KR102190172B1 - 인솔, 사용자 단말 및 이들의 페어링 방법 - Google Patents

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강경훈
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솔티드 주식회사
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Abstract

센서의 동작 여부를 체크할 수 있고 사용자 단말기와 정확하고 빠르게 연결할 수 있는 인솔, 사용자 단말 및 이의 페어링 방법이 제공된다.
인솔의 페어링 방법은 적어도 하나의 압력 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔을 스캔하고, 상기 스캔된 인솔에 진동 명령을 제공하여, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하고, 상기 진동하는 촉각 소자를 포함하는 인솔과, 사용자 단말을 페어링하는 것을 포함한다.

Description

인솔, 사용자 단말 및 이들의 페어링 방법{Insole, user terminal and pairing method thereof}
본 발명은 인솔에 관한 것으로, 더 자세하게는 센싱 시스템이 설치된 인솔, 사용자 단말 및 이들의 페어링 방법을 제공하는 것이다.
발은 인체의 모든 중량을 떠받치는 기관으로서 몸에 가해지는 각종 충격을 완화시키는 완충기능을 하는 중요한 기관이다. 인간의 발에는 전체의 약 1/4에 해당되는 52개의 뼈가 있으며, 64개의 근육과, 76개의 관절 및 214개의 인대가 있어서 이것들이 서로 복잡하게 얽혀서 인간이 바로 서서 걷거나 운동을 할 수 있다. 또한, 인간의 발바닥에는 인체의 여러 내부 장기들의 기능과 연관되는 각종 신경들이 모여 있는 매우 중요한 기관이기도 하다.
신발은 발에 신는 물건을 총칭하는 것으로, 발을 보호하고 장식을 위해서 사용될 수 있다. 일상 생활, 워킹(walking), 러닝(running), 골프, 야구 등의 각종 운동을 할 때에도 신발을 착용한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0101776호 (2012년09월17일 공개)
한편, 최근 신발 내에 적어도 하나의 센서가 설치된, 스마트 신발(smart shoes)가 개발되고 있다.
그런데, 스마트 신발의 사용자는, 스마트 신발 내의 센서의 동작 여부, 센서와 사용자 단말기와의 연결 여부 등을 확인하기 어렵다. 또한, 사용자의 주변에 다수개의 스마트 신발이 있는 경우(예를 들어, 신발 판매 매장 등), 다수개의 스마트 신발 중 어떤 것이 사용자 단말기와 연결되었는지도 확인하기 어렵다.
또한, 스마트 신발 내의 센서를 통해서, 사용자의 데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 이용하여 분석 결과를 생성할 수 있다. 사용자는 이러한 분석 결과를 참고할 수는 있지만, 실시간으로 행동 교정(예를 들어, 운동 교정, 보행 교정 등)에 이용되어지지 않는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 스마트 인솔에 설치되어 있는 센서의 동작 여부를 체크할 수 있고, 사용자 단말기와 정확하고 빠르게 연결할 수 있는 인솔의 페어링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 스마트 인솔에 설치되어 있는 센서의 동작 여부를 체크할 수 있고 사용자 단말기와 정확하고 빠르게 연결할 수 있는 스마트 신발을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 스마트 인솔을 이용한 운동 피드백 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 상기 스마트 신발과 페어링되는 사용자 단말기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 인솔의 페어링 방법의 일 면(aspect)은, 적어도 하나의 압력 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔을 스캔하고, 상기 스캔된 인솔에 진동 명령을 제공하여, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하고, 상기 진동하는 촉각 소자를 포함하는 인솔과, 사용자 단말을 페어링하는 것을 포함한다.
상기 인솔을 스캔하는 것은, 다수의 인솔을 스캔하는 것을 포함하고, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하는 것은, 제1 신호 강도를 갖는 제1 인솔에 제1 진동 명령을 제공하고, 제1 시간동안 상기 제1 인솔과 사용자 단말의 페어링이 이루어지지 않으면, 상기 제1 신호 강도보다 작은 제2 신호 강도를 갖는 제2 인솔에 제2 진동 명령을 제공하는 것을 포함한다.
상기 사용자 단말은 진동 감지 센서를 포함하고, 상기 인솔을 상기 사용자 단말과 접하도록 위치시키는 것을 더 포함하고, 상기 페어링하는 것은, 상기 진동 감지 센서가 상기 사용자 단말과 접한 인솔의 진동을 감지하여, 상기 사용자 단말과 접한 인솔과 상기 사용자 단말을 페어링하는 것을 포함한다.
상기 진동 감지 센서는 가속도 센서이다.
상기 인솔을 스캔하는 것은, 왼쪽 인솔, 오른쪽 인솔을 각각 스캔하고, 상기 왼쪽 인솔 또는 상기 오른쪽 인솔 중 어느 한 쪽 인솔에 대해서 상기 촉각 소자의 진동 및 페어링을 먼저 수행한 후, 다른 쪽 인솔에 대해서 상기 촉각 소자의 진동 및 페어링을 수행하는 것을 포함한다.
상기 인솔은, 하판과, 상기 하판 상에 설치된 적어도 하나의 압력 센서와, 상기 하판 상에 설치되고, 상기 적어도 하나의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어 모듈과, 상기 제어 모듈에 연결된 상기 촉각 소자와, 상기 하판과, 상기 압력 센서와, 상기 제어 모듈과, 상기 촉각 소자를 덮는 상판을 포함한다.
상기 상판의 뒷발 영역의 두께는 상기 상판의 앞발 영역의 두께보다 두껍다.
상기 제어 모듈은 상기 인솔의 아치 영역에 배치되되, 상기 촉각 소자는 상기 아치 영역에서, 발의 안쪽보다 바깥쪽으로 치우쳐 배치된다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 신발의 일 면(aspect)은, 아웃솔과, 상기 아웃솔과 연결되어, 발이 들어가기 위한 공간을 정의하는 상부 구조, 및 상기 공간 내에 설치되고, 상기 아웃솔 상에 배치되는 인솔을 포함하되, 상기 인솔은, 하판과, 상기 하판 상에 설치된 적어도 하나의 압력 센서와, 상기 하판 상에 설치되고, 상기 적어도 하나의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어 모듈과, 상기 제어 모듈에 연결된 촉각 소자와, 상기 하판과, 상기 압력 센서와, 상기 제어 모듈과, 상기 촉각 소자를 덮는 상판을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 인솔의 아치 영역에 배치되되, 상기 촉각 소자는 상기 아치 영역에서 발의 안쪽보다 바깥쪽으로 치우쳐 배치된다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 인솔을 이용한 운동 피드백 방법의 일 면(aspect)은, 수행하고자 하는 운동의 종류 선택하고, 상기 선택된 운동을 수행하는 동안에, 적어도 하나의 압력 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔로부터 압력 데이터를 제공받고, 상기 제공받은 압력 데이터를 기초로 무게 중심을 연산하고, 상기 연산된 무게 중심과 상기 선택된 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 인솔에 진동 명령을 제공하는 것을 포함한다.
상기 인솔은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔을 포함하고, 상기 인솔에 진동 명령을 제공하는 것은 상기 비교 결과에 따른 진동 명령을 상기 왼쪽 인솔 및 상기 오른쪽 인솔 중 적어도 하나에 제공하는 것을 포함한다.
상기 비교 결과에 따른 진동 명령은 사전에 설정된 패턴의 진동이 발생되도록 하는 명령을 포함한다.
상기 인솔에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역이 설정되고, 상기 운동 기준 영역은 상기 무게 감지 영역 중 일부로서 상기 운동의 종류별로 설정된 영역을 포함한다.
상기 진동 명령은 상기 선택된 운동이 진행되는 도중에 상기 연산된 무게 중심이 상기 운동 기준 영역에 위치하는 시간과 상기 운동 기준 영역을 벗어나는 시간을 고려하여 결정된다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 인솔과 페어링하는 사용자 단말의 일 면(aspect)은 적어도 하나의 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔을 스캔하고, 상기 스캔된 인솔에 진동 명령을 제공하여, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 진동하는 촉각 소자를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발을 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1의 인솔을 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 도 1의 A-A를 따라서 절단한 단면도이다.
도 4는 도 3의 센싱 시스템의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 플렉서블 회로 기판을 도시한 것이다.
도 6은 도 5의 B-B를 따라서 절단한 단면도이다.
도 7은 도 3의 지지 플레이트를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 1에 도시된 인솔과 도 3에 도시된 센싱 시스템의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱 시스템이 인솔 내에 결합된 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 인솔과 사용자 단말 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12은 도 11에 도시된 인솔과 사용자 단말의 페어링 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스(UI, User Interface)의 예들이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스(UI, User Interface)의 예들이다.
도 20은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 무게 감지 영역 및 운동 기준 영역을 나타낸 도면이다.
도 21은 도 20에 도시된 무게 감지 영역이 운동 기준 영역 및 이탈 영역으로 구성된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 도 20에 도시된 무게 감지 영역에 서로 다른 운동에 따른 운동 기준 영역이 표시된 것을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 운동 피드백 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 도 23에 도시된 진동 명령의 종류별 진동 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 운동 피드백 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스(UI, User Interface)의 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발을 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 도 1의 인솔을 설명하기 위한 평면도이다.
도 1에서는 예시적으로 운동화를 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 다양한 형태의 운동화, 예를 들어, 조깅화(러닝화), 보행화, 테니스화, 야구화, 배구화, 축구화 등에도 적용될 수도 있고, 로퍼, 스니커즈, 스트레이트팁, 윙팁, 몽크스트랩 등 다양한 형태의 구두에도 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 신발(100)은 아웃솔(outsole)(110), 상부 구조(upper structure)(120) 및 인솔(insole)(130) 등을 포함한다.
아웃솔(110)은 신발(100)의 하부에 위치하며, 지면과 접하는 부분을 의미한다. 아웃솔(110)은 예를 들어, 가죽, 고무, 실리콘 등의 소재로 제작될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상부 구조(120)는 아웃솔(110)과 연결 및/또는 고정되어, 발이 들어가기 위한 공간을 정의한다. 상부 구조(120)는 예를 들어, 가죽, 인조 가죽, 천연 또는 합성 직물, 중합체 시트, 중합체 발포 재료, 메시 직물, 펠트, 누비지 않은 중합체, 또는 고무 재료 중 하나 이상의 부분들로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상부 구조(120)는 측면 영역(122), 신발등 영역(123) 등을 포함한다.
측면 영역(122)은 발의 측면을 따라서 연장하도록 배치된다.
신발등 영역(123)은 발의 상부면 또는 발등 영역에 대응되도록 형성된다. 또한, 신발등 영역(123)에는 레이스(125)를 갖는 공간(124)이 형성되어, 이들을 이용하여 신발(100)의 전체적인 치수를 수정할 수 있다. 즉, 발에 신발(100)이 잘 착용되도록 하는 닫힘 메커니즘이 적용된다.
또한, 개구(126)을 통해서 발이 신발(100) 내부로 들어간다.
한편, 아웃솔(110) 상에는 인솔(130)이 배치된다. 인솔(130)은 발에 직접적으로 접촉될 수 있다. 인솔(130)은 예를 들어, 가죽, 고무, 실리콘 등의 소재로 제작될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 인솔(130)은 예를 들어, 앞발(forefoot) 영역(F), 뒷발(rear foot) 영역(R), 앞발 영역(F)과 뒷발 영역(R) 사이에 배치되는 중간발(mid foot) 영역(M)을 포함할 수 있다. 앞발 영역(F), 중간발 영역(M), 뒷발 영역(R)의 비율은 예를 들어, F : M : R = 40 : 30 : 30 일 수 있다.
인솔(130)의 아치 영역(AR)은, 발의 아치 영역에 대응되는 부분이다. 아치 영역(AR)은 중간발 영역(M)의 일부일 수도 있고, 예를 들어, 중간발 영역(M) 중에서 내측(즉, 다른 쪽 발이 있는 방향)에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발의 인솔(130) 내에는, 센싱 시스템(도 3의 105 참조)이 설치되어 있다. 센싱 시스템(105)은 다수의 센서를 이용하여 발에 의해 발생되는 압력을 센싱하고, 안테나를 이용하여 외부 장치(즉, 사용자 단말)와 통신할 수 있다. 인솔(130) 내에는 센싱 시스템(105)이 완전 매립될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 인솔(130)은 아웃솔(110) 및 상부 구조(120)의 결합체와는 별개로 구비될 수 있는 것으로서, 결합체와의 착탈이 자유롭게 수행될 수 있다.
인솔(130)은 내부에 촉각 소자(예를 들어, 진동 모터)를 포함하고 있어서, 사용자에게 촉각 신호를 전달할 수 있다. 촉각 신호는 진동의 형태로 구현될 수 있다. 구체적으로 후술하겠으나, 촉각 신호는 신발과 사용자 단말 간의 페어링에 이용될 수 있고, 사용자의 운동 상태를 통지하기 위하여 이용될 수도 있다.
이어서, 센싱 시스템(105)을 도 3 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 도 1의 A-A를 따라서 절단한 단면도이고, 도 4는 도 3의 센싱 시스템의 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 플렉서블 회로 기판을 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 B-B를 따라서 절단한 단면도이며, 도 7은 도 3의 지지 플레이트를 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 센싱 시스템(105)은 플렉서블 회로 기판(200), 바인더(binder)(550), 제어 모듈(400) 등을 포함할 수 있다. 또한, 센싱 시스템(105)는 선택적으로 지지 플레이트(300)를 더 포함할 수 있다.
플렉서블 회로 기판(200)은, 다수의 센서가 설치될 수 있는 다수의 센싱 영역(201, 202, 203, 204)과 다수의 센서에 연결되는 배선(211, 212, 213, 214)를 포함한다.
센싱 영역(201, 202, 203, 204) 중 제1 센싱 영역(201), 제3 센싱 영역(203)은 발의 발볼에 대응되고, 제2 센싱 영역(202)는 발의 엄지 발가락에 대응되고, 제4 센싱 영역(204)는 발 뒤꿈치에 대응될 수 있다. 여기서, 다수의 센싱 영역(201, 202, 203, 204)의 위치 및 개수는 설계에 따라 바뀔 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(201, 202, 203, 204)의 개수는 5개 이상이거나, 3개 이하일 수도 있다. 또한, 제2 센싱 영역(202)은 엄지 발가락이 아니라 둘째 발가락 또는 셋째 발가락에 대응되는 위치에 배치될 수도 있고, 중간발 영역에 대응되는 위치에 대응될 수도 있다. 이하에서, 센싱 영역(201, 202, 203, 204) 각각에 하나의 센서(201a, 202a, 203a, 204a)(도 10 참조)가 배치되는 것으로 설명할 것이나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 각 센싱 영역(201, 202, 203, 204)에는 하나의 센서가 배치되는 것이 아니라, 2개 이상의 센서가 배치될 수도 있다. 또한, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신발에서, 센서는 필름형 압력 센서일 수 있다. 설계에 따라서 다른 형태의 센서가 배치되어도 무방하다.
배선(211, 212, 213, 214)은 공통 영역(220)에서 시작되어, 각 센싱 영역(201, 202, 203, 204) 방향으로 분지되어 나갈 수 있다.
예를 들어, 배선(211, 212, 213, 214)은 도시된 것과 같이, 역C자형 또는 우측 괄호형(즉, " ) " 형상)일 수 있다. 즉, 배선(211, 212, 213, 214)은 공통 영역(220)에서 시작되어 신발의 외측 방향에서 휘어져서 각 센싱 영역(201, 202, 203, 204)에 도달하도록 형성될 수 있다. 이와 같은 형상을 함으로써, 공통 영역(220)에서 각각의 배선(211, 212, 213, 214)을 안정적으로 모으면서 배선(211, 212, 213, 214)의 끊김 등을 방지할 수 있다.
여기서, 배선(211, 212, 213, 214)은 공통 영역(220)을 통해서, 제어 모듈(400)과 전기적으로 연결될 수 있다.
후술하겠으나, 공통 영역(220)은 신발의 아치 영역(AR)의 내측에 형성될 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 것과 같이, 센싱 영역(201)의 하측 방향(DS)에 센서(201a)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서(201a)에서 나온 배선(201b)이, 배선 영역의 배선(211)과 직접 연결될 수 있다. 이러한 배선(201b, 211)도 하측 방향(DS)에 배치될 수 있다. 여기서, 상측 방향(US)는 신발(100)의 사용자가 있는 방향이고, 하측 방향(DS)은 상측 방향(US)의 반대이고, 지면 방향이다. 이와 같이, 배선(201b, 211) 및 센서(201a)는 하측 방향(DS)을 향하고 있으며 지지 플레이트(300)와 마주보고 있기 때문에, 내구성이 향상될 수 있다. 센싱 시스템(105)은 인솔(130) 내에 완전 매립되도록 형성되어 있어서, 예를 들어, 배선(201b, 211)이 상측 방향(US)을 향하게 되면, 발의 압력에 의해 배선(201b, 211)이 인솔(130)의 내부면과 직접 접촉하게 된다. 이러한 경우, 배선(201b, 211)과 인솔(130) 간에 마찰이 발생되게 되고, 이로 인해서 배선(201b, 211)이 쉽게 끊어질 수도 있다. 반면, 배선(201b, 211)이 지지 플레이트(300)와 마주보고 있으면, 이러한 끊김 현상이 발생할 가능성이 낮아진다.
다시 도 3, 도 4, 및 도 7을 참조하면, 지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)의 하측 방향에 배치된다. 도 7에서는 지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)과 유사한 형상을 하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)의 센싱 영역(201, 202, 203, 204)의 하부에 배치되는 지지부(301, 302)와, 지지부(301, 302)를 서로 연결하고 플렉서블 회로 기판(200)의 배선(211, 212, 213, 214)의 하부에 배치되는 연결부(303)를 포함한다. 또한, 플렉서블 회로 기판(200)은 연결부(303)에서 제어 모듈(400)이 설치된 방향으로 연장되도록 형성된 분지부(304)를 더 포함할 수 있다. 다만, 지지 플레이트(300)의 형상은 아래 언급하는 기능을 수행할 수 있으면, 어떠한 형상이든 무방하다.
우선, 지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)에 설치된 센서(예를 들어, 201a)의 센싱 감도를 증가시키는 역할을 한다.
사용자가 걷기, 뛰기 또는 운동을 할 때, 사용자의 발은 센서(201a)(필름형의 압력 센서)를 밟는다. 그런데, 센서(201a)는 인솔(130) 내에 매립되어 있기 때문에, 지지 플레이트(300)가 없다면, 사용자의 발이 센서(201a)를 밟을 때 센서(201a)는 인솔(130)을 직접 누르게 된다. 일반적으로 인솔(130)은 충격을 방지할 수 있는 푹신한 재질(예를 들어, 고무, 실리콘) 등으로 형성된다. 이로 인하여 센서(201a)는 인솔(130)의 푹신한 재질과 만나고, 센서(201a)의 센싱 감도가 떨어지게 된다. 따라서, 플렉서블 회로 기판(200)의 센싱 영역(201, 202, 203, 204)의 하부에는, 인솔(130)의 강도보다 높은 강도를 갖는 재질로 만들어진 지지 플레이트(300)가 설치된다. 따라서, 사용자의 발이 센서(201a)를 누를 때, 센서(201a)는 푹신한 재질이 아닌 지지 플레이트(300)를 직접 접하게 된다. 따라서, 센서(201a)의 센싱 감도를 높일 수 있다.
한편, 인솔(130)의 하부면이 접하는 아웃솔(110)의 상부면이 상대적으로 높은 강도의 재질로 구성되어 지지 플레이트(300)의 역할을 수행할 수 있는 경우 지지 플레이트(300)는 생략될 수 있다. 이하, 지지 플레이트(300)가 구비된 것을 위주로 설명하기로 한다.
지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)의 강도보다 높은 강도를 가질 수 있다. 또한, 지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)의 위치를 잡아줄 수 있다.
플렉서블 회로 기판(200)은 휘어질 수 있는 부드러운 재질이고, 센싱 시스템(105)은 인솔(130) 내에 매립되어 있기 때문에, 플렉서블 회로 기판(200)은 인솔(130) 내에서 제 위치에 배치되지 못할 수 있다. 또한, 제 위치에 배치되었는지 여부를, 외부에서 쉽게 파악할 수 없다.
한편, 지지 플레이트(300)는 플렉서블 회로 기판(200)의 위치를 쉽게 잡을 수 있도록 돌출부(309)를 포함한다.
돌출부(309)는 상측 방향(즉, 플렉서블 회로 기판이 위치하는 방향)으로 연장될 수 있다. 이러한 돌출부(309)에 의해서 플렉서블 회로 기판(200)은 위치 고정이 될 수 있다.
돌출부(309)는 지지 플레이트(300)의 윤곽(contour)을 따라서 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 지지 플레이트(300)의 윤곽 전체에 형성될 수도 있고, 윤곽의 일부에만 형성될 수도 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 것과 같이, 돌출부(309)는 지지부(301)와 연결부(303)가 연결되는 부분에 형성될 수 있다. 지지부(301 또는 302)은 플렉서블 회로 기판(200)의 형상을 따라서 상대적으로 넓고, 연결부(303)는 제어 모듈(400)이 형성될 영역을 고려하여 상대적으로 좁을 수 있다. 즉, 지지부(301)의 폭은 연결부(303)의 폭보다 넓다. 또는, 지지부(302)의 폭은 연결부(303)의 폭보다 넓다. 따라서, 도 7에 도시된 것과 같이, 지지부(301)와 연결부(303)가 서로 연결되는 부분, 또는 지지부(302)와 연결부(303)가 서로 연결되는 부분에 돌출부(309)가 형성되어 있기 때문에, 넓지 않은 영역에 돌출부(309)가 형성되어 있음에도, 플렉서블 회로 기판(200)의 위치 고정이 용이할 수 있다.
또한, 분지부(304)는 지지 플레이트(300)의 연결부(303)에서 제어 모듈(400)이 설치된 방향으로 연장되도록 형성된다. 분지부(304)는 제어 모듈(400) 상에 배치되어서, 예상치 못한 외부의 강한 충격으로부터 제어 모듈(400)의 손상을 방지할 수 있다.
지지 플레이트(300)의 분지부(304)에는 관통홀(339)이 형성되어 있을 수 있다. 관통홀(339)을 통해서, 제어 모듈(400)과 플렉서블 회로 기판(200)이 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 플렉서블 회로 기판(200)의 배선(211, 212, 213, 214)이 모인 공통 영역(220)이, 관통홀(339)에 대응되도록 배치될 수 있다.
한편, 설계에 따라서, 플렉서블 회로 기판(200)의 분지부(304)는 생략될 수도 있다. 이러한 경우, 플렉서블 회로 기판(200)과 제어 모듈(400) 사이에는 다른 구성요소가 없을 수 있고, 따라서, 쉽게 플렉서블 회로 기판(200)과 제어 모듈(400)을 전기적으로 연결할 수 있다.
바인더(binder)(550)는 플렉서블 회로 기판(200)과 지지 플레이트(300)를 서로 연결하는 역할을 한다. 바인더(binder)(550)로 예를 들어, 다양한 종류의 접착제를 사용할 수 있다. 예를 들어, 용제 접착제, 압감 접착제, 열감 접착제, 반응 접착제 등을 쓸 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 4를 참조하면, 바인더(binder)(550)는 예를 들어, 지지 플레이트(300)의 연결부(303)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 즉, 바인더(binder)(550)는 플렉서블 회로 기판(200)의 전체와 지지 플레이트(300)를 고정하지 않을 수 있다.
구체적으로, 사용자의 보행 단계(gait phase)는 크게 스탠스 단계(stance phase), 스윙 단계(swing phase)로 나눌 수 있다. 여기서, 스탠스 단계는 발이 지면과 닿아 있는 기간이고, 스윙 단계는 발이 지면에서 떨어져 있는 기간을 의미한다. 다시, 스탠스 단계는 초기 컨택(initial contact), 로딩 리스판스(loading response), 중간 스탠스(mid stance), 최종 스탠스(terminal stance)의 순서로 진행될 수 있다. 또한, 스윙 단계는 프리 스윙(pre-swing), 스윙(swing)의 순서로 진행될 수 있다.
초기 컨택, 로딩 리스판스에서는 충격을 흡수하는 것(weight acceptance)이 필요하고, 중간 스탠스, 최종 스탠스에서는 한쪽 다리로 버티고 서 있는 것(single limb support)이 필요하고, 프리 스윙, 스윙에서는 발을 앞으로 뻗어 체중을 앞으로 이동시키는 것(swing limb advancement)이 필요하다.
한편, 최종 스탠스 단계에서, 제1 및 제3 센싱 영역(201, 203)에 배치된 센서들(즉, 발볼에 대응되는 위치에 배치된 센서들)이 눌릴 수 있고, 이어서, 프리 스윙 단계에서는 제2 센싱 영역(202)에 배치된 센서(즉, 엄지 발가락에 대응되는 위치에 배치된 센서)만 눌릴 수 있다. 사용자의 보행 중에, 최종 스탠스에서 프리 스윙로 연결되는 과정에서, 제1 및 제2 센싱 영역(201, 203)이 휘어질 수 있다.
여기서, 도 4 및 도 7을 참조하면, 바인더(550)는 지지 플레이트(300)의 연결부(303)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 즉, 바인더(550)는 제1 및 제3 센싱 영역(201, 203)과, 제4 센싱 영역(204)의 사이에 형성될 수 있다. 또는, 바인더(550)는 센싱 영역(201, 203, 204)에는 형성되지 않고, 연결부(303)의 적어도 일부에만 형성될 수 있다. 또는, 바인더(binder)(550)는 연결부(303) 중에서 분지부(304)와 가까운 부분(도 7의 BR2 참조)에 형성될 수 있다.
이와 같은 방식으로 지지 플레이트(300)와 플렉서블 회로 기판(200)를 연결(부착)했기 때문에, 최종 스탠스에서 프리 스윙로 연결되는 과정에서, 플렉서블 회로 기판(200)은 휘어지더라도 지지 플레이트(300)는 약간만 휘어지게 된다. 따라서, 이 과정에서 플렉서블 회로 기판(200)과 지지 플레이트(300)는 살짝 떨어지게 된다. 즉, 플렉서블 회로 기판(200)의 살짝 들림 현상이 발생될 수 있다.
따라서, 지지 플레이트(300)가 플렉서블 회로 기판(200)보다 높은 강도를 가지더라도, 사용자의 보행 단계에서, 플렉서블 회로 기판(200) 및 지지 플레이트(300)의 내구성을 확보할 수 있다.
도 8 및 도 9a는 도 1에 도시된 인솔과 도 3에 도시된 센싱 시스템의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9a를 참조하면, 인솔(130)은 상판(131) 및 하판(132)을 포함하여 구성될 수 있다.
상판(131) 및 하판(132)의 사이에 센싱 시스템(105)이 구비될 수 있다. 상판(131) 및 하판(132)에는 수용홈(131a, 132a)이 구비될 수 있다. 수용홈(131a, 132a)은 센싱 시스템(105)의 돌출 형상에 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 상판(131)의 수용홈(131a)은 센싱 시스템(105)의 제어 모듈(400)의 돌출 형상에 대응되도록 형성되고, 하판(132)의 수용홈(132a)은 센서(201a, 202a, 203a, 204a)의 돌출 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
상판(131) 및 하판(132)이 서로 결합될 때 센싱 시스템(105)의 센서(201a, 202a, 203a, 204a) 및 제어 모듈(400)이 수용홈(131a, 132a)에 수용되어 센싱 시스템(105)이 안정적으로 인솔(130)에 매립될 수 있다.
하판(132)은 전체적으로 평판의 형상으로 제공될 수 있다. 제어 모듈(400)은 인솔(130)의 아치 영역(AR)(도 2 참조)에 배치되고, 제어 모듈(400)이 배치된 영역에 대응하는 상판(131)의 부분은 다른 부분에 비하여 두껍게 형성될 수 있다. 이로 인하여, 제어 모듈(400)에 의한 이물감이 방지될 수 있다.
또한, 상판(131)은 뒷발 영역의 두께는 앞발 영역의 두께보다 두껍게 형성될 수 있다. 일반적으로, 인솔(130)에 작용하는 사용자의 하중은 인솔(130)의 앞쪽에 비하여 뒤쪽이 크게 형성될 수 있다. 상판(131)의 앞발 영역에 비하여 뒷발 영역의 두께가 두껍게 형성됨에 따라 인솔(130)의 앞발 영역에 배치된 센서와 뒷발 영역에 배치된 센서에 유사한 압력이 작용할 수 있게 된다.
또는, 인솔(130)의 앞발 영역에 배치된 센서와 뒷발 영역에 배치된 센서가 서로 상이한 압력 감지 범위를 가진 것일 수도 있다. 예를 들어, 인솔(130)의 뒷발 영역에 배치된 센서는 인솔(130)의 앞발 영역에 배치된 센서에 비하여 덜 민감하게 압력을 감지할 수 있다. 이로 인하여, 인솔(130)의 앞발 영역에 비하여 뒷발 영역에 큰 하중이 작용하더라도 각 센서는 유사한 크기의 압력을 감지할 수 있다.
또한, 하판(132)은 상판(131)에 비해서 높은 강도의 재질로 구성될 수 있다. 상판(131)은 사용자의 발과 직접 접하기 때문에 상대적으로 푹신한 재질로 구성되고, 하판(132)은 센서(201a, 202a, 203a, 204a)의 센싱 감도를 높이기 위해서 상대적으로 단단한 재질로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 지지 플레이트(300)는 생략될 수도 있다. 사용자의 발에 의해 압력을 받을 때, 센서(201a, 202a, 203a, 204a)가 단단한 재질의 하판(132)과 접하면서, 민감하게 센싱을 할 수 있다.
도 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센싱 시스템이 인솔 내에 결합된 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 9b를 참조하면, 센싱 시스템(105)에서 센서(201a, 202a, 203a, 204a) 및 제어 모듈(400)이 모두 상측 방향(즉, 도 6의 US 참조)을 향할 수 있다. 이러한 경우, 하판(132)은 전체적으로 평평한 형상이고, 상판(131)에 센서(201a, 202a, 203a, 204a) 및 제어 모듈(400)가 매립될 수 있는 수용홈(131a)이 형성될 수 있다. 도 10은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 인솔과 사용자 단말 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 10에 도시된 인솔(제어 모듈(400))의 구성과, 사용자 단말의 구성은 예시적인 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 10을 참조하면, 제어 모듈(400)은 입력 모듈(401), 프로세서(402), 메모리(403), 전원공급모듈(404), 송수신 모듈(405) 등을 포함할 수 있다. 내부의 각 모듈은 개별적으로 하우징될 수도 있고(즉, 단일칩 형태), 몇 개가 하나로 하우징되어 있을 수도 있다(즉, 복합칩 형태).
입력 모듈(401)은 다수의 센서(201a~204a)에서 제공된 다수의 센싱 신호를 제공받는다. 전술한 것과 같이, 다수의 센서(201a~204a)는 필름형 압력 센서일 수 있다.
프로세서(402)는 입력된 다수의 센싱 신호를 처리한다. 예를 들어, 프로세서(402)는 메모리(403)에 저장하기 좋은 데이터 포맷(format)으로 변환하거나, 측정 시간과 센싱 신호를 매칭할 수 있다. 프로세서(402)는 메모리(403), 전원공급모듈(404), 송수신 모듈(405)를 제어한다.
메모리(403)는 다수의 센싱 신호를 시간에 따라서 저장하거나, 프로세서(402)에서 처리된 신호를 저장할 수 있다.
전원공급모듈(404)은 프로세서(402), 메모리(403), 송수신 모듈(405) 등에 전원을 제공할 수 있다. 전원공급모듈(404)로는 다양한 형태의 1차, 2차 배터리가 사용될 수 있다. 2차 배터리로는 납, 니켈-카드뮴, 니켈-수소, 리튬이온, 리튬 폴리머 배터리 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또는, 전원공급모듈(404)로는 압전센서(예를 들어, 피에조(piezo) 센서) 등을 이용하여 전력을 생산하는 모듈이 포함될 수 있다.
도시된 것과 달리, 인솔(130) 내에는 추가적인 센서(미도시)가 설치되어 있을 수 있다. 예를 들어, 추가적인 센서는 계보기형 속도 및/또는 거리 정보, 다른 속도 및/또는 거리 데이터 센서 정보, 온도, 고도, 대기압, 습도, GPS 데이터, 가속도계 출력 또는 데이터, 심박수, 맥박, 혈압, 체온, EKG 데이터, EEG 데이터, 각도 배향(자이로스코프 기반 센서 등) 및 각도 배향의 변화에 관한 데이터 등을 센싱할 수 있다. 또는, 추가적인 센서는 신발 제품의 사용 또는 사용자에 관련된 물리적 또는 생리적 데이터와 같은, 광범위하게 다양한 다른 타입의 파라미터들에 관한 데이터 또는 정보를 센싱할 수 있다.
제어 모듈(400)은 송수신 모듈(405)을 통해서 센싱 신호 또는 처리된 데이터들이 사용자 단말(900)과 통신할 수 있다.
한편, 촉각 소자(190)는 전원공급모듈(404)로부터 전원을 제공받아 동작할 수 있고, 프로세서(402)의 제어를 받는다. 촉각 소자(190)는 예를 들어, 진동을 발생시키는 진동 소자(예를 들어, 진동 모터)일 수 있다. 촉각 소자(190)는 제어 모듈(400)과는 개별적으로 하우징될 수 있고(즉, 단일칩 형태), 또는 촉각 소자(190)는 제어 모듈(400)을 구성하는 모듈(즉, 401, 402, 403, 404, 405 중 적어도 하나)과 같이 하우징될 수 있다(즉, 복합칩 형태).
촉각 소자(190)는 인솔(130)의 아치 영역(AR)에 배치될 수 있다. 또한, 촉각 소자(190)는 아치 영역(AR) 내에서 발날쪽(바깥쪽)으로 치우쳐 배치될 수 있다. 아치 영역(AR)에 배치되기 때문에 촉각 소자(190)의 이물감이 방지되면서, 아치 영역(AR)의 발날쪽으로 치우쳐 배치되기 때문에 촉각 소자(190)의 진동이 사용자의 발에 효과적으로 전달될 수 있다.
사용자 단말(900)은 사용자가 사용할 수 있는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데스크탑, 스마트폰, 탭(tap), 패드 등)이고, 종류에는 한정되지 않는다. 이러한 사용자 단말(900)은 입력 모듈(901), 프로세서(902), 메모리(903), 전원공급모듈(904), 송수신 모듈(905), 디스플레이(906), 진동 감지 센서(909) 등을 포함할 수 있다.
입력 모듈(901)는 사용자로부터 지시/데이터 등을 입력 받을 수 있다.
송수신 모듈(905)은 인솔(130)로부터 센싱 신호 또는 처리된 데이터들을 제공받을 수 있다. 또한, 인솔(130) 이외의 다른 구성품으로부터 신호/데이터를 제공받을 수 있다.
프로세서(902)는 송수신 모듈(901)로부터 제공받은 신호/데이터를 처리한다. 예를 들어, 시간에 따라서 센싱 신호와 비디오 신호(예를 들어, 신발을 신고 수행한 운동(동작)을 카메라로 측정한 비디오 신호)를 서로 매칭하는 동작을 할 수도 있다. 또한, 프로세서(402)는 메모리(903), 전원공급모듈(904), 송수신 모듈(905), 디스플레이(906) 등을 제어한다.
메모리(903)는 프로세서(902)에서 제공된 신호/데이터를 저장한다.
전원공급모듈(904)은 프로세서(902), 메모리(903), 디스플레이(906) 등에 전원을 공급한다.
디스플레이(906)는 프로세서(902)에서 생성한 신호/데이터를 외부로 보여준다.
진동 감지 센서(909)는 인솔(130) 내에 설치된 촉각 소자(190)의 진동을 인식할 수 있는 모듈이면 어떤 것이든 가능하다. 예를 들어, 진동 감지 센서(909)는 가속도 센서일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 진동 감지 센서(909)는 프로세서(902)의 제어를 받고, 전원공급모듈(904)로부터 전원을 제공받아 동작할 수 있다. 진동 감지 센서(909)에 의해 진동이 감지되면 사용자 단말(900)은 진동을 발생시킨 인솔(130)과 페어링될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 12은 도 11에 도시된 인솔과 사용자 단말의 페어링 방법을 설명하기 위한 개념도이며, 도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스(UI, User Interface)의 예들이다.
먼저, 도 11 및 도 13을 참조하면, 사용자 단말(900)은 페어링을 준비한다(S502). 도 13에 도시된 화면은 페어링 시작 화면을 나타내고 있다.
이어서, 사용자 단말(900)은 주변에 적어도 하나의 센서(즉, 센싱 시스템(105)을 포함)와 촉각 소자(190)가 설치된 인솔을 스캔한다(S510).
스캔 결과, 0개 또는 1개의 인솔(예를 들어, 왼쪽 인솔)만이 스캔될 경우에는, 페어링이 실패된 것으로 간주한다(S512).
스캔 결과, 다수의 인솔(L1, L2, L3, L4, R1, R2, R3, R4)이 스캔될 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 것과 같이, 사용자 단말(900)의 주위에 제1 인솔(L1, R1), 제2 인솔(L2, R2), 제3 인솔(L3, R3), 제4 인솔(L4, R4)이 각각 제1 거리(W1), 제2 거리(W2), 제3 거리(W3), 제4 거리(W4)에 있을 수 있다. 여기서, W1<W2<W3<W4 일 수 있다.
스캔된 인솔의 왼쪽/오른쪽 각각을 거리 순서대로 정렬한다. 즉, W1<W2<W3<W4 이기 때문에, 왼쪽 인솔은 L1, L2, L3, L4 순서로 정렬되고, 오른쪽 인솔은 R1, R2, R3, R4 순서로 정렬될 수 있다.
다르게 설명하면, 사용자 단말(900)은 스캔된 인솔의 왼쪽/오른쪽 각각을 신호 강도 순서대로 정렬한다. 가장 가까운 인솔(L1, R1)의 신호 강도가 가장 강하고, 가장 멀리 위치하는 인솔(L4, R4)의 신호 강도가 가장 약할 수 있다.
이어서, 사용자 단말(900)의 프로세서(902)는 거리가 가까운 인솔의 촉각 소자(190)부터 순차적으로 진동하도록 지시한다(S520). 여기서, 최초의 진동 지시가 송신되기 이전에, 사용자는 자신의 인솔이 구비된 신발을 착용한 상태일 수 있다.
이어서, 사용자 단말(900)은 사용자 명령을 대기한다(S530).
구체적으로, 사용자 단말(900)의 지시에 따라, 거리 순서대로(또는, 신호 강도에 따라) 다수의 인솔이 순차적으로 진동하는 도중, 사용자가 착용한 신발의 인솔이 진동할 수 있다. 진동을 인식한 사용자는, 현재 진동 중인 인솔이 페어링 대상 인솔임을 알 수 있다. 진동을 인식한 사용자는 사용자 단말(900)에 사용자 명령을 입력하는데, 사용자 명령은 현재 진동 중인 인솔이 페어링 대상으로서, 해당 인솔과의 페어링을 수행하라는 명령일 수 있다. 사용자 명령 입력 방법의 예시는 도 14, 도 15를 이용하여 후술한다.
이어서, 사용자 단말(900)은 사용자 명령의 입력 여부를 판단하고(S540), 사용자 명령의 입력이 감지되면 해당 인솔과 페어링을 수행한다(S550).
한편, 사용자 단말(900)과 인솔 간의 페어링 과정은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔에 대하여 개별적으로 수행될 수 있다.
구체적으로, 가장 가까운 왼쪽 인솔(L1)의 촉각 소자(190)가 예를 들어, 5초간 진동하고, 왼쪽 인솔(L1)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다(즉, 사용자 명령이 입력되는지 확인한다). 왼쪽 인솔(L1)과 페어링되지 않으면, 두번째로 가까운 왼쪽 인솔(L2)의 촉각 소자(190)가 예를 들어, 5초간 진동하고, 왼쪽 인솔(L2)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다(즉, 사용자 명령이 입력되는지 확인한다). 이와 같은 방식으로, 페어링이 될 때까지, 스캔된 모든 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 순차적으로 확인 동작을 시도한다. 만약, 모든 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 확인 동작을 시도하였음에도 불구하고 페어링하고자 하는 인솔이 발견되지 않으면, 다시 스캔 동작을 수행한다.
도 14를 참조하면, 사용자 단말(900)은 왼쪽 인솔(예를 들어, L1, L2, L3, L4)에 대한 확인 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 사용자는 자신이 착용하고 있는 왼쪽 인솔(예를 들어, L2)이 진동하면 화면의 "확인 완료" 버튼(610)을 선택할 수 있다. 이에, 사용자 단말(900)은 왼쪽 인솔(L2)과의 페어링이 수행할 수 있다. 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 전술한 확인 동작이 완료되면, 오른쪽 인솔(R1, R2, R3, R4)에 대해서도 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 진행했던 확인 동작이 동일하게 진행된다.
도 15를 참조하면, 사용자 단말(900)은 오른쪽 인솔(R1, R2, R3, R4)에 대한 확인 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 사용자는 자신이 착용하고 있는 오른쪽 인솔(예를 들어, R2)이 진동하면 화면의 "확인 완료" 버튼(620)을 선택할 수 있다. 이에, 사용자 단말(900)과 오른쪽 인솔 간의 페어링이 수행될 수 있다.
정리하면, 사용자 단말(900)로부터 제1 거리(W1)에 위치한(또는, 제1 신호 강도를 갖는) 인솔(L1)의 촉각 소자(190)가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동하고, 제1 시간동안 제1 거리(W1)에 위치한 인솔(L1)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다(즉, 제1 시간동안 사용자 명령을 기다린다). 제1 시간동안 인솔(L1)과 사용자 단말(900)의 페어링이 이루어지지 않으면, 사용자 단말(900)로부터 제1 거리(W1)보다 먼 제2 거리(W2)에 위치한(또는, 제2 신호 강도를 갖는) 인솔(L2)의 촉각 소자가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동할 수 있다. 제2 시간동안 제2 거리(W2)에 위치한 인솔(L2)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다(즉, 제2 시간동안 사용자 명령을 기다린다). 제1 시간과 제2 시간은 서로 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 이러한 과정을 모든 인솔에 대하여 반복/수행될 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 18 및 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인솔의 페어링 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스의 예들이다.
우선 도 16을 참조하면, 사용자 단말(900)은 페어링을 준비한다(S702).
이어서, 사용자 단말(900)은 주변에 적어도 하나의 센서(즉, 센싱 시스템(105)을 포함)와 촉각 소자(190)가 설치된 인솔을 스캔한다(S710).
스캔 결과, 0개 또는 1개(예를 들어, 왼쪽 인솔)만 스캔될 경우에는, 페어링이 실패된 것으로 간주한다(S712).
스캔 결과, 다수의 인솔(L1, L2, L3, L4, R1, R2, R3, R4)이 스캔될 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 것과 같이, 사용자 단말(900)의 주위에 제1 인솔(L1, R1), 제2 인솔(L2, R2), 제3 인솔(L3, R3), 제4 인솔(L4, R4)이 각각 제1 거리(W1), 제2 거리(W2), 제3 거리(W3), 제4 거리(W4)에 있을 수 있다. 여기서, W1<W2<W3<W4 일 수 있다.
이어서, 스캔된 인솔의 왼쪽/오른쪽 각각을 거리 순서대로 정렬한다. 즉, W1<W2<W3<W4 이기 때문에, 왼쪽 인솔은 L1, L2, L3, L4 순서로 정렬되고, 오른쪽 인솔은 R1, R2, R3, R4 순서로 정렬될 수 있다.
다르게 설명하면, 사용자 단말(900)은 스캔된 인솔의 왼쪽/오른쪽 각각을 신호 강도 순서대로 정렬한다. 가장 가까운 인솔(L1, R1)의 신호 강도가 가장 강하고, 가장 멀리 위치하는 인솔(L4, R4)의 신호 강도가 가장 약할 수 있다.
이어서, 사용자 단말(900)의 프로세서(902)는 거리가 가까운 인솔의 촉각 소자(190)부터 순차적으로 진동하도록 지시한다(S720). 여기서, 최초의 진동 지시가 송신되기 이전에, 사용자는 자신의 인솔을 사용자 단말(900)에 올려놓을 수 있다. 도 17을 참조하면, 사용자 단말(900)은 사용자의 인솔이 사용자 단말(900)에 올려놓도록 하는 안내 화면을 출력할 수 있다.
이어서, 사용자 단말(900)은 진동의 감지를 대기할 수 있다(S730).
구체적으로, 사용자 단말(900)의 지시에 따라, 거리 순서대로(또는, 신호 강도에 따라) 다수의 인솔이 순차적으로 진동하는 도중, 사용자 단말(900)에 올려놓은 인솔이 진동할 수 있다. 사용자 단말(900)에 가장 가까운 인솔부터 진동하기 때문에 최초 진동 지시에 의해 사용자 단말(900)에 올려놓은 인솔이 진동할 가능성이 크다. 한편, 최초 진동 지시에 의해 사용자 단말(900)에 올려놓은 인솔이 진동하지 않더라도 순차적인 진동 지시에 따라 사용자 단말(900)에 올려놓은 인솔이 진동할 수 있다.
이어서, 사용자 단말(900)은 진동 감지 여부를 판단하고(S740), 진동이 감지되면 사용자 단말(900)은 해당 인솔과 페어링을 수행한다(S750).
한편, 사용자 단말(900)과 인솔 간의 페어링 과정은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔에 대하여 개별적으로 수행될 수 있다.
구체적으로, 가장 가까운 왼쪽 인솔(L1)의 촉각 소자(190)가 예를 들어, 5초간 진동하고, 해당 5초동안 진동 감지 여부를 통하여 왼쪽 인솔(L1)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다. 해당 5초동안 진동이 감지되지 않으면, 두번째로 가까운 왼쪽 인솔(L2)의 촉각 소자(190)가 예를 들어, 5초간 진동하고, 해당 5초동안 진동 감지 여부를 통하여 왼쪽 인솔(L2)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다. 이와 같은 방식으로, 페어링이 될 때까지 스캔된 모든 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 순차적으로 확인 동작을 시도한다. 만약, 모든 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 확인 동작을 시도하였음에도 페어링하고자 하는 인솔이 발견되지 않으면, 다시 스캔 동작을 수행한다.
도 18을 참조하면, 사용자 단말(900)은 왼쪽 인솔(예를 들어, L1, L2, L3, L4)에 대한 확인 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 사용자 단말(900)에 올려진 왼쪽 인솔(예를 들어, L1)이 진동하면 사용자 단말(900)은 진동을 감지할 수 있다. 이에, 사용자 단말(900)은 왼쪽 인솔(L1)과의 페어링을 수행할 수 있다. 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 전술한 확인 동작이 완료되면, 오른쪽 인솔(R1, R2, R3, R4)에 대해서도 왼쪽 인솔(L1, L2, L3, L4)에 대해서 진행했던 확인 동작이 동일하게 진행된다.
도 19를 참조하면, 사용자 단말(900)은 오른쪽 인솔(R1, R2, R3, R4)에 대한 확인 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 사용자 단말(900)에 올려진 오른쪽 인솔이 진동하면 사용자 단말(900)은 진동을 감지할 수 있다. 이에, 사용자 단말(900)은 오른쪽 인솔과의 페어링을 수행할 수 있다.
정리하면, 사용자 단말(900)로부터 제1 거리(W1)에 위치한 인솔(L1)의 촉각 소자(190)가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동하고, 사용자 단말(900)은 제3 시간동안 진동 감지 여부를 확인하여, 제1 거리(W1)에 위치한 인솔(L1)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다. 제3 시간은, 진동이 발생하는 기 설정된 시간과 같을 수도 있고, 더 길 수도 있다. 제3 시간 내에 진동이 감지되지 않으면, 사용자 단말(900)로부터 제1 거리(W1)보다 먼 제2 거리(W2)에 위치한 인솔(L2)의 촉각 소자가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동할 수 있다. 사용자 단말(900)은 제4 시간동안 진동 감지 여부를 확인하여, 제2 거리(W2)에 위치한 인솔(L2)이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인할 수 있다. 사용자 단말(900)에 의한 인솔 확인 과정은 모든 인솔에 대하여 반복/수행될 수 있다.
도 20은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 무게 감지 영역 및 운동 기준 영역을 나타낸 도면이고, 도 21은 도 20에 도시된 무게 감지 영역이 운동 기준 영역 및 이탈 영역으로 구성된 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 22는 도 20에 도시된 무게 감지 영역에 서로 다른 운동에 따른 운동 기준 영역이 표시된 것을 나타낸 도면이다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 무게 감지 영역(800)은 직사각형의 형태로 제공될 수 있다. 그러나, 본 발명의 무게 감지 영역(800)의 형태가 직사각형에 한정되는 것은 아니고, 타원 또는 다양한 다각형의 형태로 제공될 수도 있다. 이하, 무게 감지 영역(800)이 직사각형의 형태로 제공된 것을 위주로 설명하기로 한다.
본 발명에서 무게 감지 영역(800)은 사용자가 양쪽 신발을 착용한 상태에서 양쪽 신발의 인솔에 설치된 센싱 시스템(105)에 의해 감지되는 압력의 공간적인 범위를 나타낸 가상의 영역이다. 도 20에서 제1 방향(X)은 인솔의 길이 방향(또는 사용자의 앞뒤 방향)에 평행한 방향을 나타내고, 제2 방향(Y)은 사용자의 좌우 방향에 평행한 방향을 나타낸다.
전술한 바와 같이, 센싱 시스템(105)에는 인솔의 앞쪽에서 뒤쪽으로 이어지는 라인을 따라 복수의 센서가 구비될 수 있다. 이로 인하여, 양쪽 신발의 인솔 중 각 인솔에 구비된 센싱 시스템(105)에 의해 제1 방향(X)에 평행한 압력 감지 범위가 정의될 수 있다. 또한, 양쪽 신발의 인솔에 구비된 센싱 시스템(105)에 의해 제2 방향(Y)에 평행한 압력 감지 범위가 정의될 수 있다.
무게 감지 영역(800)은 양쪽 신발의 인솔에 구비된 센싱 시스템(105)에 의한 압력 감지를 통하여 정의 가능한 2차원 영역을 나타낸 것으로 이해될 수 있다.
무게 감지 영역(800)은 운동 기준 영역(810) 및 이탈 영역(821, 822, 823, 824)을 포함할 수 있다. 운동 기준 영역(810)은 무게 감지 영역(800) 중 일부로서 사용자에 의해 선택된 운동의 종류별로 설정된 영역을 나타낸다. 사용자가 특정 운동을 수행할 때 몸의 무게 중심을 통하여 올바른 자세로 운동이 수행되고 있는지 판단될 수 있다. 운동 기준 영역(810)은 올바른 자세로 운동이 수행되고 있는지 판단할 수 있는 기준으로서의 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(810)에 포함된 경우 사용자는 올바른 자세로 운동을 수행하는 것으로 판단될 수 있다.
이탈 영역(821, 822, 823, 824)은 무게 감지 영역(800) 중 운동 기준 영역(810)이 차지하지 않는 영역으로서 올바르지 않은 자세로 운동이 수행되고 있는지 판단할 수 있는 기준으로서의 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(810)을 벗어난 경우 사용자는 올바르지 않은 자세로 운동을 수행하는 것으로 판단될 수 있다.
이탈 영역(821, 822, 823, 824)은 전방 이탈 영역(821), 후방 이탈 영역(822), 좌측 이탈 영역(823) 및 우측 이탈 영역(824)을 포함할 수 있다. 인접한 이탈 영역(821, 822, 823, 824) 간에는 중첩 영역이 포함될 수 있다. 예를 들어, 좌측 이탈 영역(823) 및 우측 이탈 영역(824)의 상단에는 전방 이탈 영역(821)이 중첩되고, 하단에는 후방 이탈 영역(822)이 중첩될 수 있다.
무게 감지 영역(800)상에서 운동 기준 영역(810)의 크기 및 위치는 운동의 종류별로 달라질 수 있다. 도 22를 참조하면, (a)는 제자리 서기에 대응하는 운동 기준 영역(811)을 나타내고, (b)는 스쿼트에 대응하는 운동 기준 영역(812)을 나타내고, (c)는 왼발 런지에 대응되는 운동 기준 영역(813)이고, (d)는 오른발 런지에 대응하는 운동 기준 영역(814)을 나타낸다.
제자리 서기 운동의 경우 (a)와 같이 비교적 작은 크기의 운동 기준 영역(811)이 무게 감지 영역(800)의 중심에 배치될 수 있다. 스쿼트 운동의 경우 (b)와 같이 비교적 큰 크기의 운동 기준 영역(812)이 무게 감지 영역(800)의 중심에 배치될 수 있다. 왼발 런지 운동의 경우 (c)와 같이 비교적 큰 운동 기준 영역(813)이 무게 감지 영역(800)의 우측 상단에 배치될 수 있다. 이는 오른발의 앞부분에 큰 하중이 실리기 때문이다. 이와 마찬가지로, 오른발 런지 운동의 경우 (d)와 같이 비교적 큰 운동 기준 영역(814)이 무게 감지 영역(800)의 좌측 상단에 배치될 수 있다. 이는 왼발의 앞부분에 큰 하중이 실리기 때문이다.
도 23은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 운동 피드백 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 24는 도 23에 도시된 진동 명령의 종류별 진동 패턴을 설명하기 위한 도면이며, 도 25는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 운동 피드백 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스(UI, User Interface)의 예이다.
도 23을 참조하면, 사용자 단말(900)은 운동의 종류를 입력 받을 수 있다(S1010). 예를 들어, 제자리 서기, 스쿼트 또는 런지 등의 운동이 입력될 수 있다. 운동의 종류는 입력 모듈(901)을 통하여 입력될 수 있다.
사용자 단말(900)은 무게 감지 영역(800)에 입력된 종류에 따른 운동 기준 영역(810)을 설정할 수 있다(S1020). 예를 들어, 사용자 단말(900)은 운동의 종류로서 제자리 서기가 입력된 경우 도 22의 (a)와 같이 운동 기준 영역(811)을 설정하고, 운동의 종류로서 스쿼트가 입력된 경우 도 22의 (b)와 같이 운동 기준 영역(812)을 설정하며, 운동의 종류로서 런지가 입력된 경우 도 22의 (c) 또는 (d)와 같이 운동 기준 영역(813, 814)을 설정할 수 있다.
이어서, 사용자가 신발을 착용한 상태로 운동을 진행함에 따라 사용자 단말(900)은 압력 데이터를 수신할 수 있다(S1030). 압력 데이터는 신발의 인솔에 구비된 센싱 시스템(105)으로부터 수신될 수 있다.
수신된 압력 데이터를 참조하여 사용자 단말(900)은 무게 중심의 이동 패턴을 분석할 수 있다(S1040). 그리고, 분석 결과에 따라 사용자 단말(900)은 사용자의 이동 패턴이 임계 범위를 벗어나는지 판단할 수 있다(S1050). 사용자 단말(900)은 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(810)을 벗어난 경우 이동 패턴이 임계 범위를 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
또는, 사용자 단말(900)은 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(810)을 벗어난 비율을 참조하여 이동 패턴이 임계 범위를 벗어난 것인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 단말(900)은 하나의 운동 동작에 대하여 무게 중심이 운동 기준 영역(810)에 위치하는 시간과 운동 기준 영역(810)을 벗어나는 시간(이탈 영역(821, 822, 823, 824)에 포함된 시간)을 고려할 수 있다. 예를 들어, 운동 기준 영역(810)에 포함된 시간이 이탈 영역(821, 822, 823, 824)에 포함된 시간보다 큰 경우 사용자 단말(900)은 이동 패턴이 임계 범위에 포함된 것으로 판단한다. 반대로, 운동 기준 영역(810)에 포함된 시간이 이탈 영역(821, 822, 823, 824)에 포함된 시간보다 작은 경우 사용자 단말(900)은 이동 패턴이 임계 범위를 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
한편, 운동 기준 영역(810)을 벗어나는 시간(이탈 영역(821, 822, 823, 824)에 포함된 시간)에 대해서도 구체적으로 분석할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(821, 822, 823, 824)에 위치하는 시간 중에서, 이탈 영역(823, 824)에 위치하는 시간이 이탈 영역(821, 822)에 위치하는 시간보다 크면, 사용자가 좌우 방향으로 흔들리는 것으로 판단할 수 있다.
또는 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(821, 822, 823, 824)에 위치하는 시간 중에서, 이탈 영역(821, 822)에 위치하는 시간이 이탈 영역(823, 824)에 위치하는 시간보다 크면, 사용자가 앞뒤 방향으로 흔들리는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 전체 운동 시간 중에서, 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(823, 824)에 위치하는 시간을 계산하여, 좌우 이탈율을 연산할 수 있다.
마찬가지로, 전체 운동 시간 중에서, 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(821, 822)에 위치하는 시간을 계산하여, 앞뒤 이탈율을 연산할 수 있다.
한편, 각 영역(810, 821, 822, 823, 824)에 위치하는 시간은, 프레임 개수로 계산할 수 있다. 예를 들어, 인솔에서 5ms마다 사용자의 무게 중심 위치를 사용자 단말(900)에 송신한다고 가정할 때, 전체 운동시간 5000ms 동안에는, 1000개의 위치 전송이 이루어질 수 있다. 따라서, 1000개 중에서, 500개가 운동 기준 영역(810)에 있고, 400개가 이탈 영역(823, 824)에 있고, 100개가 이탈 영역(821, 822)에 있을 수 있다. 좌우 이탈율은 (400/1000)Х100 = 40% 이고, 앞뒤 이탈율은 (100/1000)Х100=10%일 수 있다.
이동 패턴이 임계 범위를 벗어난 경우 사용자 단말(900)은 센싱 시스템(105)으로 진동 명령을 송신할 수 있다(S1060). 이에, 센싱 시스템(105)의 촉각 소자는 진동을 발생시키고, 사용자는 자신이 착용 중인 신발의 인솔에서 발생된 진동을 참조하여 자신의 자세가 올바르지 않음을 인식할 수 있다. 한편, 이동 패턴이 임계 범위를 벗어나지 않는 경우 사용자 단말(900)은 지속적으로 압력 데이터를 수신하고, 무게 중심의 이동 패턴을 분석할 수 있다.
진동 명령에는 진동 패턴이 포함될 수 있다. 도 24를 참조하면, 사용자의 운동을 분석한 결과에 따라 서로 다른 진동 패턴이 제공될 수 있다.
사용자 단말(900)은 사용자의 자세가 왼쪽으로 치우친 경우 왼쪽 신발의 인솔이 짧게 진동하고, 사용자의 자세가 오른쪽으로 치우친 경우 오른쪽 신발의 인솔이 짧게 진동하며, 사용자의 자세가 좌우로 흔들리는 경우 양쪽 신발의 인솔이 짧게 진동하도록 진동 명령을 송신할 수 있다. 또는, 사용자 단말(900)은 사용자의 자세가 뒤쪽으로 치우친 경우 양쪽 신발의 인솔이 일정 시간동안 짧은 간격으로 간헐적으로 진동하고, 사용자의 자세가 앞쪽으로 치우친 경우 양쪽 신발의 인솔이 일정 시간동안 긴 간격으로 간헐적으로 진동하며, 사용자의 자세가 앞뒤로 흔들리는 경우 양쪽 신발의 인솔이 일정 시간동안 연속적으로 진동하도록 진동 명령을 송신할 수 있다.
한편, 도 24에 도시된 운동 분석에 따른 진동 패턴은 예시적인 것으로서 보다 다양한 운동 분석에 따른 다양한 진동 패턴이 제공될 수도 있다.
또한, 추가적으로, 사용자의 무게 중심의 좌우 방향으로의 편차, 즉, 좌우 움직임 편차를 연산할 수 있다. 사용자의 무게 중심의 좌우 방향으로의 평균을 연산할 수 있다.
마찬가지로, 사용자의 무게 중심의 앞뒤 방향으로의 편차, 즉 앞뒤 움직임 편차를 연산할 수 있다. 사용자의 무게 중심의 앞뒤 방향으로의 평균을 연산할 수도 있다.
이와 같이 획득한 사용자의 무게 중심 정보를 이용하여, 다양한 분석 데이터를 산출할 수 있다.
도 25를 참조하면, 사용자 단말(900)은 사용자에게 진행 중인 운동에 대한 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어, 사용자 단말(900)은 운동의 종류, 운동의 자세, 세트 수 및 동작 회수 등을 텍스트, 그림 또는 비디오로 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말(900)은 사용자의 운동 자세에 관한 정보를 출력할 수 있다. 이를 위하여, 사용자 단말(900)은 무게 감지 영역(800) 및 운동 기준 영역(810)을 출력하고, 무게 감지 영역(800)에 인솔에 의해 감지된 사용자의 무게 중심을 표시할 수 있다. 사용자는 인솔에서 제공하는 진동뿐만 아니라 사용자 단말(900)을 통해 출력되는 운동 자세에 관한 정보를 통하여 자신의 자세를 교정할 수 있다.
또한, 사용자 단말(900)은 사용자의 운동 자세에 대한 분석 종합 결과를 출력할 수 있다. 분석 종합 결과는 예를 들어 "Great", "Good", "Bad" 및 "Very Bad"의 텍스트의 형태로 출력될 수 있다. 사용자는 분석 종합 결과를 참조하여 간편하게 자신의 자세를 확인할 수 있다.
예를 들어, 분석 종합 결과는, 전술한 좌우 이탈율, 앞뒤 이탈율, 좌우 움직임 편차, 좌우 움직임 평균, 앞뒤 움직임 편차, 앞뒤 움직임 평균 중 적어도 하나를 이용하여 산출할 수 있다.
예를 들어, 전술한 좌우 이탈율이 10% 이하이고, 앞뒤 움직임 편차가 6~20% 범위에 들어가면, "Great"로 평가할 수 있다.
또한, 좌우 이탈율이 50% 이상이고, 앞뒤 움직임 편차가 20% 이상이면, "Very Bad"로 평가할 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 신발 105: 센싱 시스템
110: 아웃솔 120: 상부구조
130: 인솔 131: 상판
132: 하판 190: 촉각 소자
200: 플렉서블 회로 기판 201, 202, 203, 204: 센싱 영역
201a, 202a, 203a, 204a: 센서 211, 212, 213, 214: 배선
220: 공통 영역 300: 지지 플레이트
400: 제어 모듈 550: 바인더
800: 무게 감지 영역 810: 운동 기준 영역
821, 822, 823, 284: 이탈 영역 909: 진동 감지 센서
F: 앞발 영역 M: 중간발 영역
R: 뒷발 영역 AR: 아치 영역

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 압력 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔을 스캔하고,
    상기 스캔된 인솔에 진동 명령을 제공하여, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하고,
    상기 인솔을 진동 감지 센서가 구비된 사용자 단말에 접하도록 위치시키고,
    상기 진동하는 촉각 소자를 포함하는 인솔과, 사용자 단말을 페어링하는 것을 포함하되,
    상기 페어링하는 것은, 상기 진동 감지 센서가 상기 사용자 단말에 접한 인솔의 진동을 감지하여, 상기 사용자 단말에 접한 인솔과 상기 사용자 단말을 페어링하는 것을 포함하는, 인솔의 페어링 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 인솔을 스캔하는 것은, 다수의 인솔을 스캔하는 것을 포함하고,
    상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하는 것은,
    제1 신호 강도를 갖는 제1 인솔에 제1 진동 명령을 제공하고,
    제1 시간동안 상기 제1 인솔과 사용자 단말의 페어링이 이루어지지 않으면, 상기 제1 신호 강도보다 작은 제2 신호 강도를 갖는 제2 인솔에 제2 진동 명령을 제공하는 것을 포함하는, 인솔의 페어링 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진동 감지 센서는 가속도 센서인, 인솔의 페어링 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 인솔을 스캔하는 것은, 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔을 각각 스캔하고,
    상기 왼쪽 인솔 또는 상기 오른쪽 인솔 중 어느 한 쪽 인솔에 대해서 상기 촉각 소자의 진동 및 페어링을 먼저 수행한 후, 다른 쪽 인솔에 대해서 상기 촉각 소자의 진동 및 페어링을 수행하는 것을 포함하는, 인솔의 페어링 방법.
  6. 적어도 하나의 압력 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔을 스캔하고,
    상기 스캔된 인솔에 진동 명령을 제공하여, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하고,
    상기 진동하는 촉각 소자를 포함하는 인솔과, 사용자 단말을 페어링하는 것을 포함하되,
    상기 인솔은,
    하판과,
    상기 하판 상에 설치된 적어도 하나의 압력 센서와,
    상기 하판 상에 설치되고, 상기 적어도 하나의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어 모듈과,
    상기 제어 모듈에 연결된 상기 촉각 소자와,
    상기 하판과, 상기 압력 센서와, 상기 제어 모듈과, 상기 촉각 소자를 덮는 상판을 포함하는, 인솔의 페어링 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 상판의 뒷발 영역의 두께는 상기 상판의 앞발 영역의 두께보다 두꺼운, 인솔의 페어링 방법.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 인솔의 아치 영역에 배치되되,
    상기 촉각 소자는 상기 아치 영역 내에서, 발의 발날쪽으로 치우쳐 배치되는, 인솔의 페어링 방법.
  9. 아웃솔;
    상기 아웃솔과 연결되어, 발이 들어가기 위한 공간을 정의하는 상부 구조; 및
    상기 공간 내에 설치되고, 상기 아웃솔 상에 배치되는 인솔을 포함하되, 상기 인솔은,
    하판과,
    상기 하판 상에 설치된 적어도 하나의 압력 센서와,
    상기 하판 상에 설치되고, 상기 적어도 하나의 압력 센서와 전기적으로 연결된 제어 모듈과,
    상기 제어 모듈에 연결된 촉각 소자와,
    상기 하판과, 상기 압력 센서와, 상기 제어 모듈과, 상기 촉각 소자를 덮는 상판을 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 인솔의 아치 영역에 배치되되, 상기 촉각 소자는 상기 아치 영역에서 발의 발날쪽으로 치우쳐 배치되는, 스마트 신발.
  10. 수행하고자 하는 운동의 종류 선택하고,
    상기 선택된 운동을 수행하는 동안에, 적어도 하나의 압력 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔로부터 압력 데이터를 제공받고,
    상기 제공받은 압력 데이터를 기초로 무게 중심을 연산하고,
    상기 연산된 무게 중심과 상기 선택된 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 인솔에 진동 명령을 제공하는 것을 포함하는, 스마트 인솔을 이용한 운동 피드백 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 인솔은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔을 포함하고,
    상기 인솔에 진동 명령을 제공하는 것은 상기 비교 결과에 따른 진동 명령을 상기 왼쪽 인솔 및 상기 오른쪽 인솔 중 적어도 하나에 제공하는 것을 포함하는, 스마트 인솔을 이용한 운동 피드백 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 비교 결과에 따른 진동 명령은 사전에 설정된 패턴의 진동이 발생되도록 하는 명령을 포함하는, 스마트 인솔을 이용한 운동 피드백 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 인솔에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역이 설정되고,
    상기 운동 기준 영역은 상기 무게 감지 영역 중 일부로서 상기 운동의 종류별로 설정된 영역을 포함하는, 스마트 인솔을 이용한 운동 피드백 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 진동 명령은 상기 선택된 운동이 진행되는 도중에 상기 연산된 무게 중심이 상기 운동 기준 영역에 위치하는 시간과 상기 운동 기준 영역을 벗어나는 시간을 고려하여 결정되는, 스마트 인솔을 이용한 운동 피드백 방법.
  15. 인솔과 페어링하는 사용자 단말로서,
    적어도 하나의 센서와 촉각 소자가 설치된 인솔을 스캔하고, 상기 스캔된 인솔에 진동 명령을 제공하여, 상기 스캔된 인솔의 촉각 소자가 진동하도록 하는 프로세서; 및
    상기 사용자 단말에 접한 인솔의 진동을 감지하는 진동 감지 센서를 포함하되,
    상기 진동 감지 센서에 의해 상기 사용자 단말에 접한 인솔의 진동이 감지되어 진동을 발생시킨 인솔과 상기 사용자 단말이 페어링되는, 사용자 단말.
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