KR102184306B1 - Assembly Method of Radar Level Sensor - Google Patents

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KR102184306B1
KR102184306B1 KR1020200090813A KR20200090813A KR102184306B1 KR 102184306 B1 KR102184306 B1 KR 102184306B1 KR 1020200090813 A KR1020200090813 A KR 1020200090813A KR 20200090813 A KR20200090813 A KR 20200090813A KR 102184306 B1 KR102184306 B1 KR 102184306B1
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최용성
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대한센서 주식회사
최용성
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Abstract

The present invention relates to a radar level sensor, which comprises: a body formed in a cylindrical shape with an open upper portion, and having a power cable input portion and a signal cable input portion provided in the front of an upper portion of an outer circumference thereof, and a mounting module insertion portion provided in a lower end portion; a lid detachably coupled to an upper portion of the body, and provided with a transparent window on an inner upper end of a coupling edge provided with a female screw portion; an output module which is inserted into and installed on an inner lower portion of the body, and in which a plurality of circuit boards are embedded in a cylindrical case inserted into the inner portion of the body; a display module inserted into and installed on an inner upper portion of the body, and having an LCD panel and a circuit board embedded in the cylindrical case; and a transmitting/receiving module which is installed in a lower portion of the body, connected to the output module through a lead wire and a connection connector, and has a built-in circuit board for transmitting and receiving millimeter waves and transmitting a sensing signal in the case. Through a technical configuration including a mounting module which is installed between the body and the transmitting and receiving module and mounts the body and the transmitting and receiving module on a connection pipe of a liquid storage tank in an accurate vertical direction so that a lower end surface of the transmitting and receiving unit provided on a lower end portion of the transmitting and receiving module can maintain a horizontal state parallel to a liquid surface, component parts can be easily manufactured and assembled, thereby increasing productivity and reducing costs.

Description

레이더 레벨센서 조립방법{Assembly Method of Radar Level Sensor}Assembly Method of Radar Level Sensor

본 발명은 비접촉 방식으로 액체의 수위를 측정하는 레이더 레벨센서에 관한 것으로, 더 자세하게는 본체에 출력모듈과 송수신모듈, 표시모듈을 간편하게 조립할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 함은 물론 시공과정에서 본체 및 송수신모듈의 수평상태를 항상 안정적으로 유지시킬 수 있도록 한 레이더 레벨센서에 관한 것이다.The present invention relates to a radar level sensor that measures the level of a liquid in a non-contact method. More specifically, it is possible to easily assemble an output module, a transmission/reception module, and a display module in a main body to improve productivity, as well as during the construction process. It relates to a radar level sensor capable of always stably maintaining the horizontal state of the main body and the transceiver module.

본 발명은 특히 레이더를 이용하여 비접촉 방식으로 액체의 수위를 측정하는 레이더 레벨센서에 관계한다.The present invention relates in particular to a radar level sensor that measures the level of a liquid in a non-contact manner using a radar.

본 발명이 관계하는 레이더 레벨센서는 비접촉 방식으로 C band 및 K band 주파수를 사용하는 초음파 레벨센서와는 달리 밀리미터파(Millimeter Wave; 30~300GHz)를 사용하여 액체저장탱크 환경에 사용자 접근성이 용이하고 안정적이며 정밀한 레벨 측정이 가능한 특징이 있다.The radar level sensor related to the present invention uses a millimeter wave (30-300 GHz), unlike an ultrasonic level sensor that uses C band and K band frequencies in a non-contact manner, so that the user accessibility to the liquid storage tank environment is easy. It is characterized by stable and precise level measurement.

하기의 특허문헌 1에는 마이크로웨이브(Microwave) 주파수를 사용하는 레이더 센서를 이용하여 탱크내의 유류 레벨을 측정하는 레이더 센서를 이용한 유류 레벨 변화 추적 및 정밀 탐지 방법이 개시되어 있다.Patent Document 1 below discloses an oil level change tracking and precise detection method using a radar sensor that measures the oil level in a tank using a radar sensor using a microwave frequency.

특허문헌 1의 레이더 센서는 밀리미터파(30 ~ 300GHz) 대역의 주파수를 대기중으로 송신하고 반사된 신호를 수신하는 안테나; 안테나에 의해 수신된 신호를 판독하여 유체의 레벨을 검출하는 신호처리부; 신호처리부에 의해 검출한 유체 레벨을 화면에 표시하며, 사용자의 설정 입력을 신호처리부에 전달하는 표시패널; 신호처리부에서 검출한 유체 레벨을 전류 신호로 변환하여 출력해주는 정전류출력부; 신호처리부와 연동하며, 사용자가 사용하는 원격단말기와 무선통신을 수행하는 무선통신부를 포함한다.The radar sensor of Patent Document 1 includes an antenna for transmitting a frequency of a millimeter wave (30 to 300 GHz) band into the atmosphere and receiving a reflected signal; A signal processing unit that reads a signal received by the antenna and detects a fluid level; A display panel that displays the fluid level detected by the signal processing unit on a screen and transmits a user's setting input to the signal processing unit; A constant current output unit converting the fluid level detected by the signal processing unit into a current signal and outputting a current signal; It interlocks with the signal processing unit and includes a wireless communication unit that performs wireless communication with a remote terminal used by a user.

하기의 특허문헌 2에는 전기절연 통신링크를 갖는 레이더 레벨 게이지 시스템이 개시되어 있다.Patent document 2 below discloses a radar level gauge system having an electrically insulated communication link.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0119623호(2015년 10월 26일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0119623 (published on October 26, 2015) 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0135810호(2010년 12월 27일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0135810 (published on December 27, 2010)

종래 기술에 따른 레이더 레벨센서는 많은 수의 구성부품을 제작 및 조립하는 데에 어려움이 있고, 그에 따라 생산성이 떨어게 되어 제조원가가 많이 들게 되는 문제가 있었다.The radar level sensor according to the prior art has a problem in that it is difficult to manufacture and assemble a large number of component parts, resulting in a decrease in productivity, resulting in a high manufacturing cost.

또한, 종래 기술에 따른 레이더 레벨센서는 레이더 신호를 송수신하는 구성부품이나 제어부품, 표시부품 등의 어느 하나가 고장난 경우에 해당 구성부품만을 수리하거나 교체할 수 없게 되어 유지관리가 어렵고, 유지관리비용이 많이 들게 되는 문제가 있었다.In addition, the radar level sensor according to the prior art cannot be repaired or replaced when any one of the components, control parts, and display parts that transmit and receive radar signals is broken, making maintenance difficult and maintenance cost. There was a problem with this costing a lot.

또한, 종래 기술에 따른 레이더 레벨센서는 액체저장탱크나 접속관이 기울어진 상태인 경우에 본체나 감지수단이 기울어진 상태로 설치되기 때문에 정확하게 수위를 감지할 수 없게 되는 문제가 있었다.In addition, the radar level sensor according to the prior art has a problem in that it cannot accurately detect the water level because the body or the sensing means is installed in an inclined state when the liquid storage tank or the connection pipe is inclined.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 레이더 레벨센서의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 구성부품의 제작 및 조립을 간편하게 할 수 있도록 하여 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있도록 하는 레이더 레벨센서를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is to solve the problem of the radar level sensor according to the prior art, and its purpose is to provide a radar level sensor to improve productivity and reduce cost by making it easy to manufacture and assemble component parts. It is in doing.

본 발명은 그 다른 목적이 구성부품의 제작 및 조립을 간편하게 할 수 있도록 하여 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있도록 하고, 일부 구성부품이 고장난 경우 해당 부품만을 간편하게 수리하거나 교체할 수 있도록 할 수 있도록 하는 레이더 레벨센서를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to facilitate the manufacture and assembly of component parts so that productivity improvement and cost reduction can be achieved, and when some component parts are broken, only the corresponding component can be easily repaired or replaced. It is to provide a radar level sensor.

본 발명은 그 다른 목적이 액체저장탱크나 접속관이 기울어진 상태에서도 본체 및 송수신모듈을 액체면과 정확한 수직방향으로 설치할 수 있도록 함으로써 보다 정확하게 수위를 측정할 수 있도록 하는 레이더 레벨센서를 제공하는 데에 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide a radar level sensor capable of more accurately measuring the water level by allowing the main body and the transmission/reception module to be installed in an exact vertical direction with the liquid surface even when the liquid storage tank or connection pipe is inclined. It is in.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레이더 레벨센서는 상부가 개방된 원통형으로, 외주 상부 전방에 전원케이블 투입부와 신호케이블 투입부가 마련되고, 하단부에 장착모듈 삽입부가 마련된 본체; 본체의 상부에 착탈가능하게 결합되고, 암나사부가 마련된 결합테두리의 내부 상단에 투명창이 마련된 뚜껑; 본체의 내부 하부에 삽입 설치되고, 본체의 내부에 삽입되는 원통형 케이스의 내부에 다수의 회로기판이 내장된 출력모듈; 본체의 내부 상부에 삽입 설치되고, 원통형 케이스의 내부에 LCD패널과 회로기판이 내장된 표시모듈; 본체의 하부에 설치되고, 리드선 및 접속커넥터를 통해 출력모듈과 접속되고, 케이스의 내부에 밀리미터파 송신 및 수신, 감지신호전송을 위한 회로기판이 내장된 송수신모듈;을 포함하고, 본체와 송수신모듈 사이에 설치되고, 액체저장탱크의 접속관에 본체와 송수신모듈을 정확한 수직방향으로 장착하여 송수신모듈의 하단부에 마련된 송수신부의 하단면이 액체면과 나란한 수평상태를 유지할 수 있도록 하는 장착모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the radar level sensor according to the present invention has a cylindrical shape with an open top, a main body having a power cable input part and a signal cable input part in front of the upper outer circumference, and a mounting module insertion part in the lower part; A lid detachably coupled to the upper portion of the main body and having a transparent window provided on the inner upper end of the coupling frame provided with a female screw portion; An output module inserted into the lower part of the main body and having a plurality of circuit boards embedded in the cylindrical case inserted into the main body; A display module inserted into the upper part of the main body and having an LCD panel and a circuit board built into the cylindrical case; A transmission/reception module installed under the body, connected to the output module through a lead wire and a connection connector, and having a circuit board for transmitting and receiving millimeter waves and transmitting a detection signal inside the case; It is installed between, and includes a mounting module that mounts the main body and the transmission/reception module in an exact vertical direction to the connection pipe of the liquid storage tank so that the bottom surface of the transmission/reception unit provided at the lower end of the transmission/reception module maintains a horizontal state parallel to the liquid surface. It features.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서의 장착모듈은 본체 및 송수신모듈에 결합되는 접속체; 액체저장탱크의 접속관에 장착되는 장착원판; 장착원판에 체결되는 고정볼트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Mounting module of the radar level sensor according to the present invention is a connection body coupled to the body and the transceiver module; A mounting disk mounted on the connection pipe of the liquid storage tank; It characterized in that it comprises a; fixing bolt fastened to the mounting disk.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서의 접속체는 중공구형 장착부의 상단 중앙에 본체의 장착모듈 삽입부에 삽입되는 본체 접속부가 마련되고, 중공구형 장착부의 하단에 송수신모듈의 장착모듈 접속부가 나사체결되는 송수신모듈 삽입부가 마련되고, 장착원판은 중앙 하단부에 반구형 착지홈이 마련되고, 중앙 상단부에 체결부가 마련되고, 고정볼트는 중앙에 삽입구멍이 마련되고, 삽입구멍의 내부 하단부에 반구형 가압홈이 마련된 것을 특징으로 한다.The connection body of the radar level sensor according to the present invention is provided with a main body connection part inserted into the mounting module insertion part of the main body in the upper center of the hollow ball-type mounting part, and a transmission/reception in which the mounting module connection part of the transmission/reception module is screwed at the bottom of the hollow ball-type mounting part The module insertion part is provided, the mounting disk has a hemispherical landing groove in the center lower part, a fastening part is provided in the center upper part, the fixing bolt has an insertion hole in the center, and a hemispherical pressure groove is provided in the inner lower part of the insertion hole. It is characterized.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서는 송수신모듈의 케이스의 내부에 액체저장탱크의 제한수위면을 감지하기 위한 레벨스위치가 설치된 것을 특징으로 한다.The radar level sensor according to the present invention is characterized in that a level switch is installed in the case of the transmitting/receiving module to detect the water limit of the liquid storage tank.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서에 의하면, 출력모듈과 표시모듈, 송수신모듈, 장착모듈의 핵심 구성부품이 모듈화되어 있기 때문에 구성부품 제작 및 조립을 용이하게 할 수 있게 되고, 그에 따라 레이더 레벨센서의 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있게 된다.According to the radar level sensor according to the present invention, since the core components of the output module, the display module, the transmission/reception module, and the mounting module are modularized, it is possible to easily manufacture and assemble component parts, and accordingly, the productivity of the radar level sensor It will be possible to improve and reduce costs.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서에 의하면, 액체저장탱크나 접속관이 기울어진 상태인 경우에도 본체 및 송수신모듈을 액체면과 정확한 수직방향으로 설치할 수 있게 되므로 오동작의 우려 없이 액체수위를 보다 정밀하게 측정할 수 있게 된다.According to the radar level sensor according to the present invention, even when the liquid storage tank or connection pipe is in an inclined state, the main body and the transmission/reception module can be installed in the correct vertical direction with the liquid surface, so that the liquid level is more accurately measured without fear of malfunction. You can do it.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서에 의하면, 출력모듈과 표시모듈, 송수신모듈 중의 어느 하나가 고장난 경우 해당 부품만을 간편하게 수리하거나 교체할 수 있게 되므로 유지관리가 용이하게 되고, 유지관리비용을 크게 절감할 수 있게 된다.According to the radar level sensor according to the present invention, when any one of the output module, the display module, and the transmission/reception module fails, only the corresponding part can be repaired or replaced, so that maintenance is easy and maintenance cost can be greatly reduced. There will be.

본 발명에 따른 레이더 레벨센서에 의하면, 송수신모듈의 고장이나 오동작시에 송수신에 내장된 레벨스위치를 통해 액체저장탱크의 제한수위를 감지할 수 있게 되어 액체저장탱크가 넘치는 것을 방지할 수 있게 되므로 액체저장탱크의 넘침으로 인한 각종 피해를 예방할 수 있게 된다.According to the radar level sensor according to the present invention, it is possible to detect the limit water level of the liquid storage tank through the level switch built in the transmission and reception when the transmission/reception module fails or malfunctions, thereby preventing overflow of the liquid storage tank. Various damages due to overflow of the storage tank can be prevented.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 분해사시도,
도 2는 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 요부 종단면도,
도 3은 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 뚜껑의 저면 사시도,
도 4는 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 표시모듈의 저면 사시도,
도 5는 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 설치상태도,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 레벨센서의 분해사시도,
도 7은 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 요부 종단면도,
도 8은 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 장착모듈의 저면 분해사시도,
도 9는 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 설치상태도,
도 10은 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 수평유지상태도,
1 is an exploded perspective view of a radar level sensor according to a first embodiment of the present invention,
2 is a longitudinal sectional view of the main part of the radar level sensor according to the first embodiment,
3 is a bottom perspective view of the lid of the radar level sensor according to the first embodiment,
4 is a bottom perspective view of the display module of the radar level sensor according to the first embodiment;
5 is a diagram illustrating an installation state of the radar level sensor according to the first embodiment;
6 is an exploded perspective view of a radar level sensor according to a second embodiment of the present invention,
7 is a longitudinal sectional view of the main part of the radar level sensor according to the second embodiment,
8 is a bottom exploded perspective view of the mounting module of the radar level sensor according to the second embodiment,
9 is a diagram illustrating an installation state of the radar level sensor according to the second embodiment;
10 is a horizontal maintenance state diagram of the radar level sensor according to the second embodiment;

이하 본 발명에 따른 레이더 레벨센서를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. Hereinafter, a radar level sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size of the constituent elements shown in the drawings referred to in describing the present invention, the thickness of the line, etc. may be somewhat exaggerated for convenience of understanding.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.In addition, terms used in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, and thus may vary according to user, operator intention, custom, and the like. Therefore, the definition of this term should be made based on the contents of the entire specification.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.And in the present application, terms such as'include' and'have' refer to the existence of specific numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that the presence or addition of features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided to be fully informed.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Therefore, in the present invention, various changes can be made and various forms can be obtained, and implementation examples (aspects) (or embodiments) will be described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea of the present invention, and the expression of the singular number used in the present specification is clearly different from the context. Includes plural expressions unless they are meant to be.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known or known functions or configurations will be omitted in order to clarify the subject matter of the present invention.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.Hereinafter, “upward”, “downward”, “front” and “rear” and other directional terms are defined based on the state shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 분해사시도이고, 도 2는 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 요부 종단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a radar level sensor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of essential parts of the radar level sensor according to the first embodiment.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 본체(110), 뚜껑(120), 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150)을 포함한다.The radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention includes a main body 110, a lid 120, an output module 130, a display module 140, and a transmission/reception module 150.

본체(110)는 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150)을 지지하는 역할을 한다.The main body 110 serves to support the output module 130, the display module 140, and the transmission/reception module 150.

본체(110)는 상부가 개방된 원통형으로, 외주 상부 전방에 전원케이블 투입부(111)와 신호케이블 투입부(112)가 마련되고, 하단부에 송수신모듈 삽입부(113)가 마련된 형태를 가진다.The main body 110 has a cylindrical shape with an open upper part, a power cable input part 111 and a signal cable input part 112 in front of the outer circumference, and a transmission/reception module insertion part 113 in the lower part.

본체(110)의 내주 양측 하부에는 출력모듈 끼움돌기(114)가 마련되고, 본체(110)의 외주 상단에는 뚜껑(120)을 착탈 가능하게 조립하기 위한 수나사부(115)가 마련된다.Output module fitting protrusions 114 are provided at both lower sides of the inner circumference of the main body 110, and male screw portions 115 for attaching and detaching the lid 120 are provided at the upper end of the outer circumference of the main body 110.

뚜껑(120)은 본체(110)의 상부를 밀폐하는 역할을 하며, 본체(110)의 상부에 착탈가능하게 결합된다.The lid 120 serves to seal the upper portion of the main body 110, and is detachably coupled to the upper portion of the main body 110.

도 3은 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 뚜껑의 저면 사시도이다.3 is a bottom perspective view of the lid of the radar level sensor according to the first embodiment.

뚜껑(120)는 암나사부(122)가 마련된 결합테두리(121)의 내부 상단에 투명창(123)이 마련된 형태를 가진다.The lid 120 has a shape in which a transparent window 123 is provided on the inner upper end of the coupling frame 121 in which the female screw portion 122 is provided.

출력모듈(130)은 표시모듈(140)과 송수신모듈(150)에 전원을 공급하고, 송수신모듈(150)에서 측정한 수위신호를 표시모듈(140) 및 제어유니트(미도시)로 전송하는 역할을 하는 것으로, 본체(110)의 내부 하부에 삽입 설치된다.The output module 130 supplies power to the display module 140 and the transmission/reception module 150, and transmits the water level signal measured by the transmission/reception module 150 to the display module 140 and a control unit (not shown). By doing this, it is inserted and installed in the lower part of the body 110.

출력모듈(130)은 본체(110)의 내부에 삽입되는 원통형 케이스(131)의 내부에 다수의 회로기판이 내장된 형태를 가진다.The output module 130 has a form in which a plurality of circuit boards are embedded in a cylindrical case 131 inserted into the body 110.

출력모듈(130)의 내부에 설치되는 회로기판에는 송수신모듈(150)로부터 송신되는 수위감지신호를 수신하여 액체저장탱크(200)의 수위를 판단하고, 상기 판단 결과에 해당하는 출력신호를 표시모듈(140) 및 제어유니트로 송신하는 제어회로가 탑재된다.A circuit board installed inside the output module 130 receives a water level detection signal transmitted from the transmission/reception module 150 to determine the water level of the liquid storage tank 200, and displays an output signal corresponding to the determination result. (140) and a control circuit transmitted to the control unit are mounted.

출력모듈(130)의 케이스(131)의 상단 후방에는 표시모듈(140)과 접속되는 수커넥터(132)가 마련되고, 출력모듈(130)의 케이스(131)의 상단 중앙에는 전원단자(133)와 신호단자(134)가 마련된다.A male connector 132 connected to the display module 140 is provided at the top and rear of the case 131 of the output module 130, and a power terminal 133 is located in the upper center of the case 131 of the output module 130. And signal terminals 134 are provided.

출력모듈(130)의 케이스(131)의 상단 전방에는 본체(110)의 전원케이블 투입부(111)와 신호케이블 투입부(112)를 통해 본체(110)의 내부로 진입하는 전원케이블과 신호케이블이 간섭없이 전원단자(133)와 신호단자(134)에 안전하게 접속될 수 있도록 하는 경사절제부(135)가 마련된다.In front of the upper end of the case 131 of the output module 130, the power cable and signal cable entering the inside of the main body 110 through the power cable input part 111 and the signal cable input part 112 of the main body 110 An oblique cutting portion 135 is provided so that the power terminal 133 and the signal terminal 134 can be safely connected without interference.

출력모듈(130)의 케이스(131)의 외주 양측 하부에는 본체(110)의 출력모듈 끼움돌기(114)에 삽입 결합되는 본체 끼움홈(138a)이 마련되고, 출력모듈(130)의 케이스(131)의 외주 양측 상부에는 후술할 표시모듈(140)의 출력모듈 끼움돌기(144)가 삽입 결합되는 표시모듈 끼움홈(138b)이 마련되고, 본체 끼움홈(138a)의 상단과 표시모듈 끼움홈(138b)의 하단 사이에 격판(139)이 마련되고, 격판(139)에 고정나사 체결구멍(139a)가 마련된다.Body fitting grooves 138a inserted into and coupled to the output module fitting protrusion 114 of the main body 110 are provided on both lower sides of the outer periphery of the case 131 of the output module 130, and the case 131 of the output module 130 ) Are provided with display module fitting grooves 138b into which the output module fitting protrusions 144 of the display module 140 to be described later are inserted and coupled, and the top of the main body fitting groove 138a and the display module fitting grooves ( A partition plate 139 is provided between the lower ends of the 138b, and a fixing screw fastening hole 139a is provided in the partition plate 139.

표시모듈(140)은 송수신모듈(150)에서 측정된 수위값이 표시되는 부분으로, 본체(110)의 내부 상부에 삽입 설치된다.The display module 140 is a portion in which the water level value measured by the transmission/reception module 150 is displayed, and is inserted and installed in the upper part of the body 110.

표시모듈(140)은 원통형 케이스(141)의 내부에 LCD패널(142)과 회로기판이 내장된 형태이다.The display module 140 has an LCD panel 142 and a circuit board built into the cylindrical case 141.

표시모듈(140)의 LCD패널(142)의 표시부는 케이스(141)의 상단으로 노출된다.The display portion of the LCD panel 142 of the display module 140 is exposed to the upper end of the case 141.

표시모듈(140)의 케이스(141)의 상단 양측에는 호형 손잡이부(143)가 요입 형성되고, 표시모듈(140)의 케이스(141)의 하단 양측에는 출력모듈 끼움돌기(144)가 돌출 형성되고, 출력모듈 끼움돌기(144)에 고정나사 체결구멍(144a)가 마련된다.Arc-shaped handle portions 143 are concave formed on both upper sides of the case 141 of the display module 140, and output module fitting protrusions 144 are protruded on both sides of the lower side of the case 141 of the display module 140. , A fixing screw fastening hole 144a is provided in the output module fitting protrusion 144.

도 4는 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 표시모듈의 저면 사시도이다.4 is a bottom perspective view of the display module of the radar level sensor according to the first embodiment.

표시모듈(140)의 케이스(141)의 하단 후방에는 출력모듈(130)의 수커넥터(132)와 접속되는 암커넥터(146)가 마련되고, 표시모듈(140)의 케이스(141)의 상단 후방 일측에는 고정나사 체결구멍(147)이 마련된다.A female connector 146 connected to the male connector 132 of the output module 130 is provided at the lower rear of the case 141 of the display module 140, and the upper rear of the case 141 of the display module 140 A fixing screw fastening hole 147 is provided on one side.

송수신모듈(150)은 액체저장탱크(200)의 액체면에 밀리미터파(30 ~ 300GHz) 대역의 주파수를 송신하고 반사된 신호를 수신하여 수위감지신호를 출력모듈(130)로 전송하는 역할을 한다.The transmission/reception module 150 transmits a frequency in the millimeter wave (30 ~ 300 GHz) band to the liquid surface of the liquid storage tank 200 and receives the reflected signal to transmit a water level detection signal to the output module 130. .

송수신모듈(150)은 본체(110)의 하부에 설치되고, 리드선 및 접속커넥터를 통해 출력모듈(130)과 접속된다.The transmission/reception module 150 is installed under the main body 110 and is connected to the output module 130 through a lead wire and a connection connector.

송수신모듈(150)의 케이스(151)의 상단 중앙에는 본체(110)의 하단부에 마련된 송수신모듈 삽입부(113)에 삽입 결합되는 본체 접속부(152)가 마련된다.In the upper center of the case 151 of the transmission/reception module 150, a body connection part 152 that is inserted and coupled to the transmission/reception module insertion part 113 provided at the lower end of the body 110 is provided.

송수신모듈(150)의 케이스(151)의 내부에는 밀리미터파 송신 및 수신, 감지신호전송을 위한 회로기판이 내장되고, 이 회로기판에는 수위감지신호를 출력모듈(130)로 전송하는 전기회로가 탑재된다.Inside the case 151 of the transmission/reception module 150, a circuit board for transmitting and receiving millimeter waves and transmitting a detection signal is built, and an electric circuit for transmitting the water level detection signal to the output module 130 is mounted on the circuit board. do.

송수신모듈(150)의 케이스(151)의 내부에는 액체저장탱크(200)의 제한수위면을 감지하기 위한 레벨스위치가 설치될 수 있다.A level switch for detecting the water limit of the liquid storage tank 200 may be installed inside the case 151 of the transmission/reception module 150.

상기 레벨스위치는 한 쌍의 전극을 사용하여 스위치를 온오프하는 전극방식, 유전율에 따라 변화되는 정전용량값의 변화를 감지소자로 감지하고 그에 따른 전압의 변화를 통해 스위치를 온오프하는 정전용량방식, 압전세라믹을 통해 송수신되는 초음파신호를 통해 스위치를 온오프하는 초음파방식의 것 등이 사용될 수 있다.The level switch is an electrode method in which the switch is turned on and off using a pair of electrodes, and a capacitance method in which the switch is turned on and off through a change in the voltage by sensing a change in the capacitance value that changes according to the dielectric constant with a sensing element. , An ultrasonic method of turning on and off a switch through ultrasonic signals transmitted and received through a piezoelectric ceramic may be used.

상기 레벨스위치 중에서 정전용량방식의 것은 송수신모듈(150)의 케이스(151)의 내부에 설치되므로 오염 및 부식이 방지된다.Among the level switches, the capacitive type is installed inside the case 151 of the transmission/reception module 150 to prevent contamination and corrosion.

상기 레벨스위치는 밀리미터파 레벨 감지 부품의 고장으로 액체의 수위가 액체저장탱크(200)의 제어수위를 넘어 제한수위까지 상승되면 되면 제한수위 감지신호를 회로기판에 탑재된 전기회로를 통해 출력모듈(130)로 전송하게 된다.When the level of the liquid rises to the limit level beyond the control level of the liquid storage tank 200 due to a failure of the millimeter wave level sensing component, the level switch outputs a limit water level detection signal through an electric circuit mounted on the circuit board. 130).

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 본체(110)의 하부에 송수신모듈(150)을 결합하고, 본체(110)의 내부에 출력모듈(130) 및 표시모듈(140)을 삽입한 후 뚜껑(120)을 결합하는 것에 의해 각 부품을 간편하게 조립할 수 있게 된다.The radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention couples the transmission/reception module 150 to the lower part of the main body 110, and the output module 130 and the display module 140 inside the main body 110 After inserting, it is possible to easily assemble each part by combining the lid 120.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 각 구성부품의 조립과정을 설명하면 다음과 같다.The assembly process of each component of the radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention will be described as follows.

우선 본체(110)의 송수신모듈 삽입부(113)에 송수신모듈(150)의 본체 삽입부(152)를 삽입 결합한다.First, the body insertion unit 152 of the transmission/reception module 150 is inserted and coupled to the transmission/reception module insertion unit 113 of the main body 110.

다음에 본체(110)의 내부에서 출력모듈(130)의 커넥터와 송수신모듈(150)의 커넥터를 접속하고, 본체(110)의 내부 하부에 출력모듈(130)을 삽입한다.Next, the connector of the output module 130 and the connector of the transmission/reception module 150 are connected inside the main body 110, and the output module 130 is inserted into the lower part of the main body 110.

상기에서 본체(110)의 내부 하부에 출력모듈(130)을 삽입할 때는 본체(110)의 내주 양측 하부에 마련된 출력모듈 끼움돌기(114)에 출력모듈(130)의 본체 끼움홈(138a)이 끼워지도록 함으로써 출력모듈(130)이 정확한 위치에 삽입될 수 있도록 함은 물론 조립상태에서 출력모듈(130)이 좌우로 회전되지 않도록 한다.In the above, when inserting the output module 130 into the inner lower part of the main body 110, the main body fitting grooves 138a of the output module 130 are inserted into the output module fitting protrusions 114 provided on both lower sides of the inner circumference of the main body 110. By being fitted, the output module 130 can be inserted in the correct position, and the output module 130 is not rotated left and right in the assembled state.

다음에 헤드몸체(110)의 내부 상부에 표시모듈(140)을 삽입하고, 표시모듈(140)의 암커넥터(146)를 출력모듈(130)의 수커넥터(132)와 접속한다.Next, the display module 140 is inserted into the upper portion of the head body 110, and the female connector 146 of the display module 140 is connected to the male connector 132 of the output module 130.

본체(110)의 내부 상부에 표시모듈(140)을 삽입할 때는 표시모듈(140)의 케이스(141)의 하단 양측에 마련된 출력모듈 끼움돌기(144)가 출력모듈(130)의 표시모듈 끼움홈(138b)에 끼워지도록 함으로써 표시모듈(140)이 정확한 위치에 삽입될 수 있도록 함은 물론 조립상태에서 표시모듈(140)이 좌우로 회전되지 않도록 한다.When inserting the display module 140 into the upper interior of the main body 110, the output module fitting protrusions 144 provided on both sides of the lower side of the case 141 of the display module 140 are inserted into the display module fitting grooves of the output module 130. By being inserted into (138b), the display module 140 can be inserted in the correct position, and the display module 140 is not rotated left and right in the assembled state.

다음에 표시모듈(140)의 케이스(141)의 상단 후방 일측에 마련된 고정나사 체결구멍(147)에 고정나사를 체결하여 디스플레이모듈(140)을 출력모듈(130)에 견고하게 고정하고, 표시모듈(140)의 출력모듈 끼움돌기(144)에 마련된 고정나사 체결구멍(144a)에 고정나사를 체결하여 디스플레이모듈(140) 및 출력모듈(130)을 본체(110)에 견고하게 고정한다.Next, the display module 140 is firmly fixed to the output module 130 by fastening the fixing screw to the fixing screw fastening hole 147 provided at the upper rear side of the case 141 of the display module 140, and the display module The display module 140 and the output module 130 are firmly fixed to the main body 110 by fastening the fixing screw to the fixing screw fastening hole 144a provided in the output module fitting protrusion 144 of the 140.

다음에 본체(110)의 상단에 뚜껑(120)을 나사 결합한다.Next, the lid 120 is screwed onto the top of the main body 110.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 본체(110)와 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150), 뚜껑(120)의 구성부품을 견고하게 조립할 수 있게 될 뿐 아니라 간편하게 분해할 수 있게 된다.The radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention is to assemble the main body 110, the output module 130, the display module 140, the transmission/reception module 150, and the components of the lid 120. Not only can it be possible, but it can be easily disassembled.

따라서 사용과정에서 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150) 등의 구성부품 중의 어느 하나가 고장난 경우 해당부품만을 간편하게 수리하거나 교체할 수 있게 된다.Therefore, when any one of the component parts such as the output module 130, the display module 140, and the transmission/reception module 150 fails during use, only the corresponding part can be easily repaired or replaced.

도 5는 동 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 설치상태도이다.5 is a diagram illustrating an installation state of the radar level sensor according to the first embodiment.

도 5와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 액체저장탱크(200)의 상부에 마련되는 접속관(201)에 나사체결방식으로 설치된다.As shown in FIG. 5, the radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention is installed in a connection pipe 201 provided above the liquid storage tank 200 by screwing.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 송수신모듈(150)에서 송수신되는 30 ~ 300GHz 대역의 밀리미터파를 이용하여 비접촉 방식으로 액체면의 수위를 측정하고, 그 측정값을 출력모듈(130)에 전송한다.The radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention measures the water level of the liquid surface in a non-contact manner using millimeter waves in the 30 ~ 300 GHz band transmitted and received by the transmission/reception module 150, and outputs the measured value. To the module 130.

출력모듈(130)은 표시모듈(140)에 수위 측정값을 전송하고, 표시모듈(140)은 LCD패널(142)의 표시부를 통해 액체저장탱크(200)의 현재 수위를 표시한다.The output module 130 transmits the water level measurement value to the display module 140, and the display module 140 displays the current level of the liquid storage tank 200 through the display portion of the LCD panel 142.

아울러 출력모듈(130)은 제어유니트(미도시)에 수위 측정값을 전송하여 원거리에서도 액체저장탱크(200)의 현재 수위를 확인할 수 있도록 한다.In addition, the output module 130 transmits a water level measurement value to a control unit (not shown) so that the current water level of the liquid storage tank 200 can be checked from a distance.

제어유니트는 액체저장탱크(200)의 수위가 설정수위 이하로 낮아지게 되면 액체공급펌프를 작동시켜 액체저장탱크(200)에 액체를 공급하고, 액체저장탱크(200)의 수위가 제어수위)까지 차오르게 되면 엑체공급펌프를 정지시켜 액체공급을 차단하게 된다.When the water level of the liquid storage tank 200 falls below the set level, the control unit operates a liquid supply pump to supply liquid to the liquid storage tank 200, and the level of the liquid storage tank 200 reaches the control level). When it is full, the liquid supply pump is stopped and the liquid supply is blocked.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)에 있어서 송수신모듈(150)이 정상 작동하는 때에는 제어수위에서 액체공급이 정지되므로 액체저장탱크(200)가 넘치지 않게 된다.In the radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention, when the transmission/reception module 150 operates normally, the liquid supply is stopped at the control level, so that the liquid storage tank 200 does not overflow.

그러나 송수신모듈(180)이 고장나거나 결로, 결빙, 이물질 등의 이유로 초음파 송수신에 장애 요인이 발생하게 되면 송수신모듈(150)이 잘못된 측정값을 출력하게 되어 액체저장탱크(200)에 대한 액체공급이 제어수위(W2)에서 정지되지 않고 계속된다.However, if the transmission/reception module 180 fails or an obstacle occurs in the transmission and reception of ultrasonic waves due to condensation, freezing, foreign substances, etc., the transmission/reception module 150 outputs an incorrect measurement value, thereby preventing the liquid supply to the liquid storage tank 200. It continues without stopping at the control level (W2).

상기에서 액체저장탱크(200)의 수위가 제어수위(W2)를 넘어서 제한수위(W1)에 이르게 되면 송수신모듈(150)에 내장된 레벨스위치가 작동하게 되고, 레벨스위치의 작동신호는 출력모듈(130)을 거쳐 제어유니트에 전송된다.In the above, when the water level of the liquid storage tank 200 exceeds the control water level W2 and reaches the limit water level W1, the level switch built in the transmission/reception module 150 operates, and the operation signal of the level switch is output module ( 130) and transmitted to the control unit.

이때 제어유니트는 액체저장탱크(200)에 대한 액체공급을 정지시켜 액체가 액체저장탱크(200)에서 넘치는 것을 방지하게 되며, 제한수위 도달 표시램프나 경고알람 등을 작동하게 통해 송수신모듈(150)의 오동작으로 제한수위까지 액체가 충전되었음을 관리자에 알려주게 된다.At this time, the control unit stops the liquid supply to the liquid storage tank 200 to prevent the liquid from overflowing from the liquid storage tank 200, and operates the limit level reached display lamp or warning alarm to operate the transmission/reception module 150. It notifies the manager that the liquid has been filled to the limit water level due to the malfunction.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 송수신모듈(150)의 고장이나 오동작시에 액체저장탱크(200)로 공급되는 액체가 제어수위를 넘게 되더라도 제한수위에서 액체공급을 정지시킴으로써 액체저장탱크(200)의 넘침을 방지할 수 있게 되고, 송수신모듈(150)의 오동작 상태를 관리자에 알려줄 수 있게 된다.The radar level sensor 100 according to the first embodiment of the present invention stops the liquid supply at the limit level even when the liquid supplied to the liquid storage tank 200 exceeds the control level when the transmission/reception module 150 fails or malfunctions. By doing so, it is possible to prevent overflow of the liquid storage tank 200, and it is possible to inform the manager of the malfunction of the transmission/reception module 150.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이더 레벨센서의 분해사시도이고, 도 7은 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 요부 종단면도이다. 6 is an exploded perspective view of a radar level sensor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of essential parts of the radar level sensor according to the second embodiment.

도 6 및 도 7에 도시된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 본체(110), 뚜껑(120), 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150)를 포함하고, 장착모듈(160)을 더 포함한다.The radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 6 and 7 includes a main body 110, a lid 120, an output module 130, a display module 140, a transmission/reception module 150. ), and further includes a mounting module 160.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 본체(110), 뚜껑(120), 출력모듈(130), 표시모듈(140)은 전술한 제1 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)와 동일하므로 그에 대한 설명을 생략한다.The main body 110, the lid 120, the output module 130, and the display module 140 of the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention are the radar level sensor according to the first embodiment ( Since it is the same as 100), its description will be omitted.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)에서 송수신모듈(150)은 전술한 제1 실시예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 송수신모듈(150)과 마찬가지로 액체저장탱크(200)의 액체면에 밀리미터파(30 ~ 300GHz) 대역의 주파수를 송신하고 반사된 신호를 수신하여 수위감지신호를 출력모듈(130)로 전송하는 역할을 한다.In the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention, the transmission/reception module 150 is similar to the transmission/reception module 150 of the radar level sensor 100 according to the first embodiment. It serves to transmit the frequency of the millimeter wave (30 ~ 300GHz) band to the liquid surface of the and receive the reflected signal to transmit the water level detection signal to the output module 130.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 송수신모듈(150)은 본체(110)의 하부에 설치되고, 리드선 및 접속커넥터를 통해 출력모듈(130)과 접속된다.The transmission/reception module 150 of the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention is installed under the main body 110 and is connected to the output module 130 through a lead wire and a connection connector.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 송수신모듈(150)의 케이스(151)의 내부에는 밀리미터파 송신 및 수신, 감지신호전송을 위한 회로기판이 내장되고, 이 회로기판에는 수위감지신호를 출력모듈(130)로 전송하는 전기회로가 탑재된다.A circuit board for transmitting and receiving millimeter waves and transmitting a detection signal is built into the case 151 of the transmission/reception module 150 of the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention, and the circuit board An electric circuit for transmitting the water level detection signal to the output module 130 is mounted.

이때 송수신모듈(150)의 케이스(151)의 내부에는 전술한 제1 실시예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 송수신모듈(150)과 마찬가지로 액체저장탱크(200)의 제한수위면을 감지하기 위한 레벨스위치가 설치될 수 있다.At this time, the inside of the case 151 of the transmission/reception module 150 is used to detect the water limit of the liquid storage tank 200, similar to the transmission/reception module 150 of the radar level sensor 100 according to the first embodiment. A level switch can be installed.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 송수신모듈(150)의 케이스(151)의 상단 중앙에는 후술할 장착모듈(160)의 송수신모듈 삽입부(161c)에 삽입 결합되는 장착모듈 접속부(152)가 마련되고, 송수신모듈(150)의 케이스(151)의 하단 중앙에는 밀리미터파가 송신 및 수신되는 송수신부(153)가 마련된다.In the upper center of the case 151 of the transmission/reception module 150 of the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention, the mounting is inserted and coupled to the transmission/reception module insertion part 161c of the mounting module 160 to be described later. A module connection unit 152 is provided, and a transmission/reception unit 153 through which millimeter waves are transmitted and received is provided at the center of the lower end of the case 151 of the transmission/reception module 150.

장착모듈(160)은 액체저장탱크(200)의 접속관(210)에 본체(110)와 송수신모듈(150)을 정확한 수직방향으로 장착하여 송수신모듈(150)의 하단부에 마련된 송수신부(152)의 하단면이 액체면과 나란한 수평상태를 유지할 수 있도록 하는 부분으로, 본체(110)와 송수신모듈(150)와의 사이에 설치된다.The mounting module 160 is a transmission/reception unit 152 provided at the lower end of the transmission/reception module 150 by mounting the main body 110 and the transmission/reception module 150 in the correct vertical direction on the connection pipe 210 of the liquid storage tank 200 It is a portion that allows the lower surface of the to maintain a horizontal state parallel to the liquid surface, and is installed between the main body 110 and the transmission/reception module 150.

장착모듈(160)은 본체(110) 및 송수신모듈(150)에 결합되는 접속체(161), 액체저장탱크(200)의 접속관(201)에 장착되는 장착원판(162), 장착원판(162)에 체결되는 고정볼트(163)를 포함한다.The mounting module 160 includes a connection body 161 coupled to the main body 110 and the transmission/reception module 150, a mounting disk 162 mounted on the connection pipe 201 of the liquid storage tank 200, and a mounting disk 162 ) And a fixing bolt 163 fastened to it.

도 8은 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 장착모듈의 저면 분해사시도이다.8 is a bottom exploded perspective view of the mounting module of the radar level sensor according to the second embodiment.

접속체(161)는 중공구형 장착부(161a)의 상단 중앙에 본체(110)의 장착모듈 삽입부(113)에 삽입되는 본체 접속부(161b)가 마련되고, 중공구형 장착부(161a)의 하단에 송수신모듈(150)의 장착모듈 접속부(152)가 나사체결되는 송수신모듈 삽입부(161c)가 마련된다.The connection body 161 is provided with a main body connection part 161b inserted into the mounting module insertion part 113 of the main body 110 in the upper center of the hollow ball-type mounting part 161a, and transmitting and receiving at the lower end of the hollow ball-type mounting part 161a A transmission/reception module insertion part 161c to which the mounting module connection part 152 of the module 150 is screwed is provided.

장착원판(162)은 액체저장탱크(200)의 접속관(210)에 고정 설치되는 부분으로, 중앙 하단부에 반구형 착지홈(162a)이 마련되고, 중앙 상단부에 체결부(162b)가 마련된다.The mounting disk 162 is a part fixedly installed in the connection pipe 210 of the liquid storage tank 200, and a hemispherical landing groove 162a is provided at the lower center of the center, and a fastening part 162b is provided at the upper center of the center.

고정볼트(163)는 중앙에 삽입구멍(163a)이 마련되고, 삽입구멍(163a)의 내부 하단부에 반구형 가압홈(163b)이 마련된다.The fixing bolt 163 is provided with an insertion hole 163a in the center, and a hemispherical pressing groove 163b is provided at an inner lower end of the insertion hole 163a.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 본체(110)의 내부에 출력모듈(130) 및 표시모듈(140)을 삽입한 후 뚜껑(120)을 결합하고, 본체(110)의 하부에 장착모듈(160)과 송수신모듈(150)을 결합하는 것에 의해 각 부품을 간편하게 조립할 수 있게 된다.In the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention, after inserting the output module 130 and the display module 140 into the body 110, the lid 120 is coupled, and the body 110 Each component can be easily assembled by combining the mounting module 160 and the transmission/reception module 150 at the bottom of the.

이하 본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)의 각 구성부품의 조립과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an assembly process of each component of the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention will be described.

우선 본체(110)의 장착모듈 삽입부(113)에 장착모듈(160)의 접속체(161)의 본체 삽입부(161b)를 삽입 결합하고, 장착모듈(160)의 접속체(161)의 송수신모듈 삽입부(161c)에 송수신모듈(150)의 장착모듈 접속부(152)를 나사체결한다.First, the main body insertion part 161b of the connection body 161 of the mounting module 160 is inserted and coupled to the mounting module insertion part 113 of the main body 110, and transmission and reception of the connection body 161 of the mounting module 160 The mounting module connection part 152 of the transmission/reception module 150 is screwed into the module insertion part 161c.

다음에 본체(110)의 내부에서 출력모듈(130)의 커넥터와 송수신모듈(150)의 커넥터를 접속하고, 본체(110)의 내부 하부에 출력모듈(130)을 삽입한다.Next, the connector of the output module 130 and the connector of the transmission/reception module 150 are connected inside the main body 110, and the output module 130 is inserted into the lower part of the main body 110.

상기에서 본체(110)의 내부 하부에 출력모듈(130)을 삽입할 때는 본체(110)의 내주 양측 하부에 마련된 출력모듈 끼움돌기(114)에 출력모듈(130)의 본체 끼움홈(138a)이 끼워지도록 함으로써 출력모듈(130)이 정확한 위치에 삽입될 수 있도록 함은 물론 조립상태에서 출력모듈(130)이 좌우로 회전되지 않도록 한다.In the above, when inserting the output module 130 into the inner lower part of the main body 110, the main body fitting grooves 138a of the output module 130 are inserted into the output module fitting protrusions 114 provided on both lower sides of the inner circumference of the main body 110. By being fitted, the output module 130 can be inserted in the correct position, and the output module 130 is not rotated left and right in the assembled state.

다음에 본체(110)의 내부 상부에 표시모듈(140)을 삽입하고, 표시모듈(140)의 암커넥터(146)를 출력모듈(130)의 수커넥터(132)와 접속한다.Next, the display module 140 is inserted into the upper part of the main body 110, and the female connector 146 of the display module 140 is connected to the male connector 132 of the output module 130.

본체(110)의 내부 상부에 표시모듈(140)을 삽입할 때는 표시모듈(140)의 케이스(141)의 하단 양측에 마련된 출력모듈 끼움돌기(144)가 출력모듈(130)의 표시모듈 끼움홈(138b)에 끼워지도록 함으로써 표시모듈(140)이 정확한 위치에 삽입될 수 있도록 함은 물론 조립상태에서 표시모듈(140)이 좌우로 회전되지 않도록 한다.When inserting the display module 140 into the upper interior of the main body 110, the output module fitting protrusions 144 provided on both sides of the lower side of the case 141 of the display module 140 are inserted into the display module fitting grooves of the output module 130. By being inserted into (138b), the display module 140 can be inserted in the correct position, and the display module 140 is not rotated left and right in the assembled state.

다음에 표시모듈(140)의 케이스(141)의 상단 후방 일측에 마련된 고정나사 체결구멍(147)에 고정나사를 체결하여 표시모듈(140)을 출력모듈(130)에 견고하게 고정하고, 표시모듈(140)의 출력모듈 끼움돌기(144)에 마련된 고정나사 체결구멍(144a)에 고정나사를 체결하여 표시모듈(140) 및 출력모듈(130)을 본체(110)에 견고하게 고정한다.Next, the display module 140 is firmly fixed to the output module 130 by fastening the fixing screw to the fixing screw fastening hole 147 provided at the upper rear side of the case 141 of the display module 140, and the display module The display module 140 and the output module 130 are firmly fixed to the main body 110 by fastening the fixing screw to the fixing screw fastening hole 144a provided in the output module fitting protrusion 144 of 140.

다음에 본체(110)의 상단에 뚜껑(120)을 나사 결합한다.Next, the lid 120 is screwed onto the top of the main body 110.

이처럼 본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 본체(110)와 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150), 장착모듈(160), 뚜껑(120)의 구성부품을 견고하게 조립할 수 있게 될 뿐 아니라 간편하게 분해할 수 있게 된다.As described above, the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention includes a main body 110 and an output module 130, a display module 140, a transmission/reception module 150, a mounting module 160, and a lid 120. In addition to being able to assemble the components of the unit firmly, it is also possible to easily disassemble.

따라서 사용과정에서 출력모듈(130), 표시모듈(140), 송수신모듈(150) 등의 구성부품 중의 어느 하나가 고장난 경우 해당부품만을 간편하게 수리하거나 교체할 수 있게 된다.Therefore, when any one of the component parts such as the output module 130, the display module 140, and the transmission/reception module 150 fails during use, only the corresponding part can be easily repaired or replaced.

도 9는 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 설치상태도이고, 도 10은 동 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서의 수평유지상태도이다.9 is a diagram illustrating an installation state of the radar level sensor according to the second exemplary embodiment, and FIG. 10 is a diagram illustrating a horizontal maintenance state of the radar level sensor according to the second exemplary embodiment.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 도 9와 같이 장착모듈(160)을 통해 액체저장탱크(200)의 상부에 마련된 접속관(210)에 설치된다.The radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention is installed in the connection pipe 210 provided above the liquid storage tank 200 through the mounting module 160 as shown in FIG. 9.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)를 액체저장탱크(200)의 상부에 마련된 접속관(210)에 설치할 때에는 장착모듈(160)의 고정볼트(163)를 약간 풀어놓은 상태에서 체결볼트를 사용하여 장착모듈(160)의 장착원판(162)를 액체저장탱크(200)의 접속관(210)의 상단에 마련된 장착플랜지(211)에 고정 설치한 후 장착모듈(160)의 고정볼트(163)를 조이면 간편하게 송수신모듈(150)의 송수신부(153)의 하단면과 액체저장탱크(200)에 충전된 액체의 상단면과 정확하게 평행을 이루도록 설치할 수 있다.When the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention is installed in the connection pipe 210 provided on the upper portion of the liquid storage tank 200, the fixing bolt 163 of the mounting module 160 is slightly loosened. The mounting disk 162 of the mounting module 160 is fixed to the mounting flange 211 provided on the top of the connection pipe 210 of the liquid storage tank 200 using the fastening bolts in the mounting module 160. If the fixing bolt 163 is tightened, it can be easily installed so as to be exactly parallel to the lower surface of the transmission/reception unit 153 of the transmission/reception module 150 and the upper surface of the liquid filled in the liquid storage tank 200.

상기에서 장착모듈(160)의 고정볼트(163)를 약간 풀어놓은 상태에서 장착모듈(160)의 장착원판(162)를 액체저장탱크(200)의 접속관(210)의 상단에 마련된 장착플랜지(211)에 고정 설치하게 되면 장착원판(162)의 반구형 착지홈(162a)에 중공구형 장착부(161a)가 밀착된 상태의 장착모듈(160)의 접속체(161) 및 그의 상부에 고정된 본체(110), 접촉체(161)의 하부에 고정된 송수신모듈(150)이 전후좌우의 각 방향으로 자유롭게 회전 유동할 수 있게 되고, 특히 출력모듈(130) 및 표시모듈(140)이 내장된 본체(110), 장착모듈(160)의 접속체(161), 송수신모듈(150)의 조립체의 무게중심이 수직으로 맞춰진 경우에는 송수신모듈(150), 장착모듈(160)의 접속체(161), 본체(110)가 정확한 수직상태로 세워지게 된다.In the state in which the fixing bolt 163 of the mounting module 160 is slightly loosened, the mounting disk 162 of the mounting module 160 is mounted on the upper end of the connection pipe 210 of the liquid storage tank 200 ( 211), the connection body 161 of the mounting module 160 in a state in which the hollow sphere mounting portion 161a is in close contact with the hemispherical landing groove 162a of the mounting disk 162, and the main body fixed to the upper portion thereof ( 110), the transmission/reception module 150 fixed to the lower part of the contact body 161 can freely rotate and flow in each direction of the front, rear, left and right, and in particular, the main body in which the output module 130 and the display module 140 are embedded ( 110), the connection body 161 of the mounting module 160, when the center of gravity of the assembly of the transmission/reception module 150 is vertically aligned, the transmission/reception module 150, the connection body 161 of the mounting module 160, the main body (110) is erected in the correct vertical position

상기와 같이 송수신모듈(150), 장착모듈(160)의 접속체(161), 본체(110)가 정확한 수직상태로 세워진 상태에서 장착모듈(160)의 고정볼트(163)를 조이면 장착볼트(110)의 반구형 가압홈(163b)이 장착모듈(160)의 접속체(161)의 중공구형 장착부(161a))의 상단면을 밀착 가압하게 되므로 장착모듈(160)의 접속체(161) 및 그의 상부에 고정된 본체(110), 접촉체(161)의 하부에 고정된 송수신모듈(150)이 수직상태로 견고하게 고정되고, 그에 따라 송수신모듈(150)의 송수신부(153)의 하단면이 액체저장탱크(200)에 충전된 액체의 상단면과 정확하게 평행을 이루게 된다.As described above, when the fixing bolt 163 of the mounting module 160 is tightened while the transmission/reception module 150, the connection body 161 of the mounting module 160, and the main body 110 are erected in an accurate vertical state, the mounting bolt 110 ) Of the hemispherical pressing groove (163b) of the mounting module 160, the connection body 161 of the mounting module 160 and its upper portion, since the top surface of the hollow sphere-shaped mounting portion (161a) of the mounting module 160 The main body 110 fixed to the body 110 and the transmission/reception module 150 fixed to the lower part of the contact body 161 are firmly fixed in a vertical state, and accordingly, the lower surface of the transmission/reception unit 153 of the transmission/reception module 150 is liquid It is exactly parallel to the top surface of the liquid filled in the storage tank 200.

이처럼 본 발명의 제2 실시 예에 따른 레이더 레벨센서(100)는 액체저장탱크(200)의 상부에 마련된 접속관(210)에 설치할 때에 접속관(210)이 액체저장챙크(200)에 충전된 액체의 상단면과 정확한 수직상태가 아니거나 장착모듈(160)의 장착원판(162)이 체결되는 접속관(210)의 장착플랜지(211)가 액체저장챙크(200)에 충전된 액체의 상단면과 정확한 평행상태가 아닌 경우에도 송수신모듈(150)의 송수신부(153)의 하단면이 액체저장탱크(200)에 충전된 액체의 상단면과 정확하게 평행을 이루도록 레이더 레벨센서(100)를 설치할 수 있게 되고, 그에 따라 오동작의 우려없이 보다 정밀하게 액체저장탱크(200)에 충전된 액체의 수위를 측정할 수 있게 된다.As described above, when the radar level sensor 100 according to the second embodiment of the present invention is installed in the connection pipe 210 provided on the upper portion of the liquid storage tank 200, the connection pipe 210 is filled in the liquid storage tank 200. The top surface of the liquid filled in the liquid storage visor 200 is the mounting flange 211 of the connection pipe 210 that is not in an exact vertical state with the top surface of the liquid or the mounting disk 162 of the mounting module 160 is fastened The radar level sensor 100 can be installed so that the lower surface of the transmitting/receiving unit 153 of the transmitting/receiving module 150 is exactly parallel to the upper surface of the liquid filled in the liquid storage tank 200 even if it is not in an exact parallel state. Thereby, it is possible to measure the level of the liquid filled in the liquid storage tank 200 more precisely without fear of malfunction.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

100 : 레이더 레벨센서
110 : 본체
120 : 뚜껑
130 : 출력모듈
140 : 표시모듈
150 : 송수신모듈
160 : 장착모듈
100: radar level sensor
110: main body
120: lid
130: output module
140: display module
150: sending/receiving module
160: mounting module

Claims (6)

본체(110)의 장착모듈 삽입부(113)에 장착모듈(160)의 접속체(161)의 본체 삽입부(161b)를 삽입 결합하는 단계,
장착모듈(160)의 접속체(161)의 송수신모듈 삽입부(161c)에 송수신모듈(150)의 장착모듈 접속부(152)를 나사체결하는 단계,
본체(110)의 내부에서 출력모듈(130)의 커넥터와 송수신모듈(150)의 커넥터를 접속하고, 본체(110)의 내부 하부에 출력모듈(130)을 삽입하는 단계,
본체(110)의 내부 하부에 출력모듈(130)을 삽입할 때 본체(110)의 내주 양측 하부에 마련된 출력모듈 끼움돌기(114)에 출력모듈(130)의 본체 끼움홈(138a)이 끼워지도록 하는 단계,
본체(110)의 내부 상부에 표시모듈(140)을 삽입하고, 표시모듈(140)의 암커넥터(146)를 출력모듈(130)의 수커넥터(132)와 접속하는 단계,
본체(110)의 내부 상부에 표시모듈(140)을 삽입할 때 표시모듈(140)의 케이스(141)의 하단 양측에 마련된 출력모듈 끼움돌기(144)가 출력모듈(130)의 표시모듈 끼움홈(138b)에 끼워지도록 하는 단계,
표시모듈(140)의 케이스(141)의 상단 후방 일측에 마련된 고정나사 체결구멍(147)에 고정나사를 체결하여 표시모듈(140)을 출력모듈(130)에 견고하게 고정하는 단계,
표시모듈(140)의 출력모듈 끼움돌기(144)에 마련된 고정나사 체결구멍(144a)에 고정나사를 체결하여 표시모듈(140) 및 출력모듈(130)을 본체(110)에 견고하게 고정하는 단계,
본체(110)의 상단에 뚜껑(120)을 나사 결합하는 단계,
장착모듈(160)의 고정볼트(163)를 약간 풀어놓은 상태에서 체결볼트를 사용하여 장착모듈(160)의 장착원판(162)를 액체저장탱크(200)의 접속관(210)의 상단에 마련된 장착플랜지(211)에 고정 설치하는 단계,
장착원판(162)의 반구형 착지홈(162a)에 중공구형 장착부(161a)가 밀착된 상태의 장착모듈(160)의 접속체(161) 및 그의 상부에 고정된 본체(110), 접촉체(161)의 하부에 고정된 송수신모듈(150)이 전후좌우의 각 방향으로 자유롭게 회전 유동할 수 있게 되는 단계,
장착모듈(160)의 고정볼트(163)를 조여 송수신모듈(150)의 송수신부(153)의 하단면과 액체저장탱크(200)에 충전된 액체의 상단면이 평행을 이루도록 설치하는 단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨센서의 조립방법.






Inserting and coupling the body insertion portion 161b of the connection body 161 of the mounting module 160 to the mounting module insertion portion 113 of the body 110,
Screwing the mounting module connection portion 152 of the transmission/reception module 150 to the transmission/reception module insertion portion 161c of the connection body 161 of the mounting module 160,
Connecting the connector of the output module 130 and the connector of the transmission/reception module 150 inside the main body 110, and inserting the output module 130 into the lower part of the main body 110,
When inserting the output module 130 into the inner lower part of the main body 110, the main body fitting grooves 138a of the output module 130 are inserted into the output module fitting protrusions 114 provided on both lower sides of the inner circumference of the main body 110. Steps to do,
Inserting the display module 140 into the upper interior of the main body 110, and connecting the female connector 146 of the display module 140 with the male connector 132 of the output module 130,
When inserting the display module 140 into the upper interior of the main body 110, the output module fitting protrusions 144 provided on both sides of the lower side of the case 141 of the display module 140 are inserted into the display module fitting grooves of the output module 130 Step to fit into (138b),
Fixing the display module 140 to the output module 130 by fastening the fixing screw to the fixing screw fastening hole 147 provided at the upper rear side of the case 141 of the display module 140,
Fixing the display module 140 and the output module 130 to the main body 110 by fastening the fixing screw to the fixing screw fastening hole 144a provided in the output module fitting protrusion 144 of the display module 140 ,
Screwing the lid 120 to the top of the body 110,
With the fixing bolt 163 of the mounting module 160 slightly loosened, the mounting disk 162 of the mounting module 160 is provided at the top of the connection pipe 210 of the liquid storage tank 200 using the fastening bolt. Fixing and installing the mounting flange 211,
The connection body 161 of the mounting module 160 in a state in which the hollow sphere mounting portion 161a is in close contact with the hemispherical landing groove 162a of the mounting disk 162 and the main body 110 fixed to the upper portion thereof, and the contact body 161 A step in which the transmission/reception module 150 fixed at the lower part of the) can freely rotate and flow in each direction of the front, rear, left and right,
The steps of installing so that the bottom surface of the transmission/reception unit 153 of the transmission/reception module 150 and the top surface of the liquid filled in the liquid storage tank 200 are parallel by tightening the fixing bolt 163 of the mounting module 160 are sequentially performed. Method of assembling a radar level sensor, characterized in that consisting of.






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