KR102180000B1 - 센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치에 관한 것이다.
또한, 본 개시의 일 실시예는 제어 모듈; 사용자의 생체 정보를 획득하는 센서 모듈; 및 적어도 하나의 마사지 모드에 기반하여 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 마사지 모듈을 제어하고, 상기 센서 모듈을 통하여 획득한 생체 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 마사지 모드를 결정하는, 장치를 제안한다.

Description

센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치{APPARATUS CONFIGURED WITH SENSING FUNCTION AND MASSAGE FUNCTION}
본 개시는 센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전기치료기는 1Hz~300Hz까지의 저주파를 이하는 것으로, 저주파 전기치료기는 사람의 피부를 자극하여 마사지효과를 기대하기 때문에 운동경기 후 근육통증이 있을 때나 장시간 운전으로 목, 팔, 다리에 통증이 유발될 때, 신경 예민 등으로 불면증을 가지고 있는 사람들에게 피로회복으로 유용하게 사용되어 왔다.
이와 관련하여, 본 개시는 개선된(enhanced) 센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치를 제안하려고 한다.
한국 등록특허공보 10-0527150 B1 (2005.11.01)
본 개시의 일 실시예는 센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예는 제어 모듈; 사용자의 생체 정보를 획득하는 센서 모듈; 및 적어도 하나의 마사지 모드에 기반하여 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 마사지 모듈을 제어하고, 상기 센서 모듈을 통하여 획득한 생체 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 마사지 모드를 결정하는, 장치를 제안한다.
상기 마사지 모듈은, 각각이 피라미드 형상인 적어도 하나의 니들(220)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 니들(220)은, 클라우드 서버로부터 정보를 수신한 3D 프린터에 의해, 상기 정보에 기반하여, 3D 프린팅되어 생성되고, 상기 정보는, 클라우드 서버 내의 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(learning)을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 사용자의 생체 정보에 기반하여 결정된 적어도 하나의 니들(220) 각각의 외형을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
상기 장치는, 상기 사용자의 생체 정보를 표시하는 디스플레이; 를 더 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 사용자의 생체 정보를 나타내는 값이 소정의 임계값을 초과함을 나타내는 이미지를 포함하는 오브젝트(object)를 더 표시할 수 있다.
상기 장치는, 마사지 모드(massage mode)에 대한 정보를 클라우드 서버로부터 수신하는 통신 모듈; 을 더 포함하고, 상기 마사지 모드는 상기 클라우드 서버 내의 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(learning)을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 사용자의 생체 정보에 기반하여 결정되고, 상기 마사지 모드는 회복 모드, 활력 모드, 주무름 모드, 스트레칭 모드, 두드림 모드 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 활력 모드의 마사지 강도는 상기 회복 모드의 마사지 모드보다 강하며, 상기 두드림 모드의 마사지 주기는 상기 주무름 모드의 마사지 주기보다 짧을 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는, 사용자의 생체 정보를 획득하고, 적어도 하나의 마사지 모드에 기반하여 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치; 상기 마사지 장치로부터 상기 사용자의 생체 정보를 수신하고, 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(learninig)을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 수신된 사용자의 생체 정보에 기반하여 적어도 하나의 니들(220)에 대한 정보를 구성하는 클라우드 서버; 및 상기 클라우드 서버로부터 상기 구성된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 상기 마사지 모드에 구비되는 적어도 하나의 니들(220)을 생성하는 3D 프린터; 를 포함하고, 상기 3D 프린터에 의해 생성되는 적어도 하나의 니들(220)은 상기 마사지 장치에 구비되는, 시스템을 제안한다.
본 개시의 일 실시예는 개선된(enhanced) 센서 기능 및 마사지 기능을 동시에 구비한 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 장치는 사용자의 피부에 대하여 피부 보습, 피부 재생, 안티 에이징 등의 효과를 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예를 구현하는 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예를 구현하는 장치의 외형을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예가 구현되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예를 구현하는 단말에 대한 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.
이하, 본 개시의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정 시스템의 예를 주된 대상으로 할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예를 구현하는 장치에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 장치(100)는 제어 모듈(110), 센서 모듈(120), 및/또는 마사지 모듈(130)을 포함한다.
제어 모듈(110)은 본 개시의 일 실시예에 따른 동작/단계/과정을 구현할 수 있도록 상기 장치(100)를 직/간접적으로 제어할 수 있다. 또한 제어 모듈(110)은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는 적어도 하나의 중앙 처리 유닛(CPU) 및/또는 적어도 하나의 그래픽 처리 디바이스(GPU)를 포함할 수 있다.
센서 모듈(120)은 생체 정보를 획득할 수 있으며, 이를 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서 모듈(120)은 장치(100)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 모듈(120)은 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센서 모듈(120)은 임피던스 측정 센서, RFID 센서, 디지털 서명(digital signature) 센서, 광 방출 스펙트럼(light emission spectrum) 센서, 압력 센서, 광 강도 센서, 적외선 온도 센서, 전기 임피던스 센서, 초음파 송신기 및 수신기, 피부 수분량(hydration) 센서, 피부 유분 레벨(sebum level) 센서, 피부 멜라닌 함량(melanin content) 센서, 피부 탄성(elasticity) 센서, 피부 pH 센서, 피부 색상(color) 센서, 피부 광택(glossiness) 센서, 피부 마찰(friction) 센서, 및/또는 피부 형광(fluorescence) 센서 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 센서 모듈(120)이 포함하는 적어도 하나의 센서는 장치(100)의 층들 안으로 내장될 수 있지만, 다른 적어도 하나의 센서는 조직 표면에 적용되거나 하이드로젤을 통하여 돌출될(protrude) 수 있다.
마사지 모듈(130)은 EMS(electrical muscle stimulation) 마사지기를 포함할 수 있다.
또한, 마사지 모듈(130)은 저주파 치료 또는 고주파 치료를 하기 위한 주파수를 발생시키는(또는 출력하는) 주파수 발생기(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 뭉친 근육을 풀어주기 위해 상기 마사지 모듈(130)의 주파수 발생기는 저주파를 발상하는 저주파 모드로 동작할 수 있다. 또한, 마사지 모듈(130)은 제어 모듈(110)의 제어 신호에 따라 저주파 및/또는 고주파를 조절하거나 증폭시키는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 마사지 모듈(130)은 생체 정보 및/또는 상기 헬스케어 정보에 기반하여 결정된 마사지 모드(massage mode)로 동작할 수 있다. 일 예로, 상기 마사지 모드는 상기 제어 모듈(110)에 의해 결정될 수 있으며, 다른 예로, 상기 마사지 모드는 사용자 단말 또는 상기 사용자 단말과 연결된(또는 신호를 송수신하는) 서버에 의해 결정되어 상기 장치(100)(또는 제어 모듈(110))에게 전달될 수 있다. 또한, 상기 마사지 모듈(130)은 다양한 마사지 모드로 동작하기 위해 마사지 제어부(미도시)를 포함하고, 적어도 하나의 스프링, 적어도 하나의 고정 돌기 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 근육이 뭉친 것이 확인되면(또는 사용자의 근육이 뭉쳤음을 나타내는 생체 정보 및/또는 헬스케어 정보가 획득되면), 마사지 모듈(130)은 사용자의 뭉친 근육을 풀어주기 위해 저주파 모드로 동작할 수 있다.
또한, 마사지 모듈(130)는 다양한 타입의 신호들, 예를 들어, 전기적(electrical), 화학적(chemical), 기계적(mechanical), 또는 공압적(pneumatic) 신호를 획득(또는 측정)하는 장치(또는 모듈)을 포함할 수 있다.
또한, 마사지 모듈(130)의 마사지 기능과 관련되는 마사지 모드는 회복 모드, 활력 모드, 주무름 모드, 스트레칭 모드, 두드림 모드, 및/또는 기타 당업계에서 사용되는 다양한 모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회복 모드는 저강도(low-intensity) 마사지 모드일 수 있으며, 활력 모드는 고강도 마사지 모드일 수 있다. 또한, 주무름 모드는 저속도 마사지 모드(또는 긴 주기로 마사지 동작이 수행되는 모드)일 수 있으며, 두드림 모드는 고속도 마사지 모드(또는 짧은 주기로 마사지 동작이 수행되는 모드)일 수 있다. 예를 들어, 상기 활력 모드의 마사지 강도는 상기 회복 모드의 마사지 모드보다 강하며, 상기 두드림 모드의 마사지 주기는 상기 주무름 모드의 마사지 주기보다 짧을 수 있다.
또한, 예를 들면, 단말은 사용자의 생체 정보에 기반하여 상기 마사지 장치가 동작할 수 있는(또는 동작을 허용하는) 마사지 모드를 선택할 수 있다(또는 선택하여 상기 마사지 장치에게 전달(또는 지시)할 수 있다). 여기서 사용자의 생체 정보는 사용자 생체 신호, 신체 정보(또는 신체 데이터), 또는 신체 신호 등으로 칭할 수 있다. 또한 생체 정보는 체지방량(Body Fat Rate, %), 심박수, 피부 습도, 산소 포화도, 혈압, 혈당, 근육량(Body Muscle Rate, %), 체온, 키, 성별(sex), 체중(Weight, kg), 및/또는 호흡빈도 등을 포함할 수 있다. 여기서 심박수는 최저 심박수(HR_BPM_Min), 최대 심박수(HR_BPM_Max), 평균 심박수(HR_BPM_AVG) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 생체 정보는 소정의 기간 동안의 운동 거리(distance), 및/또는 소정의 기간 동안의 소모 칼로리(calorie) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 생체 정보는 일일 운동 거리 또는 일일 소모 칼로리 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 생체 정보는 마사지 장치에 구비된 임피던스 측정 센서, RFID 센서, 디지털 서명(digital signature) 센서, 온도 센서, 광 방출 스펙트럼(light emission spectrum) 센서, 압력 센서, 광 강도 센서, 적외선 온도 센서, 전기 임피던스 센서, 초음파 송신기 및 수신기, 피부 수분량(hydration) 센서, 피부 유분 레벨(sebum level) 센서, 피부 멜라닌 함량(melanin content) 센서, 피부 탄성(elasticity) 센서, 피부 pH 센서, 피부 색상(color) 센서, 피부 광택(glossiness) 센서, 피부 마찰(friction) 센서, 및/또는 피부 형광(fluorescence) 센서 등을 통하여 획득되는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들면, 단말은 측정된(또는 획득된) 근육량(Body Muscle Rate, %)에 따라 저주파 기반의 마사지 동작이 수행될 수 있도록 마사지 모드를 선택하거나 마사지 장치에게 명령 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 장치(100)는 저장부(storage)를 더 포함할 수 있으며, 상기 장치(100)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 또한, 상기 저장부는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 모듈(110)은 상기 저장부에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예를 구현하는 장치의 외형을 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 도 1의 마사지 모듈(130)은 도 2의 마사지 패치(210)를 포함할 수 있으며, 상기 마사지 패치(210)는 적어도 하나의 니들(needle)(220)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 마사지 패치(210)는 피부 보습 및 진정용 하이드로콜로이드 밴드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 니들(220)은 적어도 하나의 바늘(또는 침봉), 적어도 하나의 (뾰족한) 암봉을 포함할 수 있다.
마사지 패치(210)는 피부에 점착되는 점착시트(또는, 패치시트), 적어도 하나의 니들(220)이 배열되는 베이스시트(또는, 니들시트) 및 베이스 시트에 배열된 적어도 하나의 니들(220)을 포함할 수 있다. 여기서, 점착시트 및 베이스시트는, 예를 들면, 비도전성 재료로 형성될 수 있으며, 피부의 굴곡을 따라서 적어도 하나의 니들(220)이 피부에 밀착하도록 가용성(flexibility)을 가질 수 있다. 또한, 점착시트 및 베이스시트의 재료로는, 예를 들면, 셀룰로오스계 수지, 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene terephthalate;PET) 및 폴리에틸렌나프탈레이트(ployethylene naphthalate;PEN)과 같은 폴리에스테르계 수지, 폴리에틸렌 수지, 염화 폴리비닐 수지, 폴리카보네이트(polycarbonate;PC), 폴리에틸렌슐폰(polyethylene sulfone;PES), 폴리에테르 에테르케톤(polyether ether ketone;PEEK), 황화 폴리페닐렌(PPS) 및 하이드로콜로이드(hydrocolloid) 중 적어도 하나 또는 이들의 조합이 될 수 있다.
예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220) 각각은 금속으로 구성될 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220)은 상기 하이드로겔 전구체 용액을 경화시켜 생성된(구성된) 마이크로니들을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220)은 점성 조성물을 포함할 수 있으며, 상기 점성 조성물은 제조 장치의 원심력에 의하여 형상이 변화되어 적어도 하나의 니들(220)을 형성할 수 있는 조성물을 의미할 수 있다. 조성물의 점성은 점성 물질의 고유한 점성에 의해 조절될 수 있으며, 조성물에 포함되는 물질의 종류, 농도 또는 온도 등에 따라 다양하게 변화될 수 있다. 또한, 점성 조성물은, 예를 들면, 아미노산과 우론산으로 이루어진 복합다당류인 히알루론산(hyaluronic acid)과 그의 염, 폴리비닐피롤리돈, 셀룰로오스 폴리머(cellulose polymer), 덱스트란, 젤라틴, 글리세린, 폴리에틸렌글리콜, 폴리소르베이트, 프로필렌글리콜, 포비돈, 카보머(carbomer), 가티검(gum ghatti), 구아검, 글루코만난, 글루코사민, 담마검(dammer resin), 렌넷카제인(rennet casein), 로커스트콩검(locust bean gum), 미소섬유상셀룰로오스(microfibrillated cellulose), 사일리움씨드검(psyllium seed gum), 잔탄검, 아라비노갈락탄(arabino galactan), 아라비아검, 알긴산, 젤라틴, 젤란검(gellan gum), 카라기난, 카라야검(karaya gum), 커드란(curdlan), 키토산, 키틴, 타라검(tara gum), 타마린드검(tamarind gum), 트라가칸스검(tragacanth gum), 퍼셀레란(furcelleran), 펙틴(pectin), 풀루란(pullulan), 하이드록시프로필 메틸셀룰로오스, 하이드록시알킬 셀룰로오스, 하이드록시에틸 셀룰로오스, 하이드록시프로필 셀룰로오스, 에틸 하이드록시에틸 셀룰로오스, 알킬셀룰로오스 및 카르복시메틸세룰로오스 및 하이드록시프로필 메틸세룰로오스 중 적어도 하나, 이들의 조합 또는 이들 중 둘 이상 선택된 것의 혼합이 될 수 있다. 또한, 점성 조성물은 생체적합성 또는 생분해성 물질과 같은 생리 활성 물질을 포함할 수 있다. 생체적합성 물질이란, 인체에 독성이 없으며, 화학적으로 불활성이고, 면역원성이 없는 물질을 의미할 수 있다. 생분해성 재료란, 생체 내에서 체액 또는 미생물에 의하여 분해될 수 있는 물질을 의미할 수 있다. 생분해성 재료에는, 예로, 히알루론산(hyaluronic acid), 소듐하이알로노네이트(sodium hyalurontate), 락토오스(lactos), DW-EGF(sh-Oligopeptid-1), 폴리에스테르, 폴리하이드록시알카노에이트(PHAs), 폴리(α-하이드록시액시드), 폴리(β-하이드록시액시드), 폴리(3-하이드로식부티레이트-co-발러레이트; PHBV), 폴리(3-하이드록시프로프리오네이트; PHP), 폴리(3-하이드록시헥사노에이트; PHH), 폴리(4-하이드록시액시드), 폴리(4-하이드록시부티레이트), 폴리(4-하이드록시발러레이트), 폴리(4-하이드록시헥사노에이트), 폴리(에스테르아마이드), 폴리카프로락톤, 폴리락타이드, 폴리글리코라이드, 폴리(락타이드-co-글리코라이드; PLGA), 폴리디옥사논, 폴리오르토에스테르, 폴리에테르에스테르, 폴리언하이드라이드, 폴리(글리콜산-co-트리메틸렌 카보네이트), 폴리포스포에스테르, 폴리포스포에스테르 우레탄, 폴리(아미노산), 폴리사이아노아크릴레이트, 폴리(트리메틸렌 카보네이트), 폴리(이미노카보네이트), 폴리(타이로신 카보네이트), 폴리카보네이트, 폴리(타이로신 아릴레이트), 폴리알킬렌 옥살레이트, 폴리포스파젠스, PHA-PEG, 에틸렌 비닐 알코올 코폴리머(EVOH), 폴리우레탄, 실리콘, 폴리에스테르, 폴리올레핀, 폴리이소부틸렌과 에틸렌-알파올레핀 공중합체, 스틸렌-이소브틸렌-스틸렌 트리블록 공중합체, 아크릴 중합체 및 공중합체, 비닐 할라이드 중합체 및 공중합체, 폴리비닐 클로라이드, 폴리비닐 에테르, 폴리비닐 메틸 에테르, 폴리비닐리덴 할라이드, 폴리비닐리덴 플루오라이드, 폴리비닐리덴 클로라이드, 폴리플루오로알켄, 폴리퍼플루오로알켄, 폴리아크릴로니트릴, 폴리비닐 케톤, 폴리비닐 아로마틱스, 폴리스틸렌, 폴리비닐 에스테르, 폴리비닐 아세테이트, 에틸렌-메틸 메타크릴레이트 공중합체, 아크릴로니트릴-스틸렌 공중합체, ABS 수지와 에틸렌-비닐 아세테이트 공중합체, 폴리아마이드, 알키드 수지, 폴리옥시메틸렌, 폴리이미드, 폴리에테르, 폴리아크릴레이트, 폴리메타크릴레이트, 폴리아크릴산-co-말레산, 키토산, 덱스트란, 셀룰로오스, 헤파린, 알기네이트, 이눌린, 녹말 및 글리코겐 중 적어도 하나, 이들의 조합 또는 이들 중 둘 이상 선택된 것의 혼합이 될 수 있다. 또한, 점성 조성물은 적합한 용매에 용해되어 점성을 나타낼 수 있다. 또는, 열에 의하여 융용되어 점성을 나타낼 수도 있다. 점성 조성물을 제조하는 데 이용되는 용매는 물, 탄소수 1-4의 무수 또는 함수 저급 알코올 중 적어도 하나, 이들의 조합 또는 이들 중 둘 이상 선택된 것의 혼합이 될 수 있다. 또한, 점성 조성물은 단백질 의약, 펩타이드 의약 또는 비타민을 포함할 수도 있다. 단백질 의약 또는 펩타이드 의약은, 예로, 호르몬, 호르몬 유사체, 효소, 효소저해제, 신호전달단백질 또는 그 일부분, 항체 또는 그 일부분, 단쇄항체, 결합단백질 또는 그 결합도메인, 항원, 부착단백질, 구조단백질, 조절단백질, 독소단백질, 사이토카인, 전사조절 인자, 혈액 응고 인자 및 백신 등을 포함하나, 이에 한정되지 않는다. 보다 상세하게는, 상기 단백질/펩타이드 의약은 인슐린, IGF-1(insulin-like growth factor 1), 성장호르몬, 에리쓰로포이에틴, G-CSFs (granulocyte-colony stimulating factors), GM-CSFs (granulocyte/macrophage-colony stimulating factors), 인터페론 알파, 인터페론 베타, 인터페론 감마, 인터루킨-1 알파 및 베타, 인터루킨-3, 인터루킨-4, 인터루킨-6, 인터루킨-2, EGFs (epidermal growth factors), 칼시토닌(calcitonin), ACTH (adrenocorticotropic hormone), TNF (tumor necrosis factor), 아토비스반(atobisban), 부세레린(buserelin), 세트로렉릭스(cetrorelix), 데스로레린(deslorelin), 데스모프레신(desmopressin), 디노르핀 A (dynorphin A) (1-13), 엘카토닌(elcatonin), 엘레이도신(eleidosin), 엡티피바타이드(eptifibatide), GHRH-II(growth hormone releasing hormone-II), 고나도레린(gonadorelin), 고세레린(goserelin), 히스트레린(histrelin), 류프로레린(leuprorelin), 라이프레신(lypressin), 옥트레오타이드(octreotide), 옥시토신(oxytocin), 피트레신(pitressin), 세크레틴(secretin), 신칼라이드(sincalide), 테르리프레신(terlipressin), 티모펜틴(thymopentin), 티모신(thymosine) α1, 트리프토레린(triptorelin), 바이발리루딘(bivalirudin), 카르베토신(carbetocin), 사이클로스포린, 엑세딘(exedine), 란레오타이드(lanreotide), LHRH (luteinizing hormone-releasing hormone), 나파레린(nafarelin), 부갑상선 호르몬, 프람린타이드(pramlintide), T-20 (enfuvirtide), 타이말파신(thymalfasin) 및 지코노타이드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220) 각각은 미세한 크기의 구멍을 포함하고 있어(예; 다공성 마이크로입자 탑재 기술 적용), 상기 적어도 하나의 니들(220)을 통하여 효율적인 약물 전달이 가능하다. 또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220)은 피부 주름과 재생 효과를 보유한 생리활성물질 방출형 기능성 마이크로니들을 포함할 수 있다.
또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220) 각각의 외형은 도 2에 도시된 바와 같이 피라미드형일 수도 있으며, 원뿔형이거나 가는(얇은) 침의 형상을 할 수도 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 니들(220) 각각의 외형은 제1 방향을 향하는 제1 기울기(θ1) 및 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하는 제2 기울기(θ2)를 가지는 나선형으로 비틀린 스크류 형상을 가질 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220) 각각의 높이는 서로 동일하거나 상이하게 구성될 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 니들(220) 각각의 높이는 50-2800㎛, 100-2500㎛, 150-2200㎛, 200-2000㎛, 250-1800㎛, 300-1500㎛, 350-1200㎛, 400-1100㎛, 450-1000㎛, 500-950㎛, 550-900㎛, 600-850㎛, 650-800㎛, 700-750㎛일 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 니들(220)은 3D 프린터에 의해 생성되는 것일 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 3D 프린터는 도 1의 장치(100)로부터 사용자의 생체 정보를 획득하고, 상기 3D 프린터는 상기 획득된 생체 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 니들(220)의 외형(상기 니들 자체의 외형 또는 복수의 니들(needle)들이 배치되는 간격 또는 배열 구조 등) 및/또는 재질을 선택하여 제작할 수 있다. 또한, 예를 들면, 서버 내 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)와 상기 장치(100)를 통해 획득된 사용자의 생체 정보에 기반하여 상기 서버가 기계 학습(machine learning)을 이용하여 상기 적어도 하나의 니들(220)의 외형 및/또는 재질을 선택할 수 있으며, 상기 선택된 적어도 하나의 니들(220)의 외형 및/또는 재질을 상기 3D 프린터에 전달함으로써, 상기 3D 프린터가 상기 적어도 하나의 니들(220)을 제작하도록 할 수 있다(또는 상기 3D 프린터가 상기 적어도 하나의 니들(220)을 3D 프린팅하도록 할 수 있다).
도 3은 본 개시의 일 실시예가 구현되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 적어도 하나의 니들(220)은 사용자의 피부를 누르거나(압박하거나) 사용자의 피부에 침투할 수 있다. 도 3을 참조하면, 이러한 과정을 통해 본 개시의 일 실시예에 따른 장치는 피부 보습, 피부 재생, 안티 에이징 등의 효과를 제공할 수 있다.
예를 들면, 피부 보습, 피부 재생, 안티 에이징 등의 효과를 얻을 수 있는 약물(또는 약품, 용액, 치료제, 미용제, 추출물, 조성물, 화합물 등) 등이 상기 적어도 하나의 니들(220) 내에 저장되어 있거나 상기 적어도 하나의 니들(220)의 외부에 코팅되어 있을 수 있다. 또는, 상기 약물 등이 상기 적어도 하나의 니들(220)을 통하여 사용자의 피부에 주사(또는 주입 또는 투여)될 수도 있다. 또한, 여기서 약물은 화학약물, 단백질 의약, 펩타이드 의약, 유전자 치료용 핵산 분자 및 나노입자 등을 포함할 수 있다. 또한, 약물은, 항염증제, 진통제, 항관절염제, 진경제, 항우울증제, 항정신병약물, 신경안정제, 항불안제, 마약길항제, 항파킨스질환 약물, 콜린성 아고니스트, 항암제, 항혈관신생억제제, 면역억제제, 항바이러스제, 항생제, 식욕억제제, 진통제, 항콜린제, 항히스타민제, 항편두통제, 호르몬제, 관상혈관, 뇌혈관 또는 말초혈관 확장제, 피임약, 항혈전제, 이뇨제, 항고혈압제, 심혈관질환 치료제, 미용성분(예컨대, 주름개선제, 피부노화 억제제 및 피부미백제) 등을 포함할 수 있다.
또한, 금속 성분으로 구성된 적어도 하나의 니들(220)이 사용자의 피부를 누르는(압박하는) 경우, 사용자의 피부에 대한 피부 보습, 피부 재생, 안티 에이징 등의 효과를 얻을 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예를 구현하는 단말에 대한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 장치(400)는 프로세서(410), 센서(420), 마사지 장치(430), 송수신기(440), 및/또는 디스플레이(450)를 포함한다. 또한, 도 4의 장치(400)는 도 1의 장치(100)일 수 있다. 또한, 도 4의 프로세서(410)는 도 1의 제어 모듈(110)일 수 있으며, 도 4의 센서(420)는 도 1의 센서 모듈(120)일 수 있으며, 도 4의 마사지 장치(430)는 도 1의 마사지 모듈(130)일 수 있다.
또한, 송수신기(440)는 사용자의 생체 정보, 헬스케어 정보, 피드백 정보, 마사지 모드를 나타내는 정보 등을 송수신할 수 있다. 또한, 상기 송수신기(440)는 단말(예; 사용자 단말 또는 관리자 단말) 및/또는 서버와 직/간접적으로 연결될 수 있고, 본 개시의 일 실시예를 구현하기 위한 신호(예; 제어 정보, 데이터 포함)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 송수신기(440)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기(transmitter)와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기(receiver) 등으로 구성될 수 있다.
또한, 송수신기(440)는 (클라우드) 서버, 사용자 단말, 및/또는 관리자 단말 등과 각종 데이터, 신호, 정보를 송수신하기 위해, 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서 통신 모듈은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
디스플레이(450)는 장치(예; 센서(420) 또는 송수신기(440))를 통하여 획득한 사용자의 생체 정보 및/또는 헬스케어 정보를 표시할 수 있다.
여기서 사용자의 생체 정보는 사용자 생체 신호, 신체 정보(또는 신체 데이터), 또는 신체 신호 등으로 칭할 수 있다. 또한 생체 정보는 체지방량(Body Fat Rate, %), 심박수, 피부 습도, 산소 포화도, 혈압, 혈당, 근육량(Body Muscle Rate, %), 체온, 키, 성별(sex), 체중(Weight, kg), 및/또는 호흡빈도 등을 포함할 수 있다. 여기서 심박수는 최저 심박수(HR_BPM_Min), 최대 심박수(HR_BPM_Max), 평균 심박수(HR_BPM_AVG) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 생체 정보는 소정의 기간 동안의 운동 거리(distance), 및/또는 소정의 기간 동안의 소모 칼로리(calorie) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 생체 정보는 일일 운동 거리 또는 일일 소모 칼로리 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 생체 정보는 단말 또는 다른 장치(예; 다른 단말, 마사지 장치 등)에 구비된 임피던스 측정 센서, RFID 센서, 디지털 서명(digital signature) 센서, 온도 센서, 광 방출 스펙트럼(light emission spectrum) 센서, 압력 센서, 광 강도 센서, 적외선 온도 센서, 전기 임피던스 센서, 초음파 송신기 및 수신기, 피부 수분량(hydration) 센서, 피부 유분 레벨(sebum level) 센서, 피부 멜라닌 함량(melanin content) 센서, 피부 탄성(elasticity) 센서, 피부 pH 센서, 피부 색상(color) 센서, 피부 광택(glossiness) 센서, 피부 마찰(friction) 센서, 및/또는 피부 형광(fluorescence) 센서 등을 통하여 획득되는 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 생체 정보는 i) 상기 센서(420)에 의해 획득되거나, ii) 송수신기(440)를 통하여 사용자 단말 또는 관리자 단말로부터 획득되거나, iii) 클라우드 서버로부터 획득되는 것일 수 있다. 여기서 관리자 단말은 헬스케어 서비스 관련 관리자 또는 의료 기관 관계자 등이 사용/제어하는 단말일 수 있다. 또한, 예를 들면, 사용자가 장치(400)(또는 사용자 단말)의 입력부(예; 입력 모듈, 음성 인식 장치, 터치패드, 키보드 등)를 통해 입력된 키, 성별, 체중 등의 생체 정보를 직접 입력함으로써, 상기 장치(400)가 생체 정보를 획득할 수 있다. 또한, 예를 들면, 상기 사용자 단말은 사용자가 착용한 웨어러블 장치(device) 등일 수 있으며, 상기 웨어러블 장치를 통해 측정된(또는 획득된) 일일 운동 거리, 일일 소모 칼로리 등의 생체 정보가 측정(또는 획득)될 수 있다. 또한, 예를 들어, 사용자, 의료기관(예; 병원), 및/또는 회사(예; 제약회사, 헬스케어 회사) 등을 통하여 입력된 정보들이 저장된 서버(또는 상기 서버 내의 데이터베이스 또는 클라우드 서버)를 통하여 생체 정보를 획득하거나 전달받을 수 있다.
또한, 헬스케어 정보는 (사용자) 건강 상태 추정 정보, 건강 보조 정보, 또는 건강 도움 정보 등으로 칭할 수 있다. 또한 헬스케어 정보는 체지방 비율, 피로도, 근육량, 스트레스 레벨, 질환의 발생 가능성(예; 부정맥질환 발생 가능성, 근육의 뭉친 정도에 대한 추정 값) 등을 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이(450)는 상기 사용자의 생체 정보 및 상기 헬스케어 정보 중 적어도 하나를 나타내는 값이 소정의 임계값을 초과함(또는 소정의 임계값에 도달하지 못함)을 나타내는 오브젝트(object)를 표시할 수 있다. 여기서 오브젝트는 알람(alarm)에 해당되는 소리 또는 이미지 등을 포함할 수 있다.
추가적으로, 장치(400)는 (부착형) 자궁 센서, 및/또는 피하 삽입형 센서 등을 포함할 수 있으며, 심전도 센서(electrocardiogram sensor), 근전도 센서(electromyogram sensor), 및/또는 임피던스 센서(impedance sensor) 등을 더 포함할 수 있다. 여기서 심전도 센서는 심장의 박동에 따라 심근에서 발생하는 활동 전류를 체표면의 적당한 2개소로 유도해서 전류계로 기록하는 과정을 통하여 심전도를 측정할 수 있다. 또한, 근전도 센서는 격근의 활동전위를 세포외전극을 이용하여 유도, 기록하는 전기적 검사법을 이용할 수 있다. 예를 들어, 피부 표면에 전극을 붙여 바로 밑의 근육의 활동전류를 기록하는 표면도출법과, 침상전극을 근육에 꽂아 하나의 신경근 단위에 속하는 근섬유군의 동기적 활동을 기록하는 침전극법이 있다. 여기서 침상전극으로는 보통 피하주사침에 절연한 동선을 봉입해서 만든 동심형 전극을 사용한다. 또한, 임피던스 센서는 임피던스 정합기의 입력 임피던스의 크기를 측정하는 센서를 의미할 수 있으며, 상기 임피던스 센서는 자기-임피던스 센서(magneto-impedance sensor)를 포함할 수 있다.
추가적으로, 장치(400)는 입력 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 입력 모듈은 장치(400)의 구성요소(예: 프로세서(410))에 사용될 명령 또는 데이터를 장치(400)의 외부(예: 사용자, 관리자)로부터 수신할 수 있다. 또한, 상기 입력 모듈은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드 등을 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 기능 및 마사지 기능을 구비한 장치의 방법에 있어서, 장치의 센서 모듈(또는 센서)이 사용자의 생체 정보를 획득하는 단계(S510), 상기 장치가 생체 정보를 서버(예; 클라우드 서버, 데이터 서버, 네트워크 서버 등)에게 전송하는 단계(S520), 상기 서버가 빅데이터(big data)에 기계 학습을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 생체 정보를 이용하여 마사지 모드를 결정하는 단계(S530), 상기 장치가 상기 결정된 마사지 모드를 나타내는 정보를 상기 서버로부터 수신(또는 획득)하는 단계(S540), 및 상기 수신된 정보가 나타내는 마사지 모드에 따라, 상기 장치가 마사지 기능을 사용자에게 제공하는 단계(S550)를 포함한다.
또한, 마사지 모드는 회복 모드, 활력 모드, 주무름 모드, 스트레칭 모드, 두드림 모드, 및/또는 기타 당업계에서 사용되는 다양한 모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회복 모드는 저강도(low-intensity) 마사지 모드일 수 있으며, 활력 모드는 고강도 마사지 모드일 수 있다. 또한, 주무름 모드는 저속도 마사지 모드(또는 긴 주기로 마사지 동작이 수행되는 모드)일 수 있으며, 두드림 모드는 고속도 마사지 모드(또는 짧은 주기로 마사지 동작이 수행되는 모드)일 수 있다. 예를 들어, 상기 활력 모드의 마사지 강도는 상기 회복 모드의 마사지 모드보다 강하며, 상기 두드림 모드의 마사지 주기는 상기 주무름 모드의 마사지 주기보다 짧을 수 있다.
또한, 예를 들면, 서버 또는 장치(100)(또는 제어 모듈(110), 마사지 모듈(130), 장치(400), 프로세서(410), 마사지 장치(430) 등)는 사용자의 생체 정보에 기반하여 상기 마사지 모듈(130)(또는 마사지 장치(430))이 동작할 수 있는(또는 동작을 허용하는) 마사지 모드를 선택할 수 있다(또는 선택하여 상기 마사지 모듈(130)(또는 마사지 장치(430))에게 전달(또는 지시)할 수 있다). 여기서 사용자의 생체 정보는 사용자 생체 신호, 신체 정보(또는 신체 데이터), 또는 신체 신호 등으로 칭할 수 있다. 또한 생체 정보는 체지방량(Body Fat Rate, %), 심박수, 피부 습도, 산소 포화도, 혈압, 혈당, 근육량(Body Muscle Rate, %), 체온, 키, 성별(sex), 체중(Weight, kg), 및/또는 호흡빈도 등을 포함할 수 있다. 여기서 심박수는 최저 심박수(HR_BPM_Min), 최대 심박수(HR_BPM_Max), 평균 심박수(HR_BPM_AVG) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 생체 정보는 소정의 기간 동안의 운동 거리(distance), 및/또는 소정의 기간 동안의 소모 칼로리(calorie) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 생체 정보는 일일 운동 거리 또는 일일 소모 칼로리 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 생체 정보는 장치(100 또는 400)에 구비된 임피던스 측정 센서, RFID 센서, 디지털 서명(digital signature) 센서, 온도 센서, 광 방출 스펙트럼(light emission spectrum) 센서, 압력 센서, 광 강도 센서, 적외선 온도 센서, 전기 임피던스 센서, 초음파 송신기 및 수신기, 피부 수분량(hydration) 센서, 피부 유분 레벨(sebum level) 센서, 피부 멜라닌 함량(melanin content) 센서, 피부 탄성(elasticity) 센서, 피부 pH 센서, 피부 색상(color) 센서, 피부 광택(glossiness) 센서, 피부 마찰(friction) 센서, 및/또는 피부 형광(fluorescence) 센서 등을 통하여 획득되는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들면, 사용자 단말은 측정된(또는 서버는 획득된) 근육량(Body Muscle Rate, %)에 따라 저주파 기반의 마사지 동작이 수행될 수 있도록 마사지 모드를 선택하거나 마사지 모듈(130)(또는 마사지 장치(430))에게 명령 정보를 전송할 수 있다.
또한, 예를 들면, 서버 또는 장치(100)(또는 제어 모듈(110), 마사지 모듈(130), 장치(400), 프로세서(410), 마사지 장치(430) 등)는 헬스케어 정보에 기반하여 마사지 모듈(130)(또는 마사지 장치(430))이 동작할 수 있는(또는 동작을 허용하는) 마사지 모드를 선택할 수 있다. 또는 서버 또는 장치(100)(또는 제어 모듈(110), 마사지 모듈(130), 장치(400), 프로세서(410), 마사지 장치(430) 등)는 헬스케어 정보에 기반하여 상기 마사지 장치가 동작할 수 있는(또는 동작을 허용하는) 마사지 모드를 선택하여 마사지 모듈(130)(또는 마사지 장치(430))에게 전달(또는 지시)할 수 있다).
또한, 예를 들면, 서버 또는 장치(100)(또는 제어 모듈(110), 마사지 모듈(130), 장치(400), 프로세서(410), 마사지 장치(430) 등)는 사용자 정보에 기반하여 마사지 모듈(130)(또는 마사지 장치(430))이 동작할 수 있는(또는 동작을 허용하는) 마사지 모드를 선택할 수 있다(또는 선택하여 상기 마사지 장치에게 전달(또는 지시)할 수 있다). 여기서 사용자 정보는 사용자 개인 정보, 사용자 회원 정보, 및/또는 결제 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 서버는 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(machine learning)을 이용하여 마사지 모드 또는 적어도 하나의 니들에 대한 정보를 선택할 수 있다. 예를 들면, 서버는 상기 빅데이터에 기계 학습을 적용하여 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 알고리즘과 사용자의 생체 정보 및/또는 헬스케어 정보를 더 고려하여 마사지 모드 및/또는 적어도 하나의 니들에 대한 정보를 선택(또는 생성)할 수 있다. 또한, 상기 서버는 이렇게 선택(또는 생성된) 적어도 하나의 니들에 대한 정보를 3D 프린터에 전달하여, 상기 3D 프린터가 적어도 하나의 니들을 생성(또는 3D 프린팅)할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해 서버는 기계 학습부(machine learning unit)을 포함할 수 있으며, 상기 기계 학습부에서 수행되는 학습은 지도학습(supervised learning) 또는 비지도학습(unsupervised learning)에 의하여 수행될 수 있으나, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 또는 시스템의 경우 지도학습에 의하여 수행되는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 기계 학습부는 서버의 데이터베이스에 저장된 빅데이터를 입력변수로 하여 인공지능을 학습시키는데, 구체적으로는 머신러닝의 한 분야인 딥러닝(Deep Learning) 기법을 이용하여 정확한 상관 관계가 도출될 수 있도록 학습을 수행한다. 특히, 상술한 상관 관계의 경우, 입력(input)은 사용자의 생체 정보 및/또는 헬스케어 정보이고, 출력(output)은 마사지 모드 또는 적어도 하나의 니들에 대한 정보로 정의될 수 있다. 또한 결국 기계 학습부는 딥러닝을 통하여 상기 함수에서의 복수 개의 입력들의 가중치(weight)를 학습을 통하여 산출할 수 있다. 또한, 이러한 학습을 위하여 활용되는 인공지능망 모델로는 RNN(Recurrent Neural Network), DNN(Deep Neural Network) 및 DRNN(Dynamic Recurrent Neural Network) 등 다양한 모델들을 활용할 수 있을 것이다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예는 제어 모듈; 사용자의 생체 정보를 획득하는 센서 모듈; 및 적어도 하나의 마사지 모드에 기반하여 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 마사지 모듈을 제어하고, 상기 센서 모듈을 통하여 획득한 생체 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 마사지 모드를 결정하는, 장치를 제안한다.
상기 마사지 모듈은, 각각이 피라미드 형상인 적어도 하나의 니들(220)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 니들(220)은, 클라우드 서버로부터 정보를 수신한 3D 프린터에 의해, 상기 정보에 기반하여, 3D 프린팅되어 생성되고, 상기 정보는, 클라우드 서버 내의 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(learning)을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 사용자의 생체 정보에 기반하여 결정된 적어도 하나의 니들(220) 각각의 외형을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
상기 장치는, 상기 사용자의 생체 정보를 표시하는 디스플레이; 를 더 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 사용자의 생체 정보를 나타내는 값이 소정의 임계값을 초과함을 나타내는 이미지를 포함하는 오브젝트(object)를 더 표시할 수 있다.
상기 장치는, 마사지 모드(massage mode)에 대한 정보를 클라우드 서버로부터 수신하는 통신 모듈; 을 더 포함하고, 상기 마사지 모드는 상기 클라우드 서버 내의 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(learning)을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 사용자의 생체 정보에 기반하여 결정되고, 상기 마사지 모드는 회복 모드, 활력 모드, 주무름 모드, 스트레칭 모드, 두드림 모드 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 활력 모드의 마사지 강도는 상기 회복 모드의 마사지 모드보다 강하며, 상기 두드림 모드의 마사지 주기는 상기 주무름 모드의 마사지 주기보다 짧을 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예는, 사용자의 생체 정보를 획득하고, 적어도 하나의 마사지 모드에 기반하여 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치; 상기 마사지 장치로부터 상기 사용자의 생체 정보를 수신하고, 데이터베이스에 저장된 빅데이터(big data)에 기계 학습(learninig)을 적용하여 획득한 알고리즘 및 상기 수신된 사용자의 생체 정보에 기반하여 적어도 하나의 니들(220)에 대한 정보를 구성하는 클라우드 서버; 및 상기 클라우드 서버로부터 상기 구성된 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기반하여 상기 마사지 모드에 구비되는 적어도 하나의 니들(220)을 생성하는 3D 프린터; 를 포함하고, 상기 3D 프린터에 의해 생성되는 적어도 하나의 니들(220)은 상기 마사지 장치에 구비되는, 시스템을 제안한다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 장치(100) 또는 장치(400)에 의해 구현될 수 있다.
또한, 본 개시에 따른 장치(100)에서 제어 모듈(110), 센서 모듈(120), 및/또는 마사지 모듈(130)을 제어하는 방법 또는 장치(400)에서 프로세서(410), 센서(420), 마사지 장치(430), 송수신기(440), 및/또는 디스플레이(450)를 제어하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 다양한 실시예들은 특정 관점에서 컴퓨터 리드 가능 기록 매체(computer readable recording medium)에서 컴퓨터 리드 가능 코드(computer readable code)로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 리드될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 임의의 데이터 저장 디바이스이다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체의 예들은 읽기 전용 메모리(read only memory: ROM: ROM)와, 랜덤-접속 메모리(random access memory: RAM: 'RAM)와, 컴팩트 디스크- 리드 온니 메모리(compact disk-read only memory: CD-ROM)들과, 마그네틱 테이프(magnetic tape)들과, 플로피 디스크(floppy disk)들과, 광 데이터 저장 디바이스들, 및 캐리어 웨이브(carrier wave)들(인터넷을 통한 데이터 송신 등)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 또한 네트워크 연결된 컴퓨터 시스템들을 통해 분산될 수 있고, 따라서 컴퓨터 리드 가능 코드는 분산 방식으로 저장 및 실행된다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예들을 성취하기 위한 기능적 프로그램들, 코드, 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 개시가 적용되는 분야에서 숙련된 프로그래머들에 의해 쉽게 해석될 수 있다.
또한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 장치 및 방법은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 콤팩트 디스크(compact disk: CD), DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 제어부(제어 모듈) 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 이러한 메모리는 본 개시의 실시예들을 구현하는 명령들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 개시는 본 명세서의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 개시는 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시 예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 개시에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 근전도 센서(electromyogram sensor)를 포함하고, 상기 근전도 센서를 통하여 사용자의 근육의 활동전위를 나타내는 생체 정보를 획득하는 센서 모듈;
    복수의 마사지 모드에 기반하여 마사지 기능을 제공하는 EMS(electrical muscle stimulation) 마사지기(massage device)를 포함하는 마사지 모듈; 및
    상기 사용자의 근육의 활동전위에 기반하여 상기 사용자의 근육의 뭉침 정도에 대한 추정치를 나타내는 헬스케어정보를 생성하고, 상기 사용자의 근육의 뭉침 정도에 대한 추정치에 기반하여 상기 복수의 마사지 모드 중 저주파 모드를 선택하고, 상기 저주파 모드에 기반하여 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어 모듈; 을 포함하고,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 마사지기의 일 측면에 구비되고, 상기 사용자의 피부에 접착되기 위한 접착 시트와 피라미드 형상인 복수의 니들(needle)을 포함하는 마사지 패치; 및
    상기 선택되는 저주파 모드에 기반하여 저주파를 발생시키는 주파수 발생기; 를 포함하고,
    상기 복수의 니들은 적어도 제1 니들과 제2 니들을 포함하고,
    상기 제1 니들은 상기 마사지 패치의 일 측면을 기준으로 제1 기울기를 갖는 침 형상이고,
    상기 제2 니들은 상기 마사지 패치의 일 측면을 기준으로 상기 제1 기울기와 상이한 제2 기울기를 갖는 스크류 형상인 것을 특징으로 하고,
    상기 복수의 니들의 외부에는 복수의 약물이 코팅되며,
    상기 코팅되는 약물은 항염증제 및 진통제를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 니들 각각은 복수의 조성물로 구성되고,
    상기 복수의 니들 각각은, 단백질 의약을 내포하고, 상기 내포되는 단백질 의약이 흘러나오는 미세 구멍을 포함하고,
    상기 복수의 조성물은,
    히알루론산(hyaluronic acid), 소듐하이알로노네이트(sodium hyalurontate), 및 락토오스(lactos)를 포함하는 생분해성 재료를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 단백질 의약은,
    IGF-1(insulin-like growth factor 1) 및 G-CSFs(granulocyte-colony stimulating factors)를 포함하거나, 또는
    EGFs(epidermal growth factors), 칼시토닌(calcitonin), ACTH(adrenocorticotropic hormone), TNF(tumor necrosis factor), 아토비스반(atobisban), 부세레린(buserelin), 세트로렉릭스(cetrorelix), 데스로레린(deslorelin), 및 데스모프레신(desmopressin) 중 적어도 둘 이상을 포함하는,
    장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장치는,
    상기 사용자의 근육의 뭉침 정도에 대한 추정치를 나타내는 헬스케어정보를 표시하고, 상기 사용자의 근육의 뭉침 정도에 대한 추정치가 소정의 임계값을 초과함을 나타내는 이미지를 포함하는 오브젝트(object)를 더 표시하는 디스플레이; 를 더 포함하는,
    장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마사지 모드는 회복 모드, 활력 모드, 주무름 모드, 스트레칭 모드, 및 두드림 모드 더 를 포함하고,
    상기 활력 모드의 마사지 강도는 상기 회복 모드의 마사지 모드보다 강하며,
    상기 두드림 모드의 마사지 주기는 상기 주무름 모드의 마사지 주기보다 짧은,
    장치.
  5. 삭제
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