KR102182107B1 - 김 성형 두께 조절장치 및 조절방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물에 혼합된 김을 발장위에 초제하는 과정에서 발장에 초제되는 김의 두께를 정확하게 조절할 수 있는 김 성형 두께 조절장치 및 조절방법에 관한 것이다.
본 발명의 김 성형 두께 조절장치는 1열 또는 2열로 배치된 초제기(100)를 통과하면서 발장(150)의 상면에 일정 간격으로 해태가 초제되어 설정된 두께로 김이 성형되는 과정에서, 상기 발장(150)의 상면으로 배출되어 초제되는 해태의 량을 제어하여 성형되는 김의 두께를 조절하기 위한 김 성형 두께 조절장치에 있어서, 각각의 상기 초제기(100)의 공급통(110) 내부에서 승강되는 밸브체(120)의 밸브축(122) 상단부와 나선결합되고 일측에 회전기어(210)가 형성된 조절체(200); 상기 조절체(200)의 상측에 배치되고, 상기 회전기어(210)와 기어결합되는 구동기어(260)가 결합되어 제어부(400)의 제어신호에 의해 구동되면서 상기 회전기어(210)를 설정된 각도로 회전시켜 밸브체(120)를 승강시키는 구동모터(250); 상기 초제기(100)의 후방에 상기 발장(150)의 하측에 위치되게 설치되어 초제기(100)를 통과하여 김 성형이 완료된 발장에 빛을 조사하는 엘이디조명판(300); 상기 엘이디조명판(300)과 마주보는 상기 발장(150)의 상측에 위치되게 설치되어 엘이디조명판(300)에 의해 조명되는 발장의 상면에 성형된 김을 촬영하여 제어부(400)로 촬영된 영상을 전달하는 촬영수단(350); 상기 촬영수단(350)에서 전달된 영상을 분석하여 설정된 기준에 따라 각 초제기(100)에 설치된 상기 구동모터(250)를 제어하고, 각각의 구동모터(250)에 의해 회전되는 조절체(200)의 회전정보가 표시된 디스플레이부(410)를 구비한 제어부(400);로 이루어진다.

Description

김 성형 두께 조절장치 및 조절방법{controlling apparatus for forming thickmess of laver and controlling method the same}

본 발명은 물에 혼합된 김을 발장위에 초제하는 과정에서 발장에 초제되는 김의 두께를 정확하게 조절할 수 있는 김 성형 두께 조절장치 및 조절방법에 관한 것이다.

일반적으로 건조 김은 양식장에서 채취한 해태 엽체를 세절하여 물에 혼합한 다음 발장에 얇게 펼쳐지게 성형한 후 및 건조한 다음 발장으로부터 마른김을 분리하는 일련의 과정을 거쳐 제조된다.

해태(김)의 초제는 발장 위에 물과 혼합된 해태를 쏟아 붓는 작업을 통해 이루어지는 것으로, 통상 기계식 방법에 의해 자동으로 이루어지고 있으며, 이러한 초제과정을 포함하여 건조과정과 김 분리과정을 모두 자동화하여 김을 생산하고 있다.

해태의 초제작업을 자동으로 행할 수 있는 해태 초제기의 종래기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제0295361호(해태건조기의 김 성형장치)에 게시되어 있다.

종래기술에 따른 해태 초제기는 세절된 해태와 물이 혼합된 물김이 유입되는 것으로 바닥면에는 다수개의 배출공이 형성되어 소정 간격으로 설치된 공급통과, 공급통 내부에 승강가능하게 설치되고 하단에는 공급통의 배출공을 개폐하는 다수개의 밸브가 구비된 밸브체와, 공급통의 하부에 승강가능하게 결합된 성형틀과, 성형틀의 하부에 설치되어 물김에서 분리된 물을 받아 배출하는 고무버킷으로 이루어져 있다. 그리고, 밸브체와 성형틀을 승강시키기 위한 승강수단이 마련되어 있으며, 고무버킷의 상면에는 발장이 안착되게 다수의 배수공이 형성된 초제밑판이 마련되어 있다.

이와 같이 구성된 종래기술의 해태 초제기는 발장이 주이송체인에 의해 이송되어 초제밑판에 안착되면 성형틀이 하강되어 발장위에 얹혀지고, 밸브체가 상승되어 공급통의 배출공을 개구시키게 된다. 이때, 공급통 내의 물김이 배출공을 통해 성형틀내의 발장위로 공급된다. 공급된 물김은 발장에서 해태와 물로 분리되는데, 해태는 발장 상면에 걸러지고 물은 고무버킷으로 배수된다. 따라서, 해태가 발장위에 일정 사이즈로 초제되는 것이다.

상기 해태 초제기는, 밸브체의 승강높이의 조절을 통해 성형틀 내부로 공급되는 해태의 양을 조절함으로써 생산되는 김의 두께를 결정하게 되는데, 종래에는 성형틀 내부로 공급되는 해태의 양을 조절하기 위해 밸브체의 수직축에 나선결합된 회전축을 렌치 등의 공구를 이용하여 수동으로 회전시키는 방법을 통해 밸브체의 승강높이를 조절하였다.

그러나 이와 같은 수동 조절방식은 회전축의 회전량을 정확하게 조절할 수 없어 작업자가 원하는 무게의 김을 생산하기 어려운 문제점이 있었으며, 다수개의 김을 동시에 생산하는 김 제조장치의 특성상 다수개의 각 성형틀에 공급되는 해태의 양을 일괄적으로 조절해야 하는데 이 과정에서 수동조절 방식으로는 각각의 성형틀에 공급되는 해태의 양을 균일하게 조절할 수 없어 동시에 생산되어 나오는 김의 품질도 균일하지 못하게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 모터의 제어를 통해 밸브체를 승하강시키도록 한 기술로서 대한민국 특허등록 제10-1800386호(해태 초제기)가 등록되어 있다.

상기 특허는 밸브체의 승하강을 위해, 밸브체의 로드에 연결되게 조절판이 구비되고, 조절판에 센싱돌기와 끼움돌기가 각각 형성되며, 조절판의 이동을 위해 모터와 제어부와 회전판과 거리센서로 구성된 조절판이동수단이 구비되어 있다.

이와 같이, 상기 특허는 밸브체의 승하강을 정확하게 할 수는 있으나, 구성이 많아 복잡하며, 이러한 구성 즉 부품을 각 밸브체마다 모두 구비하여야 함에 따라 설치비용의 상승을 가져오며, 더욱이 공급통 각각에 설치하여야 함에 따라 1회 초제시 24개의 김을 성형하도록 된 12연 2조식의 경우 각 부품을 24개 씩 구비하여야 함으로써 설치비용의 부담이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 특허는 밸브체의 승하강동작이 자동제어를 통해 이루어지기는 하나, 작업자 또는 관리자가 김발위에 초제되는 김을 육안으로 본 후 밸브체의 승하강제어를 통해 김의 두께를 조절하게 됨으로써 결국 작업자 또는 관리자의 경험이나 노하우로 김의 두께를 조절하는 것에 불과하여 단시간내에 김의 두께를 원하는 두께로 정확하게 조절하지 못함은 물론, 그로 인해 두께 불량 등 생산되는 김의 품질에 문제가 발생할 수 있으며, 비전문가의 경우에는 김의 두께를 조절함에 있어 상당한 시간이 소요됨은 물론 품질에 있어서도 불량 가능성이 높은 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1800386호(2017.11.16, 해태 초제기) 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0122835호(2009.12.01, 해태 초제기) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0295361호(2002.11.04, 해태건조기의 김 성형장치)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 공급통 내부에 설치되는 밸브체의 높낮이조절을 실시간으로 정확하게 제어함으로써 사용상의 편의성 향상은 물론, 발장위에 초제되는 김의 두께를 정확하게 조절할 수 있어 균일한 두께의 김을 생산할 수 있는 김 성형 두께 조절장치 및 조절방법을 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 김 성형 두께 조절장치는, 1열 또는 2열로 배치된 초제기(100)를 통과하면서 발장(150)의 상면에 일정 간격으로 해태가 초제되어 설정된 두께로 김이 성형되는 과정에서, 상기 발장(150)의 상면으로 배출되어 초제되는 해태의 량을 제어하여 성형되는 김의 두께를 조절하기 위한 김 성형 두께 조절장치에 있어서, 각각의 상기 초제기(100)의 공급통(110) 내부에서 승강되는 밸브체(120)의 밸브축(122) 상단부와 나선결합되고 일측에 회전기어(210)가 형성된 조절체(200); 상기 조절체(200)의 상측에 배치되고, 상기 회전기어(210)와 기어결합되는 구동기어(260)가 결합되어 제어부(400)의 제어신호에 의해 구동되면서 상기 회전기어(210)를 설정된 각도로 회전시켜 밸브체(120)를 승강시키는 구동모터(250); 상기 초제기(100)의 후방에 상기 발장(150)의 하측에 위치되게 설치되어 초제기(100)를 통과하여 김 성형이 완료된 발장에 빛을 조사하는 엘이디조명판(300); 상기 엘이디조명판(300)과 마주보는 상기 발장(150)의 상측에 위치되게 설치되어 엘이디조명판(300)에 의해 조명되는 발장의 상면에 성형된 김을 촬영하여 제어부(400)로 촬영된 영상을 전달하는 촬영수단(350); 상기 촬영수단(350)에서 전달된 영상을 분석하여 설정된 기준에 따라 각 초제기(100)에 설치된 상기 구동모터(250)를 제어하고, 각각의 구동모터(250)에 의해 회전되는 조절체(200)의 회전정보가 표시된 디스플레이부(410)를 구비한 제어부(400);로 이루어진다.

이때, 상기 제어부(400)는 촬영수단에 의해 촬영된 영상정보를 전달받아 명암비를 산출한 후 사전에 설정해 놓은 상한값과 하한값의 범위내에서 백분률화하여 디스플레이부(410)에 백분률로 표시하게 된다.

여기서, 상기 조절체(200)의 상단부에는 베어링을 매개로 결합되고 내부에 상기 제어부(400)와 유무선 연결되는 제어기판(280)과 상기 구동모터(250)가 설치되는 케이스(270)가 구비되고, 상기 케이스(270)의 외면 일측에는 상기 구동모터(250)에 의해 회전되는 상기 회전기어(210)의 회전각도를 표시해주도록 회전각도에 대응되는 개수만큼 점등되는 각도표시등(291)이 사전에 설정된 개수로 구비된 표시부(290)가 형성된다.

한편, 상기 제어부(400)에는 통신모듈이 설치되고, 상기 제어부(400)와 무선통신망으로 연결되어 제어부(400)의 제어정보와 상기 조절체(200)의 회전정보를 전달받아 저장하는 웹서버(450)와, 상기 웹서버(450)에 인터넷을 통해 접속하여 웹서버(450)에 저장된 정보의 확인 및 정보의 수정을 통해 상기 제어부(400)를 원격제어하도록 관리자가 휴대하는 관리자단말기(500)를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명 제1항의 김 성형 두께 조절장치를 이용하여 발장 상면에 초제되는 해태의 량을 제어하여 김의 성형 두께를 조절해주기 위한 방법에 있어서, 각 초제기(100)를 통과하여 상면에 해태가 초제된 발장(150)을 촬영하여 영상정보를 제어부로 전달하는 제1단계; 제어부(400)에서 촬영된 영상을 분석하여 명암비를 산출한 후 백분률화하여 디스플레이부에 각 초제기별로 표시하는 제2단계; 디스플레이부에 표시된 각 초제기별 명암비에 따라 필요 회전량을 산출한 후 각 구동모터(250)에 제어신호를 전달하여 구동모터를 정 또는 역방향으로 구동시켜 각 초제기(100)의 밸브체(120)를 상승 또는 하강시키는 제3단계; 밸브체(120)의 상승 또는 하강동작 완료된 해당 초제기를 통과하여 상면에 해태가 초제된 발장을 촬영하여 영상정보를 제어부(400)로 전달하는 제4단계; 제4단계에서 전달받은 영상정보를 분석하여 명암비를 산출한 후 백분률화하여 표시함은 물론 산출된 명암비가 목표수치에 도달한 경우 구동모터(250)에 정지 제어신호를 전달하여 구동모터를 정지시키는 제5단계;를 거쳐 김의 성형 두께를 조절하게 된다.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 김 성형 두께 조절장치 및 조절방법에 따르면, 김의 성형 두께를 정확하게 조절할 수 있음으로써 편의성 향상은 물론 단순 눈짐작이 아닌 데이터수치에 의한 자동제어를 통해 김의 성형두께를 조절함에 따라 오차없이 정확한 두께조절이 가능하며, 이로 인해 김 생산량의 상승은 물론 고품질의 김을 생산할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 김 제조장치의 전체적인 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 김 성형 두께 조절장치의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 구동모터가 설치된 초제기를 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초제기의 단면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 구동모터의 정역회전에 따른 밸브체의 승하강상태를 보인 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 빛에 의해 발장이 조명된 상태를 보여주는 일 실시예의 사진,
도 7a는 본 발명에 따른 각 초제기에 설치된 구동모터의 회전량이 표시된 디스플레이부를 보인 일 실시예의 이미지 도면,
도 7b는 본 발명에 따른 구동모터를 제어하기 위한 수치 입력화면을 보인 일 실시예의 이미지 도면,
도 8은 본 발명에 따른 케이스의 상면에 형성된 표시부를 보인 일 실시예의 이미지 도면,
도 9는 본 발명에 따른 웹서버 및 관리자단말기를 포함한 김 성형 두께 조절장치의 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 김 성형 두께 조절장치 및 조절방법을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 김 성형 두께 조절장치의 설명에 앞서, 해태를 초제하여 건조시켜 건조김을 생산하는 김 제조장치에 대해 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 김 제조장치는 물과 해태가 혼합된 물김이 저장된 물김탱크(T)와, 다수개의 발장을 진행방향으로 간헐적으로 이송동작시키는 발장이송체인(C)과, 상기 물김탱크(T)로부터 물김을 공급받아 상기 발장위에 대략 직사각형 형상으로 해태를 초제하는 초제기(100)와, 상기 초제기(100)와 발장의 하부에 위치하는 저수조(W)와, 상기 초제기(100)의 후방에 발장의 이송방향을 따라 설치된 탈수기(20)와, 탈수되어 발장에 밀착된 해태를 건조시키기 위한 건조기(30)와, 건조기(30)를 거쳐 건조완료된 김을 발장에서 떼어내어 배출하는 김배출기(40)로 이루어진다.

김 분리작업이 완료된 발장은 발장이송체인에 의해 이송되어 상기 초제기(100), 탈수기(20), 건조기(30), 김배출기(40)를 순차적으로 반복하여 거치면서 건조 김을 생산하게 되는 것이다.

상기 초제기(100)는 통상 1열 또는 2열로 배치되어 발장이 발장이송체인에 의해 간헐적으로 이송되는 과정에서 일시적으로 정지된 상태에서 1개 또는 2개의 발장에 해태를 초제하게 된다.

이때, 상기 초제기는 1개의 발장(150) 상면에 길이방향으로 8개 ~ 14개의 해태가 일정간격을 두고 초제되도록 1열에 동일 선상으로 8 ~ 14개의 초제기가 설치된다.

상기 초제기는 물김탱크(T)에 저장된 물김이 유입되도록 상부가 개방되고 하부에는 다수개의 배출공(111)이 형성된 공급통(110)과, 상기 공급통(110)의 내부에 승강수단(125)에 의해 승강되게 설치되며 하부에는 상기 배출공(111)을 개폐하는 다수개의 밸브(121)가 형성되고 상면 중앙부에는 밸브축(122)이 형성된 밸브체(120)와, 상기 공급통(110)의 외측에 발장의 상면으로 승강되면서 배출공(111)을 통해 배출되는 해태를 초제하여 설정된 형상으로 성형하는 성형틀(130)과, 발장(150)의 하측에 초제시 물김에서 해태와 물을 분리시켜 주기 위한 고무버킷(140)으로 구성되어 진다.

이러한 초제기를 통과하면서 발장의 상면에 해태가 초제되는 것이며, 초제과정은 이미 공지되어 있으므로, 여기서는 초제과정에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 김 성형 두께 조절장치는 상기 초제기(100)를 통과하면서 발장(150)의 상면에 초제되는 해태의 량을 제어하여 성형되는 김의 두께를 설정된 두께로 조절하기 위한 것으로, 초제기의 공급통(110) 바닥면에 형성된 배출공(111)의 개도를 자동 조절하여 발장의 상면으로 배출되는 물김의 배출량을 제어하여 김의 성형 두께를 조절하게 된다.

상기 배출공(111)의 개구정도를 자동 조절하기 위해, 밸브체(120)에 결합되는 조절체(200)와, 조절체(200)를 회전시키는 구동모터(250)와, 구동모터(250)를 제어하기 위한 제어부(400)와, 해태가 초제된 발장에 빛을 조사하는 엘이디조명판(300)과, 발장을 촬영하기 위한 촬영수단(350)으로 이루어진다.

상기 조절체(200)는 공급통(110)의 내부에서 승강되도록 설치되는 밸브체(120)의 밸브축(122) 상단부에 나선결합되는 것이고, 회전동작에 의해 상기 밸브축(122)에서 회전하여 상기 밸브체(120)의 상승높이를 조절하게 되는 것이다.

상기 조절체(200)의 회전에 의해 상기 밸브체(120)의 하부에 구비된 밸브(121)에 의한 배출공(111)의 개도율이 조절되어 배출공을 통해 배출되는 물김의 양에 차이가 발생하게 되며, 결국 발장 위에 초제되는 해태의 량에 차이가 발생하게 되는 것이다.

상기 조절체(200)를 회전시키기 위해, 조절체(200)의 일측에는 구동모터(250)에 기어결합되는 회전기어(210)가 형성되어 있다.

상기 구동모터(250)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 구동되는 것으로 상기 조절체(200)의 상측에 배치되는 것이고, 구동모터의 구동축에는 상기 회전기어(210)와 기어결합되는 구동기어(260)가 결합되어 있다.

상기 구동기어(260)는 상기 구동모터(250)의 구동축에 축결합되거나 별도의 감속기어로 연결되어 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 회전기어(210)를 설정된 각도로 회전시키게 된다.

상기 구동모터(250)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 구동축이 정방향 또는 역방향으로 동작되면서 밸브체(120)를 승강시키는 모터로서, 서보모터나 스테핑모터를 사용할 수 있다.

상기 엘이디조명판(300)은 상기 초제기(100)의 후방에 배치되는 것으로, 상기 발장(150)의 하측에 위치되게 설치되는 것이고, 초제기(100)를 통과하여 김 성형이 완료된 발장에 빛을 조사하는 구성이다.

바람직하게는 탈수기(20)의 후방에 설치되어, 발장의 상면에 해태를 초제한 상태에서 탈수기(20)를 거쳐 탈수 완료된 발장에 빛을 조사하게 되는 것이다.

발장은 엘이디조명판(300)에서 조사된 빛에 의해 도 6의 사진과 같이 조명되어 지며, 이 상태에서 발장의 상면에 엘이디조명판(300)과 마주보는 위치에 설치된 촬영수단(350)에 의해 촬영된다.

따라서, 제어부(400)는 촬영수단(350)에서 촬영된 영상정보를 분석하여 산출한 명암비를 통해 발장 상면에 초제된 해태의 량을 판단하게 되는 것이다.

상기 촬영수단(350)은 발장이송체인에 의해 간헐적으로 이송되는 발장이 일시적으로 정지하는 경우에 촬영하게 되는 것이며, 발장이 연속적으로 이송됨에 따라 설정된 간격에 따라 연속적으로 촬영하여 제어부(400)로 촬영된 영상정보를 전달하게 된다.

상기 촬영수단(350)의 예로서, IR 카메라를 사용할 수 있다.

상기 제어부(400)는 상기 촬영수단(350)에서 전달된 영상을 분석하여 설정된 기준에 따라 각 초제기(100)에 설치된 상기 구동모터(250)를 제어하여 밸브체(120)의 높낮이를 조절하여 해태의 배출량을 제어하게 된다.

상기 제어부(400)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 각 초제기에 설치되는 각각의 구동모터(250)에 의해 회전되는 조절체(200)의 회전정보가 화면에 표출되도록 디스플레이부(410)가 구비된다.

상기 제어부(400)는 김 제조장치의 일측에 설치되거나, 김 제조장치와 인접한 사무실에 설치될 수 있다.

이와 같이, 초제기를 통과하면서 초제과정을 거쳐 해태의 초제 후, 해태가 초제된 발장(150)을 촬영하고, 촬영된 영상정보의 명암비를 산출하여 명암비를 토대로 구동모터(250)를 제어하여 초제되는 해태의 량을 제어함으로써 성형되는 김의 두께를 조절하게 되는 것이다.

이러한 김 성형 두께 조절은 촬영된 영상의 명암비를 통해 구동모터를 자동조절하여 김 성형 두께를 조절하게 됨으로써 종래에 작업자나 관리자가 육안으로 식별한 후 경험 또는 노하우를 통해 수동으로 밸브체의 높낮이를 조절하는 기술에 비해 단시간내에 원하는 두께로 조절할 수 있음은 물론 정확한 두께 조절이 가능하다는 장점이 있다.

한편, 일예로서 상기 촬영수단(350)은 IR카메라로 구성되고, 상기 제어부(400)는 IR카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전달받아 명암비를 산출하게 되는데, 이때 명암비는 사전에 설정해 놓은 상한값과 하한값의 범위내에서 백분률화하여 디스플레이부(410)에 백분률로 표시하도록 한다.

상한값과 하한값을 설정하는 이유는 모든 영상의 명암비가 0~255의 범위에 있게 되는데, 기본적으로 일정 량의 해태가 초제됨에 따라 대략 명암비가 50이하이거나 200이상인 경우는 거의 발생하지 않고, 또한 촬영된 영상정보의 명암비에 따른 구동모터의 제어를 효과적으로 하여 명암비를 더욱 세밀하게 조절할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고, 첨부 도면에서와 같이 상기 구동모터(250)는 별도의 지지대 등에 지지시켜 구비할 수도 있으나 케이스(270)를 구비하여 케이스 내부에 설치할 수 있다.

이때, 상기 케이스(270)의 내부에는 구동모터(250)와 연결되는 제어기판(280)이 구비됨은 당연하고, 상기 제어기판(280)은 상기 제어부(400)와 유무선으로 연결된다.

상기 케이스(270)는 조절체(200)의 회전시 회전이 정지된 상태인 것이 바람직함에 따라 상기 조절체(200)의 상단부에 베어링을 매개로 결합되어 지지되도록 한다.

이때, 상기 케이스(270)의 외면 일측에는 상기 조절체(210)의 회전각도를 표시해주도록 사전에 설정된 개수로 각도표시등(291)이 구비된 표시부(290)가 제어기판(280)과 연결되게 형성되어 있다.

상기 표시부(290)가 형성되어 있음으로써 작업자나 관리자는 제어부(400)가 설치된 장소로 이동하여 디스플레이부(410)에 표출된 화면을 육안으로 확인하지 않더라도 상기 표시부(290)의 각도표시등(291)의 점등상태를 보고 조절체(200)의 회전각도를 인지할 수 있다.

첨부 도면의 도 8에서는 표시부(290)에 15도 간격으로 총 24개의 각도표시등(291)이 구비되어 있으며, 밸브체의 하강시에는 예로서 초록색으로 점등되고, 밸브체의 상승시에는 빨강색으로 점등되도록 구현하였다.

물론, 상기 표시부(290)에는 제어부(400)에서의 자동제어 외에도 영점조정시 또는 수동조정이 가능하도록 구동모터(250)의 구동을 임의로 제어할 수 있도록 조작부(295)가 구비되어 있다.

여기서, 상기 디스플레이부(410)의 화면에는 도 7a과 같이 각 초제기의 개수만큼 조절체의 회전상태를 표시해주는 채널이 표출되고, 이 채널에 기재된 수치값은 상기 표시부(290)의 각도표시등(291)의 점등개수와 연동되어 표시되도록 이루어진다.

예로서, 상기 각도표시등(291)이 3개 점등(초록색)된 경우, 해당 조절체는 하강을 위해 45도 회전된 상태이고, 상기 디스플레이부(410)에는 해당 초제기에 설치된 조절체의 회전상태를 표시해주는 채널에 +3으로 표시되는 것이다.

실시예로서, 조절체의 회전제어는 도 7b와 같이 디스플레이부의 화면에 표출된 복수개의 채널 중 해당 채널을 선택한 후 상승/하강 회전수에 원하는 수치(예: 상승1)를 기재한 후 저장을 하게 되면 해당 채널과 대응되는 초제기에 설치된 구동모터를 구동시켜 입력한 수치만큼 조절체를 회전시키게 되고, 조절체의 회전각도만큼 각도표시등이 점등(빨강색 -1 점등)되는 것이다.

한편, 본 발명의 김 성형 두께 조절장치는 작업자나 관리자가 공장내에 있지 않고, 외부 출장중일 경우에도 외부에서 조절체의 회전상태를 확인할 수 있다.

이를 위해, 상기 제어부(400)에는 통신모듈이 설치되어 있고, 상기 제어부(400)와 무선통신망으로 연결되어 제어부(400)의 제어정보와 상기 조절체(200)의 회전정보를 전달받아 저장하는 웹서버(450)가 별도로 구비되며, 상기 웹서버(450)에 인터넷을 통해 접속할 수 있는 관리자단말기(500)가 구비된다.

상기 웹서버(450)는 프로그램 제작업체나 출원인이 운용하거나 프로그램 제작업체에서 운용을 위임받은 기업 또는 프로그램 제작업체와 연계된 기업에서 운용할 수도 있다.

상기 관리자단말기(500)는 인터넷을 통해 웹서버에 접속하여 웹서버(450)에 저장된 정보의 확인 및 정보의 수정을 통해 상기 제어부(400)를 원격제어할 수 있는 기기로서, 스마트폰, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태플릿 등과 같이 인터넷 접속이 가능하고 휴대성 또는 이동성을 갖는 단말기이면 모두 가능하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 김 성형 두께 조절장치를 이용하여 발장 상면에 초제되는 해태의 량을 제어하여 김의 성형 두께를 조절해주기 위한 과정에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 발장은 발장이송체인에 의해 간헐적으로 이동되면서 초제기(100)를 통과하게 되며, 초제기를 통과하면서 발장의 상면에 해태가 초제된다.

초제가 완료된 발장은 발장이송체인에 의해 탈수기를 거쳐 탈수된 후 건조기로 이동되는데, 건조기 내부로 인입 전 촬영수단에 의해 촬영되어 지며, 촬영된 영상정보는 제어부로 전달된다.

제어부(400)에서는 전달받은 영상정보를 분석하여 명암비를 산출하게 되고, 명암비를 백분률화하여 디스플레이부에 작업자나 관리자가 확인할 수 있도록 각 초제기별로 표출시켜 준다.

제어부는 명암비에 따라 각 초제기에 설치된 조절체의 필요 회전량을 산출하게 되고, 산출된 수치만큼 각 구동모터(250)에 제어신호를 전달하여 구동모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 각 초제기(100)의 밸브체(120)를 상승 또는 하강시키게 된다.

이후, 밸브체(120)의 상승 또는 하강동작이 완료된 해당 초제기를 통과하여 해태가 초제된 발장을 촬영하여 촬영된 영상정보를 제어부(400)로 전달하게 되며, 제어부에서는 전달받은 영상정보를 분석하여 위에서와 같이 명암비를 산출한 후 백분률화하여 표시함은 물론 산출된 명암비가 목표수치에 도달하였는지를 판단한 다음 목표수치에 도달한 경우 상기 구동모터(250)에 정지 제어신호를 전달하여 구동모터를 정지시키게 되는 것이다.

만약, 산출된 명암비가 목표수치에 도달하지 않은 경우에는 상기한 과정을 반복하면서 구동모터를 더 구동시킨 후 재차 명암비를 산출하여 목표수치와 비교하게 된다.

상기와 같이, 촬영수단에 의해 촬영된 영상정보의 명암비를 설정해놓은 목표수치와 비교한 후 구동모터를 자동제어하여 목표수치에 도달하도록 함으로써 단시간내에 원하는 수치의 두께 조절이 가능하게 되며, 비전문가라도 김의 성형 두께를 정확하여 조절할 수 있게 된다.

100: 초제기 110: 공급통
111: 배출공 120: 밸브체
121: 밸브 122: 밸브축
125: 승강수단 130: 성형틀
140: 고무버킷 150: 발장
200: 조절체 210: 회전기어
250: 구동모터 260: 구동기어
270: 케이스 280: 제어기판
290: 표시부 291: 각도표시등
295: 조작부 300: 엘이디조명판
350: 촬영수단 400: 제어부
410: 디스플레이부 450: 웹서버
500: 관리자단말기

Claims (5)

1열 또는 2열로 배치된 초제기(100)를 통과하면서 발장(150)의 상면에 일정 간격으로 해태가 초제되어 설정된 두께로 김이 성형되는 과정에서, 상기 발장(150)의 상면으로 배출되어 초제되는 해태의 량을 제어하여 성형되는 김의 두께를 조절하기 위한 김 성형 두께 조절장치에 있어서,
각각의 상기 초제기(100)의 공급통(110) 내부에서 승강되는 밸브체(120)의 밸브축(122) 상단부와 나선결합되고 일측에 회전기어(210)가 형성된 조절체(200);
상기 조절체(200)의 상측에 배치되고, 상기 회전기어(210)와 기어결합되는 구동기어(260)가 결합되어 제어부(400)의 제어신호에 의해 구동되면서 상기 회전기어(210)를 설정된 각도로 회전시켜 밸브체(120)를 승강시키는 구동모터(250);
상기 초제기(100)의 후방에 상기 발장(150)의 하측에 위치되게 설치되어 초제기(100)를 통과하여 김 성형이 완료된 발장에 빛을 조사하는 엘이디조명판(300);
상기 엘이디조명판(300)과 마주보는 상기 발장(150)의 상측에 위치되게 설치되어 엘이디조명판(300)에 의해 조명되는 발장의 상면에 성형된 김을 촬영하여 제어부(400)로 촬영된 영상을 전달하는 촬영수단(350);
상기 촬영수단(350)에서 전달된 영상을 분석하여 설정된 기준에 따라 각 초제기(100)에 설치된 상기 구동모터(250)를 제어하고, 각각의 구동모터(250)에 의해 회전되는 조절체(200)의 회전정보가 표시된 디스플레이부(410)를 구비한 제어부(400);로 이루어지고,
상기 제어부(400)는 촬영수단에 의해 촬영된 영상정보를 전달받아 명암비를 산출한 후 사전에 설정해 놓은 상한값과 하한값의 범위내에서 백분률화하여 디스플레이부(410)에 백분률로 표시하며,
상기 조절체(200)의 상단부에는 베어링을 매개로 결합되고 내부에 상기 제어부(400)와 유무선 연결되는 제어기판(280)과 상기 구동모터(250)가 설치되는 케이스(270)가 구비되고,
상기 케이스(270)의 외면 일측에는 상기 구동모터(250)에 의해 회전되는 상기 회전기어(210)의 회전각도를 표시해주도록 회전각도에 대응되는 개수만큼 점등되는 각도표시등(291)이 사전에 설정된 개수로 구비된 표시부(290)가 형성되고,
상기 제어부(400)에는 통신모듈이 설치되고,
상기 제어부(400)와 무선통신망으로 연결되어 제어부(400)의 제어정보와 상기 조절체(200)의 회전정보를 전달받아 저장하는 웹서버(450)와,
상기 웹서버(450)에 인터넷을 통해 접속하여 웹서버(450)에 저장된 정보의 확인 및 정보의 수정을 통해 상기 제어부(400)를 원격제어하도록 관리자가 휴대하는 관리자단말기(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 김 성형 두께 조절장치.

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