, and the inner ring 76 through the roller 74 The preload is adjusted between.

그리고 이와 동시에 상부 테이퍼 베어링(Bu)의 내륜(76)은 하방으로 가해지는 힘에 의하여 스페이퍼(Su)를 통하여 크랭크 샤프트(28)를 미세하게 하방으로 가압하게 된다. 이러한 크랭크 샤프트(28)의 하방 이동은 하부의 스페이서(Sd)를 통하여 하부의 테이퍼 베어링(Bd)의 내륜(86)을 하방으로 가압하게 됨으로써, 롤러(84)를 사이에 두고 있는 외륜(82)과의 사이에서 예압이 조절된다. And at the same time, the inner ring 76 of the upper tapered bearing Bu finely presses the crankshaft 28 downward through the spacer Su by the force applied downward. The downward movement of the crankshaft 28 presses the inner ring 86 of the lower tapered bearing Bd downward through the spacer Sd at the bottom, so that the outer ring 82 with the roller 84 interposed therebetween. The preload is adjusted between and.

이상에서 살펴본 바와 같이, 예를 들면 도구를 이용하여 조작홈(52)을 통하여 예압조절링(50)을 회전시키는 것에 의하여, 상부 테이퍼 베어링(Bu) 및 하부테이퍼 베어링(Bd)에서의 내륜과 외륜 사이의 예압이 조절될 수 있음을 알 수 있다. 그리고 본 발명의 감속기는 회전을 반복하기 때문에, 홀드플랜지(18)의 장착공(18A)에 나사 결합된 예압조절링(50)이 회전에 의하여 풀릴 수 있다. As described above, by rotating the preload control ring 50 through the operating groove 52 using, for example, a tool, the inner and outer rings in the upper taper bearing (Bu) and the lower tapered bearing (Bd) It can be seen that the preload between them can be adjusted. And since the speed reducer of the present invention repeats rotation, the preload adjustment ring 50 screwed into the mounting hole 18A of the hold flange 18 can be released by rotation.

본 발명에서는, 예압조절링(50)이 임의로 풀리지 않도록 하는 구성을 별도로 가지고 있다. 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 예압조절링(50)의 일부, 예를 들면 반 정도는 수평슬릿(56)에 의하여 이분되어, 그 상부에는 조절링상부(50A)가, 그리고 그 하부에는 조절링하부(50B)가 성형된다. 그리고 수평슬릿(56)의 상부에 해당하는 조절링상부(50A)에는 조절나사공(58)이 성형되어 있다. 이러한 조절나사공(58)에는 예를 들면 무두볼트(60)가 나사 결합된다. In the present invention, the preload control ring 50 has a separate configuration so as not to loosen arbitrarily. 4 and 5, a part of the preload control ring 50, for example, about half, is divided by a horizontal slit 56, and an upper part of the control ring 50A is divided into the upper part, and the lower part thereof. In the lower portion of the adjustment ring (50B) is molded. And the adjusting screw hole 58 is molded in the adjusting ring upper part 50A corresponding to the upper part of the horizontal slit 56. To this adjustment screw hole 58, for example, a headless bolt 60 is screwed.

이러한 무두볼트(60)는 회전에 의하여 하방으로 이동하여, 조절링하부(50B)의 상면에 힘을 가할 수 있다. 이렇게 되면 조절링하부(50B)는 하방으로 탄성적으로 변형되는데, 이때 그 외측면 나사부(54)의 나사산의 일측면이 관통공(18A)의 내측에 성형된 나사산의 일측면으로 가압되고 그 힘에 의하여 양측의 나사산이 서로 밀착된다. 따라서 무두볼트(60)가 조절링하부(50B)를 가하는 힘에 의하여, 조절링하부(50B)의 외측면 나사부(54)와 관통공(18A) 내측면 나사부의 일측면들이 서로 밀착되어 마찰력이 현저하게 크게 작용하게 된다. 이렇게 되면, 싸이클로이드형 감속기의 회전에 기인하여, 예압조절링(50)이 풀리는 것을 더욱 방지할 수 있게 될 것으로 생각된다. These tanning bolts 60 may move downward by rotation, and apply a force to the upper surface of the lower adjustment ring 50B. In this case, the lower portion of the adjustment ring 50B is elastically deformed downward, and at this time, one side of the screw thread of the outer surface screw portion 54 is pressed to one side of the thread formed inside the through hole 18A, and the force By this, the threads on both sides are in close contact with each other. Therefore, by the force that the tanning bolt 60 exerts on the lower portion of the adjustment ring 50B, one side of the screw portion 54 on the outer surface of the lower portion of the adjustment ring 50B and the threaded portion on the inner surface of the through hole 18A are in close contact with each other, resulting in frictional force. It works remarkably largely. In this case, it is thought that it will be possible to further prevent the preload control ring 50 from being released due to the rotation of the cycloidal reducer.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 예압조절링(50)을 홀드플랜지(18)의 샤프트관통공(18A)에 나사 결합시키고, 회전에 의한 상하이동에 기초하여 테이퍼 베어링의 예압을 조절할 수 있도록 구성하는 것을 기본적인 기술적 착상으로 하고 있음을 알 수 있다. 그리고 무두볼트를 이용하여 예압조절링(50)의 일부 나사산과 샤트프 관통공(18A)의 나사산이 서로 밀착되어 임의로 풀리지 않도록 하고 있음도 이해될 수 있다. As described above, the present invention is configured so that the preload control ring 50 is screwed into the shaft through hole 18A of the hold flange 18, and the preload of the tapered bearing can be adjusted based on the vertical movement by rotation. It can be seen that this is a basic technical concept. In addition, it can be understood that some threads of the preload control ring 50 and the threads of the shaft through-hole 18A are in close contact with each other so that they are not loosened arbitrarily.

10 ..... 링기어하우징
18 ..... 홀드플랜지
18A ..... 샤프트 관통공
22 ..... 입력축
24 ..... 제1피니언기어
26 ..... 샤프트구동기어
28a, 29b ..... 편심부
50 ..... 예압조절링
52 ..... 조작홈
54 ..... 외측면 나사부
56 ..... 수평슬릿
58 ..... 조절나사공
60 ..... 무두볼트
Bd ..... 하부 테이퍼 베어링
Bu ..... 상부 테이퍼 베어링10 ..... Ring gear housing
18 ..... Hold flange
18A ..... shaft through hole
22 ..... input shaft
24 ..... 1st pinion gear
26 ..... Shaft drive gear
28a, 29b ..... eccentric
50 ..... Preload adjustment ring
52 ..... Operation groove
54 ..... External thread
56 ..... horizontal slit
58 ..... Adjustment screw hole
60 ..... headless bolt
Bd ..... lower tapered bearing
Bu ..... upper taper bearing

Claims (3)

싸이클로이드형 감속기에서 자전 및 공전을 수행하는 크랭크 샤프트를 상부 및 하부를 각각 지지하는 상부 테이퍼 베어링 및 하부 테이퍼 베어링의 예압을 조절하기 위한 예압 조절장치로서;
크랭크 샤프트(28)가 관통하는 홀드플랜지(18)의 샤프트 관통공(18A)에 나사 결합되어 회전에 의하여 상하 이동하는 예압조절링(50)이, 상부 테이퍼 베어링(Bu)의 외륜(72)을 가압함으로써 롤러(74)를 개재하고 있는 내륜(76)과의 예압을 조절할 수 있고;
상기 예압조절링(50)의 일부분은 수평슬릿(56)에 의하여 조절링상부(50A) 및 조절링하부(50B)으로 이분되고, 조절링상부(50A)에 성형된 조절나사공(58)에 나사결합되는 볼트가 조절링하부(50B)를 가압함으로써, 예압조절링(50)의 외측면 나사부의 일측면이 샤트프 관통공(18A)의 내측면 나사부의 일측에 밀착되는 싸이클로이드형 감속기의 예압 조절장치.
As a preload control device for adjusting preloads of upper and lower tapered bearings respectively supporting upper and lower crankshafts for rotating and revolving in a cycloidal reducer;
The preload adjustment ring 50, which is screwed into the shaft through hole 18A of the hold flange 18 through which the crankshaft 28 passes, and moves up and down by rotation, connects the outer ring 72 of the upper taper bearing (Bu). By pressing, the preload with the inner ring 76 through the roller 74 can be adjusted;
A part of the preload adjustment ring 50 is divided into an adjustment ring upper part 50A and an adjustment ring lower part 50B by a horizontal slit 56, and in the adjustment screw hole 58 molded in the adjustment ring upper part 50A. The bolt to be screwed presses the lower part of the adjusting ring 50B, so that one side of the threaded part of the outer surface of the preload adjusting ring 50 is in close contact with one side of the threaded part of the inner surface of the shaft through hole 18A. Preload control device.
 제 1 항에 있어서,
상기 상부 테이퍼 베어링(Bu)의 내륜(76)은 그 저면을 지지하는 스페이서(Su)를 통하여 크랭크 샤프트(28)를 가압하고, 크랭크 샤프트(28)의 하부는 스페이서(Sd)를 통하여 하부 테이퍼 베어링(Bd)의 내륜을 가압함으로써 롤러(84)를 개재하고 있는 외륜(82)과의 예압을 조절할 수 있는 싸이클로이드형 감속기의 예압 조절장치.

The method of claim 1,
The inner ring 76 of the upper tapered bearing Bu presses the crankshaft 28 through a spacer Su supporting its bottom surface, and the lower part of the crankshaft 28 is a lower tapered bearing through a spacer Sd. A preload adjusting device of a cycloidal gearhead capable of adjusting the preload with the outer ring 82 having the roller 84 interposed therebetween by pressing the inner ring of (Bd).

 삭제delete
KR1020190103123A 2019-08-22 2019-08-22 A preload device for a cycloidal reducer KR102191856B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190103123A KR102191856B1 (en) 2019-08-22 2019-08-22 A preload device for a cycloidal reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190103123A KR102191856B1 (en) 2019-08-22 2019-08-22 A preload device for a cycloidal reducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102191856B1 true KR102191856B1 (en) 2020-12-16

Family

ID=74042076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190103123A KR102191856B1 (en) 2019-08-22 2019-08-22 A preload device for a cycloidal reducer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102191856B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220112518A (en) 2021-02-04 2022-08-11 오준민 Cycloidal reducer
KR20230155234A (en) 2022-05-03 2023-11-10 오준민 Double teeth mating cycloid reducer

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016063627A (en) * 2014-09-18 2016-04-25 株式会社安川電機 Rotary electric machine
KR20160099632A (en) * 2013-12-16 2016-08-22 나부테스코 가부시키가이샤 Gear transmission device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160099632A (en) * 2013-12-16 2016-08-22 나부테스코 가부시키가이샤 Gear transmission device
JP2016063627A (en) * 2014-09-18 2016-04-25 株式会社安川電機 Rotary electric machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220112518A (en) 2021-02-04 2022-08-11 오준민 Cycloidal reducer
KR20230155234A (en) 2022-05-03 2023-11-10 오준민 Double teeth mating cycloid reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102191856B1 (en) A preload device for a cycloidal reducer
Hojjat et al. A comprehensive study on capabilities and limitations of roller–screw with emphasis on slip tendency
JP4864886B2 (en) Thrust transmission device
US5609061A (en) Turntable with stepping drive
KR102214172B1 (en) Cycloidal reducers having lubricant grooves
CN104999284B (en) A kind of heavily loaded straight-tooth transmission closed-loop high-precision rotary working-table
EP0086393B1 (en) Speed reducer and method for reducing backlash
CN106142027A (en) Interior sheave intermittent rotary workbench
JPWO2012063555A1 (en) Planetary gear reducer
EP3819523A1 (en) Linear motion system
KR20160054080A (en) Rotary table device
CN112443638B (en) Speed variator
CN107989976A (en) A kind of RV retarders with commutation function
US3448627A (en) Gearless variable drive mechanism
WO2019062458A1 (en) Planetary rolling micro-clearance top pressure device
CN101532300A (en) Swiveling mechanism and engineering machinery with swiveling mechanism
KR101969155B1 (en) Pre Load adjustable cam follower and an intermittent exercise device using the same
CN110100120B (en) Bevel gear drive motor
JP2016129921A (en) Rotary table
TWI610753B (en) Five-axis machining head unit
KR20090070563A (en) Apparatus and method for positioning turning device for construction heavy equipments
JP2001182798A (en) Feed screw unit and feed device provided therewith
TWM539418U (en) Five-axis machining head device
CN105817905A (en) Variable-speed rotary device
KR102154406B1 (en) Essentric trunnion device for adjusting gap between rolling roll

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant