KR102191539B1 - Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof - Google Patents

Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102191539B1
KR102191539B1 KR1020190135119A KR20190135119A KR102191539B1 KR 102191539 B1 KR102191539 B1 KR 102191539B1 KR 1020190135119 A KR1020190135119 A KR 1020190135119A KR 20190135119 A KR20190135119 A KR 20190135119A KR 102191539 B1 KR102191539 B1 KR 102191539B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
city
cctv
terminal
regeneration
Prior art date
Application number
KR1020190135119A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박정기
Original Assignee
박정기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박정기 filed Critical 박정기
Priority to KR1020190135119A priority Critical patent/KR102191539B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102191539B1 publication Critical patent/KR102191539B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08Construction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/30
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

The present invention relates to a maintenance system based on urban regeneration and a method thereof. More specifically, the present invention relates to a maintenance system based on urban regeneration which, in real time, checks and copes with CCTV images for a reproduced city area predicted in advance that maintenance is required by receiving the precise CCTV images during a predicted period when a regeneration city manager or tenant recognizes need for the maintenance based on big data-based two-dimensional and three-dimensional image change information in advance and requests an alarm message for the maintenance, and a method thereof.

Description

도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법{Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof}Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof}

본 발명은 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 재생도시 관리자 또는 입주자가 빅데이터 기반의 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 기초로 보수의 필요성을 사전에 인지하여 보수를 위한 알람 메시지 신청을 해놓으면 예측된 기간에 정밀한 CCTV 영상을 제공받아 보수가 필요하다고 사전에 예측된 재생도시 부분에 대한 CCTV 영상을 실시간으로 확인하고 대처하도록 하기 위한 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an urban regeneration-based maintenance system and method thereof. More specifically, a regeneration city manager or tenant recognizes the need for maintenance based on big data-based 2D and 3D image change information in advance. An urban regeneration-based maintenance system and an urban regeneration-based maintenance system to check and cope with the CCTV video for the part of the regeneration city predicted in advance that maintenance is required by receiving precise CCTV images in the predicted period when an alarm message for maintenance is requested. It's about how.

도시재생이란, 산업구조변화 및 신도시 위주의 도시확장으로 상대적으로 쇠퇴하고 낙후된 구도시를 대상으로 지역사회의 삶의 질을 향상시키고, 도시 경쟁력을 확보하기 위하여 물리적인 정비와 함께 사회, 문화, 경제적인 여건을 재활성화시키는 전반적인 활동을 포함하는 개념이다.Urban regeneration refers to the improvement of the quality of life of the local community in the old towns that are relatively decayed and deteriorated due to the change of industrial structure and the expansion of cities centered on new cities, and to secure urban competitiveness, society, culture, and society. It is a concept that encompasses overall activities to revitalize economic conditions.

최근, 도시재생사업에 대한 수요가 급증하면서, 이를 관리하기 위한 플랫폼에 대한 기술 개발이 요구되고 있다. Recently, as the demand for urban regeneration projects has increased rapidly, technology development for a platform for managing them is required.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2012-0001070호 "시각적 시설개요 생성을 기반으로 한 도시재생사업의 사업비 및 사업기간 예측 시스템 및 그 방법(Cost and duration estimation system and the method for urban renaissance projects planned by visualization)"Republic of Korea Patent Application No. 10-2012-0001070 "Cost and duration estimation system and the method for urban renaissance projects planned by visualization based on the creation of a visual facility overview )"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 재생도시 관리자 또는 입주자가 빅데이터 기반의 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 기초로 보수의 필요성을 사전에 인지하여 보수를 위한 알람 메시지 신청을 해놓으면 예측된 기간에 정밀한 CCTV 영상을 제공받아 보수가 필요하다고 사전에 예측된 재생도시 부분에 대한 CCTV 영상을 실시간으로 확인하고 대처하도록 하기 위한 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and if a reproduction city manager or tenant applies for an alarm message for maintenance by recognizing the necessity of maintenance in advance based on big data-based 2D and 3D image change information It is to provide an urban regeneration-based maintenance system and method for checking and responding to CCTV images in real time for a part of a reproduced city predicted in advance by receiving precise CCTV images in a predicted period.

또한, 본 발명은 미리 설정된 견적 이상이 투입되는 보수에 있어서 입주자 중 조합원에 해당하는 사람들의 찬반 투표를 통해 재생도시의 보수의 효율성을 증대시키도록 하기 위한 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an urban regeneration-based maintenance system and method for increasing the efficiency of maintenance of a regeneration city through a vote for or against a member of the tenant in remuneration for which more than a preset estimate is input. It is to do.

또한, 본 발명은 설치된 CCTV를 이용한 방범 설정을 최적화하도록 하기 위한 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide an urban regeneration-based maintenance system and method for optimizing security settings using the installed CCTV.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템은, 재생도시 관리단말(100), 네트워크(200), 재생도시 관리서버(300), 빅데이터 관리서버(400), 복수의 CCTV(500)로 이루어지는 CCTV 그룹(500g), 복수의 입주자단말(600)로 이루어지는 입주자단말 그룹(600g)을 포함하는 도시재생 기반의 정비 시스템(1)에 있어서, 재생도시 관리서버(300)는,
송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어부(320)는,
재생도시 관리단말(100)로부터 이미 재생도시의 설계에 기반하여 재생도시가 사업이 완비된 재생도시 구역에 대한 재생도시 설계 도면을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 데이터베이스(330)에 저장하는 설계 관리모듈(321);
재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 수치정보를 추출하여 2차원 모델링과 3차원 모델링을 순차적으로 수행하고, 생성된 3차원 이미지 정보에서 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소{구조물 구성요소(아파트, 빌라, 단독주택, 교량, 인도, 도로 포함), 설비 구성요소{조명, 신호등, CCTV 포함), 조경 구성요소(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 파라솔, 벤치 포함}을 추출하며,
2차원 모델링시 재생도시 설계 도면의 형태 정보에 각 형태를 구분하는 모양별로 구분된 재생도시 구성요소의 이미지를 데이터베이스(330)에서 추출하는 방식으로 수행하며, 2차원 이미지 정보를 이용한 3차원 이미지 정보 생성시, 2차원 모델링에 따라 생성된 2차원 이미지에 대한 디코딩을 수행하여 디코딩된 이미지를 생성하고, 디코딩된 이미지에 3차원 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 재생도시 설계 도면의 메타데이터로 포함된 각 재생도시 구성요소의 3차원 스펙(Spec.) 정보인 수치정보(길이, 넓이, 높이에 대한 길이 정보)를 이용하여 단위 체적당 그룹화하고, 그룹화된 폴리곤 집합을 디코딩된 이미지 위에 오버랩핑 시키는 텝스쳐 맵핑을 수행하는 방식으로 형성하며, 각 추출된 재생도시 구성요소에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)에 저장된 시간이 지남에 따라 변화하는 시간의 메타데이터를 포함하는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 요청하여 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 데이터베이스(330)에 각 재생도시 구성요소의 식별번호와 함께 저장할 뿐만 아니라, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)로 전송하며,
2차원 및 3차원 이미지 변화 정보에 대해서 타임라인 중 각 미리 설정된 기간이 도래하기 이전에 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100), 그리고 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)에 네트워크(200)를 통해 푸쉬 메시지 형태 또는 각 모델링 정보가 보관된 웹 페이지 상의 URL 정보 형태로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600) 상에서 2차원 이미지 변화 정보 및 3차원 변화 정보가 출력되도록 하는 타임라인 정보수집 모듈(322);
CCTV 그룹(500g)을 구성하는 각 CCTV(500)에 대해서 각 재생도시의 구분 구역을 담당하는 CCTV 정보를 추출하며, "구분 구역"에 대한 정보로 재생도시의 표면적, 형상, 재생도시 중 위치 정보가 포함되고, 하나의 CCTV(500) 각각이 하나의 재생도시 구분 구역과 매칭되며, "CCTV 정보"로 CCTV(500) 각각에 의해 촬영되는 구분 구역 중 미리 설정된 세부 구분 공간을 구분하여 촬영하기 위한 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 세부 구분 공간 영상 정보를 담기 위한 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함하여 추출하며,
타임라인 정보수집 모듈(322)로부터 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 수신하여 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)이 지정하는 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 공간에 대한 알람 메시지 신청이 사전에 타임라인 정보 수집 모듈(322)을 통해 수신되어 데이터베이스(330)에 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호를 메타데이터로 기저장 여부를 확인하고,
알람 메시지 신청 수신시 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보의 타임라인 정보를 함께 수신하며,
알람 메시지 신청에 포함된 타임라인 정보에 도달한 경우, 접수된 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 대한 CCTV(500) 촬영을 수행하여 촬영된 CCTV 영상을 알람 메시지 신청을 전송한 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 제공받아 이상이 발생하는 것을 감지한 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)에 의한 알람 메시지 신청에 따른 피드백 정보로 CCTV 영상을 타임라인에 매칭하여 제공하여 각자의 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구군 구역에 대한 관리가 수행될 수 있도록 하는 재생도시 관리 모듈(323);
2차원 및 3차원 이미지 변화 정보와 함께 CCTV 영상을 제공받은 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)에 의한 수리 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 수리 요청에 메타데이터로 포함된 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호, CCTV 영상의 식별 ID 및 타임라인 정보를 추출하며,
CCTV 영상의 식별 ID를 추출한 뒤, 식별 ID에 해당하는 CCTV(500)의 타임라인 정보와 매칭되는 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보" 설정시 촬영되는 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID를 추출한 뒤, 추출된 식별 ID에 대한 수리 요청에 대한 견적을 산출하며,
견적 산출시 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소{구조물 구성요소(아파트, 빌라, 단독주택, 교량, 인도, 도로 포함), 설비 구성요소{조명, 신호등, CCTV 포함), 조경 구성요소(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 파라솔, 벤치 포함)} 중 각 조경 구성요소 정보의 수리 파라미터{보수 시멘트 작업, 전기 소모품 교체, 조경 단위별 작업인 트림(trim), 뽑아내기, 새로 식생 포함}에 대한 단가 정보 및 작업료 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)로 액세스하여 요청하여 수신한 뒤, 수신된 단가 정보 및 작업료 정보를 합산하여 합산된 가격 정보를 견적 정보로 생성하며,
수리 요청에 대한 견적이 조합원의 미리 설정된 정족수 이상의 찬성이 필요한 경우, 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 재생도시 웹페이지 상의 하위 카테고리인 조합 찬반 페이지에 자동 업로드(upload)하고, 각 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)로 푸쉬 메시지 형태로 투표 기간과 함께 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 게시함으로써, 조합원의 의사 결정을 유도하며,
미리 설정된 투표 기간 내에 수리 요청에 대해서 조합원의 미리 설정된 정족수 이상의 찬성이 있는 경우, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100)로 수리 진행을 요청함으로써, 재생도시 관리단말(100)이 재생도시 사업을 수행한 시행사 서버(700)로 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 함께 네트워크(200)를 통해 통지할 수 있도록 하는 조합원 의사 결정 모듈(324); 및
각 CCTV(500) 중 촬영 객체의 이동 방향(남<->북, 동<->서, 남<->동, 남<->서, 북<->동, 북<->서 등)에 따라 타임라인에 따라 연속되는 CCTV(500)를 각각 추출한 뒤, 각 추출된 CCTV(500)에 의해 촬영을 위해 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 각 CCTV(500)로 영상 인식 기반의 촬영 타겟으로 설정된 촬영 객체의 이동 방향에 따라 제어시 미리 설정된 시간 이상의 촬영 객체가 이웃하는 CCTV 영상 속에서 사라지는 두 개의 이웃하는 CCTV(500)가 있는지 여부를 분석하고,
두 개의 이웃하는 CCTV(500)의 식별 ID를 추출한 뒤, 식별 ID에 해당하는 CCTV(500)의 타임라인 정보와 매칭되는 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보" 설정시 촬영되는 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID를 추출한 뒤, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리자 단말(100)로 전송함으로써, 재생도시 관리자 단말(100)에 의해 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 추가적인 CCTV(500)가 설치되도록 하거나, 이웃하는 두 개의 CCTV(500)의 높이, 화각, 팬/틸트/줌의 설정 범위를 보정할 수 있도록 하며,
추출된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID에 거주하는 입주자 단말(600)에 대해서도 네트워크(200)를 통해 이웃하는 두 개의 CCTV(500)를 중심으로 촬영 객체의 특정된 이동 방향시 방범을 위한 CCTV(500)의 촬영 커버리지가 닿지 않음을 CCTV 영상과 함께 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 입주자에 대한 방범에 대해서 신경을 쓰도록 통지하는 방범 관리 모듈(325); 을 포함할 수 있다.
In order to achieve the above object, a maintenance system based on urban regeneration according to an embodiment of the present invention includes a regeneration city management terminal 100, a network 200, a regeneration city management server 300, and a big data management server 400. In the urban regeneration-based maintenance system (1) comprising a CCTV group (500g) consisting of a plurality of CCTV 500, a tenant terminal group (600g) consisting of a plurality of tenant terminals 600, the regeneration city management server ( 300),
It includes a transceiver 310, a control unit 320 and a database 330, the control unit 320,
After controlling the transmission/reception unit 310 to receive the regeneration city design drawing for the regeneration city area in which the regeneration city business is complete based on the design of the regeneration city from the regeneration city management terminal 100 through the network 200 , A design management module 321 that is stored in the database 330;
By extracting numerical information included as metadata in the reproduction city design drawing, 2D modeling and 3D modeling are sequentially performed, and the reproduced city component included as metadata in the reproduced city design drawing from the generated 3D image information{ Structure components (including apartments, villas, detached houses, bridges, sidewalks, roads), facility components (including lighting, traffic lights, CCTV), and landscape components (including trees, flowers, aquatic plants, ponds, parasols, and benches) Extract,
When 2D modeling is performed by extracting images of the elements of the reproduced city, which are classified for each shape, into the shape information of the design drawings of the reproduced city, from the database 330, 3D image information using 2D image information Upon creation, the decoded image is generated by decoding the 2D image generated according to the 2D modeling, and a set of polygons, which is the basic unit for expressing the 3D shape in the decoded image, is reproduced as a meta in the design drawing. Grouped per unit volume using numerical information (length information for length, width, and height), which is the three-dimensional specification information of each playback city component included as data, and grouped polygon sets are placed on the decoded image. It is formed in a manner of performing a step-step mapping that overlaps, and the metadata of time that changes over time stored in the big data management server 400 through the network 200 for each extracted playback city component is stored. After controlling the transmission/reception unit 310 to request and receive the included 2D and 3D image change information, the received 2D and 3D image change information is transferred to the database 330 with the identification number of each element in the reproduction city. Not only stored together, but also transmitted to the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 through the network 200,
Regarding the 2D and 3D image change information, each tenant terminal constituting the regeneration city management terminal 100 and the tenant terminal group 600g through the network 200 before each preset period of timeline arrives. By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit in the form of a push message or in the form of URL information on a web page in which each modeling information is stored through the network 200, the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 ) A timeline information collection module 322 for outputting 2D image change information and 3D change information;
For each CCTV 500 constituting the CCTV group (500g), CCTV information in charge of the division area of each regeneration city is extracted, and information on the “division area” is used as the surface area, shape, and location information of the regeneration city. Is included, and each of one CCTV 500 is matched with one divided zone of a reproduction city, and is used for dividing and photographing a preset detailed divided space among the divided areas photographed by each of the CCTV 500 as "CCTV information". Extracts including "pan (PAN) / tilt (TILT) / zoom (ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT) displacement information" to contain detailed spatial image information for the area corresponding to the shooting surface area information,
Receiving 2D and 3D image change information from the timeline information collection module 322, and an alarm message for the division area or subdivision space of the playback city designated by the playback city management terminal 100 and each tenant terminal 600 When an application is received through the timeline information collection module 322 in advance, it is checked whether the terminal identification number of the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 is previously stored in the database 330 as metadata,
When receiving an alarm message request, timeline information of 2D and 3D image change information is received together,
When the timeline information included in the alarm message request is reached, the CCTV 500 photographed for the divided area or subdivided area of the received playback city, and the recorded CCTV image is transmitted to the playback city management terminal that transmitted the alarm message request. By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit to the 100 and each tenant terminal 600, the reproduction city management terminal 100 and each tenant that detects that an abnormality occurs by receiving 2D and 3D image change information A reproduction city management module 323 that matches and provides CCTV images to the timeline as feedback information according to the request for an alarm message by the terminal 600 so that the management of the divided zones or the detailed rescue zones of each reproduction city can be performed. );
Controlling the transmission/reception unit 310 to receive a repair request by the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 that received CCTV images along with 2D and 3D image change information through the network 200 After that, the reproduction city management terminal 100 included as metadata in the received repair request and the terminal identification number of each tenant terminal 600, the identification ID of the CCTV image, and timeline information are extracted,
After extracting the identification ID of the CCTV image, "displacement information of PAN/TILT/ZOOM (ZOOM IN, ZOOM OUT)" matching the timeline information of the CCTV 500 corresponding to the identification ID After extracting the identification ID of the division area or detailed division area information photographed at the time of setting, an estimate for the repair request for the extracted identification ID is calculated,
Renewed city components included as metadata in the regeneration city design drawing when calculating estimates (structural components (including apartments, villas, detached houses, bridges, sidewalks, roads), facility components (including lighting, traffic lights, CCTV), landscape Among the components (including trees, flowers, aquatic plants, ponds, parasols, and benches), the repair parameters of each landscaping component information {repair cement work, electrical consumables replacement, trim, pulling out, new Unit price information and work fee information for vegetation included} is requested and received by accessing the big data management server 400 through the network 200, and the total price information is quoted by summing the received unit price information and work fee information. Created with
If the estimate for the repair request requires more than the preset quorum of the member, the identification ID, CCTV video information, and estimate information for the divided area or subdivided area information requested for repair are reproduced. Identification ID, CCTV video for the information of the division or subdivision requested for repair along with the voting period in the form of a push message to each tenant terminal 600 constituting each tenant terminal group (600g) By posting information and quotation information, we induce decision-making by members,
If there is an approval of more than the preset quorum of the member for the repair request within the preset voting period, by requesting the repair process to the regeneration city management terminal 100 through the network 200, the regeneration city management terminal 100 is A member decision-making module 324 that enables notifying the identification ID, CCTV video information, and quotation information for the division area or detailed division area information requested for repair to the project operator server 700 through the network 200 together. ); And
Of each CCTV (500), the movement direction of the photographed object (South <-> North, East <-> West, South <-> East, South <-> West, North <-> East, North <-> West, etc.) According to the timeline, continuous CCTV 500 is extracted, and then the "PAN/Tilt/ZOOM (ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)" for shooting by each extracted CCTV 500 Two neighboring CCTVs 500 disappearing from the neighboring CCTV images of the photographed object over a preset time when controlling displacement information" to each CCTV 500 according to the moving direction of the photographed object set as an image recognition-based photographing target Analyze whether or not,
After extracting the identification IDs of two neighboring CCTVs 500, "PAN/TILT/ZOOM; ZOOM IN, ZOOM" matched with the timeline information of the CCTV 500 corresponding to the identification ID. When setting "displacement information of OUT)", by extracting the identification ID of the division area or detailed division area information to be photographed, and transmitting it to the reproduction city manager terminal 100 through the network 200, the reproduction city manager terminal 100 Allows additional CCTV 500 to be installed for the division area or detailed division area information, or to correct the setting range of the height, angle of view, and pan/tilt/zoom of two neighboring CCTVs 500,
For the tenant terminal 600 residing in the extracted division area or the identification ID of the detailed division area information, for crime prevention when the photographed object is in a specified direction of movement around two neighboring CCTVs 500 through the network 200 A crime prevention management module 325 for notifying the occupant to pay attention to crime prevention by controlling the transmission/reception unit 310 to transmit the CCTV image not reaching the shooting coverage of the CCTV 500 together with the CCTV image; It may include.

삭제delete

삭제delete

본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법은, 재생도시 관리자 또는 입주자가 빅데이터 기반의 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 기초로 보수의 필요성을 사전에 인지하여 보수를 위한 알람 메시지 신청을 해놓으면 예측된 기간에 정밀한 CCTV 영상을 제공받아 보수가 필요하다고 사전에 예측된 재생도시 부분에 대한 CCTV 영상을 실시간으로 확인하고 대처하도록 하는 효과를 제공할 수 있다. In the urban regeneration-based maintenance system and method according to an embodiment of the present invention, the regeneration city manager or tenant recognizes the need for maintenance in advance based on big data-based 2D and 3D image change information, If you apply for an alarm message, you can receive precise CCTV images during the predicted period, and provide the effect of checking and responding to CCTV images for the part of the reproduced city that is predicted to require maintenance in real time.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법은, 미리 설정된 견적 이상이 투입되는 보수에 있어서 입주자 중 조합원에 해당하는 사람들의 찬반 투표를 통해 재생도시의 보수의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the urban regeneration-based maintenance system and its method according to another embodiment of the present invention, in the remuneration for which more than a preset estimate is input, improves the efficiency of rehabilitation in the regeneration city through voting for and against members of the tenants. It provides an effect that can be increased.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템 및 그 방법은, 재생도시에 설치된 CCTV를 이용한 방범 설정을 최적화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the urban regeneration-based maintenance system and its method according to another embodiment of the present invention has an effect of optimizing security settings using CCTV installed in the regeneration city.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템(1) 중 재생도시 관리서버(300)의 구성요소를 나타내는 블륵도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 방법을 나타내는 흐름도이다.
1 is a diagram showing a maintenance system 1 based on urban regeneration according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the components of the regeneration city management server 300 of the urban regeneration-based maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a maintenance method based on urban regeneration according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component can directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component It means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 도시재생 기반의 정비 시스템(1)은 적어도 하나 이상의 재생도시 관리단말(100), 네트워크(200), 재생도시 관리서버(300), 빅데이터 관리서버(400), 복수의 CCTV(500)로 이루어지는 CCTV 그룹(500g), 복수의 입주자단말(600)로 이루어지는 입주자단말 그룹(600g), 시행사 서버(700)를 포함할 수 있다.1 is a diagram showing a maintenance system 1 based on urban regeneration according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an urban regeneration-based maintenance system 1 includes at least one regeneration city management terminal 100, a network 200, a regeneration city management server 300, a big data management server 400, and a plurality of It may include a CCTV group (500g) consisting of CCTV 500, a tenant terminal group (600g) consisting of a plurality of tenant terminals (600), and a developer server 700.

재생도시 관리단말(100)은 재생도시 관리서버(300)를 운영하는 운영자가 직접 소유하는 모바일 단말이거나, 운영자에 의해 채용된 경비원이 소지하는 모바일 단말일 수 있다. The reproduction city management terminal 100 may be a mobile terminal directly owned by an operator who operates the reproduction city management server 300 or a mobile terminal possessed by a security guard employed by the operator.

그리고 입주자단말(600)은 재생도시 관리서버(300) 및 재생도시 관리단말(100)에 의해 관리되는 재생도시에서 사는 입주민이 운영하는 모바일 단말일 수 있다. In addition, the tenant terminal 600 may be a mobile terminal operated by a resident living in a reproduction city managed by the reproduction city management server 300 and the reproduction city management terminal 100.

네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 재생도시 관리단말(100), 재생도시 관리서버(300), 빅데이터 관리서버(400), 복수의 CCTV(500)로 이루어지는 CCTV 그룹(500g), 복수의 입주자단말(600)로 이루어지는 입주자단말 그룹(600g), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. The network 200 is a communication network, which is a high-speed backbone network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, there may be a communication network of a wideband code division multiple access (WCDMA) type. In this case, although not shown in the drawing, the network 200 may include a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was taken as an example, it may be a 3G LTE network, a 4G network, a next-generation communication network such as 5G, and other IP-based IP networks. The network 200 includes a reproduction city management terminal 100, a reproduction city management server 300, a big data management server 400, a CCTV group 500g consisting of a plurality of CCTV 500, a plurality of tenant terminals 600 The tenant terminal group (600g) consisting of, and other systems, serves to transmit signals and data to each other.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 시스템(1) 중 재생도시 관리서버(300)의 구성요소를 나타내는 블륵도이다. 도 2를 참조하면, 재생도시 관리서버(300)는 송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram showing the components of the regeneration city management server 300 of the urban regeneration-based maintenance system 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the reproduction city management server 300 may include a transmission/reception unit 310, a control unit 320, and a database 330.

제어부(320)는 설계 관리모듈(321), 타임라인 정보수집 모듈(322), 재생도시 관리 모듈(323), 조합원 의사 결정 모듈(324) 및 방범 관리 모듈(325)을 포함할 수 있다.The control unit 320 may include a design management module 321, a timeline information collection module 322, a reproduction city management module 323, a member decision-making module 324, and a crime prevention management module 325.

설계 관리모듈(321)은 재생도시 관리단말(100)로부터 이미 재생도시의 설계에 기반하여 재생도시가 사업이 완비된 재생도시 구역에 대한 재생도시 설계 도면을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. The design management module 321 is a transmission/reception unit to receive, through the network 200, a regeneration city design drawing for a regeneration city area in which a regeneration city project is completed based on the design of the regeneration city from the regeneration city management terminal 100. After controlling 310, it can be stored in the database 330.

타임라인 정보수집 모듈(322)은 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 수치정보를 추출하여 2차원 모델링과 3차원 모델링을 순차적으로 수행하고, 생성된 3차원 이미지 정보에서 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소{구조물 구성요소(아파트, 빌라, 단독주택, 교량, 인도, 도로 등), 설비 구성요소{조명, 신호등, CCTV 등), 조경 구성요소(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 파라솔, 벤치 등}을 추출할 수 있다. The timeline information collection module 322 extracts numerical information included as metadata in the reproduced city design drawing, sequentially performs 2D modeling and 3D modeling, and uses the generated 3D image information to add meta data to the reproduced city design drawing. Renewable city components included as data (structural components (apartments, villas, detached houses, bridges, sidewalks, roads, etc.)), facility components (lighting, traffic lights, CCTV, etc.), landscape components (trees, flowers, aquatic plants, etc.) , Pond, parasol, bench, etc.} can be extracted.

여기서 타임라인 정보수집 모듈(322)이 2차원 모델링시 재생도시 설계 도면의 형태 정보에 각 형태를 구분하는 모양별로 구분된 재생도시 구성요소의 이미지를 데이터베이스(330)에서 추출하는 방식으로 수행할 수 있으며, 2차원 이미지 정보를 이용한 3차원 이미지 정보 생성시, 2차원 이미지에 대한 디코딩을 수행하여 디코딩된 이미지를 생성하고, 디코딩된 이미지에 3차원 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 재생도시 설계 도면의 메타데이터로 포함된 각 재생도시 구성요소의 3차원 스펙(Spec.) 정보인 수치정보(길이, 넓이, 높이에 대한 길이 정보)를 이용하여 단위 체적당 그룹화하고, 그룹화된 폴리곤 집합을 디코딩된 이미지 위에 오버랩핑 시키는 텝스쳐 맵핑을 수행하는 방식으로 형성될 수 있다. Here, the timeline information collection module 322 extracts the image of the reproduced city component classified by shape that separates each shape from the database 330 in the shape information of the reproduced city design drawing during the two-dimensional modeling. When generating 3D image information using 2D image information, decoding is performed on the 2D image to generate a decoded image, and a set of polygons, which is a basic unit for expressing a 3D shape in the decoded image, is reproduced. Grouped per unit volume using numerical information (length information for length, width, and height), which is the three-dimensional specification information of each reproduced city component included as metadata of urban design drawings, and a grouped polygon set May be formed in a manner of performing a step mapping to overlap the decoded image.

이후, 타임라인 정보수집 모듈(322)은 각 추출된 재생도시 구성요소에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)에 저장된 시간이 지남에 따라 변화하는 시간의 메타데이터를 포함하는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 요청하여 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 데이터베이스(330)에 각 재생도시 구성요소의 식별번호와 함께 저장할 뿐만 아니라, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)로 전송할 수 있다. 즉, 구체적인 실시예로 예로 시간이 지나면서 생기는 아파트의 페인트의 도색 변화, 아파트 벽면의 균열을 타임라인 정보수집 모듈(322)이 수집하여 데이터베이스(330)에 저장한 뒤, 하나의 재생도시에 대해서 타임라인에 따른 3차원 이미지 변화 정보를 생성하고, 3차원 이미지 변화 정보에서 각 축(x, y, z)에 따른 단면에 해당하는 2차원 이미지 변화 정보도 확보할 수 있는 것이다. Thereafter, the timeline information collection module 322 includes, for each of the extracted elements of the reproduction city, the metadata of the time that changes over time stored in the big data management server 400 through the network 200. After controlling the transmission/reception unit 310 to request and receive dimensional and 3D image change information, the received 2D and 3D image change information is not only stored in the database 330 together with the identification number of each element during playback. Instead, it may be transmitted to the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 through the network 200. That is, as a specific embodiment, for example, changes in paint color of apartments occurring over time and cracks on the walls of the apartment are collected by the timeline information collection module 322 and stored in the database 330, and then for one regeneration city It is possible to generate 3D image change information according to the timeline, and secure 2D image change information corresponding to a cross section along each axis (x, y, z) from the 3D image change information.

한편, 빅데이터 관리서버(400)는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 생성시, 각 CCTV(500)에 의해 촬영되는 영역의 중심 또는 미리 설정된 좌표에 형성된 센서모듈로부터 조도, 온도 및 습도를 포함하는 환경 정보를 IoT 기반으로 네트워크(200)를 통해 수신한 뒤, 각 환경정보와 매칭되는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 생성할 수 있다.On the other hand, the big data management server 400, when generating 2D and 3D image change information, includes illumination, temperature, and humidity from a sensor module formed at the center or preset coordinates of an area photographed by each CCTV 500 After receiving environmental information based on IoT through the network 200, 2D and 3D image change information matching each environmental information may be generated.

이를 위해 빅데이터 관리서버(400)는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 생성시 인공지능(AI) 기반의 머신러닝 알고리즘과 딥러닝 알고리즘을 활용할 수 있다. To this end, the big data management server 400 may utilize artificial intelligence (AI)-based machine learning algorithms and deep learning algorithms when generating 2D and 3D image change information.

보다 구체적으로, 빅데이터 관리서버(400)는 각 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 포함된 재생도시 구성요소에 대한 시간요소 정보 및 상술한 환경요소 정보에 따라 변화하는 형태를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석함으로써, 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보에 대한 추출 명령을 내릴 수 있다. 보다 구체적으로, 빅데이터 관리서버(400)에서 사용되는 머신러닝 알고리즘은 결정 트리(DT, Decision Tree) 분류 알고리즘, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘, SVM(Support Vector Machine) 분류 알고리즘 중 하나일 수 있다. More specifically, the big data management server 400 analyzes, through a machine learning algorithm, the time element information on the regeneration city components included in each division area or the subdivision area and the shape changing according to the above-described environmental element information. , 2D and 3D image change information can be extracted. More specifically, the machine learning algorithm used in the big data management server 400 may be one of a decision tree classification algorithm, a random forest classification algorithm, and a support vector machine (SVM) classification algorithm.

보다 구체적으로, 빅데이터 관리서버(400)는 각 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 포함된 재생도시 구성요소에 대한 시간요소 정보 및 상술한 환경요소 정보에 따라 변화하는 형태를 타임라인 별로 분석하여 그 분석한 결과로 특징 정보에 해당하는 형태, 모양, 색채 등을 추출하고 추출된 특징 정보를 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 최종적인 모델링 정보를 생성할 수 있다. More specifically, the big data management server 400 analyzes, for each timeline, the time element information on the regeneration city components included in each divided area or subdivided area and the shape that changes according to the above-described environmental element information. As a result, the shape, shape, and color corresponding to the feature information are extracted, and the extracted feature information is learned using at least one or more of a plurality of machine learning algorithms, and the final modeling information may be generated as a result of learning.

즉, 빅데이터 관리서버(400)는 모델링 정보의 정확도 향상을 위해 각 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 포함된 재생도시 구성요소에 대한 시간요소 정보 및 상술한 환경요소 정보에 따라 변환하는 형태를에 대한 특징 정보 추출시에 사용된 다수의 상호 보완적인 머신러닝 알고리즘들로 구성된 앙상블 구조를 적용할 수 있다. That is, the big data management server 400 is used to convert the time element information on the regeneration city components included in each divided area or subdivided area and the form converted according to the above-described environmental element information in order to improve the accuracy of the modeling information. An ensemble structure composed of a number of complementary machine learning algorithms used when extracting feature information can be applied.

결정 트리 분류 알고리즘은 트리 구조로 학습하여 결과를 도출하는 방식으로 결과 해석 및 이해가 용이하고, 데이터 처리 속도가 빠르며 탐색 트리 기반으로 룰 도출이 가능할 수 있다. DT의 낮은 분류 정확도를 개선하기 위한 방안으로 RF를 적용할 수 있다. 랜덤 포레스트 분류 알고리즘은 다수의 DT를 앙상블로 학습한 결과를 도축하는 방식으로, DT보다 결과 이해가 어려우나 DT보다 결과 정확도가 높을 수 있다. DT 또는 RF 학습을 통해 발생 가능한 과적합의 개선 방안으로 SVM을 적용할 수 있다. SVM 분류 알고리즘은 서로 다른 분류에 속한 데이터를 평면 기반으로 분류하는 방식으로, 일반적으로 높은 정확도를 갖고, 구조적으로 과적합(overfitting)에 낮은 민감도를 가질 수 있다.The decision tree classification algorithm is a method of learning in a tree structure to derive results, so that result interpretation and understanding are easy, data processing speed is fast, and rules can be derived based on a search tree. RF can be applied as a way to improve the low classification accuracy of DT. The random forest classification algorithm is a method of slaughtering the result of learning a plurality of DTs in an ensemble. It is difficult to understand the result than DT, but the result accuracy may be higher than that of DT. SVM can be applied as a way to improve overfitting that can occur through DT or RF learning. The SVM classification algorithm classifies data belonging to different classifications on a plane basis, and generally has high accuracy and may structurally have low sensitivity to overfitting.

한편, 빅데이터 관리서버(400)는 머신러닝 이후 정제된 데이터를 활용해 딥러닝 수행할 수 있다. 여기서 딥러닝 방식은 머신러닝 알고리즘에 의해 분석된 각 기업별 특징 정보를 분석하여 형성된 패턴 데이터별 반복 작업시 하나의 전체 프로세스에 소요되는 시간인 사이클 타임(Cycle time)과, 각 머신러닝 프로세스의 최대 시간인 택트 타임(Tact time)의 감소를 최소화하는 방식을 적용할 수 있다. Meanwhile, the big data management server 400 may perform deep learning using data refined after machine learning. Here, the deep learning method is the cycle time, which is the time required for one entire process when iterating for each pattern data formed by analyzing the characteristic information of each company analyzed by the machine learning algorithm, and the maximum of each machine learning process. A method of minimizing a decrease in tact time, which is time, can be applied.

타임라인 정보수집 모듈(322)은 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보에 대해서 타임라인 중 각 미리 설정된 기간이 도래하기 이전에 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100), 그리고 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)에 네트워크(200)를 통해 푸쉬 메시지 형태 또는 각 모델링 정보가 보관된 웹 페이지 상의 URL 정보 형태로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600) 상에서 3차원 이미지 변화 정보를 기반으로 2차원 이미지 변화 정보가 출력되도록 할 수 있다.The timeline information collection module 322 provides the reproduction city management terminal 100 and the tenant terminal group through the network 200 before each preset period of the timeline for 2D and 3D image change information arrives. 600g) by controlling the transmission/reception unit 310 to transmit in the form of a push message or URL information on a web page in which each modeling information is stored through the network 200 to each tenant terminal 600, thereby controlling the reproduction city management terminal It is possible to output 2D image change information based on 3D image change information on 100 and each tenant terminal 600.

재생도시 관리 모듈(323)은 CCTV 그룹(500g)을 구성하는 각 CCTV(500)에 대해서 각 재생도시의 구분 구역을 담당하는 CCTV 정보를 추출할 수 있다.The reproduction city management module 323 may extract CCTV information for each CCTV 500 constituting the CCTV group 500g, which is in charge of a division area of each reproduction city.

여기서 "구분 구역"은 재생도시의 표면적, 형상, 재생도시 중 위치 정보를 포함할 수 있으며, "CCTV 정보"는 하나의 CCTV(500) 각각이 하나의 재생도시 구분 구역과 매칭되며, CCTV(500) 각각에 의해 촬영되는 구분 구역 중 미리 설정된 세부 구분 공간을 구분하여 촬영하기 위한 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 세부 구분 공간 영상 정보를 담기 위한 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함할 수 있다. Here, the "division zone" may include the surface area, shape, and location information of the reproduced city, and "CCTV information" means that each CCTV 500 is matched with one divided zone of the reproduced city, and the CCTV 500 ) "PAN/Tilt/Zoom (PAN)/Tilt/Zoom() to contain detailed segmentation spatial image information for the area corresponding to the photographing surface area information for dividing the preset detailed segmentation space among the segmentation areas photographed by each It may include "displacement information of ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)".

이후, 재생도시 관리 모듈(323)은 타임라인 정보수집 모듈(322)로부터 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 수신하여 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)이 지정하는 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 공간에 대한 알람 메시지 신청이 사전에 타임라인 정보 수집 모듈(322)을 통해 수신되어 데이터베이스(330)에 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호를 메타데이터로 저장되었는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 알람 메시지 신청 수신시 재상도시 관리 모듈(323)은 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보의 타임라인 정보를 함께 수신하는 것이 바람직하다. Thereafter, the reproduction city management module 323 receives 2D and 3D image change information from the timeline information collection module 322, and the reproduction city designated by the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 An alarm message request for a divided area or subdivided space is received through the timeline information collection module 322 in advance, and the terminal identification of the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 in the database 330 You can check whether the number has been saved as metadata. In addition, when receiving an alarm message request, it is preferable that the reconstitution management module 323 receives timeline information of 2D and 3D image change information together.

이에 따라, 재생도시 관리 모듈(323)은 알람 메시지 신청에 포함된 타임라인 정보에 도달한 경우, 접수된 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 대한 CCTV(500) 촬영을 수행하여 촬영된 CCTV 영상을 알람 메시지 신청을 전송한 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 제공받아 이상이 발생하는 것을 감지한 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)에 의한 알람 메시지 신청에 따른 피드백 정보로 CCTV 영상을 타임라인에 매칭하여 제공하여 각자의 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구군 구역에 대한 관리가 수행될 수 있도록 할 수 있다. Accordingly, when the timeline information included in the alarm message request is reached, the reproduction city management module 323 performs CCTV 500 photographing of the divided area or the detailed division area of the received reproduction city, and the captured CCTV image By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit the alarm message request to the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600, an abnormality occurs by receiving 2D and 3D image change information. Reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 that detects that, as feedback information according to the request for an alarm message, CCTV images are matched to the timeline and provided to separate areas or subdivisions of each regeneration city Can be performed.

조합원 의사 결정 모듈(324)은 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보과 함께 CCTV 영상을 제공받은 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)에 의한 수리 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 수리 요청에 메타데이터로 포함된 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호, CCTV 영상의 식별 ID 및 타임라인 정보를 추출할 수 있다.The member decision-making module 324 receives a repair request from the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600, which received CCTV images along with 2D and 3D image change information, through the network 200 After controlling the transmission/reception unit 310 to be performed, the terminal identification number of the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 included as metadata in the received repair request, the identification ID of the CCTV image, and the timeline Information can be extracted.

여기서, 조합원 의사 결정 모듈(324)은 CCTV 영상의 식별 ID를 추출한 뒤, 식별 ID에 해당하는 CCTV(500)의 타임라인 정보와 매칭되는 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보" 설정시 촬영되는 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID를 추출한 뒤, 추출된 식별 ID에 대한 수리 요청에 대한 견적을 산출할 수 있다.Here, the member decision-making module 324 extracts the identification ID of the CCTV image, and then “pan/tilt/zoom” matched with timeline information of the CCTV 500 corresponding to the identification ID; When setting "Displacement information of ZOOM IN, ZOOM OUT)", after extracting the identification ID of the division area or detailed division area information to be photographed, an estimate for the repair request for the extracted identification ID can be calculated.

견적 산출시 조합원 의사 결정 모듈(324)은 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소{구조물 구성요소(아파트, 빌라, 단독주택, 교량, 인도, 도로 등), 설비 구성요소{조명, 신호등, CCTV 등), 조경 구성요소(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 파라솔, 벤치 등} 중 각 조경 구성요소 정보의 수리 파라미터{예, 보수 시멘트 작업, 전기 소모품 교체, 조경 단위별 작업인 트림(trim), 뽑아내기, 새로 식생 등}에 대한 단가 정보 및 작업료 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)로 액세스하여 요청하여 수신한 뒤, 수신된 단가 정보 및 작업료 정보를 합산하여 합산된 가격 정보를 견적 정보로 생성할 수 있다. When calculating the estimate, the member decision-making module 324 includes components of the regeneration city (structural components (apartments, villas, detached houses, bridges, sidewalks, roads, etc.) and equipment components (lighting) included as metadata in the regeneration city design drawing. , Traffic lights, CCTV, etc.), landscaping components (trees, flowers, aquatic plants, ponds, parasols, benches, etc.) of each landscape component information repair parameters {e.g. repair cement work, electrical consumables replacement, workers per landscape unit After requesting and receiving unit price information and job fee information for trim, extraction, new vegetation, etc. to the big data management server 400 through the network 200, the received unit price information and job fee information are received. It is possible to generate the summed price information as quotation information.

이를 위해 빅데이터 관리서버(400)는 시행사 서버(700)로부터 각 수리 파라미터에 대한 단가 정보, 그리고 각 수리 파라미터에 대한 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 설치될 모양 정보에 따른 작업료를 수신하여 빅데이터 기반으로 관리한 뒤, 조합원 의사 결정 모듈(324)에 의한 요청에 따라 정보를 제공할 수 있다. To this end, the big data management server 400 receives the unit price information for each repair parameter from the developer server 700, and the work fee according to the shape information to be installed in the division area or detailed division area for each repair parameter, and is based on big data. After being managed as, information may be provided according to a request by the member decision-making module 324.

이후, 조합원 의사 결정 모듈(324)은 수리 요청에 대한 견적이 조합원의 미리 설정된 정족수 이상의 찬성이 필요한 경우, 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 재생도시 웹페이지 상의 하위 카테고리인 조합 찬반 페이지에 자동 업로드(upload)하고, 각 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)로 푸쉬 메시지 형태로 투표 기간과 함께 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 게시함으로써, 조합원의 의사 결정을 유도할 수 있다.Thereafter, the member decision-making module 324 reproduces the identification ID, CCTV video information, and estimate information for the divided area or detailed division area information requested for repair, when the estimate for the repair request requires approval of more than the preset quorum of the member. Classified areas or details requested for repair along with the voting period in the form of a push message to each tenant terminal 600 constituting each tenant terminal group (600g) and automatically uploaded to the combination pros and cons page, a subcategory on the city webpage By posting identification ID, CCTV video information, and estimate information for the division area information, it is possible to induce decision-making by members.

이에 따라, 조합원 의사 결정 모듈(324)은 미리 설정된 투표 기간 내에 수리 요청에 대해서 조합원의 미리 설정된 정족수 이상의 찬성이 있는 경우, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100)로 수리 진행을 요청함으로써, 재생도시 관리단말(100)이 재생도시 사업을 수행한 시행사 서버(700)로 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 함께 네트워크(200)를 통해 통지할 수 있도록 할 수 있다. Accordingly, the member decision-making module 324 requests the regeneration city management terminal 100 to proceed with the repair request through the network 200 when there is a vote of more than a preset quorum of the member for the repair request within the preset voting period. , The regeneration city management terminal 100 sends the identification ID, CCTV image information, and estimate information for the divided area or subdivided area information requested for repair to the developer server 700 that performed the regeneration city project through the network 200. Can be made to be notified.

방범 관리 모듈(325)은 각 CCTV(500) 중 촬영 객체의 이동 방향(남<->북, 동<->서, 남<->동, 남<->서, 북<->동, 북<->서 등)에 따라 타임라인에 따라 연속되는 CCTV(500)를 각각 추출한 뒤, 각 추출된 CCTV(500)에 의해 촬영을 위해 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 각 CCTV(500)로 영상 인식 기반의 촬영 타겟으로 설정된 촬영 객체의 이동 방향에 따라 제어시 미리 설정된 시간 이상의 촬영 객체가 이웃하는 CCTV 영상 속에서 사라지는 두 개의 이웃하는 CCTV(500)가 있는지 여부를 분석할 수 있다. The security management module 325 is the movement direction of the photographed object among each CCTV 500 (South <-> North, East <-> West, South <-> East, South <-> West, North <-> East, North <-> After extracting each of the continuous CCTV 500 according to the timeline according to the timeline, "pan (PAN) / tilt (TILT) / zoom (ZOOM) for shooting by each extracted CCTV (500); When controlling the displacement information of "ZOOM IN, ZOOM OUT)" with each CCTV 500 according to the moving direction of the photographed object set as a photographing target based on image recognition, two photographed objects over a preset time disappear from the neighboring CCTV images. It can be analyzed whether there is a neighboring CCTV (500).

이후, 방범 관리 모듈(325)은 두 개의 이웃하는 CCTV(500)의 식별 ID를 추출한 뒤, 식별 ID에 해당하는 CCTV(500)의 타임라인 정보와 매칭되는 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보" 설정시 촬영되는 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID를 추출한 뒤, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리자 단말(100)로 전송함으로써, 재생도시 관리자 단말(100)에 의해 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 추가적인 CCTV(500)가 설치되도록 하거나, 이웃하는 두 개의 CCTV(500)의 높이, 화각, 팬/틸트/줌의 설정 범위를 보정할 수 있도록 할 수 있다.Thereafter, the security management module 325 extracts the identification IDs of the two neighboring CCTVs 500, and then "pan/tilt" matching the timeline information of the CCTV 500 corresponding to the identification ID. /Zoom (ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT) by extracting the identification ID of the division area or detailed division area information to be photographed when setting "displacement information", and transmits it to the reproduction city manager terminal 100 through the network 200, The reproduction city manager terminal 100 allows an additional CCTV 500 to be installed for the divided area or detailed divided area information, or the setting range of the height, angle of view, and pan/tilt/zoom of the two adjacent CCTVs 500 You can make it possible to correct.

또한, 방범 관리 모듈(325)은 추출된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID에 거주하는 입주자 단말(600)에 대해서도 네트워크(200)를 통해 이웃하는 두 개의 CCTV(500)를 중심으로 촬영 객체의 특정된 이동 방향시 방범을 위한 CCTV(500)의 촬영 커버리지가 닿지 않음을 CCTV 영상과 함께 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 입주자에 대한 방범에 대해서 신경을 쓰도록 통지할 수 있다. In addition, the security management module 325 is a photographing object centering on two CCTVs 500 neighboring through the network 200 for the tenant terminal 600 residing in the extracted division area or the identification ID of the detailed division area information. By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit with the CCTV image that the coverage of the CCTV 500 for crime prevention does not reach during the specified movement direction of, it is possible to notify the tenant to pay attention to crime prevention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도시재생 기반의 정비 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 2에서 상술한 구체적인 내용 중 중복되는 부분에 대해서는 방법에 대한 설명을 생략하나 각 구성요소의 작용 및 기능에 대해서는 도 1 및 도 2에서와 동일한 원리가 적용될 수 있을 것이다. 3 is a flowchart illustrating a maintenance method based on urban regeneration according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a description of the method will be omitted for overlapping portions of the detailed contents described above in FIGS. 1 to 2, but the same principle as in FIGS. 1 and 2 may be applied to the operation and function of each component.

도 3을 참조하면, 재생도시 관리서버(300)는 재생도시 관리단말(100)로부터 이미 재생도시의 설계에 기반하여 재생도시가 사업이 완비된 재생도시 구역에 대한 재생도시 설계 도면을 네트워크(200)를 통해 수신한 뒤, 데이터베이스(330)에 저장한다(S11).Referring to FIG. 3, the regeneration city management server 300 generates a regeneration city design drawing for the regeneration city area in which the regeneration city business is completed based on the design of the regeneration city from the regeneration city management terminal 100. ), and then stored in the database 330 (S11).

단계(S11) 이후, 재생도시 관리서버(300)는 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 수치정보를 추출하여 2차원 모델링과 3차원 모델링을 순차적으로 수행하고, 생성된 3차원 이미지 정보에서 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소를 추출할 수 있다(S12).After step (S11), the reproduction city management server 300 extracts numerical information included as metadata in the reproduction city design drawing, sequentially performs 2D modeling and 3D modeling, and plays back from the generated 3D image information. The reproduction city component included as metadata in the urban design drawing may be extracted (S12).

단계(S12) 이후, 재생도시 관리서버(300)는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보에 대해서 타임라인 중 각 미리 설정된 기간이 도래하기 이전에 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100), 그리고 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)에 네트워크(200)를 통해 푸쉬 메시지 형태 또는 각 모델링 정보가 보관된 웹 페이지 상의 URL 정보 형태로 전송함으로써, 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600) 상에서 3차원 이미지 변화 정보를 기반으로 2차원 변화 모델링정보가 출력되도록 제어한다(S13).After step (S12), the reproduction city management server 300 is the reproduction city management terminal 100 through the network 200 before each preset period of the timeline arrives for the 2D and 3D image change information, And, by transmitting to each tenant terminal 600 constituting the tenant terminal group 600g through the network 200 in the form of a push message or in the form of URL information on a web page where each modeling information is stored, the reproduction city management terminal 100 And control to output 2D change modeling information based on 3D image change information on each tenant terminal 600 (S13).

단계(S13) 이후, 재생도시 관리서버(300)는 각 추출된 재생도시 구성요소에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)에 저장된 시간이 지남에 따라 변화하는 시간의 메타데이터를 포함하는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 요청하여 수신하고, 수신된 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 데이터베이스(330)에 각 재생도시 구성요소의 식별번호와 함께 저장할 뿐만 아니라, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)로 전송할 수 있다(S14).After step (S13), the reproduction city management server 300 stores metadata of time that changes over time stored in the big data management server 400 through the network 200 for each extracted reproduction city component. In addition to requesting and receiving included 2D and 3D image change information, and storing the received 2D and 3D image change information in the database 330 together with the identification number of each element in the reproduction city, the network 200 Through the reproduction city management terminal 100 and / or can be transmitted to each tenant terminal 600 (S14).

단계(S14) 이후, 재생도시 관리서버(300)는 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)이 지정하는 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 공간에 대한 알람 메시지 신청이 사전에 데이터베이스(330)에 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호를 메타데이터로 저장되었는지 여부를 확인한다(S15).After step (S14), the regeneration city management server 300 is the regeneration city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 to request an alarm message for the division area or subdivision space of the regeneration city in advance. It is checked whether the terminal identification number of the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 is stored in the database 330 as metadata (S15).

단계(S15) 이후, 재생도시 관리서버(300)는 알람 메시지 신청에 포함된 타임라인 정보에 도달한 경우, 접수된 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 대한 CCTV(500) 촬영을 수행하여 촬영된 CCTV 영상을 알람 메시지 신청을 전송한 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 제공받아 이상이 발생하는 것을 감지한 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)에 의한 알람 메시지 신청에 따른 피드백 정보로 CCTV 영상을 타임라인에 매칭하여 제공하여 각자의 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구군 구역에 대한 관리가 수행될 수 있도록 제어할 수 있다(S16).After step (S15), when the timeline information included in the alarm message request is reached, the reproduction city management server 300 performs CCTV 500 photographing of the divided area or the detailed division area of the received reproduction city to take a picture. By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit the CCTV image to the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 that has transmitted the alarm message request, 2D and 3D image change information is provided. As feedback information according to the alarm message request by the reproduction city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 that detects the occurrence of this occurrence, CCTV images are matched to the timeline and provided to separate zones or It can be controlled so that the management of the detailed rescue area can be performed (S16).

즉, 재생도시 관리단말(100) 및/또는 각 입주자 단말(600)은 재생도시 관리서버(300)로부터 단계(S14)에서 제공받은 빅데이터 기반의 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 기초로 보수의 필요성을 사전에 인지할 수 있으며, 인지에 따라 단계(S15)에서 상술한 알람 메시지 신청을 재생도시 관리서버(300)로 전송함으로써, 보수가 필요하다고 사전에 예측된 재생도시 부분에 대한 CCTV 영상을 실시간으로 확인하고 대처할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. That is, the regeneration city management terminal 100 and/or each tenant terminal 600 is compensated based on the big data-based 2D and 3D image change information provided in step S14 from the regeneration city management server 300 It is possible to recognize the necessity of the program in advance, and according to the recognition, by transmitting the above-described alarm message request in step (S15) to the reproduction city management server 300, CCTV video for the part of the reproduction city predicted in advance that maintenance is required. Can provide an effect that can be checked and coped with in real time.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and are implemented in the form of carrier waves (for example, transmission through the Internet). Also includes.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

1 : 도시재생 기반의 정비 시스템
100 : 재생도시 관리단말
200 : 네트워크
300 : 재생도시 관리서버
310 : 송수신부
320 : 제어부
321 : 설계 관리모듈
322 : 타임라인 정보수집 모듈
323 : 재생도시 관리 모듈
324 : 조합원 의사 결정 모듈
325 : 방범 관리 모듈
330 : 데이터베이스
400 : 빅데이터 관리서버
500 : CCTV
500g : CCTV 그룹
600 : 입주자단말
600g : 입주자단말 그룹
700 : 시공사 서버
1: Urban regeneration-based maintenance system
100: Regenerative city management terminal
200: network
300: Regeneration city management server
310: transceiver
320: control unit
321: design management module
322: Timeline information collection module
323: Regenerative city management module
324: Member decision-making module
325: Crime prevention management module
330: database
400: Big data management server
500: CCTV
500g: CCTV group
600: tenant terminal
600g: Tenant terminal group
700: Constructor server

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 재생도시 관리단말(100), 네트워크(200), 재생도시 관리서버(300), 빅데이터 관리서버(400), 복수의 CCTV(500)로 이루어지는 CCTV 그룹(500g), 복수의 입주자단말(600)로 이루어지는 입주자단말 그룹(600g)을 포함하는 도시재생 기반의 정비 시스템(1)에 있어서, 재생도시 관리서버(300)는,
송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어부(320)는,
재생도시 관리단말(100)로부터 이미 재생도시의 설계에 기반하여 재생도시가 사업이 완비된 재생도시 구역에 대한 재생도시 설계 도면을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 데이터베이스(330)에 저장하는 설계 관리모듈(321);
재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 수치정보를 추출하여 2차원 모델링과 3차원 모델링을 순차적으로 수행하고, 생성된 3차원 이미지 정보에서 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소{구조물 구성요소(아파트, 빌라, 단독주택, 교량, 인도, 도로 포함), 설비 구성요소{조명, 신호등, CCTV 포함), 조경 구성요소(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 파라솔, 벤치 포함}을 추출하며,
2차원 모델링시 재생도시 설계 도면의 형태 정보에 각 형태를 구분하는 모양별로 구분된 재생도시 구성요소의 이미지를 데이터베이스(330)에서 추출하는 방식으로 수행하며, 2차원 이미지 정보를 이용한 3차원 이미지 정보 생성시, 2차원 모델링에 따라 생성된 2차원 이미지에 대한 디코딩을 수행하여 디코딩된 이미지를 생성하고, 디코딩된 이미지에 3차원 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 집합을 재생도시 설계 도면의 메타데이터로 포함된 각 재생도시 구성요소의 3차원 스펙(Spec.) 정보인 수치정보(길이, 넓이, 높이에 대한 길이 정보)를 이용하여 단위 체적당 그룹화하고, 그룹화된 폴리곤 집합을 디코딩된 이미지 위에 오버랩핑 시키는 텝스쳐 맵핑을 수행하는 방식으로 형성하며, 각 추출된 재생도시 구성요소에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)에 저장된 시간이 지남에 따라 변화하는 시간의 메타데이터를 포함하는 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 요청하여 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 데이터베이스(330)에 각 재생도시 구성요소의 식별번호와 함께 저장할 뿐만 아니라, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)로 전송하며,
2차원 및 3차원 이미지 변화 정보에 대해서 타임라인 중 각 미리 설정된 기간이 도래하기 이전에 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100), 그리고 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)에 네트워크(200)를 통해 푸쉬 메시지 형태 또는 각 모델링 정보가 보관된 웹 페이지 상의 URL 정보 형태로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600) 상에서 2차원 이미지 변화 정보 및 3차원 변화 정보가 출력되도록 하는 타임라인 정보수집 모듈(322);
CCTV 그룹(500g)을 구성하는 각 CCTV(500)에 대해서 각 재생도시의 구분 구역을 담당하는 CCTV 정보를 추출하며, "구분 구역"에 대한 정보로 재생도시의 표면적, 형상, 재생도시 중 위치 정보가 포함되고, 하나의 CCTV(500) 각각이 하나의 재생도시 구분 구역과 매칭되며, "CCTV 정보"로 CCTV(500) 각각에 의해 촬영되는 구분 구역 중 미리 설정된 세부 구분 공간을 구분하여 촬영하기 위한 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 세부 구분 공간 영상 정보를 담기 위한 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함하여 추출하며,
타임라인 정보수집 모듈(322)로부터 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 수신하여 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)이 지정하는 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 공간에 대한 알람 메시지 신청이 사전에 타임라인 정보 수집 모듈(322)을 통해 수신되어 데이터베이스(330)에 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호를 메타데이터로 기저장 여부를 확인하고,
알람 메시지 신청 수신시 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보의 타임라인 정보를 함께 수신하며,
알람 메시지 신청에 포함된 타임라인 정보에 도달한 경우, 접수된 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구분 구역에 대한 CCTV(500) 촬영을 수행하여 촬영된 CCTV 영상을 알람 메시지 신청을 전송한 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)로 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 2차원 및 3차원 이미지 변화 정보를 제공받아 이상이 발생하는 것을 감지한 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)에 의한 알람 메시지 신청에 따른 피드백 정보로 CCTV 영상을 타임라인에 매칭하여 제공하여 각자의 재생도시의 구분 구역 또는 세부 구군 구역에 대한 관리가 수행될 수 있도록 하는 재생도시 관리 모듈(323);
2차원 및 3차원 이미지 변화 정보와 함께 CCTV 영상을 제공받은 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)에 의한 수리 요청을 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 수리 요청에 메타데이터로 포함된 재생도시 관리단말(100) 및 각 입주자 단말(600)의 단말식별번호, CCTV 영상의 식별 ID 및 타임라인 정보를 추출하며,
CCTV 영상의 식별 ID를 추출한 뒤, 식별 ID에 해당하는 CCTV(500)의 타임라인 정보와 매칭되는 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보" 설정시 촬영되는 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID를 추출한 뒤, 추출된 식별 ID에 대한 수리 요청에 대한 견적을 산출하며,
견적 산출시 재생도시 설계 도면에 메타데이터로 포함된 재생도시 구성요소{구조물 구성요소(아파트, 빌라, 단독주택, 교량, 인도, 도로 포함), 설비 구성요소{조명, 신호등, CCTV 포함), 조경 구성요소(나무, 꽃, 수생식물, 연못, 파라솔, 벤치 포함)} 중 각 조경 구성요소 정보의 수리 파라미터{보수 시멘트 작업, 전기 소모품 교체, 조경 단위별 작업인 트림(trim), 뽑아내기, 새로 식생 포함}에 대한 단가 정보 및 작업료 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 관리서버(400)로 액세스하여 요청하여 수신한 뒤, 수신된 단가 정보 및 작업료 정보를 합산하여 합산된 가격 정보를 견적 정보로 생성하며,
수리 요청에 대한 견적이 조합원의 미리 설정된 정족수 이상의 찬성이 필요한 경우, 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 재생도시 웹페이지 상의 하위 카테고리인 조합 찬반 페이지에 자동 업로드(upload)하고, 각 입주자단말 그룹(600g)을 구성하는 각 입주자 단말(600)로 푸쉬 메시지 형태로 투표 기간과 함께 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 게시함으로써, 조합원의 의사 결정을 유도하며,
미리 설정된 투표 기간 내에 수리 요청에 대해서 조합원의 미리 설정된 정족수 이상의 찬성이 있는 경우, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리단말(100)로 수리 진행을 요청함으로써, 재생도시 관리단말(100)이 재생도시 사업을 수행한 시행사 서버(700)로 수리요청된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 식별 ID, CCTV 영상 정보, 견적 정보를 함께 네트워크(200)를 통해 통지할 수 있도록 하는 조합원 의사 결정 모듈(324); 및
각 CCTV(500) 중 촬영 객체의 이동 방향(남<->북, 동<->서, 남<->동, 남<->서, 북<->동, 북<->서 등)에 따라 타임라인에 따라 연속되는 CCTV(500)를 각각 추출한 뒤, 각 추출된 CCTV(500)에 의해 촬영을 위해 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 각 CCTV(500)로 영상 인식 기반의 촬영 타겟으로 설정된 촬영 객체의 이동 방향에 따라 제어시 미리 설정된 시간 이상의 촬영 객체가 이웃하는 CCTV 영상 속에서 사라지는 두 개의 이웃하는 CCTV(500)가 있는지 여부를 분석하고,
두 개의 이웃하는 CCTV(500)의 식별 ID를 추출한 뒤, 식별 ID에 해당하는 CCTV(500)의 타임라인 정보와 매칭되는 "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보" 설정시 촬영되는 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID를 추출한 뒤, 네트워크(200)를 통해 재생도시 관리자 단말(100)로 전송함으로써, 재생도시 관리자 단말(100)에 의해 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보에 대한 추가적인 CCTV(500)가 설치되도록 하거나, 이웃하는 두 개의 CCTV(500)의 높이, 화각, 팬/틸트/줌의 설정 범위를 보정할 수 있도록 하며,
추출된 구분 구역 또는 세부 구분 구역 정보의 식별 ID에 거주하는 입주자 단말(600)에 대해서도 네트워크(200)를 통해 이웃하는 두 개의 CCTV(500)를 중심으로 촬영 객체의 특정된 이동 방향시 방범을 위한 CCTV(500)의 촬영 커버리지가 닿지 않음을 CCTV 영상과 함께 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 입주자에 대한 방범에 대해서 신경을 쓰도록 통지하는 방범 관리 모듈(325); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 도시재생 기반의 정비 시스템.

Regeneration city management terminal 100, network 200, regeneration city management server 300, big data management server 400, CCTV group (500g) consisting of a plurality of CCTV 500, a plurality of tenant terminals 600 In the urban regeneration-based maintenance system 1 including a tenant terminal group (600g) consisting of, the regeneration city management server 300,
It includes a transceiver 310, a control unit 320 and a database 330, the control unit 320,
After controlling the transmission/reception unit 310 to receive the regeneration city design drawing for the regeneration city area in which the regeneration city business is complete based on the design of the regeneration city from the regeneration city management terminal 100 through the network 200 , A design management module 321 that is stored in the database 330;
By extracting numerical information included as metadata in the reproduction city design drawing, 2D modeling and 3D modeling are sequentially performed, and the reproduced city component included as metadata in the reproduced city design drawing from the generated 3D image information{ Structure components (including apartments, villas, detached houses, bridges, sidewalks, roads), facility components (including lighting, traffic lights, CCTV), and landscape components (including trees, flowers, aquatic plants, ponds, parasols, and benches) Extract,
When 2D modeling is performed by extracting images of the elements of the reproduced city, which are classified for each shape, into the shape information of the design drawings of the reproduced city, from the database 330, 3D image information using 2D image information Upon creation, the decoded image is generated by decoding the 2D image generated according to the 2D modeling, and a set of polygons, which is the basic unit for expressing the 3D shape in the decoded image, is reproduced as a meta in the design drawing. Grouped per unit volume using numerical information (length information for length, width, and height), which is the three-dimensional specification information of each playback city component included as data, and grouped polygon sets are placed on the decoded image. It is formed in a manner of performing a step-step mapping that overlaps, and the metadata of time that changes over time stored in the big data management server 400 through the network 200 for each extracted playback city component is stored. After controlling the transmission/reception unit 310 to request and receive the included 2D and 3D image change information, the received 2D and 3D image change information is transferred to the database 330 with the identification number of each element in the reproduction city. Not only stored together, but also transmitted to the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 through the network 200,
Regarding the 2D and 3D image change information, each tenant terminal constituting the regeneration city management terminal 100 and the tenant terminal group 600g through the network 200 before each preset period of timeline arrives. By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit in the form of a push message or in the form of URL information on a web page in which each modeling information is stored through the network 200, the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 ) A timeline information collection module 322 for outputting 2D image change information and 3D change information;
For each CCTV 500 constituting the CCTV group (500g), CCTV information in charge of the division area of each regeneration city is extracted, and information on the “division area” is used as the surface area, shape, and location information of the regeneration city. Is included, and each of one CCTV 500 is matched with one divided zone of a reproduction city, and is used for dividing and photographing a preset detailed divided space among the divided areas photographed by each of the CCTV 500 as "CCTV information". Extracts including "pan (PAN) / tilt (TILT) / zoom (ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT) displacement information" to contain detailed spatial image information for the area corresponding to the shooting surface area information,
Receiving 2D and 3D image change information from the timeline information collection module 322, and an alarm message for the division area or subdivision space of the playback city designated by the playback city management terminal 100 and each tenant terminal 600 When an application is received through the timeline information collection module 322 in advance, it is checked whether the terminal identification number of the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 is previously stored in the database 330 as metadata,
When receiving an alarm message request, timeline information of 2D and 3D image change information is received together,
When the timeline information included in the alarm message request is reached, the CCTV 500 photographed for the divided area or subdivided area of the received playback city, and the recorded CCTV image is transmitted to the playback city management terminal that transmitted the alarm message request. By controlling the transmission/reception unit 310 to transmit to the 100 and each tenant terminal 600, the reproduction city management terminal 100 and each tenant that detects that an abnormality occurs by receiving 2D and 3D image change information A reproduction city management module 323 that matches and provides CCTV images to the timeline as feedback information according to the request for an alarm message by the terminal 600 so that the management of the divided zones or the detailed rescue zones of each reproduction city can be performed. );
Controlling the transmission/reception unit 310 to receive a repair request by the reproduction city management terminal 100 and each tenant terminal 600 that received CCTV images along with 2D and 3D image change information through the network 200 After that, the reproduction city management terminal 100 included as metadata in the received repair request and the terminal identification number of each tenant terminal 600, the identification ID of the CCTV image, and timeline information are extracted,
After extracting the identification ID of the CCTV image, "displacement information of PAN/TILT/ZOOM (ZOOM IN, ZOOM OUT)" matching the timeline information of the CCTV 500 corresponding to the identification ID After extracting the identification ID of the division area or detailed division area information photographed at the time of setting, an estimate for the repair request for the extracted identification ID is calculated,
Renewed city components included as metadata in the regeneration city design drawing when calculating estimates (structural components (including apartments, villas, detached houses, bridges, sidewalks, roads), facility components (including lighting, traffic lights, CCTV), landscape Among the components (including trees, flowers, aquatic plants, ponds, parasols, and benches), the repair parameters of each landscaping component information {repair cement work, electrical consumables replacement, trim, pulling out, new Unit price information and work fee information for vegetation included} is requested and received by accessing the big data management server 400 through the network 200, and the total price information is quoted by summing the received unit price information and work fee information. Created with
If the estimate for the repair request requires more than the preset quorum of the member, the identification ID, CCTV video information, and estimate information for the divided area or subdivided area information requested for repair are reproduced. Identification ID, CCTV video for the information of the division or subdivision requested for repair along with the voting period in the form of a push message to each tenant terminal 600 constituting each tenant terminal group (600g) By posting information and quotation information, we induce decision-making by members,
If there is an approval of more than the preset quorum of the member for the repair request within the preset voting period, by requesting the repair process to the regeneration city management terminal 100 through the network 200, the regeneration city management terminal 100 is A member decision-making module 324 that enables notifying the identification ID, CCTV video information, and quotation information for the division area or detailed division area information requested for repair to the project operator server 700 through the network 200 together. ); And
Of each CCTV (500), the movement direction of the photographed object (South <-> North, East <-> West, South <-> East, South <-> West, North <-> East, North <-> West, etc.) According to the timeline, continuous CCTV 500 is extracted, and then the "PAN/Tilt/ZOOM (ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)" for shooting by each extracted CCTV 500 Two neighboring CCTVs 500 disappearing from the neighboring CCTV images of the photographed object over a preset time when controlling displacement information" to each CCTV 500 according to the moving direction of the photographed object set as an image recognition-based photographing target Analyze whether or not,
After extracting the identification IDs of two neighboring CCTVs 500, "PAN/TILT/ZOOM; ZOOM IN, ZOOM" matched with the timeline information of the CCTV 500 corresponding to the identification ID. When setting "displacement information of OUT)", by extracting the identification ID of the division area or detailed division area information to be photographed, and transmitting it to the reproduction city manager terminal 100 through the network 200, the reproduction city manager terminal 100 Allows additional CCTV 500 to be installed for the division area or detailed division area information, or to correct the setting range of the height, angle of view, and pan/tilt/zoom of two neighboring CCTVs 500,
For the tenant terminal 600 residing in the extracted division area or the identification ID of the detailed division area information, for crime prevention when the photographed object is in a specified direction of movement around two neighboring CCTVs 500 through the network 200 A crime prevention management module 325 for notifying the occupant to pay attention to crime prevention by controlling the transmission/reception unit 310 to transmit the CCTV image not reaching the shooting coverage of the CCTV 500 together with the CCTV image; Urban regeneration-based maintenance system comprising a.

KR1020190135119A 2019-10-29 2019-10-29 Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof KR102191539B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190135119A KR102191539B1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190135119A KR102191539B1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102191539B1 true KR102191539B1 (en) 2020-12-15

Family

ID=73780279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190135119A KR102191539B1 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102191539B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112949445A (en) * 2021-02-24 2021-06-11 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 Urban management emergency linkage system and method based on spatial relationship

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180109613A (en) * 2017-03-28 2018-10-08 임미정 Virtual reality image providing device and virtual reality providing method
KR20190074936A (en) * 2018-08-17 2019-06-28 주식회사 동우 이앤씨 Method and system for providing mixed reality service

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180109613A (en) * 2017-03-28 2018-10-08 임미정 Virtual reality image providing device and virtual reality providing method
KR20190074936A (en) * 2018-08-17 2019-06-28 주식회사 동우 이앤씨 Method and system for providing mixed reality service

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2012-0001070호 "시각적 시설개요 생성을 기반으로 한 도시재생사업의 사업비 및 사업기간 예측 시스템 및 그 방법(Cost and duration estimation system and the method for urban renaissance projects planned by visualization)"

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112949445A (en) * 2021-02-24 2021-06-11 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 Urban management emergency linkage system and method based on spatial relationship
CN112949445B (en) * 2021-02-24 2024-04-05 中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司 Urban management emergency linkage system and method based on spatial relationship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112541440A (en) Subway pedestrian flow network fusion method based on video pedestrian recognition and pedestrian flow prediction method
CN114362367A (en) Cloud edge cooperation-oriented power transmission line monitoring system and method, and cloud edge cooperation-oriented power transmission line identification system and method
CN103279949A (en) Operation method of self-positioning robot-based multi-camera parameter automatic calibration system
CN111667586A (en) Building information data processing method and system based on digital twin
KR20190058230A (en) System and method for modeling surveillance camera layout
CN103150156A (en) Method and system, based on geographic model and moving track, for obtaining characteristic crowd in real time
CN109816780B (en) Power transmission line three-dimensional point cloud generation method and device of binocular sequence image
CN116298701A (en) Power distribution network fault detection method and related device based on digital twin system
CN103888731A (en) Structured description device and system for mixed video monitoring by means of gun-type camera and dome camera
CN114445780A (en) Detection method and device for bare soil covering, and training method and device for recognition model
KR102191539B1 (en) Urban Regeneration Based on Maintenance System, and Method Thereof
Jha et al. Visage: Enabling timely analytics for drone imagery
Huang et al. V2X cooperative perception for autonomous driving: Recent advances and challenges
KR102363044B1 (en) System for providing blockchain based artwork agent service linkage to internet of things based storage
CN112687023B (en) Method for inspecting road facilities based on geo-fences
CN117496073B (en) Method and system for constructing multi-time-phase live-action three-dimensional model
CN112863195B (en) Vehicle state determination method and device
Dobrilovic et al. A model of UAV-based waste monitoring system for urban areas
CN107643102B (en) Environmental management supervision method and device based on Internet of things
CN112738725B (en) Real-time identification method, device, equipment and medium for target crowd in semi-closed area
Gu et al. Feaco: Reaching robust feature-level consensus in noisy pose conditions
CN107730118A (en) A kind of base station scene addressing guidance method
CN117351234A (en) Three-dimensional moving target tracking method and device based on time-space domain and bounding box information
US20230289489A1 (en) Methods for designing, manufacturing, installing, and/or maintenance of roofing accessories and systems of use thereof
Yue et al. A Genetic Optimization Method for Spatial Layout of Cameras in Video Sensor Networks

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant