KR102191673B1 - Endomicroscopic having ultra compact lensed fiber probe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초소형 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경에 관한 것으로, 내시경에 장착되는 카테터(catheter)로서 광학주사영상을 얻기 위해 렌즈형 광섬유를 사용하여 초소형으로 제작되는 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경에 관한 것이다. 관심 영역의 광학 영상을 얻기 위한 광섬유 프로브를 포함하는 내시경으로서, 상기 광섬유 프로브는, 일단면에 렌즈가 구비된 광섬유; 상기 광섬유를 서로 수직하는 2축으로 구동시키는 구동기; 상기 광섬유의 단부에 일체로 구비되는 질량체; 및 상기 광섬유의 일측에 일체로 구비되고, 상기 2축 방향의 형상이 다른 비대칭 구조물;을 포함한다. 본 발명의 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경은 별도의 렌즈를 사용하지 않으므로 광섬유 프로브의 길이가 짧게 형성되어서 내시경에 장착되어 인체 내로 삽입될 때 내시경의 탐색부가 과도하게 꺾이는 현상을 방지할 수 있다.The present invention relates to an endoscope having a microscopic optical fiber probe, and relates to an endoscope having a microscopic optical fiber probe manufactured using a lens-type optical fiber to obtain an optical scanning image as a catheter mounted on the endoscope. An endoscope including an optical fiber probe for obtaining an optical image of a region of interest, the optical fiber probe comprising: an optical fiber having a lens on one end thereof; A driver for driving the optical fibers in two axes perpendicular to each other; A mass body integrally provided at the end of the optical fiber; And an asymmetric structure integrally provided on one side of the optical fiber and having different shapes in the biaxial direction. Since the endoscope having an optical fiber probe of the present invention does not use a separate lens, the length of the optical fiber probe is formed to be short, so that when it is mounted on the endoscope and inserted into the human body, the search unit of the endoscope can be prevented from being excessively bent.

Description

초소형 렌즈형 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경{ENDOMICROSCOPIC HAVING ULTRA COMPACT LENSED FIBER PROBE}Endoscopic microscope with micro-lens type optical fiber probe{ENDOMICROSCOPIC HAVING ULTRA COMPACT LENSED FIBER PROBE}

본 발명은 초소형 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내시경에 장착되는 카테터(catheter)로서 광학주사영상을 얻기 위해 렌즈형 광섬유를 사용하여 초소형으로 제작되는 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope having a micro-fiber probe, and more specifically, to an endoscope having a micro-fiber probe manufactured using a lens-type optical fiber to obtain an optical scanning image as a catheter mounted on the endoscope. About.

일반적으로 내시경은 직달경(直達鏡)이라 하여 하나의 통(筒)으로 이루어지며, 치료와 진단을 목적으로 인체 내부를 관찰하기 위해 환자의 체내에 삽입(체내에 삽입하는 예로는 구강을 통하여 삽입할 수도 있으며, 수술 부위를 절개하고 절개한 곳에 삽입할 수 있다)하여 의사가 환자의 장기를 직접 육안으로 보며 치료할 경우에 사용하게 된다. 요즘은 보다 정밀한 진단을 위하여 광을 스캐닝하여 인체 조직으로부터 오는 정보를 얻는 광학 영상 시스템과 결합하는 내시경에 대한 수요가 높아지고 있는 추세이다.In general, an endoscope is called a direct-daloscope and consists of a single tube, and is inserted into the patient's body to observe the inside of the body for the purpose of treatment and diagnosis (for example, it is inserted through the oral cavity. It can be done, and the surgical site can be incised and inserted into the incision) and used when the doctor treats the patient's organs with the naked eye. Recently, there is a trend of increasing demand for an endoscope that combines with an optical imaging system that obtains information from human tissues by scanning light for more precise diagnosis.

광섬유 프로브란, 광섬유를 사용하여 외부 영상을 획득하기 위한 장비로서, 촬영대상에 접근 및 조작이 용이하여 다양한 산업분야에 적용된다. 특히, 장비의 소형화가 용이하여, 의료용 스캐너 및 내시경에 장착되는 스캐너로 그 활용도가 높다.An optical fiber probe is an equipment for acquiring an external image using an optical fiber, and is applied to various industrial fields because it is easy to access and manipulate a photographing object. In particular, the miniaturization of the equipment is easy, and the utilization thereof is high as a scanner for medical use and a scanner mounted on an endoscope.

종래의 내시경에 삽입되는 광섬유 프로브는 광섬유로부터 전달된 빛을 집속하기 위한 렌즈(예를 들어, graded index 렌즈) 또는 렌즈 세트를 사용함으로 인해 패키징 사이즈가 크고, 광섬유와 렌즈 사이의 광정렬이 어긋나면 바이오 이미지의 해상도가 저하되고, 렌즈가 고정된 위치에 배치되기 때문에 개구수와 관측 범위가 제한되는 문제점이 있다. 또한, 이러한 별도의 렌즈 사용으로 인해 프로브를 제작하는 비용이 많이 드는 문제점이 있다.The optical fiber probe inserted into the conventional endoscope has a large packaging size due to the use of a lens (for example, a graded index lens) or a lens set to focus light transmitted from the optical fiber, and the optical alignment between the optical fiber and the lens is misaligned. Since the resolution of the bio image is degraded and the lens is disposed at a fixed position, there is a problem that the numerical aperture and the observation range are limited. In addition, there is a problem in that the cost of manufacturing a probe is high due to the use of such a separate lens.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 내시경에 장착되어 사용이 용이할 수 있도록 출력단면에 렌즈가 일체로 형성된 광섬유를 사용하여 작은 단면적뿐만 아니라 짧은 길이로 제작되는 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problems, and the endoscope having an optical fiber probe manufactured not only in a small cross-sectional area but also in a short length by using an optical fiber in which a lens is integrally formed at the output end so that it is mounted on an endoscope for easy use. It aims to provide a microscope.

또한, 인체 내부의 조사 대상물의 해상도가 높은 광학 영상을 얻기 위하여 렌즈형 광섬유의 파라미터들이 조절되고, 교차 결합 현상이 일어나지 않는 2차원 스캐닝이 가능한 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경 및 이를 채용한 영상 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, to obtain a high-resolution optical image of an object to be irradiated inside the human body, parameters of a lens-type optical fiber are adjusted, and an endoscope having an optical fiber probe capable of two-dimensional scanning without cross-coupling, and an imaging device employing the same are provided. It aims to do.

본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브는 일단에 렌즈가 구비된 광섬유; 상기 광섬유를 서로 수직하는 2축으로 구동시키는 구동기; 상기 광섬유의 단부에 일체로 구비되는 질량체; 및 상기 광섬유의 일측에 일체로 구비되고, 상기 2축 방향의 형상이 다른 비대칭 구조물;을 포함한다.An optical fiber probe according to an embodiment of the present invention includes an optical fiber having a lens at one end; A driver for driving the optical fibers in two axes perpendicular to each other; A mass body integrally provided at the end of the optical fiber; And an asymmetric structure integrally provided on one side of the optical fiber and having different shapes in the biaxial direction.

또한, 상기 질량체 및 비대칭 구조물이 일체로 구비되는 광섬유와 상기 구동기를 수용하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, it characterized in that it further comprises an optical fiber in which the mass body and the asymmetric structure are integrally provided, and a housing accommodating the driver.

또한, 상기 광섬유는 코어가 있는 광섬유, 코어가 없는 광섬유 및 렌즈가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the optical fiber is characterized in that an optical fiber with a core, an optical fiber without a core, and a lens are integrally formed.

또한, 상기 렌즈는 구면(spherical) 렌즈, 비구면(aspherical) 렌즈 및 이중 곡률(double curvature)을 가지는 렌즈 중에서 선택되는 어느 하나의 굴절면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lens is characterized in that it is formed of any one refractive surface selected from a spherical lens, an aspherical lens, and a lens having a double curvature.

또한, 상기 질량체 및 상기 비대칭 구조물은 코어가 없는 광섬유로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the mass body and the asymmetric structure are characterized in that it is made of an optical fiber without a core.

또한, 상기 비대칭 구조물이 상기 광섬유의 상기 2축 각각의 공진 주파수를 서로 다르게 분리시킴으로써 상기 광섬유 프로브가 래스터 또는 스파이럴 또는 리사쥬 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the asymmetric structure is characterized in that the optical fiber probe performs raster, spiral, or lisage scanning by differently separating the resonance frequencies of each of the two axes of the optical fiber.

또한, 상기 광섬유 프로브의 스캔 속도 및 스캔 범위는 상기 질량체가 광섬유에 일체로 구비되는 위치 및 상기 질량체의 질량에 따라 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the scan speed and scan range of the optical fiber probe are controlled according to a position where the mass body is integrally provided in the optical fiber and the mass of the mass body.

본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브를 갖는 내시경은 관심 영역의 광학 영상을 얻기 위한 광섬유 프로브를 포함하는 내시경으로서, 상기 광섬유 프로브는, 일단에 렌즈가 구비된 광섬유; 상기 광섬유를 서로 수직하는 2축으로 구동시키는 구동기; 상기 광섬유의 단부에 일체로 구비되는 질량체; 상기 광섬유의 일측에 일체로 구비되고, 상기 2축 방향의 형상이 다른 비대칭 구조물; 및 상기 질량체 및 비대칭 구조물이 일체로 구비되는 광섬유와 상기 구동기를 수용하는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다. An endoscope having an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention is an endoscope including an optical fiber probe for obtaining an optical image of a region of interest, the optical fiber probe comprising: an optical fiber having a lens at one end; A driver for driving the optical fibers in two axes perpendicular to each other; A mass body integrally provided at the end of the optical fiber; An asymmetric structure provided integrally with one side of the optical fiber and having different shapes in the biaxial direction; And a housing for accommodating the optical fiber and the driver in which the mass body and the asymmetric structure are integrally provided.

또한, 상기 광섬유는 코어가 있는 광섬유, 코어가 없는 광섬유 및 렌즈가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the optical fiber is characterized in that an optical fiber with a core, an optical fiber without a core, and a lens are integrally formed.

또한, 상기 렌즈는 구면(spherical) 렌즈, 비구면(aspherical) 렌즈 및 이중 곡률(double curvature)을 가지는 렌즈 중에서 선택되는 어느 하나의 굴절면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lens is characterized in that it is formed of any one refractive surface selected from a spherical lens, an aspherical lens, and a lens having a double curvature.

또한, 상기 질량체 및 상기 비대칭 구조물은 광섬유로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the mass body and the asymmetric structure are characterized in that it is made of an optical fiber.

또한, 상기 비대칭 구조물이 상기 광섬유의 상기 2축의 각각에 대한 공진 주파수를 서로 다르게 분리시킴으로써 상기 광섬유 프로브가 래스터 또는 스파이럴 또는 리사쥬 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, the asymmetric structure is characterized in that the optical fiber probe performs raster, spiral, or lisage scanning by differently separating resonance frequencies for each of the two axes of the optical fiber.

또한, 상기 광섬유 프로브의 스캔 속도 및 스캔 범위는 상기 질량체가 광섬유에 일체로 구비되는 위치 및 상기 질량체의 질량에 따라 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the scan speed and scan range of the optical fiber probe are controlled according to a position where the mass body is integrally provided in the optical fiber and the mass of the mass body.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상 기기는 광원부; 상기 광원부에서의 광을 검사 대상물에 스캐닝 조사하는 것으로, 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항의 광섬유 프로브를 갖는 내시경; 상기 검사 대상물로부터 발생된 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부에서 수신된 신호를 처리하여 영상 신호를 생성하는 신호처리부;를 포함한다.An imaging device according to an embodiment of the present invention includes a light source unit; An endoscope having an optical fiber probe according to any one of claims 8 to 13 for scanning and irradiating light from the light source unit to an inspection object; A receiver for receiving a signal generated from the object to be inspected; And a signal processing unit that generates an image signal by processing the signal received by the receiving unit.

또한, 상기 신호처리부는 공초점 현미경 또는 OCT 또는 이광자 현비경 방법을 사용하여 수신된 신호를 처리한다.In addition, the signal processing unit processes the received signal using a confocal microscope or OCT or two-photon microscopy method.

본 발명의 광섬유 프로브를 갖는 내시현미경은 별도의 렌즈를 사용하지 않으므로 저비용 제작이 가능하며 광섬유 프로브의 길이가 짧게 형성되어서 광섬유 프로브가 기존의 내시경 내에 결합되어 내시경이 인체 내로 삽입될 때 탐색부가 과도하게 꺾이는 현상을 방지할 수 있고, 단일 광섬유를 사용하여 내시경의 직경을 최소화할 수 있어서 인체 내 삽입이 용이하다.Since the endoscope with the optical fiber probe of the present invention does not use a separate lens, it is possible to manufacture at low cost, and since the length of the optical fiber probe is formed short, the optical fiber probe is coupled into the existing endoscope and the search unit is excessive when the endoscope is inserted into the human body. The bending phenomenon can be prevented, and the diameter of the endoscope can be minimized by using a single optical fiber, making it easy to insert into the human body.

또한, 본 발명의 광섬유 프로브는 렌즈 일체형으로 제작되어 광정렬이 필요없고 이러한 광정렬 불량으로 인한 광 손실이 적고, 렌즈형 광섬유의 파라미터들이 조절되어 구성됨으로써 해상도가 우수한 광학 영상을 획득할 수 있다. In addition, since the optical fiber probe of the present invention is manufactured as an integrated lens, optical alignment is not required, optical loss due to such optical alignment failure is small, and parameters of the lens-type optical fiber are configured to be adjusted, so that an optical image having excellent resolution can be obtained.

또한, 본 발명의 광섬유 프로브는 광섬유의 유효 질량을 높이는 수단 및 공진 주파수 변조 수단이 광섬유에 일체로 형성됨으로써 교차 결합 현상 없이 2차원 스캐닝을 원활히 수행할 수 있다. Further, in the optical fiber probe of the present invention, the means for increasing the effective mass of the optical fiber and the means for modulating the resonant frequency are integrally formed in the optical fiber, so that two-dimensional scanning can be smoothly performed without cross-coupling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브를 갖는 내시경의 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브의 단면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 광섬유의 제조과정을 나타내는 공정도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브의 광 특성 결과를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 질량체의 다양한 형태를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 렌즈 굴절면의 다양한 형상을 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 비대칭 구조물의 형성 과정을 도시한 공정도이다.
도 10은 본 발명의 광섬유 프로브를 갖는 내시경을 채용한 영상 기기의 블록도이다.1 is a partial perspective view of an endoscope having an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of part A of FIG. 3.
5 is a flow chart showing the manufacturing process of the optical fiber of the present invention.
6 is a diagram showing optical characteristics results of an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing various forms of a mass body of an optical fiber probe according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing various shapes of a lens refracting surface of an optical fiber probe according to the present invention.
9 is a process diagram showing a process of forming an asymmetric structure of an optical fiber probe according to the present invention.
10 is a block diagram of an imaging device employing an endoscope having an optical fiber probe of the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브를 갖는 내시경의 사시도를 나타낸다. 일반적인 내시경(1000)은 관 형상의 몸체와 몸체의 일단에 조작부와 몸체의 타단에 인체 내 삽입되어 관찰, 검사 및 수술의 역할을 수행하는 탐색부를 포함한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브를 갖는 내시경의 일단에 형성된 탐색부를 도시하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브를 갖는 내시경(1000)은 광섬유 프로브(100), 조명(200), 카메라(300), 노즐(400)을 포함한다. 상기 광섬유 프로브(100)는 검사 대상물의 광학주사영상을 얻기 위한 구성이다. 상기 내시경은 인체 내의 관심 영역을 관찰 및 진단하기 위하여 좁은 구강 및 대장 등에 용이하게 삽입되어야하기 때문에, 내시경의 탐색부에 형성된 상기의 구성들은 단면적이 작게 형성되어야 할뿐만 아니라 삽입 시 꺾이거나 구부러지지 않기 위해 단부에 형성되는 단단한 구성들의 길이도 짧아야 되는 조건을 만족하여야 한다. 아래에서, 상기 조건을 만족하는 초소형으로 제작되는 광섬유 프로브(100)에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 1 is a perspective view of an endoscope having an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention. The general endoscope 1000 includes a tubular body and a manipulator at one end of the body and a search unit inserted into the human body at the other end of the body to perform observation, inspection, and surgery. 1 shows a search unit formed at one end of an endoscope having an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention, and an endoscope 1000 having an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention includes an optical fiber probe 100, an illumination ( 200), a camera 300, and a nozzle 400. The optical fiber probe 100 is a component for obtaining an optical scanning image of an object to be inspected. Since the endoscope must be easily inserted into a narrow oral cavity and large intestine in order to observe and diagnose the region of interest in the human body, the above components formed in the search section of the endoscope must not only have a small cross-sectional area, but also do not bend or bend when inserted. In order to achieve this, the condition that the length of the rigid components formed at the ends must be short must be satisfied. Hereinafter, an optical fiber probe 100 that is manufactured in a small size satisfying the above conditions will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브의 단면도이고, 도 4는 도 3의 A 부분의 확대도를 나타낸다.2 is a perspective view of an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of an optical fiber probe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of portion A of FIG. 3.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브(100)는 연성 또는 경성 내시경의 탐색부에 장착 가능하고, 검사 대상물의 광학 주사 영상 획득을 위한 스캐너로 사용되고, 광섬유(110), 구동기(120), 질량체(130), 비대칭 구조물(140) 및 하우징(150)을 포함한다.2 to 4, the optical fiber probe 100 according to an embodiment of the present invention can be mounted on a search unit of a flexible or rigid endoscope, used as a scanner for obtaining an optical scanning image of an inspection object, and an optical fiber ( 110), a driver 120, a mass body 130, an asymmetric structure 140, and a housing 150.

상기 구동기(120)는 상기 광섬유(110)에 구동력을 가하기 위한 구성으로서, 상기 광섬유(110)에서 출력된 광이 검사 대상물의 표면을 이루는 평면 내의 서로 수직하는 2축(여기서, X축 및 Y축이라 한다) 방향 각각으로 검사 대상물의 표면을 스캐닝하도록 X축 및 Y축 방향으로 광섬유에 구동력을 가한다. 상기 구동기(120)는 압전소자로 구성된 튜브 형태로 구성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.The driver 120 is a configuration for applying a driving force to the optical fiber 110, and the light output from the optical fiber 110 is two axes perpendicular to each other in a plane forming the surface of the object to be inspected (here, the X axis and the Y axis In order to scan the surface of the object to be inspected in each direction, driving force is applied to the optical fiber in the X-axis and Y-axis directions. The driver 120 may be configured in a tube shape made of a piezoelectric element, but the present invention is not limited thereto.

상기 하우징(150)은 질량체(130) 및 비대칭 구조물(140)이 일체로 구비되는 광섬유(110) 및 구동기(120)를 수용하고, 원통형의 튜브 형상을 지닌다. 상기 하우징은 광섬유 프로브가 내시경에 장착되도록 스테인리스강(stainless steel) 튜브로 구성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 광섬유(110) 및 구동기(120)를 수용하여 하우징(150)에 패키징하면, 광섬유 프로브(100)는 원통형의 형상을 지니고 외경(S) 2.6mm이고 길이(L)가 20mm로 형성될 수 있다. 이러한 사이즈를 가지는 광섬유 프로브(100)는 경성 내시경에 장착 가능하며, 연성 내시경에 장착되는 경우 내시경의 탐색부가 인체 내로 삽입될 때 과도하게 구부러져 꺾이는 현상이 발생하지 않고 삽입이 용이하다. The housing 150 accommodates the optical fiber 110 and the actuator 120 in which the mass body 130 and the asymmetric structure 140 are integrally provided, and has a cylindrical tube shape. The housing may be made of a stainless steel tube so that the optical fiber probe is mounted on the endoscope, but is not limited thereto. When the optical fiber 110 and the driver 120 are received and packaged in the housing 150, the optical fiber probe 100 may have a cylindrical shape, an outer diameter (S) of 2.6 mm, and a length (L) of 20 mm. The optical fiber probe 100 having such a size can be mounted on a rigid endoscope, and when mounted on a flexible endoscope, when the search unit of the endoscope is inserted into the human body, it is not excessively bent and bent, and it is easy to insert.

상기 질량체(130)는 광섬유의 단부에 구비되어, 광섬유(110)의 유효질량을 증가시켜 광섬유의 스캔 속도(전력 효율 측면에서 구동기의 구동 주파수는 구동 대상 물체 즉, 광섬유의 공진주파수에 맞춤)를 광섬유를 투과한 광을 검출하는 디텍터 또는 수신부의 검출 속도(검출 최대 주파수)와 일치시키는 역할을 한다. 또한, 상기 질량체(130)는 광섬유(110)의 유효질량을 증가시켜 광섬유의 Q-factor(주파수 특성 곡선)를 증가시켜 광섬유가 미세한 구동력에도 높은 스캔 범위를 가지게 하는 역할을 한다. 따라서 광섬유 프로브(100)의 스캔 속도 및 스캔 범위는 질량체(130)가 광섬유(110)의 단부에 구비되는 위치 및 질량체의 질량에 따라 제어된다. The mass body 130 is provided at the end of the optical fiber to increase the effective mass of the optical fiber 110 to increase the scanning speed of the optical fiber (in terms of power efficiency, the driving frequency of the driver is matched to the object to be driven, that is, the resonance frequency of the optical fiber). It plays a role of matching the detection speed (maximum detection frequency) of a detector or receiver that detects light transmitted through an optical fiber. In addition, the mass body 130 serves to increase the effective mass of the optical fiber 110 to increase the Q-factor (frequency characteristic curve) of the optical fiber so that the optical fiber has a high scan range even with a fine driving force. Accordingly, the scan speed and scan range of the optical fiber probe 100 are controlled according to the position where the mass body 130 is provided at the end of the optical fiber 110 and the mass of the mass body.

질량체가 없는 광섬유 프로브가 디텍터 등의 검출 속도와 일치되는 속도로 스캔하기 위해서는 광섬유가 길게 형성되어야 하지만, 질량체(130)의 상기 파라미터들을 조절하여 짧은 길이를 갖는 광섬유(110)에 구비시킨 본 발명의 광섬유 프로브(100)는, 스캔 속도를 디텍터 또는 수신부의 검출 속도와 일치시켜 높은 해상도의 광학 주사 영상을 얻을 수 있고, 미세한 구동력으로도 넓은 스캔 범위(즉, 스캔 광의 시야(FOV))를 가질 수 있는 이점이 있다.In order for an optical fiber probe without a mass to scan at a speed consistent with the detection speed of a detector, the optical fiber must be formed long, but the above parameters of the mass body 130 are adjusted to provide the optical fiber 110 having a short length. The optical fiber probe 100 can obtain a high-resolution optical scanning image by matching the scanning speed with the detection speed of the detector or the receiver, and can have a wide scanning range (i.e., field of view (FOV) of scan light) even with a fine driving force. There is an advantage.

본 발명에 따른 상기 질량체(130)는 광섬유(110)의 단부에 일체로 구비되고, 코어가 없는 광섬유로 이루어진다. 종래의 광섬유 프로브에 설치되는 질량체는 광섬유와 별개로 실리콘을 이용하여 제작됨으로써, 고비용의 반도체 공정이 필요하고 질량체가 광섬유에 장착되기 위해서 에폭시 등의 후공정을 사용함으로써 잘못 접착하게 되면 원래 원하던 특성을 가지지 못하는 제조공정 및 장착이 까다로운 단점이 있었다. 본 발명에서는 질량체(130)를 대구경을 갖는 코어가 없는 광섬유를 이용하여 광섬유(110)에 일체로 구비시킴으로써 원하는 조건의 정확한 위치에 질량체(130)가 위치될 수 있고 저비용으로 제조가 가능하다는 장점이 있다.The mass body 130 according to the present invention is integrally provided at the end of the optical fiber 110 and is made of an optical fiber without a core. Since the mass body installed in the conventional optical fiber probe is manufactured using silicon separately from the optical fiber, an expensive semiconductor process is required, and if the mass body is incorrectly bonded by using a post-process such as epoxy to mount the optical fiber, the original desired properties are restored. There was a disadvantage that the manufacturing process and installation was difficult that it did not have. In the present invention, the mass body 130 is provided integrally with the optical fiber 110 using an optical fiber without a core having a large diameter, so that the mass body 130 can be positioned at an exact location under a desired condition and can be manufactured at low cost. have.

상기 비대칭 구조물(140)은 구동기가 광섬유를 구동함에 있어, 광섬유의 두 축방향의 공진주파수를 서로 다르게 분리시키는 역할을 한다. 구동기가 광섬유의 어느 일축방향으로만 구동력을 전달할 때 광섬유는 직선 경로를 갖도록 진동하여야 하는데 다른 일축방향으로의 진동 성분도 갖는 현상이 발생하며 이러한 현상을 교차 결합 현상이라고 한다. 교차 결합 현상으로 인하여 광섬유가 정확한 스캐닝 경로를 확보하기가 어려우며, 이것은 스캐닝 동작 시 광섬유의 구동되는 두 방향에 대한 공진주파수가 동일하기 때문이다. 진동체의 공진 주파수는 굽힘 모멘트에 비례하므로 광섬유의 두 축방향의 굽힘 모멘트를 다르게 하여 두 축 방향의 공진 주파수를 다르게 할 수 있다. The asymmetric structure 140 serves to separate the resonant frequencies in the two axial directions of the optical fiber differently when the driver drives the optical fiber. When the driver transmits the driving force in only one axial direction of the optical fiber, the optical fiber must vibrate to have a straight path, but a phenomenon with vibration components in the other uniaxial direction also occurs, and this phenomenon is called a cross-coupling phenomenon. Due to the cross-coupling phenomenon, it is difficult for the optical fiber to secure an accurate scanning path, because the resonant frequencies in the two directions in which the optical fiber is driven are the same during the scanning operation. Since the resonant frequency of the vibrating body is proportional to the bending moment, it is possible to make the resonant frequencies in the two axial directions different by making the bending moments in the two axial directions of the optical fiber different.

따라서 본 발명에서는 광섬유(110)에 도 3에 도시된 광섬유의 스캔 구동 2축 방향의 형상이 다른 비대칭 구조물(140)을 설치함으로써 광섬유의 서로 수직하는 두 축 방향의 공진주파수가 약 50Hz 분리되고 본 발명의 광섬유 프로브는 무리 없이 2차원 스캐닝, 특히 래스터(raster) 또는 스파이럴(spiral) 또는 리사쥬(Lissajous) 스캐닝을 수행한다.Accordingly, in the present invention, by installing an asymmetric structure 140 having a different shape in the two axis directions of scan driving of the optical fiber shown in FIG. 3 on the optical fiber 110, the resonance frequencies in the two directions perpendicular to each other of the optical fiber are separated by about 50 Hz. The optical fiber probe of the present invention performs two-dimensional scanning, particularly raster or spiral or Lissajous scanning without difficulty.

본 발명에 따른 상기 비대칭 구조물은(130)는 광섬유(110)의 일측에 일체로 구비되고, 코어가 없는 광섬유로 이루어진다. 종래의 광섬유 프로브에 설치되는 비대칭 구조물은 광섬유와 별개로 실리콘을 이용하여 제작됨으로써, 고비용의 반도체 공정이 필요하고 비대칭 구조물이 광섬유에 장착되기 위해서 에폭시 등의 후공정을 사용함으로써 잘못 접착하게 되면 원래 원하던 특성을 가지지 못하는 제조공정 및 장착이 까다로운 단점이 있었다. 본 발명에서는 비대칭 구조물(140)을 대구경을 갖는 코어가 없는 광섬유를 이용하여 광섬유(110)에 일체로 구비시킴으로써 원하는 조건의 정확한 위치에 비대칭 구조물(140)이 위치될 수 있고 저비용으로 제조가 가능하다는 장점이 있다.The asymmetric structure 130 according to the present invention is integrally provided on one side of the optical fiber 110 and is made of an optical fiber without a core. As the asymmetric structure installed in the conventional optical fiber probe is manufactured using silicon separately from the optical fiber, a high-cost semiconductor process is required, and if the asymmetric structure is incorrectly bonded by using a post process such as epoxy to mount the optical fiber, There was a disadvantage that the manufacturing process and installation that do not have characteristics are difficult. In the present invention, by providing the asymmetric structure 140 integrally with the optical fiber 110 using an optical fiber without a core having a large diameter, the asymmetric structure 140 can be positioned at an exact location under a desired condition and can be manufactured at low cost. There is an advantage.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유(110)는 일단에서 광과 결합하여 코어를 통해 광을 전달하고 타단에서 광을 출력하는 코어가 있는 단일 모드 광섬유(SMF: Single-Mode Fiber, 이하, SMF라 한다)(111), SMF로부터 전달된 광의 크기를 확장시키는 코어가 없는 광섬유(CSF: Coreless Silica Fiber, 이하 CSF라 한다)(112) 및 CSF로부터 확장된 광을 집속하는 렌즈(113)가 일체로 형성된다. 코어가 있는 광섬유는 단일 모드 광섬유에 한정되지 않으며, 일단에서 광과 결합하고 길이 방향으로 광 전달이 가능한 광섬유는 본 발명에 사용 가능하다. 4, the optical fiber 110 according to an embodiment of the present invention is a single-mode optical fiber (SMF: Single-Mode) having a core that combines with light at one end to transmit light through a core and output light at the other end. Fiber, hereinafter referred to as SMF) (111), a coreless fiber (CSF: Coreless Silica Fiber, hereinafter referred to as CSF) 112 that expands the size of light transmitted from the SMF, and a lens that focuses the expanded light from the CSF 113 is formed integrally. The optical fiber with a core is not limited to a single mode optical fiber, and an optical fiber that combines with light at one end and transmits light in the longitudinal direction can be used in the present invention.

광섬유의 단면에 렌즈가 일체로 구비된 광섬유를 프로브로 사용하는 경우 렌즈가 개별적으로 구성되는 프로브보다 동일 물질로 이루어지고, 광섬유와 렌즈 사이의 별도의 광정렬이 필요없어서 광 손실이 적고, 광학 수차가 감소하여 높은 해상도의 영상을 획득할 수 있으며 광섬유 프로브를 초소형으로 제작할 수 있는 장점이 있다.When an optical fiber with an integrated lens on the end of the optical fiber is used as a probe, the lens is made of the same material than the individually configured probe, and there is no need for separate optical alignment between the optical fiber and the lens, resulting in less optical loss and optical aberration. It is possible to obtain a high-resolution image due to the decrease in the value, and there is an advantage that the optical fiber probe can be manufactured in a very small size.

도 4를 참조하면, 상기 광섬유(110)의 렌즈의 굴절면에서 초점까지의 거리인 동작 거리(d) 및 렌즈의 초점 거리에서 집속된 광의 크기(2wf)는 CSF의 길이(LCSF) 및 렌즈의 곡률 반경에 의해 결정되며, 두 가지의 파라미터로 시뮬레이션하면 CSF의 길이가 길고 렌즈의 곡률 반경이 낮을수록 상기 동작 거리(d)가 짧아지고 집속된 광의 크기가 작아져 해상도가 높아진다. Referring to FIG. 4, the operating distance (d), which is the distance from the refraction surface of the lens of the optical fiber 110 to the focus, and the amount of light focused at the focal length of the lens (2w f ) are the length of the CSF (L CSF ) and the lens It is determined by the radius of curvature of and, if the simulation is performed with two parameters, the longer the CSF and the lower the radius of curvature of the lens, the shorter the operating distance d and the smaller the size of the focused light, thereby increasing the resolution.

도 5는 본 발명에 따른 광섬유의 제조방법을 나타내는 공정도이며, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 렌즈가 일체로 구비되는 광섬유를 단부에 형성하는 과정은 SMF의 단면에 CSF를 융착 접착(fusion splicing)하는 단계, CSF를 일정길이 만큼만 남도록 자르는 단계 및 CSF의 단면을 fusion splicer를 활용하여 용융시켜 원하는 곡률 반경을 가지는 렌즈를 형성하는 단계를 포함한다.5 is a process chart showing a method of manufacturing an optical fiber according to the present invention, and referring to FIG. 5, the process of forming an optical fiber in which a lens according to the present invention is integrally provided at an end is performed by fusion bonding CSF to the cross-section of SMF. splicing), cutting the CSF so that only a certain length remains, and melting the cross section of the CSF using a fusion splicer to form a lens having a desired radius of curvature.

상기 CSF를 일정길이 만큼만 남도록 자르는 단계에서 상기 시뮬레이션 결과를 바탕으로 광섬유의 작동 거리 및 해상도를 고려한 최적의 CSF의 길이가 결정된다.In the step of cutting the CSF so that it remains only a certain length, the optimal CSF length is determined based on the simulation result in consideration of the operating distance and resolution of the optical fiber.

또한, 상기 렌즈를 형성하는 단계에서 상기 시뮬레이션 결과를 바탕으로 광섬유의 작동 거리 및 해상도를 고려한 최적의 렌즈의 곡률 반경이 결정되며, 결정된 곡률 반경은 또한 fusion splicer로 구현 가능해야 한다. 두 조건을 만족하는 최소의 곡률 반경인 약 75㎛로 렌즈가 형성되었다.In addition, in the step of forming the lens, an optimal radius of curvature of the lens in consideration of the working distance and resolution of the optical fiber is determined based on the simulation result, and the determined radius of curvature should also be implemented with a fusion splicer. A lens was formed with a minimum radius of curvature of about 75 μm that satisfies both conditions.

따라서, 본 발명에 따른 광섬유의 동작 거리(working distance) 및 광섬유의 렌즈의 초점 위치에서 집속된 빔의 크기는 CSF(112)의 길이 및 렌즈(113)의 굴절면의 곡률 반경에 따라 결정되고, 구체적인 CSF(112)의 길이 및 렌즈(113)의 굴절면의 곡률 반경은 광섬유(110)의 제조 과정에서 fusion splicer의 작동 조건을 조절하여 형성되게 된다.Accordingly, the working distance of the optical fiber and the size of the beam focused at the focal position of the lens of the optical fiber according to the present invention are determined according to the length of the CSF 112 and the radius of curvature of the refractive surface of the lens 113, and The length of the CSF 112 and the radius of curvature of the refractive surface of the lens 113 are formed by adjusting the operating conditions of the fusion splicer during the manufacturing process of the optical fiber 110.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 프로브의 광 특성 평가 결과를 나타낸다. 도 6(a)는 상기에서 설명한 방법으로 형성되는 본 발명의 광섬유(110)를 통과한 광의 특성을 나타내며 상기 광은 약 2.3㎛ 반치폭(full width at half maximum, FWHM)을 가지며, 도 6(b)는 상기 광섬유(110)를 갖는 광섬유 프로브(100)로 리사쥬 스캐닝을 실행하여 얻은 알루미늄 패턴으로 이루어진 USAF resolution target의 영상이다. 도 6(b)에 도시된 바와 같이 그룹 7의 element 6의 약 2.19㎛도 잘 관측되었고 스캔 범위, 즉, 광섬유 프로브의 시야는 약 217㎛×217㎛이다. 따라서 본 발명에 따른 광섬유 프로브(100)는 상기의 결과들을 통해 고해상도의 광학 주사 영상을 제공할 수 있음을 확인하였다. 6 shows the optical property evaluation results of the optical fiber probe according to an embodiment of the present invention. 6(a) shows the characteristics of light passing through the optical fiber 110 of the present invention formed by the method described above, and the light has a full width at half maximum (FWHM) of about 2.3 μm, and FIG. 6(b) ) Is an image of a USAF resolution target made of an aluminum pattern obtained by performing Lisaju scanning with the optical fiber probe 100 having the optical fiber 110. As shown in Fig. 6(b), about 2.19 μm of element 6 of group 7 is also well observed, and the scan range, that is, the field of view of the optical fiber probe is about 217 μm×217 μm. Accordingly, it was confirmed that the optical fiber probe 100 according to the present invention can provide a high-resolution optical scanning image through the above results.

도 7은 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 질량체의 다양한 형태를 도시한 단면도이다. 7 is a cross-sectional view showing various forms of a mass body of an optical fiber probe according to the present invention.

도 7을 참조하면, 도 7(a)은 질량체(130)가 광섬유(110)보다 2배 큰 직경을 가지는 코어가 없는 실리카 광섬유로 형성된 실시예를 나타낸다. 도 7(b)는 질량체(130)가 광섬유(110)보다 2배 큰 직경을 가지는 코어가 없는 실리카 광섬유로 형성되고 질량체와 함께 질량체의 일단면에 렌즈(113)가 형성되는 다른 실시예를 나타낸다. 질량체을 형성하는 광섬유는 광섬유(110)보다 2배 큰 직경을 가진다는 특성에 한정되지 않으며 질량체를 형성하는 광섬유 재료의 직경 및 질량체의 크기 조절을 통해 스캔 속도 및 스캔 범위가 변할 수 있는 것은 상기에서 설명한 바와 같다.Referring to FIG. 7, FIG. 7 (a) shows an embodiment in which the mass body 130 is formed of a coreless silica optical fiber having a diameter twice that of the optical fiber 110. 7(b) shows another embodiment in which the mass body 130 is formed of a coreless silica optical fiber having a diameter twice that of the optical fiber 110, and a lens 113 is formed on one end of the mass body together with the mass body. . The optical fiber forming the mass body is not limited to the characteristic that it has a diameter twice as large as the optical fiber 110, and it is described above that the scan speed and the scan range can be changed by adjusting the diameter of the optical fiber material forming the mass body and the size of the mass body. As shown.

도 8은 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 렌즈 굴절면의 다양한 형상을 도시한 단면도이다. 도 8(a) 내지 도 8(c)을 참조하면, 본 발명에 따른 광섬유 단면에 형성되는 렌즈는 구면(spherical) 렌즈, 비구면(aspherical) 렌즈 및 이중 곡률(double curvature)을 가지는 렌즈 등 다양한 형태의 굴절면을 가진다. 8 is a cross-sectional view showing various shapes of a lens refracting surface of an optical fiber probe according to the present invention. 8(a) to 8(c), the lenses formed on the cross-section of the optical fiber according to the present invention are in various shapes such as a spherical lens, an aspherical lens, and a lens having a double curvature. Has a refractive surface of

도 8(a)는 구면 렌즈의 일예를 도시하며 구면 렌즈는 상기 광섬유의 제조과정 중 렌즈를 형성하는 단계에서 CSF 단면에 열을 가하면 CSF가 녹으면서 표면장력에 의해 굴절면이 원형으로 형성된 것이다. 구면 렌즈는 제조과정이 단순하다는 장점이 있다. FIG. 8(a) shows an example of a spherical lens, and the spherical lens is formed in a circular shape by surface tension as the CSF melts when heat is applied to the CSF end face in the step of forming the lens during the manufacturing process of the optical fiber. The spherical lens has the advantage that the manufacturing process is simple.

도 8(b)에 도시된 이중 곡률을 가지는 렌즈는 굴절면이 구면으로 형성되어 있는 렌즈의 굴절면에 직경이 보다 작은 CSF를 용융 접착하고 접착면의 반대편 단면에 열을 가하여 녹임으로써 형성된 것이다. 이중 곡률을 가지는 렌즈는 초점이 두 군데 형성되며 초점의 깊이를 늘리는 역할을 수행할 수 있다. The lens having a double curvature shown in FIG. 8(b) is formed by melt bonding CSF with a smaller diameter to the refractive surface of the lens having a spherical refractive surface and applying heat to the opposite end surface of the bonding surface to melt it. A lens having a double curvature has two focal points and may serve to increase a depth of focus.

도 8(c)에 도시된 비구면 렌즈는 이중 곡률을 가지는 렌즈의 제조과정을 모두 거친 후 용융과정을 한 번 더 실시하게 되면 형성된다. 비구면 렌즈는 수차를 줄일 수 있는 장점이 있다. The aspherical lens shown in FIG. 8(c) is formed by performing the melting process once more after all the processes of manufacturing the lens having the double curvature are performed. Aspherical lenses have the advantage of reducing aberrations.

도 9는 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 비대칭 구조물의 형성 과정을 도시한 공정도이다. 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 광섬유 프로브의 비대칭 구조물(140)의 형성 과정은 제1 소구경을 가지는 CSF(112)의 단면에 제1 대구경을 가지는 CSF(141)를 용융 접착하는 단계, 제1 대구경을 가지는 CSF(141)의 단면에 제2 소구경을 가지는 CSF(112)을 용융 접착하는 단계, 제2 소구경을 가지는 CSF(112)의 단면에 제2 대구경을 가지는 CSF(142)를 용융 접착하는 단계, 제2 대구경을 가지는 CSF(142)의 단면에 제3 소구경을 가지는 CSF(112)을 용융 접착하는 단계 및 제1 대구경을 가지는 CSF와 제2 대구경을 가지는 CSF를 서로 연결하는 연결 부재를 용융 접착하는 단계를 포함한다.9 is a process diagram showing a process of forming an asymmetric structure of an optical fiber probe according to the present invention. Referring to FIG. 9, the process of forming the asymmetric structure 140 of the optical fiber probe according to the present invention is a step of melt bonding a CSF 141 having a first large diameter to a cross section of a CSF 112 having a first small diameter, Melting bonding the CSF (112) having a second small diameter to the cross-section of the CSF (141) having the first large diameter, CSF (142) having a second large diameter to the cross-section of the CSF (112) having a second small diameter Melting bonding, melting and bonding the CSF 112 having a third small diameter to the cross section of the CSF 142 having the second large diameter, and connecting the CSF having the first large diameter and the CSF having the second large diameter to each other And melt-adhering the connecting member.

상기 비대칭 구조물(140)의 형성 과정으로 비대칭 구조물(140)이 광섬유(100)에 일체로 구비되며 광섬유의 두 축방향 공진 주파수를 약 50Hz 분리시킨다.In the process of forming the asymmetric structure 140, the asymmetric structure 140 is provided integrally with the optical fiber 100 and separates the two axial resonance frequencies of the optical fiber by about 50 Hz.

도 10은 본 발명의 광섬유 프로브를 갖는 내시경을 채용한 영상 기기의 블록도를 나타낸다.10 is a block diagram of an imaging device employing an endoscope having an optical fiber probe of the present invention.

영상 기기는 광원부, 광원부에서의 광을 검사 대상물에 스캐닝 조사하는 광섬유 프로브를 갖는 내시경, 검사 대상물로부터 발생된 신호를 수신하는 수신부 및 수신부에서 수신된 신호를 처리하여 영상 신호를 생성하는 신호처리부를 포함한다.The imaging device includes a light source unit, an endoscope having an optical fiber probe that scans and irradiates light from the light source unit to an object to be inspected, a receiver to receive a signal generated from the object to be inspected, and a signal processor to process a signal received from the receiver to generate an image signal. do.

광섬유 프로브를 통해 검사 대상물에 광이 조사되면, 검사 대상물의 특성 정보를 담은 새로운 신호가 형성되고 수신부는 이 신호를 수신하며, 수신부는 포토 다이오드로 구성될 수 있다.When light is irradiated to the object to be inspected through the optical fiber probe, a new signal containing characteristic information of the object to be inspected is formed, the receiver receives the signal, and the receiver may be composed of a photodiode.

또한 영상 기기는 사용자 인터페이스와 제어부를 더 구비할 수 있다. 사용자 인터페이스는 입력부와 디스플레이부를 구비할 수 있으며, 이를 이용하여 제어부에 필요한 입력을 전송할 수 있다. 제어부는 사용자 인터페이스에서 입력되는 명령에 따라 의료 영상 기기를 이루는 각 구성요소들을 제어한다. 광섬유 프로브의 스캐닝 구동을 제어할 수 있다. 제어부는 마이크로 프로세서 등으로 구현될 수 있다.In addition, the video device may further include a user interface and a control unit. The user interface may include an input unit and a display unit, and may transmit an input required to the control unit using this. The controller controls each component of the medical imaging device according to a command input from the user interface. It is possible to control the scanning operation of the optical fiber probe. The control unit may be implemented by a microprocessor or the like.

또한 영상 기기는 OCT(optical coherence tomography), 공초점 현미경(confocal microscopy), 이광자 현미경(multiphoton microscopy) 등의 방법을 사용할 수 있도록 각 구성요소의 세부적인 사항들이 정해질 수 있다. 예를 들어, 검사 대상물에서 발생하는 신호의 종류에 따라 수신부에 구비된 검출 센서가 달라질 수 있으며, 신호처리부는 각 방법에 따라 수신된 신호를 처리할 수 있다.In addition, detailed details of each component may be determined so that the imaging device can use methods such as optical coherence tomography (OCT), confocal microscopy, and multiphoton microscopy. For example, the detection sensor provided in the receiving unit may vary according to the type of signal generated from the inspection object, and the signal processing unit may process the received signal according to each method.

예를 들어, 공초점 현미경(confocal microscopy)의 방법을 사용하는 경우, 광원부는 특정 형광물질에 반응하는 특정 파장대의 레이저가 사용될 수 있다.For example, in the case of using a confocal microscopy method, a laser of a specific wavelength band reacting to a specific fluorescent material may be used in the light source unit.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구 범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1000 : 광섬유 프로브를 갖는 내시경
100 : 광섬유 프로브
110 : 광섬유
111 : SMF 112 : CSF
113 : 렌즈
120 : 구동기 130 : 질량체
140 : 비대칭 구조물 150 : 하우징1000: endoscope with fiber optic probe
100: fiber optic probe
110: optical fiber
111: SMF 112: CSF
113: lens
120: actuator 130: mass
140: asymmetric structure 150: housing

Claims (15)

일단에 렌즈가 구비된 광섬유;
상기 광섬유를 서로 수직하는 2축으로 구동시키는 구동기;
상기 광섬유의 단부에 일체로 구비되는 질량체; 및
상기 광섬유의 일측에 일체로 구비되고, 상기 2축 방향의 형상이 다른 비대칭 구조물;을 포함하는 광섬유 프로브로서,
상기 광섬유는,
일단에서 광과 결합하여 코어를 통해 광을 전달하고 타단에서 광을 출력하는, 코어가 있는 광섬유;
상기 코어가 있는 광섬유의 타단에서 출력된 광의 크기를 확장시키는, 코어가 없는 광섬유; 및
상기 코어가 없는 광섬유로부터 크기가 확장된 광을 전달받아 집속하는, 렌즈;를 포함하고,
상기 렌즈는 상기 코어가 없는 광섬유의 단부를 용융시켜 형성되며,
상기 코어가 있는 광섬유와 상기 코어가 없는 광섬유는 서로 접착되어 일체로 형성되는,
광섬유 프로브.
An optical fiber provided with a lens at one end;
A driver for driving the optical fibers in two axes perpendicular to each other;
A mass body integrally provided at the end of the optical fiber; And
As an optical fiber probe comprising; an asymmetric structure provided integrally with one side of the optical fiber and having different shapes in the biaxial direction,
The optical fiber,
An optical fiber having a core, which is combined with light at one end to transmit light through the core and output light at the other end;
An optical fiber without a core, which expands the size of the light output from the other end of the optical fiber with the core; And
Including; a lens, which receives and focuses light of an expanded size from the optical fiber without the core,
The lens is formed by melting the end of the optical fiber without the core,
The optical fiber with the core and the optical fiber without the core are formed integrally by bonding to each other,
Fiber optic probe.
 제1항에 있어서,
상기 질량체 및 비대칭 구조물이 일체로 구비되는 광섬유와 상기 구동기를 수용하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브.
The method of claim 1,
An optical fiber probe comprising an optical fiber in which the mass body and the asymmetric structure are integrally provided and a housing accommodating the driver.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 렌즈는 구면(spherical) 렌즈, 비구면(aspherical) 렌즈 및 이중 곡률(double curvature)을 가지는 렌즈 중에서 선택되는 어느 하나의 굴절면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브.
The method of claim 1,
The optical fiber probe, characterized in that the lens is formed of any one refractive surface selected from a spherical lens, an aspherical lens, and a lens having a double curvature.
 제1항에 있어서,
상기 질량체 및 상기 비대칭 구조물은 광섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브.
The method of claim 1,
An optical fiber probe, wherein the mass body and the asymmetric structure are formed of optical fibers.
 제1항에 있어서,
상기 비대칭 구조물이 상기 광섬유의 상기 2축 각각의 공진 주파수를 서로 다르게 분리시킴으로써 상기 광섬유 프로브가 래스터 또는 스파이럴 또는 리사쥬 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브.
The method of claim 1,
The optical fiber probe, characterized in that the asymmetric structure separates the resonance frequencies of each of the two axes of the optical fiber differently so that the optical fiber probe performs raster, spiral, or lisage scanning.
 제1항에 있어서,
상기 광섬유 프로브의 스캔 속도 및 스캔 범위는 상기 질량체가 광섬유에 일체로 구비되는 위치 및 상기 질량체의 질량에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브.
The method of claim 1,
The optical fiber probe, characterized in that the scan speed and scan range of the optical fiber probe are controlled according to a position where the mass body is integrally provided in the optical fiber and the mass of the mass body.
 관심 영역의 광학 영상을 얻기 위한 광섬유 프로브를 포함하는 내시경으로서,
상기 광섬유 프로브는,
일단에 렌즈가 구비된 광섬유;
상기 광섬유를 서로 수직하는 2축으로 구동시키는 구동기;
상기 광섬유의 단부에 일체로 구비되는 질량체;
상기 광섬유의 일측에 일체로 구비되고, 상기 2축 방향의 형상이 다른 비대칭 구조물; 및
상기 질량체 및 비대칭 구조물이 일체로 구비되는 광섬유와 상기 구동기를 수용하는 하우징;을 포함하고,
상기 광섬유는,
일단에서 광과 결합하여 코어를 통해 광을 전달하고 타단에서 광을 출력하는, 코어가 있는 광섬유;
상기 코어가 있는 광섬유의 타단에서 출력된 광의 크기를 확장시키는, 코어가 없는 광섬유; 및
상기 코어가 없는 광섬유로부터 크기가 확장된 광을 전달받아 집속하는, 렌즈;를 포함하고,
상기 렌즈는 상기 코어가 없는 광섬유의 단부를 용융시켜 형성되며,
상기 코어가 있는 광섬유와 상기 코어가 없는 광섬유는 서로 접착되어 일체로 형성되는,
광섬유 프로브를 갖는 내시경.
An endoscope comprising a fiber optic probe for obtaining an optical image of a region of interest,
The optical fiber probe,
An optical fiber provided with a lens at one end;
A driver for driving the optical fibers in two axes perpendicular to each other;
A mass body integrally provided at the end of the optical fiber;
An asymmetric structure provided integrally with one side of the optical fiber and having different shapes in the biaxial direction; And
Including; an optical fiber in which the mass body and the asymmetric structure are integrally provided and a housing accommodating the driver,
The optical fiber,
An optical fiber having a core, which is combined with light at one end to transmit light through the core and output light at the other end;
An optical fiber without a core, which expands the size of the light output from the other end of the optical fiber with the core; And
Including; a lens, which receives and focuses light of an expanded size from the optical fiber without the core,
The lens is formed by melting the end of the optical fiber without the core,
The optical fiber with the core and the optical fiber without the core are formed integrally by bonding to each other,
Endoscope with fiber optic probe.
 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 렌즈는 구면(spherical) 렌즈, 비구면(aspherical) 렌즈 및 이중 곡률(double curvature)을 가지는 렌즈 중에서 선택되는 어느 하나의 굴절면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브를 갖는 내시경.
The method of claim 8,
The lens is an endoscope having an optical fiber probe, characterized in that it is formed of any one refractive surface selected from a spherical lens, an aspherical lens, and a lens having a double curvature.
 제8항에 있어서,
상기 질량체 및 상기 비대칭 구조물은 광섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브를 갖는 내시경.
The method of claim 8,
The endoscope with an optical fiber probe, wherein the mass body and the asymmetric structure are formed of optical fibers.
 제8항에 있어서,
상기 비대칭 구조물이 상기 광섬유의 상기 2축의 각각에 대한 공진 주파수를 서로 다르게 분리시킴으로써 상기 광섬유 프로브가 래스터 또는 스파이럴 또는 리사쥬 스캐닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브를 갖는 내시경.
The method of claim 8,
The endoscope with an optical fiber probe, wherein the asymmetric structure separates the resonant frequencies for each of the two axes of the optical fiber differently so that the optical fiber probe performs raster, spiral, or lisage scanning.
 제8항에 있어서,
상기 광섬유 프로브의 스캔 속도 및 스캔 범위는 상기 질량체가 광섬유에 일체로 구비되는 위치 및 상기 질량체의 질량에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 광섬유 프로브를 갖는 내시경.
The method of claim 8,
The scan speed and scan range of the optical fiber probe are controlled according to a position at which the mass body is integrally provided in the optical fiber and the mass of the mass body.
 광원부;
상기 광원부에서의 광을 검사 대상물에 스캐닝 조사하는 것으로, 제8항 및 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항의 광섬유 프로브를 갖는 내시경;
상기 검사 대상물로부터 발생된 신호를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부에서 수신된 신호를 처리하여 영상 신호를 생성하는 신호처리부;를 포함하는 영상 기기.
Light source unit;
An endoscope having an optical fiber probe according to any one of claims 8 and 10 to 13 for scanning and irradiating light from the light source unit to an inspection object;
A receiver for receiving a signal generated from the object to be inspected; And
And a signal processor configured to generate an image signal by processing the signal received by the receiver.
 제14항에 있어서,
상기 신호처리부는 공초점 현미경 또는 OCT(optical coherence tomography) 또는 이광자 현미경 방법을 사용하여 수신된 신호를 처리하는 영상 기기. The method of claim 14,
The signal processing unit is an imaging device that processes a received signal using a confocal microscope, optical coherence tomography (OCT), or a two-photon microscope method.
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