KR102190273B1 - 입자 센서를 작동시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
입자 센서를 작동시키기 위한 방법 및 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102190273B1 KR102190273B1 KR1020167013006A KR20167013006A KR102190273B1 KR 102190273 B1 KR102190273 B1 KR 102190273B1 KR 1020167013006 A KR1020167013006 A KR 1020167013006A KR 20167013006 A KR20167013006 A KR 20167013006A KR 102190273 B1 KR102190273 B1 KR 102190273B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor
- temperature
- particle sensor
- particle
- regeneration
- Prior art date
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000004071 soot Substances 0.000 claims abstract description 25
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 238000009736 wetting Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 10
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 18
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 3
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/0606—Investigating concentration of particle suspensions by collecting particles on a support
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/0606—Investigating concentration of particle suspensions by collecting particles on a support
- G01N15/0618—Investigating concentration of particle suspensions by collecting particles on a support of the filter type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/0656—Investigating concentration of particle suspensions using electric, e.g. electrostatic methods or magnetic methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/05—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a particulate sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/06—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a temperature sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/20—Sensor having heating means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
- G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N2015/0681—Purposely modifying particles, e.g. humidifying for growing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
본 발명은, 가스 흐름 내 입자 함량을 결정하기 위한 입자 센서(20)를 작동시키기 위한 방법 및 장치, 특히 제어 및 평가 유닛에 관한 것으로, 상기 입자 센서(20)는 그 표면에 그을음 포집량(soot load)을 검출하기 위한 센서 구조물 및 절연층에 의해 상기 센서 구조물로부터 분리된 하나 이상의 가열 소자(26)를 구비하며, 상기 하나 이상의 가열 소자에 의해 입자 센서(20)가 재생 단계에서 가열되고, 이때 입자 센서(20)에 포집된 그을음이 제거될 수 있으며, 상기 가열 소자(26)에 의해 재생 단계 전에 적어도 간헐적으로 가열 단계가 수행될 수 있으며, 상기 가열 단계에서는 재생 온도에 비해 현저히 더 낮은 온도가 세팅되며, 이 경우 물 습윤(water wetting)으로 인한 단시간 동안의 온도 강하는 입자 센서(20) 내에 통합된 온도 센서(27)에 의해 검출될 수 있다. 본 발명에 따라, 일정 시간 동안 온도 목표값 근처의 특정 온도 범위와의 온도 편차가 검출되면, 재생 단계 이전의 가열 단계 중에 상기 가열 단계의 기간이 연장된다. 그럼으로써, 센서 소자가 항상 완전히 건조된 상태로 있게 되어, 고온에서의 재생이 센서 소자의 열충격으로 인한 손상 없이 수행될 수 있게 된다.
Description
본 발명은, 가스 흐름 내 입자 함량을 결정하기 위한 입자 센서를 작동시키기 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법에서 입자 센서는 그 표면에, 그을음 포집량(soot load)을 결정하기 위한 센서 구조물 및 절연층에 의해 센서 구조물로부터 분리된 하나 이상의 가열 소자를 구비하며, 상기 하나 이상의 가열 소자에 의해 입자 센서가 재생 단계에서 가열되고, 이때 입자 센서에 포집된 그을음이 제거될 수 있으며, 상기 가열 소자에 의해 재생 단계 이전에 적어도 간헐적으로 가열 단계가 수행될 수 있고, 상기 가열 단계에서는 재생 온도에 비해 현저히 더 낮은 온도가 세팅되며, 이 경우 물 습윤(water wetting)으로 인한 단시간 동안의 온도 강하는 입자 센서 내에 통합된 온도 센서에 의해 검출될 수 있다.
본 발명은 또한, 입자 센서를 작동시키고 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치, 특히 제어 및 평가 유닛에 관한 것이다.
입자 센서(PM)는 오늘날 예를 들어 내연 기관의 그을음 배출을 모니터링하기 위해, 그리고 온 보드 진단(OBD: On Board Diagnose)을 위해, 예를 들어 디젤 입자 필터(DPF)와 같은 입자 필터의 기능을 모니터링하기 위해 사용된다. 이때, 배기가스는 입자 필터 하류에서 2중 보호관 구조물을 통과하여 입자 센서를 따라 안내된다. 이 경우, 입자 퇴적으로 인한 인터디지털 전극 구조물의 전기적 특성의 변화를 평가하는 수집 저항성 입자 센서가 공지되어 있다.
바람직하게는 빗(comb) 형태로 서로 맞물려서 세라믹 구조물 상에 부착된 2개 이상의 전극이 제공될 수 있다. 이들 전극을 인터디지털 전극(IDE)이라고도 칭하며, 고유의 센서 소자를 형성한다. 입자 센서에 축적되는 입자의 개수가 증가함으로써 전극이 단락되며, 이는 입자 축적량이 증가함에 따라 감소하는 전기 저항, 감소하는 임피던스, 또는 저항이나 임피던스와 관련된, 예컨대 전압 및/또는 전류와 같은 특성값의 변화에 영향을 미친다. 평가를 위해, 일반적으로는 예를 들어 전극들 간 측정 전류의 임계값이 확정되고, 상기 임계값에 도달하기까지의 시간이 축적된 입자량에 대한 척도로서 사용된다. 대안적으로는, 입자 축적 동안의 신호 변동 속도도 평가될 수 있다.
이와 같은 저항성 입자 센서가 독일 공개 특허 출원 DE 101 33 384 A1호에 기술되어 있다. 이 입자 센서는 서로 맞물리는 빗 형태의 2개의 전극으로 구성되어 있으며, 이들 전극은 하나의 수집 슬리브에 의해서 적어도 부분적으로 덮여 있다. 가스 흐름으로부터 나온 입자가 입자 센서에 침전되면, 입자 센서의 임피던스가 평가 가능한 정도로 변동하며, 이러한 임피던스 변동으로부터 축적된 입자의 양 및 이와 더불어 배기가스에 동반하여 안내되는 입자의 양이 추론될 수 있다.
입자 센서가 완전히 채워지면, 축적된 입자가 재생 단계에서 입자 센서 내에 통합된 가열 소자에 의해 연소된다. 이를 위해, 센서 소자의 세라믹이 고온으로, 통상 600℃를 초과하는 온도까지 가열된다. 이 재생 단계에서는, 센서 소자가 국소적인 큰 온도 변화에, 또는 충돌하는 물 혹은 물방울에 의해 발생할 수 있는 것과 같은 열충격에 민감하게 반응한다. 이와 같은 열충격은 센서 소자 내에 균열을 야기할 수 있다. 그렇기 때문에, 엔진 제어 장치 내에서의 열량 계산에 따라 센서 설치 위치에 더 이상 물이 존재할 수 없는 경우에만, 엔진 제어 장치로부터 센서 재생이 요청된다.
DE 10 2009 028 319 A1호는 특히 내연 기관의 배기가스 흐름 내 입자 함량을 결하기 위한 입자 센서를 작동시키기 위한 방법을 기술하며, 이 방법에서는 입자 센서가 일정한 시간 간격으로 재생 단계에서 재생을 거치는 동시에 입자 센서에 포집된 그을음이 제거된다. 이때, 재생은 센서 릴리스를 기다렸다가 수행되며, 이 경우 내연 기관의 콜드 스타트 또는 웜 스타트에서 입자 센서가 그 내부에 통합된 가열 소자에 의해 건조된다. 이와 같은 수분-보호 가열은 사전에 적용된 고정 시간으로써 또는 건조 모델을 통해서 이루어진다.
예컨대 도섭(fording) 주행 중에 외부로부터 물이 배기가스 설비에 과도하게 공급됨으로써, 또는 물이 배기가스 설비 내부로 침투하는 경우, 배기가스 설비가 과도하게 냉각될 수 있다. 이와 같은 과도한 냉각은 배기가스 구성에 따라 엔진 제어 장치에 의해 검출되지 못할 수도 있으나, 센서 소자에 열충격에 의한 위험을 야기할 수 있다.
운전 사이클이 시작될 때 센서 소자를 건조시키기 위하여, 프로브(probe)이 임의의 일정한 낮은 온도까지 가열되는 이슬점 끝(DPE; dew point end)을 기다리는 시간 동안 보호 상태가 제공된다. 이와 같은 온도에서는, 센서 소자는 건조되지만, 충돌하는 액체 방울에 의한 열충격은 아직 발생할 수 없다.
재생 시작점에서 건조한 센서 소자를 보장하기 위해서는, 다음과 같은 조건들이 충족되어야만 한다:
하지만, 지금까지 사용된 방법들에 의해서는, 센서 보호 가열 단계 중 도섭 주행이 센서 소자의 가습을 야기하고, 센서 소자에서 유래하는 습기가 센서 재생이 개시될 때까지 더 이상 센서 소자로부터 방출될 수 없는 가능성이 여전히 존재한다. 이 경우, 전술된 조건들은, 예컨대 "이슬점 끝 이전의 보호 가열" 단계가 끝나기 직전에 도섭 주행의 범주에서 센서 소자에 액체 상태의 물이 가해진 경우, 충분한 보호 효과를 제공해주지 않는다. 센서와 엔진 제어 장치 모두 이와 같은 도섭 주행을 검출하지 못할 것이다. 상황에 따라서는, 센서 소자의 완전한 건조가 이루어지지 않은 상태에서 센서 재생이 수행될 수도 있다. 이와 같은 센서 재생은 센서 소자의 손상을 야기할 수 있다.
DE 10 2010 002 979 A1호에는, 유동 매질의 한 가지 이상의 특성을 검출하기 위한 방법이 공지되어 있으며, 여기서는 하나 이상의 가열 소자 및 하나 이상의 온도 프로브를 갖춘 센서 소자가 사용되고, 이때 상기 방법의 하나 이상의 물방울 검출 단계에서 센서 소자가 가열 소자에 의해 가열된다. 이 방법에서는, 센서 소자의 온도가 온도 프로브에 의해 검출되며, 이 경우 단기간 동안의 온도 강하, 특히 온도 피크를 토대로 유동 매질로 이루어진 액체, 특히 물방울이 센서 소자에 충돌한 점이 추론된다. 하지만, 상기 출원서에서는, 예컨대 도섭 주행 이후 완전히 건조된 센서 소자를 보증하기 위하여, 상기와 같은 물방울 검출을 토대로 보호 가열을 적용하려는 접근 방식은 전혀 기술되어 있지 않다.
본 발명의 과제는, 완전히 건조된 센서 소자만 재생될 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 상기 방법을 수행하기 위한 적합한 장치, 특히 제어 및 평가 유닛을 제공하는 것이다.
방법과 관련된 과제는, "이슬점 끝(TPE) 이전의 보호 가열"로서 공지되어 있는 상기 가열 단계 동안, 일정 시간 동안 온도 목표값 근처의 특정 온도 범위와의 온도 편차가 검출되면, 재생 단계 이전에 상기 가열 단계의 기간이 연장됨으로써 해결된다. 따라서, 센서 소자가 항상 완전히 건조된 상태에 있을 수 있게 되어, 센서 소자의 열충격으로 인한 손상 없이 고온에서의 센서 재생이 수행될 수 있다.
바람직한 일 방법 변형예에서 제시된 바와 같이, 온도 편차의 기간 및/또는 예컨대 통상 200℃에 해당하는 온도 목표값 근처의 온도 범위(±ΔT)가 미리 결정될 수 있다면, 이 방법의 민감도는 사용되는 개별 구성 부품 또는 이들 구성 부품의 구성에 맞추어 조정될 수 있다.
바람직한 일 방법 변형예에서는, 온도 목표값 근처의 특정 온도 범위와의 온도 편차가 검출되면, 재생 단계 이전에 가열 단계 기간을 제어하기 위한 타이머가 각각 리셋되고, 그리고/또는 재시작된다. 이로써, 주변 조건에 따라 가열 단계의 기간이 적응될 수 있다.
재생 단계의 최적의 계획과 관련하여, 타이머가 리셋될 때마다, 그리고/또는 재시작될 때마다 계수기(counter)가 증분되고, 재생 단계를 릴리스하기 위해 계수기 상태가 평가될 수 있다. 이로써, 예컨대 재생 단계가 시작될 때까지의 소정의 최소 시간이 영향을 받을 수 있다.
바람직한 일 방법 변형예에서는, 적용 가능한 개수의 리셋 과정 및/또는 재시작 과정에 도달하면, 센서 재생 단계가 소정의 운전 사이클 동안 차단된다. 이로써, 예컨대 과도한 물 습윤으로 인해 입자 센서가 과도하게 냉각되는 경우, 상응하게 높은 온도로 센서 재생 단계가 개시될 때 열충격에 의해 입자 센서가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 원칙적으로, "TPE 이전의 보호 가열" 상태에서 최소 시간을 제공하는 로직은 기존 시스템에서 이미 적어도 부분적으로 구현되었다. 센서 물 습윤을 "TPE 전의 보호 가열" 단계에서 이와 연관된 센서 냉각을 통해 모니터링하는 양상은 지금까지는 아직 고려되지 않고 있다.
일 방법 변형예에서는, 타이머의 리셋 과정 및/또는 재시작 과정의 빈도에 따라 내연 기관의 배기 구간, 특히 그 내부에 설치된 입자 센서의 과도한 물 습윤 상태가 검출된다. 이로써, 예컨대 도섭 주행이 검출될 수 있다. 그 이후에는, 보호 조치 진행 중에, 예컨대 센서 소자의 완전한 건조가 전제될 수 있을 때까지, 센서 소자의 재생이 연기될 수 있다. 추가로, 도섭 주행의 검출 시, 배기가스 세척 설비의 손상을 피하기 위하여, 배기가스 세척 설비의 다른 구성 부품들에 상응하는 보호 조치들이 개시될 수도 있다.
상기 방법 및 앞에서 기술된 바와 같은 상기 방법의 변형예들의 바람직한 일 적용예에서는, 디젤 엔진 또는 오토 엔진으로서 구현된 내연 기관의 배기 구간 내에 입자 필터의 온 보드 진단을 위해 배치되거나, 그을음 미연소 이미션을 측정하기 위해 사용되는 입자 센서의 온 보드 진단의 범주에서 입자 센서의 작동을 제공한다. 이와 같은 적용예에서는, 특히 디젤 내연 기관의 배기 구간 내에 배치된 그을음 입자 필터(DPF)의 입자 포집량의 정확하고 재현 가능한 진단이 중요하다. 입자 센서 및 내연 기관의 배기가스 세척 설비의 또 다른 구성 부품들을 보호하기 위해, 본 발명에 따른 방법은 특히 과도한 물 습윤으로 인한 과도한 냉각이 자주 발생할 수 있는 오프 로드 차량(off-road vehicle)에서 장점들을 제공해 줄 수 있고, 배기가스 세척 설비의 구성 부품들의 손상을 방지하는 데 도움을 줄 수 있다.
장치와 관련된 과제는, 제어 및 평가 유닛이 전술된 방법 및 위에 열거된 방법 변형예들을 실시하기 위해 새로 초기화 가능한 하나 이상의 타이머, 하나 이상의 계수기, 및 한 하나 또는 복수의 비교기와 같은 장치들을 구비함으로써 해결된다. 통상적으로, 이와 같은 장치들은 선행 기술에 따른 제어 및 평가 유닛 내에 이미 존재한다. 이 경우 바람직한 것은, 이 방법을 실시하기 위해 입자 센서에서 또는 제어 및 평가 유닛에서 하드웨어 변경을 수행할 필요가 없다는 점이다. 이와 같은 부가 기능은 소프트웨어 보완만으로도 실현될 수 있다. 이때, 제어 및 평가 유닛은 예컨대 입자 센서 가까이에 있는 고유한 유닛으로서 또는 상위 엔진 제어부의 통합 구성 부품으로서 구현될 수 있다.
본 발명은, 도면에 도시된 실시예를 참조하여 이하에서 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 방법이 적용될 수 있는 기술 영역의 개략도이다.
도 2는 입자 센서의 개략적인 분해도이다.
도 2는 입자 센서의 개략적인 분해도이다.
도 1은, 본 발명에 따른 방법이 적용될 수 있는 기술 영역을 개략적으로 도시한다. 디젤 엔진으로서 구현될 수 있는 내연 기관(10)은 공기 공급관(11)을 통해서 연소 공기를 공급받는다. 이때, 연소 공기의 공기량은 공기 유량계(12)에 의해 공기 공급관(11) 내에서 측정될 수 있다. 공기량은, 내연 기관(10)의 배기가스 내에 존재하는 입자의 축적 확률을 보정할 때 사용될 수 있다. 내연 기관(10)의 배기가스는, 배기가스 세척 설비(16)가 배치되어 있는 배기 구간(17)을 통해서 방출된다. 상기 배기가스 세척 설비(16)는 디젤 입자 필터로서 구현될 수 있다. 또한, 배기 구간(17) 내에는 람다 센서로서 구현된 배기가스 프로브(15) 및 입자 센서(20)가 배치되어 있으며, 이들의 신호는 엔진 제어부(14)에 제공되거나, 이 엔진 제어부(14)의 구성 부품으로서 또는 예컨대 입자 센서(20) 가까이에 있는 고유한 센서로서 구현될 수 있는 특수 제어 및 평가 유닛(30)(Sensor control Unit: SCU)에 제공된다. 엔진 제어부(14)는 또한 공기 유량계(12)와 연결되어 있고, 자신에게 제공된 데이터를 토대로 하여, 내연 기관(10)의 연료 계량 공급부(13)를 통해 공급될 수 있는 연료량을 결정한다.
이때, 입자 센서(20)는 배기가스의 유동 방향으로 볼 때 배기가스 세척 설비(16) 뒤에 배치될 수도 있으며, 이와 같은 배치는 이 장소에서의 배기가스 흐름의 균질화와 관련하여 장점을 제공하고, 특히 온 보드 진단의 범주에서 사용하는 경우에 해당한다. 도시된 장치에 의해서는, 내연 기관(10)의 입자 배출의 관찰 및 디젤 입자 필터(DPF)로서 형성된 배기가스 세척 설비(16)의 포집량의 진단이 가능하다.
도 2는, 선행 기술에 상응하는 입자 센서(20)를 개략적인 분해도로 도시한다.
세라믹, 예를 들어 산화 알루미늄으로 이루어진 절연 캐리어 층(21) 상에, 제1 전극 및 제2 전극 형태의 IDE-측정 구조물(22)이 제공되어 있다. 이들 전극은 서로 맞물리는 2개의 인터디지털 빗 전극으로서 구현되어 있고, IDE 전극(23)이라고 명명되며, 고유한 센서 소자이다. IDE 전극(23)의 전면 단부에는 IDE 단자(24)(IDE+ 및 IDE-)가 제공되어 있으며, 이 단자를 통해서 IDE 전극(23)이 전압을 공급하고 측정을 실행하기 위해 제어 및 평가 유닛(30)(도 2에는 도시되어 있지 않음)과 연결되어 있다. 추가로, 도시된 예에서는, 절연 캐리어 층들(21) 사이에 가열 소자(26)가 집적되어 있으며, 이 가열 소자는 추가의 가열 소자 단자(25)(H+, OV)를 통해서 제어 및 평가 유닛(30)과 연결되어 있다.
온도를 측정하기 위해, 입자 센서(20)의 층 구조물 내에 온도 센서(27)가 추가로 제공될 수 있으며, 이 경우에는 추가로 입자 센서(20)로부터 온도 센서 단자(28)(TM)가 리드되어 나온다. 온도 센서(27)로서는 예를 들어 백금으로 이루어진 저항 구조물이 사용될 수 있다. 대안적으로는, 가열 소자(26)의 구조물의 하나 이상의 부분이 온도 센서(27)로서 이용될 수도 있다.
이와 같은 입자 센서(20)가 그을음 입자(29)를 안내하는 가스 흐름 내에서, 예를 들어 디젤 엔진 또는 점화 설비의 배기가스 채널 내에서 작동되면, 가스 흐름으로부터 나오는 그을음 입자(29)가 입자 센서(20)에 침전된다. 이 그을음 입자는 소정의 전기 전도성을 갖는다. 이 경우, 입자 센서(20)에 침전되는 그을음 입자(29)의 침전 속도는 배기가스 내에서의 입자 농도 외에 특히 IDE 전극(23)에 인가되는 전압에도 좌우된다. 인가되는 전압에 의해, 전기적으로 충전된 그을음 입자(29)에 상응하는 인력을 가하는 전기장이 발생한다. 그렇기 때문에, IDE 전극(23)에 인가되는 전압을 적절하게 선택함으로써, 그을음 입자(29)의 침전 속도가 영향을 받을 수 있다.
본 실시예에서는, IDE 전극(23) 및 이 IDE 전극(23)이 있는 최상부 절연 캐리어 층(21)이 보호층(파선으로 도시됨)으로 코팅되어 있다. 이와 같은 선택적인 보호층은, 입자 센서(20)의 작동 온도가 대부분 우세하게 높은 경우에 IDE 전극(23)을 부식으로부터 보호해준다. 본 실시예에서 보호층은 전도성이 낮은 재료로 제조되어 있지만, 절연체로 제조될 수도 있다.
보호층 상에는, 가스 흐름으로부터 나오는 그을음 입자(29)가 층의 형태로 침전되어 있다. 전도성이 낮은 보호층에 의해 그을음 입자(29)가 IDE 전극(23)들 사이에 전도 경로를 형성함으로써, 침전된 그을음 입자(29)의 양에 따라, IDE 전극(23)들 사이에서 저항 변동이 나타난다. 이와 같은 저항 변동은 예컨대, 일정한 전압이 IDE 전극(23)의 IDE 단자(24)에 인가되고, 축적된 그을음 입자(29)에 의한 전류 변경이 결정됨으로써 측정될 수 있다. 보호층이 절연성으로 구성되면, 침전된 그을음 입자(29)가 입자 센서(20)의 임피던스의 변동을 야기하게 되며, 이와 같은 임피던스 변동은 바람직하게 교류 전압을 이용한 상응하는 측정에 의해서 평가될 수 있다.
추가로 축적되는 그을음 입자(29)가 입자 센서(20)의 저항 또는 임피던스의 추가 변경을 야기하지 않을 정도로, 입자 센서(20)가 그을음 입자(29)로 이루어진 층으로 덮여 있으면, 입자 센서(20)가 재생 단계에서 재생된다. 이 목적을 위해 입자 센서(20)는, 인접한 그을음 입자(29)가 연소될 정도로 가열 소자(26)에 의해 가열된다. 이와 같은 가열은 통상 600℃를 초과하는 온도에서 일어난다.
도입부에서 기술한 바와 같이, 입자 센서(20)의 재생 전에는, 일정한 시간 동안 이슬점 끝(TPE) 이전에 보호 가열이 수행된다. 이 경우에는 본 발명에 따라, 보호 가열 중에 적용 가능한 시간 동안 센서 온도가 사전에 결정될 수 있는 온도 구간(temperature window)을 벗어나면, 이 시간 동안 타이머는 "이슬점 끝 이전의 보호 가열" 단계로 리셋된다.
통상적으로, 사전에 결정될 수 있는 온도 구간은 200℃±15 K일 수 있다. 이 경우, "이슬점 끝 이전의 보호 가열" 단계를 위한 기간은 통상, 이 단계가 시작될 때 타이머가 초기화되는 80초일 수 있다. "이슬점 끝 이전의 보호 가열" 단계에서 물로써 센서 소자를 습윤하면 더 큰 온도 편차가 야기되는데, 그 이유는 가열 소자(26)를 위한 가열 조절기가 다만 적용 가능한 최대 가열 출력으로만 작동됨으로써 물이 충분히 신속하게 증발될 수 없기 때문이다.
센서 소자가 예컨대 200℃±ΔT K의 온도 범위 안에 있는 한, 타이머는, "이슬점 끝 이전의 보호 가열" 단계가 종료되고 그 다음에 이어서 센서 재생 단계가 개시될 수 있을 때까지, 초 클럭 내에서 감소된다. 이때, 파라미터 ΔT는 사전에 결정될 수 있다. 이 경우에는, 과도한 습윤이 발생하지 않았고 이와 연관된 냉각이 이루어졌으며, 상기 보호 가열 후에는 입자 센서(20)가 지체 없이 상응하는 온도에서 재생될 수 있다는 점이 전제된다.
센서 소자가 적용 가능한 기간 동안 과도한 냉각으로 인해 사전에 결정될 수 있는 온도 구간을 벗어나자마자, 타이머는 재차 리셋되고, "이슬점 끝 이전의 보호 가열" 단계를 위해 사전에 결정될 수 있는 기간 동안, 본 경우에는 예컨대 80초 동안 새로 초기화되며, 이 경우 타이머의 각각의 재초기화는 "보호 가열 타이머 재초기화"라는 카운터의 증분을 야기한다. 마찬가지로 적용 가능한 개수의 카운터 재초기화에 도달하면, 이 운전 사이클에서는 센서 재생이 차단되는데, 그 이유는, 이 단계 동안의 빈번한 그리고/또는 광범위한 물 접촉으로 인해 센서가 아직까지 충분히 건조되지 않은 것으로 가정될 수 있기 때문이다.
전술한 기능은 바람직하게 입자 센서(20)의 주변 제어 장치 내에, 즉 입자 센서(20)의 제어 및 평가 유닛(30) 내에 소프트웨어 모듈로서 구현된다. 그러나 이 소프트웨어 모듈이 상위 엔진 제어부(14)의 집적 구성 부품일 수도 있다(도 1 참조).
이로써, 센서 소자가 항상 완전히 건조되어 있음으로써, 센서 소자의 열충격으로 인한 손상 없이 고온에서의 재생이 수행될 수 있게 된다.
Claims (8)
- 가스 흐름 내 입자 함량을 결정하기 위한 입자 센서(20)를 작동시키기 위한 방법으로서, 상기 입자 센서(20)는 그 표면에, 그을음 포집량을 검출하기 위한 센서 구조물 및 절연층에 의해 상기 센서 구조물로부터 분리된 하나 이상의 가열 소자(26)를 구비하며, 상기 하나 이상의 가열 소자에 의해 입자 센서(20)가 재생 단계에서 가열되고, 이때 입자 센서(20)에 포집된 그을음이 제거될 수 있으며, 상기 가열 소자(26)에 의해 재생 단계 전에 적어도 간헐적으로 가열 단계가 수행될 수 있으며, 상기 가열 단계에서는 재생 온도에 비해 현저히 더 낮은 온도가 세팅되며, 물 습윤으로 인한 단시간 동안의 온도 강하는 입자 센서(20) 내에 통합된 온도 센서(27)에 의해 검출될 수 있는, 입자 센서(20) 작동 방법에 있어서,
일정 시간 동안 온도 목표값 근처의 특정 온도 범위와의 온도 편차가 검출되면, 재생 단계 이전의 가열 단계 중에 상기 가열 단계의 기간이 연장되고,
온도 목표값 근처의 특정 온도 범위와의 온도 편차가 검출되면, 재생 단계 이전에 가열 단계의 기간을 제어하기 위한 타이머가 각각 리셋되고, 그리고/또는 재시작되는 것을 특징으로 하는, 입자 센서 작동 방법. - 제1항에 있어서, 온도 편차의 기간 및/또는 온도 목표값 근처의 온도 범위가 사전 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 입자 센서 작동 방법.
- 삭제
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 타이머가 리셋될 때마다, 그리고/또는 재시작될 때마다 계수기가 증분되고, 재생 단계를 릴리스하기 위해 계수기 상태가 평가되는 것을 특징으로 하는, 입자 센서 작동 방법.
- 제4항에 있어서, 적용 가능한 개수의 리셋 과정 및/또는 재시작 과정에 도달하면, 재생 단계가 소정의 운전 사이클 동안 차단되는 것을 특징으로 하는, 입자 센서 작동 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 타이머의 리셋 과정 및/또는 재시작 과정의 빈도에 따라 내연 기관(10)의 배기 구간(17)의 중대한 물 습윤 상태가 검출되는 것을 특징으로 하는, 입자 센서 작동 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 디젤 엔진 또는 오토 엔진으로서 구현된 내연 기관(1)의 배기 구간(17) 내에 입자 필터의 온 보드 진단을 위해 배치되거나, 그을음 미연소 이미션을 측정하기 위해 사용되는 입자 센서(20)의 온 보드 진단의 범주에서 사용되는, 입자 센서 작동 방법.
- 삭제
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013223630.1A DE102013223630A1 (de) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Partikelsensors |
DE102013223630.1 | 2013-11-20 | ||
PCT/EP2014/074368 WO2015074928A1 (de) | 2013-11-20 | 2014-11-12 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines partikelsensors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160088871A KR20160088871A (ko) | 2016-07-26 |
KR102190273B1 true KR102190273B1 (ko) | 2020-12-11 |
Family
ID=51871078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020167013006A KR102190273B1 (ko) | 2013-11-20 | 2014-11-12 | 입자 센서를 작동시키기 위한 방법 및 장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10066566B2 (ko) |
EP (1) | EP3071945B1 (ko) |
KR (1) | KR102190273B1 (ko) |
CN (1) | CN105723205B (ko) |
DE (1) | DE102013223630A1 (ko) |
WO (1) | WO2015074928A1 (ko) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016107888A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | Heraeus Sensor Technology Gmbh | Sensor zur Detektion elektrisch leitfähiger und/oder polarisierbarer Partikel, Sensorsystem, Verfahren zum Betreiben eines Sensors und Verwendung eines derartigen Sensors |
RU2017125943A (ru) * | 2016-07-29 | 2019-01-21 | Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк | Способ и система для обнаружения твердых частиц в отработавшихся газах |
DE102017200353A1 (de) * | 2017-01-11 | 2018-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Berechnung einer Verteilung von Flüssigkeiten in einer Abgasanlage eines Verbrennungsmotors |
EP3370311A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-05 | Koninklijke Philips N.V. | Method of determining operation conditions of a laser-based particle detector |
CN107484281B (zh) * | 2017-07-31 | 2020-07-03 | 无锡双翼汽车环保科技有限公司 | 电涡流加热器 |
DE102018205595A1 (de) * | 2017-12-06 | 2019-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensors zur Detektion von Teilchen in einem Messgas |
CN110566322A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 柴油微粒过滤器的复位方法和装置 |
DE102019216042A1 (de) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Abgassensors |
TWI778324B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-09-21 | 韓國延世大學校產學協力團 | 粒子計數器 |
CN111749771B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-10-26 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种scr下游温度静态合理性故障检测***及方法 |
US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
US12017506B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-06-25 | Denso International America, Inc. | Passenger cabin air control systems and methods |
US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007014761A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines sammelnden Partikelsensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008040593A1 (de) * | 2008-03-03 | 2009-09-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Maßes für einen Wassereintrag in den Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008031648A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Partikelsensors |
DE102009003091A1 (de) | 2009-05-14 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Bauteils |
US20110015824A1 (en) | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Continental Automotive Gmbh | Method for the on-board functional diagnosis of a soot sensor in a motor vehicle and/or for the detection of further constituents in the soot |
US20110047978A1 (en) | 2009-09-02 | 2011-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Method for evaluating degradation of a particulate matter sensor |
DE102010002979A1 (de) | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Eigenschaft eines fluiden Mediums |
DE102012008462A1 (de) | 2012-04-26 | 2012-10-04 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
JP5273293B2 (ja) | 2011-03-15 | 2013-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10133384A1 (de) * | 2001-07-10 | 2003-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Sensor zur Detektion von Teilchen und Verfahren zu dessen Funktionskontrolle |
DE102005030134A1 (de) * | 2005-06-28 | 2007-01-04 | Siemens Ag | Sensor und Betriebsverfahren zur Detektion von Ruß |
JP2008286116A (ja) | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Toyota Motor Corp | 排気ガスセンサのヒータ制御装置 |
DE102009028319A1 (de) | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Partikelsensors |
DE102010054671A1 (de) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Rußsensors |
-
2013
- 2013-11-20 DE DE102013223630.1A patent/DE102013223630A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-11-12 KR KR1020167013006A patent/KR102190273B1/ko active IP Right Grant
- 2014-11-12 CN CN201480063305.5A patent/CN105723205B/zh active Active
- 2014-11-12 US US15/038,134 patent/US10066566B2/en active Active
- 2014-11-12 EP EP14796140.3A patent/EP3071945B1/de active Active
- 2014-11-12 WO PCT/EP2014/074368 patent/WO2015074928A1/de active Application Filing
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007014761A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines sammelnden Partikelsensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008040593A1 (de) * | 2008-03-03 | 2009-09-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln eines Maßes für einen Wassereintrag in den Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008031648A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Partikelsensors |
DE102009003091A1 (de) | 2009-05-14 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Bauteils |
US20110015824A1 (en) | 2009-07-14 | 2011-01-20 | Continental Automotive Gmbh | Method for the on-board functional diagnosis of a soot sensor in a motor vehicle and/or for the detection of further constituents in the soot |
US20110047978A1 (en) | 2009-09-02 | 2011-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Method for evaluating degradation of a particulate matter sensor |
DE102010002979A1 (de) | 2010-03-17 | 2011-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Eigenschaft eines fluiden Mediums |
JP5273293B2 (ja) | 2011-03-15 | 2013-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
DE102012008462A1 (de) | 2012-04-26 | 2012-10-04 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105723205A (zh) | 2016-06-29 |
EP3071945A1 (de) | 2016-09-28 |
EP3071945B1 (de) | 2020-07-22 |
DE102013223630A1 (de) | 2015-05-21 |
US20160281623A1 (en) | 2016-09-29 |
KR20160088871A (ko) | 2016-07-26 |
US10066566B2 (en) | 2018-09-04 |
WO2015074928A1 (de) | 2015-05-28 |
CN105723205B (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102190273B1 (ko) | 입자 센서를 작동시키기 위한 방법 및 장치 | |
KR101701536B1 (ko) | 내연 기관의 배기 가스 영역에 배치된 부품을 모니터링하기 위한 방법 및 장치 | |
US9880083B2 (en) | Method and device for operating a particle sensor | |
US9377425B2 (en) | Method and device for regenerating a particle sensor | |
US8640526B2 (en) | Method and device for operating a particle sensor | |
US8794046B2 (en) | Method and device for the self-diagnosis of a particle sensor | |
JP5989240B2 (ja) | 粒子検出センサの機能監視方法及び粒子検出センサ | |
US8035404B2 (en) | Method for influencing soot deposits on sensors | |
US10001043B2 (en) | Method and device for operating exhaust gas sensors | |
US8788184B2 (en) | Method and apparatus for the self-diagnosis of an exhaust gas probe | |
US8091408B2 (en) | Procedure for operating a collecting particle sensor and device for implementing this procedure | |
US10900882B2 (en) | Electrostatic soot sensor | |
DE102009028319A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Partikelsensors | |
JP6440834B2 (ja) | 粒子を検出するセンサの機能制御のための方法 | |
US20130204540A1 (en) | Method for conditioning signals for a collecting particle sensor | |
DE102009046315A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Partikelsensors | |
Hopka et al. | Evaluation of non-contiguous pm measurements with a resistive particulate matter sensor | |
JP6481967B2 (ja) | 制御装置 | |
KR101610167B1 (ko) | 입자상 물질 센서 | |
US20230332982A1 (en) | Method for monitoring a sensor arranged in an exhaust gas region of an internal combustion engine | |
US11119006B2 (en) | Methods for operating an electrostatic particle sensor | |
CN111024568A (zh) | 用于对烟尘传感器的传感器信号进行分析处理的方法和设备 | |
JP6358851B2 (ja) | 粒子状物質検出装置及び粒子状物質検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |