KR102191786B1 - 접이식 상자용 금형 및 사출물 조립방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고정측 금형과 이동측 금형이 결합하여 형성하는 플라스틱 사출금형; 금형의 중앙부에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 이동측 금형에 형성된 접이식 상자의 바닥면을 이루는 사출공간 1; 상기 사출공간 1의 좌에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 측면 1을 이루는 사출공간 2; 상기 사출공간 1의 우에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 또 하나의 측면 2를 이루는 사출공간 3; 상기 사출공간 1의 상에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 또 하나의 측면 3을 이루는 사출공간 4; 상기 사출공간 1의 하에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 또 하나의 측면 4를 이루는 사출공간 5; 및 형개할 때 고정측 금형에 결합된 리브를 포함한 바깥면을 금형으로부터 분리할 수 있도록 측면 사출물을 균형되게 밀어줄 수 있는 수단을 포함하여, 형개할 때 상기 바닥면의 매끄러운 안쪽면과 측면 1 내지 측면 4의 리브를 포함한 바깥면이 이동측 금형의 바깥쪽으로 드러나는 것을 특징으로 하는 접이식 상자용 금형에 관한 것이다.
Description
본 발명은 접이식 상자를 생상하기 위한 금형과 사출된 부분품들의 조립방법에 관한 것이다.
플라스틱 접이식 상자는 통상 하나의 바닥면과 4개의 측면으로 이루어져 있다. 그리고 4개의 측면은 도8 내지 도13에서 나타나 있는 것처럼 바닥면에 결합하여 상자의 내측 내지 바깥쪽 적어도 한쪽 이상으로 접어질 수 있다.
이러한 접이식 상자의 모든 부분품을 종래에는 여러 개의 금형에 나누어 제작하여 조립하였으나 당사에서는 하나의 금형에서 동시에 생산하여 제조하는 방법을 창안하였다.
본 발명은 이런 하나의 금형에서 바닥면과 측면 등을 동시에 제조하는 방법을 더욱 개선한 것이다.
접이식 상자는 물건을 담는 내측면은 리브의 형성 없이 매끈하게 만들고 바깥면은 상자의 형태를 여러 상황에서도 튼튼하게 유지하기 위해 다양한 모양으로 돌출된 리브를 형성하고 있다.
그런데 두 개의 부분으로 나누어진 금형에서 사출 후 일정시간이 지난다음 한쪽 금형(통상 “이동측 금형)을 다른 쪽 금형( 통상 ”고정측 금형“)으로부터 열 때(본 발명에서는 ”형개“라고 한다) 사출부분품들은 특별한 조치를 하지 않는 한 리브부분이 형성되어 있는 바깥면이 금형에 붙어 있게 된다.
따라서 종래기술에서는 통상 이동측 금형 쪽에 리브가 있는 바깥쪽이 형성되도록 하여 이동측 금형쪽으로 모든 사출물이 붙어서 나오도록 하고 이어 로봇이 이동측 금형으로부터 사출물들을 떼어내어 조립하는 방식을 취하고 있다.
본 발명은 도 1에 나타난 바와 같이 4개의 측면 사출물을 형개(型開)할 때 시 이동측 금형에 붙어 나오되 매끄러운 안쪽면이 금형에 붙어있고 리브쪽을 포함한 바깥면이 바깥쪽으로 향하도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.
반면 바닥면은 리브를 포함하는 바깥면이 이동측 금형에 붙고 매끄러운 안쪽면이 바깥쪽으로 향하도록 하고 있다.
또한 더하여 형개 후 이동측 금형에 안착한 사풀물들의 배치가 상자를 조립시 상자의 4개의 측면에서 모두 상단을 이루는 부분(일반적으로 그곳에 손잡이를 많이 만듬)이 바닥면과 인접하게 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
이를 통해 이동측 금형으로부터 사출물들을 떼어낸 로봇이 가장 짧은 동선으로 접이식 상자를 조립할 수 있도록 하게 할 수 있다.
본 발명은 도 1에 나타난 바와 같이 4개의 측면 사출물을 형개(型開)할 때 시 이동측 금형에 붙어 나오되 매끄러운 안쪽면이 금형에 붙어있고 리브쪽을 포함한 바깥면이 바깥쪽으로 향하도록 하는 것이다.
이를 위해 4개의 측면(51, 52, 53, 54) 사출물의 리브를 포함한 바깥면이 고정측 금형에 결합되게 금형을 설계하고 일실시예로 고정측 금형으로 통과하는 다수의 밀핀(71)과 이젝트판(72)을 구비한 이젝트를 고정측 금형 쪽에 설치하여 형개할 때 밀핀으로 다수의 리브상단의 밀핀지점(74, 75)을 측면 사출물이 이동측 금형에 붙어 있을 수 있도록 형개의 속도에 맞추어 측면 사출물을 강제적으로 밀어주게 된다(도 5).
반면 바닥면은 리브를 포함하는 바깥면이 이동측 금형에 붙고 매끄러운 안쪽면이 바깥쪽으로 향하도록 하고 있다.
또한 그에 더하여 상자를 조립시 상자의 측면의 상단을 이루는 부분(512, 532, 일반적으로 그곳에 손잡이를 많이 만듬)이 4 측면 모두 바닥면과 가까운 쪽으로 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
이를 통해 이동측 금형으로부터 사출물들을 떼어낸 로봇이 가장 짧은 동선으로 접이식 상자를 조립할 수 있도록 하게 할 수 있다.
본 발명은 접이식 상자의 모든 부분품들을 하나의 금형에서 동시에 생산을 용이하게 한다.
또한, 이를 통해 이동측 금형으로부터 사출물들을 떼어낸 로봇이 가장 짧은 동선으로 접이식 상자를 조립할 수 있도록 하게 할 수 있다.
다시 말하면 사출물을 뒤집거나 회전시킴이 없이 가장 짧은 동선으로 조립을 가능하게 한다.
그를 통해 로봇장치가 대단히 간단해져서 전체 장치의 비용을크게 낮추고 특히 생산성과 생산비를 크게 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 형개 후 이동측 금형에 사출물들이 안착하고 있는 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 상자가 개방된 것을 나타낸 도면
도 3은 본 발병의 고정측 금형에 밀핀과 이젝터판을 구비한 이젝터가 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 리브가 형성된 측면의 바깥쪽에 다수의 밀핀지점을 표시한 도면
도 5는 본 발병의 고정측 금형에 밀핀과 이젝터판을 구비한 이젝터가 형개시 작동하는 모습을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 로봇이 이동측 금형으로 사출물들을 받아 접이식 상자를 조립하는 과정을 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 로봇이 바닥면과 측면을 조립하는 하나의 실시예를 나타낸 도면
도 8 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 접이식 상자가 개방된 것을 나타낸 도면
도 14는 본 발병의 고정측 금형에 밀핀과 이젝터판을 구비한 이젝터에 복합밀판을 더 구비한 것을 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 상자가 개방된 것을 나타낸 도면
도 3은 본 발병의 고정측 금형에 밀핀과 이젝터판을 구비한 이젝터가 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 리브가 형성된 측면의 바깥쪽에 다수의 밀핀지점을 표시한 도면
도 5는 본 발병의 고정측 금형에 밀핀과 이젝터판을 구비한 이젝터가 형개시 작동하는 모습을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 로봇이 이동측 금형으로 사출물들을 받아 접이식 상자를 조립하는 과정을 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 로봇이 바닥면과 측면을 조립하는 하나의 실시예를 나타낸 도면
도 8 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 접이식 상자가 개방된 것을 나타낸 도면
도 14는 본 발병의 고정측 금형에 밀핀과 이젝터판을 구비한 이젝터에 복합밀판을 더 구비한 것을 나타낸 도면
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
본 발명은 고정측 금형과 이동측 금형이 결합하여 형성하는 플라스틱 사출금형; 금형의 중앙부에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 이동측 금형에 형성된 접이식 상자의 바닥면을 이루는 사출공간 1; 상기 사출공간 1의 좌에 리브(511)를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 측면 1을 이루는 사출공간 2; 상기 사출공간 1의 우에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 또 하나의 측면 2를 이루는 사출공간 3; 상기 사출공간 1의 상에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 또 하나의 측면 3을 이루는 사출공간 4; 상기 사출공간 1의 하에 리브를 포함하는 바깥면이 상기 고정측 금형에 형성된 접이식 상자의 또 하나의 측면 4를 이루는 사출공간 5; 및 형개할 때 고정측 금형에 결합된 리브를 포함한 바깥면을 금형으로부터 분리할 수 있도록 측면 사출물을 균형되게 밀어줄 수 있는 수단을 포함하여, 형개할 때 상기 바닥면의 매끄러운 안쪽면과 측면 1 내지 측면 4의 리브를 포함한 바깥면이 이동측 금형의 바깥쪽으로 드러나는 것(도 1)을 특징으로 하는 접이식 상자용 금형에 관한 것이다.
또한 그에 더하여 상기 금형을 형개했을 때 상기 측면 1 내지 측면 4(51, 52, 53, 54)을 상자로 조립시 각 측면의 상측부(512, 532)가 상기 바닥면에 가장 가깝게 인점하여 위치하도록 이동측 금형에 배치될 수 있도록 형성된 사출공간 2 내지 사출공간 5를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 형개할 때 고정측 금형에 결합된 리브(511)를 포함한 바깥면을 금형으로부터 분리할 수 있도록 측면 사출물을 균형되게 밀어줄 수 있는 수단으로 본 발명에서는 특별한 추가적인 장치를 설치하고 있다. 그것은 바로 상기 금형이 형개할 때 고정측 금형에 결합된 리브를 포함한 바깥면을 금형으로부터 분리할 수 있도록 측면 사출물을 균형되게 밀어줄 수 있는 수단이다.
상기의 수단이 필요한 이유는 사출물에 있어서 리브를 포한한 바깥면은 접이식 상자(도 2) 안을 형성하는 보다 매끄러운 안쪽면보다 형개시 금형과의 결합력이 더 크다. 따라서 별 외력이 개입되지 않고 형개한다면 당연히 리브를 포한한 바깥면이 금형과 결합되어 있고 접이식 상자(도 2) 안을 형성하는 보다 매끄러운 안쪽면은 금형과 떨어지게 된다. 본 발명이 목적으로 하는 리브를 포함하는 바깥면이 금형과 떨어지고 안쪽면이 이동측 금형(61)에 붙게 하려면 강제적이 힘이 형개시 고정형 금형 방향에서 사출물의 리브를 포함하는 바깥면으로 작용해야만 한다.
이러한 강제적인 힘은 전체적으로 균형되게 사출물에 가해질 수 있다면 어떠한 것이라도 가능하다. 예를 들어 강한 바람이나 스팀을 사용할 수도 있다.
본 발명에서는 고정측 금형을 통과하는 다수의 밀핀(71)을 구비한 이젝터판을 포함하여, 형개할 때 다수의 밀핀지점(75, 76)을 균형되게 밀어주는 이젝터를 구비하고 있다는 점이다.
밀핀의 형태도 다양하게 할 수 있다. 다만 밀핀(71)으로 인한 사출시 사출공간의 기밀성이 약화되는 것은 곤란하다.
본 발명에서는 밀핀의 또 다른 실시예로서 도면 14의 복합밀판(91)을 사용하는 경우를 들고 있다. 도 4를 살펴보면 밀핀지점이 16개나 됨을 알 수 있고 모든 경우 밀핀을 사용해야 한다는 것을 의미한다.
이럴 경우 사출공간의 기밀성을 유지하는 것이 어려울 수 있고 균형되기 힘을 가하기가 곤란한 경우가 있을 수 있다.
그러므로 다수의 밀핀지점(75, 76)을 카버할 수 있는 복합밀판(91)을 사용할 경우 16개의 밀핀지점을 3 ∼ 4개의 복합밀판(91)으로 충분히 카버할 수 있고 가하는 힘의 균형적 측면에서도 장점이 있다.
이렇게 하는 이유는 분명하다. 만일 고정측 금형에 이젝터(70)를 없이 형개한다면 사출물들은 반드시 이동측 금형에 붙은 상태로 금형을 이탈해야 하는 것이 바람직하므로 이동측 금형(61)에 붙는 면이 모두 리브를 구비한 측면의 바깥쪽이 될 수밖에 없다.
따라서 이들로부터 사출물들을 로봇이 떼 내어 조립하려고 할 경우 측면 1 내지 측면 4(21 내지 24, 51 내지 54)는 반드시 뒤집는 과정을 거쳐야 하고 그를 수행하는 로봇도 훨씬 더 어려운 추가적인 기능이 더해져야하므로 복잡해질 수밖에 없다.
그 조립의 시간도 거의 30% 이상 더 소요되고 품질도 상당히 나빠지는 원인이 되기도 한다.
다음으로 상기 접이식 상자용 금형의 상기 형개된 이동측 금형(61)으로부터 사출된 상기 바닥면과 상기 측면 1 내지 측면 4(51 내지 54)를 동시에 이탈시켜 상기 바닥면(41)과 상기 측면 1내지 측면 4(51 내지 54)를 각각 원하는 위치에 위치시킬 수 있는 로봇과 관련한 구성을 포함한 접이식 상자조립장치를 더 포함한다. (도 6, 도 7)
도 6과 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 이는 형개된 상기 이동측 금형으로부터 상기 로봇이 사출된 상기 바닥면과 상기 측면 1 내지 측면 4를 동시에 이탈시키는 단계; 상기 로봇이 조립장소로 이동하는 단계; 상기 로봇이 상기 바닥면을 위치시키는 단계; 상기 바닥면 위로 상기 측면 1과 2를 위치시키고 결합시키는 단계; 및 상기 측면 1과 2가 결합된 상기 바닥면 위로 상기 3과 상기 4를 위치시키고 결합시키는 단계를 포함하는 상기 바닥면이나 상기 측면 1 내지 4를 뒤집지 않는 것을 특징으로 하는 접이식 상자조립장치라 할 수 있다.
또한 이렇게 할 경우 상기 각 단계에서 상기 바닥면이나 상기 측면 1 내지 4(51 내지 54)를 회전시키지 않을 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 바닥면
11: 제1 연결부 12: 제2 연결부
13: 제3 연결부 14: 제4 연결부
20: 측면 21: 제1 측면
22: 제2 측면 23: 제3 측면
24: 제4 측면 30: 고정부
41: 바닥 51: 측면 1
511: 리브 512: 측면 1 상단부
52 : 측면 2
53 : 측면 3 532: 측면 3 상단부
54: 측면 4
61: 이동측 금형 62: 고정측 금형
70: 고정측 금형의 이젝터 71, 81: 밀핀
72, 82: 이젝터판 75, 76: 밀핀지점
91: 복합밀판
11: 제1 연결부 12: 제2 연결부
13: 제3 연결부 14: 제4 연결부
20: 측면 21: 제1 측면
22: 제2 측면 23: 제3 측면
24: 제4 측면 30: 고정부
41: 바닥 51: 측면 1
511: 리브 512: 측면 1 상단부
52 : 측면 2
53 : 측면 3 532: 측면 3 상단부
54: 측면 4
61: 이동측 금형 62: 고정측 금형
70: 고정측 금형의 이젝터 71, 81: 밀핀
72, 82: 이젝터판 75, 76: 밀핀지점
91: 복합밀판
Claims (7)
- 접이식상자의 제작을 위한 금형에 있어서,
이동측 금형과 고정측 금형을 포함하는 1 벌의 금형에 바닥면 사출물과 측면 사출물을 형성하는 공간이 형성되어 있고;
상기 바닥면 사출물을 형성하는 공간은 리브가 형성되는 바깥 면이 이동측 금형에 형성되고;
상기 측면 사출물을 형성하는 공간은 리브가 형성되는 바깥 면이 고정측 금형에 형성되고 매끄러운 안쪽 면은 이동식 금형에 형성되되, 형개시 측면 사출물이 이동측 금형에 접합한 상태로 고정측 금형으로부터 떨어질 수 있도록 고정측 금형으로부터 강제로 측면 사출물을 이동측 금형 쪽으로 밀어내는 수단과 형개 후 이동측 금형에 부착된 바닥면 사출물과 측면사출물을 이동측 금형으로부터 떼어내는 수단을 포함하여;
형개 후 상기 바닥면 사출물과 상기 측면 사출물이 이동식 금형에 부착된 상태에서 이동측 금형으로부터 떼어내는 것을 특징으로 하는 접이식 상자용 금형. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 금형이 형개했을 때 상기 이동측 금형에 부착된 상기 측면 사출물이 추후 상자로 조립시 각 측면의 상측부에 해당하는 부분이 상기 바닥면 사출물에 인접하여 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자용 금형. - 제1항에 있어서,
형개시 측면 사출물이 이동측 금형에 접합한 상태로 고정측 금형으로부터 떨어질 수 있도록 고정측 금형으로부터 강제로 측면 사출물을 이동측 금형 쪽으로 밀어내는 수단이 고정측 금형을 통과하는 다수의 밀핀을 구비한 이젝터판을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자용 금형. - 이동측 금형과 고정측 금형을 포함하는 1 벌의 금형에 바닥면 사출물과 측면 사출물을 형성하는 공간이 형성되어 있고, 상기 바닥면 사출물을 형성하는 공간은 리브가 형성되는 바깥 면이 이동측 금형에 형성되고, 상기 측면 사출물을 형성하는 공간은 리브가 형성되는 바깥 면이 고정측 금형에 형성되어 매끄러운 안쪽 면은 이동식 금형에 형성되되, 형개시 측면 사출물이 이동측 금형에 접합한 상태로 고정측 금형으로부터 떨어질 수 있도록 고정측 금형으로부터 강제로 측면 사출물을 이동측 금형 쪽으로 밀어내는 수단을 포함하는 접이식 상자용 금형에 합성수지를 사출하는 단계;
상기 사출단계 후 상기 바닥면 사출물과 상기 측면 사출물이 이동식 금형에 부착된 상태로 형개되는 단계;
상기 형개 단계 후, 이동식 금형으로부터 상기 바닥면 사출물과 측면 사출물을 떼어내어 접이식 상자를 조립하는 단계를 포함하는 접이식 상자를 제작하는 방법. - 제5항에 있어서,
상기 형개 단계 후, 이동식 금형으로부터 상기 바닥면 사출물과 측면 사출물을 떼어내어 접이식 상자를 조립하는 단계를 로봇이 수행하도록 하되, 상기 바닥면 사출물과 측면 사출물을 뒤집지 않고 조립하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자를 제작하는 방법 - 제6항에 있어서,
상기 형개 단계 후, 이동식 금형으로부터 상기 바닥면 사출물과 측면 사출물을 떼어내어 접이식 상자를 조립하는 단계를 로봇이 수행하도록 하되, 상기 바닥면 사출물과 측면 사출물을 사출물 판상의 수평방향으로 회전시키지 않고 조립하는 것을 특징으로 하는 접이식 상자를 제작하는 방법
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KR1020200071348A KR102191786B1 (ko) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 접이식 상자용 금형 및 사출물 조립방법 |
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---|---|---|---|
KR1020200071348A KR102191786B1 (ko) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 접이식 상자용 금형 및 사출물 조립방법 |
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KR1020200071348A KR102191786B1 (ko) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 접이식 상자용 금형 및 사출물 조립방법 |
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KR (1) | KR102191786B1 (ko) |
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2020
- 2020-06-12 KR KR1020200071348A patent/KR102191786B1/ko active IP Right Grant
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