KR102179777B1 - Device and method for tooth preparation guidance - Google Patents

Device and method for tooth preparation guidance Download PDF

Info

Publication number
KR102179777B1
KR102179777B1 KR1020200042073A KR20200042073A KR102179777B1 KR 102179777 B1 KR102179777 B1 KR 102179777B1 KR 1020200042073 A KR1020200042073 A KR 1020200042073A KR 20200042073 A KR20200042073 A KR 20200042073A KR 102179777 B1 KR102179777 B1 KR 102179777B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tooth
shape
deleted
deletion
removal
Prior art date
Application number
KR1020200042073A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이두형
Original Assignee
경북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북대학교 산학협력단 filed Critical 경북대학교 산학협력단
Priority to KR1020200042073A priority Critical patent/KR102179777B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102179777B1 publication Critical patent/KR102179777B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments
    • A61C3/02—Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device and a method for tooth removal guidance. More specifically, the present invention relates to a device and a method for tooth removal guidance which provide an operator with a three-dimensional image of a tooth removal guide shape suitable for a patient, but inversely calculate tooth removal information with reference to a created prosthesis. The present invention comprises: a teeth arrangement analysis unit (10); a prosthetic shape generating unit (20); a removal tooth specifying unit (30); a tooth removal analysis unit (40); a removal guide unit (50); and a removal state analysis unit (80). The present invention enables suitable tooth removal by providing the three-dimensional image.

Description

치아 삭제 안내 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR TOOTH PREPARATION GUIDANCE}Tooth removal guide device and method {DEVICE AND METHOD FOR TOOTH PREPARATION GUIDANCE}

본 발명은 치아 삭제 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피시술자에게 적합한 치아의 삭제 형상을 3차원 영상으로 술자에게 제공하되, 생성된 보철물을 참조하여 역으로 치아 삭제 정보를 산출하고 영상 디스플레이를 통해 제공하는 치아 삭제 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for guiding tooth removal, and more particularly, to provide an operator with a three-dimensional image of a tooth removal shape suitable for a person to be treated, but inversely calculating tooth removal information by referring to the created prosthesis and displaying an image It relates to a tooth removal guide device and method provided through.

보철(prosthesis)은 치과 영역에서 치아의 커다란 실질 결손 또는 치아 결손에 의한 구강기능의 저하, 형태 이상에 대해 인공물을 보충함으로써 기능을 회복시키는 것을 말한다.Prosthesis refers to restoring function by supplementing artificial objects for large parenchymal defects of teeth or deterioration of oral function due to tooth defects in the dental field, or abnormal shape.

예컨대 치아가 썩거나 잇몸 질환이 생긴 경우, 사고 등으로 인해서 치아가 빠지거나 파절되는 경우 그 문제가 생긴 치아를 본래 치아의 형태로 복구시키기 위해 보철 치료가 행해진다.For example, when a tooth is decayed or a gum disease occurs, a tooth is removed or fractured due to an accident, etc., prosthetic treatment is performed to restore the problem tooth to its original shape.

위와 같은 치아 보철의 종류는 크게 고정성 보철과 가철성 보철로 나뉜다. The types of dental prostheses as described above are largely divided into fixed prosthesis and removable prosthesis.

고정성 보철은 치아가 빠지지는 않았지만 충치가 생기거나 깨져서 보강이 필요할 때나 치아가 빠져서 인공 치아를 만들어서 넣어야 할 때 하게 된다. 반면 가철성 보철은 틀니처럼 탈착 가능한 구조로 이루어진다.Fixed prostheses are performed when a tooth is not removed, but a tooth decay occurs or is broken and needs reinforcement, or when a tooth is missing and an artificial tooth needs to be made and inserted. On the other hand, removable prostheses have a detachable structure like dentures.

고정성 보철의 종류로는 치아에 씌우는 크라운(crown), 인공 치아를 연결하는 브릿지(bridge) 및 치아의 일부 손상 부분을 깎아내고 이를 채우는 레진(resin), 인레이(inlay), 온레이(onlay) 등이 있다.Types of fixed prostheses include crowns on teeth, bridges connecting artificial teeth, and resins, inlays, and onlays that cut and fill some damaged areas of teeth. Etc.

이때, 보철 치료 과정에는 크라운이나 브릿지 등과 같은 시술을 위한 치아 삭제가 포함된다. 치아 삭제는 보철물의 장착을 가능하게 하고 치아와 보철의 결합력에 영향을 미치며, 보철이 빠지거나 파절되지 않고 사용되도록 절삭하는 중요한 과정이다.At this time, the prosthetic treatment process includes tooth preparation for procedures such as crowns or bridges. Tooth removal is an important process in which the prosthesis can be mounted, affects the bonding force between the tooth and the prosthesis, and cuts so that the prosthesis is used without being removed or broken.

그럼에도 삭제된 치아의 상태 및 형태는 의료인의 경험이나 숙련도에 의해 좌우되기 때문에 경험이나 숙련도가 낮은 의료인에 의해 치아 삭제가 이루어지는 경우 삭제 시간이 오래 걸리고 삭제 형태가 적절하지 못하여 크라운이나 브릿지가 빠지거나 쉽게 파절되는 문제가 있다.Nevertheless, since the condition and shape of the removed tooth is influenced by the experience or skill of the medical practitioner, if the tooth is removed by a medical person with low experience or skill, it takes a long time to do the removal and the removal form is not appropriate, so that the crown or bridge may come off easily. There is a problem of fracture.

대한민국 공개특허 제10-2014-0127066호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0127066 대한민국 공개특허 제10-2018-0034872호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0034872 대한민국 등록특허 제10-1841441호Korean Patent Registration No. 10-1841441

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피시술자에게 적합한 치아의 삭제 형상을 3차원 영상으로 술자에게 제공하되, 생성된 보철물을 참조하여 역으로 치아 삭제 정보를 산출하고 영상 디스플레이를 통해 제공하는 치아 삭제 안내 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems, and provides the surgeon with a 3D image of a tooth removal shape suitable for the person to be treated, but calculates tooth removal information in reverse by referring to the created prosthesis and provides it through an image display. It is intended to provide an apparatus and method for guiding tooth removal.

이를 위해, 본 발명에 따른 치아 삭제 안내 장치는 3차원 스캔된 구강 이미지로부터 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 상기 삭제 예정 치아와 부딪히는 대합치의 형상을 분석하는 치열 분석부와; 상기 인접치 및 상기 대합치에 따라 상기 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 결정하는 보철 형상 생성부와; 상기 3차원 스캔된 구강 이미지 내에 포함된 삭제 예정 치아의 삭제 전 형상 정보를 제공하는 삭제 치아 특정부와; 상기 삭제 예정 치아에 상기 보철물이 맞물리도록, 상기 보철물의 형상을 기준으로 상기 삭제 예정 치아에 대한 치아 삭제 정보를 생성하는 치아 삭제 분석부; 및 상기 생성된 치아 삭제 정보를 상기 삭제 예정 치아의 이미지에 부가하여 영상 디스플레이를 통해 안내하는 삭제 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the tooth removal guide device according to the present invention includes a dental analysis unit for analyzing the shape of the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth colliding with the teeth to be deleted from the three-dimensional scanned oral image; A prosthetic shape generator configured to determine a shape of a prosthesis meshed with the tooth to be deleted according to the adjacent teeth and the opposing teeth; A deletion tooth specifying unit that provides information on a shape before deletion of a tooth to be deleted included in the 3D scanned oral image; A tooth removal analysis unit that generates tooth removal information for the teeth to be deleted based on the shape of the prosthesis so that the prosthesis is engaged with the teeth to be deleted; And a deletion guide for guiding through an image display by adding the generated tooth deletion information to the image of the tooth to be deleted.

이때, 상기 치열 분석부는 상기 삭제 예정 치아와 인접치 사이의 간극 형상 및 상기 삭제 예정 치아와 대합치의 접면 형상을 제공하고, 상기 보철 형상 생성부는 상기 간극 형상에 따른 삽입 공간 및 상기 접면 형상에 따라 상기 삭제 예정인 치아에 적용되는 보철물의 형상을 예측하는 것이 바람직하다.In this case, the dental analysis unit provides a shape of a gap between the tooth to be deleted and an adjacent tooth and a shape of a contact surface between the tooth to be deleted and the opposing tooth, and the prosthetic shape generation unit is provided according to the insertion space according to the gap shape and the contact surface shape. It is desirable to predict the shape of the prosthesis applied to the tooth to be deleted.

또한, 상기 보철 형상 생성부는 보철물의 재질 정보를 입력받아, 상기 입력된 보철물의 재질의 특성에 따라 상기 생성되는 보철물의 두께를 포함하는 형상을 결정하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the prosthetic shape generating unit receives material information of the prosthesis and determines a shape including the thickness of the generated prosthesis according to the characteristics of the input material of the prosthesis.

또한, 상기 결정된 보철 형상에 대해 디자인 변경 요청이 있는 경우, 상기 디자인 변경 요청이 반영된 보철 형상 및 치아 삭제 형상 중 어느 하나 이상을 3차원 영상으로 생성하여 영상 디스플레이에 출력하는 미리보기 제공부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when there is a design change request for the determined prosthetic shape, further comprising a preview providing unit for generating a 3D image of at least one of a prosthetic shape and a tooth removal shape reflecting the design change request and outputting it to an image display. It is desirable.

또한, 상기 치아 삭제 분석부는 상기 삭제 예정 치아에 맞물리는 상기 보철물의 형상을 기준으로 상기 치아 삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상 중 어느 하나 이상에 대한 삭제 정보를 제공하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tooth removal analysis unit provides deletion information on at least one of the tooth removal site, the removal amount, and the removal shape based on the shape of the prosthesis that meshes with the tooth to be deleted.

또한, 상기 삭제 안내부는 상기 삭제 예정 치아의 영상에 상기 치아가 삭제되는 형상을 결합하여 제공하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to provide the deletion guide by combining the image of the tooth to be deleted with a shape in which the tooth is to be deleted.

또한, 증강현실(Augmented Reality)을 제공하는 AR 지원부를 더 포함하되, 상기 AR 지원부는 3차원 구내 스캐너로 촬영한 피시술자의 치아 영상에 상기 삭제 안내부에서 제공하는 삭제 정보를 증강현실로 결합하여 제공하는 것이 바람직하다.In addition, further comprising an AR support unit that provides augmented reality (Augmented Reality), wherein the AR support unit is provided by combining the deletion information provided by the deletion guide unit to the tooth image of the person to be treated photographed with a 3D intraoral scanner. It is desirable to do.

또한, 상기 삭제 치아 특정부는 상기 3차원 스캔한 치아 이미지에 포함된 랜드마크를 기준으로 상기 삭제 예정 치아 이미지를 특정하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tooth to be deleted specifying unit specifies the tooth image to be deleted based on a landmark included in the 3D scanned tooth image.

또한, 치아 삭제 후의 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 상기 치아 삭제 상태의 양호 여부를 판단하는 삭제 상태 분석부를 더 포함하며, 상기 삭제 안내부는 상기 삭제 상태 분석부의 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공하는 것이 바람직하다.In addition, it further includes a deletion state analysis unit that analyzes the three-dimensional scanned tooth image after tooth deletion to determine whether the tooth removal state is good, and the deletion guide unit provides necessary correction information after tooth deletion according to the result of the deletion state analysis unit. It is desirable to provide.

한편, 본 발명에 따른 치아 삭제 안내 방법은 3차원 스캔 장치로 상악과 하악의 치아를 3차원 스캔하는 스캔 단계와; 치열 분석부에서 3차원 스캔된 구강 이미지로부터 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 상기 삭제 예정 치아와 부딪히는 대합치의 형상을 분석하는 치열 분석단계와; 보철 형상 생성부에서 상기 인접치 및 상기 대합치에 따라 상기 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 결정하는 보철물 형상 생성단계와; 삭제 치아 특정부에서 상기 3차원 스캔된 구강 이미지 내에 포함된 삭제 예정 치아의 삭제 전 형상 정보를 제공하는 치아 형상 특정단계와; 치아 삭제 분석부에서 상기 삭제 예정 치아에 상기 보철물이 맞물리도록, 상기 보철물의 형상을 기준으로 상기 삭제 예정 치아에 대한 삭제 정보를 생성하는 삭제 정보 제공단계; 및 삭제 안내부에서 상기 생성된 치아 삭제 정보를 상기 삭제 예정 치아의 이미지에 부가하여 영상 디스플레이를 통해 안내하는 삭제 안내단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the tooth removal guide method according to the present invention includes a scanning step of three-dimensional scanning of the upper and lower teeth by a three-dimensional scanning device; A dental analysis step of analyzing the shape of the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth colliding with the teeth to be deleted from the 3D scanned oral image by the dental analysis unit; A prosthesis shape generating step of determining a shape of a prosthesis meshed with the tooth to be deleted according to the adjacent teeth and the opposing teeth in the prosthetic shape generation unit; A tooth shape specifying step of providing information on a shape before deletion of a tooth to be deleted included in the 3D scanned oral cavity image by a tooth specifying unit to be deleted; A deletion information providing step of generating deletion information on the teeth to be deleted based on the shape of the prosthesis so that the prosthesis is engaged with the teeth to be deleted by a tooth removal analysis unit; And a deletion guide step of adding the generated tooth deletion information to the image of the tooth to be deleted by the deletion guide unit and guiding through an image display.

이때, AR 지원부에서 3차원 구내 스캐너를 이용하여 촬영한 피시술자의 치아 영상에 상기 삭제 안내부에서 제공하는 삭제 정보를 증강현실로 결합하여 제공하는 증강현실 제공단계를 더 포함하여, 술자가 피술자의 입안을 보면 영상 디스플레이에서 제공되는 증강현실을 통해 상기 피시술자의 삭제 치아가 보여지는 것이 바람직하다.In this case, the AR support unit further comprises an augmented reality providing step of combining and providing the deletion information provided by the deletion guide unit to the patient's tooth image photographed using a 3D intraoral scanner through augmented reality. Looking at, it is preferable that the teeth to be removed are shown through the augmented reality provided in the image display.

또한, 삭제 상태 분석부에서 상기 치아 삭제 후의 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 상기 치아 삭제 상태의 양호 여부를 판단하는 삭제 상태 분석단계; 및 상기 삭제 안내부에서 상기 삭제 상태의 분석 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공하는 수정 정보 제공단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the deletion state analysis step of analyzing the three-dimensional scanned tooth image after the tooth removal by the deletion state analysis unit to determine whether the tooth removal state is good; And a correction information providing step of providing necessary correction information after tooth deletion in the deletion guide unit according to the analysis result of the deletion state.

이상과 같은 본 발명은 적합한 치아 삭제 형상을 3차원 영상으로 술자에게 제공하되, 적용될 보철물을 참조하여 역으로 치아 삭제 정보를 산출하여 술자에게 제공한다. In the present invention as described above, a suitable tooth removal shape is provided to the operator as a 3D image, but the tooth removal information is calculated and provided to the operator in reverse by referring to a prosthesis to be applied.

따라서, 제공된 3차원 영상을 통해 적합한 치아 삭제를 가능하게 하면서도, 완성되어 적용될 보철물을 기준으로 치아 삭제가 이루어지므로 치아에 적합한 보철을 제공할 수 있게 된다.Therefore, while enabling proper tooth removal through the provided 3D image, since teeth are removed based on a prosthesis to be completed and applied, it is possible to provide a prosthesis suitable for teeth.

도 1은 본 발명에 적용 가능한 치아 삭제 형태의 도출 순서를 나타낸 실시예이다.
도 2는 본 발명에 따른 치아 삭제 안내 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 치아 삭제 전 안내 상태를 나타낸 실시예이다.
도 4는 본 발명의 치아 삭제 후 수정 상태를 나타낸 실시예이다.
도 5는 본 발명에 따른 치아 삭제 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is an embodiment showing a procedure for deriving a tooth preparation form applicable to the present invention.
2 is a block diagram showing a tooth removal guide device according to the present invention.
3 is an embodiment showing a guiding state before tooth removal according to the present invention.
4 is an embodiment showing a correction state after tooth removal according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for guiding tooth removal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 삭제 안내 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for guiding tooth removal according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1의 (a) 내지 (e)와 같이, 본 발명에 따른 치아 삭제 안내 장치는 크라운(crown), 브릿지(bridge) 및 크라운 브리지(crown and bridge) 등과 같은 보철 치료를 위해 치아를 삭제(예: 절삭이나 홀 형성 등)하는데 이용된다.1A to 1E, the tooth removal guide device according to the present invention removes teeth for prosthetic treatment such as a crown, a bridge, and a crown and bridge (eg : Used for cutting or hole formation).

실시예로써, 도 1의 (a)와 같이 3차원 스캔을 통해 치아 형상을 이미지나 영상으로 획득한다. 도시된 바와 같이 3차원 스캔 영상 중 하악의 치아를 보철 치료하는 경우 해당 치아는 치아 삭제가 예정된 삭제 예정 치아가 된다.As an example, a tooth shape is acquired as an image or an image through a 3D scan as shown in FIG. 1A. As shown in the figure, in the case of prosthetic treatment of a mandible tooth among the 3D scan images, the corresponding tooth becomes a tooth to be deleted.

도 1의 (b)와 같이, 삭제 예정 치아가 확인되면 치아 삭제 전 상태의 치아를 그와 부딪히는 상악의 치아 즉, 대합치 및 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 모두를 고려하여 보철에 적합한 보철물(예: 치관, crown)의 형상을 결정한다.As shown in (b) of FIG. 1, when a tooth to be deleted is confirmed, a prosthesis suitable for prosthesis (e.g., considering both the opposing tooth and the adjacent teeth adjacent to the tooth to be deleted) collide with the tooth before the tooth removal. : Determine the shape of crown, crown).

도 1의 (c)와 같이 피시술자가 별도로 치아의 크기나 모양 등 디자인 변경을 요청한 경우에는 이를 반영하여 보철물 형상을 수정하고, 도 1의 (d)와 같이 결정된 보철물 형상을 기준으로 역으로 계산해서 치아 삭제 형상을 결정한다.As shown in (c) of FIG. 1, when the person to be treated separately requests a design change such as the size or shape of the tooth, the shape of the prosthesis is corrected by reflecting this, and inversely calculated based on the shape of the prosthesis determined as in (d) of FIG. Determine the tooth preparation shape.

도 1의 (e)와 같이 삭제 예정 치아 이미지에 삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상 등의 삭제 정보를 표현하여 술자(예: 치과 의사)에게 제공한다. 삭제 정보에는 피시술자가 별도로 요구한 디자인 변경 사항을 반영할 수 있다.As shown in (e) of FIG. 1, deletion information such as a region to be deleted, an amount to be deleted, and a shape to be deleted is expressed on an image of a tooth to be deleted and provided to a surgeon (eg, a dentist). The deleted information may reflect design changes separately requested by the patient to be treated.

따라서, 본 발명은 적합한 치아 삭제 형상을 3차원 영상으로 술자에게 제공하되, 결정된 보철물의 형상을 참조하여 역으로 치아 삭제 정보를 산출하고 치과 의사와 같은 술자에게 시각적 정보로 제공한다.Accordingly, the present invention provides a suitable tooth removal shape to an operator as a 3D image, but calculates tooth removal information in reverse by referring to the determined shape of a prosthesis and provides it as visual information to an operator such as a dentist.

이를 위해, 도 2와 같이 본 발명에 따른 치아 삭제 안내 장치는 치열 분석부(10), 보철 형상 생성부(20), 삭제 치아 특정부(30), 치아 삭제 분석부(40) 및 삭제 안내부(50)를 포함한다. 바람직한 다른 실시예로 미리보기 제공부(60), AR 지원부(70) 및 삭제 상태 분석부(80)를 더 포함한다.To this end, the tooth removal guide device according to the present invention, as shown in FIG. 2, includes a dental analysis unit 10, a prosthetic shape generation unit 20, a deletion tooth specifying unit 30, a tooth deletion analysis unit 40, and a deletion guide unit. Includes 50. Another preferred embodiment further includes a preview providing unit 60, an AR support unit 70, and a deletion state analysis unit 80.

이러한 본 발명의 치아 삭제 안내 장치는 치과와 같은 시술 장소에 설치되는 컴퓨팅 기능이 있는 단말장치에 구현될 수 있으며, 구강내 정보 획득을 위해서 통신 네트워크를 통해 3차원 스캐너에 연결될 수 있다.The tooth removal guide apparatus of the present invention may be implemented in a terminal device having a computing function installed in a treatment place such as a dentistry, and may be connected to a 3D scanner through a communication network to obtain intraoral information.

스캔 영상(이미지)을 제공하는 3차원 스캐너는 파노라마, CT 및 광학 구내(구강) 스캐너를 포함한다. 특히 광학 구내 스캐너는 입 안으로 삽입하여 스캔하는 것으로 후술하는 증강현실 제공에 적합하다.Three-dimensional scanners that provide scan images (images) include panoramic, CT and optical intraoral (oral) scanners. In particular, the optical intra-oral scanner is suitable for providing augmented reality to be described later by inserting it into the mouth and scanning it.

또한 본 발명이 적용되는 단말장치는 서버 형태로 구축될 수 있고, 서버 중 일부는 외부의 제3 서버와 컴퓨팅 자원을 공유할 수 있다. 이러한 서버는 사용자 정보의 저장을 위해 데이터베이스를 포함한 DB 서버로 구출될 수 있다.Also, a terminal device to which the present invention is applied may be constructed in the form of a server, and some of the servers may share computing resources with an external third server. Such a server can be rescued as a DB server including a database for storing user information.

한편, 상기한 치열 분석부(10)는 위에서 설명한 바와 같은 3차원 스캐너를 통해 3차원 스캔된 구강 이미지를 영상처리함으로써, 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 삭제 예정 치아와 부딪히는 대합치의 형상을 분석한다.Meanwhile, the dental analysis unit 10 analyzes the shape of the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth colliding with the teeth to be deleted by image processing the 3D scanned oral image through the 3D scanner as described above. do.

구체적 실시예로 치열 분석부(10)는 인접치 및 대합치를 반영하여 보철물의 형상을 결정하도록 삭제 예정 치아와 인접치 사이의 간극 형상 및 상기 삭제 예정 치아와 대합치의 접면 형상을 분석한다.In a specific embodiment, the dental analysis unit 10 analyzes the shape of the gap between the tooth to be deleted and the adjacent tooth and the shape of the contact surface between the tooth to be deleted and the opposite tooth to determine the shape of the prosthesis by reflecting the adjacent teeth and the opposing teeth.

인접치와의 간극 형상은 삭제 예정 치아 및/또는 보철이 삽입되는 공간 형상에 대한 정보를 제공하고, 대합치의 접면 형상은 대합치 단부의 굴곡이나 두께 정보 등을 제공한다.The shape of the gap with the adjacent teeth provides information on the shape of the space into which the tooth to be deleted and/or the prosthesis is inserted, and the shape of the contact surface of the antagonist provides information on the curvature or thickness of the end of the opposite tooth.

이와 같은 치열 분석부(10)에서의 정보 분석은 영상(이미지)을 데이터처리 후 영상내에서 치아 및 잇몸 등의 오브젝트를 추출하고, 이를 인공지능과 같은 컴퓨팅 처리모듈에서 형상 분석 학습을 통해 제공될 수 있다.Such information analysis in the dental analysis unit 10 is to be provided through shape analysis learning in a computing processing module such as artificial intelligence, extracting objects such as teeth and gums from the image (image) after data processing. I can.

또한, 보철 형상의 예측 및 생성과 그에 따른 삭제 예정 치아의 분석을 위해, 인접치 및 대합치 이외에 삭제 예정 치아 자체의 형상 역시 분석하며, 상악과 하악의 모든 치아들의 치열이나 잇몸 상태 역시 분석할 수 있다.In addition, for the prediction and generation of the prosthetic shape and the analysis of the tooth to be deleted accordingly, the shape of the tooth to be deleted is also analyzed in addition to the adjacent teeth and opposing teeth, and the dentition and gum condition of all the teeth of the maxilla and mandible can also be analyzed. have.

보철 형상 생성부(20)는 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 삭제 예정인 치아에 적용되는 보철물의 형상을 결정한다. 예컨대, 도 1과 같이 삭제 예정인 하악의 치아에 설치 혹은 부착되는 보철 형상을 결정한다.The prosthetic shape generating unit 20 determines a shape of a prosthesis applied to a tooth to be deleted by analyzing the three-dimensional scanned tooth image. For example, as shown in FIG. 1, the shape of the prosthetic installed or attached to the teeth of the mandible to be deleted is determined.

보철(prosthesis)은 치과 영역에서 치아의 커다란 실질 결손 또는 치아 결손에 의한 구강기능의 저하, 형태 이상 등에 대해서 인공물로 보충함으로써 기능을 회복시키는 것을 말한다.Prosthesis refers to restoring function by supplementing with artificial objects for a large parenchymal defect of a tooth in a dental area, a decrease in oral function due to a tooth defect, or an abnormal shape.

보철물에는 크라운, 브릿지 및 크라운 브리지 등을 비롯한 여러 타입이 있으며, 이들 보철물은 치아 삭제 작업 이후 해당 치아에 적용된다. 따라서, 보철물 형상은 삭제 예정 치아 형상에 대응한다. There are several types of prostheses including crowns, bridges, and crown bridges, and these prostheses are applied to the corresponding teeth after tooth preparation. Therefore, the shape of the prosthesis corresponds to the shape of the tooth to be deleted.

이에, 본 발명에서 보철 형상 생성부(20)는 보철 형상의 결정을 위해 삭제 예정 치아에 직접 영향을 미치는 인접치 및 대합치를 반영하여 해당 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 결정한다.Accordingly, in the present invention, the prosthetic shape generating unit 20 determines the shape of the prosthesis that meshes with the corresponding tooth to be deleted by reflecting the adjacent teeth and opposing teeth that directly affect the teeth to be deleted to determine the shape of the prosthesis.

특히, 보철 형상 생성부(20)는 치열 분석부(10)에서 제공하는 간극 형상에 따른 삽입 공간 및 접면 형상에 따라 삭제 예정인 치아에 적용되는 보철물의 형상을 예측 및 생성한다. 따라서 이를 기초로 치아 삭제를 결정할 수 있게 한다.In particular, the prosthetic shape generating unit 20 predicts and generates a shape of a prosthesis applied to a tooth to be deleted according to an insertion space and a contact surface shape according to a gap shape provided by the dental analysis unit 10. Therefore, it is possible to determine the tooth preparation based on this.

다만, 보철 형상 생성부(20)는 보철물의 재질 정보를 입력받아 그 입력된 입력된 보철물의 재질의 특성에 따라 두께를 포함하는 보철물의 형상을 결정(조절)하는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the prosthesis shape generator 20 receives material information of the prosthesis and determines (adjusts) the shape of the prosthesis including the thickness according to the characteristics of the input material of the prosthesis.

예컨대, 치관과 같은 보철물의 재질이 금인지 혹은 세라믹인지 등에 따라 보철물의 두께 및 그를 수반하는 형상 등을 결정함으로써, 보철물에 맞물리는 삭제 예정 치아의 치아 삭제를 결정할 수 있게 한다.For example, by determining the thickness of the prosthesis and a shape accompanying the prosthesis depending on whether the material of the prosthesis such as a crown is gold or ceramic, it is possible to determine the tooth preparation of the tooth to be deleted that is engaged with the prosthesis.

위와 같이 보철물의 형상을 결정할 수 있도록 보철 형상 생성부(20)는 머신 러닝(Machine Learning)이나 딥 러닝(Deep Learning)과 같은 인공 지능(AI, Artificial Intelligence) 모듈을 탑재할 수 있다.In order to determine the shape of the prosthesis as described above, the prosthetic shape generation unit 20 may be equipped with an artificial intelligence (AI) module such as machine learning or deep learning.

다만, 인공 지능 기능의 탑재가 어려운 경우에는 CAD를 이용한 디자인 프로그램을 통해 생성된 보철물의 형상을 이용할 수도 있다.However, when it is difficult to install the artificial intelligence function, the shape of the prosthesis created through a design program using CAD may be used.

삭제 치아 특정부(30)는 삭제 예정인 치아의 삭제 전 형상 정보를 제공한다. 제공되는 삭제 예정 치아의 형상은 보철물 형상으로부터 역으로 계산된 치아 삭제 정보와 함께 영상 디스플레이에 제공되어 치아 삭제를 안내(guidance)하게 된다.The tooth specifying unit 30 to be deleted provides information on the shape of the tooth to be deleted before deletion. The shape of the tooth to be deleted is provided on the image display along with information on the tooth removal calculated inversely from the shape of the prosthesis to guide tooth removal.

예컨대 삭제 예정 치아의 이미지나 영상에 삭제 형상을 겹치거나, 덮어씌우거나 혹은 대체함으로써 술자에게 치아 삭제 후의 결과를 미리 예상할 수 있게 하고, 이를 통해 치아 삭제가 적합한 범위에서 이루어지게 한다.For example, by overlapping, overwriting, or substituting an image or image of a tooth to be deleted, the operator can predict the result after tooth removal in advance, thereby enabling the tooth removal to be performed within a suitable range.

이에 삭제 치아 특정부(30)는 실시예로 3차원 스캔한 치아 이미지에 포함된 상악 및 하악 중 해당 치아(삭제 예정 치아) 부분을 추출한다. 삭제 예정 치아의 분별은 일 예로 랜드마크 식별부(51)에 의해 판독된 랜드마크를 기준으로 해당 치아를 다른 치아와 분별할 수 있다.Accordingly, the tooth specifying unit 30 to be deleted extracts a portion of the tooth (to be deleted) among the upper and lower jaws included in the three-dimensional scanned tooth image as an embodiment. As an example, the tooth to be deleted may be distinguished from other teeth based on the landmark read by the landmark identification unit 51.

치아 삭제 분석부(40)는 삭제 예정 치아에 보철물이 맞물리거나 혹은 부착, 결합될 수 있도록 보철물의 형상을 기준으로 삭제 예정 치아의 삭제 정보를 생성한다. 삭제 정보는 삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상(단면 형상) 등이 있다.The tooth removal analysis unit 40 generates deletion information of the tooth to be deleted based on the shape of the prosthesis so that the prosthesis can be engaged, attached, or coupled to the tooth to be deleted. The deletion information includes a deletion portion, deletion amount, and deletion shape (cross-sectional shape).

이와 같이 본 발명은 치아 삭제 형상을 단독으로 직접 결정하는 것이 아니라, 그에 적용되는 보철물의 형상을 기준으로 역으로 계산하여 치아 삭제 형상을 생성함으로써 보철물과의 관계 역시 고려한다.In this way, the present invention does not directly determine the tooth preparation shape alone, but also considers the relationship with the prosthesis by inversely calculating the shape of the prosthesis applied thereto to generate the tooth preparation shape.

치아 삭제 결정시에는 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 그에 부딪히는 대합치를 고려하여 삭제를 계산하며, 이때 치료(시술)의 종류나 목적도 함께 고려되는 것이 바람직하다. When determining tooth removal, the removal is calculated by considering the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth hitting them, and at this time, it is preferable that the type and purpose of the treatment (procedure) are also considered.

상술한 바와 같은 삭제 예정 치아는 치료 대상 치아이거나 혹은 치료 대상 치아의 보철을 위해 이용되는 인접한 다른 치아일 수 있으며, 이는 치아 치료(시술)에 따라 결정된다.The tooth to be deleted as described above may be a tooth to be treated or another tooth adjacent to that used for prosthesis of a tooth to be treated, which is determined according to dental treatment (procedure).

인접치는 삭제 예정 치아의 전후에 있는 치아이며, 대표적으로 지대치의 역할을 한다. 이에 비해 대합치는 삭제 예정 치아에 부딪히는 치아로 삭제 예정 치아의 위치에 따라 하측 좌우나 상측 좌우에 배치된 하나 또는 두개가 해당된다.The adjacent teeth are teeth before and after the tooth to be deleted, and typically serve as abutment teeth. On the other hand, the opposing teeth are teeth that collide with the teeth to be deleted, and correspond to one or two disposed on the lower left and right sides or upper left and right according to the position of the teeth to be deleted.

따라서, 치아 삭제 분석부(40)는 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 기준으로 치아 삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상 중 어느 하나 이상에 대한 삭제 정보를 제공한다. 바람직하게는 이들 모두를 포함하는 삭제 정보를 제공한다.Accordingly, the tooth removal analysis unit 40 provides deletion information on at least one of a tooth removal site, a removal amount, and a removal shape based on the shape of the prosthesis meshing with the tooth to be deleted. Preferably, deletion information including all of them is provided.

삭제 예정 치아는 치료가 필요한 해당 치아이거나 혹은 치료가 필요한 치아를 위해 보철물이 고정되는 치아로, 삭제 정보에 따라 치수, 덴틴 및 펄프 티슈 등을 제외한 치아 표면의 치질을 절삭하거나 홀을 뚫는 삭제를 진행한다.The tooth to be deleted is a tooth that needs treatment or a tooth to which a prosthesis is fixed for a tooth that needs treatment.According to the removal information, the tooth surface of the tooth, except for dimensions, dentin, and pulp tissue, is cut or a hole is drilled. do.

삭제 안내부(50)는 상기 치아 삭제 분석부(40)에 의해 생성된 치아 삭제 정보를 삭제 예정 치아의 이미지에 부가하여 디스플레이를 통해 제공한다. 바람직하게는 삭제 예정 치아의 이미지에 치아가 삭제되는 형상을 결합하여 영상 디스플레이를 통해 제공한다.The deletion guide 50 adds the tooth deletion information generated by the tooth deletion analysis unit 40 to the image of the tooth to be deleted and provides it through a display. Preferably, the shape of the tooth to be deleted is combined with the image of the tooth to be deleted and provided through an image display.

삭제 예정 치아의 이미지에 치아가 삭제되는 형상 즉, 삭제 형상을 표현하여 술자에게 제공시에는 3차원 영상이나 이미지 형태로 제공한다. 바람직한 실시예로서 삭제 치아 형태는 증강현실로 보여준다.In the image of the tooth to be deleted, the shape in which the tooth is to be deleted, that is, the shape to be deleted, is expressed and provided to the operator in the form of a 3D image or image. As a preferred embodiment, the shape of the tooth to be prepared is shown in augmented reality.

따라서, 상기 영상 디스플레이는 PC, 테블릿, 워크 스테이션 등을 비롯한 각종 단말장치의 화면을 포함한다. 특히, 증강현실을 제공하는 경우에는 증강현실을 구현하는 기기(예: 웨어러블 디바이스)의 화면을 포함할 수 있다.Accordingly, the image display includes screens of various terminal devices including PCs, tablets, and work stations. In particular, in the case of providing augmented reality, a screen of a device (eg, a wearable device) implementing augmented reality may be included.

이를 통해 삭제 예정 치아의 원본 영상에 치아 삭제의 영상이 겹쳐지도록 한 상태에서 술자에게 제공되고, 치과 의사와 같은 술자는 삭제 후의 상태를 미리 확인하여 최적의 치아 삭제를 가능하게 한다. Through this, an image of tooth removal is provided to an operator in a state in which an image of tooth removal is superimposed on an original image of a tooth to be deleted, and an operator such as a dentist can check the condition after removal in advance to enable optimal tooth removal.

물론, 필요에 따라 삭제 안내부(50)에서 생성된 치아 삭제 정보를 자동 삭제 장치나 삭제 툴에 제공함에 따라, 해당 장치에서 광학 장치를 통해 치아 상태를 실시간 확인하면서 삭제 정보를 따라 자동으로 삭제 작업을 할 수도 있다.Of course, as necessary, by providing the tooth deletion information generated by the deletion guide 50 to the automatic deletion device or the deletion tool, the device automatically deletes according to the deletion information while checking the tooth condition in real time through the optical device. You can also do it.

도 3의 (a) 내지 (c)에는 삭제 안내부(50)에 의해 삭제 예정 치아에 치아 삭제 형상이 중첩 표현된 상태가 일 예로 도시되어 있는데, 도 3의 (a)는 크라운 치료 중 치아 삭제 형상이 반영되기 이전인 원형의 삭제 예정 치아를 나타낸다.3A to 3C show an example of a state in which a tooth preparation shape is superimposed on a tooth to be deleted by the preparation guide 50, and FIG. 3A shows a tooth deletion during crown treatment. It represents a circular tooth to be deleted before the shape is reflected.

이때, 본 발명은 도 3의 (b)와 같이 삭제 예정 치아에 적용되는 치아 삭제 형상을 보여주거나, 도 3의 (c)와 같이 삭제 예정 치아에 삭제를 위한 가이드 라인이 점선으로 표시된 것을 보여준다.In this case, the present invention shows a tooth preparation shape applied to a tooth to be deleted as shown in FIG. 3 (b), or shows that a guide line for deletion is indicated by a dotted line on the tooth to be deleted, as in FIG. 3 (c).

이러한 이유로 본 발명에서 설명하는 삭제 '형상'에는 전통적인 분류 방식과 다르게 '선(line)'을 비롯하여 삭제 부위와 양을 표현할 수 있는 다른 표현 방법 역시 포함하는 것으로 한다.For this reason, it is assumed that the deletion'shape' described in the present invention includes a'line' and other expression methods capable of expressing the deleted portion and amount, unlike the traditional classification method.

미리보기 제공부(60)는 보철 형상에 대해 디자인 변경 요청이 있는 경우, 상기 디자인 변경 요청이 반영된 보철 형상 및 치아 삭제 형상 중 어느 하나 이상을 3차원 영상으로 생성하여 영상 디스플레이에 출력한다.When there is a design change request for a prosthetic shape, the preview providing unit 60 generates at least one of a prosthetic shape and a tooth removal shape reflecting the design change request as a 3D image and outputs it to an image display.

이러한 미리보기 제공부(60)를 통해 피시술자는 자신의 치아가 둥글거나 홀쪽한 모양 등을 갖도록 선택할 수 있다. 또한 술자는 최초 결정된 보철물의 형상에 따라 삭제되는 치아 삭제 형태를 보여줄 수 있을 뿐만 아니라, 피시술자가 선택한 디자인도 보여줄 수 있게 한다.Through the preview providing unit 60, the person to be treated may select to have his or her teeth rounded or slit. In addition, the surgeon can not only show the shape of the teeth to be deleted according to the shape of the prosthesis that was initially determined, but also show the design selected by the surgeon.

한편, 본 발명은 증강현실을 제공하는 AR 지원부(70)를 더 포함한다. AR 지원부(70)는 3차원 구내 스캐너로 촬영한 피시술자의 치아 영상에 삭제 안내부(50)에서 제공하는 삭제 정보를 증강현실(Augmented Reality)에 결합하여 제공한다.On the other hand, the present invention further includes an AR support unit 70 for providing augmented reality. The AR support unit 70 combines and provides the deletion information provided by the deletion guide 50 to the tooth image of the person to be treated taken by the 3D intraoral scanner with Augmented Reality.

또한, 증강현실 적용시 랜드마크 식별을 이용하여 구강 내에 설치되거나 혹은 특정의 치아를 랜드마크로 설정하여 삭제 예정 치아를 쉽게 구분하고, 이를 통해 판별된 치아들에 증강현실을 적용할 수도 있다.In addition, when applying augmented reality, it is possible to easily identify teeth to be deleted by being installed in the oral cavity by using landmark identification or by setting a specific tooth as a landmark, and applying augmented reality to the identified teeth.

위에서 설명한 도 3의 (b) 및 (c)는 현실의 삭제 예정 치아에 가상의 삭제 형상 이미지나 가이드 라인을 표현한 것으로, 본 발명은 증강현실을 통해서도 치아 삭제를 안내(guidance)할 수 있음을 보여준다.3(b) and (c) described above are a representation of a virtual image of a shape to be deleted or a guide line on a tooth to be deleted in reality, and the present invention shows that the tooth removal can be guided through augmented reality. .

또한, 본 발명은 삭제 상태 분석부(80)를 더 포함할 수 있다. 삭제 상태 분석부(80)는 치아 삭제 후의 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 치아 삭제 상태의 양호 여부를 판단한다.In addition, the present invention may further include a deletion state analysis unit 80. The removal state analysis unit 80 determines whether the tooth removal state is good by analyzing the 3D scanned tooth image after the tooth removal.

치아 삭제 후 수정을 필요로 하는 정보를 제공하기 위해 위에서 설명한 바와 유사하게 3차원 스캐너로 상악과 하악을 포함하는 치아를 3차원 스캔하고, 그 스캔한 영상이나 이미지를 기반으로 수정 여부를 판단한다.In order to provide information requiring correction after tooth removal, a three-dimensional scanner scans the teeth including the maxilla and mandible with a three-dimensional scanner, and determines whether to correct the tooth based on the scanned image or image.

이때, 상기 치아 삭제 분석부(40)는 보철물의 형상을 기준으로 삭제 예정 치아의 삭제 정보를 생성하는 프로세스 뿐만 아니라 인접치와 대합치를 고려하여 삭제 치아의 삭제 상태를 분석할 수 있다.In this case, the tooth removal analysis unit 40 may analyze the removal state of the teeth to be deleted in consideration of the adjacent teeth and the opposing teeth as well as the process of generating deletion information on the teeth to be deleted based on the shape of the prosthesis.

예컨대, 치아 삭제 분석부(40)는 3차원 스캔 이미지로부터 검사대상 오브젝트인 치아 이미지를 추출하고, 인접치와 대합치를 고려한 치아 삭제의 언더컷 유무, 보철물의 예상 유지력, 교합면 삭제량의 적절성, 피니쉬 라인 형태의 균일성 등을 검사한다.For example, the tooth removal analysis unit 40 extracts a tooth image, which is an object to be inspected, from the 3D scan image, and whether there is an undercut for tooth removal considering the adjacent teeth and the opposing teeth, the predicted holding power of the prosthesis, the appropriateness of the occlusal surface removal amount, and finish. Inspect the uniformity of the line shape.

따라서, 도 4와 같이 삭제 안내부(50)에서는 삭제 상태 분석부(80)의 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공하게 되며, 수정 정보 역시 치아 삭제의 양과 부위가 표현된 3차원 영상으로 제시할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the deletion guide 50 provides necessary correction information after tooth deletion according to the result of the deletion state analysis unit 80, and correction information is also a 3D image representing the amount and part of the tooth deletion. Can be presented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아 삭제 안내 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for guiding tooth removal according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

다만, 이하에서 본 발명의 치아 삭제 안내 방법은 상술한 치아 삭제 안내 장치에 적용되는 것을 예로 들어 설명하므로 가급적 중복적인 설명은 생략한다.However, in the following description, the method for guiding tooth removal according to the present invention is applied to the above-described device for guiding tooth removal, and thus redundant descriptions will be omitted.

도 5와 같이, 본 발명의 치아 삭제 안내 방법은 스캔 단계(S10), 치열 분석단계(S20), 보철물 형상 생성단계(S30), 치아 형상 특정단계(S40), 삭제 정보 제공단계(S50) 및 삭제 안내단계(S60)를 포함한다. 또한, 증강현실 제공단계(S70), 삭제 상태 분석단계(S81) 및 수정 정보 제공단계(S82)를 더 포함한다.As shown in FIG. 5, the method for guiding tooth deletion of the present invention includes a scanning step (S10), a dental analysis step (S20), a prosthesis shape generation step (S30), a tooth shape specification step (S40), a deletion information provision step (S50), and It includes a deletion guide step (S60). In addition, it further includes an augmented reality providing step (S70), a deletion state analysis step (S81), and a correction information providing step (S82).

이때, 스캔 단계(S10)에서는 파노라마, 스캔 또는 광학 구내(구강) 스캐너 등과 같은 3차원 스캔 장치로 상악과 하악의 치아를 3차원 스캔한다. 바람직하게 구내로 삽입하여 광학 촬영을 하는 광학 구내 스캐너로 3차원 스캔한다.At this time, in the scanning step S10, the teeth of the maxilla and the mandible are 3D scanned with a 3D scanning device such as a panorama, a scan, or an optical intraoral (oral) scanner. Preferably, it is inserted into the premises to perform a three-dimensional scan with an optical premises scanner for optical imaging.

다음, 치열 분석단계(S20)에서는 치열 분석부(10)에서 3차원 스캔된 구강 이미지로부터 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 상기 삭제 예정 치아와 부딪히는 대합치의 형상을 분석한다.Next, in the dental analysis step (S20), the shape of the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth colliding with the teeth to be deleted are analyzed from the oral image scanned in 3D by the dental analysis unit 10.

구체적으로, 치열 분석부(10)는 인접치 및 대합치를 반영하여 보철물의 형상을 결정할 수 있도록 삭제 예정 치아와 인접치 사이의 간극 형상 및 상기 삭제 예정 치아와 대합치의 접면 형상을 분석한다.Specifically, the dental analysis unit 10 analyzes the shape of the gap between the tooth to be deleted and the adjacent tooth and the shape of the contact surface between the tooth to be deleted and the opposite tooth so that the shape of the prosthesis can be determined by reflecting the adjacent teeth and the opposing teeth.

인접치와의 간극 형상은 삭제 예정 치아 및/또는 보철이 삽입되는 공간 형상에 대한 정보를 제공하고, 대합치의 접면 형상은 대합치 단부의 굴곡이나 두께 정보 등을 제공한다.The shape of the gap with the adjacent teeth provides information on the shape of the space into which the tooth to be deleted and/or the prosthesis is inserted, and the shape of the contact surface of the antagonist provides information on the curvature or thickness of the end of the antagonist.

이러한 치열 분석부(10)를 통해 분석되는 정보는 영상(이미지) 데이터를 데이터처리 후 영상 내에서 치아 및 잇몸 등의 오브젝트를 추출하고, 이를 인공지능과 같은 컴퓨팅 처리모듈에서 형상 분석 학습을 통해 제공될 수 있다.The information analyzed by the dental analysis unit 10 is provided through shape analysis learning in a computing processing module such as artificial intelligence after processing image (image) data and extracting objects such as teeth and gums from the image. Can be.

또한, 보철 형상을 예측하고 생성하여 그에 대응하는 삭제 예정 치아의 분석을 위해, 인접치 및 대합치 이외에 삭제 예정 치아의 형상 역시 분석하며, 상악과 하악의 모든 치아들의 치열 상태 역시 분석할 수 있다.In addition, in order to predict and generate a prosthetic shape and analyze the corresponding tooth to be deleted, the shape of the tooth to be deleted is also analyzed in addition to the adjacent teeth and the opposing teeth, and the dentition status of all teeth of the maxilla and the mandible may also be analyzed.

다음, 보철물 형상 생성단계(S30)에서는 인접치 및 대합치에 따라 삭제 예정 치아에 맞물리는 보출물의 형상을 결정한다. 즉, 보철 형상의 결정을 위해 삭제 예정 치아에 직접 영향을 미치는 인접치 및 대합치에 따라 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 결정한다.Next, in the prosthesis shape generation step (S30), the shape of the prosthesis meshing with the tooth to be deleted is determined according to the adjacent teeth and the opposing teeth. That is, in order to determine the shape of the prosthesis, the shape of the prosthesis that meshes with the teeth to be deleted is determined according to the adjacent teeth and opposing teeth that directly affect the teeth to be deleted.

이를 위해 보철 형상 생성부(20)는 3차원 스캔한 치아 이미지에서 삭제 예정 치아의 인접치 및 대합치를 추출하고, 인접치 및 대합치를 고려하여 삭제 예정 치아에 적용될 보철물의 형상을 결정한다.To this end, the prosthetic shape generator 20 extracts adjacent teeth and opposing teeth of the tooth to be deleted from the three-dimensional scanned tooth image, and determines the shape of the prosthesis to be applied to the teeth to be deleted in consideration of the adjacent teeth and opposing teeth.

특히, 보철 형상 생성부(20)는 치열 분석부(10)에서 제공하는 인접치와의 간극 형상에 따른 삽입 공간 및 대합치의 접면 형상에 따라 삭제 예정인 치아에 적용되는 보철물의 형상을 예측 및 생성한다.In particular, the prosthesis shape generation unit 20 predicts and generates the shape of the prosthesis applied to the tooth to be deleted according to the insertion space according to the shape of the gap with the adjacent teeth provided by the dental analysis unit 10 and the contact surface shape of the opposing teeth. do.

보철물의 형상을 결정할 수 있도록 보철 형상 생성부(20)는 머신 러닝(Machine Learning)이나 딥 러닝(Deep Learning)과 같은 인공 지능(AI, Artificial Intelligence) 모듈을 탑재할 수 있다.In order to determine the shape of the prosthesis, the prosthetic shape generator 20 may be equipped with an artificial intelligence (AI) module such as machine learning or deep learning.

다만, 보철 형상 생성부(20)는 보철물의 재질 정보를 입력받아 그 입력된 입력된 보철물의 재질의 특성에 따라 두께를 포함하는 보철물의 형상을 결정(조절)하는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the prosthesis shape generator 20 receives material information of the prosthesis and determines (adjusts) the shape of the prosthesis including the thickness according to the characteristics of the input material of the prosthesis.

예컨대, 치관과 같은 보철물의 재질이 금인지 혹은 세라믹(도자기)인지 등에 따라 보철물의 두께 및 그에 수반하는 형상 등을 결정함으로써, 그에 맞물리는 삭제 예정 치아의 치아 삭제(삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상)를 결정한다.For example, by determining the thickness of the prosthesis and the shape accompanying it, depending on whether the material of the prosthesis, such as a crown, is gold or ceramic (porcelain), etc. ) Is determined.

다음, 치아 형상 특정단계(S40)에서는 삭제 치아 특정부(30)에서 3차원 스캔된 구강 이미지 내에 포함된 삭제 예정인 치아의 삭제 전 형상 정보를 제공한다.Next, in the tooth shape specifying step (S40), the shape information before the deletion of the tooth to be deleted included in the three-dimensionally scanned oral image of the tooth specifying unit 30 is provided.

이와 같은 삭제 예정 치아의 형상은 보철물 형상으로부터 역으로 계산된 치아 삭제 형상과 함께 술자에게 제공되어 치아 삭제를 안내(guidance)하는 것으로, 후술하는 삭제 안내부(50)에 제공된다.The shape of the tooth to be deleted is provided to the operator along with the tooth removal shape calculated inversely from the shape of the prosthesis to guide tooth removal, and is provided to the removal guide 50 to be described later.

예컨대 삭제 예정 치아의 이미지나 영상에 삭제 형상을 겹치거나, 덮어씌우거나 혹은 대체함으로써 술자에게 치아 삭제 후의 결과를 미리 예상할 수 있도록 하고, 이를 통해 치아 삭제가 적합한 범위에서 이루어지게 한다.For example, by overlapping, overwriting, or replacing the image or image of the tooth to be deleted, the operator can predict the result after tooth removal in advance, and through this, the tooth removal is performed within a suitable range.

이에 삭제 치아 특정부(30)는 실시예로 3차원 스캔한 치아 이미지에 포함된 상악 및 하악 중 해당 치아 부분을 추출한다. 삭제 예정 치아의 추출은 일 예로 후술하는 랜드마크 식별부(51)에 의해 판독된 랜드마크를 기준으로 해당 치아를 다른 치아와 분별할 수 있다.Accordingly, the preparation tooth specifying unit 30 extracts a corresponding tooth part from the upper and lower jaws included in the three-dimensionally scanned tooth image as an embodiment. In the extraction of the tooth to be deleted, for example, the corresponding tooth may be distinguished from other teeth based on the landmark read by the landmark identification unit 51 to be described later.

다음, 삭제 정보 제공단계(S50)에서는 삭제 예정 치아에 보철물이 맞물리도록, 보철물의 형상을 기준으로 삭제 예정 치아의 삭제 정보를 생성한다. 즉, 삭제 치아를 바로 결정하는 것이 아니라 그에 적용되는 보철물의 형상을 기준으로 하여 역으로 치아 삭제 형상을 생성한다.Next, in the deletion information providing step (S50), deletion information of the tooth to be deleted is generated based on the shape of the prosthesis so that the prosthesis is engaged with the tooth to be deleted. That is, instead of directly determining a tooth to be prepared, a tooth cut shape is created in reverse based on the shape of the prosthesis applied thereto.

이에 치아 삭제 분석부(40)는 치아 삭제시 상술한 바와 같이 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 대합치를 고려하여 삭제를 고려하며, 이때 치료(시술)의 종류나 목적도 함께 고려되는 것이 바람직하다.Accordingly, the tooth removal analysis unit 40 considers the deletion by considering the adjacent teeth and the opposing teeth adjacent to the teeth to be deleted as described above when the teeth are deleted, and at this time, it is preferable that the type and purpose of the treatment (procedure) are also considered. .

구체적으로, 치아 삭제 분석부(40)는 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 기준으로 치아 삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상 중 어느 하나 이상에 대한 삭제 정보를 제공한다. 바람직하게는 이들 모두를 포함하는 삭제 정보를 제공한다.Specifically, the tooth removal analysis unit 40 provides deletion information on at least one of a tooth removal site, a removal amount, and a removal shape based on a shape of a prosthesis meshing with a tooth to be deleted. Preferably, deletion information including all of them is provided.

예컨대, 삭제 예정 치아는 치료가 필요한 해당 치아이거나 혹은 치료가 필요한 치아를 위해 보철물이 고정되는 치아로, 시술에 따라 치수, 덴틴 및 펄프 티슈 등을 제외한 치아 표면의 치질을 절삭하거나 홀을 뚫는 삭제를 진행한다.For example, a tooth to be deleted is a tooth that needs treatment, or a tooth to which a prosthesis is fixed for a tooth that needs treatment. Depending on the procedure, the tooth surface of the tooth except for pulp, dentin, and pulp tissue is cut or a hole is removed. Proceed.

다음, 삭제 안내단계(S60)에서는 삭제 안내부(50)에서 생성된 치아 삭제 정보를 삭제 예정 치아의 이미지에 부가하여 영상 디스플레이를 통해 제공한다. 바람직하게는 삭제 예정 치아의 이미지에 치아가 삭제되는 형상을 표현한다.Next, in the deletion guide step (S60), the tooth deletion information generated by the deletion guide 50 is added to the image of the tooth to be deleted, and is provided through an image display. Preferably, the shape of the tooth to be deleted is expressed in the image of the tooth to be deleted.

삭제 예정 치아의 이미지에 치아가 삭제되는 형상 즉, 삭제 형상을 부가하여 술자에게 제공시 3차원 이미지나 영상으로 제공하며, 바람직하게는 후술하는 바와 같이 증강현실로 보여준다.When a shape in which the tooth is to be deleted, that is, a shape to be deleted, is added to the image of the tooth to be deleted and provided to the operator, it is provided as a 3D image or image, and is preferably shown in augmented reality as described later.

이를 통해 삭제 예정 치아의 원본 이미지나 영상에 치아 삭제의 형상 이미지나 영상이 겹쳐지도록 한 상태에서 술자에게 제공되고, 치과 의사와 같은 술자는 삭제 후의 상태를 미리 확인하여 최적의 치아 삭제를 가능하게 한다. Through this, the original image or image of the tooth to be deleted is provided to the operator in a state in which the shape image or image of the tooth removal is superimposed, and the surgeon, such as a dentist, checks the condition after removal in advance to enable optimal tooth removal. .

물론, 필요에 따라 삭제 안내부(50)에서 제공된 치아 삭제 정보를 자동 삭제 장치나 삭제 툴에 해당 제공함에 따라, 해당 장치에서 광학 장치를 통해 치아 상태를 실시간 확인하면서 삭제 정보에 따라 자동으로 삭제를 진행할 수도 있다.Of course, as necessary, as the tooth deletion information provided by the deletion guide 50 is provided to the automatic deletion device or the deletion tool, the device automatically deletes according to the deletion information while checking the tooth condition in real time through the optical device. You can also proceed.

위에서 도 3을 통해 살펴본 바와 같이, 삭제 안내부(50)에 의해 삭제 예정 치아에 치아 삭제 형상을 중첩 표현할 수 있다. 이때, 삭제 예정 치아에 적용되는 치아 삭제 형상을 보여주거나, 삭제 예정 치아에 삭제를 위한 가이드 라인이 점선으로 표시된 것을 보여줄 수 있다.As described above with reference to FIG. 3, the deletion guide 50 may superimpose a tooth preparation shape on a tooth to be deleted. In this case, a tooth preparation shape applied to a tooth to be deleted may be displayed, or a guide line for deletion may be displayed in a dotted line on the tooth to be deleted.

다만, 본 발명은 보철 형상에 대해 디자인 변경 요청이 있는 경우, 미리보기 제공부(60)에 의해 디자인 변경 요청이 반영된 보철 형상 및 치아 삭제 형상 중 어느 하나 이상을 3차원 영상으로 생성하여 영상 디스플레이를 통해 보여줄 수 있다.However, in the present invention, when there is a design change request for the prosthetic shape, the preview providing unit 60 generates at least one of a prosthetic shape and a tooth removal shape in which the design change request is reflected as a 3D image to display an image. Can show through.

미리보기를 통해 피시술자는 자신의 치아가 둥글거나 홀쪽한 모양 등을 갖도록 선택할 수 있다. 술자는 최초 결정된 보철물의 형상에 따라 삭제되는 치아 삭제 형태를 보여줄 수 있을 뿐만 아니라, 피시술자가 선택한 디자인도 보여줄 수 있게 한다.Through the preview, the person to be treated can choose to have their teeth round or slim. The surgeon can not only show the shape of the teeth to be deleted according to the shape of the prosthesis that was initially determined, but also the design selected by the surgeon.

다음, 증강현실 제공단계(S70)는 필요에 따라 진행되는 것으로, 증강현실 구현 판단(S60a) 후 치아 삭제 형상을 증강현실로 보여주지 않는 경우에는 소프트웨어 상에서 수정을 요하는 삭제 형상을 안내받을 수 있다.Next, the augmented reality provision step (S70) is performed as necessary, and if the tooth deletion shape is not shown in augmented reality after the augmented reality implementation determination (S60a), the deletion shape requiring correction may be guided on the software. .

반면, 증강현실로 제공하는 경우, AR 지원부(70)에서 3차원 구내 스캐너를 이용하여 촬영한 피시술자의 치아 영상에 삭제 안내부(50)에서 제공하는 삭제 정보를 증강현실로 결합하여 제공한다.On the other hand, in the case of providing in augmented reality, the AR support unit 70 combines and provides the deletion information provided by the deletion guide 50 to the tooth image of the person to be treated, captured using a 3D intraoral scanner.

증강현실을 제공하는 방법의 일 예로, 술자가 웨어러블 기기(예: 스마트 글라스)를 착용(장착)한 상태로 피술자의 입안을 보면 영상 디스플레이에서 제공되는 증강현실을 통해 피시술자의 삭제 치아가 보여 지도록 할 수 있다.As an example of a method of providing augmented reality, when the surgeon sees the patient's mouth while wearing (equipped) a wearable device (e.g., smart glass), the patient's deleted teeth can be viewed through augmented reality provided on the image display. I can.

이때, 랜드마크 식별를 이용하여 구강 내에 설치되거나 특정의 치아를 랜드마크로 설정하여 삭제 예정 치아를 쉽게 구분하고, 이를 통해 판별된 치아들에 증강현실을 적용할 수도 있다.At this time, it is also possible to easily identify teeth to be deleted by being installed in the oral cavity using landmark identification or by setting a specific tooth as a landmark, and applying augmented reality to the identified teeth.

다음, 삭제 상태 분석단계(S81)에서는 삭제 상태 분석부(80)에서 치아 삭제 후의 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 치아 삭제 상태의 양호 여부를 판단한다.Next, in the deletion state analysis step (S81), the deletion state analysis unit 80 analyzes the three-dimensional scanned tooth image after the tooth is removed to determine whether the tooth removal state is good.

치아 삭제 후 수정을 필요로 하는 정보를 제공하기 위해 위에서 설명한 바와 유사하게 3차원 스캐너로 상악과 하악을 포함하는 치아를 3차원 스캔하고, 그 스캔한 영상이나 이미지를 기반으로 수정 여부를 판단한다.In order to provide information requiring correction after tooth removal, a three-dimensional scanner scans the teeth including the maxilla and mandible with a three-dimensional scanner, and determines whether to correct the tooth based on the scanned image or image.

그 후, 수정 정보 제공단계(S82)에서는 역시 삭제 안내부(50)에서 삭제 상태의 분석 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공한다.Thereafter, in the correction information providing step S82, the deletion guide 50 also provides correction information necessary after tooth deletion according to the analysis result of the deletion state.

이때, 상기 치아 삭제 분석부(40)는 보철물의 형상을 기준으로 삭제 예정 치아의 삭제 정보를 생성하는 프로세스 뿐만 아니라 인접치와 대합치를 고려하여 삭제 치아의 삭제 상태를 분석할 수 있다.In this case, the tooth removal analysis unit 40 may analyze the removal state of the teeth to be deleted in consideration of the adjacent teeth and the opposing teeth as well as the process of generating deletion information on the teeth to be deleted based on the shape of the prosthesis.

예컨대, 치아 삭제 분석부(40)는 3차원 스캔 이미지로부터 검사대상 오브젝트인 치아 이미지를 추출하고, 인접치와 대합치를 고려한 치아 삭제의 언더컷 유무, 보철물의 예상 유지력, 교합면 삭제량의 적절성, 피니쉬 라인 형태의 균일성 등을 검사한다.For example, the tooth removal analysis unit 40 extracts a tooth image, which is an object to be inspected, from the 3D scan image, and whether there is an undercut for tooth removal considering the adjacent teeth and the opposing teeth, the predicted holding power of the prosthesis, the appropriateness of the occlusal surface removal amount, and finish. Inspect the uniformity of the line shape.

따라서, 삭제 안내부(50)에서는 삭제 상태 분석부(80)의 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공하게 되며, 수정 정보 역시 치아 삭제의 양과 부위가 표현된 3차원 영상으로 제시하게 된다.Accordingly, the deletion guide 50 provides necessary correction information after tooth deletion according to the result of the deletion state analysis unit 80, and the correction information is also presented as a 3D image representing the amount and part of the tooth deletion.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and that various modifications and variations are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. You will understand when you grow up.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

10: 치열 분석부
20: 보철 형상 생성부
30: 삭제 치아 특정부
40: 치아 삭제 분석부
50: 삭제 안내부
60: 미리보기 제공부(60)
70: AR 지원부
80: 삭제 상태 분석부10: dental analysis unit
20: prosthetic shape generation unit
30: preparation tooth specific part
40: tooth removal analysis unit
50: deletion guide
60: preview providing unit 60
70: AR support department
80: deletion state analysis unit

Claims (12)

3차원 스캔된 구강 이미지로부터 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 상기 삭제 예정 치아와 부딪히는 대합치의 형상을 분석하는 치열 분석부(10)와;
상기 인접치 및 상기 대합치에 따라 상기 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 결정하는 보철 형상 생성부(20)와;
상기 3차원 스캔된 구강 이미지 내에 포함된 삭제 예정 치아의 삭제 전 형상 정보를 제공하는 삭제 치아 특정부(30)와;
상기 삭제 예정 치아에 상기 보철물이 맞물리도록, 상기 보철물의 형상을 기준으로 상기 삭제 예정 치아에 대한 치아 삭제 정보를 생성하는 치아 삭제 분석부(40)와;
상기 생성된 치아 삭제 정보를 상기 삭제 예정 치아의 이미지에 부가하여 영상 디스플레이를 통해 안내하는 삭제 안내부(50); 및
치아 삭제 후의 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 상기 치아 삭제 상태의 양호 여부를 판단하는 삭제 상태 분석부(80);를 포함하며,
상기 삭제 상태 분석부(80)는, 치아 삭제의 언더컷 유무, 보철물의 예상 유지력, 교합면 삭제량 및 피니쉬 라인 형태의 균일성 중 적어도 어느 하나를 검사하고,
상기 삭제 안내부(50)는 상기 삭제 상태 분석부(80)의 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.A dental analysis unit 10 for analyzing the shape of the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth colliding with the teeth to be deleted from the 3D scanned oral image;
A prosthetic shape generating unit 20 configured to determine a shape of a prosthesis meshing with the tooth to be deleted according to the adjacent teeth and the opposing teeth;
A deletion tooth specifying unit 30 that provides information on a shape before deletion of a tooth to be deleted included in the 3D scanned oral image;
A tooth removal analysis unit 40 that generates tooth removal information for the teeth to be deleted based on the shape of the prosthesis so that the prosthesis is engaged with the teeth to be deleted;
A deletion guide (50) for guiding through an image display by adding the generated tooth deletion information to the image of the tooth to be deleted; And
Includes; a deletion state analysis unit 80 that analyzes the 3D scanned tooth image after tooth removal to determine whether the tooth removal state is good or not,
The preparation state analysis unit 80 inspects at least one of the presence or absence of an undercut for tooth preparation, an expected holding force of the prosthesis, the amount of preparation of the occlusal surface, and the uniformity of the shape of the finish line,
The deletion guide (50) is a tooth removal guide device, characterized in that it provides correction information necessary after tooth removal according to a result of the deletion state analysis (80). 제1항에 있어서,
상기 치열 분석부(10)는 상기 삭제 예정 치아와 인접치 사이의 간극 형상 및 상기 삭제 예정 치아와 대합치의 접면 형상을 제공하고,
상기 보철 형상 생성부(20)는 상기 간극 형상에 따른 삽입 공간 및 상기 접면 형상에 따라 상기 삭제 예정인 치아에 적용되는 보철물의 형상을 예측하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 1,
The dental analysis unit 10 provides a gap shape between the tooth to be deleted and an adjacent tooth and a shape of a contact surface between the tooth to be deleted and the opposing tooth,
The prosthetic shape generator 20 predicts a shape of a prosthesis applied to the tooth to be deleted according to the insertion space according to the gap shape and the contact surface shape. 제1항에 있어서,
상기 보철 형상 생성부(20)는,
보철물의 재질 정보를 입력받아,
상기 입력된 보철물의 재질의 특성에 따라 두께를 포함하는 보철물의 형상을 결정하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 1,
The prosthetic shape generating unit 20,
Receive information on the material of the prosthesis,
Tooth removal guide device, characterized in that to determine the shape of the prosthesis including the thickness according to the input characteristics of the material of the prosthesis. 제1항에 있어서,
상기 치아 삭제 분석부(40)는,
상기 삭제 예정 치아에 맞물리는 상기 보철물의 형상을 기준으로 상기 치아 삭제 부위, 삭제 양 및 삭제 형상 중 어느 하나 이상에 대한 삭제 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 1,
The tooth removal analysis unit 40,
A tooth removal guide device, characterized in that it provides removal information on at least one of the tooth removal region, the removal amount, and the removal shape based on the shape of the prosthesis that meshes with the teeth to be deleted. 제1항에 있어서,
상기 삭제 안내부(50)는,
상기 삭제 예정 치아의 영상에 상기 치아가 삭제되는 형상을 결합하여 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 1,
The deletion guide 50,
A tooth removal guide device, characterized in that for providing an image of the tooth to be deleted by combining a shape in which the tooth is to be removed. 제5항에 있어서,
치아 삭제에 대해 디자인 변경 요청이 있는 경우, 상기 디자인 변경 요청이 반영된 보철 형상 및 치아 삭제 형상 중 어느 하나 이상을 3차원 영상으로 생성하여 제공하는 미리보기 제공부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 5,
When there is a design change request for tooth removal, a preview providing unit 60 for generating and providing at least one of a prosthetic shape and a tooth removal shape reflecting the design change request as a 3D image, characterized in that it further comprises Tooth removal guide device. 제5항에 있어서,
증강현실을 제공하는 AR 지원부(70)를 더 포함하되,
상기 AR 지원부(70)는,
3차원 구내 스캐너로 촬영한 피시술자의 치아 영상에 상기 삭제 안내부(50)에서 제공하는 삭제 정보를 증강현실로 결합하여 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 5,
Further including an AR support unit 70 that provides augmented reality,
The AR support unit 70,
A tooth removal guide device, characterized in that the deletion information provided by the deletion guide (50) is combined with an augmented reality to the teeth image of the person to be treated photographed by a 3D intraoral scanner. 제7항에 있어서,
상기 삭제 치아 특정부(30)는,
상기 3차원 스캔한 치아 이미지에 포함된 랜드마크를 기준으로 상기 삭제 예정 치아 이미지를 특정하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 장치.The method of claim 7,
The preparation tooth specifying portion 30,
The tooth removal guide device, characterized in that the tooth image to be deleted is specified based on a landmark included in the three-dimensional scanned tooth image. 삭제delete 3차원 스캔 장치로 상악과 하악의 치아를 3차원 스캔하는 스캔 단계(S10)와;
치열 분석부(10)에서 3차원 스캔된 구강 이미지로부터 삭제 예정 치아에 인접한 인접치 및 상기 삭제 예정 치아와 부딪히는 대합치의 형상을 분석하는 치열 분석단계(S20)와;
보철 형상 생성부(20)에서 상기 인접치 및 상기 대합치에 따라 상기 삭제 예정 치아에 맞물리는 보철물의 형상을 결정하는 보철물 형상 생성단계(S30)와;
삭제 치아 특정부(30)에서 상기 3차원 스캔된 구강 이미지 내에 포함된 삭제 예정 치아의 삭제 전 형상 정보를 제공하는 치아 형상 특정단계(S40)와;
치아 삭제 분석부(40)에서 상기 삭제 예정 치아에 상기 보철물이 맞물리도록, 상기 보철물의 형상을 기준으로 상기 삭제 예정 치아에 대한 삭제 정보를 생성하는 삭제 정보 제공단계(S50)와;
삭제 안내부(50)에서 상기 생성된 치아 삭제 정보를 상기 삭제 예정 치아의 이미지에 부가하여 영상 디스플레이를 통해 안내하는 삭제 안내단계(S60)와;
삭제 상태 분석부(80)에서 상기 치아 삭제 후의 3차원 스캔한 치아 이미지를 분석하여 상기 치아 삭제 상태의 양호 여부를 판단하는 삭제 상태 분석단계(S81); 및
상기 삭제 안내부(50)에서 상기 삭제 상태의 분석 결과에 따라 치아 삭제 후 필요한 수정 정보를 제공하는 수정 정보 제공단계(S82);를 포함하며,
상기 삭제 상태 분석단계(S81)는, 치아 삭제의 언더컷 유무, 보철물의 예상 유지력, 교합면 삭제량 및 피니쉬 라인 형태의 균일성 중 적어도 어느 하나를 검사하는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 방법.A scanning step (S10) of three-dimensional scanning of the upper and lower teeth with a three-dimensional scanning device;
A dental analysis step (S20) of analyzing the shape of the adjacent teeth adjacent to the teeth to be deleted and the opposing teeth colliding with the teeth to be deleted from the oral three-dimensional image scanned by the dental analysis unit 10;
A prosthesis shape generating step (S30) of determining a shape of a prosthesis meshing with the teeth to be deleted according to the adjacent teeth and the opposing teeth in the prosthetic shape generation unit 20;
A tooth shape specifying step (S40) of providing information on a shape before deletion of a tooth to be deleted included in the three-dimensional scanned oral image by the tooth specifying unit 30;
A deletion information providing step (S50) of generating deletion information on the tooth to be deleted based on the shape of the prosthesis so that the tooth removal analysis unit 40 engages the prosthesis with the tooth to be deleted;
A deletion guide step (S60) of adding the generated tooth deletion information by the deletion guide 50 to the image of the tooth to be deleted and guiding through an image display;
A deletion state analysis step (S81) in which the deletion state analysis unit 80 analyzes the three-dimensional scanned tooth image after the tooth removal and determines whether the tooth removal state is good or not; And
A correction information providing step (S82) of providing correction information necessary after tooth deletion in the deletion guide 50 according to the analysis result of the deletion state; and
In the preparation state analysis step (S81), at least one of the presence or absence of an undercut of tooth preparation, the predicted holding force of the prosthesis, the amount of preparation of the occlusal surface, and the uniformity of the shape of the finish line are checked. 제10항에 있어서,
AR 지원부(70)에서 3차원 구내 스캐너를 이용하여 촬영한 피시술자의 치아 영상에 상기 삭제 안내부(50)에서 제공하는 삭제 정보를 증강현실로 결합하여 제공하는 증강현실 제공단계(S70)를 더 포함하여,
술자가 피술자의 입안을 보면 영상 디스플레이에서 제공되는 증강현실을 통해 상기 피시술자의 삭제 치아가 보여지는 것을 특징으로 하는 치아 삭제 안내 방법.The method of claim 10,
The AR support unit 70 further includes an augmented reality providing step (S70) of combining and providing the deletion information provided by the deletion guide 50 to the tooth image of the person being treated using a 3D intraoral scanner through augmented reality. So,
A method for guiding teeth removal, characterized in that when a surgeon looks at the inside of a person's mouth, the teeth to be removed are shown through augmented reality provided in an image display. 삭제delete
KR1020200042073A 2020-04-07 2020-04-07 Device and method for tooth preparation guidance KR102179777B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200042073A KR102179777B1 (en) 2020-04-07 2020-04-07 Device and method for tooth preparation guidance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200042073A KR102179777B1 (en) 2020-04-07 2020-04-07 Device and method for tooth preparation guidance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102179777B1 true KR102179777B1 (en) 2020-11-17

Family

ID=73642272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200042073A KR102179777B1 (en) 2020-04-07 2020-04-07 Device and method for tooth preparation guidance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102179777B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022131585A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 오스템임플란트 주식회사 Digital tooth setup method using graphic user interface for tooth setup, and device therefor
KR20220090607A (en) * 2020-12-22 2022-06-30 오스템임플란트 주식회사 Method for designing prosthetic model and apparatus thereof
KR20220114790A (en) * 2021-02-09 2022-08-17 오스템임플란트 주식회사 Method, device and recording medium for providing modeling data for an object's prep guide model
KR102584812B1 (en) * 2023-03-13 2023-10-05 경상국립대학교산학협력단 Method for guiding tooth preparation using augmented reality and apparatus for executing the method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140105798A (en) * 2011-11-28 2014-09-02 쓰리세이프 에이/에스 Dental preparation guide
KR20140127066A (en) 2013-04-24 2014-11-03 안경숙 Tooth grinding guide device, Tooth grinding device and Dental prosthetic for prosthodontics
KR101841441B1 (en) 2016-11-28 2018-03-23 김양수 System for automatically deleting tooth and method using the same
KR20180034872A (en) 2016-09-28 2018-04-05 주식회사 디디에스 Tooth remove guiding device appropriate for making a prosthetic appliance for dental using ceramic and treating method using thereof
KR101875755B1 (en) * 2016-11-29 2018-08-02 주식회사 디디에스 Data Conversion Device for Processing Dental fixture And Design Method for Dental fixture using thereof
KR20190028062A (en) * 2017-09-08 2019-03-18 (주)포스트미디어 Virtual reality based drilling device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140105798A (en) * 2011-11-28 2014-09-02 쓰리세이프 에이/에스 Dental preparation guide
KR20140127066A (en) 2013-04-24 2014-11-03 안경숙 Tooth grinding guide device, Tooth grinding device and Dental prosthetic for prosthodontics
KR20180034872A (en) 2016-09-28 2018-04-05 주식회사 디디에스 Tooth remove guiding device appropriate for making a prosthetic appliance for dental using ceramic and treating method using thereof
KR101841441B1 (en) 2016-11-28 2018-03-23 김양수 System for automatically deleting tooth and method using the same
KR101875755B1 (en) * 2016-11-29 2018-08-02 주식회사 디디에스 Data Conversion Device for Processing Dental fixture And Design Method for Dental fixture using thereof
KR20190028062A (en) * 2017-09-08 2019-03-18 (주)포스트미디어 Virtual reality based drilling device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022131585A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 오스템임플란트 주식회사 Digital tooth setup method using graphic user interface for tooth setup, and device therefor
KR20220087873A (en) * 2020-12-18 2022-06-27 오스템임플란트 주식회사 Digital tooth set up method and apparatus using graphic user interface for tooth set up
KR102413697B1 (en) 2020-12-18 2022-06-28 오스템임플란트 주식회사 Digital tooth set up method and apparatus using graphic user interface for tooth set up
KR20220090607A (en) * 2020-12-22 2022-06-30 오스템임플란트 주식회사 Method for designing prosthetic model and apparatus thereof
KR102474298B1 (en) * 2020-12-22 2022-12-06 오스템임플란트 주식회사 Method for designing prosthetic model and apparatus thereof
KR20220114790A (en) * 2021-02-09 2022-08-17 오스템임플란트 주식회사 Method, device and recording medium for providing modeling data for an object's prep guide model
KR102502500B1 (en) * 2021-02-09 2023-02-23 오스템임플란트 주식회사 Method, device and recording medium for providing modeling data for an object's prep guide model
KR102584812B1 (en) * 2023-03-13 2023-10-05 경상국립대학교산학협력단 Method for guiding tooth preparation using augmented reality and apparatus for executing the method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11426077B2 (en) Methods and systems for creating and interacting with three dimensional virtual models
US10964425B2 (en) Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created
KR102179777B1 (en) Device and method for tooth preparation guidance
KR102057207B1 (en) Method for analizing 3d oral model and method for designing virtual prosthetics having the same
CA2699791C (en) Method for producing a crown for an implant abutment
KR20170125924A (en) Automatic selection and locking of oral images
WO2012083960A1 (en) System and method for scanning objects being modified
KR102457908B1 (en) Evaluation device and method for tooth preparation
KR102584812B1 (en) Method for guiding tooth preparation using augmented reality and apparatus for executing the method
AU2012244093A1 (en) Method for producing a crown for an implant abutment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant