KR102183924B1 - 파이프 내면 용접 비드 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 Ｘ방향 왕복대를 가지는 Ｘ방향 이동유닛, 상기 Ｘ방향 이동유닛의 Ｘ방향 왕복대에 올려지며 모터의 동력으로 전, 후 방향으로 이동하는 Ｙ방향 왕복대를 가지는 Ｙ방향 이동유닛, 상기 Ｙ방향 왕복대 위에 올려지며 모터의 동력으로 회전 동작을 수행하는 턴테이를을 가지는 터닝유닛, 상기 턴테이블 위에 틸팅 가능하게 올려지는 하우징, 상기 하우징에 지지되며 모터의 동력으로 고속 회전하는 커터로 구성된 커팅유닛, 상기 하우징에 결합되며 모터의 동력으로 상기 하우징을 틸팅 동작시키는 틸팅샤프트를 가지는 틸팅유닛, 상기 턴테이블에 설치되는 수직프레임, 상기 수직프레임에 설치되며 상기 틸팅유닛의 틸팅샤프트를 지지한 상태에서 모터의 동력으로 회전하는 스크류샤프트의 나사산을 타고 상, 하 이동하며 상기 틸팅유닛과, 상기 틸팅샤프트가 결합된 상기 커팅유닛의 하우징을 상, 하 이동시키는 승강프레임으로 구성하여, 상기 커터의 높이를 상기 파이프의 직경 크기에 맞추어 조절하는 업다운유닛을 포함하며, 상기 커터는 상기 틸팅샤프트의 구동에 따라 틸팅 동작하며 상기 파이프의 내면에 형성된 용접비드에 접촉된 상태에서 상기 Ｙ방향 왕복대의 구동으로 전, 후 이동하며 파이프의 관단 내면에 형성된 용접비드를 제거하도록 한 파이프 내면 용접 비드 제거장치를 제공한다.

Description

파이프 내면 용접 비드 제거장치{A welding bead removing apparatus of pipe inner surface}

본 발명은 파이프 내면 용접 비드 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 양쪽 관단 내면에 형성되어 있는 용접 비드만 부분적으로 자동 제거하는 파이프 내면 용접 비드 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 파이프는 인발 가공방법과 포밍 가공방법 중에서 어느 한가지를 통해 성형된다. 여기서, 포밍 가공방법과 관련한 선행기술로는 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0326241호에 '자동 파이프 성형기' 제시되고 있다. 이러한, 상기 자동 파이프 성형기는 소재를 공급하는 소재공급부와, 상기 소재공급부를 통해 공급된 소재가 성형기에 투입될 수 있게 길이방향으로 이송시키는 소재이송부와, 상기 소재이송부에서 이송된 소재가 좌, 우 비틀림없이 정위치로 이송되도록 세팅하는 소재세팅부와, 상기 소재세팅부에서 세팅된 소재를 포밍부가 순차적으로 절곡시키면서 소망하는 형태의 파이프 모양으로 성형하는 소재포밍부와, 상기 소재포밍부에서 성형된 소재의 형태 유지 및 길이방향으로 형성되는 이음매가 서로 맞닿을 수 있도록 외주면을 압착시키는 롤러가 구비되는 이음매압착부와, 소재의 이음매 부위를 자동용접기로 접합시키는 용접부와, 완성된 파이프를 성형기 외부로 이송하는 배출부를 포함하여 구성한다.

한편, 상기한 과정을 거쳐 원형의 형상으로 성형된 파이프는 용접머신으로 이송된 후, 서로 맞대여지는 파이프의 양단부에 형성된 홈부를 용접으로 접합 처리하여 가용접된 파이프를 제조하게 된다.

가용접된 파이프를 성형할 때, 상기한 용접작업 후 파이프의 용접접합부에 길이방향의 내·외면으로 용접비드가 생성되어 일일이 작업자가 수작업으로 제거하거나 각종 형상의 바이트(bite)를 사용하여 절삭하는 방법 그리고 연삭기로 연삭하는 방법 등으로 파이프를 제작하였으나, 상기한 바와 같이 수작업을 행할 시 파이

프의 절단 길이가 길면 작업자가 용접비드를 제거가 가능하나 제거면에 단차가 생기거나 버어(burr)가 발생하여 가공면이 깔끔하지 않으며, 절삭바이트는 비드제거 중에 점점 마모되어 절삭이 나빠지게 되며 이에 따라 비드의 절삭량이 감소되어 빈번하게 조정작업을 행하여야 함으로 작업시간이 길어지는 문제점이 있었으며, 바이트에 의해 절삭된 비드 칩(chip)은 작고 날카롭기 때문에 작업자가 수작업으로 제거 시 안전사고를 유발할 수 있는 등의 단점을 가지고 있었다.

한편, 파이프 내면에 형성된 용접비드를 제거하는 장치로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2017-0014391 호(파이프 내면 비드 제거장치)가 있다.

상기 선행기술은 냉각수 공급설비와 연결하여 냉각수를 공급 및 순환 처리하기 위한 냉각수 공급순환부, 상기 냉각수 공급순환부와 체결에 의해 결합 및 동일 직선상으로 연결되는 중간 연결부, 상기 중간 연결부와 체결에 의해 결합 및 동일 직선상으로 연결되고, 파이프의 비드를 제거하기 위한 절삭바이트가 고정 설치되며,

상기 절삭바이트측 롤러에 텐션을 제공하기 위한 접시스프링과 캠의 설치구조를 갖는 절삭바이트 장착부를 포함하는 것을 요지로 한다.

그러나 선행기술의 비드 제거장치는 소구경 파이프에 적용되는 것이고, 더욱이 선행기술은 파이프의 내면에 장치를 투입하여 비드를 전부 제거하는 방식으로서, 장비가 파이프를 통과하며 비드를 제거하는 동안 시간이 많이 소요되어 제거작업이 비효율적이라는 단점이 있다.

문헌 1: 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2017-0014391 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 다른 파이프와의 연결 작업시에 방해가 되는 파이프의 관단 내면쪽 용접비드만 부분적으로 자동으로 제거토록 한 파이프 내면 용접 비드 제거장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은파이프의 관단 내면 용접비드 제거 장치에 있어서, 베이스, 상기 베이스 위에 설치되며 모터의 동력으로 좌, 우 방향으로 왕복 이동하는 Ｘ방향 왕복대를 가지는 Ｘ방향 이동유닛, 상기 Ｘ방향 이동유닛의 Ｘ방향 왕복대에 올려지며 모터의 동력으로 전, 후 방향으로 이동하는 Ｙ방향 왕복대를 가지는 Ｙ방향 이동유닛, 상기 Ｙ방향 왕복대 위에 올려지며 모터의 동력으로 회전 동작을 수행하는 턴테이블를을 가지는 터닝유닛, 상기 턴테이블 위에 틸팅 가능하게 올려지는 하우징, 상기 하우징에 지지되며 모터의 동력으로 고속 회전하는 커터로 구성된 커팅유닛, 상기 하우징에 결합되며 모터의 동력으로 상기 하우징을 틸팅 동작시키는 틸팅샤프트를 가지는 틸팅유닛, 상기 턴테이블에 설치되는 수직프레임, 상기 수직프레임에 설치되며 상기 틸팅유닛의 틸팅샤프트를 지지한 상태에서 모터의 동력으로 회전하는 스크류샤프트의 나사산을 타고 상, 하 이동하며 상기 틸팅유닛과, 상기 틸팅샤프트가 결합된 상기 커팅유닛의 하우징을 상, 하 이동시키는 승강프레임으로 구성하여, 상기 커터의 높이를 상기 파이프의 직경 크기에 맞추어 조절하는 업다운유닛을 포함하며, 상기 커터는 상기 틸팅샤프트의 구동에 따라 틸팅 동작하며 상기 파이프의 내면에 형성된 용접비드에 접촉된 상태에서 상기 Ｙ방향 왕복대의 구동으로 전, 후 이동하며 파이프의 관단 내면에 형성된 용접비드를 제거하게 됨을 특징으로 한다.

본 발명은 파이프의 내면에 형성된 용접비드를 제거하되, 다른 파이프와의 연결 작업시에 방해가 되는 파이프의 관단 내면에 형성된 용접비드만 부분적으로 자동 제거토록 하여 작업시간을 단축시켜 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 파이프 성형 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 파이프 내면 용접 비드 제거장치의 전체 구성을 정면에서 도시한 도면.
도 3은 도 2의 측면을 도시한 도면.
도 4는 도 2의 평면을 도시한 도면.
도 5는 도 2에서 커팅유닛과 틸팅유닛 그리고 리프팅유닛 및 터닝유닛을 발췌하여 도시한 정면도.
도 6은 도 5의 측면도.
도 7은 도 5의 커팅유닛을 발췌하여 도시한 측면도.
도 8은 도 7의 정면도.
도 9는 도 7의 평면도.
도 10은 도 5의 리프팅유닛을 발췌하여 도시한 측면도.
도 11은 도 5의 터닝유닛을 발췌하여 도시한 정면도.
도 12는 도 11의 측면도.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

도 1은 파이프 성형 시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 파이프 내면 용접 비드 제거장치의 전체 구성을 정면에서 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 측면을 도시한 도면이고, 도 4는 도 2의 평면을 도시한 도면이며, 도 5는 도 2에서 커팅유닛과 틸팅유닛 그리고 리프팅유닛 및 터닝유닛을 발췌하여 도시한 정면도이고, 도 6은 도 5의 측면도이며, 도 7은 도 5의 커팅유닛을 발췌하여 도시한 측면도이고, 도 8은 도 7의 정면도이며, 도 9는 도 7의 평면도이고, 도 10은 도 5의 리프팅유닛을 발췌하여 도시한 측면도이며, 도 11은 도 5의 터닝유닛을 발췌하여 도시한 정면도이고, 도 12는 도 11의 측면도이다.

도 1 내지 도 12에서 도시하고 있는 바와 같이 본 발명의 파이프 내면 용접 비드 제거장치는 파이프의 양쪽 관단 내면에 형성되어 있는 용접 비드를 대략 100mm 정도만 제거하는 장치이다. 파이프의 관단 내면에 형성된 용접비드만 부분적으로 제거한 것은 완제품인 파이프를 연결하는 과정에서 각 파이프간의 연결부위를 클램핑할 때, 상기 내면 용접비드에 의한 클램핑이 방해받지 않도록 성형과정에서 미리 자동으로 제거할 목적으로 제공되는 장치이다.

본 발명의 파이프 내면 용접 비드 제거장치(100)는 크게 Ｘ방향 이동유닛(A), Ｙ방향 이동유닛(B), 커팅유닛(C), 틸팅유닛(D) 및 터닝유닛(F) 및 이들 유닛들을 받쳐주는 베이스(1)로 구성한다.

상기 파이프 내면 용접 비드 제거장치의 양쪽에는 ∨롤 컨베어 및 터닝롤이 설치된다.

상기 ∨롤 컨베어는 파이프 내면 용접 비드 제거장치로 공급되는 파이프를 이송시키는 수단이며, 상기 터닝롤은 파이프를 정, 역 방향으로 회전시켜 파이프의 용접비드를 커터 아래로 정위치시키는 수단이다.

Ｘ방향 이동유닛(A)은 장치를 구성하는 유닛들인 Ｙ방향 이동유닛, 커팅유닛, 틸팅유닛 및 터닝유닛을 지지한 상태에서 상기 유닛들을 Ｘ방향 즉, 도 1을 기준으로 해서 좌, 우 방향으로 이동시키는 유닛이다.

상기 Ｘ방향 이동유닛(A)은 베이스(1)의 길이 방향을 따라 설치되며 모터(10)의 동력으로 회전하는 스크류샤프트(12), 상기 스크류샤프트(12)의 외경에 나사식으로 체결되는 너트를 가지며 상기 스크류샤프트(12)의 회전 동작에 따라 좌, 우 직선 이동하는 Ｘ방향 왕복대(16)로 구성한다.

상기 Ｘ방향 왕복대(16)에는 Ｙ방향 이동유닛(B)인 베이스(21)가 설치된다.

상기 Ｙ방향 이동유닛(B)은 상기 Ｘ방향 왕복대(16)에 지지된 상태에서 커팅유닛(C)을 도 3을 기준으로 했을 때, 전, 후 방향으로 이동시키는 유닛이다. 이때 Ｙ방향 이동유닛의 이동거리는 커팅유닛이 파이프의 관단 내면에 형성된 용접비드만 제거할 수 있을 정도(대략 100mm)만 전, 후 왕복 이동을 수행하도록 한다.

상기 Ｙ방향 이동유닛(B)은 상기 Ｘ방향 왕복대(16)에 설치되어 있는 베이스(21) 상면에 설치되며 모터(22)의 동력으로 회전하는 스크류샤프트(24), 상기 스크류샤프트(24)의 외경에 나사식으로 체결되는 너트를 가지며 상기 스크류샤프트(24)의 회전 동작에 따라 좌, 우 직선 이동하는 Ｙ방향 왕복대(26)로 구성한다.

상기 커팅유닛(C)은 상기 Ｙ방향 이동유닛(B)에 지지되며 용접 비드 제거를 위한 파이프(P)가 진입하면 상기 파이프(P)의 관단 내면에 접촉된 상태에서 상기 Ｙ방향 이동유닛(B)의 구동으로 전, 후 이동하는 과정에서 파이프(P)의 관단 내면에 형성된 용접비드를 제거하는 유닛이다.

상기 커팅유닛(C)은 하우징(30), 상기 하우징(30)에 지지되는 모터(32), 상기 모터(32)의 축에 결합되는 구동풀리(33), 상기 구동풀리(33)와 벨트(35)로 연결되는 피동풀리(37), 상기 피동풀리(37)에 축 결합되는 커터(36)로 구성된다.

상기 커팅유닛(C)은 도시하지 않은 피딩유닛의 구동으로 파이프(P)가 커팅유닛(C)의 커터(36) 근처로 진입하고 나면 센서의 감지동작으로 제어부(미 도시 함)는 Ｙ방향 이동유닛(B)을 구동시키게 되며, 이에 따라 커터(36)는 파이프(P)의 관단 내면에 접촉된 상태에서 상기 Ｙ방향 이동유닛(B)의 구동으로 전, 후 이동하며 파이프(P)의 관단 내면에 형성된 용접 비드를 제거하게 된다.

상기 커팅유닛(C)의 외부에는 집진기(110)가 씌워진다. 상기 집진기(110)는 용접비드를 제거하는 과정에서 발생한 칩이나 분진 등을 회수하여 작업장 주변의 오염을 방지토록 한다.

상기 커팅유닛(C)에는 센서(120)가 설치된다. 상기 센서(120)는 파이프(P)의 용접비드 위치가 커터(36)에 정위치하는 지를 감지하고, 또한 가공상태를 감지한다.

상기 틸팅유닛(D)은 상기 커팅유닛(C)을 틸팅 동작시켜 파이프(P)가 커터(36)로 진입하면, 상기 커터(36)가 앞쪽으로 소정각도 기울어지도록 틸팅 동작시켜 용접비드의 굴곡면에 맞추어 커터(36)의 각도를 기울여주도록 하여 파이프(P)의 내면에 형성된 용접비드만 정확히 커팅시킬 수 있도록 유도한다.

상기 틸팅유닛(D)은 커팅유닛(C)의 하우징(30) 후방에 상, 하 이동 가능하게 배치되어 있는 승강프레임(56)을 관통한 상태로 설치되는 모터(40), 상기 모터(40)의 축에 결합되며 상기 커팅유닛(C)의 하우징(30)에 결합되어, 상기 모터(40)의 동력으로 상기 하우징(30)을 틸팅 동작시키는 틸팅샤프트(42)로 구성한다.

상기 틸팅유닛(D)을 통해 상기 커팅유닛(C)의 커터(36)는 파이프(P)의 진입과 동시에 하향으로 소정각도 기울어진 상태로 파이프(P)의 관단 내면에 접촉하게 되는 데, 이때 커터(36)는 기울어짐 각도에 의해 파이프(P)의 관단 내면에 형성되어 있는 용접비드에만 정확히 접촉할 수 있으며, 이 상태에서 Ｙ방향 이동유닛(B)의 구동으로 전, 후 이동하는 동안 파이프(P)의 관단 내면에 형성되어 있는 용접비드만 정확히 커팅하여 제거할 수 있다.

상기 커팅유닛(C)에는 업다운유닛(E)이 더 설치된다. 상기 업다운유닛(E)은 파이프(P)의 직경 크기에 맞추어 커팅유닛(C)의 높이를 조절할 목적으로 제공된다.

상기 업다운유닛(E)은 후술하는 터닝유닛(F)의 턴테이블(60)에 고정 설치되는 수직 프레임(53), 상기 수직프레임(53)에 지지되며 모터(50)의 동력으로 회전하는 스크류샤프트(52), 상기 스크류샤프트(52)의 외경에 나사식으로 결합되며 전술한 틸팅유닛(D)인 모터(40)가 관통 설치되어 있는 승강프레임(56)에 브라켓으로 고정되는 승강넛(58)으로 구성한다.

상기 업다운유닛(E)은 예를 들어, 파이프(P)의 직경 크기에 맞추어 커팅유닛(C)의 높이를 조절하여야 할 때, 모터(50)를 구동시키면 승강프레임(56)은 스크류샤프트(52)를 타고 상, 하 이동하게 되고, 이에 따라 상기 승강프레임(56)을 관통하고 있는 틸팅유닛(D)인 모터(40)와, 상기 모터(40)의 축에 틸팅샤프트(42)로 연결되어 있는 커팅유닛(C)의 하우징(30)은 상기 승강프레임(56)을 타고 상, 하 이동하며 파이프(P)의 직경 크기에 맞추어 높이가 자동 조절된다.

터닝유닛(F)은 파이프(P)의 한쪽 관단 내면의 용접 비드를 커팅유닛(C)이 제거하고 난 뒤, 파이프(P)의 반대쪽 관단 내면의 용접 비드를 제거하고자 할 때, 상기 커팅유닛(C)을 360ㅀ회전시켜 커팅유닛(C)이 파이프(P)의 반대쪽 관단 쪽으로 터닝 이동시킬 목적으로 제공된다.

상기 터닝유닛(F)은 Ｙ방향 이동유닛(B)의 Ｙ방향 왕복대(26) 상면에 올려지는 지지대(68), 상기 지지대(68)의 일측에 설치되는 모터(62), 상기 모터(62)의 축에 결합되는 웜기어(64), 상기 웜기어(64)에 맞물리는 링기어(65), 상기 링기어(65)에 설치되며 상기 업다운유닛(E)인 수직프레임(53)에 결합되어 커팅유닛(C)을 회전 가능하게 지지시키는 턴테이블(60)로 구성한다.

상기 터닝유닛(F)은 파이프(P)의 한쪽 관단 내면의 용접 비드의 제거작업이 종료되면 모터(62)를 구동시켜 웜기어(64) 및 링기어(65)를 통해 턴테이블(60)을 회전시키게 되고, 이를 통해 상기 턴테이블(60)에 지지되어 있는 커팅유닛(C)과, 틸팅유닛(D) 및 업다운유닛(E)은 모두 180ㅀ회전한 후, 파이프(P)의 반대쪽 관단 내면에 위치한 상태에서 용접 비드를 제거하게 되는 바, 이에 대한 상세한 설명은 하기의 동작 설명란에서 기술하기로 한다.

이하, 본 발명의 파이프 내면 용접 비드 제거장치의 동작을 첨부된 도 1 내지 도 를 참조하여 기술하기로 한다.

먼저, 파이프 내면 용접 비드 제거장치를 이용한 용접비드 제거과정은 Ｘ방향 이동유닛(A)을 작동시켜 커팅유닛(C)을 좌측 방향으로 이동시킨다.

다음, 파이프(P)가 도시하지 않은 피딩유닛을 타고 커팅유닛(C)의 앞쪽에 진입하고 나면, 틸팅유닛(D)이 먼저 동작하여 커팅유닛(C)을 앞쪽 방향으로 소정각도 기울어지도록 틸팅 동작시킨다.

즉, 틸팅유닛(D)인 모터(40)로 전원을 인가하면 상기 커팅유닛(C)의 하우징(30)에 결합되어 있는 틸팅샤프트(42)는 회전하며 상기 하우징(30)을 앞쪽 방향으로 기울어지도록 틸팅 동작시키고, 이에 따라 하우징(30)에 지지되어 있는 커터 (34)역시 상기 하우징(30)과 함께 앞쪽으로 기울어지진 상태로 파이프(P)의 관단 내면에 접촉하게 된다.

다음, Ｙ방향 이동유닛(B)의 Ｙ방향 왕복대(26)가 구동하며 파이프(P)의 관단 내면에 접촉하고 있는 커팅유닛(C)을 전진 이동시킴과 동시에 커팅유닛(C)의 커터(36)는 모터(32)의 동력으로 고속 회전하며 파이프(P)의 관단 내면에 형성되어 있는 용접비드를 제거하게 된다.

다음, Ｙ방향 이동유닛(B)인 Ｙ방향 왕복대(26)의 동작으로 커터(36)는 전, 후 방향으로 일정길이만큼 반복 이동하며 파이프(P)의 관단 내면에 형성되어 있는 용접비드를 완벽히 제거한다.

다음, 파이프(P)의 한쪽 관단 내면의 용접비드가 제거되고 나면 Ｘ방향 이동유닛(A)을 작동시켜 커팅유닛(C)을 우측 방향으로 이동시켜 파이프(P)의 이동을 방해하지 않도록 한 다음, 파이프(P)가 통과하고 나면 다시 커팅유닛(C)을 좌측 방향으로 이동시키도록 한다.

다음, 터닝유닛(F)인 모터(62)의 구동으로 웜기어(64)가 회전하며 턴테이블(60)을 회전시켜 상기 턴테이블(60)에 지지되어 있는 커팅유닛(C)을 180ㅀ로 회전시켜 커팅유닛(C)이 파이프(P)의 반대쪽 관단 내면에 위치하도록 한다.

다음, 틸팅유닛(D)의 구동으로 커팅유닛(C)의 커터(36)는 앞쪽으로 기울어진 상태로 파이프(P)의 관단 내면에 접촉된 상태로 모터(32)의 동력으로 고속 회전한다.

다음, Ｙ방향 이동유닛(B)의 Ｙ방향 왕복대(26)가 구동하며 파이프(P)의 관단 내면에 접촉하고 있는 커팅유닛(C)을 전진 이동시킴과 동시에 커팅유닛(C)의 커터(36)는 모터(32)의 동력으로 고속 회전하며 파이프(P)의 양쪽 관단 내면에 형성되어 있는 용접비드를 완벽히 제거하게 된다.

A: Ｘ방향 이동유닛 16: Ｘ방향 왕복대
B: Ｙ방향 이동유닛 26: Ｙ방향 왕복대
C: 커팅유닛 30: 하우징
34: 커터 D: 틸팅유닛
42: 틸팅샤프트 E: 업다운유닛
56: 승강프레임 F: 터닝유닛
60: 턴테이블

Claims (1)

1. 파이프(P)의 관단 내면 용접비드 제거 장치에 있어서,
   베이스(1);
   상기 베이스(1) 위에 설치되며 모터(10)의 동력으로 좌, 우 방향으로 왕복 이동하는 Ｘ방향 왕복대(16)를 가지는 Ｘ방향 이동유닛(A);
   상기 Ｘ방향 이동유닛(A)의 Ｘ방향 왕복대(16)에 올려지며 모터(20)의 동력으로 전, 후 방향으로 이동하는 Ｙ방향 왕복대(26)를 가지는 Ｙ방향 이동유닛(B);
   상기 Ｙ방향 왕복대(26)의 위에 올려지며 모터(62)의 동력으로 회전 동작을 수행하는 턴테이블(60)을 가지는 터닝유닛(F);
   상기 턴테이블(60) 위에 틸팅 가능하게 올려지는 하우징(30);
   상기 하우징(30)에 지지되며 모터(32)의 동력으로 고속 회전하는 커터(36)로 구성된 커팅유닛(C);
   상기 하우징(30)에 결합되며 모터(40)의 동력으로 상기 하우징(30)을 틸팅 동작시키는 틸팅샤프트(42)를 가지는 틸팅유닛(D);
   상기 턴테이블(60)에 설치되는 수직프레임(53);
   상기 수직프레임(51)에 설치되며 상기 틸팅유닛(D)의 틸팅샤프트(42)를 지지한 상태에서 모터(50)의 동력으로 회전하는 스크류샤프트(52)의 나사산을 타고 상, 하 이동하며 상기 틸팅샤프트(42)에 결합되어 있는 상기 커팅유닛(C)의 하우징(30)을 상, 하 이동시키는 승강프레임(56)으로 구성하여, 상기 커터(36)의 높이를 상기 파이프(P)의 직경 크기에 맞추어 조절하는 업다운유닛(E)을 포함하며;
   상기 커터(36)는 상기 틸팅샤프트(42)의 구동에 따라 틸팅 동작하며 상기 파이프(P)의 내면에 형성된 용접비드에 접촉된 상태에서 상기 Ｙ방향 왕복대(26)의 구동으로 전, 후 이동하며 파이프(P)의 관단 내면에 형성된 용접비드를 제거하게 됨을 특징으로 하는 파이프의 관단 내면 용접비드 제거 장치.
   
   

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