KR102182369B1 - Pendular damping device having a stabilized rolling element - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캐리어, 2개의 플라이웨이트 및 2개의 롤링 요소를 포함하는 장치에 관한 것으로, 상기 롤링 요소 중 하나(10)는 상기 플라이웨이트 또는 상기 캐리어 중 하나와 롤링 접촉하기 위한 반경방향 원주 돌기쌍(17)을 포함하는 안정화된 베어링면(12)을 구비하며, 상기 반경방향 원주 돌기쌍(17) 각각은 동일한 직경을 갖는 최대 직경 구역(DM)을 포함하고, 상기 반경방향 원주 돌기쌍(17) 둘다는 상기 최대 직경 구역 사이에 직경이 상기 최대 직경보다 작은 베어링면의 환형 구역(18)을 규정한다. The invention relates to a device comprising a carrier, two flyweights and two rolling elements, one of said rolling elements (10) being a pair of radially circumferential projections for rolling contact with said flyweight or one of said carriers ( 17), wherein each of the radially circumferential protrusion pairs 17 includes a maximum diameter region D M having the same diameter, and the radial circumferential protrusion pair 17 ) Both define an annular section 18 of the bearing surface whose diameter is less than the maximum diameter between said maximum diameter sections.
Description
본 발명은 안정화된 롤링 요소를 갖는 진자 댐핑 장치에 관한 것이다. The invention relates to a pendulum damping device with a stabilized rolling element.
특히 그러나 비배타적으로 자동차의 트랜스미션에 장착하는 진자 또는 진자 오실레이터라고도 불리는 진자형 토션 댐핑 장치는 종래 기술에서 공지되어 있다.In particular, however, a pendulum type torsion damping device, also called a pendulum or pendulum oscillator, which is non-exclusively mounted on a transmission of an automobile, is known in the prior art.
자동차의 트랜스미션에서는, 일반적으로 엔진의 불규칙 회전으로 인한 바이브레이션을 필터링하기 위하여 로킹 클러치를 포함하는 유체 동력학적 연결 장치 또는 마찰 클러치와 같이 기어박스에 엔진을 선택적으로 연결할 수 있는 클러치에 적어도 하나의 토션 댐핑 장치를 연관시킨다. In the transmission of automobiles, at least one torsion damping is usually performed on a hydrodynamic coupling device including a locking clutch or a clutch that can selectively connect the engine to a gearbox, such as a friction clutch, to filter out vibrations caused by irregular rotation of the engine. Associate the device.
실제로, 연소 엔진은 엔진의 실린더에서 계속되는 연소로 인하여 불규칙 회전을 동반하며, 이 불규칙 회전은 특히 실린더의 수에 따라 달라진다.In practice, combustion engines are accompanied by irregular rotations due to continued combustion in the cylinders of the engine, which irregular rotations depend in particular on the number of cylinders.
토션 댐핑 장치의 댐퍼 수단은 결과적으로 불규칙 회전에 의하여 발생되는 바이브레이션을 필터링하는 기능을 하며 기어박스에 엔진 토크가 전달되기 전에 개입한다.The damper means of the torsion damping device functions to filter out the vibration generated by the resulting irregular rotation and intervene before the engine torque is transmitted to the gearbox.
이것이 없으면, 기어박스에 침투된 바이브레이션이 기어박스에서 충격, 잡음 또는 특히 원하지 않는 소음 공해를 유발하게 된다.Without this, vibrations penetrating the gearbox will cause shocks, noise or particularly unwanted noise pollution in the gearbox.
이러한 이유들 중 하나 때문에 적어도 하나의 소정 주기를 갖는 바이브레이션을 필터링할 수 있는 하나 또는 복수의 댐핑 수단을 이용한다.For one of these reasons, one or a plurality of damping means capable of filtering vibrations having at least one predetermined period are used.
특허문헌 US 2010/0122605호는 진자형 댐핑 장치를 개시한다.Patent document US 2010/0122605 discloses a pendulum type damping device.
상기 댐핑 장치는 엔진 샤프트에 회전 연결되는 캐리어 및 적어도 한 쌍의 플라이웨이트, 일반적으로 상기 캐리어 상에 원주방향으로 분포되는 복수 쌍의 플라이웨이트를 포함한다.The damping device includes a carrier that is rotationally connected to the engine shaft and at least a pair of flyweights, generally a plurality of pairs of flyweights distributed circumferentially on the carrier.
상기 플라이웨이트 쌍은 엔진 샤프트의 회전축 둘레에 배치되며 각 플라이웨이트 쌍은 상기 엔진 샤프트의 회전축에 대하여 실질적으로 평행하고 이 회전축 둘레에서 회전 연동되는 진동축을 중심으로 자유롭게 진동한다.The flyweight pair is disposed around a rotational axis of the engine shaft, and each flyweight pair is substantially parallel to the rotational axis of the engine shaft and vibrates freely around a rotationally interlocked vibration axis around the rotational axis.
회전 불규칙성에 대한 반응으로서, 상기 플라이웨이트는 이들 각각의 중력 중심이 이 진동축을 중심으로 진동하도록 이동한다. 이들 플라이웨이트의 관성 효과는 엔진의 불규칙 회전을 감소시킨다.In response to rotational irregularities, the flyweights move so that their respective centers of gravity oscillate about this oscillation axis. The inertia effect of these flyweights reduces the irregular rotation of the engine.
상기 엔진 샤프트의 회전축에 대한 각 플라이웨이트의 매스의 반경방향 중심 위치는, 진동축에 대한 매스 중심의 거리와 같이, 특히 원심력의 작용하에 각 플라이웨이트의 진동 주기가 엔진 샤프트의 회전 속도에 비례하도록 정해지며, 그 배수는 지연에 가까운 큰 회전 불규칙성의 원인이 되는 바이브레이션의 우세 조화 범위에 가까운 값을 가질 수 있다. The radial center position of the mass of each flyweight with respect to the rotational axis of the engine shaft, such as the distance of the mass center with respect to the vibrational axis, in particular so that the vibration period of each flyweight under the action of centrifugal force is proportional to the rotational speed of the engine shaft. It is determined, and the multiple may have a value close to the dominant harmonic range of the vibration, which causes a large rotational irregularity close to the delay.
일반적으로, 캐리어는 반경방향으로 연장되며 복수의 진자가 움직이도록 설치되는 2개의 대향 평면을 포함한다.Typically, the carrier includes two opposite planes extending in the radial direction and on which a plurality of pendulums are installed to move.
각각의 진자는 일반적으로 2개의 플라이웨이트를 포함하며, 이들 플라이웨이트 각각은 일반적으로 2개의 롤링 요소에 의하여 캐리어의 한면에 움직이도록 설치된다. 각각의 롤링 요소는 캐리어 및 각각의 플라이웨이트 또는 실질적으로 이들 플라이웨이트를 연동시킬 수 있는 연결 요소와 동시에 롤링 접촉한다.Each pendulum generally contains two flyweights, each of which is generally installed to move on one side of the carrier by means of two rolling elements. Each rolling element is in rolling contact simultaneously with the carrier and the respective flyweight or a connection element capable of substantially interlocking these flyweights.
캐리어 및 진자의 회전 연동으로 인하여, 롤링 요소 및 플라이웨이트는 한편으로 캐리어 그리고 다른 한편으로 플라이웨이트 또는 연결 요소와의 접촉 지점에서 증가된 압력 또는 국소적 하중에 의하여 발생되는 큰 원심력을 받는다. 이러한 하중 또는 원심력은 "에지 효과"라고 불리는 현상으로 인하여 롤링 요소의 에지에서 더 증가한다.Due to the rotational linkage of the carrier and pendulum, the rolling element and flyweight are subjected to a large centrifugal force generated by increased pressure or local load at the point of contact with the carrier on the one hand and the flyweight or connecting element on the other. This load or centrifugal force increases further at the edge of the rolling element due to a phenomenon called "edge effect".
결과적으로 특히 에지에서 롤링 요소의 면이 열화하거나 또는 에지의 변형으로 인하여 "통형" 외형을 야기하는 변형의 위험성이 있다.As a result there is a risk of deformation, in particular at the edge, which causes the face of the rolling element to deteriorate or to cause a "cylindrical" appearance due to deformation of the edge.
롤링 요소가 새 것인 상태에서 이미 통형 프로필을 갖는 베어링면을 갖도록 롤링 요소를 설계하는 것은 종래 기술에서 이미 공지되어 있다.It is already known in the prior art to design the rolling element so that it already has a bearing surface with a cylindrical profile in the state that the rolling element is new.
이것은 에지 효과 및 이들 에지의 열화 위험을 방지한다. 이것은 또한 에지에서 약간 둥근 프로필을 구현할 수 있다. 그러나, 적어도 에지 구역 사이에 공업적으로 거의 불가능한 완전한 외형의 원통형 부분을 구현하기 위하여, 접촉 에지의 외형을 전반적으로 통형의 외형으로 변화시킬 수 있다. This avoids edge effects and the risk of deterioration of these edges. It can also implement a slightly rounded profile at the edge. However, it is possible to change the shape of the contact edge to an overall cylindrical shape, at least in order to realize an industrially almost impossible cylindrical part between the edge regions.
이렇게, 통형 외형의 접촉 에지를 포함하는 롤링 요소를 직접적으로 제작하는 경우 또는 에지를 변형시켜 외형을 통형 외형으로 변화시키는 경우, 롤링 요소가 통형 외형이 되기 쉽다는 위험이 존재한다.In this way, when the rolling element including the contact edge of the cylindrical shape is directly manufactured or the outer shape is changed to the cylindrical shape by deforming the edge, there is a risk that the rolling element tends to have a cylindrical shape.
그런데, 이러한 외형은 제어되지 않는 유일한 접촉 지점으로 인하여 롤링 요소를 불안정하게 하며, 롤링 축에 직교하는 롤링 요소의 방사 평면이 캐리어의 평면에 대하여 가변적인 각 유격(angular clearance)을 가질 수 있다. 이러한 안정화 문제는 진자 시스템의 양호한 작동에 명백히 해를 끼쳐, 그 열화를 야기할 수 있다.However, this shape makes the rolling element unstable due to the only point of uncontrolled contact, and the radial plane of the rolling element orthogonal to the rolling axis may have a variable angular clearance with respect to the plane of the carrier. This stabilization problem can obviously harm the good operation of the pendulum system, causing its degradation.
본 발명은 특히 개선된 외형으로 인하여 보다 안정한 하나 또는 복수의 롤링 요소를 포함하는 진자 댐핑 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to implement a pendulum damping device comprising one or a plurality of rolling elements, which is more stable due to an especially improved appearance.
이를 위하여, 본 발명은, 연소 엔진에 연결되도록 설계되고, 캐리어축이라 불리는 축을 중심으로 회전 운동하는 적어도 하나의 캐리어, 적어도 하나의 롤링 요소에 의하여 상기 캐리어 상에 움직이도록 설치되는 제 1 플라이웨이트(및 임의로 제 2 플라이웨이트)를 포함하는 적어도 하나의 진자를 포함하는 진자 댐핑 장치를 목적으로 하며, 상기 롤링 요소는 적어도 하나의 안정화된 베어링면을 포함하고, 각각의 안정화된 베어링면이 롤링축이라 불리는 동일한 축을 중심으로 회전 대칭이며, 상기 안정화된 베어링면 각각은, To this end, the present invention is designed to be connected to the combustion engine, at least one carrier rotating about an axis called a carrier shaft, a first flyweight installed to move on the carrier by at least one rolling element ( And optionally a second flyweight), wherein the rolling element comprises at least one stabilized bearing surface, each stabilized bearing surface being a rolling shaft. Is rotationally symmetric about the same axis called, and each of the stabilized bearing surfaces,
- 상기 제 1 플라이웨이트 및 상기 캐리어 중에서 선택된 하나의 요소에 속하는 상기 안정화된 베어링면과 마주보고 배치되는 적어도 하나의 상보적 베어링면과 롤링 접촉하는 반경방향 원주 돌기쌍으로서, 상기 반경방향 원주 돌기쌍에 대하여 실질적으로 동일한 최대 직경의 구역을 각각 갖는, 상기 반경방향 원주 돌기쌍, 및-A pair of radially circumferential protrusions in rolling contact with at least one complementary bearing surface disposed to face the stabilized bearing surface belonging to one element selected from the first flyweight and the carrier, and the radially circumferential protrusion pair The pair of radially circumferential projections, each having a region of the largest diameter substantially equal to
- 상기 반경방향 원주 돌기쌍의 최대 직경 구역 사이에 상기 최대 직경보다 작은 일정한 직경 또는 가변적인 직경을 갖는 중앙 환형 구역을 포함하고, -Comprising a central annular region having a constant or variable diameter less than the maximum diameter between the largest diameter regions of the pair of radially circumferential projections,
상기 반경방향 원주 돌기쌍이 상기 캐리어 또는 상기 제 1 플라이웨이트와 롤링 접촉할 수 있는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the pair of radially circumferential protrusions may be in rolling contact with the carrier or the first flyweight.
상기 반경방향 원주 돌기쌍 사이에 원주 직경이 최대 직경보다 작은 중앙 환형 구역이 존재함으로써, 롤링 요소는 상기 반경방향 원주 돌기쌍에 상응하는 2개의 동일한 최대 직경의 구역에 상응하는 평행하고 서로 분리된 2개의 구분된 접촉 구역 상에서 롤링할 수 있다. 이것은 "통형" 베어링 프로필로 인하여 생성되는 것과 달리 축방향으로도 방사 방향으로도 큰 안정성을 롤링 요소에 부여하는데, 통형인 경우에는, 통형의 타원형 프로필을 따라 제어되지 않는 위치의 하나의 접촉점만이 존재할 수 있다.By the presence of a central annular region between the pair of radial circumferential projections with a circumferential diameter less than the maximum diameter, the rolling element is two parallel and separated from each other corresponding to two equally largest diameter regions corresponding to the radial circumferential pair Can roll over the dog's separate contact areas. This imparts great stability to the rolling element, both axially and radially, unlike what is created by the "cylindrical" bearing profile. In the case of a cylindrical, only one contact point at an uncontrolled position along the cylindrical elliptical profile Can exist.
각각의 반경방향 원주 돌기쌍은 유리하게도 연속적인 곡선을 형성하는 축방향 프로필을 가지며, 상기 반경방향 원주 돌기쌍의 최대 직경 구역 각각은 상기 최대 직경보다 작은 일정한 직경 또는 가변적인 직경을 갖는 단부 환형 구역으로부터 상기 중앙 환형 구역을 분리한다. 축방향 회전 구역의 일정한 직경 또는 가변적인 상기 직경 또는 원주 직경은 방사 평면에 있는 이 면의 원의 직경에 상응한다. Each pair of radially circumferential protrusions advantageously has an axial profile forming a continuous curve, wherein each of the largest diameter regions of the radially circumferential protrusions pair is an end annular region having a constant or variable diameter less than the largest diameter. The central annular zone from The constant or variable diameter or circumferential diameter of the axial rotational zone corresponds to the diameter of the circle of this face in the radial plane.
각각의 반경방향 원주 돌기쌍에 대하여, 각각의 상기 최대 직경 구역은 실제로 하나의 방사 평면에 있는 원으로 감소될 수 있다.For each pair of radially circumferential protrusions, each said largest diameter region can actually be reduced to a circle in one radial plane.
일반적으로, 2개의 환형의 최대 직경 구역에 의하여 규정되는 중앙 환형 구역은 원주 직경이 상기 최대 직경보다 약간 작은 구역이며, 상기 베어링의 프로필은 롤링 요소가 마모함에 따라 그리고 접촉 베어링면이 탄성적으로 변형할 때 더 큰 접촉이 가능하도록 매우 제한적으로 변화한다. 한편으로 상기 최대 직경과 다른 한편으로 상기 중앙 환형 구역의 최소 직경 사이의 값의 차이는 일반적으로 1 ㎛ 내지 80 ㎛, 통상 8 ㎛ 내지 80 ㎛, 바람직하게는 20 ㎛ 내지 60 ㎛, 매우 바람직하게는 40 ㎛ 내지 50 ㎛이다.In general, the central annular zone defined by the two annular maximum diameter zones is a zone with a circumferential diameter slightly less than the maximum diameter, and the profile of the bearing deforms elastically as the rolling element wears and the contact bearing surface elastically deforms. It changes very limitedly to allow for greater contact when done. The difference in value between the maximum diameter on the one hand and the minimum diameter of the central annular zone on the other hand is generally 1 μm to 80 μm, usually 8 μm to 80 μm, preferably 20 μm to 60 μm, very preferably It is between 40 μm and 50 μm.
상기 중앙 환형 구역을 제외하고, 상기 베어링면과 상기 상보적 베어링면 사이의 반경방향 최대 거리는 일반적으로 16 ㎛ 내지 160 ㎛, 바람직하게는 40 ㎛ 내지 80 ㎛이다. 이것은 롤링 요소가 마모함에 따라 접촉이 최대가 되도록 약간 변화되는 프로필을 유지함으로써 에지 효과를 갖지 않게 할 수 있다.Except for the central annular region, the maximum radial distance between the bearing surface and the complementary bearing surface is generally 16 μm to 160 μm, preferably 40 μm to 80 μm. This can avoid edge effects by maintaining a profile that changes slightly so that contact is maximized as the rolling element wears.
상기 안정화된 베어링면 및 상기 상보적 베어링면은 일반적으로 각각 적어도 하나의 축방향 단부의 원을 포함하며, 이들 2개의 원은 마주보는 이들 베어링면의 축방향 단부의 평면이라 불리는 동일한 방사 평면에 마주보고 배치된다. 유리하게는, 2개의 최대 직경 구역 중 하나 또는 다른 하나에 속하는 한 지점과 상기 축방향 단부의 평면 사이의 최소 거리는 200 ㎛ 내지 800 ㎛, 바람직하게는 400 ㎛ 내지 500 ㎛이다. 이로써, 상기 반경방향 원주 돌기쌍은 베어링 에지로부터 충분히 떨어져 있으면서 서로 예컨대 1 mm 내지 8 mm, 바람직하게는 2.5 mm 내지 6.5 mm의 현저한 거리를 유지하는데, 이것이 안정화된 롤링 베어링에 큰 안정성을 부여한다.The stabilized bearing surface and the complementary bearing surface generally each comprise at least one axial end circle, the two circles facing the same radial plane called the plane of the axial end of these facing bearing surfaces. It is reported and placed. Advantageously, the minimum distance between a point belonging to one or the other of the two largest diameter zones and the plane of the axial end is 200 μm to 800 μm, preferably 400 μm to 500 μm. Thereby, the pair of radial circumferential protrusions are sufficiently separated from the bearing edge while maintaining a significant distance from each other, for example 1 mm to 8 mm, preferably 2.5 mm to 6.5 mm, which gives the stabilized rolling bearings great stability.
그러나, 바람직하게는, 상기 댐핑 장치는 제 2 플라이웨이트를 포함하고, 상기 제 1 플라이웨이트 및 상기 제 2 플라이웨이트가 상기 캐리어의 2개의 대향면 상에서 마주보고 움직이도록 설치되며, 상기 롤링 요소가 상기 제 1 및 제 2 플라이웨이트와 각각 롤링 접촉하는 제 1 및 제 2 안정화된 베어링면을 포함하고, 상기 반경방향 원주 돌기쌍의 최대 직경이 이들 2개의 안정화된 베어링면에 대하여 실질적으로 동일하다.However, preferably, the damping device includes a second flyweight, the first flyweight and the second flyweight are installed to move to face each other on two opposite surfaces of the carrier, and the rolling element is And first and second stabilized bearing surfaces in rolling contact with the first and second flyweights, respectively, and the maximum diameter of the pair of radially circumferential projections is substantially the same for these two stabilized bearing surfaces.
상기 댐핑 장치는 또한 제 2 플라이웨이트를 포함할 수 있으며, 상기 제 1 플라이웨이트 및 상기 제 2 플라이웨이트가 상기 캐리어의 2개의 대향면 상에서 마주보고 움직이도록 설치되고 적어도 하나의 연결 요소를 매개로 하여 서로 연동되며, 상기 반경방향 원주 돌기쌍이 상기 캐리어에 속하는 제 1 상보적 베어링면 및 상기 연결 요소에 속하는 제 2 베어링면(상보적 베어링면이라고도 할 수 있음)과 동시에 롤링 접촉한다.The damping device may also comprise a second flyweight, wherein the first flyweight and the second flyweight are installed to move face to face on two opposite surfaces of the carrier, and via at least one connecting element. They are interlocked with each other, and the pair of radially circumferential protrusions are in rolling contact with a first complementary bearing surface belonging to the carrier and a second bearing surface belonging to the connecting element (also referred to as a complementary bearing surface).
더 바람직하게는, 상기 롤링 요소는 상기 캐리어와 롤링 접촉하는 제 3 안정화된 베어링면을 포함하고, 이 제 3 안정화된 베어링면의 반경방향 원주 돌기쌍의 최대 직경은 상기 제 1 및 제 2 안정화된 베어링면의 공통의 최대 직경보다 크다. 이러한 유형의 롤링 요소는 때로 "2개의 직경을 갖는 롤러"라 불린다.More preferably, the rolling element comprises a third stabilized bearing surface in rolling contact with the carrier, and the maximum diameter of the pair of radially circumferential projections of the third stabilized bearing surface is the first and second stabilized Larger than the common maximum diameter of the bearing face. Rolling elements of this type are sometimes called "rollers with two diameters".
바람직하게는, 모든 진자에 대하여 모든 롤링 요소는 이들과 연관되는 플라이웨이트와의 접촉을 위해서 뿐만 아니라 캐리어와의 접촉을 위해서도 안정화된 베어링면을 갖는다.Preferably, for every pendulum all rolling elements have a stabilized bearing surface for contact with the carrier as well as for contact with the flyweights associated with them.
마지막으로, 본 발명의 다른 대상은 상기 정의된 바와 같은 진자 댐핑 장치를 포함하는 단일 클러치, 이중 클러치 또는 다중 클러치이다.Finally, another object of the present invention is a single clutch, double clutch or multiple clutch comprising a pendulum damping device as defined above.
본 발명은 첨부 도면을 참조하면서 이루어지는 예로서만 주어지는 이하의 상세한 설명의 교시로 더 잘 이해될 것이다.The invention will be better understood from the teaching of the following detailed description, which is given only by way of example, made with reference to the accompanying drawings.
도 1은 진자의 캐리어 및 이 캐리어 상에 설치되는 복수의 진자 플라이웨이트를 포함하는, 본 발명의 제 1 실시양태에 따른 진자 댐핑 장치의 부분 사시도,
도 2는 롤링 요소를 나타내는, 도 1의 장치의 다른 부분 사시도,
도 3은 도 2의 III-III 라인을 따른, 도 2의 롤링 요소의 안정화된 베어링면의 단면도,
도 4는 도 3에 나타낸 롤링 요소의 변형 실시양태에 따른, 도 2의 롤링 요소의 안정화된 베어링면의 단면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시양태에 따른 진자 댐핑 장치의 롤링 요소의 단면도,
도 6은 본 발명의 제 3 실시양태에 따른 진자 댐핑 장치의 롤링 요소의 단면도.1 is a partial perspective view of a pendulum damping device according to a first embodiment of the present invention, including a carrier of a pendulum and a plurality of pendulum flyweights installed on the carrier,
Fig. 2 is a perspective view of a different part of the device of Fig. 1, showing the rolling element,
3 is a cross-sectional view of the stabilized bearing surface of the rolling element of FIG. 2 along the line III-III of FIG. 2,
4 is a cross-sectional view of a stabilized bearing surface of the rolling element of FIG. 2, according to a variant embodiment of the rolling element shown in FIG. 3,
5 is a cross-sectional view of a rolling element of a pendulum damping device according to a second embodiment of the invention,
6 is a cross-sectional view of a rolling element of a pendulum damping device according to a third embodiment of the invention.
하나 또는 복수의 롤링 요소와 협력하는 적어도 하나의 연결 요소(8)에 의하여 2개의 플라이웨이트가 연동되는(따라서, 롤링 요소 및 플라이웨이트가 직접적으로 협력하지 않는) 본 발명의 제 1 실시양태에 따른 진자 댐핑 장치(1)를 도 1 내지 도 4에 부분적으로 도시하였다. 도 1에서, 상기 댐핑 장치(1)는, 예컨대 클러치의 위상조정 와셔인, 캐리어(2) 상에 원주방향으로 분포된 복수의 진자를 위한 캐리어(2)를 포함한다. 상기 캐리어(2)는 반경방향으로 연장되는 대체로 환형의 평면을 갖는다.According to the first embodiment of the invention, the two flyweights are interlocked by means of at least one connecting
도 1은 2개의 제 1 플라이웨이트(4) 및 2개의 제 2 플라이웨이트(6)를 도시하며, 각각의 제 1 플라이웨이트는 상기 캐리어(2)의 한면에 배치되어, 이 제 1 면에 대향하는 상기 캐리어(2)의 제 2 면에 배치된 제 2 플라이웨이트와 연관된다. 마주보는 연관된 2개의 플라이웨이트(4 및 6)는 서로 연동되며, 각각 이들 플라이웨이트에 마련된 리세스에 삽입되는 2개의 연결 요소(8)와 연동하도록 설치된다. 상기 연결 요소는 각각 대체로 축방향으로 연장된다. 즉, 상기 캐리어(2)의 축에 대하여 평행하다.1 shows two
도 2는, 도 1의 댐핑 장치의 다른 부분 사시도로서, 캐리어(2), 연결 요소(8), 및 한편으로 상기 연결 요소(8)의 베어링면(8A) 및 다른 한편으로 상기 캐리어(2)의 에지(2A) 상에 마련된 상보적 베어링면 상에서 롤링할 수 있고 안정화된 베어링면(12)을 포함하며 원형 단면의 원통형 롤러에 의하여 형성되는 롤링 요소(10)를 나타낸다. 상기 안정화된 베어링면 및 상보적 베어링면에 대해서는 도 3을 참조하면 된다. 상기 에지(2A)는 상기 롤링 요소(10) 및 상기 연결 요소(8)를 통과시킬 수 있는 상기 캐리어(2)의 리세스를 규정한다.FIG. 2 is another partial perspective view of the damping device of FIG. 1, with a
상기 연결 요소(8)는 변형예에서 상기 제 1 플라이웨이트(4) 또는 상기 제 2 플라이웨이트(6)에 통합될 수 있다.The connecting
제 1 플라이웨이트(4), 상기 제 1 플라이웨이트에 연관된 제 2 플라이웨이트(6) 및 상응하는 2개의 연결 요소(8)에 의하여 형성된 유닛이 상기 캐리어(2) 상에서 진동할 수 있는 진자를 구성한다.A unit formed by a first flyweight (4), a second flyweight (6) associated with the first flyweight (6) and corresponding two connecting elements (8) constitutes a pendulum capable of vibrating on the carrier (2) do.
도 3에는, 도 2에 도시된 III-III 선을 포함하는 롤링 요소의 축방향 평면에서 상기 캐리어와 접촉하는 롤링 요소(10)의 안정화된 베어링면의 단면도를 도시하였다. 상기 롤링 요소(10)의 안정화된 베어링면(12)은 C 및 D 지점 사이에서 연장되는 상기 캐리어(2) 상에 마련된 상보적 베어링 평면(14)과 마주보고 A 및 B 지점 사이에서 연장된다.3 shows a cross-sectional view of a stabilized bearing surface of the rolling
롤링 축(16)을 중심으로 회전 대칭인 이러한 안정화된 베어링면(12)은 도 3의 축방향 평면에서 A, E, F, G 및 B 지점을 통과하면서 가변적 프로필을 형성한다.This stabilized bearing
관례적으로, 이하에서, 축방향 및 반경방향이란 용어는 롤링 축(16)에 관한 것이다.Conventionally, in the following, the terms axial and radial refer to the rolling
E 및 G 지점 각각은 도 3의 평면에서 원주 직경(DM)이 최대인 반경방향 원주 돌기쌍의 한 지점에 상응한다. E 및 G 사이의 프로필 부분은 최소 원주 직경(D1)에 상응하는 바닥점(F)을 특히 포함하는 보울(bowl) 곡면을 형성한다. Each of the points E and G corresponds to a point in the pair of radial circumferential projections having the largest circumferential diameter D M in the plane of FIG. 3. The profile part between E and G forms a bowl curve, in particular comprising a bottom point (F) corresponding to the minimum circumferential diameter (D1).
상기 안정화된 베어링면(12)은 회전 대칭이고, 상기 보울의 프로필은 원주 직경(DM)이 최대인 E 및 G 지점을 각각 포함하고 2개의 방사 평면에 배치된 2개의 원에 의하여 규정된 상기 안정화된 베어링면에 속하는 중앙 환형 면(18)의 축방향 프로필이다. (엄밀하게는 E 및 G 지점을 통과하는 상기 안정화된 베어링면(12)의 2개의 원 사이에 포함되는) 이 중앙 환형 면(18)에서, 원주 직경은 상기 최대 직경(DM)보다 작다.The stabilized
반경방향 원주 돌기쌍(17)의 존재는 구분된 두 지점 E 및 G 사이에 우세한 베어링을 갖는 축방향 평면의 상응하는 2개의 상기한 원을 따라 상기 롤링 요소(10)와 상기 캐리어(2) 사이에 (그리고 도 2에 도시된 바와 같이 상기 롤링 요소(10)와 상기 연결 요소(8) 사이에) 우선적인 롤링 접촉을 보장한다. 이것은 접촉 프로필이 제어되지 않는 실질적으로 유일한 접촉점을 갖는 통 형상일 때 생성되는 것과 달리 큰 안정성을 베어링면에 부여한다.The presence of a pair of radially circumferential projections (17) is between the rolling element (10) and the carrier (2) along the corresponding two aforementioned circles in the axial plane with a dominant bearing between two distinct points E and G. On (and between the rolling
상기 안정화된 베어링면(12)의 프로필은, 상기 캐리어(2) 상에서 상기 안정화된 베어링면(12)과 상기 상보적 베어링면(14) 사이의 거리가 최대인 (적어도 중앙 환형 면(18)을 제외한 마주보는 구역에 관련된) 단부 지점 A 및 B에서, 원주 직경이 상기 최대 직경(DM)에 근사하도록 약간 변화한다. 이렇게, 지점 A 및 C 주위에서 약간 변화하는 프로필은 상기 롤링 요소(10)가 마모함에 따라 큰 접촉을 보장하면서 에지 효과를 회피할 수 있어 반경방향 원주 돌기쌍의 프로필의 곡률 감소 또는 반경방향 원주 돌기쌍의 정점의 부분적 평탄화를 유도한다.The profile of the stabilized
도 4는, 역시 상기 롤링 요소의 축(16)에 대한 축방향 평면에서 본 발명에 따른 장치의 안정화된 베어링면의 프로필의 한 변형을 도시한 것으로, 이 프로필은 원주 직경(DM)이 최대인 지점의 두 세그먼트(HI 및 JK)를 포함하고, 이들 세그먼트 각각은 롤링 요소(10)의 둘레에서 최대 직경(DM)의 환형 구역(19)을 생성한다. 이것은 상기 롤링 요소가 새 것일 때 상기 롤링 요소와 상기 캐리어(2)의 접촉을 증대시킨다. 최대 직경 면(19)은 또한 한편으로 A 및 H 사이에서 그리고 다른 한편으로 K 및 B 사이에서 연장되는 프로필을 갖는 2개의 환형 단부 구역(20)을 규정한다.Figure 4 shows a variant of the profile of the stabilized bearing surface of the device according to the invention, also in the axial plane with respect to the
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 제 2 및 제 3 실시양태에 따른 진자 댐핑 장치의 롤링 요소를 도시한 것으로, 여기서는 2개의 플라이웨이트 및 롤링 요소 사이의 연결 요소간 협력이 없고 이들 2개의 플라이웨이트 각각과 롤링 요소 사이의 직접적인 협력이 존재한다.5 and 6 respectively show the rolling elements of the pendulum damping device according to the second and third embodiments of the invention, in which there is no cooperation between the connecting elements between the two flyweights and the rolling elements, and these two plies There is a direct cooperation between each of the weights and the rolling element.
도 5는, 본 발명의 제 2 실시양태에 따른 진자 댐핑 장치의 롤링 요소(10)를 도시한 것으로서, 이러한 롤링 요소(10)는 플라이웨이트와의 접촉을 위한 통(21)형의 2개의 안정화되지 않은 베어링면 및 캐리어와 접촉하기 위한 반경방향 원주 돌기쌍(17)을 포함하는 안정화된 베어링면을 포함한다.FIG. 5 shows a rolling
마지막으로, 도 6은, 본 발명의 제 3 실시양태(바람직한 실시양태)에 따른 진자 댐핑 장치의 롤링 요소를 도시한 것으로서, 이러한 롤링 요소는, 캐리어와의 접촉을 위한 반경방향 원주 돌기쌍(17)을 포함하는 제 1 안정화된 베어링면, 제 1 플라이웨이트와의 접촉을 위한 반경방향 원주 돌기쌍(22)을 포함하는 제 2 안정화된 베어링면, 및 제 2 플라이웨이트와의 접촉을 위한 반경방향 원주 돌기쌍(24)을 포함하는 제 3 안정화된 베어링면의 3개의 안정화된 베어링면을 포함한다.Finally, FIG. 6 shows a rolling element of a pendulum damping device according to a third embodiment (preferred embodiment) of the present invention, which rolling element comprises a pair of radially
이러한 롤링 요소는 최대의 안정성을 갖는다. 제 1 안정화된 베어링면에서 상기 롤링 요소(10)의 최대 직경(DM1)은 플라이웨이트와 접촉하는 베어링면에 상응하는 최대 직경(DM2 및 DM3)보다 커서, 상기 캐리어와의 접촉을 증대시킬 수 있고, 상기 캐리어는 2개의 플라이웨이트의 유닛의 관성 효과를 받는다. 상기 직경(DM2 및 DM3)은 대체로 동일하다. 일 실시예에서, 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)을 규정하는 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24) 각각은 각각의 하나의 원 상에 위치한다.These rolling elements have maximum stability. In the first stabilized bearing surface, the maximum diameter (D M1 ) of the rolling
도 5 및 도 6의 진자 댐핑 장치는 캐리어에 1개 그리고 플라이웨이트에 2개인 3개의 베어링면을 포함하며 유일의 베어링면은 캐리어 및 플라이웨이트 사이의 연결 요소(8)와 동시에 접촉하지 않는다. The pendulum damping device of FIGS. 5 and 6 comprises three bearing surfaces, one on the carrier and two on the flyweight, the only bearing surface not in contact with the connecting
본 발명은 상기 개시한 실시양태에 한정되지 않으며 당업자라면 특히 본 발명과 함께 종래 기술로부터 공지된 다른 요소를 이용할 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed above and those skilled in the art will be able to use other elements known from the prior art, in particular in conjunction with the present invention.
특히, 하나 또는 복수의 이하의 변형예에 따른 진자 댐핑 장치도 또한 이용할 수 있을 것이다:In particular, a pendulum damping device according to one or more of the following variants may also be used:
- 하나 또는 복수의 롤링 요소와 협력하는, 2개의 플라이웨이트 사이의 유일의 연결 요소를 갖는 장치-A device with a unique connecting element between two flyweights, cooperating with one or more rolling elements
- 캐리어의 두 요소 사이에 배치된 유일의 플라이웨이트를 갖는 장치-A device with a unique flyweight placed between the two elements of the carrier
- 진자에 의하여 적어도 3개의 롤링 요소를 포함하는 장치 등.-A device, etc. comprising at least three rolling elements by means of a pendulum.
Claims (11)
상기 롤링 요소(10)는 적어도 하나의 안정화된 베어링면(12)을 포함하고, 각각의 안정화된 베어링면은 롤링축이라 불리는 동일한 축(16)을 중심으로 회전 대칭이며, 상기 안정화된 베어링면 각각은,
상기 제 1 플라이웨이트(4) 및 상기 캐리어(2) 중에서 선택된 하나의 요소에 속하는 상기 안정화된 베어링면과 마주보고 배치되는 적어도 하나의 상보적 베어링면(14)과 구름 접촉하는 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24)으로서, 상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24)에 대하여 실질적으로 동일한 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)의 구역(19)을 각각 갖는, 상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24), 및
상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24)의 최대 직경 구역(19) 사이에 상기 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)보다 작은 일정한 직경 또는 가변적인 직경을 갖는 중앙 환형 구역(18)을 포함하고,
상기 반경방향 원주 돌기쌍(22)은 상기 상보적 베어링면(14)과 구름 접촉하고,
상기 반경방향 원주 돌기쌍(17)은 상기 캐리어(2)와 구름 접촉하고,
상기 진자 댐핑 장치는 제 2 플라이웨이트(6)를 더 포함하며, 상기 제 1 플라이웨이트(4) 및 상기 제 2 플라이웨이트(6)가 상기 캐리어(2)의 2개의 대향면 상에 마주보고 움직이도록 설치되고 적어도 하나의 연결 요소(8)를 매개로 하여 서로 연동되며, 상기 반경방향 원주 돌기쌍이 상기 캐리어(2)에 속하는 제 1 상보적 베어링면 및 상기 연결 요소(8)에 속하는 제 2 베어링면과 동시에 구름 접촉하는 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.A pendulum damping device (1) designed to be connected to a combustion engine, on the carrier (2) by means of at least one carrier (2) rotating around an axis called a carrier axis, at least one rolling element (10). In the pendulum damping device (1), comprising at least one pendulum comprising at least one first flyweight (4) installed to move,
The rolling element 10 comprises at least one stabilized bearing surface 12, each stabilized bearing surface being rotationally symmetric about the same axis 16 called a rolling axis, and each of the stabilized bearing surfaces silver,
A pair of radial circumferential protrusions in rolling contact with at least one complementary bearing surface 14 disposed facing the stabilized bearing surface belonging to one element selected from the first flyweight 4 and the carrier 2 (17, 22, 24), each having a zone 19 of substantially the same maximum diameter (D M , D M1 , D M2 , D M3 ) for the pair of radially circumferential projections (17, 22, 24). , A pair of radially circumferential projections (17, 22, 24), and
A central annular shape having a constant or variable diameter smaller than the maximum diameter (D M , D M1 , D M2 , D M3 ) between the maximum diameter zones 19 of the radially circumferential projections pair (17, 22, 24) Including zone 18,
The radially circumferential protrusion pair 22 is in rolling contact with the complementary bearing surface 14,
The radially circumferential protrusion pair 17 is in rolling contact with the carrier 2,
The pendulum damping device further includes a second flyweight (6), and the first flyweight (4) and the second flyweight (6) move face to face on two opposite surfaces of the carrier (2). A first complementary bearing surface that is installed so as to be installed and interlocked with each other via at least one connecting element (8), wherein the pair of radially circumferential projections belongs to the carrier (2) and a second bearing that belongs to the connection element (8) Characterized in that the cloud contact with the surface at the same time
Pendulum damping device.
상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24) 각각은 연속적인 곡선을 형성하는 축방향 프로필을 가지며, 상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24)의 최대 직경 구역(19) 각각은 상기 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)보다 작은 일정한 직경 또는 가변적인 직경을 갖는 단부 환형 구역(20)으로부터 상기 중앙 환형 구역(18)을 분리하는 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.The method of claim 1,
Each of the radially circumferential protrusion pairs (17, 22, 24) has an axial profile forming a continuous curve, and each of the largest diameter regions (19) of the radially circumferential protrusion pairs (17, 22, 24) Characterized in that the central annular zone 18 is separated from the end annular zone 20 having a constant or variable diameter less than the maximum diameter (D M , D M1 , D M2 , D M3 ).
Pendulum damping device.
상기 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)을 규정하는 상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24) 각각은 각각의 하나의 원 상에 위치하는 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.The method of claim 2,
Each of the radially circumferential protrusion pairs (17, 22, 24) defining the maximum diameter (D M , D M1 , D M2 , D M3 ) is located on each one circle.
Pendulum damping device.
한편으로 상기 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)과 다른 한편으로 상기 중앙 환형 구역(18)의 최소 직경(D1) 사이의 값의 차가 1 ㎛ 내지 80 ㎛인 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.The method of claim 1,
It is characterized in that the difference in value between the maximum diameter (D M , D M1 , D M2 , D M3 ) on the one hand and the minimum diameter (D 1 ) of the central annular section 18 on the other hand is 1 μm to 80 μm. doing
Pendulum damping device.
상기 반경방향 원주 돌기쌍(17, 22, 24)의 최대 직경(DM, DM1, DM2, DM3)을 규정하는 두 개의 위치 사이에 위치설정되는 상기 중앙 환형 구역(18)을 제외하고, 상기 축(16)을 따르는 영역에서 상기 안정화된 베어링면(12)과 상기 상보적 베어링면(14) 사이의 반경방향 최대 거리는 16 ㎛ 내지 160 ㎛인 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.The method of claim 1,
Except for the central annular section 18 positioned between two positions defining the maximum diameter (D M , D M1 , D M2 , D M3 ) of the pair of radially circumferential projections (17, 22, 24) , The maximum radial distance between the stabilized bearing surface 12 and the complementary bearing surface 14 in the region along the axis 16 is 16 μm to 160 μm.
Pendulum damping device.
상기 제 1 플라이웨이트(4) 및 상기 제 2 플라이웨이트(6)가 상기 캐리어(2)의 2개의 대향면 상에 마주보고 움직이도록 설치되며, 상기 롤링 요소(10)가 상기 제 1 및 제 2 플라이웨이트와 각각 구름 접촉하는 제 1 및 제 2 안정화된 베어링면을 포함하고, 상기 반경방향 원주 돌기쌍(22, 24)의 최대 직경(DM2, DM3)이 이들 2개의 안정화된 베어링면에 대하여 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.The method of claim 1,
The first flyweight (4) and the second flyweight (6) are installed so as to move face to face on the two opposite surfaces of the carrier (2), and the rolling element (10) is provided with the first and second It includes first and second stabilized bearing surfaces in rolling contact with the flyweight, respectively, and the maximum diameters (D M2 , D M3 ) of the pair of radial circumferential projections (22, 24) are on these two stabilized bearing surfaces. Characterized by being substantially the same for
Pendulum damping device.
상기 롤링 요소(10)는 상기 캐리어와 구름 접촉하는 제 3 안정화된 베어링면을 포함하고, 상기 제 3 안정화된 베어링면의 반경방향 원주 돌기쌍(17)의 최대 직경(DM1)은 상기 제 1 및 제 2 안정화된 베어링면의 공통의 최대 직경(DM2, DM3)보다 큰 것을 특징으로 하는
진자 댐핑 장치.The method of claim 8,
The rolling element 10 includes a third stabilized bearing surface in rolling contact with the carrier, and the maximum diameter D M1 of the pair of radially circumferential projections 17 of the third stabilized bearing surface is the first And a common maximum diameter (D M2 , D M3 ) of the second stabilized bearing surface.
Pendulum damping device.
클러치.Characterized in that it comprises the pendulum damping device according to claim 1
clutch.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |