KR102181167B1 - Facility for Assembling Headlining - Google Patents

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KR102181167B1
KR102181167B1 KR1020190121314A KR20190121314A KR102181167B1 KR 102181167 B1 KR102181167 B1 KR 102181167B1 KR 1020190121314 A KR1020190121314 A KR 1020190121314A KR 20190121314 A KR20190121314 A KR 20190121314A KR 102181167 B1 KR102181167 B1 KR 102181167B1
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a headlining assembly facility, which includes: a placement frame (110) in which a first headlining (H1) and a second headlining (H2) are placed in upper and lower parts, respectively; a rotation driving part (120) rotating the placement frame (110) by comprising a pinion gear (123), a rack gear (124), and a rotary cylinder (128) sliding the rack gear (124) forward and backward; a guide part (130) guiding the rotation of the placement frame (110); a workbench (140) in which the corresponding placement frame (110) is individually formed to perform a series of assembly processes; and a lifting part (150) lifting the placement frame (110) through a lifting cylinder (153). Therefore, the headlining assembly facility performs a corresponding assembly process for the first headlining (H1) by lifting the placement frame (110) through the lifting part (150), and then, performs a corresponding assembly process for the second headlining (H2) by turning the placement frame (110) by 180 degrees through the rotation driving part (120), thus increasing productivity.

Description

헤드라이닝 조립설비{Facility for Assembling Headlining}Headlining assembly facility {Facility for Assembling Headlining}

본 발명은 헤드라이닝 조립설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안착프레임 상단과 하단에 동일하거나 상이한 종류의 헤드라이닝을 안착시키고 회전시켜 동일 공정에서 2개의 헤드라이닝에 대한 작업을 같이 진행하도록 하여서 생산효율성을 높일 수 있는, 헤드라이닝 조립설비에 관한 것이다.The present invention relates to a headlining assembly facility, and more particularly, by mounting and rotating the same or different types of headlining at the top and bottom of the mounting frame, so that the work for two headlinings in the same process is carried out at the same time, thereby improving production efficiency. It relates to a headlining assembly equipment that can increase the.

통상, 자동차 실내의 천정에 장착되는 헤드라이닝은 실내무드와 완충을 위한 천장 마감재인데, 헤드라이닝은 모듈형태로 조립되어 자동차 실내에 장착할 수 있게 구성된다.In general, a headlining mounted on the ceiling of a vehicle interior is a ceiling finishing material for cushioning and interior mood, and the headlining is assembled in a modular form and configured to be mounted in a vehicle interior.

예컨대, 헤드라이닝과 루프패널 사이에 위치하도록 전원 공급을 위한 배선 또는 충격흡수 보조재를 헤드라이닝에 조립하여 헤드라이닝을 모듈화하여 자동차 실내에 한번에 장착하는 간단한 공정을 통해 작업시간을 줄이고 오조립 가능성을 최소화한다.For example, by assembling power supply wiring or shock absorbing auxiliary material to the headlining so that it is located between the headlining and the roof panel, the headlining is modularized and installed in the interior of the car at a time, reducing working time and minimizing the possibility of misassembly do.

이와 관련한 선행기술로서, 한국 등록특허공보 제1624849호가 개시되어 있는데, 종래의 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 헤드 라이닝(H)을 지지하는 지지수단(100)과 헤드 라이닝(H)을 다음 단계로 이송할 수 있는 이송수단(200)을 갖추되, 지지 수단(100)은 미리 정한 크기를 가진 프레임(110), 서로 다른 2종의 헤드 라이닝을 양쪽 면에서 각각 지지할 수 있게 구성한 회전판(120), 이 회전판(120)의 양쪽에서 서로 마주 보게 장착하여 회전 지지할 수 있게 프레임(110)에 장착한 한 쌍의 지지대(130), 및 어느 하나의 지지대(130)에 장착하여 회전판(120)의 회전 중심이 되는 축을 회전시켜 주는 액추에이터(140)를 포함하며, 이송 수단(200)은 상기 프레임(110)의 양쪽에서 각각 길게 형성한 가이드(111)를 따라 움직이는 이송 블록(210), 이송 블록(210)에 이 가이드(111)와 교차하는 방향으로 움직일 수 있게 장착한 실린더(220), 실린더(220) 끝에 회전하게 장착하여 헤드 라이닝(H)과 회전 간섭을 일으키는 회전 부재(230), 그리고 회전 부재(230)를 회전시켜 주는 구동 모터(240)를 포함한다.As a prior art related to this, Korean Patent Publication No. 1624849 is disclosed, and a conventional automobile headlining module assembly apparatus includes a support means 100 for supporting the headlining H, as shown in FIG. Equipped with a transfer means 200 capable of transferring the head lining (H) to the next step, the support means 100 is a frame 110 having a predetermined size, two different head linings from both sides, respectively A rotating plate 120 configured to be supported, a pair of supports 130 mounted on the frame 110 to support rotation by mounting to face each other on both sides of the rotating plate 120, and any one support 130 ), and an actuator 140 for rotating an axis that is a rotational center of the rotating plate 120, and the conveying means 200 moves along the guides 111 formed elongated on both sides of the frame 110. The transfer block 210, the cylinder 220 mounted to the transfer block 210 so as to be movable in a direction crossing the guide 111, and the end of the cylinder 220 to rotate to prevent rotation interference with the head lining (H). It includes a rotating member 230 to generate and a driving motor 240 for rotating the rotating member 230.

하나의 지지대(130)에 서로 다른 2종의 헤드 라이닝을 장착하고 회전판(120)을 회전시켜 모듈화 작업을 하여 생산성을 높이고자 하나, 체인과 벨트와 구동모터와 기어로 구성된 액추에이터(140)로 인해 소음을 유발하고, 회전판(120)에 의한 헤드 라이닝의 정확한 회전에 대한 신뢰성을 확보할 수 없다.To increase productivity by mounting two different types of headlining on one support 130 and rotating the rotating plate 120 to perform modularization, however, due to the actuator 140 composed of a chain, a belt, a driving motor and a gear, It causes noise, and it is not possible to ensure the reliability of accurate rotation of the head lining by the rotating plate 120.

한국 등록특허공보 제1624849호 (자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치, 2016.05.30)Korean Patent Publication No. 1624849 (Automotive headlining module assembly device, 2016.05.30) 한국 등록특허공보 제1802279호 (자동차 헤드 라이닝의 장착 브래킷 장착 장치, 2017.11.29)Korean Patent Publication No. 1802279 (Mounting bracket mounting device for automobile headlining, 2017.11.29)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 안착프레임 상단과 하단에 동일하거나 상이한 종류의 헤드라이닝을 안착시키고 회전시켜 동일 공정에서 2개의 헤드라이닝에 대한 작업을 같이 진행하도록 하여서 생산효율성을 높이면서, 락킹부에 의해 안착프레임의 회전을 고정시켜 해당 공정을 안정적으로 수행하도록 할 수 있고, 소음 유발을 최소화하면서 헤드라이닝의 정확한 회전에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는, 헤드라이닝 조립설비를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the idea of the present invention is to increase production efficiency by installing and rotating the same or different types of headlinings at the top and bottom of the mounting frame so that the work for two headlinings in the same process is carried out together, The goal is to provide a headlining assembly facility capable of stably performing the process by fixing the rotation of the seating frame by a locking part and securing the reliability of accurate rotation of the headlining while minimizing noise induction. .

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 상단과 하단에 제1헤드라이닝과 제2헤드라이닝이 각각 투입되어 안착되도록 다수의 지그가 수직방향으로 형성되고, 전단에 결합된 전단회전판과 후단에 결합된 후단회전판이 각각 형성된, 안착프레임; 상기 전단회전판에 고정 결합된 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 회전을 가이드하는 베어링이 형성된 가이드판과, 상기 베어링을 관통한 상기 회전샤프트의 종단에 형성된 피니언기어와, 상기 피니언기어의 하단에 형성되어 치합하는 랙기어와, 상기 랙기어의 하단에 결합된 LM블록과, 상기 LM블록을 가이드하는 LM레일과, 상기 가이드판과 상기 LM레일이 고정된 베이스판과, 상기 베이스판의 일측에 형성되어 상기 랙기어를 상기 LM레일을 따라 전후 슬라이딩하여 상기 안착프레임을 반전시키는 회전실린더로 구성되어, 상기 피니언기어의 회전에 의해 상기 안착프레임을 회전시키는 회전구동부; 상기 후단회전판에 고정 결합된 가이드샤프트와, 상기 가이드샤프트의 회전을 가이드하는 베어링이 형성된 고정판과, 상기 고정판이 고정된 베이스판으로 구성되는, 가이드부; 상기 안착프레임 상에서, 제1헤드라이닝과 제2헤드라이닝의 기재투입 및 커팅공정과, 핫멜트공정과, 배선공정과 커버공정의 일련의 조립공정이 수행되도록, 내측에 상기 안착프레임이 각각 형성된 작업대선반; 및 상기 회전구동부의 베이스판과 상기 가이드부의 베이스판 하단에 각각 고정된 승강프레임과, 상기 작업대선반의 대향하는 양측 다리에 가로질러 결합된 지지대와, 상기 지지대 중앙에 결합되어 상기 승강프레임을 승강시키는 승강실린더로 구성되는, 승강부;를 포함하여, 상기 승강부에 의해 상기 안착프레임을 상승시켜 제1헤드라이닝의 해당 조립공정을 수행한 후, 상기 회전구동부에 의해 상기 안착프레임을 180°회전시켜 제2헤드라이닝의 해당 조립공정을 수행하는, 헤드라이닝 조립설비를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is, a plurality of jigs are formed in a vertical direction so that the first headlining and the second headlining are respectively input and seated at the top and bottom, and the front rotating plate coupled to the front end and the rear end are combined. The rear end rotating plate is formed, respectively, the seating frame; A rotation shaft fixedly coupled to the front rotation plate, a guide plate having a bearing for guiding the rotation of the rotation shaft, a pinion gear formed at an end of the rotation shaft penetrating the bearing, and a lower end of the pinion gear The meshing rack gear, the LM block coupled to the lower end of the rack gear, the LM rail guiding the LM block, the guide plate and the base plate to which the LM rail is fixed, and formed on one side of the base plate A rotation driving unit configured as a rotation cylinder configured to reverse the mounting frame by sliding the rack gear back and forth along the LM rail, and rotating the mounting frame by rotation of the pinion gear; A guide part comprising a guide shaft fixedly coupled to the rear rotating plate, a fixed plate having a bearing for guiding the rotation of the guide shaft, and a base plate to which the fixed plate is fixed; On the seating frame, the seating frame is formed on the inner side so that a series of assembly processes of the first headlining and the second headlining of the substrate input and cutting process, hot melt process, wiring process and cover process are performed. ; And an elevating frame fixed to the base plate of the rotation drive unit and a lower portion of the base plate of the guide unit, and a support coupled across both opposite legs of the work table shelf, and a support coupled to the center of the support to elevate the elevating frame. Including, a lifting part consisting of a lifting cylinder; including, after performing a corresponding assembly process of the first headlining by raising the seating frame by the lifting part, and rotating the seating frame 180° by the rotation driving part It provides a headlining assembly facility that performs the assembly process of the second headlining.

여기서, 상기 전단회전판의 양측에 각각 형성되고 인입홀이 형성된 스토퍼와, 상기 회전구동부의 베이스판 상에 결합되어 상기 스토퍼에 대향하여 이격 형성된 락킹실린더와, 상기 락킹실린더에 의해 전후 슬라이딩하여 상기 스토퍼에 인입되거나 인출되는 락킹실린더로드로 구성되는 전단회전 락킹부, 및 상기 후단회전판의 양측에 각각 형성되고 인입홀이 형성된 스토퍼와, 상기 가이드부의 베이스판 상에 결합되어 상기 스토퍼에 대향하여 이격 형성된 락킹실린더와, 상기 락킹실린더에 의해 전후 슬라이딩하여 상기 스토퍼에 인입되거나 인출되는 락킹실린더로드로 구성되는 후단회전 락킹부를 더 포함할 수 있다.Here, a stopper formed on both sides of the front rotation plate and having an inlet hole, a locking cylinder coupled to the base plate of the rotation driving unit and spaced apart from the stopper, and sliding back and forth by the locking cylinder to the stopper. A front-end rotation locking unit composed of a locking cylinder rod that is drawn in or out, and a stopper formed on both sides of the rear-stage rotation plate and having a lead-in hole, and a locking cylinder that is coupled to the base plate of the guide unit and formed to be spaced apart from the stopper And, it may further include a rear-stage rotation locking unit consisting of a locking cylinder rod that is slid back and forth by the locking cylinder to be introduced or drawn out of the stopper.

또한, 상기 승강부는, 상기 승강프레임의 하단에 이격되어 각각 형성된 한쌍의 승강샤프트와, 상기 지지대에 관통 결합되어 상기 승강샤프트의 승강을 가이드하는 볼부시를 더 포함할 수 있다.In addition, the elevating unit may further include a pair of elevating shafts spaced apart from the lower end of the elevating frame, and a ball bushing penetratingly coupled to the support to guide the elevating of the elevating shaft.

또한, 상기 작업대선반의 다리 상단에 형성된 LM이송레일과, 상기 LM이송레일을 따라 전후 슬라이딩하는 LM이송블록과, 상기 LM이송블록 상단에 형성되어 헤드라이닝의 양단이 안착된 이송가이드로 구성된, 헤드라이닝 이송부를 더 포함하여, 상기 이송가이드의 슬라이딩에 의해 헤드라이닝을 후속 공정의 해당 안착프레임으로 이송할 수 있다.In addition, a head consisting of an LM transfer rail formed on the upper leg of the work table shelf, an LM transfer block sliding back and forth along the LM transfer rail, and a transfer guide formed on the upper end of the LM transfer block to seat both ends of the headlining. Further including a lining transfer unit, the head lining may be transferred to the corresponding seating frame in a subsequent process by sliding of the transfer guide.

또한, 상기 회전구동부의 가이드판에는 상기 회전샤프트의 회전을 감지하는 인코더가 형성되거나, 상기 LM레일의 종단에는 상기 안착프레임의 180°회전에 해당하는 스토퍼 또는 리미트스위치가 형성되어, 상기 회전샤프트를 180°회전시키도록 상기 회전실린더를 제어할 수 있다.In addition, an encoder for detecting the rotation of the rotation shaft is formed on the guide plate of the rotation driving part, or a stopper or limit switch corresponding to the 180° rotation of the seating frame is formed at the end of the LM rail, thereby controlling the rotation shaft. The rotary cylinder can be controlled to rotate 180°.

또한, 상기 회전실린더, 상기 승강실린더, 또는 상기 락킹실린더는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성될 수 있다.In addition, the rotary cylinder, the lifting cylinder, or the locking cylinder may be composed of a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

본 발명에 의하면, 안착프레임 상단과 하단에 동일하거나 상이한 종류의 헤드라이닝을 안착시키고 회전시켜 동일 공정에서 2개의 헤드라이닝에 대한 작업을 같이 진행하도록 하여서 생산효율성을 높일 수 있으며, 락킹부에 의해 안착프레임의 회전을 고정시켜 해당 공정을 안정적으로 수행하도록 할 수 있고, 소음 유발을 최소화하면서 헤드라이닝의 정확한 회전에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the same or different types of headlining can be seated and rotated at the top and bottom of the seating frame to increase production efficiency by performing work for two headlinings in the same process. By fixing the rotation of the frame, the process can be stably performed, and there is an effect of securing the reliability of accurate rotation of the headlining while minimizing noise induction.

도 1은 종래기술에 의한 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 예시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 헤드라이닝 조립설비의 평면도, 측면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 도 2의 헤드라이닝 조립설비의 헤드라이닝의 안착과정의 측면도 및 평면도를 각각 예시한 것이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 헤드라이닝 조립설비의 헤드라이닝의 안착과정의 정면도를 각각 예시한 것이다.
도 8 및 도 9는 도 2의 헤드라이닝 조립설비의 회전구동부를 분리 도시한 것이다.
도 10은 도 2의 헤드라이닝 조립설비의 락킹부를 확대 도시한 것이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for assembling a headlining module according to the prior art.
2 and 3 are a plan view, a side view, and a front view of a headlining assembly facility according to an embodiment of the present invention, respectively.
4 and 5 illustrate a side view and a plan view of a process of seating the headlining of the headlining assembly facility of FIG. 2, respectively.
6 and 7 are front views illustrating a process of seating the headlining of the headlining assembly facility of FIG. 2, respectively.
8 and 9 are separate views of the rotational drive unit of the headlining assembly facility of FIG. 2.
10 is an enlarged view of a locking part of the headlining assembly facility of FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described features will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 헤드라이닝 조립설비는, 전체적으로, 상단과 하단에 제1헤드라이닝(H1)과 제2헤드라이닝(H2)이 각각 안착된 안착프레임(110), 피니언기어(123)와, 랙기어(124)와, 랙기어(124)를 전후 슬라이딩시키는 회전실린더(128)로 구성되어 안착프레임(110)을 회전시키는 회전구동부(120), 안착프레임(110)을 회전을 가이드하는 가이드부(130), 일련의 조립공정이 수행되는 해당 안착프레임(110)이 각각 형성된 작업대선반(140), 및 안착프레임(110)을 승강실린더(153)에 의해 승강시키는 승강부(150)를 포함하여, 승강부(150)에 의해 안착프레임(110)을 상승시켜 제1헤드라이닝(H1)의 해당 조립공정을 수행한 후, 회전구동부(120)에 의해 안착프레임(110)을 180°회전시켜 제2헤드라이닝(H2)의 해당 조립공정을 수행하는 것을 요지로 한다.Referring to Figures 2 to 10, the headlining assembly equipment according to the embodiment of the present invention, as a whole, the first headlining (H1) and the second headlining (H2) is mounted on the upper and lower frames, respectively ( 110), a pinion gear 123, a rack gear 124, and a rotation cylinder 128 that slides the rack gear 124 back and forth, and a rotation drive unit 120 that rotates the seating frame 110, a seating frame The guide unit 130 for guiding the rotation of the 110, the worktable shelf 140 in which the corresponding seating frame 110 is formed, and the seating frame 110 are each formed by a lifting cylinder 153 After performing the assembly process of the first headlining H1 by raising the seating frame 110 by the elevating unit 150, including the elevating unit 150 for elevating, it is seated by the rotation drive unit 120 The point is to rotate the frame 110 by 180° to perform the corresponding assembly process of the second headlining H2.

우선, 안착프레임(110)에는, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 10에 도시된 바와 같이, 차량용 천장재인 헤드라이닝이 안착되도록 사각프레임 형상으로 형성되는데, 상단과 하단에 대향하여 제1헤드라이닝(H1)과 제2헤드라이닝(H2)이 각각 투입되어 안착되도록 다수의 지그(111)가 수직방향으로 형성되고, 안착프레임(110)의 전단에 결합된 전단회전판(112)과 안착프레임(110)의 후단에 결합된 후단회전판(113)이 각각 형성된다.First, on the seating frame 110, as shown in Figs. 4, 5, 6 and 10, there is formed in the shape of a rectangular frame so that the headlining, which is a vehicle ceiling material, is seated, and the first head faces the upper and lower ends. A plurality of jigs 111 are formed in a vertical direction so that the lining (H1) and the second headlining (H2) are respectively inserted and seated, and the shear rotating plate 112 and the seating frame are coupled to the front end of the seating frame 110. The rear end rotating plate 113 coupled to the rear end of 110) is formed, respectively.

다음, 회전구동부(120)는, 도 5, 도 6, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 전단회전판(112)에 고정 결합된 회전샤프트(121)와, 회전샤프트(121)의 회전을 가이드하는 베어링(122a)이 전단에 형성된 가이드판(122)과, 베어링(122a)을 관통한 회전샤프트(121)의 종단에 형성된 피니언기어(123)와, 피니언기어(123)의 하단에 형성되어 치합하는 랙기어(124)와, 랙기어(124)의 하단에 결합된 LM블록(125)과, LM블록(125)을 가이드하는 LM레일(126)과, 가이드판(122)과 LM레일(126)의 하단이 고정된 베이스판(127)과, 베이스판(127)의 일측에 형성되어 랙기어(124)를 LM레일(126)을 따라 전후 슬라이딩하여 안착프레임(110)을 반전시키는 회전실린더(128)로 구성된다.Next, the rotation drive unit 120, as shown in Figs. 5, 6, 8, and 9, the rotation of the rotation shaft 121 and the rotation shaft 121 fixedly coupled to the shear rotation plate 112 The guiding bearing (122a) is formed at the lower end of the guide plate 122 formed in the front end, the pinion gear 123 formed at the end of the rotation shaft 121 passing through the bearing 122a, and the pinion gear 123 The meshing rack gear 124, the LM block 125 coupled to the lower end of the rack gear 124, the LM rail 126 guiding the LM block 125, the guide plate 122 and the LM rail ( A base plate 127 with a fixed lower end of the 126, and a rotation cylinder formed on one side of the base plate 127 to reverse the seating frame 110 by sliding the rack gear 124 back and forth along the LM rail 126 It consists of (128).

이에, 회전실린더(128)의 실린더로드(128a)의 전후 구동에 의해 랙기어(124)를 전후 슬라이딩시켜서, 랙기어(124)와 체결된 피니언기어(123)의 회전에 의해 회전샤프트(121)를 통해 안착프레임(110)을 회전시킬 수 있다.Accordingly, the rack gear 124 is slid back and forth by driving the cylinder rod 128a of the rotation cylinder 128 back and forth, and the rotation shaft 121 is rotated by the rotation of the pinion gear 123 fastened with the rack gear 124. The seating frame 110 can be rotated through.

한편, 도시되지는 않았으나, 회전구동부(120)의 가이드판(122)에는 회전샤프트(121)의 회전을 감지하는 인코더가 형성되거나, LM레일(126)의 종단에는 안착프레임(110)의 180°회전에 해당하는 스토퍼 또는 리미트스위치가 형성되어, 회전샤프트(121)를 정확하게 180°회전시키도록 회전실린더(128)를 제어하도록 하여서, 해당 공정을 오차없이 수행하도록 할 수도 있다.On the other hand, although not shown, an encoder for sensing the rotation of the rotation shaft 121 is formed on the guide plate 122 of the rotation drive unit 120, or 180° of the seating frame 110 at the end of the LM rail 126 A stopper or limit switch corresponding to rotation is formed, and the rotation cylinder 128 is controlled to precisely rotate the rotation shaft 121 by 180°, so that the corresponding process can be performed without error.

다음, 가이드부(130)는, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 후단회전판(113)에 고정 결합된 가이드샤프트(131)와, 가이드샤프트(131)의 회전을 가이드하는 베어링(132a)이 형성된 고정판(132)과, 고정판(132)의 하단이 고정된 베이스판(133)으로 구성되어서, 안착프레임(110)의 회전을 가이드한다.Next, the guide unit 130, as shown in Figs. 5 and 8, a guide shaft 131 fixedly coupled to the rear rotating plate 113, and a bearing (132a) for guiding the rotation of the guide shaft 131 This formed fixing plate 132 and the lower end of the fixing plate 132 is composed of a fixed base plate 133, to guide the rotation of the seating frame 110.

다음, 작업대선반(140)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 안착프레임(110) 상에서, 제1헤드라이닝(H1)과 제2헤드라이닝(H2)의 기재투입 및 ECM 커팅공정(A)과, 핫멜트공정(B)과, 배선(wiring)공정(C)과, 커버(covering)공정(D)의 일련의 헤드라이닝 부착물 조립공정이 시계열적으로 수행되도록, 내측에 해당 안착프레임(110)이 공정진행방향으로 각각 형성된다.Next, the worktable shelf 140, as shown in Figure 2, on the mounting frame 110, the first headlining (H1) and the second headlining (H2) of the substrate input and the ECM cutting process (A) and , The seating frame 110 is provided inside so that a series of headlining attachment assembly processes of the hot-melt process (B), the wiring process (C), and the covering process (D) are performed in time series. Each is formed in the direction of process progress.

참고로, 도 3에 도시된 바와 같이 핫멜트공정(B)에서는, 작업대선반(140)으로부터 이격되어 수직방향으로 형성된 거치프레임(11)과, 헤드라이닝에 대향하여 거치프레임(11)에 결합되어 특정 자유도로 핫멜트 분사 각도와 위치가 가변되는 핫멜트 분사모듈(12)이 형성되어, 헤드라이닝으로 핫멜트를 분사한다.For reference, in the hot melt process (B), as shown in FIG. 3, the mounting frame 11 formed in a vertical direction separated from the work table shelf 140 and the mounting frame 11 facing the headlining are combined The hot melt spraying module 12 is formed in which the hot melt spraying angle and position are varied with degrees of freedom, and sprays the hot melt by headlining.

다음, 승강부(150)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전구동부(120)의 베이스판(127)과 가이드부(130)의 베이스판(133) 하단에 각각 고정된 승강프레임(151)과, 작업대선반(140)의 대향하는 양측 다리(141)에 가로질러 결합된 지지대(152)와, 지지대(152) 중앙에 결합되어 승강프레임(151)을 승강시키는 승강실린더(153)로 구성되어서, 승강실린더(153)의 실린더로드(153a)의 승강 슬라이딩에 의해 안착프레임(110)을 승강시킨다.Next, the elevating unit 150, as shown in Figs. 5 and 6, the elevating frame fixed to the base plate 127 of the rotation driving unit 120 and the base plate 133 of the guide unit 130, respectively (151), and the support 152 coupled across the legs 141 of the opposite sides of the workbench 140, and a lifting cylinder 153 that is coupled to the center of the support 152 to elevate the lifting frame 151 Consisting of, by the lifting and sliding of the cylinder rod (153a) of the lifting cylinder (153) to lift the seating frame (110).

이에, 승강실린더(153)가 안착프레임(110)을 일정높이로 상승시켜 상단의 제1헤드라이닝(H1)의 해당 조립공정을 수행하고, 회전구동부(120)에 의해 안착프레임(110)을 180°회전시켜 제2헤드라이닝(H2)의 해당 조립공정을 수행하여서, 하나의 해당 공정에서 상이한 종류의 헤드라이닝의 조립공정을 수행할 수 있다.Accordingly, the lifting cylinder 153 raises the seating frame 110 to a predetermined height to perform the assembly process of the first headlining H1 at the top, and the seating frame 110 is 180 by the rotation drive unit 120. By rotating ° to perform the corresponding assembly process of the second headlining H2, it is possible to perform the assembly process of different types of headlining in one corresponding process.

한편, 도 6을 참고하면, 승강부(150)는, 승강프레임(151)의 하단에 이격되어 각각 형성된 한쌍의 승강샤프트(154)와, 지지대(152)에 관통 결합되어 승강샤프트(154)의 승강을 가이드하는 볼부시(155)를 더 포함하여서, 안착프레임(110)의 승강을 안정적으로 가이드한다.On the other hand, referring to Figure 6, the lifting unit 150, a pair of lifting shafts 154, each formed by being spaced apart from the lower end of the lifting frame 151, and through the support 152 is coupled to the lifting shaft 154 By further including a ball bush 155 for guiding the elevation, it guides the elevation of the seating frame 110 stably.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 헤드라이닝의 해당 공정 진행중, 안착프레임(110)의 회전을 제한하기 위해서, 전단회전 락킹부(160)와 후단회전 락킹부(170)가 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 10, in order to limit the rotation of the seating frame 110 during the corresponding process of the headlining, a front rotation locking portion 160 and a rear rotation locking portion 170 may be formed, respectively. .

예컨대, 전단회전 락킹부(160)는 전단회전판(112)의 양측에 각각 형성되고 인입홀(161a)이 형성된 스토퍼(161)와, 회전구동부(120)의 베이스판(127) 상에 결합되어 스토퍼(161)에 대향하여 이격 형성된 락킹실린더(162)와, 락킹실린더(162)에 의해 전후 슬라이딩하여 스토퍼(161)에 인입되거나 인출되는 락킹실린더로드(163)로 구성되어서, 락킹실린더로드(163)가 인입홀(161a)로부터 후퇴하여 안착프레임(110)이 회전하도록 하고, 락킹실린더로드(163)가 인입홀(161a)로 진입하여 안착프레임(110)의 회전을 제한하여 안정적으로 해당 공정을 수행하도록 한다.For example, the shear rotation locking unit 160 is formed on both sides of the shear rotation plate 112 and is coupled to a stopper 161 having an inlet hole 161a formed thereon, and on the base plate 127 of the rotation driving unit 120 to stop the stopper. Consisting of a locking cylinder 162 spaced apart from the 161, and a locking cylinder rod 163 that slides back and forth by the locking cylinder 162 to be introduced or withdrawn into the stopper 161, the locking cylinder rod 163 Is retracted from the inlet hole (161a) so that the seating frame 110 rotates, and the locking cylinder rod 163 enters the inlet hole (161a) and restricts the rotation of the seating frame 110 to perform the process stably Do it.

또한, 도시하지는 않았으나, 후단회전 락킹부(170)는 전단회전 락킹부(160)와 동일한 대칭적 구성으로서, 후단회전판(113)의 양측에 각각 형성되고 인입홀이 형성된 스토퍼와, 가이드부(130)의 베이스판(133) 상에 결합되어 스토퍼에 대향하여 이격 형성된 락킹실린더와, 락킹실린더에 의해 전후 슬라이딩하여 스토퍼에 인입되거나 인출되는 락킹실린더로드로 구성되어서, 락킹실린더로드가 인입홀로부터 후퇴하여 안착프레임(110)이 회전하도록 하고, 락킹실린더로드가 인입홀로 진입하여 안착프레임(110)의 회전을 제한하여 안정적으로 해당 공정을 수행하도록 한다.In addition, although not shown, the rear rotation locking unit 170 has the same symmetrical configuration as the front rotation locking unit 160, and is formed on both sides of the rear rotation plate 113 and includes a stopper having an inlet hole, and a guide unit 130 ) Of the base plate 133 and formed to be spaced apart from the stopper, and a locking cylinder rod that slides back and forth by the locking cylinder to be inserted or taken out of the stopper. The seating frame 110 rotates, and the locking cylinder rod enters the inlet hole to limit the rotation of the seating frame 110 so that the corresponding process is stably performed.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 작업대선반(140)의 다리(141) 상단에 형성된 LM이송레일(181)과, LM이송레일(181)을 따라 전후 슬라이딩하는 LM이송블록(182)과, LM이송블록(182) 상단에 형성되어 헤드라이닝의 양단이 안착된 이송가이드(183)로 구성된, 헤드라이닝 이송부(180)를 더 포함하여서, 이송가이드(183)의 슬라이딩에 의해 헤드라이닝을 후속 공정의 해당 안착프레임(110)으로 이송할 수 있다.In addition, as shown in Figure 7, the LM transfer rail 181 formed on the upper leg 141 of the work table shelf 140, the LM transfer block 182 sliding back and forth along the LM transfer rail 181, A subsequent process of headlining by sliding of the transfer guide 183, including a headlining transfer unit 180, which is formed on the top of the LM transfer block 182 and consists of a transfer guide 183 on which both ends of the headlining are seated. It can be transferred to the corresponding seating frame (110).

즉, 선행 공정이 완료되면, 승강실린더(153)에 의해 안착프레임(110)을 하강시켜 헤드라이닝을 이송가이드(183) 상단에 거치하고, LM이송레일(181)을 따라 후속 공정에 해당하는 안착프레임(110) 위치로 헤드라이닝만을 이송한 후, 승강실린더(153)에 의해 안착프레임(110)을 상승시켜 해당 공정을 수행하도록 한다.That is, when the preceding process is completed, the seating frame 110 is lowered by the lifting cylinder 153 to mount the headlining on the top of the transfer guide 183, and the seating corresponding to the subsequent process along the LM transfer rail 181 After transferring only the headlining to the frame 110 position, the seating frame 110 is raised by the lifting cylinder 153 to perform the corresponding process.

또한, 헤드라이닝의 크기와 형상 또는 작업환경에 따라, 앞서 언급한 회전실린더(128), 승강실린더(153), 또는 락킹실린더는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성될 수 있다.In addition, depending on the size and shape of the headlining or the working environment, the aforementioned rotating cylinder 128, the lifting cylinder 153, or the locking cylinder may be composed of a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

따라서, 전술한 바와 같은 헤드라이닝 조립설비의 구성에 의해서, 안착프레임 상단과 하단에 동일하거나 상이한 종류의 헤드라이닝을 안착시키고 회전시켜 동일 공정에서 2개의 헤드라이닝에 대한 작업을 같이 진행하도록 하여서 생산효율성을 높일 수 있고, 락킹부에 의해 안착프레임의 회전을 고정시켜 해당 공정을 안정적으로 수행하도록 할 수 있다.Therefore, according to the configuration of the headlining assembly facility as described above, the same or different types of headlinings are seated and rotated at the top and bottom of the mounting frame, so that the work for two headlinings in the same process is carried out at the same time, thereby increasing production efficiency It is possible to increase, and by fixing the rotation of the seating frame by the locking part, it is possible to stably perform the corresponding process.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

110 : 안착프레임 111 : 지그
112 : 전단회전판 113 : 후단회전판
120 : 회전구동부 121 : 회전샤프트
122 : 가이드판 123 : 피니언기어
124 : 랙기어 125 : LM블록
126 : LM레일 127 : 베이스판
128 : 회전실린더 130 : 가이드부
131 : 가이드샤프트 132 : 고정판
133 : 베이스판 140 : 작업대선반
141 : 다리 150 : 승강부
151 : 승강프레임 152 : 지지대
153 : 승강실린더 154 : 승강샤프트
155 : 볼부시 160 : 전단회전 락킹부
161 : 스토퍼 162 : 락킹실린더
163 : 락킹실린더로드 170 : 후단회전 락킹부
180 : 헤드라이닝 이송부 181 : LM이송레일
182 : LM이송블록 183 : 이송가이드110: mounting frame 111: jig
112: front rotating plate 113: rear rotating plate
120: rotary drive unit 121: rotary shaft
122: guide plate 123: pinion gear
124: rack gear 125: LM block
126: LM rail 127: base plate
128: rotary cylinder 130: guide part
131: guide shaft 132: fixing plate
133: base plate 140: work table shelf
141: leg 150: elevating part
151: lifting frame 152: support
153: lifting cylinder 154: lifting shaft
155: ball bushing 160: shear rotation locking part
161: stopper 162: locking cylinder
163: locking cylinder rod 170: rear-stage rotation locking part
180: headlining transfer unit 181: LM transfer rail
182: LM transfer block 183: transfer guide

Claims (6)

상단과 하단에 제1헤드라이닝과 제2헤드라이닝이 각각 투입되어 안착되도록 다수의 지그가 수직방향으로 형성되고, 전단에 결합된 전단회전판과 후단에 결합된 후단회전판이 각각 형성된, 안착프레임;
상기 전단회전판에 고정 결합된 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 회전을 가이드하는 베어링이 형성된 가이드판과, 상기 베어링을 관통한 상기 회전샤프트의 종단에 형성된 피니언기어와, 상기 피니언기어의 하단에 형성되어 치합하는 랙기어와, 상기 랙기어의 하단에 결합된 LM블록과, 상기 LM블록을 가이드하는 LM레일과, 상기 가이드판과 상기 LM레일이 고정된 베이스판과, 상기 베이스판의 일측에 형성되어 상기 랙기어를 상기 LM레일을 따라 전후 슬라이딩하여 상기 안착프레임을 반전시키는 회전실린더로 구성되어, 상기 피니언기어의 회전에 의해 상기 안착프레임을 회전시키는 회전구동부;
상기 후단회전판에 고정 결합된 가이드샤프트와, 상기 가이드샤프트의 회전을 가이드하는 베어링이 형성된 고정판과, 상기 고정판이 고정된 베이스판으로 구성되는, 가이드부;
상기 안착프레임 상에서, 제1헤드라이닝과 제2헤드라이닝의 기재투입 및 커팅공정과, 핫멜트공정과, 배선공정과 커버공정의 일련의 조립공정이 수행되도록, 내측에 상기 안착프레임이 각각 형성된 작업대선반; 및
상기 회전구동부의 베이스판과 상기 가이드부의 베이스판 하단에 각각 고정된 승강프레임과, 상기 작업대선반의 대향하는 양측 다리에 가로질러 결합된 지지대와, 상기 지지대 중앙에 결합되어 상기 승강프레임을 승강시키는 승강실린더로 구성되는, 승강부;를 포함하여,
상기 승강부에 의해 상기 안착프레임을 상승시켜 제1헤드라이닝의 해당 조립공정을 수행한 후, 상기 회전구동부에 의해 상기 안착프레임을 180°회전시켜 제2헤드라이닝의 해당 조립공정을 수행하는, 헤드라이닝 조립설비.
A plurality of jigs are formed in a vertical direction so that the first and second headlinings are inserted and seated at the top and bottom, and a front rotating plate coupled to a front end and a rear rotating plate coupled to a rear end are respectively formed, a seating frame;
A rotation shaft fixedly coupled to the front rotation plate, a guide plate having a bearing for guiding the rotation of the rotation shaft, a pinion gear formed at an end of the rotation shaft penetrating the bearing, and a lower end of the pinion gear The meshing rack gear, the LM block coupled to the lower end of the rack gear, the LM rail guiding the LM block, the guide plate and the base plate to which the LM rail is fixed, and formed on one side of the base plate A rotation driving unit configured as a rotation cylinder configured to reverse the mounting frame by sliding the rack gear back and forth along the LM rail, and rotating the mounting frame by rotation of the pinion gear;
A guide part comprising a guide shaft fixedly coupled to the rear rotating plate, a fixed plate having a bearing for guiding the rotation of the guide shaft, and a base plate to which the fixed plate is fixed;
On the seating frame, the seating frame is formed on the inner side so that a series of assembly processes of the first headlining and the second headlining of the substrate input and cutting process, hot melt process, wiring process and cover process are performed. ; And
An elevating frame fixed to the base plate of the rotation drive unit and a lower portion of the base plate of the guide unit, a support coupled across both legs opposite to the work table shelf, and a lift coupled to the center of the support to elevate the elevating frame Consisting of a cylinder, the elevating part; including,
After performing the assembly process of the first headlining by raising the seating frame by the elevating unit, the assembly process of the second headlining is performed by rotating the seating frame 180° by the rotation driving unit. Lining assembly facility.
 제1항에 있어서,
상기 전단회전판의 양측에 각각 형성되고 인입홀이 형성된 스토퍼와, 상기 회전구동부의 베이스판 상에 결합되어 상기 스토퍼에 대향하여 이격 형성된 락킹실린더와, 상기 락킹실린더에 의해 전후 슬라이딩하여 상기 스토퍼에 인입되거나 인출되는 락킹실린더로드로 구성되는 전단회전 락킹부, 및
상기 후단회전판의 양측에 각각 형성되고 인입홀이 형성된 스토퍼와, 상기 가이드부의 베이스판 상에 결합되어 상기 스토퍼에 대향하여 이격 형성된 락킹실린더와, 상기 락킹실린더에 의해 전후 슬라이딩하여 상기 스토퍼에 인입되거나 인출되는 락킹실린더로드로 구성되는 후단회전 락킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 조립설비.
The method of claim 1,
A stopper formed on both sides of the front rotation plate and provided with inlet holes, a locking cylinder coupled to the base plate of the rotation driving unit and spaced apart from the stopper, and sliding back and forth by the locking cylinder to be inserted into the stopper, or Shear rotation locking portion consisting of a locking cylinder rod withdrawn, and
A stopper formed on both sides of the rear rotating plate and having an inlet hole, a locking cylinder coupled on the base plate of the guide unit and spaced apart from the stopper, and sliding back and forth by the locking cylinder to be inserted or withdrawn into the stopper Headlining assembly equipment, characterized in that it further comprises a rear-stage rotation locking unit consisting of a locking cylinder rod.
 제1항에 있어서,
상기 승강부는, 상기 승강프레임의 하단에 이격되어 각각 형성된 한쌍의 승강샤프트와, 상기 지지대에 관통 결합되어 상기 승강샤프트의 승강을 가이드하는 볼부시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 조립설비.
The method of claim 1,
The elevating unit further comprises a pair of elevating shafts spaced apart from the lower end of the elevating frame, and a ball bushing penetrating through the support to guide the elevating of the elevating shaft.
 제1항에 있어서,
상기 작업대선반의 다리 상단에 형성된 LM이송레일과, 상기 LM이송레일을 따라 전후 슬라이딩하는 LM이송블록과, 상기 LM이송블록 상단에 형성되어 헤드라이닝의 양단이 안착된 이송가이드로 구성된, 헤드라이닝 이송부를 더 포함하여, 상기 이송가이드의 슬라이딩에 의해 헤드라이닝을 후속 공정의 해당 안착프레임으로 이송하는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 조립설비.
The method of claim 1,
Headlining transfer unit consisting of an LM transfer rail formed on the upper leg of the work table shelf, an LM transfer block sliding back and forth along the LM transfer rail, and a transfer guide formed on the upper end of the LM transfer block and seating both ends of the headlining Including, further comprising, by sliding of the transfer guide, characterized in that the transfer of the headlining to the corresponding seating frame of the subsequent process, headlining assembly equipment.
 제1항에 있어서,
상기 회전구동부의 가이드판에는 상기 회전샤프트의 회전을 감지하는 인코더가 형성되거나, 상기 LM레일의 종단에는 상기 안착프레임의 180°회전에 해당하는 스토퍼 또는 리미트스위치가 형성되어, 상기 회전샤프트를 180°회전시키도록 상기 회전실린더를 제어하는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 조립설비.
The method of claim 1,
An encoder for sensing the rotation of the rotation shaft is formed on the guide plate of the rotation drive unit, or a stopper or limit switch corresponding to the rotation of the seating frame by 180° is formed at the end of the LM rail, so that the rotation shaft is 180°. A headlining assembly facility, characterized in that controlling the rotary cylinder to rotate.
 제2항에 있어서,
상기 회전실린더, 상기 승강실린더, 또는 상기 락킹실린더는 공압실린더 또는 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는, 헤드라이닝 조립설비.The method of claim 2,
The rotating cylinder, the lifting cylinder, or the locking cylinder is characterized in that it is composed of a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, headlining assembly equipment.
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