KR102183401B1 - 용기 위치결정 라벨 부착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액체를 담아서 사용하는 병용기의 일측면에 라벨을 정확하게 부착하여 광고효과를 높이도록 한 용기 위치결정 라벨 부착기에 관한 것으로, 용기를 정렬하여 공급하는 용기공급수단과, 공급된 용기를 이송하기 위한 이송수단과, 이송된 용기에 라벨을 부착하기 위한 라벨부착수단과, 라벨을 공급하기 위한 라벨공급수단으로 구성하는 라벨부착기에 있어서,
상기 이송수단에 용기간격조절수단을 더 포함하여 구성하고, 상기 라벨부착수단에 부착위치결정수단과 라벨압착수단을 더 포함하여 용기 위치결정 라벨 부착기를 구성한다.

Description

용기 위치결정 라벨 부착기{Bottle container positioning label applicator}

본 발명은 용기 위치결정 라벨 부착기에 관한 것으로, 상세하게는 액체를 담아서 사용하는 병용기의 일측면에 라벨을 정확하게 부착하여 광고효과를 높이도록 한 용기 위치결정 라벨 부착기에 관한 것이다.

일반적으로 음료, 물, 화장품, 약품 등은 용기에 수납되고, 용기의 표면에는 생산자, 제품명 등의 정보가 인쇄된 라벨(OPP 필름, sticker)이 부착되어서 제품의 시각적 효과를 강조하고, 소비자에게 제품의 정보를 제공하는 역할을 하는데, 이러한 라벨은 라벨 부착기를 이용하여 용기 표면에 부착한다.

이때 사용되는 라벨부착기는 식품과 음료수 약제를 주입하여 사용하는 병용기나 기타 제품을 수용한 포장지에 상품명이나 상품을 사용하는데 필요한 설명이 인쇄된 라벨을 부착하도록 구성하는 기계를 말한다.

이러한 라벨부착기는 용기를 이송하는 이송장치의 방식에 따라 인라인 타입(In-line Type)과 로터리 타입(Rotary type)으로 구분된다.

인라인 타입의 라벨 부착기는 용기의 외면을 접촉하여 가이드에 의한 자연적 회전을 요하는 부착방식이고, 로터리 타입의 라벨 부착기는 자연적 회전이 불가한 다각용기에 라벨을 부착하기 위하여 척 구조물을 더 구비하고, 다각용기를 강제로 회전시키는 방식이다.

즉, 로터리타입 라벨부착기에서는 라벨이 부착될 용기가 로터리테이블에 의해 공전함과 동시에 용기재치대에 의해 자전가능하게 마련된다. 그러나, 인라인타입 라벨부착기는 용기가 라벨부착드럼과 접촉하여 라벨부착드럼에 의해 회전하며 라벨이 부착되도록 구성되어 로터리타입 라벨부착기와 같이 용기를 공전 및 자전시키는 로터리테이블 및 용기재치대와 같은 구성이 별도로 마련되어 있지 않다.

그리고 인라인타입 라벨부착기는 라벨부착드럼과 접촉하여 회전가능하도록 주로 원형단면을 갖는 용기에 라벨을 부착하게 된다.

이와 같은 인라인 타입의 라벨 부착기는 라벨 부착이 순차적으로 진행되므로 속도가 늦지만 가격이 저렴한 반면에, 로터리 타입의 라벨 부착기는 척 구조물의 작동에 의하여 다각용기에도 라벨을 부착할 수 있는 장점이 있으나 가격이 고가이어서, 가격대비 생산성이 낮은 단점이 있다.

이에 지금까지 개발되어 사용되는 라벨부착기에 대한 선행기술 특허문헌을 살펴보면 다음과 같다.

특허출원 제10-2011-0117617호(2011.11.11)는 용기병 설명서 부착기에 관한 것으로서, 용기병을 하부에서 지지하면서 이송하는 운반부와; 상기 용기병이 회전하지 않도록 하는 무회전이송부와; 상기 무회전이송부에 의해 이송되는 상기 용기병에 핫멜트를 형성하는 핫멜트형성부와; 상기 무회전 이송부에 의해 이송되는 상기 용기병의 핫멜트 형성 부위에 설명서를 접착하는 설명서부착부를 포함하여, 상기 용기병이 상기 핫멜트 형성부 및 상기 설명서부착부를 회전하지 않으면서 순차적으로 이송하여 상기 용기병의 라벨이 부착되지 않은 부위에 설명서가 부착되는 것을 특징으로 하는 용기병 설명서 부착기를 제공하여, 기존에 연속 자동 생산 라인으로 구성되지 못하였던 설명서 부착 및 수축비닐 삽입 및 비닐수축 공정을 공정 순서에 맞게 설비를 연속라인으로 구성할 수가 있어 사람의 수작업에 의하지 않고 생산라인의 자동화가 실현되는 효과가 있다. 특허출원 제10-2012-0060613호(2012.06.05)는 다각 용기용 라벨 부착장치는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되어 다각용기를 이송하는 용기 이송유닛; 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 외주 면에 일정 간격을 두고 용기 수용 홈이 형성되어, 회전하면서 상기 용기 이송유닛에서 공급된 상기 다각용기를 상기 수용 홈 안에 수용하고 순차적으로 이송하는 스타 휠; 상기 스타 휠과 대응하는 위치에 설치되고, 상기 스타 휠에 의해서 이송되는 상기 다각용기를 가이드 하는 공급 가이드; 상기 공급 가이드에서 이송된 상기 다각용기를 회전시키면서 상기 다각용기의 외주 면에 라벨을 부착하기 위하여 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 설치되는 라벨 부착드럼; 상기 라벨 부착드럼에 라벨을 공급하는 라벨 공급유닛; 라벨을 일정길이로 커팅하는 라벨 커팅 유닛; 라벨에 접착제를 도포하는 라벨 접착유닛; 및 상기 라벨 부착드럼과 대응하는 위치에 설치되어 이송된 상기 다각용기를 가이드 하며, 내주 면에 상기 다각용기의 외주 면과 접촉하는 접촉 패드가 설치되는 드럼 가이드;를 포함하되, 상기 다각용기의 형상에 상응하여 상기 접촉 패드의 내주면 형상이 형성되는 구조이다. 특허출원 제10-2014-0005959호(2014.01.17)는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치는 보관용기(BO)를 일방향으로 이송시키는 직진이송부와; 상기 직진이송부의 일측면에 구비된 입출부와; 상기 입출부의 일측에 형성된 로터리타입의 회전이송부와; 상기 회전이송부의 일측부에 구비된 라벨부착부와; 상기 회전이송부의 일측부에 구비된 분사노즐타입의 멜팅분사부와; 상기 회전이송부의 일측부에 구비된 설명서부착부;로 구성되어 보관용기의 특정면 즉, 용기의 전면 및 후면, 우측면, 좌측면 중 원하는 어느 한 면을 지정하여 라벨을 부착할 수 있어 본 발명의 회전형 라벨설명서 부착장치에서 다수의 공정을 한번에 수행할 수 있어 작업효율을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 특허출원 제10-2016-0113768호(2016.09.05)는 본체프레임의 중심에 회전가능하도록 설치되고 컨베이어벨트를 타고 이송되는 제약용기를 설정된 부착위치로 이송시키는 헤드 유니트와; 상기 헤드 유니트를 중심으로 본체프레임의 일측에 설치되고 제약용기의 측면에 라벨설명서를 안내하여 부착시키는 회전라벨러와; 상기 본체프레임의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서의 검출신호들을 분석하여 회전라벨러를 포함한 라벨설명서 및 제약설명서 부착공정을 제어하는 콘트롤러와; 상기 본체 프레임의 측면부에 설치되어 다수개의 트레이박스를 적재한후 이송되어 기준면에서 제약설명서를 투입하고 빈 트레이박스를 배출시키는 트레이박스 이송부와; 상기 헤드 유니트와 인접되는 본체 프레임상에 설치되어 트레이박스 이송부와 인접되게 설치되어 트레이박스 이송부로부터 배출되는 제약설명서를 하나씩 집어와 제약용기의 뚜껑에 접착시키는 설명서 부착부를 포함하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치로서, 일정각도로 기울어진 이송판부재에 제약설명서가 담긴 트레이박스를 다수개 적재시킨후 이송하여 설명서를 연속으로 부착시킴과 더불어 헤드유니트의 좌,우측에 라벨부착기를 대칭되게 각기 설치하고 제약용기를 회전시켜 용기의 외부몸체에 1차 및 2차에 걸쳐 라벨 설명서를 부착시키므로써, 설명서 부착공정의 일시 멈춤없이 연속적으로 설명서를 부착할 수 있으므로 그에 따라 제약용기의 설명서 부착공정의 효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다. 실용신안등록출원 제20-2003-0031780호(2003.10.09)는 방사방향으로 형성된 요철부를 갖는 대상물을 연속적으로 이송하는 이송장치와, 원주방향으로 상기 대상물을 부분적으로 수용하는 복수의 수용홈을 가지고 상기 이송장치에 인접하여 회전가능하게 설치되어 상기 이송장치를 따라 이송되는 대상물을 선회 이동시키는 선회이동휠과, 상기 이송장치를 사이에 두고 상기 용기공급휠과 대향하여 회전가능하게 설치되어 상기 선회이동휠에 의해 선회이동되는 대상물의 표면에 라벨을 부착하는 라벨부착드럼을 포함하는 인라인 타입 라벨부착기에 관한 것으로, 상기 선회이동휠에 설치되어 선회이동중인 상기 대상물의 요철부에 작용하여 상기 선회이동휠의 회전방향과 반대방향의 상기 대상물의 자전을 방지하는 멈춤부를 포함하는 것이다. 실용신안등록출원 제20-2003-0031782호(2003.10.09)는 물품을 이송하는 이송장치와, 상기 이송장치에 의해 이송된 물품에 라벨을 부착하는 라벨부착드럼과, 롤형상의 라벨을 상기 라벨부착드럼 방향으로 공급하는 라벨공급장치를 구비한 라벨부착기에 있어서, 상기 라벨공급장치와 상기 라벨부착드럼 사이에 마련되어 라벨을 일정한 간격으로 절단하여 상기 라벨부착드럼으로 공급하는 라벨커팅장치를 포함하며, 상기 라벨커팅장치는, 회전가능하게 원통형상으로 마련되며 그 외주면에 상기 라벨공급장치로부터 공급된 라벨을 흡착하도록 공기를 흡입하는 다수의 관통홀이 형성된 드럼본체와, 상기 드럼본체의 외주면에 돌출된 하나의 제1커터를 갖는 커팅드럼과; 상기 커팅드럼의 일측에 마련되며, 상기 커팅드럼의 회전에 의해 라벨을 절단할 수 있게 상기 제1커터와 근접한 커팅위치와 상기 제1커터로부터 이탈된 이탈위치 간을 이동가능하게 마련된 제2커터를 지지하는 제2커터지지대와; 상기 커팅드럼이 복수 회전할 때 마다 상기 제2커터가 상기 커팅위치로 1회 이동하여 상기 드럼본체의 외주면의 길이보다 더 길게 라벨을 절단할 수 있도록 상기 제2커터지지대를 구동하는 제2커터구동부를 포함하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 라벨접착기와는 달리 일정한 간격으로 공급되는 용기를 용기의 뚜껑을 닫기 위하여 형성한 나선돌기의 시작점을 기준으로 라벨부착면의 위치를 정확하게 선정하여 라벨을 부착하도록 한 것으로, 라벨을 부착할 용기의 라벨 부착위치를 정확하게 결정하여 모든 제품을 같은 위치에 라벨을 부착하도록 하여 광고효과를 극대화 하도록 함에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하고자, 용기를 정렬하여 공급하는 용기공급수단과, 공급된 용기를 이송하기 위한 이송수단과, 이송된 용기에 라벨을 부착하기 위한 라벨부착수단과, 라벨을 공급하기 위한 라벨공급수단으로 구성하는 라벨부착기에 있어서,

상기 이송수단에 용기간격조절수단을 더 포함하여 구성하고, 상기 라벨부착수단에 부착위치결정수단과 라벨압착수단을 더 포함하여 용기 위치결정 라벨 부착기를 구성한다.

이때 상기 용기간격조절수단은, 용기를 정렬하여 공급하는 용기공급수단에서 순차로 공급되어서 이송수단의 컨베이어를 타고 이동하는 용기를 작업공간을 확보하도록 일정한 간격으로 정렬하여 공급하도록, 한 쌍의 바리케이트가 용기감지센서의 지령으로 동작하는 실린더에 의하여 전진과 후진을 반복하며 용기의 진로를 차단과 해제하도록 구성하며, 상기 부착위치결정수단은, 컨베이어를 타고 들어온 용기를 감지하여 컨베이어의 이송동작을 정지시키는 이송제어센서와; 상기 컨베이어의 동작정지로 작업공간에 정지한 용기의 상측에서 하강하여 용기의 입구에 결합하도록 마우스를 구성한 스핀들과; 상기 스핀들을 회전시켜서 위치를 결정하는 밸런스모터와; 상기 스핀들의 정지위치를 설정하여 밸런스모터를 정지함으로써 스핀들의 정지위치가 항상 일정하도록 하는 위치결정센서로 구성하며, 상기 라벨압착수단은, 부착위치결정수단에서 라벨을 부착할 위치가 결정되어 라벨공급수단에서 공급된 라벨을 라벨부착수단에 의하여 부착한 용기의 상단을 지지하여 용기가 흐트러지지 않도록 하는 상단지지컨베이어와; 라벨공급수단에 의하여 용기의 라벨부착위치에 부착된 라벨에 압착하며 다려주는 다림롤러와; 상기 다림롤러와 용기이동공간을 사이에 두고 대향하며 다림롤러의 압압력을 받쳐주도록 다수의 받침롤러로 구성하며, 상기 스핀들은 마우스에 스프링에 탄지되어 출몰하는 이빨을 구성하여, 상기 이빨이 항상 용기의 입구 나선돌기가 시작되는 나선 선단부에 밀착하도록 구성한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 용기 위치결정 라벨 부착기는 정렬기에서 정렬되어 연속 반복적으로 공급되는 용기를 라벨부착수단으로 일정한 간격을 두고 정확하게 공급하여 라벨을 부착할 위치를 정확하게 결정하여 라벨을 항상 같은 위치에 정확하고 신속하게 부착함으로서 광고효과를 극대화 함은 물론 작업능률을 향상시킨 신규한 발명이다.

도 1은 본 발명의 전체구성을 예시한 블럭 표시도.
도 2는 본 발명의 전체구성을 예시한 설비개략도.
도 3은 본 발명의 요부인 부착위치결정수단의 구성 예시도.
도 4는 본 발명의 요부인 라벨압착수단의 구성 예시도.
도 5는 본 발명의 요부인 스핀들의 구성을 예시한 일부절결도.
도 6은 본 발명의 요부인 스핀들과 용기의 결합상태 예시도.

본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

용기(100)를 정렬하여 공급하는 용기공급수단(10)과, 공급된 용기(100)를 이송하기 위한 이송수단(20)과, 이송된 용기(100)에 라벨을 부착하기 위한 라벨부착수단(30)과, 라벨을 공급하기 위한 라벨공급수단(40)으로 구성하는 라벨부착기에 있어서,

상기 이송수단(20)에 용기간격조절수단(50)을 더 포함하여 구성하고, 상기 라벨부착수단(30)에 부착위치결정수단(60)과 라벨압착수단(70)을 더 포함하여 용기 위치결정 라벨 부착기를 구성한다.

이때, 상기 용기간격조절수단(50)은, 용기(100)를 정렬하여 공급하는 용기공급수단(10)에서 순차로 공급되어서 이송수단(20)의 컨베이어(21)를 타고 이동하는 용기(100)를 작업공간을 확보하도록 일정한 간격으로 정렬하여 공급하도록, 한 쌍의 바리케이트(51)가 용기감지센서(55)의 지령으로 동작하는 실린더(52)에 의하여 전진과 후진을 반복하며 용기(100)의 진로를 차단과 해제하도록 구성한다.

그리고 상기 부착위치결정수단(60)은, 컨베이어(21)를 타고 들어온 용기(100)를 감지하여 컨베이어(21)의 이송동작을 정지시키는 이송제어센서(25)와;

상기 컨베이어(21)의 동작정지로 작업공간에 정지한 용기(100)의 상측에서 승강실린더(67)의 동작으로 하강하여 용기(100)의 입구에 결합하도록 마우스(62)를 구성한 스핀들(61)과;

상기 스핀들(61)을 회전시켜서 위치를 결정하는 밸런스모터(66)와;

상기 스핀들(61)의 정지위치를 설정하여 밸런스모터(66)를 정지함으로써 스핀들(61)의 정지위치가 항상 일정하도록 하는 위치결정센서(65)로 구성한다.

상기 라벨압착수단(70)은, 부착위치결정수단(60)에서 라벨을 부착할 위치가 결정되어 라벨공급수단(40)에서 공급된 라벨을 라벨부착수단(30)에 의하여 부착한 용기(100)의 상단을 지지하여 용기(100)가 흐트러지지 않도록 하는 상단지지컨베이어(75)와;

라벨공급수단(40)에 의하여 용기(100)의 라벨부착위치에 부착된 라벨에 압착하며 다려주도록 스프링(76)에 탄지된 다림롤러(71)와;

상기 다림롤러(71)와 용기이동공간을 사이에 두고 대향하며 다림롤러(71)의 압압력을 받쳐주도록 다수의 받침롤러(72)로 구성한다.

상기 부착위치결정수단(60)의 스핀들(61)은 마우스(62)에 스프링(64)에 탄지되어 출몰하는 이빨(63)을 구성하여, 상기 이빨(63)이 항상 용기(100)의 입구 나선돌기(101)가 시작되는 나선 선단부(102)에 밀착하도록 구성한다.

이와 같은 본 발명의 실시 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 발명의 라벨부착수단(30)과 라벨공급수단(40)에 부착하고자하는 라벨을 공급할 수 있도록 준비하고 용기공급수단(10)에 라벨를 부착하고자하는 용기(100)를 채워서 용기(100)를 공급할 준비를 완료한다.

이때 설비되는 라벨부착수단(30)과 라벨공급수단(40)은 당사에서 개발하여 사용하는 것으로, 광고나 기타 필요한 문구가 인쇄된 필름으로 된 라벨의 이면에 접착제가 도포되어 이형필름에 등 간격으로 부착되어 권취한 라벨을 순차로 풀어서 라벨은 용기(100)에 부착하고 이형필름은 회수하여 권취하는 구조를 갖는 이미 공지된 기술이므로 그 구체적인 구성의 도면은 생략한다.

용기공급수단(10) 또한 다수의 용기(100)를 투입하면 투입된 병들이 직립하여 정렬되면서 공급하는 구성으로 이와 같은 공급수단 또한 이미널리 공지된 기술이므로 그 구체적인 구성의 도면은 생략한다.

상기한 용기공급수단(10)에서 정렬되어 이송수단(20)의 컨베이어(21)에 이송되면 이송제어센서(25)의 신호에 따라 컨베이어(21)가 동작하면서 용기(100)는 컨베이어(21)를 타고 라벨부착수단(30)측으로 이동한다.

이때 용기(100)와 용기 사이의 간격은 무질서하여 붙어서 가거나 많은 간격을 두고 흘러갈 것이다.

이와 같이 무질서 하게 흘러가는 용기(100)를 용기간격조절수단(50)의 용기감지센서(55)의 신호에 따라 실린더(52)가 동작하여 한 쌍의 바리케이트(51)가 동시에 진출입을 실행하면서 용기(100)의 이송간격을 일정하게 유지하도록 정렬한다.

상기한 용기간격조절수단(50)에 의하여 일정한 간격으로 부착위치결정수단(60)으로 진입한 용기가 스핀들(61) 아래서 정지하면 밸런스모터(66)의 구동으로 스핀들(61)이 회동하면서 승강실린더(67)의 동작으로 하강하여 스핀들(61)의 마우스(62)가 용기(100)의 입구에 결합한다.

이때 스핀들(61)의 마우스(62)에 스프링(64)에 탄지되어 출몰하는 이빨(63)이 용기(100)의 나선돌기(101)의 선단부(102)에 걸린다.

이와 같은 상태에서 스핀들(61)과 함께 회동하던 용기(100)는 스핀들(61)에 구성한 위치결정세서(65)의 신호로 항상 같은 위치에서 정지하게 된다.

이와 같이 위치가 결정되어 용기(100)의 라벨부착면이 정렬되면 라벨부착수단(30)에 의하여 라벨공급수단(40)에서 공급된 라벨을 항상 용기(100)의 같은 위치에 부착된다.

이와 같이 라벨이 항상 용기(100)의 같은 위치에 부착되면 승강실린더(67)의 상승동작으로 스핀들(61)이 상승하여 마우스(62)가 용기(100)의 입구로 부터 분리되면 이송제어센서(25)의 신호로 컨베이어(21)가 동작하여 용기(100)는 라벨압착수단(70)측으로 이동한다.

상기와 같은 동작으로 라벨이 부착되어 라벨압착수단(70)으로 이송된 용기(100)는 상단이 상단지지컨베이어(75)에 안내되면서 상단과 하단이 컨베이어(21)와 상단지지컨베이어(75)에 사이에 고정된 상태로 라벨압착수단(70)을 통과하면서 라벨압착수단(70)의 다림롤러(71)가 용기(100)에 부착된 라벨을 압압하면서 다려주어 완벽한 부착을 실행한다.

이때 용기(100)는 상기 다림롤러(71)와 컨베이어(21)를 사이에 두고 대향지게 구성한 지지롤러(72)에 지지 된다.

이와 같은 동작을 수행하게 되면 용기(100)에 라벨을 부착하는 작업은 완료되고 일정 수량의 용기(100)를 다음 작업을 위하여 이송하면 되는 것이다.

상기한 본 발명은 라벨부착 현장에 설비하여 유용하게 실시할 수 있는 것으로 산업상 이용 가치가 대단하다 할 것이다.

10: 용기공급수단
20: 이송수단 21: 컨베이어 25: 이송제어센서
30: 라벨부착수단 40: 라벨공급수단
50: 용기간격조절수단 51: 바리케이트 52: 실린더
55: 용기감지센서
60: 부착위치결정수단 61: 스핀들 62: 마우스
63: 이빨 64: 스프링 65: 위치결정센서
66: 밸런스모터 67: 승강실린더
70: 라벨압착수단 71: 다림롤러 72: 지지롤러
75: 상단지지컨베이어 76: 스프링
100: 용기 101: 나선돌기 102: 선단부

Claims (5)

1. 용기(100)를 정렬하여 공급하는 용기공급수단(10)과, 공급된 용기(100)를 이송하기 위한 이송수단(20)과, 이송된 용기(100)에 라벨을 부착하기 위한 라벨부착수단(30)과, 라벨을 공급하기 위한 라벨공급수단(40)으로 구성하되, 상기 이송수단(20)에 용기간격조절수단(50)을 더 포함하여 구성하고, 상기 라벨부착수단(30)에 부착위치결정수단(60)과 라벨압착수단(70)을 더 포함하여 구성한 용기 위치결정 라벨 부착기에 있어서,
   상기 부착위치결정수단(60)은, 컨베이어(21)를 타고 들어온 용기(100)를 감지하여 컨베이어(21)의 이송동작을 정지시키는 이송제어센서(25)와;
   상기 컨베이어(21)의 동작정지로 작업공간에 정지한 용기(100)의 상측에서 하강하여 용기(100)의 입구에 결합하도록 마우스(62)를 구성한 스핀들(61)과;
   상기 스핀들(61)을 회전시켜서 위치를 결정하는 밸런스모터(66)와;
   상기 스핀들(61)의 정지위치를 설정하여 밸런스모터(66)를 정지함으로써 스핀들(61)의 정지위치가 항상 일정하도록 하는 위치결정센서(65)로 구성하며,
   상기 스핀들(61)은 마우스(62)에 스프링(64)에 탄지되어 출몰하는 이빨(63)을 구성하여, 상기 이빨(63)이 항상 용기(100)의 입구 나선돌기(101)가 시작되는 나선 선단부(102)에 밀착하도록 구성함을 특징으로 하는 용기 위치결정 라벨 부착기.
   
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