KR102180506B1 - Camera device supporting automatic image correction for noise included in image - Google Patents

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KR102180506B1
KR102180506B1 KR1020190065535A KR20190065535A KR102180506B1 KR 102180506 B1 KR102180506 B1 KR 102180506B1 KR 1020190065535 A KR1020190065535 A KR 1020190065535A KR 20190065535 A KR20190065535 A KR 20190065535A KR 102180506 B1 KR102180506 B1 KR 102180506B1
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noise
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정경호
박재용
한주환
최영규
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주식회사 베스트디지탈
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Abstract

The present invention relates to a camera device supporting automatic image correction for each noise included in an image. More specifically, the present invention relates to the camera device supporting automatic image correction for each noise included in the image wherein after detecting noise generated in the image based on the sensing information for fine dust, fog, and drizzle, a quality of image is improved by automatically filtering, and is capable of increasing the accuracy of the analysis and surveillance based on the image. The present invention improves the quality of the image through correction based on noise filtering through an internal device of the camera device, the reference values for various filtering properties used for image correction are changed according to the degree or type of noise, and provides an optimal image which can improve the accuracy and reliability in image management process for image surveillance and image analysis.

Description

영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치{Camera device supporting automatic image correction for noise included in image}Camera device supporting automatic image correction for noise included in image}

본 발명은 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 영상에 발생하는 노이즈를 미세 먼지, 안개, 이슬비 등에 대한 센싱 정보를 기초로 검출한 후 자동 필터링하여 영상 품질을 향상시키고 해당 영상을 기반으로 하는 분석 및 감시에 대한 정확도를 높일 수 있는 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera device that supports an automatic image correction function for each noise included in an image, and more particularly, detects noise generated in an image based on sensing information about fine dust, fog, and drizzle, and then automatically filters it. The present invention relates to a camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image, which can improve image quality and increase accuracy for analysis and monitoring based on the image.

현재 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 객체를 감시하는 영상 감시 시스템이 제공되고 있으며, 이러한 영상 감시 시스템은 보안이나 재난 감시 등과 같은 다양한 용도로 이용되고 있다.Currently, a video surveillance system that monitors an object by analyzing an image captured by a camera is provided, and this video surveillance system is used for various purposes such as security or disaster monitoring.

이때, 영상 감시 시스템의 영상에 대한 감시 및 분석 정확도를 높이기 위해서는 카메라로부터 수신되는 영상의 품질이 중요시되므로, 이러한 영상의 품질을 높이기 위해 카메라의 촬영 과정에서 발생하는 노이즈를 영상에서 제거하는 과정이 필요하다.At this time, since the quality of the image received from the camera is important to increase the accuracy of the monitoring and analysis of the image of the video surveillance system, it is necessary to remove the noise generated in the photographing process of the camera from the image to increase the quality of the image. Do.

일례로, 감시 대상 공간 내에서 미세먼지, 안개, 이슬비 등과 같은 노이즈 유발 인자가 발생하는 경우 상기 노이즈 유발 인자로 인해 영상 내 노이즈를 발생시키게 되며, 이러한 노이즈로 인해 영상 품질이 저하되므로 이를 제거하는 과정이 요구된다.For example, when noise inducing factors such as fine dust, fog, drizzle, etc., occur in the space to be monitored, noise in the image is generated due to the noise inducing factor, and the image quality is degraded due to this noise, so the process of removing it Is required.

이를 위해, 기존의 영상 감시 시스템은 영상에서 노이즈를 제거하기 위한 하드웨어로 구성된 필터를 카메라에 적용하여 구성하고 있으나, 이러한 필터를 통해 영상에서 노이즈를 제거하기 위해서는 관리자가 카메라로부터 수신된 영상을 육안으로 확인하여 노이즈 발생 여부를 판단하고 노이즈 종류와 노이즈 발생 정도에 따라 필터의 동작 여부와 필터링 감도 등에 대한 설정을 수동으로 조작해야 하는 불편이 존재한다.To this end, the existing video surveillance system is configured by applying a filter composed of hardware to remove noise from the image to the camera, but in order to remove noise from the image through such a filter, the administrator can visually view the image received from the camera. There is an inconvenience of having to check whether or not noise is generated, and to manually manipulate settings for whether or not a filter is operated and filtering sensitivity depending on the type of noise and the degree of noise.

또한, 관리자의 육안 확인에 따른 노이즈 종류 및 노이즈 발생 정도에 대한 판단 정확도가 매우 떨어지므로 필터의 필터링 정도에 대한 설정 정확도 역시 저하되며, 이로 인해 필요 이상의 영상 내 노이즈에 대한 필터링이 수행되는 경우 노이즈 제거 과정에서 영상 품질을 저하시키는 문제가 발생한다.In addition, since the accuracy of the determination of the type of noise and the degree of noise occurrence according to the visual check of the administrator is very low, the accuracy of setting the filtering degree of the filter is also deteriorated. In the process, a problem of deteriorating image quality occurs.

이러한 영상 품질 저하는 영상 감시 시스템의 후속단에서 처리하는 영상에 대한 감시 및 분석 성능을 저하시키게 되므로, 영상의 품질을 향상시키기 위한 최적의 노이즈 필터링에 대한 대안이 요구되고 있다.Since such image quality deterioration degrades the monitoring and analysis performance of an image processed by a subsequent stage of the image surveillance system, an alternative to optimal noise filtering for improving image quality is required.

한국등록특허 제10-0810240호Korean Patent Registration No. 10-0810240

상술한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 노이즈 유발 인자를 감지하기 위한 센서부 구성을 추가하여 상기 센서부를 통해 상기 노이즈 유발 인자에 대한 감지를 통한 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 정도를 정확하게 파악하여 이를 기반으로 카메라 장치에서 자동으로 카메라 장치에 구성된 필터의 필터링 정도를 상기 노이즈 발생 정도에 따라 자동 설정하여 영상 내 노이즈에 필터링이 이루어지도록 지원함으로써, 노이즈 발생 정도의 정확한 판단에 기반하여 필터의 동작 여부와 필터에 대한 적절한 필터링 정도의 조정이 이루어지도록 지원하여 영상 품질을 보장하는 동시에 노이즈가 제거된 영상을 기반으로 하는 영상 분석 성능이 개선되도록 지원하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problem, the present invention adds a configuration of a sensor unit for detecting a noise inducing factor, and accurately determines the degree of noise generation based on sensing information through detection of the noise inducing factor through the sensor unit. Based on this, the camera device automatically sets the filtering level of the filter configured in the camera device according to the noise generation level, so that the noise in the image is filtered, so that the filter is operated based on the accurate determination of the noise generation level. The purpose of this is to support the adjustment of the appropriate filtering degree for the filter to ensure image quality and to improve the image analysis performance based on the image from which noise has been removed.

본 발명의 실시예에 따른 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치는, 영상 촬영시 노이즈로 검출되는 미세먼지, 안개 및 이슬비 중 적어도 하나를 포함하는 감지 대상을 센싱하여 노이즈 발생 여부의 판단을 위한 센싱 정보를 생성하는 센서부와, 감시 대상 공간에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 카메라부와, 하드웨어로 구성되어 상기 카메라부로부터 수신되는 영상 정보에 따른 영상에서 노이즈 발생시 상기 노이즈를 필터링하는 필터링부 및 상기 센서부로부터 수신된 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 여부를 판단하여 노이즈 발생시 상기 센서부로부터 수신되는 하나 이상의 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류 중 적어도 하나를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 필터링부의 필터링 정도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한 후 상기 필터링부에 전송하여 상기 필터링부를 제어하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.A camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image according to an exemplary embodiment of the present invention generates noise by sensing a detection target including at least one of fine dust, fog, and drizzle detected as noise during image capture. When noise is generated in the image according to the image information received from the camera unit consisting of a sensor unit that generates sensing information for determining whether or not, a camera unit that generates image information by photographing an image of a space to be monitored At least one of a noise generation degree and noise type based on the one or more sensing information received from the sensor unit when noise is generated by determining whether noise is generated based on the filtering unit filtering the noise and the sensing information received from the sensor unit It may include an image processing unit that determines one, generates a control signal for controlling the filtering degree of the filtering unit according to the determination result, and transmits the control signal to the filtering unit to control the filtering unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 필터링부는 상기 제어 신호에 따라 필터링 동작시 상기 제어 신호에 따른 필터링 정도로 상기 영상에서 노이즈를 제거하여 상기 노이즈가 제거된 영상을 포함하는 갱신 영상 정보를 상기 영상 처리부에 전송하고, 상기 영상 처리부는 상기 필터링부로부터 수신한 갱신 영상 정보와 상기 센싱 정보를 미리 설정된 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the filtering unit removes noise from the image to a degree of filtering according to the control signal when the filtering operation is performed according to the control signal, so that updated image information including the image from which the noise is removed is transmitted to the image processing unit. And transmitting the updated image information and the sensing information received from the filtering unit to a preset management server.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 센서부는 미세먼지 센서로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the sensor unit may be configured as a fine dust sensor.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부는 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영 모듈 및 상기 촬영 모듈의 PTZ를 가변하도록 구동하는 구동 모듈을 포함하고, 상기 센서부는 상기 구동 모듈 내에 구성되어 상기 구동 모듈의 구동시 상기 구동 모듈에 의해 자세가 변경되어 상기 센서부에 구성된 측정 공간 내에 위치하는 상기 감지 대상을 부유시킨 후 상기 감지 대상을 센싱하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the camera unit includes a photographing module for generating image information by photographing an image, and a driving module for driving a PTZ of the photographing module to be variable, and the sensor unit is configured in the driving module to drive the When the module is driven, a posture is changed by the driving module to float the sensing object located in a measurement space configured in the sensor unit, and then sense the sensing object.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부의 구동 모듈은 상기 영상 처리부로부터 수신된 구동 신호를 기초로 구동하여 상기 촬영 모듈을 제어하며 상기 구동 신호와 전원 신호를 상기 영상 처리부로부터 수신하기 위한 복수의 신호선을 통해 상기 영상 처리부와 연결되고, 상기 센서부는 상기 복수의 신호선으로부터 분기된 신호선에 연결되어 상기 영상 처리부에서 상기 구동 모듈로 전송하는 구동 신호 및 전원 신호를 수신하고, 상기 구동 신호 및 전원 신호에 따른 상기 구동 모듈의 동작시마다 상기 센싱 정보를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the driving module of the camera unit controls the photographing module by driving based on a driving signal received from the image processing unit, and a plurality of signal lines for receiving the driving signal and the power signal from the image processing unit The image processing unit is connected to the image processing unit through, and the sensor unit is connected to a signal line branched from the plurality of signal lines to receive a driving signal and a power signal transmitted from the image processing unit to the driving module, and according to the driving signal and the power signal. It may be characterized in that the sensing information is generated and transmitted each time the driving module is operated.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부는 PTZ 카메라로 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the camera unit may be configured as a PTZ camera.

본 발명은 센서부를 통해 영상에 노이즈를 발생시키는 미세먼지, 안개, 이슬비 등을 포함하는 감지 대상의 감지에 따라 생성된 센싱 정보를 기초로 영상의 노이즈를 제거하기 위한 하드웨어로 구성된 필터링부의 동작 여부 및 노이즈 필터링 정도가 센싱 정보에 기반한 정확한 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류의 판단에 따라 자동 설정되도록 하여 영상에 포함된 노이즈를 정확하게 자동 제거하도록 동작할 수 있으며, 이를 통해 노이즈가 제거된 영상을 원격지의 관리 서버에 전송하여 관리 서버에서 높은 정확도로 노이즈가 제거된 영상을 이용한 영상 분석이 이루어지도록 지원함으로써 영상 분석 성능을 높일 수 있을 뿐만 아니라 센서부의 감지에 기반한 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류에 대한 객관적이며 정확한 판단을 기초로 필요 이상의 노이즈 제거를 배제하여 영상 품질을 향상시킴으로써 기존에 관리자가 육안으로 노이즈를 확인하여 카메라 장치의 필터링부를 관리자의 자체 판단에 따라 수동으로 설정시 노이즈 제거에 대한 정확도 및 영상 품질이 저하되는 문제를 개선하는 효과가 있다.The present invention relates to whether or not a filtering unit composed of hardware for removing noise from an image is operated based on sensing information generated according to detection of a detection target including fine dust, fog, and drizzle that generates noise in an image through a sensor unit, and The noise filtering degree can be automatically set according to the determination of the exact noise generation degree and noise type based on the sensing information, so that the noise included in the image can be automatically removed. Through this, the noise-removed image can be transferred to a remote management server. By supporting the image analysis using the image from which the noise has been removed with high accuracy by sending it to the management server, not only the image analysis performance can be improved, but also the degree of noise generation and the type of noise based on the detection of the sensor unit can be objectively and accurately determined. By eliminating unnecessary noise as a basis and improving the image quality, the accuracy and image quality of noise removal are deteriorated when the administrator checks the noise with the naked eye and manually sets the filtering part of the camera device according to the administrator's own judgment. It has the effect of improving the problem.

또한, 본 발명은 카메라 장치의 내부 기기를 통한 노이즈 필터링 기반의 영상 보정을 통해 영상품질을 향상시키고 노이즈의 정도나 종류에 따라 영상 보정에 사용되는 다양한 필터링 속성별 기준값들을 변화하여 영상감시 및 영상분석 등에 영상 관리 과정에서 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 최적의 영상을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention improves image quality through image correction based on noise filtering through an internal device of a camera device, and changes the reference values for various filtering attributes used for image correction according to the degree or type of noise to monitor and analyze images. There is an effect of providing an optimal image that can improve accuracy and reliability in the image management process, etc.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치에서 센서부의 측정 상태 초기화를 위한 동작 예시도.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치의 센서부 구성에 대한 예시도.1 is a block diagram of a camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view illustrating an operation for initializing a measurement state of a sensor unit in a camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing the configuration of a sensor unit of a camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.Hereinafter, detailed embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치(이하, 카메라 장치)(1)의 구성도이다.1 is a block diagram of a camera device (hereinafter, referred to as a camera device) 1 supporting an automatic image correction function for each noise included in an image according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 노이즈 저감 필터링을 위한 카메라 장치(1)는 감시 대상 공간을 촬영하여 영상을 생성하는 카메라부(110)와, 상기 카메라부(110)의 영상 내 노이즈를 제거하는 하드웨어로 구성된 필터링부(130)와, 상기 카메라부(110) 및 필터링부(130)를 제어하고 상기 영상을 외부로 전송하는 영상 처리부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the camera device 1 for automatic noise reduction filtering according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 110 for generating an image by photographing a space to be monitored, and an image of the camera unit 110 It may include a filtering unit 130 configured with hardware to remove noise, and an image processing unit 140 that controls the camera unit 110 and the filtering unit 130 and transmits the image to the outside.

이때, 상기 카메라부(110)와 필터링부(130) 및 영상 처리부(140) 상호 간 데이터를 송수신하기 위한 복수의 신호선으로 상호 연결될 수 있으며, 상기 영상 처리부(140)는 상기 복수의 신호선을 통해 상기 카메라부(110) 및 필터링부(130)에 동작에 필요한 전원을 제공할 수 있다.In this case, the camera unit 110, the filtering unit 130, and the image processing unit 140 may be connected to each other by a plurality of signal lines for transmitting and receiving data, and the image processing unit 140 Power required for operation may be provided to the camera unit 110 and the filtering unit 130.

또한, 상기 카메라부(110)는 상기 영상 생성시 상기 영상을 포함하는 영상 정보를 생성하여 상기 필터링부(130)에 제공할 수 있으며, 상기 필터링부(130)는 상기 영상 처리부(140)의 제어에 따라 상기 영상 정보에 포함된 영상에 대해 선택적으로 노이즈를 제거하여 상기 영상 처리부(140)에 제공할 수 있다.In addition, the camera unit 110 may generate image information including the image when generating the image and provide it to the filtering unit 130, and the filtering unit 130 is controlled by the image processing unit 140 Accordingly, noise may be selectively removed from the image included in the image information and provided to the image processing unit 140.

이때, 영상 촬영시 노이즈로 검출되는 미세먼지, 안개, 이슬비 등의 노이즈 유발 인자가 감시 대상 공간에 발생시 상기 영상에 노이즈가 발생할 수 있으며, 기존에는 상기 카메라 장치(1)로부터 영상을 통신망을 통해 수신하는 원격지의 관리 서버를 관리하는 관리자가 직접 육안으로 영상의 노이즈 발생 여부를 확인한 후 상기 카메라 장치(1)의 필터링부(130)를 수동으로 제어하여 노이즈를 제거해야 함으로써 인건비 부담이 증가할 뿐만 아니라 관리자가 육안으로 확인한 노이즈 발생 정도에 따라 필터링부(130)의 노이즈 제거를 위한 필터링 정도(또는 필터링 감도)를 수동으로 설정해야 하므로 노이즈 제거에 대한 정확도가 떨어짐과 아울러 부정확한 필터링 정도 설정시 필요 이상의 노이즈 제거로 인해 관리 서버에 전송되는 영상의 영상 품질이 저하되는 문제가 발생한다.At this time, when noise inducing factors such as fine dust, fog, and drizzle detected as noise during image recording occur in the space to be monitored, noise may occur in the image, and conventionally, an image is received from the camera device 1 through a communication network. The administrator who manages the remote management server must manually control the filtering unit 130 of the camera device 1 to remove the noise after checking whether noise is generated in the image with the naked eye, thereby increasing the labor cost burden. Since the degree of filtering (or filtering sensitivity) for noise removal of the filtering unit 130 must be manually set according to the degree of noise generated by the administrator's naked eye, the accuracy of noise removal decreases, and when incorrect filtering degree is set, more than necessary There is a problem that the image quality of the image transmitted to the management server is deteriorated due to noise removal.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(1)는 영상에 노이즈를 발생시키는 상기 노이즈 유발 인자인 미세 먼지, 안개, 이슬비 등의 감시 대상을 센싱하는 센서부(120)를 더 포함하여 상기 센서부(120)의 센싱 정보를 기초로 상기 카메라 장치(1)에서 자동으로 노이즈 제거 필요 여부를 판단하고 노이즈 제거 필요시 필터링 정도를 설정하여 영상에 포함된 노이즈에 대한 자동 필터링이 이루어지도록 지원할 수 있는데, 이를 상세히 설명한다.Accordingly, the camera device 1 according to the embodiment of the present invention further includes a sensor unit 120 for sensing a monitoring object such as fine dust, fog, and drizzle, which are the noise inducing factors that generate noise in an image. Based on the sensing information of the unit 120, the camera device 1 automatically determines whether noise is required to be removed, and when noise removal is necessary, a filtering degree can be set to support automatic filtering of noise included in the image. , This will be described in detail.

우선, 상기 센서부(120)는 상기 카메라부(110)에 인접 구성되거나 상기 카메라부(110) 내부에 구성될 수 있으며, 영상 촬영시 영상에 노이즈를 발생시키는 미세먼지, 안개, 이슬비 등과 같은 노이즈 유발 인자 관련 감지 대상을 센싱하여 노이즈 발생 여부 및 노이즈 발생 정도의 판단(결정)을 위한 센싱 정보를 생성할 수 있다.First, the sensor unit 120 may be configured adjacent to the camera unit 110 or inside the camera unit 110, and noise such as fine dust, fog, drizzle, etc. Sensing information for determining (determining) whether or not noise is generated and a degree of noise may be generated by sensing an object to be detected related to a triggering factor.

또한, 상기 센서부(120)는 상기 센싱 정보를 상기 영상 처리부(140)에 제공할 수 있다.In addition, the sensor unit 120 may provide the sensing information to the image processing unit 140.

이때, 상기 센서부(120)는 미세 먼지 센서로 구성될 수 있으며, 상기 미세먼지 센서는 미세먼지 뿐만 아니라 안개, 이슬비 등과 같은 영상에 노이즈를 유발하는 다양한 감지 대상을 센싱하여 감지할 수 있다.In this case, the sensor unit 120 may be configured as a fine dust sensor, and the fine dust sensor may sense and detect not only fine dust but also various sensing objects that cause noise in an image such as fog and drizzle.

또한, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센서부(120)로부터 수신된 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 여부 및 노이즈 발생 정도를 확인 및 결정(판단)할 수 있으며, 상기 노이즈 발생 여부에 따른 노이즈 발생시 상기 필터링부(130)를 동작시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, the image processing unit 140 may check and determine (determine) whether or not noise is generated based on the sensing information received from the sensor unit 120, and determine (determine) whether or not the noise is generated. A control signal for operating the filtering unit 130 may be generated.

또한, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보에 따른 노이즈 발생 정도를 기초로 상기 필터링부(130)의 필터링 정도(또는 필터링 감도)를 결정하여 상기 제어 신호에 포함시킬 수 있다.In addition, the image processing unit 140 may determine the filtering degree (or filtering sensitivity) of the filtering unit 130 based on the noise generation level according to the sensing information and include it in the control signal.

이때, 상기 영상 처리부(140)는 복수의 서로 다른 노이즈 발생 정도별로 필터링부(130)의 필터링 정도가 미리 설정될 수 있다.In this case, the image processing unit 140 may preset a filtering degree of the filtering unit 130 according to a plurality of different noise generation levels.

여기서, 서로 다른 노이즈 발생 정도 상호 간 서로 다른 필터링 정도가 각각 매칭되어 상기 영상 처리부(140)에 설정될 수 있다.Here, different degrees of noise generation may be matched with different degrees of filtering to be set in the image processing unit 140.

즉, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보에 따른 노이즈 발생 여부 및 노이즈 발생 정도를 기초로 상기 필터링부(130)의 동작 여부와 상기 필터링부(130)의 필터링 정도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 필터링부(130)에 전송할 수 있으며, 이를 통해 상기 필터링부(130)를 제어할 수 있다.That is, the image processing unit 140 generates a control signal for controlling whether the filtering unit 130 is operated and the filtering level of the filtering unit 130 based on whether noise is generated according to the sensing information and the level of noise generation. It can be generated and transmitted to the filtering unit 130, through which the filtering unit 130 can be controlled.

상술한 구성에서, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보 수신시 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 노이즈 발생시 노이즈 발생으로 판단된 시점부터 상기 센서부(120)로부터 연속적으로 수신되는 상기 센싱 정보를 미리 설정된 시간 동안 취합하여 상기 센싱 정보에 따른 노이즈 패턴을 분석하고, 상기 노이즈 패턴에 대응되어 미리 설정된 노이즈 종류를 식별할 수 있다.In the above configuration, the image processing unit 140 determines whether or not noise is generated based on the sensing information when receiving the sensing information, and as a result of the determination, from the time when it is determined that noise is generated, the image processing unit 140 continuously The received sensing information may be collected for a preset time to analyze a noise pattern according to the sensing information, and a preset noise type may be identified in correspondence with the noise pattern.

또한, 영상 처리부(140)에는 미세먼지가 발생한 환경, 이슬비가 발생한 환경 또는 안개가 발생한 환경 등과 같은 다양한 환경에서 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상에 나타나는 노이즈 패턴을 기초로 노이즈 유발 인자인 미세먼지, 안개, 이슬비 등의 노이즈 종류를 식별하기 위한 복수의 서로 다른 노이즈 종류 및 복수의 서로 다른 노이즈 패턴이 상호 매칭되어 설정되고, 상기 노이즈 종류별로 카메라부(110)의 영상에 대한 노이즈 필터링을 위한 상기 필터링 정도가 서로 다른 노이즈 종류 상호 간 서로 상이하게 설정될 수 있다.In addition, the image processing unit 140 includes fine dust, which is a noise inducing factor, based on a noise pattern appearing in an image captured through the camera unit 110 in various environments such as an environment in which fine dust occurs, an environment in which drizzle occurs, or an environment in which fog occurs. A plurality of different noise types and a plurality of different noise patterns for identifying noise types such as dust, fog, and drizzle are matched and set, and noise filtering for the image of the camera unit 110 for each noise type The filtering degree may be set differently between different noise types.

이에 따라, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보의 취합을 통해 분석한 결과인 특정 노이즈 패턴에 대응되는 특정 노이즈 종류를 식별(판단)하고, 상기 특정 노이즈 종류에 대응되어 필터링부(130)의 필터링 정도를 결정하여 상기 노이즈 발생시 생성한 제어 신호에 상기 특정 노이즈 종류에 대응되어 결정된 필터링 정도를 포함시킬 수 있다.Accordingly, the image processing unit 140 identifies (determines) a specific noise type corresponding to a specific noise pattern, which is a result of analysis through the aggregation of the sensing information, and corresponds to the specific noise type, so that the filtering unit 130 The filtering degree may be determined and the control signal generated when the noise is generated may include a filtering degree determined in correspondence with the specific noise type.

상술한 구성에서, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 여부의 판단에 따른 노이즈 발생시 상술한 바와 같이 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 정도와 노이즈 종류를 판단하여 결정할 수 있으며, 판단 결과에 따른 상기 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류를 기초로 상기 필터링부(130)의 필터링 정도를 결정할 수도 있다.In the above configuration, the image processing unit 140 may determine and determine the degree of noise generation and the type of noise based on the sensing information, as described above, when noise is generated according to determination of whether noise is generated based on the sensing information, The filtering degree of the filtering unit 130 may be determined based on the noise generation degree and the noise type according to the determination result.

즉, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보를 기초로 상기 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류를 종합적으로 고려하여 상기 필터링 정도를 결정할 수 있다.That is, the image processing unit 140 may determine the filtering degree by comprehensively considering the noise generation degree and the noise type based on the sensing information.

일례로, 상기 영상 처리부(140)는 상기 센싱 정보를 기초로 확인된 노이즈 발생 정도에 따라 결정한(판단한) 필터링 정도와 상기 센싱 정보를 기초로 식별된 노이즈 패턴에 대응되어 결정한(판단한) 필터링 정도 상호 간 평균치를 최종 필터링 정도로 결정하여 상기 제어 신호에 포함시킬 수 있다.For example, the image processing unit 140 may determine the (determined) filtering degree determined according to the noise generation degree identified based on the sensing information and the filtering degree determined (determined) corresponding to the noise pattern identified based on the sensing information. The inter-average value may be determined as a final filtering degree and included in the control signal.

이때, 상술한 필터링 정도는 영상의 노이즈 필터링에 이용하는 상기 필터링부(130)에 미리 설정된 하나 이상의 필터링 속성 각각에 대한 기준값(또는 설정값)을 포함할 수 있다.In this case, the above-described filtering degree may include a reference value (or a set value) for each of one or more filtering properties preset in the filtering unit 130 used for filtering noise of an image.

한편, 상기 필터링부(130)는 상기 영상 처리부(140)로부터 제어 신호 수신시 활성화되어 상기 제어 신호에 따라 필터링 정도를 자동 설정하고, 상기 제어 신호에 따른 필터링 동작시 상기 카메라부(110)로부터 수신되는 영상에서 상기 제어 신호에 따라 설정된 필터링 정도에 따라 노이즈를 자동으로 제거(필터링)할 수 있으며, 노이즈가 제거된 영상을 포함하는 갱신 영상 정보를 생성하여 상기 영상 처리부(140)에 전송할 수 있다.Meanwhile, the filtering unit 130 is activated when a control signal is received from the image processing unit 140 and automatically sets a filtering degree according to the control signal, and is received from the camera unit 110 when a filtering operation is performed according to the control signal. Noise may be automatically removed (filtered) from an image that is set according to a filtering degree set according to the control signal, and updated image information including an image from which noise is removed may be generated and transmitted to the image processing unit 140.

또한, 상기 영상 처리부(140)는 상기 필터링부(130)로부터 수신된 갱신 영상 정보를 통신망을 통해 미리 설정된 관리 서버로 전송할 수 있으며, 상기 센서부(120)의 센싱 정보 역시 상기 통신망을 통해 상기 관리 서버로 전송할 수 있다.In addition, the image processing unit 140 may transmit the updated image information received from the filtering unit 130 to a preset management server through a communication network, and the sensing information of the sensor unit 120 is also managed through the communication network. Can be sent to the server.

이때, 통신망은 널리 알려진 다양한 유무선 통신방식이 적용될 수 있다.At this time, the communication network can be applied to a variety of wired and wireless communication methods widely known.

상술한 구성을 통해, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(1)는 센서부(120)를 통해 영상에 노이즈를 발생시키는 미세먼지, 안개, 이슬비 등을 포함하는 감지 대상의 감지에 따라 생성된 센싱 정보를 기초로 영상의 노이즈를 제거하기 위한 하드웨어로 구성된 필터링부(130)의 동작 여부 및 노이즈 필터링 정도가 센싱 정보에 기반한 정확한 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류의 판단에 따라 자동 설정되도록 하여 영상에 포함된 노이즈를 정확하게 자동 제거하도록 동작할 수 있으며, 이를 통해 노이즈가 제거된 영상을 원격지의 관리 서버에 전송하여 관리 서버에서 높은 정확도로 노이즈가 제거된 영상을 이용한 영상 분석이 이루어지도록 지원함으로써 영상 분석 성능을 높일 수 있을 뿐만 아니라 센서부(120)의 감지에 기반한 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류에 대한 객관적이며 정확한 판단을 기초로 필요 이상의 노이즈 제거를 배제하여 영상 품질을 향상시킴으로써 기존에 관리자가 육안으로 노이즈를 확인하여 카메라 장치(1)의 필터링부(130)를 관리자의 자체 판단에 따라 수동으로 설정시 노이즈 제거에 대한 정확도 및 영상 품질이 저하되는 문제를 개선할 수 있다.Through the above-described configuration, the camera device 1 according to the embodiment of the present invention is generated according to the detection of a sensing target including fine dust, fog, drizzle, etc. that generate noise in the image through the sensor unit 120. Included in the image so that the operation of the filtering unit 130 composed of hardware for removing noise from the image based on the sensing information and the degree of noise filtering is automatically set according to the determination of the correct noise generation degree and noise type based on the sensing information It can be operated to accurately and automatically remove the noise, and through this, the image from which the noise is removed is transmitted to the remote management server, and the image analysis performance is supported by the management server to perform image analysis using the image from which noise has been removed with high accuracy. In addition to improving the image quality by excluding unnecessary noise based on the objective and accurate determination of the noise generation degree and noise type based on the detection of the sensor unit 120, the existing administrator can eliminate noise with the naked eye. By checking, when the filtering unit 130 of the camera device 1 is manually set according to the administrator's self-determination, it is possible to improve the problem of deteriorating the accuracy of noise removal and the image quality.

또한, 본 발명은 카메라 장치(1)의 내부 기기를 통한 노이즈 필터링 기반의 영상 보정을 통해 영상품질을 향상시키고 노이즈의 정도나 종류에 따라 영상 보정에 사용되는 다양한 필터링 속성별 기준값들을 변화하여 영상감시 및 영상분석 등에 영상 관리 과정에서 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 최적의 영상을 제공할 수 있다.In addition, the present invention improves image quality through image correction based on noise filtering through an internal device of the camera device 1, and monitors images by changing reference values for various filtering attributes used for image correction according to the degree or type of noise. And it is possible to provide an optimal image capable of improving accuracy and reliability in an image management process such as image analysis.

한편, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(1)를 구성하는 센서부(120)의 구성에 대한 예시도로서, 도시된 바와 같이, 상기 센서부(120)는 카메라 장치(1)의 내부에 구성될 수 있다.On the other hand, FIG. 2 is an exemplary diagram for the configuration of the sensor unit 120 constituting the camera device 1 according to the embodiment of the present invention. As shown, the sensor unit 120 is a camera device 1 Can be configured inside of.

이를 위해, 상기 카메라부(110)는 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영 모듈(111)과, 상기 촬영 모듈(111)의 PTZ(PAN/TILT/ZOOM)를 가변하도록 구동하는 구동 모듈(112)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the camera unit 110 captures an image and generates image information, and a driving module 112 that drives the PTZ (PAN/TILT/ZOOM) of the photographing module 111 to be variable. ) Can be included.

이때, 상기 카메라부(110)는 PTZ 카메라로 구성될 수 있다.In this case, the camera unit 110 may be configured as a PTZ camera.

또한, 상기 센서부(120)는 상기 구동 모듈(112) 내부에 구성되어 구동 모듈(112)의 구동시 구동 모듈(112)에 의해 자세가 변경될 수 있다.In addition, the sensor unit 120 is configured inside the driving module 112 so that the posture may be changed by the driving module 112 when the driving module 112 is driven.

이를 통해, 상기 센서부(120)는 상기 구동 모듈(112)의 구동시 자세가 변경되어 감지 대상(A)을 측정하기 위해 상기 센서부(120)에 구성되는 측정 공간 내에 위치하는 상기 감지 대상(A)을 부유시킬 수 있다.Through this, the sensor unit 120 changes the posture when the driving module 112 is driven, so that the sensing object () located in the measurement space configured in the sensor unit 120 to measure the sensing object A A) can be floated.

다시 말해, 상기 센서부(120)는 구동 모듈(112)에 의한 움직임 발생시 상기 구동 모듈(112)과 함께 움직여 자세가 변경됨으로써 상기 감지 대상(A)을 상기 측정 공간 내에서 부유시킬 수 있으며, 이를 통해 측정 공간의 바닥에 가라앉아 감지가 어려운 감지 대상(A)을 부유시켜 측정 상태를 초기화할 수 있으므로, 이러한 측정 상태의 초기화를 통해 측정 공간 내에 포함된 감지 대상(A)에 대한 정확한 감지가 이루어지도록 지원하고 감지 대상(A)의 정확한 감지에 따라 생성된 센싱 정보를 통해 영상 처리부(140)에서 상기 센싱 정보에 따른 노이즈 발생 정도가 정확하게 산출되도록 할 수 있다.In other words, when a movement by the driving module 112 occurs, the sensor unit 120 moves together with the driving module 112 and changes its posture, thereby allowing the sensing object A to float in the measurement space. The measurement status can be initialized by floating the detection object A, which is difficult to detect due to sinking on the floor of the measurement space, so that accurate detection of the detection object A included in the measurement space is achieved through initialization of this measurement status. The image processing unit 140 may accurately calculate the noise generation level according to the sensing information through sensing information generated according to the accurate detection of the sensing target A.

이때, 상기 센서부(120)는 상기 구동 모듈(112)의 구동시마다(동작시마다) 상기 측정 공간 내의 감지 대상(A)을 센싱 및 측정하여 노이즈 발생 여부 및 노이즈 발생 정도의 판단을 위한 센싱 정보를 생성할 수 있다.At this time, the sensor unit 120 senses and measures the sensing object A in the measurement space each time the driving module 112 is driven (every time it is operated), and receives sensing information for determining whether noise is generated and the degree of noise generation. Can be generated.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동 모듈(112)은 상기 영상 처리부(140)로부터 수신된 구동 신호를 기초로 구동하여 상기 촬영 모듈(111)을 제어하고, 상기 구동 신호와 전원 신호를 상기 영상 처리부(140)로부터 수신하기 위한 복수의 신호선을 통해 상기 영상 처리부(140)와 연결될 수 있으며, 상기 센서부(120)는 상기 구동 모듈(112)과 영상 처리부(140) 상호 간을 연결하는 복수의 신호선으로부터 분기된 신호선에 연결될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the driving module 112 controls the photographing module 111 by driving based on a driving signal received from the image processing unit 140, and transmits the driving signal and the power signal. The image processing unit 140 may be connected to the image processing unit 140 through a plurality of signal lines for receiving from the image processing unit 140, and the sensor unit 120 connects the driving module 112 and the image processing unit 140 to each other. It may be connected to a signal line branched from a plurality of signal lines.

즉, 상기 센서부(120)는 상기 영상 처리부(140)에서 상기 구동 모듈(112)로 상기 복수의 신호선을 통해 전송하는 구동 신호와 전원 신호를 수신할 수 있으며, 상기 전원 신호에 따라 활성화되어 상기 구동 신호를 기초로 상기 구동 모듈(112)의 구동시마다(동작시마다) 감지 대상에 대한 감지를 수행하여 상기 센싱정보를 상기 구동 모듈(112)의 구동시마다 생성할 수 있다.That is, the sensor unit 120 may receive a driving signal and a power signal transmitted from the image processing unit 140 to the driving module 112 through the plurality of signal lines, and are activated according to the power signal. The sensing information may be generated every time the driving module 112 is driven by performing detection on a sensing target each time the driving module 112 is driven (each operation) based on a driving signal.

또한, 상기 센서부(120)는 상기 구동 모듈(112)의 구동시마다 생성한 센싱 정보를 상기 영상 처리부(140)에 전송할 수 있다.In addition, the sensor unit 120 may transmit sensing information generated each time the driving module 112 is driven to the image processing unit 140.

상술한 구성을 통해, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(1)는 센서부(120)를 카메라 장치(1)의 PTZ 제어를 위한 구동 모듈(112) 내부에 구성하여 구동 모듈(112)의 구동시마다 측정 상태의 초기화를 통해 영상 내 노이즈를 유발하는 감지 대상에 대한 감지가 정확하게 이루어지도록 지원하여 영상의 노이즈 제거에 대한 정확도를 높임과 아울러 구동 모듈(112)을 제어하기 위한 신호선으로부터 분기된 신호선을 상기 구동 모듈(112) 내부에 구성된 센서부(120)에 연결하여 센서부(120) 배치에 대한 편의성을 높일 수 있다.Through the above configuration, the camera device 1 according to the embodiment of the present invention configures the sensor unit 120 inside the driving module 112 for PTZ control of the camera device 1, The signal line branched from the signal line for controlling the driving module 112 as well as improving the accuracy of image noise removal by supporting accurate detection of the detection object causing noise in the image through initialization of the measurement state each time it is driven By connecting to the sensor unit 120 configured inside the driving module 112, convenience for disposing the sensor unit 120 may be improved.

본 명세서에 기술된 다양한 장치 및 구성부는 하드웨어 회로(예를 들어, CMOS 기반 로직 회로), 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 전기적 구조의 형태로 트랜지스터, 로직게이트 및 전자회로를 활용하여 구현될 수 있다.The various devices and components described herein may be implemented by hardware circuitry (eg, CMOS-based logic circuitry), firmware, software, or a combination thereof. For example, it may be implemented using transistors, logic gates, and electronic circuits in the form of various electrical structures.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above contents may be modified and modified without departing from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 카메라 장치 110: 카메라부
111: 촬영 모듈 112: 구동 모듈
120: 센서부 130: 필터링부
140: 영상 처리부1: camera device 110: camera unit
111: photographing module 112: driving module
120: sensor unit 130: filtering unit
140: image processing unit

Claims (6)

영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 PTZ 카메라 장치에 있어서,
미세먼지 센서를 이용하여 영상 촬영시 노이즈로 검출되는 미세먼지 외에 안개 및 이슬비 또한 함께 감시 대상으로 센싱하여 노이즈 발생 여부의 판단을 위한 센싱 정보를 생성하는 센서부;
감시 대상 공간에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 카메라부;
하드웨어로 구성되고, 노이즈 제거를 위한 제어 신호를 수신함에 따라 상기 카메라부로부터 수신되는 영상 정보에 따른 영상에서 노이즈를 필터링하는 필터링부; 및
상기 센서부로부터 수신된 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 여부를 판단하여 노이즈 발생시 상기 센서부로부터 수신되는 하나 이상의 상기 센싱 정보를 기초로 노이즈 발생 정도 및 노이즈 종류 중 적어도 하나를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 필터링부의 필터링 정도를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한 후 상기 필터링부에 전송하여 상기 필터링부를 제어하는 영상 처리부를 포함하며,
상기 카메라부는
영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 촬영 모듈; 및
상기 촬영 모듈의 PTZ를 가변하도록 구동하는 구동 모듈을 포함하고,
상기 센서부는 상기 구동 모듈 내에 구성되어 상기 구동 모듈의 구동시 상기 구동 모듈에 의해 자세가 변경되어 상기 센서부에 구성된 측정 공간 내에 위치하는 상기 감시 대상을 부유시킨 후 상기 감시 대상을 센싱하며,
상기 카메라부의 구동 모듈은 상기 영상 처리부로부터 수신된 구동 신호를 기초로 구동하여 상기 촬영 모듈을 제어하며 상기 구동 신호와 전원 신호를 상기 영상 처리부로부터 수신하기 위한 복수의 신호선을 통해 상기 영상 처리부와 연결되고,
상기 센서부는 상기 복수의 신호선으로부터 분기된 신호선에 연결되어 상기 영상 처리부에서 상기 구동 모듈로 전송하는 구동 신호 및 전원 신호를 수신하고, 상기 구동 신호 및 전원 신호에 따른 상기 구동 모듈의 동작시마다 상기 센싱 정보를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치.
In a PTZ camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image,
A sensor unit for generating sensing information for determining whether noise is generated by sensing fog and drizzle in addition to the fine dust detected as noise when photographing an image using a fine dust sensor;
A camera unit for generating image information by capturing an image of a space to be monitored;
A filtering unit configured with hardware and configured to filter noise from an image according to image information received from the camera unit as a control signal for noise removal is received; And
Determine whether noise is generated based on the sensing information received from the sensor unit, and determine at least one of a noise generation degree and a noise type based on one or more of the sensing information received from the sensor unit when noise occurs, and the determination result And an image processing unit for controlling the filtering unit by generating a control signal for controlling the filtering degree of the filtering unit and transmitting it to the filtering unit,
The camera unit
A photographing module that photographs an image and generates image information; And
Including a driving module for driving to vary the PTZ of the photographing module,
The sensor unit is configured in the driving module, and when the driving module is driven, the position is changed by the driving module to float the monitoring object located in the measurement space configured in the sensor unit and then sense the monitoring object,
The driving module of the camera unit controls the photographing module by driving based on a driving signal received from the image processing unit, and is connected to the image processing unit through a plurality of signal lines for receiving the driving signal and the power signal from the image processing unit. ,
The sensor unit is connected to a signal line branched from the plurality of signal lines to receive a driving signal and a power signal transmitted from the image processing unit to the driving module, and the sensing information whenever the driving module is operated according to the driving signal and the power signal A camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image, comprising generating and transmitting a signal.
 청구항 1에 있어서,
상기 필터링부는 상기 제어 신호에 따라 필터링 동작시 상기 제어 신호에 따른 필터링 정도로 상기 영상에서 노이즈를 제거하여 상기 노이즈가 제거된 영상을 포함하는 갱신 영상 정보를 상기 영상 처리부에 전송하고,
상기 영상 처리부는 상기 필터링부로부터 수신한 갱신 영상 정보와 상기 센싱 정보를 미리 설정된 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상에 포함된 노이즈별 자동 영상보정 기능을 지원하는 카메라 장치.
The method according to claim 1,
When the filtering operation is performed according to the control signal, the filtering unit removes noise from the image to a degree of filtering according to the control signal, and transmits updated image information including the image from which the noise is removed to the image processing unit,
The image processing unit transmits the updated image information received from the filtering unit and the sensing information to a preset management server. A camera device supporting an automatic image correction function for each noise included in an image.
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