KR102184507B1 - 다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 v2x 노변기지국 장치 - Google Patents

다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 v2x 노변기지국 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 통식방식의 변경에 맞춰 무선 통신모뎀부의 추가 및 변경에 따른 해당 통신 모뎀의 확장이 가능한 물리적 확장 인터페이스 구조를 통신 주제어부에 반영하여, 향후 추가될 모뎀을 연결할 수 있는 물리적 인터페이스와 버스 구조를 제공하고, 해당 모뎀의 디바이스 드라이버와 해당 드라이버와의 인터페이스를 위한 연계 소프트웨어를 설치하는 것만으로도 기존의 V2X 노변기지국을 재사용할 수 있도록 하는 하이브리드 V2X 노변기지국 장치에 관한 것이다.

Description

다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치{THE APPARATUS OF HYBRID V2X ROADSIDE WQUIPMENT USING INTERNAL MULTI-COMMUNICATION BUS AND MEDIUM PROTOCOL STACK CONNECTION LAYER ARCHTECTURE}
본 발명은 자율 주행 차량 및 첨단 교통 시스템을 구성하는 핵심 통신 기술인 V2X 통신을 위한 노변 기지국을 구성함에 있어, WAVE 및 C-V2X를 포함하는 하나 이상의 통신방식을 단일 노변 기지국을 통해 서비스하기 위한 통신 장치, 인터페이스 구조 및 제어 소프트웨어를 포함하는 장치에 관한 것으로서,
더욱 상세하게는, 통식방식의 변경에 맞춰 무선 통신모뎀부의 추가 및 변경에 따른 해당 통신 모뎀의 확장이 가능한 물리적 확장 인터페이스 구조를 통신 주제어부에 반영하여, 향후 추가될 모뎀을 연결할 수 있는 물리적 인터페이스와 버스 구조를 제공하고, 해당 모뎀의 디바이스 드라이버와 해당 드라이버와의 인터페이스를 위한 연계 소프트웨어를 설치하는 것만으로도 기존의 V2X 노변기지국을 재사용할 수 있도록 하는 하이브리드 V2X 노변기지국 장치에 관한 것이다.
첨단 교통 시스템을 통한 다양한 서비스들이 개발되고 자율 주행 차량의 시대가 다가옴에 따라 차량간 통신에 대한 급속한 기술 개발이 진행되고 있다.
V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle), V2I(Vehicle to Infra) 통신을 통칭하는 기술로써 빠른 접속 시간과 차량간 통신을 특징으로 하는 최신 통신 기술이다.
이러한 V2X 통신을 위해 IEEE 802.11P 기반의 WAVE 통신 방식이 2012년 표준화를 완료하고 상용화 단계에 접어들고 있고, Cellular 통신 기반의 C-V2X 방식 또한 자체적인 표준화를 진행하며 상용화를 서두르고 있다.
그리고 상기 C-V2X는 LTE 기반과 5G 기반의 C-V2X 등 내부적으로 2 가지 통신방식에 대한 표준화를 진행하고 있다.
상기 WAVE 통신 방식과 Cellular 통신 방식은 물리적인 주파수 변복조 방식이 다르고 하위 프로토콜이 상이하여 서로 호환이 되지 않는 문제점이 있다. 다만 Cellular V2X의 표준을 주도하고 있는 3GPP에서는 상위 네트워크 layer의 프로토콜은 WAVE의 IEEE 1609의 표준을 준용할 것으로 표방하고 있다.
통신 기술의 빠른 발전은 다중 통신 서비스 제공, 짧은 통신 시스템 변경 주기로 인한 높은 투자 발생 가능성이 커지고 있으며, 해외 및 국내에서도 표준화방식의 결정을 미루고 있는 상황이라 단계별로 상이한 통신 방식이 적용될 가능성이 높아지고 있다.
최근에 이미 표준화가 완료된 WAVE기반 V2X 모뎀과 일부 C-V2X 모뎀을 동시에 장착하여 다중 통신을 지원하는 하이브리드형 노변기지국이 개발되고 있으나 특정모델에 종속된 형태의 제품구조로 다양한 형태의 모뎀을 수용할 수 있는 시스템 구조를 제시하고 있지 않다.
또한 향후 개발될 모뎀의 주 제어부와의 인터페이스 규격 등은 표준화되어 있지 않고 다양한 형태로 개발될 수 있기 때문에 이러한 인터페이스에 확장 방안이 반드시 준비되어 있어야 한다.
이에 V2X의 통신방식의 변경에 따른 노변 기지국의 교체 및 변경의 부담을 최소화하고, 최소한의 모뎀과 일부 소프트웨어의 변경만으로 여러 통신 방식을 수용할 수 있는 기술 방식이 반드시 필요한 실정이다.
등록특허 10-1898611(등록일자 2018.09.07)
상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 통식방식의 변경에 맞춰 무선 통신모뎀부의 추가 및 변경에 따른 해당 통신 모뎀의 확장이 가능한 물리적 확장 인터페이스 구조를 통신 주제어부에 반영하여, 향후 추가될 모뎀을 연결할 수 있는 물리적 인터페이스와 버스 구조를 제공하고, 해당 모뎀의 디바이스 드라이버와 해당 드라이버와의 인터페이스를 위한 연계 소프트웨어를 설치하는 것만으로도 기존의 V2X 노변기지국을 재사용할 수 있도록 하는 하이브리드 V2X 노변기지국 장치를 제공하고자 하는 것을 발명의 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여,
본 발명은 V2X 노변기지국 주 제어부(Main CPU Module)에 하나 또는 둘 이상의 V2X 통신 모뎀을 연결시킬 수 있는 다중 버스 인터페이스를 구성하고,
상기 다중 버스 인터페이스와 V2X 표준 프로토콜 스텍인 IEEE 1609 사이에 프로토콜 연결 레이어를 구성함으로써 추가되는 통신방식에 대한 프로토콜 및 메시지 처리를 상기 프로토콜 연결 레이어 상에서 확장하여 상위 프로토콜 레이어와 응용서비스의 변경없이 사용할 수 있도록 구성되는, 다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치를 제공한다.
더욱 상세하게는,
주기억장치로부터 프로그램 명령어와 데이터를 읽어와 해독해서 산술논리연산이나 데이터처리를 실행하는 주 제어부와,
노변기지국의 내부공간에 위치되어, 각 기기들 사이에 데이터 전달의 중간 역할을 수행하는 노변기지국 메인보드부와,
상기 노변기지국 메인보드부 일측에 위치되어, 각 기기에 5V ~ 24V 전원을 공급시키는 파워모듈(Power Module)과,
원격지에 위치한 중앙관리서버와 유무선통신망으로 연결되어, 제어센터나 다른 인프라 장치와 데이터를 송수신시키는 인프라 통신모듈과,
물리적인 RF 무선 통신을 수행하는 V2X 모뎀부와,
V2X 무선통신을 수행할 V2X 모뎀연결을 위한 모뎀확장 슬롯과,
현재 좌표와 시각동기 신호를 생성할 GNSS모듈부와,
IEEE 1609.x로 대표되는 V2X 프로토콜 스택과 V2X 모뎀별 물리계층을 이어주는 Logic 인터페이스 스택 레이어 소프트웨어로 구성되는 것으로서,
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USB(Universal Serial Bus), ETHERNET, I2C(Inter-Integrated Circuit), CAN(Controller Area Network), GPIO(General Purpose Input/Output), RS-232 또는 RS-485를 포함하는 통신방식 중 선택하여 다중 버스 인터페이스인 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)를 구성하고, 상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)를 이용하여 V2X모뎀을 연결할 수 있는 2개 이상의 슬롯을 제공함으로써, 추가되는 모뎀을 주 제어부 상에서 확장시킬 수 있도록 구성되며,
상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)와 V2X 표준 프로토콜 스텍인 IEEE 1609 사이에 프로토콜 연결 레이어를 구성함으로써 추가되는 통신방식에 대한 프로토콜 및 메시지 처리를 상기 프로토콜 연결 레이어 상에서 확장하여 상위 프로토콜 레이어와 응용서비스의 변경없이 사용할 수 있도록 구성되는, 다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치는 다음의 효과를 갖는다.
V2X 통신을 위한 노변기지국 장치를 구성함에 있어 향후 다양한 통신방식의 V2X 모뎀을 연결할 수 있는 물리적 인터페이스와 소프트웨어 구조를 제공함으로써 통신 방식의 변경에 따른 장비의 교체 또는 변경 비용을 절감하고 서비스 연속성을 안정적으로 제공할 수 있다는 장점을 갖는다.
더욱 상세하게는, 본 발명에 따라 노변기지국에서 간단한 모뎀 모듈의 장착 및 교체와 소프트웨어를 설치함으로써, 통신 방식의 변경 및 확대가 가능하고, 이를 통해 기존 제어기의 재활용을 가능케 하여 서비스 안정성과 연속성을 크게 향상 시킬 수 있고, 통신 방식 변경에 따른 시스템 교체 비용을 90 %이상 절감할 수 있으며, 모뎀의 성능이 향상됨에 따라 향상된 성능의 모뎀을 현장에 빠른 시간에 교체할 수 있어서 서비스 향상을 가져올 수 있다.
좀더 세분화 하여 살펴보면 다음과 같다.
첫째. 확장성 및 안정성이 뛰어나다. 즉, 기존 모뎀에 따라 전용으로 구성된 제어부 구조를 범용적으로 확장 가능한 구조로 변경함에 따라 주 제어부, 전원부, 외부 인터페이스부 등의 다른 기기의 변경없이 통식방식에 다른 모뎀부만을 변경함으로써 노변기지국의 통신 서비스 방식을 확장시킬 수 있으므로, 서비스 전환 및 변경에 따른 확장성이 우수하고 기존에 검증된 주 제어부의 기능을 그대로 사용함으로써 서비스 안정성을 유지할 수 있다.
둘째. 경제성이 뛰어나다. 즉, 기존 노변기지국의 구성을 대부분 재활용하고 추가되는 통신 방식의 모뎀을 모뎀 인터페이스 기능의 소프트웨어 부분만 변경하여 통신방식의 확장을 가능하게 함으로서 통신방식 확장 및 변경에 다른 비용을 90 %이상 절감할 수 있다.
셋째. 호환성 및 작용성이 뛰어나다. 즉, 통신 기기에서 일반적으로 제공하는 5개의 산업 인터페이스 규격을 시스템 버스로 제공하고 물리적 인터페이스를 제공함으로써 향후 개발되고 공급될 다양한 형태의 모뎀을 하드웨적인 변경없이 물리적으로 연결할 수 있으므로 다양한 형태의 모뎀을 채택하여 시스템 변경 및 확대 편의성을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 V2X 모뎀 확장을 위한 V2X 노변 기지국의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 다중 V2X 모뎀 확장을 위한 프로토콜 레이어 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 V2X 노변 기지국의 하드웨어를 구성하는 구성 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 V2X 노변 기지국 프로토콜 스택에 추가 모뎀 서비스를 연결하는 방식에 대한 구성도.
이하, 본 발명에 따른 기술 구성에 대한 구체적인 내용을 도면과 함께 구체적으로 살펴보도록 한다.
본 발명에서는 자율 주행 차량 및 첨단 교통 시스템을 구성하는 핵심 통신 기술인 V2X통신을 위한 노변 기지국을 구성함에 있어서 WAVE 및 C-V2X 등 하나 이상의 통신방식을 단일 노변 기지국을 통해 서비스하기 위한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치에 관한 것으로서,
V2X 노변기지국 주 제어부(Main CPU Module)에 하나 또는 둘 이상의 V2X 통신 모뎀을 연결시킬 수 있는 다중 버스 인터페이스를 구성하고,
상기 다중 버스 인터페이스와 V2X 표준 프로토콜 스텍인 IEEE 1609 사이에 프로토콜 연결 레이어를 구성함으로써 추가되는 통신방식에 대한 프로토콜 및 메시지 처리를 상기 프로토콜 연결 레이어 상에서 확장하여 상위 프로토콜 레이어와 응용서비스의 변경없이 사용할 수 있도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
향후 추가될 모뎀의 인터페이스 방식은 표준화되어 있지 않으므로 다양한 방식의 모뎀이 개발되어 질 수 있다. 따라서 기존의 V2X 노변기지국 주 제어부에서 다양한 인터페이스 방식의 모뎀을 연결하기 위해서는 모뎀별 인터페이스에 대응할 수 있는 통신방식 및 버스 구조를 가지고 있어야 한다.
본 발명에서는 이를 위해, 산업표준 인터페이스로 널리 사용되고 있는 UART, USB, ETHERNET, I2C, CAN를 포함하는 5가지의 통신 방식과 장치에 전원을 공급할 수 있는 전원을 포함한 버스 구조를 제공하고, 이를 통해 다양한 형태의 인터페이스 방식을 갖는 모뎀을 연결할 수 있는 확장성을 제공한다.
더욱 상세하게는,
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,
본 발명에 따른 하이브리드 V2X 노변기지국 장치는,
주기억장치로부터 프로그램 명령어와 데이터를 읽어와 해독해서 산술논리연산이나 데이터처리를 실행하는 주 제어부(10)와,
노변기지국의 내부공간에 위치되어, 각 기기들 사이에 데이터 전달의 중간 역할을 수행하는 노변기지국 메인보드부(20)와,
상기 노변기지국 메인보드부(20) 일측에 위치되어, 각 기기에 5V ~ 24V 전원을 공급시키는 파워모듈(Power Module)(30)과,
원격지에 위치한 중앙관리서버와 유무선통신망으로 연결되어, 제어센터나 다른 인프라 장치와 데이터를 송수신시키는 인프라 통신모듈(40)과,
물리적인 RF 무선 통신을 수행하는 V2X 모뎀부(50)와,
V2X 무선통신을 수행할 V2X 모뎀연결을 위한 모뎀확장 슬롯(60)과,
현재 좌표와 시각동기 신호를 생성할 GNSS모듈부(70)와,
IEEE 1609.x로 대표되는 V2X 프로토콜 스택과 V2X 모뎀별 물리계층을 이어주는 Logic 인터페이스 스택 레이어 소프트웨어(80)로 구성되는 것으로서,
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USB(Universal Serial Bus), ETHERNET, I2C(Inter-Integrated Circuit), CAN(Controller Area Network), GPIO(General Purpose Input/Output), RS-232 또는 RS-485를 포함하는 통신방식 중 선택하여 다중 버스 인터페이스인 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 구성하고, 상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 이용하여 V2X모뎀(50)을 연결할 수 있는 2개 이상의 슬롯(60)을 제공함으로써, 추가되는 모뎀을 주 제어부(10) 상에서 확장시킬 수 있도록 구성되고,
상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)와 V2X 표준 프로토콜 스텍인 IEEE 1609 사이에 프로토콜 연결 레이어를 구성함으로써 추가되는 통신방식에 대한 프로토콜 및 메시지 처리를 상기 프로토콜 연결 레이어 상에서 확장하여 상위 프로토콜 레이어와 응용서비스의 변경없이 사용할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 하이브리드 V2X 노변기지국 장치는, 내부의 모뎀확장 슬롯(50)을 통하여 V2X 통신을 위한 하나 또는 둘 이상의 V2X모뎀을 노변기지국 주 제어부(10) 상에 연결시켜 다중의 V2X 통신이 가능하도록 구성된다.
이러한 V2X 통신 모뎀은 WAVE-V2X와 LTE-V2X, 5G-V2X를 포함하는 기존의 V2X 통신 모뎀과 표준화가 진행되어 향후에 확장되어 변경될 모뎀을 포함한다.
상기 하이브리드 V2X 노변기지국 장치는 차량에 장착된 차량 단말 장치와의 통신을 위한 인프라 장치로서, 상기한 바와 같이, 응용서비스 메시지 처리를 위한 응용 서비스 소프트웨어의 구동을 위한 주 제어부; 노변기지국의 구성 장치에 전원을 공급하는 파워 모듈; 물리적인 RF 무선 통신을 수행하는 V2X 모뎀부; 위치정보와 시각동기화를 위한 GNSS부; 유선통신망 또는 무선통신망을 통해 제어센터나 다른 인프라 장치와의 통신을 위한 인프라 통신모듈;을 포함한다.
상기 주 제어부(10)는 CPU 모듈(Main CPU Module)로서, 주기억장치로부터 프로그램 명령어와 데이터를 읽어와 해독해서 산술논리연산이나 데이터처리를 실행하는 역할을 한다.
상기 주 제어부(10)에서는 V2X 서비스를 위한 프로토콜 스택이 구동되고, 주 제어부에 연결되는 V2X 모뎀과의 인터페이스를 위한 디바이스 드라이버가 설치되어 구동된다.
상기 주 제어부(10)는 싱글코어 프로세서, 코어가 2개인 듀얼코어 프로세서, 코어가 4개인 쿼드코어 프로세서, 코어가 6개인 헥사코어 프로세서 중 선택되는 어느 하나로 구성된다.
상기 파워모듈(Power Module)(30)은 하이브리드 V2X 노변기지국 장치를 구성하는 각 기기에 전원을 공급하는 장치이다.
상기 인프라 통신모듈(40)은 외부통신부 V2X 노변기지국의 센터 관제 시스템이나 다른 V2X 노변기지국과의 통신을 위해 사용되는 장치로 유선통신망 또는 LTE, 5G 등의 무선 통신망에 연결될 수 있다.
상기 물리적인 RF 무선 통신을 수행하는 V2X 모뎀부(50)는 V2X 통신 규격에 따라 상기 주 제어부(10)와 유선으로 연결되어 무선통신을 통해 차량 단말기로부터 데이터를 송수신하는 장치이다.
상기 시각동기화를 위한 GNSS모듈부(60)는 위성으로부터 신호를 수신하여 좌표와 표준 시간을 시스템에 전달하고 통신모듈의 시각 동시화에 사용되는 장치이다.
본 발명에 따른 하이브리드 V2X 노변기지국 장치는,
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USB(Universal Serial Bus), ETHERNET, I2C(Inter-Integrated Circuit), CAN(Controller Area Network), GPIO(General Purpose Input/Output), RS-232 또는 RS-485를 포함하는 통신방식 중 선택하여 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 구성하고, 상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 이용하여 V2X모뎀(50)을 연결할 수 있는 2개 이상의 슬롯(60)을 제공함으로써, 추가되는 모뎀을 주 제어부(10) 상에서 확장시킬 수 있도록 구성된 것을 기술적 특징으로 한다.
V2X 모뎀용 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)는 모뎀의 확장을 위한 핵심 기술 방식으로 산업표준으로 자리잡은 UART, USB, ETHERNET, I2C, CAN을 포함하는 통신 버스와 전원공급을 위한 전원선으로 모뎀 확장용 버스를 구성한다.
상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 사용할 수 있는 확장 슬롯(Slot)을 제공함으로서 향후 개발되는 다양한 종류의 모뎀들을 V2X 노변기지국 주 제어부 하드웨어의 변경없이 장착할 수 있는 구조를 제공한다.
확장에 사용될 모뎀의 연결 방식에 따라 제공된 버스상의 통신라인을 통해 주 제어부와 통신하고, 공급된 전원선을 통해 모뎀에 전원을 공급할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 프로토콜 스택 연결 모듈과 버스를 통해 연결된 모뎀은 기존 프로토콜 스택에 연결하기 위해 기존 프로토콜 스택 연결 방식에 맞춰 일정한 데이터 변환 과정이 필요한데, 이러한 처리를 위해 로직 인터페이스 레이어(Logic Interface Layer)를 추가하여 전체적인 소프트웨어 변경 없이 기능을 연결할 수 있도록 한다.
이러한 방식으로 기존에 운용되는 소프트웨어의 기능 및 안정성을 유지한 채 추가되는 V2X 통신 방식의 모뎀을 확장하거나 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 하이브리드 V2X 노변기지국 장치는,
도 4에 도시된 바와 같이, V2X모뎀의 하드웨어 디바이스 드라이버; MAC(Medium Acess Control), LLC(Logical Link Control), PHY(Physical)을 포함하는 모뎀 종속적 소프트웨어 계층과,
V2X 표준 프로토콜인 IEEE 1609.x 네트워크 레이어 사이에 두 계층을 연결시켜 주는 프로토콜 변환 계층을 추가하여 노변기지국의 응용서비스와 V2X 프로토콜 스택 및 물리적인 V2X 모뎀과의 독립적인 연결성을 제공하여 V2X 노변기지국의 확장성 제공하도록 구성된다.
본 발명에 따라 노변기지국에서 간단한 모뎀 모듈의 장착 및 교체와 소프트웨어를 설치함으로써, 통신 방식의 변경 및 확대가 가능하고, 이를 통해 기존 제어기의 재활용을 가능케 하여 서비스 안정성과 연속성을 크게 향상 시킬 수 있고, 통신 방식 변경에 따른 시스템 교체 비용을 90 %이상 절감할 수 있으며, 모뎀의 성능이 향상됨에 따라 향상된 성능의 모뎀을 현장에 빠른 시간에 교체할 수 있어서 서비스 향상을 가져올 수 있기 때문에 산업상 이용가능성이 크다.
10: 주 제어부
20: 노변기지국 메인보드부
30: 파워모듈(Power Module)
40: 인프라 통신모듈
50: V2X 모뎀부
60: 모뎀확장 슬롯
70: GNSS모듈부
80: Logic 인터페이스 스택 레이어 소프트웨어
90: 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)

Claims (3)

  1. V2X 노변기지국 주 제어부(Main CPU Module)에 하나 또는 둘 이상의 V2X 통신 모뎀을 연결시킬 수 있는 다중 버스 인터페이스를 포함하는 것에 있어서,

    상기 다중 버스 인터페이스와 V2X 표준 프로토콜 스텍인 IEEE 1609 사이에 프로토콜 연결 레이어를 구성하여 추가되는 통신방식에 대한 프로토콜 및 메시지 처리를 상기 프로토콜 연결 레이어 상에서 확장하여 상위 프로토콜 레이어와 응용서비스의 변경없이 사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치.
  2. 주기억장치로부터 프로그램 명령어와 데이터를 읽어와 해독해서 산술논리연산이나 데이터처리를 실행하는 주 제어부(10)와,
    노변기지국의 내부공간에 위치되어, 각 기기들 사이에 데이터 전달의 중간 역할을 수행하는 노변기지국 메인보드부(20)와,
    상기 노변기지국 메인보드부(20) 일측에 위치되어, 각 기기에 5V ~ 24V 전원을 공급시키는 파워모듈(Power Module)(30)과,
    원격지에 위치한 중앙관리서버와 유무선통신망으로 연결되어, 제어센터나 다른 인프라 장치와 데이터를 송수신시키는 인프라 통신모듈(40)과,
    물리적인 RF 무선 통신을 수행하는 V2X 모뎀부(50)와,
    V2X 무선통신을 수행할 V2X 모뎀연결을 위한 모뎀확장 슬롯(60)과,
    현재 좌표와 시각동기 신호를 생성할 GNSS모듈부(70)와,
    IEEE 1609.x로 대표되는 V2X 프로토콜 스택과 V2X 모뎀을 이어주는 소프트웨어(80)로 구성되는 것으로서,
    UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), USB(Universal Serial Bus), ETHERNET, I2C(Inter-Integrated Circuit), CAN(Controller Area Network), GPIO(General Purpose Input/Output), RS-232 또는 RS-485를 포함하는 통신방식 중 선택하여 다중 버스 인터페이스인 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 포함하여, 상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)를 이용하여 V2X모뎀(50)을 연결할 수 있는 2개 이상의 슬롯(60)을 제공함으로써, 추가되는 모뎀을 주 제어부(10) 상에서 확장시킬 수 있도록 구성되는 것에 있어서,

    상기 소프트웨어(80)는 Logic 인터페이스 스택 레이어 소프트웨어로서 IEEE 1609.x로 대표되는 V2X 프로토콜 스택과 V2X 모뎀별 물리계층을 이어주고,
    상기 플랫폼 인터널 버스(Platform Internal BUS)(90)와 V2X 표준 프로토콜 스텍인 IEEE 1609 사이에 프로토콜 연결 레이어를 구성함으로써 추가되는 통신방식에 대한 프로토콜 및 메시지 처리를 상기 프로토콜 연결 레이어 상에서 확장하여 상위 프로토콜 레이어와 응용서비스의 변경없이 사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 내부 통신 인터페이스 버스 및 프로토콜 연결 레이어 구조를 이용한 하이브리드 V2X 노변기지국 장치.


  3. 삭제
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